JP6929962B2 - 圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置 - Google Patents

Description

本発明は、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置に関する。

「圧着」により、ワイヤと圧着端子との間の塑性変形による、取外し不可能である、電気的かつ機械的な接続（圧着接続）の作製が理解される。アンビルツール（しばしば、圧着装置の下方部分）と、スタンプツール（しばしば、圧着装置の上方部分）との、２つのツールを各々が有する圧着装置が、通常は、このタイプの圧着接続を作製するために使用される。アンビルツールは、アンビルのように使用され、一方側から、圧着端子と、この圧着端子に接続される、絶縁物が取り除かれたケーブル端部とを支持する目的のために使用され得る。スタンプツールは、接続されるケーブル端部と一緒に圧着端子をアンビルツールに対してプレスし、圧着端子を適切に変形させる目的のために使用される。圧着端子と、ワイヤ、たとえば、絶縁物が取り除かれたストランド、または、銅もしくは鋼の完全導電体との間の圧着接続は、圧着プレスの、第１のツールのクリンパを第２のツールのアンビルに対して移動することによって作製される。２つのツールを有する圧着プレス装置は、欧州特許出願公開第１３８１１２３号明細書から既知である。このツールの各々は、取替え可能な部品として実施され、また、ツールの各々は、他のツールとは独立して交換可能である。第１の／上方のツールの一部である、クリンパは、スライドガイドで導入される。ケーブル／ワイヤを圧着端子と、圧着するすなわち接続するか結合するために、圧着装置のクリンパは、圧着装置のアンビルと整列されなければならない。具体的には、クリンパの中心は、アンビルと整列されなければならない。クリンパとアンビルとの間の整列が良好になると、クリンパとアンビルとによって作製される圧着接続の品質が高くなる。特に、圧着接続の品質に関係するのは、圧着端子が圧着装置に供給される、第２の方向でのクリンパとアンビルとの間のオフセットである。ツールの一方または両方を変更する場合、アンビルとクリンパとの間の整列も、やり直さなければならない。

欧州特許出願公開第１３８１１２３号明細書

本発明の目的の１つは、
圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法であって、技術的に容易に、信頼性が高く、かつ迅速に、高精度で実行することができる方法を提供することと、
技術的に容易に、信頼性が高く、かつ迅速に、圧着プレス装置のクリンパを、圧着プレス装置のアンビルに対して整列させることができる、圧着プレス装置を提供することと、である。

この目的は、独立請求項１に記載の、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、独立請求項１３に記載の圧着プレス装置によって解決される。

具体的には、この目的は、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法であって、クリンパとアンビルとが、クリンパをアンビルに対して第１の方向に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されており、本方法が、アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットを判定することであって、横方向のオフセットが、第２の方向におけるアンビルの中心線に対するクリンパの中心線のオフセットであり、第２の方向が、第１の方向に対して垂直であり、クリンパの中心線が、クリンパの中心を通って、第１の方向に通っており、アンビルの中心線が、アンビルの中心を通って、第１の方向に通っている、判定することと、横方向のオフセットを低減するように、クリンパをアンビルに対して第２の方向に移動することと、を含む、方法によって解決される。

本発明の利点の１つは、通常は、クリンパ（の中心）が、非常に短時間で、アンビル（の中心）に対して整列させることができることである。このため、通常は、クリンパ／第１のツール、および／または、アンビル／第２のツールを設置および／または変更した後に、クリンパを、アンビルに対し、非常に短時間で、再度整列させることができる。さらに、概して、整列は、確実に達成される。さらに、通常は、本方法は、技術的に容易に実施することができる。概して、この方法を適用した後は、アンビルがクリンパの中心にあり、その逆でもある。したがって、通常は、圧着プレスは、本方法を適用した後に、非常に高い品質で、圧着接続を提供することができる。

本方法において、クリンパをアンビルに対して移動することには、アンビルを物理的に移動すること、クリンパを物理的に移動すること、または、アンビルおよびクリンパを物理的に移動することを含むことができる。特に、問題とされるのは、クリンパとアンビルとの間の相対移動である。

本方法の述べられた特徴は、所与の順番で、次々にステップとして実施することができるが、そうでなければならないわけではない。本方法の、いくつかの述べられた特徴は、同時に実施することができる。

具体的には、この目的は、クリンパを備えている第１のツール、および、アンビルを備えている第２のツールを備えた圧着プレスであって、クリンパとアンビルとが、クリンパをアンビルに対して第１の方向に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されている、圧着プレスと、クリンパの中心線を、アンビルの中心線と整列させるための整列装置であって、クリンパの中心線が、クリンパの中心を通って、第１の方向に通っており、アンビルの中心線が、アンビルの中心を通って、第１の方向に通っている、整列装置と、を備え、
整列装置が、
アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットを判定することであって、横方向のオフセットが、第２の方向におけるアンビルの中心線に対するクリンパの中心線のオフセットであり、第２の方向が、第１の方向に対して垂直である、判定することと、
横方向のオフセットを低減するように、クリンパをアンビルに対して第２の方向に移動することと、
を行うように構成されている、圧着プレス装置によっても解決される。

本発明の利点の１つは、通常は、クリンパ（の中心）が、非常に短時間で、アンビル（の中心）に対して整列させることができることである。このため、通常は、クリンパ／第１のツール、および／または、アンビル／第２のツールを設置および／または変更した後に、クリンパを、アンビルに対し、非常に短時間で、再度整列させることができる。さらに、概して、整列は、確実に達成される。概して、アンビルは、技術的に容易に、クリンパの中心に整列させること、およびその逆が可能である。したがって、通常は、圧着プレスは、非常に高い品質の圧着接続を提供することができる。

クリンパをアンビルに対して移動することには、アンビルを物理的に移動すること、クリンパを物理的に移動すること、または、アンビルおよびクリンパを物理的に移動することを含むことができる。特に、問題とされるのは、クリンパとアンビルとの間の相対移動である。

本発明の実施形態のさらなる特徴および有利な効果は、特に、限定することなく、以下のアイデアおよび発見に基づくものとすることができる。

一実施形態によれば、第２の方向は、圧着端子を圧着プレスに供給するための圧着端子供給装置の方向に対して並行に通っている。これにより、概して、クリンパとアンビルとが、さらに、圧着端子供給装置に対して整列することができる。通常、このことは、圧着の品質、すなわち、圧着接続の品質をさらに向上させる。

一実施形態によれば、本方法は、
アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットを再判定することと、
再判定された横方向のオフセットが公差レンジ内にあるか否かを判定するように、再判定された横方向のオフセットを、横方向のオフセットの公差レンジと比較することと、
をさらに含んでいる。
概して、本発明の利点の１つは、クリンパをアンビルに対して移動した後のフィードバック信号が生成されることである。このため、通常は、クリンパをアンビルに対して整列させた後に提供された圧着接続の品質は、確実に評価することができる。

一実施形態によれば、横方向のオフセットを低減するように、第２の方向に、クリンパをアンビルに対して移動する際に、アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットを再判定する前に、クリンパが、アンビルに対し、第２の方向に、判定された横方向のオフセットだけ移動する。概して、これにより、アンビルに対するクリンパの移動は、横方向のオフセットの第２の判定とは分けられる。通常、これにより、アンビルに対するクリンパの整列が向上する。さらに、測定／再判定が、通常は、クリンパがアンビルに対して静止している際、すなわち、アンビルが移動していない際に行われることから、横方向のオフセットの測定／判定は、より正確である。このため、通常は、横方向のオフセットは、高い精度で再判定することができる。

一実施形態によれば、本方法は、再判定された横方向のオフセットが、公差レンジ内にないと判定された場合、クリンパをアンビルに対し、第２の方向に、再判定された横方向のオフセットだけ移動することをさらに含む。これにより、横方向のオフセットが、通常はさらに低減される。このため、概して、アンビルとともに、クリンパによって作製された圧着接続の品質は、さらに向上する。

一実施形態によれば、第２の方向における、アンビルに対するクリンパの移動の間、横方向のオフセットは繰り返し再判定され、アンビルに対するクリンパの移動は、再判定された横方向のオフセットが公差レンジ内に入ったすぐ後に停止される。この方法で、通常は、公差レンジを達成することが完全に必要である限り、クリンパがアンビルのみに対して移動する。このため、通常は、整列は、非常に短時間で実施することができる。

一実施形態によれば、アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットは、光学機器を介して、特に、デジタルカメラでデジタル画像を取得し、取得したデジタル画像を、分析装置を介して分析することを介して、判定される。これにより、通常は、横方向のオフセットが、非常に正確に判定される。さらに、通常は、横方向のオフセットの測定／判定は、アンビルおよび／またはクリンパの位置に影響／変更しない。このため、概して、測定／判定によっては、アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットは変更されない。通常、これにより、整列の精度、そしてひいては、アンビルに対するクリンパの整列の後に作製される圧着接続の品質が向上する。

一実施形態によれば、光学機器の光軸が、第１の方向に対して垂直かつ第２の方向に対して垂直な第３の方向に対し、５度から３０度、好ましくは１０度から２０度、特に約１５度の角度を含み、光軸が、アンビルに向けて傾斜している。概して、水平方向において、圧着端子のためのサポート支持部は、しばしば、アンビルの後方に配置される。通常、圧着端子のための支持部のこの位置は、特定の状況下で、アンビルとクリンパとの間の横方向のオフセットの測定／判定に負の影響を与え得る。通常、光学機器の光軸の傾斜は、この負の影響を低減するか、改善する。このため、概して、圧着接続の品質は、さらに向上する。

一実施形態によれば、アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットは、測定プローブを介して判定される。概して、これにより、横方向のオフセットが、非常に正確に判定され得る。このため、通常は、横方向のオフセットを、非常に効率的に低減することができる。

一実施形態によれば、アンビルに対するクリンパの移動は、ウエッジを介して第１のツールを移動することによって達成される。本発明の利点の１つは、通常は、クリンパを、非常に正確にアンビルに対して移動させることができることである。このため、概して、横方向のオフセットを、非常に効率的に低減することができる。

一実施形態によれば、アンビルに対するクリンパの移動は、スピンドル駆動装置を介して第２のツールを移動することによって達成される。本発明の利点の１つは、通常は、クリンパを、非常に正確にアンビルに対して移動させることができることである。このため、概して、横方向のオフセットを、非常に効率的に低減することができる。

一実施形態によれば、アンビルに対するクリンパの移動は、アンビルのみを移動することによって達成される。この方法で、通常は、アンビルの質量が概して非常に小さいことから、整列は、非常に短時間で実施することができる。

一実施形態によれば、整列装置は、
アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットを判定することと、
再判定された横方向のオフセットが公差レンジ内にあるか否かを判定するように、再判定された横方向のオフセットを、横方向のオフセットの公差レンジと比較することと、
を行うようにさらに構成されている。
通常は、本発明の利点の１つは、クリンパをアンビルに対して移動した後のフィードバック信号が生成され得ることである。このため、概して、クリンパをアンビルに対して整列させた後に提供された圧着接続の品質は、確実に評価されることができる。

一実施形態によれば、整列装置は、横方向のオフセットを判定するための光学機器を備えており、特に、整列装置が、デジタル画像を取得するためのデジタルカメラ、および、横方向のオフセットを判定するように、取得されたデジタル画像を分析するための分析装置を備えている。通常は、これにより、横方向のオフセットが、非常に正確に判定され得る。さらに、概して、横方向のオフセットの測定／判定は、アンビルおよび／またはクリンパの位置に影響／変更しない。このため、通常は、測定／判定によっては、アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットが変更されない。通常は、これにより、整列の品質、そしてひいては、圧着プレスによって作製される圧着接続の品質がさらに向上する。

一実施形態によれば、整列装置は、横方向のオフセットを低減するように、第２の方向にクリンパをアンビルに対して移動する際に、アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットを再判定する前に、クリンパを、アンビルに対し、第２の方向に、判定されたオフセットだけ移動させるように構成されている。通常は、これにより、アンビルに対するクリンパの移動は、横方向のオフセットの第２の測定とは分けられる。さらに、概して、測定が、通常は、クリンパがアンビルに対して静止している際、すなわち、アンビルが移動していない際に行われることから、測定は、より正確である。このため、通常は、横方向のオフセットは、高い精度で再判定することができる。

一実施形態によれば、圧着プレス装置は、クリンパを移動するための可動ウエッジをさらに備えている。本発明の利点の１つは、概して、クリンパを、非常に正確にアンビルに対して移動させることができることである。このため、通常は、横方向のオフセットを、非常に効率的に低減することができる。

一実施形態によれば、圧着プレス装置は、アンビルを移動するためのスピンドル駆動装置をさらに備えている。移動するためのウエッジの上方では、クリンパは、前記スピンドル駆動装置によって駆動することができる。概して、本発明の利点の１つは、クリンパを、非常に正確にアンビルに対して移動させることができることである。このため、通常は、横方向のオフセットを、非常に効率的に低減することができる。

圧着プレス装置の一実施形態によれば、光学機器の光軸が、第１の方向に対して垂直かつ第２の方向に対して垂直な第３の方向に対し、５度から３０度、好ましくは１０度から２０度、特に約１５度の角度を含み、光軸が、アンビルに向けて傾斜している。水平方向において、圧着端子のための支持部は、しばしば、アンビルの後方に配置される。通常、このことは、特定の状況下で、横方向のオフセットの測定／判定に負の影響を与え得る。概して、光軸の傾斜は、この負の影響を低減するか、改善する。このため、通常は、整列の品質、および、提供される圧着接続の品質が向上する。

一実施形態によれば、圧着プレス装置は、アンビルに対するクリンパの横方向のオフセットを判定するための測定プローブをさらに備えている。通常は、これにより、横方向のオフセットが、非常に正確に判定され得る。このため、概して、横方向のオフセットを、非常に効率的に低減することができる。

本発明の実施形態の可能である特徴および／または利益が、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して、また、部分的に圧着プレス装置に対して、圧着プレスの第１のツールのクリンパを整列するための方法に関し、部分的に本明細書に記載されていることが、留意され得る。当業者は、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法の実施形態に関して記載した特徴が、同様に、本発明による圧着プレス装置の実施形態に適用される場合があり、また、その逆もあることを理解するであろう。さらに、当業者は、様々な実施形態の特徴が、他の実施形態の特徴と組み合わせられるか、他の実施形態の特徴によって置き換えられる場合があること、および／または、本発明のさらなる実施形態とするために、変更され得ることを、理解するであろう。

以下では、本発明の実施形態が、包含された図面を参照して、本明細書に記載される。しかし、図面も記載も、本発明を限定するものとしては解釈されないものとする。

本発明による圧着プレス装置の第１の実施形態の斜視図である。 図１の圧着プレス装置の断面図である。 整列前の、図１の圧着プレスの、クリンパとアンビルとの側面図である。 整列後の、図１の圧着プレスの、クリンパとアンビルとの側面図である。 本発明による圧着プレス装置の第２の実施形態の斜視図である。 本発明による圧着プレス装置の第３の実施形態の断面図である。

図面は、概略的表示に過ぎず、縮尺されていない。同じ参照符号は、同じであるか類似の特徴を示している。

図１は、本発明による圧着プレス装置１０の第１の実施形態の斜視図である。図２は、図１の圧着プレス装置１０の断面図である。図３は、整列前の、図１の圧着プレス装置１０の、クリンパ３２とアンビル４２との側面図である。図４は、整列後の、図１の圧着プレス装置１０の、クリンパ３２とアンビル４２との側面図である。

圧着プレス装置１０は、圧着プレス２０と整列装置とを備えている。圧着プレス２０は、圧着端子と、ワイヤ／ケーブルとの間に圧着接続を作製／構築する。圧着端子は、圧着端子供給装置１００を介して、図２、図３、および図４の右または左から供給される。高品質の圧着接続のために、アンビル４２の中心は、クリンパ３２に対して、または、クリンパ３２の中心に整列されていなければならない。アンビル４２の中心は、アンビル４２の中心線４５にある。クリンパ３２の中心は、クリンパ３２の中心線３５にある。

クリンパ３２を有する第１のツール３０は、上下に移動できるプレス往復台２２に配置されている。第２のツール４０は、アンビル４２を備えている。

クリンパ３２は、キャビティを備えている。このキャビティ内には、クリンパ３２およびアンビル４２が圧着位置にある際に、アンビル４２の一部が配置される。

通常は、上または下に移動可能なパーツ／ツールであるクリンパ３２は、圧着接続が作製される位置へと下げられる。この方向は、第１の方向１０２とも呼ばれる。第１の方向１０２は、図２、図３、および図４では、上から下に通っている。

第２の方向１０３は、図２、図３、および図４、ならびに、図６では、左から右に通っている（またはその逆である）。第２の方向１０３は、第１の方向１０２に対して垂直とすることができる。第２の方向１０３が、第１の方向１０２に対して垂直ではなくすることも可能である。

クリンパ３２をアンビル４２に対して移動することには、アンビル４２を物理的に移動すること、クリンパ３２を物理的に移動すること、または、アンビル４２およびクリンパ３２を物理的に移動することを含むことができる。問題とされるのは、クリンパ３２とアンビル４２との間の相対移動である。

クリンパ３２とアンビル４２との間の横方向のオフセット５０は、第２の方向１０３における、アンビル４２の中心線４５の、クリンパ３２の中心線３５に対するオフセットである。横方向のオフセット５０は、クリンパ３２の中心線３５と、アンビル４２の中心線４５との間のもっとも短い距離に対応する。クリンパ３２の中心線３５は、キャビティの中心を通り、かつ、第２の方向１０３、すなわち、図３および図４において上から下に通っている。アンビル４２の中心線４５は、アンビル４２の中心を通り、かつ、第２の方向１０３、すなわち、図３および図４において上から下に通っている。

２つの中心線３５と中心線４５との、第２の方向１０３（図３および図４では、左から右に通っている）における互いに対する距離は、クリンパ３２とアンビル４２との間の、横方向のオフセット５０である。

整列装置は、光学機器を備えている。光学機器は、デジタルカメラ６５と、分析装置、たとえば、ＣＰＵ／コンピュータとを備えることができる。光学機器は、クリンパ３２およびアンビル４２の画像を取得する。画像は、第１の方向１０２に対して垂直であるかほぼ垂直であり、かつ、第２の方向１０３に対して垂直な方向で取得することができる。特にクリンパ３２の、クリンプ顎部の縁部と、アンビル４２とが取得される。取得された画像は、図３および図４に概略的に示されている。デジタルカメラ６５は、圧着プレス２０の、２つの垂直な側板間に配置されている。

デジタルカメラ６５の光軸は、水平面に対して傾斜されることができる。光学機器の光軸は、第１の方向１０２に対して垂直かつ、第２の方向１０３に対して垂直な第３の方向に対し、約５度から約３０度、好ましくは約１０度から約２０度、特に約１５度の角度を含むことができる。デジタルカメラ６５の光軸は、アンビル４２に対して傾斜している。すなわち、カメラは、図１において（わずかに）下方に／クリンパ３２から離れて見える。

取得された画像は、分析され、第２の方向１０３における、クリンパ３２の中心線３５と、アンビル４２の中心線４５との間の横方向のオフセット５０が判定される。クリンパ３２の一方側の縁部、および、アンビル４２の一方側の縁部のみが、デジタルカメラ６５によって取得されることから、取得された画像の分析では、多くの情報源は取得されない。ＣＰＵ／コンピュータは、低価格のＣＰＵ／コンピュータとすることができる。

横方向のオフセット５０が判定されている場合、クリンパ３２は、第２の方向１０３に移動し、それにより、アンビル４２の中心線４５と、クリンパ３２の中心線３５との間の横方向のオフセット５０が低減されるようになっている。移動は、図３に示す位置から、図４に示す位置へと行われる。図３に示すような横方向のオフセット５０が存在する場合、アンビル４２が左に移動するか、クリンパ３２が右に移動するか、両方の移動が組み合わされる。

クリンパ３２を備えた第１のツール３０は、ウエッジ７８を介して移動されることができる。ウエッジ７８は、クリンパ３２を、第２の方向１０３（図２では右から左）に、カウンタボルト８０に対して押圧する。ウエッジ７８が図２の下方にさらに移動されると、クリンパ３２は、左にさらに移動され、カウンタボルト８０に対してさらに押し付けられる。ウエッジ７８が図２の上方にさらに移動されると、クリンパ３２は、図２における右に移動される。クランプボルト７０は、第１のツール３０のハウジング７２上に、上方から押圧する。クランプボルト７０は、第１のツール３０をプレス往復台２２に締結する。プレス往復台２２は、第１のツール３０を、クリンパ３２とともに上下に移動させるように、上下に移動されることができる。

ウエッジ７８は、スピンドル７４を介して移動されることができる。この方法で、クリンパ３２は、非常に正確に移動されることができる。ウエッジ７８は、一方側（図２の左側）で第１のツール３０のハウジング７２と接触しており、他方側（図２の右側）で、圧着プレス本体の傾斜した表面と接触している。

横方向のオフセット５０は、光学機器を介して、再判定されることができる。再判定された横方向のオフセット５０は、公差レンジと比較されることができる。公差レンジは、１０μｍとすることができる。すなわち、クリンパ３２とアンビル４２との間の、１０μｍ以下の横方向のオフセット５０が、許容可能である／許容され得る。公差レンジは、５μｍまたは１μｍとすることができる。再判定された横方向のオフセット５０は、公差レンジと比較される。再判定された横方向のオフセット５０が、公差レンジ内／公差レンジ未満である場合、比較の正の結果が与えられる。この正の結果は、（デジタル）電子信号とすることができ、かつ／または、圧着プレス２０において緑色の光で示すことができる。圧着端子は、圧着端子供給装置１００を介して、クリンパ３２およびアンビル４２に供給される。

再判定された横方向のオフセット５０が、公差レンジより大である場合（たとえば、公差レンジが１０μｍである場合の、１２μｍ）、比較の負の結果が与えられる。この負の結果は、（デジタル）電子信号とすることができ、かつ／または、圧着プレス２０において赤色または黄色の光で示すことができる。

再判定された横方向のオフセット５０が、公差レンジ内にない場合、クリンパ３２は、再判定された横方向のオフセット５０だけ、アンビル４２に対してふたたび移動されることができる。この第２の移動の後に、さらなる再判定および公差レンジとの比較が行われ、横方向のオフセット５０が公差レンジ未満／公差レンジ内にあるかを判定することができる。新たな比較の結果は、デジタル電子信号とすることができ、かつ／または、圧着プレス２０において緑色または黄色／赤色の光を介して示され得る。

横方向のオフセット５０の再判定は、クリンパ３２が、判定された横方向のオフセット５０だけ、アンビル４２に対して移動された後に、行われることができる。代替的には、横方向のオフセット５０は、アンビル４２に対するクリンパ３２の移動の間に再判定されることができる。この移動は、第１の場合において、クリンパ３２が、判定されたオフセットだけ、アンビル４２に対して移動された場合に、停止されることができる。後者の場合（移動の間に横方向のオフセット５０を再判定する場合）には、アンビル４２に対するクリンパ３２の移動は、再判定された横方向のオフセット５０が公差レンジ内に入るとすぐに停止される。たとえば、公差レンジが１０μｍである場合、アンビル４２に対するクリンパ３２の移動は、再判定された横方向のオフセット５０が公差レンジ内に入った場合には、アンビル４２の中心線４５に対する、クリンパ３２の中心線３５の横方向のオフセット５０が１０μｍ以下になるとすぐに停止される。

光学機器に対して代替的または追加的に、横方向のオフセット５０は、測定プローブを介して判定および／または再判定されることができる。測定プローブは、３Ｄ測定プローブとすることができる。

圧着プレス２０のすべての測定公差、具体的には、アンビル４２およびクリンパ３２の測定公差が、記載の整列方法により、考慮される。

クリンパ３２の代わりに、または追加的に、アンビル４２を物理的に移動することができる。例として、アンビル４２の移動は、クリンパ３２に関して前述したように、ウエッジ（ここでは図示せず）を介して達成されることができる。

第１のツール３０を変更するために、クランプボルト７０およびカウンタボルト８０は、（たとえば空気圧によって）後退されることができる。

図５は、本発明による圧着プレス装置１０の第２の実施形態の斜視図である。

第１の実施形態と第２の実施形態との間の主要な差異は、第１の実施形態において、クリンパ３２が第２の方向１０３に移動され得る一方、第２の実施形態では、アンビル４２が、第２の方向１０３に物理的に移動され得ることである。

第２のツール４０は、スライドガイド８４／レセプタクル８２内に導入される。第２のツール４０は、アンビル４２を含み、全体として、スピンドル駆動装置７６を介して移動される。

図６は、本発明による圧着プレス装置１０の第３の実施形態の断面図である。第３の実施形態では、アンビル４２のみが移動される。すなわち、第２のツール４０は、全体として移動されない。

アンビル４２は、可動端部ストップ９０により、圧縮バネ９２に対して押圧される。第２のツール４０に対するアンビル４２の移動は、ピン９４によって制限されている。このピン９４は、第２のツール４０をレセプタクル８２と接続している。可動端部ストップ９０は、第２のツール４０／アンビル４２を交換され得るように、図６の右側に後退され得る。

３つの実施形態すべてにおいて、本方法は、以下のように実施され得る。

最初に、クリンパ３２を有する上方ツールが、第１の方向１０２に、第２のツール４０／アンビル４２に向かって移動され、それにより、アンビル４２とクリンパ３２との間の物理的／機械的な接触が生じていないことを確実にしつつ、光学機器が、アンビル４２およびクリンパ３２を取得するようになっている。

光学機器は、アンビル４２およびクリンパ３２の１つまたはいくつかの画像／ビデオを取得する。そのような画像の例が、図３に示されている。分析用のソフトウェア／ハードウェアは、取得された画像（複数の場合もある）および／またはビデオを分析し、アンビル４２の中心線４５と、クリンパ３２の中心線３５との間の、第２の方向１０３における横方向のオフセット５０を判定する。通常、第２の方向１０３は、水平に通っている。横方向のオフセット５０は、クリンパ３２が、アンビル４２に対してどの距離に移動されなければならないかを判定する。

クリンパ３２は、アンビル４２に対して（またはその逆に）移動され、横方向のオフセット５０を低減する。クリンパ３２をアンビル４２に対し、判定された横方向のオフセット５０だけ移動した後、または、クリンパ３２をアンビル４２に対して移動する間、横方向のオフセット５０が再判定される。このことは、光学機器を介して行うことができる。クリンパ３２をアンビル４２に対して移動した後の、そのような画像の例が、図４に示されている。

再判定された横方向のオフセット５０が公差レンジ内にある場合、アンビル４２に対するクリンパ３２の移動は停止される。再判定された横方向のオフセット５０が、公差レンジ内にない場合、クリンパ３２は、横方向のオフセット５０を低減／低下させるように、アンビル４２に対してふたたび移動されることができる。代替的には、エラー信号を、提供および／または表示することができる。

横方向のオフセット５０を、アンビル４２に対するクリンパ３２の移動の間に再判定されることも可能である。移動は、再判定された横方向のオフセット５０が公差レンジ内に入るとすぐに停止される。

このため、再判定および第２の移動を実施しないことが、可能である。

さらに、再判定された横方向のオフセット５０が、公差レンジ未満ではない／公差レンジ内にない場合、記録された画像の精度が向上するように、第１の方向１０２に、さらに下、すなわち、アンビル４２に近づくように、第１のツール３０／上方ツール／クリンパ３２は移動されることができる。このことは、クリンパ３２がアンビル４２に対し、判定された横方向のオフセット５０だけ移動した後、または、この移動の一部の後に、行われ得る。

アンビル４２がクリンパ３２に対して整列されている（またはその逆の）場合、すなわち、横方向のオフセット５０が公差レンジ内にある場合、第１のツール３０／クリンパ３２が、開始位置において、アンビル４２から離れるように移動される。次いで、圧着端子がクリンパ３２に供給される。ここで、圧着プレス２０は、圧着プロセスを実施するための準備がされる。

最後に、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」などの用語は、他の要素またはステップを除外せず、また、「ａ」または「ａｎ」は、複数であることを除外しないことに留意されたい。また、異なる実施形態に関連して記載された要素は、組み合わされる場合がある。特許請求の範囲における参照符号は、特許請求の範囲を限定するものとは解釈されるべきではないことにも、留意されたい。

Claims (15)

1. 圧着プレス（２０）の第１のツール（３０）のクリンパ（３２）を、圧着プレス（２０）の第２のツール（４０）のアンビル（４２）に対して整列させるための方法であって、クリンパ（３２）とアンビル（４２）とが、クリンパ（３２）をアンビル（４２）に対して第１の方向（１０２）に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されており、
   本方法には、
   アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の横方向のオフセット（５０）が判定されることが含まれ、横方向のオフセット（５０）は、第２の方向（１０３）におけるアンビル（４２）の中心線（４５）に対するクリンパ（３２）の中心線（３５）のオフセットであり、第２の方向（１０３）は、第１の方向（１０２）に対して垂直であり、クリンパ（３２）の中心線（３５）は、クリンパ（３２）の中心を第１の方向（１０２）に延びており、アンビル（４２）の中心線（４５）は、アンビル（４２）の中心を第１の方向（１０２）に延びており、
   本方法には、横方向のオフセット（５０）を低減するように、クリンパ（３２）がアンビル（４２）に対して第２の方向（１０３）に移動されることが含まれる、
   方法。
2. 第２の方向（１０３）が、圧着端子を圧着プレス（２０）に供給するための圧着端子供給装置の方向に対して並行に通っている、請求項１に記載の方法。
3. アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の横方向のオフセット（５０）を再判定することと、
   再判定された横方向のオフセット（５０）が公差レンジ内にあるか否かを判定するように、再判定された横方向のオフセット（５０）を、横方向のオフセット（５０）の公差レンジと比較することと、
   をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
4. 横方向のオフセット（５０）を低減するように、第２の方向（１０３）に、クリンパ（３２）をアンビル（４２）に対して移動する際に、アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の横方向のオフセット（５０）を再判定する前に、クリンパ（３２）が、アンビル（４２）に対し、第２の方向（１０３）に、判定された横方向のオフセット（５０）だけ移動される、請求項３に記載の方法。
5. 再判定された横方向のオフセット（５０）が、公差レンジ内にないと判定される場合、クリンパ（３２）をアンビル（４２）に対し、第２の方向（１０３）に、再判定された横方向のオフセット（５０）だけ移動することをさらに含む、請求項３または４に記載の方法。
6. 第２の方向（１０３）における、アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の移動の間、横方向のオフセット（５０）が繰り返し再判定され、アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の移動が、再判定された横方向のオフセット（５０）が公差レンジ内に入るとすぐに、停止される、請求項３に記載の方法。
7. アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の横方向のオフセット（５０）が、光学機器を介して、判定される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 光学機器の光軸は、第１の方向（１０２）に対して垂直な第３の方向であってかつ第２の方向（１０３）に対して垂直な当該第３の方向と、５度から３０度の角度をなし、前記光軸は、アンビル（４２）に向けて傾斜されている、請求項７に記載の方法。
9. アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の横方向のオフセット（５０）が、測定プローブを介して判定される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
10. アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の移動が、ウエッジ（７８）を介して第１のツール（３０）を移動することによって達成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
11. アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の移動が、スピンドル駆動装置（７６）を介して第２のツール（４０）を移動することによって達成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の移動が、アンビル（４２）のみを移動することによって達成される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 圧着プレス装置（１０）であって、
    クリンパ（３２）を備えている第１のツール（３０）、および、アンビル（４２）を備えている第２のツール（４０）を有する、圧着プレス（２０）であって、クリンパ（３２）とアンビル（４２）とが、クリンパ（３２）をアンビル（４２）に対して第１の方向（１０２）に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されている、圧着プレス（２０）と、
    クリンパ（３２）の中心線（３５）を、アンビル（４２）の中心線（４５）と整列させるための整列装置であって、クリンパ（３２）の中心線（３５）が、クリンパ（３２）の中心を通って、第１の方向（１０２）に通っており、アンビル（４２）の中心線（４５）が、アンビル（４２）の中心を通って、第１の方向（１０２）に通っている、整列装置と、を備え、
    整列装置は、
    アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の横方向のオフセット（５０）が判定されるように構成されており、横方向のオフセット（５０）は、第２の方向（１０３）におけるアンビル（４２）の中心線（４５）に対するクリンパ（３２）の中心線（３５）のオフセットであり、第２の方向（１０３）は、第１の方向（１０２）に対して垂直であり、
    整列装置は、横方向のオフセット（５０）を低減するように、クリンパ（３２）をアンビル（４２）に対して第２の方向（１０３）に移動されるように構成されている、
    圧着プレス装置（１０）。
14. 整列装置が、
    アンビル（４２）に対するクリンパ（３２）の横方向のオフセット（５０）を再判定することと、
    再判定された横方向のオフセット（５０）が公差レンジ内にあるか否かを判定するように、再判定された横方向のオフセット（５０）を、横方向のオフセット（５０）の公差レンジと比較することと、
    を行うようにさらに構成されている、請求項１３に記載の圧着プレス装置（１０）。
15. 整列装置が、横方向のオフセット（５０）を判定するための光学機器を備えている、請求項１３または１４に記載の圧着プレス装置（１０）。

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