JP7207362B2 - 車両用ワイパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ワイパ装置に関する。

下記特許文献１には、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパブレードの動きに連動して洗浄液を噴射するウォッシャ装置が開示されている。このウォッシャ装置は、第１及び第２のポンプを有するウォッシャポンプと、ワイパブレードに取り付けられ、第１及び第２のポンプにそれぞれ連通接続された第１及び第２のノズルと、第１及び第２のポンプを切換作動させる駆動回路と、を備えている。

第１のノズルは、往動するワイパブレードの前方近傍に洗浄液を噴射可能に配置されており、第１のポンプが駆動することで洗浄液が送給される。第２のノズルは、復動するワイパブレードの前方近傍に洗浄液を噴射可能に配置されており、第２のポンプが作動することで洗浄液が送給される。

駆動回路は、第１及び第２のコンタクトプレートを有し且つワイパブレードを払拭動作させるワイパモータの出力軸に連結された接点プレートと、該接点プレートの回転により第１及び第２のコンタクトプレートとの接続状態を切換られるコンタクタと、を含んで構成されている。このコンタクタが第１のコンタクトプレートに接続されると、第１のポンプが駆動するようにウォッシャポンプに通電経路が形成され、このコンタクタが第２のコンタクトプレートに接続されると、第２のポンプが駆動するようにウォッシャポンプに通電経路が形成される。

このウォッシャ装置では、上記のようにウォッシャポンプの通電経路の切換えにより第１及び第２のポンプを別々に作動させ、第１及び第２のノズルへの洗浄液の送給を切換える。このため、洗浄液の機械的な切換弁が不要となり、構造が簡素になる。

特開２００３－４８５１７号公報

しかしながら、上記の先行技術では、ワイパモータ内に組込まれる接点プレートの第１及び第２のコンタクトプレートと、コンタクタとの摺動接点には、ウォッシャポンプを駆動するための比較的大きな駆動電流が直接供給される。このため、ワイパモータの電波ノイズが悪化し、車両側の他の電子機器に対して悪影響が及ぶことが懸念される。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ワイパ部材に設けられたノズルからワイパ部材の進行方向前方側に洗浄液を噴射する構成において、ワイパモータのノイズ性能に悪影響を及ぼすことなく、ワイパシステム全体の構造を簡素化することができる車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る車両用ワイパ装置は、車両に搭載される制御装置（８６）により作動を制御され、作動することで出力軸（４８）を一方向に回転させるワイパモータ（３２）と、前記出力軸の一方向の回転をピボット軸（７４）の往復回転に変換する変換機構（７０）と、前記ピボット軸に取り付けられ、クローズ位置（Ｐ１）とオープン位置（Ｐ２）との間で往復回動するワイパ部材（１８）と、前記ワイパ部材に設けられ、前記往復回動の往路及び復路の少なくとも一方で前記ワイパ部材の進行方向の前方側に洗浄液を噴射可能なノズル（２４）と、作動することで前記ノズルに洗浄液を送給するウォッシャポンプ（８２）と、少なくとも前記ワイパ部材が前記クローズ位置に位置する状態を検出可能な検出部（６０、９４）と、を備え、前記検出部の検出結果に基づいて前記ワイパ部材の一往復時間（Ｔ）が前記制御装置により検知されると共に、当該検知された一往復時間に基づいて前記ウォッシャポンプが前記制御装置により作動を制御されることにより、前記少なくとも一方での前記ワイパ部材の回動時に前記ウォッシャポンプが作動される。

本発明に係る車両用ワイパ装置では、ワイパモータは、車両に搭載される制御装置により作動を制御され、作動することで出力軸を一方向に回転させる。この出力軸の一方向の回転は、変換機構によってピボット軸の往復回転に変換される。これにより、ピボット軸に取り付けられるワイパ部材が、クローズ位置とオープン位置との間で往復回動する。このワイパ部材に設けられるノズルは、上記往復回動の往路及び復路の少なくとも一方で、ワイパ部材の進行方向前方側に洗浄液を噴射可能とされる。このノズルには、ウォッシャポンプが作動することで洗浄液が送給される。

また、本発明に係る車両用ワイパ装置は、ワイパ部材がクローズ位置に位置する状態を検出可能な検出部を備えており、上記のようにワイパ部材が往復回動しているときには、ワイパ部材がクローズ位置に位置する状態が一定の時間間隔で検出部により検出される。この検出部の検出結果に基づいて、ワイパ部材の一往復時間が制御装置により検知される。そして、当該検知された一往復時間に基づいて、ウォッシャポンプの作動が制御装置により制御される。これにより、上記少なくとも一方でのワイパ部材の回動時にウォッシャポンプが作動され、ノズルからワイパ部材の進行方向前方側に洗浄液が噴射される。このように構成されているので、洗浄液の機械的な切換弁が不要となり、構造が簡素になる。しかも、上記の検出部は、少なくともワイパ部材がクローズ位置に位置する状態を検出可能な電気信号が得られるものであればよく、ウォッシャポンプを駆動するための比較的大きな駆動電流が供給されるものではない。このため、例えば上記の検出部がワイパモータに搭載される場合でも、ワイパモータの電波ノイズを悪化させずに済むので、車両側の他の電子機器に対して悪影響を及ぼさないようにすることができる。

第１実施形態に係る車両用ワイパ装置とその周辺の構成を示し、ワイパ部材がオープン動作をしている状態を示す正面図である。 ワイパ部材がクローズ動作をしている状態を示す図１に対応した正面図である。 第１実施形態に係る車両用ワイパ装置の制御系統を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用ワイパ装置が備えるワイパモータの分解斜視図である。 同ワイパモータに搭載した検出部とその周辺の構成を示す斜視図である。 図５に示される構成の一部を図５とは異なる角度から見た状態で示す斜視図である。 図５に示される構成の変形例を示す斜視図である。 ワイパモータの制御回路を示す回路図である。 第１実施形態に係る車両用ワイパ装置が備えるウォッシャモータの制御回路を示す回路図である。 第１実施形態に係る車両用ワイパ装置が備える検出部とその周辺の構成を示す回路図である。 第１実施形態に係る車両用ワイパ装置の制御について説明するためのタイミングチャートである。 第２実施形態に係る車両用ワイパ装置が備えるワイパモータの分解斜視図である。 同ワイパモータに搭載した検出部とその周辺の構成を示す斜視図である。 第２実施形態に係る車両用ワイパ装置の制御について説明するためのタイミングチャートである。

＜第１の実施形態＞
以下、図１～図１１を用いて、本発明の第１実施形態に係る車両用ワイパ装置１０（以下、単に「ワイパ装置１０」と称する）について説明する。なお、各図においては、図面を見易くする関係から、一部の符号を省略している場合がある。

（構成）
図１及び図２に示されるように、本実施形態に係るワイパ装置１０は、一例として、車両のフロントウインドシールド１２を払拭するためのフロントワイパ装置とされている。このワイパ装置１０は、ワイパモータ３２と、変換機構としてのリンク機構７０と、左右一対のワイパ部材１８と、を備えている。左右のワイパ部材１８はそれぞれ、ワイパアーム２０と、ワイパアーム２０の先端部に連結されたワイパブレード２２とによって構成されている。

また、このワイパ装置１０は、左右のワイパ部材１８にそれぞれ取り付けられたノズル２４と、各ノズル２４に洗浄液を送給するウォッシャポンプ８２（図３参照）と、ワイパモータ３２に設けられた検出部６０（図３参照）と、を備えている。ワイパモータ３２及びウォッシャポンプ８２は、図３に示されるように、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）８６に対して電気的に接続されており、当該ＥＣＵ８６からの電気信号によって作動を制御される構成になっている。

上記のＥＣＵ８６は、車両に搭載されており、ワイパモータ３２及びウォッシャポンプ８２の他、パワーウィンドウ装置３０等の電装品も制御する構成とされている。なお、本実施形態では、制御装置であるＥＣＵ８６とワイパ装置１０とが別の構成要素とされているが、これに限らず、制御装置がワイパ装置１０の構成要素とされてもよい。

上記のワイパモータ３２は、出力軸４８を軸線回りの一方向に回転させるタイプのワイパモータとされている。このワイパモータ３２の出力軸４８には、リンク機構７０の構成部材であるクランクアーム７２の一端部が固定されている。リンク機構７０は、左右のワイパアーム２０の基端部がそれぞれ固定された左右一対のピボット軸７４と、左右のピボット軸７４に一端部が固定された左右一対のピボットレバー７６と、一方のピボットレバー７６とクランクアーム７２との間に架け渡された第１リンクロッド７８と、左右のピボットレバー７６の他端部間に架け渡された第２リンクロッド８０とを有している。

このワイパ装置１０では、クランクアーム７２がワイパモータ３２の出力軸４８と一体で出力軸４８の軸線回りの一方向へ回転（連続回転）されると、クランクアーム７２の回転駆動力が第１リンクロッド７８を介して一方のピボットレバー７６に伝達される。このピボットレバー７６の回転駆動力は、第２リンクロッド８０を介して他方のピボットレバー７６に伝達され、左右のピボットレバー７６が左右のピボット軸７４と一体で左右のピボット軸７４の軸線回りに往復回動される。これにより、左右のワイパ部材１８がフロントウインドシールド１２上で同方向に連動して往復回動し、左右のワイパブレード２２がフロントウインドシールド１２を往復払拭する。この場合、図１及び図２に示されるクローズ位置（下反転位置）Ｐ１とオープン位置（上反転位置）Ｐ２との間で各ワイパ部材１８が往復回動する。左右のワイパ部材１８は、ワイパモータ３２が作動していない通常時には、クローズ位置（下反転位置）Ｐ１に配置される構成になっている。

以下の説明では、図１に「ＯＰＥＮ動作」の矢印で示されるようにクローズ位置Ｐ１からオープン位置Ｐ２へ向かう往路での各ワイパ部材１８の払拭動作を「オープン動作」と称する。また、以下の説明では、図２に「ＣＬＯＳＥ動作」の矢印で示されるようにオープン位置Ｐ２からクローズ位置Ｐ１へ向かう復路での各ワイパ部材１８の払拭動作を「クローズ動作」と称する。また、以下の説明では、左右のワイパ部材１８を、単に「ワイパ部材１８」と称する。

図１及び図２に示されるように、ワイパ部材１８には、ノズル２４である第１ノズル２４Ａ及び第２ノズル２４Ｂが取り付けられている。第１ノズル２４Ａ及び第２ノズル２４Ｂは、ワイパアーム２０の先端部又はワイパブレード２２の長手方向中間部に取り付けられており、ワイパ部材１８の回動方向において互いに反対向きの姿勢で配置されている。第１ノズル２４Ａは、オープン動作の際に（すなわちワイパ部材１８の往復回動の往路において）、ワイパ部材１８の進行方向前方側に洗浄液を噴射可能とされている。第２ノズル２４Ｂは、クローズ動作の際に（すなわちワイパ部材１８の往復回動の復路において）、ワイパ部材１８の進行方向前方側に洗浄液を噴射可能とされている。

第１ノズル２４Ａ及び第２ノズル２４Ｂは、それぞれ図示しないホースを介して、図３に示されるウォッシャポンプ８２と接続されている。このウォッシャポンプ８２は、洗浄液（ウォッシャ液）が貯留される図示しないウォッシャタンクと図示しないホースを介して接続されている。このウォッシャポンプ８２は、駆動源であるウォッシャモータ８４（図９参照）と、当該ウォッシャモータ８４により回転される図示しないインペラとを備えている。このウォッシャポンプ８２では、ウォッシャモータ８４が正転されると第１ノズル２４Ａに洗浄液が送給され、ウォッシャモータ８４が逆転されると第２ノズル２４Ｂに洗浄液が送給される構成になっている。

上記のウォッシャモータ８４及びワイパモータ３２は、前述したように、車両に搭載されたＥＣＵ８６に電気的に接続されている。このＥＣＵ８６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）８６Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）８６Ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）８６Ｃ、及び外部の装置との通信を行う入出力インタフェース部(Ｉ／Ｏ)８６Ｄを有しており、これらがバス８６Ｅを介して相互に通信可能に接続された構成になっている。

ＣＰＵ８６Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ８６Ａは、ＲＯＭ８６Ｃから制御プログラム８６Ｃ１を読み出し、ＲＡＭ８６Ｃ１を作業領域として制御プログラム８６Ｃ１を実行する。このＣＰＵ８６Ａは、ＲＯＭ８６Ｃに記録されている制御プログラム８６Ｃ１に従って、上記各構成要素の制御および各種の演算処理を行うように構成されている。なお、制御装置は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよいし、ハードウエア及びソフトウエアのいずれによって実現されてもよい。

入出力インタフェース部８６Ｄには、ワイパモータ３２及びウォッシャモータ８４の他、車両に搭載されたパワーウィンドウ装置３０のモータ等が電気的に接続されている。また、入出力インタフェース部８６Ｄには、車両のステアリングコラム等に設けられたワイパ／ウォッシャスイッチ８８が電気的に接続されている。

このワイパ／ウォッシャスイッチ８８は、ワイパモータ３２を作動させるワイパスイッチ８９と、ワイパモータ３２及びウォッシャモータ８４を作動させるウォッシャスイッチ９０とを備えている。このワイパウォッシャスイッチ８８は、例えば回動操作可能なレバーを含んで構成されている。ワイパスイッチ８９は、例えば上記のレバーが車両上下方向に回動操作されることにより、ワイパモータ３２をミストモード（ＭＩＳＴ）で作動させるミストモード選択位置と、ワイパモータ３２を間欠払拭モード（ＩＮＴ）で作動させる間欠払拭モード選択位置と、ワイパモータ３２を低速払拭モード（ＬＯＷ）で作動させる低速払拭モード選択位置と、ワイパモータ３２を高速払拭モード（ＨＩＧＨ）で作動させる高速払拭モード選択位置と、ワイパモータ３２の作動を停止させるＯＦＦ位置とに切り替え可能とされている。ウォッシャスイッチ９０は、例えば上記のレバーが車両後方側に回動操作（手前側に引く操作）されている間だけＯＮになるように構成されている。

上記のウォッシャモータ８４は、ワイパモータ３２に設けられた検出部６０の検出結果に基づいて、ＥＣＵ８６により作動を制御される構成になっている。以下、図４～図７を用いてワイパモータ３２及び検出部６０の構成について説明する。

ワイパモータ３２は、モータ３４と、当該モータ３４の回転を減速する減速機構４２と、当該減速機構４２を収納したハウジング５０と、当該ハウジング５０に支持され、上記の減速機構４２によって減速されて回転する出力軸４８とを備えている。モータ３４は、一例としてブラシモータとされている。ハウジング５０は、例えばアルミニウム合金のダイカストによって製造されたものであり、出力軸４８の軸方向の厚さ寸法が小さい扁平な略矩形箱状に形成されている。このハウジング５０は、出力軸４８の軸方向一方側（図４では上側）が開放された収容室５２を有している。この収容室５２の開口部は、例えば樹脂からなるカバー５６によって閉塞される構成になっている。

また、このハウジング５０の一端部には、円筒状のモータ接続部５４が形成されている。このモータ接続部５４には、モータ３４のヨーク３６が固定されている。ヨーク３６内には、モータ３４のアーマチャ３８が収容されており、上記のモータ接続部５４内には、ブラシホルダ４０が収容されている。アーマチャ３８のシャフトは、ハウジング５０の収容室５２内へ延びる部分を有しており、当該部分の外周面にはウォーム４４が転造により形成されている。このウォーム４４は、収容室５２内に収容されたウォームホイール４６に噛合されている。ウォーム４４及びウォームホイール４６は、減速機構４２を構成している。また、ウォームホイール４６は、本発明における「ギヤ」に相当しており、ワイパモータ３２の作動時には出力軸４８と一体で軸線回りの一方向（図４及び図５の矢印Ｒ方向）へ回転（連続回転）する。

ウォームホイール４６の軸心部には、出力軸４８が同軸的に固定されており、当該出力軸４８を介してウォームホイール４６がハウジング５０に回転可能に支持されている。この出力軸４８の先端側は、ウォームホイール４６に対してカバー５６とは反対側へ延びており、ハウジング５０の外側へ突出している。この出力軸４８の先端部には、前述したクランクアーム７２が固定されている。

ウォームホイール４６におけるカバー５６側の面（出力軸４８の突出方向とは反対側の面）には、樹脂などの絶縁材料からなるインシュレータ５８が取り付けられている。このインシュレータ５８は、略円板状に形成されており、ウォームホイール４６と同心状に配置されている。このインシュレータ５８は、図５及び図６に示されるように、ボス部５８Ａとフランジ部５８Ｂとによって構成されている。ボス部５８Ａは、ウォームホイール４６側に開口した有底円筒状に形成されており、フランジ部５８Ｂは、ボス部５８Ａにおける開口側の端部からフランジ状に径方向外側に向けて延出されている。ボス部５８Ａの内側には、ウォームホイール４６の中央部に形成された円柱状のボス部４６Ａ（図４参照）が収容されており、当該収容状態でインシュレータ５８とウォームホイール４６とから互いに近接する方向に突出形成された突起がウォームホイール４６の一方向の回転において係合して一体的に連れ回りするように構成されている。なお、図５に示すインシュレータ５８は、ウォームホイール４６の他方向の１回転未満の回転に対しては互いの突起の係合が解除されるため連れ回りしない構成である。

フランジ部５８Ｂにおけるカバー５６側の面には、カムプレート６２が取り付けられている。カムプレート６２は、例えば導電性を有する金属板によってリング状に形成されており、フランジ部５８Ｂに対して爪嵌合等の手段で固定されている。このカムプレート６２は、インシュレータ５８を介して間接的にウォームホイール４６に取り付けられており、ワイパモータ３２の作動時には、インシュレータ５８のウォームホイール４６との一体的な一方向への連れ回りにより軸線回りの一方向（図４及び図５の矢印Ｒ方向）へ回転する。なお、図７に示される変形例のように、カムプレート６２がウォームホイール４６に直接取り付けられる構成にしてもよい。この変形例では、ウォームホイール４６におけるカバー５６側の面（出力軸４８の突出方向と反対側の面）に、カムプレート６２が爪嵌合等の手段で直接取り付けられている。

カムプレート６２の外周部には、カムプレート６２の径方向外側へ突出したクローズ側カム６２Ａが形成されており、カムプレート６２の内周部には、カムプレート６２の径方向内側へ突出したオープン側カム６２Ｂが形成されている。このカムプレート６２は、当該カムプレート６２に対してカバー５６側に配置されたコンタクト部６４と共に検出部６０を構成している。なお、クローズ側カム６２Ａがカムプレート６２の内周部に形成され、オープン側カム６２Ｂがカムプレート６２の外周部に形成された構成にしてもよい。

コンタクト部６４は、カムプレート６２の回転によりカムプレート６２に対する電気的な接続状態を切換えられるものであり、第１端子としてのＰ端子６４Ａと、第２端子としてのＣＬ端子６４Ｂと、第３端子としてのＯＰ端子６４Ｃとによって構成されている。Ｐ端子６４Ａ、ＣＬ端子６４Ｂ及びＯＰ端子６４Ｃ（何れもコンタクトレバー）は、例えば金属等の導電性を有する材料によって全体として長尺板状に形成されており、カバー５６の内面に取り付けられている。ここでインナカバー６６は、例えば樹脂によって構成されており、カバー５６に取り付けられ、後述のインサートターミナル６８に電気的に接続されているコンデンサなどの雑防素子を保持している。

上記のＰ端子６４Ａ、ＣＬ端子６４Ｂ及びＯＰ端子６４Ｃは、カバー５６に埋設されたインサートターミナル６８と電気的に接続されている。このインサートターミナル６８は、一端が前述したブラシホルダ４０に設けられた図示しないブラシとも電気的に接続されており、他端がカバー５６のコネクタ部５６Ａから導出されている。このコネクタ部５６Ａから導出された複数のインサートターミナル６８は、図示しない外部コネクタが接続され、ハーネスを介して一部が前述したＥＣＵ８６等と電気的に接続されており、別の一部は電源などに接続されている。

Ｐ端子６４Ａは、カムプレート６２の回転位置によらず、常にカムプレート６２と接触するように配置されている。ＣＬ端子６４Ｂは、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置する状態で、カムプレート６２のクローズ側カム６２Ａと接触するように配置されている。ＯＰ端子６４Ｃは、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に位置する状態で、カムプレート６２のオープン側カム６２Ｂと接触するように配置されている。上記の「接触する」は「電気的に接続される」と同義である。

このワイパモータ３２の作動時には、カムプレート６２が出力軸４８と一体的に軸線回りの一方向へ回転され、ＣＬ端子６４Ｂ及びＯＰ端子６４Ｃがカムプレート６２に対する接続及び非接続を交互に切換えられる。具体的には、オープン動作をするワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に達すると、ＯＰ端子６４Ｃがオープン側カム６２Ｂと接触し、ＯＰ端子６４ＣとＰ端子６４Ａとが電気的に接続される。その状態からカムプレート６２が１８０度回転すると、ＯＰ端子６４Ｃとオープン側カム６２Ｂとが非接触となるとともにＣＬ端子６４Ｂがクローズ側カム６２Ａと接触し、ＣＬ端子６４ＢとＰ端子６４Ａとが電気的に接続される。この１８０度の回転の際には、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２からクローズ動作を行い、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に到達すると、ＣＬ端子６４ＢとＰ端子６４Ａとが電気的に接続される。

これらのＰ端子６４Ａ、ＣＬ端子６４Ｂ及びＯＰ端子６４Ｃの電気的な接続状態を電気信号として出力し検出することにより、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置する状態とオープン位置Ｐ２に位置する状態とを検出できるようになっている。Ｐ端子６４Ａ及びＯＰ端子６４Ｃは、ＥＣＵ８６の入出力インタフェース部８６Ｄに電気的に接続されており、ＣＬ端子６４Ｂは、グランドに接続されている。

次に、図８～図１１を用いて、ワイパ装置１０の回路構成及び制御について説明する。なお、図８～図１１では、オープン及びクローズを「ＯＰＥＮ」及び「ＣＬＯＳＥ」と記載している。図８に示されるように、ワイパモータ３２のモータ３４は、リレーＲ１及びリレーＲ２（図３では図示省略）を介して電源のプラス側と接続されている。リレーＲ１は、モータ３４をＯＮ・ＯＦＦするためのＯＮ－ＯＦＦリレーであり、リレーＲ２は、低速払拭モード（ＬＯＷ）と高速払拭モード（ＨＩＧＨ）との切換リレーである。また、図９に示されるように、ウォッシャポンプ８２のウォッシャモータ８４は、リレーＲ３及びリレーＲ４を介して電源のプラス側と接続される。リレーＲ３は、ウォッシャモータ８４を正転させる場合のＯＮ－ＯＦＦリレーであり、リレーＲ４は、ウォッシャモータ８４を逆転させる場合のＯＮ－ＯＦＦリレーである。これらのリレーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、ここではノーマルクローズ（ＮＣ）の接触形式とされている。

ＥＣＵ８６の入出力インタフェース部８６Ｄ（図３参照）には、上記のリレーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を備えたリレーユニット９２が電気的に接続されている。ＥＣＵ８６は、ワイパ／ウォッシャスイッチ８８の位置に応じて、リレーユニット９２の各リレーＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を制御する構成になっている。例えばワイパ／ウォッシャスイッチ８８が低速払拭モード選択位置に切換えられると、ＥＣＵ８６は、リレーＲ１をＯＮにすると共に、リレーＲ２をＯＦＦ（ＮＣ）のままとする。これにより、ワイパモータ３２が低速で一方向に連続回転される。また例えば、ワイパ／ウォッシャスイッチ８８が高速払拭モード選択位置に切換えられると、ＥＣＵ８６は、リレーＲ１及びリレーＲ２を何れもＯＮにする。これにより、ワイパモータ３２が高速で一方向に連続回転される。そして、ワイパ／ウォッシャスイッチ８８がＯＦＦ位置に切換えられると、ＥＣＵ８６は、先ずリレーＲ２をＯＦＦ（ＮＣ）にし、その後にＣＬ端子６４Ｂがクローズ側カム６２Ａと接触してＰ端子が０Ｖになったことを検出すると、リレーＰ１をＯＦＦ（ＮＣ）にする。つまり、ＥＣＵ８６は、ワイパ部材１８がクローズ動作によりクローズ位置Ｐ１に到達すると、ワイパモータ３２を停止させる。

また、ウォッシャスイッチ９０がＯＮにされると、ＥＣＵ８６は、リレーＲ１をＯＮにすると共に、リレーＲ２をＯＦＦ（ＮＣ）のままとし、さらにＰ端子６４Ａ、ＣＬ端子６４Ｂ及びＯＰ端子６４Ｃの電気的な接続状態に応じてリレーＲ３、Ｒ４を以下のように制御する。すなわち、ＥＣＵ８６は、ウォッシャスイッチ９０がＯＮにされると、ワイパモータ３２を低速で回転させると共に、Ｐ端子６４Ａ、ＣＬ端子６４Ｂ及びＯＰ端子６４Ｃの電気的な接続状態に基づいて、ワイパ部材１８が一往復するのに要する時間（一往復時間）を検知する。言い換えると、この一往復時間は、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１から再びクローズ位置Ｐ１に至るまでの回転時間であり、ワイパモータ３２の出力軸４８が１回転する時間に等価である。そして、ＥＣＵ８６は、検知した一往復時間に基づいてリレーＲ３、Ｒ４のＯＮ・ＯＦＦ状態を切換え、ウォッシャモータ８４の作動を制御する。

リレーＲ３がＯＮにされる一方、リレーＲ４がＯＦＦ（ＮＣ）にされた状態では、ウォッシャモータ８４（ウォッシャポンプ８２）が正転し、第１ノズル２４Ａから洗浄液が噴射されるようになっている。また、リレーＲ３がＯＦＦ（ＮＣ）にされる一方、リレーＲ４がＯＮにされた状態では、ウォッシャモータ８４が逆転し、第２ノズル２４Ｂから洗浄液が噴射されるようになっている。また、リレーＲ３及びリレーＲ４の両方がＯＦＦ（ＮＣ）にされた状態では、ウォッシャモータ８４は閉回路を形成して発電制動により停止されるようになっている。

ＥＣＵ８６は、Ｐ端子６４Ａ、ＣＬ端子６４Ｂ及びＯＰ端子６４Ｃの電気的な接続状態を、Ｐ端子６４Ａに発生する電圧（カム信号）によって検出する構成になっている。なお、これら各端子６４Ａ～６４Ｃとカムプレート６２との間には、従来技術のようなウォッシャモータを駆動する大きな電流ではなく、不図示のＥＣＵ側での抵抗により電気信号としての微小な電流が流れるように構成されている。このＰ端子６４Ａは、ＣＰＵ８６Ａと電気的に接続されており、ＣＬ端子６４Ｂはグランドに接続されている。また、ＯＰ端子６４Ｃは、抵抗を介して電源と電気的に接続されており、抵抗によって分圧された電圧（ここでは、一例として電源電圧Ｖｃｃの１／２の電圧）がＯＰ端子６４Ｃに発生するようになっている。

カムプレート６２のクローズ側カム６２ＡがＣＬ端子６４Ｂと接触した状態では、Ｐ端子６４Ａの電圧が０Ｖになる。これにより、ＥＣＵ８６は、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置すると判断する。また、カムプレート６２のオープン側カム６２ＢがＯＰ端子６４Ｃと接触した状態では、Ｐ端子６４Ａの電圧が１／２Ｖｃｃになる。これにより、ＥＣＵ８６は、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に位置すると判断する。なお、カムプレート６２がＣＬ端子６４Ｂ及びＯＰ端子６４Ｃの何れとも接触していない状態では、Ｐ端子６４Ａの電圧がＶｃｃになるように構成されている。

次に図１１を用いて、ウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた場合のワイパモータ３２及びウォッシャモータ８４の作動制御について説明する。この図１１は、ワイパモータ３２すなわちワイパ装置１０が作動していない状況でウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた場合の作動制御を示すものである。この図１１では、一例として、ワイパ部材１８の一往復時間がＴ秒であり、ウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた時間がＴ秒以上で且つ２Ｔ秒未満の場合を図示している。このようにウォッシャスイッチ９０が操作されると、ワイパモータ３２が低速で一定時間だけ作動される構成になっている。この際のワイパモータ３２の作動時間は、一例として、ワイパ部材１８が二往復するのに要する時間である２Ｔ秒とされている。なお、ウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた時間が２Ｔ秒以上の場合、ワイパモータ３２の作動時間は、３Ｔ秒以上で且つＴの整数倍の秒数とされている。

図１１に示されるようにウォッシャスイッチ９０がＯＮにされ、ワイパモータ３２が起動すると、当該起動から１／２Ｔ秒後にワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２で反転し、当該反転から１／２Ｔ秒後にワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１で反転する。さらに、その１／２Ｔ秒後にワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２で反転し、当該反転から１／２Ｔ秒後にワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１で停止する。

上記のようにワイパ部材１８が二往復する間、ＥＣＵ８６は、Ｐ端子６４Ａに発生する電圧（カム信号）に基づいて、ワイパ部材１８の一往復時間（図１１において符号Ｔを付した時間）を検知し、当該検知結果に基づいてウォッシャモータ８４の作動を制御する。この場合、ＥＣＵ８６は、ワイパ部材１８のオープン動作とクローズ動作とに合わせて、ウォッシャモータ８４の作動と休止とを交互に繰り返すように構成されている。この場合の「休止」は、「一時的に止める」ことであり、以下に記載する「停止」は、単に「止める」ことである。「休止」の場合、ウォッシャモータ８４が再作動されるが、「停止」の場合、ウォッシャスイッチ９０が再びＯＮにされない限り、ウォッシャモータ８４は再作動されない。

図１１に示されるようにウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた際には、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置しており、Ｐ端子６４Ａの電圧が０Ｖであるため、ＥＣＵ８６は、ウォッシャモータ８４を正転でｔ１秒間だけ作動させた後にｔ２秒間だけ休止させる。この場合、「ｔ１＋ｔ２＝Ｔ」であり、かつ「ｔ１＞ｔ２」に設定されている。このウォッシャモータ８４の正転により、オープン動作をするワイパ部材１８の進行方向前方側に第１ノズル２４Ａから洗浄液が噴射され、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に到達する前に洗浄液の噴射が休止される。

また、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に到達して反転する際には、Ｐ端子６４Ａの電圧が１／２Ｖｃｃとなるため、ＥＣＵ８６は、ウォッシャモータ８４を逆転でｔ１秒間だけ作動させた後にｔ２秒間だけ休止させる。このウォッシャモータ８４の逆転により、クローズ動作をするワイパ部材１８の進行方向前方側に第２ノズル２４Ｂから洗浄液が噴射され、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に到達する前に洗浄液の噴射が休止される。

また、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に到達して反転する際には、Ｐ端子６４Ａの電圧が再び０Ｖになるため、ＥＣＵ８６は、ウォッシャモータ８４を正転でｔ１秒間だけ作動させた後にｔ２秒間だけ休止させる。これにより、オープン動作をするワイパ部材１８の進行方向前方側に第１ノズル２４Ａから洗浄液が噴射され、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に到達する前に洗浄液の噴射が休止される。

その後、ワイパ部材１８が再びオープン位置Ｐ２に到達して反転する際には、Ｐ端子６４Ａの電圧が再び１／２Ｖｃｃとなるため、ＥＣＵ８６は、ウォッシャモータ８４を逆転でｔ１秒間だけ作動させた後に停止させる。これにより、クローズ動作をするワイパ部材１８の進行方向前方側に第２ノズル２４Ｂから洗浄液が噴射され、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に到達する前に洗浄液の噴射が停止される。

その後、ワイパ部材１８が再びクローズ位置Ｐ１に到達した際には、Ｐ端子６４Ａの電圧が再び０Ｖになり、ＥＣＵ８６は、ワイパモータ３２及びウォッシャモータ８４を停止させる。このＴ秒～２Ｔ秒の間の動作は、最初のＴ秒の動作と同様とされている。なお、ワイパ装置１０の作動中にウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた場合、ＥＣＵ８６は、払拭動作中のワイパ部材１８の位置をカム信号により検出し、ワイパ部材１８が次の反転位置で反転したときから、ウォッシャモータ８４の作動制御を開始する。

上述したように、本実施形態では、ウォッシャモータ８４（ウォッシャポンプ８２）の正転と逆転とが、ワイパ部材１８の往復回動の往路と復路とで切換えられる。これにより、ワイパ部材１８の往復回動の往路及び復路の両方でワイパ部材１８の進行方向前方側に洗浄液が噴射されるように構成されている。

また、本実施形態では、ワイパ部材１８の一往復時間の変動に応じて、ウォッシャモータ８４（ウォッシャポンプ８２）の作動時間ｔ１及び休止時間ｔ２がＥＣＵ８６により補正される構成になっている。つまり、ワイパモータ３２の回転数は、電源電圧の変動やワイパ部材１８に加わる負荷の変動などにより変動するため、ワイパ部材１８の一往復時間が常に一定とは限らない。このため、ＥＣＵ８６は、Ｐ端子６４Ａの電圧を常時モニタすることで、ワイパ部材１８の一往復時間の変動すなわちワイパモータ３２の回転数の変動を検知し、当該変動に合わせてウォッシャモータ８４の作動時間ｔ１及び休止時間ｔ２を補正するように構成されている。具体的には、ＥＣＵ８６は、Ｐ端子６４Ａの電圧の変化から、ワイパ部材１８のオープン動作及びクローズ動作の時間を常にモニタし、オープン動作及びクローズ動作の時間が増加又は減少した場合には、その増加又は減少の割合に応じて作動時間ｔ１及び休止時間ｔ２を増加又は減少させるように構成されている。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態に係るワイパ装置１０では、ワイパモータ３２は、車両に搭載されるＥＣＵ８６により作動を制御され、作動することで出力軸４８を一方向に回転させる。この出力軸４８の一方向の回転は、リンク機構７０によってピボット軸７４の往復回転に変換される。これにより、ピボット軸７４に取り付けられたワイパ部材１８が、クローズ位置Ｐ１とオープン位置Ｐ２との間で往復回動する。このワイパ部材１８に設けられた第１ノズル２４Ａは、上記往復回動の往路でワイパ部材１８の進行方向前方側に洗浄液を噴射可能とされている。また、ワイパ部材１８に設けられた第２ノズル２４Ｂは、上記往復回動の復路でワイパ部材１８の進行方向前方側に洗浄液を噴射可能とされている。これらの第１ノズル２４Ａ及び第２ノズル２４Ｂには、ウォッシャポンプ８２が作動することで洗浄液が送給される。

また、このワイパ装置１０は、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１及びオープン位置Ｐ２に位置する状態を検出可能な検出部６０を備えており、上記のようにワイパ部材１８が往復回動しているときには、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置する状態とオープン位置Ｐ２に位置する状態とが一定の時間間隔で検出部６０により検出される。この検出部６０の検出結果に基づいて、ワイパ部材１８の一往復時間がＥＣＵ８６により検知される。そして、当該検知された一往復時間に基づいて、ウォッシャポンプ８２の作動がＥＣＵ８６により制御される。これにより、上記往路及び復路でのワイパ部材１８の回動時にウォッシャポンプ８２が作動され、第１ノズル２４Ａ又は第２ノズル２４Ｂからワイパ部材１８の進行方向前方側に洗浄液が噴射される。このように構成されているので、洗浄液の機械的な切換弁が不要となり、構造が簡素になる。

しかも、上記の検出部６０は、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置する状態とオープン位置Ｐ２に位置する状態とを検出可能な電気信号が得られるものであればよく、ウォッシャポンプ８２を駆動するための比較的大きな駆動電流が供給されるものではない。このため、当該検出部６０がワイパモータ３２に搭載された構成であっても、ワイパモータ３２の電波ノイズを悪化させずに済むので、車両側の他の電子機器に対して悪影響を及ぼさないようにすることができる。

なお、ワイパモータにＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を有する制御基板（制御回路）やホールＩＣ等の角度センサが搭載され、ワイパモータを正逆転制御させるタイプの車両用ワイパ装置では、上記の角度センサでワイパモータの出力軸の回転角度及び回転方向を検出し、その検出結果に基づいて上記の制御基板がウォッシャポンプの作動を制御することができる。しかしながら、そのような構成の場合、ワイパモータが複雑で高価なものとなる。この点、本実施形態では、ワイパモータ３２に搭載される検出部６０は、単にワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置する状態とオープン位置に位置する状態とを検出可能な電気信号が得られるものであればよい。しかも、ワイパ装置１０とは別に車両に搭載されたＥＣＵ８６により、ワイパモータ３２及びウォッシャポンプ８２の作動を制御するので、ワイパモータ３２に制御基板を搭載する必要がない。よって、本実施形態では、ワイパモータ３２を含むワイパ装置１０を簡素で安価なものとすることができる。

また、本実施形態では、ＥＣＵ８６により作動を制御されるウォッシャポンプ８２が、ワイパ部材１８の往路と復路とで正転と逆転とを切換えられる。ウォッシャポンプ８２が正転すると、第１ノズル２４Ａに洗浄液が送給され、ウォッシャポンプ８２が逆転すると、第２ノズル２４Ｂに洗浄液が送給される。これにより、第１ノズル２４Ａ及び第２ノズル２４Ｂに対して一つのウォッシャポンプ８２で別々に洗浄液を送給することができるので、背景技術の欄で説明した先行技術のように、ウォッシャポンプが第１及び第２のポンプを有する構成と比較して、装置全体の構成を簡素化することができる。

また、本実施形態では、ウォッシャポンプ８２は、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１及びオープン位置Ｐ２の一方から回動し始めるときに作動され、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１及びオープン位置Ｐ２の他方に到達する前に休止される。これにより、前記他方の位置での洗浄液の液溜りや液だれを防止することができると共に、洗浄液を節約することができる。

さらに、本実施形態では、ワイパモータ３２に印加される電圧の変動などにより、ワイパモータ３２の回転数が変動し、ワイパ部材１８の一往復時間が変動すると、ウォッシャポンプ８２の作動時間ｔ１及び休止時間ｔ２がＥＣＵ８６により補正される。これにより、ワイパ部材１８の往復回動とウォッシャポンプ８２の作動タイミングとが上記回転数の変動によってずれることを防止又は抑制できる。

また、本実施形態では、ワイパモータ３２の作動時には、ワイパモータ３２に設けられたカムプレート６２が、出力軸４８の回転方向である一方向に回転される。このカムプレート６２の回転により、ワイパモータ３２に設けられたコンタクト部６４がカムプレート６２に対する電気的な接続状態を切換えられる。この切換えにより、簡単な構成でワイパ部材１８の位置を検出することができる。

しかも、上記のカムプレート６２は、出力軸４８と一体で回転するウォームホイール４６と一体的に一方向に連れ回りするインシュレータ５８に取り付けられる。これにより、ワイパモータ３２の作動時には、カムプレート６２が出力軸４８及びウォームホイール４６と一緒に上記一方向に回転される。このように構成されるので、例えば既存のワイパモータ３２に対して異なるパターン形状のカムプレート６２を設定する場合に、設計変更が少なくて済む。

また、上記のコンタクト部６４は、カムプレート６２に対して常に電気的に接続されるＰ端子６４Ａと、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置する状態でカムプレート６２に対して電気的に接続されるＣＬ端子６４Ｂと、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に位置する状態でカムプレート６２に対して電気的に接続されるＯＰ端子６４Ｃと、を有している。これらの端子６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃの電気的な接続状態を検出することにより、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置する状態と、オープン位置Ｐ２に位置する状態とを検出することができる。これにより、例えば強風時におけるワイパ部材１８のオープン動作とクローズ動作との速度の違いをＥＣＵ８６が検知可能となる。その結果、ワイパ部材１８のオープン動作及びクローズ動作の両方でウォッシャポンプ８２の作動を精度良く制御することが可能となる。

なお、上記第１実施形態では、ワイパ部材１８のオープン動作とクローズ動作とで、ウォッシャポンプ８２の作動時間ｔ１及び休止時間ｔ２が同一に設定された構成にしたが、これに限るものではない。ワイパ部材のオープン動作とクローズ動作とで、ウォッシャポンプの作動時間及び休止時間が制御装置により別々に制御される構成にしてもよい。それにより、例えば強風時などにおけるワイパ部材のオープン動作とクローズ動作との速度の違いに合わせて、ウォッシャポンプ８２を適切に作動させることが可能となる。つまり、強風時などには、ワイパ部材１８のオープン動作がクローズ動作に比べて速くなる場合があるが、そのような場合でも、上記のように構成することにより、ウォッシャポンプ８２の適切な制御が可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。

図１２には、本発明の第２実施形態に係る車両用ワイパ装置が備えるワイパモータ３２が分解斜視図にて示されている。この実施形態では、第１実施形態に係る検出部６０とは異なる検出部９４がワイパモータ３２に設けられており、第１実施形態に係るインシュレータ５８が省略されている。なお、図１２では、クランクアーム７２及びその周辺部材の図示が省略されている。

上記の検出部９４は、ウォームホイール４６に直接取り付けられたカムプレート９６と、一対の端子としてのＰ端子９８Ａ及びＣＬ端子９８Ｂとによって構成されている。カムプレート９６は、第１実施形態に係るカムプレート６２のようにリング状に形成されておらず、略扇形の板片状で出力軸４８の軸線周りに同心状に形成されている。このカムプレート９６は、ウォームホイール４６におけるカバー５６側の面の外周側の一部に爪嵌合等の手段で取り付けられている。Ｐ端子９８Ａ及びＣＬ端子９８Ｂは、第１実施形態に係るＰ端子６４Ａ及びＣＬ端子６４Ｂと同様の機能を有しており、カバー５６の内面に取り付けられている。これらのＰ端子９８Ａ及びＣＬ端子９８Ｂは、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置する状態でカムプレート９６に対して電気的に接続されるように配置されている。

この実施形態では、ＥＣＵ８６は、Ｐ端子９８Ａ及びＣＬ端子９８Ｂとの電気的な接続状態を、Ｐ端子９８Ａに発生する電圧（カム信号）によって検出する構成になっている。なお、これら各端子９８Ａ、９８Ｂとカムプレート９６との間には、従来技術のようなウォッシャモータを駆動する大きな電流ではなく、第１実施形態同様、不図示のＥＣＵ側での抵抗により電気信号としての微小な電流が流れるように構成されている。このＰ端子９８Ａは、ＣＰＵ８６Ａと電気的に接続されており、ＣＬ端子９８Ｂはグランドに接続されている。これにより、カムプレート９６がＰ端子９８Ａ及びＣＬ端子９８Ｂと接触した状態では、Ｐ端子９８Ａの電圧が０Ｖになり、カムプレート９６がＰ端子９８Ａ及びＣＬ端子９８Ｂと接触していない状態では、Ｐ端子９８Ａの電圧が電源電圧Ｖｃｃになるように構成されている。このため、ＥＣＵ８６は、Ｐ端子９８Ａに発生する電圧が０Ｖになることで、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に位置することを検出する。

この実施形態では、図１４に示されるように、第１実施形態と同様にウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた場合、ＥＣＵ８６は、Ｐ端子９８Ａに発生する電圧（カム信号）に基づいてワイパ部材１８の一往復時間（図１４において符号Ｔを付した時間）を検知し、当該検知結果に基づいてウォッシャモータ８４の作動を制御する。なお、図１４は、図１１と同様に、ワイパ装置１０が作動していない状況でウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた場合の作動制御を示すものである。

具体的には、ウォッシャスイッチ９０がＯＮにされた際には、Ｐ端子９８Ａの電圧が０Ｖであるため、ＥＣＵ８６は、ウォッシャモータ８４を正転でｔ１秒間だけ作動させた後にｔ２秒間だけ休止させる。このウォッシャモータ８４の正転により、オープン動作をするワイパ部材１８の進行方向前方側に第１ノズル２４Ａから洗浄液が噴射され、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に到達する前に洗浄液の噴射が休止される。

また、ＥＣＵ８６は、クロックパルスにより時間をカウントしており、ワイパモータ３２が回転し始めてから１／２Ｔ秒が経過した時点で、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に到達して反転すると判断し、ウォッシャモータ８４を逆転でｔ１秒間だけ作動させた後にｔ２秒間だけ休止させる。このウォッシャモータ８４の逆転により、クローズ動作をするワイパ部材１８の進行方向前方側に第２ノズル２４Ｂから洗浄液が噴射され、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に到達する前に洗浄液の噴射が休止される。

また、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に到達して反転する際には、Ｐ端子９８Ａの電圧が再び０Ｖになるため、ＥＣＵ８６は、ウォッシャモータ８４を正転でｔ１秒間だけ作動させた後にｔ２秒間だけ休止させる。これにより、オープン動作をするワイパ部材１８の進行方向前方側に第１ノズル２４Ａから洗浄液が噴射され、ワイパ部材１８がオープン位置Ｐ２に到達する前に洗浄液の噴射が休止される。

また、ＥＣＵ８６は、ワイパモータ３２が回転し始めてから３／２Ｔ秒が経過した時点で、ワイパ部材１８が再びオープン位置Ｐ２に到達して反転すると判断し、ウォッシャモータ８４を逆転でｔ１秒間だけ作動させた後に停止させる。このウォッシャモータ８４の逆転により、クローズ動作をするワイパ部材１８の進行方向前方側に第２ノズル２４Ｂから洗浄液が噴射され、ワイパ部材１８がクローズ位置Ｐ１に到達する前に洗浄液の噴射が停止される。

その後、ワイパ部材１８が再びクローズ位置Ｐ１に到達した際には、Ｐ端子９８Ａの電圧が再び０Ｖになり、ＥＣＵ８６は、ワイパモータ３２及びウォッシャモータ８４を停止させる。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と同様とされている。

この実施形態では、ワイパ部材１８がオープン位置に位置する状態が検出されず、クローズ位置Ｐ１から次にクローズ位置Ｐ１に位置する状態を検出するように構成したこと、及びウォームホイール４６にカムプレート９６が直接固定されたものであること以外の点では、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。しかも、この実施形態では、検出部９４の構成が第１実施形態よりも簡素化されると共に、インシュレータ５８が省略されているので、第１実施形態よりもワイパモータ３２の構成を簡素なものにすることができる。

＜実施形態の補足説明＞
なお、前記各実施形態では、ワイパ部材１８のオープン動作時とクローズ動作時との両方でウォッシャポンプ８２が作動される構成としたが、これに限らず、オープン動作時とクローズ動作時との何れか一方のみでウォッシャポンプ８２が作動される構成にしてもよい。そのように制御するためには、ＥＣＵ８６の制御プログラム８６Ｃ１を変更するだけでよく、第１ノズル２４Ａ又は第２ノズル２４Ｂを省略することが可能となる。例えば、オープン動作時のみにウォッシャポンプ８２が作動される構成にする場合、オープン動作の始点となるクローズ位置Ｐ１からワイパ部材１８が回動し始めるときにウォッシャポンプ８２が所定時間作動され、オープン動作の終点となるオープン位置Ｐ２にワイパ部材１８が到達する前にウォッシャポンプ８２が休止されるようにすることが好ましい。

また、前記各実施形態では、ワイパモータ３２に設けられた検出部６０、９４が、カムプレート６２、９６と、コンタクト部６４、９８とを備えた構成にしたが、これに限るものではない。検出部は、ワイパ部材が少なくともクローズ位置に位置する状態を検出可能なものであればよく、マイクロスイッチ等であってもよい。また、検出部がワイパモータ３２に設けられる構成に限らず、ワイパモータ３２以外（例えばリンク機構７０におけるクローズ位置に対応した揺動限界位置）に設けられる構成にしてもよい。

また、前記各実施形態におけるワイパモータ３２やリンク機構７０（変換機構）等の構造は、単なる一例であり、その構造は適宜変更可能である。

また、前記各実施形態では、フロントワイパ装置であるワイパ装置１０に対して本発明が適用された場合について説明したが、これに限るものではない。本発明は、車両のリヤワイパ装置や、アウタミラー用のワイパ装置などに対しても適用可能である。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が前記各実施形態に限定されないことは勿論である。

１０・・・車両用ワイパ装置、１８・・・ワイパ部材、２４・・・ノズル、２４Ａ・・・第１ノズル、２４Ｂ・・・第２ノズル、３２・・・ワイパモータ、４６・・・ウォームホイール、４８・・・出力軸、６０・・・検出部、６２・・・カムプレート、６４・・・コンタクト部、６４Ａ・・・Ｐ端子（第１端子）、６４Ｂ・・・ＣＬ端子（第２端子）、６４Ｃ・・・ＯＰ端子（第３端子）、８２・・・ウォッシャポンプ、８６・・・ＥＣＵ（制御装置）、９４・・・検出部、９６・・・カムプレート、９８・・・コンタクト部、９８Ａ・・・Ｐ端子（端子）、９８Ｂ・・・ＣＬ端子（端子）

Claims (12)

1. 車両に搭載される制御装置（８６）により作動を制御され、作動することで出力軸（４８）を一方向に回転させるワイパモータ（３２）と、
   前記出力軸の一方向の回転をピボット軸（７４）の往復回転に変換する変換機構（７０）と、
   前記ピボット軸に取り付けられ、クローズ位置（Ｐ１）とオープン位置（Ｐ２）との間で往復回動するワイパ部材（１８）と、
   前記ワイパ部材に設けられ、前記往復回動の往路及び復路の少なくとも一方で前記ワイパ部材の進行方向の前方側に洗浄液を噴射可能なノズル（２４）と、
   作動することで前記ノズルに洗浄液を送給するウォッシャポンプ（８２）と、
   少なくとも前記ワイパ部材が前記クローズ位置に位置する状態を検出可能な検出部（６０、９４）と、
   を備え、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記ワイパ部材の一往復時間（Ｔ）が前記制御装置により検知されると共に、当該検知された一往復時間に基づいて前記ウォッシャポンプが前記制御装置により作動を制御されることにより、前記少なくとも一方での前記ワイパ部材の回動時に前記ウォッシャポンプが作動される車両用ワイパ装置。
2. 前記少なくとも一方での前記ワイパ部材の回動は、前記ワイパ部材が前記クローズ位置から前記オープン位置へと回動するオープン動作である請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
3. 前記ノズルは、
   前記オープン動作時に前記ワイパ部材の進行方向前方側に洗浄液を噴射可能な第１ノズル（２４Ａ）と、
   前記ワイパ部材が前記オープン位置から前記クローズ位置へと回動するクローズ動作時に前記ワイパ部材の進行方向前方側に洗浄液を噴射可能な第２ノズル（２４Ｂ）と、
   を有し、
   前記ウォッシャポンプは、正転することで前記第１ノズルに洗浄液を送給する一方、逆転することで前記第２ノズルに洗浄液を送給し、
   前記ウォッシャポンプの正転と逆転とが前記オープン動作時と前記クローズ動作時とで前記制御装置により切換えられる請求項２に記載の車両用ワイパ装置。
4. 前記ウォッシャポンプは、前記オープン動作をする前記ワイパ部材が前記オープン位置に到達する前に休止される請求項２又は請求項３に記載の車両用ワイパ装置。
5. 前記ウォッシャポンプは、前記クローズ動作をする前記ワイパ部材が前記クローズ位置に到達する前に休止又は停止される請求項３又は請求項３を引用する請求項４に記載の車両用ワイパ装置。
6. 前記ウォッシャポンプは、前記一往復時間の変動に応じて作動時間（ｔ１）及び休止時間（ｔ２）を前記制御装置により補正される請求項４又は請求項５に記載の車両用ワイパ装置。
7. 前記検出部は、前記ワイパ部材が前記オープン位置に位置する状態を検出可能である請求項３、請求項３を引用する請求項４、請求項５、請求項３を引用する請求項６の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
8. 前記ウォッシャポンプは、前記オープン動作時と前記クローズ動作時とで作動時間及び休止時間を前記制御装置により別々に制御される請求項７に記載の車両用ワイパ装置。
9. 前記検出部は、
   前記ワイパモータに設けられ、前記ワイパモータの作動時に前記一方向に回転されるカムプレート（６２、９６）と、
   前記カムプレートの回転により前記カムプレートに対する電気的な接続状態を切換えられるコンタクト部（６４、９８）と、
   を有する請求項１～請求項８の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
10. 前記ワイパモータは、前記出力軸と一体で回転するギヤ（４６）を有し、
    前記カムプレートは、前記ギヤに対して直接又は間接的に取り付けられて前記一方向に対して一体に回転する請求項９に記載の車両用ワイパ装置。
11. 前記コンタクト部（６４）は、
    前記カムプレートに対して常に電気的に接続される第１端子（６４Ａ）と、
    前記ワイパ部材が前記クローズ位置に位置する状態で前記カムプレートに対して電気的に接続される第２端子（６４Ｂ）と、
    前記ワイパ部材が前記オープン位置に位置する状態で前記カムプレートに対して電気的に接続される第３端子（６３Ｃ）と、
    を有する請求項９又は請求項１０に記載の車両用ワイパ装置。
12. 前記コンタクト部（９８）は、前記ワイパ部材が前記クローズ位置に位置する状態で前記カムプレートに対して電気的に接続される一対の端子（９８Ａ、９８Ｂ）を有する請求項９又は請求項１０に記載の車両用ワイパ装置。

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