JPH0248337B2

JPH0248337B2 -

Info

Publication number: JPH0248337B2
Application number: JP57208504A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Yokozawa
Original assignee: Hidaka Seiki KK
Current assignee: Hidaka Seiki KK
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1990-10-24
Also published as: JPS59101245A; US4519121A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、熱交換器用フインを組立てる際にプ
レートフインをヘアピンパイプに装着する装置に
関する。

〔従来の技術〕

熱交換器用フインは、第１図に示すように、孔
１ａが例えば10段、２列、千鳥に設けられた、例
えば幅200mm、長さ19mmの板片状のプレートフイ
ンａの多数枚を重ね合せ、銅パイプを屈曲して作
られた多数のヘアピンパイプｂをこれらのプレー
トフインａに串通した後、これらヘアピンパイプ
ｂの上端をＵベンドｃで連繋し、一連の管路を形
成してなるものである。この熱交換器用フインに
おいては、ヘアピンパイプｂにより一体に積層さ
れたプレートフインａは、例えば250〜320枚を36
組並列させた莫大な数となつている。

このプレートフインａは、極めて薄いアルミニ
ウムの帯状を打抜加工して、第２図に示すよう
に、周縁を隆起させてフインカラー１ｂおよび口
縁を外側に折曲げてフレア１ｃを設けた打抜孔１
ａを形成した後、打抜孔１ａの10段毎に、切断線
１ｅが打抜孔ａの各段の中心線１ｄに平行に帯板
を切断することにより得られる。この切断線１ｅ
と打抜孔１ａの外周面との隙間ｘは、一番狭いと
ころではわずか１〜２mmである。

これらプレートフインａは、予め配列された多
数のヘアピンパイプｂを各打抜孔１ａに挿入し、
フインカラー１ｂをスペーサーとして相互に所定
の間隔を保つて積層される。この場合、打抜孔１
ａの直径はヘアピンパイプｂの外径より約0.3mm
大きく作られており、プレートフインａが所定枚
数ヘアピンパイプｂに装着された後、第１４図に
示すように、ヘアピンパイプｂの両開口端から拡
管治具をそれぞれ管内に押し込んでヘアピンパイ
プｂを拡管するが、この拡管は第１５図に示すよ
うに、ヘアピンパイプｂの直線部（図において斜
線を施した部分）のみの拡管で、ヘアピンパイプ
ｂ下部のＵ字部は拡管しない。したがつて、拡管
治具が途中で衝突することもなく、またマンドレ
ル（治具が取付けてなるバー）を曲げる必要もな
い。このようにして、プレートフインａはヘアピ
ンパイプｂに固定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

このプレートフインは素材厚が0.1mm〜0.15mm
と極めて薄い材料で作られているため折曲つて変
形しやすい。このため、プレートフインをヘアピ
ンパイプに装着する作業は、従来、その自動化は
困難とされ、専ら手作業によつて行なわれてい
た。すなわち、従来は、横向きに整列させたプレ
ートフインの各打抜孔に人手によりヘアピンパイ
プを挿入して行なつていたため、多大な労力と時
間を要し、また作業者の経験と熟練が必要であつ
た。

したがつて、本発明の目的は、人手を介さずに
プレートフインをヘアピンパイプに自動的、かつ
連続的に装着する装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のプレートフインをヘアピンパイプに装
着する装置は、帯状のプレートフインを切断する切断装置と、フインプレスで打抜加工されて帯状に連続的に
送り出されたプレートフインを、その帯の幅方向
の打抜孔の各段の中心線が切断装置の切断刃の面
に平行になるようにして打抜孔の所定の段数の長
さ毎に間欠的に送り出すプレートフイン送り装置
と、プレートフインの打抜孔とほぼ同じ大きさの貫
通孔がプレートフインの打抜孔と同じ間隔で多数
設けられ、これら貫通孔の間にプレートフイン吸
着用の貫通小孔が多数設けられ、切断刃の下を通
過したプレートフインが下面に近接するように切
断装置のプレートフイン送り方向前方に水平に設
置されている圧下板、圧下板の真上に設けられ、
前記プレートフイン吸着用の貫通小孔と合致する
貫通小孔が下面に多数設けられている減圧室、減
圧室を真空状態にする真空装置とを含み、切断刃
の下を通過したプレートフインを圧下板により吸
着保持および圧下するプレートフイン吸着圧下機
構と、圧下板と減圧室を第１の位置と、これより
プレートフイン送り方向前方に水平に若干、所定
の距離離れた第２の位置の間で水平移動させる水
平移動機構と、圧下板を垂直方向に移動させる垂
直移動機構とを含むプレートフイン装着装置と、多数のヘアピンパイプがその開口端を上向きに
して、プレートフインの打抜孔と同一間隔で立設
され、かつこれらヘアピンパイプの開口端が、圧
下板が第１の位置にあるときの貫通孔および第２
の位置にある圧下板に吸着保持されているプレー
トフインの打抜孔とに、圧下板の上方から見て合
致するように圧下板の下方に位置決めされた移動
台車と、切断装置の切断刃の下をプレートフインが通過
し始めると真空装置を作動させて第１の位置にあ
る減圧室および圧下板によりプレートフインを吸
着し、プレートフインが打抜孔の所定の段数、切
断装置の切断刃の前方に送り出されると、切断装
置を作動させてプレートフインを切断し、水平移
動機構により、切断されたプレートフインを吸着
保持した圧下板および減圧室をそのまま第２の位
置まで水平移動させた後真空装置を非作動状態に
してプレートフインの吸着を解いてプレートフイ
ンを落下させ、圧下板の下方に位置決めされた移
動台車のヘアピンパイプに串通しされた状態に
し、その後、水平移動機構により圧下板および減
圧室を第１の位置に戻し、これらの動作を繰り返
して所定枚数のプレートフインがヘアピンパイプ
に串通しされると垂直移動機構により、原位置に
ある圧下板を下降させて串通しされたプレートフ
インを立設されたヘアピンパイプの下部に移動さ
せ、プレートフインをヘアピンパイプに積層する
工程を所望の枚数のプレートフインがヘアピンパ
イプに装着されるまで繰返す制御装置とを有す
る。

〔作用〕

フインプレスで打抜加工されて帯状に送り出さ
れてくるプレートフインは切断刃を通過後、プレ
ートフインを真空で保持するに必要な吸込み圧で
圧下板に吸着されて圧下板の下面に送られた後、
切断され、圧下板に吸着されたまま若干水平移動
した後、吸着が解かれて落下し移動台車上に立設
されているヘアピンパイプに串通しされる。そし
て、プレートフインが所定枚数ヘアピンパイプに
串通しされると、圧下板によりヘアピンパイプの
下部に移動させられる。以上のサイクルは所望の
枚数のプレートフインがヘアピンパイプに装着さ
れるまで繰返される。

このように、プレートフインはヘアピンパイプ
に自動的に、かつ連続的に装着される。なお、プ
レートフインが所定枚数ヘアピンパイプに串通し
される毎に圧下板によりプレートフインをヘアピ
ンパイプの下部に移動させる理由は、ヘアピンパ
イプが長いため、その幅ｙ（第１図参照）の大き
さが全ての点において同じであるとは限らず、ヘ
アピンパイプに串通しされたプレートフインの中
にはヘアピンパイプの下部まで自然落下せずに途
中に留まつてしまうものがあるからである。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第３図は本発明のプレートフインをヘアピンパ
イプに装着する装置の一実施例の概略側面図、第
４図はプレートフイン送り装置Ａおよび切断装置
Ｃの平面図、第５図はプレートフイン送り装置Ａ
および切断装置Ｃの側面図、第６図はプレートフ
イン装着装置Ｂの平面図、第７図はプレートフイ
ン装着装置Ｂおよび移動台車３８の側面図、第８
図はプレートフインの送りからプレートフインの
ヘアピンパイプの装着までの各工程を示す図、第
９図は移動台車３８の側面図、第１０図はガイド
ピン抜取機構の動作を示す図、第１１図は移動台
車３８の移動を示す装置全体の平面図、第１２図
は送り爪１０によりプレートフインを送る様子お
よび摺動台１１が元に戻る様子を示す図、第１３
図は送り長さ調整板１６による送りの調整を説明
するための図である。

本実施例の、プレートフインをヘアピンパイプ
に装着する装置は、帯状のプレートフインを切断する切断装置Ｃ
と、フインプレスで打抜加工されて帯状に連続的に
送り出されたプレートフインを、その幅方向の打
抜孔の各段の中心線が切断装置Ｃの切断刃２１の
面に平行になるようにして打抜孔の所定の段数の
長さ毎に間欠的に送り出すプレートフイン送り装
置Ａと、プレートフインの打抜孔とほぼ同じ大きさの貫
通孔３６がプレートフインの打抜孔と同じ間隔で
多数設けられ、これら貫通孔３６の間にプレート
フイン吸着用の貫通小孔３７が多数設けられ、切
断刃２１の下を通過したプレートフインが下面に
近接するように切断装置Ｃのプレートフイン送り
方向前方に水平に設置されている圧下板２８を含
み、切断刃２１の下を通過したプレートフインを
圧下板２８により吸着保持および圧下するプレー
トフイン吸着圧下機構２９圧下板２８を、プレー
トフインを切断する位置である第１の位置と、こ
れよりプレートフイン送り方向前方に水平に約20
mm離れた第２の位置の間で水平移動させる油圧シ
リンダ３０と、圧下板２８を垂直方向に移動させ
る油圧シリンダ３５等とからなるプレートフイン
吸着装置Ｂと、多数のヘアピンパイプｂがその開口端を上向き
にして、プレートフインの打抜孔と同一間隔で立
設され、かつこれらヘアピンパイプの開口端が、
圧下板２８が第１の位置にあるときの貫通孔３６
および第２の位置にある圧下板２８に吸着保持さ
れているプレートフインの打抜孔とに、圧下板２
８の上方から見て合致するように圧下板２８の下
方に位置決めされた移動台車３８と、切断装置Ｃの切断刃２１の下をプレートフイン
が通過し始めると第１の位置にある圧下板２８に
よりプレートフインを吸着し、プレートフインが
打抜孔の所定の段数、切断装置Ｃの切断刃２１の
前方に送り出されると切断装置Ｃを作動させてプ
レートフインを切断し、油圧シリンダ３０によ
り、切断されたプレートフインを吸着保持した圧
下板２８をそのまま第２の位置まで水平移動させ
た後プレートフインの吸着を解いてプレートフイ
ンを落下させ、圧下板２８の下方に位置決めされ
た移動台車３８のヘアピンパイプｂに串通しされ
た状態にし、その後、油圧シリンダ３０により圧
下板２８を第１の位置に戻し、これらの動作を繰
り返して所定枚数のプレートフインがヘアピンパ
イプｂに串通しされると油圧シリンダ３５によ
り、第１の位置にある圧下板２８を下降させて串
通しされたプレートフインを立設されたヘアピン
パイプｂの下部に移動させ、プレートフインをヘ
アピンパイプｂに積層する工程を所望の枚数のプ
レートフインがヘアピンパイプｂに装着されるま
で繰返す不図示の制御装置と、プレートフイン送り装置Ａ、切断装置Ｃ、プレ
ートフイン装着装置Ｂを固定支持するとともに、
移動台車３８が移動する四角形の閉路が上面に設
けられた基台Ｄとからなる。

以下、上記の各装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３８の構
造および動作について詳細に説明する。

(1) 先づ、プレートフイン送り装置Ａおよび切断
装置Ｃについて、第４図、第５図、第１２図、
第１３図に基づいて説明する。

プレートフイン送り装置Ａは、基柱１により
基台Ｄに支持された基枠２に取付けられた各種
機構からなる。フインプレス５１（第１図）で
打抜加工されて帯状に連続的に送り出されたプ
レートフイン５２は案内板５で受支、案内され
て、上板３と下板４の間を通つて図右方向に移
動するようになつている。基枠２上には第１２
図(1)に示すように上面に前後一対の送り爪１０
を横方向に多数組配設した角棒状の摺動台１１
が設けられ、この摺動台１１はスプリング１２
（第４図）により常時、後方に付勢されている。
基枠２には揺動リンク６が軸支され、この揺動
リンク６は、モータ７から減速機８を経て回転
される軸に連なるクランクロツド９により前後
に回動されるようになつている。摺動台１１は
揺動リンク６に連なるリンクロツド１３を介し
てスプリング１２に抗し図右方向に動かされる
ようになつている。すなわち、摺動台１１は揺
動リンク６により強制的に図右方向に動き、そ
の後スプリング１２により図左方向に動き元に
戻る。ダンパ１４は摺動台１１がスプリング１
２により勢いよく戻る際に起る振動を吸収する
ために設けられている。上記前後一対の送り爪
１０は、プレートフイン５２の孔段と同ピツチ
で設けられて、各段の打抜孔に係合し、スプリ
ング１２′により上方に付勢されており、プレ
ートフイン５２を摺動台１１と共に図右方向に
移動させ（第１２図(1)）、摺動台１１が戻る際
はプレートフイン５２により押されてプレート
フイン５２との係合が解除されるようになつて
いる（第１２図(2)）。また、これら送り爪１０
の前方に当る基枠２にはさらに横方向に一列の
逆行防止爪１７が設けられている。

基枠２の前端（図の右端）には、切断刃２
１、ダイス２２、スプリング２３、油圧シリン
ダ２４からなる切断装置Ｃが設けられている。
プレートフイン５２はプレートフイン送り装置
Ａによつてこの切断装置Ｃの下を通過して、所
定の打抜孔の段数だけ（本実施例では10段）前
方に送られた後、切断刃２１をスプリング２３
に抗して油圧シリンダ２４により押下すること
により切断される。

ところで、プレートフイン送り装置Ａの送り
爪１０によるプレートフイン５２の一回の送り
長さは、この場合、打抜孔の４段分になつてお
り、そのままでは段数が４の倍数のプレートフ
インしか作ることができない。例えば、９段の
プレートフインを作るためには、４段の送りを
２回行なつた後１段の送りを、10段のプレート
フインを作るためには、４段の送りを２回行な
つた後、２段の送りを、11段のプレートフイン
を作るためには、４段の送りを２回行なつた
後、３段の送りをしなければならない。このた
め、摺動台１１を移動させる機構にはエアシリ
ンダ１５により上下動して、プレートフインの
一回の送り量を４段、３段、２段、１段のいず
れかに調整する送り長さ調整板１６が設けら
れ、あらゆる段数のプレートフインに応じた長
さの送りをすることができるようになつている
（第１３図）。すなわち、この送り長さ調整板１
６は、上部が階段状に形成されており、各送り
長さに応じた所定の高さのストツパを、この送
り長さ調整板１６と基枠２の間に選択的に介装
することにより、すなわち通常は４孔送りであ
るが（戻りも４孔分）、３孔送る場合は調整板
１６の階段部１６₁に摺動台１１が当るように
ストツパを介装し、同様に２穴送る場合は調整
板１６の階段部１６₂に摺動台１１が当るよう
に、１孔送る場合は調整板１６の階段部１６₃
に摺動台１１が当るようにストツパを介装する
ことにより、４段送り、４段送り＋１段送り、
４段送り＋２段送り、４段送り＋３段送りのい
ずれかが選択される。上板３の上方には、パイ
ロツトピンを下面に有し、スプリングにより常
時上方に付勢されているプレートと、ゴム袋
と、このゴム袋にエアを送り込むシリンダ２０
とが設けられており、プレートフイン５２が打
抜孔１ａの所定段数送られる毎に打抜孔１ａの
位置出しをするために、送りの終り時にエアを
ゴム袋に送り込むことによりスプリングの力に
抗してプレートを下降させパイロツトピンを打
抜孔１ａに入れ打抜孔１ａをガイドする。

なお、送り長さ調整板１６およびシリンダ２
０等の上下動はモータ７で回転されるロータリ
ーカム１８および不図示の制御装置により駆
動、制御される。

(2) 次に、プレートフイン装着装置Ｂ、制御装置
および移動台車３８について第６図、第７図を
参照しながら説明する。プレートフイン装着装
置Ｂは、基台Ｄ（第３図）に立設された支柱２
５の上部に設けられた基枠２６に載置固定され
ており、圧下板２８、減圧室３２、ブロア２
７、モータ３１、ロータリーアクチユエータ３
３、エアダンパ３４とからなり、プレートフイ
ンの吸着および圧下を行なうプレートフイン吸
着圧下機構２９と、プレートフイン吸着機構２
９をそれぞれ水平、垂直方向に移動させる油圧
シリンダ３０，３５とからなる。プレートフイ
ン吸着圧下機構２９は基枠２６に設けた油圧シ
リンダ３０によりプレートフイン５２を切断し
たときの位置から前方に約20mm水平移動できる
ようになつている。このプレートフイン吸着圧
下機構２９を前方に水平移動させる理由につい
ては後で説明する。ブロア２７はモータ３１で
駆動され、その下方は減圧室３２となつてい
る。減圧室３２の底面には、後述する圧下板２
８の吸着用貫通小孔に合致する貫通小孔が多数
圧下板２８に設けられている。減圧室３２には
さらにロータリーアクチエータ３３により開閉
されるエアダンパ３４が設けられ、また圧下板
２８は減圧室３２の固定側部分に設けられた油
圧シリンダ３５によつて垂直方向に移動する。
圧下板２８には、プレートフインの打抜孔１ａ
と合合致する大きさ（圧下板２８にてフレア１
ｃを押してプレートフインをヘアピンパイプに
挿入するため）の貫通孔３６がプレートフイン
の打抜孔１ａと同ピツチで多数列設され、かつ
貫通孔３６の間にプレートフイン吸着用の貫通
小孔３７が多数穿設されている。プレートフイ
ン送り装置Ａによつて圧下板２８の下方に所定
の段数送り出されたプレートフイン５２は、エ
アダンパ３４を閉じると、ブロア２７に至るエ
ア路が閉路となるためプロア２７より圧下板２
８の下面に吸着、保持され、切断装置Ｃにより
切断される。このプレートフイン吸着圧下機構
２９は、切断されたプレートフインを吸着、保
持したまま、前述したように、約20mm前方（第
７図右方向）に移動した後、エアダンパ３４を
開くと、ブロア２７に至るエア路が開かれるた
め、吸着が解除され、切断されたプレートフイ
ンは移動台車３８に予め立設されたヘアピンパ
イプｂの上部のガイドピンb′に落下する。以上
の動作が所定回数、繰返されると、圧下板２８
が下降して、切断されたプレートフインがヘア
ピンパイプｂの下方に押しこまれる。なお、プ
レートフイン吸込み圧はエアダンパ３４上部の
エア吐出口のシヤツター（不図示）の開口量に
より調節される。

(3) 次に、移動台車３８について説明する。

予め多数のヘアピンパイプｂがプレートフイ
ンの打抜孔１ａと同ピツチで立設された移動台
車３８は、各ヘアピンパイプが個々に立設され
て、保持する保持板４０，４１，４１′を備え、
基台Ｄ上を移動可能である。保持板４０，４
１，４１′にはヘアピンパイプｂが上方から挿
入される、横寸法がヘアピンパイプｂの径とほ
ぼ同じ、縦寸法がヘアピンパイプｂの幅ｙ（第
１図）にほぼ同じ貫通長孔が形成されており、
これら保持板４０，４１，４１′は多数のヘア
ピンパイプｂを、その開口端の幅が常に寸法ｙ
を保つて、かつプレートフインの打抜孔１ａと
同一ピツチで移動台車３８上に保持する役目を
する。この移動台車３８には、第９図からわか
るように、コーナ部に送りボールネジ３９が立
設され、これに上下３段の保持板４０，４１，
４１′が、その上部の保持板４０のみがボール
ネジ３９と螺合して設けられ、下部の両保持板
４１，４１′は、その先端が連繋板４３の長手
方向に長い長孔４２に嵌入しており、保持板４
１，４１′はまたその長孔にヘアピンパイプｂ
が張りあつているため、自重により落下するこ
とはない。各送りボールネジ３９は移動台車３
８の下部に設けられた軸４４により一斉に回転
する。この軸４４の回転は不図示の駆動装置に
よつて行なわれる。このボールネジ３９の回転
により、先づ上部の保持板４０が下降し、これ
が下部の保持板４１に当接すると、上部の保持
板４０と下部の保持板４１が重なり合つて一緒
に下降し、下部の保持板４１が下部の保持板４
１′に当接すると、以後、上部の保持板４０、
下部の保持板４１，４１′が一体となつて下降
する。これら保持板４０，４１，４１′はヘア
ピンパイプｂに串通しされた最初の10枚のプレ
ートフインをヘアピンパイプｂの下方に積層す
る際に自動的に下方に移動する。

移動台車３８上に立設保持された各ヘアピン
パイプｂの上端には、プレートフインの嵌装が
容易なように矢じり状のガイドピンb′が挿通し
てある。プレートフインの装着終了後、第１０
図のように、多数の係合孔を有する２枚のプレ
ート４５をガイドピンb′に嵌装し、シリンダに
よりその一方を水平に引いてガイドピンb′の首
部を係合孔に係合し、次いで別のシリンダ４７
（第７図）によりプレート４５を上方に引き上
げて多数のガイドピンb′を一括して抜きとる。

さて、前記したようにプレートフイン吸着圧下
機構２９はプレートフインの送り方向に約20mm水
平移動できるようになつている。この理由は、本
願明細書の冒頭で説明したようにプレートフイン
の孔はその端面に非常に近接しており、したがつ
て、その孔に対するヘアピンパイプｂは、ダイス
２２に極めて近接させなければならず、スペース
的に無理だからである。このため、本実施例にお
いては、ヘアピンパイプｂは、プレートフインの
対応する孔位置より予め若干前方（図の右方）に
ずれた位置に設けられ、圧下板２８はプレートフ
インの切断が終つたのち、プレートフインを吸着
保持したまま前方に約20mm移動して、ここで吸着
を解いてプレートフインをヘアピンパイプｂに落
下させ、この後第１の位置に戻る。これを数回繰
り返したのち、圧下板２８は第１の位置において
下降してプレートフインの圧下を行なうようにな
つている。

この作動順序を第８図により説明すると、 (1) 圧下板２８の下面にフレア１ｃが接触しなが
ら、そして圧下板２８に吸着されながらプレー
トフインが送られ、切断位置を所定の打抜孔１
ａの段数の長さ越えた所で停止する（第８図
ａ）。

(2) 切断刃２１が下降してプレートフインの切断
が行なわれる（第８図ｂ）。

(3) 切断されたプレートフインを吸着保持したま
ま圧下板２８が前方に約20mm水平移動する（第
８図ｃ）。

(4) エアダンパ３４が開いてプレートフインの吸
着保持が解除され、プレートフインが落下し、
その直下に位置するヘアピンパイプｂに装着さ
れる（第８図ｄ）。

(5) 圧下板２８が後方に約20mm水平移動して第１
の位置に戻る（第８図ｅ）。

こうして再び(1)の状態となり、所定回数（本実
施例では10回）のプレートフインの切断が繰り返
されると、プレートフインの送りが中断され、圧
下板２８は第８図ｅの状態から油圧シリンダ３５
（第７図）によりそのまま下降して第８図ｆに示
すように所定枚数（本実施例では10枚）のプレー
トフインがヘアピンパイプ下方に向つて圧下さ
れ、積層される。このとき、保持板４０，４１，
４１′はヘアピンパイプｂより下方に自動的に集
積される。その後、圧下板２８が上昇し、再び(1)
からの作動に戻るのである。なお、圧下板２８の
下面に送り出されるプレートフインは圧下板２８
の下面を、圧下板２８に吸着されながらすべつて
いくので垂れ下がることはない。

以上のサイクルを繰返して（ほぼ10〜35回）全
プレートフイン（ほぼ100〜350枚）の押圧による
装着が終ると、以上の全ての動作は自動的に停止
する。なお、プレートフイン装着装置Ｂの各部の
作動は、前記プレートフイン送り機構Ａ、切断装
置Ｃと連動して前記ロータリーカム１８によるプ
ログラム制御で順次行われる。

以上のようにして立設配置された多数のヘアピ
ンパイプｂにプレートフインを連続的に串通して
ヘアピンパイプｂに所定数のプレートフインを積
層し終つた移動台車を別の場所に移動させ、代り
に予めヘアピンパイプｂが立設された他の移動台
車をプレートフイン装着装置Ｂの下の所定位置に
セツトすることにより、プレートフインとヘアピ
ンパイプｂの組立体（熱交換器用フイン）を連続
的に作ることができる。この移動台車３８の移動
は手動でもよいが、第１１図に示すような装置で
行なうこともできる。基台Ｄの上面には、移動台
車３８の下部に設けられた４個のベアリングを案
内するＶ溝が設けられて四角形の移動路が形成さ
れており、この移動路上を移動台車３８がP₁→
P₂→P₃→P₄→P₁と順次、間欠的に移動する。P₁
の位置では、前述したように、移動台車３８に予
め立設されたヘアピンパイプｂへのプレートフイ
ンの装着が行なわれ、このヘアピンパイプｂへの
プレートフインの装着が完了した移動台車３８は
次にP₂の位置に移動するが、この位置ではこの
移動台車３８は待機状態となつて何も行なわれ
ず、次のP₃の位置でガイドピンb′が抜き取られた
後、プレートフインとヘアピンパイプｂの組立体
が移動台車３８から手で取り出される。このよう
にして、空になつた移動台車３８は次にP₄の位
置に移動して、ここで新規なヘアピンパイプｂを
移動台車３８に立設する作業が行なわれる。この
作業が完了すると、ヘアピンパイプ位置出し装置
４６，４６′によつて、立設されたヘアピンパイ
プｂの開口端が所定のピツチ（プレートフインの
孔と同じピツチ）になるようにヘアピンパイプｂ
の傾きが矯正される。すなわち、移動台４４ｂに
設置した一対のパイプ位置出し装置４６，４６′
の串歯状に所定の間隔で水平、斜め方向に多数、
配置されたシヤフト４６ａ，４６′ａが伸張して
立設されたヘアピンパイプｂの間に入りこんで、
ヘアピンパイプｂの傾きが矯正される。この後、
P₃の位置で抜き取られたガイドピンb′がヘアピン
パイプｂに一括して装着される。以上の作業が終
つた、P₄の位置にある移動台車３８はそのまま
の状態でパイプ位置出し装置４６，４６′ととも
に、位置出し装置４６，４６′の移動装置によつ
て駆動され、P₁のプレートフイン装着位置に位
置決めされ、プレートフインの装着が再び開始さ
れる。プレートフインの最初の数枚がヘアピンパ
イプｂに装着されると、ヘアピンパイプ位置出し
装置４６，４６′のシヤフト４６ａ，４６′ａは後
退して位置決めが解除され、以後はヘアピンパイ
プｂは保持板４０，４１，４１′に支持された状
態でプレートフインの装着が続けられる。移動台
車３８のP₁の位置からP₂の位置、P₂の位置から
P₃の位置、P₃の位置からP₄の位置への移動は不
図示のプツシヤによつて行なわれ、ダンパによつ
て停止させられる。なお、移動台車３８は複数、
移動路に配置しておくことにより、以上述べた工
程が連続的に行なわれる。

以上説明したプレートフインをヘアピンパイプ
に装着する装置は、第３図に示したように、公知
のフインプレス５１と一緒に使用される。この場
合、フインプレス５１はそのプレートフイン切断
装置を予め取りはずしておき、打抜孔加工された
プレートフインが直接、プレートフイン送り装置
Ａに導入されるようにする。すなわち、アンコイ
ラ５０で巻かれたプレートフインの原材は、フイ
ンプレス５１で打抜孔加工された後、連続する流
れとしてプレートフイン送り装置Ａに導かれる。
プレートフイン送り装置Ａの間欠送りの時間をフ
インプレスの送り時間の約２倍に定めることによ
り、フインプレス５１とプレートフイン送り装置
Ａの間のプレートフイン５２のたるみの度合が常
に一定の範囲内に調整され、打抜加工されたプレ
ートフインのプレートフイン送り装置Ａへ送りが
円滑に行なわれる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、従来のフインプ
レスによるプレートフインの原板抜孔加工に引き
続いて、プレートフインの切断、プレートフイン
のヘアピンパイプへの装着の一連の工程を連続、
かつ自動的に行なうことにより、作業が大幅に省
力化され、熱交換器用フインの生産性が向上する
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレートフインの斜視図、第２図は第
１図の側断面図、第３図は本発明のプレートフイ
ンをヘアピンパイプに装着する装置の一実施例の
概略側面図、第４図はプレートフイン送り装置Ａ
および切断装置Ｃの平面図、第５図はプレートフ
イン送り装置Ａおよび切断装置Ｃの側面図、第６
図はプレートフイン装着装置Ｂの平面図、第７図
はプレートフイン装着装置Ｂおよび移動台車３８
の側面図、第８図はプレートフインの送りからプ
レートフインのヘアピンパイプへの装着までの各
工程を示す図、第９図は移動台車３８の側面図、
第１０図はガイドピン抜取機構の動作を示す図、
第１１図は移動台車３８の移動を示す装置全体の
平面図、第１２図は送り爪１０によりプレートフ
インを送る様子および摺動台１１が元に戻る様子
を示す図、第１３図は送り長さ調整板１６による
送りの調整を説明するための図、第１４図は拡管
の状態を示す（拡管前）説明図、第１５図は拡管
の状態を示す（拡管後）説明図である。Ａ…プレートフイン送り装置、Ｂ…プレートフ
イン装着装置、Ｃ…プレートフイン切断装置、Ｄ
…基台、３８…移動台車、２…基枠、３…上板、
４…下板、６…揺動リンク、７…モータ、８…減
速機、９…クランクロツド、１０…送り爪、１１
…摺動台、１２，１２′，２３…スプリング、１
３…リンクロツド、１４…ダンパ、１５…エアシ
リンダ、１６…送り長さ調整板、１７…逆行防止
爪、２１…切断刃、２２…ダイス、２５…支柱、
２６…基枠、２７…ブロア、２８…圧下板、２９
…プレートフイン吸着圧下機構、３１…モータ、
３２…減圧室、３３…ロータリーアクチユエー
タ、３４…エアダンパ、２４，３０，３５…油圧
シリンダ、３６…貫通孔、３７…吸着用貫通小
孔、３９…ボールネジ、４０，４１，４１′…保
持板、５１…フインプレス、５２…プレートフイ
ン、ｂ…ヘアピンパイプ、b′…ガイドピン、４
６，４６′…ヘアピンパイプ位置出し装置。

Claims

【特許請求の範囲】１帯状のプレートフインを切断する切断装置Ｃ
と、フインプレスで打抜加工されて帯状に連続的に
送り出されたプレートフインを、その帯の幅方向
の打抜孔の各段の中心線が切断装置Ｃの切断刃２
１の面に平行になるようにして打抜孔の段の所定
数毎に間欠的に送り出すプレートフイン送り装置
Ａと、プレートフインの打抜孔とほぼ同じ大きさの貫
通孔３６がプレートフインの打抜孔と同じ間隔で
多数設けられ、これら貫通孔３６の間にプレート
フイン吸着用の貫通小孔３７が多数設けられ、切
断刃２１の下を通過したプレートフインが下面に
近接するように切断装置Ｃのプレートフインの送
り方向前方に水平に設置されている圧下板２８、
圧下板２８の真上に設けられ、前記プレートフイ
ン吸着用の貫通小孔３７と合致する貫通小孔が下
面に多数設けられている減圧室３２、減圧室３２
を真空状態にする真空装置２７，３１，３３，３
４とを含み、切断刃２１の下を通過したプレート
フインを圧下板２８により吸着保持および圧下す
るプレートフイン吸着圧下機構２９と、圧下板２
８と減圧室３２を第１の位置と、これよりプレー
トフイン送り方向前方に水平に若干、所定の距離
離れた第２の位置の間で水平移動させる水平移動
機構３０と、圧下板２８を垂直方向に移動させる
垂直移動機構３５とを含むプレートフイン装着装
置Ｂと、多数のヘアピンパイプがその開口端を上向きに
して、プレートフインの打抜孔と同一間隔で立設
され、かつこれらヘアピンパイプの開口端が、圧
下板２８が第１の位置にあるときの貫通孔３６お
よび第２の位置にある圧下板２８に吸着保持され
ているプレートフインの打抜孔とに、圧下板２８
の上方から見て合致するように圧下板２８の下方
に位置決めされた移動台車３８と、切断装置Ｃの切断刃２１の下をプレートフイン
が通過し始めると真空装置２７，３１，３３，３
４を作動させて第１の位置にある減圧室３２およ
び圧下板２８によりプレートフインを吸着保持
し、プレートフインが打抜孔の所定の段数、切断
装置Ｃの切断刃２１の前方に送り出されると切断
装置Ｃを作動させてプレートフインを切断し、水
平移動機構３０により、切断されたプレートフイ
ンを吸着保持した圧下板２８および減圧室３２を
そのまま第２の位置まで水平移動させた後真空装
置２７，３１，３３，３４を非作動状態にしてプ
レートフインの吸着を解いてプレートフインを落
下させ、圧下板２８の下方に位置決めされた移動
台車３８のヘアピンパイプに串通しされた状態に
し、その後、水平移動機構３０により圧下板２８
および減圧室３２を第１の位置に戻し、これらの
動作を繰り返して所定枚数のプレートフインがヘ
アピンパイプに串通しされると垂直移動機構３５
により、第１の位置にある圧下板２８を下降させ
て串通しされた前記所定枚数のプレートフインを
立設されたヘアピンパイプの下部に移動させ、プ
レートフインをヘアピンパイプに積層する工程を
所望の枚数のプレートフインがヘアピンパイプに
装着されるまで繰返す制御装置とを有する、プレ
ートフインをヘアピンパイプに装着する装置。