JP7273545B2 - 受光装置及び距離計測装置 - Google Patents
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Description
10 シリコン基板
13 画素分離膜
14 保護膜
15 金属膜
16 Siエピタキシャル層
21、22、23、24、28、29 画素
31 カソード電極パッド
41 カソード配線
42 カソード電極膜
61a~61c 配線
71、72、73、74、78、79 APD
81 クエンチング抵抗
91 配線
101、102、103 接続部
130、134 分離要素
136 保護膜側分離要素
137 金属膜側分離要素
151 アノード配線
161 P形エピタキシャル層
162 P+形エピタキシャル層
163 N形エピタキシャル層
164 第1部分
165 第2部分
166 第3部分
167 第4部分
200 距離計測装置
201 計測部
202 出力インタフェイス
203 タイミング調整部
204 パルス制御部
205 レーザダイオード駆動部(LD駆動部)
206 レーザダイオード素子(LD素子)
207 モータ制御部
208 光学装置
211 レンズ
213 鏡
214 モータ
300 測距対象地点
Claims (7)
- 第1電極と、
前記第1電極上に設けられた半導体基板と、
絶縁膜と、
前記半導体基板上に設けられ、第1導電形の不純物を第1濃度で含有する第1半導体層と、
前記絶縁膜と前記第1半導体層の間に設けられ、前記絶縁膜から前記第1電極に向かって延在する絶縁性物質と、
前記絶縁膜と前記第1半導体層の間に位置し、互いに分断されるように前記絶縁性物質に囲まれ、前記絶縁膜に沿って設けられた第1部分、及び前記絶縁性物質の前記絶縁膜から前記第1電極に向かう方向の側壁に沿って設けられた第2部分を有し、第2導電形の不純物を含有する複数の第2半導体層と、
前記第1半導体層と前記第2半導体層の間に位置し、互いに分断されるように前記絶縁性物質に囲まれ、前記第1部分及び前記第2部分と接し、第1導電形の不純物を前記第1濃度よりも高い第2濃度で含有する複数の第3半導体層と、
前記絶縁膜上に設けられ、前記第2半導体層と電気的に接続された第2電極と、を備え、
前記絶縁性物質は、前記絶縁膜から前記第1電極に向かう方向において、少なくとも2つの異なる前記半導体基板の面内方向の幅を有し、
前記絶縁性物質が前記第2半導体層に接している位置の第1の幅よりも、前記絶縁性物質が前記第1半導体層に接している位置の第2の幅の方が広い、
受光装置。 - 第1電極と、
前記第1電極上に設けられた半導体基板と、
絶縁膜と、
前記半導体基板上に設けられ、第1導電形の不純物を第1濃度で含有する第1半導体層と、
前記絶縁膜と前記第1半導体層の間に設けられ、前記絶縁膜から前記第1電極に向かって延在する絶縁性物質と、
前記絶縁膜と前記第1半導体層の間に位置し、互いに分断されるように前記絶縁性物質に囲まれ、前記絶縁膜に沿って設けられた第1部分、及び前記絶縁性物質の前記絶縁膜から前記第1電極に向かう方向の側壁に沿って設けられた第2部分を有し、第2導電形の不純物を含有する複数の第2半導体層と、
前記第1半導体層と前記第2半導体層の間に位置し、互いに分断されるように前記絶縁性物質に囲まれ、前記第1部分及び前記第2部分と接し、第1導電形の不純物を前記第1濃度よりも高い第2濃度で含有する複数の第3半導体層と、
前記絶縁膜上に設けられ、前記第2半導体層と電気的に接続された第2電極と、を備え、
前記絶縁性物質の前記第2半導体層に接する部分は、前記第2半導体層に含まれる不純物を含む絶縁性の物質を含有する受光装置。 - さらに、前記第2電極と電気的に接続された抵抗を有する、請求項1または請求項2に記載の受光装置。
- 前記第2半導体層及び前記第3半導体層は、平面視上、丸みを帯びた角部を有する矩形の形状を有する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の受光装置。
- 前記第2半導体層及び前記第3半導体層は、平面視上、円形または楕円の形状を有する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の受光装置。
- 前記半導体基板はシリコンで形成され、
前記半導体基板上にアバランシェフォトダイオードが形成された、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の受光装置。 - レーザダイオードと、
タイミング情報を提供するタイミング調整部と、
前記タイミング情報をもとに、前記レーザダイオードに命令し、レーザパルスを発射させるレーザダイオード駆動部と、
前記レーザパルスの反射光を検出し、反射光の情報を提供する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の受光装置と、
前記反射光の情報及び前記タイミング情報をもとに前記レーザパルスを発射してからその反射光を検出するまでの時間を計算し、前記レーザパルスの反射地点までの距離を計算する計測部を有する、距離計測装置。
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