JP7100385B2 - カットオフ装置及び熱交換器用フィンの製造装置 - Google Patents
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Description
サクション装置は、移送されてきた長尺の金属帯状体を吸着して保持し、カットオフ装置が金属帯状体を所定長さに切断して熱交換器用フィンとして形成した後に吸着を解除して熱交換器用フィンを落下させ、スタック装置に熱交換器用フィンを集積させる。
このような場合、金型装置の下流側に作業者が入り込んで切断前の金属帯状体を金型装置へ押し戻したりするなどの作業が必要になる。
しかし、金型装置の下流側にカットオフ装置が配置されていると、カットオフ装置が邪魔になって作業者が入り込むことができない場合があり、効率よく金型交換作業が行えないという課題がある。
この構成を採用することによって、例えば金型の交換時や保守点検時などにおいて、カットオフ装置の往復動装置を上刃から取り外して往復動装置を上刃の上方から退避した位置に移動させることにより、今まで往復動装置が存在していた空間を作業者等が入り込むスペースとして設けることができる。
この構成によれば、往復動装置を上刃から取り外してしまうと、上刃が落下してしまう可能性があるが、落下防止支持装置により上刃の落下を防止することができる。
この構成によれば、カットオフ装置によるカットオフ動作時には第1クランプ装置がジョイント装置を把持して往復動装置の上下駆動動作を上刃に伝達する。往復動装置を移動させる場合には、第1クランプ装置がジョイント装置の把持を解除することで往復動装置は上刃から切り離される。
この構成によれば、第1クランプ装置の把持を解除した場合において第1クランプ装置がジョイント装置にぶつからずに往復動装置を移動させることができる。また第2クランプ装置が第1クランプ装置と直交する方向でジョイント装置を把持するので、第1クランプ装置と第2クランプ装置が互いに干渉しないでジョイント装置をそれぞれ把持することができる。
この構成を採用することによって、例えば金型の交換時や保守点検時などにおいて、カットオフ装置の往復動装置を上刃から取り外して往復動装置を上刃の上方から退避した位置に移動させることにより、今まで往復動装置が存在していた空間に作業者等が入り込むことができる。
この構成によれば、カットオフ装置の往復動装置とサクション装置を製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動させることができるので、サクション装置とカットオフ装置の往復動装置が存在していた空間を、作業者等が入り込むことができる大きなスペースとして設けることができる。
本実施形態にかかる熱交換器用フィンの製造装置100の全体構成を図1に示す。なお、図1では、熱交換器用フィンの製造装置100の各構成要素の概略構成を示しており、各構成要素同士の大きさの比率は実際の装置とは異なっている。
また、本実施形態における熱交換器用フィンとしては、熱交換チューブが挿入される透孔が複数形成されたもの、又は扁平型の熱交換チューブが挿入される切り欠き部が複数形成されたもののどちらの熱交換器用フィンであってもよい。
NCフィーダ14の下流側には、金型装置16が内部に配置されたプレス装置18が設けられている。プレス装置18において、薄板11が金型装置16によって所定の形状の金属帯状体19に形成される。
列間スリット上刃23及び列間スリット下刃24は、金属帯状体19の搬送方向に沿って長尺に形成されており、間欠送りされる金属帯状体19を、噛み合わせて切断し、搬送方向に長い帯状の製品(以下、製品幅の金属帯状体26と称する)を製造する。
カットオフ装置30は、製品幅の金属帯状体26を所定長さに切断することにより、製品長さに形成された熱交換器用フィン33を製造する。
上刃32と下刃34とが型閉じすることによって、各製品幅の金属帯状体26が搬送方向に沿って所定長さに切断される。
製品幅の金属帯状体26は、カットオフユニット36に形成されている隙間を通して上刃32と下刃34の間に送り込まれる。
往復動装置38が所定のタイミングで上刃32を上下動させるように駆動することによって、上刃32と下刃34とが噛み合い、製品幅の金属帯状体26を所定長さに切断する。
移動方向としては、上刃32の上方から退避できるのであれば、製品幅の金属帯状体26の移送方向や、製品幅の金属帯状体26の移送方向に直交する幅方向など、どの方向に移動できてもよい。
例えば、往復動装置38はスライドレール40などに取り付けておき、スライドレール40のスライド方向に移動可能とする構成も採用できる。
サクション装置42は、製品幅の金属帯状体26の上方に配置され、スタック装置44は、製品幅の金属帯状体26の下方に配置されている。
カットオフ装置30によって製品幅の金属帯状体26が所定長さに切断されて熱交換器用フィン33として形成されると、サクション装置42は吸着を解除する。
サクション装置42による吸着が解除されると、熱交換器用フィン33は落下してスタック装置44に積層される。
以下、本実施形態のカットオフ装置の具体的な構成について説明する。
図2に、カットオフ装置の側面図を示し、図3に、カットオフ装置の斜視図を示す。
なお、本実施形態におけるカットオフ装置30は、製品幅の金属帯状体26の移送方向と直交する幅方向(以下、単に幅方向と称する場合がある)に2台の往復動装置38を備えているが、往復動装置38の台数は2台に限定するものではなく、金属帯状体26の幅に合わせて1台又は3台以上設けてもよい。
第1クランプ装置60がジョイント装置54をクランプすることにより、往復動装置38の上下方向駆動力が第1クランプ装置60とジョイント装置54を介して上刃32に伝達されて上刃32が上下動する。
このため、第1クランプ装置60がジョイント装置54のクランプを解除した場合には、2つのクランプアーム62がジョイント装置54の幅方向両側に位置するため、往復動装置38を製品幅の金属帯状体26の移送方向に移動させる際に2つのクランプアーム62がジョイント装置54に当接せずに移動できる。
第1クランプ装置60が2つのクランプアーム62を動作させる機構はエアシリンダ又は油圧シリンダ等を用いることができる。
第2クランプ装置64は、カットオフユニット36の上面に設けられており、2つのクランプアーム66を備えている。2つのクランプアーム66によって、ジョイント装置54をクランプすることにより、第1クランプ装置60がジョイント装置54のクランプを解除した場合であっても、上刃32はジョイント装置54と第2クランプ装置64を介してカットオフユニット36に固定されるため落下を防止できる。
なお、図2、図3においては、第2クランプ装置64の2つのクランプアーム66が、ジョイント装置54をクランプしていない状態を示している。
本実施形態では、は、第1クランプ装置60の2つのクランプアーム62が幅方向からクランプする構成となって入いるので、第2クランプ装置64の2つのクランプアーム66は移送方向からクランプする構成となっている。
さらに、第2クランプ装置64がジョイント装置54のクランプ完了を検出する第3センサ71(図13参照)と、第2クランプ装置64がジョイント装置54のクランプ解除を検出する第4センサ72(図13参照)が、第2クランプ装置64を構成するシリンダに設けられている。
本実施形態による第1センサ68と第2センサ70は、近接センサを採用しており、第1クランプ装置60の上部に設けられている。ただし、第1センサ68及び第2センサ70は、近接センサに限定するものではなく、また第1クランプ装置60の上部以外の場所に設けてもよい。
第1クランプ装置60の2つのクランプアーム62は被クランプ部73を幅方向からクランプする。
また、第2クランプ装置64の2つのクランプアーム66は、被クランプ部73の下部をクランプすることで、被クランプ部73の下面が2つのクランプアーム66に載置されるような状態となるため、上刃32が落下しないように2つのクランプアーム66で支持することができる。
往復動装置38を上刃32から切り離す場合には、まず第2クランプ装置64の2つのクランプアーム66を動作させて、ジョイント装置54を移送方向の上流側と下流側からクランプする。これにより、第2クランプ装置64によって、上刃32が支持される。
そして、往復動装置38を駆動させて第1クランプ装置60を上昇させる。これにより、往復動装置38は、上刃32の上方から任意の位置に移動させることが可能となる。
図5に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の側面図を示し、図6に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の斜視図を示し、図7に往復動装置がサクション装置に固定されている実施形態の側面方向からの断面図を示し、図8にサクション装置の移動構造を移送方向側から見た断面図を示す。
以下、往復動装置38がサクション装置42に固定され、往復動装置38がサクション装置42と共に移動方向下流側に移動可能な構成について説明する。
サクション装置42は、下面に吸引板(図示せず)が設けられたサクションボックス80と、サクションボックス80の上部に連結して内部にダンパー(図示せず)を有するダンパーボックス82と、ダンパーボックス82の上部に連結して内部に吸引ファン(図示せず)を有するファンボックス84とを具備している。
カットオフ装置30により切断されて所定長さの熱交換器用フィン33として形成されると、サクション装置42はダンパーボックス82内のダンパーを開けてサクションボックス80の吸引をやめる。すると、吸引されていた熱交換器用フィン33はスタック装置44へ落下する。
また、サクション装置42のダンパーボックス82とファンボックス84の間には取り付けプレート85が設けられている。取り付けプレート85には、カムフォロア90が設けられている。
支持プレート86には、サクション装置42の取り付けプレート85に設けられたカムフォロア90が当接するガイド部87が設けられている。ガイド部87は移送方向に延びており、ガイド部87の上面をカムフォロア90が転動することによりサクション装置42が、移送方向に沿って移動可能となる。
また、支持プレート86には移動方向に沿って延びる溝88が形成されている。この溝88にはサクション装置42の取り付けプレート85に設けられたクランパ等の固定用部材91が溝88内を移動できるように配置されている。サクション装置42が移動した場合、固定用部材91によってその場所でサクション装置42を固定させることができる。
水平取り付け部95は、サクション装置42の取り付けプレート85に固定される。
このため、往復動装置38はサクション装置42と一体となり、サクション装置42とともに移動可能となる。
また、図11に往復動装置を上刃から切り離した後にサクション装置とともに往復動装置を移動させた状態の側面図を示し、図12に往復動装置を上刃から切り離した後にサクション装置とともに往復動装置を移動させた状態の斜視図を示す。
さらに、図13にカットオフ装置の制御系のブロック図を示す。
制御部74は、操作部76、第1センサ68、第2センサ70、第3センサ71、第4センサ72から入力された信号に基づいて、第1クランプ装置60、第2クランプ装置64、往復動装置38の動作を制御する。
往復動装置38を上刃32から切り離して上刃32の上方から退避させる場合、まず作業者は操作部76を操作して往復動装置38の上下動動作を停止させる。
次に、作業者は操作部76を操作して往復動装置38を上刃32から切り離すように指示する。
これにより、往復動装置38は上刃32から完全に切り離される。
本実施形態では、サクション装置42の移動は作業者の人手によって行っている。
このため、図11、図12に示すように、カットオフ装置30の下流側にスペースができ、今まで往復動装置38が存在していた空間を作業者等が入り込むスペースとして設けることができる。
11 金属製の薄板
12 ループコントローラ
14 NCフィーダ
16 金型装置
18 プレス装置
19 金属帯状体
20 送り装置
21 送りピン
22 列間スリット装置
23 列間スリット上刃
24 列間スリット下刃
26 製品幅の金属帯状体
30 カットオフ装置
32 上刃
33 熱交換器用フィン
34 下刃
36 カットオフユニット
38 往復動装置
40 スライドレール
42 サクション装置
44 スタック装置
45 スタックピン
50 隙間
54 ジョイント装置
56 サーボモータ
58 テーブル
60 第1クランプ装置
62 クランプアーム
64 第2クランプ装置
66 クランプアーム
68 第1センサ
70 第2センサ
71 第3センサ
72 第4センサ
73 被クランプ部
74 制御部
76 操作部
80 サクションボックス
82 ダンパーボックス
84 ファンボックス
85 取り付けプレート
86 支持プレート
87 ガイド部
88 溝
90 カムフォロア
91 固定用部材
94 取り付け部
95 水平取り付け部
100 熱交換器用フィンの製造装置
Claims (7)
- 熱交換用チューブが挿入される透孔又は熱交換用扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されてなる製品幅の金属帯状体を所定長さに切断して熱交換器用フィンを製造するカットオフ装置であって、
製品幅の金属帯状体の上方に配置されて上下方向に移動可能な上刃と、
製品幅の金属帯状体の下方に配置された下刃と、
前記上刃を上下動させるように動作する往復動装置と、を具備し、
前記往復動装置は、前記上刃に対して着脱可能に設けられ、前記上刃への装着が解除されたときには上刃の上方から退避した位置へ移動可能に設けられていることを特徴とするカットオフ装置。 - 製品幅の金属帯状体が通過する隙間が形成され、前記下刃が固定されているカットオフユニットと、
該カットオフユニットの上部に設けられ、前記往復動装置が前記上刃への装着を解除する際に、前記上刃が落下しないように前記上刃の上部を支持する落下防止支持装置と、を具備することを特徴とする請求項1記載のカットオフ装置。 - 前記上刃の上部には、ジョイント装置が設けられ、
前記往復動装置は、前記ジョイント装置をクランプする第1クランプ装置が設けられ、
前記第1クランプ装置が前記ジョイント装置をクランプ又は解除することで、前記往復動装置は前記上刃と着脱できることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のカットオフ装置。 - 前記落下防止支持装置は、前記上刃の上部に設けられているジョイント装置をクランプする第2クランプ装置であることを特徴とする請求項2記載のカットオフ装置。
- 前記第1クランプ装置は、前記往復動装置の移動方向に対して直交する幅方向から前記ジョイント装置をクランプするように配置され、
前記第2クランプ装置は、前記往復動装置の移動方向から前記ジョイント装置をクランプするように配置されていることを特徴とする請求項4記載のカットオフ装置。 - 熱交換用チューブが挿入される透孔又は熱交換用扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されてなる熱交換器用フィンを製造する製造装置であって、
未加工の金属製の薄板に透孔又は切り欠き部を形成して金属帯状体とする金型装置が設けられたプレス装置と、
透孔又は切り欠き部が形成されてなる金属帯状体を所定幅に切断し、幅方向に複数本整列してなる製品幅の金属帯状体を形成する列間スリット装置と、
請求項1~請求項5のうちのいずれか1項記載のカットオフ装置と、
前記カットオフ装置により所定長さに切断された熱交換器用フィンを積層させるためのスタック装置と、
前記カットオフ装置よりも製品幅の金属帯状体の移送方向下流側であって且つ前記スタック装置の上方に配置され、前記カットオフ装置によって所定長さに切断する際に、製品幅の金属帯状体を吸着して保持し、前記カットオフ装置によって所定長さに切断されて形成された熱交換器用フィンの吸着を解除して前記スタック装置へ落下させるサクション装置と、を具備することを特徴とする熱交換器用フィンの製造装置。 - 前記サクション装置は、製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動可能に設けられており、
前記往復動装置は、前記サクション装置に固定されており、前記上刃への装着が解除されたときには、前記サクション装置とともに製品幅の金属帯状体の移送方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項6記載の熱交換器用フィンの製造装置。
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