JP7070558B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法および処理装置 - Google Patents

撮像装置、撮像装置の制御方法および処理装置 Download PDF

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Description

本技術は、撮像装置、撮像装置の制御方法および処理装置に関し、詳しくは、プリ発光（予備発光）の結果に基づいて本発光の調光を行うようにした撮像装置等に関する。
特許文献１には、距離情報を得てＩＳＯ感度やプリ発光量を設定してプリ発光を行い、反射光が測光可能範囲を越えた場合、ＩＳＯ感度や本発光量を調節し、測光可能範囲を越えないように本発光を行う解決策が示されている。
特開２００６－０５３４９３号公報
距離情報は実際には完璧な精度が保証された情報ではなく、精度の悪い距離情報を利用した場合、本発光のための調光精度も悪くなる。
また、測光情報であるプリ発光の反射光には外光成分も含まれる。このため外光が高輝度の場合、プリ発光自体の反射光成分が測光量において占める割合が小さくなりＳ/Ｎ比が悪化し、本発光のための調光精度が悪くなる。そのため、外光の輝度を考慮しない場合、どの程度測光可能範囲を越えてしまったかを適正に算出できず、ＩＳＯ感度や発光量を調節しても、本発光において再び測光可能範囲を越える可能性が高くなる。
本技術の目的は、プリ発光量を適切な値として本発光の調光精度を高めることにある。
本技術の概念は、
距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得る第１処理と、距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得る第２処理と、上記適正発光量を得る際に利用された距離情報の精度に応じた割合に基づいて上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とから最終的なプリ発光量を得る第３処理を制御する制御部を備える
撮像装置（処理装置）にある。
本技術において、制御部により、第１処理、第２処理、第３処理が制御される。第１処理では、距離情報を利用しないで第１のプリ発光量が得られる。第２処理では、距離情報を利用して適正発光量が得られると共に、測光検波能力に応じてこの適正発光量から所定量だけ下げられて第２のプリ発光量が得られる。第３処理では、適正発光量を得る際に利用された距離情報の精度に応じた割合に基づいて第１のプリ発光量と第２のプリ発光量とから最終的なプリ発光量が得られる。
例えば、第３処理では、距離情報の精度を該距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報に基づいて判断し、誤差範囲が第１の閾値以下の範囲にあるときは第２のプリ発光量をそのまま最終的なプリ発光量とし、誤差範囲が第１の閾値より大きな第２の閾値以上の範囲にあるときは第１のプリ発光量をそのまま最終的なプリ発光量とし、誤差範囲が第１の閾値より大きく第２の閾値より小さな範囲にあるときは誤差範囲が大きくなるほど第２の発光量の割合が順次低下するように第１のプリ発光量と第２のプリ発光量とを混合して最終的なプリ発光量とする、ようにされてもよい。
例えば、制御部は、距離情報をレンズ装置から取得する、ようにされてもよい。例えば、制御部は、距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報をレンズ装置から取得する、ようにされてもよい。この場合、制御部は、レンズ装置から取得された距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を環境温度に基づいて補正して用いる、ようにされてもよい。このように誤差範囲を示す情報を環境温度に基づいて補正して用いることで、距離情報の精度をより適切に判断することが可能となる。
また、例えば、レンズ装置から取得される距離情報に対応した誤差範囲の情報を保持する保持部をさらに備え、制御部は、距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を保持部から取得する、ようにされてもよい。この場合、制御部は、保持部から取得された距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を環境温度に基づいて補正して用いる、ようにされてもよい。このように誤差範囲を示す情報を環境温度に基づいて補正して用いることで、距離情報の精度をより適切に判断することが可能となる。
例えば、レンズ装置に対応した誤差範囲の情報を外部サーバから取得して保持部に保持するための通信部をさらに備える、ようにされてもよい。また、例えば、レンズ装置に対応した上記誤差範囲の情報を入力して保持部に保持するためのユーザ操作部をさらに備える、ようにされてもよい。
このように本技術においては、距離情報の精度に応じた割合で第１のプリ発光量と第２のプリ発光量とが混合されて最終的なプリ発光量とされる。そのため、距離情報の精度が悪い場合にプリ発光に与える影響を軽減でき、本発光の調光精度を高めることが可能となる。
なお、本技術において、例えば、制御部は、第２のプリ発光量を得る際に適正発光量から下げる所定量を外光輝度に応じて調整する第４処理をさらに制御する、ようにされてもよい。この場合、例えば、第４処理では、第２のプリ発光量でプリ発光したときの測光成分に対して外光輝度の測光成分が大きくなるとき、所定量を小さくするように調整する、ようにされてもよい。このように、所定量を外光輝度に応じて調整することで、外光輝度が高輝度になった場合にプリ発光の測光成分のＳ/Ｎ比の悪化を防止でき、本発光の調光精度を高めることが可能となる。
また、本技術の他の概念は、
距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得る第１処理と、距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得る第２処理と、上記第２のプリ発光量を得る際に上記適正発光量から下げる上記所定量を外光輝度に応じて調整する第３処理を制御する制御部を備える
撮像装置にある。
本技術において、制御部により、第１処理、第２処理、第３処理が制御される。第１処理では、距離情報を利用しないで第１のプリ発光量が得られる。第２処理では、距離情報を利用して適正発光量が得られると共に、測光検波能力に応じてこの適正発光量から所定量だけ下げられて第２のプリ発光量が得られる。
第３処理では、第２のプリ発光量を得る際に適正発光量から下げる所定量が外光輝度に応じて調整される。例えば、第３処理では、第２のプリ発光量でプリ発光したときの測光成分に対して外光輝度の測光成分が大きくなるとき、所定量を小さくするように調整する、ようにされてもよい。
このように本技術においては、第２のプリ発光量を得る際に適正発光量から下げる所定量が外光輝度に応じて調整される。そのため、外光輝度が高輝度になった場合にプリ発光の測光成分のＳ/Ｎ比の悪化を防止でき、本発光の調光精度を高めることが可能となる。
本技術によれば、プリ発光量を適切な値として本発光の調光精度を高めることができる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
実施の形態としての撮像システムの構成例を示すブロック図である。 撮影時の制御処理の一例を示すフローチャート（１/２）である。 撮影時の制御処理の一例を示すフローチャート（２/２）である。 発光撮影の制御処理の一例を示すフローチャートである。 プリ発光量算出の制御処理の一例を示すフローチャートである。 外光輝度に応じた変調量の調整の一例を示す図である。 外光輝度に応じた変調量の調整の他の一例を示す図である。 距離情報の誤差範囲ＥＳを説明するための図である。 距離情報を利用しないプリ発光量（第１のプリ発光量）と混合する距離情報を利用したプリ発光量（第２のプリ発光量）の割合の一例を示す図である。 距離情報を利用しないプリ発光量（第１のプリ発光量）と混合する距離情報を利用したプリ発光量（第２のプリ発光量）の割合の他の一例を示す図である。 プリ発光量算出の制御処理の他の一例を示すフローチャートである。 プリ発光量算出の制御処理の他の一例を示すフローチャートである。 プリ発光量算出の制御処理の他の一例を示すフローチャートである。 プリ発光量算出の制御処理の他の一例を示すフローチャートである。
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
＜１．実施の形態＞
［撮像システムの構成例］
図１は、実施の形態としての撮像システム１０の構成例を示している。この撮像システム１０は、撮像装置１００および交換レンズ２００を備える。撮像システム１０は、例えば、レンズを交換することが可能なデジタルスチルカメラ（例えば、デジタル一眼カメラ）により実現される。
撮像装置１００は、被写体を撮像して画像データ（撮像画像）を生成し、生成された画像データを画像コンテンツ（静止画コンテンツまたは動画コンテンツ）として記録する撮像装置である。また、撮像装置１００は、レンズマウント（図示せず）を介して交換レンズ２００を取り付けることができる。
交換レンズ２００は、レンズマウント（図示せず）を介して撮像装置１００に取り付けられる交換レンズユニットである。交換レンズ２００は、レンズ部２１１と、絞り２１２と、交換レンズ制御部２２０と、通信部２２１を備える。
撮像装置１００は、バス１０１と、シャッター１１１と、シャッター制御部１１２と、撮像素子１１３と、撮像制御部１１４と、操作部１２１と、操作制御部１２２と、表示部１３１と、表示制御部１３２とを備える。また、撮像装置１００は、メモリ１４１と、メモリ制御部１４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２を備える。
また、撮像装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５３と、通信インタフェース１５４を備える。また、撮像装置１００は、通信部１６１と、測光部１６２と、測距部１６３と、発光部１７１と、発光制御部１７２を備える。なお、バス１０１はシステムバスである。撮像装置１００を構成する各部は、バス１０１を介して相互に通信可能となるように接続されている。
レンズ部２１１は、被写体からの入射光を集光するレンズ群であり、これらのレンズ群により集光された光が撮像素子１１３に入射される。なお、レンズ部２１１は、焦点を合わせるためのフォーカスレンズや被写体を拡大するためのズームレンズ等により構成される。また、レンズ部２１１を構成する各レンズが交換レンズ制御部２２０により制御され、ズーム機能、フォーカス機能等が実現される。
通信部２２１は、撮像装置１００の通信部１６１と通信をする。通信部２２１は、撮像装置１００側から要求情報を受信して、交換レンズ制御部２２０に送る。交換レンズ制御部２２０が、要求情報に含まれる駆動要求に基づいて、レンズ部２１１および絞り２１２の制御を行う。また、通信部２２１、交換レンズ制御部２２０から送られてくるレンズ部２１１の各レンズの位置および絞り２１２の状態を示す状態情報を撮像装置１００側に送信する。
絞り２１２は、レンズ部２１１を通過する入射光の光量を調整する。絞り２１２で調整後の光は、撮像素子１１３に入射される。また、絞り２１２は、交換レンズ制御部２２０により制御される。
シャッター１１１は、シャッター制御部１１２の制御に基づいて、撮像素子１１３に入射される光を物理的に遮る。すなわち、シャッター１１１は、撮像素子１１３に入射される光を通したり遮ったりすることにより光量を調節する。なお、撮像素子１１３に入射される光を物理的に遮るシャッターを用いる例を示すが、このシャッターと同等の機能を実現することができる電子シャッターを用いるようにしてもよい。シャッター制御部１１２は、ＣＰＵ１５３の制御に基づいて、シャッター１１１を制御する。
撮像素子１１３は、撮像制御部１１４の制御に基づいて、レンズ部２１１および絞り２１２を介して入射された光により受光面に結像された被写体の光学像（被写体像）を、画素毎に電気信号に変換し、１画面分の画像信号（画像データ）を出力する。撮像素子１１３から出力される画像信号については、バス１０１を介して各種の画像処理が施される。
また、撮像素子１１３から出力される画像信号を用いて、各種演算処理が行われる。この演算処理として、例えば、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点）演算処理、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）演算処理、ＡＷＢ（Auto White Balance：オートホワイトバランス）演算処理が行われる。
なお、撮像制御部１１４の制御に基づいて、撮像素子に蓄積された画像データの全部または一部を読み出すことが可能であれば、撮像素子の蓄積形態や読み出し形態として、各種の形態を用いることができる。また、撮像素子１１３として、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を用いることができる。
撮像制御部１１４は、ＣＰＵ１５３の制御に基づいて、撮像素子１１３による撮像処理や出力処理を制御する。具体的には、撮像制御部１１４は、撮像制御を行うためのタイミング信号（例えば、撮像素子１１３が１画面毎の画像信号を蓄積する際および読み出しを行う際に必要となる駆動タイミング信号）を生成し、生成されたタイミング信号を撮像素子１１３に供給する。各種のタイミング信号が撮像素子１１３に供給されると、撮像素子１１３において撮像処理や画像信号の出力処理のタイミング信号として用いられる。
操作部１２１は、各種操作を行うためのボタン等の操作部材を備え、ユーザからの操作入力を受け付ける。操作制御部１２２は、ＣＰＵ１５３の制御に基づいて、操作部１２１により受け付けられる操作入力に関する制御を行う。
操作部１２１で受け付けられた操作入力の内容は操作制御部１２２を介してＣＰＵ１５３に送られる。操作部１２１は、ユーザからの要求を撮像装置１００に反映させるためのインタフェースである。なお、撮像装置１００の外面に配置されるボタン等の操作部材以外に、表示部１３１上にタッチパネルを設け、ユーザからの操作入力をタッチパネルにおいて受け付けるようにしてもよい。
表示部１３１は、表示制御部１３２から供給された各種画像データに対応する画像を表示する。表示制御部１３２は、ＣＰＵ１５３の制御に基づいて、各種画像データを表示部１３１に表示させる。また、表示部１３１は、表示対象となる画像に付随する情報等を、その画像とともに提供する。表示部１３１は、例えば、撮像素子１１３から出力されて各種の画像処理が施された画像データ（撮像画像）を順次表示する。
また、表示部１３１は、例えば、メモリ１４１に記憶されている画像ファイルに対応する画像を表示する。なお、表示部１３１として、例えば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネルを用いることができる。また、例えば、使用者がその指を表示面に接触または近接することにより操作入力を行うことが可能なタッチパネルを用いるようにしてもよい。
メモリ１４１は、メモリ制御部１４２の制御に基づいて、画像データ等を記録する不揮発性の記憶装置である。メモリ制御部１４２は、ＣＰＵ１７０の制御に基づいて、メモリ１４１からのデータの読み出しや、メモリ１４１へのデータの書き込み等のメモリ制御を行う
撮像素子１１３から出力されて各種の画像処理が施された画像データが、画像ファイル（静止画像ファイルあるいは動画像ファイル）としてメモリ１４１に記録される。なお、メモリ１４１は、撮像装置１００に着脱可能とするようにしてもよく、撮像装置１００に固定または内蔵するようにしてもよい。また、メモリ１４１として、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の他の記憶媒体を用いることができる。
ＲＯＭ１５１は、ＣＰＵ１５３が実行するプログラム、ソフトウェア、データ等を格納する不揮発性メモリである。ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５３が動作する際に一時的に保持すべきデータや書き換え可能なデータを保持する揮発性メモリである。
ＣＰＵ１５３は、ＲＯＭ１５１に記憶されているプログラム、ソフトウェア等に基づいて、撮像装置１００の各部を制御する。すなわち、ＣＰＵ１５３は、プログラム、ソフトウェア等を実行することにより、バス１０１を介して通信可能な構成要素を総括的に制御する。
通信インタフェース（通信Ｉ/Ｆ）１５４は、外部機器、例えばデジタルインタフェースで接続されたパーソナルコンピュータ、あるいはネットワークで接続された外部サーバ等と通信を行って、情報の送信あるいは受信をする。例えば、この通信インタフェース１５４により、メモリ１４１に記録されている画像ファイルをネットワーク上のサーバに送って格納できる。また、例えば、ネットワーク上のサーバにアクセスして、ＣＰＵ１５３が撮像装置１００を制御するための更新プログラムあるいはその他の必要な情報を取得できる。
測光部１６２は、レンズ部２１１および絞り２１２を介して入射された光の一部を受光し、被写体側の明るさ、すなわち被写体輝度に関する測光信号を生成して、ＣＰＵ１５２に送る。測光部１６２は、例えば、受光部が複数の測光エリアに分割されている測光センサで構成されている。そして、被写体に係る光学像が複数の測光エリアに分割され、各測光エリアにおいて個別に測光値が得られる。
測距部１６３は、交換レンズ２００から通信で送られてくるフォーカスレンズ位置情報に基づいて撮像装置１００から被写体までの距離を示す被写体距離情報を演算して、ＣＰＵ１５１に送る。なお、交換レンズ２００から通信で被写体距離情報が送られてくる場合には、測距部１６３における被写体距離情報の演算は不要となる。なお、測距部１６３としては、フォーカスレンズ位置情報に基づいて被写体距離情報を演算で求める構成だけではなく、超音波やレーザ等を用いて被写体距離情報を得る構成も考えられる。
発光部１７１は、例えば、筐体の前面部や上部に取り付けられ、撮像対象となる被写体に対してストロボ光を照射するように設けられる。すなわち、発光部１７１は、レンズの光軸方向であって、レンズから前方に向かう方向に光を照射するように設けられている。そして、発光部１７１は、例えばキセノンランプのような放電器具であり、強い光を一瞬だけ発光し、強い閃光を被写体に照射することができる。
発光制御部１７２は、ＣＰＵ１５３の制御に基づいて、発光部１７１の発光量や発光タイミングを制御する。この実施の形態においては、被写体を撮像する本発光の前に、プリ発光（予備発光）が行われ、その結果に基づいて本発光の発光量が適切に調整される。
図２、図３のフローチャートは、ＣＰＵ１５３における撮影時の制御処理の一例を示している。まず、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１において、電源オンとされることで、制御処理を開始する。次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ２において、電源オン処理および初期設定をする。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３において、操作情報を取得する。この場合、ＣＰＵ１５３は、露出モード、露出補正値、プレビュー、ＡＦ/ＭＦ切り替えなどの操作情報を取得する。次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４において、絞り、焦点距離などのレンズ情報を取得する。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ５において、モニタリングを行うと共に、撮影露出制御値を演算する。次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ６において、発光するか否かの判定をする。例えば、非発光に設定してあれば発光しないと判定する。また、例えば、自動発光に設定してあって、測光信号により被写体輝度が充分であれば発光しないと判定する。
発光すると判定するとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ７において、発光フラグをセットし、その後に、ステップＳＴ８の処理に移る。一方、発光しないと判定するとき、ＣＰＵ１５３は、発光フラグをセットすることなく、直ちにステップＳＴ８の処理に移る。
ステップＳＴ８において、ＣＰＵ１５３は、モニタリングを行うと共に、撮影ゲイン設定とその制御をする。次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ９において、シャッター速度（ＳＳ）設定とその制御をする。さらに、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１０において、絞り値設定とその制御をする。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１１において、Ｓ１オン状態、つまりシャッターボタンが半押し状態にあるか否かを判断する。Ｓ１オン状態にないとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３の処理に戻る。一方、Ｓ１オン状態にあるとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１２において、オートフォーカス制御をする。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１３において、オートフォーカス情報を取得する。このオートフォーカス情報には、合焦/非合焦、被写体距離の情報、さらにはその被写体距離の誤差範囲を示す情報などが含まれる。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１４において、Ｓ２オン状態、つまりシャッターボタンが深押し状態にあるか否かを判断する。Ｓ２オン状態にないとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３の処理に戻る。一方、Ｓ２オン状態にあるとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１５の処理に移る。
ステップＳＴ１５において、ＣＰＵ１５３は、発光フラグがセットされているか否かを判断する。発光フラグがセットされているとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１６において、発光撮影処理を行い、その後、ステップＳＴ１７において、画像データをメディアに記録する。一方、発光フラグがセットされていないとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１８において、非発光撮影処理を行い、その後に、ステップＳＴ１７において、画像データをメディアに記録する。なお、この実施の形態において、メディアは、メモリ１４１（図１参照）である。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ１９において、電源オフ操作があるか否かを判断する。電源オフ操作がないとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３の処理に戻る。一方、電源オフ操作があるとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ２０において、電源オフ処理を行い、その後に、ステップＳＴ２１において、制御処理を終了する。
図４のフローチャートは、ＣＰＵ１５３における発光撮影の制御処理の一例を示している。まず、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３１において、制御処理を開始する。その後に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３２において、プリ発光するか否かを判断する。ＣＰＵ１５３は、例えば、ＴＴＬ自動露出制御を行う場合にはプリ発光をすると判断する。
プリ発光をするとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３３において、プリ発光量を算出する。この場合、ＩＳＯ感度、シャッター速度、絞り、さらには被写体距離、外光輝度などの情報に基づいて、プリ発光量が演算される。その後、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３４において、プリ発光をし、さらに、ステップＳＴ３５において、プリ発光時の被写体からの反射光を測光する。一方、プリ発光をしないときは、直ちに、ステップＳＴ３６の処理に移る。
ステップＳＴ３６において、ＣＰＵ１５３は、本発光量を設定する。この場合、プリ発光がされているときは、プリ発光条件とプリ発光測光結果に基づいて、本発光量を設定する。一方、プリ発光がされていないときは、本発光量は、予め撮影者により決められた発光量に設定される。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３７において、上述のように設定された本発光量での発光を行って撮影をする。その後、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ３８において、制御処理を終了する。
図５のフローチャートは、ＣＰＵ１５３におけるプリ発光量算出の制御処理の一例を示している。まず、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４１において、制御処理を開始する。その後に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４２において、距離情報を利用しないプリ発光量を算出する。この場合、ＣＰＵ１５３は、絞りに応じたプリ発光量を算出する。例えば、Ｆ２．８の場合、プリ発光Ｇｎｏ．４と算出される。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４３において、距離情報を使用できるか否かを判断する。距離情報を使用できないとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４４において、ステップＳＴ４２で算出した距離情報を利用しないプリ発光量を最終的なプリ発光量として、制御処理を終了する。
ステップＳＴ４３で距離情報を使用できるとき、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４５において、距離情報を利用した適正発光量を算出する。ＣＰＵ１５３は、適正発光量を、ＩＳＯ感度、距離情報、絞りの情報から、以下の数式（１）で示されるストロボ適正ガイドナンバー計算式を用いて算出する。例えば、距離が２．０ｍの被写体を、ＩＳＯ感度が１００、絞りＦ２．８で撮影する場合、ストロボ適正ガイドナンバーＧｎｏ）は５．６となる。
Figure 0007070558000001
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４６において、測光検波能力に応じて変調量を設定する。プリ発光時には撮影は行われない。また、近年の撮像素子においては、一般的に数段発光量を下げてもストロボの本発光計算に用いるのには十分な測光検波能力を有する。そのため、プリ発光量を、上述したように算出された適正発光量から、適正に測光される範囲内で、所定量だけ減算した発光量とすることが可能である。この減算量が上述の変調量である。このようにプリ発光量を減算することで、無駄な発光エネルギーを削減し、撮像システム全体のバッテリー駆動時間を向上させる効果もある。また、無駄な発光エネルギーを削減することで、ストロボチャージ時間が短縮され、ストロボ連写性が向上する。
例えば、変調量は、規定の被写体(例えば、１８％グレーや低反射物体、高反射物体、人物)を、規定の距離でストロボ照射したときに、反射光測光の信号レベルのリニアリティが本発光演算に支障なく確保できる範囲において最小値のプリ発光量が得られるように決定される。
例えば、２０ｍ先の黒色被写体に対して、上述の数式（１）で示されるストロボ適正ガイドナンバー計算式から得られるＧｎｏと徐々に減らした結果を比較する方法がある。この場合、２段発光量を減らしたとしても反射光から本発光演算に影響のない測光信号レベルが得られた場合は、当該２段減らした発光量とするための減算量が変調量として採用される。
次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４７において、外光輝度に応じて変調量を調整し、その調整された変調量を、ステップＳＴ４５で算出された適正発光量から減算して、距離情報を利用したプリ発光量とする。
プリ発光量の適正値は、実際には外光輝度にも影響を受ける。一般的に、ストロボ本発光設定のためのプリ発光の測光では、非発光時とプリ発光時の差分によって情報が得られる。外光輝度が暗い場合には、プリ発光の発光成分が十分に検出できるが、外光輝度が非常に明るい場合、プリ発光量が小さくなると外光輝度にプリ発光が埋もれてしまい、測光時のＳ/Ｎ比が悪くなり、本発光時設定が適切ではなくなる可能性が高くなる。そのために、この実施の形態においては、上述したように外光輝度に応じて変調量を調整する。
この場合、ステップＳＴ４５で算出された適正発光量からステップＳＴ４６で設定された変調量を減算した発光量によるプリ発光の測光成分に対して外光輝度の測光成分が大きくなるとき、ステップＳＴ４６で設定された変調量を小さくするように調整される。
制御値から適正な輝度ｂｖを算出するＡＰＥＸ式は、数式（２）で示される。ここで、ｔｖはシャッター速度、ａｖは絞り、ｓｖはＩＳＯ感度を示す。
ｂｖ＝ｔｖ＋ａｖ－ｓｖ ・・・（２）
また、制御値から適正な発光量ｉｖを算出するＡＰＥＸ式は、数式（３）で示される。ここで、ｄｖは距離、ａｖは絞り、ｓｖはＩＳＯ感度を示す。
ｉｖ＝ｄｖ＋ａｖ－ｓｖ ・・・（３）
数式（２）、（３）から、数式（４）が得られる。この数式（４）は、輝度ｂｖを発光量ｉｖの関数としたものである。
ｂｖ＝ｉｖ－ｄｖ＋ｔｖ ・・・（４）
この数式（４）において、ｂｖは、その測光成分が、発光量ｉｖであるプリ発光による測光成分と一致する外光輝度を示すものとなる。ここで、このｂｖを判定輝度と呼ぶことにする。外光輝度がこの判定輝度より大きくなると、外光輝度にプリ発光が埋もれてしまい、測光時のＳ/Ｎ比が悪くなる。
この数式（４）において、発光量ｉｖとして、ステップＳＴ４５で算出された適正発光量からステップＳＴ４６で設定された変調量を減算した発光量を適用することで、ｂｖとして、その発光量に対応した判定輝度を得ることができる。この実施の形態においては、外光輝度が判定輝度より大きくなるとき、ステップＳＴ４６で設定された変調量を小さくするように調整される。
図６は、外光輝度に応じた変調量の調整の一例を示している。この図において、“ｙ”はステップＳＴ４６で求められた変調量を示している。図示の例においては、外光輝度が判定輝度以下であれば変調量はｙのままであるが、外光輝度が判定輝度より大きくなるときは、それが大きくなるにつれて変調量が徐々に小さくなるように直線的に変化していき、外光輝度が判定輝度よりｘだけ大きくなるところで変調量は０となる。
上述したように、外光輝度に応じて変調量を調整する理由は、外光輝度に負けない(プリ発光のＳ/Ｎ比を維持できる)発光量とすることにある。測光に利用する素子が単一特性であれば、外光輝度の増加量と等しく変調量を減じていけば、つまり傾き１で直線的に変化していけば、Ｓ/Ｎ比は一定を維持したままで目的は果たすことができる。
しかし、測光に対する特性が異なる素子が単一素子に埋め込まれている場合、あるいは別素子と併用する場合などでは、これらの傾きは１ではなくなる。例えば、低輝度/高輝度で測光素子を変更する場合は、変更する輝度で変曲点ができる。この場合、低輝度/高輝度の測光素子のそれぞれで特性が異なると、変曲点を境に外光輝度の増加量に対する変調量の増減量の比率（グラフの傾き)が異なるものとなる。
他に、測光に対して同一特性を備えた素子でも、２つの測光素子で遠側/近側の両方を常に測光し、それらを混合して外光輝度として活用する場合などには、外光輝度の増加に対して変調量が直線的に減少しない場合もある。図７（ａ）、（ｂ）は、外光輝度の増加に対して変調量が直線的に減少しない場合の一例を示している。なお、図示は省略するが、外光輝度の増加に対して変調量が階段状に変換していく例も考えられる。
また、図６の横軸は外光輝度を表しているが、横軸のバリエーションとして、被写体の明るさに重きを置いて調光したい場合は、被写体の輝度(例えば人物の顔部分など)を利用する場合も考えられる。また、人物と背景などの輝度を混合して横軸の輝度に利用する場合も考えられる。
図５に戻って、次に、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４８において、距離情報の精度に応じて、プリ発光の発光量を調整する。ステップＳＴ４７で得られた距離情報を利用したプリ発光量は、基本的には距離情報を利用して算出されたものであるため、距離情報の精度悪化によって測光に影響を与える。
距離情報の精度については、測距システム（測距センサ）によってさまざまな要因があるが、図８に示すように、一般的に距離が遠くなるほど、遠側・近側の誤差が増え、距離情報の誤差範囲ＥＳは広がる。なお、図８において、曲線ａは遠側の最大誤差を示し、曲線ｂは近側の最大誤差を示している。この遠側の最大誤差と近側の最大誤差とを加算したものが誤差範囲ＥＳとなる。
この実施の形態においては、距離情報の精度が悪化した場合でも調光性能を保つため、距離情報の誤差範囲に応じた割合で、ステップＳＴ４２で得られた距離情報を利用しないプリ発光量（第１のプリ発光量）と、ステップＳＴ４７で得られた距離情報を利用したプリ発光量（第２のプリ発光量）とを混合し、最終的なプリ発光量とする。
図９は、混合する第２のプリ発光量の混合割合を示しており、第１のプリ発光量の割合は１から第２のプリ発光量の割合を差し引いた残りとなる。図示の例において、“Ｌ１”は、距離情報の誤差範囲が小さく精度が良いとされる限界を示す閾値を示し、“Ｌ２”は、距離情報の誤差範囲が大きく精度が悪いとされる限界を示す閾値を示している。なお、各閾値は、任意の値に設定可能であり、またその変更も可能である。
図９に示す第２のプリ発光量の混合割合の場合は、以下のように最終的なプリ発光量の算出が行われる。誤差範囲ＥＳがＬ１以下の範囲にあるときには、第２のプリ発光量がそのまま最終的なプリ発光量とされる。また、誤差範囲ＥＳがＬ２以上の範囲にあるときは、第１のプリ発光量がそのまま最終的なプリ発光量とされる。さらに、誤差範囲ＥＳがＬ１より大きくＬ２より小さな範囲にあるときは、誤差範囲ＥＳが大きくなるほど第２の発光量の割合が順次低下するように第１のプリ発光量と第２のプリ発光量とが混合されて最終的なプリ発光量とされる。
図９の例においては、誤差範囲ＥＳの増加に対して第２の発光量の混合割合が直線的に低下しているが、変化が直線的ではない場合も考えられる。図１０（ａ）、（ｂ）は、誤差範囲ＥＳの増加に対して第２の発光量の混合割合が直線的に低下しない場合の一例を示している。なお、図示は省略するが、第２の発光量の混合割合が階段状に変換していく例も考えられる。
なお、距離情報の誤差範囲の情報は、基本的には、測距システム（測距センサ）から、距離情報と共に得られる。上述したように、距離情報が交換レンズ２００側から通信で撮像装置１００側に送られる場合、例えば、誤差範囲の情報も当該交換レンズ２００側から通信で撮像装置１００側に送られて使用される。この場合、交換レンズ２００側から撮像装置１００側には、距離情報と共に、例えば、近側（Near側）の最大誤差と遠側（Far側）の最大誤差の情報が送られる。
また、距離情報が交換レンズ２００側から通信で撮像装置１００側に送られる場合、あるいは交換レンズ２００側から通信で撮像装置１００側にフォーカスレンズ位置情報が送られ、測距部１６３でそのフォーカスレンズ位置情報に基づいて距離情報が演算されて得られる場合にあって、保持部、例えばＲＯＭ１５１あるいはＲＡＭ１５２に、交換レンズ２００に対応して記憶されている距離情報と誤差情報の対応関係から、誤差情報を取得して用いることも考えられる。
この場合、保持部には、複数の交換レンズ２００に対応した距離情報と誤差情報の対応関係が予め記憶されていてもよい。あるいは、保持部には、交換レンズ２００が撮像装置１００に装着された際に、その交換レンズ２００のレンズ情報に基づいて、通信インタフェース１５４が外部サーバからその交換レンズ２００に対応した距離情報と誤差情報の対応関係をダウンロードして、記憶するようにされてもよい。
また、この場合、保持部には、ユーザにより操作部１２１から入力された交換レンズ２００に対応した距離情報と誤差情報の対応関係が予め記憶されていてもよい。この場合、全ての距離に対応した誤差情報を入力することは困難であるので、ユーザは数か所の距離に対応した誤差情報のみを入力し、ＣＰＵ１５３がそれらを用いて近似演算を行ってその他の距離の対応した誤差情報を補間するようにされていてもよい。
なお、距離情報の誤差には、メカ組立精度、ＡＦ誤差（許容錯乱円の大きさ）等に起因する誤差がある。ＡＦ誤差について説明する。物体面上の点を撮影したときに、像面上では点として結像し、像面から前後に外れると円として結像する。この円のことを錯乱円といい、ピントが合っているとみなされる最大の円を許容錯乱円という。つまり、オートフォーカスが合焦と見なした場合でも許容錯乱円の大きさ分の誤差がある。
距離情報の誤差には、上述したメカ組立精度、ＡＦ誤差等の他に、環境温度の変化によるレンズ部材の膨張による誤差もある。上述の距離情報に対応した誤差情報には、メカ組立精度、ＡＦ誤差等に起因する誤差は考慮されているが、環境温度の変化による誤差は含まれない。したがって、上述の距離情報に対応した誤差情報を、環境温度に基づいて補正して使用することも考えられる。これにより、距離情報を利用したプリ発光量をより適切に算出可能となる。
図５に戻って、ＣＰＵ１５３は、ステップＳＴ４８の処理の後、ステップＳＴ４４において、制御処理を終了する。
上述したように、図１に示す撮像システム１０において、撮像装置１００では、距離情報の精度に応じた割合で第１のプリ発光量（距離情報を利用しないで算出されたプリ発光量）と第２のプリ発光量（距離情報を利用して算出されたプリ発光量）とが混合されて最終的なプリ発光量とされる。そのため、距離情報の精度が悪い場合にプリ発光に与える影響を軽減でき、本発光の調光精度を高めることができる。
また、図１に示す撮像システム１０において、撮像装置１００では、第２のプリ発光量を得る際に適正発光量から下げる所定量（変調量）が外光輝度に応じて調整される。そのため、外光輝度が高輝度になった場合にプリ発光の測光成分のＳ/Ｎ比の悪化を防止でき、本発光の調光精度を高めることができる。
＜２．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、ＣＰＵ１５３におけるプリ発光量算出の制御処理の一例として、図５のフローチャートに示す例を示した。しかし、ＣＰＵ１０１におけるプリ発光量算出の制御処理の他の例として、図１１～図１４のフローチャートに示す例も考えられる。これら図１１～図１３に示すフローチャートにおいて、図５のローチャートの各ステップと対応するステップには同一の符号を付して示している。
図１１のフローチャートに示す例は、図５のフローチャートに示す例からステップＳＴ４７の処理が除かれたものである。この場合、ステップＳＴ４６において、ステップＳＴ４５で算出された適正発光量から、設定された変調量が減算されて、距離情報を利用したプリ発光量が得られる。また、図１２のフローチャートに示す例は、図５のフローチャートに示す例からステップＳＴ４８の処理が除かれたものである。
また、図１３のフローチャートに示す例は、図５のフローチャートに示す例からステップＳＴ４３およびステップＳＴ４７の処理が除かれたものである。さらに、図１４のフローチャートに示す例は、図５のフローチャートに示す例からステップＳＴ４２、ステップＳＴ４３およびステップＳＴ４８の処理が除かれたものである。
また、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
また、上述実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
（１）距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得る第１処理と、距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得る第２処理と、上記適正発光量を得る際に利用された距離情報の精度に応じた割合に基づいて上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とから最終的なプリ発光量を得る第３処理を制御する制御部を備える
撮像装置。
（２）上記第３処理では、上記距離情報の精度を該距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報に基づいて判断し、上記誤差範囲が第１の閾値以下の範囲にあるときには、上記第２のプリ発光量をそのまま上記最終的なプリ発光量とし、上記誤差範囲が上記第１の閾値より大きな第２の閾値以上の範囲にあるときは、上記第１のプリ発光量をそのまま上記最終的なプリ発光量とし、上記誤差範囲が上記第１の閾値より大きく上記第２の閾値より小さな範囲にあるときは、上記誤差範囲が大きくなるほど上記第２の発光量の割合が順次低下するように上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とを混合して上記最終的なプリ発光量とする
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）上記制御部は、上記距離情報をレンズ装置から取得する
前記（２）に記載の撮像装置。
（４）上記制御部は、上記距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を上記レンズ装置から取得する
前記（３）に記載の撮像装置。
（５）上記制御部は、上記レンズ装置から取得された上記距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を環境温度に基づいて補正して用いる
前記（４）に記載の撮像装置。
（６）上記レンズ装置から取得される距離情報に対応した上記誤差範囲の情報を保持する保持部をさらに備え、
上記制御部は、上記距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を上記保持部から取得する
前記（３）に記載の撮像装置。
（７）上記制御部は、上記保持部から取得された上記距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を環境温度に基づいて補正して用いる
前記（６）に記載の撮像装置。
（８）上記レンズ装置に対応した上記誤差範囲の情報を外部サーバから取得して上記保持部に保持するための通信部をさらに備える
前記（６）または（７）に記載の撮像装置。
（９）上記レンズ装置に対応した上記誤差範囲の情報を入力して上記保持部に保持するためのユーザ操作部をさらに備える
前記（６）または（７）に記載の撮像装置。
（１０）上記制御部は、上記第２のプリ発光量を得る際に上記適正発光量から下げる上記所定量を外光輝度に応じて調整する第４処理をさらに制御する
前記（１）から（９）のいずれかに記載の撮像装置。
（１１）上記第４処理では、上記第２のプリ発光量でプリ発光したときの測光成分に対して外光輝度の測光成分が大きくなるとき、上記所定量を小さくするように調整する
前記（１０）に記載の撮像装置。
（１２）距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得るステップと、
距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得るステップと、
上記適正発光量を得る際に利用された距離情報の精度に応じた割合に基づいて上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とから最終的なプリ発光量を得るステップを有する
撮像装置の制御方法。
（１３）距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得る第１処理と、距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得る第２処理と、上記第２のプリ発光量を得る際に上記適正発光量から下げる上記所定量を外光輝度に応じて調整する第３処理を制御する制御部を備える
撮像装置。
（１４）上記第３処理では、上記第２のプリ発光量でプリ発光したときの測光成分に対して外光輝度の測光成分が大きくなるとき、上記所定量を小さくするように調整する
前記（１３）に記載の撮像装置。
（１５）距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得るステップと、
距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得るステップと、
外光輝度に応じて上記第２のプリ発光量を得る際に上記適正発光量から下げる上記所定量を調整するステップを有する
撮像装置の制御方法。
（１６）距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得る第１処理と、距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得る第２処理と、上記適正発光量を得る際に利用された距離情報の精度に応じた割合に基づいて上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とから最終的なプリ発光量を得る第３処理を制御する制御部を備える
処理装置。
１０・・・撮像システム
１００・・・撮像装置
１０１・・・バス
１１１・・・シャッター
１１２・・・シャッター制御部
１１３・・・撮像素子
１１４・・・撮像制御部
１２１・・・操作部
１２２・・・操作制御部
１３１・・・表示部
１３２・・・表示制御部
１４１・・・メモリ
１４２・・・メモリ制御部
１５１・・・ＲＯＭ
１５２・・・ＲＡＭ
１５３・・・ＣＰＵ
１６１・・・通信部
１６２・・・測光部
１６３・・・測距部
１７１・・・発光部
１７２・・・発光制御部
２００・・・交換レンズ
２１１・・・レンズ部
２１２・・・絞り
２２０・・・交換レンズ制御部
２２１・・・通信部

Claims (16)

  1. 距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得る第１処理と、距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得る第２処理と、上記適正発光量を得る際に利用された距離情報の精度に応じた割合に基づいて上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とから最終的なプリ発光量を得る第３処理を制御する制御部を備える
    撮像装置。
  2. 上記第３処理では、上記距離情報の精度を該距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報に基づいて判断し、上記誤差範囲が第１の閾値以下の範囲にあるときには、上記第２のプリ発光量をそのまま上記最終的なプリ発光量とし、上記誤差範囲が上記第１の閾値より大きな第２の閾値以上の範囲にあるときは、上記第１のプリ発光量をそのまま上記最終的なプリ発光量とし、上記誤差範囲が上記第１の閾値より大きく上記第２の閾値より小さな範囲にあるときは、上記誤差範囲が大きくなるほど上記第２のプリ発光量の割合が順次低下するように上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とを混合して上記最終的なプリ発光量とする
    請求項１に記載の撮像装置。
  3. 上記制御部は、上記距離情報をレンズ装置から取得する
    請求項２に記載の撮像装置。
  4. 上記制御部は、上記距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を上記レンズ装置から取得する
    請求項３に記載の撮像装置。
  5. 上記制御部は、上記レンズ装置から取得された上記距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を環境温度に基づいて補正して用いる
    請求項４に記載の撮像装置。
  6. 上記レンズ装置から取得される距離情報に対応した上記誤差範囲の情報を保持する保持部をさらに備え、
    上記制御部は、上記距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を上記保持部から取得する
    請求項３に記載の撮像装置。
  7. 上記制御部は、上記保持部から取得された上記距離情報で示される距離の誤差範囲を示す情報を環境温度に基づいて補正して用いる
    請求項６に記載の撮像装置。
  8. 上記レンズ装置に対応した上記誤差範囲の情報を外部サーバから取得して上記保持部に保持するための通信部をさらに備える
    請求項６に記載の撮像装置。
  9. 上記レンズ装置に対応した上記誤差範囲の情報を入力して上記保持部に保持するためのユーザ操作部をさらに備える
    請求項６に記載の撮像装置。
  10. 上記制御部は、上記第２のプリ発光量を得る際に上記適正発光量から下げる上記所定量を外光輝度に応じて調整する第４処理をさらに制御する
    請求項１に記載の撮像装置。
  11. 上記第４処理では、上記第２のプリ発光量でプリ発光したときの測光成分に対して外光輝度の測光成分が大きくなるとき、上記所定量を小さくするように調整する
    請求項１０に記載の撮像装置。
  12. 距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得るステップと、
    距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得るステップと、
    上記適正発光量を得る際に利用された距離情報の精度に応じた割合に基づいて上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とから最終的なプリ発光量を得るステップを有する
    撮像装置の制御方法。
  13. 距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得る第１処理と、距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得る第２処理と、上記第２のプリ発光量を得る際に上記適正発光量から下げる上記所定量を外光輝度に応じて調整する第３処理を制御する制御部を備える
    撮像装置。
  14. 上記第３処理では、上記第２のプリ発光量でプリ発光したときの測光成分に対して外光輝度の測光成分が大きくなるとき、上記所定量を小さくするように調整する
    請求項１３に記載の撮像装置。
  15. 距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得るステップと、
    距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得るステップと、
    外光輝度に応じて上記第２のプリ発光量を得る際に上記適正発光量から下げる上記所定量を調整するステップを有する
    撮像装置の制御方法。
  16. 距離情報を利用しないで第１のプリ発光量を得る第１処理と、距離情報を利用して適正発光量を得ると共に、測光検波能力に応じて上記適正発光量から所定量だけ下げて第２のプリ発光量を得る第２処理と、上記適正発光量を得る際に利用された距離情報の精度に応じた割合に基づいて上記第１のプリ発光量と上記第２のプリ発光量とから最終的なプリ発光量を得る第３処理を制御する制御部を備える
    処理装置。
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