JP7367351B2 - 多段遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、多段遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

工作機械や産業機械の分野等において、低騒音かつ低振動で動力伝達が可能な減速機として多段遊星ローラ式動力伝達装置が用いられている（特許文献１参照）。例えば図４に示すように、２段遊星ローラ式動力伝達装置１００は、高速段動力伝達機構１０１と、低速段動力伝達機構１０２とを備えている。これらの動力伝達機構１０１，１０２は、互いに同じ構成であり、固定輪１１１と、太陽軸１１２と、複数の遊星ローラ１１３と、キャリア１１４とを備えている。

固定輪１１１は、ハウジング１０３の内周面に固定され、固定輪１１１の内周面１１１ａ上に複数の遊星ローラ１１３が配置されている。各遊星ローラ１１３は、キャリア１１４に固定された支持軸１１６に対して回転自在に支持されている。複数の遊星ローラ１１３の中央には、各遊星ローラ１１３の外周面に接触する太陽軸１１２が配置されている。

高速段動力伝達機構１０１の太陽軸１１２Ａは、転がり軸受１０５を介してハウジング１０３に回転自在に支持されている。高速段動力伝達機構１０１のキャリア１１４Ａの中央部には、低速段動力伝達機構１０２の太陽軸１１２Ｂの一端部が圧入されている。太陽軸１１２Ｂの他端部には、低速段動力伝達機構１０２のキャリア１１４Ｂの中央部に圧入されている。キャリア１１４Ｂの中央部には出力軸１０８が圧入されており、出力軸１０８は、転がり軸受１０９を介してハウジング１０３に回転自在に支持されている。

各動力伝達機構１０１，１０２では、固定輪１１１と太陽軸１１２との間に遊星ローラ１１３が負すきまの状態で組み込まれることで、遊星ローラ１１３は固定輪１１１及び太陽軸１１２と所定の圧接力をもって接触している。これらの接触面にはトラクションオイルが塗布されている。そして、太陽軸１１２の回転動力が、トラクションオイルの剪断力によって各遊星ローラ１１３に伝達されることで、各遊星ローラ１１３は、支持軸１１６回りに自転するとともに、固定輪１１１の内周面１１１ａ上を転動しながら太陽軸１１２の回りを公転する。これにより、入力軸となる高速段動力伝達機構１０１の太陽軸１１２Ａの回転動力は、キャリア１１４Ａを介して低速段動力伝達機構１０２の太陽軸１１２Ｂに伝達され、太陽軸１１２Ｂの回転動力は、キャリア１１４Ｂを介して出力軸１０８に伝達される。

特開２００２－２５７２０５号公報

高速段動力伝達機構１０１及び低速段動力伝達機構１０２は、互いに同じ構成であるため、高速段動力伝達機構１０１において遊星ローラ１１３Ａを組み込むときの負すきまは、低速段動力伝達機構１０２において遊星ローラ１１３Ｂを組み込むときの負すきまと同じすきま量となる。このため、遊星ローラ１１３Ａ及び遊星ローラ１１３Ｂは、同じ圧接力をもって、対応する太陽軸１１２及び固定輪１１１に接触している。しかし、太陽軸１１２Ａ及び遊星ローラ１１３Ａは、太陽軸１１２Ｂ及び遊星ローラ１１３Ｂよりも回転速度が速いので、同じ圧接力であっても高速段動力伝達機構１０１のほうが低速段動力伝達機構１０２よりも発熱し易くなり、寿命が短くなる。

そこで、遊星ローラ１１３Ａの圧接力が遊星ローラ１１３Ｂの圧接力よりも小さくなるように、遊星ローラ１１３Ａを組み込むときの負すきまを、遊星ローラ１１３Ｂを組み込むときの負すきまよりも小さいすきま量にすることが考えられる。しかし、この場合、高速段動力伝達機構１０１及び低速段動力伝達機構１０２のそれぞれにおいて、対応するすきま量となるように、各構成部品（固定輪１１１、太陽軸１１２及び遊星ローラ１１３）を寸法選別し、マッチングさせて組み込む必要がある。このため、各構成部品について複数の寸法違いの種類を生産して組み込む必要がある。

そこで、本発明は、構成部品の種類が増加するのを抑えつつ寿命を向上させることができる多段遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、軸心回りに回転可能な第１太陽軸、前記第１太陽軸の径方向外側において当該第１太陽軸と同心状に配置された第１固定輪、前記第１太陽軸と第１固定輪との間に第１の負すきまの状態で設けられた複数の第１遊星ローラ、前記各第１遊星ローラを回転自在に支持する複数の第１支持軸、及び前記複数の第１支持軸が圧入されるとともに前記第１遊星ローラの公転に連動して回転する環状の第１キャリアを有する高速段動力伝達機構と、前記第１太陽軸よりも低速で軸心回りに回転可能な第２太陽軸、前記第２太陽軸の径方向外側において当該第２太陽軸と同心状に配置された第２固定輪、前記第２太陽軸と第２固定輪との間に第２の負すきまの状態で設けられた複数の第２遊星ローラ、前記各第２遊星ローラを回転自在に支持する複数の第２支持軸、及び前記複数の第２支持軸が圧入されるとともに前記第２遊星ローラの公転に連動して回転する環状の第２キャリアを有する低速段動力伝達機構と、を備え、前記第１の負すきまのすきま量と前記第２の負すきまのすきま量とが同一であり、前記第１遊星ローラの個数が、前記第２遊星ローラの個数よりも少ない、多段遊星ローラ式動力伝達装置である。

本発明によれば、第１の負すきまのすきま量が第２の負すきまのすきま量と同一であるため、高速段動力伝達機構の第１固定輪及び第１遊星ローラと、低速段動力伝達機構の第２固定輪及び第２遊星ローラとを同じ部品で共用することができる。これにより、構成部品の種類が増加するのを抑制することができる。
また、前記両すきま量が同一であって、かつ第１遊星ローラの個数が、第２遊星ローラの個数よりも少ないので、高速回転する第１太陽軸及び第１固定輪に対する第１遊星ローラの圧接力は、低速回転する第２太陽軸及び第２固定輪に対する第２遊星ローラの圧接力よりも小さくなる。これにより、高速段動力伝達機構の寿命を向上させることができるので、装置全体の寿命を向上させることができる。

（２）前記第１キャリアと前記第２キャリアとが同一部材からなり、前記同一部材は、周方向に等間隔に配置されている前記複数の第１支持軸を圧入可能であって、かつ、周方向に等間隔に配置されている前記複数の第２支持軸を圧入可能な複数の孔を有するのが好ましい。
第１遊星ローラの個数が第２遊星ローラの個数よりも少なくなることで、第１支持軸の個数も第２支持軸の個数よりも少なくなる。しかし、上記（２）の場合、第１キャリアと第２キャリアとが同一部材からなり、その同一部材が互いに異なる個数の第１支持軸及び第２支持軸をそれぞれ周方向に等間隔に配置して圧入することができる複数の孔を有する。これにより、第１支持軸の個数が第２支持軸の個数よりも少なくなっても、第１キャリアと第２キャリアとを同一部材で共用することができるので、構成部品の種類が増加するのをさらに抑制することができる。

本発明によれば、構成部品の種類が増加するのを抑えつつ寿命を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る多段遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。 第１段動力伝達機構を軸方向他方側から見た正面図である。 第２段動力伝達機構を軸方向他方側から見た正面図である。 従来の２段遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。

［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る多段遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。
本実施形態の多段遊星ローラ式動力伝達装置１は、トラクションドライブ型の２段遊星ローラ式動力伝達装置であり、ハウジング４と、動力伝達軸５と、第１段動力伝達機構１０と、第２段動力伝達機構２０とを備えている。本明細書において、動力伝達軸５の長手方向の一方側を「軸方向一方側」、他方側を「軸方向他方側」という。

ハウジング４は、アルミ合金等によって形成され、ハウジング本体４１と、蓋体４２とを備えている。ハウジング本体４１は、有底円筒形状に形成されており、軸方向他方側が開口している。ハウジング本体４１の軸方向一方側の底部には、後述する転がり軸受７を取り付けるための取付孔４１ａが形成されている。ハウジング本体４１の内周には、大径面４１ｂと、大径面４１ｂの軸方向一方側に形成された小径面４１ｃと、大径面４１ｂと小径面４１ｃとの境界において径方向に延びる段差面４１ｄとが形成されている。

蓋体４２は、円板形状に形成され、ハウジング本体４１の軸方向他方側に配置されている。蓋体４２の外周部は、ハウジング本体４１の軸方向他方側の端面にボルト４３によって固定されている。蓋体４２の中央には、後述する転がり軸受６を取り付けるための取付孔４２ａが形成されている。

［第１段動力伝達機構の構成］
第１段動力伝達機構１０は、高速段動力伝達機構として機能し、第１太陽軸１１と、第１固定輪１２と、複数の第１遊星ローラ１３と、第１キャリア１４とを備えている。
第１太陽軸１１は、円柱形状に形成され、蓋体４２の取付孔４２ａに挿入されている。第１太陽軸１１は、モータからの回転動力が入力される入力軸とされており、第１太陽軸１１の軸方向他方側の端部は、モータの出力軸にカップリング等を介して一体回転自在に連結されている。

第１太陽軸１１の軸方向中間部は、取付孔４２ａに取り付けられた転がり軸受６によって、第１太陽軸１１の軸心Ｃ回りに回転自在に支持されている。転がり軸受６は、取付孔４２ａの内面に圧入して固定された外輪６ａと、第１太陽軸１１の外周面に圧入して固定された内輪６ｂと、外輪６ａ及び内輪６ｂの間に転動自在に配置された複数の玉（転動体）６ｃとを有する玉軸受である。

第１固定輪１２は、環状体からなり、第１太陽軸１１の径方向外側において第１太陽軸１１の軸心Ｃと同心状に配置されている。第１固定輪１２は、その外周面がハウジング本体４１の内周の大径面４１ｂに圧入されることによって、ハウジング本体４１に固定されている。

第１遊星ローラ１３は、円筒形状に形成され、第１太陽軸１１と第１固定輪１２との間に配置されている。複数の第１遊星ローラ１３は、第１固定輪１２の周方向に等間隔で配置されている。第１遊星ローラ１３の軸方向の幅は、第１固定輪１２の軸方向の幅よりも僅かに小さい。

第１遊星ローラ１３は、第１太陽軸１１の軸方向一方側の外周面、及び第１固定輪１２の内周面１２ｂと転がり接触している。また、第１遊星ローラ１３の直径は、第１太陽軸１１の外周と第１固定輪１２の内周との間の径方向寸法よりわずかに大きい。したがって、第１遊星ローラ１３は、第１太陽軸１１と第１固定輪１２との間に負すきま（以下、「第１の負すきま」という）の状態で組み込まれている。これにより、第１遊星ローラ１３は、第１太陽軸１１及び第１固定輪１２に対して所定の圧接力を持って接触している。

第１太陽軸１１と第１遊星ローラ１３との接触面、及び第１遊星ローラ１３と第１固定輪１２との接触面には、トラクションオイルが塗布されている。そして、第１太陽軸１１が回転すると、トラクションオイルの剪断力によって第１遊星ローラ１３に回転動力が伝達され、第１遊星ローラ１３が第１固定輪１２の内周面１２ｂ上を公転する。

第１キャリア１４は、環状体からなり、複数の第１遊星ローラ１３の軸方向一方側において、外周面がハウジング４の大径面４１ｂに対向して配置されている。第１キャリア１４の外周側には複数の孔１４ａが形成され（図２参照）、各孔１４ａに第１支持軸１５の軸方向一方側の端部が圧入して固定されている。

第１支持軸１５は、円柱形状に形成され、第１支持軸１５の軸方向他方側の端部は、第１遊星ローラ１３の内周に挿入されて、その内周面とすべり接触する。したがって、第１支持軸１５の外周面と第１遊星ローラ１３の内周面との間には、すべりを許容する僅かな隙間が形成されている。そのため、第１遊星ローラ１３は、第１支持軸１５に対して回転自在に支持されるとともに軸方向に移動し得る。

第１固定輪１２の軸方向両側には、円環状に形成された鍔輪８Ａ，８Ｂが配置されている。鍔輪８Ａは、第１固定輪１２と蓋体４２との間に挟持されている。鍔輪８Ｂは、第１固定輪１２と、円環状に形成された間座３との間に挟持されている。各鍔輪８Ａ，８Ｂの外径は、ハウジング本体４１の大径面４１ｂと同一か僅かに小さい寸法とされている。各鍔輪８Ａ，８Ｂの内径は、第１固定輪１２の内径よりも小さい寸法であり、各鍔輪８Ａ，８Ｂの径方向内端部は、第１固定輪１２の内周面１２ｂよりも径方向内側に突出している。前述したように、第１固定輪１２の内周面１２ｂ上を転動する第１遊星ローラ１３は第１支持軸１５に対して軸方向に移動し得るが、鍔輪８Ａ，８Ｂによって第１遊星ローラ１３の軸方向両側への移動が制限されている。

［第２段動力伝達機構の構成］
第２段動力伝達機構２０は、低速段動力伝達機構として機能し、第１段動力伝達機構１０と同様に、第２太陽軸２１と、第２固定輪２２と、複数の第２遊星ローラ２３と、第２キャリア２４とを備えている。
第２太陽軸２１は、円柱形状に形成され、第１太陽軸１１の軸方向一方側において第１太陽軸１１の軸心Ｃと同心状に配置されている。第２太陽軸２１の外径は、第１太陽軸１１の外径と同一である。第２太陽軸２１の軸方向他方側の端部は、第１キャリア１４の内周に圧入して固定されている。これにより、第２太陽軸２１は、第１遊星ローラ１３の公転に連動して第１キャリア１４と共に軸心Ｃ回りに回転する。

第２太陽軸２１の軸方向他方側の端面には、円すい形状のセンター穴２１ａが形成されている。第２太陽軸２１のセンター穴２１ａと、第１太陽軸１１の軸方向一方側の端面との間には、玉３１が配置されている。玉３１は、センター穴２１ａの内面に線接触するとともに、第１太陽軸１１の軸方向一方側の端面に点接触している。これにより、第１太陽軸１１及び第２太陽軸２１の端面同士が面接触するのを防止して当該端面同士の摩擦抵抗を低減している。

第２固定輪２２は、環状体からなり、第２太陽軸２１における軸方向一方側の端部の径方向外側に、第２太陽軸２１の軸心Ｃと同心状に配置されている。第２固定輪２２は、その外周面がハウジング本体４１の内周の大径面４１ｂに圧入されることによって、ハウジング本体４１に固定されている。第２固定輪２２は第１固定輪１２と同一部材からなり、第２固定輪２２の内径は第１固定輪１２の内径と同一である。

第２遊星ローラ２３は、円筒形状に形成され、第２太陽軸２１と第２固定輪２２との間に配置されている。複数の第２遊星ローラ２３は、第２固定輪２２の周方向に等間隔で配置されている。第２遊星ローラ２３の軸方向の幅は、第２固定輪２２の軸方向の幅よりも僅かに小さい。第２遊星ローラ２３は第１遊星ローラ１３と同一部材からなり、第２遊星ローラ２３の外径は、第１遊星ローラ１３の外径と同一である。

第２遊星ローラ２３は、第２太陽軸２１の軸方向一方側の外周面、及び第２固定輪２２の内周面２２ｂと転がり接触している。また、第２遊星ローラ２３の直径は、第２太陽軸２１の外周と第２固定輪２２の内周との間の径方向寸法よりわずかに大きい。したがって、第２遊星ローラ２３は、第２太陽軸２１と第２固定輪２２との間に負すきま（以下、「第２の負すきま」という）の状態で組み込まれている。これにより、第２遊星ローラ２３は、第２太陽軸２１及び第２固定輪２２に対して所定の圧接力を持って接触している。

第２太陽軸２１と第２遊星ローラ２３との接触面、及び第２遊星ローラ２３と第２固定輪２２との接触面には、トラクションオイルが塗布されている。そして、第２太陽軸２１が回転すると、トラクションオイルの剪断力によって第２遊星ローラ２３に回転動力が伝達され、第２遊星ローラ２３が第２固定輪２２の内周面２２ｂ上を公転する。

第２キャリア２４は、環状体からなり、複数の第２遊星ローラ２３の軸方向一方側において、外周面がハウジング４の小径面４１ｃに対向して配置されている。第２キャリア２４の外周側には複数の孔２４ａが形成され、各孔２４ａに第２支持軸２５の軸方向一方側の端部が圧入して固定されている。

第２支持軸２５は、第１支持軸１５と同一部材からなり、円柱形状に形成されている。第２支持軸２５の軸方向他方側の端部は、第２遊星ローラ２３の内周に挿入されて、その内周面とすべり接触する。したがって、第２支持軸２５の外周面と第２遊星ローラ２３の内周面との間には、すべりを許容する僅かな隙間が形成されている。そのため、第２遊星ローラ２３は、第２支持軸２５に対して回転自在に支持されるとともに軸方向に移動し得る。

動力伝達軸５は、円柱形状に形成され、ハウジング本体４１の取付孔４１ａに挿入されている。動力伝達軸５は、第２太陽軸２１の軸方向一方側において第２太陽軸２１の軸心Ｃと同心状に配置されており、動力伝達軸５の軸方向他方側の端部は、第２キャリア２４の内周に圧入して固定されている。動力伝達軸５は、第１太陽軸１１に入力されて減速された回転動力を外部に出力する出力軸とされている。

動力伝達軸５の軸方向中間部は、取付孔４１ａに取り付けられた転がり軸受７によって回転自在に支持されている。転がり軸受７は、取付孔４１ａの内面に圧入して固定された外輪７ａと、動力伝達軸５の外周面に圧入して固定された内輪７ｂと、外輪７ａ及び内輪７ｂの間に転動自在に配置された複数の玉（転動体）７ｃとを有する玉軸受である。これにより、第２キャリア２４は、動力伝達軸５及び転がり軸受６を介して、ハウジング４に回転自在に支持されている。したがって、動力伝達軸５は、第２遊星ローラ２３の公転に連動して第２キャリア２４と共に軸心Ｃ回りに回転する。

動力伝達軸５の軸方向他方側の端面には、円すい形状のセンター穴５ａが形成されている。動力伝達軸５のセンター穴５ａと、第２太陽軸２１の軸方向一方側の端面との間には、玉３２が配置されている。玉３２は、センター穴５ａの内面に線接触するとともに、第２太陽軸２１の軸方向一方側の端面に点接触している。これにより、動力伝達軸５及び第２太陽軸２１の端面同士が面接触するのを防止して当該端面同士の摩擦抵抗を低減している。

第２固定輪２２の軸方向両側には、円環状に形成された鍔輪９Ａ，９Ｂが配置されている。鍔輪９Ａは、第２固定輪２２と間座３との間に挟持されている。鍔輪９Ｂは、第２固定輪２２とハウジング本体４１の段差面４１ｄとの間に挟持されている。各鍔輪９Ａ，９Ｂの外径は、ハウジング本体４１の大径面４１ｂと同一か僅かに小さい寸法とされている。各鍔輪９Ａ，９Ｂの内径は、第２固定輪２２の内径よりも小さい寸法であり、各鍔輪９Ａ，９Ｂの径方向内端部は、第２固定輪２２の内周面２２ｂよりも径方向内側に突出している。前述したように、第２固定輪２２の内周面２２ｂ上を転動する第２遊星ローラ２３は第２支持軸２５に対して軸方向に移動し得るが、鍔輪９Ａ，９Ｂによって第２遊星ローラ２３の軸方向両側への移動が制限されている。

［動力伝達］
第１段動力伝達機構１０では、入力軸となる第１太陽軸１１の回転動力が、トラクションオイルの剪断力によって各第１遊星ローラ１３に伝達される。そうすると、各第１遊星ローラ１３は、第１支持軸１５回りに自転するとともに、第１固定輪１２の内周面１２ｂ上を転動しながら第１太陽軸１１の回りを公転することで、第１キャリア１４が第２太陽軸２１と共に軸心Ｃ回りに回転する。これにより、第１段動力伝達機構１０の第１太陽軸１１の回転動力は、減速して第２段動力伝達機構２０の第２太陽軸２１に伝達される。したがって、第２太陽軸２１は、第１太陽軸よりも低速で回転する。

第２段動力伝達機構２０では、第２太陽軸２１の回転動力が、トラクションオイルの剪断力によって各第２遊星ローラ２３に伝達される。そうすると、各第２遊星ローラ２３は、第２支持軸２５回りに自転するとともに、第２固定輪２２の内周面２２ｂ上を転動しながら第２太陽軸２１の回りを公転することで、第２キャリア２４が動力伝達軸５と共に軸心Ｃ回りに回転する。これにより、第２段動力伝達機構２０の第２太陽軸２１の回転動力は、さらに減速して動力伝達軸５に伝達される。

［第１段動力伝達機構と第２段動力伝達機構との対比］
図２は、第１段動力伝達機構１０を軸方向他方側から見た正面図である。図３は、第２段動力伝達機構２０を軸方向他方側から見た正面図である。
図２及び図３において、第１段動力伝達機構１０における第１の負すきまのすきま量Ｓ１は、第１太陽軸１１の外径Ｄ１１、第１固定輪１２の内径Ｄ１２、及び第１遊星ローラ１３の外径Ｄ１３を用いた次の式（１）で表される。
Ｓ１＝Ｄ１１＋Ｄ１３×２－Ｄ１２ ・・・（１）

同様に、第２段動力伝達機構２０における第２の負すきまのすきま量Ｓ２は、第２太陽軸２１の外径Ｄ２１、第２固定輪２２の内径Ｄ２２、及び第２遊星ローラ２３の外径Ｄ２３を用いた次の式（２）で表される。
Ｓ２＝Ｄ２１＋Ｄ２３×２－Ｄ２２ ・・・（２）

本実施形態では、上述のように、外径Ｄ１１と外径Ｄ２１とが同一、外径Ｄ１３と外径Ｄ２３とが同一、かつ、内径Ｄ１２と内径Ｄ２２とが同一である。これにより、上記式（１）及び（２）により、第１の負すきまのすきま量Ｓ１と、第２の負すきまのすきま量Ｓ２とは同一に設定されている。

第１段動力伝達機構１０の第１遊星ローラ１３の個数は、第２段動力伝達機構２０の第２遊星ローラ２３の個数よりも少ない。したがって、第１遊星ローラ１３を支持する第１支持軸１５の個数は、第２遊星ローラ２３を支持する第２支持軸２５の個数よりも少ない。例えば、本実施形態では、第１遊星ローラ１３及び第１支持軸１５の各個数は３個であり、第２遊星ローラ２３及び第２支持軸２５の各個数は４個である。

本実施形態では、第１段動力伝達機構１０の第１キャリア１４と、第２段動力伝達機構２０の第２キャリア２４とは、共用することができるように同一部材からなる。
具体的には、第１キャリア１４には、３個の第１支持軸１５を周方向に等間隔（１２０°間隔）に配置した状態で圧入することができ、かつ、４個の第２支持軸２５を周方向に等間隔（９０°間隔）に配置した状態で圧入することができるように、１２個の孔１４ａが周方向に等間隔で形成されている。

同様に、第２キャリア２４には、４個の第２支持軸２５を周方向に等間隔に配置した状態で圧入することができ、かつ、３個の第１支持軸１５を周方向に等間隔に配置した状態で圧入することができるように、１２個の孔１４ａが周方向に等間隔（３０°間隔）で形成されている。
したがって、本実施形態では、第１キャリア１４及び第２キャリア２４には、それぞれ同数（１２個）の孔１４ａ，２４ａが形成されている。

本実施形態の多段遊星ローラ式動力伝達装置１によれば、第１の負すきまのすきま量Ｓ１が第２の負すきまのすきま量Ｓ２と同一であるため、第１段動力伝達機構１０の第１固定輪１２及び第１遊星ローラ１３と、第２段動力伝達機構２０の第２固定輪２２及び第２遊星ローラ２３とを同じ部品で共用することができる。これにより、構成部品の種類が増加するのを抑制することができる。
また、前記両すきま量Ｓ１，Ｓ２が同一であって、かつ第１遊星ローラ１３の個数が、第２遊星ローラ２３の個数よりも少ないので、高速回転する第１太陽軸１１及び第１固定輪１２に対する第１遊星ローラ１３の圧接力は、低速回転する第２太陽軸２１及び第２固定輪２２に対する第２遊星ローラ２３の圧接力よりも小さくなる。これにより、高速段動力伝達機構として機能する第１段動力伝達機構１０の寿命を向上させることができるので、装置全体の寿命を向上させることができる。

また、第１遊星ローラ１３の個数が第２遊星ローラ２３の個数よりも少なくなることで、第１支持軸１５の個数も第２支持軸２５の個数よりも少なくなるが、本実施形態では、第１キャリア１４と第２キャリア２４とが同一部材からなり、その同一部材が、互いに異なる個数の第１支持軸１５及び第２支持軸２５をそれぞれ周方向に等間隔に配置して圧入することができる複数の孔１４ａ，２４ａを有する。これにより、第１支持軸１５の個数が第２支持軸２５の個数よりも少なくなっても、第１キャリア１４と第２キャリア２４とを同一部材で共用することができるので、構成部品の種類が増加するのをさらに抑制することができる。

［その他］
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の多段遊星ローラ式動力伝達装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、上記実施形態では、第１太陽軸１１を入力軸とし、動力伝達軸５を出力軸としているが、これに限定されるものではなく、動力伝達軸５を入力軸とし、第１太陽軸１１を出力軸としてもよい。その場合、第２太陽軸２１が第１太陽軸１１よりも高速で回転するため、第２段動力伝達機構２０が高速段動力伝達機構として機能し、第１段動力伝達機構１０が低速段動力伝達機構として機能する。

上記実施形態では、第１キャリア１４及び第２キャリア２４は同一部材であるが、異なる部材であってもよい。その場合、第１キャリア１４には第１支持軸１５の個数と同数（上記実施形態では３個）の孔１４ａを周方向に等間隔で形成し、第２キャリア２４には第２支持軸２５の個数と同数（上記実施形態では４個）の孔２４ａを周方向に等間隔で形成すればよい。
本発明の多段遊星ローラ式動力伝達装置は、２段遊星ローラ式動力伝達装置に限定されるものではなく、３段以上の遊星ローラ式動力伝達装置であってもよい。

１：多段遊星ローラ式動力伝達装置 １０：第１段動力伝達機構（高速段動力伝達機構）
１１：第１太陽軸 １２：第１固定輪 １３：第１遊星ローラ
１４：第１キャリア １４ａ：孔 １５：第１支持軸
２０：第２段動力伝達機構（低速段動力伝達機構） ２１：第２太陽軸
２２：第２固定輪 ２３：第２遊星ローラ ２４：第２キャリア
２４ａ：孔 ２５：第２支持軸 Ｃ：軸心

Claims (1)

1. 軸心回りに回転可能な第１太陽軸、前記第１太陽軸の径方向外側において当該第１太陽軸と同心状に配置された第１固定輪、前記第１太陽軸と第１固定輪との間に第１の負すきまの状態で設けられた複数の第１遊星ローラ、前記各第１遊星ローラを回転自在に支持する複数の第１支持軸、及び前記複数の第１支持軸が圧入されるとともに前記第１遊星ローラの公転に連動して回転する環状の第１キャリアを有する高速段動力伝達機構と、
   前記第１太陽軸よりも低速で軸心回りに回転可能な第２太陽軸、前記第２太陽軸の径方向外側において当該第２太陽軸と同心状に配置された第２固定輪、前記第２太陽軸と第２固定輪との間に第２の負すきまの状態で設けられた複数の第２遊星ローラ、前記各第２遊星ローラを回転自在に支持する複数の第２支持軸、及び前記複数の第２支持軸が圧入されるとともに前記第２遊星ローラの公転に連動して回転する環状の第２キャリアを有する低速段動力伝達機構と、を備え、
   前記第１の負すきまのすきま量と前記第２の負すきまのすきま量とが同一であり、
   前記第１遊星ローラの個数が、前記第２遊星ローラの個数よりも少なく、
   前記第１キャリアと前記第２キャリアとが同一部材からなり、
   前記同一部材は、周方向に等間隔に配置されている前記複数の第１支持軸を圧入可能であって、かつ、周方向に等間隔に配置されている前記複数の第２支持軸を圧入可能な複数の孔を有する、多段遊星ローラ式動力伝達装置。

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