RS64173B1 - Postupak za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese i uređaj sa krimp presom - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na postupak za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese, i na uređaj sa krimp presom.

[0002] Pod „krimpovanjemˮ se podrazumeva izvođenje nerazdvojive električne i mehaničke veze (krimp veze) plastičnom deformacijom između žice i krimp kontakta. Za izvođenje krimp veza te vrste tipično se koriste uređaji za krimpovanje, pri čemu svaki ima dva alata: donji kovački kalup (često donji deo uređaja za krimpovanje), koji se koristi kao nakovanj, a može se koristiti i za potrebe držanja krimp kontakta i kraja kabla bez izolacije kog s jedne strane treba spojiti sa krimp kontaktom i alat za utiskivanje (često gornji deo uređaja za krimpovanje), koji se koristi za potrebe spajanja krimp kontakta sa krajem kabla kog treba spojiti, na donjem kovačkom kalupu, i njegovog prikladnog deformisanja. Krimp veza između krimp kontakta i žice, na primer, žica bez izolacije ili celih bakarnih ili čeličnih provodnika, izvodi se pomeranjem krimp klešta prvog alata u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese. Iz EP 1381123 A1 poznat je uređaj sa krimp presom koji ima dva alata, pri čemu je svaki od alata realizovan kao zamenljivi deo i svaki od alata se može zameniti nezavisno od drugog alata. Krimp klešta, koja su deo prvog/gornjeg alata, vode se kliznom stazom. Za krimpovanje, tj., povezivanje ili spajanje kabla/žice sa krimp kontaktom, krimp klešta uređaja za krimpovanje moraju se poravnati sa nakovnjem uređaja za krimpovanje. Tačnije, sredina krimp klešta mora se poravnati sa nakovnjem. Što je bolje poravnanje između krimp klešta i nakovnja, bolji je i kvalitet krimp veze izrađene krimp kleštima i nakovnjem. Za kvalitet krimp veze, naročito je relevantan pomeraj između krimp klešta i nakovnja u drugom smeru u kom se krimp kontakti uvode u uređaj za krimpovanje. Nakon zamene jednog alata ili obaju alata, ponovo se mora izvesti poravnavanje između nakovnja i krimp klešta. JP 2008177031 A i US2014/331495 A1 takođe otkrivaju primere uređaja sa krimp presom i postupke za poravnavanje.

[0003] Jedan predmet ovog pronalaska je obezbeđivanje postupka za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese koji se može tehnički lako, pouzdano i brzo izvoditi sa visokom preciznošću i obezbeđivanje uređaja sa krimp presom u kom se krimp klešta uređaja sa krimp presom mogu tehnički lako, pouzdano i brzo poravnavati u odnosu na nakovanj uređaja sa krimp presom.

[0004] Taj se predmet rešava postupkom za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese prema nezavisnom patentnom zahtevu 1 i uređajem sa krimp presom prema nezavisnom patentnom zahtevu 11.

[0005] Tačnije, predmet se rešava postupkom za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese, pri čemu su krimp klešta i nakovanj izvedeni da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta u odnosu na nakovanj u prvom smeru, gde taj postupak obuhvata sledeće: - utvrđivanje bočnog pomeraja krimp klešta u odnosu na nakovanj, pri čemu bočni pomeraj predstavlja pomeraj srednje linije krimp klešta u odnosu na srednju liniju nakovnja u drugom smeru, gde je drugi smer upravan na prvi smer, pri čemu srednja linija krimp klešta ide kroz sredinu krimp klešta i u prvom smeru i gde srednja linija nakovnja ide kroz sredinu nakovnja i u prvom smeru; i -pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj u drugom smeru radi smanjivanja bočnog pomeraja, pri čemu se pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj postiže pomeranjem isključivo nakovnja.

[0006] Jedna prednost ovog postupka leži u tome što se (sredina) krimp klešta tipično mogu(že) vrlo brzo poravnati u odnosu na (sredinu) nakovanj(nja). Dakle, nakon postavljanja i/ili zamene krimp klešta/prvog alata i/ili nakovnja/drugog alata, krimp klešta se obično mogu vrlo brzo ponovo poravnati u odnosu na nakovanj. Takođe, poravnavanje se uglavnom postiže pouzdano. Uz to se postupak obično može tehnički lako izvoditi. Nakon primene ovog postupka, nakovanj je uglavnom na sredini krimp klešta i obratno. Prema tome, nakon primene postupka, krimp presa tipično može proizvoditi krimp veze veoma visokog kvaliteta.

[0007] Pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj obuhvata fizičko pomeranje nakovnja.

[0008] Navedene karakteristike postupka mogu se, ali ne moraju, izvoditi kao faze jedna za drugom po datom redosledu. Neke navedene karakteristike postupka mogu se izvoditi istovremeno.

[0009] Tačnije, predmet se rešava i uređajem sa krimp presom koji obuhvata - krimp presu sa prvim alatom koji obuhvata krimp klešta i drugi alat koji obuhvata nakovanj, pri čemu su krimp klešta i nakovanj izvedeni da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta u odnosu na nakovanj u prvom smeru, i - uređaj za poravnavanje radi poravnavanja srednje linije krimp klešta sa srednjom linijom nakovnja, gde srednja linija krimp klešta ide kroz sredinu krimp klešta i u prvom smeru i pri čemu srednja linija nakovnja ide kroz sredinu nakovnja i u prvom smeru, gde je uređaj za poravnavanje izveden za --utvrđivanje bočnog pomeraja krimp klešta u odnosu na nakovanj, pri čemu bočni pomeraj predstavlja pomeraj srednje linije krimp klešta u odnosu na srednju liniju nakovnja u drugom smeru, gde je drugi smer upravan na prvi smer, i -- pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj u drugom smeru radi smanjivanja bočnog pomeraja, pri čemu se pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj postiže pomeranjem isključivo nakovnja.

[0010] Jedna prednost ovog uređaja leži u tome što se (sredina) krimp klešta tipično mogu(že) vrlo brzo poravnati u odnosu na (sredinu) nakovanj(nja). Dakle, nakon postavljanja i/ili zamene krimp klešta/prvog alata i/ili nakovnja/drugog alata, krimp klešta se obično mogu vrlo brzo ponovo poravnati u odnosu na nakovanj. Takođe, poravnavanje se uglavnom postiže pouzdano. Nakovanj se uglavnom može tehnički lako poravnati sa sredinom krimp klešta i obratno. Prema tome, krimp presa tipično može proizvoditi krimp veze veoma visokog kvaliteta.

[0011] Pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj obuhvata fizičko pomeranje nakovnja.

[0012] Dalje karakteristike i poželjni efekti načina ostvarivanja ovog pronalaska mogu, između ostalog i bez ograničavanja, biti zasnovani na sledećim idejama i otkrićima.

[0013] Prema jednom načinu ostvarivanja, drugi smer je paralelan sa smerom uvodnika krimp kontakata za uvođenje krimp kontakata u krimp presu. Zbog toga se krimp klešta i nakovanj uglavnom mogu dodatno poravnavati u odnosu na uvodnik krimp kontakata. Time se obično dalje poboljšava kvalitet krimpovanja, tj., kvalitet krimp veza.

[0014] Prema jednom načinu ostvarivanja, postupak dalje obuhvata sledeće: - ponovno utvrđivanje bočnog pomeraja krimp klešta u odnosu na nakovanj; i - poređenje ponovno utvrđenog bočnog pomeraja sa opsegom tolerancije bočnog pomeraja radi utvrđivanja je li ponovno utvrđeni bočni pomeraj unutar opsega tolerancije ili nije. Generalno, jedna prednost ovog načina ostvarivanja leži u tome što se, nakon pomeranja krimp klešta u odnosu na nakovanj, generiše povratni signal. Stoga se obično, nakon poravnavanja krimp klešta u odnosu na nakovanj, može pouzdano proceniti kvalitet proizvedenih krimp veza.

[0015] Prema jednom načinu ostvarivanja, prilikom pomeranja krimp klešta u odnosu na nakovanj u drugom smeru radi smanjivanja bočnog pomeraja, krimp klešta se pomeraju u odnosu na nakovanj u drugom smeru za utvrđeni bočni pomeraj pre ponovnog utvrđivanja bočnog pomeraja krimp klešta u odnosu na nakovanj. Time se pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj uglavnom odvaja od drugog utvrđivanja bočnog pomeraja. Tako se obično poboljšava poravnavanje krimp klešta u odnosu na nakovanj. Osim toga, budući da se merenje/ponovno utvrđivanje tipično izvodi kada krimp klešta stoje spram nakovnja, tj., nakovanj se ne pomera, merenje/utvrđivanje bočnog pomeraja je preciznije. Dakle, tipično se sa visokom preciznošću može ponovo utvrditi bočni pomeraj.

[0016] Prema jednom načinu ostvarivanja, postupak dalje obuhvata sledeće: pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj u drugom smeru za ponovno utvrđeni bočni pomeraj ako se utvrdi da ponovno utvrđeni bočni pomeraj nije unutar opsega tolerancije. Time se bočni pomeraj tipično dalje smanjuje. Dakle, uglavnom se dalje povećava kvalitet krimp veza izrađenih krimp kleštima zajedno sa nakovnjem.

[0017] Prema jednom načinu ostvarivanja, bočni pomeraj se iznova ponovo utvrđuje tokom pomeranja krimp klešta u odnosu na nakovanj u drugom smeru a pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj se zaustavlja čim ponovno utvrđeni bočni pomeraj bude unutar opsega tolerancije. Na taj se način krimp klešta obično pomeraju u odnosu na nakovanj samo onoliko koliko je zaista neophodno za dostizanje opsega tolerancije. Dakle, tipično se poravnavanje može izvesti vrlo brzo.

[0018] Prema jednom načinu ostvarivanja, bočni pomeraj krimp klešta u odnosu na nakovanj se utvrđuje pomoću optičkog uređaja, određenije pomoću snimanja digitalne slike digitalnom kamerom i analiziranja snimljene digitalne slike pomoću uređaja za analizu. Time se, tipično veoma precizno, utvrđuje bočni pomeraj. Osim toga, merenje/utvrđivanje bočnog pomeraja obično ne utiče na/menja položaje nakovnja i/ili krimp klešta. Dakle, merenje/utvrđivanje uglavnom ne menja bočni pomeraj krimp klešta u odnosu na nakovanj. Time se tipično povećava preciznost poravnavanja a samim tim i kvalitet krimp veza izrađenih nakon poravnavanja krimp klešta u odnosu na nakovanj.

[0019] Prema jednom načinu ostvarivanja, optička osa optičkog uređaja zaklapa ugao 5° - 30°, poželjno 10° - 20°, određenije od približno 15°, sa trećim smerom koji je upravan na prvi smer i upravan na drugi smer, pri čemu je optička osa nagnuta prema nakovnju. U horizontalnom smeru je uglavnom iza nakovnja često smešten držač za krimp kontakt. Taj položaj držača za krimp kontakt u određenim okolnostima obično može negativno uticati na merenje/utvrđivanje bočnog pomeraja između nakovnja i krimp klešta. Nagib optičke ose optičkog uređaja tipično smanjuje ili popravlja taj negativni uticaj. Dakle, uglavnom se dalje poboljšava kvalitet krimp veza.

[0020] Prema jednom načinu ostvarivanja, bočni pomeraj krimp klešta u odnosu na nakovanj utvrđuje se pomoću merne sonde. Time se, uglavnom veoma precizno, može utvrditi bočni pomeraj. Dakle, obično se veoma efikasno može smanjiti bočni pomeraj. Prema jednom načinu ostvarivanja, pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj postiže se pomeranjem prvog alata pomoću klina. Jedna prednost ovog načina ostvarivanja leži u tome što se krimp klešta tipično mogu veoma precizno pomerati u odnosu na nakovanj. Dakle, uglavnom se veoma efikasno može smanjiti bočni pomeraj.

[0021] Prema primernom načinu ostvarivanja koji ne čini deo ovog pronalaska, pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj postiže se pomeranjem drugog alata pomoću pogona vretena. Jedna prednost ovog načina ostvarivanja leži u tome što se krimp klešta tipično mogu veoma precizno pomerati u odnosu na nakovanj. Dakle, uglavnom se veoma efikasno može smanjiti bočni pomeraj.

[0022] Prema ovom pronalasku, pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj postiže se pomeranjem isključivo nakovnja. Na taj se način poravnavanje tipično može izvesti vrlo brzo, jer je masa nakovnja uglavnom veoma mala.

[0023] Prema jednom načinu ostvarivanja, uređaj za poravnavanje je dalje izveden za -- ponovno utvrđivanje bočnog pomeraja krimp klešta u odnosu na nakovanj, i -- poređenje ponovno utvrđenog bočnog pomeraja sa opsegom tolerancije bočnog pomeraja radi utvrđivanja je li ponovno utvrđeni bočni pomeraj unutar opsega tolerancije ili nije. Jedna prednost ovog načina ostvarivanja leži u tome što se, nakon pomeranja krimp klešta u odnosu na nakovanj, obično može generisati povratni signal. Dakle, uglavnom se pouzdano može proceniti kvalitet proizvedenih krimp veza nakon poravnavanja krimp klešta u odnosu na nakovanj.

[0024] Prema jednom načinu ostvarivanja, uređaj za poravnavanje obuhvata optički uređaj za utvrđivanje bočnog pomeraja, određenije uređaj za poravnavanje obuhvata digitalnu kameru za snimanje digitalne slike i uređaj za analizu koji služi za analiziranje snimljene digitalne slike radi utvrđivanja bočnog pomeraja. Time se, tipično veoma precizno, može utvrditi bočni pomeraj. Osim toga, merenje/utvrđivanje bočnog pomeraja obično ne utiče na/menja položaj nakovnja i/ili krimp klešta. Dakle, merenje/utvrđivanje obično ne menja bočni pomeraj krimp klešta u odnosu na nakovanj. Time se tipično dalje povećava kvalitet poravnavanja a samim tim i kvalitet krimp veza izrađenih krimp presom.

[0025] Prema jednom načinu ostvarivanja, uređaj za poravnavanje je izveden da, prilikom pomeranja krimp klešta u odnosu na nakovanj u drugom smeru radi smanjivanja bočnog pomeraja, pomera krimp klešta u odnosu na nakovanj u drugom smeru za utvrđeni pomeraj pre ponovnog utvrđivanja bočnog pomeraja krimp klešta u odnosu na nakovanj. Time se pomeranje krimp klešta u odnosu na nakovanj tipično odvaja od drugog merenja bočnog pomeraja. Osim toga, budući da se merenje tipično izvodi kada krimp klešta stoje spram nakovnja, tj., nakovanj se ne pomera, merenje je uglavnom preciznije. Dakle, tipično se sa visokom preciznošću može ponovo utvrditi bočni pomeraj.

[0026] Prema primernom načinu ostvarivanja koji ne čini deo ovog pronalaska, uređaj sa krimp presom dalje obuhvata pomični klin za pomeranje krimp klešta. Jedna prednost ovog načina ostvarivanja leži u tome što se krimp klešta uglavnom mogu veoma precizno pomerati u odnosu na nakovanj. Dakle, tipično se veoma efikasno može smanjiti bočni pomeraj.

[0027] Prema jednom načinu ostvarivanja, uređaj sa krimp presom dalje obuhvata pogon vretena za pomeranje nakovnja. Gornji deo klina za pomeranje krimp klešta može se pogoniti pomenutim pogonom vretena. Jedna prednost ovog načina ostvarivanja leži u tome što se krimp klešta uglavnom mogu veoma precizno pomerati u odnosu na nakovanj. Dakle, tipično se veoma efikasno može smanjiti bočni pomeraj.

[0028] Prema jednom načinu ostvarivanja uređaja sa krimp presom, optička osa optičkog uređaja zaklapa ugao 5°-30°, poželjno 10° - 20°, određenije od približno 15°, sa trećim smerom koji je upravan na prvi smer i upravan na drugi smer, pri čemu je optička osa nagnuta prema nakovnju. U horizontalnom smeru, često je iza nakovnja smešten držač za krimp kontakt. To u određenim okolnostima tipično može negativno uticati na merenje/utvrđivanje bočnog pomeraja. Nagib optičke ose uglavnom smanjuje ili popravlja taj negativni uticaj. Dakle, tipično se povećava se kvalitet poravnavanja i kvalitet proizvedenih krimp veza.

[0029] Prema jednom načinu ostvarivanja, uređaj sa krimp presom dalje obuhvata mernu sondu za utvrđivanje bočnog pomeraja krimp klešta u odnosu na nakovanj. Time se bočni pomeraj tipično može veoma precizno utvrditi. Dakle, uglavnom se veoma efikasno može smanjiti bočni pomeraj.

[0030] Može se primetiti da su moguće karakteristike i/ili koristi od načina ostvarivanja ovog pronalaska ovde opisane delimično u odnosu na postupak za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese, a delimično u odnosu na uređaj sa krimp presom.

Stručnjak iz ove oblasti će razumeti da se opisane karakteristike načina ostvarivanja postupka za poravnavanje krimp klešta prvog alata krimp prese u odnosu na nakovanj drugog alata krimp prese mogu analogno primeniti u načinu ostvarivanja uređaja sa krimp presom prema ovom pronalasku i obratno. Osim toga, stručnjak iz ove oblasti će razumeti da se karakteristike različitih načina ostvarivanja mogu kombinovati sa ili zameniti karakteristikama drugih načina ostvarivanja i/ili se mogu modifikovati kako bi se došlo do daljih načina ostvarivanja ovog pronalaska.

[0031] U nastavku će ovde biti opisani načini ostvarivanja ovog pronalaska uz pozivanje na pridruženi nacrt. Međutim, ni nacrt ni opis ne treba tumačiti kao ograničenja ovog pronalaska.

Fig.1 prikazuje aksonometrijski izgled prvog primernog načina ostvarivanja, koji ne čini deo ovog pronalaska, uređaja sa krimp presom prema ovom pronalasku;

Fig.2 prikazuje izgled poprečnog preseka uređaja sa krimp presom sa Fig.1;

Fig.3 prikazuje krimp klešta i nakovanj krimp prese sa Fig.1 pre poravnavanja, u bočnom izgledu;

Fig.4 prikazuje krimp klešta i nakovanj krimp prese sa Fig.1 posle poravnavanja, u bočnom izgledu;

Fig.5 prikazuje aksonometrijski izgled drugog načina ostvarivanja uređaja sa krimp presom prema ovom pronalasku; i

Fig.6 prikazuje izgled poprečnog preseka trećeg načina ostvarivanja uređaja sa krimp presom prema ovom pronalasku.

[0032] Crteži predstavljaju isključivo šematske prikaze i nisu u srazmeri. Iste pozivne oznake označavaju iste ili slične karakteristike.

[0033] Fig.1 prikazuje aksonometrijski izgled prvog primernog načina ostvarivanja uređaja 10 sa krimp presom, koji ne čini deo ovog pronalaska. Fig.2 prikazuje izgled poprečnog preseka uređaja 10 sa krimp presom sa Fig.1. Fig.3 prikazuje krimp klešta 32 i nakovanj 42 uređaja 10 sa krimp presom sa Fig.1 pre poravnavanja, u bočnom izgledu. Fig.4 prikazuje krimp klešta 32 i nakovanj 42 uređaja 10 sa krimp presom sa Fig.1 posle poravnavanja, u bočnom izgledu.

[0034] Uređaj 10 sa krimp presom obuhvata krimp presu 20 i uređaj za poravnavanje. Krimp presa 20 izvodi/stvara krimp vezu između krimp kontakata i žice/kabla. Krimp kontakti se uvode pomoću uvodnika 100 krimp kontakata zdesna ili sleva na Fig.2, Fig.3 i Fig.4. Za krimp vezu visokog kvaliteta, sredina nakovnja 42 mora biti poravnata sa krimp kleštima 32 ili na sredini krimp klešta 32. Sredina nakovnja 42 je na srednjoj liniji 45 nakovnja 42. Sredina krimp klešta 32 je na srednjoj liniji 35 krimp klešta 32.

[0035] Prvi alat 30 sa krimp kleštima 32 smešten je u klizaču 22 prese koji se može pomerati nagore i nadole. Drugi alat 40 obuhvata nakovanj 42.

[0036] Krimp klešta 32 obuhvataju šupljinu u koju se smešta deo nakovnja 42 kada su krimp klešta 32 i nakovanj 42 u položaju za krimpovanje.

[0037] Krimp klešta 32, koja obično predstavljaju deo/alat koji se može pomerati nagore ili nadole, pomeraju se nadole u položaj u kom se izvodi krimp veza. Taj se smer naziva i prvim smerom 102. Prvi smer 102 ide odozgo nadole na Fig.2, Fig.3 i Fig.4.

[0038] Drugi smer 103 ide sleva nadesno na Fig.2, Fig.3 i Fig.4 kao i na Fig.6 (ili obratno). Drugi smer 103 može biti upravan na prvi smer 102. Takođe je moguće da drugi smer 103 ne bude upravan na prvi smer 102.

[0039] Pomeranje krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 može obuhvatati fizičko pomeranje nakovnja 42, fizičko pomeranje krimp klešta 32 ili fizičko pomeranje nakovnja 42 kao i krimp klešta 32. Relevantno je relativno pomeranje između krimp klešta 32 i nakovnja 42.

[0040] Bočni pomeraj 50 između krimp klešta 32 i nakovnja 42 predstavlja pomeraj srednje linije 45 nakovnja 42 u odnosu na srednju liniju 35 krimp klešta 32 u drugom smeru 103. Bočni pomeraj 50 odgovara najkraćem rastojanju između srednje linije 35 krimp klešta 32 i srednje linije 45 nakovnja 42. Srednja linija 35 krimp klešta 32 ide kroz sredinu šupljine i u drugom smeru 103, tj., odozgo nadole na Fig.3 i Fig.4. Srednja linija 45 nakovnja 42 ide kroz sredinu nakovnja 42 i u drugom smeru 103, tj., odozgo nadole na Fig.3 i Fig.4.

[0041] Međusobno rastojanje između dveju srednjih linija 35, 45 u drugom smeru 103 (koji ide sleva nadesno na Fig.3 i Fig.4) predstavlja bočni pomeraj 50 između krimp klešta 32 i nakovnja 42.

[0042] Uređaj za poravnavanje obuhvata optički uređaj. Taj optički uređaj može obuhvatati digitalnu kameru 65 i uređaj za analizu, npr., CPU/računar. Optički uređaj snima sliku krimp klešta 32 i nakovnja 42. Slika može biti snimljena u smeru koji je upravan ili gotovo upravan na prvi smer 102 i upravan na drugi smer 103. Snimaju se ivice čeljusti za krimpovanje, određenije krimp klešta 32, i nakovanj 42. Snimljena slika šematski je prikazana na Fig.3 i Fig.4. Digitalna kamera 65 smeštena je između dveju vertikalnih bočnih ploča krimp prese 20.

[0043] Optička osa digitalne kamere 65 može se nagnuti prema horizontalnoj ravni. Optička osa optičkog uređaja može zaklapati ugao cca.5° - cca.30°, poželjno cca.10° - cca.20°, određenije od približno 15°, sa trećim smerom koji je upravan na prvi smer 102 i upravan na drugi smer 103. Optička osa digitalne kamere 65 nagnuta je prema nakovnju 42, tj., kamera gleda (blago) nadole na Fig.1/od krimp klešta 32.

[0044] Snimljena slika se analizira i utvrđuje se bočni pomeraj 50 između srednje linije 35 krimp klešta 32 i srednje linije 45 nakovnja 42 u drugom smeru 103. Budući da digitalna kamera 65 snima samo ivice jedne strane krimp klešta 32 i jedne strane nakovnja 42, analiziranje snimljene slike ne oduzima mnogo resursa. CPU/računar može biti jeftin CPU/računar.

[0045] Kada se utvrdi bočni pomeraj 50, krimp klešta 32 se pomeraju u drugom smeru 103 tako da se smanjuje bočni pomeraj 50 između srednje linije 45 nakovnja 42 i srednje linije 35 krimp klešta 32.

Pomeranje se izvodi iz položaja prikazanog na Fig.3 do položaja prikazanog na Fig.4. Ako je prisutan bočni pomeraj 50 kao što je prikazano na Fig.3, nakovanj 42 se pomera ulevo ili se krimp klešta 32 pomeraju udesno ili se oba pomeranja kombinuju.

[0046] Prvi alat 30 koji obuhvata krimp klešta 32 može se pomerati pomoću klina 78. Klin 78 potiskuje krimp klešta 32 ka kontravijku 80 u drugom smeru 103 (zdesna nalevo na Fig.2). Što se više klin 78 pomera nadole na Fig.2, krimp klešta 32 se više pomeraju ulevo i potiskuju ka kontravijku 80. Što se više klin 78 pomera naviše na Fig.2, krimp klešta 32 se više pomeraju udesno na Fig.2. Vijak 70 za pritezanje potiskuje odozgo kućište 72 prvog alata 30. Vijak 70 za pritezanje pričvršćuje prvi alat 30 u klizaču 22 prese. Klizač 22 prese može se pomerati nagore i nadole radi pomeranja prvog alata 30 sa krimp kleštima 32 nagore i nadole.

[0047] Klin 78 se može pomerati pomoću vretena 74. Na taj se način krimp klešta 32 mogu veoma precizno pomerati. Klin 78 je u dodiru sa kućištem 72 prvog alata 30 s jedne strane (leve strane na Fig.2), a s druge strane (desne strane na Fig.2) sa nagnutom površinom tela krimp prese.

[0048] Bočni pomeraj 50 se može ponovo utvrditi pomoću optičkog uređaja. Ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 može se uporediti sa područjem tolerancije. Granica tolerancije može biti 10 µm. tj., prihvatljiv je/može se tolerisati bočni pomeraj 50 između krimp klešta 32 i nakovnja 42 od 10 µm ili manje. Granica tolerancije može biti 5 µm ili 1 µm. Ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 poredi se sa opsegom tolerancije. Ako je ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 unutar/manji od opsega tolerancije, daje se pozitivan rezultat poređenja. Taj pozitivan rezultat može biti (digitalni) elektronski signal i/ili se može označiti zelenim svetlom na krimp presi 20. Krimp kontakti se uvode pomoću uvodnika 100 krimp kontakata u krimp klešta 32 i nakovanj 42.

[0049] Ako je ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 veći od opsega tolerancije (npr., 12 µm kada granica tolerancije iznosi 10 µm), dobija se negativan rezultat poređenja. Taj negativni rezultat može biti (digitalni) elektronski signal i/ili se može označiti crvenim ili žutim svetlom na krimp presi 20.

[0050] Ako ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 nije unutar opsega tolerancije, krimp klešta 32 se ponovo mogu pomeriti u odnosu na nakovanj 42 za ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50. Nakon tog drugog pomeranja, može se izvesti dalje ponovno utvrđivanje i poređenje sa opsegom tolerancije kako bi se utvrdilo je li bočni pomeraj 50 ispod/unutar opsega tolerancije. Rezultat novog poređenja može biti digitalni elektronski i/ili se može označavati zelenim ili žutim/crvenim svetlom na krimp presi 20.

[0051] Ponovno utvrđivanje bočnog pomeraja 50 može se izvesti nakon pomeranja krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 za utvrđeni bočni pomeraj 50. Alternativno se bočni pomeraj 50 može ponovo utvrditi tokom pomeranja krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42. Pomeranje se može zaustaviti kada se krimp klešta 32 pomere u odnosu na nakovanj 42 za utvrđeni pomeraj u prvom slučaju. U potonjem slučaju (kada se ponovo utvrđuje bočni pomeraj 50 tokom pomeranja), pomeranje krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 se zaustavlja čim ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 bude unutar opsega tolerancije. Npr., kada granica tolerancije iznosi 10 µm, pomeranje krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 se zaustavlja u potonjem slučaju čim bočni pomeraj 50 srednje linije 35 krimp klešta 32 u odnosu na srednju liniju 45 nakovnja 42 bude 10 µm ili manji.

[0052] Kao alternativa optičkom uređaju ili pored njega, bočni pomeraj 50 se može utvrditi i/ili ponovo utvrditi pomoću merne sonde. Ta merna sonda može biti 3D merna sonda.

[0053] Opisani postupak za poravnavanje uzima u obzir sve tolerancije u proizvodnji krimp prese 20, određenije nakovnja 42 i krimp klešta 32.

[0054] Umesto ili pored krimp klešta 32, nakovanj 42 se može fizički pomerati. Primera radi, pomeranje nakovnja 42 može se postići pomoću klina (koji nije prikazan ovde), kao što je prethodno opisano u vezi sa krimp kleštima 32.

[0055] Za zamenu prvog alata 30, vijak 70 za pritezanje i kontravijak 80 mogu se vratiti unazad (npr., pneumatski).

[0056] Fig.5 prikazuje aksonometrijski izgled drugog načina ostvarivanja uređaja 10 sa krimp presom prema ovom pronalasku.

[0057] Glavna razlika između prvog načina ostvarivanja i drugog načina ostvarivanja je u tome što dok se, u prvom načinu ostvarivanja, krimp klešta 32 mogu pomerati u drugom smeru 103, u drugom načinu ostvarivanja se nakovanj 42 može fizički pomerati u drugom smeru 103.

[0058] Drugi alat 40 se vodi u kliznoj stazi 84/prihvatnik 82. Drugi alat 40 se pomoću pogona 76 vretena pomera kao celina uključujući nakovanj 42.

[0059] Fig.6 prikazuje izgled poprečnog preseka trećeg načina ostvarivanja uređaja 10 sa krimp presom prema ovom pronalasku. U trećem načinu ostvarivanja, pomera se isključivo nakovanj 42, tj., ne pomera se drugi alat 40 kao celina.

[0060] Pomični krajnji odbojnik 90 potiskuje nakovanj 42 ka pritisnoj opruzi 92. Pomeranje nakovnja 42 u odnosu na drugi alat 40 ograničeno je graničnikom 94 koji spaja drugi alat 40 sa prihvatnikom 82.

Pomični krajnji odbojnik 90 može se uvući nadesno na Fig.6 tako da se drugi alat 40/nakovanj 42 može zameniti.

[0061] U svim trima načinima ostvarivanja, postupak se može izvesti na sledeći način:

Prvo se gornji alat sa krimp kleštima 32 pomera u prvom smeru 102 ka drugom alatu 40/nakovnju 42 tako da optički uređaj snimi nakovanj 42 i krimp klešta 32 pri čemu se vodi računa da ne dođe ni do kakvog fizičkog/mehaničkog dodira između nakovnja 42 i krimp klešta 32.

[0062] Optički uređaj snima jednu sliku/video nakovnja 42 i krimp klešta 32 ili nekoliko njih. Primer takve slike prikazan je na Fig.3. Softver/hardver za analizu analizira snimljenu(e) sliku(e) i/ili videe i utvrđuje bočni pomeraj 50 između srednje linije 45 nakovnja 42 i srednje linije 35 krimp klešta 32 u drugom smeru 103. Drugi smer 103 tipično ide horizontalno. Bočni pomeraj 50 utvrđuje za koje se rastojanje krimp klešta 32 moraju pomeriti u odnosu na nakovanj 42.

[0063] Krimp klešta 32 se pomeraju u odnosu na nakovanj 42 (ili obratno) kako bi se smanjio bočni pomeraj 50. Nakon pomeranja krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 za utvrđeni bočni pomeraj 50 ili tokom pomeranja krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42, bočni pomeraj 50 se ponovo utvrđuje. To se može izvesti pomoću optičkog uređaja. Na Fig.4 je prikazan primer takve slike nakon pomeranja krimp

1

Claims (13)

1. klešta 32 u odnosu na nakovanj 42.

   [0064] Ako je ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 unutar opsega tolerancije, pomeranje krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 se zaustavlja. Ako ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 nije unutar opsega tolerancije, krimp klešta 32 se ponovo mogu pomerati u odnosu na nakovanj 42 radi smanjivanja/snižavanja bočnog pomeraja 50. Alternativno se proizvodi ili prikazuje signal greške.

   [0065] Takođe je moguće da se bočni pomeraj 50 ponovo utvrdi tokom pomeranja krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42. Pomeranje se zaustavlja čim ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 bude unutar opsega tolerancije.

   [0066] Tako je moguće da se ne izvodi ponovno utvrđivanje niti drugo pomeranje.

   [0067] Osim toga, ako ponovno utvrđeni bočni pomeraj 50 nije niži od/unutar opsega tolerancije, prvi alat 30/gornji alat/krimp klešta 32 se mogu dalje pomerati nadole u prvom smeru 102, tj., bliže nakovnju 42, tako da se povećava tačnost snimljene slike. To se može izvesti nakon pomeranja krimp klešta 32 u odnosu na nakovanj 42 za utvrđeni bočni pomeraj 50 ili nakon dela tog pomeranja.

   [0068] Kada se nakovanj 42 poravna u odnosu na krimp klešta 32 (i obratno), tj., bočni pomeraj 50 bude unutar opsega tolerancije, prvi alat 30/krimp klešta 32 se pomera od nakovnja 42 u početni položaj. Potom se krimp kontakt uvodi u krimp klešta 32. Tada je krimp presa 20 spremna za izvođenje postupka za krimpovanje.

   [0069] Najzad, treba primetiti da pojmovi kao što su „koji obuhvataˮ ne isključuju druge elemente ili faze a „jedanˮ ili „nekiˮ ne isključuju množinu. Takođe, mogu se kombinovati elementi opisani u vezi sa različitim načinima ostvarivanja. Treba primetiti i da pozivne oznake u patentnim zahtevima ne treba tumačiti kao ograničenja obima patentnih zahteva.

   Patentni zahtevi

   1. Postupak za poravnavanje krimp klešta (32) prvog alata (30) krimp prese (20) u odnosu na nakovanj (42) drugog alata (40) krimp prese (20), u kom su krimp klešta (32) i nakovanj (42) izvedeni da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u prvom smeru (102), pri čemu taj postupak obuhvata sledeće:

   - utvrđivanje bočnog pomeraja (50) krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42), pri čemu bočni pomeraj (50) predstavlja pomeraj srednje linije (35) krimp klešta (32) u odnosu na srednju liniju (45) nakovnja (42) u drugom smeru (103), gde je drugi smer (103) upravan na prvi smer (102), pri čemu srednja linija (35) krimp klešta (32) ide kroz sredinu krimp klešta (32) i u prvom smeru (102) i gde srednja linija (45) nakovnja (42) ide kroz sredinu nakovnja (42) i u prvom smeru (102); i pri čemu je taj postupak naznačen

   - pomeranjem krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u drugom smeru (103) radi smanjivanja bočnog pomeraja (50), pri čemu se pomeranje krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) postiže pomeranjem isključivo nakovnja (42).
2. 2. Postupak prema zahtevu 1, u kom je

   drugi smer (103) paralelan sa smerom uvodnika krimp kontakata za uvođenje krimp kontakata u krimp presu (20).
3. 3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, koji dalje obuhvata:

   - ponovno utvrđivanje bočnog pomeraja (50) krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42); i - poređenje ponovno utvrđenog bočnog pomeraja (50) sa opsegom tolerancije bočnog pomeraja (50) radi utvrđivanja je li ponovno utvrđeni bočni pomeraj (50) unutar opsega tolerancije ili nije.
4. 4. Postupak prema zahtevu 3, u kom se,

   prilikom pomeranja krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u drugom smeru (103) radi smanjivanja bočnog pomeraja (50), krimp klešta (32) pomeraju u odnosu na nakovanj (42) u drugom smeru (103) za utvrđeni bočni pomeraj (50) pre ponovnog utvrđivanja bočnog pomeraja (50) krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42).
5. 5. Postupak prema zahtevu 3 ili 4, koji dalje obuhvata sledeće:

   pomeranje krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u drugom smeru (103) za ponovno utvrđeni bočni pomeraj (50) ako se utvrdi da ponovno utvrđeni bočni pomeraj (50) nije unutar opsega tolerancije.
6. 6. Postupak prema zahtevu 3, u kom se

   bočni pomeraj (50) iznova ponovo utvrđuje tokom pomeranja krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u drugom smeru (103) a pomeranje krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) se zaustavlja čim ponovno utvrđeni bočni pomeraj (50) bude unutar opsega tolerancije.
7. 7. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kom se

   bočni pomeraj (50) krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) utvrđuje pomoću optičkog uređaja, određenije pomoću snimanja digitalne slike digitalnom kamerom (65) i analiziranja snimljene digitalne slike pomoću uređaja za analizu.
8. 8. Postupak prema zahtevu 7, u kom

   optička osa optičkog uređaja zaklapa ugao 5° - 30°, poželjno 10° - 20°, određenije od približno 15°, sa trećim smerom koji je upravan na prvi smer (102) i upravan na drugi smer (103), pri čemu je optička osa nagnuta prema nakovnju (42).
9. 9. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kom se

   bočni pomeraj (50) krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) utvrđuje pomoću merne sonde.
10. 10. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kom se

    pomeranje krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) postiže pomeranjem drugog alata (40) pomoću pogona (76) vretena.
11. 11. Uređaj (10) sa krimp presom koji obuhvata

    - krimp presu (20) sa prvim alatom (30) koji obuhvata krimp klešta (32) i drugim alatom (40) koji obuhvata nakovanj (42), pri čemu su krimp klešta (32) i nakovanj (42) izvedeni da zajednički izvode krimp vezu pomeranjem krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u prvom smeru (102) i

    - uređaj za poravnavanje radi poravnavanja srednje linije (35) krimp klešta (32) sa srednjom linijom (45) nakovnja (42), pri čemu srednja linija (35) krimp klešta (32) ide kroz sredinu krimp klešta (32) i u prvom smeru (102) i gde srednja linija (45) nakovnja (42) ide kroz sredinu nakovnja (42) i u prvom smeru (102),

    u kom je uređaj za poravnavanje izveden za

    -- utvrđivanje bočnog pomeraja (50) krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42), pri čemu bočni pomeraj (50) predstavlja pomeraj srednje linije (35) krimp klešta (32) u odnosu na srednju liniju (45) nakovnja (42) u drugom smeru (103), gde je drugi smer (103) upravan na prvi smer (102) i naznačen time, što je uređaj za poravnavanje izveden za

    -- pomeranje krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) u drugom smeru (103) radi smanjivanja bočnog pomeraja (50), pri čemu se pomeranje krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) postiže pomeranjem isključivo nakovnja (42).
12. 12. Uređaj (10) sa krimp presom prema zahtevu 11,

    u kom je uređaj za poravnavanje dalje izveden za

    1

    -- ponovno utvrđivanje bočnog pomeraja (50) krimp klešta (32) u odnosu na nakovanj (42) i -- poređenje ponovno utvrđenog bočnog pomeraja (50) sa opsegom tolerancije bočnog pomeraja (50) radi utvrđivanja je li ponovno utvrđeni bočni pomeraj (50) unutar opsega tolerancije ili nije.
13. 13. Uređaj (10) sa krimp presom prema zahtevu 11 ili 12, u kom

    uređaj za poravnavanje obuhvata optički uređaj za utvrđivanje bočnog pomeraja (50), određenije uređaj za poravnavanje obuhvata digitalnu kameru (65) za snimanje digitalne slike i uređaj za analizu koji služi za analiziranje snimljene digitalne slike radi utvrđivanja bočnog pomeraja (50).