JP7433122B2

JP7433122B2 - 曲げ加工情報生成装置および曲げ加工情報生成方法

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Publication number: JP7433122B2
Application number: JP2020070996A
Authority: JP
Inventors: 晃仙波
Original assignee: Amada Co Ltd
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Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2024-02-19
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Also published as: JP2021167007A

Description

本発明は、板金の曲げ加工を行うための情報を生成する曲げ加工情報生成装置および曲げ加工情報生成方法に関する。

板金（ワーク）の曲げ加工を行うプレスブレーキは、左右方向に長い上部テーブルと下部テーブルとを上下に対応して備え、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在なラムとして備えている。そして、上下のテーブルにおける左右方向の複数箇所に対をなす上下の金型を取り付けることで複数の加工ステーションを設け、ステップベンドとして各加工ステーションで順次ワークの曲げ加工を行う。

このようなプレスブレーキでは、加工作業前に予め、複数の加工ステーションにおける曲げ加工で用いる各種情報が設定される。ここで設定される情報には、１つのワークに対する複数の曲げ加工の実行順を示す情報、各曲げ加工で使用する金型の識別情報および設置位置情報、ワーク内の曲げ加工箇所を示す曲げ線の加工ステーション内における位置情報等がある。これらの情報が設定されることで、複数の加工ステーションにおいて適切に曲げ加工が実行される。

特開平１１－０００７１８号公報

ワーク内の所定の曲げ加工に関して、該当する曲げ線の位置情報を設定する際、オペレータが、該当する加工ステーションの金型に対する曲げ線の相対位置を指定することで、当該金型の設置位置に基づいて当該曲げ線の絶対位置の情報が設定される。

該当する曲げ線の位置情報が設定されると、該当する加工ステーションにおける当該ワークの設置位置が決定する。このとき、位置決めされたワークの一部が隣接する加工ステーションの加工作業エリアと干渉する等、ワークと加工ステーションとの位置関係に不都合があると、オペレータが金型の設置位置の情報を変更する場合がある。

ここで、該当する加工ステーションで他の曲げ加工も行うことが設定されており、当該他の曲げ加工に関して既に曲げ線の位置情報が設定されていた場合、この設定済みの曲げ線の絶対位置情報は移動後の金型の位置に対応していないため、設定操作をし直さなければならない。これにより曲げ線位置の設定処理の工数が増加し、手間がかかるという問題があった。

本発明は、ワークの曲げ加工で用いる当該ワーク内の曲げ線の位置情報を、簡易な操作で設定することが可能な曲げ加工情報生成装置および曲げ加工情報生成方法を提供することを目的とする。

本発明は、曲げ加工機による曲げ加工対象の板金の形状データと、前記形状データ上に予め設定された、前記板金の複数の曲げ加工の箇所をそれぞれ示す複数の曲げ線の情報と、前記曲げ加工機に設置される複数の金型の識別情報および設置位置情報と、前記板金の曲げ加工ごとに予め設定された、使用する金型の識別情報とを取得する加工データ取得部と、前記板金の曲げ加工ごとに、使用する金型に対する曲げ線の相対位置が指定されると、当該金型の設置位置情報に基づいて当該曲げ線の絶対位置を特定し、特定した絶対位置の情報を当該曲げ線の位置情報として設定する曲げ線位置設定部と、いずれかの金型の設置位置情報が変更されると、当該金型を使用するすべての曲げ加工に関し、前記曲げ線位置設定部で設定された曲げ線の位置情報を、当該金型の変更後の設置位置に対応する情報に変更する金型位置変更処理部とを備えることを特徴とする曲げ加工情報生成装置を提供する。

また、本発明は、曲げ加工機による曲げ加工対象の板金の形状データと、前記形状データ上に予め設定された、前記板金の複数の曲げ加工の箇所をそれぞれ示す複数の曲げ線の情報と、前記曲げ加工機に設置される複数の金型の識別情報および設置位置情報と、前記板金の曲げ加工ごとに予め設定された、使用する金型の識別情報とを取得し、前記板金の曲げ加工ごとに、使用する金型に対する曲げ線の相対位置が指定されると、当該金型の設置位置情報に基づいて当該曲げ線の絶対位置を特定し、特定した絶対位置の情報を当該曲げ線の位置情報として設定し、いずれかの金型の設置位置情報が変更されると、当該金型を使用するすべての曲げ加工に関して既に設定された曲げ線の位置情報を、当該金型の変更後の設置位置に対応する情報に変更することを特徴とする曲げ加工情報生成方法を提供する。

本発明の曲げ加工機制御装置および曲げ加工機制御方法によれば、ワークの曲げ加工で用いる当該ワーク内の曲げ線の位置情報を、簡易な操作で設定することができる。

第１～第３実施形態の曲げ加工情報生成装置を用いた板金加工システムの構成を示す全体図である。第１～第３実施形態の曲げ加工情報生成装置を用いた板金加工システムの構成を示すブロック図である。第１～第３実施形態の曲げ加工情報生成装置で実行される曲げ加工プログラムの詳細設定処理を示すフローチャートである。第１～第３実施形態の曲げ加工情報生成装置で実行される曲げ加工プログラムの詳細設定処理を示すフローチャートである。第１実施形態の曲げ加工情報生成装置で、ワークＷ1の形状データおよび曲げ線情報が表示された第１画像５１ａを示す画面構成図である。第１実施形態の曲げ加工情報生成装置で、パンチおよびダイの設置位置と曲げ線との位置関係を模式的に示した第２画像５１ａであって、（ａ）は表示の初期状態の画面構成図、（ｂ）は曲げ線の位置合わせ操作が行われたときの画面構成図である。第１および第２実施形態の曲げ加工情報生成装置で、ダイの設置位置を変更する操作が行われた際に実行される処理を示すフローチャートである。第２および第３実施形態の曲げ加工情報生成装置で、ワークＷ2の形状データおよび曲げ線情報が表示された第１画像５１ｂを示す画面構成図である。第２実施形態の曲げ加工情報生成装置で、パンチおよびダイの設置位置と曲げ線との位置関係を模式的に示した第２画像５１ｂであって、（ａ）は表示の初期状態の画面構成図、（ｂ）は曲げ線の位置合わせ操作が行われたときの画面構成図である。第３実施形態の曲げ加工情報生成装置で、ダイの設置位置を変更する操作が行われた際に実行される処理を示すフローチャートである。

以下、第１実施形態～第３実施形態による曲げ加工情報生成装置を用いた板金加工システムについて、添付図面を参照して説明する。

《第１実施形態》
本発明の第１実施形態として、曲げ加工機（プレスブレーキ）により図４に示すワークＷ1の複数箇所の曲げ加工で用いる曲げ加工情報を生成する場合について説明する。

〈第１実施形態による板金加工システムの構成〉
図１において、板金加工システム１Ａは、プレスブレーキ１０と、データ管理サーバ２０と、曲げ加工情報生成装置としての加工プログラム生成装置３０と、ＮＣ装置４０とを備える。

プレスブレーキ１０は、加工対象のワークＷ1を所定位置で折り曲げる装置であり、左右方向に長い上部テーブル１１と下部テーブル１２とが上下に対応して設けられている。上部テーブル１１には、複数の金型（第１パンチ１３Ａ、第２パンチ１３Ｂ、および第３パンチ１３Ｃ）が取り付けられ、下部テーブル１２には、複数の金型（第１ダイ１４Ａ～第３ダイ１４Ｃ）は取り付けられている。

第１パンチ１３Ａと第１ダイ１４Ａとは対をなすように取り付けられて第１加工ステーション１５Ａが構築される。同様に、第２パンチ１３Ｂと第２ダイ１４Ｂとにより第２加工ステーション１５Ｂが構築され、第３パンチ１３Ｃと第３ダイ１４Ｃとにより第３加工ステーション１５Ｃが構築される。

各加工ステーション１５Ａ～１５Ｃでは、ワークＷ1がダイ１４Ａ～１４Ｃ上に位置決めされた状態で上部テーブル１１を下降させると、パンチ１３Ａ～１３Ｃとダイ１４Ａ～１４ＣとによってワークＷ1が挟み込まれて折り曲げられる。これらの加工ステーション１５Ａ～１５Ｃにより、順次ワークＷ1の複数箇所の曲げ加工が行われる。

データ管理サーバ２０および加工プログラム生成装置３０の詳細な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。データ管理サーバ２０は、ワーク形状データ記憶部２１と、加工プログラム記憶部２２と、第１ＣＰＵ２３とを有する。ワーク形状データ記憶部２１は、曲げ加工対象のワークＷ1の形状データを記憶する。加工プログラム記憶部２２は、ワークＷ1の加工プログラム情報として予め設定された、ワークＷ1の複数の曲げ加工の箇所をそれぞれ示す、ワークＷ1の形状データ上の複数の曲げ線の情報と、加工ステーションごとに予め設定された、使用する金型の設置位置情報を記憶する。

第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０またはＮＣ装置４０からの指示に基づいて、ワーク形状データ記憶部２１に記憶されたワークＷ1の形状データの読み出し処理を行う。また第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０またはＮＣ装置４０からの指示に基づいて、加工プログラム記憶部２２への加工プログラム情報の書き込み処理および呼び出し処理を行う。

加工プログラム生成装置３０は、操作情報入力部３１と、第２ＣＰＵ３２と、表示部３３とを有する。操作情報入力部３１は、ワークＷ1の加工プログラム情報の生成に関するオペレータの操作情報を入力する。

第２ＣＰＵ３２は、加工データ取得部３２１と、曲げ順指定部３２２と、金型指定部３２３と、曲げ線位置設定部３２４と、金型位置変更処理部３２５とを有する。

加工データ取得部３２１は、データ管理サーバ２０から、加工対象のワークＷ1のワーク形状データと、当該ワークＷ1の加工プログラム情報とを取得する。

曲げ順指定部３２２は、オペレータによる操作内容に基づいて、ワークＷ1の複数の曲げ加工箇所の曲げ順の情報を取得し、データ管理サーバ２０に送信する。金型指定部３２３は、オペレータによる操作内容に基づいて、ワークＷ1の各曲げ加工で用いる金型を指定する情報を取得し、データ管理サーバ２０に送信する。

曲げ線位置設定部３２４は、加工データ取得部３２１で取得された情報およびオペレータによる操作内容に基づいて、ワークＷ1の曲げ加工ごとに、該当する曲げ線の加工ステーション内における位置情報を設定し、データ管理サーバ２０に送信する。

金型位置変更処理部３２５は、加工データ取得部３２１で取得された、いずれかの金型の設置位置情報が変更されると、当該金型を使用するすべての曲げ加工に関し、曲げ線位置設定部３２４で設定された曲げ線の位置情報を、当該金型の変更後の設置位置に対応する位置情報に変更する。そして、変更後の金型の設置位置の情報をデータ管理サーバ２０に送信する。

表示部３３は表示画面を有し、第２ＣＰＵ３２により処理された情報を表示する。

ＮＣ装置４０は、データ管理サーバ２０からワークＷ1の加工プログラム情報を取得し、取得した加工プログラム情報に基づいてプレスブレーキ１０を制御する。

〈第１実施形態による板金加工システムの動作〉
次に、本実施形態による板金加工システム１Ａの動作について、図３Ａ、図３Ｂ、図４～図６を参照して説明する。本実施形態において、データ管理サーバ２０のワーク形状データ記憶部２１には予め、加工対象のワークＷ1の形状データが記憶されている。また、加工プログラム記憶部２２には、予め設定されたワークＷ1の複数の曲げ加工の箇所を示すワークＷ1の形状データ上の複数の曲げ線の情報、および曲げ加工ごとに予め設定された、使用する金型（パンチ、ダイ）の設置位置情報を含むワークＷ1の加工プログラム情報が記憶されている。

これらの情報が記憶された状態で実行される、加工プログラムの詳細設定処理について、図３Ａおよび図３Ｂのフローチャートを参照して説明する。まずオペレータが、加工プログラム生成装置３０の操作情報入力部３１でワークＷ1の曲げ加工プログラムの詳細設定を指示する操作を行うと（Ｓ１の「YES」）、第２ＣＰＵ３２は当該操作の情報を取得する。

第２ＣＰＵ３２が当該操作情報を取得すると、加工データ取得部３２１はデータ管理サーバ２０に当該ワークＷ1の形状データおよび加工プログラム情報を要求する。データ管理サーバ２０は、当該要求に基づいて第１ＣＰＵ２３により該当するワークＷ1の形状データをワーク形状データ記憶部２１から読み出し、ワークＷ1の加工プログラム情報を加工プログラム記憶部２２から読み出す。第１ＣＰＵ２３は、読み出された情報を加工プログラム生成装置３０に送信する。

加工プログラム生成装置３０における第２ＣＰＵ３２の加工データ取得部３２１は、データ管理サーバ２０から送信されたワークＷ1の形状データおよび加工プログラム情報を取得する。加工データ取得部３２１がこれらの情報を取得すると、ワークＷ1の形状データおよびこの形状データ内の曲げ線情報を示した第１画像５１ａを生成し、表示部３３に表示する（Ｓ２）。

図４は、表示部３３に表示された第１画像５１ａの一例を示す。図４の第１画像５１ａに表示されたワークＷ1の形状データは、横長の長方形の本体部Ｐ1と、本体部Ｐ1の左端に設けられた第１折り曲げ部位Ｒ1、本体部Ｐ1の右端に設けられた第２折り曲げ部位Ｒ2と、本体部Ｐ1の上端に設けられた第３折り曲げ部位Ｒ3と、第３折り曲げ部位Ｒ3の上端に設けられた第４折り曲げ部位Ｒ4と、本体部Ｐ1の下端に設けられた第５折り曲げ部位Ｒ5とを有する。

そして、このワークＷ1の形状データ内の本体部Ｐ1と第１折り曲げ部位Ｒ1との境目が第１曲げ加工箇所であり、この第１曲げ加工箇所を示す曲げ線Ｖ1が加工プログラム情報に基づいて示されている。同様に、本体部Ｐ1と第２折り曲げ部位Ｒ2との境目に第２曲げ加工箇所を示す曲げ線Ｖ2が示され、本体部Ｐ1と第３折り曲げ部位Ｒ3との境目に第３曲げ加工箇所を示す曲げ線Ｖ3が示され、第３曲げ部位Ｒ3と第４折り曲げ部位Ｒ４との境目に第４曲げ加工箇所を示す曲げ線Ｖ4が示され、本体部Ｐ1と第５折り曲げ部位Ｒ5との境目に第５曲げ加工箇所を示す曲げ線Ｖ5が示されている。

次に、オペレータが操作情報入力部３１でワークＷ1の複数の曲げ加工の実行順序を指定する操作を行うと（Ｓ３の「YES」）、曲げ順指定部３２２は当該操作の情報を取得する。ここでは、ワークＷ1に関し、第１曲げ加工→第２曲げ加工→第４曲げ加工→第３曲げ加工→第５曲げ加工の順に実行することを指定する操作が行われたものとする。

曲げ順指定部３２２は、取得した情報をデータ管理サーバ２０に送信する（Ｓ４）。データ管理サーバ２０の第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０から送信されたワークＷ1の複数の曲げ加工の実行順序を指定する情報を加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報内に設定する。

次に、オペレータが操作情報入力部３１で各曲げ加工で用いる金型（パンチ、ダイ）を指定する操作を行うと（Ｓ５の「YES」）、金型指定部３２３は当該操作の情報を取得する。ここでは、第１曲げ加工および第２曲げ加工において第１加工ステーション１５Ａの第１パンチ１３Ａおよび第１ダイ１４Ａを使用し、第３曲げ加工および第４曲げ加工において第２加工ステーション１５Ｂの第２パンチ１３Ｂおよび第２ダイ１４Ｂを使用し、第５曲げ加工において第３加工ステーション１５Ｃの第３パンチ１３Ｃおよび第３ダイ１４Ｃを使用することを指定する操作が行われたものとする。

金型指定部３２３は、取得した情報をデータ管理サーバ２０に送信する（Ｓ６）。データ管理サーバ２０の第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０から送信された各曲げ加工で用いる金型を指定する情報を加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報内に設定する。ここでは、ステップＳ４で曲げ加工の実行順序の情報を送信する処理と、ステップＳ６で各曲げ加工で用いる金型の情報を送信する処理を別に実行する場合について説明したが、これらの情報をまとめてデータ管理サーバ２０に送信して記憶させるようにしてもよい。

次に、表示部３３に表示された第１画像５１ａの情報を用いて、オペレータがいずれかの曲げ線、例えば曲げ線Ｖ1を選択する操作を行うと、曲げ線位置設定部３２４は当該操作情報を取得する（Ｓ７の「YES」）。

曲げ線位置設定部３２４が当該操作情報を取得した状態でさらに、オペレータが、該当する第１曲げ加工に関して第１ダイ１４Ａに対する曲げ線Ｖ1の位置合わせ処理を開始するための操作を行うと、曲げ線位置設定部３２４は当該操作情報を取得する（Ｓ８の「YES」）。この曲げ線Ｖ1の位置合わせ処理を開始するための操作は、例えば、表示部３３に表示された位置合わせボタン（図示せず）の操作で行われる。

曲げ線位置設定部３２４が当該操作の情報を取得すると、加工データ取得部３２１が取得した情報に基づいて、第１曲げ加工で使用する第１パンチ１３Ａおよび第１ダイ１４Ａの設置位置と曲げ線Ｖ1の位置との関係を模式的に示す第２画像５２ａを生成し、表示部３３に表示する（Ｓ９）。

図５（ａ）は、表示部３３に表示された第２画像５２ａの一例を示す。図５（ａ）の第２画像５２ａでは、第１パンチ１３Ａを示す矩形情報５２１と、第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２と、曲げ線Ｖ1を示す線情報５２３とにより、これらの左右方向の位置関係が示されている。ここでは、初期状態として、第１パンチ１３Ａを示す矩形情報５２１と、第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２とが上下に対応して表示され、曲げ線Ｖ1を示す線情報５２３の中心が、第１パンチ１３Ａおよび第１ダイ１４Ａの左右方向の中心に合う位置に表示されている。

この第２画像５２ａ内の第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２の左側１／３部分は、曲げ線Ｖ1の左端を第１ダイ１４Ａ左端に合わせるための操作エリア５２２ａとして構成されている。また、当該矩形情報５２２の中央１／３部分は、曲げ線Ｖ1の中心を第１ダイ１４Ａの左右方向の中心に合わせるための操作エリア５２２ｂとして構成されている。また、当該矩形情報５２２の右側１／３部分は、曲げ線Ｖ1の右端を第１ダイ１４Ａ右端に合わせるための操作エリア５２２ｃとして構成されている。

オペレータが、表示部３３に表示された第２画像５２ａ内の第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２の操作エリア５２２ａを指定する操作を行うと（Ｓ１０の「YES」）、曲げ線位置設定部３２４は、表示されている第２画像５２ａを、図５（ｂ）に示すように曲げ線Ｖ1の左端を第１ダイ１４Ａの左端に合わせた画像に変更する。そして、変更した第２画像５２ａに基づいて、第１ダイ１４Ａに対する曲げ線Ｖ1の相対位置を指定する。

曲げ線位置設定部３２４は、第１ダイ１４Ａに対する曲げ線Ｖ1の相対位置の情報と、予め設定された第１ダイ１４Ａの設置位置情報とに基づいて、当該曲げ線Ｖ1の第１加工ステーション１５Ａ内の絶対位置情報を、曲げ線Ｖ1の位置合わせ情報として生成する。

曲げ線位置設定部３２４は、生成した曲げ線Ｖ1の位置合わせ情報をデータ管理サーバ２０に送信する（Ｓ１１）。データ管理サーバ２０の第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０から取得した情報を加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報に設定する。曲げ線Ｖ1の位置合わせ情報が設定されることにより、当該曲げ加工におけるワークＷ1の設置位置が決定する。

曲げ線Ｖ1の位置合わせ情報が設定された後、ここでは、後述するようにダイの設置位置情報の変更操作は行われず（Ｓ１２の「NO」）、曲げ線の位置合わせ情報が未設定の他の曲げ加工があるためにステップＳ７に戻る（Ｓ１３の「NO」）。そして、オペレータが曲げ線Ｖ2を選択する操作を行うと、曲げ線位置設定部３２４は当該操作情報を取得する（Ｓ７の「YES」）。

さらにオペレータが当該曲げ線Ｖ2の位置合わせ処理を開始するための操作を行い（Ｓ８の「YES」）、表示された第２画像上で第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２内の右側１／３部分の箇所を指定すると（Ｓ９、Ｓ１０の「YES」）、曲げ線位置設定部３２４は、曲げ線Ｖ2の右端を第１ダイ１４Ａの右端に合う位置に指定して、当該位置に基づいて曲げ線Ｖ2の位置合わせ情報を生成する。

曲げ線位置設定部３２４は、生成した位置合わせ情報をデータ管理サーバ２０に送信する（Ｓ１１）。データ管理サーバ２０の第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０から取得した情報を加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報に設定する。曲げ線Ｖ2の位置合わせ情報が設定されることにより、当該曲げ加工におけるワークＷ1の設置位置が決定する。

ここで、曲げ線Ｖ2の位置合わせ操作により位置決めされたワークＷ1の一部が、隣接する第２加工ステーション１５Ｂにおける加工作業エリアと干渉すると、オペレータは第１ダイ１４Ａの設置位置を変更する操作を行う。この操作ではまず、オペレータが第２画像５２ａ上で当該第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２を選択することで、設置位置変更対象のダイを指定する（Ｓ１２の「YES」）。オペレータが、指定された第１ダイ１４Ａの設置位置を変更する操作を行う際に金型位置変更処理部３２５で実行される処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

オペレータが設置位置変更対象を指定するために第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２を選択する操作を行うと、金型位置変更処理部３２５は、第２画像５２ａに表示されている当該矩形情報５２２および曲げ線Ｖ2を示す線情報５２３をハイライト表示させ、選択状態であることを示す。または、オペレータが第２画像５２ａ上で曲げ線Ｖ2の線情報５２３を選択する操作を行うことで、金型位置変更処理部３２５が対応する第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２および曲げ線Ｖ2を示す線情報５２３をハイライト表示させ、選択状態であることを示すようにしてもよい。この場合、オペレータが曲げ線Ｖ2を示す線情報５２３を選択したときに、第１ダイ１４Ａもハイライト表示させて第１ダイ１４Ａの設置位置の変更に伴って曲げ線Ｖ2の位置合わせ情報も変更するか否かをオペレータが選択操作することができる。

そして、ハイライト表示された第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２をオペレータが左右方向にずらす操作を行うかまたは、第１ダイ１４Ａの設置位置を示す数値情報を編集すると、金型位置変更処理部３２５は第１ダイ１４Ａの設置位置の情報を変更する(Ｓ１４１の「YES」)。

金型位置変更処理部３２５は、第１ダイ１４Ａの設置位置の情報を変更すると、ハイライト表示されている曲げ線Ｖ2の位置合わせ情報を、設置位置変更後の第１ダイ１４Ａの右端位置を基準とした絶対位置の情報に変更する。曲げ線位置設定部３２４は、変更された曲げ線Ｖ2の位置合わせ情報をデータ管理サーバ２０に送信し、第１ＣＰＵ２３は加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報を変更する。

次に、曲げ線位置設定部３２４は、当該第１ダイ１４Ａを用いる曲げ加工に対応し、既に位置合わせ情報が設定されているすべての曲げ線の識別情報を取得する（Ｓ１４２）。ここでは、該当する曲げ線Ｖ1の識別情報を取得する。次に、曲げ線位置設定部３２４は、取得した曲げ線の識別情報ごとに、既に設定された曲げ線の位置合わせ情報を変更する（ループ１）。

当該変更処理では、該当する曲げ線に関し、当該ダイの左端位置を基準として曲げ線の位置合わせ情報が設定されていれば（Ｓ１４３の「YES」）、当該位置合わせ情報を、設置位置変更後のダイの左端位置を基準とした絶対位置の情報に変更する（Ｓ１４４）。つまり、当該曲げ線の左端が当該ダイの左端に合う位置に設定された位置合わせ情報に変更する。

また、該当する曲げ線に関し、当該ダイの中央位置を基準として曲げ線の位置合わせ情報が設定されていれば（Ｓ１４５の「YES」）、当該位置合わせ情報を、設置位置変更後のダイの中央位置を基準とした情報に変更する（Ｓ１４６）。また、該当する曲げ線に関し、当該ダイの右端位置を基準として曲げ線の位置合わせ情報が設定されていれば（Ｓ１４７の「YES」）、当該位置合わせ情報を、設置位置変更後のダイの右端位置を基準とした絶対位置の情報に変更する（Ｓ１４８）。

ここでは、曲げ線Ｖ1に関しては、第１ダイ１４Ａの左端位置を基準として位置合わせ情報が設定されているため、曲げ線位置設定部３２４は当該位置合わせ情報を、設定位置変更後の第１ダイ１４Ａの左端位置を基準とした情報に変更する。曲げ線位置設定部３２４は、変更した曲げ線Ｖ1の位置合わせ情報をデータ管理サーバ２０に送信し、第１ＣＰＵ２３は加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報を変更する。

以上で、第１ダイ１４Ａの金型位置変更処理の説明を終了する。以降、図３ＢのステップＳ１３に戻り、第３曲げ加工、第４曲げ加工、および第５曲げ加工に関しても、ステップＳ７～Ｓ１４の処理が実行される。

すべての曲げ加工に関する曲げ線の位置合わせ情報が生成されてデータ管理サーバに送信されると（Ｓ１３の「YES」）、ワークＷ1の加工プログラムの詳細設定理を終了する。

曲げ加工機１によりワークＷ1の曲げ加工が行う際には、ＮＣ装置４０はデータ管理サーバ２０の加工プログラム記憶部２２に記憶された加工プログラム情報を読み出し、当該加工プログラム情報に基づいてプレスブレーキ１０のそれぞれの加工ステーションに該当する金型を設置させ、ワークＷ1を位置決めして順次曲げ加工を実行させる。

以上の第１実施形態によれば、曲げ加工機で用いる加工プログラム情報を生成する際に、加工対象のワークＷ1内の曲げ線の位置を設定した後、金型（ダイ）の設置位置を変更した場合に、設定済みの曲げ線の位置の情報が新たな金型の設置位置に合わせて自動で変更され、オペレータの作業工数を低減させることができる。

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態として、プレスブレーキ１０により、図７に示すワークＷ2の複数箇所の曲げ加工で用いる曲げ加工情報を生成する場合について説明する。

〈第２実施形態による板金加工システムの構成〉
本発明の第２実施形態による板金加工システム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明した板金加工システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において、データ管理サーバ２０のワーク形状データ記憶部２１は、加工対象のワークＷ2の形状データを記憶する。加工プログラム記憶部２２は、ワークＷ2の加工プログラム情報として予め設定された、ワークＷ2の複数の曲げ加工の箇所をそれぞれ示す、ワークＷ2の形状データ上の複数の曲げ線の情報と、加工ステーションごとに予め設定された、使用する金型の設置位置情報とを記憶する。

〈第２実施形態による板金加工システムの動作〉
本実施形態による板金加工システム１Ｂの動作について、図３Ａ、図３Ｂ、図６～図８を参照して説明する。オペレータが加工プログラム生成装置３０の操作情報入力部３１でワークＷ2の曲げ加工プログラムの詳細設定を指示する操作を行うと（Ｓ１の「YES」）、第２ＣＰＵ３２が当該操作の情報を取得する。

第２ＣＰＵ３２が当該操作情報を取得すると、第１実施形態と同様に、加工データ取得部３２１がデータ管理サーバ２０からワークＷ2の形状データおよび加工プログラム情報を取得し、これらの情報を示した第１画像５１ｂを表示部３３に表示する（Ｓ２）。

図７は、表示部３３に表示された第１画像５１ｂの一例を示す。図７の第１画像５１ｂに表示されたワークＷ2の形状データは、横長の長方形の本体部Ｐ2と、本体部Ｐ2の上端の左寄りに設けられた第６折り曲げ部位Ｒ6と、本体部Ｐ2の上端の右寄りに設けられた第７折り曲げ部位Ｒ7と、本体部Ｐ2の下端に設けられた第８折り曲げ部位Ｒ8とを有する。

そして、このワークＷ2の形状データ内の本体部Ｐ2と第６折り曲げ部位Ｒ6との境目に第６曲げ加工箇所を示す曲げ線Ｖ6が示され、本体部Ｐ2と第７折り曲げ部位Ｒ7との境目に第７曲げ加工箇所を示す曲げ線Ｖ7が示され、本体部Ｐ2と第８折り曲げ部位Ｒ8との境目に第８曲げ加工箇所を示す曲げ線Ｖ8が示されている。

次に、オペレータが操作情報入力部３１でワークＷ2の複数の曲げ加工の実行順序として、第６曲げ加工と第７曲げ加工とを同時に実行し、その後第８曲げ加工を実行することを指定する操作を行ったものとする（Ｓ３の「YES」）。曲げ順指定部３２２は、取得した情報をデータ管理サーバ２０に送信する（Ｓ４）。データ管理サーバ２０の第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０から送信されたワークＷ2の複数の曲げ加工の実行順序を指定する情報を加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報内に設定する。

次に、オペレータが操作情報入力部３１で、第６曲げ加工では第１加工ステーション１５Ａの第１パンチ１３Ａおよび第１ダイ１４Ａを使用し、第７曲げ加工では第２加工ステーション１５Ｂの第２パンチ１３Ｂおよび第２ダイ１４Ｂを使用し、第８曲げ加工では第３加工ステーション１５Ｃの第３パンチ１３Ｃおよび第３ダイ１４Ｃを使用することを指定する操作を行ったものとする（Ｓ５）。

金型指定部３２３は、取得した情報をデータ管理サーバ２０に送信する（Ｓ６）。データ管理サーバ２０の第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０から送信された各曲げ加工で用いる金型を指定する情報を加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報内に設定する。

次に、表示部３３に表示された第１画像５１ｂの情報を用いて、オペレータが、同時に曲げ加工を行う曲げ線Ｖ6およびＶ7を選択する操作を行うと、曲げ線位置設定部３２４は当該操作情報を取得する（Ｓ７の「YES」）。

曲げ線位置設定部３２４が当該操作情報を取得した状態でさらに、オペレータが、該当する第６曲げ加工および第７曲げ加工に関して該当する第１ダイ１４Ａおよび第２ダイ１４Ｂに対する曲げ線Ｖ6およびＶ7の位置合わせ処理を開始するための操作を行うと、曲げ線位置設定部３２４が当該操作情報を取得する（Ｓ８の「YES」）。

曲げ線位置設定部３２４が当該操作の情報を取得すると、加工データ取得部３２１が取得した情報に基づいて、第６曲げ加工で使用する第１パンチ１３Ａおよび第１ダイ１４Ａの設置位置と曲げ線Ｖ6の位置との関係、および、第７曲げ加工で使用する第２パンチ１３Ｂおよび第２ダイ１４Ｂの設置位置と曲げ線Ｖ7の位置との関係を模式的に示す第２画像５２ｂを生成し、表示部３３に表示する（Ｓ９）。

図８（ａ）は、表示部３３に表示された第２画像５２ｂの一例を示す。図８（ａ）の第２画像５２ｂでは、第１パンチ１３Ａを示す矩形情報５２１と、第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２と、曲げ線Ｖ6を示す線情報５２４と、第２パンチ１３Ｂを示す矩形情報５２５と、第２ダイ１４Ｂを示す矩形情報５２６と、曲げ線Ｖ7を示す線情報５２７とにより、これらの左右方向の位置関係が示されている。

ここでは、初期状態として、第１パンチ１３Ａを示す矩形情報５２１と、第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２とが上下に対応して表示され、曲げ線Ｖ6を示す線情報５２４の中心が、第１パンチ１３Ａおよび第１ダイ１４Ａの左右方向の中心に合う位置に表示されている。また、第２パンチ１３Ｂを示す矩形情報５２５と、第２ダイ１４Ｂを示す矩形情報５２６とが上下に対応して表示され、曲げ線Ｖ7を示す線情報５２７の中心が、第２パンチ１３Ｂおよび第２ダイ１４Ｂの左右方向の中心に合う位置に表示されている。

この第２画像５２ｂ内の第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２の左側１／３部分、および第２ダイ１４Ｂを示す矩形情報５２６の左側１／３部分は、曲げ線Ｖ6およびＶ7の左端を、それぞれ第１ダイ１４Ａおよび第２ダイ１４Ｂの左端に合わせるための操作エリア５２２ａおよび５２６ａとして構成されている。また、当該矩形情報５２２の中央１／３部分、および矩形情報５２６の中央１／３部分は、曲げ線Ｖ6およびＶ7の中心を、それぞれ第１ダイ１４Ａおよび第２ダイ１４Ｂの左右方向の中心に合わせるための操作エリア５２２ｂおよび５２６ｂとして構成されている。また、当該矩形情報５２２の右側１／３部分、および矩形情報５２６の右側１／３部分は、曲げ線Ｖ6およびＶ7の右端を、それぞれ第１ダイ１４Ａおよび第２ダイ１４Ｂの右端に合わせるための操作エリア５２２ｃおよび５２６ｃとして構成されている。

オペレータが、表示部３３に表示された第２画像５２ｂの第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２内の操作エリア５２２ａまたは第２ダイ１４Ｂを示す矩形情報５２６内の操作エリア５２６ａのいずれかを指定する操作を行うと（Ｓ１０の「YES」）、曲げ線位置設定部３２４は、表示されている第２画像５２ｂを、図８（ｂ）に示すように曲げ線Ｖ6およびＶ7双方の左端を第１ダイ１４Ａおよび第２ダイ１４Ｂの左端に合わせた画像に変更する。そして、変更した第２画像５２ｂに基づいて、第１ダイ１４Ａに対する曲げ線Ｖ6の相対位置、および第２ダイ１４Ｂに対する曲げ線Ｖ7の相対位置を指定する。

曲げ線位置設定部３２４は、第１ダイ１４Ａに対する曲げ線Ｖ6の相対位置の情報と、予め設定された第１ダイ１４Ａの設置位置情報とに基づいて、当該曲げ線Ｖ6の第１加工ステーション１５Ａ内の絶対位置情報を、曲げ線Ｖ6の位置合わせ情報として生成する。また、第２ダイ１４Ｂに対する曲げ線Ｖ7の相対位置の情報と、予め設定された第２ダイ１４Ｂの設置位置情報とに基づいて、当該曲げ線Ｖ7の第２加工ステーション１５Ｂ内の絶対位置情報を、曲げ線Ｖ7の位置合わせ情報として生成する。

曲げ線位置設定部３２４は、生成した曲げ線Ｖ6およびＶ7の位置合わせ情報をデータ管理サーバ２０に送信する（Ｓ１１）。データ管理サーバ２０の第１ＣＰＵ２３は、加工プログラム生成装置３０から取得した情報を加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報に設定する。曲げ線Ｖ6およびＶ7の位置合わせ情報が設定されることにより、当該曲げ加工におけるワークＷ2の設置位置が決定する。

ここで、オペレータが第１ダイ１４Ａおよび第２ダイ１４Ｂの設置位置を変更するため、第２画像５２ｂ上で、第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２および第２ダイ１４Ｂを示す矩形情報５２６を選択することで、設置位置変更対象のダイを指定する（Ｓ１２の「YES」）。

この２つのダイの指定操作は例えば、第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２を選択した状態で操作情報入力部３１のキーボードのコントロールキー（Ctrlキー）を押下しながら第２ダイ１４Ｂを示す矩形情報５２６を選択することで実行される。

オペレータが設置位置変更対象を指定するために第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２および第２ダイ１４Ｂを示す矩形情報５２６を選択する操作を行うと、金型位置変更処理部３２５は、第２画像５２ａに表示されている当該矩形情報５２２および５２６と、対応する曲げ線Ｖ6およびＶ7をそれぞれ示す線情報５２４および５２７とをハイライト表示させ、選択状態であることを示す。

そして、ハイライト表示された第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２または第２ダイ１４Ｂを示す矩形情報５２６のいずれかをオペレータが左右方向にずらす操作を行うかまたは、第１ダイ１４Ａまたは第２ダイ１４Ｂの設置位置を示す数値を編集すると、金型位置変更処理部３２５は、第１ダイ１４Ａと第２ダイ１４Ｂとの間の位置関係を保った状態で設置位置の情報を変更する(Ｓ１４１の「YES」)。

金型位置変更処理部３２５は、第１ダイ１４Ａおよび第２ダイ１４Ｂの設置位置の情報を変更すると、これらのダイを用いる曲げ加工に対して既に位置合わせ情報が設定されている曲げ線に関し、第１実施形態と同様に図６のフローチャートに示す処理に従って、位置合わせ情報を変更する処理を実行する（Ｓ１４２～Ｓ１４８）。

すべての曲げ加工に関する曲げ線の位置合わせ情報が生成されてデータ管理サーバに送信されると（Ｓ１３の「YES」）、ワークＷ2の加工プログラムの生成処理を終了する。

以上の第２実施形態によれば、曲げ加工機で用いる加工プログラム情報を生成する際に、加工対象のワークＷ2内の曲げ線の位置を設定した後、複数の加工ステーションの金型（ダイ）の設置位置を同時に変更した場合に、設定済みのすべての曲げ線の位置の情報が新たな金型の設置位置に合わせて自動で変更され、オペレータの作業工数を低減させることができる。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態として、第２実施形態とは異なる手法で、プレスブレーキ１０により、ワークＷ2の複数箇所の曲げ加工で用いる曲げ加工情報を生成する場合について説明する。

〈第３実施形態による板金加工システムの構成〉
本発明の第３実施形態による板金加工システム１Ｃの構成は、第３実施形態で説明した板金加工システム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

〈第３実施形態による板金加工システムの動作〉
本実施形態による板金加工システム１Ｂの動作について、図３Ａ、図３Ｂ、図７～図９を参照して説明する。オペレータが加工プログラム生成装置３０の操作情報入力部３１でワークＷ2の曲げ加工プログラムの詳細設定を指示する操作を行うと（Ｓ１の「YES」）、第２ＣＰＵ３２が当該操作の情報を取得する。

第２ＣＰＵ３２が当該操作情報を取得すると、加工データ取得部３２１がデータ管理サーバ２０からワークＷ2の形状データおよび加工プログラム情報を取得し、これらの情報を示した第１画像５１ｂを表示部３３に表示する（Ｓ２）。

表示部３３に表示された第１画像５１ｂ上でオペレータが、第２実施形態と同様に、ワークＷ2の複数の曲げ加工の実行順序および各曲げ加工で使用する加工ステーションを指定する操作を行う（Ｓ３、Ｓ４、およびＳ５の「YES」）。

ステップＳ５で各曲げ加工で用いる加工ステーションが指定された際に、金型指定部３２３は、同時に実行される第６曲げ加工および第７曲げ加工で使用される、第１加工ステーション１５Ａの識別情報および第２加工ステーション１５Ｂの識別情報を含むステーショングループ情報Ｄ1を生成する。

生成されたステーショングループ情報Ｄ1は、オペレータによる加工ステーションの指定操作の情報とともに、金型指定部３２３からデータ管理サーバ２０に送信され、加工プログラム記憶部２２の加工プログラム情報内に設定される（Ｓ６）。

次に、表示された第１画像５１ｂの情報を用いて、オペレータが曲げ線Ｖ6およびＶ7に関して、第２実施形態と同様に該当するダイへの位置合わせの操作を行うと、曲げ線位置設定部３２４が該当する曲げ線Ｖ6およびＶ7の位置合わせ情報を生成し、データ管理サーバ２０に送信する（Ｓ７～Ｓ１１）。

次に、オペレータが第２画像５２ｂ上で第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２を指定して（Ｓ１２の「YES」）、第１ダイ１４Ａの設置位置を変更する操作を行う際に金型位置変更処理部３２５で実行される処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。

オペレータが設置位置変更対象を指定するために第１ダイ１４Ａを示す矩形情報５２２を選択する操作を行い、矩形情報５２２をオペレータが左右方向にずらす操作を行うかまたは、第１ダイ１４Ａの設置位置を示す数値を編集すると、金型位置変更処理部３２５は、第１ダイ１４Ａの設置位置の情報を変更する(Ｓ１５１の「YES」)。

金型位置変更処理部３２５は、第１ダイ１４Ａの設置位置の情報を変更すると、データ管理サーバ２０に記憶された情報に基づいて、当該第１ダイ１４Ａの識別情報を含む金型グループ情報としてステーショングループ情報Ｄ1を特定する。そして、当該ステーショングループ情報Ｄ1に属する第１ダイ１４Ａ以外のダイ、つまり第２ダイ１４Ｂについて、その設置位置の情報を、第１ダイ１４Ａと同じ方向に同じ距離分、移動させた位置の情報に変更する（Ｓ１５２）。特定したステーションのグループに、設置位置を変更したダイ以外のダイの識別情報が複数含まれている場合には、これらすべてのダイについて設置位置の情報を変更する（ループ2）。

金型位置変更処理部３２５は、ステーショングループ情報Ｄ1内の識別情報に該当するすべてのダイについて設置位置を変更すると、該当する第１ダイ１４Ａ、第２ダイ１４Ｂを用いる曲げ加工に対応し、既に位置合わせ情報が設定されている曲げ線の識別情報を取得する（Ｓ１５３）。ここでは、該当する曲げ線Ｖ6およびＶ7の識別情報を取得し、これらに関し、第１実施形態と同様の処理により、位置合わせ情報を変更する（Ｓ１５４～Ｓ１５９）。

以上の第３実施形態によれば、曲げ加工機で用いる加工プログラム情報を生成する際に、加工対象のワークＷ2内の曲げ線の位置を設定した後、所定の加工ステーションの金型（ダイ）の設置位置の情報を変更した場合、当該加工ステーションとグループ化された他の加工ステーションの金型の設置位置も自動で変更され、さらに、これらの加工ステーションに関して設定済みのすべての曲げ線の位置の情報が新たな金型の設置位置に合わせて自動で変更され、オペレータの作業工数を低減させることができる。

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１曲げ加工機
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ板金加工システム
１０プレスブレーキ
１１上部テーブル
１２下部テーブル
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃパンチ
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃダイ
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ加工ステーション
２０データ管理サーバ
２１ワーク形状データ記憶部
２２加工プログラム記憶部
２３第１ＣＰＵ
３０加工プログラム生成装置
３１操作情報入力部
３２第２ＣＰＵ
３３表示部
４０ＮＣ装置
５１ａ，５１ｂ第１画像
５２ａ，５２ｂ第２画像
３２１加工データ取得部
３２２曲げ順指定部
３２３金型指定部
３２４曲げ線位置設定部
３２５金型位置変更処理部
５２１，５２２，５２５，５２６矩形情報
５２３，５２４，５２７線情報
５２２ａ，５２２ｂ，５２２ｃ，５２６ａ，５２６ｂ，５２６ｃ操作エリア

Claims

曲げ加工機による曲げ加工対象の板金の形状データと、前記形状データ上に予め設定された、前記板金の複数の曲げ加工の箇所をそれぞれ示す複数の曲げ線の情報と、前記曲げ加工機に設置される複数の金型の識別情報および設置位置情報と、前記板金の曲げ加工ごとに予め設定された、使用する金型の識別情報とを取得する加工データ取得部と、
前記板金の曲げ加工ごとに、使用する金型に対する曲げ線の相対位置が指定されると、当該金型の設置位置情報に基づいて当該曲げ線の絶対位置を特定し、特定した絶対位置の情報を当該曲げ線の位置情報として設定する曲げ線位置設定部と、
いずれかの金型の設置位置情報が変更されると、当該金型を使用するすべての曲げ加工に関し、前記曲げ線位置設定部で設定された曲げ線の位置情報を、当該金型の変更後の設置位置に対応する情報に変更する金型位置変更処理部と
を備えることを特徴とする曲げ加工情報生成装置。
前記曲げ線位置設定部は、同時に曲げ加工が行われる箇所を示す複数の曲げ線が選択された状態で、該当する曲げ加工のいずれかで使用する金型に対する該当する曲げ線の相対位置が指定されると、該当する複数の金型それぞれの設置位置情報に基づいて該当する複数の曲げ線の絶対位置を特定し、特定した絶対位置の情報を、該当する複数の曲げ線それぞれの位置情報として設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工情報生成装置。
同時に実行される複数の曲げ加工で使用される金型の識別情報を含む金型グループ情報を生成する金型指定部をさらに備え、
前記金型位置変更処理部は、いずれかの金型の設置位置情報が変更されると、当該金型の識別情報を含む金型グループ情報を特定し、特定した金型グループ情報に含まれる他の金型の識別情報を取得し、取得した識別情報の金型の設置位置情報を、設置位置情報が変更された金型と同じ方向に同じ距離分、移動させた位置の情報に変更する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の曲げ加工情報生成装置。
曲げ加工機による曲げ加工対象の板金の形状データと、前記形状データ上に予め設定された、前記板金の複数の曲げ加工の箇所をそれぞれ示す複数の曲げ線の情報と、前記曲げ加工機に設置される複数の金型の識別情報および設置位置情報と、前記板金の曲げ加工ごとに予め設定された、使用する金型の識別情報とを取得し、
前記板金の曲げ加工ごとに、使用する金型に対する曲げ線の相対位置が指定されると、当該金型の設置位置情報に基づいて当該曲げ線の絶対位置を特定し、特定した絶対位置の情報を当該曲げ線の位置情報として設定し、
いずれかの金型の設置位置情報が変更されると、当該金型を使用するすべての曲げ加工に関して既に設定された曲げ線の位置情報を、当該金型の変更後の設置位置に対応する情報に変更する
ことを特徴とする曲げ加工情報生成方法。