JPH0633802B2 - 多段式変速機 - Google Patents
多段式変速機Info
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- JPH0633802B2 JPH0633802B2 JP59195345A JP19534584A JPH0633802B2 JP H0633802 B2 JPH0633802 B2 JP H0633802B2 JP 59195345 A JP59195345 A JP 59195345A JP 19534584 A JP19534584 A JP 19534584A JP H0633802 B2 JPH0633802 B2 JP H0633802B2
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- sun
- ring
- planetary
- sun wheel
- outer ring
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車、機械等に用いられる多段式変速機に
関する。
関する。
従来技術 従来の遊星ローラを具えた多段変速機は、例えば第５図
に記載のように、同軸的に配列された入力軸1 及び出力
軸と、入力軸1 に設けられた第１太陽ローラ2 と、ハウ
ジング24内に嵌合固定される一対の外輪3 、12と、第１
太陽ローラ2 の外周と一方の外輪3 の内周間に転動可能
に配置された複数個の第１遊星ローラ4 と、第１遊星ロ
ーラ4 を円周方向等間隔にピン7 により回転可能に軸支
する第１環状ローラキャリア8 と、該第１環状ローラキ
ャリア8 と同体的に形成されかつ第１太陽ローラ2 と出
力軸17の対峙する両端面間に介装された第２太陽ローラ
11と、該第２太陽ローラ11の外周と他方の外輪12の内周
間に転動可能に配置されかつ出力軸17の端部にもうけた
第２環状ローラキャリア15により回転可能にもうけた第
２環状ローラキャリア15により回転可能に軸支された第
２遊星ローラ13とを具え、出力軸17をハウジング19内に
所定の軸方向間隔をもって嵌合された一対のころがり軸
受により回転可能に支持した構造（例えば、実開昭56-1
71457 号公報第１図に記載のもの）である。そして、こ
の従来公知の多段変速機は、入力軸1 の動力を第１太陽
ローラ2 、第１遊星ローラ4 、及び外輪3 から成る第１
減速機構10により減速し、減速された動力をピン7 によ
り第１環状ローラキャリア8 、第２遊星ローラ及び外輪
12とから成る第２減速機構20に伝達してさらに減速し、
ピン15により出力軸17に伝達する。
に記載のように、同軸的に配列された入力軸1 及び出力
軸と、入力軸1 に設けられた第１太陽ローラ2 と、ハウ
ジング24内に嵌合固定される一対の外輪3 、12と、第１
太陽ローラ2 の外周と一方の外輪3 の内周間に転動可能
に配置された複数個の第１遊星ローラ4 と、第１遊星ロ
ーラ4 を円周方向等間隔にピン7 により回転可能に軸支
する第１環状ローラキャリア8 と、該第１環状ローラキ
ャリア8 と同体的に形成されかつ第１太陽ローラ2 と出
力軸17の対峙する両端面間に介装された第２太陽ローラ
11と、該第２太陽ローラ11の外周と他方の外輪12の内周
間に転動可能に配置されかつ出力軸17の端部にもうけた
第２環状ローラキャリア15により回転可能にもうけた第
２環状ローラキャリア15により回転可能に軸支された第
２遊星ローラ13とを具え、出力軸17をハウジング19内に
所定の軸方向間隔をもって嵌合された一対のころがり軸
受により回転可能に支持した構造（例えば、実開昭56-1
71457 号公報第１図に記載のもの）である。そして、こ
の従来公知の多段変速機は、入力軸1 の動力を第１太陽
ローラ2 、第１遊星ローラ4 、及び外輪3 から成る第１
減速機構10により減速し、減速された動力をピン7 によ
り第１環状ローラキャリア8 、第２遊星ローラ及び外輪
12とから成る第２減速機構20に伝達してさらに減速し、
ピン15により出力軸17に伝達する。
18a 、18b 、は軸受、19はケース、21は回転軸心であ
る。
る。
発明が解決しようとする問題点 前記の従来構造の減速機は、次の問題点をもっている。
すなわち、第１減速機構10で減速されトルクの増大され
た動力が第２減速機構20に伝達されるため、第２減速機
構20の第２太陽ローラ11、第２遊星ローラ13、外輪12等
の直径及び幅寸法を、強度面から、第１減速機構10のそ
れらよりも大きくしなければならない。このため、減速
機の全長A 及び外径B が必然的に大きくなり、減速機が
大型になる。また、外輪3 、12に対する各遊星ローラ4
、13の軸方向移動を制限する手段が設けられていな
い。このため、減速機の運転中、各遊星ローラ4 、13が
スキューを起こして過大なスラスト荷重を発生し、転動
面で焼付を生じたり、振動及び騒音を生じる。
すなわち、第１減速機構10で減速されトルクの増大され
た動力が第２減速機構20に伝達されるため、第２減速機
構20の第２太陽ローラ11、第２遊星ローラ13、外輪12等
の直径及び幅寸法を、強度面から、第１減速機構10のそ
れらよりも大きくしなければならない。このため、減速
機の全長A 及び外径B が必然的に大きくなり、減速機が
大型になる。また、外輪3 、12に対する各遊星ローラ4
、13の軸方向移動を制限する手段が設けられていな
い。このため、減速機の運転中、各遊星ローラ4 、13が
スキューを起こして過大なスラスト荷重を発生し、転動
面で焼付を生じたり、振動及び騒音を生じる。
また、出力軸17が、減速機構以外のケース19内に設けた
軸受18a 、18b で支持され、しかもモーメント荷重の影
響を少なくするために一対の軸受の間隔を適度に大きく
してあるため、減速機の全長A がますます大きくなる。
さらに、外径を異にする２個の外輪3 、12を嵌合するた
めのハウジング24の二つの軸受座の加工が、両軸受座の
同心度を高精度に保証せねばならないため、複雑となり
高価なものとなる。
軸受18a 、18b で支持され、しかもモーメント荷重の影
響を少なくするために一対の軸受の間隔を適度に大きく
してあるため、減速機の全長A がますます大きくなる。
さらに、外径を異にする２個の外輪3 、12を嵌合するた
めのハウジング24の二つの軸受座の加工が、両軸受座の
同心度を高精度に保証せねばならないため、複雑となり
高価なものとなる。
問題点を解決するための手段 本発明は、同軸的に配列された一対の回転軸間に多段の
遊星摩擦機構部を配置した多段式変速機において、一方
の回転軸に設けられた第１太陽輪と、ハウジングに嵌合
固定される第１の外輪と、第１太陽輪の外周と第１の外
輪の内周間に転動可能に配置された複数個の第１遊星ロ
ーラと、該第１遊星ローラを円周方向等間隔に回転可能
に軸支する第１環状ローラキャリアと、該第１環状ロー
ラキャリアから他方の回転軸の内端部を覆うよう軸方向
に延設されかつ一対の回転軸のうち少なくとも他方の回
転軸の内端部に回転可能に支持された円筒状の第２太陽
輪と、ハウジングに嵌合固定される第２の外輪と、該第
２太陽輪の外周と第２の外輪の内周間に転動可能に配置
された複数個の第２遊星ローラと、該第２遊星ローラを
円周方向等間隔に回転可能に軸支しかつ前記他方の回転
軸に動力伝達可能に設けられた第２環状ローラキャリア
とを有する構成とした。
遊星摩擦機構部を配置した多段式変速機において、一方
の回転軸に設けられた第１太陽輪と、ハウジングに嵌合
固定される第１の外輪と、第１太陽輪の外周と第１の外
輪の内周間に転動可能に配置された複数個の第１遊星ロ
ーラと、該第１遊星ローラを円周方向等間隔に回転可能
に軸支する第１環状ローラキャリアと、該第１環状ロー
ラキャリアから他方の回転軸の内端部を覆うよう軸方向
に延設されかつ一対の回転軸のうち少なくとも他方の回
転軸の内端部に回転可能に支持された円筒状の第２太陽
輪と、ハウジングに嵌合固定される第２の外輪と、該第
２太陽輪の外周と第２の外輪の内周間に転動可能に配置
された複数個の第２遊星ローラと、該第２遊星ローラを
円周方向等間隔に回転可能に軸支しかつ前記他方の回転
軸に動力伝達可能に設けられた第２環状ローラキャリア
とを有する構成とした。
作 用 本発明の前記構成において、一方の回転軸30の動力は、
外輪35、第１太陽輪33、第１遊星ローラ38及び第１環状
ローラキャリア39から成る第１減速機構により周知の方
法で減速され、この減速された動力を第１環状ローラキ
ャリア39と同体的に形成された第２太陽輪44に伝達さ
れ、前記外輪35、第２太陽輪44、第２遊星ローラ47及び
第２環状ローラキャリア49から成る第２減速機構により
周知の方法で更に減速されて他方の回転軸31に伝達され
る。
外輪35、第１太陽輪33、第１遊星ローラ38及び第１環状
ローラキャリア39から成る第１減速機構により周知の方
法で減速され、この減速された動力を第１環状ローラキ
ャリア39と同体的に形成された第２太陽輪44に伝達さ
れ、前記外輪35、第２太陽輪44、第２遊星ローラ47及び
第２環状ローラキャリア49から成る第２減速機構により
周知の方法で更に減速されて他方の回転軸31に伝達され
る。
前記外輪35の内周面37と第１太陽輪33の外周面36間に転
動可能に圧接状態で配置された第１遊星ローラ38と、前
記外輪35の内周面37と第２太陽輪44の外周面45間に転動
可能に圧接状態で配置された第２遊星ローラ47とは、第
１遊星ローラ38と第２遊星ローラ47の間に外輪35に対し
浮動的に又は圧入嵌合して設けられたスペーサリング50
と、一つの外輪35の両端部に設けたスラストリング51、
52、止め輪53とにより一つの外輪35に対して減速機の運
転中、軸方向に移動を制限されて位置決めされて転動す
る。
動可能に圧接状態で配置された第１遊星ローラ38と、前
記外輪35の内周面37と第２太陽輪44の外周面45間に転動
可能に圧接状態で配置された第２遊星ローラ47とは、第
１遊星ローラ38と第２遊星ローラ47の間に外輪35に対し
浮動的に又は圧入嵌合して設けられたスペーサリング50
と、一つの外輪35の両端部に設けたスラストリング51、
52、止め輪53とにより一つの外輪35に対して減速機の運
転中、軸方向に移動を制限されて位置決めされて転動す
る。
従って、第１太陽輪33は第１遊星ローラ38を介して外輪
35に対し軸方向に移動を制限され、第２太陽輪44は第２
遊星ローラ47を介して前記外輪35に対し軸方向に移動を
制限され、さらに第２環状ローラキャリア49が止め輪66
により軸方向に移動を制限されてそれぞれ回転する。
35に対し軸方向に移動を制限され、第２太陽輪44は第２
遊星ローラ47を介して前記外輪35に対し軸方向に移動を
制限され、さらに第２環状ローラキャリア49が止め輪66
により軸方向に移動を制限されてそれぞれ回転する。
また、前記第１太陽輪33の嵌合固着される回転軸30を出
力軸とし、前記第２環状ローラキャリア49の嵌合固着さ
れる回転軸31を入力軸として多段式増速機を構成する場
合は、前記の多段減速機における第２減速機構が第１増
速機構として機能し、同じく第１減速機構が第２増速機
構として機能することになる。
力軸とし、前記第２環状ローラキャリア49の嵌合固着さ
れる回転軸31を入力軸として多段式増速機を構成する場
合は、前記の多段減速機における第２減速機構が第１増
速機構として機能し、同じく第１減速機構が第２増速機
構として機能することになる。
実施例 本発明の一実施例を図において説明する。第１図及び第
２図において、本発明の変速機は、同軸的に配列された
一対の回転軸30、31と、一方の回転軸30にスプライン32
嵌合して設けられた第１太陽輪33と、ハウジング34に嵌
合固定される一つの外輪35と、第１太陽輪33の外周面36
と外輪35の内周面37間に転動可能にかつ半径方向に圧接
された状態で配置された複数個の第１遊星ローラ38と、
該第１遊星ローラ38を円周方向等間隔に回転可能に軸支
する第１環状ローラキャリア39と、該第１環状ローラキ
ャリア39と同体的に形成されかつ一対の回転軸30、31の
対峙する両内端部40、41にまたがってそれぞれニードル
ローラ42、43を介して回転可能に嵌合された第２太陽輪
44と、該第２太陽輪44の外周面45と前記外輪35の内周面
37間に転動可能にかつ半径方向に圧接された状態で配置
された複数個の第２遊星ローラ47と、該第２遊星ローラ
47を円周方向等間隔に回転可能に軸支しかつ他方の回転
軸31に動力伝達可能にスプライン48嵌合して固定された
第２環状ローラキャリア49と、一つの外輪35と一対の回
転軸30、31との間で回転する第１太陽輪33、第１遊星ロ
ーラ38、第１環状ローラキャリア39、第２太陽輪44、第
２遊星ローラ47、第２環状ローラキャリア49の軸方向移
動を外輪35に対し制限する手段46、50、51、52、53、6
3、64、65、66とを具えている。
２図において、本発明の変速機は、同軸的に配列された
一対の回転軸30、31と、一方の回転軸30にスプライン32
嵌合して設けられた第１太陽輪33と、ハウジング34に嵌
合固定される一つの外輪35と、第１太陽輪33の外周面36
と外輪35の内周面37間に転動可能にかつ半径方向に圧接
された状態で配置された複数個の第１遊星ローラ38と、
該第１遊星ローラ38を円周方向等間隔に回転可能に軸支
する第１環状ローラキャリア39と、該第１環状ローラキ
ャリア39と同体的に形成されかつ一対の回転軸30、31の
対峙する両内端部40、41にまたがってそれぞれニードル
ローラ42、43を介して回転可能に嵌合された第２太陽輪
44と、該第２太陽輪44の外周面45と前記外輪35の内周面
37間に転動可能にかつ半径方向に圧接された状態で配置
された複数個の第２遊星ローラ47と、該第２遊星ローラ
47を円周方向等間隔に回転可能に軸支しかつ他方の回転
軸31に動力伝達可能にスプライン48嵌合して固定された
第２環状ローラキャリア49と、一つの外輪35と一対の回
転軸30、31との間で回転する第１太陽輪33、第１遊星ロ
ーラ38、第１環状ローラキャリア39、第２太陽輪44、第
２遊星ローラ47、第２環状ローラキャリア49の軸方向移
動を外輪35に対し制限する手段46、50、51、52、53、6
3、64、65、66とを具えている。
前記外輪35の内周面37は、第１遊星ローラ38と第２遊星
ローラ47に対する同一直径の軌道面を形成し、前記外輪
35の内周面37と第１太陽輪33の外周面36間に転動可能に
圧接状態で配置された第１遊星ローラ38と、前記外輪35
の内周面37と第２太陽輪44の外周面45間に転動可能に圧
接状態で配置された第２遊星ローラ47とは、第１遊星ロ
ーラ38と第２遊星ローラ47の間に外輪35に対し浮動的に
又は圧入嵌合して設けられたスペーサリング50と、一つ
の外輪35の両端部に設けたスラストリング51、52、止め
輪53とにより一つの外輪35に対して減速機の運転中、軸
方向に移動を制限されて位置決めされて転動する。
ローラ47に対する同一直径の軌道面を形成し、前記外輪
35の内周面37と第１太陽輪33の外周面36間に転動可能に
圧接状態で配置された第１遊星ローラ38と、前記外輪35
の内周面37と第２太陽輪44の外周面45間に転動可能に圧
接状態で配置された第２遊星ローラ47とは、第１遊星ロ
ーラ38と第２遊星ローラ47の間に外輪35に対し浮動的に
又は圧入嵌合して設けられたスペーサリング50と、一つ
の外輪35の両端部に設けたスラストリング51、52、止め
輪53とにより一つの外輪35に対して減速機の運転中、軸
方向に移動を制限されて位置決めされて転動する。
前記第２遊星ローラ47は、第１遊星ローラ38より伝達ト
ルクが大きく、また第２太陽輪44の厚みを比較的大きく
して強度を保つため、第１遊星ローラ38の外周直径d と
幅寸法w ′よりも小さい外周直径d ′と大きい幅寸法w
に形成されている。
ルクが大きく、また第２太陽輪44の厚みを比較的大きく
して強度を保つため、第１遊星ローラ38の外周直径d と
幅寸法w ′よりも小さい外周直径d ′と大きい幅寸法w
に形成されている。
また前記第２太陽輪44は、外周に第２遊星ローラ47が転
動する軌道溝46を形成し、一対の回転軸30、31の両内端
部40、41にそれぞれニードルローラ42、43を介して回転
可能に嵌合されている。
動する軌道溝46を形成し、一対の回転軸30、31の両内端
部40、41にそれぞれニードルローラ42、43を介して回転
可能に嵌合されている。
また、第１環状ローラキャリア39及び第２太陽輪44は、
第２太陽輪44の外周に設けた軌道溝46上を第２遊星ロー
ラ47が転動しているから、前記軌道溝46により軸方向移
動が制限される。55は第１遊星ローラ38を回転可能に軸
支するピンで、第１環状ローラキャリア39に円周等間隔
に設けた孔56に一端を圧入嵌合され他端を第１遊星ロー
ラ38の軸孔57にニードルローラ58を介して挿入されてい
る。59は第２遊星ローラ47を回転可能に軸支するピン
で、第２環状ローラキャリア49に円周等間隔に設けた孔
60に一端を圧入嵌合され他端を第２遊星ローラ47の軸孔
61にブッシュ62介して挿入されている。63、64は、第１
太陽輪33の両端に設けられ第１遊星ローラ38を介して外
輪35に対し第１太陽輪33の軸方向移動を制限するスラス
トリングであり、65は第１太陽輪33とスラストリング6
3、64を回転軸30上に軸方向に固定する止め輪である。6
6は第２環状ローラキャリア49を回転軸31上に軸方向に
固定する止め輪であり、第２環状ローラキャリア49は止
め輪66によって係止されて軸方向に移動を制限されてい
る。67は回転軸31が嵌合されるハウジングである。68は
回転軸31を支承するころがり軸受、69は一対の回転軸3
0、31の回転軸心である。
第２太陽輪44の外周に設けた軌道溝46上を第２遊星ロー
ラ47が転動しているから、前記軌道溝46により軸方向移
動が制限される。55は第１遊星ローラ38を回転可能に軸
支するピンで、第１環状ローラキャリア39に円周等間隔
に設けた孔56に一端を圧入嵌合され他端を第１遊星ロー
ラ38の軸孔57にニードルローラ58を介して挿入されてい
る。59は第２遊星ローラ47を回転可能に軸支するピン
で、第２環状ローラキャリア49に円周等間隔に設けた孔
60に一端を圧入嵌合され他端を第２遊星ローラ47の軸孔
61にブッシュ62介して挿入されている。63、64は、第１
太陽輪33の両端に設けられ第１遊星ローラ38を介して外
輪35に対し第１太陽輪33の軸方向移動を制限するスラス
トリングであり、65は第１太陽輪33とスラストリング6
3、64を回転軸30上に軸方向に固定する止め輪である。6
6は第２環状ローラキャリア49を回転軸31上に軸方向に
固定する止め輪であり、第２環状ローラキャリア49は止
め輪66によって係止されて軸方向に移動を制限されてい
る。67は回転軸31が嵌合されるハウジングである。68は
回転軸31を支承するころがり軸受、69は一対の回転軸3
0、31の回転軸心である。
前記の構成において、一方の回転軸30の動力は、外輪3
5、第１太陽輪33、第１遊星ローラ38及び第１環状ロー
ラキャリア39から成る第１減速機構により周知の方法で
減速される。すなわち、第１減速機構の減速比ｉ1 は、
下記式のようになる。
5、第１太陽輪33、第１遊星ローラ38及び第１環状ロー
ラキャリア39から成る第１減速機構により周知の方法で
減速される。すなわち、第１減速機構の減速比ｉ1 は、
下記式のようになる。
但し、r1は第１太陽輪33の外径、r2は外輪35の内径であ
る。
る。
この減速された動力は、ピン55により第１環状ローラキ
ャリア39と同体的に形成された第２太陽輪44に伝達さ
れ、前記外輪35、第２太陽輪44、第２遊星ローラ47及び
第２環状ローラキャリア49から成る第２減速機構により
周知の方法で更に減速されて他方の回転軸31に伝達され
る。すなわち第２減速機の減速比ｉ2 は、下記式のよ
うになる。
ャリア39と同体的に形成された第２太陽輪44に伝達さ
れ、前記外輪35、第２太陽輪44、第２遊星ローラ47及び
第２環状ローラキャリア49から成る第２減速機構により
周知の方法で更に減速されて他方の回転軸31に伝達され
る。すなわち第２減速機の減速比ｉ2 は、下記式のよ
うになる。
但し、R1は第２太陽輪44の外径、r2は外輪35の内径であ
る。
る。
従って、回転軸31はｉ＝ｉ1 ×ｉ2 の減速比で減速され
た回転数で回転軸30と同一方向に回転される。
た回転数で回転軸30と同一方向に回転される。
第３図は、本発明の他の実施例であって、第１太陽輪33
が回転軸30の端部に同体的に形成され、円筒状の第２太
陽輪４４が他方の回転軸３１の内端部４１にニードルロ
ーラ43を介して回転可能に嵌合され、第２環状ローラキ
ャリア49が前記他方の回転軸31にフランジとして同体的
に形成されている。第２環状ローラキャリア49は、回転
軸31を支承する図示しない軸受により軸方向の移動を制
限されている。その他の構成は第１図と同様である。
が回転軸30の端部に同体的に形成され、円筒状の第２太
陽輪４４が他方の回転軸３１の内端部４１にニードルロ
ーラ43を介して回転可能に嵌合され、第２環状ローラキ
ャリア49が前記他方の回転軸31にフランジとして同体的
に形成されている。第２環状ローラキャリア49は、回転
軸31を支承する図示しない軸受により軸方向の移動を制
限されている。その他の構成は第１図と同様である。
第４図は、本発明のさらに他の実施例であって、第２遊
星ローラ47を第１遊星ローラ38の外径ｄと同一の外径
ｄ′とし、幅ｗを第１遊星ローラ38の幅ｗ′より大きく
形成して伝達トルクに適した強度を付与したものであ
る。さらにまた、第４図に示すように、前記各実施例の
第２太陽輪44の外周に形成する軌道溝46を、第２太陽輪
44の外周端部に設けたスラストワッシャ70と該スラスト
ワッシャ70を軸方向に固定する止め輪71で形成したもの
で、止め輪71は周溝72に嵌着されている。
星ローラ47を第１遊星ローラ38の外径ｄと同一の外径
ｄ′とし、幅ｗを第１遊星ローラ38の幅ｗ′より大きく
形成して伝達トルクに適した強度を付与したものであ
る。さらにまた、第４図に示すように、前記各実施例の
第２太陽輪44の外周に形成する軌道溝46を、第２太陽輪
44の外周端部に設けたスラストワッシャ70と該スラスト
ワッシャ70を軸方向に固定する止め輪71で形成したもの
で、止め輪71は周溝72に嵌着されている。
また、本発明は、第１太陽輪33の設けられる回転軸30を
入力軸とし、前記第２環状ローラキャリア49の設けられ
る回転軸31を出力軸として多段式減速機を構成すること
も、前記第１太陽輪33の設けられる回転軸30を出力軸と
し、前記第２環状ローラキャリア49の設けられる回転軸
31を入力軸として多段式増速機を構成することもでき
る。
入力軸とし、前記第２環状ローラキャリア49の設けられ
る回転軸31を出力軸として多段式減速機を構成すること
も、前記第１太陽輪33の設けられる回転軸30を出力軸と
し、前記第２環状ローラキャリア49の設けられる回転軸
31を入力軸として多段式増速機を構成することもでき
る。
前記第１太陽輪33の設けられる回転軸30を出力軸とし、
前記第２環状ローラキャリア49の設けられる回転軸31を
入力軸として多段式増速機を構成する場合は、前記の多
段減速機における第２減速機構が第１増速機構として機
能し、同じく第１減速機構が第２増速機構として機能す
ることになる。
前記第２環状ローラキャリア49の設けられる回転軸31を
入力軸として多段式増速機を構成する場合は、前記の多
段減速機における第２減速機構が第１増速機構として機
能し、同じく第１減速機構が第２増速機構として機能す
ることになる。
効 果 以上説明したように、本発明によれば、他方の回転軸の
内端部（遊星機構部の内方の端部）にそれを覆う円筒状
の第２太陽輪を回転自在に支持させるとともに、この第
２太陽輪の外周面と第２外輪との間に複数の第２遊星ロ
ーラを介装する構造としているから、他方の回転軸の内
端部の支持剛性をアップすることができて、結果的に、
他方の回転軸の内端部から外端部に適度に離れた位置を
一つの軸受で支持すれば事足りるようになる。したがっ
て、従来のように他方の回転軸を二つの軸受で支持させ
るためのスペースを確保する必要がなくなり、その分、
変速機の軸方向寸法を短くできるようになる。
内端部（遊星機構部の内方の端部）にそれを覆う円筒状
の第２太陽輪を回転自在に支持させるとともに、この第
２太陽輪の外周面と第２外輪との間に複数の第２遊星ロ
ーラを介装する構造としているから、他方の回転軸の内
端部の支持剛性をアップすることができて、結果的に、
他方の回転軸の内端部から外端部に適度に離れた位置を
一つの軸受で支持すれば事足りるようになる。したがっ
て、従来のように他方の回転軸を二つの軸受で支持させ
るためのスペースを確保する必要がなくなり、その分、
変速機の軸方向寸法を短くできるようになる。
第１図は、本発明の一実施例の縦断面図、第２図(イ) は
第１図のイ−イ線の断面図、第２図(ロ) は第１図のロ−
ロ線の断面図、第３図は本発明の他の実施例の縦断面
図、第４図は本発明のさらに他の実施例を示す縦断面
図、第５図は従来の多段変速機の縦断面図である。 30、31……回転軸、33……第１太陽輪、35……外輪、38
……第１遊星ローラ、39……第１環状ローラキャリア、
44……第２太陽輪、47……第２遊星ローラ、49……第２
環状ローラキャリア、46、50、51、52、53、63、64、6
5、66……軸方向移動を制限する手段
第１図のイ−イ線の断面図、第２図(ロ) は第１図のロ−
ロ線の断面図、第３図は本発明の他の実施例の縦断面
図、第４図は本発明のさらに他の実施例を示す縦断面
図、第５図は従来の多段変速機の縦断面図である。 30、31……回転軸、33……第１太陽輪、35……外輪、38
……第１遊星ローラ、39……第１環状ローラキャリア、
44……第２太陽輪、47……第２遊星ローラ、49……第２
環状ローラキャリア、46、50、51、52、53、63、64、6
5、66……軸方向移動を制限する手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−22970（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−171457（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−76375（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】同軸的に配列された一対の回転軸(30,31)
間に多段の遊星摩擦機構部を配置した多段式変速機にお
いて、 一方の回転軸(30)に設けられた第１太陽輪(33)と、 ハウジング(34)に嵌合固定される第１の外輪(35)と、 第１太陽輪(33)の外周と第１の外輪(35)の内周間に転動
可能に配置された複数個の第１遊星ローラ(38)と、 該第１遊星ローラ(38)を円周方向等間隔に回転可能に軸
支する第１環状ローラキャリア(39,55) と、 該第１環状ローラキャリア(39,55)から他方の回転軸(3
1)の内端部(41)を覆うよう軸方向に延設されかつ一対の
回転軸(30,31)のうち少なくとも他方の回転軸(31)の内
端部(41)に回転可能に支持された円筒状の第２太陽輪(4
4)と、 ハウジング(34)に嵌合固定される第２の外輪(35)と、 該第２太陽輪(44)の外周と第２の外輪(35)の内周間に転
動可能に配置された複数個の第２遊星ローラ(47)と、 該第２遊星ローラ(47)を円周方向等間隔に回転可能に軸
支しかつ前記他方の回転軸(31)に動力伝達可能に設けら
れた第２環状ローラキャリア(49,59)とを具えてなる多
段式変速機。 - 【請求項２】前記第２太陽輪(44)が、第２環状ローラキ
ャリア(49,59)の設けられる回転軸(31)の内端部(41)に
ニードルローラ(42,43)を介して回転可能に嵌合されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多段
式変速機。 - 【請求項３】前記第２太陽輪(44)が、一対の回転軸(30,
31)の両内端部(40,41)にそれぞれニードルローラ(42,4
3)を介して回転可能に嵌合されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の多段式変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195345A JPH0633802B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 多段式変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195345A JPH0633802B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 多段式変速機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098022A Division JPH0792127B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 多段式変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174952A JPS6174952A (ja) | 1986-04-17 |
| JPH0633802B2 true JPH0633802B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=16339622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59195345A Expired - Lifetime JPH0633802B2 (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 多段式変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633802B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6414949U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | ||
| JPH0440036Y2 (ja) * | 1987-11-20 | 1992-09-18 | ||
| JP2552797Y2 (ja) * | 1990-12-18 | 1997-10-29 | 光洋精工株式会社 | 多段変速型の遊星ローラ式動力伝達装置 |
| JP5310667B2 (ja) | 2010-07-26 | 2013-10-09 | 株式会社豊田中央研究所 | トラクションドライブ機構 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5022970A (ja) * | 1973-07-04 | 1975-03-12 | ||
| JPS56171457U (ja) * | 1980-05-21 | 1981-12-18 |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP59195345A patent/JPH0633802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6174952A (ja) | 1986-04-17 |
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