JP7200908B2 - 報知制御装置、移動体、及び電力システム - Google Patents

Description

本開示は、報知制御装置、移動体、電力システム、及び報知方法に関する。

特開２０１５－０３９２６７号公報（特許文献１）には、車両のインレットと充電ケーブルのコネクタとの接続状態が半嵌合状態である場合に、ユーザに接続異常を報知する報知制御装置が開示されている。この報知制御装置は、車両のインレットと充電ケーブルのコネクタとの接続状態が半嵌合状態であることを検知した場合に表示器を起動させて、起動した表示器により、接続異常をユーザに報知する。

なお、特許文献１には、外部充電可能に構成される車両が開示されているが、他の移動体（移動型ロボット、ドローンなど）によっても、外部充電は行なわれ得る。外部充電は、移動体の外部から供給される電力を用いて、当該移動体に搭載された蓄電装置を充電することである。

特開２０１５－０３９２６７号公報

上記特許文献１に記載される報知制御装置は、接続異常が生じたことをユーザに報知するが、正常に外部充電が開始されたことも、正常に外部充電が終了したことも、ユーザに報知しない。このため、正常に外部充電が開始された（又は、終了した）とユーザは認識していたが、実際には外部充電が開始されていなかった（又は、終了していなかった）という事態が起こり得る。

そこで、ユーザの利便性を向上させるために、正常に外部充電が開始されたことと、正常に外部充電が終了したこととの少なくとも一方をユーザに報知することが考えられる。また、外部給電可能に構成される車両では、正常に外部給電が開始されたことと、正常に外部給電が終了したこととの少なくとも一方をユーザに報知することが考えられる。なお、外部給電は、移動体が備える蓄電装置に蓄えられた電力を移動体の外部へ給電することである。

しかしながら、報知頻度が高くなり過ぎると、かえってユーザの利便性を損なう可能性がある。たとえば、電力網と、電力網との間で電力のやり取りをする複数の電力設備と、各電力設備に電気的に接続可能に構成される複数の移動体と、各移動体を遠隔操作するサーバとを備える電力システムでは、移動体による外部充電又は外部給電がサーバからの指令に従って行なわれることがある。サーバは、電力平準化のために、各車両に外部充電又は外部給電を断続的に行なうことを要請することがある。外部充電が断続的に行なわれる場合には、外部充電の開始及び終了が繰り返されるため、外部充電の開始及び／又は終了の都度ユーザに報知を行なうと、ユーザが報知を煩わしく感じる可能性がある。また、外部給電が断続的に行なわれる場合には、外部給電の開始及び終了が繰り返されるため、外部給電の開始及び／又は終了の都度ユーザに報知を行なうと、ユーザが報知を煩わしく感じる可能性がある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、移動体による外部充電及び／又は外部給電の開始及び終了の少なくとも一方を適切にユーザに報知することにより、ユーザの利便性を向上させることである。

本開示の第１の観点に係る報知制御装置は、蓄電装置を備える移動体のユーザに対して報知を行なう報知装置を制御するように構成される。この報知制御装置は、以下に説明する第１報知、第２報知、第３報知、及び第４報知の少なくとも１つの報知を行なうように報知装置を制御するとともに、以下に説明する抑制制御を実行可能に構成される。

第１報知は、移動体の外部から供給される電力によって蓄電装置を充電する外部充電が開始されたときに、ユーザに対して外部充電が開始されたことを報知する処理である。第２報知は、移動体の外部から供給される電力によって蓄電装置を充電する外部充電が終了したときに、ユーザに対して外部充電が終了したことを報知する処理である。第３報知は、蓄電装置に蓄えられた電力を移動体の外部へ給電する外部給電が開始されたときに、ユーザに対して外部給電が開始されたことを報知する処理である。第４報知は、蓄電装置に蓄えられた電力を移動体の外部へ給電する外部給電が終了したときに、ユーザに対して外部給電が終了したことを報知する処理である。抑制制御は、報知装置による報知を抑制することにより、報知装置による報知頻度を制限する制御である。

上記報知制御装置は、報知装置による報知を抑制する抑制制御を実行可能に構成される。このため、上記報知制御装置は、報知装置による報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。上記報知制御装置では、抑制制御によって、報知装置による報知頻度を制限しつつ、第１～第４報知の少なくとも１つによって、移動体による外部充電及び／又は外部給電の開始及び終了の少なくとも一方を適切にユーザに報知することにより、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

上記報知制御装置は、第１報知及び第２報知の少なくとも一方を実行可能に構成されてもよい。上記抑制制御は、報知装置によって第１報知及び第２報知のいずれかが行なわれると、所定の第１期間が経過するまでは、第１報知及び第２報知を禁止する制御であってもよい。

上記報知制御装置では、第１報知（すなわち、外部充電の開始をユーザに知らせる報知）又は第２報知（すなわち、外部充電の終了をユーザに知らせる報知）が行なわれると、第１期間が経過するまでは第１報知及び第２報知が禁止されるため、外部充電が繰り返し行なわれる場合でも、報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。

上記報知制御装置は、第３報知及び第４報知の少なくとも一方を実行可能に構成されてもよい。上記抑制制御は、報知装置によって第３報知及び第４報知のいずれかが行なわれると、所定の第２期間が経過するまでは、第３報知及び第４報知を禁止する制御であってもよい。

上記報知制御装置では、第３報知（すなわち、外部給電の開始をユーザに知らせる報知）又は第４報知（すなわち、外部給電の終了をユーザに知らせる報知）が行なわれると、第２期間が経過するまでは第３報知及び第４報知が禁止されるため、外部給電が繰り返し行なわれる場合でも、報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。

なお、所定の報知（たとえば、第１～第４報知のいずれか）を禁止することは、その報知が行なわれない状態にすることを意味する。報知制御装置が第１報知を実行不能であれば第１報知は行なわれない。また、報知制御装置が第２～第４報知を実行不能であれば第２～第４報知は行なわれない。このため、報知制御装置が第１報知、第２報知、第３報知、第４報知を実行不能であることは、それぞれ第１報知、第２報知、第３報知、第４報知が禁止されていることを意味する。たとえば、第１報知及び第２報知のうち第１報知のみを実行可能な報知制御装置では、第１報知が行なわれないようにすることで、第１報知及び第２報知が禁止されることになる。また、第３報知及び第４報知のうち第３報知のみを実行可能な報知制御装置では、第３報知が行なわれないようにすることで、第３報知及び第４報知が禁止されることになる。

上記報知制御装置は、第１報知及び第２報知の少なくとも一方を実行可能に構成されてもよい。上記抑制制御は、移動体の外部に設けられたサーバからの指令に従って外部充電が行なわれる場合に第１報知及び第２報知の少なくとも一方を抑制する制御であってもよい。

以下、移動体の外部に設けられたサーバを、「外部サーバ」とも称する。上記構成によれば、外部サーバからの指令に従って外部充電が行なわれる場合に第１報知及び第２報知の少なくとも一方が抑制される。このため、外部サーバからの指令に従って外部充電が繰り返し行なわれても、報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。

上記抑制制御は、外部サーバからの指令に基づく外部充電を移動体が許可する場合に第１報知及び第２報知の少なくとも一方を抑制する制御であってもよい。報知の抑制は、たとえば、外部充電が断続的に行なわれる場合に、２回目以降の外部充電に関しては報知が行なわれないようにすることであってもよい。上記抑制制御は、外部サーバからの指令に基づく外部充電を移動体が許可するか否かに応じて上記報知の抑制の実行／解除を切り替える制御であってもよい。

上記抑制制御は、移動体の外部に設けられたサーバからの指令に従って外部充電が行なわれる場合に第１報知及び第２報知を禁止する制御であってもよい。

上記構成によれば、外部サーバからの指令に従って外部充電が行なわれる場合に第１報知及び第２報知が禁止される。このため、外部サーバからの指令に従って外部充電が繰り返し行なわれる場合において、ユーザが煩わしく感じるほど報知が繰り返し行なわれることを抑制することができる。

上記報知制御装置は、第３報知及び第４報知の少なくとも一方を実行可能に構成されてもよい。上記抑制制御は、移動体の外部に設けられたサーバからの指令に従って外部給電が行なわれる場合に第３報知及び第４報知の少なくとも一方を抑制する制御であってもよい。

上記構成によれば、外部サーバからの指令に従って外部給電が行なわれる場合に第３報知及び第４報知の少なくとも一方が抑制される。このため、外部サーバからの指令に従って外部給電が繰り返し行なわれても、報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。

上記抑制制御は、外部サーバからの指令に基づく外部給電を移動体が許可する場合に第３報知及び第４報知の少なくとも一方を抑制する制御であってもよい。報知の抑制は、たとえば、外部給電が断続的に行なわれる場合に、２回目以降の外部給電に関しては報知が行なわれないようにすることであってもよい。上記抑制制御は、外部サーバからの指令に基づく外部給電を移動体が許可するか否かに応じて上記報知の抑制の実行／解除を切り替える制御であってもよい。

上記抑制制御は、移動体の外部に設けられたサーバからの指令に従って外部給電が行なわれる場合に第３報知及び第４報知を禁止する制御であってもよい。

上記構成によれば、外部サーバからの指令に従って外部給電が行なわれる場合に第３報知及び第４報知が禁止される。このため、外部サーバからの指令に従って外部給電が繰り返し行なわれる場合において、ユーザが煩わしく感じるほど報知が繰り返し行なわれることを抑制することができる。

外部サーバからの指令は、電力網の需給情報に基づく指令であってもよい。こうした構成によれば、外部サーバが電力網の需給情報に基づいて移動体に指令を送信することによって、電力の需給バランスを調整することができる。

なお、外部サーバから移動体への指令は、外部サーバから直接的に移動体に送られてもよいし、外部サーバから他の装置（たとえば、ＥＶＳＥのような電力設備）を経由して移動体に送られてもよい。

本開示の第２の観点に係る移動体は、上述したいずれかの報知制御装置を備える。
上記移動体は、上述したいずれかの報知制御装置を備えるため、移動体による外部充電及び／又は外部給電の開始及び終了の少なくとも一方を適切にユーザに報知することにより、ユーザの利便性を向上させることができる。

上記移動体が以下に示す構成を有する車両であり、上記報知制御装置が第１報知及び第２報知の少なくとも一方を実行可能に構成されてもよい。

上記車両は、走行用の電力を蓄える蓄電装置と、上記報知制御装置によって制御される報知装置と、車両の外部から供給される電力を受電するインレットと、充電装置と、充電装置を制御することにより外部充電を行なう車両制御装置と、車両の外部と無線通信を行なう通信装置とを備える。充電装置は、インレットが受電した電力に第１電力変換を行なうとともに、第１電力変換後の電力を蓄電装置へ供給するように構成される。

上記車両は、外部充電を行なうことができる。また、上記車両は、外部サーバと無線通信を行なうことができる。上記車両は、外部サーバからの要請に応じて外部充電を行なうことにより電力需要の調整に貢献することができる。

上記車両において、上記報知制御装置は第３報知及び第４報知の少なくとも一方を実行可能に構成されてもよい。上記車両は、蓄電装置から放電された電力に第２電力変換を行なうとともに、第２電力変換後の電力を上記インレットへ供給する給電装置をさらに備えてもよい。上記インレットは、給電装置から供給される電力を車両の外部へ出力するように構成されてもよい。上記車両制御装置は、給電装置を制御することにより外部給電を行なうように構成されてもよい。

上記車両は、外部給電を行なうことができる。上記車両は、外部サーバからの要請に応じて外部給電を行なうことにより電力需要の調整に貢献することができる。

なお、第１電力変換及び第２電力変換の各々は、ＡＣ／ＤＣ変換（交流電力から直流電力への変換）、ＤＣ／ＡＣ変換（直流電力から交流電力への変換）、降圧、昇圧、力率改善、及びフィルタ処理の少なくとも１つを含んでもよい。

本開示の第３の観点に係る電力システムは、上述したいずれかの報知制御装置と、蓄電装置を備える移動体と、報知制御装置によって制御され、移動体のユーザに対して報知を行なう報知装置と、移動体と電気的に接続可能に構成される複数の電力設備と、複数の電力設備の各々に電力を供給する電力網と、第１要請と第２要請との少なくとも一方を行なうサーバとを備える。第１要請は、電力網が供給する電力の需要増加を移動体に要請することである。第２要請は、電力網に対する逆潮流を移動体に要請することである。

上記電力システムでは、サーバが移動体に第１要請又は第２要請を行なうことによって、電力の需給バランスを調整することができる。さらに、上記電力システムでは、報知制御装置が、抑制制御によって報知装置による報知頻度を制限しつつ、第１～第４報知の少なくとも１つによって、移動体による外部充電及び／又は外部給電の開始及び終了の少なくとも一方を適切にユーザに報知することにより、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

本開示の第４の観点に係る報知方法は、蓄電装置を備える移動体のユーザに対して報知を行なう報知装置が、蓄電装置の充電開始、蓄電装置の充電終了、蓄電装置の放電開始、及び蓄電装置の放電終了の少なくとも１つを報知する方法である。この報知方法は、移動体の外部に設けられたサーバによる遠隔操作を移動体が許可しているか否かを報知制御装置が判断することと、移動体が遠隔操作を許可していると報知制御装置が判断した場合に、報知装置による報知を報知制御装置が制限することとを含む。

上記報知方法によれば、外部サーバによる遠隔操作を移動体が許可している場合に、報知装置による報知（すなわち、蓄電装置の充電開始、蓄電装置の充電終了、蓄電装置の放電開始、及び蓄電装置の放電終了の少なくとも１つ）が制限される。このため、外部サーバからの指令に従って外部充電又は外部給電が繰り返し行なわれても、報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。

なお、移動体は、電動車両であってもよい。電動車両は、車両に搭載された蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行するように構成される車両である。移動体は、遠隔操作可能に構成されてもよいし、自動運転可能に構成されてもよい。移動体は、車両以外の乗り物であってもよいし、無人の移動体であってもよい。

報知装置は、移動体に搭載されてもよいし、移動体のユーザ（たとえば、乗員又は管理者）に携帯されてもよい。報知装置は、携帯端末（すなわち、ユーザによって携帯可能な電子機器）に搭載されてもよい。

本開示によれば、移動体による外部充電及び／又は外部給電の開始及び終了の少なくとも一方を適切にユーザに報知することにより、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

本開示の実施の形態に係る車両の構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る電力システムに含まれる報知制御装置の構成要素を機能別に示す図である。 １回の外部充電における蓄電装置の充電電力の推移の一例を示す図である。 １回の外部給電における蓄電装置の放電電力の推移の一例を示す図である。 本開示の実施の形態において、充放電の準備完了時（たとえば、ケーブル接続時）に実行される蓄電装置の充放電制御を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態において、外部サーバからの指令によらずに報知制御装置が実行する蓄電装置の充放電制御を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態において、外部サーバからの第１要請に従って報知制御装置が外部充電を断続的に行なったときの蓄電装置の充電電力の推移の一例を示す図である。 本開示の実施の形態において、外部サーバからの第２要請に従って報知制御装置が外部給電を断続的に行なったときの蓄電装置の放電電力の推移の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る報知制御装置が実行する報知モードの設定に係る処理を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る報知制御装置が実行する第１報知制御を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る報知制御装置が実行する第２報知制御を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る報知制御装置が実行する第３報知制御を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る報知制御装置が実行する第４報知制御を示すフローチャートである。 図１１に示した第１報知制御の変形例を示すフローチャートである。 図１１及び図１２に示した第１報知制御及び第２報知制御の変形例を示すフローチャートである。 図１３及び図１４に示した第３報知制御及び第４報知制御の変形例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

この実施の形態に係る電力システムは、複数の車両を含む。電力システムにおける複数の車両は、互いに異なる構成を有してもよいが、この実施の形態では互いに同一の構成を有する。以下、区別して説明する場合を除いて、電力システムに含まれる複数の車両の各々を「車両５０」と記載し、電力システムに含まれる複数の充電設備の各々を「ＥＶＳＥ４０」と記載する。ＥＶＳＥは、車両用給電設備（Electric Vehicle Supply Equipment）を意味する。この実施の形態に係る車両５０は、本開示に係る「移動体」の一例に相当する。

図１は、この実施の形態に係る車両の構成を示す図である。図１を参照して、車両５０は、走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。バッテリ１３０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。この実施の形態では、二次電池として、複数のリチウムイオン電池を含む組電池を採用する。組電池は、複数の単電池（一般に「セル」とも称される）が互いに電気的に接続されて構成される。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。この実施の形態に係るバッテリ１３０は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。

車両５０は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）１５０を備える。ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０の充電制御及び放電制御を行なうように構成される。また、ＥＣＵ１５０は、車両５０の外部との通信を制御するように構成される。車両５０は、バッテリ１３０の状態を監視する監視モジュール１３１をさらに備える。監視モジュール１３１は、バッテリ１３０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。ＥＣＵ１５０は、監視モジュール１３１の出力（すなわち、各種センサの検出値）に基づいてバッテリ１３０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）、及び内部抵抗）を取得することができる。車両５０は、バッテリ１３０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車（ＥＶ）であってもよいし、バッテリ１３０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）であってもよい。車両５０は、自動運転可能に構成されてもよい。

車両５０は、ＥＶＳＥ４０から電力の供給を受けてバッテリ１３０の充電を行なうことができる。車両５０は、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応するインレット１１０及び充放電器１２０を備える。インレット１１０は、車両５０の外部から供給される電力を受電するように構成される。また、インレット１１０は、充放電器１２０から供給される電力を車両５０の外部へ出力するように構成される。なお、図１には、インレット１１０及び充放電器１２０のみを図示しているが、車両５０は、複数種の給電方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式）に対応できるように、給電方式ごとの複数のインレット及び充放電器を備えてもよい。

ＥＶＳＥ４０には、充電ケーブル４２が接続される。充電ケーブル４２は、常にＥＶＳＥ４０に接続されていてもよいし、ＥＶＳＥ４０に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル４２は、先端にコネクタ４３を有し、内部に電力線を含む。インレット１１０には、充電ケーブル４２のコネクタ４３を接続することができる。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、ＥＶＳＥ４０と車両５０とが電気的に接続される。これにより、ＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じて車両５０に電力を供給することが可能になる。

充放電器１２０は、インレット１１０とバッテリ１３０との間に位置する。充放電器１２０は、インレット１１０からバッテリ１３０までの電力経路の接続／遮断を切り替えるリレーと、電力変換回路（たとえば、双方向コンバータ）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。充放電器１２０に含まれるリレー及び電力変換回路の各々は、ＥＣＵ１５０によって制御される。車両５０は、充放電器１２０の状態を監視する監視モジュール１２１をさらに備える。監視モジュール１２１は、充放電器１２０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。この実施の形態では、監視モジュール１２１が、上記電力変換回路に入力される電圧及び電流と、上記電力変換回路から出力される電圧及び電流とを検出するように構成される。

車両５０外部のＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、ＥＶＳＥ４０と車両５０との間で電力の授受を行なうことが可能になる。このため、車両５０による外部充電（すなわち、車両５０の外部から電力の供給を受けて車両５０のバッテリ１３０を充電すること）が可能になる。外部充電のための電力は、たとえばＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じてインレット１１０に供給される。充放電器１２０は、インレット１１０が受電した電力をバッテリ１３０の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ１３０へ供給するように構成される。このときの電力変換が、本開示に係る「第１電力変換」の一例に相当する。また、ＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、車両５０による外部給電（すなわち、車両５０から充電ケーブル４２を通じてＥＶＳＥ４０に給電を行なうこと）が可能になる。外部給電のための電力は、バッテリ１３０から充放電器１２０に供給される。充放電器１２０は、バッテリ１３０から放電された電力を外部給電に適した電力に変換し、変換された電力をインレット１１０へ供給するように構成される。このときの電力変換が、本開示に係る「第２電力変換」の一例に相当する。外部充電及び外部給電のいずれかを実行するときには充放電器１２０のリレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電及び外部給電のいずれも実行しないときには充放電器１２０のリレーが開状態（遮断状態）にされる。

上記充放電器１２０は、本開示に係る「充電装置」及び「給電装置」の両方として機能する。車両５０がＡＣ方式のＥＶＳＥに対して外部給電を行なう場合には、バッテリ１３０から放電された電力に充放電器１２０がＤＣ／ＡＣ変換を行ない、変換後の交流電力が車両５０からＥＶＳＥへ供給されてもよい。車両５０がＤＣ方式のＥＶＳＥに対して外部給電を行なう場合には、車両５０からＥＶＳＥへ直流電力が供給され、ＥＶＳＥに内蔵されるインバータによってＤＣ／ＡＣ変換が行なわれるようにしてもよい。ＤＣ方式のＥＶＳＥの規格は、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＣＣＳ（Combined Charging System）、ＧＢ／Ｔ、Ｔｅｓｌａのいずれであってもよい。なお、充放電器１２０の構成は上記に限られず適宜変更可能である。充放電器１２０は、たとえば整流回路、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路、絶縁回路（たとえば、絶縁トランス）、インバータ、及びフィルタ回路の少なくとも１つを含んでもよい。

ＥＣＵ１５０は、プロセッサ１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶装置１５３、及びタイマ１５４を含んで構成される。プロセッサ１５１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ１５２は、プロセッサ１５１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置１５３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置１５３は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１５３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置１５３に記憶されているプログラムをプロセッサ１５１が実行することで、ＥＣＵ１５０における各種制御が実行される。ただし、ＥＣＵ１５０における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、ＥＣＵ１５０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

タイマ１５４は、設定時刻の到来をプロセッサ１５１に知らせるように構成される。タイマ１５４に設定された時刻になると、タイマ１５４からプロセッサ１５１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ１５４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ１５４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。

車両５０は、走行駆動部１４０と、入力装置１６０と、報知装置１７０と、通信機器１８０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両５０の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

走行駆動部１４０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両５０を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、プロセッサを含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと、リレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、ＥＣＵ１５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵのインバータ、コンバータ、及びＳＭＲを制御するように構成される。ＭＧは、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。また、ＭＧは、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１３０へ供給するように構成される。ＳＭＲは、バッテリ１３０からＰＣＵまでの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲは、車両５０の走行時に閉状態（接続状態）にされる。

入力装置１６０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ１５０へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１６０の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６０は、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。入力装置１６０は、音声入力を受け付けるスマートスピーカであってもよい。

報知装置１７０は、ＥＣＵ１５０から要求があったときに、車両５０のユーザ（たとえば、車両５０の乗員）に対して報知を行なうように構成される。報知装置１７０は、表示装置（たとえば、タッチパネルディスプレイ）、スピーカ（たとえば、スマートスピーカ）、及びランプ（たとえば、ＭＩＬ（故障警告灯））の少なくとも１つを含んでもよい。報知装置１７０は、メータパネル、ヘッドアップディスプレイ、又はカーナビゲーションシステムであってもよい。

通信機器１８０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信機器１８０は、ＤＣＭ（Data Communication Module）を含んでもよい。ＥＣＵ１５０は、通信機器１８０を通じて車両５０外部の通信装置と無線通信を行なうように構成される。この実施の形態に係る通信機器１８０は、本開示に係る「通信装置」の一例に相当する。

近年、電力会社が保有する大規模発電所（集中型エネルギーリソース）に依存した電力システムが見直され、各需要家が保有するエネルギーリソース（以下、「ＤＳＲ（Demand Side Resources）」とも称する）を電力システムに活用する仕組みの構築が進められている。ＤＳＲは、分散型エネルギーリソース（以下、「ＤＥＲ（Distributed Energy Resources）」とも称する）として機能する。

ＤＳＲを電力システムに活用する仕組みとして、ＶＰＰ（仮想発電所）が提案されている。ＶＰＰは、ＩｏＴ（モノのインターネット）を利用した高度なエネルギーマネジメント技術により多数のＤＥＲ（たとえば、ＤＳＲ）を束ね、これらＤＥＲを遠隔・統合制御することによってあたかも１つの発電所のように機能させる仕組みである。ＶＰＰにおいて、ＤＥＲを束ねてエネルギーマネジメントサービスを提供する電気事業者は、「アグリゲータ」と称される。電力会社は、たとえばアグリゲータと連携することにより、デマンドレスポンス（以下、「ＤＲ」とも称する）によって電力の需給バランスを調整することができる。

ＤＲは、デマンドレスポンス信号（以下、「ＤＲ信号」とも称する）によって各需要家に所定の要請を行なうことにより電力の需給バランスを調整する手法である。ＤＲ信号は、電力需要の抑制又は逆潮流を要請するＤＲ信号（以下、「下げＤＲ信号」とも称する）と、電力需要の増加を要請するＤＲ信号（以下、「上げＤＲ信号」とも称する）との２種類に大別される。

この実施の形態に係る電力システムは、ＶＧＩ（Vehicle Grid Integration）システムである。この実施の形態に係る電力システムでは、ＶＰＰを実現するためのＤＳＲとして、蓄電装置を備える電動車両（すなわち、上述した車両５０）を採用する。

図２は、この実施の形態に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。図２に示されるＶＧＩシステム１は、本開示に係る「電力システム」の一例に相当する。図２には、車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの各々を１つずつしか示していないが、ＶＧＩシステム１は、車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの各々を複数含む。ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥは、本開示に係る「電力設備」の一例に相当する。ＶＧＩシステム１に含まれる車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの数は、各々独立して任意であり、１０個以上であってもよいし、１００個以上であってもよい。ＶＧＩシステム１に含まれる各車両は、個人が所有する車両（ＰＯＶ）であってもよいし、ＭａａＳ（Mobility as a Service）事業者が管理する車両（ＭａａＳ車両）であってもよい。図２には１つの携帯端末のみを図示しているが、携帯端末は、車両のユーザごとに携帯されている。図２には、家庭用のＥＶＳＥを例示するが、ＶＧＩシステム１は、不特定多数のユーザが使用可能な公共のＥＶＳＥを含んでもよい。

図２を参照して、ＶＧＩシステム１は、送配電事業者サーバ１０（以下、単に「サーバ１０」とも称する）と、スマートメータ１１と、アグリゲータサーバ３０（以下、単に「サーバ３０」とも称する）と、ＥＶＳＥ４０と、車両５０（図１参照）と、ＨＥＭＳ－ＧＷ（Home Energy Management System－GateWay）６０と、データセンタ７０と、携帯端末８０と、電力系統ＰＧとを含む。電力系統ＰＧは、ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥに電力を供給するように構成される。この実施の形態では、携帯端末８０として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯端末８０としては、任意の携帯端末を採用可能であり、タブレット端末、スマートフォン、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、電子キー、又はサービスツールなども採用可能である。

サーバ１０は、送配電事業者に帰属するサーバである。この実施の形態では、電力会社が発電事業者及び送配電事業者を兼ねる。電力会社は、図示しない発電所及び送配電設備によって電力網（すなわち、電力系統ＰＧ）を構築するとともに、サーバ１０、スマートメータ１１、ＥＶＳＥ４０、ＨＥＭＳ－ＧＷ６０、及び電力系統ＰＧを保守及び管理する。この実施の形態では、電力会社が、電力系統ＰＧを運用する系統運用者に相当する。

電力会社は、たとえば電力を使用する需要家（たとえば、個人又は法人）と取引を行なうことにより利益を得ることができる。電力会社は、各需要家にスマートメータを提供する。たとえば、図２に示す車両５０のユーザには、スマートメータ１１が提供されている。各スマートメータを識別するための識別情報（以下、「メータＩＤ」とも称する）がスマートメータごとに付与されており、サーバ１０は、各スマートメータの計測値をメータＩＤで区別して管理している。電力会社は、各スマートメータの計測値に基づいて需要家ごとの電力使用量を把握することができる。

ＶＧＩシステム１においては、複数のアグリゲータを識別するための識別情報（ＩＤ）がアグリゲータごとに付与されている。サーバ１０はアグリゲータごとの情報をアグリゲータのＩＤで区別して管理している。アグリゲータは、管轄内の需要家が制御した電力量を束ねることによってエネルギーマネジメントサービスを提供する。アグリゲータは、ＤＲ信号によって各需要家に需給調整を要請することにより電力量を制御することができる。

サーバ３０は、アグリゲータに帰属するサーバである。サーバ３０は、制御装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを含んで構成される。制御装置３１は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置３３を制御するように構成される。記憶装置３２は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置３３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置３１は、通信装置３３を通じて外部と通信するように構成される。ＶＧＩシステム１においてアグリゲータ（ひいては、サーバ３０）が管理するＤＳＲは電動車両（たとえば、ＰＯＶ又はＭａａＳ車両）である。需要家は、電動車両によって電力量を制御することができる。ＶＧＩシステム１に含まれる各車両５０を識別するための識別情報（以下、「車両ＩＤ」とも称する）が車両５０ごとに付与されている。サーバ３０は車両５０ごとの情報を車両ＩＤで区別して管理している。車両ＩＤは、ＶＩＮ（Vehicle Identification Number）であってもよい。アグリゲータは、車両５０だけでなく、車両５０以外のリソース（たとえば、自動販売機、植物工場、又はバイオマス）からも、電気の供給力（容量）を調達してもよい。アグリゲータは、たとえば電力会社と取引を行なうことにより利益を得ることができる。なお、アグリゲータは、送配電事業者（たとえば、電力会社）と連絡する上位アグリゲータと、需要家と連絡する下位アグリゲータとに分かれていてもよい。

データセンタ７０は、制御装置７１と、記憶装置７２と、通信装置７３とを含んで構成される。制御装置７１は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置７３を制御するように構成される。記憶装置７２は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置７３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置７１は、通信装置７３を通じて外部と通信するように構成される。データセンタ７０は、登録された複数の携帯端末（携帯端末８０を含む）の情報を管理するように構成される。携帯端末の情報には、端末自体の情報（たとえば、携帯端末の通信アドレス）に加えて、携帯端末を携帯するユーザに関する情報（たとえば、当該ユーザに帰属する車両５０の車両ＩＤ）も含まれる。携帯端末を識別するための識別情報（以下、「端末ＩＤ」とも称する）が携帯端末ごとに付与されており、データセンタ７０は携帯端末ごとの情報を端末ＩＤで区別して管理している。端末ＩＤは、ユーザを識別する情報（ユーザＩＤ）としても機能する。

携帯端末８０には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされており、携帯端末８０は、そのアプリを通じてＨＥＭＳ－ＧＷ６０及びデータセンタ７０の各々と情報のやり取りを行なうように構成される。携帯端末８０は、たとえばインターネットを介してＨＥＭＳ－ＧＷ６０及びデータセンタ７０の各々と無線通信するように構成される。ユーザは、携帯端末８０を操作することによりユーザの状態及び予定を示す情報をデータセンタ７０へ送信することができる。ユーザの状態を示す情報の例としては、ユーザがＤＲに対応可能な状況であるか否かを示す情報が挙げられる。ユーザの予定を示す情報の例としては、ＰＯＶが自宅を出発する時刻、又はＭａａＳ車両の運行計画が挙げられる。データセンタ７０は、携帯端末８０から受信した情報を端末ＩＤごとに区別して保存するように構成される。

サーバ１０とサーバ３０とは、たとえばＶＰＮ（Virtual Private Network）を介して相互通信可能に構成される。サーバ１０とサーバ３０との通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。サーバ３０とデータセンタ７０とは、たとえばインターネットを介して相互通信可能に構成される。サーバ３０とデータセンタ７０との通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。サーバ３０は、ユーザに関する情報をデータセンタ７０から取得することができる。サーバ３０及びデータセンタ７０の各々とＨＥＭＳ－ＧＷ６０とは、たとえばインターネットを介して相互通信可能に構成される。サーバ３０及びデータセンタ７０の各々とＨＥＭＳ－ＧＷ６０との通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。

この実施の形態では、サーバ３０とＥＶＳＥ４０との間では通信が行なわれないが、サーバ３０とＥＶＳＥ４０とは相互通信可能に構成されてもよい。サーバ３０はＥＶＳＥ４０を経由して車両５０と通信するように構成されてもよい。ＥＶＳＥ４０は、ＥＶＳＥ管理用クラウドと通信可能に構成されてもよい。ＥＶＳＥ４０とＥＶＳＥ管理用クラウドとの通信プロトコルは、ＯＣＰＰ（Open Charge Point Protocol）であってもよい。

サーバ３０は、管轄内の各車両５０の状態又は予定を示す情報（たとえば、車両位置、充電ケーブル接続状態、バッテリ状態、充電スケジュール、充電条件、走行スケジュール、及び走行条件）を各車両５０から逐次取得し、保存するように構成される。充電ケーブル接続状態は、インレット１１０に対して充電ケーブル４２のコネクタ４３が接続されているか否かを示す情報である。バッテリ状態は、バッテリ１３０のＳＯＣ値、及びバッテリ１３０が充電中か否かを示す情報である。充電スケジュールは、予定している充電の開始時刻及び終了時刻を示す情報である。充電条件は、予定している充電の条件（たとえば、充電電力）であってもよいし、現在実行中の充電の条件（たとえば、充電電力及び残充電時間）であってもよい。走行スケジュールは、予定している走行の開始時刻及び終了時刻を示す情報である。走行条件は、予定している走行の条件（たとえば、走行ルート及び走行距離）であってもよいし、現在実行中の走行の条件（たとえば、走行速度及び残走行距離）であってもよい。

サーバ１０は、ＤＲ（デマンドレスポンス）を利用して電力平準化を行なうように構成される。サーバ１０が、電力平準化を行なうときには、まず、各アグリゲータサーバ（サーバ３０を含む）に対してＤＲへの参加を要請する信号（以下、「ＤＲ参加要請」とも称する）を送信する。ＤＲ参加要請には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、及びＤＲ期間が含まれる。サーバ３０は、サーバ１０からＤＲ参加要請を受信したときに、ＤＲ可能量（すなわち、ＤＲに従って調整可能な電力量）を求めてサーバ１０へ送信するように構成される。サーバ３０は、たとえば管轄内の各需要家のＤＲ容量（すなわち、ＤＲ対応可能な容量）の合計に基づいてＤＲ可能量を求めることができる。

サーバ１０は、各アグリゲータサーバから受信したＤＲ可能量に基づいてアグリゲータごとのＤＲ量（すなわち、アグリゲータに依頼する電力調整量）を決定し、各アグリゲータサーバ（サーバ３０を含む）にＤＲ実行を指示する信号（以下、「ＤＲ実行指示」とも称する）を送信する。ＤＲ実行指示には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、アグリゲータに対するＤＲ量、及びＤＲ期間が含まれる。サーバ３０は、ＤＲ実行指示を受信すると、管轄内の車両５０のうちＤＲ対応可能な各車両５０に対してＤＲ量の割当てを行ない、車両５０ごとのＤＲ信号を作成するとともに各車両５０へＤＲ信号を送信する。ＤＲ信号は、車両５０のユーザに需給調整を促す価格シグナルであってもよいし、サーバ３０が車両５０を直接的に制御するための充電指令又は給電指令であってもよい。価格シグナルは、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、車両５０に対するＤＲ量、ＤＲ期間、及びインセンティブ情報を含んでもよい。車両５０が遠隔操作（たとえば、サーバ３０によるディスパッチ）を許可しているときには、サーバ３０が充電指令又は給電指令を車両５０へ送信することによって直接的に車両５０を制御することが可能になる。

ＥＣＵ１５０は、車両外部から通信機器１８０を通じてＤＲ信号を受信するように構成される。車両５０のユーザは、ＥＣＵ１５０が上記のＤＲ信号を受信した場合に、ＥＶＳＥ４０及び車両５０を用いてＤＲ信号に従う充電又は放電を行なうことによって電力系統ＰＧの需給調整に貢献することができる。車両５０のユーザと電気事業者（たとえば、電力会社又はアグリゲータ）との間の取り決めによって、車両５０のユーザが電力系統ＰＧの需給調整に貢献したときに貢献量に応じたインセンティブが電気事業者から車両５０のユーザへ支払われてもよい。

電気事業者が上記貢献量を計測する方法は任意である。電気事業者は、スマートメータ１１の測定値を用いて上記貢献量を求めてもよい。ＶＧＩシステム１は、スマートメータ１１に加えて、上記貢献量を計測するための電力量計（たとえば、他のスマートメータ）を備えてもよい。電気事業者は、ＥＶＳＥ４０に内蔵される電力量計（図示せず）の測定値を用いて上記貢献量を求めてもよい。電気事業者は、車両５０に搭載されたセンサ（たとえば、監視モジュール１２１，１３１）の測定値を用いて上記貢献量を求めてもよい。持運び可能な充電ケーブルにメータ機能を持たせて、充電ケーブルにより計測された電力量に基づいて電気事業者が上記貢献量を求めてもよい。充電ケーブルごとにユーザＩＤを付与し、ユーザが充電ケーブルを使用するときに充電ケーブルから電気事業者のサーバ（たとえば、サーバ１０又は３０）へ自動的にユーザＩＤが送信されるようにしてもよい。こうすることで、いずれのユーザによって充放電が行なわれたかを電気事業者が特定できるようになる。

図２に示す車両５０は、住宅（たとえば、ユーザの自宅）の駐車スペースに駐車した状態で、充電ケーブル４２を介して屋外のＥＶＳＥ４０と電気的に接続されている。ＥＶＳＥ４０は、ユーザ及びユーザの家族のみによって使用される非公共の充電設備である。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、車両５０とＥＶＳＥ４０との間での通信が可能になるとともに、ＥＶＳＥ４０が備える電源回路４１から車両５０（ひいては、バッテリ１３０）へ電力を供給することが可能になる。電源回路４１は、電力系統ＰＧから供給される電力を外部充電に適した電力に変換し、変換された電力を充電ケーブル４２へ出力するように構成される。

電源回路４１は、電力会社が提供する電力系統ＰＧにスマートメータ１１を介して接続されている。スマートメータ１１は、ＥＶＳＥ４０から車両５０に供給された電力量を計測するように構成される。スマートメータ１１は、所定時間経過ごと（たとえば、３０分経過ごと）に電力使用量を計測し、計測した電力使用量を記憶するとともにサーバ１０及びＨＥＭＳ－ＧＷ６０の各々へ送信するように構成される。スマートメータ１１とサーバ１０との間の通信プロトコルとしては、たとえばＩＥＣ（ＤＬＭＳ／ＣＯＳＥＭ）を採用できる。また、サーバ１０は、サーバ３０へスマートメータ１１の計測値を随時送信する。サーバ１０は、定期的に送信してもよいし、サーバ３０からの要求に応じて送信してもよい。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０が、逆潮流に対応する充電設備（すなわち、充放電設備）である。車両５０からＥＶＳＥ４０に逆潮流された電力は、ＥＶＳＥ４０から電力系統ＰＧへ供給される。スマートメータ１１は、車両５０からＥＶＳＥ４０に逆潮流された電力量を計測するように構成されてもよい。

ＨＥＭＳ－ＧＷ６０は、エネルギーマネジメントに関する情報（たとえば、電力の使用状況を示す情報）をサーバ３０、データセンタ７０、及び携帯端末８０の各々へ送信するように構成される。ＨＥＭＳ－ＧＷ６０は、スマートメータ１１から電力量の計測値を受信するように構成される。スマートメータ１１とＨＥＭＳ－ＧＷ６０との通信方式は任意であり、９２０ＭＨｚ帯小電力無線通信であってもよいし、ＰＬＣ（Power Line Communication）であってもよい。ＨＥＭＳ－ＧＷ６０とＥＶＳＥ４０とは、たとえばＬＡＮ（Local Area Network）を介して相互通信可能に構成される。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。ＨＥＭＳ－ＧＷ６０とＥＶＳＥ４０との通信に関する規格は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ、ＳＥＰ（Smart Energy Profile）２．０、及びＫＮＸのいずれであってもよい。

車両５０に搭載された通信機器１８０は、充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０と通信するように構成される。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信方式は任意であり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）であってもよいし、ＰＬＣであってもよい。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信に関する規格は、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５１１８でもよいし、ＩＥＣ６１８５１でもよい。

この実施の形態では、充電ケーブル４２の内部に収容されている信号線を通じて、車両５０とＥＶＳＥ４０との間でＣＰＬＴ（コントロールパイロット）信号がやり取りされる。ＣＰＬＴ信号は、「エスエーイー・エレクトリック・ビークル・コンダクティブ・チャージ・カプラ」の規格（ＳＡＥ Ｊ１７７２）に準拠する信号である。ＥＶＳＥ４０は、ＣＰＬＴ信号を用いて、電力伝送に関する情報（たとえば、充電ケーブル４２の接続状態、及び充電ケーブル４２の電流容量）を車両５０に通知することができる。また、車両５０も、ＣＰＬＴ信号を用いて、電力伝送に関する情報（たとえば、外部充電可能な状態か否か、及び外部給電可能な状態か否か）をＥＶＳＥ４０に通知することができる。

通信機器１８０は、たとえば移動体通信網（テレマティクス）を介してサーバ３０と無線通信するように構成される。車両５０とサーバ３０との間でやり取りされる信号は、アグリゲータから指定された方式で暗号化されていてもよい。さらに、この実施の形態では、通信機器１８０と携帯端末８０とが相互に無線通信するように構成される。ＥＣＵ１５０（図１）は、無線通信により携帯端末８０を制御して、ユーザに対する報知を携帯端末８０に行なわせることができる。通信機器１８０と携帯端末８０との通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離通信（たとえば、車内及び車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

図３は、ＥＣＵ１５０の構成要素を機能別に示す図である。図３を参照して、ＥＣＵ１５０は、以下に説明する報知制御部５１０、充放電制御部５２０、及びフラグ設定部５３０を含む。報知制御部５１０は、第１報知部５１１、第２報知部５１２、第３報知部５１３、第４報知部５１４、及び抑制部５１５を含む。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０においては、図１に示したプロセッサ１５１と、プロセッサ１５１により実行されるプログラムとによって、上記各部が具現化される。ただしこれに限られず、上記各部は、専用のハードウェア（電子回路）によって具現化されてもよい。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、本開示に係る「報知制御装置」の一例に相当する。

第１報知部５１１は、外部充電が開始されたときに第１報知を行なうように報知装置１７０を制御する。第１報知は、ユーザに対して外部充電が開始されたことを報知する処理である。第２報知部５１２は、外部充電が終了したときに第２報知を行なうように報知装置１７０を制御する。第２報知は、ユーザに対して外部充電が終了したことを報知する処理である。

図４は、１回の外部充電におけるバッテリ１３０の充電電力の推移の一例を示す図である。図４を参照して、この例では、タイミングｔ１で外部充電が開始し、開始した外部充電はタイミングｔ２で終了する。第１報知部５１１は、タイミングｔ１において報知装置１７０に第１報知を行なわせる。第１報知は、「充電が開始されました。」のようなメッセージをユーザに対して表示及び／又は音声で報知する処理であってもよい。第２報知部５１２は、タイミングｔ２において報知装置１７０に第２報知を行なわせる。第２報知は、「充電が終了しました。」のようなメッセージをユーザに対して表示及び／又は音声で報知する処理であってもよい。なお、第１報知部５１１及び第２報知部５１２は、報知装置１７０に代えて又は加えて、携帯端末８０に第１報知及び第２報知を行なわせてもよい。

再び図３を参照して、第３報知部５１３は、外部給電が開始されたときに第３報知を行なうように報知装置１７０を制御する。第３報知は、ユーザに対して外部給電が開始されたことを報知する処理である。第４報知部５１４は、外部給電が終了したときに第４報知を行なうように報知装置１７０を制御する。第４報知は、ユーザに対して外部給電が終了したことを報知する処理である。

図５は、１回の外部給電におけるバッテリ１３０の放電電力の推移の一例を示す図である。図５を参照して、この例では、タイミングｔ３で外部給電が開始し、開始した外部給電はタイミングｔ４で終了する。第３報知部５１３は、タイミングｔ３において報知装置１７０に第３報知を行なわせる。第３報知は、「給電が開始されました。」のようなメッセージをユーザに対して表示及び／又は音声で報知する処理であってもよい。第４報知部５１４は、タイミングｔ４において報知装置１７０に第４報知を行なわせる。第４報知は、「給電が終了しました。」のようなメッセージをユーザに対して表示及び／又は音声で報知する処理であってもよい。なお、第３報知部５１３及び第４報知部５１４は、報知装置１７０に代えて又は加えて、携帯端末８０に第３報知及び第４報知を行なわせてもよい。

再び図３を参照して、抑制部５１５は、所定の報知装置による報知を抑制することにより、所定の報知装置による報知頻度を制限するように構成される。この実施の形態では、所定の報知装置として報知装置１７０を採用する。抑制部５１５の詳細については後述する。

充放電制御部５２０は、充放電器１２０を制御することにより、外部充電及び外部給電を行なうように構成される。ＥＣＵ１５０は、充放電制御部５２０を備えることにより、本開示に係る「車両制御装置」として機能する。この実施の形態では、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグが記憶装置１５３に記憶されている。ＶＧＩ充電フラグがＯＮであるときには、充放電制御部５２０が遠隔充電制御により外部充電を行なうことが許可される。遠隔充電制御は、車両５０の外部から通信機器１８０を通じて受信する所定の充電指令に従って充放電制御部５２０が充放電器１２０を制御することである。この実施の形態に係る充電指令は、本開示に係る「第１要請」の一例に相当する。ＶＧＩ充電フラグがＯＦＦであるときには、充放電制御部５２０による遠隔充電制御が禁止される。一方、ＶＧＩ給電フラグがＯＮであるときには、充放電制御部５２０が遠隔給電制御により外部給電（ひいては、逆潮流）を行なうことが許可される。遠隔給電制御は、車両５０の外部から通信機器１８０を通じて受信する所定の給電指示に従って充放電制御部５２０が充放電器１２０を制御することである。この実施の形態に係る給電指令は、本開示に係る「第２要請」の一例に相当する。ＶＧＩ給電フラグがＯＦＦであるときには、充放電制御部５２０による遠隔給電制御が禁止される。詳細は後述するが、この実施の形態では、サーバ３０からの指示によって遠隔充電制御及び遠隔給電制御が行なわれる（後述する図６参照）。以下、区別して説明する場合を除いて、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの各々の値を、「フラグ値」と称する。

フラグ設定部５３０は、ユーザによるフラグ値（ＯＮ／ＯＦＦ）の入力を受け付けるように構成されるとともに、ユーザによって入力されたフラグ値をＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグに設定するように構成される。ユーザは、入力装置１６０を通じてフラグ設定部５３０にフラグ値（ＯＮ／ＯＦＦ）を入力することができる。

図６は、充放電の準備完了時（たとえば、ケーブル接続時）に実行されるバッテリ１３０の充放電制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両５０における外部充電及び外部給電の準備が完了すると、開始される。

この実施の形態に係る車両５０では、車両システムが作動状態であるときに、運転者が、停車してパーキングブレーキ（図示せず）をかけてシフトポジションをＰ（パーキング）にした後、起動スイッチ（図示せず）を押すことによって、車両システム（ひいては、ＥＣＵ１５０）が停止状態（Ｒｅａｄｙ－ｏｆｆ状態）になるとともに、車両５０が駐車中になる。一般に、起動スイッチは「パワースイッチ」又は「イグニッションスイッチ」と称される。

上記停止状態には、システム全体の動作が完全に停止した状態のほか、省電力モードの状態が含まれる。この実施の形態では、起動スイッチがＯＦＦ状態になると、ＥＣＵ１５０がスリープモードになる。スリープモードは、「省電力モード」の一例に相当する。車両システム（ＥＣＵ１５０を含む）を作動させるための電力は、バッテリ１３０よりも容量の小さい補機バッテリ（図示せず）から供給される。この実施の形態では、車両５０が駐車中であるとき（図１参照）に、ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されると、車両５０における外部充電及び外部給電の準備が完了し、図６の処理が開始される。

図３とともに図６を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１では、車両システム（ＥＣＵ１５０を含む）が起動する。これにより、ＥＣＵ１５０がスリープモードから復帰する。

Ｓ１２では、ＥＣＵ１５０の充放電制御部５２０（図３）が、各種センサの出力に基づいて、車両５０が外部充電可能な状態か否かを判断する。充放電制御部５２０は、たとえば、車両５０及びＥＶＳＥ４０の少なくとも一方に異常（たとえば、通信異常又は回路異常）が生じている場合には、車両５０は外部充電可能な状態ではないと判断する。また、充放電制御部５２０は、充電ケーブル４２の接続状態をチェックし、接続が不十分である場合にも、車両５０は外部充電可能な状態ではないと判断する。また、充放電制御部５２０は、バッテリ１３０のＳＯＣが所定ＳＯＣ値（たとえば、満充電を示す値）以上である場合にも、車両５０は外部充電可能な状態ではないと判断する。

車両５０が外部充電可能な状態である場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）には、充放電制御部５２０は、Ｓ１３においてＶＧＩ充電フラグがＯＮであるか否かを判断する。ＶＧＩ充電フラグがＯＮである場合（Ｓ１３にてＹＥＳ）には、ＥＣＵ１５０は、サーバ３０からの充電指令を待つ状態（以下、「第１待機状態」とも称する）になる。第１待機状態のＥＣＵ１５０は、Ｓ１４において充電指令を受信したか否かを判断し、充電指令を受信しない期間（以下、「第１待機期間」とも称する）はＳ１２～Ｓ１４の処理を繰り返す。ＥＣＵ１５０は、第１待機期間（すなわち、Ｓ１４でＮＯと判断されている期間）においてスリープモードで待機し、充電指令を受信したときに起動するように構成されてもよい。ただし、サーバ３０からの充電指令に即時に対応するためには、ＥＣＵ１５０は作動状態で待機することが好ましい。

ＥＣＵ１５０は、サーバ３０から充電指令を受信すると（Ｓ１４にてＹＥＳ）、その充電指令に従って外部充電を実行する（Ｓ１５）。より具体的には、充放電制御部５２０が遠隔充電制御により外部充電を行なう。充放電制御部５２０がサーバ３０から継続的に充電指令を受信している間はＳ１２～Ｓ１５の処理が繰り返される。

ＶＧＩ充電フラグがＯＦＦである場合（Ｓ１３にてＮＯ）には、処理がＳ１８に進む。また、車両５０が外部充電可能な状態ではない場合（Ｓ１２にてＮＯ）にも、処理はＳ１８に進む。

Ｓ１８では、ＶＧＩ給電フラグがＯＮであるか否かを、充放電制御部５２０が判断する。ＶＧＩ給電フラグがＯＮである場合（Ｓ１８にてＹＥＳ）には、Ｓ１９において、ＥＣＵ１５０が、各種センサの出力に基づいて、車両５０が外部給電可能な状態か否かを判断する。充放電制御部５２０は、たとえば、車両５０及びＥＶＳＥ４０の少なくとも一方に異常（たとえば、通信異常又は回路異常）が生じている場合には、車両５０は外部給電可能な状態ではないと判断する。また、充放電制御部５２０は、充電ケーブル４２の接続状態をチェックし、接続が不十分である場合にも、車両５０は外部給電可能な状態ではないと判断する。また、充放電制御部５２０は、バッテリ１３０のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以下である場合にも、車両５０は外部給電可能な状態ではないと判断する。

車両５０が外部給電可能な状態である場合（Ｓ１９にてＹＥＳ）には、ＥＣＵ１５０は、サーバ３０からの給電指令を待つ状態（以下、「第２待機状態」とも称する）になる。第２待機状態のＥＣＵ１５０は、Ｓ２０において給電指令を受信したか否かを判断し、給電指令を受信しない期間（以下、「第２待機期間」とも称する）はＳ１８～Ｓ２０の処理を繰り返す。ＥＣＵ１５０は、第２待機期間（すなわち、Ｓ２０でＮＯと判断されている期間）においてスリープモードで待機し、給電指令を受信したときに起動するように構成されてもよい。ただし、サーバ３０からの給電指令に即時に対応するためには、ＥＣＵ１５０は作動状態で待機することが好ましい。

ＥＣＵ１５０は、サーバ３０から給電指令を受信すると（Ｓ２０にてＹＥＳ）、その給電指令に従って外部給電を実行する（Ｓ２１）。より具体的には、充放電制御部５２０が遠隔給電制御により外部給電を行なう。充放電制御部５２０がサーバ３０から継続的に給電指令を受信している間はＳ１８～Ｓ２１の処理が繰り返される。

Ｓ１８及びＳ１９のいずれかにおいてＮＯと判断されると、処理はＳ２２に進む。Ｓ２２では、ＥＣＵ１５０がＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方をＯＦＦにする。たとえば、遠隔給電制御による外部給電（Ｓ２１）でバッテリ１３０のＳＯＣが低下し、Ｓ１９においてＮＯと判断されると、Ｓ２２においてＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになる。その後、処理はＳ２３に進む。

Ｓ２３では、車両システム（ひいては、ＥＣＵ１５０）が停止状態（たとえば、スリープモード）になる。Ｓ２３の処理が行なわれることによって、図６の一連の処理は終了する。

図７は、サーバ３０からの指令によらずにＥＣＵ１５０が実行するバッテリ１３０の充放電制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦであるときに繰り返し実行される。

図３とともに図７を参照して、Ｓ５１では、外部充電の開始条件が成立したか否かが判断される。この実施の形態では、車両５０が駐車中であるとき（図１参照）に、ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されると、即時充電の開始条件が成立する。即時充電は、車両５０における外部充電の準備が完了すると、すぐに開始される外部充電である。また、ＥＶＳＥ４０又は車両５０に対してユーザによる所定の充電開始操作がなされた場合にも、外部充電の開始条件が成立する。充電開始操作は任意に設定できる。充電開始操作は、たとえばユーザが所定のボタンを押す操作であってもよい。また、ＥＣＵ１５０に予約されたタイマ充電の開始時刻が到来した場合にも、外部充電の開始条件が成立する。

図７では省略しているが、外部充電の開始条件が成立すると（Ｓ５１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０に起動信号が入力され、ＥＣＵ１５０が起動する。そして、起動したＥＣＵ１５０によってＳ５２の処理が実行される。Ｓ５２では、車両５０が外部充電可能な状態か否かを、ＥＣＵ１５０が判断する。Ｓ５２の処理は、たとえば図６のＳ１２と同じである。

車両５０が外部充電可能な状態である場合（Ｓ５２にてＹＥＳ）には、Ｓ５３において、充放電制御部５２０が充放電器１２０を制御することにより外部充電を実行する。その後、充放電制御部５２０は、Ｓ５４において外部充電の終了条件が成立するか否かを判断する。Ｓ５４においてＮＯと判断されている期間は、外部充電（Ｓ５３）が継続的に実行される。外部充電の終了条件は任意に設定できる。外部充電の終了条件は、外部充電中にバッテリ１３０のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以上になった場合に成立してもよいし、外部充電中にユーザから充電停止の指示があった場合に成立してもよい。外部充電の終了条件が成立すると（Ｓ５４にてＹＥＳ）、車両システム（ひいては、ＥＣＵ１５０）が停止状態（たとえば、スリープモード）になった後、処理がＳ５５に進む。また、Ｓ５１及びＳ５２のいずれかでＮＯと判断された場合にも、処理はＳ５５に進む。

Ｓ５５では、外部給電の開始条件が成立したか否かが判断される。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０又は車両５０に対してユーザによる所定の給電開始操作がなされた場合に、外部給電の開始条件が成立する。給電開始操作は任意に設定できる。給電開始操作は、たとえばユーザが所定のボタンを押す操作であってもよい。

図７では省略しているが、外部給電の開始条件が成立すると（Ｓ５５にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０に起動信号が入力され、ＥＣＵ１５０が起動する。そして、起動したＥＣＵ１５０によってＳ５６の処理が実行される。Ｓ５６では、車両５０が外部給電可能な状態か否かを、ＥＣＵ１５０が判断する。Ｓ５６の処理は、たとえば図６のＳ１９と同じである。

車両５０が外部給電可能な状態である場合（Ｓ５６にてＹＥＳ）には、Ｓ５７において、充放電制御部５２０が充放電器１２０を制御することにより外部給電を実行する。その後、充放電制御部５２０は、Ｓ５８において外部給電の終了条件が成立するか否かを判断する。Ｓ５８においてＮＯと判断されている期間は、外部給電（Ｓ５７）が継続的に実行される。外部給電の終了条件は任意に設定できる。外部給電の終了条件は、たとえば、外部給電によって車両５０からＥＶＳＥ４０へ供給された電力量（すなわち、バッテリ１３０の放電電力の積算値）が所定値を超えた場合に成立してもよい。また、外部給電の終了条件は、外部給電中にユーザから給電停止の指示があった場合に成立してもよい。外部給電の終了条件が成立すると（Ｓ５８にてＹＥＳ）、車両システム（ひいては、ＥＣＵ１５０）が停止状態（たとえば、スリープモード）になった後、処理はＳ５１に戻る。また、Ｓ５５及びＳ５６のいずれかでＮＯと判断された場合にも、処理はＳ５１に戻る。

ところで、サーバ３０は、電力平準化のために、車両５０に外部充電又は外部給電を断続的に行なうことを要請することがある。

図８は、サーバ３０からの第１要請に従って充放電制御部５２０が遠隔充電制御により外部充電を断続的に行なったときのバッテリ１３０の充電電力の推移の一例を示す図である。充放電制御部５２０は、たとえば図６のＳ１５において遠隔充電制御による外部充電を実行する。図８を参照して、この例では、初回の充電が、タイミングｔ１で開始され、タイミングｔ２１で終了する。２回目の充電は、タイミングｔ１１で開始され、タイミングｔ２２で終了する。３回目の充電は、タイミングｔ１２で開始され、タイミングｔ２３で終了する。４回目の充電は、タイミングｔ１３で開始され、タイミングｔ２４で終了する。そして、最後の充電（すなわち、５回目の充電）は、タイミングｔ１４で開始され、タイミングｔ２で終了する。

図９は、サーバ３０からの第２要請に従って充放電制御部５２０が遠隔給電制御により外部給電を断続的に行なったときのバッテリ１３０の放電電力の推移の一例を示す図である。充放電制御部５２０は、たとえば図６のＳ２１において遠隔給電制御による外部給電を実行する。図９を参照して、この例では、初回の給電が、タイミングｔ３で開始され、タイミングｔ４１で終了する。２回目の給電は、タイミングｔ３１で開始され、タイミングｔ４２で終了する。３回目の給電は、タイミングｔ３２で開始され、タイミングｔ４３で終了する。４回目の給電は、タイミングｔ３３で開始され、タイミングｔ４４で終了する。そして、最後の給電（すなわち、５回目の給電）は、タイミングｔ３４で開始され、タイミングｔ４で終了する。

図８に示したように外部充電が断続的に行なわれる場合に、外部充電の開始及び／又は終了の都度ユーザに報知を行なうと、ユーザが報知を煩わしく感じる可能性がある。また、図９に示したように外部給電が断続的に行なわれる場合にも、外部給電の開始及び／又は終了の都度ユーザに報知を行なうと、ユーザが報知を煩わしく感じる可能性がある。

そこで、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、図３に示した抑制部５１５を備えることにより、ユーザに対する報知頻度を制限している。抑制部５１５は所定の報知モードに従って動作する。ＥＣＵ１５０のプロセッサ１５１（図１）は、記憶装置１５３内のＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの各々の値に応じて報知モードを可変設定する。

図１０は、報知モードの設定に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１５０が作動状態であるときに繰り返し実行される。図１０の処理は、図６及び図７のいずれかに示す処理が実行されているときには、図６又は図７に示す処理と並行して実行され得る。

図１０を参照して、Ｓ３１では、ＶＧＩ充電フラグがＯＮであるか否かを、ＥＣＵ１５０が判断する。ＶＧＩ充電フラグがＯＦＦである場合（Ｓ３１にてＮＯ）には、ＥＣＵ１５０が、Ｓ３２においてＶＧＩ給電フラグがＯＮであるか否かを判断する。ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦである場合（Ｓ３１及びＳ３２の両方でＮＯ）には、Ｓ３３において、通常報知モードが抑制部５１５に設定される。ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの少なくとも一方がＯＮである場合（Ｓ３１及びＳ３２のいずれかでＹＥＳ）には、Ｓ３４において、報知制限モードが抑制部５１５に設定される。

ＶＧＩ充電フラグがＯＮである場合には、車両５０の外部に設けられたサーバ３０からの指令に従って外部充電が行なわれることが許可される。ＥＣＵ１５０は、ＶＧＩ充電フラグがＯＮであるときには、サーバ３０からの指令に従って外部充電が行なわれると判断し、抑制部５１５に報知制限モードを設定する。また、ＶＧＩ給電フラグがＯＮである場合には、車両５０の外部に設けられたサーバ３０からの指令に従って外部給電が行なわれることが許可される。ＥＣＵ１５０は、ＶＧＩ給電フラグがＯＮであるときには、サーバ３０からの指令に従って外部給電が行なわれると判断し、抑制部５１５に報知制限モードを設定する。この実施の形態において、サーバ３０から車両５０へ送信される充電指令及び給電指令の各々は、電力網（すなわち、電力系統ＰＧ）の需給情報に基づく指令である。こうした指令に従ってＥＣＵ１５０が外部充電又は外部給電を行なう場合には、外部充電又は外部給電が断続的に行なわれることがある（たとえば、図８及び図９参照）。

再び図３を参照して、抑制部５１５は、通常報知モードが設定されているときには報知の抑制を行なわず、報知制限モードが設定されているときには第１～第４報知を禁止する。以下、図１１～図１４を用いて、抑制部５１５によって実行される報知の抑制（より特定的には、報知の禁止）について説明する。

図１１は、ＥＣＵ１５０の報知制御部５１０によって実行される第１報知制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１５０が作動状態であるときに繰り返し実行される。図１１の処理は、図６及び図７のいずれかに示す処理が実行されているときには、図６又は図７に示す処理と並行して実行され得る。

図３とともに図１１を参照して、Ｓ１０１では、抑制部５１５に報知制限モードが設定されているか否かを、抑制部５１５が判断する。抑制部５１５は、報知制限モードが設定されている場合（Ｓ１０１にてＹＥＳ）には、処理をＳ１０２以降に進ませない。これにより、Ｓ１０１が繰り返し実行され、第１報知（Ｓ１０３）は行なわれなくなる。

上記のように、抑制部５１５に報知制限モードが設定されることで、第１報知は禁止される。図６のＳ１３においてＹＥＳと判断される場合には、ＶＧＩ充電フラグがＯＮになっている。このため、図１０のＳ３４の処理により抑制部５１５に報知制限モードが設定され、第１報知は禁止される。よって、図６のＳ１５において外部充電が開始されても第１報知は行なわれない。他方、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになっている場合には、図１０のＳ３３の処理により抑制部５１５に通常報知モードが設定される。

抑制部５１５に通常報知モードが設定されている場合（Ｓ１０１にてＮＯ）には、処理がＳ１０２に進む。Ｓ１０２では、外部充電が開始されたか否かを、第１報知部５１１が判断する。たとえば、図４に示したタイミングｔ１では、外部充電が開始された（Ｓ１０２にてＹＥＳ）と判断される。第１報知部５１１は、たとえば監視モジュール１２１，１３１（図１）によって検出されるバッテリ１３０の充電電力に基づいて、外部充電が開始されたか否かを判断することができる。

Ｓ１０２においてＹＥＳと判断されると、Ｓ１０３において第１報知部５１１が前述の第１報知を報知装置１７０に行なわせる。他方、Ｓ１０２においてＮＯと判断されると、第１報知が行なわれることなく、処理はＳ１０１に戻る。たとえば、図７のＳ５３において外部充電が実行されるときには、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになっている。このため、Ｓ１０１においてＮＯと判断される。図７のＳ５３の処理により外部充電が開始されるときには、Ｓ１０１にてＮＯ、かつ、Ｓ１０２にてＹＥＳと判断されて、Ｓ１０３において第１報知が行なわれる。

図１２は、ＥＣＵ１５０の報知制御部５１０によって実行される第２報知制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１５０が作動状態であるときに繰り返し実行される。図１２の処理は、図６及び図７のいずれかに示す処理が実行されているときには、図６又は図７に示す処理と並行して実行され得る。

図３とともに図１２を参照して、Ｓ２０１では、抑制部５１５に報知制限モードが設定されているか否かを、抑制部５１５が判断する。抑制部５１５は、報知制限モードが設定されている場合（Ｓ２０１にてＹＥＳ）には、処理をＳ２０２以降に進ませない。これにより、Ｓ２０１が繰り返し実行され、第２報知（Ｓ２０３）は行なわれなくなる。

上記のように、抑制部５１５に報知制限モードが設定されることで、第２報知は禁止される。図６のＳ１３においてＹＥＳと判断される場合には、ＶＧＩ充電フラグがＯＮになっている。このため、図１０のＳ３４の処理により抑制部５１５に報知制限モードが設定され、第２報知は禁止される。よって、図６のＳ１５においてＥＣＵ１５０が外部充電の実行をやめても（すなわち、外部充電が終了しても）第２報知は行なわれない。他方、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになっている場合には、図１０のＳ３３の処理により抑制部５１５に通常報知モードが設定される。

抑制部５１５に通常報知モードが設定されている場合（Ｓ２０１にてＮＯ）には、処理がＳ２０２に進む。Ｓ２０２では、外部充電が終了したか否かを、第２報知部５１２が判断する。たとえば、図４に示したタイミングｔ２では、外部充電が終了した（Ｓ２０２にてＹＥＳ）と判断される。第２報知部５１２は、たとえば監視モジュール１２１，１３１（図１）によって検出されるバッテリ１３０の充電電力に基づいて、外部充電が終了したか否かを判断することができる。

Ｓ２０２においてＹＥＳと判断されると、Ｓ２０３において第２報知部５１２が前述の第２報知を報知装置１７０に行なわせる。他方、Ｓ２０２においてＮＯと判断されると、第２報知が行なわれることなく、処理はＳ２０１に戻る。たとえば、図７のＳ５３において外部充電が実行されるときには、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになっている。このため、Ｓ２０１においてＮＯと判断される。図７のＳ５３においてＥＣＵ１５０が外部充電の実行をやめるとき（すなわち、外部充電が終了するとき）には、Ｓ２０１にてＮＯ、かつ、Ｓ２０２にてＹＥＳと判断されて、Ｓ２０３において第２報知が行なわれる。

図１３は、ＥＣＵ１５０の報知制御部５１０によって実行される第３報知制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１５０が作動状態であるときに繰り返し実行される。図１３の処理は、図６及び図７のいずれかに示す処理が実行されているときには、図６又は図７に示す処理と並行して実行され得る。

図３とともに図１３を参照して、Ｓ３０１では、抑制部５１５に報知制限モードが設定されているか否かを、抑制部５１５が判断する。抑制部５１５は、報知制限モードが設定されている場合（Ｓ３０１にてＹＥＳ）には、処理をＳ３０２以降に進ませない。これにより、Ｓ３０１が繰り返し実行され、第３報知（Ｓ３０３）は行なわれなくなる。

上記のように、抑制部５１５に報知制限モードが設定されることで、第３報知は禁止される。図６のＳ１８においてＹＥＳと判断される場合には、ＶＧＩ給電フラグがＯＮになっている。このため、図１０のＳ３４の処理により抑制部５１５に報知制限モードが設定され、第３報知は禁止される。よって、図６のＳ２１において外部給電が開始されても第３報知は行なわれない。他方、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになっている場合には、図１０のＳ３３の処理により抑制部５１５に通常報知モードが設定される。

抑制部５１５に通常報知モードが設定されている場合（Ｓ３０１にてＮＯ）には、処理がＳ３０２に進む。Ｓ３０２では、外部給電が開始されたか否かを、第３報知部５１３が判断する。たとえば、図５に示したタイミングｔ３では、外部給電が開始された（Ｓ３０２にてＹＥＳ）と判断される。第３報知部５１３は、たとえば監視モジュール１２１，１３１（図１）によって検出されるバッテリ１３０の放電電力に基づいて、外部給電が開始されたか否かを判断することができる。

Ｓ３０２においてＹＥＳと判断されると、Ｓ３０３において第３報知部５１３が前述の第３報知を報知装置１７０に行なわせる。他方、Ｓ３０２においてＮＯと判断されると、第３報知が行なわれることなく、処理はＳ３０１に戻る。たとえば、図７のＳ５７において外部給電が実行されるときには、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになっている。このため、Ｓ３０１においてＮＯと判断される。図７のＳ５７の処理により外部給電が開始されるときには、Ｓ３０１にてＮＯ、かつ、Ｓ３０２にてＹＥＳと判断されて、Ｓ３０３において第３報知が行なわれる。

図１４は、ＥＣＵ１５０の報知制御部５１０によって実行される第４報知制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１５０が作動状態であるときに繰り返し実行される。図１４の処理は、図６及び図７のいずれかに示す処理が実行されているときには、図６又は図７に示す処理と並行して実行され得る。

図３とともに図１４を参照して、Ｓ４０１では、抑制部５１５に報知制限モードが設定されているか否かを、抑制部５１５が判断する。抑制部５１５は、報知制限モードが設定されている場合（Ｓ４０１にてＹＥＳ）には、処理をＳ４０２以降に進ませない。これにより、Ｓ４０１が繰り返し実行され、第４報知（Ｓ４０３）は行なわれなくなる。

上記のように、抑制部５１５に報知制限モードが設定されることで、第４報知は禁止される。図６のＳ１８においてＹＥＳと判断される場合には、ＶＧＩ給電フラグがＯＮになっている。このため、図１０のＳ３４の処理により抑制部５１５に報知制限モードが設定され、第４報知は禁止される。よって、図６のＳ２１においてＥＣＵ１５０が外部給電の実行をやめても（すなわち、外部給電が終了しても）第４報知は行なわれない。他方、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになっている場合には、図１０のＳ３３の処理により抑制部５１５に通常報知モードが設定される。

抑制部５１５に通常報知モードが設定されている場合（Ｓ４０１にてＮＯ）には、処理がＳ４０２に進む。Ｓ４０２では、外部給電が終了したか否かを、第４報知部５１４が判断する。たとえば、図５に示したタイミングｔ４では、外部給電が終了した（Ｓ４０２にてＹＥＳ）と判断される。第４報知部５１４は、たとえば監視モジュール１２１，１３１（図１）によって検出されるバッテリ１３０の放電電力に基づいて、外部給電が終了したか否かを判断することができる。

Ｓ４０２においてＹＥＳと判断されると、Ｓ４０３において第４報知部５１４が前述の第４報知を報知装置１７０に行なわせる。他方、Ｓ４０２においてＮＯと判断されると、第４報知が行なわれることなく、処理はＳ４０１に戻る。たとえば、図７のＳ５７において外部給電が実行されるときには、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＦＦになっている。このため、Ｓ４０１においてＮＯと判断される。図７のＳ５７においてＥＣＵ１５０が外部給電の実行をやめるとき（すなわち、外部給電が終了するとき）には、Ｓ４０１にてＮＯ、かつ、Ｓ４０２にてＹＥＳと判断されて、Ｓ４０３において第４報知が行なわれる。

以上説明したように、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、第１報知部５１１、第２報知部５１２、第３報知部５１３、第４報知部５１４、及び抑制部５１５を備える。第１報知部５１１、第２報知部５１２、第３報知部５１３、及び第４報知部５１４により、車両５０のユーザに対してバッテリ１３０の充電開始、充電終了、放電開始、及び放電終了を報知することができる。また、外部サーバ（サーバ３０）からの指令に従って外部充電又は外部給電が行なわれる場合には、抑制部５１５により第１～第４報知が禁止される。このため、外部サーバからの指令に従って外部充電又は外部給電が繰り返し行なわれる場合（たとえば、図８及び図９参照）において、ユーザが煩わしく感じるほど報知が繰り返し行なわれることを抑制することができる。

この実施の形態に係る報知方法は、外部サーバ（サーバ３０）による遠隔操作を車両５０が許可しているか否かをＥＣＵ１５０が判断すること（図１１～図１４のＳ１０１，Ｓ２０１，Ｓ３０１，Ｓ４０１）と、車両５０が遠隔操作を許可しているとＥＣＵ１５０が判断した場合（Ｓ１０１，Ｓ２０１，Ｓ３０１，Ｓ４０１にてＹＥＳ）に、報知装置１７０による報知（すなわち、第１～第４報知）をＥＣＵ１５０が制限することとを含む。この実施の形態においては、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの少なくとも一方がＯＮである場合には、報知制限モードが抑制部５１５に設定される（図１０参照）。このため、抑制部５１５に報知制限モードが設定されていることは、遠隔充電制御及び遠隔給電制御の少なくとも一方（ひいては、外部サーバによる遠隔操作）を車両５０が許可していることを意味する。

上記方法によれば、外部サーバによる遠隔操作を車両５０が許可している場合に、第１～第４報知が制限される。このため、外部サーバからの指令に従って外部充電又は外部給電が繰り返し行なわれても、報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。

上記実施の形態では、抑制部５１５が、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの各々の値（すなわち、外部サーバからの指令に基づく外部充電及び外部給電を車両５０が許可するか否か）に応じて第１～第４報知の禁止／許可を切り替えている。しかし、抑制部５１５が行なう報知の抑制は、報知の禁止に限られない。抑制部５１５は、たとえば、外部充電又は外部給電が断続的に行なわれる場合に、初回の外部充電又は外部給電に関しては報知を許可するように構成されてもよい。図１５は、図１１に示した第１報知制御の変形例を示すフローチャートである。

図１５を参照して、Ｓ１１１では、外部充電が開始されたか否かを、第１報知部５１１が判断する。Ｓ１１２では、抑制部５１５に報知制限モードが設定されているか否かを、抑制部５１５が判断する。Ｓ１１３では、第１報知部５１１が第１報知を報知装置（たとえば、報知装置１７０及び携帯端末８０の少なくとも一方）に行なわせる。

外部充電が開始されると（Ｓ１１１にてＹＥＳ）、処理がＳ１１２に進む。抑制部５１５に通常報知モードが設定されている場合（Ｓ１１２にてＮＯ）には、Ｓ１１３において第１報知が行なわれる。抑制部５１５に報知制限モードが設定されている場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）には、処理がＳ１１４に進む。

Ｓ１１４では、Ｓ１１１で開始を検知された外部充電（以下、「今回充電」とも称する）が、断続的な充電における２回目以降の充電に該当するか否かを、抑制部５１５が判断する。たとえば、抑制部５１５は、今回充電の開始タイミングが前回充電の終了（又は、開始）から所定時間経過前である場合に、断続的な充電における２回目以降の充電に該当する（Ｓ１１４にてＹＥＳ）と判断してもよい。今回充電が、断続的な充電における初回の充電に該当する場合には、Ｓ１１４においてＮＯと判断される。今回充電が、断続的な充電ではなく、単発の充電（たとえば、図４に示した充電）である場合にも、Ｓ１１４においてＮＯと判断される。

抑制部５１５は、Ｓ１１４においてＹＥＳと判断した場合には、処理をＳ１１３に進めない。これにより、第１報知が行なわれなくなる。抑制部５１５は、Ｓ１１４においてＮＯと判断した場合には、処理をＳ１１３に進める。これにより、Ｓ１１３において第１報知が行なわれる。たとえば、図８に示す断続的な充電が行なわれる場合には、タイミングｔ１では、今回充電が、断続的な充電における初回の充電に該当するため、Ｓ１１４においてＮＯと判断され、Ｓ１１３において第１報知が行なわれる。その後、タイミングｔ１１では、今回充電が、断続的な充電における２回目の充電に該当するため、Ｓ１１４においてＹＥＳと判断され、第１報知は行なわれない。また、タイミングｔ１２，ｔ１３，ｔ１４においても、今回充電が、断続的な充電における２回目以降の充電に該当するため、Ｓ１１４においてＹＥＳと判断され、第１報知は行なわれない。

上記変形例では、外部充電が断続的に行なわれる場合に、抑制部５１５が第１報知を抑制して、２回目以降の外部充電に関しては第１報知が行なわれないようにする。このように、抑制部５１５が報知を抑制することで、報知頻度は制限される。このため、ユーザが煩わしく感じるほど報知が繰り返し行なわれることを抑制することができる。なお、図１５には第１報知に関する変形例を示したが、図１２～図１４に示した第２～第４報知制御についても、同様の変形が可能である。

遠隔操作に基づくバッテリ１３０の充放電制御は、前述した図６の処理に限られない。図６の処理では、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＮである場合に、遠隔充電制御による外部充電が優先的に行なわれるようにしたが、遠隔給電制御による外部給電が優先的に行なわれるようにしてもよい。ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０のＳＯＣに応じて、遠隔充電制御による外部充電と遠隔給電制御による外部給電とのいずれを行なうかを決定するように構成されてもよい。ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０のＳＯＣを調整することにより、遠隔充電制御による外部充電と遠隔給電制御による外部給電との両方が可能な状態で、外部サーバ（たとえば、サーバ３０）からの指令（充電指令及び給電指令）を待つように構成されてもよい。ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグの両方がＯＮにならないように切替え方式（すなわち、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグのいずれか一方がＯＮになると他方がＯＦＦになる方式）を採用してもよい。上記実施の形態では、遠隔充電制御と遠隔給電制御とを個別に許可できるようにＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグを採用しているが、ＶＧＩ充電フラグ及びＶＧＩ給電フラグに代えて、外部サーバによる遠隔操作を許可するか否かを示す１つのフラグを採用してもよい。

抑制部５１５は、報知装置（たとえば、報知装置１７０及び携帯端末８０の少なくとも一方）によって第１報知及び第２報知のいずれかが行なわれると、所定の第１期間が経過するまでは、第１報知及び第２報知を禁止するように構成されてもよい。図１６は、図１１及び図１２に示した第１報知制御及び第２報知制御の変形例を示すフローチャートである。以下に説明する変形例では、報知モードを採用しない。このため、図１０に示した報知モードの設定は実行されない。以下、区別して説明する場合を除いて、第１報知及び第２報知の各々を、「充電報知」と称する。

図１６を参照して、Ｓ５０１では、前回報知（すなわち、直近の充電報知）から所定時間が経過したか否かを、抑制部５１５が判断する。抑制部５１５は、第１報知及び第２報知のいずれかが行なわれてから所定時間が経過するまでは、処理をＳ５０２に進めない。これにより、第１報知及び第２報知が行なわれなくなる。他方、第１報知及び第２報知のいずれかが行なわれてから所定時間が経過した場合には、Ｓ５０１においてＹＥＳと判断され、処理がＳ５０２に進む。

Ｓ５０２では、外部充電が開始されたか否かを、第１報知部５１１が判断する。Ｓ５０２においてＹＥＳと判断されると、Ｓ５０３において第１報知部５１１が第１報知を報知装置（たとえば、報知装置１７０及び携帯端末８０の少なくとも一方）に行なわせる。Ｓ５０２においてＮＯと判断されると、処理がＳ５０４に進む。

Ｓ５０４では、外部充電が終了したか否かを、第２報知部５１２が判断する。Ｓ５０４においてＹＥＳと判断されると、Ｓ５０５において第２報知部５１２が第２報知を報知装置（たとえば、報知装置１７０及び携帯端末８０の少なくとも一方）に行なわせる。Ｓ５０４においてＮＯと判断されると、処理はＳ５０１に戻る。

上記変形例では、第１報知又は第２報知が行なわれると、所定時間が経過するまでは第１報知及び第２報知が禁止される。このため、外部充電が繰り返し行なわれる場合でも、報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。上記変形例では、第１報知及び第２報知のいずれかが行なわれた時点から所定時間が経過するまでの期間が、本開示に係る「第１期間」の一例に相当する。ただしこれに限られず、第１期間は任意に設定できる。たとえば、所定時間の代わりに所定の走行距離を採用してもよい。

抑制部５１５は、報知装置（たとえば、報知装置１７０及び携帯端末８０の少なくとも一方）によって第３報知及び第４報知のいずれかが行なわれると、所定の第２期間が経過するまでは、第３報知及び第４報知を禁止するように構成されてもよい。図１７は、図１３及び図１４に示した第３報知制御及び第４報知制御の変形例を示すフローチャートである。以下に説明する変形例では、報知モードを採用しない。このため、図１０に示した報知モードの設定は実行されない。以下、区別して説明する場合を除いて、第３報知及び第４報知の各々を、「給電報知」と称する。

図１７を参照して、Ｓ６０１では、前回報知（すなわち、直近の給電報知）から所定時間が経過したか否かを、抑制部５１５が判断する。抑制部５１５は、第３報知及び第４報知のいずれかが行なわれてから所定時間が経過するまでは、処理をＳ６０２に進めない。これにより、第３報知及び第４報知が行なわれなくなる。他方、第３報知及び第４報知のいずれかが行なわれてから所定時間が経過した場合には、Ｓ６０１においてＹＥＳと判断され、処理がＳ６０２に進む。

Ｓ６０２では、外部給電が開始されたか否かを、第３報知部５１３が判断する。Ｓ６０２においてＹＥＳと判断されると、Ｓ６０３において第３報知部５１３が第３報知を報知装置（たとえば、報知装置１７０及び携帯端末８０の少なくとも一方）に行なわせる。Ｓ６０２においてＮＯと判断されると、処理がＳ６０４に進む。

Ｓ６０４では、外部給電が終了したか否かを、第４報知部５１４が判断する。Ｓ６０４においてＹＥＳと判断されると、Ｓ６０５において第４報知部５１４が第４報知を報知装置（たとえば、報知装置１７０及び携帯端末８０の少なくとも一方）に行なわせる。Ｓ６０４においてＮＯと判断されると、処理はＳ６０１に戻る。

上記変形例では、第３報知又は第４報知が行なわれると、所定時間が経過するまでは第３報知及び第４報知が禁止される。このため、外部給電が繰り返し行なわれる場合でも、報知頻度が高くなり過ぎることを抑制することができる。上記変形例では、第３報知及び第４報知のいずれかが行なわれた時点から所定時間が経過するまでの期間が、本開示に係る「第２期間」の一例に相当する。ただしこれに限られず、第２期間は任意に設定できる。たとえば、所定時間の代わりに所定の走行距離を採用してもよい。

ＥＣＵ１５０が、第１報知部５１１、第２報知部５１２、第３報知部５１３、及び第４報知部５１４の全てを備えて、第１～第４報知の全てを実行することは必須ではない。ＥＣＵ１５０は、第１報知部５１１、第２報知部５１２、第３報知部５１３、及び第４報知部５１４の少なくとも１つを備えていればよい。たとえば、ＥＣＵ１５０は、第１報知部５１１及び第２報知部５１２のみを備え、図１１及び図１２に示した第１報知制御及び第２報知制御（又は、図１６に示した変形例）を実行するように構成されてもよい。また、ＥＣＵ１５０は、第３報知部５１３及び第４報知部５１４のみを備え、図１３及び図１４に示した第３報知制御及び第４報知制御（又は、図１７に示した変形例）を実行するように構成されてもよい。ＥＣＵ１５０は、第１報知部５１１、第２報知部５１２、第３報知部５１３、及び第４報知部５１４から選ばれた任意の１つ（たとえば、第１報知部５１１）のみを備えてもよい。

電力システムの構成は、図２に示した構成に限られない。電力会社は、事業別に分社化されていてもよい。電力システムに含まれる発電事業者と送配電事業者とが異なる会社であってもよい。上記実施の形態では、電力会社がアグリゲータにＤＲへの参加を要請しているが、電力市場がアグリゲータにＤＲへの参加を要請してもよい。アグリゲータは、電力市場での取引（たとえば、容量又は調整力の取引）を行なうことにより利益を得てもよい。

車両の構成は、図１に示した構成に限られない。たとえば、図１に示した構成において、充放電器１２０の代わりに、外部充電のみ可能な充電装置、又は外部給電のみ可能な給電装置を採用してもよい。

上述した報知制御装置、電力システム、及び報知方法は、車両以外の移動体に適用されてもよい。移動体は、車両以外の乗り物（船、飛行機等）であってもよいし、無人の移動体（無人搬送車（ＡＧＶ）、農業機械、移動型ロボット、ドローン等）であってもよい。報知装置は、移動体の管理者（たとえば、ドローンの管理者）に携帯されてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ＶＧＩシステム、１０ 送配電事業者サーバ、１１ スマートメータ、３０ アグリゲータサーバ、３１，７１ 制御装置、３２，７２ 記憶装置、３３，７３ 通信装置、４１ 電源回路、４２ 充電ケーブル、４３ コネクタ、５０ 車両、６０ ＨＥＭＳ－ＧＷ、７０ データセンタ、８０ 携帯端末、１１０ インレット、１２０ 充放電器、１２１，１３１ 監視モジュール、１３０ バッテリ、１４０ 走行駆動部、１５０ ＥＣＵ、１５１ プロセッサ、１５２ ＲＡＭ、１５３ 記憶装置、１５４ タイマ、１６０ 入力装置、１７０ 報知装置、１８０ 通信機器、５１０ 報知制御部、５１１ 第１報知部、５１２ 第２報知部、５１３ 第３報知部、５１４ 第４報知部、５１５ 抑制部、５２０ 充放電制御部、５３０ フラグ設定部、ＰＧ 電力系統、Ｗ 駆動輪。

Claims (10)

1. 蓄電装置を備える移動体のユーザに対して報知を行なう報知装置を制御する報知制御装置であって、
   前記移動体の外部から供給される電力によって前記蓄電装置を充電する外部充電が開始されたときに、前記ユーザに対して前記外部充電が開始されたことを報知する第１報知と、
   前記移動体の外部から供給される電力によって前記蓄電装置を充電する外部充電が終了したときに、前記ユーザに対して前記外部充電が終了したことを報知する第２報知と、
   の少なくとも一方の報知を行なうように前記報知装置を制御するとともに、
   前記報知装置による報知を抑制することにより、前記報知装置による報知頻度を制限する抑制制御を実行可能に構成され、
   前記抑制制御は、前記移動体の外部に設けられたサーバからの指令に従って前記外部充電が行なわれる場合には、前記第１報知及び前記第２報知の少なくとも一方を抑制する、報知制御装置。
2. 前記抑制制御は、前記移動体の外部に設けられたサーバからの指令に従って前記外部充電が行なわれる場合には、前記第１報知及び前記第２報知を禁止する、請求項１に記載の報知制御装置。
3. 前記サーバからの指令は、電力網の需給情報に基づく指令である、請求項１又は２に記載の報知制御装置。
4. 蓄電装置を備える移動体のユーザに対して報知を行なう報知装置を制御する報知制御装置であって、
   前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記移動体の外部へ給電する外部給電が開始されたときに、前記ユーザに対して前記外部給電が開始されたことを報知する第３報知と、
   前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記移動体の外部へ給電する外部給電が終了したときに、前記ユーザに対して前記外部給電が終了したことを報知する第４報知と、
   の少なくとも一方の報知を行なうように前記報知装置を制御するとともに、
   前記報知装置による報知を抑制することにより、前記報知装置による報知頻度を制限する抑制制御を実行可能に構成され、
   前記抑制制御は、前記移動体の外部に設けられたサーバからの指令に従って前記外部給電が行なわれる場合には、前記第３報知及び前記第４報知の少なくとも一方を抑制する、報知制御装置。
5. 前記抑制制御は、前記移動体の外部に設けられたサーバからの指令に従って前記外部給電が行なわれる場合には、前記第３報知及び前記第４報知を禁止する、請求項４に記載の報知制御装置。
6. 前記サーバからの指令は、電力網の需給情報に基づく指令である、請求項４又は５に記載の報知制御装置。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の報知制御装置を備える、移動体。
8. 当該移動体は車両であって、
   前記車両は、
   走行用の電力を蓄える蓄電装置と、
   前記報知制御装置によって制御される報知装置と、
   前記車両の外部から供給される電力を受電するインレットと、
   前記インレットが受電した電力に第１電力変換を行なうとともに、前記第１電力変換後の電力を前記蓄電装置へ供給する充電装置と、
   前記充電装置を制御することにより、前記車両の外部から供給される電力によって前記蓄電装置を充電する外部充電を行なう車両制御装置と、
   前記車両の外部と無線通信を行なう通信装置とをさらに備える、請求項７に記載の移動体。
9. 前記車両は、前記蓄電装置から放電された電力に第２電力変換を行なうとともに、前記第２電力変換後の電力を前記インレットへ供給する給電装置をさらに備え、
   前記インレットは、前記給電装置から供給される電力を前記車両の外部へ出力するように構成され、
   前記車両制御装置は、前記給電装置を制御することにより、前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記車両の外部へ給電する外部給電を行なうように構成される、請求項８に記載の移動体。
10. 請求項１～６のいずれか１項に記載の報知制御装置と、
    蓄電装置を備える移動体と、
    前記報知制御装置によって制御され、前記移動体のユーザに対して報知を行なう報知装置と、
    前記移動体と電気的に接続可能に構成される複数の電力設備と、
    前記複数の電力設備の各々に電力を供給する電力網と、
    前記電力網が供給する電力の需要増加を前記移動体に要請する第１要請と、前記電力網に対する逆潮流を前記移動体に要請する第２要請との少なくとも一方を行なうサーバとを備える、電力システム。

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