JP6992067B2 - 外科用締結具を供給するための可撓性部材を有する駆動システムを有するアプリケータ器具 - Google Patents

外科用締結具を供給するための可撓性部材を有する駆動システムを有するアプリケータ器具 Download PDF

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Description

（関連出願の相互参照）
本特許出願は、２０１６年１２月７日に出願された米国特許仮出願第６２／４３１，３５５号の利益を主張し、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ ＦＯＲ ＭＥＳＨ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＦＩＸＡＴＩＯＮ」（代理人整理番号ＥＴＨ５８７８ＵＳＮＰ）と題する、２０１６年１２月７日に出願された米国特許出願第１５／３７２，２４１号に関連し、それらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
（発明の分野）
本特許出願は、概して、医療装置に関し、より具体的には、プロテーゼ装置を組織に固定するための外科用締結具を供給する医療装置に関する。
ヘルニアは、患者の腹筋壁又は鼠径部内の弱い場所又は欠損部を貫通して腸（bowel or intestine）の小さいループが突出する症状である。この状態は一般的にヒト、特に男性に生じる。この種のヘルニアは、先天性欠陥から生じる場合があり、患者は生まれつきヘルニアの素因を有しているか、以前に腹部の手術を受けているか、又は酷使する若しくは重いものを持ち上げることによって生じ得る。重いものを持ち上げることは腹壁に多大な圧力を生じさせることは既知であり得、腹筋の弱い部分で破裂又は破断を生じさせ、欠損部又は開口を生じさせる場合がある。いずれの場合においても、患者はその欠損部を貫通して突出する見た目の悪い腸組織の出っ張りを有する状態となり、これが痛み、持ち上げる力の低下を生じさせる場合があり、場合によっては腸の圧迫、又は、突出組織への血流が遮断された場合は他の合併症を生じさせる可能性がある。
上述した問題に対する一般的な解決法は外科手術であり得る。外科的手術中、開いた切開部を通じて、又はトロカールなどのアクセスポートを通じて内視鏡的に、欠損部にアクセスし、欠損部を注意深く検査する。いずれの場合でも、血管及び神経の網状組織が典型的な欠損領域に存在するために注意深い検査が必要とされ、外科医は高度な技術及び注意をもってヘルニア治療を行う必要がある。この領域には、胃血管、外腸骨血管、及び下腹壁血管、並びに鼠径床を通じて延びる輸精管などの生殖管などの血管構造が見出され得る。
一旦、外科医が患者の生体構造に精通すると、外科医は、欠損部を通して内臓を患者の腹部内に慎重に定置し戻す。欠損部の修復は、縫合糸又は締結具を用いた欠損部の閉鎖を伴う場合があるが、一般的には、欠損部上へのメッシュパッチなどの外科用プロテーゼの配置、及び従来型の縫合糸又は外科用締結具を用いた、腹壁又は鼠径床へのメッシュパッチの取り付けを伴う。メッシュパッチはバリアとして機能し、欠損部を通した腸の圧出を防ぐ。鼠径床にメッシュパッチを縫合することは開放式手術に非常に適している場合があるが、内視鏡手術では、はるかに困難で時間がかかる場合がある。内視鏡手術が適用される場合、外科用締結具を適用する内視鏡外科用器具が使用され得る。しかしながら、鼠径床の組織は、クーパー靭帯などの構造を貫通するために針又は締結具が使用される場合に、特殊な困難を外科医に提示し得る。
現在、メッシュパッチを腹壁又は鼠径床に取り付けるために、内視鏡又は開放式手術において外科医が使用するために利用できる、様々な外科用器具及び締結具が存在する。使用される最も古いタイプの内視鏡外科用器具の１つは、外科用ステープラーである。複数の又は積み重ねた、これらの形成されていないステープルは一般的に、連続的な様式でステープルカートリッジ内に収容されている場合があり、かつ、ばね機構によって器具内で順次前進させられるか又は送達され得る。二次弁機構又は送達機構が、積み重ね体から最遠位ステープルを分離して、ばね荷重された積み重ね体の残りを保持するために利用され得、かつ最遠位ステープルをステープル形成機構に送達するために使用され得る。この種類の送達機構は、米国特許第５，４７０，０１０号（Ｒｏｔｈｆｕｓｓら）、及び米国特許第５，５８２，６１６号（同じくＲｏｔｈｆｕｓｓら）に見出される。
別のヘルニアメッシュ取り付け器具は、ばねの小部分に似た螺旋状ワイヤ締結具を用いる。多数の螺旋状ワイヤ締結具は、５ｍｍシャフト内に連続的に保存されてもよく、組織内へと螺旋状に又は回転されて進められもよい。荷重ばねが、複数の螺旋状締結具をシャフト内の遠位方向に付勢又は送達するために用いられ得る。突出部はシャフト内に延伸して、荷重ばねによる締結具の積み重ね体の排出を防ぎ得、また回転式締結具の通過を可能にし得る。これらの種類の器具及び締結具は、米国特許第５，５８２，６１６号（Ｂｏｌｄｕｃら）、米国特許第５，８１０，８８２号（Ｂｏｌｄｕｃら）、及び米国特許第５，８３０，２２１号（Ｓｔｅｉｎら）に見出される。
一方で、上記の外科用器具はヘルニア締結用途に使用されてもよく、これらは外科用器具を通じて複数の締結具を送達するためにばね機構を使用する。ばね機構は、通常、長く柔らかいコイルばねを使用して、外科用器具のシャフト内のガイド又はトラックを介して締結具の積み重ね体を押す。これらの種類の送達機構は、一般的に単純かつ確実であり得るが、１つの締結具を積み重ね体から分離し送達するために、追加的な二次弁機構又は突出部を必要とし得る。
ヘルニアメッシュ取り付けのために、他の外科用締結具が使用され得るが、そうした締結具は、少量の締結具を保持する、再装填可能な単発器具又は回転式マガジンのいずれかを利用する。これらの種類の外科用締結器具は、米国特許第５，２０３，８６４号及び同第５，２９０，２９７号（いずれもＥｄｗａｒｄ Ｐｈｉｌｌｉｐｓ）に見出され得る。これらの器具は外科のコミュニティでは受け入れられておらず、その理由は恐らくは、これらの単発の能力及び回転式マガジンの大きな寸法により、これらがこのような器具を開放式手術に限定するためである。
上記の全ての外科用器具はヘルニア締結用途に使用され得るが、これらは外科用器具を通じて複数の締結具を送達するためのばね機構、又は送達機構の代わりに回転式マガジンのいずれかを使用する。外科用クリップなどの、他の種類の外科用締結具も利用可能であり得、これらはクリップを遠位に送達するために、ばねの使用を必要としない送達機構を利用し得る。往復式送達機構は、Ｆｏｇｅｌｂｅｒｇらの米国特許第５，６０１，５７３号、同第５，８３３，７００号、及び同第５，９２１，９９７号に記載されている。Ｆｏｇｅｌｂｅｒｇらの参照文献は、往復式フィードバーを利用して一連のクリップ積み重ね体を送達する送達機構を備えたクリップ適用器具を教示している。フィーダーシューは遠位方向に移動するフィードバーと動作可能に係合してかつ共に移動し、また近位方向に移動するフィードバーと摺動可能に係合し得る。そのため、フィーダーシューは、遠位方向に移動するフィードバーと共にクリップの積み重ね体を遠位方向に割送り又は押すことができ、近位方向に移動するフィードバーに対しては静止状態を維持する。積み重ね体から最遠位クリップを分離し、最遠位クリップが血管に適用され得る際に積み重ね体を静的に保持するために、弁機構も必要とされ得る。Ｆｏｇｅｌｂｅｒｇらの参照文献は、単一の往復部材を有する往復式送達機構を教示するが、これらはヘルニアメッシュの取り付けにおけるクリップ適用器具の使用を教示せず、また移動部材による各クリップの個別の駆動又は送達を教示することもない。
ＤｅＣａｒｌｏ Ｊｒ．の米国特許第３，７４０，９９４号は、複数のステープル又はクリップを割送りし、かつ一対の対向する板ばねアセンブリのうちの一方を往復運動させることによって複数のステープル又はクリップの発射を準備させる往復式送達機構を開示している。ステープルは、ガイドレールの平面内に延在する固定した板ばねアセンブリと共に、ガイドレール内に連続して存在する。往復運動する板ばねアセンブリは、固定された板ばねアセンブリに向けて内方に延在し得る。往復式板ばねアセンブリが遠位方向に移動すると、アセンブリの独立した板ばねの各々はステープルと係合してこれを遠位方向に移動させ得る。遠位方向に移動するステープルによって、固定した板ばねアセンブリの局所の独立した板ばねが偏向され、偏向した板ばねは、ステープルが通過した後に非偏向位置に戻り得る。移動する板ばねアセンブリが近位方向に移動すると、固定した板ばねアセンブリの板ばねはステープルを静止状態に維持し、その近位への移動を防ぐ。二次ガイドレール及び弁機構を、積み重ね体から単一のステープルを分離して形成するために提供することができ、また単一のクリップが形成されると、ステープルの積み重ね体を静止状態に維持することができる。
加えて、類似の送達機構は、米国特許第４，４７８，２２０号（ＤｉＧｉｏｖａｎｎｉら）、及び米国特許第４，４７１，７８０号（Ｍｅｎｇｅｓら）に開示されている。これらの関連特許の両方には、１つの固定部材及び１つの往復部材を用いて、複数のクリップを遠位方向に送達するか又は割送る往復式送達機構が教示されている。角度を付けられた可撓性指部が、ヒンジ連結によって往復部材に取り付けられ、遠位方向に移動するときにクリップと動作可能に係合し、近位方向に移動するときにクリップと摺動可能に係合し得る。クリップが遠位方向に移動して跳ね上がると、固定された部材内の角度を付けられた可撓性指部が常道を外れて偏向し、クリップが通過した後にクリップの近位への移動を阻止する。二次弁機構も更に開示される。
開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第７，４８５，１２４号は、複数の独立した外科用締結具を送達するための装置を教示している。一実施形態において、送達装置は、遠位端及び近位端を有する駆動機構を含む。駆動機構は、移動部材及び固定された対向部材を有し、それにより、移動部材は送達装置に対して近位方向及び遠位方向に移動可能である。移動部材は、組織を貫通するための尖った遠位端を有する。装置は、第１の部材と第２の部材との間に位置する少なくとも１つの外科用締結具を含む。少なくとも１つの外科用締結具の各々は、近位端及び遠位端を有する。装置はまた、少なくとも２つの連続位置を有するアクチュエータを有する。移動部材を遠位方向に移動させ、組織を貫通するための第１の位置、及び移動部材を近位方向に移動させ、それによって締結具の遠位端を展開するための第２の位置である。
腹腔鏡的に使用されるメッシュを固定するためのタックは、一般的にステンレス鋼、ニチノール、又はチタンなどの金属から作製されている。金属製タックは、十分な保持強度、様々な人工メッシュの貫通、及び製造の容易さを提供するために必要であった。最近まで市販の吸収性タックは存在せず、外科医は、身体内に恒久的に残留しない固定手段を提供するには吸収性縫合糸を使用するしかなかった。しかしながら、縫合糸の使用は、腹腔鏡処置では過度に困難であるので、修復が開放式で行われる場合を除いては一般的に使用されない。異質体の蓄積が最小限である、より低い侵襲性の技術に繋がる外科的傾向により、腹腔鏡的に適用され得る外形が最小の吸収性タックが必要とされている。
開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第８，９２０，４３９号は、近位シャフト部及び遠位シャフト部を含む細長シャフトを有する外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具を開示している。アプリケータ器具は、遠位シャフト部と近位シャフト部との間の角度を選択的に変更するために、遠位シャフト部と連結された関節運動コントローラを有する。関節運動コントローラは、シャフトを通って延在する少なくとも１つの柔軟性リンク機構を有し、アクチュエータと接続された近位端と、遠位シャフト部と接続された遠位端とを有する。アクチュエータはハウジングに取り付けられており、少なくとも１つの柔軟性リンク機構を近位方向及び遠位方向に移動させるために、ハウジングの近位端と遠位端との間で摺動する。外科用締結具は、細長シャフトの遠位端から１つずつ供給されるように、細長シャフト内に配置される。
上記の進歩にもかかわらず、腹腔鏡手術中の術中状態は、外科医にとって困難なままである。外科医の人間工学及び締結具の選択肢の両方に対する柔軟性の必要性が存在する。人間工学に関して、同側（同じ側の）メッシュ張力付与を可能にし、体腔の内側及び外側の両方の操作性を提供する、人間工学的に改善された外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具が依然として必要とされている。また、シャフトが関節運動しているときに最適な遠位シャフト強度を有し、装置の複雑性及びユーザエクスペリエンスを単純化する予め定義された関節運動角度を提供する、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具も依然として必要とされている。正中線及び横方向トロカール配置の両方を含む多様な範囲のトロカール配置を適合させるための、改善された人間工学を有するアプリケータ器具も依然として必要とされている。加えて、患者の多様なニーズに応えるように調整された締結具の解決法が必要とされている。更に、この必要性に関連して、外科処置中の処置コストを低減し、柔軟性を高める必要がある。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、好ましくは、近位端及び遠位端を有する細長シャフトと、細長シャフトの近位端と接続されたハウジングと、発射サイクルを起動するためのトリガと、トリガと連結されたギアトレーンであって、トリガが、発射サイクルを開始するためにギアトレーンを移動させるために、引くことが可能である、ギアトレーンと、ハウジング内に配置された発射システムとを備える。一実施形態では、発射システムは、発射サイクルのエネルギー蓄積段階中にギアトレーンと連結され、発射サイクルのエネルギー放出段階中にギアトレーンの少なくとも１つのギアから分離される。一実施形態では、アプリケータ器具は、望ましくは、ハウジングに接続されたハンドルと、ハンドルと連結されたトリガとを有する。ハンドル及びトリガは、ピストル構成と直列構成との間でハンドル及びトリガを移動させるために、一緒に、かつハウジングに対して回転し得る。
一実施形態では、発射システムは、収納リールと、収納リールと同時に回転するために収納リールに接続されたスプールと、収納リール及びスプールの遠位に位置する駆動ホイールと、スプールに接続された近位端及び駆動ホイールに接続された遠位端を有する定トルクばねと、駆動ホイールと接触している可撓性部材であって、収納リールに接続された近位端、及び駆動ホイールによって細長シャフトの遠位端に向かって駆動されるように構成された長さを有する、可撓性部材とを含む。
一実施形態では、発射サイクルのエネルギー蓄積段階中、ギアトレーンは、収納リールを反時計回りの方向に回転させるために収納リールと連結され、これが次いで、可撓性部材を格納するために可撓性部材を収納リール上に巻き取り、これが次いで、駆動ホイールを反時計回りの方向に回転させ、これが次いで、定トルクばね内にエネルギーを蓄積するために、スプールから駆動ホイール上に定トルクばねを巻き取る。
一実施形態では、発射サイクルの開始時に、可撓性部材は、完全に伸長され、これにより、可撓性部材の遠位端は、細長シャフトの遠位端に隣接する。一実施形態では、発射サイクルのエネルギー蓄積段階の終了時に、可撓性部材は、収納リール上に巻き取られ、可撓性部材の遠位端は、ハウジング内に格納される。
一実施形態では、複数の積層された外科用締結具を収容するカートリッジは、アプリケータ器具のハウジング内に挿入されてもよい。一実施形態では、発射サイクルのエネルギー蓄積段階の終了時に、可撓性部材の遠位端は、望ましくは、複数の積層された締結具の近位にある。
一実施形態では、発射サイクルのエネルギー放出段階中、ギアトレーンの少なくとも１つのギアは、収納リール及びスプールが、ギアトレーンの少なくとも１つのギアに対して自由に回転することが可能であり、そうすると定トルクばねは、好ましくは、定トルクばね内に蓄積されたエネルギーを放出するために、駆動ホイールから解かれ、スプール上に巻き取られ、これが次いで、収納リールを時計回りの方向に回転させて、可撓性部材を収納リールから解き、駆動ホイールを時計回りの方向に回転させて、解かれた可撓性部材の遠位端を細長シャフトの遠位端に向かって駆動する。
一実施形態では、挿入ツールは、可撓性部材の遠位端に固定される。一実施形態では、アプリケータ器具は、好ましくは、可撓性部材の近位方向の移動を停止するために、発射サイクルのエネルギー蓄積段階の終了時に挿入ツールと接触する、ハウジング内に位置する近位ハードストップを有する。一実施形態では、アプリケータ器具は、好ましくは、可撓性部材の遠位方向の移動を停止するために、発射サイクルのエネルギー放出段階の終了時に挿入ツールと接触する、細長シャフトの遠位端に位置する遠位ハードストップを含む。
一実施形態では、ギアトレーンは、望ましくは、トリガに接続されたトリガギアと、トリガギアと噛合する駆動ギアと、駆動ギアと噛合するクラッチギアと、クラッチギアが装着されたクラッチギアシャフトとを含み、クラッチギア及びクラッチギアシャフトは、互いに同時に回転する。一実施形態では、ギアトレーンは、好ましくは、クラッチギアシャフト上に装着された一方向ベアリングと、一方向ベアリングに接続された中間ギアとを有し、一方向ベアリングは、第１の方向に回転するときに中間ギアにトルクを伝達し、反対の第２の方向に回転するときに中間ギアに対して惰性で回転する。
一実施形態では、エネルギー蓄積段階中、トリガを引くことは、駆動ギアを反時計回りの方向に回転させるためにトリガギアを移動させ、これが次いで、クラッチギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、クラッチギアシャフトを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、一方向ベアリングを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、中間ギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、収納リールを反時計回りの方向に回転させて、可撓性部材を収納リール上に巻き取り、可撓性部材の遠位端をハウジング内に格納する。
一実施形態では、駆動ギアは、望ましくは、ギア歯を有する第１の部分と、ギア歯を有しない第２の断続歯部とを有する外周を有する。一実施形態では、発射サイクルのエネルギー蓄積段階中、駆動ギアの外周の第１の部分上のギア歯は、クラッチギア上のギア歯と噛合し、これにより、駆動ギア及びクラッチギアは、互いに同時に回転する。一実施形態では、エネルギー放出段階中、駆動ギアの外周の第２の断続歯部は、クラッチギア上のギア歯に対向し、これにより、中間ギアは、駆動ギアと連結されず、駆動ギアに対して惰性で回転することができる。
一実施形態では、クラッチギアシャフトが時計回りの方向に回転する際に、一方向ベアリングは、クラッチギアシャフトから中間ギアにトルクを伝達し、クラッチギアシャフトが反時計回りの方向に回転する際に、一方向ベアリングは、クラッチギアシャフトに対して惰性で回転する。
一実施形態では、可撓性部材は、その近位端と遠位端との間に延在する長さと、可撓性部材の長さに沿って互いから離間した開口部とを有する。一実施形態では、駆動ホイールは、可撓性部材の開口部と噛合する歯を有し、これにより、駆動ホイールの反時計回りの回転は、可撓性部材を近位方向に移動させ、駆動ホイールの時計回りの回転は、可撓性部材を遠位方向に移動させる。
一実施形態では、収納リールの外周にノッチが形成され、枢動停止部が、収納リールの外周に隣接してハウジング内に配置される。一実施形態では、発射サイクルのエネルギー蓄積段階中、可撓性部材が収納リール上に巻き取られる際に、枢動停止部は、可撓性部材によって収納リールの外周から離れて移動する。一実施形態では、発射サイクルのエネルギー放出段階の終了時に、枢動停止部は、可撓性部材が収納リールから解かれた後に、収納リールの外周におけるノッチと係合するように移動して、収納リールの更なる時計回りの回転を防止する。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、好ましくは、ハウジングと、ハウジングに挿入された複数の積層された外科用締結具を収容するカートリッジと、細長シャフトの遠位端から積層された外科用締結具を供給するために、ハウジングから延在する細長シャフトと、ハウジングと連結されたアクチュエータと、アクチュエータと連結されたギアトレーンと、発射サイクル中にギアトレーンと順次に連結され、かつギアトレーンから分離されるように構成された発射システムとを有する。
一実施形態では、発射システムは、好ましくは、収納リールと、収納リールと同時に回転するために収納リールに接続されたスプールと、収納リール及びスプールの遠位に位置する駆動ホイールと、スプールに接続された近位端及び駆動ホイールに接続された遠位端を有する定トルクばねと、駆動ホイールと接触している可撓性部材であって、収納リールに接続された近位端を有する、可撓性部材とを備える。
一実施形態では、アクチュエータは、ギアトレーンを移動させて発射サイクルを開始するために係合されてもよい。一実施形態では、発射サイクルは、望ましくは、エネルギー蓄積段階を含み、その間、ギアトレーンは、収納リール及びスプールを反時計回りの方向に回転させるために収納リールと連結され、これが次いで、可撓性部材を収納リールの周囲に巻き取り、これが次いで、駆動ホイールを反時計回りの方向に回転させ、これが次いで、定トルクばね内にエネルギーを蓄積するために、スプールから駆動ホイール上に定トルクばねを巻き取る。
一実施形態では、発射サイクルは、好ましくは、エネルギー放出段階を含み、その間、収納リール及びスプールが、ギアトレーンの少なくとも１つのギアから分離され、そうすると定トルクばねは、定トルクばね内の蓄積エネルギーを放出するために、駆動ホイールから解かれ、スプール上に巻き取られ、これが次いで、収納リールを時計回りの方向に回転させて、可撓性部材を収納リールから解き、駆動ホイールを時計回りの方向に回転させて、可撓性部材の遠位端を細長シャフトの遠位端に向かって駆動する。
一実施形態では、ギアトレーンは、アクチュエータに接続されたアクチュエータギアと、アクチュエータギアと噛合する駆動ギアと、駆動ギアと噛合するクラッチギアと、クラッチギアが装着されたクラッチギアシャフトであって、クラッチギア及びクラッチギアシャフトが互いに同時に回転する、クラッチギアシャフトと、クラッチギアシャフト上に配置された一方向ベアリングであって、クラッチギアシャフトが、第１の方向に回転するときに一方向ベアリングを通してトルクを伝達し、一方向ベアリングは、クラッチギアシャフトが反対の第２の方向に回転するときに、クラッチギアシャフトに対して惰性で回転する、一方向ベアリングと、一方向ベアリングと同時に回転するために一方向ベアリングに接続された中間ギアであって、収納リール上の歯と噛合する歯を有する、中間ギアとを備えてもよい。
一実施形態では、エネルギー蓄積段階中、アクチュエータに係合することは、駆動ギアを反時計回りの方向に回転させるためにアクチュエータギアを移動させ、これが次いで、クラッチギア、クラッチギアシャフト、一方向ベアリング、及び中間ギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、可撓性部材を収納リール上に巻き取るために、収納リールを反時計回りの方向に回転させる。
一実施形態では、駆動ギアは、ギア歯を有する第１の部分と、ギア歯を有しない第２の断続歯部とを有する外周を有する。一実施形態では、発射サイクルのエネルギー蓄積段階中、駆動ギアの第１の部分上のギア歯は、クラッチギア上のギア歯と噛合し、これにより、駆動ギア及びクラッチギアは、互いに同時に回転する。一実施形態では、発射サイクルのエネルギー放出段階中、駆動ギアの第２の断続歯部は、クラッチギア上のギア歯に対向し、これにより、クラッチギアは、駆動ギアと噛合されない。
一実施形態では、可撓性部材は、好ましくは、その近位端と遠位端との間に延在する長さと、可撓性部材の長さに沿って互いから離間した開口部とを有する。一実施形態では、駆動ホイールは、望ましくは、可撓性部材の近位及び遠位方向の移動中に可撓性部材の開口部と噛合する歯を有する。
一実施形態では、外科用締結具を供給する方法は、好ましくは、ハウジング、ハウジングから延在する細長シャフト、及びハウジングと連結されたアクチュエータを有するアプリケータ器具を提供することを含む。一実施形態では、方法は、複数の積層された外科用締結具を収容するカートリッジをハウジング内に挿入することと、可撓性部材の遠位端が細長シャフトの遠位端に隣接して位置する状態で、可撓性部材をハウジング内に配置することとを含む。一実施形態では、アクチュエータは、発射システム内でエネルギーを蓄え、可撓性部材の遠位端を細長シャフトの遠位端からハウジング内の第１の位置に格納するために係合されてもよく、そうすると可撓性部材の格納された遠位端は、複数の積層された外科用締結具の近位にある。一実施形態では、蓄えられたエネルギーは、可撓性部材の遠位端をハウジング内の第１の位置から細長シャフトの遠位端に駆動するために、可撓性部材に伝達され、それによって可撓性部材の遠位端が第１の位置から細長シャフトの遠位端に移動する際に、可撓性部材の遠位端は、外科用締結具を複数の積層された外科用締結具の底部から剥ぎ取り、剥ぎ取られた外科用締結具を細長シャフトの遠位端から供給する。
一実施形態では、外科処置中に外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、ピストル構成と、インライン構成と、反転ピストルとの間で移動し得る再構成可能なハンドルを有する。再構成可能なハンドルを有するアプリケータ器具は、人間工学及び器具操作性が重要であるヘルニア修復処置などの腹腔鏡下手術中に特に有用である。
一実施形態では、アプリケータ器具は、遠位ハウジングアセンブリと、近位ハンドルアセンブリと、遠位ハウジングアセンブリと近位ハンドルアセンブリとの間の枢動接続部と、遠位ハウジングアセンブリ及び近位ハンドルアセンブリを互いに対して複数の角度位置で固定するためのロック要素とを備える。
一実施形態では、ロック要素は、近位ハンドルアセンブリが遠位ハウジングアセンブリを中心に枢動することを可能にするために係合され得る、近位ハンドルアセンブリ上に位置するボタンを含む。近位ハンドルアセンブリは、ピストル構成、インライン構成、又は反転ピストル構成を含む、ハウジングアセンブリに対して複数の位置に配置され得るように再構成可能である。一実施形態では、近位ハンドルアセンブリは、９０～１８０度の角度範囲で調節され得る。
一実施形態では、アプリケータ器具は、望ましくは、外科用締結具を供給するための発射システムを作動させるために使用されるギアトレーンを備える。一実施形態では、ギアトレーンは、好ましくは、発射システムを作動させるために、遠位ハウジングアセンブリ内に位置するギアトレーンの第２の部分と係合するように構成された、近位ハンドルアセンブリ内に位置するギアトレーンの第１の部分を含む。一実施形態では、遠位ハウジングアセンブリ内の少なくとも１つのギアは、再構成ピボットの回転軸と同心である。
一実施形態では、近位ハンドルアセンブリは、ギアトレーンを起動するために引かれ得るトリガを有する。一実施形態では、遠位ハウジングアセンブリに対する近位ハンドルアセンブリの再構成中、近位ハンドルアセンブリ内のギアトレーンは、遠位ハウジングアセンブリ内のギア／ギアトレーンから係合解除されて、トリガ／ギアトレーンのストロークに影響を及ぼさずに再構成を可能にする。
一実施形態では、発射サイクルを開始するためにトリガが引かれたとき、再構成ボタンは、発射サイクル中に遠位ハウジングアセンブリに対する近位ハンドルアセンブリの再構成を防止するように遮断される。
一実施形態では、遠位ハウジングアセンブリに対して近位ハンドルアセンブリの角度を変化させるために再構成ボタンが押し下げられると、近位ハンドルアセンブリの再構成を完了する前に、トリガ又はギアトレーンが遮断されてアプリケータ器具の発射を防止する。
本発明は、動作のいかなる特定の理論にも制限されないが、再構成可能なハンドルを有するアプリケータ器具を提供することは、外科処置の人間工学を改善し、器具の操作性を改善すると考えられる。例えば、トロカールが典型的には患者の正中線の近くに配置され、外科医が典型的には患者の上に器具を保持するような姿勢を取るため、ピストル構成は、完全腹膜外（Totally Extra-Peritoneal、ＴＥＰ）鼠経修復処置にとって好ましくあり得る。対照的に、ピストル構成又はインライン構成のいずれかは、経腹的腹膜前（Trans-Abdominal Pre-Peritoneal、ＴＡＰＰ）鼠径及び腹側修復にとって好ましくあり得る。これらの修復の両方に関して、トロカールは、典型的には、患者の側面の近くに配置され（即ち、横方向配置）、外科医は、患者の身体にわたって作業することになる。反対側では、ピストル構成又はインライン構成のいずれかが有利であり得る。しかしながら、同側では、インライン位置は、外科医が、発射直前に遠位端に予荷重を提供するために装置を活用しながら、中立の手首位置を維持することを可能にする利点を提供する。
したがって、一実施形態では、再構成可能なハンドルを有する単一のアプリケータ器具が、正中線及び横方向トロカール配置のために使用され、汎用性及び改善された人間工学を提供することができる。
一実施形態では、カートリッジは、カートリッジ内で互いの上に積み重ねられ、ばねによってカートリッジの下端に向かって付勢される、複数の外科用締結具を収容する。一実施形態では、アプリケータは、異なるタイプの外科用締結具を有する異なるカートリッジと共に使用され得る。一実施形態では、アプリケータ器具は、異なるカートリッジを受容するように適合されたアプリケータ器具の近位端に位置するカートリッジ受容ポートを有してもよい。一実施形態では、アプリケータ器具の細長シャフトが患者の内部に留まっている状態で、異なるカートリッジは、第１のタイプの外科用締結具が第１の発射サイクル中に発射され得、第２のタイプの外科用締結具が第２の発射サイクル中に発射され得るように、発射サイクル間で交換され得る。アプリケータ器具の遠位端を患者から取り外すことなくカートリッジを交換する能力は、好ましくは、効率性、安全性を強化し、滅菌状態を維持する。
一実施形態では、再構成可能なハンドルは存在しない。代わりに、遠位ハウジングアセンブリは、外科用ロボットのアームに直接ドッキングされる。次いで、外科用ロボットは、ロボットアーム上の標準的なインターフェースを介して関節運動及び発射機能を制御する。ユーザは、なおもカートリッジを交換し、新しいカートリッジをハウジングアセンブリに取り付けることができる。このようにして、器具は、ロボットアームに取り付けられたアプリケータ器具を交換することなく、様々な外科用締結具を送達するために再装填又は使用され得る。
一実施形態では、近位ハンドルアセンブリは、遠位ハウジングアセンブリ上に位置する再構成ノッチを係合するように構成された再構成スライダが連結された、再構成ボタンを有する。一実施形態では、再構成ボタンが押し下げられると、再構成スライダは、再構成スロットのうちの１つとの係合から離れて移動し、これにより近位ハンドルアセンブリは、遠位ハウジングアセンブリに対して枢動し得る。再構成ボタンが解放されると、スライダばねは通常、スライダを付勢してロック位置に戻す。一実施形態では、ハンドルの再構成中、ハンドルとハウジングとの間のギアトレーンは、分離される。
一実施形態では、再構成ボタンが押し下げられると、展開された再構成ボタンは、トリガの起動又は発射サイクルの開始を遮断する。したがって、一実施形態では、アプリケータ器具は、ハンドルの位置が再構成されているときに発射されなくてもよい。
一実施形態では、ギアトレーンを移動させるか、又は発射サイクルを開始するためにトリガが引かれると、展開されたトリガは、ハンドル再構成アクチュエータ（例えば、押圧可能な要素又はボタン）が移動する（例えば、押し下げられる）ことを防止する。したがって、一実施形態では、ハンドルの位置は、アプリケータ器具が発射されているとき、又は発射サイクルの開始後に再構成されなくてもよい。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、器具の近位端又はその近くの位置から単一の外科用締結具に係合し、外科用締結具を器具の遠位端に前進させる。一実施形態では、ばねなどの駆動要素は、所定の力を提供し、外科用締結具の一貫した送達をもたらす。発射の過程にわたって、この力は、締結具を加速させ、その速度及び運動量を高め、締結具が様々なメッシュ及び組織を貫通することを可能にする。
一実施形態では、外科用締結具を送達するためのアプリケータ器具は、好ましくは、近位端及び遠位端を有する細長シャフトなどの細長部材と、細長部材の近位端に隣接して位置する外科用締結具（例えば、組織締結具又は外科用ステープル）と、細長部材の近位端から細長部材の遠位端に、かつ組織の中へと外科用締結具を運ぶための機構とを備える。
一実施形態では、アプリケータ器具は、好ましくは、１つ又は２つ以上の外科用締結具を保持するカートリッジを備える。一実施形態では、複数の外科用締結具は、ばね荷重されたカートリッジ内で互いの上に又は互いに隣接して積層される。一実施形態では、カートリッジは、細長部材の近位端に隣接して位置付けられてもよい。
一実施形態では、アプリケータ器具は、好ましくは、カートリッジによって保持された単一の外科用締結具に係合するための要素を備え、これにより、単体化された外科用締結具は、発射システムによって係合され得、かつ／又は細長部材の遠位端に向かって前進し得る。一実施形態では、単一の外科用締結具は、外科用締結具の積み重ね体の底部から剥ぎ取られてもよい。
一実施形態では、アプリケータ器具は、望ましくは、細長部材の近位端から細長部材の遠位端まで外科用締結具を運ぶための遠位端を有する可撓性部材を有する。一実施形態では、可撓性部材は、プラスチック、金属、他の好適な材料、及び／又はこれらの組み合わせで作製されてもよい。一実施形態では、可撓性部材は、可撓性部材の柱強度を高めるために、断面が平面状であってもよく、又は断面が湾曲していてもよい。
一実施形態では、可撓性部材は、外科用締結具を遠位方向に押す遠位端を有する。一実施形態では、可撓性部材は、好ましくは、格納され、コイル状に（例えば、収納用リール上に）収納され得る近位端を有する。一実施形態では、可撓性部材は、駆動ホイールと係合するための特徴を有してもよい。これらの特徴は、穴、ポケット、又は突出部であってもよい。一実施形態では、１つ又は２つ以上の駆動ホイールは、可撓性部材と摩擦係合するように設計された表面を有してもよい。
一実施形態では、アプリケータ器具は、望ましくは、可撓性部材の遠位端の近位にある可撓性部材の部分に係合する駆動ホイール（例えば、歯車付きホイール又は摩擦ホイール）を有する。一実施形態では、駆動ホイールは、定トルクばね、トーションばね、電動モータ、機械的によって、電気的に、電気機械的に、及び／若しくは空気圧で、又は上記の組み合わせによって駆動されてもよい。一実施形態では、駆動ホイールは、例えば、ロボット手術システムのアームからの回転運動によって、又は圧縮空気によって駆動されてもよい。一実施形態では、駆動ホイールは、予め巻かれたばねなどの蓄積エネルギーシステムによって駆動されてもよい。
一実施形態では、可撓性部材は、定トルクばねに直接接続され、定トルクばねと連結された同じリール上に巻かれてもよく、したがって駆動ホイール構成要素を必要としない。一実施形態では、可撓性部材及び定トルクばねは、同じコイル上で一緒に層状になっていてもよい。
一実施形態では、ぜんまいばね又は定トルクばねなどのばねは、可撓性部材の近位端に接続されて、可撓性部材を伸長位置から格納位置へと格納するのを補助し、かつ動作中に可撓性部材がリールから離れて膨らむことを防止するための張力を提供し得る。一実施形態では、膨らみは、好ましくは、システム内の抵抗又は損失を低減するために最小限に抑えられる。一実施形態では、定トルクばね又はトーションばねは、望ましくは、アプリケータ器具のハンドルと連結されたトリガ又はアクチュエータを引くことに応答して、エネルギーを蓄積する。
一実施形態では、アプリケータ器具は、可撓性部材の遠位方向の移動を制限又は制御するために、可撓性部材又は駆動ホイールと連結された、又はそれに接触するポジティブストップを有してもよい。一実施形態では、ポジティブストップは、細長部材の遠位端、又はアプリケータ器具のハウジング部分内、又はその両方に位置してもよい。遠位停止部は、外科用締結具が装置の遠位端から延在する排出距離を正確に制御する利点を提供する。装置のハウジング端部の停止部は、可撓性部材、収納部材、又は駆動ホイールと直接係合することができる。駆動ホイールと係合された場合、停止部は、可撓性部材が伸長した状態で発射準備完了位置に置かれたときに、可撓性部材への圧縮荷重を低減する利点を提供することができる。あるいは、装置のハウジング端部の停止部は、収納リール又は可撓性部材と係合して、収納リールの過剰回転及びその後の可撓性部材の近位端への損傷を防止することができる。いずれの近位停止部に対しても、外科用締結具が組織に埋め込むのに十分なストロークを有するまで、停止部の係合を遅延させることが重要である。これはまた、可撓性部材の長さを圧縮し、近位停止部における衝撃を抑えるための時間を提供する。
一実施形態では、可撓性部材は、ガイド部材の拘束内で弾性的に圧縮及び座屈することが可能であり、それは好ましくは、外科用締結具に適用され得る力又はストロークを制限する。
一実施形態では、カートリッジは、細長シャフトの向きに対して、マガジン内の任意の角度（例えば、水平、垂直、又は中間の任意の角度）で積層された組織締結具を有してもよい。
一実施形態では、外科用締結具は、可撓性部材を利用してカートリッジから単体化さされるか、又は剥ぎ取られてもよい。一実施形態では、可撓性部材の遠位端は、単一の外科用締結具をカートリッジから押して／剥ぎ取って、外科用締結具を単体化し、送達のためにカニューレ内に移動させる突出部分（例えば、固体又は圧縮性フィン）を含む。一実施形態では、挿入ツール又は挿入ガイドが可撓性部材の遠位端に取り付けられる。一実施形態では、挿入ツールは、可撓性部材及び挿入ツールが単一の構成要素であるような、可撓性部材の特徴である。挿入ツールは、外科用締結具を外科用締結具積み重ね体の底部から剥ぎ取るための、外科用締結具に係合するフィン又はストリッパランプを含んでもよい。
一実施形態では、外科用締結具を細長部材の遠位端に向かって前進させるために、二重経路構成が利用される。一実施形態では、二重経路構成は、可撓性部材の遠位端が単一の組織締結具を剥ぎ取り、組織締結具を第２の経路上の中継位置に位置付ける第１の経路を含む。可撓性部材の遠位端の近位の可撓性部材の部分は、組織締結具のその後の展開のために、第２の経路まで低下する。
一実施形態では、回転運動要素が使用されて、カートリッジから単一の外科用締結具を剥ぎ取り、外科用締結具を、可撓性部材の遠位端によって係合されるための中継位置に配置することができる。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、好ましくは、ギアトレーンを駆動して収納リールを回転させるユーザ作動式トリガを備え、これが次いで、可撓性部材をカニューレの遠位端から収納リール上に格納する。一実施形態では、可撓性部材の収納リールは、器具の遠位ハウジングアセンブリの近位端に位置する近位収納リールである。
一実施形態では、可撓性部材の格納はまた、駆動ホイールを、可撓性部材と駆動ホイールとの間の歯車付き界面又は摩擦界面によって回転させる。駆動ホイールの回転は、定トルクばね内にエネルギーを蓄積するために、スプールから駆動ホイール上に定トルクばねを巻き取る。可撓性部材が、ハウジング又はハンドル内に位置する外科用締結具カートリッジの後方の所定の格納位置に到達すると、ギアトレーンは、係合解除し、駆動ホイール上に巻き取られた定トルクばねの部分は、解かれてスプールに戻り、次いで、駆動ホイールを回転させる。駆動ホイールの回転は、可撓性部材を収納リールから引き出し、可撓性部材を、歯車付き界面を通して遠位方向に駆動し、可撓性部材は、カートリッジから組織締結具を剥ぎ取り、組織締結具をカニューレの遠位端（例えば、細長シャフト）まで押し進めて、組織に押し込む。
一実施形態では、アプリケータ器具は、駆動ホイールに直接接続されて、定トルクばねをスプールから駆動ホイール上に巻き取る駆動トレーンを有してもよい。この実施形態では、可撓性部材が収納リール上に近位に付勢される際に、この可撓性部材を巻き取り、管理するために、ぜんまいばね又は他の手段を利用することが好ましい。
一実施形態では、可撓性部材及び外科用締結具は、外科用締結具が細長シャフトの長さを押し下げられる際に連続的に加速されてもよい。この加速は、締結具、可撓性部材、及び駆動ホイールシステムの速度及び運動量を高める。締結具がメッシュ及び腹壁組織を穿孔することを可能にするために、最小速度及び慣性が必要である。
一実施形態では、可撓性部材は、組織締結具と係合する形状を介して、又は１つ若しくは２つ以上の平坦な接触面を介して、組織締結具を押すように適合される。
「弓矢」方法と同様の外科用締結具を供給する１つの方法では、可撓性部材は、細長部材の遠位端で組み立てられてもよく、発射ストローク中に、組織締結具に係合して送達するために、ハンドルに引き戻されてもよい。この実施形態では、平坦な可撓性部材は、収納中に平坦な構成に維持され、可撓性部材が永久ひずみを受ける可能性を低減する。「コイル状ヘビ」方法と称される外科用締結具を供給する１つの方法では、可撓性部材は、ハンドル内で開始し、発射ストローク中に、組織締結具を細長部材の遠位端に送達するための力を受け、次いでハンドルに戻ることができる。
一実施形態では、可撓性部材は、ハンドル内に位置するリールから引き出され、かつリールに戻ることができる。一実施形態では、リールは、ぜんまいばねを有してもよく、又は可撓性部材は、可撓性部材を格納するのを助けるために、かつ動作中に可撓性部材がリールから離れて膨らむことを防止するための張力を提供するために、自己コイル巻きであってもよい。一実施形態では、駆動システムは、ばね式、電動式、電動式、空気式、油圧式などであってもよい。
可撓性部材は、直線状カニューレ、湾曲カニューレを通して、又は関節運動端部を有するカニューレを通して供給されてもよい。
一実施形態では、関節運動遠位端を有するアプリケータ器具は、細長シャフトの関節運動なし又は細長シャフトの完全な関節運動に向かってシステムを付勢するためにオーバーセンターばねを利用する、双安定構成を有してもよい。双安定構成は、細長シャフトの遠位端が、関節運動がそれほど安定していない中間状態で存在することを防止する。
一実施形態では、アプリケータ器具は、シャフトが関節運動していないときに第１の位置（例えば、水平）にあり、シャフトが完全に関節運動しているときに第２の位置（例えば、垂直）にあり、それによってシャフトの関節運動端部の構成を反映する、ユーザインターフェース（例えば、関節運動制御レバー）を有する。関節運動を制御するためのユーザインターフェースは、好ましくは、シャフトがトロカールに挿入されて見えないときに、シャフトの関節運動端部の構成に関する視覚的フィードバックをユーザに提供する。本発明は、動作のいかなる特定の理論にも制限されないが、双安定構成は、ユーザを２つの関節運動位置のうちの１つに向かって誘導し、ユーザがシャフトの関節運動を中間状態のままにしておくことを可能にしない、ユーザエクスペリエンスを提供する。また、双安定システムは、外科医の精神的な作業負荷を低減し、関節運動制御を単純なトグルに単純化することによってユーザエクスペリエンスを単純化すると考えられる。
一実施形態では、アプリケータ器具は、取扱中にある量の外科用締結具の完全性を維持し、器具による埋め込みのために外科用締結具が一度に１つずつ取り外されることを可能にする。一実施形態では、可撓性部材の突出部分は、単一の組織締結具をカートリッジから押して外科用締結具を単体化し、それを、細長シャフトの遠位端から送達するためにカニューレ内に移動させる。一実施形態では、外科用締結具は、カートリッジ内に積層され、定荷重ばねが使用されて、締結具をカートリッジ内の中継位置に向かって移動させる。一実施形態では、外科用締結具は、望ましくは、制限され、カートリッジ内の中継位置に向かう方向にのみ移動することが可能である。カートリッジ内の中継位置は、好ましくは、中継位置にある単一の外科用締結具が、可撓性部材に平行な方向に移動し、次いでカニューレ内に移行することを可能にする。
一実施形態では、可撓性部材の遠位端は、カートリッジの中継位置において外科用締結具の後部と係合し、組織中に送達するために外科用締結具をカニューレ内に押し込むように構成された「シャークフィン」のような形状の突出部分を有する挿入ツールを含む。一実施形態では、カニューレを通るチャネルは、フィンのための逃げ溝を有する。
一実施形態では、外科用締結具を収容するカートリッジは、カートリッジをアプリケータ器具に挿入するための正しい向きにユーザを方向付ける、１つ又は２つ以上の方向指示器を有してもよい。一実施形態では、カートリッジは、カートリッジが誤って挿入される可能性がないように、ポカヨケ特徴を有してもよい。一実施形態では、カートリッジは、カートリッジ内に装填された外科用締結具のタイプを示す色指示器を有してもよい。一実施形態では、色指示器は、カートリッジ上に配置されたラベル上に印刷されてもよく、又は色指示器は、カートリッジを作製するために使用される材料の色であってもよい。一実施形態では、カートリッジは、カートリッジがアプリケータ器具に完全に／適切に挿入される触覚フィードバックを提供するスナップ特徴を有してもよい。一実施形態では、アプリケータ器具は、カートリッジをアプリケータ器具のハウジング内にロック若しくは挿入するために、又はアプリケータ器具のハウジングからカートリッジをロック解除し、取り外すために係合され得る、カートリッジ解放部を有してもよい。一実施形態では、カートリッジ解放部は、カートリッジ自体の上にあってもよい。
一実施形態では、アプリケータ器具は、カートリッジから外科用締結具を剥ぎ取り、剥ぎ取られた外科用締結具を器具の遠位端から送達されるための適切な位置に配置するために、単一の直線経路を利用するカートリッジシステムを有する。
一実施形態では、アプリケータ器具を発射する前に、外科用締結具は、カートリッジ内に積層される。プッシャは、外科用締結具の遠位に段階的であり、エレベータは、カートリッジの下端と一直線になり、スライドは、最近位位置にある。発射サイクルの第１の段階中、ユーザがトリガを引くと、プッシャは、単一の外科用締結具をカートリッジから外へ、かつエレベータ内に押し、スライドが遠位方向に移動する。発射サイクルの第２の段階中、ユーザがトリガを完全に引くと、プッシャは、一旦外科用締結具がエレベータ内に完全に装填されると移動を停止し、エレベータは、下部ガイドの上で、可撓性部材の遠位端の経路と一直線になるように下方に移動する。発射サイクルの第３の段階中、スライドは、最遠位位置にあり、エレベータは、完全に下がっており、可撓性部材は、外科用締結具を細長シャフトの下方に送達するために下部ガイドに沿って移動する。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、カートリッジシステムを有し、それにより、可撓性部材は、外科用締結具をカートリッジから剥ぎ取り、外科用締結具を細長シャフトの遠位端に前進させる第１の経路を利用し、かつ可撓性部材をカートリッジの近位にある位置に戻すための第２の異なる経路（例えば、「レーストラック」経路）を利用する。
一実施形態では、アプリケータ器具は、回転運動部材を利用して外科用締結具を剥ぎ取り／単体化し、外科用締結具を可撓性部材の遠位端によって係合されるための適切な位置に配置する、カートリッジシステムを有してもよい。回転運動要素を使用する結果、外科用締結具は、可撓性部材の経路に対して任意の向きでカートリッジの内側に積層され得る。一実施形態では、回転運動は、可撓性部材の遠位端と直列になるようにするために必要な任意の角度を通して、外科用締結具を回転させることができる（例えば、９０度回転）。
一実施形態では、回転ドラム内に外科用締結具を収納するカートリッジシステムは、アプリケータ器具に側面装填されてもよく、又はアプリケータ器具に頂部装填されてもよい。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、直線構成と、関節運動、湾曲、又は角度付き構成との間で移動するように関節運動し得る細長シャフトを有する。一実施形態では、関節運動シャフトは、関節運動構成及び直線構成の両方において、特に、ヘルニア固定におけるタック／ストラップ適用中にカニューレの遠位先端に高い軸方向／横方向の力又は圧力が加えられる場合、又はカニューレ先端への逆圧が加えられるときはいつでも（例えば、器具の遠位端とのメッシュ操作中）、高レベルのカニューレ剛性を提供する。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、関節運動シャフトを有する。関節運動器具は、好ましくは、近位端、遠位端、及び近位端と遠位端との間に延在する長手方向軸を有する細長シャフトを備える。アプリケータ器具は、好ましくは、シャフトの近位端に取り付けられたハンドルと、ハンドルに取り付けられたカムアセンブリと、細長シャフトの遠位端上の少なくとも１つの分割部材と、近位端及び遠位端を有する少なくとも１つのバンドとを有する。一実施形態では、バンドの遠位端は、細長シャフトの遠位端において少なくとも１つの分割部材に取り付けられ、バンドの近位端は、カムアセンブリに調整可能に取り付けられ、これにより、カムアセンブリの回転は、シャフトの長手方向軸に沿ったバンドの移動をもたらし、その結果分割部材の関節運動がもたらされる。
一実施形態では、バンドの近位端は、ヨークに取り付けられ、これは次いで、カムアセンブリに取り付けられる。一実施形態では、ヨークは、カムアセンブリの移動に応じて中心軸を中心に枢動することができる。
一実施形態では、関節運動システムは、好ましくは、２つのバンドを含み、各々は、少なくとも１つの分割部材の両側において少なくとも１つの分割部材に取り付けられた１つの端部を有し、バンドのそれぞれの近位端は、回転可能なヨークに取り付けられる。
一実施形態では、上部バンドの近位端は、第１のスライダと接続され、第１のスライダは、回転可能なヨークと接続される。一実施形態では、下部バンドの近位端は、第２のスライダと接続され、第２のスライダは、回転可能なヨークと接続される。第１及び第２のスライダとヨークとの間の接続距離は、上部バンド及び下部バンド上に加えられる張力を制御するために調節されてもよい。
一実施形態では、第１のスライダは、上部バンドに第１の張力を付与するために近位方向に調節される。同様に、第２のスライダは、下部バンドに第２の張力を付与するために近位方向に調節される。一実施形態では、下部バンドへの第２の張力は、上部バンドへの第１の張力よりも小さい。
一実施形態では、カムは、カムを２つの安定位置、つまり安定した第１の位置又は安定した第２の位置のうちの１つに通常付勢するばねに係合する。一実施形態では、カムを第２の位置に移動させることは、下部バンドへの力を低減しながら上部バンドに対する張力を増加させ、細長シャフトの遠位端における少なくとも１つの関節運動セグメントの関節運動をもたらす。
一実施形態では、少なくとも１つの関節運動セグメントは、細長シャフトの遠位端に回転可能に取り付けられ、これにより、シャフトの回転は、少なくとも１つの関節運動セグメント上の特徴によって制限又は制御される。一実施形態では、カムが第２の位置にあるとき、シャフトの遠位端の回転は、少なくとも１つの関節運動セグメント上の特徴によって予め定義された角度に制限される。一実施形態では、予め定義された回転は、好ましくは、６０度又は０～９０度の任意の値である。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、関節運動シャフトを有する。一実施形態では、アプリケータ器具は、近位端、遠位端、及び長手方向軸を有する近位シャフト部と、近位シャフト部の近位端に取り付けられたハンドルとを備える。器具は、好ましくは、近位シャフト部の遠位端と連結された分割部材を含む。分割部材の各対は、特定の回転限界に対応する。器具は、好ましくは、分割部材内に配置された２つの関節運動バンドを有する。一実施形態では、カムシステムは、第１の位置から第２の位置に移動して、上部バンドに張力を与えると同時に下部バンドを解放して、分割部材を関節運動構成に押し込む。一実施形態では、カムシステムは、第２の位置から第１の位置に移動し戻って、下部バンドに張力を与ると同時に上部バンドを解放して、分割部材を非関節運動位置（例えば、直線）に戻す。
一実施形態では、オーバーセンターばね要素は、関節運動する分割部材を関節運動構成又は直線構成のいずれかに自動的に押し込む。一実施形態では、関節運動システムは、関節運動構成及び直線構成の両方においてシャフトを適切な剛性に保つ適切な張力を提供するために、上部バンド及び下部バンドに加えられる張力のレベルを調節するための調節機構を含む。
一実施形態では、上部及び下部バンド部材は、上部及び下部バンドのそれぞれの張力及び分割カニューレの剛性を調節するために軸方向に移動し得る、それぞれの上部及び下部スライダに取り付けられてもよい。一実施形態では、上部及び下部スライダの移動は、スライダを、上部関節運動バンドと下部関節運動バンドとの中間に位置する回転中心を与えるヨークと連結することによって同期されてもよい。一実施形態では、ヨークは、前後に回転するカム部材（例えば、９０度回転）によって駆動される。一実施形態では、カムは、ヨーク上の特徴と係合する螺旋状スロットを有する。カム部材がその移動限界に達すると、螺旋状スロットの傾斜は、後方駆動を防止するために十分に急勾配（即ち、１０度未満）であり、即ち、関節運動カニューレの遠位端への外部負荷の付加は、カム部材を強制的に回転させることが不可能である。
一実施形態では、２つのバンドへの張力は、スライダと回転ヨークとの間の距離を調節することによって調節されてもよい。
一実施形態では、関節運動分割部材は、ピン不良に起因して異物（例えば、ピン）が腹腔内に落下するリスクを低減するピンレス設計を有する。
一実施形態では、分割部材は、好ましくは、外科用締結具及び可撓性部材が外科用締結具を発射するために通過するためのチャネル又は導管を有する。
一実施形態では、分割部材の隣接するリンクは、分割部材を関節運動させるために互いに対して枢動するように適合される。一実施形態では、各リンクは、関節運動位置又は直線位置にあるときに、分割部材の剛性及び固体状態を維持するインターロック構造（例えば、ウィング）を有する。一実施形態では、インターロック構造は、５度の自由度を完全に制限し、１つの軸の周囲の制限された回転範囲のみを可能にする。一実施形態では、分割部材のリンクは、上部及び下部関節運動バンドを受容するための通路又はスロットを有する。
一実施形態では、上部及び下部関節運動バンドの遠位端は、一連の分割部材の最遠位部材上に溶接、接合、取り付け、フック留め、圧着、又はピン留めされる。
一実施形態では、過度の力が関節運動カニューレの遠位端に誤って加えられた場合に、ばねが張力緩和のための張力調節手段に追加されてもよい。したがって、関節運動カニューレアセンブリの遠位端を変位させるために必要な力がより少なくなり、結果として、関節運動バンドへの応力が小さくなる。
一実施形態では、関節運動シャフトを有するアプリケータ器具を提供することは、多くの利点を提供する。一実施形態では、関節運動シャフトを提供することは、ヘルニア手術中の人間工学を改善し、同側（同じ側の）メッシュ操作及び固定を可能にし（必要なトロカール数を減らす）、体腔の内側及び外側の両方の操作性を強化し、固定部位の可視化を改善し、外科処置の長さを短縮する。
一実施形態では、関節運動システムは、シャフトを完全に関節運動させるためのカム又は関節運動レバー（複数可）の１／４の回転のみ、及びシャフトを直線位置／構成に戻すための１／４の戻りのみを必要とする。
一実施形態では、関節運動システムは、高度の張力及び剛性を提供し、適用中のカニューレの変形を防止し、シャフトが関節運動位置にあるときにカニューレ角度変化を防止して、外科用締結具の固定のための先端安定性及び正確な配置を提供する。
本発明のこれら及びその他の好ましい実施形態は、以下でより詳細に記載される。
本特許出願の一実施形態による、細長シャフトと、細長シャフトの近位端に接続されたハウジングと、ハウジングと枢動可能に接続された再構成可能なハンドルとを有する外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具を示し、再構成可能なハンドルは、ピストル構成にある。 トリガが細長シャフトとのインライン位置にある、再構成可能なハンドルを有する図１Ａのアプリケータ器具を示す。 図１Ａのピストル構成と図１Ｂのインライン構成との間の再構成可能なハンドルの可動域を示す。 再構成可能なハンドルがピストル構成にあり、細長シャフトの遠位端が関節運動構成にある、図２Ａのアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態による、患者上の横方向アクセス及び正中線アクセスに使用される図１Ａ及び図１Ｂのアプリケータ器具を示す。横方向アクセスは、腹側又はＴＡＰＰ鼠経修復に典型的である。正中線アクセスは、ＴＥＰ鼠径修復に典型的である。 再構成可能なハンドルがピストル構成にある、図１Ａ及び図１Ｂのアプリケータ器具の断面図である。 再構成可能なハンドルがインライン構成にある、図１Ａ及び図１Ｂのアプリケータ器具の断面図である。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のハウジングと再構成可能なハンドルとの間の再構成機構及び枢動接続部を示す。 本特許出願の一実施形態による、ハウジングに対する再構成可能なハンドルの位置を変化させるために使用される、ハンドル再構成アクチュエータ及びスライダの斜視図である。 本特許出願の一実施形態による、ハウジングに対する再構成可能なハンドルの位置を変化させるために使用される、ハンドル再構成アクチュエータ及びスライダの斜視図である。 図６Ａのハンドル再構成アクチュエータ及びスライダの斜視図であり、ハンドル再構成アクチュエータは、ハウジングに対する再構成可能なハンドルの位置を変化させるために押し下げられている。 図６Ａのハンドル再構成アクチュエータ及びスライダの斜視図であり、ハンドル再構成アクチュエータは、ハウジングに対する再構成可能なハンドルの位置を変化させるために押し下げられている。 本特許出願の一実施形態による、ハンドル再構成アクチュエータが押し下げられたときにトリガが引かれることを防止するためにギア上に設けられたポジティブストップを備える、アプリケータ器具の断面図である。 発射サイクルを開始するためにトリガが引かれた後にハンドル再構成アクチュエータが押し下げられることを防止するためにギア上に設けられたポジティブストップを備える、アプリケータ器具の断面図である。 本特許出願の一実施形態による、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具の断面図である。 図９Ａのアプリケータ器具の斜視図である。 本特許出願の一実施形態による、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具の可撓性部材、収納リール、及び駆動ホイールを示す。 本特許出願の一実施形態による、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具の可撓性部材、収納リール、及び駆動ホイールを示す。 本特許出願の一実施形態による、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具の可撓性部材及び摩擦駆動ホイールを示す。 本特許出願の一実施形態による、収納リールと、駆動ホイールと、収納リールの回転を停止するための近位ポジティブストップとを備える、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具の断面図である。 本特許出願の一実施形態による、発射サイクルの開始前の外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具の断面図である。 本特許出願の一実施形態による、発射サイクルの後の段階中の図１３Ａのアプリケータ器具の断面図である。 図１３Ｂに示される発射システムの拡大図である。 図１３Ｂに示される発射システムの拡大図である。 外科用締結具がカートリッジから剥ぎ取られた後の発射サイクルの後の段階中の図１４Ａ及び図１４Ａ－１の発射システムを示す。 外科用締結具がカートリッジから剥ぎ取られた後の発射サイクルの後の段階中の図１４Ａ及び図１４Ａ－１の発射システムを示す。 本特許出願の一実施形態による、発射サイクルの開始前の外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具の断面図である。 本特許出願の一実施形態による、発射サイクルの後の段階中の図１５Ａのアプリケータ器具の断面図である。 図１５Ｂに示される発射システムの拡大図である。 発射サイクルの後の段階中の図１６Ａの発射システムを示す。 本特許出願の一実施形態による、駆動ギア上の補助歯に係合するための一方向歯止めを示す。 本特許出願の一実施形態による、駆動ギア上の補助歯に係合するための一方向歯止めを示す。 本特許出願の一実施形態による、複数の積層された外科用締結具を収容するばね荷重されたカートリッジを示す。 本特許出願の一実施形態による、カートリッジから最下部の外科用締結具を取り外すために、可撓性部材の遠位端に固定されたプッシャを使用する方法を示す。 本特許出願の一実施形態による、カートリッジから最下部の外科用締結具を取り外すために、可撓性部材の遠位端に固定されたプッシャを使用する方法を示す。 本特許出願の一実施形態による、カートリッジから最下部の外科用締結具を取り外すために、可撓性部材の遠位端に固定されたプッシャを使用する方法を示す。 本特許出願の一実施形態による、カートリッジから最下部の外科用締結具を取り外すために、可撓性部材の遠位端に固定されたプッシャを使用する方法を示す。 一実施形態による、プロテーゼ装置を組織に固定するために使用される外科用締結具を示す。 一実施形態による、プロテーゼ装置を組織に固定するために使用される外科用締結具を示す。 一実施形態による、プロテーゼ装置を組織に固定するために使用される外科用締結具を示す。 一実施形態による、プロテーゼ装置を組織に固定するために使用される外科用締結具を示す。 一実施形態による、プロテーゼ装置を組織に固定するために使用される外科用締結具を示す。 一実施形態による、プロテーゼ装置を組織に固定するために使用される外科用締結具を示す。 一実施形態による、プロテーゼ装置を組織に固定するために使用される外科用締結具を示す。 一実施形態による、プロテーゼ装置を組織に固定するために使用される外科用締結具を示す。 一実施形態による、積層配置における図１９Ａ～図１９Ｈの外科用締結具を示す。 一実施形態による、アプリケータ器具から図１７～図１７Ｈの外科用締結具を供給するために使用されるプッシャを示す。 一実施形態による、アプリケータ器具から図１７～図１７Ｈの外科用締結具を供給するために使用されるプッシャを示す。 一実施形態による、アプリケータ器具から図１７～図１７Ｈの外科用締結具を供給するために使用されるプッシャを示す。 一実施形態による、アプリケータ器具から図１７～図１７Ｈの外科用締結具を供給するために使用されるプッシャを示す。 図１７Ａ～図１７Ｈの外科用締結具と係合された図１９Ａ～図１９Ｄプッシャを示す。 図１７Ａ～図１７Ｈの外科用締結具と係合された図１９Ａ～図１９Ｄプッシャを示す。 図１７Ａ～図１７Ｈの外科用締結具と係合された図１９Ａ～図１９Ｄプッシャを示す。 図１７Ａ～図１７Ｈの外科用締結具と係合された図１９Ａ～図１９Ｄプッシャを示す。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具の細長シャフトのチャネルを通して外科用締結具及びプッシャを誘導する方法を示す。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具の細長シャフトのチャネルを通して外科用締結具及びプッシャを誘導する方法を示す。 本特許出願の一実施形態による、外科用締結具を可撓性部材の遠位端と一直線にするためのエレベータを有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、外科用締結具を可撓性部材の遠位端と一直線にするためのエレベータを有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、外科用締結具を可撓性部材の遠位端と一直線にするためのエレベータを有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、外科用締結具を可撓性部材の遠位端と一直線にするためのエレベータを有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、レーストラック要素を有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、レーストラック要素を有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、レーストラック要素を有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、レーストラック要素を有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、回転要素を有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、回転要素を有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、回転要素を有するアプリケータ器具のカートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、回転ドラムを有するアプリケータ器具の側面装填カートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、回転ドラムを有するアプリケータ器具の側面装填カートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、回転要素を有するアプリケータ器具の頂部装填カートリッジシステムを示す。 本特許出願の一実施形態による、回転要素を有するアプリケータ器具の頂部装填カートリッジシステムを示す。 再構成可能なハンドルがピストル構成にあり、細長シャフトの遠位端が関節運動構成にある、図１Ａのアプリケータ器具を示す。 再構成可能なハンドルがインライン構成にあり、細長シャフトの遠位端が関節運動構成にある、図１Ｂのアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態による、細長シャフトの遠位端を関節運動させるための関節運動システムを有する外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態による、互いに対して枢動可能なリンクを有する関節運動部材を有する細長シャフトの遠位端を示し、関節運動部材は、直線構成にある。 図３１Ｂの細長シャフトの遠位端を関節運動させるためにカムプレートが第２の位置に回転した、図３１Ａの関節運動システムを示す。 関節運動部材が完全に関節運動した構成にある、図３１Ｂの細長シャフトの遠位端を示す。 本特許出願の一実施形態による、直線構成にある関節運動システム及び細長シャフトの遠位端を有するアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態による、直線構成にある関節運動システム及び細長シャフトの遠位端を有するアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態による、直線構成にある関節運動システム及び細長シャフトの遠位端を有するアプリケータ器具を示す。 細長シャフトが完全に関節運動した構成にある、図３３Ａ～図３３Ｃのアプリケータ器具を示す。 細長シャフトが完全に関節運動した構成にある、図３３Ａ～図３３Ｃのアプリケータ器具を示す。 細長シャフトが完全に関節運動した構成にある、図３３Ａ～図３３Ｃのアプリケータ器具を示す。 図３１Ｂの関節運動部材の中間リンクの斜視図である。 細長シャフト、及び細長シャフトの細長導管内に配置され、圧縮荷重下で座屈する可撓性部材の断面図である。 本特許出願の一実施形態による、可撓性部材の遠位方向の移動を停止するための遠位ポジティブストップを有する細長シャフトの遠位端の断面図である。 本特許出願の一実施形態による、引張ばねがスライダと連結された関節運動システムを有するアプリケータ器具の部分断面図である。 本特許出願の一実施形態による、第１の引張ばねが第１のスライダと連結され、第２の引張ばねが第２のスライダと連結された関節運動システムを有するアプリケータ器具の部分断面図である。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のためのギアトレーンを示す。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のためのギアトレーンを示す。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のためのギアトレーンを示す。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のためのギアトレーンを示す。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のためのギアトレーンを示す。 本特許出願の一実施形態によるアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態によるアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態によるアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態によるアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態によるアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態によるアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態によるアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態によるアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のための発射システムの概略図である。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のための発射システムの概略図である。 本特許出願の一実施形態による、アプリケータ器具のための発射システムの概略図である。 本特許出願の一実施形態による、伸長位置にある可撓性部材を有するアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態による、格納位置にある可撓性部材を有するアプリケータ器具を示す。 本特許出願の一実施形態による、エネルギー蓄積アセンブリを有するアプリケータ器具の概略図である。 本特許出願の一実施形態による、エネルギー蓄積アセンブリを有するアプリケータ器具の概略図である。 本特許出願の一実施形態による、エネルギー蓄積アセンブリを有するアプリケータ器具の概略図である。 本特許出願の一実施形態による、エネルギー蓄積アセンブリを有するアプリケータ器具の概略図である。 本特許出願の一実施形態による、エネルギー蓄積アセンブリを有するアプリケータ器具の概略図である。
図１Ａを参照すると、一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具１００は、好ましくは、近位端１０４と遠位端１０６とを有する細長シャフト１０２を備える。一実施形態では、外科用締結具は、シャフトの遠位端１０６から一度に１つずつ外科用締結具を供給するために、細長シャフト１０２の近位端１０４から遠位端１０６に前進する。一実施形態では、細長シャフト１０２の遠位端１０６は、本明細書でより詳細に記載されるように、関節運動することが可能である。
一実施形態では、アプリケータ器具１００は、ハウジング１０８と、ハウジング１０８の近位端と連結された再構成可能なハンドル１１０とを備える。アプリケータ器具１００は、細長シャフト１０２の遠位端１０６から外科用締結具を供給するために、再構成可能なハンドル１１０に向かって引かれ得るトリガ１１２を備える。
一実施形態では、アプリケータ器具１００は、アクセス可能である関節運動レバー１１４をハウジング１０８上に備える。関節レバー１１４は、望ましくは、細長シャフト１０２の遠位端１０６が直線構成にある第１の位置と、細長シャフト１０２の遠位端１０６が関節運動構成にある第２の位置との間で移動可能である。関節レバー１１４は、第１の位置で水平であり、第２の位置で垂直であり、細長シャフトの遠位端が直線状であるか、又は関節運動しているかどうかに関する視覚的指示器を提供してもよい。
一実施形態では、アプリケータ器具１００のハウジング１０８は、複数の外科用締結具を収容するカートリッジ１１６を受容するように適合される。一実施形態では、カートリッジ１１６内の外科用締結具は、互いの上に積層され、カートリッジは、積層された外科用締結具をカートリッジの一端に向かって（例えば、下向きの方向に）移動するように付勢するためにばね荷重される。本明細書でより詳細に記載されるように、アプリケータ器具１００は、好ましくは、可撓性部材を備え、この可撓性部材は、外科用締結具の積み重ね体の下端に位置する単一の外科用締結具を剥ぎ取り、外科用締結具を細長シャフトの遠位端１０６から供給するために細長シャフト１０２を通して外科用締結具を押す。一実施形態では、可撓性部材は、細長シャフトの遠位端から外科用締結具を発射又は供給するための構造体として機能する。
一実施形態では、アプリケータ器具１００は、ピストル構成若しくはインライン構成のいずれかに、又はピストル構成とインライン構成との間に位置する複数の位置に配置されてもよい。図１Ａは、ハンドル１１０がピストル構成にあるアプリケータ器具１００を示す。図１Ｂを参照すると、一実施形態では、ハンドル１１０は、ハンドルをインライン構成に配置するためにハウジング１０８に対して選択的に回転してもよい。ピストル構成と、インライン構成と、ピストル構成とインライン構成との間の任意の中間位置／角度との間でハンドルを移動させる能力は、人間工学及び器具操作性が重要である様々なタイプの外科処置（例えば、ヘルニア修復処置）中に特に有用であり得る。一実施形態では、ハンドル１１０は、ハウジング１０８に対して異なる角度方向の範囲でロックされてもよい。一実施形態では、ハンドルは、ピストル構成又はインライン構成を超えて回転してもよい。一実施形態では、ハンドルの位置が再構成されているとき、ハンドル１１０内のギアトレーンは、好ましくは、ハウジング内の発射システムから係合解除され、これにより、ハンドルを再構成することは、トリガ、ギアトレーン、又は発射システムに影響を与えない。
図２Ａを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具１００のハンドル１１０は、それがピストル構成又はインライン構成のいずれかに位置付けられ得るように再構成可能である。一実施形態では、ハンドル１１０はまた、ピストル構成とインライン構成との間の中間位置に位置付けられてもよい。一実施形態では、トリガ１１２は、ハンドル１１０に連結され、ハンドルがピストル構成とインライン構成との間でハウジング１０８に対して回転する際にハンドルと共に移動する。
一実施形態では、外科用締結具の積み重ね体を収容するカートリッジ１１６の下端は、ハウジング１０８の開口部に挿入される。一実施形態では、カートリッジ１１６の下端は、ハウジング１０８とスナップ嵌め接続を形成する。一実施形態では、カートリッジ解放ボタン１１８は、カートリッジ１１６をハウジング１０８とのそのスナップ嵌め接続から取り外すために押し下げられてもよい。カートリッジ解放ボタン１１８は、カートリッジ１１６又はハウジング１０８のいずれかの上にあってもよい。一実施形態では、アプリケータ器具は、ハウジング上にカートリッジ解放ボタンを有さず、解放要素が、ハウジング１０８に挿入されるカートリッジ上に設けられている。一実施形態では、ハウジング１０８の近位端１２０は、凹面を有し、ハンドル１１０の遠位端１２２は、インライン構成とピストル構成との間で回転する際にハウジング１０８に対するハンドル１１０の移動を誘導する凸面を有する。
図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具１００は、好ましくは、ハウジング１０８の遠位端から突出する細長シャフト１０２を備える。関節レバー１１４は、細長シャフトの遠位端が直線状にある図２Ａに示される第１の位置（即ち、水平）から、細長シャフト１０２の遠位端１０６が関節運動構成にある図２Ｂの第２の位置（即ち、垂直）まで回転してもよい。一実施形態では、ハンドル１１０がインライン構成（図２Ａ）又はピストル構成（図２Ｂ）のいずれかにある状態で、細長シャフト１０２の遠位端１０６は、直線構成と関節運動構成との間で移動してもよい。再構成ボタン１３６は、ピストル構成とインライン構成との間でハンドル１１０を移動させるために係合されてもよい。ハンドルの位置は、再構成ボタン１３６を解放することによって定位置にロックされてもよい。
図３を参照すると、一実施形態では、ハウジング１０８に対するハンドル１１０の位置は、外科処置中の人間工学及び器具操作性を改善するために選択的に再構成されてもよい。一実施形態では、アプリケータ器具１００が経腹的腹膜前（ＴＡＡＰ）鼠経及び腹側修復に使用されるとき、患者への横方向アクセスアプローチが利用され得る。横方向アクセスでは、人間工学及び器具操作性を改善するために、ハンドル１１０は、ハウジング１０８に対してインライン構成に配置されてもよい。トロカールに対する標的固定部位の位置に応じて、他のハンドル位置が必要に応じて使用され得る。対照的に、トロカールが患者の正中線付近に配置される完全腹膜外（ＴＥＰ）鼠経修復では、アプリケータ器具１００のハンドル１１０は、人間工学及び器具操作性を改善するために、ハウジング１０８に対してピストル構成に配置されてもよい。トロカールに対する標的固定部位の位置に応じて、他のハンドル位置が必要に応じて使用され得る。本発明は、動作のいかなる特定の理論にも制限されないが、ピストル構成とインライン構成との間の１つ又は２つ以上の位置を有する再構成可能なハンドルを有する、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具を提供することは、腹腔鏡下手術中に使用される場合、アプリケータ器具の操作性及び人間工学を劇的に改善すると考えられる。特定の利点は、外科医にとって中立の手首角度を達成する能力である。再構成可能なハンドルはまた、外科用締結具のより正確な配置、疲労の低減、及び外科用締結具の固定時の精度の向上を可能にする。更に、再構成可能なハンドルは、外科医がアプリケータ器具を異なる向きに操作する際に、外科医がアプリケータ器具の任意の部分を滅菌野の外側に移動させることを回避し得るように、外科医が滅菌野内にアプリケータ器具全体を維持することを可能にする。
図４Ａを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具１００は、好ましくは、ハウジング１０８と、ハウジングの近位端に連結された再構成可能なハンドル１１０とを備える。アプリケータ器具１００は、ハウジング１０８の遠位端から遠位方向に延在する細長シャフト１０２を備える。一実施形態では、アプリケータ器具は、発射システムを起動して外科用締結具を供給するために、ハンドル１１０内のトリガ１１２とハウジング１０８との間に延在するギアトレーン１２４を備える。一実施形態では、アプリケータ器具は、ギアトレーン１２４と噛合する発射システムを有する。一実施形態では、発射システムは、好ましくは、細長シャフト１０２の遠位端から外科用締結具を供給するために使用される可撓性部材を収納するための収納リール１２６と、外科用締結具を供給するために可撓性部材を細長シャフト１０２の遠位端に向けて駆動するために、可撓性部材に係合する駆動ホイール１２８と、駆動ホイール１２８を駆動するために使用されるエネルギーを蓄積するための定トルクばねとを備える。
一実施形態では、ハウジング１０８は、カートリッジ内に積層された複数の外科用締結具を収容するカートリッジ１１６を受容するように適合された開口部を有する。カートリッジ１１６内の外科用締結具は、細長シャフト１０２の遠位端から一度に１つずつ供給されるように適合されている。発射サイクル中、トリガ１１２がハンドル１１０に向かって引かれる度に、細長シャフト１０２の遠位端から単一の外科用締結具を発射するために発射サイクルが開始される。一実施形態では、アプリケータ器具１００は、ハンドル１１０と接続された下端１３２と、トリガ１１２と接続された上端１３４とを有するトリガ戻しばね１３０を備える。一実施形態では、トリガ戻しばね１３０は通常、トリガを図４Ａにされる開放位置に戻すように付勢する。
一実施形態では、アプリケータ器具は、異なる特性を有する外科用締結具を収容する異なるカートリッジを受容することが可能であり得る。一実施形態では、外科用締結具の異なる特性は、材料、吸収時間、サイズ、長さ、幅、脚部長さ、返し部長さ、脚部上の返し部の数、湾曲脚部、直線脚部、色、不透明度、カートリッジ量などに関連し得る。一実施形態では、第１のカートリッジは、第１の特性（例えば、第１の長さを有する脚部）を有する外科用締結具を収容してもよく、第２のカートリッジは、第１の特性とは異なる第２の特性（例えば、より長い第２の長さを有する脚部）を有する外科用締結具を収容してもよい。第１のカートリッジは、第１の外科用締結具を患者に供給するためにアプリケータ器具に挿入されてもよい。第１の外科用締結具と共に必要な固定を完了した後、第１のカートリッジは、アプリケータ器具から分離され、第２の外科用締結具を患者に供給するために第２のカートリッジに置き換えられてもよい。アプリケータ器具の一部分（例えば、細長シャフト）は、カートリッジが交換される際に患者の内部に留まることができ、それにより、好ましくは、外科処置を実施するのに必要な時間が最小限に抑えられ、滅菌条件が強化される。カートリッジを交換した後、アプリケータ装置は、第２の組の外科用締結具をすぐに使用する準備ができている。追加の特性を有する追加のカートリッジが単一の外科処置中に使用されてもよい。一実施形態では、複数の外科用締結具のタイプが単一のカートリッジ内に提供されてもよい。
一実施形態では、アプリケータ器具１００は、好ましくは、再構成可能なハンドル１１０上に提供されるハンドル再構成アクチュエータ１３６（例えば、押し下げ可能なボタン）を備える。図４Ａ中、ハンドル再構成アクチュエータ１３６は、ハンドル１１０が図４Ａに示されるピストル構成と図４Ｂに示されるインライン構成との間で回転し得るように押し下げられる。図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、一実施形態では、トリガ１１２は、ハンドルがピストル構成とインライン構成との間で移動する際に、トリガがハンドルと共に回転するように、再構成可能なハンドル１１０と連結される。
一実施形態では、ハンドル再構成アクチュエータ１３６が押し下げられるか、又は移動すると、ハンドル１１０は、ハウジング１０８に対して回転し得る。ハンドル再構成アクチュエータ１３６が押し下げられていないとき、ハンドル１１０は、ハウジング１０８に対して定位置にロックされ、ピストル構成とインライン構成との間で移動しなくてもよい。一実施形態では、ギアトレーンは、発射システムを作動させるために、ハンドルとハウジングとの間に延在する。ハンドルは、ギアトレーン１２４を起動するためのトリガ１１２を含む。トリガが引かれると、ギアトレーン１２４は、発射サイクルを開始し、かつ外科用締結具が細長シャフト１０２の遠位端から供給されることを可能にするために起動される。一実施形態では、ギアトレーン１２４は、トリガ１１２が開放しているときに最初に係合解除される。一実施形態では、トリガ１１２が作動される（例えば、引かれる）と、ギアトレーン１２４は、発射システムに係合する。ギアトレーン１２４が最初に係合解除されるため、ハンドル１１０は、トリガ／ギアトレーンのストロークに影響を及ぼすことなく、ピストル構成とインライン構成との間で再構成され得る。一実施形態では、一方向ベアリングは、発射サイクルの第１の段階中に発射システムとギアトレーンを噛合させ、一方向ベアリングは、発射サイクルの後の段階中に発射システムからギアトレーンを分離する。別の実施形態では、ハンドル再構成アクチュエータ１３６がハンドル１１０を回転させるために押し下げられると、ハンドル１１０内に位置するギアトレーンの一部分は、係合解除され、ハウジングに対するハンドルの再構成を可能にし、トリガ／ギアトレーンのストロークに影響を与えない。一実施形態では、発射サイクルを起動するためにトリガ１１２が引かれると、ハンドル再構成アクチュエータ１３６は、発射サイクル中にハウジングに対するハンドルの再構成を防止するために、押し下げられることが阻止される。一実施形態では、ハンドル再構成アクチュエータ１３６が押し下げられると、トリガ及び／又はギアトレーン１２４は、ハウジングに対するハンドルの再構成を完了する前に外科用締結具の発射を防止するために遮断される。
図５を参照すると、一実施形態では、ハウジング１０８の近位端は、ハウジング１０８に対して異なる構成／角度でハンドル１１０を位置付けるために利用される、一連の離間した再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇを含む。一実施形態では、再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇは、ハウジング１０８の近位端において弧状のパターンで配列される。一実施形態では、アプリケータ器具１００は、ハンドル再構成アクチュエータ１３６とハウジング１０８の近位端における再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇとの間に延在するスライダ１４０を備える。スライダ１０８は、ハンドル再構成アクチュエータ１３６の下側によって係合される近位端１４２と、再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇ内に着座するように適合された遠位端１４４とを含む。一実施形態では、ハンドル再構成アクチュエータ１３６が押し下げられると、スライダ１４０の遠位端１４４は、再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇのうちの１つから係合解除し、これにより、ハンドル１１０がハウジング１０８に対して回転することが可能になる。ハンドル再構成アクチュエータ１３６が解放されると、スライダ１４０の遠位端１４４は、ハンドルがハウジングに対して枢動できないように、ハウジング１０８に対するハンドル１１０の位置をロックするために、再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇのうちの１つの内部に着座する。
図６Ａ及び図６Ａ－１を参照すると、一実施形態では、ハンドル再構成アクチュエータ１３６が伸長した非押下位置にあるとき、スライダ１４０の遠位端１４４は、ハウジング１０８に対するハンドル１１０の位置をロックするために再構成ノッチ１３８Ａ内に位置する。スライダ戻しばね１４６は通常、スライダ１４０の遠位端１４４を、再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇのうちの１つの内部に設置されるように付勢する（図５）。
図６Ｂ及び６Ｂ－１を参照すると、ハンドル再構成アクチュエータ１３６が押し下げられると、ハンドル再構成アクチュエータの下側は、スライダ戻しばね１４６の力に打ち勝ち、スライダ１４０の遠位端１４４を再構成ノッチ１３８Ａから離れてシフトさせるために、スライダ１４０の近位端１４２に係合する。スライダ１４０の遠位端１４４が再構成ノッチ１３８Ａから離れて移動するにつれて、スライダ戻しばね１４６は、圧縮される。ハンドル再構成アクチュエータ１３６が押し下げられると、ハンドル１１０は、スライダ１４０の遠位端１４４を他の再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇのうちのいずれか１つと一直線にするためにハウジング１０８に対して回転し得る（図５）。ハンドル１１０がハウジング１０８に対して所望の構成に位置付けられているとき、ハンドル再構成アクチュエータ１３６は解放されてもよく、そうするとスライダ戻しばね１４６は、ハンドルを定位置にロックするために、スライダ１４０及びスライダ１４０の遠位端１４４をハウジング１０８上の再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇのうちの１つと再び係合するように付勢する。ハンドル１１０は、スライダ１４０の遠位端１４４が再構成ノッチ１３８Ａ～１３８Ｇのうちの１つの中に着座している限り、ハウジング１０８に対して定位置ロックされる（図５）。
図７を参照すると、一実施形態では、ハンドル再構成アクチュエータ１３６は、その下側から延出するロック突出部１５０を有する。一実施形態では、ギアトレーン１２４は、好ましくは、駆動ギアの主面の上方に突出する隆起リング１５２を有する駆動ギア１７７を有する。駆動ギア１７７上の隆起リング１５２は、連続的ではなく、トリガ１１２が伸長／開放位置にあるとき、ハンドル再構成アクチュエータ１３６のロック突出部１５０と通常一直線になっているリング開口部１５４を含む。一実施形態では、ハンドル再構成アクチュエータ１３６が、ハウジング１０８に対するハンドル１１０の構成を変化させるために押し下げられると、ロック突出部１５０は、駆動ギア１７７の隆起リング１５２のリング開口部１５４内へと延在し、トリガ１１２がハンドル１１０に向かって引かれることを阻止する。したがって、アプリケータ器具のギアトレーン１２４を含む発射システムは、ハンドル再構成アクチュエータ１３６がハウジング１０８に対するハンドル１１０の位置を再構成するために押し下げられるときに起動されなくてもよい。
図８を参照すると、一実施形態では、発射サイクルを開始するためにトリガ１１２がハンドル１１０に向かって引かれると、ハンドル再構成アクチュエータ１３６は、ハウジング１０８に対するハンドル１１０の位置を再構成するために押し下げられなくてもよい。一実施形態では、駆動ギア１７７は、その主面から突出する隆起リング１５２を含む。トリガ１１２がハンドル１１０に向かって引かれると、駆動ギア１７７は、反時計回りの方向に回転し、それにより、隆起リング１５２の閉鎖部分は、ハンドル再構成アクチュエータ１３６の下側から延在するロック突出部１５０と一直線になっている。結果として、ハンドル再構成アクチュエータ１３６は、駆動ギア１７７の隆起リング１５２の外周とロック突出部１５０との係合によって押し下げられることが阻止される。
図９Ａ及び図９Ｂを参照すると、一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具１００は、ハウジング１０８と、ピストル構成とインライン構成との間でハンドル１１０を移動させるためにハウジング１０８に対して再構成され得るハンドル１１０とを含む。アプリケータ器具１００は、ハウジング１０８の遠位端から突出する細長シャフト１０２の遠位端から外科用締結具を供給するための発射システムを備える。一実施形態では、発射システムは、ハンドル１１０向かって引かれ得るトリガ１１２によって起動される。一実施形態では、発射システムは、トリガ１１２とハウジング１０８との間に延在するギアトレーン１２４を備える。一実施形態では、ギアトレーンの部分は、ハンドル１１０及びハウジング１０８の両方の内部に配置されてもよい。アプリケータ器具１００のための発射システムは、望ましくは、可撓性部材１６０を収納するように適合された収納リール１２６と、可撓性部材を細長シャフト１０２の遠位端に向かって駆動するために可撓性部材１６０に係合する駆動ホイール１２８とを備える。可撓性部材は、好ましくは、細長シャフトの遠位端から外科用締結具を供給するために外科用締結具に係合する。複数の外科用締結具を収容するカートリッジ１１６は、発射システムのための外科用締結具を提供するために、ハウジング１０８の開口部に挿入され得る。一実施形態では、複数の外科用締結具が、カートリッジ１１６内に積み重ね体で配列され、積み重ね体内の外科用締結具の最下部の１つは、トリガ１１２が発射サイクルを起動するために引かれる度に、細長シャフト１０２の遠位端から供給される。可撓性部材の最遠位端は、アプリケータ器具から外科用締結具を供給するために、カートリッジ１１６内の外科用締結具の積み重ね体から最下部の外科用締結具を剥ぎ取り、細長シャフト１０２の遠位端に向かって単体化された外科用締結具を前進させるように適合されている。一実施形態では、収納リール１２６は、可撓性部材１６０を収納リール上に巻き取るために反時計回りの方向に回転する。発射サイクル中、収納リール１２６は、可撓性部材が、同様に時計回りの方向に回転する駆動ホイール１２８によって遠位方向に駆動される際に時計回りの方向に回転する。
図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、一実施形態では、可撓性部材１６０は、収納リール１２６に取り付けられた近位端１６２を有する。収納リール１２６が反時計回りの方向に回転すると、可撓性部材１６０は、収納ホイールに巻き付けられる。収納ホイール１２６が時計回りの方向に回転すると、可撓性部材１６０は、収納リール１２６から解かれ、これにより、可撓性部材は、細長シャフトの遠位端に向かって前進し得る。一実施形態では、収納リール１２６は、その外周に形成されたノッチ１６４（図１０Ａ）を有する。一実施形態では、ノッチ１６４は、収納リールの更なる時計回りの回転を防止するために、ハウジング内に位置する枢動停止部１７０によって係合されてもよい。
一実施形態では、駆動ホイール１２８は、可撓性部材１６０に形成された一連の開口部１６８に係合する、その外周から突出する複数のギア歯１６６を有する。一実施形態では、駆動ホイール１２８が（図１０Ａに示される視点から）時計回りの方向に回転すると、歯１６６は、可撓性部材を細長シャフトの遠位端に向かって駆動するために、可撓性部材１６０上の開口部１６８に係合する。一実施形態では、定トルクばね１７２は、スプール１３９と駆動ホイール１２８との間に接続される。一実施形態では、可撓性部材１６０の格納は、駆動ホイール１２８を（図１０Ａに示される視点から）反時計回りの方向に回転させ、これが次いで、定トルクばね１７２をスプール１３９から駆動ホイール１２８上に巻き取る。この動作は、定トルクばね１７２がスプール１３９に戻ることを望むときに電位エネルギーを蓄積する。
図１１を参照すると、一実施形態では、図１０に示される連結された駆動ホイールを使用するのではなく、発射システムは、可撓性部材１６０’を細長シャフトの遠位端に向かって駆動するために、可撓性部材１６０’の頂部表面及び底部表面に係合する対向する摩擦表面１６６Ａ’を有する一対の摩擦ホイール１２８Ａ’、１２８Ｂ’を備えてもよい。一実施形態では、一対の摩擦ホイールは、滑りの可能性を低減するために互いに噛み合わされる。
図１２を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具１００は、収納リール１２６の外周に形成されたノッチ１６４に係合するように適合された近位枢動停止部１７０を備える。近位ポジティブストップ１７０は、収納リール１２６の更なる時計回りの回転を防止するためにノッチ１６４に係合して、細長シャフトの遠位端に向かう可撓性部材１６０（図１０Ａ）の更なる遠位方向の移動を停止する。一実施形態では、可撓性部材１６０が収納リール１２６上に巻き取られると、近位ポジティブストップ１７０は、収納リールが反時計回りの方向に回転されるときに、収納リール１２６の外周から離れて枢動するように適合されるが、可撓性部材が細長シャフトの遠位端に向かって駆動されると、近位停止部１７０は、収納リール１２６の更なる時計回りの回転を停止するために、収納リール１２６のノッチ１６４と係合するように枢動するように適合される。
図１３Ａを参照すると、一実施形態では、発射サイクルの開始時に、トリガ１１２は、ハンドル１１０から離れて伸長位置にある。可撓性部材１６０は、好ましくは、細長シャフト１０２の遠位端まで延在する。外科用締結具（図示せず）は、望ましくは、カートリッジ１１６内に積層され、これは次いで、ハウジング１０８に挿入される。発射システムは、収納リール１２６と連結されたスプール１３９（図１０Ｂ）と駆動ホイール１２８との間に接続された定トルクばね１７２（図１０Ｂ）を備える。
図１３Ｂを参照すると、一実施形態では、ユーザがトリガ１１２をハンドル１１０に向かって引くと、トリガ１１２と収納リール１２６との間のギアトレーン１２４は、再噛合し、収納リール１２６を反時計回りの方向に回転させ始めて、可撓性部材１６０の遠位端を細長シャフト１０２の遠位端から格納し、可撓性部材１６０を収納リール１２６上に巻き取り、これにより、可撓性部材１６０の遠位端は、カートリッジ１１６の近位にあり、外科用締結具は、カートリッジ内に積層される。可撓性部材１１６の格納は、駆動ホイール１２８を反時計回りの方向に回転させ、これが次いで、定トルクばね１７２をスプール１３９（図１０Ｂ）から駆動ホイール１２８上に巻き取る。この動作は、定トルクばねがスプール１３９に戻ることを望むように、定トルクばね内に電位エネルギーを蓄積する（図１０Ｂ）。
図１４Ａを参照すると、一実施形態では、外科用締結具と係合するように適合された挿入ツール１７４が、可撓性部材１６０の遠位端に取り付けられる。図１４Ａ中、挿入ツール１７４は、カートリッジ１１６及びカートリッジ内に積層された複数の外科用締結具の近位に位置付けられる。図１４Ａに示される発射サイクルの段階中、可撓性部材１６０の近位端は、収納リール１２６上に巻き取られており、定トルクばね１７２は、スプール１３９（図１０Ｂ）から駆動ホイール１２８上に巻き取られている。
図１４Ａ－１を参照すると、一実施形態では、トリガ１１２が完全に引かれた位置にほぼ到達した（即ち、ほぼ完全に閉鎖された）とき、可撓性部材１６０の遠位端に取り付けられた挿入ツール１７４は、カートリッジ１１６及びカートリッジ内に配置された外科用締結具の積み重ね体の近位にある位置まで格納されている。一実施形態では、ハウジング１０８は、好ましくは挿入ツール１７４の更なる近位方向の移動を防止するために挿入ツール１７４に係合する近位ハードストップ１７３を含む。発射サイクルのこの段階において、大駆動ギア１７７上の歯は、大駆動ギア１７７から収納リール１２６を分離するために、より小さいクラッチギア１７９上の歯から係合解除するところである。
図１４Ｂ及び図１４Ｂ－１を参照すると、駆動トレーン１２４の大駆動ギア１７７の回転の終わりに、大駆動ギア１７７は、可撓性部材１６０の引張拘束を除去するために、より小さいクラッチギア１７９から係合解除する。一実施形態では、一旦大駆動ギア１７７上のギア歯がより小さいクラッチギア１７９上のギア歯と係合しなくなると、駆動ホイール１２８及び収納リール１２６は、大駆動ギア１７７から分離され、大駆動ギア１７７に対して自由に回転し、その時点で、定トルクばね１７２（図１４Ａ）に蓄積されたエネルギーは、駆動ホイール１２８を時計回りの方向に回転させるために解放され、これが次いで、可撓性部材１６０及び挿入ツール１７４を細長シャフト１０２の遠位端に向かって駆動する。この段階で、定トルクばね１７２は、駆動ホイール１２８に一定の力を加え、駆動ホイール１２８、可撓性部材１６０、挿入ツール１７４、及び収納リール１２６の一定の加速をもたらす。駆動ホイール１２８が時計回りの方向に回転すると、駆動ホイール１２８上の歯１６６は、可撓性部材を遠位方向に駆動するために、可撓性部材１６０上の開口部に係合する。挿入ツール１７４が遠位方向に駆動されると、それは、カートリッジ１１６内に配置された外科用締結具の積み重ね体の底部から外科用締結具を剥ぎ取り、組織に供給されるために（例えば、外科用メッシュを組織に固定するために）、剥ぎ取られた外科用締結具を細長シャフト１０２の遠位端に向かって前進させる。図１４Ｂ－１を参照すると、一実施形態では、収納リールの更なる時計回りの回転を停止し、次いで可撓性部材１６０の遠位方向の移動を停止するために、枢動停止部１７０が収納リール１２６のノッチ１６４内に着座する。
図１５Ａ及び図１５Ｂを参照すると、一実施形態では、発射サイクルの開始前に、可撓性部材１６０の遠位端に取り付けられた挿入ツール１７４は、アプリケータ器具１００のハウジング１０８内に位置し、カートリッジ１１６内の外科用締結具積み重ね体１７８の近位にある。外科用締結具積み重ね体１７８は、カートリッジ１１６内に位置する。可撓性部材１６０は、収納リール１２６上に巻き取られ、各発射サイクルの前又は最中に、エネルギーが駆動ホイール１２８内に蓄積される。このシステムは、「コイル状ヘビ」発射システムを有するものと称され得る。トリガ作動中、エネルギーは解放されて、駆動ホイール１２８及び可撓性部材１６０を器具の遠位端に向かって加速させる。
図１５Ｂ及び図１６Ａを参照すると、一実施形態では、ユーザは、ハンドル１１０に向かってトリガ１１２を引き、これにより、ギアトレーン１２４は、定トルクばね１７２をスプール１３９（図１０Ｂ）から駆動ホイール１２８上に巻き取るために、駆動ホイール１２８を反時計回りの方向に回転させる。
図１６Ｂを参照すると、一実施形態では、発射サイクルの後の段階中、ギアトレーン１２４は、収納リール１２６からトリガを分離し、それにより収納リール１２６を自由に回転させ得、これにより、定トルクばねは、可撓性部材を細長シャフトの遠位端に向かって前進させるために、駆動ホイール１２８を時計回りの方向に回転させることができる。一実施形態では、定トルクばね１７２は、駆動ホイール１２８を時計回りの方向に回転させ、可撓性部材１６０及び可撓性部材１６０の遠位端における挿入ツール１７４を細長シャフト１０２の遠位端に向かって駆動するために、駆動ホイール１２８から収納リール１２６のスプール１３９（図１０Ｂ）に移動して戻る。挿入ツールが遠位方向に駆動されると、挿入ツール１７４は、望ましくは、カートリッジ１１６内の外科用締結具積み重ね体１７８の底部から最下部の外科用締結具１７６を剥ぎ取り、剥ぎ取られた外科用締結具を細長シャフト１０２の遠位端に向かって前進させる。
図１６Ｃ及び図１６Ｄを参照すると、一実施形態では、一方向歯止め１２５は、ギアトレーン１２４の部材と係合する。一実施形態では、駆動ギア１７７は、歯止め１２５に係合するように適合された歯１２９を有する。爪１２５は、好ましくは、ユーザがトリガを完全に引き、かつ完全に解放しなければならないことを確実にする。トリガがいずれかの方向に部分的に展開される場合、歯止め１２５は、望ましくは、ギアトレーンに係合し、ギアトレーンが反対方向に移動するのを防止する。一旦トリガがその移動限界に達すると、歯止め１２５は、歯止めリセットばね１２７を介してばね荷重されて、歯止めが反対方向に移動するためにリセットされることを可能にする。一実施形態では、駆動ギアは、歯止め１２５に係合して、トリガを部分的に引くことを防止するように適合された歯１２９を有する。
図１７を参照すると、一実施形態では、カートリッジ１１６は、外科用締結具１７８の積み重ね体を収容する。カートリッジ１１６の外側表面は、カートリッジ１１６がアプリケータ器具のハウジング１０８（図２Ａ）にスナップ嵌めされることを可能にするキャッチ１８０を含む。一実施形態では、カートリッジ解放ボタン１１８（図２Ａ）は、キャッチ１８０から係合解除するために押し下げられてもよく、これにより、カートリッジ１１６は、ハウジングとのスナップ嵌め接続から取り外され得る。一実施形態では、ユーザは、カートリッジ１１６がハウジング１０８とのスナップ嵌め接続から取り外され得るように、キャッチ１８０を押し下げることができる。一実施形態では、カートリッジ１１６は、外科用締結具１７８をカートリッジ１１６の下端１８４に向かって付勢する定荷重ばね１８２を含む。一実施形態では、定荷重ばねは、外科用締結具の積み重ね体を押すカートリッジスレッド１８３を引き寄せる。
図１８Ａを参照すると、一実施形態では、可撓性部材１６０の遠位端に取り付けられた挿入ツール１７４は、外科用締結具積み重ね体１７８の底部から最下部の外科用締結具１７６を剥ぎ取るように適合されている。挿入ツール１７４は、望ましくは、最下部の外科用締結具１７６の後面に係合するために、挿入ツールの最遠位端において挿入ツール１７４の本体の上方に突出するフィン１７５を含む。挿入ツール１７４は、積み重ね体の底部から最下部の外科用締結具１７６を剥ぎ取り、細長シャフトの最遠位端から外科用締結具１７６を供給するために、細長シャフト１０２の導管１０５を通して外科用締結具を前進させるように適合されている。
図１８Ｂを参照すると、一実施形態では、挿入ツール１７４のフィン１７５は、積み重ね体１７８の底部から外科用締結具１７６を剥ぎ取るために、最下部の外科用締結具１７６の近位端又は後端に接触する。図１８Ｃ及び図１８Ｄを参照すると、一実施形態では、可撓性部材１６０及び挿入ツール１７４は、剥ぎ取られた外科用締結具１７６を細長シャフト１０２の導管１０５内に誘導するために遠位方向に移動する。図１８Ｃに示されるように、トラック内の傾斜特徴１８７は、外科用締結具の先端及び外科用締結具の内側クラウンを同時に付勢する。これらの傾斜特徴は、外科用締結具全体が、最小の角度付けで垂直に落下することを確実にする。外科用締結具の角度付けは、つかえの機会を低減するために回避されるべきである。可撓性部材１６０は、挿入ツール１７４が細長シャフト１０２の最遠位端から外科用締結具１７６を供給するまで、遠位方向に移動し続ける。
図１９Ａ～図１９Ｃを参照すると、一実施形態では、プロテーゼ装置（例えば、外科用メッシュ）を組織に固定するための外科用締結具２２０は、好ましくは、近位端２２４Ａと遠位端２２６Ａとを有する第１の脚部２２２Ａを含む。一実施形態では、第１の脚部２２２Ａの近位端２２４Ａに隣接する第１の断面積ＣＳ１は、第１の脚部２２２Ａの遠位端２２６Ａに隣接する第２の断面積ＣＳ２よりも大きい。一実施形態では、第１の脚部２２２Ａは、第１の脚部２２２Ａの近位端２２４Ａと第１の脚部２２２Ａの遠位端２２６Ａとの間で内向きに先細になる。一実施形態では、第１の脚部の最大断面積は、第１の脚部の近位端２２４Ａに隣接し、第１の脚部は、その近位端と遠位端との間で内向きに先細になる。
一実施形態では、第１の脚部２２２Ａは、第１の長手方向軸線Ａ１に沿って延在する。一実施形態では、第１の脚部２２２Ａは、第１の脚部の遠位端２２６Ａに位置する挿入先端２２８Ａを含む。一実施形態では、挿入先端２２８Ａは、最遠位点２２９Ａを有する。一実施形態では、挿入先端２２８Ａは、第１の脚部２２２Ａの長手方向軸線Ａ１に対して外向きに斜行するように非対称である。
一実施形態では、外科用締結具２２０は、好ましくは、近位端２２４Ｂと遠位端２２６Ｂとを有する第２の脚部２２２Ｂを含む。第２の脚部２２２Ｂは、望ましくは、遠位端２２６Ｂに隣接する第２の断面ＣＳ２’よりも大きい、近位端２２４Ｂに隣接する第１の断面積ＣＳ１’を有する。一実施形態では、第２の脚部２２２Ｂは、第２の脚部２２２Ｂの近位端２２４Ｂと第２の脚部２２２Ｂの遠位端２２６Ｂとの間で内向きに先細になる。一実施形態では、第２の脚部２２２Ｂは、その遠位端に位置する挿入先端２２８Ｂを有する。一実施形態では、挿入先端２２８Ｂは、最遠位点２２９Ｂを有する。一実施形態では、第２の脚部２２２Ｂは、第１の脚部２２２Ａの第１の長手方向軸Ａ１に平行である第２の長手方向軸Ａ２に沿って延在する。一実施形態では、第２の脚部２２２Ｂ上の挿入先端２２８Ｂは、非対称であり、第２の脚部２２２Ｂの第２の長手方向軸線Ａ２に対して外向きに斜行する。
一実施形態では、第１の脚部２２２Ａは、遠位返し部２３０Ａを含む。一実施形態では、遠位返し部２３０Ａは、第１の脚部２２２Ａの遠位端２２６Ａに隣接して位置付けられ、挿入先端２２８Ａ上の最遠位点２２９Ａの近位にある。遠位返し部２３０Ａは、好ましくは、第２の脚部２２２Ｂに向かって内向きに延在する。一実施形態では、第１の脚部２２２Ａは、同様に第２の脚部２２２Ｂに向かって内向きに延在する近位返し部２３２Ａを有する。一実施形態では、第１の脚部２２２Ａ上の近位返し部２３２Ａは、第１の脚部２２２Ａの近位端２２４Ａと遠位返し部２３０Ａとの間に位置する。一実施形態では、近位返し部２３２Ａは、第１の脚部２２２Ａの近位端２４０Ａと遠位端２２６Ａとの間のほぼ中間に位置する。
一実施形態では、外科用締結具２２０の第２の脚部２２２Ｂは、好ましくは、第１の脚部２２２Ａに向かって内向きに延在する遠位返し部２３０Ｂを含む。一実施形態では、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂ上の遠位返し部２３０Ａ、２３０Ｂは、互いに対向し、互いに向かって延在し、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの長さに沿って互いに一直線になっている。
一実施形態では、第２の脚部２２２Ｂは、第１の脚部２２２Ａに向かって内向きに延在する近位返し部２３２Ｂを含む。一実施形態では、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂ上の近位返し部２３２Ａ、２３２Ｂは、互いに向かって延在し、互いに対向し、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの長さに沿って互いに一直線になっている。
一実施形態では、外科用締結具２２０は、外科用締結具２２０を、関連する返し部２３０Ａ、２３２Ａを有する第１の脚部２２２Ａを含む第１の半分、及び関連する返し部２３０Ｂ、２３２Ｂを有する第２の脚部２２２Ｂを含む第２の半分に２等分する中心軸Ａ３に沿って延在する。中心軸Ａ３は、好ましくは、第１の脚部２２２Ａの第１の長手方向軸線Ａ１及び第２の脚部２２２Ｂの第２の長手方向軸Ａ２の両方に平行である。一実施形態では、中心軸Ａ３は、外科用締結具を２つの均一サイズの部分に分割するために外科用締結具２２０を２等分し、第１の脚部２２２Ａの第１の長手方向軸線Ａ１及び第２の脚部２２２Ｂの第２の長手方向軸Ａ２から等距離である。
一実施形態では、第１の脚部２２２Ａ上の遠位返し部２３０Ａは、内側先端２３４Ａを有し、第２の脚部２２２Ｂ上の遠位返し部２３０Ｂは、内側先端２３４Ｂを有する。それぞれの内側先端２３４Ａ、２３４Ｂは、外科用締結具２２０の中心軸Ａ３に垂直である軸に沿って延在する距離Ｄ１を画定する。
一実施形態では、第１の脚部２２２Ａ上の近位返し部２３２Ａは、内側先端２３６Ａを有し、第２の脚部２２２Ｂ上の近位返し部２３２Ｂは、内側先端２３６Ｂを有する。内側先端２３６Ａ、２３６Ｂは、外科用締結具２２０の中心軸Ａ３に垂直である軸に沿って延在する距離Ｄ２を画定する。一実施形態では、それぞれの遠位返し部２３０Ａ、２３０Ｂの内側先端２３４Ａと２３４Ｂとの間の距離Ｄ１は、近位返し部２３２Ａ、２３２Ｂの内側先端２３６Ａと２３６Ｂとの間の距離Ｄ２よりも大きい。一実施形態では、距離Ｄ１は、約０．０３０インチであり、距離Ｄ２は、約０．０２５インチである。
一実施形態では、第１及び第２の挿入先端２２８Ａ、２２８Ｂは、組織内に前進し、続いて第１及び第２の遠位返し部２３０Ａ、２３０Ｂが前進して、２つの離間した組織開口部を形成する。一実施形態では、２つの組織開口部は、互いから約０．０３０インチ離れており、これは、第１及び第２の遠位返し部２３０Ａ、２３０Ｂの内側先端２３４Ａと２３４Ｂとの間の距離Ｄ１に等しい。一実施形態では、第１及び第２の近位返し部２３２Ａ、２３２Ｂは、第１及び第２の遠位返し部２３４Ａ、２３４Ｂよりも互いに近く、これは、第１及び第２の近位返し部２３６Ａ、２３６Ｂが、第１及び第２の遠位返し部２３０Ａ、２３０Ｂによって以前に形成された組織開口部の側壁を把持することを可能にする。したがって、遠位返し部２３０Ａ、２３０Ｂよりも互いに近い近位返し部２３２Ａ、２３２Ｂを提供することによって、重要な組織固定効果が得られる。
一実施形態では、外科用締結具２２０は、吸収性及び／又は非吸収性材料から作製され得る。好ましい吸収性材料としては、ＰＤＳ、ＰＤＳ／ラクチド－グリコリドブレンド、ＰＬＡなどが挙げられる。一実施形態では、各外科用締結具は、外径５ｍｍの管の内部に収まるようにサイズ決定される（一般的なトロカールカニューレの寸法）。外科用締結具は成形によって製作されるが、わずかな修正を加えて、キャスティング、スタンピング、及び機械加工などの他のプロセスが使用され得る。一実施形態では、外科用締結具は、一般的な形状に押し出されて、その後成形され得る。一実施形態では、外科用締結具は、３Ｄプリンタを使用して印刷され得る。
図１９Ａ～図１９Ｄを参照すると、一実施形態では、外科用締結具２２０は、好ましくは、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの近位端２２４Ａ、２２４Ｂを相互接続するブリッジ２３８を含む。外科用締結具２２０の中心軸Ａ３は、望ましくは、ブリッジを２等分する。一実施形態では、ブリッジ２３８は、第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの近位端２２４Ａ、２２４Ｂに隣接して延在する主表面２４０と、主表面２４０から近位方向に突出して外科用締結具２２０の最近位部分を画定するクラウン２４２とを含む。一実施形態では、主表面２４０は、平坦である。本明細書により詳細に記載されるように、主表面２４０は、好ましくは、外科用締結具に挿入力を適用し、外科用締結具がアプリケータ器具から供給される際に外科用締結具の向きを制御するために、可撓性部材の遠位端によって、又は可撓性部材の遠位先端に固定された挿入ツールによって係合される。一実施形態では、クラウン２４２は、外科用締結具２２０の厚さＴ１（図１９Ｄ）に及ぶ中央部２４４と、中央部２４４から横方向に延在する第１及び第２の横方向フランジ２４６Ａ、２４６Ｂとを含む。
図１９Ｃ及び図１９Ｄを参照すると、一実施形態では、外科用締結具２２０は、約０．２４８インチの長さＬ１、約０．１６０インチの幅Ｗ１、及び約０．０５０インチの厚さＴ１を有する。一実施形態では、外科用締結具２２０の幅Ｗ１は、その近位端及び遠位端の両方において同じであり、幅Ｗ１は、供給を補助するために外科用締結具の近位端と遠位端との間で一定のままである。換言すれば、脚部の近位端２２４Ａ、２２４Ｂにおける第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの外側表面間の距離によって画定される幅Ｗ１は、第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの遠位端における挿入先端２２８Ａ、２２８Ｂの外側表面間の距離に等しい。一実施形態では、脚部の断面積は、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの近位端から遠位端に移動するときに減少するが、外科用締結具の幅Ｗ１は、第１及び第２の脚部の近位端と遠位端との間で一定のままである。
一実施形態では、クラウン２４２の中央部２４４は、約０．０５７インチの幅Ｗ２を有し、横方向に延在するフランジ２４６Ａ、２４６Ｂは、約０．１２０インチの幅Ｗ３を画定する。
図１９Ｄ及び図１９Ｅを参照すると、クラウン２４２の中央部２４４は、外科用締結具２２０の厚さＴ１に等しい厚さＴ２を画定する。一実施形態では、横方向に延在するフランジ２４６Ａ、２４６Ｂは、約０．０２０インチの厚さＴ３を有する。
図１９Ｅ及び図１９Ｆを参照すると、一実施形態では、外科用締結具２２０の近位端にあるクラウン２４２は、望ましくは、中央部２４４と、中央部２４４から横方向に延在する第１及び第２の横方向に延在するフランジ２４６Ａ、２４６Ｂとを含む。ブリッジの主表面２４０は、それぞれの第１及び第２の横方向に延在するフランジ２４６Ａ、２４６Ｂの側面の周囲に延在する。一実施形態では、主表面２４０の第１の部分２４０Ａは、第１の横方向に延在するフランジ２４６Ａの周囲に延在し、Ｃ字形状を有し、主表面２４０の第２の部分２４０Ｂは、第２の横方向に延在するフランジ２４６Ｂの周囲に延在し、Ｃ字形状を有する。主表面２４０のＣ字形状の第１及び第２の部分２４０Ａ、２４０Ｂは、同じ形状及び構成を有し、中央部２４４の両側で互いに対向する。一実施形態では、Ｃ字形状の部分２４０Ａ、２４０Ｂは、第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂのそれぞれの長手方向軸Ａ１、Ａ２と一直線になっている（図１９Ａ）。
図１９Ｇを参照すると、一実施形態では、外科用締結具２２０の第１の脚部２２２Ａは、最遠位点２２９Ａを有する第１の挿入先端２２８Ａを有する遠位端２２６Ａを有する。一実施形態では、第１の挿入先端２２８Ａは、第１の脚部２２２Ａの長手方向軸Ａ１に対して外向きに歪曲している。第１の脚部２２２Ａは、外科用締結具２２０の第２の脚部２２２Ｂに向かって内向きに延在する遠位返し部２３０Ａを含む。第２の脚部２２２Ｂは、最遠位点２２９Ｂを有する第２の挿入先端２２８Ｂを有する遠位端２２６Ｂを有する。一実施形態では、第２の挿入先端２２８Ｂは、第２の脚部２２２Ｂの長手方向軸Ａ２に対して外向きに斜行している。第２の脚部２２２Ｂは、第１の脚部２２２Ａに向かって内向きに延在する遠位返し部２３０Ｂを含む。一実施形態では、遠位返し部２３０Ａ、２３０Ｂは、互いに向かって延在し、互いに対向し、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの遠位端２２６Ａ、２２６Ｂに隣接して互いに一直線になっている。中心軸Ａ３は、外科用締結具を、第１の脚部２２２Ａを含む第１の半分及び第２の脚部２２２Ｂを含む第２の半分に２等分する。
図１９Ｄ及び図１９Ｇを参照すると、一実施形態では、第１の遠位返し部２３０Ａ及び第１の近位返し部２３２Ａは、第１の脚部２２２Ａの厚さ又は直径よりも小さいそれぞれの厚さを有し、第２の遠位返し部２３０Ｂ及び第２の近位返し部２３２Ｂは、第２の脚部２２２Ｂの厚さ又は直径よりも小さいそれぞれの厚さを有する。
図１９Ｇ及び図１９Ｈを参照すると、一実施形態では、外科用締結具２２０は、望ましくは、外科用締結具２２０の上側にわたって延在する第１の主表面２５０と、外科用締結具２２０の下側にわたって延在する第２の主表面２５２とを含む。一実施形態では、第１の主表面２５０は、平坦であり、外科用締結具のクラウン２４２の中央部２４４並びに第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂにわたって延在する。一実施形態では、第２の主表面２５２も平坦であり、クラウン２４２の中央部２４４の両側並びに第１及び第２の脚２２２Ａ、２２２Ｂにわたって延在する。平坦な第１及び第２の主表面２５０、２５２は、外科用締結具がアプリケータ器具のシャフトを通って遠位方向に移動する際に外科用締結具の向きを制御するために使用され得る。
一実施形態では、第１の脚部２２２Ａは、望ましくは、第１の脚部の長さに沿って延在する外側表面２２７Ａを有する。一実施形態では、第１の脚部２２２Ａの外側表面２２７Ａは、外科用締結具がアプリケータ器具のシャフトを通って遠位方向に移動する際に外科用締結具の向きを制御するために使用される平坦表面を含んでもよい。一実施形態では、第２の脚部２２２Ｂは、望ましくは、第２の脚部の長さに沿って延在する外側表面２２７Ｂを有する。一実施形態では、第２の脚部２２２Ｂの外側表面２２７Ｂは、外科用締結具がアプリケータ器具のシャフトを通って遠位方向に移動する際に外科用締結具の向きを制御するために使用される平坦表面を含んでもよい。
図１９Ｈ及び図２０を参照すると、一実施形態では、外科用締結具２２０の平坦な頂部及び底部主表面２５０、２５２は、複数の外科用締結具が、隣接する外科用締結具の平坦な主表面が積み重ね体内で互いに係合しながら、互いの上に積層されることを可能にする。図２０は、３つの外科用締結具２２０Ａ～２２０Ｃの積み重ね体を示す。積み重ね体内の底部外科用締結具２２０Ａは、平坦な頂部表面２５０Ａと、平坦な底部表面２５２Ａとを有する。積み重ね体内の第２の外科用締結具２２０Ｂの平坦な底部表面２５２Ｂは、第１の外科用締結具２２０Ａの平坦な頂部表面２５０Ａと接触している。積み重ね体内の第３の外科用締結具２２０Ｃの平坦な底部表面２５２Ｃは、第２の外科用締結具２２０Ｃの平坦な頂部表面２５０Ｂと接触している。図２０に示されるように、それぞれの外科用締結具の平坦な主表面は、積層アレイ内のそれぞれの外科用締結具を維持するために互いと接触している。図２０は、３つの積層された外科用締結具２２０Ａ～２２０Ｃを示しているが、他の実施形態では、積み重ね体内の外科用締結具の数は、５、１０、２０、３０、又はそれ以上であってもよい。一実施形態では、外科用締結具は、カートリッジ１１６（図２Ａ）に装填されて、展開可能な外科用締結具の積み重ね体を形成してもよい。
図２１Ａ～図２１Ｄを参照すると、一実施形態では、外科用締結具をアプリケータ器具の遠位端に向かって前進させるために挿入ツール２６０が使用される。一実施形態では、挿入ツール２６０は、好ましくは、可撓性部材１６０の遠位端と連結され得る近位端２６２と、外科用締結具の近位端に係合するように適合された遠位端２６４とを含む。一実施形態では、挿入ツール２６０及び可撓性部材１６０は、同じ部分上の特徴である。
図１９Ａ、図１９Ｅ、及び図２１Ａ～図２１Ｄを参照すると、一実施形態では、挿入ツール２６０は、好ましくは、挿入ツールの最遠位端で互いに向き合う、対向するＣ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂを含む。一実施形態では、Ｃ字形突出部は、外科用締結具２２０の近位端においてブリッジのＣ字形表面２４０Ａ、２４０Ｂに係合するように設計されている。一実施形態では、挿入ツール２６０は、対向するＣ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂによって包囲された挿入ツールの遠位端に隣接する、平坦な表面などの表面２６８を含む。一実施形態では、外科用締結具の近位端におけるクラウン２４２は、Ｃ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂによって囲まれた空間内に配置される。遠位表面２６８は、外科用締結具の近位端において、クラウンの中央部２４４並びに第１及び第２の横方向に延在するフランジ２４６Ａ、２４６Ｂに係合しても係合していなくてもよい。一実施形態では、挿入制御表面２４２の中央部２４４及び横方向に延在するフランジ２４６Ａ、２４６Ｂは、高さＨ１（図１９Ｃ）を有し、Ｃ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂは、高さＨ１よりも大きい高さＨ２（表面６８から測定される）を有し、これにより、遠位表面２６８は、Ｃ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂが平坦表面２４０Ａ、２４０Ｂに係合するときに、クラウン２４２から離間している。結果として、挿入ツール２６０から外科用締結具２２０に伝達される挿入力の全ては、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの近位端と一直線になっているＣ字形表面２４０Ａ、２４０Ｂに係合する挿入ツールのＣ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂを介して伝達される。
一実施形態では、挿入ツール２６０は、好ましくは、その遠位端においてＣ字形突出部６６Ａ、６６Ｂの上方に延在するフィン又はストリッパランプ２７０を含む。ストリッパランプ２７０は、それぞれのＣ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂの遠位面２７４Ａ、２７４Ｂと同じ平面内にある遠位面２７２を有する。一実施形態では、挿入ツールは、可撓性部材の遠位端と連結されるか、又は遠位端に取り付けられる取り付けフランジ２７５をその近位端２６２において含み、これにより、挿入ツールは、可撓性部材１６０と共に遠位方向及び近位方向に移動し得る。挿入ツールはまた、可撓性部材の一部であってもよい。
一実施形態では、取り付けフランジ２７５を介して可撓性部材１６０の遠位端と連結された挿入ツール２６０は、外科用締結具の後端に向かって遠位方向に前進し、そうするとランプ２７０の最遠位面２７２は、外科用締結具の近位端／後端においてクラウン２４２（図１９Ｂ）に係合する。挿入ツールが遠位方向に前進すると、外科用締結具の近位端は、望ましくは、挿入ツール２６０の遠位端２６４において主遠位表面２６８と一直線になるように方向付けられ、これにより、クラウン２４２の中央部２４４並びに第１及び第２の横方向に延在するフランジ２４６Ａ、２４６Ｂ（図１９Ｅ）は、挿入ツール２６０の対向するＣ字形突出部２６６Ａと２６６Ｂとの間に配置される。
図２１Ａ～図２１Ｄを参照すると、一実施形態では、挿入ツール２６０は、平坦頂部表面２９０と、平坦底部表面２９２と、第１の平坦側面２９４Ａと、第２の平坦側面２９４Ｂとを有する。本明細書により詳細に記載されるように、一実施形態では、平坦表面２９０、２９２、２９４Ａ、及び２９４Ｂは、挿入ツールがアプリケータ器具内で遠位方向に移動する際に挿入ツール２６０の向きを制御するために使用される。
図１９Ｅ及び図２１Ｄを参照すると、一実施形態では、挿入ツールが外科用締結具２２０の近位端に係合するとき、中央部２４４の外側部表面２４６Ａ、２４６Ｂは、外科用締結具が挿入ツール２６０によって遠位方向に前進する際に外科用締結具の向きを更に制御するために、対向するＣ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂの端部２７６に係合してもよい。
図１９Ｄ及び図２２Ａ～図２２Ｄを参照すると、一実施形態では、挿入ツール２６０は、挿入ツールの遠位端２６４が外科用締結具２２０の近位端に位置するクラウン２４２（図１９Ｂ）を捕捉するまで前進し得る。一実施形態では、クラウン２４２の中央部２４４並びに第１及び第２の横方向に延在するフランジ２４６Ａ、２４６Ｂ（図１９Ｂ）は、挿入ツール２６０の遠位端２６４において、第１のＣ字形突出部２６６Ａと第２のＣ字形突出部２６６Ｂとの間に捕捉される。Ｃ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂの遠位面２７４Ａ、２７４Ｂは、好ましくは、それぞれの第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの近位端に設けられたＣ字形表面２４０Ａ、２４０Ｂ（図１９Ｅ）に当接する。一実施形態では、Ｃ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂは、挿入ツール２６０の主遠位表面２６８が外科用締結具の近位端においてクラウン２４２に係合しないように、０．０２０インチを超える高さＨ２（図２１Ｃ）を有する。結果として、挿入ツール２６０から外科用締結具２２０に伝達される挿入力の全ては、第１及び第２の脚部２２２Ａ、２２２Ｂの近位端と一直線になっている、Ｃ字形表面２４０Ａ、２４０Ｂに係合するＣ字形突出部２６６Ａ、２６６Ｂを介して伝達される。
図２２Ａ～図２２Ｄを参照すると、一実施形態では、外科用締結具２２０のクラウンが挿入ツール２６０の遠位端によって係合されると、挿入ツール２６０の平坦頂部表面２９０は、外科用締結具２２０の平坦頂部表面２５０と一直線になっており、挿入ツール２６０の平坦底部表面２９２は、外科用締結具２２０の平坦底部表面２５２と一直線になっており、挿入ツール２６０の第１の平坦側面２９４Ａは、外科用締結具２２０の第１の脚部２２２Ａの平坦側面２２７Ａと一直線になっており、挿入ツール２６０の第２の平坦側面２９４Ｂは、外科用締結具２２０の第２の脚部２２２Ｂの平坦側面２２７Ｂと一直線になっている。
図２３を参照すると、一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、好ましくは、外科用締結具及び外科用締結具と接合された挿入ツールを細長シャフトの遠位端に向かって誘導するための細長導管３００を有する細長シャフト１０２（図１Ａ）を有する。一実施形態では、細長導管３００は、好ましくは、頂壁３０２と、底壁３０４と、頂壁と底壁との間に延在する側壁３０６Ａ、３０６Ｂとを含む。細長導管３００の頂壁３０２は、その中に形成された細長い頂部ノッチ３０８を有し、底壁３０４は、その中に形成された細長い底部ノッチ３１０を有する。一実施形態では、細長い頂部及び底部ノッチ３０８、３１０は、互いに対向し、互いに一直線になっている。
図２４を参照すると、一実施形態では、挿入ツール２６０の遠位端は、外科用締結具をアプリケータ器具の細長シャフトの遠位端に向かって前進させる／押すために、外科用締結具２２０の近位端に係合する。一実施形態では、外科用締結具２２０の平坦頂部表面２５０及び挿入ツール２６０の平坦頂部表面２９０（図２１Ａ）には、細長導管３００の頂壁３０２が対向し、外科用締結具２２０の平坦底部表面２５２及び挿入ツール２６０の平坦底部表面２９２（図２１Ａ）には、細長導管３００の底壁３０４が対向している。加えて、外科用締結具２２０の第１の脚部２２２Ａの平坦側面２２７Ａ及び挿入ツール２６０の第１の平坦側面２９４Ａ（図２２Ｃ）には、細長導管３００の第１の側壁３０６Ａが対向し、外科用締結具２２０の第２の脚部２２２Ｂの平坦側面２２７Ｂ及び挿入ツール２６０の第２の平坦側面２９４Ｂ（図２２Ｄ）には、細長導管３００の第２の側壁３０６Ｂが対向している。対向する頂壁３０２、底壁３０４、及び側壁３０６Ａ、３０６Ｂは、好ましくは、接合された要素が細長導管３００を通って遠位方向に駆動される際に、外科用締結具２２０及び挿入ツール２６０の向きを誘導及び制御する。
一実施形態では、挿入ツール２６０が細長導管３００を通って遠位方向に移動すると、ストリッパランプ２７０は、細長導管３００の頂壁３０２の細長い頂部ノッチ３０８を通って摺動し、取り付けフランジ２７５は、細長導管３００の底壁３０４の細長い底部ノッチ３１０を通って摺動する。細長い頂部ノッチ３０８とストリッパランプ２７０、及び細長い底部ノッチ３１０と取り付けフランジ２７５の位置合わせは、好ましくは、接合された要素が細長導管３００を通って遠位方向に移動する際に、外科用締結具２２０及び挿入ツール２６０の向き及び安定性を更に制御する。
図２５Ａを参照すると、一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、好ましくは、単一の直線経路を利用して、外科用締結具積み重ね体の底部から外科用締結具を剥ぎ取り、かつ細長シャフトの遠位端から外科用締結具を供給するために、剥ぎ取られた外科用締結具を可撓性部材の遠位端と一直線になるように配置する、カートリッジシステム３１６を備える。一実施形態では、発射サイクルを開始する前に、外科用締結具積み重ね体３７８がカートリッジ３１６内に配列される。プッシャ３８６は、外科用締結具積み重ね体３７８の遠位に位置する。一実施形態では、エレベータ３８８は、カートリッジ３１６の下端と一直線になっている。カートリッジシステムは、最近位位置にあるスライド３９０を含む。図２５Ｂを参照すると、一実施形態では、ユーザがアプリケータ器具のトリガを引くと、スライド３９０は、最下部の外科用締結具３７６をカートリッジ３１６から外へ、かつエレベータ３８８内に押すために、プッシャ３８６を近位方向に移動させる。
図２５Ｃを参照すると、ユーザがトリガを引き終わったとき、最下部の外科用締結具３７６が完全にエレベータ３８８の内側に入ったらすぐに、プッシャ３８６は、近位方向に移動しなくなる。エレベータ３８８は、外科用締結具３７６が可撓性部材３６０の遠位端と一直線になるように下方に移動する。この段階中、スライド３９０は、図２５Ｂに示される位置から近位方向に移動する。
図２５Ｄを参照すると、アプリケータ器具が発射すると、スライド３９０は、左の端まで移動し、エレベータ３８８は、完全に下がっている。可撓性部材３６０は、外科用締結具３７６を細長シャフトの遠位端に向かって前進させるために、下部ガイド３９６に沿って移動する。
図２６Ａ～図２６Ｂ、図２６Ｂ－１、及び図２６Ｃを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具は、カートリッジシステム４１６と、挿入運動中に外科用締結具積み重ね体の底部から外科用締結具を剥ぎ取るための１つの経路、及び可撓性部材４６０の格納が続くための異なる経路を有する発射システムとを備える。図２６Ｂ－１を参照すると、一実施形態では、カートリッジシステム及び発射システムは、可撓性部材４６０の遠位方向の移動のための第１の経路、及び可撓性部材の戻りの近位方向の運動に対する第２の経路を提供するために、レーストラック構成４６５を利用する。一実施形態では、可撓性部材４６０の先端４６０Ａは、上部経路と係合するためにより広く、先端４６０Ａのすぐ近位の可撓性部材４６０のより薄い部分４６０Ｂは、可撓性部材がレーストラック構成４６５の第１経路と第２経路との間を通過することを可能にするためにより薄い。
図２７Ａ～図２７Ｃを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具は、回転運動部材５２５を有するカートリッジシステム５１６を利用して、外科用締結具を剥ぎ取り、剥ぎ取られた外科用締結具を、細長シャフトの遠位端に向かって前進させるために、可撓性部材５６０の遠位端と適切に一直線になるように配置する。回転運動部材５２５を有するカートリッジシステム５１６を提供することは、組織締結具が、可撓性部材５６０の運動に対して任意の向きでカートリッジ内に積層されることを可能にする。回転運動部材は、好ましくは、外科用締結具を可撓性部材５６０の遠位端と直列にするために必要な任意の角度を通して外科用締結具５７６を回転させる（例えば、９０度回転）。
図２８Ａ及び図２８Ｂを参照すると、一実施形態では、カートリッジシステム６１６は、複数の外科用締結具６７６を収容する回転ドラム６２５を含む。カートリッジ６１６は、アプリケータ器具６００のハウジング６０８の側面に装着するために側面装填であってもよい。一実施形態では、可撓性部材６６０の遠位端は、外科用締結具を細長シャフトの遠位端に向かって前進させるために、外科用締結具６７６を収容する回転ドラム６２５内の開口部を通過する。一実施形態では、トリガの移動は、カートリッジ６１６を回転させて、挿入のために次の外科用締結具を提示する。
図２９Ａ及び図２９Ｂを参照すると、一実施形態では、回転ドラムを有するカートリッジ７１６は、アプリケータ器具７００のハウジング７０８に頂部装着され得る。可撓性部材７６０の遠位端は、細長シャフト７０２の遠位端から供給されるための外科用締結具７７６と係合するために、回転ドラム７２５を通って前進する。一実施形態では、トリガの移動は、カートリッジ７１６を回転させて、挿入のために次の外科用締結具を提示する
図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、一実施形態では、本明細書に開示される特徴のうちの１つ又は２つ以上を有するアプリケータ器具８００は、関節運動遠位端８０６を有する細長シャフト８０２を備える。アプリケータ器具８００は、ハウジング８０８と、ハウジングと連結されたハンドル８１０とを備える。ハンドル８１０は、本明細書に詳細に記載されるように、図３０Ａに示されるピストル構成と図３０Ｂに示されるインライン構成との間で再構成されてもよい。アプリケータ器具８００は、好ましくは、細長シャフト８０２の遠位端８０６を真っ直ぐにするための水平構成と、細長シャフト８０２の遠位端８０６を関節運動させるための垂直方向との間で移動し得る、ハウジング８０８上に設けられた関節レバー８１４を備える。細長シャフト８０２は、図３０Ａのピストルグリップ構成、図３０Ｂのインライン構成、又はそれらの間の多数の位置のいずれかで、アプリケータ器具と共に関節運動してもよい。
図３１Ａを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具８００は、好ましくは、ハウジング８０８と、ハウジング８０８の遠位端から突出する細長シャフト８０２とを備える。一実施形態では、アプリケータ器具８００は、細長シャフト８０２の遠位端８０６に位置する関節運動部材８１５（図３１Ｂ）と連結された上部関節運動バンド８０５Ａ及び下部関節運動バンド８０５Ｂを備える。
関節運動システムは、好ましくは、細長シャフト８０２の上に位置付けられた上部スライダ８２０Ａと、細長シャフトの下方に位置付けられた下部スライダ８２０Ｂとを含む。上部スライダ８２０Ａは、上部関節運動バンド８０５Ａの近位端に取り付けられ、下部スライダ８２０Ｂは、下部関節運動バンド８０５Ｂの近位端に取り付けられる。関節運動システムは、上部及び下部スライダ８２０Ａ、８２０Ｂと連結されたヨーク８２２を含む。一実施形態では、ヨーク８２２は、細長シャフト８０２の長手方向軸に対して回転可能である。上部張力調節ねじ８２５Ａは、好ましくは、上部スライダ８２０Ａをヨーク８２２の上端と接続し、下部張力調節ねじ８２５Ｂは、下部スライダ８２０Ｂを回転可能なヨーク８２２の下端と接続する。
一実施形態では、関節運動システムは、直線状の細長シャフトと関連した水平構成と、完全に関節運動した細長シャフトと関連した垂直方向との間でカムプレートを移動させるために、関節レバー８１４（図３０Ｂ）によって回転するカムプレート８３０を含む。関節運動システムは、カムプレート８３０を２つの位置、即ち、直線状の細長シャフトと関連した水平構成、及び完全に関節運動した細長シャフトに関連した垂直方向のうちの１つに押し込むために、カムプレート８３０の遠位端と連結されたオーバーセンターアセンブリ８３５を含む。カムプレート８３０が水平方向と垂直方向との間の中間位置にある場合、オーバーセンターアセンブリ８３５は、望ましくは、カムプレート８３０を水平方向又は垂直方向のいずれかに回転させる。この力を提供する機構は、２つの支柱間に拘束された圧縮ばねである。上部支柱は、ハウジング８０８に枢動可能に取り付けられ、下部支柱は、カムプレート８３０に枢動可能に取り付けられる。カムプレート８３０を回転させることにより、圧縮ばねに導入された力が変化する。
図３１Ａ及び図３１Ｂを参照すると、一実施形態では、上部及び下部関節運動バンド８０５Ａ、８０５Ｂは、細長シャフト８０２の遠位端８０６において関節運動部材８１５まで延在する。一実施形態では、関節運動部材８１５は、細長シャフト８０２の遠位端８０６において一緒に連結され、かつ互いに対して枢動するように適合された、複数の関節運動セグメント又はリンクを含む。一実施形態では、関節運動部材８１５は、細長シャフト８０２の遠位端に取り付けられた近位関節運動セグメント８４０と、複数の中間関節運動セグメント８４２Ａ～８４２Ｄと、細長シャフト８０２の最遠位端８０６まで延在する遠位関節運動セグメント８４４とを含む。一実施形態では、遠位関節運動セグメント８４４の遠位端面は、好ましくは、組織上に位置付けられた外科用メッシュなどの対向する表面に係合するために、その上に形成されたキャスリング８４６又は突出部を有する。遠位関節運動セグメント８４４の最遠位端は開口部８４８を有し、外科用締結具はこの開口部を通して供給される。上部及び下部関節運動バンド８０５Ａ、８０５Ｂは、望ましくは、遠位関節運動セグメント８４４のそれぞれの上部及び下部に固定されるために、細長シャフト８０２、近位関節運動セグメント８４０、及び中間関節運動セグメント８４２Ａ～８４２Ｄを通過する。
図３２Ａ及び図３２Ｂを参照すると、一実施形態では、関節運動レバー８１４（図３０Ａ及び３０Ｂ）が垂直方向に移動すると、カムプレート８３０は、時計回りの方向に回転し、そうするとオーバーセンターシステム８３５によって垂直方向に留まるように付勢される。カムプレート８３０が回転すると、ヨーク８２２が時計回りに回転し、それは、上部スライダ８２０Ａを近位方向に移動させ、下部スライダ８２０Ｂを遠位方向に移動させる。スライダ８２０Ａ、８２０Ｂが移動すると、張力が上部関節運動バンド８０５Ａ内で増加すると同時に、下部関節運動バンド８０５Ｂが遠位方向に移動することを可能にする。上部関節運動バンド８０５Ａに対する張力を増加させると同時に、下部関節運動バンド８０５Ｂが遠位方向に移動することを可能にする結果として、遠位関節運動セグメント８４４は、図３２Ｂに示される関節運動構成へと移動する。例えば、細長シャフト８０２の遠位端８０６に半径方向に適用される２．０～２．５ｌｂｓに対する抵抗を提供するために、最小差圧バンド張力が必要とされる。この抵抗量は、器具の遠位端が、メッシュ操作及びアプリケータの発射を含むヘルニア修復処置の必要性に適応するように十分に剛性であることを確実にする。
図３３Ａ～図３３Ｃを参照すると、一実施形態では、関節運動制御レバー８１４は、水平構成にあり、これにより、カムプレート８３０は、水平方向を有し、オーバーセンターばね８３５は、カムプレート８３０を水平方向に留まるように付勢する。関節運動制御レバー８１４が水平方向にある状態で、上部スライダ８２０Ａ及び下部スライダ８２０Ｂは、細長シャフト８０２の長さに沿って互いに一直線になり、回転可能なヨーク８２２は、その下端に遠位である上端を有する。関節運動制御レバー８１４が水平方向にあるとき、上部関節運動バンド８０５Ａは、下部関節運動バンド８０５Ｂと比較して張力をほとんど又は全く受けず、これにより、細長シャフト８０２の遠位端８０６における関節運動部材８１４は、直線構成にある。
図３４Ａ～図３４Ｃを参照すると、一実施形態では、関節運動制御レバー８１４が垂直方向に回転すると、カムプレート８３０も垂直方向になり、オーバーセンターばね８３５は、カムプレート８３０を垂直方向に留まるように付勢する。カムプレートが水平方向（図３３Ａ）から図３４Ａに示される垂直方向に回転すると、回転可能なヨーク８２２は、時計回りの方向に回転し、これにより、ヨーク８２２の上端は、ヨークの下端の近位になる。結果として、上部スライダ８２０Ａは、上部関節運動バンドに張力を与えるために近位方向に移動し、下部スライダ８２０Ｂは、上部関節運動バンドと比較して、下部関節運動バンドに張力をほとんど又は全く提供しないために遠位方向に移動する。図３４Ｅを参照すると、上部関節運動バンドへの張力は、細長シャフト８０２の遠位端８０６において関節運動アセンブリ８１５を関節運動させる。
図３５を参照すると、一実施形態では、中間間接運動セグメント８４２は、好ましくは、近位端８５０と遠位端８５２とを有する。中間関節運動セグメント８４２は、望ましくは、上部関節運動バンド８０５Ａ（図３１Ａ）がそれを通過することを可能にするように適合された上部チャネル８５４と、下部関節運動バンド８０５Ｂ（図３１Ａ）がそれを通過することを可能にするように適合された下部チャネル８５６とを有する。中間関節運動セグメント８４２はまた、望ましくは、外科用締結具及び可撓性部材１６０の遠位端が、外科用締結具を細長シャフトの遠位端に向かって押すために通過し得る、中央通路８５８を含む。
一実施形態では、中間関節運動部材８４２の各外側部は、隣接する関節運動セグメントが互いに噛み合い、かつ互いに対して枢動することを可能にする、円筒形ポケット８６０を有する。一実施形態では、円筒形ポケット８６０は、隣接する関節運動部材の枢動範囲を制御する上部及び下部ウィング８６２Ａ、８６２Ｂを含む。
一実施形態では、中間関節運動セグメント８４２の近位端は、隣接する関節運動セグメントの円筒形ポケット８６０内に着座すれるように適合されたＴ字形ヘッド８６５を有する円筒形突出部８６４を有する。突出部８６４が隣接するセグメントのポケット８６０に挿入されると、Ｔ字形ヘッド８６５は、ポケット８６０の凹状間隙８６１内に着座し、ウィング８６２Ａ、８６２Ｂは、隣接する関節運動セグメントの互いに対する枢動運動を制限する。
図３２Ｂは、遠位セグメントの突出部８６４が近位セグメントの円筒形ポケット８６０内にどのように収まるのかを示し、収まると、セグメントは、互いに対して枢動することができ、枢動の程度は、上部及び下部ウィング８６２Ａ、８６２Ｂによって制御される。加えて、突出部８６４上のＴ字形ヘッドは、特に外部応力が細長シャフトの遠位端に加えられたときに、ウィングに係合して、セグメントが互いから分離することを防止する。
図３６を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具は、導管９０５が内部を貫通している細長シャフト９０２を備え、導管９０５は、可撓性部材が外科用締結具を供給するために細長シャフト９０２の遠位端に向かって移動する際に、可撓性部材９６０を受容するように適合されている。一実施形態では、導管９０５の高さは、可撓性部材９６０の厚さよりも大きく、これにより、可撓性部材９６０は、ダンパとして作用しかつ／又は可撓性部材の移動を制限するように、制御された量だけ座屈することができる。一実施形態では、ダンピング効果を提供するために、可撓性部材９６０の厚さと比較してより高い導管９０５の部分が、細長シャフト９０２の指定又は限定された領域内に含まれてもよい。
図３７を参照すると、一実施形態では、細長シャフト１００２の遠位端１００６は、細長シャフト１００２の細長導管内へと延在する遠位ポジティブストップ１０１５を含む。一実施形態では、可撓性部材１０６０の遠位端に取り付けられた挿入ツール１０７４は、好ましくは、挿入ツール１０７４及び可撓性部材１０６０の更なる遠位方向の移動を停止するために、遠位ポジティブストップ１０１５に接触するように適合された後方取り付けフランジ１０２５を含む。
図３８を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具１１００は、本明細書に記載される構造的構成要素のうちの１つ又は２つ以上を有し、好ましくは、関節運動バンドへの張力を調節するために、ヨーク１１２２と連結された第１及び第２のスライダ１１２０Ａ、１１２０Ｂを備える。引張ばね１１８５は、第２のスライダ１１２０Ｂと連結される。一実施形態では、引張ばね１１８５は、望ましくは、細長シャフト１１０２の遠位端において関節運動部材に固定された下部関節運動バンドに過剰な張力が加えられた場合に、張力解放を提供する。
図３９を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具１２００は、本明細書に記載される構造的構成要素のうちの１つ又は２つ以上を有し、好ましくは、上部及び下部関節運動バンドへの張力を調節するために、ヨーク１２２２と連結された第１及び第２のスライダ１２２０Ａ、１２２０Ｂを備える。第１の引張ばね１２８５Ａは、第１のスライダ１２２０ＡＢと連結される。一実施形態では、第１の引張ばね１２８５Ａは、望ましくは、細長シャフト１２０２の遠位端に位置する関節運動部材に固定された上部関節運動バンドに過剰な張力が加えられた場合に、張力解放を提供する。一実施形態では、第２の引張ばね１２８５Ｂは、望ましくは、細長シャフト１２０２の遠位端において関節運動部材に固定された下部関節運動バンドに過剰な張力が加えられた場合に、張力解放を提供する。
図４０を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具のための駆動トレーン１２４は、トリガ１１２に取り付けられたトリガギア１１３と、トリガギア１１３と噛合する駆動ギア１７７と、駆動ギア１７７と噛合するクラッチギア１７９と、クラッチギア１７９と連結され得る中間ギア１８１と、一方向ベアリング１８３と、クラッチギアと同時に回転するためにクラッチギア１７９と連結されたクラッチギアシャフト１９３とを含んでもよい。一実施形態では、一方向ベアリング１８３は、クラッチギアシャフト１９３上に配置される。一実施形態では、ギアは、好ましくは、ギアトレーン１２４の他のギアと噛合するための歯を有する。
図４０及び図４１Ａを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具の駆動トレーンは、好ましくは、クラッチギア１７９上の歯と噛合する歯を有する駆動ギア１７７を含む。トリガが発射準備完了位置で完全に伸長されると、駆動ギア１７７及びクラッチギア１７９は、駆動ギア１７７上の歯パターンの中断を介して係合解除される。駆動トレーンは、望ましくは、次いでクラッチギアシャフト１９３上に装着される一方向ベアリング１８３を受容する中央開口部を有する中間ギア１８１を含む。
図４０及び図４１Ｂを参照すると、一実施形態では、トリガ１１２が引かれると、トリガギア１１３は、駆動ギア１７７を図４１Ｂに示される反時計回りの方向に回転させる。駆動ギア１７７上の歯は、クラッチギア１７９を図４１Ｂに示される時計回りの方向に回転させるために、クラッチギア１７９上の歯に係合する。クラッチギア１７９が時計回りに回転すると、クラッチギアシャフト１９３は、一方向ベアリング１８３を時計回りの方向に駆動し、その間、一方向ベアリング１８３は、中間ギアを図４１Ｂに示される時計回りの方向に回転させるために、中間ギア１８１に係合する。次に、中間ギア１８１は、収納リール１２６（図１４Ａ－１）を駆動して、収納リール上に可撓性部材１６０を巻き上げ、定トルクばね１７２（図１０Ｂ）にエネルギーを蓄積する。一実施形態では、一方向ベアリング１８３は、クラッチギアシャフト１９３が図４１Ｂに示される時計回りの方向に回転するときのみ、中間ギア１８１に係合し、その回転を駆動する。一方向ベアリング１８３は、好ましくは、クラッチギアシャフト１９３が時計回りの方向の反対である反時計回りの方向に回転すると、自由に回転し、これにより、クラッチギア１７９及び中間ギア１８１は、互いに分離される。
図４０及び図４１Ｃを参照すると、トリガ１１２がほぼ完全に引かれると（即ち、トリガストロークの終わりになると）、駆動ギア１７７上の中断された歯部１９５は、クラッチギア１７９からの駆動ギアの係合解除をもたらす。この係合解除は、中間ギア１８１及びクラッチギア１７９が、トリガ１１２及びギアトレーンからの抵抗を全く伴わずに自由に移動することを可能にする。この段階で、定トルクばね１７２（図１０Ｂ）に蓄積されたエネルギーは、可撓性部材１６０（図１６Ｂ）を細長シャフトの遠位端に向かって前進させるために、駆動ホイール１２８（図１６Ａ）を駆動するために放出される。
図４０及び図４１Ｄを参照すると、一実施形態では、トリガが完全に引かれ、トリガ戻しばねがトリガを開放位置に戻すと、トリガギア１１３は、駆動ギア１７７を時計回りの方向に回転させる。次に、駆動ギア１７７は、クラッチギア１７９を反時計回りの方向に回転させる。クラッチギア１７９及びクラッチギアシャフト１９３が反時計回りの方向に回転すると、一方向ベアリング１８３はクラッチギアシャフト１９３から係合解除する。したがって、クラッチギア１７９の反時計回りの回転は、中間ギア１８１に伝えられず、したがって、駆動ホイール１２８及び収納リール１２６を含む発射システムの遠位端は、トリガが開放位置に戻ることによって影響されない。したがって、一実施形態では、一方向ベアリング１８３は、クラッチギアシャフトが反時計回りの方向に回転すると、クラッチギアシャフト１９３から係合解除し、そうすると中間ギア１８１は、一方向ベアリング１８３によって回転されない。
図４２Ａ～４２Ｅを参照すると、一実施形態では、駆動ホイール１２８、収納リール１２６、及びスプール１３９（図１０Ｂ）は、キャリッジ１６５上に組み立てられている。一実施形態では、キャリッジ１６５は通常、遠位にばね荷重されているが、キャッチ１６７によって近位に保持される。挿入ツール１７４が格納すると、キャッチ１６７が解放され、キャリッジ１６５がばねによって付勢されて遠位方向に移動することが可能となる。キャリッジ１６５が遠位方向に移動すると、収納リール１２６は駆動トレーン１２４から接続解除され、定トルクばね１７２は、組織に挿入するために、可撓性部材１６０及び外科用締結具を細長シャフト１０２の遠位端に向かって加速させる。一旦送達されると、可撓性部材は、駆動ホイール１２８の慣性によって圧縮荷重を受ける。これらの圧縮荷重に対する反力は、駆動ホイール１２８にトルクを発生させ、これにより、キャリッジ１６５が近位方向に移動し、キャッチ１６７をリセットすることが可能となる。一実施形態では、カートリッジ１１６をハウジングに挿入することにより、キャリッジ１６５をハウジングの近位端に向かって押し、アプリケータ器具が発射され得るように、収納リール１２６を駆動トレーン１２４と係合／噛合させる。一実施形態では、カートリッジ１１６はまた、キャッチ１６７に係合する。カートリッジ１１６を取り外すことにより、キャッチ１６７を解放し、キャリッジ１６５が遠位方向に移動することを可能にし、駆動ギア１６５及び収納リール１２６を係合解除し、装置が発射されることを防止する。
図４２Ａを参照すると、一実施形態では、駆動ホイール１２８、収納リール１２６、及びスプール１３９（図１０Ａ及び１０Ｂ）は、キャリッジ１６５上に組み立てられている。キャリッジ１６５は、遠位にばね荷重されているが、キャッチ１６７によって近位に保持される。
図４２Ｂ及び４２Ｃを参照すると、一実施形態では、挿入ツール１７４が完全に格納されると、挿入ツール１７４は、キャッチ１６７を解放し、キャリッジ１６５がばねによって付勢されて遠位に移動することを可能にする。
図４２Ｃ及び図４２Ｄを参照すると、一実施形態では、キャリッジ１６５が遠位方向に移動すると、収納リール１２６は、駆動トレーン１２４から接続解除され、定トルクばね１７２は、組織に挿入するために、可撓性部材１６０及び外科用締結具を細長シャフト１０２の遠位端に向かって加速させる。
図４２Ｅを参照すると、一実施形態では、一旦送達されると、可撓性部材１６０は、駆動ホイール１２８の慣性によって圧縮荷重を受ける。これらの圧縮荷重に対する反力は、駆動ホイール１２８にトルクを発生させ、これにより、キャリッジ１６５が近位方向に移動し、キャッチ１６７をリセットすることが可能となる。
一実施形態では、駆動ホイール１２８、収納リール１２６、及びスプールは、キャリッジ上に組み立てられている。キャリッジは、遠位にばね荷重されているが、キャッチによって近位に保持される。挿入ツール１７４が格納されると、挿入ツール１７４は、キャッチを解放し、キャリッジ１６５がばねによって付勢されて遠位方向に移動することを可能にする。キャリッジ１６５が遠位方向に移動すると、収納リール１２６は、駆動トレーン１２４から接続解除され、定トルクばね１７２（図１０Ａ及び１０Ｂ）は、組織に挿入するために、可撓性部材１６０及び外科用締結具を細長シャフト１０２の遠位端に向かって加速させる。一旦送達されると、可撓性部材は、駆動ホイール１２８の慣性によって圧縮荷重を受ける。これらの圧縮荷重に対する反力は、駆動ホイール１２８にトルクを発生させ、これにより、キャリッジが近位方向に移動し、キャッチをリセットすることが可能となる。上記の改良版として、カートリッジ１１６を追加することにより、キャリッジ１６５を近位方向に押し、駆動トレーン及び収納リールをメッシュに係合する（装置が発射されることを可能にする）。カートリッジ１１６はまた、ラッチ１６７に係合する。カートリッジ１１６を取り外すことにより、ラッチ１６７を解放し、キャリッジ１６５が遠位方向に移動することを可能にし、中間ギア及びテープギアを係合解除し、装置が発射されることを防止する。
一実施形態では、アプリケータ器具は、カートリッジ１１６がアプリケータ器具に挿入されたときにのみ発射されてもよく、カートリッジ１１６がアプリケータ器具から取り外されたときに発射されることができない。図４３Ａ～図４３Ｃを参照すると、一実施形態では、カートリッジ１１６をアプリケータ器具に挿入することにより、キャリッジ１６５をアプリケータ器具の近位端に向かって（図４３Ａ～図４３Ｃの右側に）押し、これは次いで、アプリケータ器具が発射されることを可能にするために、駆動トレーン１２４を収納リール１２６と連結及び／又は噛合する（図４３Ｂ及び図４３Ｃ）。一実施形態では、カートリッジ１１６はまた、キャッチ１６７に係合してもよい。図４３Ｃを参照すると、一旦カートリッジが定位置に置かれると、カートリッジは、キャリッジと相互作用しなくなる。一実施形態では、カートリッジ１１６は、カートリッジの右側に形成されたノッチ１５９を有し、これにより、キャリッジ１６５が各発射ストローク中に、必要に応じて近位及び遠位方向に並進することを可能にする。
一実施形態では、カートリッジ１１６を取り外すことにより、キャッチ１６７を解放し、キャリッジ１６５が遠位方向に（図４３Ａ～図４３Ｃの左側に）移動することを可能にし、それにより、駆動トレーン１２４を収納リール１２６から係合解除し、アプリケータ器具が発射されることを防止する。
図４４Ａを参照すると、一実施形態では、発射システムは、最初に格納され、ぜんまいばね１３７５によって近位に保持される可撓性部材１３６０を備える。摩擦駆動ホイール１３２８は、その中に蓄積されたポテンシャルエネルギーを有する。一実施形態では、エネルギーは、組み立て中に駆動ホイール上に予め巻き取られた定トルクばね１３７２を介して蓄積され、それにより、ばねは、複数のサイクルを容易にするのに十分な長さを有する。代替的な蓄積エネルギー手段としては、電気機械的、空気圧、機械的、モータ駆動、圧縮ガス、又は他の周知のエネルギー源が挙げられ得る。摩擦駆動ホイール１３２８は、レバーロック１３７０によって定位置に保持され、時計回りの回転を防止する。
図４４Ｂを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具のトリガを引くことは、可撓性部材１３６０とアイドラーホイール１３７５を係合し、レベルロック１３７０をトグル留めする。この段階において、定トルクばね１３７２は、ぜんまいばね１３７５よりも大きい力を有し、可撓性部材１３６０を遠位方向に（図４４Ｂの左側に）駆動する。
図４４Ｃを参照すると、一実施形態では、可撓性部材１３６０の近位端又は後端は、ばね荷重されたレバー１３７０が摩擦駆動ホイール１３２８と再係合することを可能にするウェッジ１３６１を含む。この段階において、アイドラーホイール１３７５は、可撓性部材１３６０から分離し、これは、ぜんまいばね１３７５が可撓性部材１３６０を格納することを可能にする。
一実施形態では、定トルクばね１３７２に蓄積されたエネルギーの一部は、各発射サイクルに使用される。一実施形態では、定トルクばね１３７２は、多くの発射サイクルに十分なエネルギーを提供するのに十分な長さである。この設計は、ユーザに必要とされる力が非常に低いことを含む多くの利点を有する（例えば、ユーザは、アイドラーホイール１３７５に係合し、レバーロック１３７０を解放するだけでよい場合がある）。
代替的な実施形態では、定トルクばねは、組み立て中に駆動ホイール上に予め巻き取られて、複数のサイクルに対して十分なストロークを有する。ラッチは、駆動ホイールを定位置に保持し、回転を防止する。トリガを引く間、可撓性部材は、収納リール上に巻き取られるが、駆動ホイールから係合解除され、ユーザのトリガ力を低減する。ユーザがトリガストロークをほぼ完了したとき、トリガは、ラッチを解放し、これにより、可撓性部材及び駆動ホイールとアイドラーが係合する。ラッチはまた、駆動ホイール上での回転を防止する拘束を解放する。これにより、定トルクばねによって加えられる力により、駆動ホイールが加速することが可能になる。可撓性部材は、遠位方向に延在し、締結具を送達する。可撓性部材がその移動の終わりに到達すると、可撓性部材上の特徴は、ラッチをリセットし、駆動ホイールから可撓性部材を係合解除する。
図４４Ａ～図４４Ｃを参照すると、一実施形態では、定トルクばね１３７２は、組み立て中に駆動ホイール上に予め巻き取られて、複数のサイクルに対して十分なストロークを有する。ラッチは、駆動ホイールを定位置に保持し、回転を防止する。トリガを引く間、可撓性部材は、収納リール上に巻き取られるが、駆動ホイールから係合解除され、ユーザのトリガ力を低減する。ユーザがトリガストロークをほぼ完了したとき、トリガは、ラッチを解放し、これにより、駆動ホイールと可撓性部材が係合し、駆動ホイール上での回転を防止する拘束を解放する。これにより、定トルクばねによって加えられる力により、駆動ホイールが加速することが可能になる。可撓性部材は、遠位方向に延在し、締結具を送達する。可撓性部材がその移動の終わりに到達すると、可撓性部材上の特徴は、ラッチをリセットし、駆動ホイールから可撓性部材を係合解除する。
図４５Ａは、本明細書に記載される要素のうちの１つ又は２つ以上を有するアプリケータ器具１４００を示す。図４５Ａ中、アプリケータ器具１４００は、外科用締結具を供給するために伸長位置にある可撓性部材１４６０を有する。図４５Ｂ中、可撓性部材１４６０は、格納位置にある。一実施形態では、トーションばねは、収納リール１４２６と組み立てられる。トーションばねは、好ましくは、可撓性部材１４６０を収納リール上に巻き取るために必要とされるトルクよりも大きいトルクで予め組み立てられる。挿入ツール１４７４が完全に格納されると、挿入ツール１４７４は、好ましくは、挿入ツール１４７４の更なる近位方向の移動を防止する近位停止部１４７３に係合する。この時点で、可撓性部材１４６０は、静止しており、トリガ１４１２及びギアトレーン１４２４の更なる移動は、トーションばねの追加の圧縮のみをもたらす。そのようなシステムは、許容誤差を考慮し、挿入ツール１４７４が全ての発射サイクル上でカートリッジ１１６（図１３Ｂ）の近位に確実に格納されることを確実にする。
図４６Ａを参照すると、一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具１５００は、「コイル状ヘビ」の概念を組み込んだ発射システムを備える。一実施形態では、アプリケータ器具１５００は、ギアトレーン１５２４と連結されたアクチュエータ又はトリガ１５１２と、トーションばね１５７２と、一対の駆動ホイール１５２８Ａ及び１５２８Ｂと、駆動ホイールによって遠位方向に前進する可撓性部材１５６０とを備える。
図４６Ｂを参照すると、一実施形態では、ユーザがトリガ１５１２を引くと、トーションばねの一端は、ラッチ１５１５によって定位置に保持され、もう一端は回転し、トーションばねを圧縮し、ポテンシャルエネルギーを蓄積する。図４６Ｃを参照すると、トリガ圧縮ストロークの終わり間近に、ラッチ１５１５は、トーションばね１５７２内に以前に蓄積されたエネルギーを放出する。次に、トーションばね１５７２からのエネルギーは、ギアトレーン１５２４を駆動する。図４６Ｄを参照すると、一実施形態では、蓄積されたエネルギーは、上部駆動ホイール１５２８Ａを時計回りの方向に、かつ下部駆動ホイール１５２８Ｂを反時計回りの方向に回転させるために、ギアトレーン１５２４を通って伝達される。図４６Ｅを参照すると、一実施形態では、摩擦ホイール又は歯車付きホイールであってもよい回転駆動ホイール１５２８Ａ及び１５２８Ｂは、カニューレの遠位端から外科用締結具を送達するために、可撓性部材１５６０をカニューレの遠位端に向かって駆動する。
一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、本明細書に開示される「コイル状ヘビ」の概念を組み込んだ発射システムを有してもよく、それにより、発射システムは、ギアトレーンの遠位に位置するばね内に蓄積されたエネルギーを使用する。一実施形態では、外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具は、本明細書に開示される「コイル状ヘビ」の概念を組み込んだ発射システムを有してもよく、それにより、発射システムは、ギアトレーンの前又は近位に位置するばねに蓄積されたエネルギーを使用し、エネルギーは、駆動トレーンを通して放出されて、可撓性部材を駆動する。一実施形態では、ユーザは、トーションばねを圧縮するためにトリガ、ハンドル、及び／又はアクチュエータを引く。圧縮ストロークの終了時に、ラッチは、トーションばね内に蓄積されたエネルギーを放出するために係合解除される。一実施形態では、圧縮ばね内に蓄積されたエネルギーは、ギアトレーンを通して一組の駆動ホイールに伝達される。放出されたエネルギーは、駆動ホイールを回転させ、これが次いで、可撓性部材をカニューレの下方に駆動して、カニューレの遠位端から外科用締結具を送達する。
一実施形態では、本明細書に開示されるアプリケータ器具は、ヘルニア修復処置などの外科処置中に使用され得る。一実施形態では、患者は、麻酔の投与で手術の準備さが整えられる。腹部アクセスは、腹壁を通して２つ以上のポートを挿入し、腹腔に吹送することによって準備が整えられる。ヘルニア部位は、腹腔鏡カメラを使用して直接可視化下で評価される。癒着は低減され、適切な場合には腹膜嚢が切除される。メッシュが腹腔内に配置される。外科医は、様々なカートリッジから選択して、実施されるヘルニア修復の種類に適切なものを特定する。様々なものとしては、異なる締結具設計、材料、又は量が挙げられ得る。カートリッジは、アプリケータ器具に取り付けられる。細長シャフトの遠位端は、ポート開口部のうちの１つを通って前進する。外科処置中、ポートに最も近いメッシュの同側などの固定を必要とする領域にアクセスするために、必要に応じて細長シャフトの遠位端を関節運動させてもよい。細長シャフトがポートを通過するとき、再構成可能なハンドルは、ポートに対する標的固定部位の位置に応じて、外科医の人間工学及び操作性を改善するために、様々な構成に枢動され得る。アプリケータ器具は、外科用メッシュを組織に固定するための外科用締結具を供給するために使用されてもよい。カートリッジは、アプリケータ器具によって供給されている外科用締結具のタイプを再装填又は変更するために交換され得る。関節運動した遠位端は、ポートを通して装置を取り外す前に真っ直ぐにされる。
一実施形態では、本明細書に開示されるアプリケータ器具は、ヘルニア修復処置などのロボット外科処置中に使用され得る。一実施形態では、患者は、麻酔の投与で手術の準備さが整えられる。腹部アクセスは、腹壁を通して２つ以上のポートを挿入し、腹腔に吹送することによって準備が整えられる。外科用ロボットは、予め配置されたポートに取り付けられる。ヘルニア部位は、腹腔鏡カメラを使用して直接可視化下で評価される。癒着は低減され、適切な場合には腹膜嚢が切除される。メッシュが腹腔内に配置される。外科医は、様々なカートリッジから選択して、実施されるヘルニア修復の種類に適切なものを特定する。様々なものとしては、異なる締結具設計、材料、又は量が挙げられ得る。カートリッジは、アプリケータ器具に取り付けられる。細長シャフトの遠位端は、ポート開口部のうちの１つを通って前進する。ハウジングアセンブリは、外科用ロボットのアームに取り付けられる。外科処置中、ポートに最も近いメッシュの同側などの固定を必要とする領域にアクセスするために、必要に応じて細長シャフトの遠位端を関節運動させてもよい。アプリケータ器具は、外科用メッシュを組織に固定するための外科用締結具を供給するために使用されてもよい。カートリッジは、アプリケータ器具によって供給されている外科用締結具のタイプを再装填又は変更するために交換され得る。関節運動した遠位端は、ポートを通して装置を取り外す前に真っ直ぐにされる。
一実施形態では、本明細書に開示されるアプリケータ器具及び外科用ツールは、その開示が参照により本明細書に組み込まれるＳｈｅｌｔｏｎの米国特許第２０１４／０００５６６２号に開示されるシステム及び装置などのロボット手術システムと連結されてもよく、かつ／又はそれと通信していてもよい。一実施形態では、ロボット手術システムは、アプリケータ器具と外科用ツールとの間に位置する滅菌バリアと、ロボット手術システムのロボット部分とを有してもよく、それによってアプリケータ器具及び外科用ツールは、滅菌環境内に位置する。
一実施形態では、ロボット手術システムは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，５２４，３２０号に開示されるシステム及び装置などのマスタコントローラ及び制御システムを有してもよい。マスタコントローラは、外科医がビデオモニタ及び／又はステレオディスプレイを通して手術部位を見る間に、外科医によって係合され、空間内で操作される制御要素（例えば、ノブ、アクチュエータ）を有してもよい。マスタコントローラは、多自由度で移動する手動入力装置を含んでもよい。一実施形態では、マスタコントローラは、外科用ツールを作動させる（例えば、外科用締結具を供給する）ためのアクチュエータを有する。
一実施形態では、ロボット手術システムは、複数の外科用ツール及び／又は器具を作動させるように構成されたロボットカートを含み得る。マスタコントローラ及びロボットカート構成を採用する様々なロボット手術システム及び方法は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，１３２，３６８号に開示されている。一実施形態では、ロボットカートは、外科用ツールが支持される基部を含んでもよい。一実施形態では、外科用ツールは、概して組立ジョイントと呼ばれる、一連の手動関節運動可能なリンク機構、及びロボットマニピュレータによって支持されてもよい。これらの構造は、ロボットリンク機構の大部分にわたって延在する保護カバーを有してもよい。保護カバーは、任意のものであってもよく、そのような装置を操作するために使用されるサーボモータが受ける慣性を最小限に抑え、可動構成要素の体積を制限して衝突を回避し、かつロボットカートの全重量を制限するために、サイズが制限されるか、又は完全に排除されてもよい。一実施形態では、ロボットカートは、手術室間でカートを輸送するのに好適な寸法を有してもよい。ロボットカートは、好ましくは、標準的な手術室のドアを通過し、標準的な病院のエレベータに乗せられるように構成される。ロボットカートは、好ましくは、カートが容易に移動し、手術台に隣接して位置付けられることを可能にする重量を有し、かつ１つ又は２つ以上の車輪を含む。
他の実施形態は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第５，８７８，１９３号に記載されているものを含む、多種多様な代替のロボット構造を組み込んでもよい。加えて、ロボット構成要素とロボット手術システムのプロセッサとの間のデータ通信については、外科用ツールとマスタコントローラとの間の通信に関連して記載されているが、構成要素の適合性検証、構成要素のタイプの識別、構成要素の校正の通信、及びロボット手術システムに対する構成要素の連結の確認のために、マニピュレータ、組立ジョイント、内視鏡又は他の画像取込装置などの回路機構とロボット手術システムのプロセッサとの間で、同様の通信が行われてもよい。
一実施形態では、外科処置中に、外科医は、制御コマンドをマスタコントローラ又はロボット外科システムの制御ユニットに入力してもよく、これは、本明細書に開示されるアプリケータ器具に最終的に伝達される出力運動を「ロボット制御で発生させる」。本明細書で使用される場合、「ロボット制御で発生させる」又は「ロボット制御で発生した」という用語は、ロボット手術システムのモータ及び他の電力駆動構成要素に電力供給し、それらを制御することによって引き起こされる運動を指す。これらの用語は、ロボット手術システムのモータに電力供給することによって発生するような運動とは独立して発生する制御運動をもたらす、外科医によって行われる行為を指す、「手動作動可能な」又は「手動で発生した」という用語とは区別可能である。
上記の説明は本発明の実施形態に関するものであるが、本発明の他の及び更なる実施形態を本発明の基本的な範囲から逸脱することなく行うことが可能であり、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。例えば、本発明では、本明細書で説明するか又は本明細書に参照により組み込まれる実施形態のいずれかに示す特徴のいずれかを、本明細書で説明するか又は本明細書に参照により組み込まれるがやはり本発明の範囲内に含まれる他の実施形態のいずれかに示す特徴のいずれかと組み合わせてもよいことが意図されている。
〔実施の態様〕
（１） 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
近位端及び遠位端を有する細長シャフトと、
前記細長シャフトの前記近位端と接続されたハウジングと、
トリガと、
前記トリガと連結されたギアトレーンであって、前記トリガが、発射サイクルを開始するために前記ギアトレーンを移動させるために、引くことが可能である、ギアトレーンと、
前記ハウジング内に配設された発射システムであって、前記発射サイクルのエネルギー蓄積段階中に前記ギアトレーンと連結され、前記発射サイクルのエネルギー放出段階中に前記ギアトレーンの少なくとも１つのギアから分離される、発射システムと、を備え、前記発射システムが、
収納リールと、
スプールと、
前記収納リール及び前記スプールに隣接して位置する駆動ホイールと、
前記スプールに接続された近位端及び前記駆動ホイールに接続された遠位端を有する定トルクばねと、
前記駆動ホイールと接触している可撓性部材であって、前記収納リールに接続された近位端、及び前記駆動ホイールによって前記細長シャフトの前記遠位端に向かって駆動されるように構成された長さを有する、可撓性部材と、を備え、
前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階中、前記ギアトレーンが、前記収納リールを反時計回りの方向に回転させるために前記収納リールと連結され、これが次いで、前記可撓性部材を格納するために前記可撓性部材を前記収納リール上に巻き取り、これが次いで、前記駆動ホイールを反時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記定トルクばね内にエネルギーを蓄積するために、前記スプールから前記駆動ホイール上に前記定トルクばねを巻き取る、アプリケータ器具。
（２） 前記発射サイクルの開始時に、前記可撓性部材が、完全に伸長され、これにより、前記可撓性部材の遠位端が、前記細長シャフトの前記遠位端に隣接する、実施態様１に記載のアプリケータ器具。
（３） 前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階の終了時に、前記可撓性部材が、前記収納リール上に巻き取られ、前記可撓性部材の前記遠位端が、前記ハウジング内に格納される、実施態様２に記載のアプリケータ器具。
（４） 前記ハウジングに挿入された複数の積層された外科用締結具を収容するカートリッジを更に備え、前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階の終了時に、前記可撓性部材の前記遠位端が、前記複数の積層された締結具の近位にある、実施態様３に記載のアプリケータ器具。
（５） 前記発射サイクルの前記エネルギー放出段階中、前記ギアトレーンの前記少なくとも１つのギアが、前記収納リールから分離され、これにより、前記収納リール及び前記スプールが、前記ギアトレーンの前記少なくとも１つのギアに対して自由に回転することが可能であり、そうすると前記定トルクばねが、前記定トルクばね内に蓄積された前記エネルギーを放出するために、前記駆動ホイールから解かれ、前記スプール上に巻き取られ、これが次いで、前記収納リールを時計回りの方向に回転させて、前記可撓性部材を前記収納リールから解き、前記駆動ホイールを時計回りの方向に回転させて、前記解かれた可撓性部材の前記遠位端を前記細長シャフトの前記遠位端に向かって駆動する、実施態様３に記載のアプリケータ器具。
（６） 前記可撓性部材の前記遠位端に固定された挿入ツールと、
前記可撓性部材の近位方向の移動を停止するために、前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階の終了時に前記挿入ツールと接触する、前記ハウジング内に位置する近位ハードストップと、
前記可撓性部材の遠位方向の移動を停止するために、前記発射サイクルの前記エネルギー放出段階の終了時に前記挿入ツールと接触する、前記細長シャフトの前記遠位端に位置する遠位ハードストップと、を更に備える、実施態様５に記載のアプリケータ器具。
（７） 前記ギアトレーンが、
前記トリガに接続されたトリガギアと、
前記トリガギアと噛合する駆動ギアと、
前記駆動ギアと噛合するクラッチギアと、
前記クラッチギアが装着されたクラッチギアシャフトであって、前記クラッチギア及び前記クラッチギアシャフトが、互いに同時に回転する、クラッチギアシャフトと、
前記クラッチギアシャフト上に装着された一方向ベアリングと、
前記一方向ベアリングに接続された中間ギアであって、前記一方向ベアリングが、第１の方向に回転するときに前記中間ギアにトルクを伝達し、反対の第２の方向に回転するときに前記中間ギアに対して惰性で回転する、中間ギアと、を備える、実施態様５に記載のアプリケータ器具。
（８） 前記ハウジングに接続されたハンドルを更に備え、
前記トリガが、前記ハンドルと連結され、
前記エネルギー蓄積段階中、前記トリガを引くことが、前記駆動ギアを反時計回りの方向に回転させるために前記トリガギアを移動させ、これが次いで、前記クラッチギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記クラッチギアシャフトを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記一方向ベアリングを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記中間ギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記収納リールを反時計回りの方向に回転させて、前記可撓性部材を前記収納リール上に巻き取り、前記可撓性部材の前記遠位端を前記ハウジング内に格納する、実施態様７に記載のアプリケータ器具。
（９） 前記駆動ギアが、ギア歯を有する第１の部分と、ギア歯を有しない第２の断続歯部とを有する外周を有する、実施態様８に記載のアプリケータ器具。
（１０） 前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階中、前記駆動ギアの前記外周の前記第１の部分上の前記ギア歯が、前記クラッチギア上のギア歯と噛合し、これにより、前記駆動ギア及び前記クラッチギアが、互いと同時に回転し、前記エネルギー放出段階中、前記駆動ギアの前記外周の前記第２の断続歯部が、前記クラッチギア上の前記ギア歯に対向し、これにより、前記中間ギアが、前記駆動ギアと連結されず、前記駆動ギアに対して惰性で回転することができる、実施態様９に記載のアプリケータ器具。
（１１） 前記クラッチギアシャフトが時計回りの方向に回転する際に、前記一方向ベアリングが、前記クラッチギアシャフトから前記中間ギアにトルクを伝達し、前記クラッチギアシャフトが反時計回りの方向に回転する際に、前記一方向ベアリングが、前記クラッチギアシャフトに対して惰性で回転する、実施態様１０に記載のアプリケータ器具。
（１２） 前記可撓性部材が、前記可撓性部材の前記長さに沿って互いから離間した開口部を備え、前記駆動ホイールが、前記可撓性部材の前記開口部と噛合する歯を有し、これにより、前記駆動ホイールの前記反時計回りの回転が、前記可撓性部材を近位方向に移動させ、前記駆動ホイールの時計回りの回転が、前記可撓性部材を遠位方向に移動させる、実施態様５に記載のアプリケータ器具。
（１３） 前記収納リールの外周に形成されたノッチと、
前記収納リールの前記外周に隣接して前記ハウジング内に配置された枢動停止部であって、前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階中、前記可撓性部材が前記収納リール上に巻き取られる際に、前記枢動停止部が、前記可撓性部材によって前記収納リールの前記外周から離れて移動し、前記発射サイクルの前記エネルギー放出段階の終了時に、前記枢動停止部は、前記可撓性部材が前記収納リールから解かれた後に、前記収納リールの前記外周における前記ノッチと係合するように移動して、前記収納リールの更なる時計回りの回転を防止する、枢動停止部と、を更に備える、実施態様５に記載のアプリケータ器具。
（１４） 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに挿入された複数の積層された外科用締結具を収容するカートリッジと、
前記細長シャフトの遠位端から前記積層された外科用締結具を供給するために、前記ハウジングから延在する細長シャフトと、
前記ハウジングと連結されたアクチュエータと、
前記アクチュエータと連結されたギアトレーンと、
発射サイクル中に前記ギアトレーンと順次に連結され、かつ前記ギアトレーンから分離されるように構成された発射システムと、を備え、前記発射システムが、
収納リールと、
スプールと、
前記収納リール及び前記スプールに隣接して位置する駆動ホイールと、
前記スプールに接続された近位端及び前記駆動ホイールに接続された遠位端を有する定トルクばねと、
前記駆動ホイールと接触している可撓性部材であって、前記収納リールに接続された近位端を有する、可撓性部材と、を備え、
前記アクチュエータが、前記ギアトレーンを移動させて前記発射サイクルを開始するために係合され、前記発射サイクルが、エネルギー蓄積段階を含み、その間、前記ギアトレーンが前記収納リール及び前記スプールを反時計回りの方向に回転させるために前記収納リールと連結され、これが次いで、前記可撓性部材を前記収納リールの周囲に巻き取り、これが次いで、前記駆動ホイールを反時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記定トルクばね内にエネルギーを蓄積するために、前記スプールから前記駆動ホイール上に前記定トルクばねを巻き取る、アプリケータ器具。
（１５） 前記発射サイクルが、エネルギー放出段階を含み、その間、前記収納リール及び前記スプールが、前記ギアトレーンの少なくとも１つのギアから分離され、そうすると前記定トルクばねが、前記定トルクばね内の前記蓄積エネルギーを放出するために、前記駆動ホイールから解かれ、前記スプール上に巻き取られ、これが次いで、前記収納リールを時計回りの方向に回転させて、前記可撓性部材を前記収納リールから解き、前記駆動ホイールを時計回りの方向に回転させて、前記可撓性部材の遠位端を前記細長シャフトの前記遠位端に向かって駆動する、実施態様１４に記載のアプリケータ器具。
（１６） 前記ギアトレーンが、
前記アクチュエータに接続されたアクチュエータギアと、
前記アクチュエータギアと噛合する駆動ギアと、
前記駆動ギアと噛合するクラッチギアと、
前記クラッチギアが装着されたクラッチギアシャフトであって、前記クラッチギア及び前記クラッチギアシャフトが、互いに同時に回転する、クラッチギアシャフトと、
前記クラッチギアシャフト上に配置された一方向ベアリングであって、前記クラッチギアシャフトが、第１の方向に回転するときに前記一方向ベアリングを通してトルクを伝達し、前記一方向ベアリングは、前記クラッチギアシャフトが反対の第２の方向に回転するときに、前記クラッチギアシャフトに対して惰性で回転する、一方向ベアリングと、
前記一方向ベアリングと同時に回転するために前記一方向ベアリングに接続された中間ギアであって、前記収納リール上の歯と噛合する歯を有する、中間ギアと、を備える、実施態様１５に記載のアプリケータ器具。
（１７） 前記エネルギー蓄積段階中、前記アクチュエータに係合することが、前記駆動ギアを反時計回りの方向に回転させるために前記アクチュエータギアを移動させ、これが次いで、前記クラッチギア、前記クラッチギアシャフト、前記一方向ベアリング、及び前記中間ギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記可撓性部材を前記収納リール上に巻き取るために、前記収納リールを反時計回りの方向に回転させる、実施態様１６に記載のアプリケータ器具。
（１８） 前記駆動ギアが、ギア歯を有する第１の部分と、ギア歯を有しない第２の断続歯部とを有する外周を有し、前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階中、前記駆動ギアの前記第１の部分上の前記ギア歯が、前記クラッチギア上のギア歯と噛合し、これにより、前記駆動ギア及び前記クラッチギアが、互いと同時に回転し、前記発射サイクルの前記エネルギー放出段階中、前記駆動ギアの前記第２の断続歯部が、前記クラッチギア上の前記ギア歯に対向し、これにより、前記クラッチギアが、前記駆動ギアと噛合されない、実施態様１７に記載のアプリケータ器具。
（１９） 前記可撓性部材が、その前記近位端と前記遠位端との間に延在する長さと、前記可撓性部材の前記長さに沿って互いに離間した開口部とを備え、前記駆動ホイールが、前記可撓性部材の近位及び遠位方向の移動中に前記可撓性部材の前記開口部と噛合する歯を有する、実施態様１５に記載のアプリケータ器具。
（２０） 外科用締結具を供給する方法であって、
ハウジング、前記ハウジングから延在する細長シャフト、及び前記ハウジングと連結されたアクチュエータを含むアプリケータ器具を提供することと、
複数の積層された外科用締結具を収容するカートリッジを前記ハウジングに挿入することと、
可撓性部材の遠位端が前記細長シャフトの遠位端に隣接して位置する状態で、前記可撓性部材を前記ハウジング内に配置することと、
発射システム内でエネルギーを蓄え、前記可撓性部材の前記遠位端を前記細長シャフトの前記遠位端から前記ハウジング内の第１の位置に格納するために、前記アクチュエータに係合することであって、そうすると前記可撓性部材の前記遠位端が、前記複数の積層された外科用締結具の近位にある、係合することと、
前記可撓性部材の前記遠位端を前記ハウジング内の前記第１の位置から前記細長シャフトの前記遠位端に駆動するために、前記蓄えられたエネルギーを前記可撓性部材に伝達することであって、前記可撓性部材の前記遠位端が、前記第１の位置から前記細長シャフトの前記遠位端に移動する際に、前記可撓性部材の前記遠位端が、外科用締結具を前記複数の積層された外科用締結具の底部から剥ぎ取り、前記剥ぎ取られた外科用締結具を前記細長シャフトの前記遠位端から供給する、伝達することと、を含む、方法。

Claims (19)

  1. 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
    近位端及び遠位端を有する細長シャフトと、
    前記細長シャフトの前記近位端と接続されたハウジングと、
    トリガと、
    前記トリガと連結されたギアトレーンであって、前記トリガが、発射サイクルを開始するために前記ギアトレーンを移動させるために、引くことが可能である、ギアトレーンと、
    前記ハウジング内に配設された発射システムであって、前記発射サイクルのエネルギー蓄積段階中に前記ギアトレーンと連結され、前記発射サイクルのエネルギー放出段階中に前記ギアトレーンの少なくとも１つのギアから分離される、発射システムと、を備え、前記発射システムが、
    収納リールと、
    スプールと、
    前記収納リール及び前記スプールに隣接して位置する駆動ホイールと、
    前記スプールに接続された近位端及び前記駆動ホイールに接続された遠位端を有する定トルクばねと、
    前記駆動ホイールと接触している可撓性部材であって、前記収納リールに接続された近位端、及び前記駆動ホイールによって前記細長シャフトの前記遠位端に向かって駆動されるように構成された長さを有する、可撓性部材と、を備え、
    前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階中、前記ギアトレーンが、前記収納リールを反時計回りの方向に回転させるために前記収納リールと連結され、これが次いで、前記可撓性部材を格納するために前記可撓性部材を前記収納リール上に巻き取り、これが次いで、前記駆動ホイールを反時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記定トルクばね内にエネルギーを蓄積するために、前記スプールから前記駆動ホイール上に前記定トルクばねを巻き取る、アプリケータ器具。
  2. 前記発射サイクルの開始時に、前記可撓性部材が、完全に伸長され、これにより、前記可撓性部材の遠位端が、前記細長シャフトの前記遠位端に隣接する、請求項１に記載のアプリケータ器具。
  3. 前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階の終了時に、前記可撓性部材が、前記収納リール上に巻き取られ、前記可撓性部材の前記遠位端が、前記ハウジング内に格納される、請求項２に記載のアプリケータ器具。
  4. 前記ハウジングに挿入された複数の積層された外科用締結具を収容するカートリッジを更に備え、前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階の終了時に、前記可撓性部材の前記遠位端が、前記複数の積層された締結具の近位にある、請求項３に記載のアプリケータ器具。
  5. 前記発射サイクルの前記エネルギー放出段階中、前記ギアトレーンの前記少なくとも１つのギアが、前記収納リールから分離され、これにより、前記収納リール及び前記スプールが、前記ギアトレーンの前記少なくとも１つのギアに対して自由に回転することが可能であり、そうすると前記定トルクばねが、前記定トルクばね内に蓄積された前記エネルギーを放出するために、前記駆動ホイールから解かれ、前記スプール上に巻き取られ、これが次いで、前記収納リールを時計回りの方向に回転させて、前記可撓性部材を前記収納リールから解き、前記駆動ホイールを時計回りの方向に回転させて、前記解かれた可撓性部材の前記遠位端を前記細長シャフトの前記遠位端に向かって駆動する、請求項３に記載のアプリケータ器具。
  6. 前記可撓性部材の前記遠位端に固定された挿入ツールと、
    前記可撓性部材の近位方向の移動を停止するために、前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階の終了時に前記挿入ツールと接触する、前記ハウジング内に位置する近位ハードストップと、
    前記可撓性部材の遠位方向の移動を停止するために、前記発射サイクルの前記エネルギー放出段階の終了時に前記挿入ツールと接触する、前記細長シャフトの前記遠位端に位置する遠位ハードストップと、を更に備える、請求項５に記載のアプリケータ器具。
  7. 前記ギアトレーンが、
    前記トリガに接続されたトリガギアと、
    前記トリガギアと噛合する駆動ギアと、
    前記駆動ギアと噛合するクラッチギアと、
    前記クラッチギアが装着されたクラッチギアシャフトであって、前記クラッチギア及び前記クラッチギアシャフトが、互いに同時に回転する、クラッチギアシャフトと、
    前記クラッチギアシャフト上に装着された一方向ベアリングと、
    前記一方向ベアリングに接続された中間ギアであって、前記一方向ベアリングが、第１の方向に回転するときに前記中間ギアにトルクを伝達し、反対の第２の方向に回転するときに前記中間ギアに対して惰性で回転する、中間ギアと、を備える、請求項５に記載のアプリケータ器具。
  8. 前記ハウジングに接続されたハンドルを更に備え、
    前記トリガが、前記ハンドルと連結され、
    前記エネルギー蓄積段階中、前記トリガを引くことが、前記駆動ギアを反時計回りの方向に回転させるために前記トリガギアを移動させ、これが次いで、前記クラッチギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記クラッチギアシャフトを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記一方向ベアリングを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記中間ギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記収納リールを反時計回りの方向に回転させて、前記可撓性部材を前記収納リール上に巻き取り、前記可撓性部材の前記遠位端を前記ハウジング内に格納する、請求項７に記載のアプリケータ器具。
  9. 前記駆動ギアが、ギア歯を有する第１の部分と、ギア歯を有しない第２の断続歯部とを有する外周を有する、請求項８に記載のアプリケータ器具。
  10. 前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階中、前記駆動ギアの前記外周の前記第１の部分上の前記ギア歯が、前記クラッチギア上のギア歯と噛合し、これにより、前記駆動ギア及び前記クラッチギアが、互いと同時に回転し、前記エネルギー放出段階中、前記駆動ギアの前記外周の前記第２の断続歯部が、前記クラッチギア上の前記ギア歯に対向し、これにより、前記中間ギアが、前記駆動ギアと連結されず、前記駆動ギアに対して惰性で回転することができる、請求項９に記載のアプリケータ器具。
  11. 前記クラッチギアシャフトが時計回りの方向に回転する際に、前記一方向ベアリングが、前記クラッチギアシャフトから前記中間ギアにトルクを伝達し、前記クラッチギアシャフトが反時計回りの方向に回転する際に、前記一方向ベアリングが、前記クラッチギアシャフトに対して惰性で回転する、請求項１０に記載のアプリケータ器具。
  12. 前記可撓性部材が、前記可撓性部材の前記長さに沿って互いから離間した開口部を備え、前記駆動ホイールが、前記可撓性部材の前記開口部と噛合する歯を有し、これにより、前記駆動ホイールの前記反時計回りの回転が、前記可撓性部材を近位方向に移動させ、前記駆動ホイールの時計回りの回転が、前記可撓性部材を遠位方向に移動させる、請求項５に記載のアプリケータ器具。
  13. 前記収納リールの外周に形成されたノッチと、
    前記収納リールの前記外周に隣接して前記ハウジング内に配置された枢動停止部であって、前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階中、前記可撓性部材が前記収納リール上に巻き取られる際に、前記枢動停止部が、前記可撓性部材によって前記収納リールの前記外周から離れて移動し、前記発射サイクルの前記エネルギー放出段階の終了時に、前記枢動停止部は、前記可撓性部材が前記収納リールから解かれた後に、前記収納リールの前記外周における前記ノッチと係合するように移動して、前記収納リールの更なる時計回りの回転を防止する、枢動停止部と、を更に備える、請求項５に記載のアプリケータ器具。
  14. 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
    ハウジングと、
    前記ハウジングに挿入された複数の積層された外科用締結具を収容するカートリッジと、
    細長シャフトの遠位端から前記積層された外科用締結具を供給するために、前記ハウジングから延在する細長シャフトと、
    前記ハウジングと連結されたアクチュエータと、
    前記アクチュエータと連結されたギアトレーンと、
    発射サイクル中に前記ギアトレーンと順次に連結され、かつ前記ギアトレーンから分離されるように構成された発射システムと、を備え、前記発射システムが、
    収納リールと、
    スプールと、
    前記収納リール及び前記スプールに隣接して位置する駆動ホイールと、
    前記スプールに接続された近位端及び前記駆動ホイールに接続された遠位端を有する定トルクばねと、
    前記駆動ホイールと接触している可撓性部材であって、前記収納リールに接続された近位端を有する、可撓性部材と、を備え、
    前記アクチュエータが、前記ギアトレーンを移動させて前記発射サイクルを開始するために係合され、前記発射サイクルが、エネルギー蓄積段階を含み、その間、前記ギアトレーンが前記収納リール及び前記スプールを反時計回りの方向に回転させるために前記収納リールと連結され、これが次いで、前記可撓性部材を前記収納リールの周囲に巻き取り、これが次いで、前記駆動ホイールを反時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記定トルクばね内にエネルギーを蓄積するために、前記スプールから前記駆動ホイール上に前記定トルクばねを巻き取る、アプリケータ器具。
  15. 前記発射サイクルが、エネルギー放出段階を含み、その間、前記収納リール及び前記スプールが、前記ギアトレーンの少なくとも１つのギアから分離され、そうすると前記定トルクばねが、前記定トルクばね内の前記蓄積エネルギーを放出するために、前記駆動ホイールから解かれ、前記スプール上に巻き取られ、これが次いで、前記収納リールを時計回りの方向に回転させて、前記可撓性部材を前記収納リールから解き、前記駆動ホイールを時計回りの方向に回転させて、前記可撓性部材の遠位端を前記細長シャフトの前記遠位端に向かって駆動する、請求項１４に記載のアプリケータ器具。
  16. 前記ギアトレーンが、
    前記アクチュエータに接続されたアクチュエータギアと、
    前記アクチュエータギアと噛合する駆動ギアと、
    前記駆動ギアと噛合するクラッチギアと、
    前記クラッチギアが装着されたクラッチギアシャフトであって、前記クラッチギア及び前記クラッチギアシャフトが、互いに同時に回転する、クラッチギアシャフトと、
    前記クラッチギアシャフト上に配置された一方向ベアリングであって、前記クラッチギアシャフトが、第１の方向に回転するときに前記一方向ベアリングを通してトルクを伝達し、前記一方向ベアリングは、前記クラッチギアシャフトが反対の第２の方向に回転するときに、前記クラッチギアシャフトに対して惰性で回転する、一方向ベアリングと、
    前記一方向ベアリングと同時に回転するために前記一方向ベアリングに接続された中間ギアであって、前記収納リール上の歯と噛合する歯を有する、中間ギアと、を備える、請求項１５に記載のアプリケータ器具。
  17. 前記エネルギー蓄積段階中、前記アクチュエータに係合することが、前記駆動ギアを反時計回りの方向に回転させるために前記アクチュエータギアを移動させ、これが次いで、前記クラッチギア、前記クラッチギアシャフト、前記一方向ベアリング、及び前記中間ギアを時計回りの方向に回転させ、これが次いで、前記可撓性部材を前記収納リール上に巻き取るために、前記収納リールを反時計回りの方向に回転させる、請求項１６に記載のアプリケータ器具。
  18. 前記駆動ギアが、ギア歯を有する第１の部分と、ギア歯を有しない第２の断続歯部とを有する外周を有し、前記発射サイクルの前記エネルギー蓄積段階中、前記駆動ギアの前記第１の部分上の前記ギア歯が、前記クラッチギア上のギア歯と噛合し、これにより、前記駆動ギア及び前記クラッチギアが、互いと同時に回転し、前記発射サイクルの前記エネルギー放出段階中、前記駆動ギアの前記第２の断続歯部が、前記クラッチギア上の前記ギア歯に対向し、これにより、前記クラッチギアが、前記駆動ギアと噛合されない、請求項１７に記載のアプリケータ器具。
  19. 前記可撓性部材が、その前記近位端と前記遠位端との間に延在する長さと、前記可撓性部材の前記長さに沿って互いに離間した開口部とを備え、前記駆動ホイールが、前記可撓性部材の近位及び遠位方向の移動中に前記可撓性部材の前記開口部と噛合する歯を有する、請求項１５に記載のアプリケータ器具。
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