JP6910941B2

JP6910941B2 - 連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット

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Publication number: JP6910941B2
Application number: JP2017237246A
Authority: JP
Inventors: 邦博荒井; 勇新井
Original assignee: 株式会社ムロコーポレーション
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2021-07-28
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Description

本発明は、連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットに関するものであり、詳しくは例えば首下がフラットのビス類を使用する場合においてもビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープから確実に引き外すことができる連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットに関するものである。

従来の連続ビス締付機において、ビスロープに綴られたビスを締付作用位置に送り込み、ビットを回転駆動して対象箇所へネジ締めする場合、ビス頭部がサラ状やラッパ状を呈するビス類を使用する際にはビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープから支障なく引き外すことが容易であるが、六角頭ビスやウエハー頭ビスのような首下がフラットのビス類を使用する場合にはビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープから引き外すことが困難で、頭部座面がビスロープに引っかかったり、ビスロープを変形させてしまったりする事態が生じ、このため、対象箇所へのビス締め作業が実質的にできなくなる。

本願の出願人は、先に締付機本体側に、ビスロープガイドの軸孔近傍の下部に当接する押圧部を突設し、該押圧部でビスロープガイドの案内路側を上方へ押し上げ、前記ビットの締付動作に連動して案内路に挿通したビスロープを上方へ持ち上げ得るように構成した連続ビス締付機を提案して特許を取得したが（特許文献１）、このようなビスロープ持ち上げ構造の場合、空のビスロープだけ引き剥がすため、動きに無理があり、抵抗も大きいという問題を包含していた。

また、上述したビスロープ持ち上げ構造の場合、特にビスロープにより綴られた連結最後のビスに対するビス締め作業を実行する際、後続するビスは存在しないため次のビスによるビスロープの保持が出来ず、この結果、ビスロープ持ち上げ構造の押圧部を動作させても連結最後のビスからビスロープを引き外すことができなくなり連結最後のビスに対するビス締め作業ができなくなってしまう。

更に、従来の連続ビス締付機においては、十字ビットやスクエアビットを使用する場合、駆動機からアタッチメントを取り外した状態でビットの交換が可能であるが、特に六角ビットを使用する場合、この六角ビットは端部の径が大きいため、予め、駆動機に対してソケットとビットの両方をスリーブを介して取り付ける必要があり、この結果ビットの交換が面倒な作業となっている。

特許第３３３３１１４号公報

本発明は、上記従来の事情に鑑みて開発されたものであり、例えば首下がフラットのビス類を使用する場合においてもビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープから確実に引き外すことができ、連結最後のビスに関しても当該ビスからビスロープを確実に引き外すことができ、更に、端部の径が大きい六角ビットのようなビット類を使用する場合においても当該ビットの交換が簡略容易である連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットを提供するものである。

本発明は、所定間隔をもってビスロープに綴られた多数のビスを対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープの部位を先方に排出誘導するビスロープ案内ユニットと、締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビスが貫通可能な対象物当接体と、前記ビスロープ案内ユニットの上部側に配置するフィードケースと、ビスロープ案内ユニットの一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体に連結したガイド筒と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース内からビスロープ案内ユニットの外側面を経て前記締付作用位置近傍に至る配置のビス送り用の回動可能なフィードレバーと、を具備するフィーダーユニットと、ビス締め用の駆動機が上部から装着されるとともに駆動機の回転主軸体に連結されるビットが挿通され、前記フィードケースにスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット側へのスライド操作に応じて前記ビットの先端を締付作用位置のビス頭に係合させネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビス送り位置に戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビスを締付作用位置に送り込むスライドフレームと、を有する連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットであって、前記ビスロープ案内ユニットを、前記フィーダーユニットのフィードケース手前の位置に設けた軸体により前記ビットの長さ方向とは直交する方向に回動可能に、かつ、バネにより元位置へ復元可能に支持するとともに、前記ビスロープ案内ユニットに前記スライドフレームのビスロープ案内ユニット側へのスライド操作時に前記スライドフレームの一部に当接し回動力を受ける回動受体を設け、締付作用位置にあるビス締め付け時に前記ビスロープ案内ユニットを前記回動受体とともに前記軸体を支軸としてその先端側を前記ビスより遠ざかる方向に回動させてビスロープ綴り片に破綴力を付与するビスロープ綴り片破綴機構部を備えること、を最も主要な特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、例えば首下がフラットのビス類を使用する場合においてもビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープ綴り片から確実に引き外すことができる連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットを実現し提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、ビスロープにより綴られた多数のビスのうち連結最後のビスに関しても当該ビスからビスロープ綴り片を確実に引き外すことができる連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットを実現し提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、例えば首下がフラットのビス類を使用する場合においてもビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープ綴り片から確実に引き外すことができ、かつ、ビスロープにより綴られた多数のビスのうち連結最後のビスに関しても当該ビスからビスロープ綴り片を確実に引き外すことができる連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットを実現し提供することができる。

請求項４記載の発明によれば、ビスロープにより綴られた多数のビスのうち連結最後のビスに関しても当該ビスからビスロープ綴り片を確実に引き外すことができ、かつ、端部の径が大きい六角ビットのようなビット類を使用する場合においても当該ビットの交換が簡略容易で交換作業性の良好な連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットを実現し提供することができる。

請求項５記載の発明によれば、例えば首下がフラットのビス類を使用する場合においてもビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープ綴り片から確実に引き外すことができ、かつ、端部の径が大きい六角ビットのようなビット類を使用する場合においても当該ビットの交換が簡略容易で交換作業性の良好な連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットを実現し提供することができる。

請求項６記載の発明によれば、例えば首下がフラットのビス類を使用する場合においてもビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープ綴り片から確実に引き外すことができ、かつ、ビスロープにより綴られた多数のビスのうち連結最後のビスに関しても当該ビスからビスロープ綴り片を確実に引き外すことができ、更に、端部の径が大きい六角ビットのようなビット類を使用する場合においても当該ビットの交換が簡略容易で交換作業性の良好な連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットを実現し提供することができる。

図１は本発明の実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットの概略正面図である。図２は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットの概略平面図である。図３は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットの概略底面図である。図４は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットの概略左側面図である。図５は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットの概略右側面図である。図６は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビスロープ綴り片破綴機構部を構成するスライドフレームのスライド操作状態を示す操作説明図である。図７は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるスライドフレームのスライド操作に対応したビスロープ綴り片破綴機構部のビスロープ案内ユニットの回動状態を示す概略底面図である。図８は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビスロープ支持機構部の回動爪体によるビスロープの底辺に対する支持状態を示す概略斜視図である。図９は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビスロープ支持機構部の回動爪体によるビスロープの底辺に対する支持状態を示す概略底面図である。図１０は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビスロープ支持機構部のビス送り込み時における回動爪体の回動状態を示す概略底面図である。図１１は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビスロープ綴り片破綴機構部のビスロープ案内ユニットの回動、及び、ビスロープ支持機構部の回動爪体によるビスロープの底辺に対する支持の共働状態を示す概略底面図である。図１２は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるスライドフレーム、ビット・スリーブ解除機構部を構成するスリーブ解除レバー、ビスロープ案内ユニット、フィーダーユニット、及び、対象物当接体を示す概略斜視図である。図１３は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビット・スリーブ解除機構部を構成するスリーブ解除レバーと、スリーブ、ソケットに連結しているビットとの係合状態を示す部分拡大斜視図である。図１４は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビット・スリーブ解除機構部を構成するスリーブ解除レバー、スリーブ、ソケットに連結しているビット、フィーダーユニット、ビスロープ案内ユニット、及び、対象物当接体の定常状態での配置を示す部分拡大説明図である。図１５は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビット・スリーブ解除機構部を構成するスリーブ解除レバー、スリーブ、ソケットに連結しているビット、フィーダーユニット、ビスロープ案内ユニット、及び、対象物当接体において前記フィーダーユニット、ビスロープ案内ユニットをスリーブ解除レバー、スリーブ側にスライドさせ、ビットの先端側を対象物当接体の外部に突出状態とした配置を示す部分拡大説明図である。図１６は本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットにおけるビット・スリーブ解除機構部においてスリーブ解除レバーの操作にてビットのスリーブに対する連結状態を解除した態様を概念的に示す部分拡大説明図である。

本発明は、例えば首下がフラットのビス類を使用する場合においてもビス締め動作に連動して当該ビスをビスロープから確実に引き外すことができ、連結最後のビスに関しても当該ビスからビスロープを確実に引き外すことができ、更に、端部の径が大きい六角ビットのようなビット類を使用する場合においても当該ビットの交換が簡略容易である連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットを実現し提供するという目的を、所定間隔をもってビスロープに綴られた多数のビスを対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープの部位を先方に排出誘導するビスロープ案内ユニットと、締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビスが貫通可能な対象物当接体と、前記ビスロープ案内ユニットの上部側に配置するフィードケースと、ビスロープ案内ユニットの一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体に連結したガイド筒と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース内からビスロープ案内ユニットの外側面を経て前記締付作用位置近傍に至る配置のビス送り用の回動可能なフィードレバーと、を具備するフィーダーユニットと、ビス締め用の駆動機が上部から装着されるとともに駆動機の回転主軸体に連結されるビットが挿通され、前記フィードケースにスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット側へのスライド操作に応じて前記ビットの先端を締付作用位置のビス頭に係合させネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビス送り位置に戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビスを締付作用位置に送り込むスライドフレームと、を有する連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットであって、前記ビスロープ案内ユニットを、前記フィーダーユニットのフィードケース手前の位置に設けた軸体により前記ビットの長さ方向とは直交する方向に回動可能に、かつ、バネにより元位置へ復元可能に支持するとともに、前記ビスロープ案内ユニットに前記スライドフレームのビスロープ案内ユニット側へのスライド操作時に前記スライドフレームの一部に当接し回動力を受ける回動受体を設け、締付作用位置にあるビス締め付け時に前記ビスロープ案内ユニットを前記回動受体とともに前記軸体を支軸としてその先端側を前記ビスより遠ざかる方向に回動させてビスロープ綴り片に破綴力を付与するビスロープ綴り片破綴機構部と、前記ビスロープ案内ユニットの底部に、バネ力の作用下で回動可能に支持され、前記フィーダーユニットによるビス送り時にはビスの経路から退避し、ビス送り終了時には隣り合うビス間のビスロープの底辺を当接支持するとともに、突出端に締付作用位置近傍においてビスロープの底辺を当接支持する当接爪片を具備する回動爪体からなるビスロープ支持機構部と、前記ビットは、スライドフレーム内において駆動機の回転主軸体に対して直結するソケットに取り付けたスリーブを介して着脱可能に連結されるともに、前記スライドフレームの外壁部に手動操作可能に配置したスリーブ解除レバーと、このスリーブ解除レバーの操作に応じて前記ビット、スリーブ間の連結解除を行うスリーブ解除片とを具備するビット・スリーブ解除機構部と、を備える構成により実現した。

以下、本発明の実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットについて図面を参照して詳細に説明する。

本実施例に係る連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット１は、図１乃至図５に示すように、所定間隔をもってビスロープ３に綴られた多数のビス４を対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープ３の部位を先方に排出誘導する四角筒状でビスロープ３の入口側、出口側が開口し、かつ、一方の側片側に後述するフィードレバー２４用の作動用開口領域を備え、更に底辺側が長さ方向に開口しているビスロープ案内筒５を備えるビスロープ案内ユニット２と、前記締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビス４が貫通可能な例えばゴム材からなり平面視（又は底面視）Ｕ状を呈する対象物当接体１１と、前記ビスロープ案内ユニット２の上部側に配置するフィードケース２２と、前記ビスロープ案内ユニット２の一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体１１に連結したガイド筒２３と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース２２内からビスロープ案内ユニット２の一方の側片側の外側を経て前記締付作用位置近傍に至る配置で、かつ、下端部に前記締付作用位置に送り込む各ビス４の側面部に係合させるフィードラッチ２５を備え、前記フィードケース２２内において軸支され回動可能としたフィードレバー２４と、を具備するフィーダーユニット２１と、ビス締め用の後述する駆動機４１が上部から装着されるとともに前記駆動機４１の回転主軸体に連結されるビット３２が挿通され、前記フィードケース２２にスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット２側へのスライド操作に応じて前記ビット３２を下降させてその先端を締付作用位置に至ったビス４のビス頭に係合させ、ネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバー２４に回動力を付与して次段のビス送り位置に前記フィードレバー２４を戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバー２４に回動力を付与して次段のビス４を締付作用位置に送り込むスライドフレーム３１と、を有している。

すなわち、前記スライドフレーム３１は、前記フィードケース２２の外周部にスライド可能に嵌装させるスライドケース３３を具備し、このスライドケース３３の側面部に直線状部及び斜部の連設構造で、への字状を呈するように曲げ形成したスライド案内開口部３４を設け、また、前記フィードケース２２内のフィードレバー２４の上端部に設けたフィードローラ２６を前記スライドケース３３のスライド案内開口部３４に摺接するように配置している。

そして、前記スライドフレーム３１のビスロープ案内ユニット２側へのスライド操作に応じて、フィードローラ２６とスライド案内開口部３４の前記斜部との係合によりフィードレバー２４の上端側を軸部２７を支軸として図４において右側に回動させ、続いて、フィードローラ２６と前記直線状部との係合によりその回動状態を維持し、これにより、前記フィードレバー２４に回動力と回動状態の維持力を付与し、これにより、前記ビット３２の先端をビス４のビス頭に嵌着しビス締め可能とするとともに、前記フィードレバー２４の先端側を次段のビス送り位置に移送し、次段のビス送り待機状態となるように構成している。

また、前記スライドケース３３の元位置へのスライド操作に応じて、前記ビット３２を元位置へと移送するとともに、フィードレバー２４の上端側を上述した場合と逆方向に回動させ、これにより、前記フィードレバー２４に逆方向の回動力を付与して次段のビス４の側面部にフィードラッチ２５を係合させこの次段のビス４を締付作用位置に送り込みビス締め可能状態となるように構成している。

次に、上述した本実施例の連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット１に設けているビスロープ綴り片破綴機構部５１、ビスロープ支持機構部６１、及び、ビット・スリーブ解除機構部７１について個別に説明する。

（ビスロープ綴り片破綴機構部５１について）
本実施例のビスロープ綴り片破綴機構部５１について、図１、図４乃至図７を参照して説明する。

前記ビスロープ綴り片破綴機構部５１は、図４、図５に示すように、前記ビスロープ案内ユニット２のビスロープ入口側の上部に前記フィードケース２２と一体的に連結した軸ガイド体５２を具備し、この軸ガイド体５２に設けた軸体５３により前記ビスロープ案内ユニット２を前記ビット３２の長さ方向とは直交する方向に回動可能に支持している。

また、前記ビスロープ綴り片破綴機構部５１は、図５に示すように、前記軸体５３に巻回した戻しバネ５４により元位置への復元力が作用するように構成している。

更に、前記ビスロープ綴り片破綴機構部５１は、前記ビスロープ案内ユニット２に、前記スライドフレーム３１のビスロープ案内ユニット２側へのスライド操作時において前記スライドフレーム３１の一部である当接端部３１ａに当接し回動力を受ける回動受体６を一体的に設けている。

そして、図６に示すように、前記スライドフレーム３１をビスロープ案内ユニット２側へスライド操作し、ビット３２により締付作用位置にあるビス４の締め付けを行う際に、図７に示すように、前記ビスロープ案内ユニット２を前記回動受体６とともに前記軸体５３を支軸としてその先端側が前記ビス４より遠ざかる方向に回動させ、これにより、締付作用位置にあるビス４を綴っているビスロープ綴り片３ａに破綴力を付与するように構成している。

上述した本実施例のビスロープ綴り片破綴機構部５１によれば、前記ビス４として、頭部座面が平らな六角ネジや、ウエハーネジを使用する場合においても締付作用位置にある当該ビス４からビスロープ綴り片３ａを的確に引き外し対象箇所へのビス締めを確実に行うことが可能となる。

従来におけるフィーダーユニット、ビスロープ案内ユニット等を組み込んだ構成の通常のアタッチメントにおいては、頭部座面が平らな六角頭やウエハー頭を有するビスを使用する場合、当該ビスの平らな頭部座面がビスロープ３に引っかかってビス締めできなくなるか、ビスロープ３を変形させてトラブルが発生してしまう等の不都合が存在していた。

（ビスロープ支持機構部６１について）
次に、本実施例のビスロープ支持機構部６１について、図３、図８乃至図１１を参照して説明する。

本実施例のビスロープ支持機構部６１は、図８、図９、更には図３に示すように、前記ビスロープ案内ユニット２の底部に取り付けた回動爪体支持軸６３により回動可能に支持されるとともに、コイルバネ６４によるバネ力の作用下で元位置への復元力が作用するように構成した回動爪体６２により構成している。

前記回動爪体６２は、前記フィーダーユニット２１によるビス送り時には図１０に示すようにビス４の側壁部に当接し回動力を受けてビス４の経路から退避し、ビス送り終了時には隣り合うビス４間のビスロープ３の底辺を当接支持する爪体基部６２ａと、この爪体基部６２ａの突出端に一体に設けた締付作用位置近傍においてビスロープ３の底辺を当接支持する当接爪片６２ｂとを具備している。

本実施例のビスロープ支持機構部６１によれば、上述した爪体基部６２ａの突出端に一体に設けた締付作用位置近傍においてビスロープ３の底辺を当接支持する当接爪片６２ｂを備えることから、図１１に示すように前記ビスロープ綴り片破綴機構部５１による前記ビスロープ案内ユニット２を前記回動受体６とともに前記軸体５３を支軸としてその先端側が前記ビス４より遠ざかる方向に回動させる動作と共働させることにより、前記ビスローブ３に綴られた個々のビス４はもちろんのこと連結最後のビス４に関しても、的確に対象箇所へのビス締めを実行することができる。

すなわち、既述したビスロープ綴り片破綴機構部５１の動作によりビスロープ３のビスロープ綴り片３ａを引き剥がそうとするが連結最後のビス４に関しては、次段のビス４が存在しないため次段のビス４によるビスロープの保持ができなくなってしまい、ビスロープ綴り片３ａの引き剥がしを確実に行うことができずビス締めが不可能となる。

しかし、本実施例のビスロープ支持機構部６１を併用することにより、図１１に示すように、連結最後のビス４のビス締め時に、締付作用位置近傍においてビスロープ３の底辺を当接爪片６２ｂにより当接支持することができ、これにより、連結最後のビス４に関してビスロープ綴り片３ａに対する破綴力の力点が２箇所となり、ビスロープ綴り片３ａの引き剥がしを確実に実行し的確に対象箇所へのビス締めを円滑に行うことができる。

この他、本実施例のビスロープ支持機構部６１によれば、ビス送り終了時に前記当接爪片６２ｂよりも手前の位置で隣り合うビス４間のビスロープ３の底辺を当接支持する爪体基部６２ａを備えることから、締付作用位置よりも手前の領域においてビスロープ３により綴られているビス４の落下防止機能を発揮させることもできる。

（ビット・スリーブ解除機構部７１について）
次に、本実施例のビット・スリーブ解除機構部７１について図１２乃至図１６を参照して説明する。

本実施例のビット・スリーブ解除機構部７１は、前記スライドフレーム３１内において駆動機４１の回転主軸体に対して装着するソケット７２に取り付けたスリーブ７３を介して前記ビット３２を着脱可能に連結するとともに、前記スライドフレーム３１の外壁部に図１２、図１３に示すように手動操作可能に配置した軸７６を支軸として回動するスリーブ解除レバー７４と、このスリーブ解除レバー７４の操作に応じて前記スライドフレーム３１内において前記ビット３２、スリーブ７３間の連結解除を行う図１３に示すスリーブ解除片７５と、を具備する構成としている。

なお、前記スリーブ解除レバー７４は手動操作解除後に元位置への復元を行うバネを備えているがこれについては図示省略する。

本実施例のビット・スリーブ解除機構部７１において、図１４、図１５に示すように、前記フィーダーユニット２１、ビスロープ案内ユニット２、対象物当接体１１を、通常位置から駆動機４１側にスライドさせ（縮め）、前記ビット３２の先端側を対象物当接体１１の外部に突出状態とする。

そして、この状態で前記スリーブ解除レバー７４を図１５に示す矢印方向に手動操作することで、前記スライドフレーム３１内においてスリーブ解除片７５がスリーブ７３のビット３２との連結部分をソケット７２側に押圧する。

これにより、前記フィーダーユニット２１、ビスロープ案内ユニット２、対象物当接体１１を通常位置から駆動機４１側にスライドさせ、次いで前記スリーブ解除レバー７４のワンタッチ操作だけで前記ビット３２、スリーブ７３間の連結状態を簡略に解除でき、図１６に概念的に示すように前記ビット３２、スリーブ７３間を分離状態とする。

この結果、前記ビット３２を、前記ビス送り・締付ユニット１自体を駆動機４１から取り外すという煩雑な作業を要することなく作業性良く対象物当接体１１側から外部に取り出すことができる。

すなわち、前記ビット３２として六角用ビットを使用している場合においてもこのビット３２の着脱を簡略に行い、サイズの異なる六角用ビットを新たに取り付けることが容易となる。

新たなビット３２の取り付け時においても、前記スリーブ解除レバー７４を図１５に示す矢印方向に手動操作にて操作しつつ当該ビット３２をスリーブ７３に挿入しスリーブ解除レバー７４を元位置に復元させるだけでその取り付けを簡略容易に実行できる。

従来におけるフィーダーユニット、ビスロープ案内ユニット等を組み込んだ構成の通常のアタッチメントでは、十字（フィリップス）ビットやスクエアビットを使用する場合、駆動機からアタッチメントを取り外した状態でビットの交換ができるものの、六角用ビットは先端の径が大きいため、予め、アタッチメントにビットとソケットの両方を取り付ける必要があり、このような構成においてはビットの交換が極めて煩雑な作業を要するものとなっていた。

本発明のビス送り・締付ユニットは、例えば木板又は金属板等の板材を壁面や床面等に固定するためのビスの連続的な締め付けを行う新たに作製するビス締付機用として、または、既存の駆動機を利用するビス締付機用として広範に適用可能である。

１連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット
２ビスロープ案内ユニット
３ビスロープ
３ａビスロープ綴り片
４ビス
５ビスロープ案内筒
６回動受体
１１対象物当接体
２１フィーダーユニット
２２フィードケース
２３ガイド筒
２４フィードレバー
２５フィードラッチ
２６フィードローラ
２７軸部
３１スライドフレーム
３１ａ当接端部
３２ビット
３３スライドケース
３４スライド案内開口部
４１駆動機
５１ビスロープ綴り片破綴機構部
５２軸ガイド体
５３軸体
５４バネ
６１ビスロープ支持機構部
６２回動爪体
６２ａ爪体基部
６２ｂ当接爪片
６３回動爪体支持軸
６４コイルバネ
７１ビット・スリーブ解除機構部
７２ソケット
７３スリーブ
７４スリーブ解除レバー
７５スリーブ解除片
７６軸

Claims

所定間隔をもってビスロープに綴られた多数のビスを対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープの部位を先方に排出誘導するビスロープ案内ユニットと、
締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビスが貫通可能な対象物当接体と、
前記ビスロープ案内ユニットの上部側に配置するフィードケースと、当該ビスロープ案内ユニットの一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体に連結したガイド筒と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース内からビスロープ案内ユニットの外側面を経て前記締付作用位置近傍に至る配置のビス送り用の回動可能なフィードレバーと、を具備するフィーダーユニットと、
ビス締め用の駆動機が上部から装着されるとともに駆動機の回転主軸体に連結されるビットが挿通され、前記フィードケースにスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット側へのスライド操作に応じて前記ビットの先端を締付作用位置のビス頭に係合させネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビス送り位置に戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビスを締付作用位置に送り込むスライドフレームと、
を有する連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットであって、
前記ビスロープ案内ユニットを、前記フィーダーユニットのフィードケース手前の位置に設けた軸体により前記ビットの長さ方向とは直交する方向に回動可能に、かつ、バネにより元位置へ復元可能に支持するとともに、前記ビスロープ案内ユニットに前記スライドフレームのビスロープ案内ユニット側へのスライド操作時に前記スライドフレームの一部に当接し回動力を受ける回動受体を設け、締付作用位置にあるビス締め付け時に前記ビスロープ案内ユニットを前記回動受体とともに前記軸体を支軸としてその先端側を前記ビスより遠ざかる方向に回動させてビスロープ綴り片に破綴力を付与するビスロープ綴り片破綴機構部を備えること、
を特徴とする連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット。
所定間隔をもってビスロープに綴られた多数のビスを対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープの部位を先方に排出誘導するビスロープ案内ユニットと、
締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビスが貫通可能な対象物当接体と、
前記ビスロープ案内ユニットの上部側に配置するフィードケースと、当該ビスロープ案内ユニットの一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体に連結したガイド筒と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース内からビスロープ案内ユニットの外側面を経て前記締付作用位置近傍に至る配置のビス送り用の回動可能なフィードレバーと、を具備するフィーダーユニットと、
ビス締め用の駆動機が上部から装着されるとともに駆動機の回転主軸体に連結されるビットが挿通され、前記フィードケースにスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット側へのスライド操作に応じて前記ビットの先端を締付作用位置のビス頭に係合させネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビス送り位置に戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビスを締付作用位置に送り込むスライドフレームと、
を有する連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットであって、
前記ビスロープ案内ユニットの底部に、バネ力の作用下で回動可能に支持され、前記フィーダーユニットによるビス送り時にはビスの経路から退避し、ビス送り終了時には隣り合うビス間のビスロープの底辺を当接支持するとともに、突出端に締付作用位置近傍においてビスロープの底辺を当接支持する当接爪片を具備する回動爪体からなるビスロープ支持機構部を備えること、
を特徴とする連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット。
所定間隔をもってビスロープに綴られた多数のビスを対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープの部位を先方に排出誘導するビスロープ案内ユニットと、
締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビスが貫通可能な対象物当接体と、
前記ビスロープ案内ユニットの上部側に配置するフィードケースと、当該ビスロープ案内ユニットの一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体に連結したガイド筒と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース内からビスロープ案内ユニットの外側面を経て前記締付作用位置近傍に至る配置のビス送り用の回動可能なフィードレバーと、を具備するフィーダーユニットと、
ビス締め用の駆動機が上部から装着されるとともに駆動機の回転主軸体に連結されるビットが挿通され、前記フィードケースにスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット側へのスライド操作に応じて前記ビットの先端を締付作用位置のビス頭に係合させネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビス送り位置に戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビスを締付作用位置に送り込むスライドフレームと、
を有する連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットであって、
前記ビスロープ案内ユニットを、前記フィーダーユニットのフィードケース手前の位置に設けた軸体により前記ビットの長さ方向とは直交する方向に回動可能に、かつ、バネにより元位置へ復元可能に支持するとともに、前記ビスロープ案内ユニットに前記スライドフレームのビスロープ案内ユニット側へのスライド操作時に前記スライドフレームの一部に当接し回動力を受ける回動受体を設け、締付作用位置にあるビス締め付け時に前記ビスロープ案内ユニットを前記回動受体とともに前記軸体を支軸としてその先端側を前記ビスより遠ざかる方向に回動させてビスロープ綴り片に破綴力を付与するビスロープ綴り片破綴機構部と、
前記ビスロープ案内ユニットの底部に、バネ力の作用下で回動可能に支持され、前記フィーダーユニットによるビス送り時にはビスの経路から退避し、ビス送り終了時には隣り合うビス間のビスロープの底辺を当接支持するとともに、突出端に締付作用位置近傍においてビスロープの底辺を当接支持する当接爪片を具備する回動爪体からなるビスロープ支持機構部と、
を備えることを特徴とする連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット。
所定間隔をもってビスロープに綴られた多数のビスを対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープの部位を先方に排出誘導するビスロープ案内ユニットと、
締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビスが貫通可能な対象物当接体と、
前記ビスロープ案内ユニットの上部側に配置するフィードケースと、当該ビスロープ案内ユニットの一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体に連結したガイド筒と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース内からビスロープ案内ユニットの外側面を経て前記締付作用位置近傍に至る配置のビス送り用の回動可能なフィードレバーと、を具備するフィーダーユニットと、
ビス締め用の駆動機が上部から装着されるとともに駆動機の回転主軸体に連結されるビットが挿通され、前記フィードケースにスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット側へのスライド操作に応じて前記ビットの先端を締付作用位置のビス頭に係合させネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビス送り位置に戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビスを締付作用位置に送り込むスライドフレームと、
を有する連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットであって、
前記ビスロープ案内ユニットの底部に、バネ力の作用下で回動可能に支持され、前記フィーダーユニットによるビス送り時にはビスの経路から退避し、ビス送り終了時には隣り合うビス間のビスロープの底辺を当接支持するとともに、突出端に締付作用位置近傍においてビスロープの底辺を当接支持する当接爪片を具備する回動爪体からなるビスロープ支持機構部と、
前記ビットは、スライドフレーム内において駆動機の回転主軸体に対して直結するソケットに取り付けたスリーブを介して着脱可能に連結されるともに、前記スライドフレームの外壁部に手動操作可能に配置したスリーブ解除レバーと、当該スリーブ解除レバーの操作に応じて前記ビット、スリーブ間の連結解除を行うスリーブ解除片とを具備するビット・スリーブ解除機構部と、
を備えることを特徴とする連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット。
所定間隔をもってビスロープに綴られた多数のビスを対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープの部位を先方に排出誘導するビスロープ案内ユニットと、
締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビスが貫通可能な対象物当接体と、
前記ビスロープ案内ユニットの上部側に配置するフィードケースと、当該ビスロープ案内ユニットの一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体に連結したガイド筒と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース内からビスロープ案内ユニットの外側面を経て前記締付作用位置近傍に至る配置のビス送り用の回動可能なフィードレバーと、を具備するフィーダーユニットと、
ビス締め用の駆動機が上部から装着されるとともに駆動機の回転主軸体に連結されるビットが挿通され、前記フィードケースにスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット側へのスライド操作に応じて前記ビットの先端を締付作用位置のビス頭に係合させネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビス送り位置に戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビスを締付作用位置に送り込むスライドフレームと、
を有する連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットであって、
前記ビスロープ案内ユニットを、前記フィーダーユニットのフィードケース手前の位置に設けた軸体により前記ビットの長さ方向とは直交する方向に回動可能に、かつ、バネにより元位置へ復元可能に支持するとともに、前記ビスロープ案内ユニットに前記スライドフレームのビスロープ案内ユニット側へのスライド操作時に前記スライドフレームの一部に当接し回動力を受ける回動受体を設け、締付作用位置にあるビス締め付け時に前記ビスロープ案内ユニットを前記回動受体とともに前記軸体を支軸としてその先端側を前記ビスより遠ざかる方向に回動させてビスロープ綴り片に破綴力を付与するビスロープ綴り片破綴機構部と、
前記ビットは、スライドフレーム内において駆動機の回転主軸体に対して直結するソケットに取り付けたスリーブを介して着脱可能に連結されるともに、前記スライドフレームの外壁部に手動操作可能に配置したスリーブ解除レバーと、当該スリーブ解除レバーの操作に応じて前記ビット、スリーブ間の連結解除を行うスリーブ解除片とを具備するビット・スリーブ解除機構部と、
を備えることを特徴とする連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット。
所定間隔をもってビスロープに綴られた多数のビスを対象物に対する締付作用位置に案内するとともに、ビス締付終了後のビスロープの部位を先方に排出誘導するビスロープ案内ユニットと、
締付作用位置の直下に配置した締め付けられるビスが貫通可能な対象物当接体と、
前記ビスロープ案内ユニットの上部側に配置するフィードケースと、当該ビスロープ案内ユニットの一方の側片側に配置され、その下部を前記対象物当接体に連結したガイド筒と、を連結配置で備えるとともに、前記フィードケース内からビスロープ案内ユニットの外側面を経て前記締付作用位置近傍に至る配置のビス送り用の回動可能なフィードレバーと、を具備するフィーダーユニットと、
ビス締め用の駆動機が上部から装着されるとともに駆動機の回転主軸体に連結されるビットが挿通され、前記フィードケースにスライド可能に嵌装されて、ビスロープ案内ユニット側へのスライド操作に応じて前記ビットの先端を締付作用位置のビス頭に係合させネジ締め可能とするとともに、前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビス送り位置に戻し、元位置へのスライド操作に応じて前記フィードレバーに回動力を付与して次段のビスを締付作用位置に送り込むスライドフレームと、
を有する連続ビス締付機のビス送り・締付ユニットであって、
前記ビスロープ案内ユニットを、前記フィーダーユニットのフィードケース手前の位置に設けた軸体により前記ビットの長さ方向とは直交する方向に回動可能に、かつ、バネにより元位置へ復元可能に支持するとともに、前記ビスロープ案内ユニットに前記スライドフレームのビスロープ案内ユニット側へのスライド操作時に前記スライドフレームの一部に当接し回動力を受ける回動受体を設け、締付作用位置にあるビス締め付け時に前記ビスロープ案内ユニットを前記回動受体とともに前記軸体を支軸としてその先端側を前記ビスより遠ざかる方向に回動させてビスロープ綴り片に破綴力を付与するビスロープ綴り片破綴機構部と、
前記ビスロープ案内ユニットの底部に、バネ力の作用下で回動可能に支持され、前記フィーダーユニットによるビス送り時にはビスの経路から退避し、ビス送り終了時には隣り合うビス間のビスロープの底辺を当接支持するとともに、突出端に締付作用位置近傍においてビスロープの底辺を当接支持する当接爪片を具備する回動爪体からなるビスロープ支持機構部と、
前記ビットは、スライドフレーム内において駆動機の回転主軸体に対して直結するソケットに取り付けたスリーブを介して着脱可能に連結されるともに、前記スライドフレームの外壁部に手動操作可能に配置したスリーブ解除レバーと、当該スリーブ解除レバーの操作に応じて前記ビット、スリーブ間の連結解除を行うスリーブ解除片とを具備するビット・スリーブ解除機構部と、
を備えることを特徴とする連続ビス締付機のビス送り・締付ユニット。