JP7432151B2 - 自主検定装置及び自主検定方法 - Google Patents

Description

本発明は、自主検定装置及び自主検定方法に関する。

収穫された籾、麦等の穀物は、荷受施設での荷受時にその一部を自主検定用サンプルとして採取される。このサンプルは自主検定装置に投入され、食味測定器、穀粒判別器等の品質測定機器による測定により、サンプルの品質データが取得される。この品質データに基づき、収穫された穀物の等級が決定される。また、この等級に基づいて、農家毎に収穫した穀物の持ち分が決定される。

自主検定装置は、自主検定部と、品質測定部としての食味測定器、穀粒判別器等を含む付帯設備と、により形成される。自主検定を行う場合には、サンプルはまず、自主検定部で事前処理等される。その後、サンプルは付帯設備に送られ、分析された後、パックされる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１－７４６１８号公報

特許文献１の自主検定装置では、自主検定部の上部に貯留タンク等の付帯設備が設けられている。このため、サンプルを自主検定部の上部に設けられた付帯設備まで搬送するための機構が必要になっていた。また、貯留タンク内に一定量以上サンプルが貯留されないと、サンプルを米質計に搬送することができなかった。さらに、サンプルを自主検定部から付帯設備に搬送する場合にスロワを用いているため、例えば大豆の自主検定をする際には、搬送時に粒が割れる可能性が高まり、大豆等の比較的粒が大きい穀物の自主検定に対応していなかった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡易に付帯設備に穀物サンプルを搬送でき、自主検定の作業効率を向上させ、比較的粒が大きい穀物にも対応することができる自主検定装置及び自主検定方法を提供する。

上記目的を達成するために、本発明に係る自主検定装置は、穀物を計量する計量部と、第１籾摺ローラと該第１籾摺ローラに対向して設けられた第２籾摺ローラとにより形成される一対の籾摺ローラを含む。自主検定装置は、一対の籾摺ローラの第１、第２籾摺ローラの少なくとも一方が着脱可能な籾摺部と、籾摺部の下部に配置された選別部と、を有する自主検定部を備える。自主検定装置は、自主検定部に接続する複数の機器を有する付帯設備を備える。自主検定部は、穀物を受け入れる収納部材を備えた棒状部材を立設して形成される昇降装置を備える。付帯設備は、自主検定部と水平方向に配置される。自主検定装置は、自主検定部の側面部の上部の開口部と、付帯設備と、を接続し、開口部から付帯設備に立ち下がるシュート部材を備える。

本発明によれば、簡易に付帯設備に穀物サンプルを搬送でき、自主検定の作業効率を向上させ、比較的粒の大きい穀物の自主検定にも対応することができる。

本実施の形態に係る自主検定装置を示す概略斜視図 本実施の形態に係る自主検定装置の内部を部分的に示す概略正面図 （Ａ）本実施の形態に係る自主検定装置のサンプル採取部の内部を示す図であって、捕捉部がシュート部材の流路に突出した状態の概略部分斜視図、（Ｂ）本実施の形態に係る自主検定装置のサンプル採取部の内部を示す図であって、捕捉部の板状部材の内面に当接した状態の概略部分斜視図、（Ｃ）捕捉部がシュート部材の流路に突出しきった状態の概略平面図 本実施の形態に係る自主検定装置のサンプル採取部の変形例を表す図であって、アスピレーターを備えるサンプル採取部を表す概略部分正面図

以下、本発明の実施の形態に係る自主検定装置１について、図面を例示して説明する。なお、図１に示すように、自主検定装置１の立設（垂直）方向をＹ軸方向、付帯設備２０が自主検定部１０に並設する方向をＸ軸方向、ＸＹ軸に垂直な方向をＺ軸方向とするＸＹＺ座標系を設定し、適宜用いて説明する。

図１及び２に示すように、自主検定装置１は、原料サンプル、整粒、屑粒等の穀物を計量する計量部１１と、着脱可能な第１、第２籾摺ローラにより形成される籾摺部１２と、籾摺部１２の下部に配置された選別部１３と、穀物を搬送可能な昇降装置１４と、を有する自主検定部１０と、自主検定部１０の水平方向に配置され、食味測定器２１、穀粒判別器２２、サンプルパッカ２３、及びサンプル採取部２４を含む付帯設備２０と、自主検定部１０と付帯設備２０とを接続するシュート部材３０と、を備える。

まず、自主検定部１０について説明する。

図１に示すように、自主検定部１０は、直方体状の筐体１５を備える。筐体１５は、底板により形成される底面部１６ａと、天板により形成される上面部１６ｂと、１つ以上の板状部材により形成される側面部１６ｃと、により形成される。この筐体１５の内部に、計量部１１、籾摺部１２、選別部１３、昇降装置１４がそれぞれ収納されている。

側面部１６ｃは、自主検定部１０の正面を形成する前側面部１６ｄと、背面を形成する背側面部１６ｅと、左側面を形成する左側面部１６ｆと、右側面を形成する右側面部１６ｇと、を備える。

前側面部１６ｄは、ユーザが自主検定に関する指示を入力するタッチパネル等の操作部１７ａと、ユーザが穀物を投入する投入口１７ｂと、測定機器から出力された信号に基づく情報をプリントする結果表示部１７ｃと、を備える。

右側面部１６ｇ又は左側面部１６ｆの上部（本実施の形態では左側面部１６ｆの上部）には開口部１８が形成されており、後述するシュート部材３０の一端が接続する。

操作部１７ａは制御部（図示せず）と電気的に接続し、内方に制御部を収容している。制御部は、操作部１７ａからの指示を受け付け、自主検定の対象となる穀物の選択、計量部１１での計測、籾摺部１２の動作、穀物サンプルを選別する選別部１３の動作、昇降装置１４の動作、開閉装置３１の動作、整粒サンプル採取時の捕捉部２５の動作等を制御する。なお、本明細書において測定機器とは、自主検定装置１が備えた機器を表す。

図２に示すように、計量部１１は、投入口１７ｂから自主検定部１０の内部に投入された原料穀物を計量する第１計量部１１ａと、選別部１３で選別された選別済の穀物を計量する第２計量部１１ｂと、を備える。第１計量部１１ａ及び第２計量部１１ｂは、自主検定部１０の内部でそれぞれ水平方向に対向させて配置される。第１計量部１１ａの下部には第１排出シュート３２が設けられ、投入口１７ｂから投入されて第１計量部１１ａで計量された穀物を搬送ユニット１９に搬送する。第２計量部１１ｂの下部には第２排出シュート３３が設けられ、選別部１３で選別され第２計量部１１ｂで計量された選別済の穀物を、後述の昇降装置１４に搬送する。

搬送ユニット１９は、筐体１５の開口部１８が設けられていない側の右側面部１６ｇに接続したユニットである。搬送ユニット１９は、第１計量部１１ａで計量された原料穀物を、自主検定部１０の上部の籾摺部１２に搬送する。

籾摺部１２は、第１籾摺ローラ（図示せず）と、第１籾摺ローラとほぼ同一の外形形状を有する第２籾摺ローラ（図示せず）と、により形成される一対の籾摺ローラで形成されている。第１籾摺ローラ及び第２籾摺ローラは互いに対向して、回転軸に着脱可能にそれぞれ取り付けられる。また、第１籾摺ローラ及び第２籾摺ローラが回転軸に取り付けられた際のロール間隙は、籾摺り処理をすることができるのであれば、任意に設定及び変更することができる。大豆のような粒が比較的大きな穀物サンプルを選別する場合には、第１籾摺ローラ及び第２籾摺ローラの少なくとも一方が取り外される。

選別部１３は、籾摺部１２の下部に設けられ、穀物サンプルを粒径により選別する。穀物サンプルとして籾を用いる場合には、選別部１３は、穀物サンプルを屑粒と整粒とに選別する。また、大豆のような粒の比較的大きな穀物サンプルを選別する場合には、選別部１３は、穀物サンプルを屑粒、大粒、中粒、小粒に選別する。選別部１３の下部には第３排出シュート３４が設けられ、選別部１３で選別された選別済の穀物を、第２計量部１１ｂに搬送する。

昇降装置１４は、上下方向に長手軸を有する長軸部材であり、自主検定部１０の内部において、計量部１１、籾摺部１２、選別部１３、それぞれと当接しないように、開口部１８が形成された左側面部１６ｆに近接して立設されるリフト装置である。昇降装置１４は、第２計量部１１ｂから搬送される選別済の穀物を受け入れる収納部材１４ａと、収納部材１４ａが移動可能に取り付けられる棒状部材１４ｂと、を備える。また、昇降装置１４は、制御部からの作動信号を受信すると、収納部材１４ａを棒状部材１４ｂの延在方向（Ｙ軸上方向）に移動させる。

収納部材１４ａは、傾斜を備えた部材であり、籾程度の大きさの穀物サンプルの他にも、大豆等の比較的大きな穀物サンプルを収納することができる。収容部の傾斜の下方側には、開口部１８の開口と同サイズ又は開口よりも小さいサイズのシャッター部材１４ｃを有する。また、棒状部材１４ｂに取り付けられた収納部材１４ａのシャッター部材１４ｃは、左側面部１６ｆに対向しており、シャッター部材１４ｃと左側面部１６ｆとの間は、穀粒サンプルが自主検定部１０内に落下しない程度に近接する、又はシャッター部材１４ｃと左側面部１６ｆとは当接する。

棒状部材１４ｂは、いわゆるレールとして機能する部材であり、自主検定部１０の内部での収納部材１４ａの回転を防止し、自主検定部１０内部において、収納部材１４ａが棒状部材１４ｂの延在方向に移動することを可能にする。棒状部材１４ｂの延在方向への収納部材１４ａの移動が棒状部材１４ｂによりガイドされるため、自主検定部１０の下部から上部にかけて収納部材１４ａの往復移動が可能になる。

収納部材１４ａが棒状部材１４ｂの上端部まで移動したとき、シャッター部材１４ｃの下端の位置は、開口部１８の下端の位置と同一又は開口部１８の下端の位置よりも上部に位置する。このため、シャッター部材１４ｃが開くと、開口部１８を通りシュート部材３０に穀物サンプルが搬出される。このように昇降装置１４が形成されているため、開口部１８を介してシュート部材３０に効率的に穀物サンプルを搬出することができる。

次に、付帯設備２０について、図面を参照して説明する。

図１及び２に示すように、付帯設備２０は、食味測定器２１と、穀粒判別器２２と、サンプルパッカ２３と、サンプル採取部２４と、により形成される。付帯設備２０は、開口部１８が形成された左側面部１６ｆに近接して配置されており、自主検定部１０の水平方向（本実施の形態ではＸ軸方向）に配置されている。また、付帯設備２０は、自主検定部１０からＸ軸方向に向かって、上下に配設されたサンプルパッカ２３及びサンプル採取部２４と、食味測定器２１及び穀粒判別器２２とを、順に配置されている。

食味測定器２１は、整粒の成分、食味等の測定を行うための機器であり、主に整粒の内観品質を測定するために使用される機器である。食味測定器２１は、測定結果が表示されタッチ操作可能なモニター部と、シュート部材３０と接続する上部に設けられた接続部２１ａと、整粒の品質を測定し結果を自主検定部１０に送信する測定部と、下面に設けられた整粒排出部と、により形成される。接続部２１ａは、後述するシュート部材３０の一端と接続する。また、整粒排出部の下部（Ｙ軸下方向）にはスロワ２１ｂが配置されており、整粒排出部はスロワ２１ｂと接続し、スロワ２１ｂの排出筒２１ｃを介してサンプルパッカ２３に接続する。

穀粒判別器２２は、整粒の品位を判定する機器であり、着色粒、死米、胴割れ等を判定することにより、主に整粒の外観品質を測定するために使用される機器である。穀粒判別器２２は、測定結果が表示されタッチ操作可能なモニター部と、上部に設けられた穀粒受容部２２ａと、整粒の品位を判別し結果を自主検定部１０に送信する測定部と、下面に設けられた穀粒排出部と、により形成される。穀粒受容部２２ａは、後述する管状部材２６と接続し、管状部材２６で採取された整粒を受容する。また、穀粒判別器２２は、食味測定器２１の前方、すなわちＺ軸下方向に配置されており、食味測定器２１とは別個独立して形成され、配置されている。

サンプルパッカ２３は、食味測定器２１及び穀粒判別器２２と、自主検定部１０と、の間に配置され、自主検定部１０から搬出される保存対象穀物、屑粒、整粒等の穀物を包装する機器である。また、サンプルパッカ２３の上面には、サンプル採取部２４が配置されている。

シュート部材３０は、自主検定部１０と付帯設備２０とを連結し、自主検定部１０の開口部１８を通って収納部材１４ａから搬出される穀物サンプルを受け取り、自主検定部１０から付帯設備２０に穀物サンプルを搬送する管状部材である。シュート部材３０は、自主検定部１０の左側面部１６ｆの上部に形成された開口部１８と、付帯設備２０と、を接続し、開口部１８から付帯設備２０に向かって立ち下がる。換言すれば、シュート部材３０の一端部は自主検定部１０の開口部１８の周辺に接続し、シュート部材３０の他端部は、食味測定器２１の接続部２１ａと接続している。シュート部材３０の上流には、開口部１８からシュート部材３０に搬出された穀物サンプルの流下を制御する開閉装置３１が設けられている。また、サンプル採取部２４が、シュート部材３０の一端部と他端部の間の任意の箇所で接続しており、シュート部材３０には、サンプル採取部２４により捕捉された整粒が通過する出入孔が設けられている。また、シュート部材３０は切替機構（図示せず）を有し、食味測定器２１への流路と、サンプルパッカ２３への流路と、をユーザの選択に従い切り替える。これにより、シュート部材３０を流下する穀物サンプルを食味測定器２１とサンプルパッカ２３とに振り分ける。

開閉装置３１は、シュート部材３０の上流に設けられた昇降部材により形成され、シャッターとして機能し、制御部により制御される。開閉装置３１は、シャッターとして機能するのであれば、上下開閉、横開閉、観音開き式等、任意に採用することができる。

サンプル採取部２４は、シュート部材３０に接続し、シュート部材３０を流下する整粒の一部を採取して穀粒判別器２２に搬送する装置である。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、サンプル採取部２４は、中空の直方体の筐体の内部に、整粒を捕捉する捕捉部２５と、捕捉した整粒を穀粒判別器２２に搬送する管状部材２６と、を備える。なお、図３において、筐体は、二点鎖線で仮想して表されている。

捕捉部２５は、シュート部材３０の内部空間に配置される板状部材２５ａと、捕捉板２５ｃに接続する連結部材２５ｂと、整粒を捕捉する捕捉板２５ｃと、により形成される。

板状部材２５ａは、シュート部材３０の内面に当接可能な板状部材である。板状部材２５ａは、シュート部材３０に容易に収納できるサイズである。

連結部材２５ｂは長軸を有する部材であり、一端部が捕捉板２５ｃと接続する。他端部は制御部に接続する。

捕捉板２５ｃは、整粒の流下方向に対して仰角を形成して連結部材２５ｂに接続している、整粒を捕捉するための板状部材である。捕捉板２５ｃは屈曲部を有してもよい。例えば、整粒の流下方向と平行な第１板状部材と、第１板状部材に対して正面視で０度より大きく１８０度より小さい任意の角度を形成する第２板状部材と、により形成されてもよい。

図３（Ｃ）に示すように、整粒採取時に流路に突出する捕捉部２５の最大長さ（板状部材２５ａの外面からシュート部材３０の出入孔までの長さ）（Ｌ１）は、シュート部材３０の内径の長さ（Ｌ２）よりも短い。このため、整粒サンプル採取時に、捕捉部２５が流路を完全に塞ぐことがなく、整粒サンプル採取と整粒の食味測定器２１への流下をともに確保できる。また、板状部材２５ａの径は、出入孔の径よりも大径である。このため、図３（Ｂ）に示すように、整粒を採取しないときには、板状部材２５ａの下面がシュート部材３０の内面に部分的に当接することにより、出入孔を閉鎖し、穀物サンプルが出入孔を通過してサンプル採取部２４内に搬送されることを防止できる。

制御部は、シュート部材３０の内部空間方向における捕捉部２５の移動を制御する。整粒サンプル採取時には、制御部が整粒サンプル採取信号を捕捉部２５に送信し、整粒サンプル採取信号を受信した捕捉部２５がシュート部材３０の整粒の流路に移動して整粒を捕捉する。整粒捕捉後に捕捉部２５は流路から戻り、筐体の内部に整粒を搬出する。制御部は、穀粒判別器２２での測定のために必要量の整粒を採取するため、捕捉部２５に１回以上の予め設定された回数の採取動作を指示する。

管状部材２６は、筐体の内部に搬出された整粒を穀粒判別器２２に搬送するために用いられる部材である。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、管状部材２６はサンプル採取部２４の下部に設けられており、漏斗（又は逆テーパ）部２６ａと管状部２６ｂとを有し、管状部２６ｂの一端が漏斗部２６ａに接続している。管状部２６ｂは穀粒判別器２２まで立ち下がっており、管状部２６ｂの他端が穀粒判別器２２の穀粒受容部２２ａと接続する。

サンプル採取部２４が筐体を有することにより、サンプルパッカ２３の上部にサンプル採取部２４を配置することができ、サンプルパッカ２３上でのサンプル採取部２４の配置が安定する。また、シュート部材３０で採取された整粒が筐体の外部に飛散することを防止することができる。また、管状部材２６が漏斗（又は逆テーパ）状の形状を有するため、筐体の内部に排出された整粒を効率的に収集することができる。

また、制御部は、捕捉部２５に１回以上の採取動作を指示するため、捕捉部２５とシュート部材３０との間で、整粒の噛み込みを防止することができる。

図２に示すように、自主検定部１０の開口部１８の下端までの高さ（Ｌ３）と、サンプルパッカ２３の高さ（Ｌ４）と、サンプル採取部２４の高さ（Ｌ５）と、食味測定器２１とスロワ２１ｂとの合計高さ（Ｌ６）と、の関係は、Ｌ３＞（Ｌ５＋Ｌ６）＞Ｌ４と表される。そのため、シュート部材３０は、両端部で自主検定部１０と付帯設備２０とに接続した場合に、自主検定部１０の開口部１８から付帯設備２０に向かって、立ち下がって接続する。このような構成により、シュート部材３０に搬出される穀物サンプルは、自重により自主検定部１０から付帯設備２０に向かってシュート部材３０を流下する。また、サンプル採取部２４の管状部２６ｂが穀粒判別器２２の穀粒受容部２２ａまで立ち下がって接続しているため、管状部材２６が採取した整粒を穀粒判別器２２に効率的に搬送することができる。

次に、本実施の形態に係る自主検定方法を説明する。

初めに、穀物サンプルとして籾を用いる場合を例示して説明する。

まず、図１及び図２に示すように、予め自主検定部１０の水平方向に付帯設備２０を配置する。また、自主検定部１０の上部に設けられた開口部１８と、付帯設備２０と、を、シュート部材３０を介して相互に接続する。

次に、ユーザは操作部１７ａを操作し、自主検定する穀物として籾を選択する。籾を自主検定する前に大豆等の他の穀物の自主検定がされていた場合には、操作部１７ａからの指示により、他の穀物と籾との自主検定処理が切り替わる。

次に、ユーザは、自主検定部１０の投入口１７ｂに籾を投入する。図２に示す第１計量部１１ａは投入口１７ｂから投入された籾を計量する。そして、第１計量部１１ａで計量された籾の一部を搬送ユニット１９が籾摺部１２に搬送する。搬送後、第１籾摺ローラ及び第２籾摺ローラが、籾の一部を脱ぷし、選別部１３が屑粒と整粒とに選別する。第２計量部１１ｂが屑粒及び整粒を計量する。第２計量部１１ｂで計量された穀物サンプルは、第２計量部１１ｂから第２排出シュート３３を通って、昇降装置１４に搬送される。計量部１１は、計量された各種データを、図１に示す自主検定部１０の結果表示部１７ｃに出力する。

一部の籾を籾摺り等する間に、自主検定部１０は、籾摺りされなかった籾（保存籾）を、第２排出シュート３３から自主検定部１０の下部に待機する収納部材１４ａに排出する。制御部からの信号を受信した昇降装置１４により、収納部材１４ａが自主検定部１０の上部まで移動する。

収納部材１４ａが自主検定部１０の上部まで移動した後、収納部材１４ａのシャッター部材１４ｃが開き、シュート部材３０に保存籾が搬出される。搬出された保存籾は、自主検定部１０と付帯設備２０とを接続するシュート部材３０を流下する。このとき、食味測定器２１での整粒の測定が未完了の場合には、シュート部材３０の上流に設けられた開閉装置３１が下がり、シュート部材３０の上流に保存籾が貯留する。食味測定器２１での整粒の測定が完了して整粒がサンプルパッカ２３で包装された後、開閉装置３１が上がり、保存籾がシュート部材３０を流下する。なお、シュート部材３０に保存籾を搬出した後、昇降装置１４は自主検定部１０の下部に移動する。

切替機構は、シュート部材３０の流路を食味測定器２１からサンプルパッカ２３への流路に切り替え、シュート部材３０を流下する保存籾を、サンプルパッカ２３に搬送する。その後、サンプルパッカ２３が保存籾を包装する。

保存籾がシュート部材３０を流下した後、昇降装置１４が第２計量部１１ｂで計量された屑粒を自主検定部１０の上部まで搬送し、保存籾の場合と同様に、シュート部材３０に搬出する。シュート部材３０を流下する屑粒は、サンプルパッカ２３に搬送され、サンプルパッカ２３が屑粒を包装する。なお、シュート部材３０に屑粒を搬出した後、昇降装置１４は自主検定部１０の下部に移動する。

整粒がシュート部材３０を流下した後、昇降装置１４が、計量器で計量された整粒を自主検定部１０の上部まで搬送し、保存籾及び屑粒の場合と同様に、昇降装置１４からシュート部材３０に搬出する。

この時、シュート部材３０を流下する整粒は、切替機構によってサンプルパッカ２３には搬送されず、食味測定器２１に流下する。

また、食味測定器２１に整粒が流下する前に、制御部からの信号を受信した捕捉部２５がシュート部材３０における整粒の流路にスライドし、整粒の流路に突出する。捕捉部２５が流路に突出した際、流路を完全には塞がない。これにより、整粒サンプル採取時であっても、整粒の食味測定器２１への流下が確保される。

整粒の一部が、流路に突出した捕捉部２５の捕捉板２５ｃに当接又は堆積した後、制御部からの信号に従い、捕捉部２５は、予め設定された回数のスライドを繰り返す。これにより、整粒をサンプル採取部２４の内部に収容し、管状部材２６に落下させる。

サンプル採取部２４によって採取された整粒は、管状部材２６を通り、穀粒判別器２２まで流下する。

穀粒判別器２２に搬送された整粒は、品質等を測定される。測定後、穀粒判別器２２は、自主検定部１０の結果表示部１７ｃに測定データを出力する。穀粒判別器２２での測定が終了した整粒は、下面に設けられた穀粒排出部から穀粒判別器２２の外部に廃棄される。

一方、食味測定器２１に搬送された整粒は、食味が測定される。測定後、食味測定器２１は、自主検定部１０の結果表示部１７ｃに測定データを出力する。食味測定器２１での測定が終了した整粒は、食味測定器２１に付設されているスロワ２１ｂによってサンプルパッカ２３に搬送され、包装される。付帯設備２０を形成する食味測定器２１及び穀粒判別器２２は、別個独立して形成されている。そのため、穀粒判別器２２での整粒の測定が終了していなくても、食味測定器２１からサンプルパッカ２３に整粒を搬送することができる。

その後、食味測定器２１及び穀粒判別器２２から自主検定部１０の結果表示部１７ｃに出力された各測定データは、計量部１１での計量データとともに結果表示部１７ｃに表示され、ユーザがデータをプリント等し、籾の自主検定が終了する。

自主検定サンプル：大豆

次に、穀物サンプルとして比較的粒の大きい穀物を用いる場合の自主検定方法を説明するため、穀物サンプルとして大豆を用いる場合を例示して説明する。

まず、予め自主検定部１０の籾摺部１２から、第１籾摺ローラ及び第２籾摺ローラの少なくとも一方を取り外しておく。

次に、ユーザは、図１に示す操作部１７ａを操作し、自主検定する穀物として大豆を選択する。大豆を自主検定する前に籾等の他の穀物の自主検定がされていた場合には、操作部１７ａからの指示により、他の穀物と大豆との自主検定処理が切り替わる。大豆が選択されると、操作部１７ａは、第１籾摺ローラ及び第２籾摺ローラの少なくとも一方の取り外し指示を、接続した表示装置に表示する。この表示に従い、ユーザは、第１籾摺ローラ及び第２籾摺ローラの少なくとも一方の取り外しミスを防止できる。

次に、ユーザは、自主検定部１０の投入口１７ｂに大豆を投入する。図２に示す第１計量部１１ａは投入口１７ｂから投入された大豆を計量する。そして、搬送ユニット１９が、第１計量部１１ａで計量された大豆の一部を籾摺部１２に搬送する。搬送後、大豆の一部は、籾摺部１２を通過する。その後、選別部１３が大粒・中粒・小粒の３つのカテゴリーに選別する。選別された大豆を、第２計量部１１ｂが各粒径ごとに計量する。計量部１１は、計量された各種データを自主検定部１０の結果表示部１７ｃに出力する。

一部の大豆を選別等する間に、自主検定部１０は、選別されなかった大豆（保存大豆）を、第２排出シュート３３から自主検定部１０の下部で待機する収納部材１４ａに排出する。その後、保存籾の場合と同様に、昇降装置１４により、保存大豆は自主検定部１０の上部まで搬送され、シュート部材３０に搬出され、大豆はシュート部材３０を流下する。このとき、付帯設備２０での測定が未完了の場合には、シュート部材３０の上流に設けられた開閉装置３１が下がり、シュート部材３０の上流に保存大豆を貯留する。付帯設備２０での各種測定が完了してサンプルパッカ２３で包装された後、開閉装置３１が上がり、保存大豆がシュート部材３０を流下する。なお、シュート部材３０に保存大豆を搬出した後、昇降装置１４は自主検定部１０の下部に移動する。

切替機構は、シュート部材３０の流路を食味測定器２１からサンプルパッカ２３への流路に切り替え、シュート部材３０を流下する保存大豆を、サンプルパッカ２３に搬送する。その後、サンプルパッカ２３が保存大豆を包装する。

保存大豆の場合と同様に、昇降装置１４が大粒・中粒・小粒に選別された大豆をシュート部材３０に搬出し、シュート部材３０が大豆をサンプルパッカ２３に搬送し、サンプルパッカ２３が３つのカテゴリーに選別された粒径ごとに大豆を包装する。

その後、計量部１１で計量された計量データは、結果表示部１７ｃに表示され、ユーザがデータをプリント等し、大豆の自主検定が終了する。

以上説明したように、本実施の形態に係る自主検定装置１は、昇降装置１４を備え、自主検定部１０の水平方向に配置された付帯設備２０を有し、自主検定部１０の開口部１８から付帯設備２０に向かって、立ち下がって接続するシュート部材３０を有する。このため、大豆を含む大径の穀物サンプルの粒が割れる可能性を抑えることができる。また、別途大豆等の比較的粒の大きい穀物に対応した自主検定装置を用意する必要もない。また、サンプル採取部２４の管状部２６ｂが穀粒判別器２２の穀粒受容部２２ａまで立ち下がって接続しているため、管状部材２６が収集した整粒を穀粒判別器２２に効率的に搬送することもできる。

また、本実施の形態に係る自主検定装置１は、整粒の食味測定器２１への流下と、穀粒判別器２２での測定のために必要量の整粒の採取と、を両立できるため、作業効率の向上を図ることができる。

また、食味測定器２１で測定された整粒は、スロワ２１ｂによってサンプルパッカ２３に搬送されるため、作業時間の短縮を図ることができる。

以上、本実施の形態に係る自主検定装置１を例示して説明したが、自主検定装置１は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。

例えば、図示しないが、サンプル採取部２４が、捕捉部２５とシュート部材３０との間で、整粒の噛み込みを検知するセンサを備えていてもよい。センサが整粒の噛み込みを検知した場合には、報知機構が整粒の噛み込みを結果表示部１７ｃで視覚的にユーザに示し、又はアラーム報知し、自主検定を自動停止させる。

また、図４に示すように、サンプル採取部２４が、アスピレーター２４ａを備えていてもよい。アスピレーター２４ａにより穀粒判別器２２に搬送される整粒と粉塵等とを選別して除去することができ、より正確な測定結果を得ることができる。

また、本実施の形態では、食味測定器２１の前方に穀粒判別器２２を配置しているが、自主検定を適切に行うことができるのであれば、その配置を任意に変更してもよい。

また、捕捉部２５が捕捉板２５ｃを有する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、シュート部材３０に容易に収納できるサイズであり、整粒を捕捉し、出入孔を通過してサンプル採取部２４内に捕捉した整粒を収容できるのであれば、捕捉板２５ｃはバケット状の容器であってもよい。

また、連結部材２５ｂの一端部を捕捉板２５ｃではなく板状部材２５ａの一面と接続させてもよい。

また、出入孔より大径の第２板状部材を、シュート部材３０の外部側の連結部材２５ｂ又は捕捉板２５ｃに設けてもよい。第１板状部材及び第２板状部材で規定される連結部材２５ｂ又は捕捉板２５ｃがスペーサーとしても機能する。また、捕捉部２５の流路への落下も防止できる。

また、本実施の形態では、管状部材２６が管状部２６ｂと渾然一体となっている態様を説明したが、管状部２６ｂは管状部材２６と別途独立して設けられてもよい。整粒を穀粒判別器２２に搬送することができるのであれば、その形状、材質等は特に限定されず、例えば、管状の形状を有し、可塑性を有する材質の部材でもよい。

１ 自主検定装置、１０ 自主検定部、１１ 計量部、１１ａ 第１計量部、１１ｂ 第２計量部、１２ 籾摺部、１３ 選別部、１４ 昇降装置、１４ａ 収納部材、１４ｂ 棒状部材、１４ｃ シャッター部材、１５ 筐体、１６ａ 底面部、１６ｂ 上面部、１６ｃ 側面部、１６ｄ 前側面部、１６ｅ 背側面部、１６ｆ 左側面部、１６ｇ 右側面部、１７ａ 操作部、１７ｂ 投入口、１７ｃ 結果表示部、１８ 開口部、１９ 搬送ユニット、２０ 付帯設備、２１ 食味測定器、２１ａ 接続部、２１ｂ スロワ、２１ｃ 排出筒、２２ 穀粒判別器、２２ａ 穀粒受容部、２３ サンプルパッカ、２４ サンプル採取部、２４ａ アスピレーター、２５ 捕捉部、２５ａ 板状部材、２５ｂ 連結部材、２５ｃ 捕捉板、２６ 管状部材、２６ａ 漏斗部、２６ｂ 管状部、３０ シュート部材、３１ 開閉装置、３２ 第１排出シュート、３３ 第２排出シュート、３４ 第３排出シュート。

Claims (10)

1. 穀物を計量する計量部と、第１籾摺ローラと前記第１籾摺ローラに対向して設けられた第２籾摺ローラとにより形成される一対の籾摺ローラを含み、前記一対の籾摺ローラの前記第１籾摺ローラ及び前記第２籾摺ローラの少なくとも一方が着脱可能な籾摺部と、前記籾摺部の下部に配置された選別部と、を有する自主検定部と、
   前記自主検定部に接続する複数の機器を有する付帯設備と、を備える自主検定装置であって、
   前記自主検定部は、収納部材を備えた棒状部材を立設して形成された昇降装置を有し、
   前記付帯設備は、前記自主検定部と水平方向に配置され、
   前記自主検定部の側面部の上部に形成された開口部と、前記付帯設備と、を接続し、前記開口部から前記付帯設備に向かって立ち下がるシュート部材と、を備える、
   自主検定装置。
2. 前記付帯設備が、食味測定器、穀粒判別器、サンプル採取部、及びサンプルパッカを含み、
   前記サンプルパッカ及び前記サンプル採取部、前記食味測定器及び前記穀粒判別器の順に前記自主検定部から配置され、
   前記サンプルパッカの上部に前記サンプル採取部が配置される、
   請求項１に記載の自主検定装置。
3. 前記シュート部材は、前記シュート部材を流下する穀物の流路を、前記食味測定器への流路と、前記サンプルパッカへの流路と、に切り替える切替機構を備える、
   請求項２に記載の自主検定装置。
4. 前記シュート部材が、上流に開閉装置を備える、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の自主検定装置。
5. 前記サンプル採取部が、前記シュート部材を流下する穀物を捕捉する捕捉部を備える、
   請求項２又は３に記載の自主検定装置。
6. 前記捕捉部の外面から前記シュート部材の出入孔までの長さが前記シュート部材の内径の長さよりも短い、
   請求項５に記載の自主検定装置。
7. 前記捕捉部が、前記シュート部材を流下する前記穀物の流下方向に対して仰角を形成して接続している、
   請求項５又は６に記載の自主検定装置。
8. 前記サンプル採取部が、前記捕捉部と前記シュート部材との間で、穀物の噛み込みを検知するセンサを備える、
   請求項５～７のいずれか１項に記載の自主検定装置。
9. 前記サンプル採取部が、アスピレーターを備える、
   請求項２に記載の自主検定装置。
10. 計量した第１穀物を昇降装置により自主検定部の上部からシュート部材に搬出する第１搬出工程と、
    付帯設備で穀物サンプルの測定が未完了の場合には、前記シュート部材の上流に前記第１穀物を貯留し、穀物サンプルの測定が完了後に前記第１穀物を前記付帯設備に搬送する第１待機工程と、
    前記第１穀物の一部を脱ぷ後に選別し、前記昇降装置により前記自主検定部の上部から前記シュート部材に搬出する第２搬出工程と、
    前記脱ぷ後の第１穀物の一部を採取する採取工程と、
    前記脱ぷ後の第１穀物を前記付帯設備で測定する測定工程と、を有する第１自主検定工程と、
    計量した第２穀物を前記昇降装置により前記自主検定部の上部から前記シュート部材に搬出する第３搬出工程と、
    前記付帯設備で穀物サンプルの測定が未完了の場合には、前記シュート部材の上流に前記第２穀物を貯留し、穀物サンプルの測定が完了後に前記第２穀物を前記付帯設備に搬送する第２待機工程と、
    前記第２穀物の一部を選別し、前記昇降装置により前記自主検定部の上部から前記シュート部材に搬出する第４搬出工程と、
    前記第２穀物を前記付帯設備で包装する包装工程と、を有する第２自主検定工程と、
    前記第１自主検定工程と、前記第２自主検定工程と、を切り替える自主検定切替工程と、を含む、
    自主検定方法。

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