JP7267366B2 - 実装関連装置及び実装システム - Google Patents

Description

本明細書では、実装関連装置及び実装システムを開示する。

従来、生産システムとしては、加締め装置と、搬送用のアームロボットと、内部搬送装置とを備え、加締め装置及びケーシングにより前面側の人的作業領域と背面側のアームロボットの動作領域とを隔てたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この生産システムでは、ロボット動作領域に作業者が入ることなく人的作業を行うことができるとしている。また、実装システムとしては、部品保管庫と、複数の実装機モジュールと、これらの間で走行する無人搬送車（ＡＧＶ）とを備え、部品の補給を自動的に行なえるようにした部品実装システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この実装システムは、部品を実装する複数の実装装置が実装ラインに沿って配置されている。

特開２０１０－８２７９９号公報 国際公開第２０１４／０１００８４号パンフレット

ところで、特許文献２の実装システムでは、自動化が進んでいるとはいえ、作業者による作業（エラーの回復など）を要することがあり、無人搬送車の移動エリアに作業者がいることがある。この場合、安全を考慮すると、無人搬送車の作業を停止させなければならず、無人搬送車の稼働率が低下することがあった。特許文献１の生産システムは、無人搬送車等の移動型作業装置を用いるものではなかった。

本開示は、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる実装関連装置及び実装システムを提供することを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の実装関連装置は、
部品を実装対象物に実装する処理に関連する実装関連処理を実行する実装関連装置が前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて配置される実装システムに用いられる実装関連装置であって、
前記実装関連処理を実行する実行ユニットと、
前記実装関連処理に関する部材を移動する移動型作業装置が前記実行ユニットへアクセスする第１インタフェースと、
前記第１インタフェースの反対側に位置し、前記移動型作業装置はアクセスせず作業者がアクセス可能である第２インタフェースに配設された操作パネルと、
を備えたものである。

この実装関連装置では、実装関連処理を実行する実行ユニットと、移動型作業装置が実行ユニットへアクセスする第１インタフェースと、第１インタフェースの反対側に位置し移動型作業装置はアクセスせず作業者がアクセス可能である第２インタフェースに配設された操作パネルとを備えている。そして、実装関連装置は、実装対象物の搬送方向に沿って複数配列され、実装ラインが形成されると、第１インタフェースには移動型作業装置が移動して作業する自動処理エリアが形成され、第２インタフェースには作業車が作業する作業者エリアが形成される。即ち、この実装関連装置では、実装関連装置により隔てられた自動処理エリアと作業者エリアとが形成され、自動処理エリアに作業者が立ち入る時間を大幅に短縮することができる。したがって、この実装関連装置では、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

実装システム１０の一例を示す概略説明図。 第１実装ライン１１の構成の概略を示す説明図。 実装装置３０の構成の概略を示す説明図。 エリア設定ルーチンの一例を示すフローチャート。 自動処理エリア１３および作業者エリア１４の変更の一例を示す説明図。 移動型作業装置の移動領域を表示する一例の説明図。 別の実装システム１０Ｂの一例を示す概略説明図。

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、第１実装ライン１１の構成の概略を示す説明図である。図３は、実装装置３０の構成の概略を示す説明図である。実装システム１０は、例えば、部品を実装対象物としての基板Ｓ（図３参照）に実装するシステムである。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図２、３に示した通りとする。

実装システム１０は、第１実装ライン１１と、第２実装ライン１２と、保管庫１５と、プロジェクタ１９と、管理ＰＣ５０と、移動型作業装置などを含んで構成されている。第１実装ライン１１や第２実装ライン１２では、部品を基板Ｓに実装する処理に関連する実装関連装置が基板Ｓの搬送方向に沿って複数並べて配置されている。実装関連装置には、例えば、印刷装置２０、印刷検査装置２５、搬送装置２８、実装装置３０、実装検査装置３８、リフロー装置４０、リフロー検査装置４５などのうち１以上が含まれる。実装システム１０は、これらの装置を備えている。この実装関連装置は、実装関連処理を実行する実行ユニットを備えており、実装関連処理に関する部材を移動する移動型作業装置が実行ユニットへアクセスする第１インタフェースと、第１インタフェースの反対側に位置し移動型作業装置はアクセスせず作業者Ｍがアクセス可能である第２インタフェースとを備えている。例えば、印刷装置２０では、図１に示すように、第１インタフェース２１と第２インタフェース２２とを有している。また、実装装置３０では、第１インタフェース３１と、第２インタフェース３２とを有している。この第２インタフェースには、作業者Ｍが操作し各種指令を入力する操作部と、画面を表示する表示部とを備えた操作パネルが配設されている。そして、実装システム１０は、第１インタフェースを同一側且つ第２インタフェースを同一側にして複数配列して実装ラインを構成している。実装システム１０では、実装関連装置により隔てられた自動処理エリア１３と作業者エリア１４とが形成されている。自動処理エリア１３は、第１インタフェース側のエリアであり、主として移動型作業装置が自動処理するエリアである。作業者エリア１４は、第２インタフェース側のエリアであり、移動型作業装置が入らずに、作業者Ｍが作業するエリアである。本実施形態では、第１実装ライン１１と第２実装ライン１２との２つの実装ラインを有し、その内側を自動処理エリア１３とし、外側を作業者エリア１４とする実装システム１０を一例として説明する。

保管庫１５は、実装関連装置で使用される各種ユニットの保管場所である。この保管庫１５において、作業者Ｍは、実装関連装置で使用される各種ユニットの準備などを行う。例えば、作業者Ｍは、保管庫１５において使用後のフィーダ３４（図２、３参照）からテープを取り出す処理や、新たなフィーダ３４へテープを装着する処理などを行う。準備された各種ユニットは、移動型作業装置によって自動で搬送可能なように載置される。

移動型作業装置は、無人搬送車１６やローダー１７などである。無人搬送車１６は、実装関連処理に関する部材を保管する保管庫１５と実装ラインとの間で移動するものである。例えば、無人搬送車１６は、保管庫１５と第１実装ライン１１及び第２実装ライン１２との間でフィーダ３４を自動搬送する。ローダー１７は、実装ラインの間の移動領域１８内で移動し実装関連処理に関する部材を回収及び補給する自動回収補給装置である。ローダー１７は、実装装置３０のフィーダ３４を自動で回収及び補給する。また、ローダー１７は、部品を保持したテープの廃棄物を回収及び補給するものとしてもよい。この移動型作業装置は、移動距離や移動速度などの情報を逐次、管理ＰＣ５０へ出力する。

プロジェクタ１９は、床面や壁面に画像を投影する装置であり、例えば、作業者Ｍが移動可能な範囲や、移動型作業装置（無人搬送車１６やローダー１７）の移動範囲を画像として自動処理エリア１３などの床面や壁面へ投影する処理を行う。

印刷装置２０は、基板Ｓ上にはんだを印刷する印刷処理を実行する印刷ユニット２３を備えている。印刷ユニット２３は、スキージを用いてスクリーンマスクに形成されたパターン孔にはんだを押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の基板Ｓにはんだを塗布（印刷）するユニットである。印刷装置２０は、第２インタフェース２２側に操作パネル２４が配設されている。印刷検査装置２５は、印刷されたはんだの状態を検査する印刷検査処理を実行する検査ユニットを備えている。この検査ユニットは、はんだが印刷された基板Ｓを撮像した画像を用いてはんだの印刷状態を検査するユニットである。印刷検査装置２５は、第２インタフェース側に操作パネル２６が配設されている。

搬送装置２８は、基板Ｓを搬送処理する搬送ユニットを備えている。搬送ユニットは、間隔を開けて架け渡された１対のコンベアベルトにより基板Ｓを搬送するユニットである。また、搬送装置２８は、図２に示すように、保管庫１５から無人搬送車１６によって搬送されたフィーダ３４をストックするフィーダ保管庫の機能を有するものとしてもよい。ローダー１７は、このフィーダ保管庫から新しいフィーダ３４を取得して、使用後のフィーダ３４と交換するよう設定されている。また、搬送装置２８の下部には、自動処理エリア１３と作業者エリア１４との間で部材を移動可能な部材用アクセス部２９を有する。部材用アクセス部２９は、例えば、部材を積載して移動させるシャトル部としてもよい。移動する部材としては、例えば、フィーダや、フィーダを複数有するフィーダマガジン、無人搬送車１６により搬送された廃棄テープを収容した廃棄箱などが挙げられる。

実装装置３０は、図３に示すように、第１インタフェース３１と、第２インタフェース３２と、実装ユニット３３と、操作パネル３６と、廃棄箱３７とを備えている。実装ユニット３３は、ノズルなどの採取部材を装着した実装ヘッドにより部品を採取して基板Ｓ上に実装するユニットであり、フィーダ３４やトレイユニット３５などが含まれる。フィーダ３４は、部品を所定ピッチで保持するテープを送り出すテープフィーダとして構成されている。フィーダ３４は、ローダー１７によって自動交換が可能であり、第１インタフェース３１側に配設されている。トレイユニット３５は、部品を配列した１以上のトレイを収容している。このトレイの交換は、作業者Ｍが行うよう設定されており、トレイユニット３５は、第２インタフェース３２側に配設されている。廃棄箱３７は、実装装置３０の筐体内の下部に移動可能に配設されており、例えば、フィーダ３４で使用されたテープなどが収容される。廃棄箱３７は、図示しない移動機構により装置外部へ移動可能であり、無人搬送車１６などにより自動で部材用アクセス部２９へ移動される。なお、実装装置３０に廃棄物の移動機構（例えば、廃棄コンベア）などを設けて、廃棄物を１又は複数箇所の廃棄箱（例えば、部材用アクセス部２９にある廃棄箱）に集約するものとしてもよい。実装検査装置３８は、部品が実装された基板における部品の状態などを検査する実装検査処理を実行する検査ユニットを備えている。実装検査装置３８は、第２インタフェース側に操作パネル３９が配設されている。

リフロー装置４０は、基板Ｓのリフロー処理を実行するリフローユニットと、操作パネル４１とを備えている。リフローユニットは、はんだ上に部品が配置された基板Ｓを加熱することによりはんだを溶融し、その後冷却することにより各部品を基板Ｓ上に電気的に接続、固定するユニットである。リフロー装置４０は、第２インタフェース側に操作パネル４１が配設されている。リフロー検査装置４５は、リフロー後の基板Ｓを検査するリフロー検査処理を実行する検査ユニットを備えている。この検査ユニットは、リフロー済みの基板Ｓを撮像した画像に基づいて基板Ｓ上の部品の状態を最終的に検査するユニットである。リフロー検査装置４５は、第２インタフェース側に操作パネル４６が配設されている。

管理ＰＣ５０（図２参照）は、実装システム１０の各装置の情報を管理するサーバとして構成されている。管理ＰＣ５０は、装置全体の制御を司る制御部と、各種情報を記憶する記憶部と、実装関連装置や無人搬送車１６、ローダー１７、プロジェクタ１９などの外部装置と双方向通信を行う通信部とを備えている。管理ＰＣ５０は、部品Ｐの実装処理に用いられる実装ジョブを管理するほか、実装システム１０の情報を取得、管理する。この管理ＰＣ５０は、移動型作業装置の現在位置の管理や、自動処理エリア１３や作業者エリア１４の範囲の管理も行う。

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作について説明する。図４は、管理ＰＣ５０の制御部が有するＣＰＵにより実行されるエリア設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理ＰＣ５０の記憶部に記憶され、作業者Ｍによる開始指示により実行される。このルーチンを開始すると、まず、管理ＰＣ５０のＣＰＵは、実装関連装置からエラー情報を取得したか否かを判定する（Ｓ１００）。各実装関連装置は、装置内での動作不良などが生じた際にエラー情報を管理ＰＣ５０へ出力する。エラー情報を取得したときには、ＣＰＵは、エラーが生じた装置を特定し、その装置への作業者Ｍの移動経路及び作業者Ｍの作業を要する領域を作業者エリア１４に設定する（Ｓ１１０）。また、ＣＰＵは、作業者エリア１４以外を自動処理エリア１３に設定する（Ｓ１２０）。そして、ＣＰＵは、無人搬送車１６やローダー１７などの移動型作業装置へ、設定したエリアの情報を出力する（Ｓ１３０）。

図５は、自動処理エリア１３および作業者エリア１４の変更の一例を示す説明図である。図５に示すように、管理ＰＣ５０は、第１インタフェース側から作業者Ｍによる実装関連装置への作業を要するときには、自動処理エリア１３のうち作業者Ｍが立ち入る領域を作業者エリア１４に設定すると共に、それ以外の領域を自動処理エリア１３に設定する。管理ＰＣ５０は、設定したエリアを無人搬送車１６やローダー１７へ送信する。無人搬送車１６やローダー１７は、新たに設定された自動処理エリア１３の範囲内で移動する。また、管理ＰＣ５０は、移動型作業装置の移動領域を自動処理エリア１３の床面や壁面に表示させてもよい。図６は、移動型作業装置の移動領域を表示する一例の説明図である。管理ＰＣ５０は、無人搬送車１６やローダー１７の移動範囲などをプロジェクタ１９により自動処理エリア１３に投影させるものとしてもよい。こうすれば、作業者Ｍは、移動型作業装置の移動範囲を視認することができるので、移動型作業装置の自動処理を妨げてしまうことをより抑制することができる。

次に、ＣＰＵは、エラーが解除されたか否かを、対象の装置から取得する信号に基づいて判定する（Ｓ１４０）。ＣＰＵは、エラーが解除されるまで待機し、エラーが解除されたときには、変更前の通常の自動処理エリア１３及び作業者エリア１４に設定する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０のあと、または、Ｓ１００でエラー情報を取得しなかったときには、ＣＰＵは、実装システム１０の生産が完了したか否かを判定し（Ｓ１６０）、生産が完了していないときには、Ｓ１００以降の処理を繰り返し実行する。一方、生産が完了したときには、そのままこのルーチンを終了する。このように、移動型作業装置の自動処理領域で作業者Ｍが作業を要する場合には、作業者Ｍの作業領域に移動型作業装置が入らないようにするのである。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷装置２０、印刷検査装置２５、搬送装置２８、実装装置３０、実装検査装置３８、リフロー装置４０及びリフロー検査装置４５が本開示の実装関連装置に相当し、印刷ユニット２３、検査ユニット、搬送ユニット、実装ユニット３３、リフローユニットが実行ユニットに相当する。また、第１インタフェース２１や第１インタフェース３１が第１インタフェースに相当し、第２インタフェース２２や第２インタフェース３２が第２インタフェースに相当し、操作パネル２４，２６，３６，３９，４１，４６が操作パネルに相当する。更に、自動処理エリア１３が自動処理エリアに相当し、作業者エリア１４が作業者エリアに相当し、無人搬送車１６及びローダー１７が移動型作業装置に相当し、管理ＰＣ５０が管理装置に相当する。

以上説明した実装システム１０は、部品を基板Ｓ（実装対象物）に実装する処理に関連する実装関連処理を実行する実装関連装置が基板Ｓの搬送方向に沿って複数並べて配置されるものである。この実装関連装置は、実装関連処理を実行する実行ユニットと、実装関連処理に関する部材を移動する移動型作業装置が実行ユニットへアクセスする第１インタフェースと、第１インタフェースの反対側に位置し移動型作業装置はアクセスせず作業者Ｍがアクセス可能である第２インタフェースとを有している。また、第２インタフェースには、操作パネルが配設されている。この実装関連装置では、基板Ｓの搬送方向に沿って複数配列され、実装ラインが形成されると、第１インタフェースには移動型作業装置が移動して作業する自動処理エリア１３が形成され、第２インタフェースには作業車が作業する作業者エリア１４が形成される。即ち、この実装関連装置では、実装関連装置により隔てられた自動処理エリア１３と作業者エリア１４とが形成され、自動処理エリア１３に作業者Ｍが立ち入る時間を大幅に短縮することができる。したがって、この実装関連装置では、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

また、実装システム１０は、実装関連装置の第１インタフェースを同一側且つ第２インタフェースを同一側にして複数配列して実装ラインを構成しており、第１インタフェース側が移動型作業装置による自動処理エリア１３であり、第２インタフェース側が移動型作業装置が入らない作業者Ｍによる作業者エリア１４である。この実装システム１０では、実装関連装置による実装ラインにより隔てられた自動処理エリア１３と作業者エリア１４とが形成されるため、自動処理エリア１３に作業者が立ち入る時間を大幅に短縮することができる。したがって、この実装システム１０では、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。更に、第１実装ライン１１及び第２実装ライン１２は、自動処理エリア１３と作業者エリア１４との間で部材を移動可能な部材用アクセス部２９を有する。この実装システム１０では、部材用アクセス部２９を介して、実装関連処理に関する部材のやりとりなどを行いやすい。

更に、管理装置としての管理ＰＣ５０は、第１インタフェース側から作業者Ｍによる実装関連装置への作業を要するときには、自動処理エリア１３のうち作業者Ｍが立ち入る領域以外の領域を自動処理エリア１３に設定する。この実装システム１０では、自動処理エリア１３に作業者Ｍが立ち入る際にも、移動型作業装置の作業を確保することができ、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。また、移動型作業装置は、無人搬送車１６や自動回収補給装置としてのローダー１７であるため、この実装システムでは、無人搬送車１６や自動回収補給装置の稼働率の低下をより抑制することができる。更に、実装ラインは、実装関連装置の実装処理中に生じるメンテナンスなどが存在することから、作業者Ｍを廃する完全な自動化を図ることが容易ではなく、本開示の実装関連装置及び実装ラインを適用する意義が高い。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、実装ラインの間を自動処理エリア１３とし、実装ラインの外側を作業者エリア１４としたが、特にこれに限定されない。例えば、図７に示すように、実装ラインの間を作業者エリア１４とし、実装ラインの外側を自動処理エリア１３とする実装システム１０Ｂとしてもよい。この実装システム１０Ｂにおいても、実装ラインにより隔てられた自動処理エリア１３と作業者エリア１４とが形成されるため、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

上述した実施形態では、実装システム１０は、印刷装置２０、印刷検査装置２５、搬送装置２８、実装装置３０、実装検査装置３８、リフロー装置４０及びリフロー検査装置４５を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、上記装置のうち１以上を省略してもよいし、上記以外の装置を加えるものとしてもよい。実装ラインにより隔てられた自動処理エリア１３と作業者エリア１４とが形成されるものとすれば、上述した実施形態と同様に、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

上述した実施形態では、実装ラインは、自動処理エリア１３と作業者エリア１４との間で部材を移動する部材用アクセス部２９を有するものとしたが、これに代えて又はこれに加えて、自動処理エリア１３と作業者エリア１４との間で作業者が立ち入り可能である作業者用アクセス部を１以上有するものとしてもよい。この作業者用アクセス部は、コンベアを跳ね上げることにより作業者が移動可能となるコンベアゲートとしてもよい。実装システム１０は、このような作業者アクセス部を有するものとすると、必要な際に自動処理エリア１３へ作業者が立ち入りやすい。この作業者アクセス部において、例えば、管理ＰＣ５０は、移動型作業装置の状態に基づいて、コンベアゲートをロック、アンロックすることによって、自動処理エリア１３への作業者の立ち入りを禁止又は許可するものとしてもよい。あるいは、管理ＰＣ５０は、作業者アクセス部での、自動処理エリア１３への作業者の立ち入りを検出すると、移動型作業装置の動作モードを、通常の自動処理モードから、より高い安全性を有する作業者立入モードに変更するものとしてもよい。作業者立入モードは、例えば、通常に比して動作がより遅いモードとしてもよいし、通常に比してより大きな範囲で作業者の存在を検知し移動型作業装置の動作を停止させるモードとしてもよい。また、実装システム１０において、部材用アクセス部２９を省略してもよい。この実装システム１０においても、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することはできる。

上述した実施形態では、実装システム１０は、プロジェクタ１９を有するものとしたがこれを省略してもよい。更に、実装システム１０は、トレイユニット３５を作業者エリア１４側に配設するものとしたが、ローダー１７がこれを自動で交換するものとしてトレイユニット３５を自動処理エリア１３側に配設してもよい。更にまた、移動型作業装置は、無人搬送車１６やローダー１７としたが、これらのいずれかとしてもよいし、これら以外の自動作業装置を含むものとしてもよい。

上述した実施形態では、管理ＰＣ５０が自動処理エリア１３や作業者エリア１４を変更するものとして説明したが、これを省略してもよい。実装システム１０において、実装ラインにより隔てられた自動処理エリア１３と作業者エリア１４とが形成されるものとすれば、上述した実施形態と同様に、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

上述した実施形態では、本開示を実装システム１０の形態に適用して説明したが、本開示を実装関連装置に適用するものとしてもよい。

ここで、本開示の実装関連装置具び実装システムは、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の実装関連装置において、前記実行ユニットは、印刷ユニット、実装ユニット、検査ユニット、搬送ユニット及びリフローユニットのうち１以上であるものとしてもよい。即ち、実装関連装置は、印刷装置、実装装置、検査装置、搬送装置及びリフロー装置のうち１以上であるものとしてもよい。

本開示の実装システムは、上述した実装関連装置を前記第１インタフェースを同一側且つ前記第２インタフェースを同一側にして複数配列して実装ラインを構成し、前記第１インタフェース側が前記移動型作業装置による自動処理エリアであり、前記第２インタフェース側が前記移動型作業装置が入らず作業者が作業する作業者エリアであるものとしてもよい。この実装システムでは、上述した実装関連装置と同様に、実装関連装置により隔てられた自動処理エリアと作業者エリアとが形成され、自動処理エリアに作業者が立ち入る時間を大幅に短縮することができる。したがって、この実装システムでは、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

本開示の実装システムにおいて、前記実装ラインは、前記自動処理エリアと前記作業者エリアとの間で部材を移動可能なアクセス部を１以上有するものとしてもよい。この実装システムでは、アクセス部を介して実装関連処理に関する部材のやりとりなどを行うことができる。また、本開示の実装システムにおいて、前記実装ラインは、前記自動処理エリアと前記作業者エリアとの間で作業者が立ち入り可能な作業者用アクセス部を１以上有するものとしてもよい。この実装システムでは、必要に応じて作業者が自動処理エリアへ移動することができる。この実装システムは、前記実装関連装置と情報をやりとりし該実装関連装置の情報を管理する管理装置、を備え、前記管理装置は、前記作業者用アクセス部により前記作業者の前記自動処理エリアへの立ち入りを規制するものとしてもよい。この実装システムでは、作業者の自動処理エリアへの立ち入りを規制して移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。また、前記管理装置は、前記作業者用アクセス部からの前記作業者の前記自動処理エリアへの立ち入りを検出すると、前記移動型作業装置の動作モードをより安全なモードへ変更するものとしてもよい。この実装システムでは、作業者は、より安全に自動処理エリアで作業を行うことができる。

本開示の実装システムは、前記実装関連装置と情報をやりとりし該実装関連装置の情報を管理する管理装置、を備え、前記管理装置は、前記第１インタフェース側から作業者による前記実装関連装置への作業を要するときには、前記自動処理エリアのうち前記作業者が立ち入る領域以外の領域を前記自動処理エリアに設定するものとしてもよい。この実装システムでは、自動処理エリアに作業者が立ち入る際にも、移動型作業装置の作業を確保することができ、移動型作業装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

本開示の実装システムにおいて、前記移動型作業装置は、前記実装関連処理に関する部材を保管する保管庫と前記実装ラインとの間で移動する無人搬送車、及び実装ラインの間で移動し前記実装関連処理に関する部材を回収又は補給する自動回収補給装置のうち１以上であるものとしてもよい。この実装システムでは、無人搬送車や自動回収補給装置の稼働率の低下をより抑制することができる。

本開示は、部品を採取し実装する装置の技術分野に利用可能である。

１０，１０Ｂ 実装システム、１１ 第１実装ライン、１２ 第２実装ライン、１３ 自動処理エリア、１４ 作業者エリア、１５ 保管庫、１６ 無人搬送車、１７ ローダー、１８ 移動領域、１９ プロジェクタ、２０ 印刷装置、２１ 第１インタフェース、２２ 第２インタフェース、２３ 印刷ユニット、２４ 操作パネル、２５ 印刷検査装置、２６ 操作パネル、２８ 搬送装置、２９ アクセス部、３０ 実装装置、３１ 第１インタフェース、３２ 第２インタフェース、３３ 実装ユニット、３４ フィーダ、３５ トレイユニット、３６ 操作パネル、３７ 廃棄箱、３８ 実装検査装置、３９ 操作パネル、４０ リフロー装置、４１ 操作パネル、４５ リフロー検査装置、４６ 操作パネル、５０ 管理ＰＣ、Ｍ 作業者、Ｓ 基板。

Claims (7)

1. 部品を実装対象物に実装する処理に関連する実装関連処理を実行する実装関連装置が前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて配置される実装システムに用いられる実装関連装置であって、
   前記実装関連処理を実行する実行ユニットと、
   前記実装関連処理に関する部材を移動する移動型作業装置が前記実行ユニットへアクセスする第１インタフェースと、
   前記第１インタフェースの反対側に位置し、前記移動型作業装置はアクセスせず作業者がアクセス可能である第２インタフェースと、を備え、
   前記第１インタフェースには、前記移動型作業装置によって交換される前記部材が配設され、
   前記第２インタフェースには、前記作業者によって交換される前記部材が配設される、実装関連装置。
2. 前記実行ユニットは、印刷ユニット、実装ユニット、検査ユニット、搬送ユニット及びリフローユニットのうち１以上である、請求項１に記載の実装関連装置。
3. 請求項１又は２に記載の実装関連装置を前記第１インタフェースを同一側且つ前記第２インタフェースを同一側にして複数配列して実装ラインを構成し、
   前記第１インタフェース側が前記移動型作業装置による自動処理エリアであり、前記第２インタフェース側が前記移動型作業装置が入らず作業者が作業する作業者エリアである、
   実装システム。
4. 前記実装ラインは、前記自動処理エリアと前記作業者エリアとの間で部材を移動可能な部材用アクセス部を１以上有する、請求項３に記載の実装システム。
5. 請求項３又は４に記載の実装システムであって、
   前記実装関連装置と情報をやりとりし該実装関連装置の情報を管理する管理装置、を備え、
   前記実装ラインは、前記自動処理エリアと前記作業者エリアとの間で作業者が立ち入り可能な作業者用アクセス部を１以上有し、
   前記管理装置は、前記作業者用アクセス部により前記作業者の前記自動処理エリアへの立ち入りを規制するか、前記作業者用アクセス部からの前記作業者の前記自動処理エリアへの立ち入りを検出すると前記移動型作業装置の動作モードをより安全なモードへ変更するか、のうち１以上を実行する、実装システム。
6. 請求項３～５のいずれか１項に記載の実装システムであって、
   前記実装関連装置と情報をやりとりし該実装関連装置の情報を管理する管理装置、を備え、
   前記管理装置は、前記第１インタフェース側から作業者による前記実装関連装置への作業を要するときには、前記自動処理エリアのうち前記作業者が立ち入る領域以外の領域を前記自動処理エリアに設定する、実装システム。
7. 前記移動型作業装置は、前記実装関連処理に関する部材を保管する保管庫と前記実装ラインとの間で移動する無人搬送車、及び実装ラインの間で移動し前記実装関連処理に関する部材を回収又は補給する自動回収補給装置のうち１以上である、請求項３～６のいずれか１項に記載の実装システム。

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