JP7118348B2 - 物流データ決定方法、物流システム、物流データ決定装置、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、物品の流通効率を向上させるために、パレット、小型コンテナ（折り畳みコンテナ）、又は段ボール箱等の物品が積み付けられる物流部材の循環を良くする物流部材分配方法、物流部材分配システム、情報処理装置、及びコンピュータプログラムに関する。

物品の流通効率を向上させるべく、パレット単位で物品を輸送する輸送機器又はコンテナ、輸送機器又はコンテナに対してパレット単位で物品を搬出又は搬入する拠点設備を用い、各時点各地点におけるパレット夫々の所在を中央装置で決定する方法が提案されている（特許文献１，２）。

特許文献１及び２で提案されている方法は、物流の基幹（幹線）における物品の移動を、全体として最適化するべく制御して効率化を向上させる。物流の効率化を更に向上させるには、出荷者から幹線へ荷物が乗るまでの経路、幹線から荷受人へ、荷受人から小売店までの経路における物品の輸送においても改革が必要である。

物品、特に農産品の物流に関しては、パレット単位での物品の搬送を推し進めることによって時間の短縮、運搬効率を向上させる施策が関係省庁の間で従前から練られており、一部が実現に向かっている（非特許文献１，２）。パレット単位での物品搬送のこれまでの困難性は、輸送対象の物品が出荷者から輸送業者、卸、及び小売へと転々と渡されていくべきところ、パレットは出荷者、輸送業者、卸業者、及び小売業者夫々の所有物であるからパレットを物品と共に転々と流通させるわけにはいかないことによる。したがって出荷者から輸送業者へ物品を受け渡すときに出荷者のパレットから輸送業者のパレットへの積み換え、輸送業者から卸業者へ物品を受け渡すときに輸送業者のパレットから卸業者のパレットへの積み換えをしなければ高価なパレットが紛失することになる。パレットからパレットへの物品の積み換えは、輸送業者の手作業になることが多く、負担が過大である。

そこで非特許文献１，２に開示されている農産物の一貫パレチゼーションでは、パレットレンタル業者が、識別情報を記憶したＲＦＩＤを付したパレットを出荷者である生産者へレンタルし、小売業者又は実需者から回収する循環システムが提案されている。この場合、パレットは出荷者から荷受人である卸業者、又は小売業者に至る複数段階で積み換える必要がなく、パレットに積み付けられた物品と共に転々と流通してもよい。荷受人で物品が降ろされたパレットは、パレットレンタル業者へ荷受人から届けられるか、パレットレンタル業者により回収される。

特許文献１，２同様に、パレット単位でものを輸送するフィジカルインターネットの実現を目指す取り組みも種々提案されている。

特許第６３６２２２９号 特許第６３６２２４０号

農林水産省、"農産品物流の改善・効率化に向けて"、農産品物流対策関係省庁連絡会議、[online]、平成２９年３日、［平成３１年２月８日検索］、インターネット<URL:http://www.maff.go.jp/j/shokusan/ryutu/attach/pdf/buturyu-9.pdf> 第６回農産品物流対策関係省庁連絡会議、"資料２ 農産物の一貫パレチゼーションの実現方策について"、農産品物流対策関係省庁連絡会議、[online]、平成３０年３月、［平成３１年２月１８日検索］、インターネット<URL:http://www.maff.go.jp/j/shokusan/ryutu/180320_6/attach/pdf/index-19.pdf>

非特許文献２で提案されているパレットレンタル業者によるパレットの循環システムでは、パレット自体を別途、パレットレンタル業者が回収してくれるが、つまりその回収コストは出荷者、又は流通経路全体に掛かる。出荷者が空のパレットを自らパレットレンタル業者へ取りに行ったり、荷受人が空のパレットをパレットレンタル業者へ届けに行ったりすることでこのコストを削減できるが、出荷者にとっても荷受人にとっても、空のパレット輸送は負担であり、それらの実施の徹底は困難である。パレットは物品と共に都市部へ集中することになり、都市部から物品の出荷者の拠点へ戻すには、パレットのみの輸送が必要になる。そして循環システムを滞りなく運用するためには、パレットの確実な返却及び保管、紛失・流用禁止等、荷受人への意識付けも必要となる。回収が効率的にならないことを考慮すればパレットレンタル業者はパレットを潤沢な在庫を抱える必要があり、パレットのみを保管するパレット専用の空間を必要とする。したがって更なるレンタル業者の負担に基づくコストが結局、流通コスト全体に掛かる。パレットレンタル業は従前より提案されているがパレット輸送が普及していないのは、これらのコスト負担が要因と考えられる。

また、フィジカルインターネットの運用には、物流用のデータ処理が必要である。物流網における出発地から荷受地まで全体を中央集権的に管理する方法では、パレット分配、輸送経路の最適解を導出することは容易ではない。

本発明は斯かる事情を鑑みてなされたものであり、パレット単位での物流を実現すると共に、パレット、更には小型コンテナ、段ボール箱等の、物品が積み付けられる物流部材の管理を容易にする物流部材分配方法、物流部材分配システム、情報処理装置、及びコン
ピュータプログラムを提供することを目的とする。

また、本発明は、物流部材の輸送経路、物流部材を運搬する輸送機器の移動経路の最適化を実現するための物流データ決定方法、物流システム、物流データ決定装置、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本開示の物流部材分配方法は、物品が収容又は積載されて物流に用いる複数の物流部材の単位で、物品の輸送依頼を受け付け、前記輸送依頼を受け付ける都度に、前記輸送依頼に含まれる使用予定の物流部材の数に応じて、輸送依頼元へ配送する物流部材の数、又は前記輸送依頼元から回収する物流部材の数を決定し、決定に基づいて輸送依頼元へ配送する物流部材、又は、回収した物流部材を夫々識別する物流部材識別情報の情報を記憶する。

本開示の物流部材分配方法、物流部材分配システム、情報処理装置、及びコンピュータプログラムでは、輸送依頼元等の各拠点での物流部材が輸送対象の物品と共に数を調整して輸送される。

本開示の物流データ決定方法、システム、データ処理装置及びコンピュータプログラムでは、地域毎のローカルネットワークにアドレスを階層状に割り振り、通信におけるパケットの搬送同様に、地域を超えた輸送は地域間のアドレスで、地域内の輸送は地域内のローカルネットワークにて使用されるアドレスを用いて最適化される。これにより、輸送経路とパレットの移動経路を交通情報等に応じて適宜最適化することが可能になる。

本開示の一実施形態の物流データ決定方法では、輸送依頼を受け付け、輸送依頼にて指定されている物品の出発地及び目的地が同一地域内に存在するか否かを判断し、同一地域内に存在する場合、前記一時的なアドレスを用いて経路を決定し、同一地域内に存在しないと判断された場合、出発地を含む地域に割り振られた固有アドレス及び上位の階層の固有アドレスを用いて輸送経路を決定する。

本開示の一実施形態の物流データ決定方法では、前記パレット及び前記輸送機器には、前記部分経路では前記一時的なアドレスを割り振り、前記地域間の輸送に対しては前記固有アドレスを用いて経路を決定する。

本開示の物流システムによる場合、パレット単位での物流を実現すると共にパレットの管理、更には物品が積み付けられる小型コンテナ又は段ボール箱等の物流部材の管理が容易になる。

本開示によれば、物流部材を運搬する輸送機器の移動経路の最適化が効率的になる。そして異なる運輸事業者、異なる国を跨いだ物流についてもまとめて輸送依頼から予約、決済処理までを実行する物流Ｍａａｓ（Mobility as a Service ）が可能となる。

本開示の物流部材分配システムの概要を示す図である。 パレットの模式図である。 輸送機器の一例を示す模式図である。 輸送機器の一例を示す模式図である。 物流部材分配システムの構成を示すブロック図である。 物流部材分配システムの構成を示すブロック図である。 物流ＤＢに記憶されている情報の内容例を示す図である。 物流ＤＢに記憶されている情報の内容例を示す図である。 物流ＤＢに記憶されている情報の内容例を示す図である。 物流ＤＢに記憶されている情報の内容例を示す図である。 中央サーバにおける処理の概要を示す機能ブロック図である。 中央サーバの受付部の機能により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 中央サーバにより実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 中央サーバにより実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 中央サーバの更新部の機能により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 物流ＤＢの内容の更新例を示す。 実施の形態２における輸送機器を示す模式図である。 記憶部に記憶されるパレットの収容位置の内容例を示す図である。 ハンドリングシステムの制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。 端末装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３における輸送依頼の受け付け処理手順の一例を示すフローチャートである。 物品の配置の取得の一例を示す図である。 物品の配置情報の内容例を示す図である。 端末装置にて物品の配置情報を出力する手順の一例を示すフローチャートである。 端末装置によるパレットのＡＲ画像の表示例を示す図である。 実施の形態２の物流システムの概要図である。 ベースセンターを中心としたローカル物流システムの概要図である。 本開示の物流システムのＬＰネットワークを示す図である。 パレットの一例を示す模式斜視図である。 パレットの一例を示す模式斜視図である。 パレットの一例を示す模式斜視図である。 パレットの他の一例を示す模式斜視図である。 パレットの基部の上面図である。 パレットの基部の側面図である。 パレットの基部の正面図である。 パレットの基部の下面図である。 天板パレットの上面図である。 天板パレットの側面図である。 天板パレットの下面図である。 輸送機器及び中型コンテナの模式斜視図である。 輸送機器及び中型コンテナの模式斜視図である。 輸送機器又は中型コンテナの他の模式斜視図である。 データセンターの構成を示すブロック図である。 ルーティングセンターの構成を示すブロック図である。 物流システムにて物品の輸送依頼を受ける際の処理手順の一例を示すフローチャートである。 物流システムにて物品の輸送依頼を受ける際の処理手順の一例を示すフローチャートである。 ＬＰネットワークに基づく輸送経路の決定方法の概要図である。 経路ＤＢに記憶される輸送経路及び移動経路のデータの内容例である。 輸送機器情報に記憶されるデータの内容例である。 予約受付画面の内容例を示す。 予約受付画面の内容例を示す。 予約及び決済処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の物流部材分配方法について、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。以下の例では、物流部材分配方法、物流部材分配システムが適用された物流システムを例に挙げて説明する。

（実施の形態１）
図１は、本開示の物流部材分配システム２００の概要を示す図である。物流部材分配システム２００は、物品、例えば農作物を輸送する輸送機器１と、トランスファーセンター（ＴＣ）であるベース（拠点）センター２と、ディストリビューションセンター（ＤＣ）である集配センター３とを含む物流システム１００に適用されている。物流システム１００は、中央サーバ４の処理に基づいて運用される。中央サーバ４は、輸送機器１、ベースセンター２、及び、集配センター３と通信接続が可能である。中央サーバ４は、生産者又は製造者、集配センター３のオペレータが使用する端末装置５と通信接続が可能である。

輸送機器１は、搬送トラック、列車、輸送機、船舶等の乗り物（vehicle ）である。輸送機器１は自動運転によって走行する搬送ロボットであってもよい。

ベースセンター２は、物流における所謂幹線に設けられた通過型センターであり、港、空港、貨物駅、道路網におけるインターチェンジ（ＩＣ）等、輸送機器１の拠点となる場所に設置される。ベースセンター２は例えば所定の距離毎に設けられる。

集配センター３は、生産者若しくは製造者の拠点から輸送対象の物品を収集して、ベースセンター２へ向けて輸送するか、又は、逆に、ベースセンター２から荷を受けて保管し、エンドユーザへ向けて物品を輸送する拠点となる卸、若しくは配送センターに相当する。集配センター３は、ベースセンター２に対して複数設けられるとよい。集配センター３は、小売業者である荷受人によって管理されていてもよい。集配センター３がベースセンター２へ向けて輸送する物品を収集する場合、集配センター３にて物品がパレットＰに積み付けられてもよい。

本開示では、異なるベースセンター２間の幹線輸送ではなく主に生産者又は製造者から集配センター３、集配センター３からベースセンター２へ、幹線輸送後のベースセンター２から集配センター３への輸送機器１による荷物の輸送と、輸送に伴って使用されるパレットＰの分配とについて説明する。幹線輸送については、特許文献１，２に提案されたパレットＰを用いた輸送を実施することが好ましい。

ベースセンター２を中心とする物流システム１００では、輸送対象物は物流部材に積み付けられて搬送される。物流部材は、具体的にはパレットＰ及び小型コンテナＣである。以下の説明ではパレットＰに絞って説明するが小型コンテナＣも同様に扱われるとよい。物流部材は更に、フレキシブルコンテナ、所謂フレコンであってもよいし、鉄コンテナであってもよいし、段ボール箱であってもよい。その他、物流で物品を載置させたり、収容させたりするために使用される袋、板材、箱材は物流部材に含まれる。

従前からパレットを用いた輸送に対する取り組みがなされている。パレット単位での搬送によって積み替え作業を削減することができる。しかしながら従来のパレット輸送では、生産者若しくは製造者が所有したパレットを使用したり、パレットレンタル業者から供給されたパレットを使用したりしてきた。このような従来のパレット輸送では、所有していたパレットを用いた出荷物を荷受した卸での回収が困難であったり、パレット専用の回収システムが必要となってパレット代金の負担が発生したりする。パレットを用いた物品の出荷者から荷受人までの距離が長い場合、回収には同距離を走行するか、パレットレンタル業者が多数の拠点を持つ必要がある。パレットは物品と同様に都市へ集まるが消費はされないので、都市から出荷者へ戻すパレットのみの流通が必要となり、コスト負担増になる。このような事情によって、パレットを用いた輸送の十分な普及には至っていないのが現状である。そこで本開示の物流部材分配システムでは、パレットを輸送機器１と共にシェアする。このため中央サーバ４は、輸送機器１の配車、輸送経路を決定する処理と共にパレットＰの適切な配置をコントロールする。

パレットＰの適切な配置は具体的には、以下のように実現する。パレットＰには個々にパレット識別情報が付されている。図１及び以下の説明では、パレット識別情報は簡易に、アルファベットと数字の組み合わせ、例えば「a-1 」で表現される。中央サーバ４は、パレット識別情報に対応付けてパレットＰが夫々、どのような状態にあるかを記憶したデータベースを有し、逐次更新する。状態とは例えば、空状態及び物品が載置された状態の２つの状態と、ベースセンター２、輸送機器１内、生産者又は製造者の拠点、及び集配センター３のいずれに存在しているかの所在情報との組み合わせである。

中央サーバ４では、生産者又は製造者、及び集配センター３夫々に存在可能なパレットＰのパレット数を、各々を識別する情報と対応付けて記憶しておく。図１の例では、製造者Ｍの拠点にはパレットＰは８つ存在するようにしてあり、製造者Ｍを識別する出荷者識別情報に対応付けてパレット数「８」が記憶される。集配センター３には、パレットＰは２００個存在するようにしてあり、センター識別情報に対応付けてパレット数「２００」が記憶される。パレットＰは、中央サーバ４を管理する管理事業者（フランチャイザー）による輸送機器１の荷台のシェアを利用する生産者、製造者、輸送機器１の事業者、及び集配センター３（フランチャイジー）に夫々、パレット数を指定して分配される。

中央サーバ４は、生産者、製造者、又は集配センター３から配車依頼を端末装置５から受けると、いずれの輸送機器１をどのような経路で依頼元の生産者又は製造者へ走行させるかの経路を決める。中央サーバ４は、このように輸送経路を決定すると共に、出荷予定の物品を積み付けるパレットＰの数に応じて、パレットＰを同数、依頼元へ輸送するように指示する。中央サーバ４は、ベースセンター２から集配センター３を荷受とする物品を輸送させる際、同様にして物品が載置されたパレットＰの分だけ、集配センター３からパレットＰを回収し、ベースセンター２へ戻らせるように決定する。回収するパレットＰは空であってもよいし、輸送すべき物品が積み付けられていてもよい。

図１の例を参照して具体的に説明すると以下のようになる。製造者ＭからパレットＰを２つ使用した出荷予定に対する輸送依頼を受けた中央サーバ４は、第１に、中央サーバ４を管理する管理事業者から分配したパレットＰへの積み付けを製造者Ｍに指示する。中央サーバ４は、製造者Ｍが出荷を予定している物品がベースセンター２を経由して輸送されることを認識した上で、ベースセンター２から集配センター３へ向けて出発する輸送機器１に対し、ベースセンター２と集配センター３との間に位置する製造者Ｍの拠点を経由する輸送経路を決定する。中央サーバ４は、対象の輸送機器１に対し、製造者Ｍの拠点で出荷される２つのパレットＰの搬入を指示すると共に、同数の例えば空のパレットＰを荷台に積載することを指示する。中央サーバ４は、製造者Ｍの拠点宛ての物品がベースセンター２に存在する場合には、その物品をパレットＰへ積み付けるか、物品が積み付けられているパレットＰを含めて２つのパレットＰを積載するように対象の輸送機器１へ指示する。輸送機器１は、ベースセンター２から出発する時点で、製造者Ｍ宛てのパレット識別情報「a-1 」，「a-2 」の２つの空のパレットＰと、集配センター３を荷受先とする物品が積み付けられたパレット識別情報「b-1 」，「b-2 」及び「b-3 」の３つのパレットＰを含むパレットＰを積載している。

輸送機器１は、製造者Ｍの拠点に到達すると、製造者Ｍから出荷する物品が積み付けられたパレット識別情報「c-1 」，「c-2 」のパレットＰを積載する代わりに、パレット識別情報「a-1 」，「a-2 」の２つの空のパレットＰを製造者Ｍの拠点に置いていく。輸送機器１は、製造者Ｍの拠点で積載したパレットＰのパレット識別情報「c-1 」，「c-2 」の情報を中央サーバ４へ通知する。パレット識別情報「c-1 」，「c-2 」のパレットＰに積み付けられた物品はベースセンター２へ輸送される。輸送機器１は、製造者Ｍの拠点から出発する時点で製造者Ｍから出荷されたパレット識別情報「c-1 」，「c-2 」の２つのパレットＰと、集配センター３を荷受先とする物品が積み付けられたパレット識別情報「b-1 」，「b-2 」及び「b-3 」の３つのパレットＰとを含むパレットＰを積載している。

輸送機器１は、集配センター３へ、ベースセンター２を経由してきたパレット識別情報「b-1 」，「b-2 」及び「b-3 」の物品が積み付けられた３つのパレットＰを届ける代わりに、パレット識別情報「e-1 」，「e-2 」及び「e-3 」の３つのパレットＰを回収する。中央サーバ４は、集配センター３への輸送の際に、３つのパレットＰの回収を通知しておく。輸送機器１は、集配センター３で積載したパレットＰのパレット識別情報「e-1 」，「e-2 」及び「e-3 」の情報を中央サーバ４へ通知する。パレット識別情報「e-1 」，「e-2 」及び「e-3 」のパレットＰは、ベースセンター２へ輸送される。輸送機器１は、集配センター３から出発する時点で製造者Ｍから出荷されたパレット識別情報「c-1 」，「c-2 」の２つのパレットＰと、集配センター３から回収したパレット識別情報「e-1 」，「e-2 」及び「e-3 」の３つのパレットＰとを含むパレットＰを積載し、そのままベースセンター２へ戻る。

ベースセンター２では輸送機器１は、積載している全てのパレットＰを搬出し、新たな輸送経路の指示を受け、指示されたパレットＰを積載して輸送する。ベースセンター２で搬出されたパレット識別情報「c-1 」，「c-2 」の２つのパレットＰは、幹線輸送によって他のベースセンター２へ向けて他の輸送機器１で輸送される。輸送された２つのパレットＰ分のパレットＰが、他のベースセンター２から搬送される。ベースセンター２におけるパレットＰの数も、分配された指定数であることが望ましいが、複数のベースセンター２全体にてパレットＰが物品の流通量に応じた数になるように、幹線輸送における輸送経路、パレット分配の仕組みにて調整されてもよい。

このように、パレットＰの循環を、物品を輸送する輸送機器１の輸送経路、輸送機器１に輸送させる物品をコントロールする中央サーバ４で一体に管理させることによって、図１に示すように、製造者Ｍの拠点、及び集配センター３には夫々、常に同一の数のパレットＰが存在することになる。製造者Ｍの拠点、集配センター３ではパレットＰは、その数が合っていれば、物品の保管用に使用されてもよいし、物品の移動に使用されていてもよいし、次の出荷予定に使用されてもよいし、他の所有されているパレットと混在されてもよいし、加盟期間中は自由に使用されてよい。即ち、パレットＰに載せる物品は中央サーバ４でコントロールする輸送機器１で輸送することと、輸送機器１による回収の指示に応じることさえ守られれば、他の用途で使用してもよい。

上述したように図１に示した物流システム１００におけるパレットＰの分配方法は、パレットＰのみを対象とせず、折り畳みコンテナＣを対象としてもよい。この場合、折り畳みコンテナＣにもコンテナ識別情報を付し、物品を収容してパレットＰに積み付けられて使用される。折り畳みコンテナＣについても、空か物品を収容しているかの状態と、いずれのパレットＰに積載されているかの情報との組み合わせを中央サーバ４で逐次記憶しておく。

図１に示した物流部材を循環させる基本のシステムは、エンドユーザが物品を受け取る際の梱包材、即ち段ボール箱等に適用されることも可能である。例えば配送センターとしての集配センター３から最終的に荷物を受けるエンドユーザまでのラストワンマイルにおける輸送において、折り畳みコンテナ又は段ボール箱についても配送先でエンドユーザから、使用済みの折り畳みコンテナＣ又は段ボール箱を回収して戻る。段ボール箱は識別番号を付さずに、解体されていてよい。エンドユーザから段ボール箱を回収できた場合にはエンドユーザにポイントを付与するなどして動機付けを与えることで回収率を向上させることができる。エンドユーザに折り畳み可能な小型コンテナＣで荷物が届けられる場合には、エンドユーザにも小型コンテナＣを分配し、エンドユーザへ小型コンテナＣで荷物を配送した場合には使用済みの空の小型コンテナＣを回収して同様に適用できる。

このようなパレットＰを含む物流部材の管理を、輸送機器１のコントロールと共にした物流を可能とする物流部材分配システムについて具体的な構成及び処理を以下に説明する。

第１にパレットＰについて説明する。図２は、パレットＰの模式図である。パレットＰは物流の現場で広く用いられているパレットと同様に１００ｃｍから１２０ｃｍ四方の大きさを有した物流部材であり、より好ましくは樹脂製である。パレットＰはその他、木製、ステンレス製、段ボール製等多様な材料製でよく、フォークリフトでの運搬に適合したリフト孔が設けられているとよい。パレットＰは、輸出入の規制に適合した材料製のパレットを用いるとよい。パレットＰの周面には、パレット識別情報を記憶してあるタグＰＴが取り付けられている。タグＰＴは、ＲＦＩＤ等を用いた無線タグである。タグＰＴはいずれか一面のみに設けられてもよいが、四方に対称な形状のパレットＰに向きの制限を与えないように四方に取り付けられている。実施の形態１におけるパレットＰの周面には、四辺夫々を区別するための模様、絵、文字列、又はコード等の視覚的に差異があるマークＴが付されている。図２の例では、マークＴはダイヤ、ハード、クローバー、クラブの絵柄を夫々有し、各々異なる色を持つ。マークＴの絵柄はこれに限られないことは勿論である。マークＴはタグＰＴと一体になっていてもよい。例えば四辺に付されるタグＰＴ夫々に異なる色が付されているか、又は、４つのタグＰＴが夫々異なる形状であってもよい。四辺が同一であるパレットＰを撮像した撮像画像から向きを認識し、パレットＰに積み付けられている物品の配置を認識できるようにするためである。

タグＰＴには、予め付与されているパレットＰのパレット識別情報が無線リーダにより読み出し可能に記憶されている。なおタグＰＴにおけるパレットＰのパレット識別情報は書き換え不可であるが、タグＰＴには、ライタによってパレットＰに積み付けられる一つ又は複数の物品の情報を書き込み可能である。物品の情報とは、物品の種別及び品目、重量、集荷の日付、物品の配送番号、直近に経由したベースセンター２の拠点識別情報、目的地のベースセンター２、荷受人情報、送り元情報等である。タグＰＴに代替して予め付与されているパレットＰのパレット識別情報に対応する一次元コード、二次元コードが印刷された所定の媒体であってもよい。タグＰＴの上に一次元コード、二次元コードが印刷されていてもよい。物品の情報は中央サーバ４側にパレット識別情報に対応付けて記憶されている。

輸送機器１は、実施の形態１では搬送トラックである。図３Ａ及び図３Ｂは、輸送機器１の一例を示す模式図である。図３Ａは、横開きの扉を有している荷台の例、図３Ｂは、後方の扉を有している荷台の例を示している。図３Ａ及び図３Ｂに示す例のどちらの場合も輸送機器１は、パレットＰ単位で物品を搬送するためにパレットフレーム１１を荷台内部に設けている。パレットフレーム１１は具体的には、荷台を床面から天井に至る高さを半分に上下二段に分ける台である。荷台は車幅方向にパレットＰが２つ並置できる内寸を有している。パレットフレーム１１にて区分けされた上下と、左右とでパレットＰの収容位置を特定することができる。

パレットフレーム１１は、図３Ｂに示すように、荷台の床の板材自体、又は床面に敷かれた板材と共に荷台の後部扉から全体引き出すことが可能であってもよい。この場合、荷台の床面の板材を巨大なパレットと考えれば、板材も物流部材としてパレット上にパレットＰが複数積載され、パレットＰ夫々の上に複数の小型コンテナＣが積載された入れ子状態で管理することも可能である。図３Ｂの場合、荷台の床面には、パレットＰを容易に移動できるようにローラーが複数設けられ、且つ、自由に移動することを抑止するための止め具が折り畳み可能に立設されているとよい。

輸送機器１が列車、輸送機、船舶等の乗り物である場合、図３Ａ又は図３Ｂの荷台部分と同様の構造の大型コンテナが用いられ、大型コンテナがパレットフレーム１１を備える構成とすればよい。

このように構成される物流システム１００におけるパレットＰ単位での輸送を中央サーバ４がコントロールすると共に、物流部材分配システム２００では、中央サーバ４が車載機１０と、ベースセンター２におけるベースコントローラ２０と、端末装置５とを用いてパレットＰの分配をコントロールする。

図４及び図５は、物流部材分配システム２００の構成を示すブロック図である。図４には車載機１０及び中央サーバ４の構成が示されている。輸送機器１には、運転手の座席付近に車載機１０が搭載されている。車載機１０は運転手が持ち込む携帯端末装置であってもよい。車載機１０は、処理部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、音声出力部１０４、ＧＰＳ受信部１０５、通信部１０６、入出力部１０７を備える。

処理部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いたプロセッサである。処理部１０１は、内蔵するＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを用いて処理を実行する。処理部１０１は、内蔵するタイマーによって逐次、時間情報を取得することができる。

記憶部１０２は、例えばフラッシュメモリ、又はＳＳＤ（Solid State Drive ）等の不揮発性の記憶媒体を含む。記憶部１０２は、処理部１０１によって作成された情報、処理部１０１が参照する情報を記憶する。記憶部１０２は、車載機１０が搭載された輸送機器１の荷台に積載されているパレットＰのパレット識別情報を記憶する。積載されているパレットのパレット識別情報には、パレットＰの荷台における位置を特定する情報が対応付けられて記憶されるとよい。パレット識別情報に対応付けて、パレットＰの荷受人、輸送経路の情報を中央サーバ４から取得して記憶部１０２にて記憶しておいてもよい。

表示部１０３は、液晶パネルまたは有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ装置を含む。表示部１０３は、輸送機器１の運転手へ経路、行き先等を通知する通知部である。

音声出力部１０４は、スピーカを含む。音声出力部１０４は、スピーカにて音声又はビープ音を発生させ、輸送機器１の運転手へ経路、行き先等を通知する通知部である。

ＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳ信号を受信して車載機１０が搭載されている輸送機器１の位置を導出するデバイスである。処理部１０１は、ＧＰＳ受信部１０５によって輸送機器１の位置を適宜特定することができる。

通信部１０６は、無線通信を行なうデバイスである。通信部１０６は、公衆通信網を介して、または所定の移動通信規格によって中央サーバ４との情報の送受信を実現する無線通信モジュールである。通信部１０６は、ネットワークカード、無線通信デバイスまたはキャリア通信用モジュールを用いる。処理部１０１は、通信部１０６によって中央サーバ４から運転手への通知内容、荷台に搬入すべきパレットＰのパレット識別情報、荷台から搬出されるべきパレットＰのパレット識別情報を受信し、記憶部１０２に記憶する。

入出力部１０７は、荷台に設けられたセンサ群、又はアクチュエータとの接続を実現するインタフェースである。処理部１０１は、入出力部１０７を介してセンサからの情報を取得し、場合に応じてアクチュエータへ制御信号を出力する。

リーダ７１は、パレットＰに付されているタグＰＴからパレット識別情報を読み取り、取得することができるデバイスである。リーダ７１は、荷台内例えばパレットフレーム１１に設けられる。パレットＰ夫々が荷台内のいずれの場所に収容されているかを識別できるように、リーダ７１がパレットフレーム１１における収容位置毎に設けられていてもよい。輸送機器１がパレットＰの搬入搬出口に、例えば、荷台の後部開口に設けられたアクチュエータである電動式昇降台を有する場合、昇降台上に設けられてもよい。処理部１０１は、リーダ７１で読み取ったパレット識別情報、タグＰＴに記憶されている物品の情報を取得することが可能である。

荷重センサ７２は、パレットＰの搬入時又は搬出時に重さを測定するデバイスである。荷重センサ７２は例えば、パレットフレーム１１のパレット収容位置夫々に設けられる。荷重センサ７２は、輸送機器１におけるパレットＰの搬入搬出口、例えば上述のリーダ７１と共に電動式昇降台に設けられてもよい。処理部１０１は、荷重センサ７２から出力される測定した重さに対応する信号に基づいてパレットＰの重さを特定することができる。

アクチュエータ７３は、上述したように例えば電動式昇降台である。電動式昇降台はパレットフレーム１１の上下の段及び地上と同じ高さまで昇降できる。電動式昇降台は例えばパレットＰを輸送機器１の車幅方向に２枚並べた大きさを有し、車幅方向を半分に分割できるように分割可能な構成としてもよい。アクチュエータ７３は、パレットフレーム１１上で、パレットＰをスライドさせるモータ及びローラー、折り畳み式ピボット、並びに上下を入れ替える昇降台であってもよい。

中央サーバ４は、サーバコンピュータであり、処理部４０、記憶部４１、通信部４２を備える。なお中央サーバ４は、１つのサーバコンピュータ（ハードウェア）を用いる構成のみならず、複数のサーバコンピュータで処理を分散する構成としてもよいし、大型コンピュータに仮想的に生成される複数のサーバコンピュータ（インスタンス）の内の１つであってもよい。

処理部４０はＣＰＵ又はＧＰＵを用い、内蔵する揮発性メモリ、クロック等を含む。処理部４０は、記憶部４１に記憶されている制御プログラム４０Ｐに基づき各構成部を制御する。

記憶部４１は、ハードディスク又はＳＳＤを用いる。記憶部４１は、制御プログラム４０Ｐを記憶する。記憶部４１にはＷｅｂサーバプログラム４２Ｐが記憶されており、処理部４０はＷｅｂサーバ機能を発揮し、このＷｅｂサーバ機能によって端末装置５から、輸送機器１の荷台のシェアの依頼等を受け付けることができる。

記憶部４１には、物流ＤＢ（Data Base ）４００が構築されてよい。物流ＤＢ４１０は、外部記憶装置であってもよい。処理部４０は、データベース操作モジュールにより、物流ＤＢ４１０に対する読み書きが可能である。物流ＤＢ４１０には例えば、後述するようにユーザ情報４１１、第１パレット情報４１２、第２パレット情報４１３、及び輸送機器情報４１４が記憶されている。

通信部４２は、公衆通信網Ｎ１又はキャリアネットワークＮ２における通信を実現する。処理部４０は、通信部４２により、公衆通信網Ｎ１又はキャリアネットワークＮ２を介して端末装置５との間で情報の送受信が可能である。また処理部４０は、通信部４２により、キャリアネットワークＮ２を介して輸送機器１に搭載されている車載機１０との間で情報の送受信が可能である。

図５には、端末装置５の構成が示されている。端末装置５は、処理部５０、記憶部５１、通信部５２、表示部５３及び操作部５４を備える。

処理部５０は、ＣＰＵ又はＧＰＵを用いる。処理部５０は、揮発性メモリ、クロック等を用いて構成部を制御する。処理部５０はプロセッサ、メモリ、記憶部５１、通信部５２を集積した１つのＳｏＣとして構成されてもよい。処理部５０は、記憶部５１に記憶されているアプリプログラム５Ｐに基づき、中央サーバ４のＷｅｂサーバへの通信接続を実行し、中央サーバ４によって提供される輸送機器１を用いた輸送依頼に係るＷｅｂページを介した処理を実行する。

記憶部５１は、フラッシュメモリを用い、輸送依頼者用のアプリプログラム５Ｐを含む処理部５０が参照するプログラム及びデータを記憶する。

通信部５２は、ネットワークＮへの通信接続を実現する通信モジュールである。通信部５２は、ネットワークカード、無線通信デバイス又はキャリアネットワークＮ２における次世代通信用のモジュールであってもよい。

表示部５３は、液晶パネル又は有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ装置を用いる。操作部５４は、ユーザの操作を受け付けるインタフェースであり、物理ボタン、ディスプレイ内蔵のタッチパネルデバイス、スピーカ及びマイクロフォン等を用いる。操作部５４は、物理ボタン又はタッチパネルにて表示部５３に表示されている画面上で操作を受け付けてもよいし、マイクロフォンにて入力音声から操作内容を認識し、スピーカで出力する音声との対話形式で操作を受け付けてもよい。

このように構成される物流部材分配システム２００において、中央サーバ４は上述したように、中央サーバ４を管理する管理事業者による輸送機器１の荷台のシェアを利用する生産者又は製造者Ｍ、及び集配センター３を識別する情報に対応付けて、管理事業者との契約で指定されたパレットＰの数を記憶しておく。ベースセンター２におけるパレットＰの数も共に対応付けておく。

図６は、物流ＤＢ４１０に記憶されている情報の内容例を示す図である。図６に示すように物流ＤＢ４１０には、ユーザ情報４１１として、生産者又は製造者Ｍ、集配センター３等のオペレータに対して付与された識別情報と、住所等の属性と、中央サーバ４が依頼を受けるＷｅｂページへのログインするためのアカウント情報とが対応付けて記憶されている。ユーザ情報には、図６に示すように、パレットＰの分配数も対応付けて記憶される。物流ＤＢ４１０には、第１パレット情報４１２として、生産者又は製造者Ｍ等のオペレータに対して付与された識別情報に対応付けて、各拠点に存在するはずのパレットＰのパレット識別情報が逐次記憶されている。

物流ＤＢ４１０には、第２パレット情報４１３として、パレット識別情報に対応付けて、パレットＰが積載されている輸送機器１を識別する機器識別情報、パレットＰに積み付けられている物品の情報が記憶されている。物品の情報は、パレットＰに積み付けられている小型コンテナＣ又は他の物流部材のコンテナ識別情報であってもよい。物品の情報は、輸送番号、出荷者、荷受人を識別する情報、パレットＰの物品込みの重さの情報を含むとよい。

物流ＤＢ４１０には、輸送機器情報４１４として、輸送機器１を識別する機器識別情報に対応付けて、輸送機器１の位置情報（緯度経度）、出発地、目的地、及び経由地点を時間と共に含む運行情報、並びに積載中のパレットＰのパレット識別情報が記憶されている。

中央サーバ４は、物流ＤＢ４１０に記憶された情報を、車載機１０から得られる情報、ベースセンター２、集配センター３から得られる情報を用いて更新しつつ、輸送機器１、ベースセンター２、集配センター３における輸送、搬入及び搬出をコントロールする。図７は、中央サーバ４における処理の概要を示す機能ブロック図である。中央サーバ４の処理部４０は、受付部４０１、経路決定部４０２、指示部４０３及び更新部４０４として機能する。

受付部４０１は、輸送機器１の輸送依頼をパレットＰ単位で受け付け、依頼に対し応答する。輸送依頼の受け付けタイミングは逐次である。受付部４０１は、輸送機器１全体の輸送依頼を受け付けるのではなく、輸送機器１の荷台（輸送機、列車、船舶等の場合は大型コンテナ）のシェアを受け付ける。受付部４０１は、空きがある輸送機器１及び荷台におけるパレットＰの収容位置を複数候補提示し、いずれかの指定を受けるようにしてもよい。

経路決定部４０２は、受付部４０１で受け付けた輸送依頼と、物流ＤＢ４１０に記憶されている情報とに基づいて、パレットＰ単位で、いずれの輸送機器１を用いて移動すべきか、輸送機器１はどのように輸送すべきかの経路を決定する。経路決定部４０２の処理は、１日の内の複数回、輸送機器１のベースセンター２からの出発前等に逐次行なう。経路決定部４０２は初期的に、各パレットＰのパレット識別情報を、運行予定の輸送機器１の荷台又は積載されるコンテナＣにおける収容部識別情報に仮に紐づけ、輸送機器１の輸送経路と、パレットＰの収容位置とを所定条件下で仮決めから最適化して決定する。

経路決定部４０２の経路最適化の処理は、独立した他のサーバコンピュータによって実行されてもよい。サーバコンピュータは、量子コンピュータを用いてもよい。

指示部４０３は、経路決定部４０２が決定したパレットＰを積載する輸送機器１、及び輸送機器１の輸送経路を、輸送機器１へ指示する。指示部４０３は、ベースセンター２におけるパレットＰのソート、集配センター３における積み付け、積み下ろし等を指示する機能を含んでもよい。

更新部４０４は、物流ＤＢ４１０に記憶されている情報を更新する。更新部４０４は、輸送機器１の車載機１０からの情報、ベースセンター２にて幹線輸送の輸送機器から搬出されたパレットＰの情報等を取得し、物流ＤＢ４１０における第１パレット情報４１２、第２パレット情報４１３等を更新する。

図８は、中央サーバ４の受付部４０１の機能により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。

中央サーバ４の処理部４０は、輸送機器１の荷台のシェアを利用する生産者又は製造者のアカウントに基づいて使用されている端末装置５、又は、集配センター３のオペレータのアカウントに基づいて使用されている端末装置５を介して、輸送依頼を受け付ける（ステップＳ１０１）。

輸送依頼には、利用する予定のパレットＰの数、出荷予定のパレットＰに積み付けられる物品の情報、出荷準備完了予定時刻、荷受人情報が含まれる。

処理部４０は受付部４０１として、経路決定部４０２に対し、輸送依頼に含まれる情報を通知する（ステップＳ１０２）。通知された輸送依頼は、輸送依頼に対する識別情報を付して記憶部４１に逐次履歴として、未処理又は処理済みの状況を示す情報と対応付けて記憶される。履歴は、ブロックチェーンを用いて記録されてもよい。

処理部４０は、経路決定部４０２によって決定された出荷予定のパレットＰを輸送する輸送機器１、出荷予定のパレットＰの代用のパレットＰのパレット識別情報等を取得する（ステップＳ１０３）。予定情報には、輸送機器１の輸送依頼元への集荷予定時刻等が含まれている。

処理部４０は、輸送依頼への応答として端末装置５へ、出荷予定のパレットＰに対する輸送機器１の集荷予定時刻に加え、パレットＰを届ける、又はパレットＰを回収することを通知する（ステップＳ１０４）。このとき、パレットＰへの積み付けを注意喚起するメッセージを共に送信することが望ましい。

図９Ａ及び図９Ｂは、中央サーバ４により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。中央サーバ４の処理部４０は、１日の内の複数回等の定期的に、及び、受付部４０１で輸送依頼を受け付けたタイミングで以下の処理を実行する。処理部４０は、以下の処理を、ベースセンター２を中心とする地域毎に実行するとよい。以下の一例では、ベースセンター２を基準（出発点）として処理を行なっているが、集配センター３毎に処理を行なってもよい。

処理部４０は経路決定部４０２として、輸送機器１夫々の位置情報及び運行情報を物流ＤＢ４１０の輸送機器情報４１４から参照する（ステップＳ２０１）。

処理部４０は、ベースセンター２に存在し、集配センター３を主とするベースセンター２周辺の拠点を荷受先とし、且つ、搬入先の輸送機器１が未決定のパレットＰのパレット識別情報を物流ＤＢ４１０から抽出する（ステップＳ２０２）。処理部４０は、ステップＳ２０２で抽出したパレット識別情報を、目的地と、目的地に到着すべき到着希望日時とに基づいて分別する（ステップＳ２０３）。

処理部４０は、輸送機器情報４１４に基づいて、ベースセンター２に存在する輸送機器１、又はベースセンター２を行き先として所定時間以内に到着する輸送機器１を抽出する（ステップＳ２０４）。

処理部４０は、未処理の輸送依頼を参照し（ステップＳ２０５）、輸送依頼に含まれる出荷予定のパレットＰのパレット数、パレットＰの出荷準備完了予定時刻、及び目的地（荷受先）を取得する（ステップＳ２０６）。

処理部４０は、ステップＳ２０３で分別した目的地に、ステップＳ２０５で参照した輸送依頼元の拠点があるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。拠点があると判断された場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、処理部４０は、輸送依頼元の拠点（生産者、製造者又は集配センター３）を目的地とするパレットＰの数が、ステップＳ２０６で取得した出荷予定のパレットＰの数と同数であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。

ステップＳ２０７で拠点が無いと判断された場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２１０へ進める。

ステップＳ２０８にて同数であると判断された場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、処理部４０は、目的地でパレットＰを搬出し、目的地でパレットＰを搬入する。そこでこの場合、処理部４０はそのまま処理をステップＳ２１０へ進める。

ステップＳ２０８にて同数でないと判断された場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、処理部４０は、パレットＰの数の差分に応じて、空のパレットＰについて、出発地、目的地、及び到着希望日時等の情報を作成する（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０９において、輸送依頼元の拠点を目的地とするパレットＰの数が、出荷予定のパレットＰの数より多い場合、輸送依頼元の拠点で、空のパレットＰを回収する。そこで処理部４０は、拠点を出発地として目的地をベースセンター２とし、パレット識別情報は未番とする回収対象のパレットＰの情報をステップＳ２０３で分別した情報に追加する。未番とするのは、いずれの空のパレットＰが回収対象とされるかは輸送依頼元で決定してよいからである。集配センター３が輸送依頼元であって、集配センター３が自動搬入搬出装置を持ち、中央サーバ４の制御下にある場合、処理部４０は経路決定部４０２として、集配センター３に存在するはずのパレットＰのパレット識別情報から、回収対象のパレット識別情報を決定してもよい。

ステップＳ２０９において、輸送依頼元の拠点を目的地とするパレットＰの数（ゼロを含む）が、出荷予定のパレットＰの数より少ない場合、ベースセンター２から輸送依頼元の拠点へ空のパレットＰを届ける。そこで処理部４０は、ベースセンター２に存在する空のパレットＰのパレット識別情報を差分の数だけ第１パレット情報４１２から選択し、選択したパレット識別情報を、ベースセンター２を出発地とし、輸送依頼元の拠点を目的地としてステップＳ２０３で分別した情報に追加する。

処理部４０は、ステップＳ２０４で抽出した輸送機器１の荷台における収容位置に、ステップＳ２０３にて目的地、到着希望日時別に分別した、ベースセンター２から出発すべきパレットＰのパレット識別情報、ステップＳ２０６で取得したパレットＰの情報、及びステップＳ２０９で作成したパレットＰの情報を紐づけるようにして、各パレットＰの経路、並びに各輸送機器１の行き先及び経由点を含む輸送経路を決定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０６における輸送依頼元の拠点を出発地とするパレットＰのパレット識別情報については、パレット識別情報は積み付けられるパレットＰが未確定なので、未番とし、輸送依頼を識別する情報等で紐付けるとよい。また、輸送依頼元の拠点を出発地とするパレットＰの目的地が、ベースセンター２の周辺以外の幹線輸送を経由した他の地域である場合、処理部４０は、ステップＳ２１０で決定する経路の目的地（経由地）はベースセンター２として決定処理を行なう。

処理部４０は経路決定部４０２として、ステップＳ２１０で決定した各パレットＰの経路に基づき、ステップＳ２０４で抽出された輸送機器１夫々に対してベースセンター２、輸送経路で搬入すべきパレットＰ及び搬出すべきパレットＰのパレット識別情報、並びに輸送経路を、輸送機器１毎に決定する（ステップＳ２１１）。未確定のパレットＰに関しては、搬入すべき若しくは搬出するべきパレット数のみ、又は、パレット数分のパレット識別情報でなく上述したように輸送依頼を識別する情報、輸送依頼元の識別情報等であってもよい。

処理部４０は指示部４０３として、ベースセンター２で荷台に搬入すべきパレットＰ、輸送経路で搬入すべきパレットＰ、搬出すべきパレットＰの情報として、ステップＳ２１１で決定したパレット識別情報と、決定された輸送経路を輸送機器１の車載機１０へ向け送信する（ステップＳ２１２）。車載機１０は、輸送経路と、輸送経路上のいずれかの地点で搬出すべきパレットＰのパレット識別情報、搬入すべきパレットＰの数等を受信して記憶部１０２に記憶するとよい。

ベースセンター２に、パレットＰのソータ及び自動搬入装置が設けられている場合、処理部４０は指示部４０３として、決定された輸送機器１に対して搬入すべきパレット識別情報及び収容位置を決定し、自動搬入装置へ指示するとよい（特許文献１参照）。

処理部４０は、ステップＳ２０５で参照した輸送依頼を処理済みとして記憶を更新し（ステップＳ２１３）、１回の処理を終了する。

図１０は、中央サーバ４の更新部４０４の機能により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。処理部４０は更新部４０４として、逐次以下の処理を実行する。

なお中央サーバ４に対して車載機１０は定期的に、ＧＰＳ受信部１０５で特定される位置情報を通知する。車載機１０は、運行情報の経路に含まれる集荷先の生産者若しくは製造者、又は集配センター３へ到着し、荷台の搬入出口（図３Ａのウィングドア）が開き、再度閉められた後に、リーダ７１で読み取ったタグＰＴに記憶されていたパレット識別情報を取得する。車載機１０の処理部１０１は、搬入出口の開閉前に取得できていたパレット識別情報を、搬入出口の開閉後に取得できなかった場合、搬出されたパレットＰのパレット識別情報であるとして記憶部１０２に記憶する。処理部１０１は、搬入出口の開閉前には取得できなかったが開閉後に取得できたパレット識別情報は、搬入されたパレットＰのパレット識別情報であるとして記憶する。処理部１０１は、搬出されたパレットＰ及び搬入されたパレット識別情報を中央サーバ４へ通知する。荷重センサ７２を用いてパレットＰ夫々の重さを測定し、搬入されたパレットＰのパレット識別情報と共に中央サーバ４へ送信するとよい。

処理部４０は更新部４０４として、輸送機器１の車載機１０からの位置情報の通知を受け付け（ステップＳ３０１）、輸送機器情報４１４の位置情報を更新する（ステップＳ３０２）。処理部４０は更新部４０４として、搬入された、又は搬出されたパレット識別情報の通知を受け付け（ステップＳ３０３）、輸送機器情報４１４における輸送機器１毎に積載されているパレット識別情報を更新し（ステップＳ３０４）、第２パレット情報４１３におけるパレットＰを積載している輸送機器識別情報を更新する（ステップＳ３０５）。処理部４０は更新部４０４として、第１パレット情報４１２における拠点毎に存在するはずのパレット識別情報を更新し（ステップＳ３０６）、１回の更新処理を終了する。

図８から図１０に示した中央サーバ４の処理部４０によって、物流ＤＢ４１０の第１パレット情報４１２、第２パレット情報４１３、及び輸送機器情報は適宜更新する。図１１から図１３は、図１に示した例における物流ＤＢ４１０の内容の更新例を示す。図１１Ａ図１１Ｂ及び図１１Ｃは、輸送機器１がベースセンター２を出発した時点における情報の内容例である。処理部４０は経路決定部４０２として、機器識別情報「1234-5678 」の輸送機器１に対し、パレット識別情報「a-1 」，「a-2 」の２つの空のパレットＰと、集配センター３向けのパレット識別情報「b-1 」，「b-2 」，「b-3 」の３つのパレットＰとの搬入を決定し指示した。車載機１０でこれらのパレット識別情報の搬入をリーダ７１で読み取り、荷重センサ７２で重さを測定し中央サーバ４へ通知する。処理部４０は更新部４０４として、搬出されたパレットＰの識別情報で第１パレット情報４１２（図１１Ａ）を更新する。処理部４０は更新部４０４として、実際に積載されている輸送機器１の機器識別情報によって第２パレット情報４１３（図１１Ｂ）、輸送機器情報４１４（図１１Ｃ）を更新する。更新された内容は、図中の下線部で示している。処理部４０は、車載機１０から通知されたパレット識別情報が指示と異なる場合には、警告を出す等して対応するとよい。搬入時と搬出時とで荷重センサ７２にて測定された結果が異なる場合も車載機１０から警告が発せられるとよい。

図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃは、輸送機器１が製造者Ｍの拠点（ＸＹＺ）を出発した時点における情報の内容例である。処理部４０は経路決定部４０２として、機器識別情報「1234-5678」の輸送機器１に対し、パレット識別情報「a-1 」，「a-2 」の２つの空のパレットＰを拠点ＸＹＺで搬出することを指示している。拠点ＸＹＺ周辺にて車載機１０は、記憶部１０２に記憶してある輸送経路、並びに搬入又は搬出すべきパレットＰの情報を表示部１０３及び音声出力部１０４で通知してもよい。車載機１０は、パレット識別情報「a-1 」，「a-2 」がリーダ７１で取得できなくなったことで搬出されたパレットＰのパレット識別情報としてこれを中央サーバ４へ通知し、中央サーバ４の更新部４０４が図１２に示すようにこれを製造者Ｍの拠点（ＸＹＺ）に存在するパレットのパレット識別情報として第１パレット情報４１２を更新する。その代わりに、車載機１０は、輸送依頼に含まれる出荷予定のパレット数に応じた、パレット識別情報「c-1 」，「c-2 」，「c-3 」がリーダ７１で取得できたことでこれを搬入されたパレットＰとしてこれを中央サーバ４へ通知し、中央サーバ４の更新部４０４が図１２Ｂ及び図１２Ｃに示すように第２パレット情報４１３及び輸送機器情報４１４を更新する。

図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１３Ｃは、輸送機器１が集配センター３を出発した時点における情報の内容例である。処理部４０は経路決定部４０２として、機器識別情報「1234-5678 」の輸送機器１に対し、パレット識別情報「b-1 」，「b-2 」，「b-3 」の３つのパレットＰを集配センター３（ＡＢ）で搬出することを指示している。集配センター３（ＡＢ）周辺にて車載機１０は、記憶部１０２に記憶してある輸送経路、並びに搬入又は搬出すべきパレットＰの情報を表示部１０３及び音声出力部１０４で通知してもよい。車載機１０は集配センター３の位置にて、パレット識別情報「b-1」，「b-2」，「b-3」がリーダ７１で取得できなくなったことで搬出されたパレットＰのパレット識別情報としてこれを中央サーバ４へ通知し、中央サーバ４の更新部４０４が図１３Ａに示すようにこれを集配センター３（ＡＢ）に存在するパレットのパレット識別情報として第１パレット情報４１２を更新する。その代わりに、車載機１０は、回収予定のパレット数に応じた、パレット識別情報「e-1 」，「e-2 」，「e-3 」がリーダ７１で取得できたことでこれを搬入されたパレットＰとしてこれを中央サーバ４へ通知し、中央サーバ４の更新部４０４が図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように第２パレット情報４１３及び輸送機器情報４１４を更新する。

このようにして図１に示したように、輸送機器１の荷台のシェアと共に、パレットＰをベースセンター２、生産者又は製造者、集配センター３でシェアして利用することで、パレットＰを適切に分配して循環利用することができる。実施の形態１で示したように、パレットＰを、各拠点における数を維持したまま回収及び分配を輸送と共に実施することで、各拠点におけるパレットＰの最適数が分かるようになる。中央サーバ４は、パレットＰの最適な数を生産者又は製造者に対して提案し、生産者又は製造者に分配するパレットＰをミニマムにしてコスト削減を支援することも可能である。

なお図９Ａ及び図９Ｂのフローチャートに示した処理手順の内、ステップＳ２１０の輸送経路及びパレットの経路の決定処理は、仮決定から最適化を繰り返すことで決定されるとよい（特許文献１等）。決定処理は、輸送経路及びパレットの経路を決定するように学習された学習モデルを用いて実行されてもよい。決定処理は、シミュレーションによって実行されてもよい。ベースセンター２を出発点とし、ベースセンター２を終着点とし、生産者又は製造者の拠点、及び集配センター３をノードとした輸送経路そのものをニューラルネットワークに適用してパレットＰの数、輸送機器１の数を条件に各ノード間の経路のいずれを選択した場合により移動距離の総計又は輸送時間の総計がより少なくなるように学習されるとよい。なおこの学習モデルは、全体の輸送時間が短縮されるほど報酬を高くする強化学習によって学習されてもよいし、逐次再学習されてもよい（特許文献１等）。この場合、量子コンピュータ等が演算に用いられてもよい。

実施の形態１では、配置が最適化されるパレットＰは、対象を、中央サーバ４を管理する管理事業者（フランチャイザー）によって分配されるパレットＰには限定されなくてよい。輸送機器１の荷台のシェアを利用する生産者、製造者、輸送機器１の事業者、及び集配センター３（フランチャイジー）や、他のパレットレンタル、又はパレットリース業者から提供されているパレットＰも共に最適化されるとよい。なおこの場合、パレットＰにはいずれも、他と識別可能な固有のパレット識別情報が付与されていることが前提である。業者別の識別情報を付与することで、レンタル業者、リース業者に対しても、各業者が所有して貸し出されているパレットがいずれの輸送機器１に収容されているか、いずれのセンターで利用されているかを、図６Ａ及び図６Ｂのデータベースに基づいて中央サーバ４から情報提供することが可能である。

実施の形態１では、パレットＰは輸送機器１、各ベースセンター２、及び集配センター３のいずれかで循環するとした。しかしながら、膨大な量のパレットを最適な経路で循環させるためには、ベースセンター２に並設されるパレットセンターを新たに設け、パレットセンターでは、パレットＰを集積しておくことが可能にしてあるとよい。中央サーバ４は、輸送機器１、各ベースセンター２、及び集配センター３に加えてパレットセンターに存在するパレットＰを加えて最適な分配を導出する。

（実施の形態２）
実施の形態２では、輸送機器１におけるパレットＰの収容位置を適宜最適化する。このため実施の形態２では、輸送機器１の荷台にハンドリングシステムが搭載される。図１４は、実施の形態２における輸送機器１を示す模式図である。実施の形態２における輸送機器１は、アクチュエータ７３は、荷台においてパレットＰをスライドパズルのように動かすためのモータの駆動によって回転するローラー７３１、及びローラー７３１の回転の伝達を抑止する折り畳み式ピボット７３２である。パレットＰは、向きの異なるローラー７３１と、自由回転するコロ７３３によって車幅方向及び車長方向のいずれにもスライド移動可能である。異なる向きに設けられたローラー７３１は、車載機１０の処理部１０１からの処理によって、パレットフレーム１１の天面あるいは床面から選択的に突出／没入が制御される。実施の形態２のアクチュエータ７３には、パレットフレーム１１の上下間を昇降する昇降台が含まれてもよい。

実施の形態２における物流システム１００及び物流システム１００に適用される物流部材分配システム２００の構成は、輸送機器１の荷台のハンドリングシステム及び制御処理以外については、実施の形態１における構成と同様である。したがって、共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施の形態２では、車載機１０の記憶部１０２に、中央サーバ４から取得した輸送機器１の輸送経路と、輸送機器１で輸送中、又はこれから輸送するパレットＰのパレット識別情報と、パレットＰの宛先等の情報を記憶する。車載機１０の処理部１０１は、記憶部１０２に記憶されるパレットＰの集荷地点、パレットＰの宛先の情報に基づいて、次に搬出すべきパレットＰが搬入出口近傍になるように、搬入すべきパレットＰをスムーズに搬入できるように荷台におけるパレットＰの収容位置を決定する。

図１５は、記憶部１０２に記憶されるパレットＰの収容位置の内容例を示す図である。図１５に示すように、輸送機器１毎に、パレットＰのパレット識別情報に対応付けて、各パレットＰのパレットフレーム１１における収容位置情報が記憶されている。パレットフレーム１１における収容位置情報は、図１５に示すように「下左１」、及び「上右２」のように、図上下段のいずれか、車幅方向の左右のどちらか、及び輸送機器１の前方から何番目か、を示す情報でもよいし、パレットフレーム１１上を番地で区分し、その番地を示す数字若しくは記号、又はその組み合わせで表されてもよい。

図１６は、ハンドリングシステムの制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。処理部１０１は、荷台に収容されているパレットＰのパレット識別情報から、パレット識別情報に対応付けられている宛先の情報に基づいて、輸送機器１が向かう次の地点に搬出すべきパレットＰのパレット識別情報を抽出する（ステップＳ７０１）。処理部１０１は、各パレット識別情報に対応する収容位置情報を読み出し（ステップＳ７０２）、ステップＳ７０１で抽出したパレット識別情報が示すパレットＰの収容位置を決定する（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３は、搬入出口からより近い場所である。図３Ａに示したウィングドア式であれば、左側半分のいずれかであるし、図３Ｂに示した荷台の場合は後部である。

処理部１０１は、決定した収容位置までに抽出されたパレットＰと、他のパレットＰをスライド移動させるための経路を決定し（ステップＳ７０４）、決定した経路に応じて、アクチュエータ７３へ制御信号を出力し（ステップＳ７０５）、スライド移動が終了すると処理を終了する。スライド移動は、輸送機器１の停車中でもよいし、走行中であってもよい。

図１５に示したパレットＰ夫々の収容位置情報は、図１６のステップＳ７０３の処理によって逐次更新される。更新された収容位置情報は、中央サーバ４へ送信されて、物流ＤＢ４１０で共有していてもよい。

このように、荷台にパレットＰ単位のハンドリングシステムが搭載され、車載機１０でパレットＰの移動経路に応じて配置を変更することで、パレットＰを集荷する地点、パレットＰを届ける場所で、運転手が搬出すべきパレットＰを探し出したり、そのパレットＰのみを搬出するために他のパレットＰを移動させたりといった作業が不要になる。

実施の形態２における荷台のハンドリングシステムは、本開示のパレットＰのシェアにおいて必須ではない。パレットＰの荷台における収容位置は、ベースセンター２にて自動搬入搬出装置が使用されない場合には、実施の形態１のように特に指定されておらずともよい。

（実施の形態３）
実施の形態３では、パレットＰ上の物品の積み付け方を提案できる。このためパレットＰ上の空間を、物品の収容空間として番地を割り当て、パレットＰ上の空間をシェアする。パレットＰ上の空間は、図２に示したように四方を区別するマークＴによって識別される。実施の形態３では、パレットＰのタグＰＴ上に、パレット識別情報を示す一次元コードが印刷されている。後述するようにパレット上の物品の積み付け方が識別されることを利用し、実施の形態２の中央サーバ４は、パレットＰに積み付けられている物品のパッキングリストの作成を支援する。更に実施の形態３の中央サーバ４は、ベースセンター２間で輸送機、列車、船舶等の輸送機器１による幹線輸送を含め、国境を越えた輸送を考慮し、パレットＰ毎のパッキングリストや、同一の出荷者及び荷受人のパレットＰに関する通関書類等を、荷受人の言語に応じて翻訳する機能をも発揮する。

実施の形態３では、輸送機器１のオペレータ、又は集配センター３におけるパレットＰの搬入搬出作業のオペレータは、端末装置６を所持する。ベースセンター２においては、搬入搬出は特許文献１，２にて開示しているように自動的に行なわれることが好ましいが、人手による場合には、ベースセンター２におけるオペレータも端末装置６を持ってもよい。実施の形態２における端末装置６は可搬型の通信端末であり、例えばタブレット端末である。端末装置６は、眼前の現実のパレットＰ及びパレットＰに積み付けられている物品の映像に、ＡＲ（Augmented Reality ）画像を表示させることができる表示部及び処理部を持つデバイスであれば、態様はこれに限らず、眼鏡型であってもよい。

実施の形態３における物流システム１００及び物流システム１００に適用される物流部材分配システム２００の構成は、端末装置６、並びに、処理の詳細以外については、実施の形態１における構成と同様である。したがって、共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１７は、端末装置６の構成を示すブロック図である。端末装置６は、端末装置５同様に、処理部６０、記憶部６１、通信部６２、表示部６３、操作部６４及び撮像部６５を備える。処理部６０、記憶部６１、通信部６２、表示部６３及び操作部６４の構成は、記憶部６１に記憶されるアプリプログラム６Ｐが異なり、アプリプログラム６Ｐに基づく処理内容以外は端末装置５と同様であるから、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。

記憶部６１に記憶されているアプリプログラム６Ｐは、パレットＰ等の物流部材の搬入搬出、積み付け又は積み下ろし等に関するオペレータ用のコンピュータプログラムであって、端末装置６を、パレットＰに積み付けられている物品の情報を出力させるための特定の装置として機能させるプログラムである。

撮像部６５はカメラデバイスである。処理部６０はカメラデバイスから得られる映像信号又は静止画像信号を取得することができる。

実施の形態２における端末装置５の記憶部５１に記憶されているアプリプログラム５Ｐは、アプリプログラム６Ｐに対応するプログラムであって、パレットＰに積み付けられる物品の情報を入力させるための特定の装置として機能させるプログラムである。

実施の形態３において端末装置５にて輸送依頼を中央サーバ４へ送信する処理について説明する。図１８は、実施の形態３における輸送依頼の受け付け処理手順の一例を示すフローチャートである。物品を出荷予定の生産者又は製造者におけるオペレータは、パレットＰに出荷予定の物品を積み付ける前に、端末装置５を用いて出荷予定の物品の積み付け方の提案について中央サーバ４へ問い合わせる。

端末装置５の処理部５０は、アプリプログラム５Ｐに基づき、出荷予定の物品の情報を入力する操作を受け付ける（ステップＳ５０１）。出荷予定の物品の情報は、物品の説明（description ）、物品の数量（Quantity）、大きさ（Measurement ）を含む。物品が段ボール箱又は小型コンテナＣ等のより小さい単位の物流部材に仕分けて梱包されている場合、それらの物流部材の大きさ及び個数が入力されることが望ましい。

処理部５０はアプリプログラム５Ｐに基づき、入力された物品の情報を中央サーバ４へ向けて送信する（ステップＳ５０２）。

中央サーバ４の処理部４０は、制御プログラム４０Ｐに含まれる積み付け提案用のモジュールに基づいて、物品の情報を取得し（ステップＳ４０１）、必要なパレット数、パレット上の配置を導出する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２における導出処理は、物品を積み付けられたパレットＰが、パレットフレーム１１に収容可能な大きさの範囲となるように、また、重い物品は下の方に積まれるように、処理部４０の演算に基づき実行される。処理部４０は、導出された物品の配置を示すと共に、そのまま輸送依頼を受け付けるための画面の情報を端末装置５へ送信する（ステップＳ４０３）。

端末装置５の処理部５０は、中央サーバ４から送信された画面の情報を受信し（ステップＳ５０３）、受信した情報に基づき、積み付け方の提案及び輸送依頼を受け付ける画面を表示部５３に表示させる（ステップＳ５０４）。

処理部５０は、輸送依頼を受け付ける画面上で、ステップＳ５０１で入力された物品の情報と共に、パレットＰの数、荷受人の指定等、輸送に必要な情報の入力を受け付け（ステップＳ５０５）、輸送依頼を中央サーバ４へ送信する（ステップＳ５０６）。

中央サーバ４は、輸送依頼を受信すると（ステップＳ４０４）、図８のフローチャートに示した処理を実行し、パレットＰの数に応じて経路決定部４０２によって決定された輸送機器１等の応答を、輸送依頼を識別する情報と共に端末装置５へ送信する（ステップＳ４０５）。

端末装置５を使用する生産者又は製造者は、積み付け方の提案を含む画面を確認して参考にし、物品のパレットＰへの積み付けを実行する。端末装置５の処理部５０は、パレットＰ上の物品の配置を取得し（ステップＳ５０７）、積み付けられたパレットＰのパレット識別情報を取得する（ステップＳ５０８）。

端末装置５はステップＳ５０７及びステップＳ５０８の処理に前後してステップＳ５０６の輸送依頼への応答を受信しており（ステップＳ５０９）、応答に含まれる輸送依頼を識別する情報に対応付けてステップＳ５０７及びステップＳ５０８で取得した物品の配置の情報をパレットＰのパレット識別情報を中央サーバ４へ送信する（ステップＳ５１０）。

中央サーバ４の処理部４０は、輸送依頼を識別する情報に対応付けてパレット識別情報で識別されるパレットＰの物品の配置の情報を受信し（ステップＳ４０６）、物流ＤＢ４１０に記憶し（ステップＳ４０７）、輸送依頼を受け付ける処理を終了する。

図１８のフローチャートに示した処理手順は、複数の生産者から集荷する集配センター３のオペレータによって端末装置５を用いて実行されてもよい。この場合、異なる生産者からであっても同一の荷受人宛ての物品は、同一のパレットＰをシェアするようにして積み付けられてもよく、各物品がパレットＰ上のいずれの空間に収容又は積載されているかが中央サーバ４へ送信される。

ステップＳ５０７の物品の配置の取得処理は、オペレータによって、いずれの物品がパレットＰ上の空間のいずれに存在するかの情報が入力されることで実現されてもよいし、端末装置５に設けられたカメラデバイスで得られる画像に対する画像処理によって実現されてもよい。各物品の梱包に付された一次元又は二次元コードを読み取ることで実現されてもよい。物品の配置は、識別可能なマークＴによって識別されるパレットＰ上の番地を対応付けて認識される。図１９は、物品の配置の取得の一例を示す図である。図１９に示すように端末装置６の表示部６３に、パレットＰを撮像した画像が表示されている。オペレータは、画像上で、物品のリストからいずれをどこに積み付けたかを指定する。処理部６０は、パレットＰを撮像した画像中のマークＴの絵柄から、パレットＰの向きを特定して指定された物品が積み付けられた場所の番地情報を特定することができる。

図２０は、物品の配置情報の内容例を示す図である。パレットＰのパレット識別情報に対応付けて、パレットＰに積み付けられている物品の情報が、その物品のパレット上の番地と共に記憶される。番地に対応付けて、どのような物品が配置されているかが記憶されてもよい。図２０に示した配置の情報は、タグＰＴに物品の情報として記憶されてもよい。図２０に示すように、パレットＰのパレット識別情報に対応付けて、パレットＰ上の空間の番地情報と、各番地情報で識別される空間を占める物品の情報が記憶される。

パレットＰの物品の配置の情報には、事後的に荷重センサ７によってパレットＰ全体の重さが測定され、対応付けて記憶されている。出荷された後、輸送機器１の荷重センサ７２にてパレットＰ全体の重さを測定したものが中央サーバ４へ、パレット識別情報と対応付けて通知されて記憶されてもよい。

パレットＰ上の物品の配置情報と、パレットＰのパレットフレーム１１上の収容位置情報とで階層状に、輸送機器１が複数のパレットＰを積載し、複数のパレットＰ夫々が複数の物品を収容又は積載するという親子関係を有して物流ＤＢ４１０に記憶される。これらの情報に基づいて、パレットＰがパレット識別情報によって識別され、いずれの輸送機器１にて輸送中か、いずれのセンターに到着したか等に応じて中央サーバ４はパレットＰの移動経路、輸送機器１の輸送経路を逐次再決定し、最適化する処理を行なう。

また、図２０に示す情報により、パレットＰから物品が荷下ろしされるまで、パレットＰにどのような物品がどこに配置されて積み付けられているかを追跡することが容易になる。図２１は、端末装置６にて物品の配置情報を出力する手順の一例を示すフローチャートである。端末装置６を持つオペレータが、撮像部６５によってパレットＰを撮像し、アプリプログラム６Ｐを起動させると以下の処理が実行される。

処理部６０は、アプリプログラム６Ｐに基づき、撮像部６５から出力される映像を取得する（ステップＳ８０１）。処理部６０は、映像中にパレットＰが写っているか否かを、パレットＰの形状パターン、又はタグＰＴ上に印刷された一次元又は二次元コードを読み取ることで認識する（ステップＳ８０２）。

処理部６０は、パレットＰが写っていることを認識できた場合、パレットＰが端末装置６に向かってどちらを向いているか、予め記憶してあるマークＴの認識パターン基づいて、映像中のマークＴを識別することで特定する（ステップＳ８０３）。処理部６０は、パレットＰの向きと、パレットＰの映像中の領域と、パレットＰ上の物品の収容位置を示す番地情報を用いて、物品の情報を示す画像を、撮像部６５から出力されている映像上に重ねて描画し（ステップＳ８０４）、表示部６３に出力し（ステップＳ８０５）、処理を終了する。

図２２は、端末装置６によるパレットＰのＡＲ画像の表示例を示す図である。図２２に示すようにオペレータは、パレットＰのパレット識別情報に対応付けられている物品の場所を示す情報に基づき、パレットＰのパッキングリストを視覚的に確認することが可能である。

パッキングリストは図２２に示したように、パレットＰ上から物品が積み下ろされるまでは視覚的に確認できるが、通関書類等を荷受人の言語に応じて出力する必要がある。そこで、端末装置６又は端末装置５からの依頼に応じて、物流ＤＢ４１０に記憶されているパレットＰのパレット識別情報に対応付けられている情報を用いて中央サーバ４が通関書類の出力を支援する。

荷受人の言語で通関書類を作成するため、中央サーバ４は、記憶部４１に各国の通関書類作成用のデータを記憶しておく。各国の通関書類作成用のデータには、世界基準用に英語によるデータが含まれる。中央サーバ４は、これらの情報を用いて、出荷者で入力操作された物品の情報を物流ＤＢ４１０に追跡可能に記憶しておき、各国用の通関書類へ自動変換し出力することが可能である。

（実施の形態４）
図２３は、実施の形態４の物流システム１２０の概要図である。以下、輸送機器１のパレットＰ単位でのシェアリングに関しては、特許文献１，２に記載した内容を援用する。

物流システム１２０は、物品、例えば農作物を輸送する輸送機器１と、輸送機器１が立ち寄るトランスファーセンターである複数のベース（拠点）センター２とを含む。物流システム１２０は更に、物品（例えば図２３中の農作物Ｆ）を集配するディストリビューションセンターである集配センター３を含む。集配センター３はベースセンター２と兼用であってもよい。物流システム１００は、後述する物流データを管理するルーティングセンター８、物流システム１００におけるデータを管理するデータセンター９を含む。

実施の形態４の物流システム１２０の内、実施の形態１から３に示したシステムと共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

ルーティングセンター８、データセンター９には、生産者又は製造者、集配センター３のオペレータが使用する端末装置６と通信接続が可能である。ネットワークＮは、インターネット、及びキャリアネットワークと、ベースセンター２、集配センター３に設けられている基地局ＢＳとを含む。ベースセンター２、集配センター３は、ネットワークＮを介してルーティングセンター８及びデータセンター９と通信接続が可能である。

輸送機器１は、搬送トラック、列車、輸送機、船舶等の乗り物（vehicle）である。輸送機器１は、自動運転によって走行する搬送ロボットであってもよい。輸送機器１は夫々、搭載されている通信機、又は運転者が所持する携帯端末装置によりＧＰＳ衛星Ｓからのデータを用いて位置情報を取得し、逐次ネットワークＮを介してデータセンター９へ自身の識別情報と共に送信する。

ベースセンター２は、図１に示すように、港、空港、貨物駅、道路網におけるインターチェンジ（ＩＣ）等、輸送機器１の拠点となる場所に設置されるとよい。行政区分の規模に相当する地域ごとに１つ又は複数設置され、国際便が発着する港、空港、貨物駅に１つ設置されるとよい。

本開示の物流システム１２０では、輸送対象物である物品は物流部材に積み付けられて搬送される。物流部材は、具体的にはパレットＰ及び小型コンテナＣである。以下の説明ではパレットＰに絞って説明するが小型コンテナＣも同様に扱われるとよい。物流部材は更に、フレキシブルコンテナ、所謂フレコンであってもよいし、鉄コンテナであってもよいし、段ボール箱であってもよい。その他、物流で物品を載置させたり、収容させたりするために使用される袋、板材、箱材は物流部材に含まれる。

ルーティングセンター８は、輸送機器１の輸送経路、輸送機器１からのパレットＰの積み下ろし、パレットＰが積載されるべき輸送機器１を示す移動経路を決定する。ルーティングセンター８は、輸送機器１から逐次得られる位置情報、輸送機器１に積載されているパレットＰのパレット識別情報に基づき、決定した輸送経路及び移動経路を最適化して適宜更新し、ベースセンター２へパレットＰの搬出・搬入を指示し、輸送機器１へ行き先を指示する。

図２４は、ベースセンター２を中心としたローカル物流システム２０１の概要図である。物流システム１００は、図２４に示すようなローカル物流システム２０１を、地域を跨いで接続して構成される。

図２４に示すローカル物流システム２０１におけるベースセンター２には、輸送機器１の入庫を受け付け、輸送機器１から物品をパレットＰ単位で搬出・搬入する装置群と、装置群を制御するベースコントローラ２０が設けられている。ベースコントローラ２０は、ルーティングセンター８及びデータセンター９と通信接続が可能である。集配センター３は、ベースセンター２を中心とする地域に対して複数設置されている。

ルーティングセンター８は、ローカル物流システム２０１における後述するＬＰアドレスを管理し、ローカル物流システム２０１内での輸送経路、移動経路を決定する。ルーティングセンター８は、地域毎に分散して存在する複数のコンピュータ（インスタンス）が連携するようにして構成されることが好ましい。

データセンター９は、データベース（以下ＤＢという）に物流データを記憶し、書き込みリクエスト、読み出しリクエスト等に応じる。データセンター９は、ルーティングセンター８同様に複数に分散されるとよい。データセンター９は、ベースセンター２毎に設けられていてもよい。ベースセンター２には、パレットセンター２２が並設される。

本開示の物流システム１２０では、パレットＰ単位で輸送機器１の荷台をシェアし、パレットＰは出発地から目的地まで異なる輸送機器１を経由して輸送されることが許容される。輸送機器１は出発地と目的地が同一のパレットＰを集めて輸送する必要が無い。輸送機器１は、ベースセンター２（ローカル物流システム２０１）を１又は複数経由し、経由するベースセンター２で一部のパレットＰを降ろし、また新たに、輸送機器１の次の経由地点又は目的地を目的地とするパレットＰを積んで走行する。

このような積み換えをしながらの輸送では、輸送機器１の移動状況、交通網の交通情報、海洋の天候情報等と、輸送機器１に輸送されているパレットＰ、各パレットＰの宛先等に基づいて、パレットＰの移動経路、及び輸送機器１の輸送経路を逐次再決定する。決定した移動経路及び輸送経路に基づいてベースセンター２で適宜積み換えを実行し、輸送機器１へは次の目的地（経由地）を指示する。移動経路及び輸送経路の最適解を導出するために、ローカル物流システム２０１での最適解を導出し、ローカル物流システム２０１の地域の最適解を異なるローカル物流システム２０１に亘ってつなげることで輸送機器１の輸送経路及びパレットＰの移動経路の最適解を導出する。

このため、本開示の物流システム１２０においては、パレットＰ、輸送機器１、ベースセンター２等の固定的施設には、各々固定的な識別情報が割り振られると共に、階層化される物流用のアドレス Logistic Protocolアドレス（以下、ＬＰアドレス）を割り振り、このＬＰアドレスを出発地、目的地のアドレスとしてＬＰネットワーク上で経路をコントロールする。ＬＰアドレスは、ＩＰアドレスと同様に、４バイト又は６バイトの数列であり、ＩＰアドレス同様に固定的なプライベートアドレス及びグローバルアドレスとして階層的に用いられる。ＬＰアドレスは、上述した地域毎の輸送経路及び移動経路の導出範囲と対応させるように割り振られるとよい。

ＬＰアドレスは、輸送機器１及び／又はパレットＰの所有者である運輸事業者、各ベースセンター２、集配センター３、輸送経路及び移動経路の最適解を導出するルーティングセンター８、データセンター９、パレットＰを集積しておくパレットセンター２２にグローバルアドレスが割り振られる。そして各グローバルアドレスのローカルネットワーク内で、プライベートアドレスのＬＰアドレスが割り振られる。例えば、ベースセンター２に設置されるベースコントローラ２０によって制御される装置群であって、パレットＰ又は輸送機器１の経由地点となり得る物に対し、ベースセンター２毎のプライベートアドレスが割り振られる。

図２５は、本開示の物流システム１２０のＬＰネットワーク３００を示す図である。物流システム１２０は、ベースセンター２を中心とするローカル物流システム２０１単位に階層化されたＬＰネットワーク３００でコントロールされる。図２５に示すように、例えば大阪、兵庫等の行政区分、次にそれらをまとめた関西、近畿といった地域ブロック、次にそれらをまとめた国家に１又は複数設けられる国際局、次にアジア、ヨーロッパ等の大州に階層化される。

ＬＰネットワーク３００に基づく物流システム１２０における物流は、ローカル物流システム２０１内で完結する輸送はそのローカル物流システム２０１に対応するローカルネットワーク３０１内で最適化し、異なるローカルネットワーク３０１間に亘る輸送は、上位階層のローカルネットワーク３０１下で最適化する。国をまたぐ国際的な輸送の際には、大州のローカルネットワーク３０１で、更に大州をまたぐ輸送の場合には大州のローカルネットワーク３０１間で連携して最適化する。

移動する輸送機器１及びパレットＰにも、ＬＰアドレスが割り振られる。移動するので基本的には、輸送機器１及びパレットＰには、輸送機器１及びパレットＰの所有者である運輸事業者に割り振られたグローバルアドレス傘下のＬＰアドレスが割り振られ、常に上下関係（親子関係）の組で記憶され、使用されてもよい。移動する輸送機器１及びパレットＰには初期的に所有者である運輸事業者に割り振られているグローバルアドレスの傘下にあるローカルネットワーク３０１内のプライベートアドレスが割り振られ、ＩＰアドレスと同様に、異なるローカルネットワーク３０１を亘り進むと共にローカルネットワーク３０１毎に、ＬＰアドレスが割り振られてもよい。

このようなＬＰネットワーク３００を基に最終的な宛先に縛られることなく、地域内で効率が最も良い経路での輸送に徹する物流システム１２０について以下、詳細を説明する。

物流システム１００で用いられるパレットＰについて説明する。パレットＰは物流の現場で広く用いられているパレット同様に略１００ｃｍから１２０ｃｍ四方の大きさを有した物流部材である。図２６は、パレットＰの一例を示す模式斜視図である。パレットＰは、矩形平板状の基部Ｐ２と、基部Ｐ２の上に載置される同サイズの天板パレットＰ１とに分離可能に構成される。

図２６Ａは、リフト型のパレットＰである。図２６Ａでは、基部Ｐ２と天板パレットＰ１とを分解して示している。フォーク等に適合したリフト孔が設けられている基部Ｐ２上に天板パレットＰ１が載置されている。図２６Ｂは、ローラ型のパレットＰである。基部Ｐ２には一辺に沿った向きに、ローラＰ３が内部に並設されている。ローラＰ３は、基部Ｐ２の側部に設けられたスイッチ機構によって基部Ｐ２の天板から露出できるようにしてある。ローラＰ３により、基部Ｐ２に傾斜を付けることで基部Ｐ２の上に載置された天板パレットＰ１を滑るように移動させることができる。例えば、スイッチ機構によってローラＰ３が露出し、ペダル状のスイッチを押すことによって基部Ｐ２が傾斜することで天板パレットＰ１が滑るように移動することができる。なおパレットＰは、図２６Ａに示したリフト型と、図２６Ｂに示したローラ型とを組み合わせた態様であってよい。例えば、ローラＰ３は、長さ方向に分断されて構成されており、図２６Ａのリフト型のように基部Ｐ２にリフト孔が設けられて、天板パレットＰ１がフォーク等によって持ち上がることができるようにしてある。

図２６Ｃは、搬送車型のパレットＰである。搬送車型のパレットＰは、基部Ｐ２の下部に走行車Ｐ４が設けられており、内蔵する制御部によって走行可能である。走行制御部は、無線通信によって外部から位置情報による走行指示を受け付け、走行指示に応じて走行車Ｐ４を走行させる。搬送車型のパレットＰは、基部Ｐ２の天板に露出可能なローラＰ３を備える。搬送車型のパレットＰは、基部Ｐ２の下部と走行車Ｐ４との間に基部Ｐ２の傾きを変更可能な支持機構Ｐ５を備える。支持機構Ｐ５は四隅にバネ支柱を有し、内蔵の制御部又はスイッチ、ボタン等の機構に基づいてバネ支柱夫々の支柱の高さを変えて基部Ｐ２の天板を傾斜させ、ローラＰ３を露出させることで天板パレットＰ１を滑るように移動させることができる。

図２７は、パレットＰの他の一例を示す模式斜視図である。パレットＰは基部Ｐ２と、基部Ｐ２の上に載置される天板パレットＰ１とに分離可能に構成される。図２７の例では、基部Ｐ２は１００ｃｍから１２０ｃｍの範囲の矩形又は正方形状の底板Ｐ６の向かい合う２側辺に沿った側壁と、側壁と略平行な内壁とを有する。側壁及び内壁の端面には、底板Ｐ６の４つの角部、及び四辺夫々の中点、基部Ｐ２の中央部の９箇所に対応する位置に、球面状の支持部Ｐ７を有している。支持部Ｐ７が天板パレットＰ１を支持する。基部Ｐ２は、側壁及び内壁の半分の高さに中板Ｐ８を有し、底板Ｐ６と中板Ｐ８との間にフォークリフトのフォークを差し込むことができるようにしてある。フォークリフトは、底板Ｐ６と中板Ｐ８との間にフォークを差し込んで基部Ｐ２ごとパレットＰを持ち上げることと、天板パレットＰ１のみを持ち上げることの両方が可能である。

図２８Ａは、図２７に示したパレットＰの基部Ｐ２の上面図、図２８Ｂは、側面図、図２８Ｃは正面図、図２８Ｄは下面図である。

図２９Ａは、図２７に示したパレットＰの天板パレットＰ１の上面図、図２９Ｂは側面図、図２９Ｃは下面図である。天板パレットＰ１は単純な矩形又は正方形状の板材であってもよいが、図２９Ａから図２９Ｃに示すように、基部Ｐ２に当接する面の基部Ｐ２の支持部Ｐ７に対応する９箇所に、球面状の支持部Ｐ７に対応する球面状の凹部Ｐ９を備えた形状であってもよい。

図２６Ａから図２６Ｃ、図２７、図２８及び図２９に示した型のいずれであっても、天板パレットＰ１は、基部Ｐ２の傾斜やリフト孔等の機構によって基部Ｐ２から天板パレットＰ１を分離させることが可能である。

パレットＰの天板パレットＰ１及び基部Ｐ２はいずれも好ましくは樹脂製であり、その他、木製、ステンレス製、段ボール製等多様な材料製でよく、天板パレットＰ１と基部Ｐ２とで異なる材料製であってもよい。

図２６Ａから図２６Ｃ、図２７、図２８及び図２９に示した型のいずれであっても、天板パレットＰ１には、天板パレットＰ１を固有に識別するパレット識別情報が記憶されたタグＴが取り付けられている。タグＴは、ＲＦＩＤ等を用いた無線タグでもよいし、SIGFOX（登録商標）等の無線通信モジュールを内蔵してもよい。タグＴがＲＦＩＤを利用する場合、タグＴに記憶されたパレット識別情報がリーダによって読み出され、輸送機器１に搭載されているＧＰＳモジュールで取得される位置情報と対応付けて、輸送機器１から逐次発信されるとよい。タグＴがSIGFOX等の無線通信モジュールを内蔵する場合、ＧＰＳ又はＧＰＳを使用せずに位置情報を特定し、記憶されているパレット識別情報及び位置情報を対応付けて発信することが好ましい。

タグＴには、固有のパレット識別情報が記憶されているのみならず、固有又は可変のＬＰアドレスが記憶されている。更にタグＴには、パレットＰに積み付けられる一つ又は複数の物品の情報を書き込み可能である。物品の情報とは、物品の種別及び品目、重量、集荷の日付、物品の配送番号、直近に経由したベースセンター２の拠点識別情報、目的地のベースセンター２、荷受人情報、送り元情報等である。

図２６Ａから図２６Ｃ、図２７、図２８及び図２９に示したパレットＰを用い、製造者、輸送機器１、集配センター３、ベースセンター２は、パレットＰ単位で物品の積み下ろしをする。実際には、天板パレットＰ１のみを移動させ、パレットＰの基部Ｐ２は製造者、輸送機器１内、集配センター３、ベースセンター２内にて使用する。なお図２６Ａから図２６Ｃ、図２７、図２８及び図２９に示した分離可能なパレットＰに限られず、分離されないパレットＰも共に使用されてよい。以下、天板パレットＰ１のみがそこに積み付けられた物品と共に輸送機器１の荷台に積み降ろしされるものとして説明する。

輸送機器１は、以下の説明においては搬送トラックであるとする。図３０Ａ、図３０Ｂ、及び図３０Ｃは、輸送機器１及び中型コンテナの模式斜視図である。図３０Ａは、パレットフレーム１１を荷台に備えた輸送機器１の模式斜視図である。図３０Ａに示すように、輸送機器１の荷台には、天板パレットＰ１単位で物品を搬送するためのパレットフレーム１１が設けられている。パレットフレーム１１は具体的には、荷台を床面から天井に至る高さを半分に上下二段に分ける台である。台には天板パレットＰ１の搬出及び搬入を容易にするために、ローラ型のパレットＰの基部Ｐ２（図２６Ｂ）同様にローラを設けてあってもよい。輸送機器１の荷台は車幅方向に天板パレットＰ１が２つ並置できる内寸を有している。パレットフレーム１１にて区分けされた上下と、左右とで荷物つき天板パレットＰ１の収容位置を特定することができる。上下、左右、前後の位置、又はパレットフレーム１１内での位置若しくは通し番号によって、輸送機器１内のいずれの位置に天板パレットＰ１が収容されているかを識別できるようにしてある。識別された収容部には収容部識別情報が割り当てられて輸送機器１の車載機１０で使用される。

図３０Ｂは、中型コンテナ１２を荷台に積載した輸送機器１の模式斜視図である。中型コンテナ１２は、天板パレットＰ１を２つから８つ程度、収容できる大きさである。中型コンテナ１２の容量は複数種類存在し、図３０Ｂに示すように、異なる大きさの中型コンテナ１２が荷台に積載されるとよい。中型コンテナ１２は、例えば樹脂製である。中型コンテナ１２は、折り畳みが可能な機構を有していることが好ましい。中型コンテナ１２は、冷蔵、冷凍機構を有していてもよい。

図３０Ｃは、区分けされたパレットフレーム１１を荷台に備えた輸送機器１の模式斜視図である。図３０Ｃに示すように、輸送機器１の荷台には、天板パレットＰ１単位で物品を搬送するためのパレットフレーム１１が設けられている。図３０Ｃのパレットフレーム１１は、天板パレットＰ１を各々格納する複数の収容部１３に区分けされている。収容部１３には、シャッター状の扉１３１が設けられている。収容部１３は、底部に、図２８Ａ－図２９Ｄに示したように、天板パレットＰ１に対応する基部Ｐ２と同様の支持部１３２を設けている。支持部１３２は、フォークによって天板パレットＰ１を引き出しやすくする。収容部１３は、内部に底面以外の５つの内面に緩衝材１３３が設けられている。緩衝材により、天板パレットＰ１に積み付けられた荷物を保持する。収容部１３は、図３０Ｃに示すように、表示器１３４を備えてもよい。表示部１３４は、ルーティングセンター８又はデータセンター９から車載機１０を介して受信した情報に基づき、収容部１３に収容されるパレット識別情報、搬出すべき又は搬入すべきであることを示すテキスト等を表示するとよい。

輸送機器１が列車、輸送機、船舶等の乗り物である場合、パレットＰを収容する大型コンテナが用いられ、大型コンテナがパレットフレームにて、収容部を識別できるようにしてあるとよい。図３０Ａ、図３０Ｂ及び図３０Ｃの荷台に対応する横開きの箱がそのまま大型コンテナとして使用されてもよい。

輸送機器１は、車載機１０及び天板パレットＰ１のタグＴからパレット識別情報、ＬＰアドレスを読み取るリーダを備える。車載機１０は、ＧＰＳ受信機を有し、輸送機器１の位置情報を逐次取得し、ルーティングセンター８又はデータセンター９へ送信する。天板パレットＰ１のタグＴがSIGFOXである場合、位置情報は天板パレットＰ１のタグＴから送信されてもよい。車載機１０は、輸送機器１の荷台に天板パレットＰ１が搬入されると、天板パレットＰ１のパレット識別情報をリーダで読み取る。収容中の天板パレットＰ１のパレット識別情報及び／又はＬＰアドレスと、パレットフレーム１１における収容位置を識別する収容部識別情報とを、予め記憶している輸送機器１の機器識別情報と対応付けてルーティングセンター８又はデータセンター９へ送信する。車載機１０は、輸送機器１の荷台から搬出される天板パレットＰ１のタグからパレット識別情報をリーダで読み取り、搬出された天板パレットＰ１のパレット識別情報及び／又はＬＰアドレスを、予め記憶している輸送機器１の機器識別情報と対応付けてルーティングセンター８又はデータセンター９へ送信する。車載機１０は、搬出される天板パレットＰ１について、その天板パレットＰ１が収容されていた収容部の収容部識別情報を対応付けて、搬出されることをルーティングセンター８又はデータセンター９へ通知してもよい。

図３１は、データセンター９の構成を示すブロック図である。データセンター９は、物流ＤＢ９１０と、物流ＤＢ９１０への読み書きを実行するデータデバイス９０２とを含む。データデバイス９０２は、ベースセンター２のベースコントローラ２０、輸送機器１に搭載されている車載機１０等から得られるデータを記憶する。

データデバイス９０２は、処理部９０、記憶部９１及び通信部９２を備える。処理部９０はＣＰＵまたはＧＰＵを用いたプロセッサである。処理部９０は、内蔵するＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを用いて処理を実行する。処理部９０は、内蔵するタイマーによって逐次、時間情報を取得することができる。

通信部９２は、公衆通信網Ｎ１又はキャリアネットワークＮ２における通信を実現する。処理部９０は、通信部９２により、公衆通信網Ｎ１又はキャリアネットワークＮ２を介して端末装置５との間で情報の送受信が可能である。また処理部９０は、通信部９２により、キャリアネットワークＮ２を介して輸送機器１に搭載されている車載機１０との間で情報の送受信が可能である。処理部９０は、通信部９２により、公衆通信網Ｎ１、キャリアネットワークＮ２、又は専用線を介し、ルーティングセンター８、ベースセンター２のベースコントローラ２０、集配センター３の集配装置３０と通信接続が可能である。

処理部９０は、物流ＤＢ９１０と接続されており、物流ＤＢ９１０に対して読み書き処理が可能である。物流ＤＢ９１０には、第１パレット情報９１１、第２パレット情報９１２、輸送機器情報９１３、及びユーザ情報９１４が記憶されている。第１パレット情報９１１は、各ベースセンター２、パレットセンター２２、集配センター３、生産拠点に対して付与されている固有識別情報、ＬＰアドレスに対応付けて、各所に存在するはずの天板パレットＰ１のパレット識別情報、ＬＰアドレスが逐次記憶されている。

物流ＤＢ９１０の第２パレット情報９１２には、パレット識別情報に対応付けて、ＬＰアドレス、天板パレットＰ１が積まれている輸送機器１を識別する輸送機器識別情報、天板パレットＰ１に積み付けられている物品の情報が記憶されている。物品の情報は、天板パレットＰ１に積み付けられている小型コンテナＣ又は他の物流部材のコンテナ識別情報であってもよい。物品の情報は、輸送番号、出荷者、荷受人を識別する情報、天板パレットＰ１の物品込みの重さの情報を含むとよい。

物流ＤＢ９１０には、輸送機器情報９１３として、輸送機器１を識別する機器識別情報に対応付けて、割り振られているＬＰアドレス、輸送機器１の位置情報（緯度経度高さ）、出発地のＬＰアドレス、目的地のＬＰアドレス、及び経由地点のＬＰアドレスを時間と共に含む運行情報、並びに積載中の天板パレットＰ１のＬＰアドレスが記憶されている。

物流ＤＢ９１０には、ユーザ情報９１４として、物流システム１２０におけるアカウント情報（識別情報）に対応付けて、事業者若しくは荷主の種別、氏名又は名称、住所、電子メール又は電話番号等の連絡先情報が記憶されている。

データセンター９は、ブロックチェーンで構成されていて、データデバイス９０２が、ブロックチェーンのノードであってもよい。

図３２は、ルーティングセンター８の構成を示すブロック図である。ルーティングセンター８は、ネットワークＤＢ８１０、経路ＤＢ８２０、及びルーティングデバイス８３０を含む。

ネットワークＤＢ８１０は、ルーティングセンター８、図２５のＬＰネットワーク３００のグローバルなＬＰアドレスを記憶している。

経路ＤＢ８２０は、輸送機器１に対して決定した輸送経路、及びパレットＰ夫々の移動経路について、制御の基になる決定データ、及び、実績データを両方記憶している。

ルーティングデバイス８３０は、サーバコンピュータであり、処理部８０、記憶部８１、通信部８２を備える。ルーティングデバイス８３０は、１つのサーバコンピュータ（ハードウェア）を用いる構成のみならず、複数のサーバコンピュータで処理を分散する構成としてもよいし、大型コンピュータに仮想的に生成される複数のサーバコンピュータ（インスタンス）の内の１つであってもよい。ルーティングデバイス８３０は、データセンター９の物流ＤＢ９１０の情報の更新処理を除き、後述する経路の最適化に関しては、量子コンピュータによって演算を実行してもよい。

処理部８０はＣＰＵまたはＧＰＵを用いたプロセッサである。処理部８０は、内蔵するＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリを用いて処理を実行する。処理部８０は、内蔵するタイマーによって逐次、時間情報を取得することができる。

記憶部８１は、ハードディスク又はＳＳＤ（Solid State Drive ）等の不揮発性の記憶媒体を含む。記憶部８１は、コンピュータプログラム８０Ｐを記憶する。処理部８０は、記憶部８１に記憶されているコンピュータプログラム８０Ｐに基づく演算によって最適経路を導出する処理を実行する。

記憶部８１にはＷｅｂサーバプログラムが記憶されており、処理部８０はＷｅｂサーバ機能を発揮し、このＷｅｂサーバ機能によって端末装置５から、輸送機器１の輸送依頼、即ち、荷台のシェアの依頼等を受け付けてもよい。

通信部８２は、公衆通信網Ｎ１又はキャリアネットワークＮ２における通信を実現する。処理部８０は、通信部８２により、公衆通信網Ｎ１又はキャリアネットワークＮ２を介して端末装置５との間で情報の送受信が可能である。また処理部８０は、通信部８２により、キャリアネットワークＮ２を介して輸送機器１に搭載されている車載機１０との間で情報の送受信が可能である。処理部８０は、通信部８２により、公衆通信網Ｎ１、キャリアネットワークＮ２、又は専用線を介し、データセンター９、ベースセンター２のベースコントローラ２０、集配センター３の集配装置３０と通信接続が可能である。

ルーティングデバイス８３０は、物流ＤＢ９１０から輸送機器１の移動、物品の発送によって輸送機器１から得られる位置情報、積載している天板パレットＰ１のデータ、ベースセンター２、集配センター３から得られる物品の在所情報に基づき物流ＤＢ９１０を逐次、更新するようにデータデバイス９０２へリクエストする。ルーティングデバイス８３０は、物流ＤＢ９１０に記憶されているデータに基づいて輸送機器１の輸送経路及びパレットＰの移動経路を決定し、これに基づいて輸送機器１、ベースセンター２、集配センター３における輸送、搬入及び搬出をコントロールする。

ベースコントローラ２０は、ルーティングデバイス８３０から指示された機器識別情報の輸送機器１が入庫してきた場合、事前に受信しておいた指示情報に基づき、その輸送機器１から搬出すべき天板パレットＰ１（パレットＰ）を搬出する指示を搬出装置へ与える。指示情報には、機器識別情報に対応付けて、搬出すべき天板パレットＰ１のパレット識別情報及び／又はＬＰアドレスと、その天板パレットＰ１が収容されているパレットフレーム１１における位置を示す収容部識別情報とが含まれている。ベースコントローラ２０は、搬出が終了し、そのまま輸送すべき天板パレットＰ１についてはそのまま収容している輸送機器１の空き収容部に、事前に受信してある指示情報に基づき、その輸送機器１へ搬入すべき天板パレットＰ１（パレットＰ）を搬入する指示を搬入装置へ与える。指示情報には、機器識別情報に対応付けて、搬入すべき天板パレットＰ１のパレット識別情報及び／又はＬＰアドレスと、その天板パレットＰ１を収容すべき（空いているはずの）パレットフレーム１１における収容部の位置を示す収容部識別情報とが含まれている。

集配センター３において集配装置３０は、天板パレットＰ１のパレット識別情報及び／又はＬＰアドレスに対応付けて、積み付けられた物品の情報を作成し、データセンター９へ送信する。集配装置３０は、ルーティングセンター８から、搬入先の輸送機器１の機器識別情報及び収容される収容部の識別情報に対応付けて天板パレットＰ１のパレット識別情報及び／又はＬＰアドレスを含む指示を受信し、指示通りに輸送機器１に搬入する。集配装置３０は、目的地である場合、到着した天板パレットＰ１のパレット識別情報及び／又はＬＰアドレスを、到着済みとしてデータセンター９へ送信する。

実施の形態４において、輸送依頼者である生産者又は製造者、集配センター３のオペレータが使用する端末装置５の処理部５０は、記憶部５１に記憶されているアプリプログラム５Ｐに基づき、ルーティングデバイス８３０のＷｅｂサーバへの通信接続を実行する。処理部５０は、ルーティングデバイス８３０によって提供される輸送依頼に係るＷｅｂページを介した処理を実行する。

図３３及び図３４は、物流システム１２０にて物品の輸送依頼を受ける際の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、端末装置５が、使用者に付与されている物流システム１２０におけるアカウント情報に基づいてルーティングセンター８と通信接続した状態で開始される。

荷主が、端末装置５を使用してＬＰアドレスを問い合わせる（ステップＳ６０１）。

ルーティングデバイス８３０は、ＬＰアドレスの問い合わせを受信し（ステップＳ８３１）、問い合わせの送信元の端末装置６の位置、又は問い合わせと共に送信される端末装置６の使用者である荷主のアカウント情報に基づいて、ＬＰアドレスを応答する（ステップＳ８３２）。

端末装置５は、ＬＰアドレスを受信し（ステップＳ６０２）、表示部５３に表示する（ステップＳ６０３）。処理部５０は、表示部５３及び操作部５４を用い、輸送対象の物品の量、種別、出発地、目的地、及び到着希望日時を受け付け（ステップＳ６０４）、出発地、目的地及び到着希望日時を、ＬＰアドレスに対応付けてルーティングデバイス８３０へ送信する（ステップＳ６０５）。

ルーティングデバイス８３０は、設定された出発地、目的地及び到着希望時刻を受信し（ステップＳ８３３）、処理部８０は、出発地に対応する集配センター５を特定する（ステップＳ８３４）。処理部８０は、目的地が出発地と同一ローカルネットワーク３０１内であるか否かを判断する（ステップＳ８３５）。同一ローカルネットワーク３０１内であると判断された場合（Ｓ８３５：ＹＥＳ）、処理部８０は、特定した集配センター３に存在する、又は、到着予定の空のパレットＰの同一ローカルネットワーク内でのＬＰアドレスを抽出し（ステップＳ８３６）、その集配センター３に到着できる輸送機器１のＬＰアドレスを抽出する（ステップＳ８３７）。

処理部８０は、抽出した天板パレットＰ１のＬＰアドレス、輸送機器１のＬＰアドレス及び位置情報に基づいてその荷物を積み付ける天板パレットＰ１のローカルネットワーク３０１内における移動経路、ローカルネットワーク３０１内又はローカルネットワーク３０１内に存在する予定の輸送機器１の輸送経路の候補を導出する（ステップＳ８３８）。ステップＳ８３８の処理は、演算によって最適な経路を試行し、最も経路が短い、又は使用パレットＰ数が少ない等の条件によって最適化する。処理部８０は、処理を次のステップＳ８３９へ進める。

ステップＳ８３５において目的地が出発地と同一ローカルネットワーク３０１でないと判断された場合（Ｓ８３５：ＮＯ）、処理部８０は、目的地のローカルネットワーク３０１（グローバルアドレス）を特定する（ステップＳ８４０）。処理部８０は、目的地のローカルネットワーク３０１へのローカルネットワークの経路を特定し（ステップＳ８４１）、天板パレットＰ１の移動経路、及び輸送経路の候補を、跨ぐローカルネットワーク３０１毎に部分経路を導出する（ステップＳ８４２）。ステップＳ８４２において処理部８０は、ローカルネットワーク３０１毎に、部分経路（出発地及び目的地）内の出発地に到着できる輸送機器１のＬＰアドレスを逐次更新される輸送機器情報から抽出して用いる。処理部８０は、処理をステップＳ８３９へ進める。このとき部分経路は、他のリクエストにも使用される候補として経路ＤＢに記憶されるとよい。

処理部８０は、導出した移動経路及び輸送経路の候補を端末装置６へ送信する（ステップＳ８３９）。

端末装置５は、移動経路及び輸送経路の候補を受信し（ステップＳ６０６）、主な経由地点を示して経路リストを表示部５３に表示する（ステップＳ６０７）。端末装置５では、経路リストから荷主が希望する経路が選択され（ステップＳ６０８）、ルーティングデバイス８３０へ送信される（ステップＳ６０９）。

ルーティングデバイス８３０は、選択された経路を受信し（ステップＳ８４３）、処理部８０は、決定された経路として経路ＤＢに記憶し（ステップＳ８４４）、処理を終了する。

図３３及び図３４のフローチャートに示した処理手順を、具体例を挙げて説明する。図３５は、ＬＰネットワーク３００に基づく輸送経路の決定方法の概要図である。例えば「日本」「滋賀」の１つの集配センター３を出発地として、「タイ」「チェンマイ」の１つの集配センター３を目的地として物品を輸送する輸送依頼がされているものとして説明する。以下、ＬＰアドレスはＩＰｖ４同様の数列として説明するが、これに限られない。

ルーティングデバイス８３０は、「滋賀」の集配センター３のＬＰアドレスを、ローカルネットワーク３０１内で特定する。例えば出発地の集配センター３のＬＰアドレスは、「滋賀」のローカルネットワーク３０１内ではプライベートアドレスとして、アドレス192.168.01.121と特定できる。

目的地はローカルネットワーク３０１外であり、目的地の「チェンマイ」のローカルネットワーク３０１のＬＰアドレスが、グローバルアドレスとして例えば215.0.120.10として特定される。「滋賀」のローカルネットワーク３０１では、このグローバルアドレスへの経路は導出できないので、「滋賀」のグローバルアドレス204.0.046.0 から上位の「近畿」のグローバルアドレス150.0.100.0 へ問い合わせられる。「近畿」のローカルネットワーク３０１傘下でもグローバルアドレス215.0.120.10へは直接アクセスできないので、ルーティングデバイス８３０によって、更に上位の「日本」のグローバルアドレス20.0.10.0 のローカルネットワーク３０１へ問い合わせられる。「日本」のローカルネットワーク３０１傘下でもグローバルアドレス215.0.120.10へは直接アクセスできないので、ルーティングデバイス８３０によって、更に上位の「アジア」のグローバルアドレス10.0.10.0 のローカルネットワーク３０１へ問い合わせられる。アジアのローカルネットワーク３０１から、「チェンマイ」のグローバルアドレス215.0.120.10へのアクセス経路が問い合わせられ、「タイ」のローカルネットワーク３０１からアクセス経路が、「タイ」のローカルネットワーク傘下の「北部」ローカルネットワーク３０１を経由するとして応答される。目的地の集配センター３の「チェンマイ」のローカルネットワーク３０１内でのＬＰアドレス192.168.01.130も、「チェンマイ」のローカルネットワーク３０１に対応するルーティングデバイス８３０によって特定される。したがって、経路は集配センター３（192.168.01.121）→「滋賀」204.0.046.0 →「近畿」150.0.100.0 →「日本」20.0.10.0 →「アジア」10.0.10.0 →「タイ」50.0.10.0 →「北部」205.0.120.0 →「チェンマイ」215.0.120.10→集配センター３（192.168.01.130）と特定される。グローバルネットワーク間の経路は、対応するベースセンター２０間、例えば「近畿」→「日本」では滋賀のベースセンター２→大阪→大阪港のベースセンター２等で輸送機器１の経路が決定され、「日本」→「アジア」→「タイ」では、大阪港のベースセンター２→（経由港、例えば中国広州港）のベースセンター２→タイのバンコク港のベースセンター２、「タイ」→「北部」ではバンコク港のベースセンター２→チェンマイ県のベースセンター２、「北部」→「チェンマイ」ではチェンマイ県のベースセンター２内で経路が決定される。上述の意味でルーティングデバイス８３０は、ローカルネットワーク３０１毎に分散されるとよい。

図３５の例では、移動する天板パレットＰ１には、天板パレットＰ１の所有者の運輸事業者又はルーティングセンター８の運営者に割り当てられているグローバルアドレス204.0.046.01に属するＬＰアドレス192.168.01.105が割り振られ、このＬＰアドレス「204.0.046.01：192.168.01.105」が目的地まで使用される。

このように決定された移動経路及び輸送経路が、各ローカルネットワーク３０１に対応するベースコントローラ２０へ送信され、ローカルネットワーク３０１内の部分経路（地域内輸送である場合には全体経路）での出発地及び目的地への輸送がコントロールされる。ルーティングデバイス３３０は、ローカルネットワーク３０１内での輸送機器１の輸送経路、及びパレットＰの移動経路を交通情報等に応じて適宜更新する。図３６は、経路ＤＢ８２０に記憶される輸送経路及び移動経路のデータの内容例である。図３６に示すように、逐次更新される輸送経路は、輸送機器１の機器識別情報及びＬＰアドレス（移動可能）と、更新された日時（バージョン）とに対応付けられて記憶される。このデータについても、ブロックチェーン上に履歴として逐次追加記録されていってもよい。最新のバージョンを参照してルーティングデバイス８３０から各輸送機器１及びベースコントローラ２０へ指示が送信される。

それらの適宜更新される輸送経路に基づいて走行する輸送機器１からは、輸送機器１のＬＰアドレスと現在位置（緯度経度高さ）が逐次送信され、データセンター９の輸送機器情報９１３にて逐次記録される。図３７は、輸送機器情報９１３に記憶されるデータの内容例である。図３７に示すように、逐次更新される現在位置は、輸送機器１の機器識別情報及びＬＰアドレスと、更新された日時（バージョン）とに対応付けられて記憶される。このデータについても、ブロックチェーン上に履歴として逐次記録されていってもよい。図３７の例では、輸送機器１は移動可能なので、輸送機器１のＬＰアドレスは、輸送機器１の所有者である運輸事業者に割り当てられているグローバルアドレス204.0.046.02に属するＬＰアドレス192.168.01.168が割り振られ、移動先まで使用される。

同一ローカルネットワーク３０１内において、出発地の集配センター３又はベースセンター２から、目的地の集配センター３又はベースセンター２までの輸送が制御される。しかしながら、異なるローカルネットワーク３０１を跨ぐ場合、ベースコントローラ２０によって対象のパレットＰが搬出・搬入される。これにより、その制御権が、パレットＰの移動先のローカルネットワーク３０１に移動する。制御権の移転先のローカルネットワーク３０１でも同様に、ルーティングデバイス８３０が、ローカルネットワーク３０１内の部分経路における出発地から目的地までの輸送を、適宜変更可能な状態でコントロールする。

図３８及び図３９は、予約受付画面５３０の内容例を示す。予約受付画面５３０は、端末装置５の表示部５３に表示される。図３８に示す予約受付画面５３０は、輸送依頼に係る物品の種別、量（個数）及びサイズ、出発地、目的地、希望到着日時の入力画面を含む。図３８の予約受付画面５３０に含まれる「検索」ボタンが選択されると、輸送依頼がルーティングセンター８のルーティングデバイス８３０へ送信され、ルーティングデバイス８３０によって経路の候補が抽出される。図３９に示す予約受付画面５３０は、経路の検索結果を示している。図３９の検索結果は、図３８の予約受付画面５３０で受け付けられた情報に基づき抽出された経路の候補が複数表示されている。予約受付画面５３０は、候補夫々に対応付けて選択インタフェースを含む。経路は、図３９に示すように、出発地である「Ａ」という「滋賀」の集配センター３から、目的地の「チェンマイ」の集配センター３まで、括弧書きで示す異なる運輸事業者による輸送機器１を跨いで運ばれる場合も１つの輸送手段として選択可能に示される。経路の候補夫々には、その経路で輸送させた場合の料金が記載されており、比較できるようにしてある。経路を選択すると、その物品が例えば異なる国、大州を跨ぎ、異なる運輸事業者による輸送機器１を跨いだ経路で輸送されるとしても、１つの輸送依頼として１回の決済対象としてルーティングセンター８又は決済用の専用機器によって処理される。

図４０は、予約及び決済処理の一例を示すフローチャートである。取引条件に応じて、実際の輸送経路に基づき予約決済される。図４０のフローチャートに示す処理は、データデバイス９０２によって実行されるものとする。ルーティングセンター８から経路ＤＢ８１０に記憶される予定経路及び輸送の実績を読み出すことができる別装置にて、以下の決済サービスに関する処理を実行するようにしてもよい。

データデバイス９０２の処理部９０は、輸送経路の決済リクエストを、端末装置５を介して受け付け（ステップＳ９０１）、リクエスト元の端末装置５のユーザを荷主とする依頼を物流ＤＢ９１０から検索する（ステップＳ９０２）。処理部９０は、検索の結果得られる移動経路及び輸送経路の一覧を表示する（ステップＳ９０３）。

処理部９０は、ルーティングセンター８の経路ＤＢ８２０を参照し、荷主が依頼している決済前の移動経路及び輸送経路を読み出す（ステップＳ９０４）。

処理部９０は、ステップＳ９０４によって読み出した荷主のパレットＰを輸送する１又は複数の輸送機器１の運輸事業者を、支払先として仮に決定する（ステップＳ９０５）。処理部９０はステップＳ９０５において、パレットＰが異なる輸送機器１を亘って輸送される場合、その異なる輸送機器１夫々の運輸事業者（複数）を支払先として仮決定する。

処理部９０は、リクエスト元の荷主と、ステップＳ９０５で仮決定した支払先との間の関係に基づき、支払先毎に決済方法を検索する（ステップＳ９０６）。ステップＳ９０６において、処理部９０は、荷主についてオープンアカウントがあるか否か、オープンアカウントがある場合、いずれの枠を用いるのが支払先との関係で最も適切であるか、決定するとよい。処理部９０は、荷主についてオープンアカウントがないか、又は適切な枠が存在しない場合、クレジット処理とすると決定する。決定の根拠は例えば、金融機関及び／又は信用情報の管理事業者との連携を可能にしておき、更には、仮想通貨のウォレット情報等を参照可能としておき、これらの情報を参照して処理部９０、又は決済用の特定の装置が決定するとよい。ステップＳ９０６において処理部９０は、輸送機器１毎に、パレットＰを輸送した距離及び運賃等を算出し、算出した金額に基づいて検索するとよい。

処理部９０は、ステップＳ９０６で検索した決済方法を、支払先毎に表示し（ステップＳ９０７）、表示した決済方法から、支払先毎に選択を受け付ける（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０８はスキップされ、処理部９０又は決済用の特定の装置によって自動的に、支払先に応じて適切に決定されてもよい。

処理部９０は、決定された決済方法の確認を受け付け（ステップＳ９０９）、確認された支払先の運輸事業者の輸送機器１による輸送経路及びパレットＰの移動経路を決定する（ステップＳ９１０）。処理部９０は、決定された経路及び決済方法によって予約が完了したことを、端末装置５を介して荷主へ通知し（ステップＳ９１１）、処理を終了する。

このように予約、決定されたパレットＰの出発地（集配センター）、経由地、目的地と、パレットＰの実際の移動経路（積載された輸送機器１及び輸送機器夫々の輸送経路）のデータがデータセンター９に記憶される。これにより、いずれのパレット識別情報のパレットＰに積み付けられるべきが、そしてそのパレットＰはどのような経路で１又は複数の輸送機器１に積載されるかの指示が可能である。そして、輸送機器１又はパレットＰから逐次送信される位置情報、及び輸送機器１が立ち寄る経由地点のベースセンター２にて実際に積み下ろしされたパレットＰのパレット識別情報が逐次データセンター９へ送信され、記憶される。これにより、予定の輸送機器１の輸送経路及びパレットＰの移動経路に対し、実際の輸送経路及び移動経路が実績データとして記憶され、各物品の移動経路としてトレースすることが可能になる。どのような決済方法によって決済するかを、データセンターに記憶してある取引条件、決済条件に応じて正確に決済することも可能である。

上述したようにＬＰアドレスを用いた物流制御によって物流システム１２０では、異なる運輸事業者、異なる国を跨いだ物流についてもまとめて輸送依頼から予約が可能である。異なる運輸事業者の輸送機器１を亘ったパレットＰの輸送においても、支払う荷主にとっては１回の決済手続で、異なる輸送事業者夫々への適切な決済までを実行する物流の総合的なＭａａｓが可能となる。

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００，１２０ 物流システム
１ 輸送機器
１０ 車載機
１０１ 処理部
４ 中央サーバ（情報処理装置）
４０ 処理部
４０１ 受付部
４０２ 経路決定部
４０３ 指示部
４０４ 更新部
４１０ 物流ＤＢ
４１２ 第１パレット情報
４１３ 第２パレット情報
４１４ 輸送機器情報
５，６ 端末装置
５０，６０ 処理部
５３，６３ 表示部
８ ルーティングセンター
８３０ ルーティングデバイス
８０ 処理部
３００ ＬＰネットワーク
８２０ 経路ＤＢ
９ データセンター
９０２ データデバイス
９０ 処理部
Ｐ パレット（物流部材）
Ｐ１ 天板パレット
Ｃ 小型コンテナ（物流部材）

Claims (6)

1. コンピュータが、 物品を集配する複数の集配地点と、前記物品を輸送する輸送機器であって前記物品を収容するパレットを各々収容する輸送機器が経由する複数の輸送拠点とを含む複数の地点間での輸送経路、及び前記パレットを輸送する輸送機器を決定する物流データ決定方法であって、
   前記コンピュータが、
   前記複数の地点を含む地域夫々に、数列から構成される固有アドレスを、階層状に割り当て、
   前記地域間の輸送経路を、前記固有アドレスを用いて決定し、
   前記地域内での部分経路を、地域内のみでの使用に限られて割り振られる一時的なアドレスを用いて決定する
   物流データ決定方法。
2. 前記コンピュータは、
   輸送依頼を受け付け、
   輸送依頼にて指定されている物品の出発地及び目的地が同一地域内に存在するか否かを判断し、
   同一地域内に存在する場合、前記一時的なアドレスを用いて経路を決定し、
   同一地域内に存在しないと判断された場合、出発地を含む地域に割り振られた固有アドレス及び上位の階層の固有アドレスを用いて輸送経路を決定する
   請求項１に記載の物流データ決定方法。
3. 前記コンピュータは、 前記パレット及び前記輸送機器には、前記部分経路では前記一時的なアドレスを割り振り、前記地域間の輸送に対しては前記固有アドレスを用いて経路を決定する
   請求項１又は２に記載の物流データ決定方法。
4. 物流用の複数のパレットと、
   前記複数のパレットを用いて物品を輸送する輸送機器と、
   物品を集配する複数の集配地点と、前記物品を輸送する輸送機器であって前記物品を収容するパレットを各々収容する輸送機器が経由する複数の輸送拠点とを含む複数の地点間での輸送経路、及び前記パレットを輸送する輸送機器を決定する物流データ決定装置と
   を含み、
   前記複数の地点を含む地域夫々には、数列から構成される固有アドレスが、階層状に割り当てられており、
   前記物流データ決定装置は、
   前記地域間の輸送経路を、前記固有アドレスを用いて決定し、
   前記地域内での部分経路を、地域内のみでの使用に限られて割り振られる一時的なアドレスを用いて決定する
   物流システム。
5. 物品を集配する複数の集配地点と、前記物品を輸送する輸送機器であって前記物品を収容するパレットを各々収容する輸送機器が経由する複数の輸送拠点とを含む複数の地点間での輸送経路、及び前記パレットを輸送する輸送機器を決定する物流データ決定装置であって、
   前記複数の地点を含む地域夫々に、数列から構成される固有アドレスを、階層状に割り当てる手段と、
   前記地域間の輸送経路を、前記固有アドレスを用いて決定する手段と、
   前記地域内での部分経路を、地域内のみでの使用に限られて割り振られる一時的なアドレスを用いて決定する手段と
   を備える物流データ決定装置。
6. コンピュータに、物品を集配する複数の集配地点と、前記物品を輸送する輸送機器であって前記物品を収容するパレットを各々収容する輸送機器が経由する複数の輸送拠点とを含む複数の地点間での輸送経路、及び前記パレットを輸送する輸送機器を決定する処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   前記複数の地点を含む地域夫々に、数列から構成される固有アドレスを、階層状に割り当て、
   前記地域間の輸送経路を、前記固有アドレスを用いて決定し、
   前記地域内での部分経路を、地域内のみでの使用に限られて割り振られる一時的なアドレスを用いて決定する
   処理を実行させるコンピュータプログラム。

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