JP7287882B2

JP7287882B2 - 杭打機及び杭打機の使用方法

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Publication number: JP7287882B2
Application number: JP2019203996A
Authority: JP
Inventors: 幸洋渡邊
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2039-11-11
Also published as: JP2021075921A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、作業装置に接続した配管を移動可能に支持する配管案内アームを備えた杭打機及び杭打機の使用方法に関する。

杭打機は、一般に、ベースマシンの前部に立設したリーダに対してオーガなどの作業装置が昇降可能に装着されている。通常、作業装置には油圧ホースや電気ケーブルなどの配管が接続され、作業装置の昇降動作に追随して位置を変化させる。このような、長くて動きの自由度が大きい配管については、作業装置への巻き込みを防止する必要があることから、杭打機には、リーダの後方で配管を支持する配管案内アームが備わっている（例えば、特許文献１参照。）。また、杭打機が使用される現場の多様化に伴い、リーダを複数のリーダ部材に分解可能な構成とし、リーダの長さを長尺リーダ（標準リーダ）から短尺リーダへ、あるいはこの逆に組み替えることにより、通常の施工現場だけでなく、橋の下や工場内などの高さ制限のある場所においても使用可能な小型杭打機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特許３１０５４８７号公報特開２００７－１８２７１６号公報

上述の配管及び配管案内アームは、長尺リーダの仕様に対応できる最大長さに設定しておけば、仕様変更のたびに付け替える手間がなくなり、扱いが容易となる。一方で、長尺リーダから短尺リーダへ仕様変更する場合、配管案内アームをリーダに沿って起立した状態から後方に傾けて全高を低く抑える必要がある。しかしながら、配管案内アームを傾けると、配管の支持間隔（スパン）が前後方向に大きく広がってしまう。この結果、接続状態にある配管は、そのうちの無拘束で接続されている部分（弛み部分）が作業装置の降下に伴って車体に接触し、擦れて摩耗したり、無理に折り曲げられたりする問題があった。このような状況で作業装置の上下動が繰り返されると、配管の劣化が進み、最悪の場合、破けてしまうおそれがある。

そこで本発明は、作業装置に接続される配管と車体との接触を回避して、配管の耐久性を向上させることが可能な配管受けを備えた杭打機及び杭打機の使用方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設けたベースマシンと、前記上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な作業装置とを備え、該作業装置は、前記上部旋回体との間で配管による接続がなされ、前記上部旋回体には、前記リーダの後方で前記配管を支持する起伏可能な配管案内アームを配備した杭打機において、前記配管は、前記上部旋回体から前記配管案内アームに沿って拘束した状態で設けられ、該配管案内アームの先端から無拘束で前記作業装置に接続され、前記配管案内アームは、前記作業装置の降下に追随して下方移動する前記配管を受ける配管受けを備えていることを特徴としている。

また、前記配管受けは、前記配管が当接可能な円弧当接面を有して形成されていることを特徴とし、前記円弧当接面の半径は、前記配管の最小許容曲げ半径よりも大きいことを特徴としている。さらに、前記円弧当接面は、回転可能に軸支されたローラの外周面からなることを特徴としている。加えて、前記配管受けは、前記配管の脱落を防止する脱落防止部を備えていることを特徴としている。

また、本発明の杭打機の使用方法は、下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設けたベースマシンと、前記上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な作業装置とを備え、該作業装置は、前記上部旋回体との間で配管による接続がなされ、前記上部旋回体には、前記リーダの後方で前記配管を支持する起伏可能な配管案内アームを配備した杭打機であって、前記リーダは、複数のリーダ部材を分解可能に連結し、前記リーダ部材を組み替えることにより、該リーダ部材を多数で構成した長尺仕様と少数で構成した短尺仕様とに変更可能であり、前記配管は、前記上部旋回体から前記配管案内アームに沿って拘束した状態で設けられ、該配管案内アームの先端から無拘束で前記作業装置に接続され、前記配管案内アームは、前記作業装置の降下に追随して下方移動する前記配管を受ける配管受けを備えている杭打機の使用方法において、前記リーダ部材を組み替えて、リーダ長さを前記長尺仕様から前記短尺仕様へ変更する段階と、前記配管案内アームを前記短尺仕様に対応した起伏角度に保持する段階と、前記作業装置を降下させて、前記配管受けと前記配管とを、該配管の弛みの最下部よりも前方で当接させる段階とを含むことを特徴としている。

本発明によれば、杭打機の上部旋回体に配備した配管案内アームが、作業装置の降下に追随して下方移動する配管を受ける配管受けを備えているので、杭打ち施工中に、配管と車体との接触を回避することが可能となり、上下方向に動き量の大きい配管を損傷などから効果的に保護できる。また、リーダ長さを短尺仕様に変更し、配管案内アームを傾けた状態で施工する際に、配管受けと配管とを、該配管の弛みの最下部よりも前方で当接させるので、作業装置の降下に伴う配管の後方への移動（逃げ）が重力によって円滑に許容される。これにより、作業装置の後面側で配管に無理な曲げが生じるのを回避して、配管の耐久性を向上させることができる。

本発明の第１形態例を示す杭打機（長尺仕様のリーダ）の側面図である。同じく正面図である。同じく平面図である。同じく要部側面図である。同じく要部正面図である。同じく要部平面図である。短尺仕様（４連結）のリーダに装着されたオーガを上昇限界位置に保持した状態を示す図である。同じくオーガを作動途中位置に降下させた状態を示す図である。同じくオーガを下降限界位置に降下させた状態を示す図である。短尺仕様（３連結）のリーダに装着されたオーガを上昇限界位置に保持した状態を示す図である。同じくオーガを下降限界位置に降下させた状態を示す図である。短尺仕様（２連結）のリーダに装着されたオーガを下降限界位置に降下させた状態を示す図である。本発明の第２形態例を示す杭打機の要部側面図である。同じく要部正面図である。同じく要部平面図である。第２形態例における短尺仕様（３連結）のリーダに装着されたオーガを作動途中位置に降下させた状態を示す図である。

図１乃至図１２は、本発明の第１形態例における杭打機及び杭打機の使用方法を示す図である。杭打機１１は、図１乃至図３に示すように、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とで構成されたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に立設したリーダ１５と、該リーダ１５を後方から支持するリーダ起伏シリンダ１６とを備えている。また、上部旋回体１３の前部には、リーダ１５を起伏可能に支持するフロントブラケット１７が設けられ、上部旋回体１３の前部上方には、リーダ１５の後方で油圧ホースや電気ケーブルなどの複数の配管１８を支持する配管案内アーム１９が設けられている。さらに、上部旋回体１３の右側部には運転室２０が、左側部にはエンジンや油圧ユニットを収納したハウス２１がそれぞれ設けられている。また、上部旋回体１３の前後左右の４箇所にジャッキシリンダ２２がそれぞれ設けられるとともに、上部旋回体１３の後端部にベースマシン１４のバランスをとるためのカウンタウエイト２３が搭載されている。

リーダ１５は、断面が角筒状に形成された複数のリーダ部材を互いに着脱可能に連結したもので、前記フロントブラケット１７に設けられた車体幅方向の支軸２４に回動可能に取り付けられた下部リーダ２５と、該下部リーダ２５の上部に連結される中間リーダ２６と、該中間リーダ２６の上部に連結される上部リーダ２７とに分割形成され、さらに、下部リーダ２５は、下部第１部材２５ａと下部第２部材２５ｂとに分割形成され、中間リーダ２６は、中間第１部材２６ａと中間第２部材２６ｂとに分割形成され、上部リーダ２７は、上部第１部材２７ａと上部第２部材２７ｂと上部第３部材２７ｃとに分割形成されている。

各リーダ部材は、隣接する部分において、複数のボルト及びナットにより安定的に結合されるフランジ結合部２８を有して形成されている。また、各フランジ結合部２８は、ボルト孔のサイズ及び配置ピッチを全て共通にして形成されており、ボルト及びナットを外してフランジ結合を解除することにより、リーダ部材を多数で、例えば、上部リーダ２７について上部第１部材２７ａと上部第２部材２７ｂと上部第３部材２７ｃとの３部材で構成した長尺仕様（図１）と、リーダ部材を少数で、例えば、上部リーダ２７を中間リーダ２６の部分から切り離して構成した短尺仕様あるいは、中間リーダ２６を下部リーダ２５の部分から切り離して更に短く構成した短尺仕様とに組み替え可能になっている。

また、上部リーダ２７の上端部にはウインチ装置２９から繰り出されたワイヤロープ３０が巻き掛けられるトップシーブブロック３１が、下部リーダ２５の下部前方には着脱可能な振止部材３２がそれぞれ配置されており、リーダ１５の前面中央には、ラックピニオン式昇降装置の構成品の一つであるラック部材３３が、両側面前端部には、左右一対のガイドパイプ３４，３４が、リーダ１５の全長に亘ってそれぞれ連続的に設けられている。

作業装置の一例であるオーガ３５は、前記ガイドパイプ３４に摺接する左右一対のガイドギブ３５ａが後方に突出して設けられるとともに、前記ラック部材３３の両側に設けられているラックに歯合する左右一対のピニオンをオーガ昇降用油圧モータ３５ｂで回転駆動することにより、リーダ１５の前面に沿って昇降する。この杭打機１１を工事現場で使用する場合には、例えば、施工部材として鋼管杭が使用される。鋼管杭（図示せず）は、減速機構３５ｃの回転軸にキャップロッド３６を介して連結され、オーガ駆動用油圧モータ３５ｄの駆動を受けて、キャップロッド３６を回転させながらオーガ３５を降下させることにより地中に圧入される。

前記配管案内アーム１９は、フロントブラケット１７の外側面から屈曲して上方に延びたベース部材３７と、前記配管１８を沿わせて前後方向に傾動可能に軸支されたアーム本体３８と、ベース部材３７及びアーム本体３８間に跨設されたアーム起伏シリンダ３９とを有し、該アーム起伏シリンダ３９の伸縮動作により、アーム本体３８を鉛直に保持した起立位置（図１）と、水平に保持した倒伏位置との間で起伏可能に構成されている。

アーム本体３８は、下方側が開口した略コ字状断面を有しており、案内面（上面）３８ａには、所定間隔毎に配置された複数の固定バンド３８ｂと、該固定バンド３８ｂにより拘束された配管１８を接続する金属配管３８ｃとが設けられている。配管１８の基部は、上部旋回体（フレーム側面）１３に備わる集中コネクタ１３ａに接続され、アーム本体３８に沿って拘束状態で案内されるとともに、前記金属配管３８ｃの先端（Ｊ字状屈曲部）において拘束が解かれ、無拘束状態でオーガ３５に備わる集中コネクタ３５ｅに接続されている。アーム本体３８からオーガ３５までの配管１８は、オーガ３５の昇降動作に追随して上下方向に移動可能であり、その長さは、長尺リーダの仕様に対して整合が図られた長さに、すなわち、アーム本体３８を起立位置に保持した状態で、オーガ３５がリーダ１５の上部（上昇限界位置）及び下部（下降限界位置）に十分到達する長さに設定されている。

ところで、杭打機１１は、建屋内などの高さ制限のある場所で杭打ち作業を行う場合、リーダ１５を標準の長尺仕様から短尺仕様へ組み替えて使用するが、この場合、起立位置にある配管案内アーム１９は、アーム本体３８を後方に傾けることによって短尺仕様に対応した起伏角度に保持され、その先端がリーダ１５の高さ、つまり全高よりも低く抑えられる。しかし、アーム本体３８を傾けると、配管１８は、その支持間隔（スパン）が前後方向に大きく広がってしまうことから、無拘束状態で弛んでいる部分がオーガ３５の降下に伴って車体の一部、例えば、ハウス２１の階段（エッジ部）２１ａなどに接触する問題が生じる。そこで、配管案内アーム１９には、オーガ３５の降下に追随して下方移動する配管１８を受ける配管受け４０が備わっている。

配管受け４０は、上部旋回体１３の外側面よりも内側に収められた半割円筒構造であって、図４乃至図６に示すように、アーム本体３８の基端部外側面に片持ち支持された状態で、円弧部材４０ａを周方向に二等分する位置（頂部）がアーム本体３８の案内面３８ａと同一平面上に揃えられ、周方向一端部（下端部）がアーム本体３８の回動軸４１と近接して配置されている。これにより、アーム本体３８の回動範囲において、その位置が前後方向に大きく移動することはなく、円弧部材４０ａによって配管１８を柔らかく受け止めることが可能になっている。

円弧部材４０ａは、その周方向両端部が一対の丸パイプ４０ｂ，４０ｂによって丸みを帯び、外周面には、配管１８が周方向に当接可能な円弧当接面４０ｃを有している。一方、前記円弧当接面４０ｃとは反対側の内周面に、取付ブラケット４０ｄが幅方向に延びて設けられている。また、円弧当接面４０ｃの半径は、配管１８の最小許容曲げ半径よりも大きく形成されている。最小許容曲げ半径とは、配管が損傷されることなく曲げられる最小半径であり、これにより、配管１８の永久変形を防止する。さらに、円弧部材４０ａの外側縁部には、配管１８の脱落を防止する脱落防止部として、半割円環形状のプレート４０ｅと、該プレート４０ｅの両端部同士を周方向につなぐ略Ｕ字形状の丸棒４０ｆとが設けられている。

このように形成された杭打機１１は、長尺仕様から短尺仕様にリーダ１５を組み替えて施工を行う場合、例えば、上部リーダ２７の全てのリーダ部材が取り除かれ、図７乃至図９に示すように、下部リーダ２５及び中間リーダ２６の各リーダ部材２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂからなる４連結で構成される。また、配管案内アーム１９は、アーム本体３８を後方に傾けることにより、起伏角度が略４５度に保持され、リーダ１５の高さと同程度に低く抑えられる。このとき、図７に示すように、オーガ３５を上昇限界位置に保持した状態で、配管１８は、無拘束状態で弛んでいる部分がハウス２１の上方に位置している。

オーガ３５を上昇限界位置から降下させると、図８に示すように、作動途中の中間位置において、配管受け４０と配管１８とが、該配管１８の弛みの最下部Ｌよりも前方で当接される。この状態から、オーガ３５を更に降下させると、配管受け４０の円弧当接面４０ｃに沿って配管１８が緩やかに曲げられるとともに、配管１８そのものの自重作用で円弧当接面４０ｃを摺動しながら後方に所定量移動する。これにより、配管１８は、図９に示すように、オーガ３５の下降限界位置において、該オーガ３５と配管案内アーム１９との間で波状に垂れ下がった状態となり、ハウス２１やその周辺の構造物に接触することなく保持される。

図１０及び図１１は、リーダ１５を下部リーダ２５及び中間リーダ２６の各リーダ部材２５ａ，２５ｂ，２６ａからなる３連結で構成したもので、配管案内アーム１９は、その起伏角度が略２５度に保持されている。また、配管１８は、図１０に示すように、オーガ３５の上昇限界位置において、無拘束状態で弛んでいる部分が前後方向に大きく広がって延びている。この状態から、オーガ３５を降下させると、配管受け４０と配管１８とが、該配管１８の弛みの最下部Ｌよりも前方で当接され、上述の短尺仕様（４連結）と同様に、配管受け４０の円弧当接面４０ｃに沿って配管１８が緩やかに曲げられるとともに、配管１８そのものの自重作用で円弧当接面４０ｃを摺動しながら後方に所定量移動する。これにより、配管１８は、図１１に示すように、オーガ３５の下降限界位置において、該オーガ３５と配管案内アーム１９との間で波状に垂れ下がった状態となり、ハウス２１やその周辺の構造物に接触することなく保持される。

図１２は、リーダ１５を下部リーダ２５の各リーダ部材２５ａ，２５ｂからなる２連結で構成したもので、配管案内アーム１９は、その起伏角度が０度に、つまりアーム本体３８を水平にした倒伏位置に保持されている。この場合では、オーガ３５の移動範囲が地上付近の狭い範囲に限定されることから、配管１８は、配管受け４０によって常時受け止められた状態のままで保持される。この状態においても、配管１８は、オーガ３５の下降限界位置において、該オーガ３５と配管案内アーム１９との間で波状に垂れ下がった状態となり、ハウス２１やその周辺の構造物に接触することなく保持される。

このように、杭打機１１の上部旋回体１３に配備した配管案内アーム１９が、オーガ３５の降下に追随して下方移動する配管１８を受ける配管受け４０を備えているので、杭打ち施工中に、配管１８と車体との接触を回避することが可能となり、上下方向に動き量の大きい配管１８を損傷などから効果的に保護できる。また、リーダ長さを短尺仕様に変更し、配管案内アーム１９を傾けた状態で施工する際に、配管受け４０と配管１８とを、該配管１８の弛みの最下部よりも前方で当接させるので、オーガ３５の降下に伴う配管１８の後方への移動（逃げ）が重力によって円滑に許容される。これにより、オーガ３５の後面側で配管１８に無理な曲げが生じるのを回避して、配管１８の耐久性を向上させることができる。

さらに、配管受け４０が円弧当接面４０ｃを有しているので、配管１８と円弧当接面４０ｃとの間の相対的な動きを簡便に、かつ、円滑に許容することができる。加えて、円弧当接面４０ｃの半径を配管１８の最小許容曲げ半径よりも大きくするので、撓み変形しやすい配管１８を効果的に保護することができる。また、プレート４０ｅや丸棒４０ｆを組み合わせた脱落防止部によって配管受け４０からの配管１８の脱落を防止するので、長尺で、かつ、動きのある配管１８の保護が確実なものとなる。

図１３乃至図１６は、本発明の第２形態例における杭打機及び杭打機の使用方法を示すものである。なお、以下の説明において、前記第１形態例に示した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本形態例では、前記第１形態例の配管受け４０に対して、配管案内アーム１９への取り付け互換性を有する配管受け５０であって、さらに円弧部材４０ａに相当する部分を回転可能なローラ５０ａによる受け構造としたものである。

配管受け５０は、図１３乃至図１５に示すように、アーム本体３８の基端部外側面に片持ち支持され、基本的には、アーム本体３８の長手方向に所定間隔あけて配置した一対のローラ５０ａ，５０ａと、これらを一対の支軸５０ｂ，５０ｂで回転可能に軸支する略Ｈ型状のフレーム５０ｃとを有し、アーム本体３８に取り付けた状態で、上部旋回体１３の外側面よりも内側に収まる大きさに形成されている。

各ローラ５０ａ，５０ａは、同一形状であって、外周面には、配管１８が周方向に当接可能な円弧当接面５０ｄ，５０ｄをそれぞれ有しており、アーム本体３８の案内面３８ａよりもやや低い位置に揃えられるとともに、そのうちのアーム基端側のローラ５０ａは、アーム本体３８の回動軸４１と近接して配置されている。これにより、アーム本体３８の回動範囲において、その位置が前後方向に大きく移動することはなく、両ローラ５０ａ，５０ａによって配管１８を柔らかく受け止めることが可能になっている。また、フレーム５０ｃの外側縁部には、配管１８の脱落を防止する脱落防止部として、略Ｕ字形状の丸棒５０ｅが設けられている。

このように形成された杭打機１１は、短尺仕様のリーダ長さで施工を行う場合、例えば、図１６に示すように、リーダ１５を下部リーダ２５及び中間リーダ２６の各リーダ部材２５ａ，２５ｂ，２６ａからなる３連結で構成し、配管案内アーム１９については、その起伏角度が略２５度に保持される。また、配管１８は、オーガ３５の上昇限界位置において、無拘束状態で弛んでいる部分が前後方向に大きく広がって延びている。この状態から、オーガ３５を降下させると、配管受け５０と配管１８とが、該配管１８の弛みの最下部Ｌよりも前方で当接され、配管受け５０の当接面５０ｄに沿って配管１８が緩やかに曲げられるとともに、配管１８そのものの自重作用で当接面５０ｄに接しながら後方に所定量移動する。これにより、配管１８は、オーガ３５の下降限界位置において、該オーガ３５と配管案内アーム１９との間で波状に垂れ下がった状態となり、ハウス２１やその周辺の構造物に接触することなく保持されるようになっている。

このように、杭打機１１の上部旋回体１３に配備した配管案内アーム１９が、オーガ３５の降下に追随して下方移動する配管１８を受ける配管受け５０を備えているので、上述の第１形態例と同様に、上下方向に動き量の大きい配管１８を損傷などから効果的に保護できる。とりわけ、当接面５０ｄが回転可能に軸支されたローラ５０ａの外周面からなるので、配管１８と当接面５０ｄとの摩擦をなくして配管１８の滑らかな移動が実現され、さらなる配管寿命の長期化に寄与するものとなる。

なお、本発明は、前記形態例に限定されるものではなく、配管受けは、配管に無理な曲げを与えずに安定して受け止め可能な構造であればよく、円弧当接面は、板材を曲げ形成したり、丸パイプや丸棒、ローラなどを複数円弧状に並べて形成することができる。また、配管受けの設置は、配管と車体とが接触しない程度の距離を確保できれば一箇所に限定されず、例えば、配管案内アームの基端部から中間部にかけて複数箇所に設けたり、アーム本体以外の構造物に設けたりするなど、配管の動き量を考慮して、その配置を適宜に変更することができる。

とりわけ、配管受けを配管案内アームの基端部に設けることで、施工時に配管案内アームを水平に傾けた姿勢においても、配管とハウス（階段）との接触を確実に防止できることは勿論、これに加えて、施工後に、オーガを車体から分離して別々に輸送する場合であっても、オーガとの間で接続が解除された配管部分が配管受けの下方位置にコンパクトにまとまり、その取り扱いが容易になるだけでなく、脱落防止部によって配管受けからの脱落防止も図られ、輸送の安全に資するものとなる。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１３…上部旋回体、１３ａ…集中コネクタ、１４…ベースマシン、１５…リーダ、１６…リーダ起伏シリンダ、１７…フロントブラケット、１８…配管、１９…配管案内アーム、２０…運転室、２１…ハウス、２１ａ…階段、２２…ジャッキシリンダ、２３…カウンタウエイト、２４…支軸、２５…下部リーダ、２５ａ…下部第１部材、２５ｂ…下部第２部材、２６…中間リーダ、２６ａ…中間第１部材、２６ｂ…中間第２部材、２７…上部リーダ、２７ａ…上部第１部材、２７ｂ…上部第２部材、２７ｃ…上部第３部材、２８…フランジ結合部、２９…ウインチ装置、３０…ワイヤロープ、３１…トップシーブブロック、３２…振止部材、３３…ラック部材、３４…ガイドパイプ、３５…オーガ、３５ａ…ガイドギブ、３５ｂ…オーガ昇降用油圧モータ、３５ｃ…減速機構、３５ｄ…オーガ駆動用油圧モータ、３５ｅ…集中コネクタ、３６…キャップロッド、３７…ベース部材、３８…アーム本体、３８ａ…案内面、３８ｂ…固定バンド、３８ｃ…金属配管、３９…アーム起伏シリンダ、４０…配管受け、４０ａ…円弧部材、４０ｂ…丸パイプ、４０ｃ…円弧当接面、４０ｄ…取付ブラケット、４０ｅ…プレート、４０ｆ…丸棒、４１…回動軸、５０…配管受け、５０ａ…ローラ、５０ｂ…支軸、５０ｃ…フレーム、５０ｄ…円弧当接面、５０ｅ…丸棒

Claims

下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設けたベースマシンと、前記上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な作業装置とを備え、該作業装置は、前記上部旋回体との間で配管による接続がなされ、前記上部旋回体には、前記リーダの後方で前記配管を支持する起伏可能な配管案内アームを配備した杭打機において、
前記配管は、前記上部旋回体から前記配管案内アームに沿って拘束した状態で設けられ、該配管案内アームの先端から無拘束で前記作業装置に接続され、
前記配管案内アームは、前記作業装置の降下に追随して下方移動する前記配管を受ける配管受けを備えていることを特徴とする杭打機。
前記配管受けは、前記配管が当接可能な円弧当接面を有して形成されていることを特徴とする請求項１項記載の杭打機。
前記円弧当接面の半径は、前記配管の最小許容曲げ半径よりも大きいことを特徴とする請求項２記載の杭打機。
前記円弧当接面は、回転可能に軸支されたローラの外周面からなることを特徴とする請求項２又は３記載の杭打機。
前記配管受けは、前記配管の脱落を防止する脱落防止部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の杭打機。
下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設けたベースマシンと、前記上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な作業装置とを備え、該作業装置は、前記上部旋回体との間で配管による接続がなされ、前記上部旋回体には、前記リーダの後方で前記配管を支持する起伏可能な配管案内アームを配備した杭打機であって、
前記リーダは、複数のリーダ部材を分解可能に連結し、前記リーダ部材を組み替えることにより、該リーダ部材を多数で構成した長尺仕様と少数で構成した短尺仕様とに変更可能であり、
前記配管は、前記上部旋回体から前記配管案内アームに沿って拘束した状態で設けられ、該配管案内アームの先端から無拘束で前記作業装置に接続され、
前記配管案内アームは、前記作業装置の降下に追随して下方移動する前記配管を受ける配管受けを備えている杭打機の使用方法において、
前記リーダ部材を組み替えて、リーダ長さを前記長尺仕様から前記短尺仕様へ変更する段階と、前記配管案内アームを前記短尺仕様に対応した起伏角度に保持する段階と、前記作業装置を降下させて、前記配管受けと前記配管とを、該配管の弛みの最下部よりも前方で当接させる段階とを含むことを特徴とする杭打機の使用方法。