JPH10185544A - 板金加工製品の寸法測定方法・寸法測定装置及びこれを用いた板金加工システム - Google Patents
板金加工製品の寸法測定方法・寸法測定装置及びこれを用いた板金加工システムInfo
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- JPH10185544A JPH10185544A JP9300921A JP30092197A JPH10185544A JP H10185544 A JPH10185544 A JP H10185544A JP 9300921 A JP9300921 A JP 9300921A JP 30092197 A JP30092197 A JP 30092197A JP H10185544 A JPH10185544 A JP H10185544A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品検査に際し、未熟練者でも容易に検査箇
所を決定でき、かつ、その検査データあるいは測定デー
タを、迅速・容易・確実に格納することが出来る板金加
工製品の寸法測定装置およびこれを用いた板金加工シス
テムを提供する。 【解決手段】 この発明の板金加工製品の寸法測定装置
は、板金加工製品の測定個所の指令を出力するコンピュ
ータと、このコンピュータからの信号で前記測定個所を
表示する表示装置と、板金加工製品の寸法を測定すると
共にこの測定結果を表す測定データを出力する測定装置
と、前記測定装置からのデータを受信する受信器と、を
備えてなる。この発明の板金加工システムは、板金加工
機と、前記寸法測定装置を備えてなる。
所を決定でき、かつ、その検査データあるいは測定デー
タを、迅速・容易・確実に格納することが出来る板金加
工製品の寸法測定装置およびこれを用いた板金加工シス
テムを提供する。 【解決手段】 この発明の板金加工製品の寸法測定装置
は、板金加工製品の測定個所の指令を出力するコンピュ
ータと、このコンピュータからの信号で前記測定個所を
表示する表示装置と、板金加工製品の寸法を測定すると
共にこの測定結果を表す測定データを出力する測定装置
と、前記測定装置からのデータを受信する受信器と、を
備えてなる。この発明の板金加工システムは、板金加工
機と、前記寸法測定装置を備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板金工作機械に
おいて製造された製品中の加工箇所に関連する種々の寸
法を測定するための板金加工製品の寸法測定方法・寸法
測定装置及びこれを用いた板金加工システムに関する。
おいて製造された製品中の加工箇所に関連する種々の寸
法を測定するための板金加工製品の寸法測定方法・寸法
測定装置及びこれを用いた板金加工システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板金加工製品が所定の規格通り製
造されたか否かの検査は、現場作業者や検査担当者が所
定の検査箇所を、ノギス・マイクロメータ・プロトラク
タ・３次元測定器等の測定装置を用いて測定していた。
造されたか否かの検査は、現場作業者や検査担当者が所
定の検査箇所を、ノギス・マイクロメータ・プロトラク
タ・３次元測定器等の測定装置を用いて測定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記測定の際、前記作
業者等は、作業指示書・図面等を参照して検査箇所を決
定する。しかし、具体的な検査箇所の決定には、多大の
経験が必要であり、未熟練者にはこの決定が困難であっ
た。また前記測定に於いて、前記ノギス・マイクロメー
タ・プロトラクタ・３次元測定器の内のどの測定装置を
選択するかも、未熟練者には困難が伴った。さらに、正
確な検査をするために、検査製品に対して前記ノギス等
をどの様に当てるべきかを決定することも、未熟練者に
は困難であった。
業者等は、作業指示書・図面等を参照して検査箇所を決
定する。しかし、具体的な検査箇所の決定には、多大の
経験が必要であり、未熟練者にはこの決定が困難であっ
た。また前記測定に於いて、前記ノギス・マイクロメー
タ・プロトラクタ・３次元測定器の内のどの測定装置を
選択するかも、未熟練者には困難が伴った。さらに、正
確な検査をするために、検査製品に対して前記ノギス等
をどの様に当てるべきかを決定することも、未熟練者に
は困難であった。
【０００４】また従来の装置では、測定結果・測定デー
タを帳票等に記載する必要があるが、その記載に多大の
時間を要するとともに、その記載の際に記載ミスが発生
する恐れがあった。
タを帳票等に記載する必要があるが、その記載に多大の
時間を要するとともに、その記載の際に記載ミスが発生
する恐れがあった。
【０００５】さらに、前記測定データに基づいて、検査
製品が合格品であるか否かを判断するが、この判断も未
熟練者には困難であった。上記に対し、特開平４−１６
４５５０号公報においては、工作機械にて加工された製
品を測定装置により測定し、測定結果をＮＣ装置へ送信
し、その良否判定と加工データの修正を行なっている
が、製品内の具体的な検査箇所の決定が未経験者に困難
である点は変わらない。
製品が合格品であるか否かを判断するが、この判断も未
熟練者には困難であった。上記に対し、特開平４−１６
４５５０号公報においては、工作機械にて加工された製
品を測定装置により測定し、測定結果をＮＣ装置へ送信
し、その良否判定と加工データの修正を行なっている
が、製品内の具体的な検査箇所の決定が未経験者に困難
である点は変わらない。
【０００６】近年、現場作業者の技術レベルが多様にな
っており、技術レベルの低い未熟練者も、前記の如き製
品検査を行わなければならないことが多くなってきてい
る。この発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決す
ることである。
っており、技術レベルの低い未熟練者も、前記の如き製
品検査を行わなければならないことが多くなってきてい
る。この発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決す
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の第１の特徴は、板金加工製品の測定個所を表
示装置上に表示し、この表示装置上の指示に基づいて当
該箇所の寸法を測定し、この測定された板金加工製品の
測定値を、所定の測定器から所定コンピュータへ通信回
線を介して入力することを特徴とする板金加工製品の寸
法測定方法にある。
の本発明の第１の特徴は、板金加工製品の測定個所を表
示装置上に表示し、この表示装置上の指示に基づいて当
該箇所の寸法を測定し、この測定された板金加工製品の
測定値を、所定の測定器から所定コンピュータへ通信回
線を介して入力することを特徴とする板金加工製品の寸
法測定方法にある。
【０００８】この特徴によれば、製品検査・寸法測定に
際して、測定個所が表示装置上に表示されるため、未熟
練者でも容易に検査箇所を決定することができる。ま
た、測定データは自動的に保存格納されるため、測定結
果・測定データを容易に格納することが出来、且つその
際に記載ミスが発生する恐れがない。
際して、測定個所が表示装置上に表示されるため、未熟
練者でも容易に検査箇所を決定することができる。ま
た、測定データは自動的に保存格納されるため、測定結
果・測定データを容易に格納することが出来、且つその
際に記載ミスが発生する恐れがない。
【０００９】本発明の第２の特徴は、板金加工機と、こ
の板金加工機を制御するための板金加工機用端末コンピ
ュータ（以下、板金加工機用端末という。）と、前記板
金加工機で加工された製品の寸法を測定するための測定
装置と、を備えた板金加工システムにして、前記測定装
置は測定した寸法を出力するための出力装置を備え、且
つ、前記端末は前記出力装置からの寸法を入力するため
の入力装置を備えることを特徴とする板金加工システム
にある。
の板金加工機を制御するための板金加工機用端末コンピ
ュータ（以下、板金加工機用端末という。）と、前記板
金加工機で加工された製品の寸法を測定するための測定
装置と、を備えた板金加工システムにして、前記測定装
置は測定した寸法を出力するための出力装置を備え、且
つ、前記端末は前記出力装置からの寸法を入力するため
の入力装置を備えることを特徴とする板金加工システム
にある。
【００１０】この特徴によれば、測定データは自動的に
保存格納されるため、測定結果・測定データを格納する
際の記載ミスが発生する恐れがない。
保存格納されるため、測定結果・測定データを格納する
際の記載ミスが発生する恐れがない。
【００１１】前記端末の表示装置には、測定個所・測定
装置についての指示も表示されることが望ましい。この
場合、製品検査または寸法測定に際して、測定個所等が
表示装置上に表示されるため、未熟練者でも容易に検査
箇所を決定することができる。
装置についての指示も表示されることが望ましい。この
場合、製品検査または寸法測定に際して、測定個所等が
表示装置上に表示されるため、未熟練者でも容易に検査
箇所を決定することができる。
【００１２】前記端末は、測定値を基準値と比較するた
めの比較装置を備えていることが望ましい。さらに、前
記端末は、前記測定データが所定の誤差範囲内にあるか
否かを判断し、所定の誤差範囲内に無い場合には、板金
加工機用のＮＣデータを修正するための指令を出力する
ことが望ましい。この場合には、前記測定データが許容
誤差範囲内にあるか否かが自動的に判断されるため、検
査製品が合格品であるか否かを容易に判断することがで
きる。
めの比較装置を備えていることが望ましい。さらに、前
記端末は、前記測定データが所定の誤差範囲内にあるか
否かを判断し、所定の誤差範囲内に無い場合には、板金
加工機用のＮＣデータを修正するための指令を出力する
ことが望ましい。この場合には、前記測定データが許容
誤差範囲内にあるか否かが自動的に判断されるため、検
査製品が合格品であるか否かを容易に判断することがで
きる。
【００１３】前記端末は、測定すべき寸法の一端が空間
上の点にある場合に、実際測定値を理論寸法に変換する
ための変換手段・変換ソフトを備えているのが望まし
い。具体的には、前記変換ソフトは、測定すべき寸法の
一端が加工された穴の中心であり他の一端が所定の他端
である場合に、実際に測定される穴の端部と前記他端と
の間の寸法を、前記穴の中心と当該他端との間の寸法に
変換することが望ましい。この場合、前記穴の中心と前
記他端との間の法を測定しなければならない場合に、当
該穴の端部と前記他端との間の法を測定すると、このデ
ータは、前記穴の中心と前記他端との間の寸法に変換さ
れる。したがって、前記穴の中心を一端とする寸法を測
る必要がない。
上の点にある場合に、実際測定値を理論寸法に変換する
ための変換手段・変換ソフトを備えているのが望まし
い。具体的には、前記変換ソフトは、測定すべき寸法の
一端が加工された穴の中心であり他の一端が所定の他端
である場合に、実際に測定される穴の端部と前記他端と
の間の寸法を、前記穴の中心と当該他端との間の寸法に
変換することが望ましい。この場合、前記穴の中心と前
記他端との間の法を測定しなければならない場合に、当
該穴の端部と前記他端との間の法を測定すると、このデ
ータは、前記穴の中心と前記他端との間の寸法に変換さ
れる。したがって、前記穴の中心を一端とする寸法を測
る必要がない。
【００１４】前記端末は、測定する箇所を特定する測定
個所特定手段を有していることが望ましい。
個所特定手段を有していることが望ましい。
【００１５】前記測定装置は、ノギス・マイクロメータ
等の機械的測定装置であるのが好ましい。
等の機械的測定装置であるのが好ましい。
【００１６】本発明の第３の特徴は、第１板金加工機
と、この第１板金加工機を制御するための板金加工機用
端末と、前記第１板金加工機で加工された製品の寸法を
測定するための第１測定装置と、第２板金加工機と、こ
の第２板金加工機を制御するための板金加工機用端末
と、前記第２板金加工機で加工された製品の寸法を測定
するための第２測定装置と、を備えた板金加工システム
にして、前記各測定装置は、測定した寸法を出力するた
めの出力装置を備え、且つ、前記各端末は、前記各出力
装置からの寸法を入力するための入力装置を備え、か
つ、前記各端末からの測定データを受信しこれらの測定
データを一括して管理するデータ管理用コンピュータを
備えていることを特徴とする板金加工システムにある。
と、この第１板金加工機を制御するための板金加工機用
端末と、前記第１板金加工機で加工された製品の寸法を
測定するための第１測定装置と、第２板金加工機と、こ
の第２板金加工機を制御するための板金加工機用端末
と、前記第２板金加工機で加工された製品の寸法を測定
するための第２測定装置と、を備えた板金加工システム
にして、前記各測定装置は、測定した寸法を出力するた
めの出力装置を備え、且つ、前記各端末は、前記各出力
装置からの寸法を入力するための入力装置を備え、か
つ、前記各端末からの測定データを受信しこれらの測定
データを一括して管理するデータ管理用コンピュータを
備えていることを特徴とする板金加工システムにある。
【００１７】この特徴によれば、複数の板金加工機によ
る製品のデータを一括して管理することができる。例え
ば、曲げ加工後におけるデータを参考にして、パンチ加
工についてのＮＣデータを修正することができる。
る製品のデータを一括して管理することができる。例え
ば、曲げ加工後におけるデータを参考にして、パンチ加
工についてのＮＣデータを修正することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の板金加工システム
の一実施形態を図面に基づいて説明する。
の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】図１は、前記一実施形態のブロック図であ
る。図１に示すように、このシステムは、パンチ加工ス
テーション１１と、曲げ加工ステーション２１と、事務
所３１とから成る。
る。図１に示すように、このシステムは、パンチ加工ス
テーション１１と、曲げ加工ステーション２１と、事務
所３１とから成る。
【００２０】前記パンチ加工ステーション１１には、板
金加工機あるいは板金工作機械として、ワークピースと
しての板金に対して孔あけ加工を行うパンチプレス１０
が設けてある。前記パンチプレス１０には、このパンチ
プレス１０を数値制御するためのパンチプレス用コンピ
ュータ端末１２（以下、端末１２という。）が接続され
ている。この端末１２には、後述する測定装置からのデ
ータを受信するための受信器（受信機）１２ａが設けて
ある。
金加工機あるいは板金工作機械として、ワークピースと
しての板金に対して孔あけ加工を行うパンチプレス１０
が設けてある。前記パンチプレス１０には、このパンチ
プレス１０を数値制御するためのパンチプレス用コンピ
ュータ端末１２（以下、端末１２という。）が接続され
ている。この端末１２には、後述する測定装置からのデ
ータを受信するための受信器（受信機）１２ａが設けて
ある。
【００２１】前記端末１２にはまた、前記パンチプレス
１０により孔あけ加工された製品中の加工箇所の寸法を
測定するための第１測定装置１４が備えてある。この第
１測定装置は、製品の検査装置として機能する。前記第
１測定装置は、例えばノギス・マイクロメータ・ダイヤ
ルゲージ・プロトラクタ・投影機・電気マイクロメータ
・トルク計・３次元測定器（接触式、非接触式）のいず
れか一つであり、例えば、図４に示すように、製品の辺
の長さＡ、Ｂあるいは、穴の間隔Ｃ、穴の径Ｄ等を測定
する。なお、図９は、本実施態様において、使用しうる
非接触式３次元測定器を示す。図９に示すように、この
測定器においては、回転テーブル４１上に置かれたワー
クＷを、相互に異なる３方向に配置されたレーザ測長器
４３ａ、４３ｂ、４３ｃにより測定し、この測長データ
から前記寸法を算出する。なお、レーザ測長器４３ａ，
４３ｂ，４３ｃの代りにＣＣＤカメラなどの撮像手段で
ワークＷを撮像して測定データを得てから前記寸法を算
出するようにしても構わない。
１０により孔あけ加工された製品中の加工箇所の寸法を
測定するための第１測定装置１４が備えてある。この第
１測定装置は、製品の検査装置として機能する。前記第
１測定装置は、例えばノギス・マイクロメータ・ダイヤ
ルゲージ・プロトラクタ・投影機・電気マイクロメータ
・トルク計・３次元測定器（接触式、非接触式）のいず
れか一つであり、例えば、図４に示すように、製品の辺
の長さＡ、Ｂあるいは、穴の間隔Ｃ、穴の径Ｄ等を測定
する。なお、図９は、本実施態様において、使用しうる
非接触式３次元測定器を示す。図９に示すように、この
測定器においては、回転テーブル４１上に置かれたワー
クＷを、相互に異なる３方向に配置されたレーザ測長器
４３ａ、４３ｂ、４３ｃにより測定し、この測長データ
から前記寸法を算出する。なお、レーザ測長器４３ａ，
４３ｂ，４３ｃの代りにＣＣＤカメラなどの撮像手段で
ワークＷを撮像して測定データを得てから前記寸法を算
出するようにしても構わない。
【００２２】再び図１を参照するに、前記第１測定装置
１４には、測定したデータ（測定データ）を、前記端末
の受信器１２ａへ無線で送信するための送信器（送信
機）１４ａが設けてある。従って、測定装置１４からの
測定データは、自動的に前記受信器１２ａを備えた端末
１２へ送信される。なお送信器１４ａは、有線で測定デ
ータを前記受信器１２ａへ送信するものであってもよ
い。
１４には、測定したデータ（測定データ）を、前記端末
の受信器１２ａへ無線で送信するための送信器（送信
機）１４ａが設けてある。従って、測定装置１４からの
測定データは、自動的に前記受信器１２ａを備えた端末
１２へ送信される。なお送信器１４ａは、有線で測定デ
ータを前記受信器１２ａへ送信するものであってもよ
い。
【００２３】前記端末１２には、端末１２に格納された
データ等を表示するための表示装置１６が接続してあ
り、この表示装置１６には、表示装置１６上の画面表示
を利用して種々の指令を入力するためのタッチスクリー
ン１６ａが設けてある。
データ等を表示するための表示装置１６が接続してあ
り、この表示装置１６には、表示装置１６上の画面表示
を利用して種々の指令を入力するためのタッチスクリー
ン１６ａが設けてある。
【００２４】前記曲げ加工ステーション２１には、板金
加工機あるいは板金工作機械として、板金を曲げ加工す
るプレスブレーキ２０が設けてある。前記プレスブレー
キ２０には、受信器２２ａを備えたプレスブレーキ用コ
ンピュータ端末２２が接続されている。また、曲げ加工
された製品を測定するための第２測定装置２４には、送
信器２４ａが備えてある。なお、プレスブレーキで加工
される製品の寸法測定装置には、フランジ長の測定の他
に角度の測定も必要であるので、第２測定装置２４を、
例えばノギスと角度ゲージのように２種類用いる場合も
ある。したがって、第２測定装置２４により測定された
測定データは、送信器２４ａおよび受信器２２ａを介し
て前記端末２２へ無線で入力される。前記第２測定装置
２４の構成および作用は前記第１測定装置４と同様であ
る。また、前記端末２２にも、タッチスクリーン２６ａ
を備えた表示装置２６が接続されている。
加工機あるいは板金工作機械として、板金を曲げ加工す
るプレスブレーキ２０が設けてある。前記プレスブレー
キ２０には、受信器２２ａを備えたプレスブレーキ用コ
ンピュータ端末２２が接続されている。また、曲げ加工
された製品を測定するための第２測定装置２４には、送
信器２４ａが備えてある。なお、プレスブレーキで加工
される製品の寸法測定装置には、フランジ長の測定の他
に角度の測定も必要であるので、第２測定装置２４を、
例えばノギスと角度ゲージのように２種類用いる場合も
ある。したがって、第２測定装置２４により測定された
測定データは、送信器２４ａおよび受信器２２ａを介し
て前記端末２２へ無線で入力される。前記第２測定装置
２４の構成および作用は前記第１測定装置４と同様であ
る。また、前記端末２２にも、タッチスクリーン２６ａ
を備えた表示装置２６が接続されている。
【００２５】前記事務所３１には、入力装置３２を備え
た加工プログラム作成用コンピュータ３０および、表示
装置３６を備えたデータ管理用コンピュータ３４が設け
てある。これらのコンピュータ３０、３４は、ＬＡＮネ
ットワーク２８により前記端末１２、２２と接続されて
いる。前記データ管理用コンピュータ３４は、前記端末
１２、２２からの測定データを一括して管理するもので
ある。また、前記加工プログラム作成用コンピュータ３
０は、前記パンチプレス１０、プレスブレーキ２０を制
御するためのＮＣプログラム等を作成するものである。
此のＮＣプログラムは、前記端末１２、２２へ送信され
て、前記パンチプレス１０、プレスブレーキ２０を制御
するために使用される。なお、システムの規模が小さい
場合、たとえば工作機械としてパンチプレス１０のみが
存在する場合は、前記データ管理用コンピュータ３４を
省略することができる。この場合は、前記パンチプレス
用端末１２等が、前記データ管理用コンピュータの機能
を果たす。
た加工プログラム作成用コンピュータ３０および、表示
装置３６を備えたデータ管理用コンピュータ３４が設け
てある。これらのコンピュータ３０、３４は、ＬＡＮネ
ットワーク２８により前記端末１２、２２と接続されて
いる。前記データ管理用コンピュータ３４は、前記端末
１２、２２からの測定データを一括して管理するもので
ある。また、前記加工プログラム作成用コンピュータ３
０は、前記パンチプレス１０、プレスブレーキ２０を制
御するためのＮＣプログラム等を作成するものである。
此のＮＣプログラムは、前記端末１２、２２へ送信され
て、前記パンチプレス１０、プレスブレーキ２０を制御
するために使用される。なお、システムの規模が小さい
場合、たとえば工作機械としてパンチプレス１０のみが
存在する場合は、前記データ管理用コンピュータ３４を
省略することができる。この場合は、前記パンチプレス
用端末１２等が、前記データ管理用コンピュータの機能
を果たす。
【００２６】図２、図３は、前記板金加工システムの動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【００２７】図２に示すように、ステップＳ１で、前記
入力装置３２等から、板金製品用の図面データを、加工
プログラム作成用コンピュータ３０へ入力する。
入力装置３２等から、板金製品用の図面データを、加工
プログラム作成用コンピュータ３０へ入力する。
【００２８】ステップＳ３で、（前記コンピュータ３０
内で）前記図面データに基づいて、ＣＡＤデータおよ
び、パンチプレス用ＣＡＭデータ（パンチプレス用ＮＣ
プログラム）および、プレスブレーキ用ＣＡＭデータ
（プレスブレーキ用ＮＣプログラム）を作成する。
内で）前記図面データに基づいて、ＣＡＤデータおよ
び、パンチプレス用ＣＡＭデータ（パンチプレス用ＮＣ
プログラム）および、プレスブレーキ用ＣＡＭデータ
（プレスブレーキ用ＮＣプログラム）を作成する。
【００２９】ステップＳ５で、製品を検査する際の、測
定個所（測定寸法）・測定基準値・許容誤差・測定装置
等を指示する画面を作成する。この操作は、事務所３１
で、データ管理用コンピュータ３４または加工プログラ
ム作成用コンピュータ３０を用いて検査責任者が行う。
この測定個所の指示の画面は、たとえば図４、図６に示
す態様で作成される。すなわち、製品画像Ｗに対して、
測定寸法符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、Ｆ、Ｇおよびこれら
に付随する矢印記号が付記される。また、測定装置の指
示は、利用しうる測定装置のうち何れの測定装置を使用
するかを指定する（図示省略）。また前記測定基準値と
は、合格品が備えるべき測定理論値を意味し、許容誤差
は、測定データと前記理論値との間の許容される誤差を
意味し、これらの値は表示装置１６の画面上の適宜の位
置に数値で表示される（図示省略）。
定個所（測定寸法）・測定基準値・許容誤差・測定装置
等を指示する画面を作成する。この操作は、事務所３１
で、データ管理用コンピュータ３４または加工プログラ
ム作成用コンピュータ３０を用いて検査責任者が行う。
この測定個所の指示の画面は、たとえば図４、図６に示
す態様で作成される。すなわち、製品画像Ｗに対して、
測定寸法符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、Ｆ、Ｇおよびこれら
に付随する矢印記号が付記される。また、測定装置の指
示は、利用しうる測定装置のうち何れの測定装置を使用
するかを指定する（図示省略）。また前記測定基準値と
は、合格品が備えるべき測定理論値を意味し、許容誤差
は、測定データと前記理論値との間の許容される誤差を
意味し、これらの値は表示装置１６の画面上の適宜の位
置に数値で表示される（図示省略）。
【００３０】ステップＳ６で、前記ステップＳ３で作成
されたパンチプレス用ＮＣプログラムが端末１２へ送信
され、此のプログラムに基づいてパンチプレス１０が作
動され、当該パンチプレス１０に供給された板金（ワー
ク）に対して孔あけ加工が行われる。
されたパンチプレス用ＮＣプログラムが端末１２へ送信
され、此のプログラムに基づいてパンチプレス１０が作
動され、当該パンチプレス１０に供給された板金（ワー
ク）に対して孔あけ加工が行われる。
【００３１】ステップＳ７で、前記ステップＳ５で加工
された製品Ｗについての測定個所・測定基準値・許容誤
差・測定装置の指示画面が表示画面１６上に表示され
る。たとえば、測定個所は図４のように表示される。図
４においては、寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを測定することが指
示されている。前記測定基準値・許容誤差は、表示装置
１６上の適宜の位置に数値で表示される（図示せず）。
された製品Ｗについての測定個所・測定基準値・許容誤
差・測定装置の指示画面が表示画面１６上に表示され
る。たとえば、測定個所は図４のように表示される。図
４においては、寸法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを測定することが指
示されている。前記測定基準値・許容誤差は、表示装置
１６上の適宜の位置に数値で表示される（図示せず）。
【００３２】ステップＳ８で、例えば図４に示すよう
に、現場作業者が指で前記表示装置上の寸法Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄのいずれかの位置を押すことにより、現在どの寸
法を測定するかを特定する。より詳細には、各位置に於
けるタッチスクリーン１６ａが押されることにより、現
在測定する寸法を特定する。例えば、寸法Ａの位置を押
した場合には、これから測定される寸法は寸法Ａである
ことが特定される。なお、前記測定する寸法を特定する
際に、測定する寸法を、端末１２が自動的に特定するこ
とも出来る。すなわち、コンピュータ１２内の適宜の制
御により、図４の様に表示された表示画面において、現
在測定すべき寸法に関する表示（前記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
符号およびこの符号に付随する矢印記号）の色を特定の
色へ変化せしめたり、当該寸法表示（前記Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄおよびこの符号に付随する矢印記号）を点滅せしめた
りすることにより、測定すべき箇所を自動的に指示する
ことができる。この場合、現場作業者は、前記画面上で
色が変化した寸法あるいは点滅する寸法に基づいて対応
する製品上の寸法を測定する。
に、現場作業者が指で前記表示装置上の寸法Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄのいずれかの位置を押すことにより、現在どの寸
法を測定するかを特定する。より詳細には、各位置に於
けるタッチスクリーン１６ａが押されることにより、現
在測定する寸法を特定する。例えば、寸法Ａの位置を押
した場合には、これから測定される寸法は寸法Ａである
ことが特定される。なお、前記測定する寸法を特定する
際に、測定する寸法を、端末１２が自動的に特定するこ
とも出来る。すなわち、コンピュータ１２内の適宜の制
御により、図４の様に表示された表示画面において、現
在測定すべき寸法に関する表示（前記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
符号およびこの符号に付随する矢印記号）の色を特定の
色へ変化せしめたり、当該寸法表示（前記Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄおよびこの符号に付随する矢印記号）を点滅せしめた
りすることにより、測定すべき箇所を自動的に指示する
ことができる。この場合、現場作業者は、前記画面上で
色が変化した寸法あるいは点滅する寸法に基づいて対応
する製品上の寸法を測定する。
【００３３】ステップＳ９で、現場作業者はステップＳ
８で特定した（あるいは特定された）測定寸法を、第１
測定装置１４としての例えばノギスを用いて測定する
（図５参照）。これにより、例えば前記寸法Ａが測定さ
れる。
８で特定した（あるいは特定された）測定寸法を、第１
測定装置１４としての例えばノギスを用いて測定する
（図５参照）。これにより、例えば前記寸法Ａが測定さ
れる。
【００３４】ステップＳ１１で、前記寸法の測定データ
が、前記送信器１４ａおよび受信器１２ａを介して端末
１２へ送信される。
が、前記送信器１４ａおよび受信器１２ａを介して端末
１２へ送信される。
【００３５】ステップＳ１３で、前記端末１２において
前記測定データを、基準値および許容誤差と比較する。
前記測定データを、基準値および許容誤差と比較する。
【００３６】ステップＳ１３に於ける比較の結果、測定
データが許容誤差の範囲を越える場合は、ステップＳ１
５で、製品が合格品でない旨が報知される。此の報知は
たとえば、端末１２に設けたブザー等（図示せず）の音
声により、あるいは、表示装置１６上での画面表示で行
われる。これにより、例えば特定された寸法と異なる寸
法を現場作業者が誤って測定した場合には、その旨が報
知される。
データが許容誤差の範囲を越える場合は、ステップＳ１
５で、製品が合格品でない旨が報知される。此の報知は
たとえば、端末１２に設けたブザー等（図示せず）の音
声により、あるいは、表示装置１６上での画面表示で行
われる。これにより、例えば特定された寸法と異なる寸
法を現場作業者が誤って測定した場合には、その旨が報
知される。
【００３７】なお、図４における前記寸法Ｃは穴の中心
間の距離であるが、この場合、寸法の端点はワークの存
在しない空間上に存在する。したがって、この距離を実
際に測定することは困難である。従ってこの場合には、
ステップＳ８で、寸法Ｃの表示と共に当該穴の端部同士
の距離を測定すべき旨の指示が表示される。そしてステ
ップＳ９で、当該穴の端部の間の間隔を測定すると、ス
テップ１３で、前記実際測定した間隔（例えば前記穴の
端部の間の間隔）を穴の中心間の間隔（すなわち寸法
Ｃ）へ変換するための操作が行われる。端末１２には、
かかる変換を行うための変換手段（変換ソフト）を有し
ている。
間の距離であるが、この場合、寸法の端点はワークの存
在しない空間上に存在する。したがって、この距離を実
際に測定することは困難である。従ってこの場合には、
ステップＳ８で、寸法Ｃの表示と共に当該穴の端部同士
の距離を測定すべき旨の指示が表示される。そしてステ
ップＳ９で、当該穴の端部の間の間隔を測定すると、ス
テップ１３で、前記実際測定した間隔（例えば前記穴の
端部の間の間隔）を穴の中心間の間隔（すなわち寸法
Ｃ）へ変換するための操作が行われる。端末１２には、
かかる変換を行うための変換手段（変換ソフト）を有し
ている。
【００３８】ステップＳ１６で、全ての寸法を測定した
かを判断し、ノーの場合は、ステップＳ８へ戻り、寸法
Ｂ、Ｃ、Ｄの寸法の測定が終了するまで、ステップＳ８
―Ｓ１５の操作を繰り返す。なお、ステップＳ１６に於
ける判断は、端末１２が自動的に行うこともできる。す
なわち、端末１２が寸法測定を管理し、全ての寸法の測
定が終了していない場合は、その旨報知する。また、前
述したように、端末１２が自動的に測定寸法を特定する
場合（ステップＳ８に於ける説明参照）は、ステップＳ
１６で、コンピュータ１２内のデータが、次の測定寸法
を特定する様に自動的に更新されステップＳ８へ戻る。
かを判断し、ノーの場合は、ステップＳ８へ戻り、寸法
Ｂ、Ｃ、Ｄの寸法の測定が終了するまで、ステップＳ８
―Ｓ１５の操作を繰り返す。なお、ステップＳ１６に於
ける判断は、端末１２が自動的に行うこともできる。す
なわち、端末１２が寸法測定を管理し、全ての寸法の測
定が終了していない場合は、その旨報知する。また、前
述したように、端末１２が自動的に測定寸法を特定する
場合（ステップＳ８に於ける説明参照）は、ステップＳ
１６で、コンピュータ１２内のデータが、次の測定寸法
を特定する様に自動的に更新されステップＳ８へ戻る。
【００３９】ステップＳ１６で、全ての寸法を測定した
と判断した場合は、ステップＳ１７へ進む。
と判断した場合は、ステップＳ１７へ進む。
【００４０】ステップＳ１７で、前記測定データがデー
タ管理用コンピュータ３４へ送信される。このデータ
は、表示装置３６上に表示される（図８参照）と共に適
宜のメモリに格納される。
タ管理用コンピュータ３４へ送信される。このデータ
は、表示装置３６上に表示される（図８参照）と共に適
宜のメモリに格納される。
【００４１】ステップＳ１８で、データ管理用コンピュ
ータ３４は、各測定データが所定の許容誤差の範囲内に
在るか否かを判断し、所定の許容誤差の範囲を越えてい
る場合は、その旨を加工プログラム作成用コンピュータ
３０へ報知する。
ータ３４は、各測定データが所定の許容誤差の範囲内に
在るか否かを判断し、所定の許容誤差の範囲を越えてい
る場合は、その旨を加工プログラム作成用コンピュータ
３０へ報知する。
【００４２】ステップＳ１９で、加工プログラム作成用
コンピュータ３０で、前記データ管理用コンピュータ３
４からのデータに基づいて、パンチ加工用ＮＣプログラ
ムおよび（必要に応じて）ＣＡＤデータを修正する。そ
して前記パンチ加工を再実行すべくステップＳ６へ戻
る。
コンピュータ３０で、前記データ管理用コンピュータ３
４からのデータに基づいて、パンチ加工用ＮＣプログラ
ムおよび（必要に応じて）ＣＡＤデータを修正する。そ
して前記パンチ加工を再実行すべくステップＳ６へ戻
る。
【００４３】なお、例えば、システム内に板金加工機と
してパンチプレスのみが存在する場合、端末コンピュー
タ１２が、前記加工プログラム作成用コンピュータ３０
およびデータ管理用コンピュータ３４の全ての機能を果
たすように構成することもできる。この場合には、ステ
ップＳ３、Ｓ５、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９に於ける操作
も、端末コンピュータ３４において行われる。
してパンチプレスのみが存在する場合、端末コンピュー
タ１２が、前記加工プログラム作成用コンピュータ３０
およびデータ管理用コンピュータ３４の全ての機能を果
たすように構成することもできる。この場合には、ステ
ップＳ３、Ｓ５、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９に於ける操作
も、端末コンピュータ３４において行われる。
【００４４】ステップＳ１８において、測定データが許
容誤差範囲内に在る場合はステップＳ２０へ進む。
容誤差範囲内に在る場合はステップＳ２０へ進む。
【００４５】ステップＳ２０で、ステップＳ３で作成し
たＣＡＭデータ（プレスブレーキ用ＮＣプログラム）に
基づいて、前記プレスブレーキにおいて曲げ加工を行
う。
たＣＡＭデータ（プレスブレーキ用ＮＣプログラム）に
基づいて、前記プレスブレーキにおいて曲げ加工を行
う。
【００４６】ステップＳ２１で、曲げ加工後の製品にお
いて測定すべき寸法等が、前記端末２２の表示装置２６
に表示される（図６参照）。たとえば、測定すべき寸法
Ｅ、Ｆ、Ｇは、図６の様に表示される。
いて測定すべき寸法等が、前記端末２２の表示装置２６
に表示される（図６参照）。たとえば、測定すべき寸法
Ｅ、Ｆ、Ｇは、図６の様に表示される。
【００４７】ステップＳ２２で、現場作業者が、例えば
前記図６の寸法Ｅ，Ｆ、Ｇのいずれかの位置（より詳細
には、タッチスクリーン２６ａ）を押すことにより、現
在測定すべき測定寸法を特定する。前記測定寸法（測定
個所）の特定は、前記ステップＳ８に於けると同様に、
作業者が行う代わりに、端末２２が自動的に行うことも
できる。此の場合には、たとえば、前記表示装置２６上
の寸法Ｅ、Ｆ、Ｇ（図６）の表示の色が変わったり、寸
法表示が順次点滅することにより現在測定すべき寸法が
特定される。
前記図６の寸法Ｅ，Ｆ、Ｇのいずれかの位置（より詳細
には、タッチスクリーン２６ａ）を押すことにより、現
在測定すべき測定寸法を特定する。前記測定寸法（測定
個所）の特定は、前記ステップＳ８に於けると同様に、
作業者が行う代わりに、端末２２が自動的に行うことも
できる。此の場合には、たとえば、前記表示装置２６上
の寸法Ｅ、Ｆ、Ｇ（図６）の表示の色が変わったり、寸
法表示が順次点滅することにより現在測定すべき寸法が
特定される。
【００４８】ステップＳ２３で、現場作業者が、前記ス
テップ２２で特定された寸法を第２測定装置２４として
のノギスおよび／又は角度ゲージを用いて測定する（図
７参照）。これにより例えば寸法Ｅが測定される。
テップ２２で特定された寸法を第２測定装置２４として
のノギスおよび／又は角度ゲージを用いて測定する（図
７参照）。これにより例えば寸法Ｅが測定される。
【００４９】ステップＳ２５で、前記測定データが、第
２測定装置２４から、送信器２４ａおよび受信器２２ａ
を介して前記端末２２へ送信される。
２測定装置２４から、送信器２４ａおよび受信器２２ａ
を介して前記端末２２へ送信される。
【００５０】ステップＳ２７で、前記測定データが、端
末２２内において測定基準値・許容誤差と比較される。
前記測定データが前記許容誤差の範囲内に存在しない場
合は、その旨がステップＳ２９で報知される。此の報知
は、前記端末２２に備えたブザー等（図示せず）により
音声により行うこともでき、また、表示装置２６上での
画面表示により行うこともできる。
末２２内において測定基準値・許容誤差と比較される。
前記測定データが前記許容誤差の範囲内に存在しない場
合は、その旨がステップＳ２９で報知される。此の報知
は、前記端末２２に備えたブザー等（図示せず）により
音声により行うこともでき、また、表示装置２６上での
画面表示により行うこともできる。
【００５１】ステップＳ３０で、全ての寸法を測定した
かを判断し、ノーの場合は、ステップＳ２２へ戻り、寸
法Ｆ、Ｇの寸法の測定が終了するまで、ステップＳ２２
―Ｓ２９の操作を繰り返す。
かを判断し、ノーの場合は、ステップＳ２２へ戻り、寸
法Ｆ、Ｇの寸法の測定が終了するまで、ステップＳ２２
―Ｓ２９の操作を繰り返す。
【００５２】ステップＳ３１で、前記測定データが、端
末２２からデータ管理用コンピュータ３４へ送信される
と共に、当該コンピュータ３４の表示装置３６へ表示さ
れ（図８参照）、かつ、適宜のメモリへ格納される。
末２２からデータ管理用コンピュータ３４へ送信される
と共に、当該コンピュータ３４の表示装置３６へ表示さ
れ（図８参照）、かつ、適宜のメモリへ格納される。
【００５３】ステップＳ３３で、データ管理用コンピュ
ータ３４は、前記各測定データが所定の許容誤差の範囲
内にあるか否かを判断し、所定の許容誤差の範囲を越え
ている場合は、その旨を加工プログラム作成用コンピュ
ータ３０へ報知する。
ータ３４は、前記各測定データが所定の許容誤差の範囲
内にあるか否かを判断し、所定の許容誤差の範囲を越え
ている場合は、その旨を加工プログラム作成用コンピュ
ータ３０へ報知する。
【００５４】ステップＳ３５で、前記加工プログラム作
成用コンピュータ３０内で、前記データ管理用コンピュ
ータ３４からの測定データに基づいてプレスブレーキ用
ＮＣプログラムおよび（必要に応じて）ＣＡＤデータを
修正する。そして前記曲げ加工を再実行すべくステップ
Ｓ２０へ戻る。
成用コンピュータ３０内で、前記データ管理用コンピュ
ータ３４からの測定データに基づいてプレスブレーキ用
ＮＣプログラムおよび（必要に応じて）ＣＡＤデータを
修正する。そして前記曲げ加工を再実行すべくステップ
Ｓ２０へ戻る。
【００５５】ステップＳ３３において、測定データが許
容誤差範囲内に在る場合はこのステップＳ３７でこの工
程を終了する。
容誤差範囲内に在る場合はこのステップＳ３７でこの工
程を終了する。
【００５６】
【発明の効果】本発明によれば、製品検査・寸法測定に
際して、測定個所が表示装置上に表示されるため、未熟
練者でも容易に検査箇所を決定することができる。ま
た、測定データは、自動的に保存格納されるため、測定
結果・測定データを迅速・容易に格納することが出来、
またこの格納の際に記載ミスが発生する恐れがない。さ
らに、前記測定データが許容誤差範囲内にあるか否かが
自動的に判断されるため、検査製品が合格品であるか否
かを容易に判断することができる。
際して、測定個所が表示装置上に表示されるため、未熟
練者でも容易に検査箇所を決定することができる。ま
た、測定データは、自動的に保存格納されるため、測定
結果・測定データを迅速・容易に格納することが出来、
またこの格納の際に記載ミスが発生する恐れがない。さ
らに、前記測定データが許容誤差範囲内にあるか否かが
自動的に判断されるため、検査製品が合格品であるか否
かを容易に判断することができる。
【図１】本発明の一実施形態の板金加工システムのブロ
ック図。
ック図。
【図２】前記板金加工システムの動作を示すフローチャ
ート。
ート。
【図３】前記板金加工システムの動作を示すフローチャ
ート。
ート。
【図４】パンチプレス用端末コンピュータの表示画面を
示す説明図。
示す説明図。
【図５】パンチ加工製品についての寸法測定の態様を示
す説明図。
す説明図。
【図６】プレスブレーキ用端末コンピュータの表示画面
を示す説明図。
を示す説明図。
【図７】曲げ加工製品についての寸法測定の態様を示す
説明図。
説明図。
【図８】データ管理用コンピュータの表示画面を示す説
明図。
明図。
【図９】非接触式３次元測定器の概略図。
１０ パンチプレス １２ パンチプレス用コンピュータ端末 １２ａ 受信器 １４ 第１測定装置 １４ａ 送信器 １６ 第１表示装置（ＣＲＴ） １６ａ タッチスクリーン ２０ プレスブレーキ ２２ プレスブレーキ用コンピュータ端末 ２２ａ 受信器 ２４ 第２測定装置 ２４ａ 送信器 ２６ 第２表示装置 ２６ａ タッチスクリーン ２８ ＬＡＮネットワーク ３０ 加工プログラム作成用コンピュータ ３２ 入力装置 ３４ データ管理用コンピュータ ３６ 第３表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 19/404 Ｇ０８Ｃ 19/00 ３０１Ａ Ｇ０８Ｃ 19/00 ３０１ Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｅ
Claims (12)
- 【請求項１】 板金加工製品の測定個所を表示装置上に
表示し、この表示装置上の指示に基づいて当該箇所の寸
法を測定し、この測定された板金加工製品の測定値を、
所定の測定器から所定コンピュータへ通信回線を介して
入力することを特徴とする板金加工製品の寸法測定方
法。 - 【請求項２】 板金加工製品の測定個所の指令を出力す
るコンピュータと、このコンピュータからの信号で前記
測定個所を表示する表示装置と、板金加工製品の寸法を
測定すると共にこの測定結果を表す測定データを出力す
る測定装置と、前記測定装置からのデータを受信する受
信器と、を備えてなる板金加工製品の寸法測定装置。 - 【請求項３】 前記測定装置は、測定結果を送信するた
めの送信器を備えていることを特徴とする請求項２に記
載の板金加工製品の寸法測定装置。 - 【請求項４】 前記受信器は、板金加工機を制御するた
めの板金加工機用端末に設けてあることを特徴とする請
求項２に記載の板金加工製品の寸法測定装置。 - 【請求項５】 板金加工機と、 この板金加工機を制御するための板金加工機用端末と、 前記板金加工機で加工された製品の寸法を測定するため
の測定装置と、を備えた板金加工システムにして、 前記端末は板金加工製品の測定個所の指令を表示するた
めの表示装置を備え、前記測定装置は測定した寸法を出
力するための出力装置を備えていることを特徴とする板
金加工システム。 - 【請求項６】 前記端末はさらに前記出力装置からの寸
法を入力するための入力装置を備えてなることを特徴と
する請求項５に記載の板金加工システム。 - 【請求項７】 前記端末の表示装置には、測定装置につ
いての指示も表示されることを特徴とする請求項６に記
載の板金加工システム。 - 【請求項８】 前記端末は、測定値を基準値と比較する
ための比較装置を備えていることを特徴とする請求項６
に記載の板金加工システム。 - 【請求項９】 第１板金加工機と、 この第１板金加工機を制御するための板金加工機用端末
と、 前記第１板金加工機で加工された製品の寸法を測定する
ための第１測定装置と、 第２板金加工機と、 この第２板金加工機を制御するための板金加工機用端末
と、 前記第２板金加工機で加工された製品の寸法を測定する
ための第２測定装置と、を備えた板金加工システムにし
て、 前記各測定装置は、測定した寸法を出力するための出力
装置を備え、且つ、前記各端末は、前記各出力装置から
の寸法を入力するための入力装置を備え、かつ、前記各
端末からの測定データを受信しこれらの測定データを一
括して管理するデータ管理用コンピュータを備えている
ことを特徴とする板金加工システム。 - 【請求項１０】 前記データ管理用コンピュータは、前
記測定データを一括して画面上に表示する表示装置を有
することを特徴とする請求項９に記載の板金加工システ
ム。 - 【請求項１１】 前記端末は、前記測定データが所定の
誤差範囲内にあるか否かを判断し、所定の誤差範囲内に
無い場合には、板金加工機用のＮＣデータを修正するた
めの指令を出力することを特徴とする請求項５に記載の
板金加工システム。 - 【請求項１２】 前記データ管理用コンピュータは、前
記測定データが所定の誤差範囲内にあるか否かを判断
し、所定の誤差範囲内に無い場合には、板金加工機用の
ＮＣデータを修正するための指令を出力することを特徴
とする請求項９に記載の板金加工システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9300921A JPH10185544A (ja) | 1996-11-11 | 1997-10-31 | 板金加工製品の寸法測定方法・寸法測定装置及びこれを用いた板金加工システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-298911 | 1996-11-11 | ||
| JP29891196 | 1996-11-11 | ||
| JP9300921A JPH10185544A (ja) | 1996-11-11 | 1997-10-31 | 板金加工製品の寸法測定方法・寸法測定装置及びこれを用いた板金加工システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185544A true JPH10185544A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=26561707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9300921A Pending JPH10185544A (ja) | 1996-11-11 | 1997-10-31 | 板金加工製品の寸法測定方法・寸法測定装置及びこれを用いた板金加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185544A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002073131A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-12 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、制御装置および方法、加工装置および方法、並びに加工システム |
| JP2002222007A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-08-09 | Faro Technol Inc | コンピュータ援用製造測定解析のための方法および媒体 |
| JP2007198936A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Anritsu Corp | 電界強度測定装置 |
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| JP2017151958A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-08-31 | 株式会社ミツトヨ | 計測パーソナルエリアネットワーク内で使用されるリモート表示デバイス |
| CN110536773A (zh) * | 2017-04-27 | 2019-12-03 | 三菱电机株式会社 | 加工控制装置、工作机械及加工控制方法 |
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