JP7223473B1 - Method for weighing and discharging water-absorbing grains and mechanism for weighing and discharging water-absorbing grains - Google Patents
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Abstract
【課題】浸漬タンクから排出される吸水穀物の排出速度を定期的に変更しながら、浸漬タンク内の吸水穀物を設定時間で全て連続して次工程に自動的に排出できる吸水穀物の計量排出方法及び吸水穀物の計量排出機構を提供する。
【解決手段】選択した浸漬タンク11からの排出済み吸水穀物積算重量を選択した浸漬タンク11の吸水前穀物積算重量で除算して吸水倍率を求め、残りの浸漬タンク11の吸水前穀物積算重量に吸水倍率を乗算して残りの浸漬タンク11の吸水穀物積算重量を算出し、全ての吸水穀物を次工程に排出する設定時間から、吸水穀物の排出開始から指定の浸漬タンク11の排出終了までに要した積算時間を減算して残りの浸漬タンク11の吸水穀物の排出に充てる残りの必要時間を算出し、残りの浸漬タンク11の吸水穀物積算重量を残りの必要時間で除算して吸水穀物の計量排出手段13からの排出速度を演算して排出速度の設定値を変更する。
【選択図】図1
Kind Code: A1 A weighing and discharging method for water-absorbing grains capable of continuously and automatically discharging all of the water-absorbing grains in the soaking tank to the next process at a set time while periodically changing the discharging speed of the water-absorbing grains discharged from the soaking tank. and provide a weighing discharge mechanism for water-absorbing grains.
A water absorption ratio is obtained by dividing the discharged water-absorbed grain accumulated weight from a selected soaking tank (11) by the water-absorbed grain accumulated weight of the selected soaking tank (11), and the water absorption ratio is obtained, and the remaining soaking tank (11) is used as the water-absorbed grain accumulated weight before water absorption. Multiplying the water absorption ratio to calculate the accumulated weight of the water-absorbing grains in the remaining soaking tank 11, from the set time for discharging all the water-absorbing grains to the next process, from the start of discharge of the water-absorbing grains to the end of discharge of the designated soaking tank 11 The remaining required time for discharging the water-absorbing grains in the remaining soaking tanks 11 is calculated by subtracting the accumulated time required, and the accumulated weight of the water-absorbing grains in the remaining soaking tanks 11 is divided by the remaining required time to remove the water-absorbing grains. The discharge speed from the weighing discharge means 13 is calculated and the set value of the discharge speed is changed.
[Selection drawing] Fig. 1
Description
本発明は、所定重量の穀物を複数の浸漬タンクに分割して浸漬させて得た吸水穀物を、排出速度を定期的に変更しながら、設定時間で全て連続して次工程に排出する吸水穀物の計量排出方法及び吸水穀物の計量排出機構に関する。 In the present invention, the water-absorbing grain obtained by dividing and soaking the grain of a predetermined weight in a plurality of soaking tanks is continuously discharged to the next step at a set time while periodically changing the discharging speed. It relates to a weighing and discharging method and a weighing and discharging mechanism for water-absorbing grains.
イネ科の米、麦などや、マメ科の大豆、えんどう豆、ひよこ豆、そら豆などの粒形状の穀物を食品や調味料などの原料として使用する場合には、穀物を水に浸漬して吸水させてから水切りを行って吸水穀物とし、その後蒸煮処理を施してから各種の加工を行うことが多い。 When grain-shaped grains such as rice and wheat belonging to the gramineous family and soybeans belonging to the legume family, peas, chickpeas, and fava beans are used as raw materials for foods and seasonings, the grains should be soaked in water. After absorbing water, the water is drained to obtain water-absorbing grains, which are then steamed and then variously processed in many cases.
例えば、脱皮処理や割砕処理をしていない大豆を主原料として醤油を製造する場合には、浸漬させて得た吸水大豆を蒸煮して割砕小麦と混合し、さらに麹菌を接種した麹基質を製麹装置に盛り込んで醤油麹を造るようにしている。盛り込む麹基質の水分は、42~47%に調整する必要があり、少な過ぎると麹菌の増殖が遅れ、逆に多過ぎると品質を劣化させる雑菌が繁殖してしまう。盛り込む麹基質の水分の調整は、大豆と小麦の配合比によっても異なるが、例えば、大豆を浸漬する時間を短くした限定吸水を行って、吸水大豆の水分を50~55%に調整することで実現している。 For example, when producing soy sauce using soybeans that have not been dehulled or cracked as the main raw material, the water-absorbing soybeans obtained by soaking are steamed, mixed with cracked wheat, and further inoculated with koji mold. is incorporated into the koji making equipment to make soy sauce koji. It is necessary to adjust the moisture content of the koji substrate to be added to 42 to 47%. The adjustment of the water content of the koji substrate to be added differs depending on the blending ratio of soybeans and wheat. Realized.
穀物を水に浸漬して吸水させるために使用する浸漬タンクの能力は、処理する穀物の重量が5t(トン)以下とすることが多く、5tを超えると堆積層の上層部と下層部で吸水の程度に斑が発生するため一般的ではない。特に、マメ科の穀物を限定吸水する場合には、品質と生産性の両方を考慮して、1~3t能力の浸漬タンクを多数使用することが好ましいとされている。 The capacity of the soaking tank, which is used to soak the grain in water to absorb water, is often less than 5 tons (tons) of grain to be processed. It is not common because spots occur to the extent of In particular, when grains of the leguminous family are subjected to limited water absorption, it is preferable to use a large number of soaking tanks with a capacity of 1 to 3 tons in consideration of both quality and productivity.
1日に処理する穀物の重量が5t未満の場合は、水に浸漬して吸水穀物とした後の蒸煮処理には、1~2t能力の回分式蒸煮装置を複数基設置して使用している、あるいは同じ回分式蒸煮装置を1日に複数回使用している。1日に処理する穀物の重量が5t以上になると、運転時間や作業性を考慮して連続式蒸煮装置を採用している。 If the weight of the grain processed per day is less than 5 tons, multiple units of batch-type steaming equipment with a capacity of 1 to 2 tons are installed and used for steaming after being soaked in water to make water-absorbing grains. or using the same batch cooker multiple times a day. When the weight of grain processed per day reaches 5 tons or more, continuous steaming equipment is adopted in consideration of operation time and workability.
最近になって、大豆などの穀物を主原料として麹を大量に造る技術が発展している。生産された麹は、食品や調味料に加工されるだけでなく、機能性表示食品としても販売されている。大量の麹を高効率で生産する目的で、最も省人化が追及された大型円盤製麹装置が採用されている。さらに麹を増産するために、1日に複数基の大型円盤製麹装置に盛り込む工場も増えてきた。この装置を使用して、高品質で再現性のある麹を生産するには、麹基質を薄層多段で盛り込むことが必須となるため、特許文献1及び特許文献2に記載された麹基質盛込方法が開発されていた。 Recently, technology has been developed to mass-produce koji using grains such as soybeans as the main raw material. The koji produced is not only processed into foods and seasonings, but also sold as food with function claims. For the purpose of producing a large amount of koji with high efficiency, a large disc koji making machine, which is the most labor-saving one, is adopted. Furthermore, in order to increase the production of koji, an increasing number of factories are equipped with multiple large disc koji making machines per day. In order to produce high-quality and reproducible koji using this apparatus, it is essential to incorporate the koji substrate in thin layers in multiple stages. method was developed.
特許文献1及び特許文献2の麹基質盛込方法は、製麹装置の上流側において、決められた重量の主原料である穀物を処理して、設定時間で製麹装置に盛り込むことが前提になっている。この前提を確保するには、所定重量の穀物を複数の浸漬タンクに分割して浸漬させて吸水穀物とし、製麹装置に盛り込む前に、連続式蒸煮装置を使用して蒸煮する場合には、吸水穀物を設定時間で全て連続して次工程である連続式蒸煮装置に対して排出する必要がある。また、蒸煮処理された主原料は、冷却されてから割砕小麦などの副原料と連続的に混合される。盛り込み中、主原料と副原料の配合比を一定にするには、連続式蒸煮装置に対する主原料である吸水穀物の排出速度を、ある程度一定の速度に保持しなければならない。
The method of adding koji substrate in
従来、所定重量の穀物を複数の浸漬タンクに分割して浸漬させて得た吸水穀物を、設定時間で全て連続して次工程に排出するには、まず、作業者が吸水穀物の初期排出速度を設定する。次に、最初に設定した初期排出速度で排出を開始してから、作業者が、順次浸漬タンクからの吸水穀物の排出が終了する度に、その時の経過時間を確認して吸水穀物の排出速度を増速又は減速することで、設定時間で全ての吸水穀物を排出できるように調整していた。 Conventionally, in order to continuously discharge all of the water-absorbing grains obtained by dividing grains of a predetermined weight into a plurality of soaking tanks and soaking them in a set time to the next process, first, an operator sets the initial discharge speed of the water-absorbing grains. set. Next, after starting discharge at the initially set initial discharge speed, the operator checks the elapsed time each time the discharge of the water-absorbing grains from the soaking tank is completed, and determines the discharge speed of the water-absorbing grains. By accelerating or decelerating the speed, adjustment was made so that all the water-absorbing grains could be discharged within the set time.
複数の浸漬タンクに分割して供給する穀物の吸水前穀物重量は、各浸漬タンク毎に設定及び測定することができる。しかし、穀物の収穫時期、穀物の温度、浸漬水の温度などの吸水倍率に影響する要素が異なることにより、吸水穀物重量に差が生じる。そのため、作業者が最初に設定した初期排出速度を変更しないで、連続して吸水穀物を排出し続けると、設定時間で次工程に排出することができなくなる。ここでの吸水倍率とは、吸水穀物重量を吸水前穀物重量で除算した値のことである。 The grain weight before water absorption of grains to be dividedly supplied to a plurality of soaking tanks can be set and measured for each soaking tank. However, the weight of water-absorbing grains differs due to the factors that affect the water absorption capacity, such as the timing of harvesting the grains, the temperature of the grains, and the temperature of the soaking water. Therefore, if the operator continues to discharge the water-absorbing grains without changing the initial discharge speed initially set, the grains cannot be discharged to the next process within the set time. Here, the water absorption ratio is a value obtained by dividing the weight of water-absorbing grains by the weight of grains before water absorption.
前記のように吸水穀物重量が正確に把握できないので、作業者は、各浸漬タンクから吸水穀物が搬送される状況を判断して、吸水穀物の排出速度を増速又は減速しなければならない。したがって、少なくとも1名の作業者を浸漬タンクが設置されている区域に配置しなければならず、人件費がかかることでランニングコストが増大していた。また、作業者の判断で排出速度を調整して所定重量の穀物を全て所定時間で次工程に排出することは、熟練のいる困難な作業であった。 As described above, since the weight of the water-absorbing grains cannot be determined accurately, the operator must determine the conditions under which the water-absorbing grains are transported from each soaking tank and speed up or slow down the discharge speed of the water-absorbing grains. Therefore, at least one worker had to be placed in the area where the immersion tank was installed, which increased the running cost due to labor costs. In addition, it is a difficult task that requires skill to adjust the discharge speed according to the operator's judgment and discharge all the grains of a predetermined weight to the next process in a predetermined time.
本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、積算重量と積算時間の測定が可能な計量排出手段を用いた制御により、浸漬タンクから排出される吸水穀物の排出速度を定期的に変更しながら、浸漬タンク内の吸水穀物を設定時間で全て連続して次工程に自動的に排出できる吸水穀物の計量排出方法及び吸水穀物の計量排出機構を提供することを目的とする。 The present invention solves the conventional problems as described above, and controls the discharging speed of the water-absorbing grains discharged from the soaking tank by means of a metering discharge means capable of measuring the cumulative weight and the cumulative time. To provide a method for weighing and discharging water-absorbing grains and a mechanism for weighing and discharging water-absorbing grains capable of continuously and automatically discharging all of the water-absorbing grains in a soaking tank to the next process at a set time while changing the water-absorbing grains systematically.
前記目的を達成するために、本発明の吸水穀物の計量排出方法は、所定重量の穀物を複数の浸漬タンクに各設定重量で分割して浸漬させて得た吸水穀物を、設定時間で全て連続して次工程に排出する吸水穀物の計量排出方法であって、各浸漬タンクから排出される吸水穀物を、計量排出手段に搬送し、前記計量排出手段を介して次工程に排出し、前記計量排出手段により、前記吸水穀物を設定した排出速度で排出可能で、前記各浸漬タンクからの排出済み吸水穀物積算重量と、前記計量排出手段からの前記吸水穀物の排出開始から、前記各浸漬タンクからの吸水穀物について、前記計量排出手段からの排出終了までに要した積算時間を測定可能であり、予め用意した初期排出速度で前記吸水穀物の排出を開始し、指定の浸漬タンクまでの前記吸水穀物が前記計量排出手段から排出された時点を基準として、前記吸水穀物の排出を済ませた浸漬タンクから任意に1つ又は複数の浸漬タンクを選択して、前記選択した浸漬タンクからの前記排出済み吸水穀物積算重量を前記選択した浸漬タンクの吸水前穀物積算重量で除算して吸水倍率を求め、前記指定の浸漬タンクより後の残りの浸漬タンクの吸水前穀物積算重量に前記吸水倍率を乗算して前記残りの浸漬タンクの吸水穀物積算重量を算出し、全ての前記吸水穀物を次工程に排出する前記設定時間から、前記吸水穀物の排出開始から前記指定の浸漬タンクの排出終了までに要した積算時間を減算して前記残りの浸漬タンクの吸水穀物の排出に充てる残りの必要時間を算出し、前記残りの浸漬タンクの前記吸水穀物積算重量を前記残りの必要時間で除算して前記吸水穀物の排出速度を演算して前記排出速度の設定値を変更することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the method for weighing and discharging water-absorbing grains of the present invention provides for the water-absorbing grains obtained by soaking a predetermined weight of grains in a plurality of soaking tanks by dividing each set weight into water-absorbing grains continuously for a set time. A method for weighing and discharging water-absorbing grains to be discharged to the next process, wherein the water-absorbing grains discharged from each soaking tank are conveyed to weighing and discharging means, discharged to the next process via the weighing and discharging means, and weighed. The discharge means can discharge the water-absorbing grains at a set discharge rate, and the cumulative weight of the water-absorbing grains discharged from each of the soaking tanks and the start of discharge of the water-absorbing grains from the weighing and discharging means from each of the soaking tanks for the water-absorbing grains, it is possible to measure the accumulated time required until the discharge from the weighing and discharging means is completed, and the discharge of the water-absorbing grains is started at an initial discharge speed prepared in advance, and the water-absorbing grains reach a designated soaking tank. is discharged from the weighing and discharging means, one or a plurality of soaking tanks are arbitrarily selected from the soaking tanks that have finished discharging the water-absorbing grains, and the water-absorbing water that has been discharged from the selected soaking tanks is discharged. The water absorption factor is obtained by dividing the grain integrated weight by the grain integrated weight before water absorption in the selected soaking tank, and the water absorption factor is multiplied by the grain integrated weight before water absorption in the remaining soaking tanks after the designated soaking tank. Calculate the accumulated weight of the water-absorbing grains in the remaining soaking tanks, and calculate the amount of time required from the start of discharge of the water-absorbing grains to the end of discharge of the designated soaking tank from the set time for discharging all the water-absorbing grains to the next process. Subtract the time to calculate the remaining required time for discharging the water-absorbing grains in the remaining soaking tank, and divide the accumulated weight of the water-absorbing grains in the remaining soaking tank by the remaining required time to obtain the water-absorbing grains. The discharge speed is calculated and the set value of the discharge speed is changed.
また、本発明の吸水穀物の計量排出機構は、所定重量の穀物を複数の浸漬タンクに各設定重量で分割して浸漬させて得た吸水穀物を、制御機器で制御しながら設定時間で全て連続して次工程に排出する吸水穀物の計量排出機構であって、各浸漬タンクから排出される吸水穀物を搬送手段で、計量排出手段に搬送し、前記計量排出手段を介して次工程に排出し、前記計量排出手段により、前記吸水穀物を設定した排出速度で排出可能で、前記各浸漬タンクからの排出済み吸水穀物積算重量と、前記計量排出手段からの前記吸水穀物の排出開始から、前記各浸漬タンクからの吸水穀物について、前記計量排出手段からの排出終了までに要した積算時間を測定可能であり、前記制御機器は、予め用意した初期排出速度で前記吸水穀物の排出を開始させ、指定の浸漬タンクまでの前記吸水穀物が前記計量排出手段から排出された時点を基準として、前記吸水穀物の排出を済ませた浸漬タンクから任意に1つ又は複数の浸漬タンクを選択して、前記選択した浸漬タンクからの前記排出済み吸水穀物積算重量を前記選択した浸漬タンクの吸水前穀物積算重量で除算して吸水倍率を求め、前記指定の浸漬タンクより後の残りの浸漬タンクの吸水前穀物積算重量に前記吸水倍率を乗算して前記残りの浸漬タンクの吸水穀物積算重量を算出し、全ての前記吸水穀物を次工程に排出する前記設定時間から、前記吸水穀物の排出開始から前記指定の浸漬タンクの排出終了までに要した積算時間を減算して前記残りの浸漬タンクの吸水穀物の排出に充てる残りの必要時間を算出し、前記残りの浸漬タンクの前記吸水穀物積算重量を前記残りの必要時間で除算して前記吸水穀物の排出速度を演算して前記排出速度の設定値を変更することを特徴とする。 In addition, the mechanism for weighing and discharging water-absorbing grains of the present invention continuously divides grains of a predetermined weight into a plurality of soaking tanks by each set weight and soaks the water-absorbing grains, all of which are obtained continuously for a set time while being controlled by a control device. A mechanism for weighing and discharging water-absorbing grains to be discharged to the next process, wherein the water-absorbing grains discharged from each soaking tank are conveyed to the weighing and discharging means by the conveying means, and discharged to the next process via the weighing and discharging means. The weighing and discharging means can discharge the water-absorbing grains at a set discharge rate, and the integrated weight of the water-absorbing grains discharged from each of the soaking tanks and the start of discharge of the water-absorbing grains from the weighing and discharging means With respect to the water-absorbing grains from the soaking tank, it is possible to measure the cumulative time required until the discharge from the weighing discharge means is completed, and the control device starts discharging the water-absorbing grains at an initial discharge speed prepared in advance, One or a plurality of soaking tanks are arbitrarily selected from the soaking tanks from which the water-absorbing grains have been discharged, based on the time point at which the water-absorbing grains have been discharged from the weighing discharge means to the soaking tanks of The water absorption ratio is obtained by dividing the discharged water-absorbed grain integrated weight from the soaking tank by the water-absorbed grain integrated weight of the selected soaking tank, and the water absorption ratio is obtained, and the water-absorbing grain integrated weight of the remaining soaking tank after the designated soaking tank. is multiplied by the water absorption ratio to calculate the accumulated weight of the water-absorbing grains in the remaining soaking tank, and from the set time for discharging all the water-absorbing grains to the next process, from the start of discharge of the water-absorbing grains to the designated soaking tank. Subtract the accumulated time required until the discharge of the remaining soaking tank is completed to calculate the remaining required time for discharging the water-absorbing grain in the remaining soaking tank, and subtract the accumulated weight of the water-absorbing grain in the remaining soaking tank from the remaining required time , to calculate the discharging speed of the water-absorbing grains and change the set value of the discharging speed.
本発明の吸水穀物の計量排出方法及び吸水穀物の計量排出機構によれば、積算重量と積算時間の測定が可能な計量排出手段を用いて、排出済み吸水穀物の吸水倍率を求めて残りの浸漬タンクの吸水穀物積算重量を算出するとともに、残りの浸漬タンクの吸水穀物の排出に充てる残りの必要時間を算出して、次の浸漬タンクからの吸水穀物の排出速度を演算して排出速度の設定値を定期的に変更することで、吸水穀物を設定時間で全て連続して次工程に排出することができることに加えて、これらの一連の工程の自動化ができる。 According to the method for weighing and discharging water-absorbing grains and the mechanism for weighing and discharging water-absorbing grains of the present invention, the water absorption rate of the discharged water-absorbing grains is obtained by using the weighing and discharging means capable of measuring the cumulative weight and the cumulative time, and the remaining soaking time is determined. Calculate the accumulated weight of water-absorbing grains in the tank, calculate the remaining time required to discharge the water-absorbing grains in the remaining soaking tanks, calculate the discharge speed of the water-absorbing grains from the next soaking tank, and set the discharge speed. By periodically changing the value, not only can all the water-absorbing grains be continuously discharged to the next process within a set time period, but also a series of these processes can be automated.
前記本発明の吸水穀物の計量排出方法及び吸水穀物の計量排出機構においては、前記初期排出速度は、実績から推定した吸水倍率を初期吸水倍率として、穀物の前記所定重量に前記初期吸水倍率を乗算して前記吸水穀物の重量を算出し、前記吸水穀物の重量を前記設定時間で除算した値から求めることが好ましい。この構成によれば、実績から推定した吸水倍率を用いるので、作業者の判断のみに依存しないで、最初の浸漬タンクからの吸水穀物について、計量排出手段からの初期排出速度を適切に設定することができる。 In the method for weighing and discharging water-absorbing grains and the weighing-and-discharging mechanism for water-absorbing grains of the present invention, the initial discharge speed is obtained by multiplying the predetermined weight of the grains by the initial water absorption rate, which is the water absorption rate estimated from actual results. It is preferable that the weight of the water-absorbing grain is calculated by dividing the weight of the water-absorbing grain by the set time. According to this configuration, since the water absorption rate estimated from the actual results is used, the initial discharging speed of the water-absorbing grains from the first soaking tank can be appropriately set without relying only on the operator's judgment. can be done.
また、前記計量排出手段は、ストックタンクと計量排出装置で要部を構成し、前記各浸漬タンクから前記ストックタンクへの前記吸水穀物の搬送終了を検知すると、重量センサにより前記計量排出手段に残留している前記吸水穀物の残留重量を測定し、又は実績値から前記残留重量を推定し、前記残留重量に、前記計量排出装置から排出した吸水穀物の積算重量を加算して前記排出済み吸水穀物積算重量とすることが好ましい。この構成によれば、各浸漬タンクからストックタンクへの吸水穀物の搬送終了を検知した時点で、排出済み吸水穀物積算を算出できるので、浸漬タンクからの吸水穀物の排出が次の浸漬タンクに切り替わったときや、ロットが切り替わったときにおいても、計量排出手段からの吸水穀物の排出を中断することなく、吸水穀物を連続して次工程に排出することができる。このことにより、次工程での品質が安定して作業効率が向上する。 Further, the weighing and discharging means comprises a stock tank and a weighing and discharging device as a main part, and when the completion of transportation of the water-absorbing grain from each of the soaking tanks to the stock tank is detected, a weight sensor detects the water-absorbing grain remaining in the weighing and discharging means. measuring the residual weight of the water-absorbing grain that has been discharged, or estimating the residual weight from an actual value, adding the cumulative weight of the water-absorbing grain discharged from the weighing and discharging device to the residual weight, and adding the discharged water-absorbing grain Accumulated weight is preferred. According to this configuration, when it is detected that the water-absorbing grains have been transported from each soaking tank to the stock tank, the sum of discharged water-absorbing grains can be calculated. Even when the lot is changed, the water-absorbing grains can be continuously discharged to the next process without interrupting the discharge of the water-absorbing grains from the weighing and discharging means. As a result, the quality in the next process is stabilized and the working efficiency is improved.
本発明の効果は前記のとおりであり、要約すれば、排出済み吸水穀物の吸水倍率を求めるとともに、次の浸漬タンクからの吸水穀物の排出速度を演算して、排出速度の設定値を定期的に変更することにより、吸水穀物を設定時間で全て連続して次工程に排出することができることに加えて、これらの一連の工程を自動化できる。したがって、本発明によれば、作業者が吸水穀物の排出速度を調整する必要がなくなり、人件費を削減できてランニングコストを下げることが可能になる。また、作業者の経験に基づく判断による調整ではないため、より正確な排出が可能となる。 The effects of the present invention are as described above. In summary, the water absorption rate of the discharged water-absorbing grains is obtained, and the discharge speed of the water-absorbing grains from the next soaking tank is calculated, and the set value of the discharge speed is periodically adjusted. In addition to being able to continuously discharge all of the water-absorbing grains to the next process within a set time, the series of these processes can be automated. Therefore, according to the present invention, it is not necessary for the operator to adjust the discharge speed of the water-absorbing grains, and it is possible to reduce labor costs and lower running costs. In addition, since the adjustment is not based on judgment based on the operator's experience, more accurate discharge is possible.
以下、本発明の一実施形態に係る吸水穀物の計量排出方法及び吸水穀物の計量排出機構について、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施形態に係る吸水穀物の計量排出機構1の設置例を示す概略構成図である。説明の便宜上、図1の各機器の形状は簡略化されていて、各機器の縮尺も異なっている。このことは、図2、図3、図5及び図6も同様である。
Hereinafter, a method for weighing and discharging water-absorbing grains and a mechanism for weighing and discharging water-absorbing grains according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an installation example of a water-absorbing grain weighing and discharging
本発明に係る吸水穀物の計量排出方法は、図1に示したように、複数の浸漬タンク11及び搬送手段であるベルトコンベヤ12に、計量排出手段13及び制御機器14が組み合わされた状態で使用される。計量排出機構1は、少なくとも計量排出手段13と制御機器14とで構成された機構であればよく、同機構に複数の浸漬タンク11及びベルトコンベヤ12を組み合わせた機構であってもよい。
As shown in FIG. 1, the method for weighing and discharging water-absorbing grains according to the present invention is used in a state in which a plurality of soaking
浸漬タンク11は浸漬タンク本体111及び排出ダンパ112を備えている。計量排出手段13は吸水穀物の貯留手段であるストックタンク131、計量排出装置であるベルトスケール132及び重量測定手段であるロードセル133を備えている。ロードセル133は、ストックタンク131及びベルトスケール132を風袋として、計量排出手段13に残留する吸水穀物の重量を測定することができる。
The
浸漬開始時には、所定重量の穀物を各浸漬タンク11に各設定重量で分割して浸漬させる。浸漬タンク本体111内で得られた吸水穀物は、浸漬タンク本体111の下方に設けた排出ダンパ112を開くことにより、ベルトコンベヤ12上に排出される。ベルトコンベヤ12上の吸水穀物は、計量排出手段13に搬送され、計量排出手段13を介して次工程に搬出される。次工程の主な工程は、吸水穀物を蒸煮する蒸煮工程、蒸煮工程を経た蒸煮穀物に副原料や麹菌を混合した麹基質が製麹装置に盛り込まれる盛込工程である。
At the start of soaking, a predetermined weight of grain is divided into each set weight and soaked in each soaking
図2は盛込工程で用いる製麹装置2の概略図を示している。図2(a)は平面図であり、図2(b)は側面図である。図2(b)において、中心軸22を中心として回転している円形培養床21上に、盛込コンベヤ23で搬送された麹基質20が供給される(矢印a)。盛込コンベヤ23が円形培養床21の径方向に移動することにより、麹基質20が円形培養床21の径方向に盛り込まれる。円形培養床21の1周目の回転が終了すると、円形培養床21上に、1層目の堆積層が形成される。続く円形培養床21の2周目の回転中は、1層目の堆積層の上に2層目の堆積層が形成される。同様にして堆積層の層数が増えていく。
FIG. 2 shows a schematic diagram of the koji-making
円形培養床21を備えた製麹装置2を用いる場合、円形培養床21の周回数が整数回になったときに、盛り込みが終了しなければ、周方向における堆積層数の差が発生し、部分的に層数が増えたり、部分的に層数が減ったりすることになる。これらの場合、盛り込み終了時の麹基質20の堆積層厚に1層分の高低差が生じることになり、盛込工程が終了した後に実施される製麹工程において、麹基質20への均一な通気ができなくなるという問題が生じる。
In the case of using the koji-making
詳細は後述するとおり、本発明によれば、浸漬タンク11からの吸水穀物を設定時間で全て連続して次工程に自動的に排出できるので、下流側の盛込工程において、麹基質20全てを設定時間で円形培養床21に盛り込むことができる。このため、円形培養床21の周回数が整数回になったときに、盛り込みを終了させることができる。
As will be described later in detail, according to the present invention, all the water-absorbed grains from the soaking
以下、計量排出手段13について具体的に説明する。図1において、計量排出手段13に搬送された吸水穀物は、ストックタンク131に貯留され、続いてベルトスケール132上に排出される。ベルトスケール132は、吸水穀物をベルトで搬送しながら吸水穀物の積算重量を算出できる装置である。ベルトスケール132は汎用品を用いることができ、ベルト速度と重量センサの値から積算重量を算出可能である。ベルトスケール132には、浸漬タンク11からの吸水穀物が送られてくるため、ベルトスケール132により、浸漬タンク11からの排出済み吸水穀物積算重量を測定可能である。
The weighing discharge means 13 will be specifically described below. In FIG. 1, the water-absorbing grains transported to the weighing and discharging
ベルトスケール132の入口でゲート(図示せず)により、ベルトスケール132上の吸水穀物の高さを規制してベルト速度を制御すれば、ベルトスケール132からの吸水穀物の排出速度(重量/時間)が調整可能となり、吸水穀物を設定した排出速度で排出可能になる。
If the height of the water-absorbing grains on the
また、計量排出手段13により、吸水穀物の計量排出手段13からの排出開始から排出終了までに要した積算時間を測定可能である。積算重量及び積算時間の測定について図3を参照しながら説明する。図3は計量排出手段13内における吸水穀物10の搬送状態を時系列で示した図である。
In addition, by the weighing and discharging
1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10がベルトコンベヤ12を経由してストックタンク131に搬送され始めると、ロードセル133で測定している重量が増加していく。ベルトコンベヤ12の運転と停止の制御については後述する。図3(a)は、計量排出手段13の吸水穀物10の重量が上限重量値に達してベルトコンベヤ12が停止し、計量排出手段13のベルトスケール132が運転する直前の状態を示している。この状態では、吸水穀物10の先端10aがベルトスケール132の入口に位置している。この状態から、ベルトスケール132の運転が開始される。
When the water-absorbing
図3(b)は、ベルトスケール132の運転が開始されて、計量排出手段13から吸水穀物10が排出される直前の状態を示している。この状態では、吸水穀物10の先端10aがベルトスケール132の出口に達している。ベルトスケール132の運転が開始された時刻に、吸水穀物10の先端10aがベルトスケール132の出口に達する時間を加算した時刻を、計量排出手段13からの吸水穀物10の排出開始時刻(時刻ゼロ)として、この時点から排出済み吸水穀物積算重量の測定を開始する。図3(a)の吸水穀物10の先端10aの位置は常に同じであるため、吸水穀物10の先端10aの移動距離(ベルトスケール132の入口と出口の距離)は常に一定である。そのため、ベルトスケール132のベルト速度から、図3(a)の吸水穀物10の先端10aがベルトスケール132の出口に達する時間を算出することができ、計量排出手段13からの吸水穀物10の排出開始時刻(時刻ゼロ)を測定可能である。
FIG. 3(b) shows the state immediately before the
計量排出手段13からの吸水穀物10の排出開始時刻(時刻ゼロ)は、他の方法により検知してもよい。例えば、ベルトスケール132の出口にフローセンサを設けて、ベルトスケール132の運転開始後にフローセンサが吸水穀物10の先端10aを検知した時点を、吸水穀物10の排出開始時刻(時刻ゼロ)としてもよい。
The discharge start time (time zero) of the water-absorbing
ベルトスケール132の運転が開始されて、ロードセル133で測定している吸水穀物10の重量が上限重量値より一定量低くなると、ベルトコンベヤ12の運転が再開する。以後、上限重量値を基準としてベルトコンベヤ12の運転と停止が繰り返される。図3(c)は、1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10の排出が終了して、2基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10の排出を開始する前の状態を示している。この状態では、吸水穀物10の末端10bがストックタンク131内の上部に位置している。1基目の浸漬タンク11の排出ダンパ112が開状態で、かつベルトコンベヤ12も運転中の状態で、ベルトコンベヤ12出口に設けたフローセンサ(図示せず)が一定時間吸水穀物10を検知しない場合に、図3(c)のように、1基目の末端10bがストックタンク131内にあると判断する。
When the operation of the
この時点で、ベルトスケール132から排出された吸水穀物積算重量に、ロードセル133で測定している計量排出手段13に残留する吸水穀物10の重量を加算した重量を、1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物積算重量とすることができる。この後、ベルトスケール132の運転が継続して、ベルトスケール132から排出された吸水穀物積算重量が1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物積算重量に達した時点が、1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10の排出終了時刻となる。排出開始時刻から排出終了時刻までの時間が、1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10についての計量排出手段13からの排出に要した積算時間となる。
At this point, the weight obtained by adding the weight of the water-absorbing
一方、1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10を貯えたストックタンク131が空になる前に、2基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10がストックタンク131に投入されると、ストックタンク131からは、連続して吸水穀物10が排出される。このため、1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10と2基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10が不連続な状態になることはない。このため、1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10についての、計量排出手段13からの排出終了時刻は、そのまま2基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10についての、計量排出手段13からの排出開始時刻となり、積算時間の測定が中断することはない。2基目以降の浸漬タンク11についても、現在の浸漬タンク11からの吸水穀物10についての計量排出手段13からの排出終了時刻を、次の浸漬タンク11からの吸水穀物10についての計量排出手段13からの排出開始時刻とすることで、吸水穀物積算重量と吸水穀物10の排出に要した積算時間を測定することができる。
On the other hand, if the water-absorbing
前記の例では、図3(c)のように、1基分の浸漬タンク11からの吸水穀物10の末端10bがストックタンク131内の上部に位置している状態を、ベルトコンベヤ12出口に設けたフローセンサで検知していたが、フローセンサを用いずに検知することもできる。1基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10の排出が終了しても、2基目の浸漬タンク11からの吸水穀物10の排出を停止しておけば、ストックタンク131への吸水穀物10の投入は停止し、ストックタンク131内の吸水穀物10の高さが下がり続け、計量排出手段13の重量が減少し続ける。したがって、吸水穀物の重量が予め求めた所定重量(例えば1t)にまで減少した時点を、1基分の浸漬タンク11からの吸水穀物10の末端10bがストックタンク131内の上部に位置している状態と判断すればよい。
In the above example, as shown in FIG. 3(c), the
以下、本実施形態について、数値例を参照しながら具体的に説明する。数値例は一例であり、適宜変更してもよく、これに限定されるものではない。吸水対象の穀物は特に限定は無いが、本実施形態では大豆の例で説明する。便宜のため、吸水穀物10の符号10を吸水大豆にも使用する。本実施形態ではロット単位で浸漬が実施される。ロットとは、所定重量の穀物を1ロットとする生産単位のことである。本実施形態では、麹基質20(図2参照)の主原料となる1ロットの大豆50t(トン)を25tずつ2ラインに分けて浸漬させて得た吸水大豆10が、蒸煮工程などを経て最終的に1基の円盤型製麹装置に盛り込まれる。すなわち、図1に示した計量排出機構1を2ライン設置して使用する。1ラインには10基の同一仕様の浸漬タンク11を配置する。この場合、1基の浸漬タンク11に投入する大豆の重量は2.5tとし、投入する大豆と水の量及び浸漬時間は、2ライン全ての浸漬タンク11で同じ設定値である。吸水大豆10は、設定時間150分で全量を計量排出手段13から排出する。
The present embodiment will be specifically described below with reference to numerical examples. Numerical examples are examples, and may be changed as appropriate, and are not limited to these. Although grains to be water-absorbed are not particularly limited, soybeans will be described as an example in this embodiment. For convenience, the
搬送手段であるベルトコンベヤ12の運転と停止は、制御機器14により制御されるが、制御要領は特に限定はなく、例えば計量排出手段13に残留する吸水大豆10の重量を基準としてもよい。この場合は、残留する吸水大豆10の上限重量値を1.2tとし、1.2tを超えるとベルトコンベヤ12を停止させ、1.1t以下になると運転を再開するようにすればよい。1.2tの上限重量値はストックタンク131の容積を考慮して予め設定する。また、ストックタンク131に重量センサを設け、ストックタンク131の上限重量値を設定して、上限重量値を超えるとベルトコンベヤ12を停止させてもよい。
The operation and stoppage of the
ベルトコンベヤ12の運転と停止の基準は、重量に限るものではなく、例えばストックタンク131の最上部に上限レベルセンサを設けて、吸水大豆10が上限レベルセンサの位置まで満たされるとベルトコンベヤ12を停止させるようにしてもよい。
The criteria for starting and stopping the
本実施形態では、便宜のため、最も上流側の浸漬タンク11をNo.1浸漬タンク11といい、No.1浸漬タンク11からn番目の浸漬タンク11をNo.n浸漬タンク11という。また、排出速度とは、計量排出手段13からの吸水大豆10の排出速度であり、より具体的にはベルトスケール132からの排出速度のことである。
In this embodiment, for convenience, the most
以下、図4のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る計量排出方法を工程順に説明する。図4において、運転が開始すると、No.1浸漬タンク11から吸水大豆10の排出が開始し計量排出手段13の重量が上限重量値に達した後、計量排出手段13が備えているベルトスケール132が初期排出速度で駆動される(図3のステップ100)。
Hereinafter, the weighing discharge method according to the present embodiment will be described in order of steps with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 4, when the operation starts, the water-absorbing
初期排出速度は、予め用意した値を用いる。この値は実績から適宜推定した値を用いればよい。具体的には、実績から推定した吸水倍率を初期吸水倍率として、浸漬タンク11に浸漬させる大豆の全重量に、この初期吸水倍率を乗算して吸水大豆10の全重量を算出し、吸水大豆10の全重量を設定時間で除算すれば初期排出速度が求まる。この算出要領によれば、実績から推定した吸水倍率を用いるので、作業者の判断のみに依存しないで、No.1浸漬タンク11からの吸水大豆10について、計量排出手段13からの初期排出速度を適切に設定することができる。
A value prepared in advance is used as the initial discharge speed. This value should just use the value estimated suitably from the actual results. Specifically, the total weight of the soybeans to be immersed in the soaking
本実施形態では、初期排出速度の算出に使用する吸水倍率は、過去の実績より2.00とした。この吸水倍率2.00に大豆重量25tを乗算すると吸水大豆重量の推定値は50tとなる。この値を設定時間150分で除算すると、初期排出速度20t/hが算出される。 In the present embodiment, the water absorption factor used to calculate the initial discharge rate was set to 2.00 based on past results. Multiplying this water absorption factor of 2.00 by the soybean weight of 25 tons, the estimated value of the water absorption soybean weight is 50 tons. Dividing this value by the set time of 150 minutes yields an initial discharge rate of 20 t/h.
積算重量及び積算時間の測定要領は、図3を参照して説明したとおりであり、図3(b)のように、吸水大豆10の先端10aがベルトスケール132の出口に達した時点から積算重量及び積算時間の測定が開始される。すなわち図3(b)の状態が吸水大豆10の排出開始時刻(時刻ゼロ)であり、このときの積算重量はゼロである。
The procedure for measuring the integrated weight and the integrated time is as described with reference to FIG. 3, and as shown in FIG. and measurement of the accumulated time is started. That is, the state of FIG. 3B is the discharge start time (time zero) of the water-absorbing
指定の浸漬タンク11までの吸水大豆10の排出が終了すると(図4のステップ101)、新たな排出速度を演算する(図4のステップ102)。新たな排出速度の演算要領は複数あるが、ここでは典型例を説明し変形例は後述する。以下、No.5浸漬タンク11からの吸水大豆10が計量排出手段13から排出される直前の状態にあるときの排出速度の変更について説明する。この状態では、吸水大豆10が計量排出手段13から排出された指定の浸漬タンク11は、No.5浸漬タンク11の直近のNo.4浸漬タンク11である。
When the discharge of the water-absorbing
図5は、No.4浸漬タンク11の吸水大豆10が計量排出手段13のストックタンク131に全量排出された状態を示している。この状態は、No.5浸漬タンク11から吸水大豆10が排出される直前である。図5に示したように、No.4浸漬タンク11の吸水大豆10の末端10bはストックタンク131内の上部に位置している。この状態に達したことは、前記のとおり、ベルトコンベヤ12出口に設けたフローセンサにより検知する。制御機器14は、この時点で計量排出手段13に残留する吸水大豆10の重量(1t)を検知する。検知と同時に制御機器14はNo.5浸漬タンク11の下部の排出ダンパ112を開く指令を出し、No.5浸漬タンク11から吸水大豆10が排出される。
FIG. 5 shows a state in which all the water-absorbed
あわせて、制御機器14は、残留重量の検知時点で計量排出手段13内に残留している吸水大豆10の重量1tに、残留重量の検知時点までに計量排出手段13から排出された吸水大豆積算重量18.5tを加算する。この結果、No.1浸漬タンク11からNo.4浸漬タンク11までの排出済み吸水大豆積算重量19.5tが算出される。この算出は、No.4浸漬タンク11からの吸水大豆が計量排出手段13内に残留している状態で行っているが、No.4浸漬タンク11の吸水穀物10が計量排出手段13から排出された時点を基準としている。
In addition, the
制御機器14は、排出済み吸水大豆重量19.5tをNo.1浸漬タンク11からNo.4浸漬タンク11までに投入した吸水前大豆積算重量10t(2.5t×4基)で除算して新たな吸水倍率1.95を求める。この吸水倍率1.95を、No.4浸漬タンク11より後の残りのNo.5~No.10浸漬タンク11の吸水前大豆積算重量15t(2.5t×6基)に乗算すると、残りの浸漬タンク11の吸水大豆積算重量の推定値29.25tが算出される。
The
図6は、図5から時間が経過し、No.4浸漬タンク11の吸水大豆10が計量排出手段13から全量排出された瞬間を示している。この状態では、No.4浸漬タンク11の吸水大豆10の末端10bは、ベルトスケール132の出口、すなわちベルトスケール132から吸水大豆10が排出されるところにある。この時点で、No.1浸漬タンク11からNo.4浸漬タンク11までの吸水大豆10の計量排出手段13からの排出終了までの積算時間は59分である。積算時間59分の求め方は図3を用いて説明したとおりであり、吸水大豆10の排出開始時刻(時刻ゼロ)から排出された吸水大豆積算重量が19.5tに達した排出終了時刻までの時間である。
FIG. 6 shows the moment when time has passed since FIG. In this state, the
積算時間59分を設定時間150分から減算することで、残りの浸漬タンク11の吸水大豆10の排出に充てる残りの必要時間91分が算出される。残りの浸漬タンク11の吸水大豆積算重量29.25tを残りの必要時間91分で除算して排出速度の設定値19.29t/hを算出し、排出速度の設定値を新たな排出速度に変更する(図4のステップ103)。制御機器14は、吸水大豆10の計量排出手段13からの排出速度が新たな排出速度の設定値19.29t/hとなるようにベルトスケール132に指令を出し、No.5浸漬タンク11からの吸水大豆は、新たな排出速度の設定値19.29t/hで計量排出手段13から排出される。
By subtracting the cumulative time of 59 minutes from the set time of 150 minutes, the remaining required time of 91 minutes allocated to discharge the water-absorbing
以後は、指定の浸漬タンク11がNo.4浸漬タンク11からNo.5浸漬タンク11に更新され、排出対象の浸漬タンク11がある限り(図4のステップ104)、図4のステップ101~103が繰り返される。すなわち、本実施形態においては、1基分の浸漬タンク11の排出が終了する毎に、指定の浸漬タンク11が更新されるとともに、排出速度の設定値は新たな排出速度に変更されることになる。
Thereafter, as long as the designated
すなわち、本実施形態によれば、浸漬タンク11からの排出を済ませた吸水穀物10の吸水倍率を定期的に求めて、新たに求めた吸水倍率に基づいて排出速度の設定値が定期的に変更されるので、吸水穀物10を設定時間で全て連続して次工程に排出することができることに加えて、これらの一連の工程の自動化ができる。
That is, according to the present embodiment, the water absorption rate of the water-absorbing
以上、本発明の一実施形態について、適宜変形例を挙げながら説明したが、前記実施形態は一例であり、さらに変更したものであってもよい。以下、前記実施形態の変形例について補足する。 As described above, one embodiment of the present invention has been described with appropriate modifications, but the above embodiment is an example and may be further modified. The modified examples of the above embodiment will be supplemented below.
図1において、搬送手段として1台のベルトコンベヤ12を用いているが、浸漬タンク11からストックタンク131まで吸水穀物を搬送できればよく、台数や構成は適宜変更してもよい。例えば、浸漬タンク11やストックタンク131の配置を考慮して、浸漬タンク11のそれぞれに搬送コンベヤを設けて、それらの下流側に集合コンベヤを設けてもよく、ベルトコンベヤやバケットコンベヤなどの汎用装置を追加して組み合わせてもよい。
In FIG. 1, one
また、図1において、浸漬タンク11の下方にベルトコンベヤ12を設けているが、両者の位置関係に特に限定はない。浸漬タンク11とベルトコンベヤ12が離れた位置にあっても、浸漬タンク11から排出された吸水穀物を水と混合状態のままポンプで搬送してベルトコンベヤ12まで輸送すればよい。この場合、ベルトコンベヤ12のベルトとして網目を有するネットベルトを用いれば、輸送に用いた水を分離することができる。
In addition, although the
図1において、計量排出手段13は、ストックタンク131とベルトスケール132で主要部を構成しているが、ストックタンク131とベルトスケール132の間にベルトコンベヤなどの搬送装置を介在させてもよい。
In FIG. 1, the weighing and discharging
前記実施形態では、ストックタンク131及びベルトスケール132を風袋とし、ロードセル133で計量排出手段13に残留する吸水穀物10の重量を測定していたが、これに限るものではない。例えば、ストックタンク131を風袋とし、重量センサでストックタンク131に残留する吸水穀物10の重量を測定してもよい。この場合、ストックタンク131以外の計量排出手段13に残留する吸水穀物10の重量として、予め用意した実測値を用い、これを測定値に加算して全体の重量とすればよい。
In the above embodiment, the
また、計量排出手段13の全体に残留する吸水穀物10の重量として、予め用意した実測値を用いてもよい。具体的には、ストックタンク131内の上限レベルセンサより下方に定量レベルセンサを設け、吸水穀物10が定量レベルセンサの位置に達したときの計量排出手段13に残留する吸水穀物10の重量を予め実測して用意しておけばよい。この場合は重量センサによる測定は不要になる。
As the weight of the water-absorbing
前記のように、吸水穀物10の重量の実測値を予め用意する場合は、まず計量排出手段13内の対象範囲に、運転時と同じ条件で吸水穀物10を残留させた状態とする。この状態では、ベルトスケール132上の吸水穀物10の高さは、ゲートで制限される運転時と同じ高さである。すなわち、実測時の計量排出手段13に残留する吸水穀物10の体積は運転時と同じになる。吸水倍率の異なる吸水穀物10をそれぞれ同一容積の容器一杯に充填した場合、各容器の重量はほぼ同じになる。このため、前記のように、実測時の計量排出手段13に残留する吸水穀物10の体積を運転時と同じにしておけば、吸水倍率とは関係なく、重量の実測値は運転時の重量と同じになる。重量の実測は、ストックタンク131とベルトスケール132を風袋として重量を測定してもよいが、ロードセル133を省いた構成であれば、計量排出手段13から排出させた吸水穀物10を回収して、直接吸水穀物10の重量を測定すればよい。
As described above, when the measured weight of the water-absorbing
前記実施形態では、吸水倍率を求めるためのデータの取得対象を、No.1浸漬タンク11から指定の浸漬タンク11までの全ての浸漬タンク11としているが、吸水穀物10の排出を済ませた浸漬タンク11から任意に選択した1つ又は複数の浸漬タンク11であってもよい。例えば、排出直前の浸漬タンク11の直近の浸漬タンク11である指定の浸漬タンク11のみを選択してもよく、指定の浸漬タンク11を含めて指定の浸漬タンク11に近い浸漬タンク11(合計2、3基程度)を選択してもよい。これらの選択要領は、No.1浸漬タンク11から順次浸漬を行うときに、吸水倍率に影響を与える浸漬水の温度が時々刻々と変化する場合にも有効になる。
In the above embodiment, all the soaking
また、浸漬タンク11の仕様や浸漬タンク11に供給する穀物重量が異なる場合には、選択する浸漬タンク11は、排出直前の浸漬タンク11(次に排出する浸漬タンク11)の吸水穀物10の状態に近い実績の浸漬タンク11を選択してもよい。この場合は、制御機器14に浸漬タンク11の選択要領を予め設定しておけばよい。
When the specifications of the soaking
以下、実施例1及び2を参照しながら、本発明についてより具体的に説明する。実施例1の装置構成は、図1を用いて説明した前記実施形態と同じであるので、各種動作の説明は省略する。また、積算重量や積算時間の算出要領についても、前記実施形態と同じであるので、これらの説明も省略する。表1に計量排出機構1を運転する前に設定又は算出した実施例1の初期値を示している。
Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to Examples 1 and 2. Since the apparatus configuration of Example 1 is the same as that of the above-described embodiment described using FIG. 1, description of various operations will be omitted. Also, since the procedure for calculating the integrated weight and the integrated time is the same as in the above-described embodiment, the description thereof will be omitted. Table 1 shows the initial values of Example 1 that are set or calculated before the weighing
実施例1では、25tの穀物を10基の浸漬タンク11に分割して浸漬させて得た吸水穀物を、2時間30分で全て連続して次工程に排出することとした。初期吸水倍率は過去の実績から推定した1.750を採用して、表1の算出要領により、No.1浸漬タンク11からの吸水穀物を計量排出手段13から排出するための排出速度を演算した。
In Example 1, 25 tons of grains were divided into 10 soaking
実施例1は、1基分の浸漬タンク11からの吸水穀物が計量排出手段13から排出される毎に、計量排出手段13から吸水穀物の排出を済ませた全ての浸漬タンク11を選択して吸水倍率を求め、残りの吸水穀物積算重量及び残りの必要時間を算出し、計量排出手段13から排出される吸水穀物の排出速度を演算して排出速度の設定値を変更した。まず先に、実施例1の運転を行った結果を表2に示す。
In the first embodiment, every time the water-absorbing grains from one soaking
実施例1では、No.1浸漬タンク11からNo.9浸漬タンク11に順次2500kgの重量設定で穀物を供給してから、残りの穀物をNo.10浸漬タンク11に供給した。各浸漬タンク11への供給重量は、若干のばらつきがあるが合計値は25000kgである。表2において、吸水前穀物の重量、吸水穀物の重量及び排出時間は測定値であり、過去積算吸水倍率及び排出速度は測定値に基づいた計算値である。過去積算吸水倍率の過去積算の意味は、No.n浸漬タンク11よりも前の全てという意味である。例えば表2中のNo.5浸漬タンク11の過去積算吸水倍率は、No.5浸漬タンク11よりも前のNo.1~4浸漬タンク11の数値から求めた値である(詳細は表3参照)。
In Example 1, grains were sequentially supplied from the No. 1
実施例1におけるNo.2浸漬タンク11以降の算出要領について、No.4浸漬タンク11までの吸水穀物が計量排出手段13から排出された時点を基準として、No.5浸漬タンク11からの吸水穀物の排出に係わる算出要領を具体例として、下記表3に数値を記入して示した。
Regarding the calculation procedure for the No. 2
表3は、No.5浸漬タンク11に関する算出要領を示しているが、他の浸漬タンク11についても同様である。また、表3の前提として、No.1~No.4浸漬タンク11までの排出速度等の算出は完了していて、すでに運転されている。前記のとおり、指定の浸漬タンク11とは、排出直前の浸漬タンク11の直近の浸漬タンク11である。表3では、No.5浸漬タンク11が排出直前の状態にあり、No.4浸漬タンク11が指定の浸漬タンク11である。
Table 3 shows the calculation procedure for the No. 5
実施例1では、表3に示したように、吸水倍率を求めるための積算重量(sw14、aw14)の対象は、No.1浸漬タンク11からNo.4浸漬タンク11の全てである。表3に示したように、sw14及びaw14の値から吸水倍率WA14が求まる。この値が表2のNo.5浸漬タンク11における過去積算吸水倍率1.749である。
In Example 1, as shown in Table 3, all of No. 1
吸水倍率WA14が求まると表3に示したとおり、No.5~No.10浸漬タンク11の吸水前穀物積算重量sw510に吸水倍率WA14を乗算することにより、No.5~No.10浸漬タンク11の吸水穀物積算重量aw510を算出できる。表3のNo.1~No.4浸漬タンク11の排出の積算時間t14は、表2のNo.1~No.4浸漬タンク11についての排出時間の合計である。表3に示したとおり、設定時間T(150分:表1参照)から、t14を減算することにより、No.5~No.10浸漬タンク11の吸水穀物の排出に充てる残りの必要時間t510が求まる。aw510及びt510により、No.5浸漬タンク11について、計量排出手段13からの排出速度S5を演算できる。
When the water absorption ratio WA14 is obtained, as shown in Table 3, by multiplying the grain integrated weight sw510 before water absorption of the No. 5 to No. 10
実施例1は、表2によれば、過去積算吸水倍率の変動に応じて、計量排出手段13からの排出速度が徐々に変更されていることが分かる。その結果、No.1~No.10浸漬タンク11からの吸水穀物が、計量排出手段13からの排出に要した積算時間は150.17分となった。この値は設定値150分(表1参照)に対して、0.17分の超過であるが、この差は微差であり許容範囲内である。
According to Table 2, in Example 1, it can be seen that the discharge speed from the metering discharge means 13 is gradually changed in accordance with the change in the past integrated water absorption factor. As a result, the accumulated time required for discharging the water-absorbing grains from the No. 1 to No. 10
実施例1では、表2に示したように、排出速度の初期設定は、292kg/分である。この値を終始維持した比較例では、No.1~No.10浸漬タンク11の吸水穀物の計量排出手段13からの排出に要する積算時間は、積算重量44430kg(表2の吸水穀物の合計重量)を292kg/分で除算した値である152.16分となる。この値は設定値150分に対して、2.16分の超過となってしまい、この差は微差とはいえず許容範囲外である。
In Example 1, as shown in Table 2, the default discharge rate is 292 kg/min. In the comparative example in which this value was maintained from beginning to end, the accumulated time required for discharging the water-absorbing grains from the soaking
より具体的には、図2を用いて説明したとおり、円形培養床21を備えた製麹装置2を用いる場合、円形培養床21の周回数が整数回になったときに、盛り込みが終了しなければ、周方向における堆積層数の差が発生し、麹基質20への均一な通気ができなくなるという問題が生じる。図2に示した円形培養床21の回転速度が25分/1周の場合、1分当たりの回転角度は、14.4度(360度/25分)である。比較例の差2.16分は、回転角度に換算すると31.1度(14.4度/分×2.16分)であるのに対し、実施例1の差0.17分は、回転角度に換算すると2.4度(14.4度/分×0.17分)と微差であり、実施例1の効果が理解できる。
More specifically, as described with reference to FIG. 2, when using the koji-making
以下、実施例2について説明する。実施例1では、計量排出手段13から吸水穀物の排出を済ませた全ての浸漬タンク11を選択して吸水倍率を求めていたが、実施例2では、直近の浸漬タンク11のみを選択して吸水倍率を求めた。実施例1において、表2に示したように、各浸漬タンク11の吸水前穀物の重量(kg)及び吸水穀物の重量(kg)が測定済みであるので、実施例2では実施例1の数値を活用してシミュレーションした。先に、実施例2としてシミュレーションした結果を表4に示す。
A second embodiment will be described below. In Example 1, all the soaking
実施例2の初期値は、実施例1の表1と同じである。表4の各浸漬タンク11における吸水前穀物の重量及び吸水穀物の重量は、実施例1の表2の数値をそのまま採用した。表4において、過去直近吸水倍率及び排出速度は採用した数値に基づいた計算値である。過去直近吸水倍率の過去直近の意味は、No.n浸漬タンク11よりも前の1基分という意味である。例えば表4中のNo.5浸漬タンク11の過去直近吸水倍率は、No.5浸漬タンク11よりも前のNo.4浸漬タンク11の1基分の数値から求めた値である(詳細は表5参照)。また、各浸漬タンク11における排出時間は、吸水穀物の重量を排出速度で除算して求めた。
The initial values of Example 2 are the same as Table 1 of Example 1. As for the weight of grains before water absorption and the weight of water-absorbed grains in each soaking
実施例2におけるNo.2浸漬タンク11以降の算出要領について、No.4浸漬タンク11までの吸水穀物が計量排出手段13から排出された時点を基準として、No.5浸漬タンク11からの吸水穀物の排出に係わる算出要領を具体例として、下記表5に数値を記入して示した。
Regarding the calculation procedure for the No. 2
表5は、No.5浸漬タンク11に関する算出要領を示しているが、他の浸漬タンク11についても同様である。また、表5の前提として、No.1~No.4浸漬タンク11までの排出速度等の算出は完了していて、すでに運転されているものとする。前記のとおり、指定の浸漬タンク11とは、排出直前の浸漬タンク11の直近の浸漬タンク11である。表5では、No.5浸漬タンク11が排出直前の状態にあり、No.4浸漬タンク11が指定の浸漬タンク11である。
Table 5 shows the calculation procedure for the No. 5
実施例1では、表3に示したように、吸水倍率の算出に用いる積算重量の対象は、No.1浸漬タンク11からNo.4浸漬タンク11の全てであったが、実施例2では、指定の浸漬タンク11であるNo.4浸漬タンク11の1基分である。この点が実施例1と実施例2の相違点である。この点を除けば、実施例2の算出要領は実施例1と同じである。
In Example 1, as shown in Table 3, the target of the integrated weight used for calculating the water absorption capacity was all of No. 1
実施例2は、表4によれば、過去直近吸水倍率の変動に応じて、その都度、計量排出手段13からの排出速度が変更されていることが分かる。その結果、No.1~No.10浸漬タンク11からの吸水穀物が、計量排出手段13からの排出に要した積算時間は150.01分となった。この値は設定値150分(表1参照)に対して、0.01分の超過であるが、この差は微差であり許容範囲内である。
In Example 2, according to Table 4, it can be seen that the discharging speed from the
また、前記のとおり比較例の差2.16分は、円形培養床21の回転角度に換算すると31.1度(14.4度/分×2.16分)であるのに対し、実施例2の差0.01分は、回転角度に換算すると0.1度(14.4度/分×0.01分)と微差であり、実施例2の効果が理解できる。
Further, as described above, the difference of 2.16 minutes in the comparative example is 31.1 degrees (14.4 degrees/minute x 2.16 minutes) when converted to the rotation angle of the
実施例1と実施例2の結果を比較すると、実施例2の方が排出時間の差だけで判断すると優れているが、吸水倍率の変動具合が異なれば効果が逆になることもあり得る。すなわち、実施例1のように、吸水倍率の算出対象が指定の浸漬タンク11を含めた複数の浸漬タンク11である場合と、実施例2のように、指定の浸漬タンク11の1基分である場合とで優劣がある訳ではなく、算出要領は吸水倍率に影響する環境の変化等を考慮しながら、適宜選択すればよい。例えば、吸水倍率に影響を与える浸漬水の温度が時々刻々と変化する場合には、実施例2のように、吸水倍率の算出対象が指定の浸漬タンク11の1基分とする算出要領が適している。
Comparing the results of Example 1 and Example 2, Example 2 is superior when judged only by the difference in discharge time, but the effect may be reversed if the degree of change in water absorption capacity is different. That is, as in Example 1, the water absorption capacity is calculated for a plurality of
以上、本発明の実施形態及び実施例について説明したが、本発明では残りの吸水穀物積算重量を算出するには、排出済み吸水穀物積算重量を吸水前穀物積算重量で除算して吸水倍率を求めて、残りの吸水前穀物積算重量に吸水倍率を乗算していた。しかし、吸水倍率の導出過程が本発明と異なっていても、本発明の計算式に変換できるのであれば、当該導出過程は本発明の計算式と実質的に同一であり効果も同一であり、当該導出過程は本発明に含まれるものということができる。 The embodiments and examples of the present invention have been described above, but in the present invention, in order to calculate the remaining water-absorbing grain integrated weight, the water absorption ratio is obtained by dividing the discharged water-absorbing grain integrated weight by the water-absorbing grain integrated weight. Then, the remaining integrated weight of the grain before water absorption was multiplied by the water absorption ratio. However, even if the derivation process of the water absorption capacity is different from the present invention, if it can be converted into the formula of the present invention, the derivation process is substantially the same as the formula of the present invention, and the effect is the same. It can be said that the derivation process is included in the present invention.
1 計量排出機構
11 浸漬タンク
111 浸漬タンク本体
112 排出ダンパ
12 ベルトコンベヤ(搬送手段)
13 計量排出手段
131 ストックタンク
132 ベルトスケール
133 ロードセル
14 制御機器
10 吸水穀物、吸水大豆
20 麹基質
1 Weighing
13 Weighing and discharging
Claims (2)
各浸漬タンクから排出される吸水穀物を、計量排出手段に搬送し、前記計量排出手段を介して次工程に排出し、
前記計量排出手段により、前記吸水穀物を設定した排出速度で排出可能で、前記各浸漬タンクからの排出済み吸水穀物積算重量と、前記計量排出手段からの前記吸水穀物の排出開始から、前記各浸漬タンクからの吸水穀物について、前記計量排出手段からの排出終了までに要した積算時間を測定可能であり、
予め用意した初期排出速度で前記吸水穀物の排出を開始し、
指定の浸漬タンクまでの前記吸水穀物が前記計量排出手段から排出された時点を基準として、
前記吸水穀物の排出を済ませた浸漬タンクから任意に1つ又は複数の浸漬タンクを選択して、前記選択した浸漬タンクからの前記排出済み吸水穀物積算重量を前記選択した浸漬タンクの吸水前穀物積算重量で除算して吸水倍率を求め、前記指定の浸漬タンクより後の残りの浸漬タンクの吸水前穀物積算重量に前記吸水倍率を乗算して前記残りの浸漬タンクの吸水穀物積算重量を算出し、
全ての前記吸水穀物を次工程に排出する前記設定時間から、前記吸水穀物の排出開始から前記指定の浸漬タンクの排出終了までに要した積算時間を減算して前記残りの浸漬タンクの吸水穀物の排出に充てる残りの必要時間を算出し、
前記残りの浸漬タンクの前記吸水穀物積算重量を前記残りの必要時間で除算して前記吸水穀物の排出速度を演算して前記排出速度の設定値を変更することを特徴とする吸水穀物の計量排出方法。 A method for weighing and discharging water-absorbing grains, wherein the water-absorbing grains obtained by soaking a predetermined weight of grains in a plurality of soaking tanks by each set weight are continuously discharged to the next step in a set time,
The water-absorbing grains discharged from each soaking tank are conveyed to weighing and discharging means, and discharged to the next step via the weighing and discharging means,
By the weighing and discharging means, the water-absorbing grains can be discharged at a set discharge rate, and the integrated weight of the water-absorbing grains discharged from each of the soaking tanks and the weight of the water-absorbing grains discharged from the weighing and discharging means are calculated from the start of discharge of the water-absorbing grains by the water-absorbing grains. It is possible to measure the cumulative time required for the water-absorbing grains from the tank to finish discharging from the weighing discharge means,
starting to discharge the water-absorbing grain at an initial discharge speed prepared in advance;
Based on the point in time when the water-absorbing grains up to the designated soaking tank are discharged from the weighing discharge means,
arbitrarily selecting one or more soaking tanks from the soaking tanks from which the water-absorbing grains have been discharged, and adding the discharged water-absorbing grain integrated weight from the selected soaking tanks to the water-absorbing grain integrated weight of the selected soaking tanks; Dividing by the weight to obtain the water absorption ratio, and multiplying the water absorption ratio by the water absorption ratio by the grain integrated weight before water absorption in the remaining soaking tank after the designated soaking tank to calculate the water absorption grain integrated weight in the remaining soaking tank,
The total time required from the start of discharging the water-absorbing grains to the end of discharging the designated soaking tank is subtracted from the set time for discharging all the water-absorbing grains to the next process, and the remaining water-absorbing grains in the soaking tank Calculate the remaining required time for discharge,
Measured discharge of water-absorbing grains characterized in that the discharge speed of the water-absorbing grains is calculated by dividing the accumulated weight of the water-absorbing grains in the remaining soaking tank by the remaining required time, and the set value of the discharge speed is changed. Method.
各浸漬タンクから排出される吸水穀物を搬送手段で、計量排出手段に搬送し、前記計量排出手段を介して次工程に排出し、
前記計量排出手段により、前記吸水穀物を設定した排出速度で排出可能で、前記各浸漬タンクからの排出済み吸水穀物積算重量と、前記計量排出手段からの前記吸水穀物の排出開始から、前記各浸漬タンクからの吸水穀物について、前記計量排出手段からの排出終了までに要した積算時間を測定可能であり、
前記制御機器は、
予め用意した初期排出速度で前記吸水穀物の排出を開始させ、
指定の浸漬タンクまでの前記吸水穀物が前記計量排出手段から排出された時点を基準として、
前記吸水穀物の排出を済ませた浸漬タンクから任意に1つ又は複数の浸漬タンクを選択して、前記選択した浸漬タンクからの前記排出済み吸水穀物積算重量を前記選択した浸漬タンクの吸水前穀物積算重量で除算して吸水倍率を求め、前記指定の浸漬タンクより後の残りの浸漬タンクの吸水前穀物積算重量に前記吸水倍率を乗算して前記残りの浸漬タンクの吸水穀物積算重量を算出し、
全ての前記吸水穀物を次工程に排出する前記設定時間から、前記吸水穀物の排出開始から前記指定の浸漬タンクの排出終了までに要した積算時間を減算して前記残りの浸漬タンクの吸水穀物の排出に充てる残りの必要時間を算出し、
前記残りの浸漬タンクの前記吸水穀物積算重量を前記残りの必要時間で除算して前記吸水穀物の排出速度を演算して前記排出速度の設定値を変更することを特徴とする吸水穀物の計量排出機構。 A weighing and discharging mechanism for water-absorbing grains, which is obtained by soaking a predetermined weight of grains in a plurality of soaking tanks by dividing each set weight, and discharging all of the water-absorbing grains continuously to the next process at a set time while being controlled by a control device. and
The water-absorbing grains discharged from each soaking tank are conveyed by the conveying means to the weighing and discharging means, and discharged to the next process via the weighing and discharging means,
By the weighing and discharging means, the water-absorbing grains can be discharged at a set discharge rate, and the integrated weight of the water-absorbing grains discharged from each of the soaking tanks and the weight of the water-absorbing grains discharged from the weighing and discharging means are calculated from the start of discharge of the water-absorbing grains from the weighing and discharging means. For the water-absorbing grains from the tank, it is possible to measure the cumulative time required until the completion of discharge from the weighing discharge means,
The control device is
starting to discharge the water-absorbing grains at an initial discharge speed prepared in advance;
Based on the point in time when the water-absorbing grains up to the designated soaking tank are discharged from the weighing discharge means,
arbitrarily selecting one or a plurality of soaking tanks from the soaking tanks from which the water-absorbing grains have been discharged, and adding the discharged water-absorbing grain integrated weight from the selected soaking tanks to the water-absorbing grain integrated weight of the selected soaking tanks; Dividing by the weight to obtain the water absorption ratio, and multiplying the water absorption ratio by the water absorption ratio by the grain integrated weight before water absorption in the remaining soaking tank after the designated soaking tank to calculate the water absorption grain integrated weight in the remaining soaking tank,
The total time required from the start of discharging the water-absorbing grains to the end of discharging the designated soaking tank is subtracted from the set time for discharging all the water-absorbing grains to the next process, and the remaining water-absorbing grains in the soaking tank Calculate the remaining required time for discharge,
The metered discharge of the water-absorbing grains, wherein the discharge speed of the water-absorbing grains is calculated by dividing the accumulated weight of the water-absorbing grains in the remaining soaking tank by the remaining required time, and the set value of the discharge speed is changed. mechanism.
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