JP6881992B2 - インクジェット記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドの回復動作を行うメンテナンスユニットを備えるインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドのノズル形成面をキャッピングするためのキャップとノズル形成面をワイピングするためのワイパブレードを有するクリーニング装置を備える記録装置が開示されている。記録ヘッドの吐出性能を維持するために、ノズル形成面をキャッピングした状態で負圧発生手段を動作させてインク吸引を行う。その後、インク吸引でノズル形成面に付着したインクを拭き取るために、ワイパブレードでワイピングをする。

特開２００７−１６０６１６号公報

しかしながら特許文献１の構成では、キャッピング位置でインク吸引を行った後にワイピングを行う際、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向において記録媒体から離れる方向のワイピング位置に移動させる。このように、記録ヘッドに対するキャッピングの位置とワイピングの位置が主走査方向において異なるため、キャリッジの移動に時間を要することがある。

上記課題に鑑みて本発明は、記録ヘッドに対する回復動作においてキャリッジの移動距離を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドを搭載して第１の方向に移動可能なキャリッジと、前記第１の方向において、第１の位置と、前記記録ヘッドにより前記記録動作が行われる記録領域からの距離が前記第１の位置より大きい第２の位置と、に移動可能であって前記吐出口面を覆うためのキャップと、前記キャップを支持する支持部材と、前記吐出口面を拭き取るワイピング動作を行うワイパと、を備え、前記支持部材が前記キャリッジに追従して前記第１の方向に移動することで前記キャップが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、前記キャップは、前記第２の位置に位置する状態で、前記キャップと前記吐出口面が当接するキャッピング位置と、前記キャップと前記吐出口面が当接しない離間位置と、に昇降可能であり、前記キャップが前記第２の位置であって前記離間位置のときに、前記ワイパは前記ワイピング動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドに対する回復動作においてキャリッジの移動距離を低減することができるインクジェット記録装置が提供される。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置を制御する制御ユニットのブロック図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンスユニットの斜視図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンスユニットでキャップの動作に関連する部材を抜粋した斜視図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のキャップの動作を説明する正面模式図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のキャップの昇降動作を説明する断面模式図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のメンテナンス動作を示すフローチャートである。

本発明に係る記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はカット紙に限らずロール状の連続紙も含む。

〔第１実施形態〕
図１は本実施形態のインクジェット記録装置（以下、記録装置）１０の概略図である。記録装置１０は、記録ユニット２０と、メンテナンスユニット３０と、搬送駆動部（駆動手段）６０と、給送ユニット７０と、を備える。給送ユニット７０は積載された記録媒体を１枚ずつ記録装置１０本体内へ給送する。搬送駆動部６０は、図１に示すＹ方向において給送ユニット７０の下流側に配され、不図示の搬送ローラを回転させて記録媒体を搬送する。なお、本明細書でＹ方向は記録媒体の搬送方向であるため、搬送方向とも称する。

記録ユニット２０は、搬送される記録媒体に画像を記録する。記録ユニット２０はキャリッジ２１を備え、キャリッジ２１は複数のインクタンク２２と記録ヘッド２を搭載して、Ｙ方向と交差するＸ方向に往復移動する。本実施形態においてはＸ方向とＹ方向は直交する。なお、本明細書でＸ方向はキャリッジ２１が走査する方向であるため、主走査方向（第１の方向）とも称する。

記録ヘッド２はキャリッジ２１の底部に位置し、インクを吐出する複数の吐出口を有する（図５参照）。記録ヘッド２は主走査方向に往復移動しながらインク滴を吐出して、記録媒体に対して１バンド分の画像を記録する記録動作を行う。記録媒体に１バンド分の画像が記録されると、記録媒体は搬送駆動部６０によって所定量だけ搬送方向に搬送される（間欠搬送動作）。この１バンド分の記録動作と間欠搬送動作を繰り返すことによって、記録媒体の全体に画像が記録される。なお、記録ヘッド２はキャリッジ２１に対して着脱可能な形態であってもよい。

メンテナンスユニット３０は、記録ヘッド２の吐出性能を維持回復するための回復動作を行う機構であり、キャップ３１とワイパ３２（図３参照）を有する。メンテナンスユニット３０は記録動作が行われる記録領域Ｒの外側であって、キャリッジ２１が移動する領域内（回復領域Ｍ）に配される。本実施形態における回復動作は主に、予備吐出動作とワイピング動作とインク吸引動作を示す。予備吐出動作は、記録ヘッド２から記録動作に寄与しないインクをキャップ３１に向けて吐出させる動作である。ワイピング動作は、記録ヘッド２の吐出口が設けられた吐出口面２３（図５参照）をワイパ３２で拭き取る動作である。インク吸引動作は、記録ヘッド２の吐出口から吸引手段を用いてインクを吸引する動作である。

搬送駆動部６０は搬送モータ２０５（図２参照）等を備え主走査方向の一端側に配されており、メンテナンスユニット３０は主走査方向の他端側に配されている。本実施形態では図１に示すように、搬送駆動部６０は記録装置１０の左側に、メンテナンスユニット３０は記録装置１０の右側に配されている。また、メンテナンスユニット３０内の駆動は搬送駆動部６０から駆動列によって伝達される。記録ヘッド２はメンテナンスユニット３０側から記録動作を開始して搬送駆動部６０側に移動し、折り返してメンテナンスユニット３０側に戻ってくる。この往復動作をキャリッジ２１の１スキャンとする。

図２は、記録装置１０を制御する制御ユニットのブロック図である。ＭＰＵ２０１は、各ユニットの動作やデータ処理等、記録装置１０全体を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムや各種データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データや、ホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶する。

記録ヘッド２は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ２１を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送駆動部６０を構成する搬送モータ２０５は、搬送モータドライバ２０９によって制御される。給送ユニット７０を構成する給紙ローラと、後述するメンテナンスユニット３０のポンプ３５は、ポンプモータ２０６によって駆動される。ポンプモータ２０６はポンプモータドライバ２１０によって制御される。

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置１０と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

図３はメンテナンスユニット３０の斜視図である。メンテナンスユニット３０は、キャップ３１、ワイパ３２、カムスライダ（カム部材）３３、ポンプ３５、エアバルブレバー３７等によって構成される。

キャップ３１は可撓性材料で形成され、インク吸引動作を行う際や記録装置１０の待機状態の際に記録ヘッド２の吐出口面２３を覆う。またキャップ３１は、記録ヘッド２による予備吐出動作の際に吐出されるインクを受ける。キャップ３１はポンプ３５と接続され、ポンプモータ２０６によりポンプ３５が駆動されることで、キャッピングした状態でインクを負圧吸引する（インク吸引動作）。キャップ３１とポンプ３５はキャップチューブ（不図示）で接続される。記録ヘッド２の吐出口面２３は、マゼンタ、シアン、イエロー等のカラーインクを吐出する吐出口列が設けられた第１の吐出口面２３Ａと、ブラックインクを吐出する吐出口列が設けられた第２の吐出口面２３Ｂとを含む（図５参照）。キャップ３１は、第１の吐出口面２３Ａに対応する第１のキャップ３１Ａと、第２の吐出口面２３Ｂに対応する第２のキャップ３１Ｂとを含む。

ワイパ３２はブレード形状で、インク吸引動作後に記録ヘッド２の吐出口面２３と各吐出口列に残ったインク等を払拭する。本実施形態において、ワイパ３２は第１の吐出口面２３Ａを払拭する第１のワイパ３２Ａと第２の吐出口面２３Ｂを払拭する第２のワイパ３２Ｂと、吐出口面２３全体を払拭するタブワイパ３２Ｃとを含む。

エアバルブレバー３７はキャップ３１と接続され、キャップ３１内を大気に連通する状態と大気に連通しない状態とに切り替える。具体的には、エアバルブレバー３７がゴム等で形成されたエアバルブシール（不図示）と当接しているときはキャップ３１内が大気と連通せず、エアバルブレバー３７がエアバルブシールと当接していないときは大気と連通する。キャップ３１とエアバルブレバー３７はエアバルブチューブ（不図示）によって接続される。

カムスライダ３３は搬送駆動部６０によって駆動され、搬送方向に往復動作する。カムスライダ３３が往復動作すると、その動作に連動してカムスライダ３３を構成するカム面と各部材のフォロア面が当接し、メンテナンスユニット３０の各部材が独立して動作することができる。本実施形態では、カムスライダ３３の往復動作によって、キャップ３１、ワイパ３２、エアバルブレバー３７が独立して動作する。なお、ポンプ３５は搬送駆動部６０とは異なるポンプモータ２０６によって動作する。

ここで、本実施形態ではカム機構としてカムスライダ３３を採用しているが、往復動作を行うカム機構に限定されることはなく、回転運動を行うカム機構であっても良い。さらに、メンテナンスユニット３０としては少なくともキャップ３１とワイパ３２が構成されていれば記録ヘッド２のメンテナンスが可能であるため、メンテナンスユニット３０が前述した部材のすべてを有する必要はない。すなわち本実施形態は、前術したメンテナンスユニット３０のすべての部材を使用する構成に限定されるものではない。

次に、メンテナンスユニット３０の具体的な動作について図４〜図６を用いて説明する。図４は、メンテナンスユニット３０でキャップ３１の動作に関連する部材を抜粋した斜視図である。図５は、キャップ３１のスライド動作を説明する正面模式図である。図６は、キャップ３１の昇降動作を説明する断面模式図である。

キャップ３１は、図５に示すように４つのバネ４８を介してキャップスライダー（支持部材）４４に取り付けられている。キャップ３１はバネ４８によって鉛直方向（Ｚ方向、第２の方向）上方に付勢されている。すなわち、キャップ３１は記録ヘッド２の吐出口面２３に向けて付勢されている。バネ４８のようなＺ方向（鉛直方向）に微小変位可能な緩衝機構を設けることで、不安定な姿勢で記録ヘッド２が進入してきた場合であっても、記録ヘッド２の吐出口面２３とキャップ３１が対向できるように構成されている。

キャップスライダー４４は、キャップベース（支持部材）４５に対して主走査方向にスライド可能に取り付けられている。キャップスライダー４４とキャップベース４５の間にはスライダースプリング４９が設けられ、スライダースプリング４９によってキャップスライダー４４は記録領域Ｒ方向に付勢されている。また、図５に示すように、キャップスライダー４４は一部が鉛直上方に延在し、記録装置１０前面から見たときにＬ字状を形成している。キャップスライダー４４の鉛直上方に延在した部分にはキャリッジ２１と当接する当接部４４ａを有し、記録領域Ｒから回復領域Ｍに進入してくるキャリッジ２１と当接する。

図５（ａ）に示すように、キャリッジ２１が記録領域Ｒ内に位置するとき、キャップスライダー４４はスライダースプリング４９によって記録領域Ｒ側へ付勢されている。このときの主走査方向におけるキャップ３１の位置を第１の位置とする。

図５（ｂ）はキャリッジ２１が回復領域Ｍに進入していき、当接部４４ａと当接しない位置であって、記録ヘッド２の吐出口面２３とキャップ３１が対向する位置を示す。このとき、第１のキャップ３１Ａは第１の吐出口面２３Ａに配される吐出口列から吐出されるインクを受けることができ、第２のキャップ３１Ｂは第２の吐出口面２３Ｂに配される吐出口列から吐出されるインクを受けることができる。記録ヘッド２による予備吐出動作は図５（ｂ）に示す位置で行われる。このときのキャリッジ２１の主走査方向における位置を予備吐出位置と称する。なお、キャリッジ２１が予備吐出位置にあるとき、キャップ３１は図５（ａ）と同様、主走査方向において第１の位置にある。

キャリッジ２１が回復領域Ｍにさらに進入していき、キャップスライダー４４の当接部４４ａに当接すると、キャリッジ２１の移動に伴ってキャップスライダー４４も記録領域Ｒから離れる方向へ移動する。図５（ｃ）は、キャリッジ２１がキャップスライダー４４とともに移動して、回復位置に位置する状態を示す。記録ヘッド２の吐出口面２３に対するインク吸引動作やワイピング動作は、主走査方向においてキャリッジ２１が回復位置にあるときに行われる。キャリッジ２１が回復位置にあるときの、主走査（Ｘ）方向におけるキャップ３１の位置を第２の位置と称する。キャリッジ２１が記録領域Ｒ側へ移動し当接部４４ａとの当接が解除されると、キャップスライダー４４はスライダースプリング４９の付勢力によって移動する。その結果、キャップ３１は再び図５（ａ）に示す第１の位置に戻る。

記録ヘッド２による予備吐出動作は、記録動作によるキャリッジ２１の所定スキャン毎に行われる。そのため図５（ｂ）に示すように、他の回復動作が行われる図５（ｃ）に示す回復位置よりも記録領域Ｒに近い位置を予備吐出位置とすることで、キャリッジ２１の移動範囲を縮小することができる。その結果、予備吐出動作や記録動作のスループットが向上する。ここでキャップ３１は、キャリッジ２１が予備吐出位置にあるときと回復位置にあるときのいずれにおいても吐出口面２３と対向できるように、大きめに構成されることが望ましい。

次にキャップ３１の昇降動作について詳しく説明する。キャップ３１は、キャップベース４５がＰＧベース３６（図３参照）に対して昇降可能に支持されることによって、鉛直方向（Ｚ方向）に昇降動作を行う。ＰＧベース３６はさらにキャップアーム（アーム部材）４６を回転可能に支持しており、キャップアーム４６はＰＧベース３６に支持される回転中心４６ｃを中心に回転動作を行う（図６参照）。このキャップアーム４６による回転動作によって、キャップ３１及びキャップベース４５の昇降動作が行われる。

図６に示すように、キャップアーム４６はＰＧベース３６の他にアームスプリング４７とも接続され、アームスプリング４７によって鉛直方向上方へ付勢されている。すなわち、キャップアーム４６はアームスプリング４７によって、記録ヘッド２の吐出口面２３と当接する方向へモーメントが発生している。このキャップアーム４６の回転動作は、キャップアーム４６に配されるフォロワ面とカムスライダ３３との当接関係に対応して行われる。

キャリッジ２１が図５（ｃ）に示す回復位置に移動すると、カムスライダ３３が駆動源と接続されて搬送方向に往復移動可能となる。キャップアーム４６のフォロワ面とカムスライダ３３との当接関係は、カムスライダ３３の搬送方向における往復動作によって切り替えられる。すなわち、キャリッジ２１が図５（ｃ）に示す回復位置にあるときにカムスライダ３３が往復移動可能となることで、キャップ３１は鉛直方向に昇降動作を行うことができる。

図５（ｃ）は、キャリッジ２１が主走査方向において回復位置にあり、キャップ３１は主走査方向において第２の位置にある。図６（ｂ）は図５（ｃ）に対応する断面模式図である。図５（ｃ）に示すようにキャップ３１が吐出口面２３と当接していないとき、キャップアーム４６のフォロワ面４６ａはカムスライダ３３のカム面３３ｂと当接している。フォロワ面４６ａとカム面３３ｂの当接により、キャップアーム４６のうち、回転中心４６ｃより右側は鉛直上方に付勢され、回転中心４６ｃより左側は鉛直下方に付勢される。すなわち、フォロワ面４６ａとカム面３３ｂの当接によって、アームスプリング４７に対向するモーメントが発生する。従って、回転中心４６ｃより左側に配されるキャップベース４５及びキャップ３１は、鉛直下方に付勢され、図５（ｃ）に示すようにキャップ３１と吐出口面２３は当接しない。このように、キャップ３１が鉛直方向において吐出口面２３と当接しない位置を、離間位置と称する。

図６（ａ）は図５（ｄ）に対応する断面模式図である。図６（ｂ）に比べて、図６（ａ）ではカムスライダ３３が搬送方向（Ｙ方向）の下流側へ移動している。図５（ｄ）に示すようにキャップ３１が吐出口面２３と当接しているとき、キャップアーム４６のフォロワ面４６ｂはカムスライダ３３のカム面３３ａと当接している。フォロワ面４６ｂとカム面３３ａの当接によって、アームスプリング４７による鉛直上方への付勢を安定させ、鉛直方向におけるキャップ３１の位置決めをしている。このように、キャップ３１が鉛直方向において吐出口面２３と当接する位置を、キャッピング位置と称する。

このように、カムスライダ３３の搬送方向における移動によってキャップアーム４６とカムスライダ３３の当接する位置が変更されることによって、キャップ３１の昇降動作が行われる。すなわち、フォロワ面４６ａとカム面３３ｂの当接によってキャップ３１は鉛直方向下方の離間位置に移動され、フォロワ面４６ｂとカム面３３ａの当接によってキャップ３１は鉛直方向上方のキャッピング位置に移動される。

続いて、メンテナンスユニット３０による記録ヘッド２の回復動作について図７のフローチャートを用いて説明する。なおカムスライダ３３の移動方向は、搬送方向下流側（図６における左）への移動を前進、搬送方向上流側（図６における右）への移動を後退とする。

ステップＳ４０１にて、ＭＰＵ２０１はキャリッジ２１を記録領域Ｒから回復領域Ｍに向けて移動させ、キャップスライダー４４の当接部４４ａに当接させて突き当て動作を行う。これにより、キャリッジ２１は回復位置に移動し、キャップ３１は主走査方向において第２の位置に移動する。キャリッジ２１をキャップスライダー４４に対して機械的な突き当て動作をすることで、より高い精度でキャップ３１及びワイパ３２に対する位置決めをすることができる。

ステップＳ４０２にて、ＭＰＵ２０１はカムスライダ３３を前進させることで、キャップ３１がキャッピング位置まで上昇し吐出口面２３をキャッピングする。ステップＳ４０３にて、ＭＰＵ２０１はポンプモータ２０６を駆動してポンプ３５を回転し、キャップ３１内に負圧を発生させて吐出口列からインクを吸引する（インク吸引動作）。

インク吸引動作が終わるとＭＰＵ２０１はポンプ３５を停止させ、ステップＳ４０４にて、カムスライダ３３をステップＳ４０２の位置よりさらに前進させる。このカムスライダ３３の移動により、エアバルブレバー３７とエアバルブシールの当接が解除され、キャップ３１内が大気と連通する。ここで再び、ＭＰＵ２０１がポンプ３５を回転させることで、吐出口からインクを吸引することなく、キャップ３１内に溜まったインクを吸引することができる。

ステップＳ４０５にて、ＭＰＵ２０１はカムスライダ３３を後退させることで、キャップ３１が離間位置まで下降する。その後ステップＳ４０６にて、ＭＰＵ２０１はワイパ３２を搬送方向に動作させ、吐出口面２３等に残ったインクを払拭して、記録ヘッド２の回復動作を終了する。

上述したように、回復動作の際の主走査方向におけるキャリッジ２１の位置を予備吐出位置と回復位置の２ポジションにすることで、主走査方向におけるキャリッジ２１の移動距離を低減することができ、回復動作に要する時間を低減することができる。すなわち、キャリッジ２１が主走査方向において回復位置に位置するときに、吐出口面２３をキャッピングしてインクを吸引するインク吸引動作と、キャップ３１が吐出口面２３から離間して行われるワイピング動作の両方を行うことができる。また、キャップ３１の主走査方向における移動はキャリッジ２１に追従させることで、記録ヘッド２とキャップ３１の主走査方向における位置決めを安定させることができる。

〔他の実施形態〕
本発明は、第１実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

２ 記録ヘッド
２１ キャリッジ
２３ 吐出口面
３１ キャップ
４４ キャップスライダー（支持部材）
４５ キャップベース（支持部材）

Claims (12)

1. インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドを搭載して第１の方向に移動可能なキャリッジと、
   前記第１の方向において、第１の位置と、前記記録ヘッドにより前記記録動作が行われる記録領域からの距離が前記第１の位置より大きい第２の位置と、に移動可能であって前記吐出口面を覆うためのキャップと、
   前記キャップを支持する支持部材と、
   前記吐出口面を拭き取るワイピング動作を行うワイパと、を備え、
   前記支持部材が前記キャリッジに追従して前記第１の方向に移動することで前記キャップが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、
   前記キャップは、前記第２の位置に位置する状態で、前記キャップと前記吐出口面が当接するキャッピング位置と、前記キャップと前記吐出口面が当接しない離間位置と、に昇降可能であり、
   前記キャップが前記第２の位置であって前記離間位置のときに、前記ワイパは前記ワイピング動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記キャップを前記第１の位置へ付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記キャップを昇降させるための駆動手段と、
   前記駆動手段と接続されている状態で動作するカム部材と、を備え、
   前記カム部材は、前記キャップが前記第１の位置のときには前記駆動手段と接続されず、前記第２の位置のときに前記駆動手段と接続されることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記キャップは、前記カム部材の動作と連動して昇降することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記支持部材は、前記カム部材の動作と連動して昇降可能なキャップベースと、前記キャップを支持し前記キャップベースに対して前記第１の方向に移動可能なキャップスライダーと、を含むことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記カム部材の動作と連動して回転することによって、前記キャップベースを昇降するアーム部材を備えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録ヘッドは、前記第１の位置に位置する前記キャップに対して、前記記録動作に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作を行うこと特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドを搭載して第１の方向に移動可能なキャリッジと、
   前記第１の方向において、第１の位置と、前記記録ヘッドにより前記記録動作が行われる記録領域からの距離が前記第１の位置より大きい第２の位置と、に移動可能であって前記吐出口面を覆うためのキャップと、
   前記吐出口面を拭き取るワイピング動作を行うワイパと、を備え、
   前記キャップは、前記第２の位置に位置する状態で、前記キャップと前記吐出口面が当接するキャッピング位置と、前記キャップと前記吐出口面が当接しない離間位置と、に昇降可能であり、
   前記キャップが前記第２の位置であって前記離間位置のときに、前記ワイパは前記ワイピング動作を行い、
   前記記録ヘッドは、前記第１の位置に位置する前記キャップに対して、前記記録動作に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 前記キャップに接続されインクを吸引するためのポンプを備え、前記キャップが前記第２の位置であって前記キャッピング位置のときに、前記複数の吐出口からインクを吸引することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記ポンプは前記キャップを昇降させるための駆動手段と異なる駆動源で駆動されることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドを搭載して第１の方向に移動可能なキャリッジと、前記第１の方向において、第１の位置と、前記記録ヘッドにより前記記録動作が行われる記録領域からの距離が前記第１の位置より大きい第２の位置と、に移動可能であって前記吐出口面を覆うためのキャップと、前記キャップを支持する支持部材と、前記吐出口面を拭き取るワイピング動作を行うワイパと、を備え、前記キャップは、前記第２の位置に位置する状態で、前記キャップと前記吐出口面が当接するキャッピング位置と、前記キャップと前記吐出口面が当接しない離間位置と、に昇降可能であるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記支持部材が前記キャリッジに追従して前記第１の方向に移動することで前記キャップが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する工程と、
    前記キャップが前記第２の位置であって前記離間位置のときに前記ワイパにより前記ワイピング動作を行う工程と、を有することを特徴とする制御方法。
12. インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有し記録動作を行う記録ヘッドを搭載して第１の方向に移動可能なキャリッジと、
    前記第１の方向において、第１の位置と、前記記録ヘッドにより前記記録動作が行われる記録領域からの距離が前記第１の位置より大きい第２の位置と、に移動可能であって前記吐出口面を覆うためのキャップと、
    前記キャップを昇降させるための駆動手段と、
    前記駆動手段と接続されている状態で動作するカム部材と、を備え、
    前記キャップは、前記第２の位置に位置する状態で、前記キャップと前記吐出口面が当接するキャッピング位置と、前記キャップと前記吐出口面が当接しない離間位置と、に昇降可能であり、
    前記カム部材は、前記キャップが前記第１の位置のときには前記駆動手段と接続されず、前記第２の位置のときに前記駆動手段と接続されることを特徴とするインクジェット記録装置。

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