JP7435331B2 - 画像記録装置、画像記録システム、画像記録方法及びプログラム - Google Patents

画像記録装置、画像記録システム、画像記録方法及びプログラム Download PDF

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Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して画像を記録する画像記録装置及び画像記録システム、画像記録装置に画像を記録させる画像記録方法、並びに、画像記録装置に画像を記録させるためのプログラムに関する。
ノズルから液体を吐出して画像を記録する画像記録装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行う印刷システムが記載されている。特許文献１に記載の印刷システムでは、記録ヘッドを搭載するキャリッジを移動させつつ記録ヘッドにインク滴を吐出させる記録パス（走査）と、搬送ローラによる記録用紙の搬送とを繰り返すことによって、記録用紙に画像を記録する。
また、特許文献１の印刷システムでは、記録用紙の、連続する２回の記録パスによって画像が記録される記録領域同士を部分的に重複させ、上記連続する２回の記録パスの各々において、記録領域同士が重複する重複領域におけるラスタラインに対応する画像の、互いに異なる部分を記録させる、ＰＯＬ制御を行う。これにより、ある記録パスで記録される画像と、次の記録パスで記録される画像との境界部分にスジが生じないにようにすることができる。
また、特許文献１の印刷システムでは、記録用紙の搬送方向において、記録用紙の、ある記録パスによって画像が記録される記録領域の上流側に隣接する領域がドットの形成されない空白領域である場合には、ＰＯＬ制御を行わず、上記ある記録パスの直後の記録用紙の搬送時に、記録用紙の搬送量を空白領域の長さに応じた量だけ大きくする空白スキップ処理を行う。これにより、不必要にＰＯＬ制御を行うことなく、記録に必要な時間を短縮することができる。
特開2009-241281号公報
特許文献１では、ＰＯＬ制御を行う場合と、ＰＯＬ制御を行わず空白スキップ処理を行う場合とでは、記録ヘッドの複数のノズルの各々に割り当てられる、記録される画像のドットが異なる。
ここで、ある記録パスによって記録される画像のデータが入力され、このデータに基づいて、ＰＯＬ制御を行うとして、ある記録パスにおける記録ヘッドの各ノズルについてインクの吐出のタイミングを指示するための吐出データを生成する場合を考える。この場合、上記ある記録パスについての吐出データを生成した後に、次の記録パスによって記録される画像のデータが入力され、このデータに基づいて上記ある記録パスにおける記録領域の、記録用紙の搬送方向の上流側に隣接する領域が空白領域であると分かった場合、ＰＯＬ制御を行わず空白スキップ処理を行うために、上記ある記録パスについての吐出データを改めて生成する必要がある。その結果、吐出データを改めて生成する分、記録に必要な時間が長くなってしまう。
本発明の目的は、記録される画像にスジが生じてしまうのを防止しつつも、記録に必要な時間をより短くすることが可能な画像記録装置、画像記録装置を含むシステム、画像記録方法、及び、プログラムを提供することである。
本発明の液体吐出装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、入力された画像データに基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成し、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送機構に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、前記吐出データは、各記録パスについて、前記複数のノズルの各々に対して、前記走査方向の１ライン分のライン画像、及び、前記走査方向の１ライン分の、前記ライン画像が記録されない空白ラインのいずれかであるライン要素を割り当てたデータであり、画像の記録時に、連続する２回の前記記録パスのうちの先の記録パスと後の記録パスとの間の前記搬送動作において、前記連続する２回の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の２つの記録領域同士が部分的に重複するように被記録媒体を搬送させ、前記２つの記録領域同士が重なる重複領域の前記ライン画像を、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録させる、マルチパス記録と、前記先の記録パスと前記後の記録パスとの間の前記搬送動作において、被記録媒体を前記マルチパス記録のときよりも大きく搬送させて、前記２つの記録領域同士が重複しないようにし、前記先の記録パスについての前記記録領域の、前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記先の記録パスで記録させ、前記後の記録パスについての前記記録領域の前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記後の記録パスで記録させる、シングルパス記録と、のいずれかを選択的に行わせ、さらに、同じ画像を２部以上記録させる際に、１部目の記録時には、前記画像データに基づいて、前記吐出データとして、全ての連続する２回の前記記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第１吐出データを生成し、前記第１吐出データに基づいて、記録される画像の少なくとも一部分について、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、前記マルチパス記録を行わせると、前記先の記録パスで前記搬送方向の最も上流側の前記ノズルに割り当てられている前記ライン要素の前記搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインが、前記後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かについての空白情報を取得し、前記空白情報と関係なく、前記第１吐出データに基づいて、前記マルチパス記録により前記１部目の記録を行わせ、２部目の画像の記録時には、前記第１吐出データと前記空白情報とに基づいて、前記吐出データとして、前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスについて、前記後の記録パスにおける前記複数のノズルの各々に対する前記ライン要素の割り当てを、前記重複領域及び前記１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインの前記搬送方向の長さに応じて、前記マルチパス記録のときよりも前記搬送方向の上流側にずらして前記シングルパス記録を行わせ、それ以外の前記連続する２回の記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第２吐出データを生成し、前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目の記録を行わせる。
本発明の画像記録システムは、画像記録装置と、画像記録装置と接続された制御装置と、を備え、前記画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、備え、前記制御装置は、入力された画像データに基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成し、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送機構に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、前記吐出データは、各記録パスについて、前記複数のノズルの各々に対して、前記走査方向の１ライン分のライン画像、及び、前記走査方向の１ライン分の、前記ライン画像が記録されない空白ラインのいずれかであるライン要素を割り当てたデータであり、画像の記録時に、連続する２回の前記記録パスのうちの先の記録パスと後の記録パスとの間の前記搬送動作において、前記連続する２回の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の２つの記録領域同士が部分的に重複するように被記録媒体を搬送させ、前記２つの記録領域同士が重なる重複領域の前記ライン画像を、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録させる、マルチパス記録と、前記先の記録パスと前記後の記録パスとの間の前記搬送動作において、被記録媒体を前記マルチパス記録のときよりも大きく搬送させて、前記２つの記録領域同士が重複しないようにし、前記先の記録パスについての前記記録領域の、前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記先の記録パスで記録させ、前記後の記録パスについての前記記録領域の前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記後の記録パスで記録させる、シングルパス記録と、のいずれかを選択的に行わせ、さらに、同じ画像を複数部記録させる際に、１部目の記録時には、前記画像データに基づいて、前記吐出データとして、全ての連続する２回の前記記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第１吐出データを生成し、前記第１吐出データに基づいて、記録される画像の少なくとも一部分について、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、前記マルチパス記録を行わせると、前記先の記録パスで前記搬送方向の最も上流側の前記ノズルに割り当てられている前記ライン要素の前記搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインが、前記後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かについての空白情報を取得し、前記空白情報と関係なく、前記第１吐出データに基づいて、前記マルチパス記録により前記１部目の記録を行わせ、２部目以降の画像の記録時には、前記画像データと前記空白情報とに基づいて、前記吐出データとして、前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスについて、前記後の記録パスにおける前記複数のノズルの各々に対する前記ライン要素の割り当てを、前記重複領域及び前記１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインの前記搬送方向の長さに応じて、前記マルチパス記録のときよりも前記搬送方向の上流側にずらして前記シングルパス記録を行わせ、それ以外の前記連続する２回の記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第２吐出データを生成し、前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせる。
本発明の画像記録方法は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、を備えた画像記録装置に画像を記録させる画像記録方法であって、入力された画像データに基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成し、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送機構に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、前記吐出データは、各記録パスについて、前記複数のノズルの各々に対して、前記走査方向の１ライン分のライン画像、及び、前記走査方向の１ライン分の、前記ライン画像が記録されない空白ラインのいずれかであるライン要素を割り当てたデータであり、画像の記録時に、連続する２回の前記記録パスのうちの先の記録パスと後の記録パスとの間の前記搬送動作において、前記連続する２回の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の２つの記録領域同士が部分的に重複するように被記録媒体を搬送させ、前記２つの記録領域同士が重なる重複領域の前記ライン画像を、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録させる、マルチパス記録と、前記先の記録パスと前記後の記録パスとの間の前記搬送動作において、被記録媒体を前記マルチパス記録のときよりも大きく搬送させて、前記２つの記録領域同士が重複しないようにし、前記先の記録パスについての前記記録領域の、前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記先の記録パスで記録させ、前記後の記録パスについての前記記録領域の前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記後の記録パスで記録させる、シングルパス記録と、のいずれかを選択的に行わせ、さらに、同じ画像を複数部記録させる際に、１部目の記録時には、前記画像データに基づいて、前記吐出データとして、全ての連続する２回の前記記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第１吐出データを生成し、前記第１吐出データに基づいて、記録される画像の少なくとも一部分について、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、前記マルチパス記録を行わせると、前記先の記録パスで前記搬送方向の最も上流側の前記ノズルに割り当てられている前記ライン要素の前記搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインが、前記後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かについての空白情報を取得し、前記空白情報と関係なく、前記第１吐出データに基づいて、前記マルチパス記録により前記１部目の記録を行わせ、２部目以降の画像の記録時には、前記画像データと前記空白情報とに基づいて、前記吐出データとして、前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスについて、前記後の記録パスにおける前記複数のノズルの各々に対する前記ライン要素の割り当てを、前記重複領域及び前記１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインの前記搬送方向の長さに応じて、前記マルチパス記録のときよりも前記搬送方向の上流側にずらして前記シングルパス記録を行わせ、それ以外の前記連続する２回の記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第２吐出データを生成し、前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせる。
本発明のプログラムは、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、を備えた画像記録装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータに、入力された画像データに基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成させ、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送機構に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、前記吐出データは、各記録パスについて、前記複数のノズルの各々に対して、前記走査方向の１ライン分のライン画像、及び、前記走査方向の１ライン分の、前記ライン画像が記録されない空白ラインのいずれかであるライン要素を割り当てたデータであり、画像の記録時に、連続する２回の前記記録パスのうちの先の記録パスと後の記録パスとの間の前記搬送動作において、前記連続する２回の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の２つの記録領域同士が部分的に重複するように被記録媒体を搬送させ、前記２つの記録領域同士が重なる重複領域の前記ライン画像を、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録させる、マルチパス記録と、前記先の記録パスと前記後の記録パスとの間の前記搬送動作において、被記録媒体を前記マルチパス記録のときよりも大きく搬送させて、前記２つの記録領域同士が重複しないようにし、前記先の記録パスについての前記記録領域の、前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記先の記録パスで記録させ、前記後の記録パスについての前記記録領域の前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記後の記録パスで記録させる、シングルパス記録と、のいずれかを選択的に行わせ、さらに、同じ画像を複数部記録させる際に、１部目の記録時には、前記画像データに基づいて、前記吐出データとして、全ての連続する２回の前記記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第１吐出データを生成させ、前記第１吐出データに基づいて、記録される画像の少なくとも一部分について、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、前記マルチパス記録を行わせると、前記先の記録パスで前記搬送方向の最も上流側の前記ノズルに割り当てられている前記ライン要素の前記搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインが、前記後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かについての空白情報を取得させ、前記空白情報と関係なく、前記第１吐出データに基づいて、前記マルチパス記録により前記１部目の記録を行わせ、２部目以降の画像の記録時には、前記画像データと前記空白情報とに基づいて、前記吐出データとして、前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスについて、前記後の記録パスにおける前記複数のノズルの各々に対する前記ライン要素の割り当てを、前記重複領域及び前記１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインの前記搬送方向の長さに応じて、前記マルチパス記録のときよりも前記搬送方向の上流側にずらして前記シングルパス記録を行わせ、それ以外の前記連続する２回の記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第２吐出データを生成させ、前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせる。
本発明によれば、マルチパス記録を行うことによって記録される画像にスジが入らないようにすることができる。また、同じ画像を複数部記録するときに、１部目の記録時には空白情報によらず、第１吐出データに基づいて記録を行わせることにより、生成した第１吐出データを空白情報に基づいて変更する処理が必要なく、１部目の記録に必要な時間が長くならないようにすることができる。また、２部目以降の記録時に、１部目の記録時に取得した空白情報に基づいて第２吐出データを生成し、第２吐出データに基づいて記録を行うことにより、上記条件を満たす（スジが生じることのない）連続する２回の記録パスをシングルパス記録でき記録する。これにより、画像の記録に必要な記録パスの回数を少なくすることができる。
本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）がマルチパス記録を説明するための図であり、（ｂ）がシングルパス記録を説明するための図である。 プリンタにおいて記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 図４の複数部用記録処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）が１部目の記録の一例を説明するための図であり、（ｂ）が２部目以降の記録の一例を説明するための図である。 変形例１における複数部用記録処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２でプリンタにおいて記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２における第２複数部用記録処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２における２部目の記録の一例を説明するための図である。 変形例３における第２複数部用記録処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）が変形例３における２部目の記録の一例を説明するための図であり、（ｂ）が変形例３における３部目の記録の一例を説明するための図である。 （ａ）が変形例４の画像記録システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）が（ａ）の画像記録システムにおける記録時のＰＣの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）が（ｂ）の複数部記録処理の流れを示すフローチャートである。
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「画像記録装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の）「記録ヘッド」）、プラテン４、搬送ローラ５，６（本発明の「搬送機構」）等を備えている。
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されており、ガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能となっている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ５６（図２参照）に接続されている。キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２が走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の左側及び右側を定義して説明を行う。
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３はその下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に長さＬにわたって配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方に位置しており、複数のノズル１０と対向している。プラテン４は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。
搬送ローラ５は、インクジェットヘッド３及びプラテン４よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド３及びプラテン４よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ５，６は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図２参照）に接続されている。搬送モータ５７が駆動されると、搬送ローラ５，６が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７等の動作を制御する。
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録を行うときの制御装置５０の制御について説明する。プリンタ１では、制御装置５０が、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ５７を制御して記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐに対する記録を行わせることができる。
このとき、記録される画像の画像データに基づいて、各記録パスについて、複数のノズル１０の各々に対して、走査方向の１ライン分のライン画像、及び、走査方向の１ライン分の、ライン画像が記録されない空白ラインのうちのいずれかであるライン要素が割り当てられる。そして、上述したように記録パスと搬送動作とが繰り返し行われると、複数のライン要素が搬送方向に並ぶことによって形成される画像が記録用紙Ｐ上に記録される。
また、このとき、制御装置５０は、連続する２回の記録パスにおいて、マルチパス記録とシングルパス記録のいずれかで選択的に記録を行わせる。
マルチパス記録では、制御装置５０は、図３（ａ）に示すように、連続する２回の記録パスであるＭ番目の記録パス（Ｍは１以上の整数）と（Ｍ＋１)番目の記録パスとの間の搬送動作において、記録用紙Ｐを、ノズル列９の長さＬよりも短い所定搬送量Ｋ搬送させる。これにより、記録用紙ＰにおけるＭ番目の記録パスによる記録領域ＲMと（Ｍ＋１)番目の記録パスによる記録領域ＲM+1とが、搬送方向の長さＪ（Ｊ＝Ｌ－Ｋ）の重複領域ＴMにおいて部分的に重なる。
また、マルチパス記録では、これに対応して、Ｍ番目の記録パス及び（Ｍ＋１)番目の記録パスにおいて、異なるノズル１０を使用して、重複領域ＴMに、ライン画像のうち異なる部分を間引いた間引き画像を記録させる。これにより、重複領域ＴMにおいて、Ｍ番目の記録パスで記録された間引き画像と、（Ｍ＋１)番目の記録パスで記録された間引き画像とが重なって、ライン画像が形成される。なお、記録領域ＲMの重複領域ＴM以外の領域のライン画像については、ライン画像全体をＭ番目の記録パスによって記録させ、記録領域ＲM+1の重複領域ＴM以外の領域のライン画像については、ライン画像全体を（Ｍ＋１）番目の記録パスによって記録させる。
そして、マルチパス記録を行うことにより、搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量に多少のばらつきがあっても、Ｍ番目の記録パスで記録される画像部分と、（Ｍ＋１）番目の記録パスで記録される画像部分との境界部分にスジが生じないようにすることができる。
ここで、図３（ａ）では、各記録パスでのインクジェットヘッド３の複数のノズル１０が配置された部分の、記録用紙Ｐの位置を基準とした相対位置を示している。インクジェットヘッド３の左側の「Ｍ」、「Ｍ＋１」というのは、それぞれ、Ｍ，（Ｍ＋１)番目の記録パスでの相対位置であることを示している。後述する図３（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）等についても同様である。
シングルパス記録では、制御装置５０は、図３（ｂ）に示すように、連続する２回の記録パスであるＭ番目の記録パスと（Ｍ＋１)番目の記録パスとの間の搬送動作において、記録用紙Ｐの搬送量を、ノズル列９の長さＬよりも長くする。これにより、記録領域ＲMと記録領域ＲM+1とが重複しない。また、シングルパス記録では、これに対応して、記録領域ＲMの全ての領域のライン画像全体をＭ番目の記録パスによって記録させ、記録領域ＲM+1のライン画像全体を（Ｍ＋１）番目の記録パスによって記録させる。すなわち、シングルパス記録では、マルチパス記録と異なり、記録領域ＲMのうち、上記重複領域ＴMに対応する領域（記録領域ＲMの搬送方向における上流側の端部の長さＪの領域）上のライン画像全体を、Ｍ番目の記録パスによって記録させ、記録領域ＲM+1のうち、上記重複領域ＴMに対応する領域（記録領域ＲM+1の搬送方向における下流側の端部の長さＪの領域）上のライン画像全体を、（Ｍ＋１)番目の記録パスによって記録させる。
Ｍ番目の記録パスにおいて搬送方向の最も上流側のノズル１０が割り当てられたライン要素の搬送方向における上流側に、１又は搬送方向に連続して並ぶ複数の空白ラインが隣接して配置されている場合には、Ｍ番目の記録パスの記録領域と、（Ｍ＋１）番目の記録パスの記録領域とが部分的に重なっていなくてもスジが生じることがない。このような場合には、シングルパス記録を行うことによって、画像の記録に必要な記録パスの回数を少なくすることができる。そして、その結果、画像の記録に必要な時間を短くすることができる。
次に、プリンタ１において記録を行うときの制御装置５０の処理についてより詳細に説明する。プリンタ１では、画像を記録することを指示する記録指令が入力されたときに、制御装置５０が図４のフローに沿って処理を行う。ここで、ＲＯＭ５２等に、制御装置５０に図４のフローに沿った処理を実行させるためのプログラムが記憶されている。
図４のフローでは、制御装置５０は、まず、記録指令が同じ画像を複数部記録することを指示するものであるか否かを判定する（Ｓ１０１）。記録指令が同じ画像を複数部記録することを指示するものではない場合、すなわち、記録指令が画像を１部だけ記録することを指示するものである場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御装置５０は、記録指令とともに入力された、記録する画像の画像データに基づいて、第１搬送データ及び第１吐出データを生成する（Ｓ１０２）。ここで、画像データとは、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色についての、記録される画像を形成するドットの配置やサイズのデータである。
第１搬送データは、全ての連続する２回の記録パスの間の搬送動作において、記録用紙Ｐを所定搬送量Ｋ搬送させるためのデータである。
第１吐出データは、各記録パスについて、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０の各々に対してライン要素を割り当てたデータである。また、第１吐出データは、画像データのうち、重複領域上のライン要素に対応する部分に対して所定のマスク処理を施してライン画像の一部分を間引くことよって、間引き画像を記録させるようにした、全ての連続する２回の記録パスについて、上述のマルチパス記録を行わせるためのデータである。
続いて、制御装置５０は、第１記録処理を実行する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の第１記録処理では、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐに画像を記録させる。また、このとき、制御装置５０は、搬送動作において、第１搬送データに基づいて、記録用紙Ｐを所定搬送量Ｋ、搬送方向に搬送させる。また、制御装置５０は、記録パスにおいて、第１吐出データに基づいて、複数のノズル１０からインクを吐出させる。
ここで、例えば、図６（ａ）に示すような画像２０を記録する場合を考える。画像２０は、搬送方向に間隔を空けて並んだ４つの画像部分２１ａ～２１ｄを有し、記録用紙Ｐの、画像部分２１ａと画像部分２１ｂとの間の領域、画像部分２１ｂと画像部分２１ｃとの間の領域、及び、画像部分２１ｃと画像部分２１ｄとの間の領域が、それぞれ、ドットが配置されない空白領域２２ａ～２２ｃとなっている。
Ｓ１０３の記録処理では、空白領域２２ａ～２２ｃの搬送方向の位置に関係なく、全ての連続する２回の記録パスにおいてマルチパス記録が行われる。これにより、１番目の記録パスの記録領域Ｒａ1と２番目の記録パスの記録領域Ｒａ2が重複領域Ｔａ1において重なり、２番目の記録パスの記録領域Ｒａ2と３番目の記録パスの記録領域Ｒａ3が重複領域Ｔａ2において重なり、３番目の記録パスの記録領域Ｒａ3と４番目の記録パスの記録領域Ｒａ4が重複領域Ｔａ3において重なり、４番目の記録パスの記録領域Ｒａ4と５番目の記録パスの記録領域Ｒａ5が重複領域Ｔａ4において重なり、５番目の記録パスの記録領域Ｒａ5と６番目の記録パスの記録領域Ｒａ6が重複領域Ｔａ5において重なり、６番目の記録パスの記録領域Ｒａ6と７番目の記録パスの記録領域Ｒａ7が重複領域Ｔａ6において重なる。そして、１部目の記録では、７回の記録パスによって画像２０が記録される。
一方、記録指令が同じ画像を複数部記録することを指示するものである場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、複数部用記録処理を実行する（Ｓ１０４）。複数部用記録処理では、図５に示すように、制御装置５０は、まず、１部目の記録であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。
１部目の記録である場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、Ｓ１０２と同様に、第１搬送データ及び第１吐出データを生成する（Ｓ２０２）。続いて、制御装置５０は、第１吐出データと画像データとに基づいて、空白情報を取得する（Ｓ２０３）。
より詳細に説明すると、Ｓ２０３では、制御装置５０は、空白情報として、記録する画像全体について、搬送方向の下流側から何番目のライン要素が空白ラインであるかの情報を取得する。例えば、記録される画像が図６（ａ）に示すような画像２０である場合には、空白情報は、空白領域２２ａ～２２ｃに対応するライン要素が、空白ラインであることを示す情報である。
ここで、第１吐出データと上記空白情報とから、連続する２回の記録パスの各々について、マルチパス記録を行わせると、先の記録パスで搬送方向の最も上流側のノズル１０に割り当てられているライン要素の搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の空白ラインが、後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かがわかる。すなわち、空白情報は、上記条件を満たすか否かについての情報となっている。
続いて、制御装置５０は、Ｓ１０３と同様の第１記録処理を実行する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４の第１記録処理でも、制御装置５０は、Ｓ２０３で取得した空白情報とは関係なく、第１搬送データ及び第１吐出データに基づいて、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐに画像を記録させる。
一方、１部目の記録ではなく（Ｓ２０１：ＮＯ）、２部目の記録である場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第１吐出データと空白情報とに基づいて、第２搬送データ及び第２吐出データを生成する（Ｓ２０６）。
第２搬送データは、上記条件を満たす連続する２回の記録パスの各々について、連続する２回の記録パスの間の搬送動作において、記録用紙Ｐを、所定搬送量Ｋに、重複領域の長さＪと、対応する空白領域のうち、搬送方向において先の記録パスの記録領域よりも上流側の部分の長さを加えた搬送量搬送させるためのデータである。また、第２搬送データは、上記条件を満たさない連続する２回の記録パスの各々について、連続する２回の記録パスの間の搬送動作において、記録用紙Ｐを所定搬送量Ｋ搬送させるためのデータである。
例えば、上述の画像２０を記録する場合には、図６（ｂ）に示すように、第２搬送データは、１番目と２番目の記録パスの間の搬送動作での搬送量を所定搬送量Ｋとし、２番目と３番目の記録パスとの間の搬送動作での搬送量を、所定搬送量Ｋに、重複領域の長さＪと、空白領域２２ａのうち搬送方向において２番目の記録パスの記録領域Ｒｂ2よりも上流側の部分の長さＵ１とを足し合わせた搬送量（Ｋ＋Ｊ＋Ｕ１）とし、３番目と４番目の記録パスとの間の搬送動作での搬送量を、所定搬送量Ｋに、重複領域の長さＪと、空白領域２２ｂのうち搬送方向において４番目の記録パスの記録領域Ｒｂ3よりも上流側の部分の長さＵ２とを足し合わせた搬送量（Ｋ＋Ｊ＋Ｕ２）とし、４番目と５番目の記録パスとの間の搬送動作での搬送量を、所定搬送量Ｋに、重複領域の長さＪと、空白領域２２ｃのうち搬送方向において４番目の記録パスの記録領域Ｒｂ4よりも上流側の部分の長さＵ３とを足し合わせた搬送量（Ｋ＋Ｊ＋Ｕ３）とするためのデータである。
第２吐出データは、各記録パスについて、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０の各々に対するライン要素の割り当てを、第２搬送データが示す搬送量の第１搬送データが示す搬送量に対する変化に合わせて、第１吐出データよりも（マルチパス記録のときよりも）搬送方向の上流側にずらしたデータである。すなわち、第２吐出データでは、上記条件を満たす連続する２回の記録パスについてシングルパス記録を行わせ、それ以外の連続する２回の記録パスにおいてマルチパス記録を行わせるためのデータである。
続いて、制御装置５０は、第２記録処理を実行する（Ｓ２０７）。第２記録処理では、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐに画像を記録させる。また、このとき、制御装置５０は、搬送動作において、第２搬送データに基づいて、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる。また、制御装置５０は、記録パスにおいて、第２吐出データに基づいて、複数のノズル１０からインクを吐出させる。
これにより、例えば、画像２０を記録する場合に、図６（ｂ）に示すように、１，２番目の記録パスにおいてマルチパス記録が行われ、２，３番目の記録パス、３，４番目の記録パス、４，５番目の記録パスにおいて、シングルパス記録が行われる。すなわち、１番目の記録パスの記録領域Ｒｂ1と２番目の記録パスの記録領域Ｒｂ2とが重複領域Ｔｂ1において重なり、２番目の記録パスの記録領域Ｒｂ2と３番目の記録パスの記録領域Ｒｂ3、３番目の記録パスの記録領域Ｒｂ3と４番目の記録パスの記録領域Ｒｂ4、４番目の記録パスの記録領域Ｒｂ4と５番目の記録パスの記録領域Ｒｂ5は、それぞれ、重ならない。
また、２部目の記録時には、上記の通り、一部の搬送動作における搬送量が増加したことにより、１部目の記録時よりも少ない５回の記録パスで画像２０を記録することができる。
また、１部目の記録ではなく（Ｓ２０１：ＮＯ）、２部目の記録でもない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、すなわち、３部目以降の記録である場合には、制御装置５０は、２部目の記録時に生成した第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて第２記録処理を実行する（Ｓ２０７）。
Ｓ２０４の第１記録処理及びＳ２０７の第２記録処理のいずれかを実行した後、制御装置５０は、全ての記録が完了していない場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻り、全ての記録が完了している場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、図４のフローに戻って処理を終了する。
＜効果＞
本実施形態では、同じ画像を複数部記録するときに、１部目の記録時には、第１吐出データを生成し、空白情報を取得するが、空白情報に関係なく、第１吐出データに基づいて、全ての連続する２回の記録パスについてマルチパス記録を行う。これにより、連続する２回の記録パスにおける記録領域の境界部分にスジが生じないようにすることができる。また、このとき、第１吐出データを生成した後、空白情報に基づいて吐出データを変更することなく、１部目の記録を行うため、１部目の記録に必要な時間が長くならないようにすることができる。
一方で、２部目以降の記録時には、上記条件を満たす連続する２回の記録パスにおいてシングルパス記録を行い、それ以外の連続する２回の記録パスにおいてマルチパス記録を行う。これにより、連続する２回の記録パスにおける記録領域の境界部分にスジが生じないようにすることができるようにしつつも、上記条件を満たす（スジが生じることのない）連続する２回の記録パスにおいて不必要にマルチパス記録が行われることがない。また、このときには、１部目の記録時に取得した空白情報に基づいて第２吐出データの生成を行うため、第２吐出データを生成する際に、一旦第２吐出データを生成した後に第２吐出データを生成し直す必要がない。これらのことから、２部目以降の記録に必要な時間を短くすることができる。
また、本実施形態では、２部目以降の記録時に、１部目の記録時に取得した、記録される画像全体についての空白情報に基づいて第２搬送でデータ及び第２吐出データを生成するため、２部目以降の記録に必要な時間を最大限短くすることができる。
また、本実施形態では、３部目以降の記録時に、２部目の記録時に生成した第２搬送データ及び第２吐出データを用いて記録を行うことができるので、３部目以降の記録の処理を簡単にすることができる。
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
上述の実施形態では、３部目以降の記録時に、２部目の記録時に生成した第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて第２記録処理を実行したが、これには限られない。
変形例１では、図７に示すように、複数部用記録処理において、上述の実施形態のＳ２０１～Ｓ２０５と同様のＳ３０１～Ｓ３０５の処理を実行する。また、変形例１では、１部目の記録でない場合に（Ｓ３０１：ＮＯ）、２部目の記録であるか３部目以降の記録であるか否かによらず、上述の実施形態のＳ２０７～Ｓ２０９と同様の、Ｓ３０６～Ｓ３０８の処理を実行する。すなわち、２部目以降の記録時に、その都度、第２搬送データ及び第２吐出データを生成する。そして、Ｓ３０５の第１記録処理及びＳ３０８の第２記録処理のいずれかの後、上述の実施形態のＳ２１０と同様のＳ３０９の処理に進む。
変形例１では、２部目以降の記録時に、その都度、第２搬送データ及び第２吐出データを生成する。したがって、例えば、第２搬送データ及び第２吐出データを、先の搬送動作及び記録パスに対応する部分から順に生成していく場合に、第２搬送データ及び第２吐出データを、完了した搬送動作及び記録パスに対応するものから順に消去することができる。これにより、搬送データ及び吐出データを記憶するためのメモリ容量を小さくすることができる。
また、上述の実施形態では、記録する画像全体について一度に空白情報を取得したが、これには限られない。
変形例２では、図８に示すように、プリンタ１において記録行うときに、制御装置５０が、上述の実施形態のＳ１０１～Ｓ１０３と同様のＳ４０１～Ｓ４０３の処理を実行する。また、制御装置５０は、同じ画像を複数部記録する場合に（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、画像データのサイズが所定サイズ未満であるか否かを判定する（Ｓ４０４）。画像データのサイズが所定サイズ未満の場合には（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第１複数部用記録処理を実行する（Ｓ４０５）。第１複数部用記録処理は、上述の実施形態や変形例１の複数部用記録処理と同様の処理である。
画像データのサイズが所定サイズ以上の場合には（Ｓ４０４：ＮＯ）、制御装置５０は、第２複数部用記録処理を実行する（Ｓ４０６）。第２複数部用記録処理では、図９に示すように、制御装置５０は、１部目の記録である場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、上述の実施形態のＳ２０２と同様に、第１搬送データ及び第１吐出データを生成する（Ｓ５０２）。
続いて、制御装置５０は、記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の半分の領域（記録される画像の一部分）についての空白情報である下流側空白情報を取得する（Ｓ５０３）。続いて、制御装置５０は、上述の実施形態のＳ２０３と同様の第１記録処理を実行する（Ｓ５０４）。
１部目の記録ではなく（Ｓ５０１：ＮＯ）、２部目の記録である場合には（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、第１搬送データ及び第１吐出データと、下流側空白情報とに基づいて、２部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データを生成する（Ｓ５０６）。
Ｓ５０６における第２搬送データ及び第２吐出データの生成の仕方は、上述の実施形態のＳ２０６と同様であるが、Ｓ５０６では、Ｓ２０６は異なり、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の半分の領域に空白領域がないとして、２部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データを生成する。
続いて、制御装置５０は、記録される画像のうち、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の半分の領域（記録される画像の別の一部分）についての空白情報である上流側空白情報を取得する（Ｓ５０７）。続いて、制御装置５０は、２部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて、上述の実施形態のＳ２０７と同様の第２記録処理を実行する（Ｓ５０８）。
１，２部目の記録ではなく（Ｓ５０１：ＮＯ，Ｓ５０５：ＮＯ）、３部目の記録である場合には（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、制御装置５０は、２部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データと、上流側空白情報とに基づいて、３部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データを生成する（Ｓ５１０）。
２部目記録用の第２搬送データが、第１搬送データと下流側空白情報とに基づいて生成されたデータであることから、２部目記録用の第２搬送データと上流側空白情報とに基づいて生成される３部目記録用の第２搬送データは、記録される画像全体（記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の半分と上流側の半分）における空白情報に基づいて、上述の実施形態のＳ２０６と同様にして生成されたデータとなる。なお、Ｓ５１０で生成する３部目記録用の第２搬送データのうち、記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の半分の領域に対応する搬送動作での搬送量に関する部分は、２部目記録用の第２搬送データと同じとなる。
また、２部目記録用の第２吐出データが、第１吐出データと下流側空白情報とに基づいて生成されたデータであることから、３部目記録用の第２吐出データは、記録される画像全体（記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の半分と上流側の半分）における空白情報に基づいて、上述の実施形態のＳ２０６と同様にして生成されたデータとなる。なお、Ｓ５１０で生成する３部目記録用の第２吐出データのうち、記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の半分に対応する記録パスにおける複数のノズル１０に対するライン要素の割り当てに関する部分は、２部目記録用の第２吐出データと同じとなる。
すなわち、Ｓ５１０で生成される３部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データは、上述の実施形態で生成される第２搬送データ及び第２吐出データと同様のデータとなる。
続いて、制御装置５０は、３部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて、第２記録処理を実行する（Ｓ５０８）。
また、１～３部目の記録ではない場合（Ｓ５０１：ＮＯ，Ｓ５０５：ＮＯ，Ｓ５０９：ＮＯ）、すなわち、４部目以降の記録の場合には、制御装置５０は、３部目の記録時に生成した３部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて、第２記録処理を実行する（Ｓ５０８）。
そして、Ｓ５０４の第１記録処理及びＳ５０８の第２記録処理のいずれかを実行した後、全ての画像の記録が完了していない場合には（Ｓ５１１：ＮＯ）、Ｓ５０１に戻り、全ての画像の記録が完了したときに（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
変形例２では、例えば、上述の画像２０を記録する場合、１部目の記録時には、上述の実施形態と同様、図６（ａ）に示すように７回の記録パスによって画像２０が記録される。また、下流側空白情報は、記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の半分（図１０において直線Ｃよりも搬送方向の下流側の部分）に位置する空白領域２２ａ、及び、空白領域２２ｂのうち直線Ｃよりも搬送方向の下流側の部分の情報となる。
２部目の記録時には、図１０に示すように、１番目と２番目との記録パスにおいて、１部目の記録時と同様にマルチパス記録が行われる。２番目と３番目の記録パスの間の搬送動作における搬送量が、所定搬送量Ｋに、重複部分の長さＪと、空白領域２２ａのうち搬送方向において２番目の記録パスの記録領域Ｒｃ2よりも上流側の部分の長さＵ１とを加えた搬送量（Ｋ＋Ｊ＋Ｕ１)とされ、２番目と３番目の記録パスにおいてシングルパス記録が行われる。
また、下流側空白情報は、空白領域２２ｂのうち直線Ｃよりも搬送方向の下流側の部分についての情報であるのに対して、直線Ｃは、搬送方向において、３番目の記録パスの記録領域Ｒｃ3の上流側の端よりも下流側に位置している。したがって、下流側空白情報からは、３，４番目の記録パスが上記条件を満たしているか否かが不明である。したがって、２部目の記録時にも、３番目と４番目の記録パスにおいてマルチパス記録が行われる。また、４番目と５番目の記録パス、及び、５番目と６番目の記録パスにおいて、マルチパス記録が行われる。
すなわち、２部目の記録時には、１番目の記録パスの記録領域Ｒｃ1と２番目との記録パスの記録領域Ｒｃ2とが重複領域Ｔｃ1において重なり、３番目の記録パスの記録領域Ｒｃ3と４番目の記録パスの記録領域Ｒｃ4とが重複領域Ｔｃ3において重なり、４番目記録パスの記録領域Ｒｃ4と５番目の記録パスの記録領域Ｒｃ4とが重複領域Ｔｃ4において重なり、５番目の記録パスの記録領域Ｒｃ5と６番目の記録パスの記録領域Ｔｃ6とが重複領域Ｔｃ5において重なる。また、２番目の記録パスの記録領域Ｒｃ２と３番目の記録パスの記録領域Ｒｃ3が重ならない。
そして、２部目の記録時には、２番目と３番目の記録パスの間の搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量が、１部目の記録時よりも大きくなったことにより、１部目の記録時よりも少ない６回の記録パスによって画像２０が記録される。
また、上流側空白情報は、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の半分（図１０において直線Ｃよりも搬送方向の上流側の部分）に位置する、空白領域２２ｂの直線Ｃよりも搬送方向の上流側の部分、及び、空白領域２２ｃの情報となる。そして、３部目機構の記録時には、記録される画像全体についての空白情報に基づいて第２搬送データ及び第２吐出データが生成されるので、上述の実施形態の２部目以降の記録時と同様、図６（ｂ）に示すように、５回の記録パスによって画像２０が記録される。
変形例２では、（Ｎ－１）部目の記録時に生成した搬送データ及び吐出データと、（Ｎ－１）部目の記録時に取得した空白情報とに基づいて、Ｎ部目の記録のための第２搬送データ及び第２吐出データを生成するため、Ｎ部目の記録のための第２搬送データ及び第２吐出データを生成した後は、（Ｎ－１）部目の記録時までに生成した空白情報は不要となり、消去することができる。これにより、空白情報を記憶しておくためのメモリの容量を小さくすることができる。あるいは、画像データのサイズが大きい場合でも、３部以上同じ画像を記録するときに、最終的には、記録される画像の全ての部分についての空白領域の位置に応じて、不必要にマルチパス記録を行わないようにすることができる。
また、変形例２では、画像データのサイズが小さい場合には、１部目の記録時に、記録される画像の全ての部分についての空白情報を生成することにより、２部目以降の記録時に、空白領域の位置に応じて不必要にマルチパス記録を行わないようにすることができる。一方、画像データのサイズが大きい場合には、各部目の記録時に、メモリ容量に応じて画像の異なる一部分についての空白情報を取得し、最終的には、記録される画像の全ての部分についての空白領域の位置に応じて、不必要にマルチパス記録を行わないようにすることができる。
また、変形例２では、記録用紙Ｐを、搬送方向の下流側の半分の領域及び上流側の半分の領域の２つの領域に分け、これら２つの領域の各々について順に空白情報を取得するようにしたが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐを搬送方向に並ぶ３以上の領域に分け、これら３以上の領域の各々について順に空白情報を取得するようにしてもよい。
また、変形例２では、１枚の記録用紙Ｐを複数の領域に分け、これら複数の領域の各々について順に空白情報を取得するようにしたが、これには限られない。例えば、複数ページにわたる画像を複数部記録する場合に、複数ページを１以上のページからなる複数のグループに分け、これら複数のグループについて順に空白情報を取得するようにしてもよい。
変形例３では、プリンタ１に画像を記録させるときに、変形例２と同様、制御装置５が、図８のフローに沿って処理を行う。ただし、変形例３では、第２複数部用記録処理の流れが変形例２と異なる。
変形例３では、第２複数部用記録処理において、制御装置５０が図１１のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、変数Ｎを１にリセットする（Ｓ６０１）。変数Ｎは、何部目の記録であるかを示している。
続いて、制御装置５０は、変数Ｎが１である場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、すなわち、１部目の記録である場合には、上述の実施形態のＳ２０２と同様に、第１搬送データ及び第１吐出データを生成する（Ｓ６０３）。
続いて、制御装置５０は、第１吐出データに基づいて記録を行ったときに最初に上記条件を満たす連続する２回の記録パスの情報（１番目の空白情報）を取得する（Ｓ６０４）。続いて、制御装置５０は、上述の実施形態のＳ２０４と同様、第１記録処理を実行する（Ｓ６０５）。
Ｎが１でない場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、すなわち、２部目以降の記録である場合には、制御装置５０は、記録する画像の全体についての空白情報に基づく第２搬送データ及び第２吐出データを生成済みであるか否かを判定する（Ｓ６０６）。
記録する画像の全体についての空白情報に基づく第２搬送データ及び第２吐出データを生成済みでない場合には（Ｓ６０６：ＮＯ）、制御装置５０は、（Ｎ－１）部目の記録時に生成した搬送データ及び吐出データ（Ｎ＝２の場合は第１搬送データ及び第１吐出データ、Ｎ≧３の場合は第２搬送データ及び第２吐出送データ）と、（Ｎ－１)番目に上記条件を満たす連続する２回の記録パスの情報（（Ｎ－１)番目の空白情報）とに基づいて、Ｎ部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データを生成する（Ｓ６０７）。
Ｓ６０７で生成する第２搬送データは、１～（Ｎ－１）番目の空白情報に基づいて、上述の実施形態のＳ２０６と同様にして、各連続する２回の記録パスの間の搬送量が決定されたデータである。なお、Ｓ６０７で生成するＮ部目記録用の第２搬送データのうち、（Ｎ－１)番目の空白情報が示す連続する２回の記録パスの間の搬送動作よりも前の搬送動作での搬送量に関する部分は、（Ｎ－１)部目記録用の搬送データと同じである。
また、Ｓ６０７で生成する第２吐出データは、１～（Ｎ－１）番目の空白情報に基づいて、上述の実施形態のＳ２０６と同様にして、各記録パスにおける複数のノズル１０の各々に対してライン要素が割り当てられたデータである。なお、Ｓ６０７で生成するＮ部目記録用の第２吐出データのうち、（Ｎ－１)番目の空白情報が示す連続する２回の記録パスよりも前記録パスについての、複数のノズル１０に対するライン要素の割り当てに関する部分は、（Ｎ－１)部目記録用の吐出データと同じである。
続いて、制御装置５０は、記録する画像の全体についての空白情報を取得済みでない場合には（Ｓ６０８：ＮＯ）、Ｓ６０７で生成したＮ部目記録用の第２吐出データに基づいて記録を行ったときに、Ｎ番目に上記条件を満たす連続する２回の記録パスの情報（Ｎ番目の空白情報）を取得する（Ｓ６０９）。続いて、制御装置５０は、Ｎ部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて、上述の実施形態のＳ２０７と同様の第２記録処理を実行する（Ｓ６１０）。記録する画像の全体についての空白情報を取得済みである場合には（Ｓ６０８：ＹＥＳ）、Ｓ６０９の処理を行うことなく、Ｎ部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて第２記録処理を実行する（Ｓ６１０）。
記録する画像の全体についての空白情報に基づく第２搬送データ及び第２吐出データを生成済みである場合には（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、当該生成済みの第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて、第２記録処理を実行する（Ｓ６１０）。なお、このときの第２搬送データ及び第２吐出データは、上述の実施形態で生成される第２搬送データ及び第２吐出データと同様のデータである。
そして、Ｓ６０５の第１記録処理及びＳ６１０の第２記録処理のいずれかを実行した後、全ての画像の記録が完了していない場合には（Ｓ６１１：ＮＯ）、変数Ｎを１増加させたうえで（Ｓ６１２）、Ｓ６０１に戻り、全ての画像の記録が完了したときに（Ｓ６１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
変形例２では、例えば、上述の画像２０を記録する場合に、１部目の記録時には、上述の実施形態と同様、図６（ａ）に示すように７回の記録パスによって画像２０が記録される。また、１部目の記録時には、空白領域２２ａに対応する、２，３番目の連続する２回の記録パスが、最初に上記条件を満たす連続する２回の記録パスの情報（１番目の空白情報）として取得される。
２部目の記録時には、図１２（ａ）に示すように、１番目と２番目との記録パスにおいて、１部目の記録時と同様にマルチパス記録が行われる。また、２番目と３番目の記録パスの間の搬送動作において、所定搬送量Ｋに、重複部分の長さＪと、空白領域２２ａのうち２番目の記録パスの記録領域Ｒｄ2よりも搬送方向の上流側の部分長さＵ１とを加えた搬送量（Ｋ＋Ｊ＋Ｕ１)搬送され、２番目と３番目の記録パスにおいてシングルパス記録が行われる。また、３番目と４番目の記録パス、４番目と５番目の記録パス、及び、５番目と６番目の記録パスにおいて、マルチパス記録が行われる。
すなわち、２部目の記録時には、１番目の記録パスの記録領域Ｒｄ1と２番目の記録パスの記録領域Ｒｄ2とが重複領域Ｔｄ1で重なり、３番目の記録パスの記録領域Ｒｄ3と４番目の記録パスの記録領域Ｒｄ4とが重複領域Ｔｄ3で重なり、４番目の記録パスの記録領域Ｒｄ4と５番目の記録パスの記録領域Ｒｄ5とが重複領域Ｔｄ4で重なり、５番目の記録パスの記録領域Ｒｄ5と６番目の記録パスの記録領域Ｒｄ6とが重複領域Ｔｄ5で重なる。また、２番目の記録パスの記録領域Ｒｄ2と３番目の記録パスの記録領域Ｒｄ3とは重ならない。
そして、２部目の記録時には、２番目と３番目の記録パスの間の搬送動作での搬送量が、１部目の記録時よりも大きくなったことにより、１部目の記録時よりも少ない６回の記録パスによって画像２０が記録される。
また、２部目の記録時には、空白領域２２ｂに対応する、３，４番目の連続する２回の記録パスが、２番目に上記条件を満たす連続する２回の記録パスの情報（２番目の空白情報）として取得される。
３部目の記録時には、図１２（ｂ）に示すように、１番目と２番目との記録パスにおいて、１，２部目の記録時と同様にマルチパス記録が行われる。また、２番目と３番目の記録パスにおいて、２部目の記録時と同様、シングルパス記録が行われる。また、３番目と４番目の記録パスの間の搬送動作において、所定搬送量Ｋに、重複部分の長さＪと、空白領域２２ｂのうち、搬送方向において３番目の記録パスの記録領域Ｒｂ3よりも上流側の部分の長さＵ２とを加えた搬送量（Ｋ＋Ｊ＋Ｕ２)搬送され、３番目と４番目の記録パスにおいてシングルパス記録が行われる。また、４番目と５番目の記録パス、及び、５番目と６番目の記録パスにおいて、マルチパス記録が行われる。
すなわち、３部目の記録時には、１番目の記録パスの記録領域Ｒｅ1と２番目の記録パスの記録領域Ｒｅ2とが重複領域Ｔｅ1で重なり、４番目の記録パスの記録領域Ｒｅ4と５番目の記録パスの記録領域Ｒｄ5とが重複領域Ｔｅ4で重なり、５番目の記録パスの記録領域Ｒｅ5と６番目の記録パスの記録領域Ｒｅ6とが重複領域Ｔｅ5で重なる。また、２番目の記録パスの記録領域Ｒｅ2と３番目の記録パスの記録領域Ｒｅ3、及び、３番目の記録パスの記録領域Ｒｅ3と４番目の記録パスの記録領域Ｒｅ4とは重ならない。
なお、３部目の記録時には、３番目と４番目の記録パスの間の搬送動作での搬送量が、２部目の記録時よりも大きくなるが、画像の２０の記録に必要な記録パスの回数は、２部目の記録時と同じ６回である。
また、３部目の記録時に、空白領域２２ｃに対応する、４，５番目の連続する２回の記録パスが、３番目に上記条件を満たす連続する２回の記録パスの情報（３番目の空白情報）として取得される。そして、この時点で、記録される画像の全体についての空白情報が取得されている。
４部目の記録時には、記録される画像の全体についての空白情報に基づいて第２搬送データ及び第２吐出データが生成され、当該第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて第２記録処理が実行されるので、上述の実施形態の２部目以降の記録時と同様、図６（ｂ）に示すように、５回の記録パスによって画像２０が記録される。
５部目以降の記録時には、４部目の記録時に生成された第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて、第２記録処理が実行され、４部目以降の記録時と同様、図６（ｂ）に示すように、５回の記録パスによって画像２０が記録される。
変形例３では、（Ｎ－１)部目の記録時に生成した搬送データ及び吐出データと、（Ｎ－１)部目の記録時に取得した空白情報とに基づいて、Ｎ部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データを生成するため、Ｎ部目の記録のための第２搬送データ及び第２吐出データを生成した後は、（Ｎ－１)部目の記録時までに生成した空白情報は不要となり、消去することができる。また、Ｎ部目の記録時に取得する空白情報は、Ｎ部目の記録用の第２吐出データに基づいて記録を行わせるときにＮ番目に上記条件を満たす連続する２回の記録パスについての情報であるので、容量はそれほど大きくない。これらのことから、空白情報を記憶しておくためのメモリの容量を小さくすることができる。あるいは、画像データのサイズが大きい場合でも、最終的には、記録される画像の全ての部分についての空白領域の位置に応じて、不必要にマルチパス記録を行わないようにすることができる。
また、変形例３では、画像データのサイズが小さい場合には、１部目の記録時に、記録される画像の全ての部分についての空白情報を生成することにより、２部目以降の記録時に空白領域の位置に応じて、不必要にマルチパス記録を行わないようにすることができる。一方、画像データのサイズが大きい場合には、各部目の記録時に、（Ｎ－１)部目の記録時に生成した搬送データ及び吐出データと、（Ｎ－１)部目の記録時に生成した空白情報とに基づいて、Ｎ部目記録用の第２搬送データ及び第２吐出データを生成することにより、空白情報を記憶しておくためのメモリの容量を小さくすることができる。あるいは、画像データのサイズが大きい場合でも、最終的には、記録される画像の全ての部分についての空白領域の位置に応じて、不必要にマルチパス記録を行わないようにすることができる。
また、変形例２，３では、同じ画像を複数部記録するときに、画像データのサイズが所定サイズ未満の場合には第１複数部用記録処理によって画像を記録させ、画像データのサイズが所定サイズ以上の場合に第２複数部用記録処理によって画像を記録させたが、これには限られない。変形例２，３において、同じ画像を複数部記録する場合に、画像データのサイズによらず、第２複数部用記録処理によって画像を記録させてもよい。
また、変形例２の３部目以降の記録時、及び、変形例３の記録する画像の全体についての空白情報に基づく第２搬送データ及び第２吐出データが生成済みである場合（画像２０を記録する場合の５部目以降の記録時）に、過去に生成した第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて第２記録処理を行わせたが、これには限られない。これらの場合でも、変形例１で説明したのと同様に、その都度、第２搬送データ及び第２吐出データを生成し、生成した第２搬送データ及び第２吐出データに基づいて第２記録処理を行わせてもよい。
また、以上の例では、Ｍ番目と（Ｍ＋１）番目の連続する２回の記録パスにおいてシングルパス記録を行う場合に、これら２回の記録パスの間の搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量を、マルチパス記録のときよりも、重複領域の長さＪと、対応する空白領域のうち搬送方向においてＭ番目の記録パスの記録領域よりも上流側の部分の長さとを足し合わせた長さ大きくしたが、これには限られない。当該搬送動作における搬送量は、重複領域の長さＪ以上であれば、上記長さよりも短くてもよい。
また、以上の例では、プリンタ１の制御装置５０が、入力された画像データなどに基づいて、搬送データ及び吐出データの生成、並びに、空白情報の取得を行ったが、これには限られない。
変形例４では、図１３（ａ）に示すように、上述の実施形態のプリンタ１と同様のプリンタ１０１と、プリンタ１０１と接続されたＰＣ１０２（本発明の「制御装置」）とによって、画像記録システム１００が形成されている。
そして、変形例４では、プリンタ１０１において同じ画像を複数部記録するときに、図１３（ｂ）に示すように、ＰＣ１０２が、上述の実施形態のＳ１０１，Ｓ１０２と同様のＳ７０１，Ｓ７０２の処理を実行する。そして、Ｓ７０２で第１搬送データ及び第１吐出データを生成した後、ＰＣ１０２は、生成したこれらのデータをプリンタ１０１に送信する第１データ送信処理を実行する（Ｓ７０３）。
一方、同じ画像を複数部記録する場合には（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、ＰＣ１０２は、複数部用データ生成処理を実行する（Ｓ７０４）。Ｓ７０４の複数部用データ生成処理では、ＰＣ１０２は、図１３（ｃ）に示すように、上述の実施形態のＳ２０１～Ｓ２０３，Ｓ２０５，２０６と同様のＳ８０１～Ｓ８０３，Ｓ８０５，Ｓ８０６の処理を実行する。そして、Ｓ８０３の空白情報の取得の後、ＰＣ１０２は、Ｓ８０２で生成した第１搬送データ及び第１吐出データをプリンタ１０１に送信する第１データ送信処理を実行する（Ｓ８０４）。また、ＰＣ１０２は、Ｓ８０６で第２搬送データ及び第２吐出データを生成した後に、第２搬送データ及び第２吐出データをプリンタ１０１に送信する第２データ送信処理を実行する（Ｓ８０７）。また、ＰＣ１０２は、３部目以降の記録の場合に（Ｓ８０５：ＮＯ）、第２データ送信処理を実行して、２部目の記録時に生成した第２搬送データ及び第２吐出データをプリンタ１０１に送信する（Ｓ８０７）。Ｓ８０４の第１データ送信処理及びＳ８０７の第２データ送信処理のいずれかを実行した後、ＰＣ１０２は、複数部の画像の記録のための全データの送信が完了していなければ（Ｓ８０８：ＮＯ）、Ｓ８０１に戻り、全データの送信が完了したときに（Ｓ８０８：ＹＥＳ）、図１３（ｂ）のフローに戻って処理を終了する。
そして、プリンタ１０１は、Ｓ７０３，Ｓ８０４，Ｓ８０７のいずれかによってＰＣ１０２から送信された搬送データ及び吐出データを受信したときに、受信した搬送データ及び吐出データに基づいて、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて、記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。
変形例４でも、上述の実施形態で説明したのと同様、スジが発生しないようにしつつ、同じ画像を複数部記録するときに、記録に必要な時間を短くすることができる。
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出して記録を行う画像記録装置、画像記録システム、画像記録方法、及び、画像記録装置を制御するためのプログラムにも適用され得る。
１ プリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
５，６ 搬送ローラ
５０ 制御装置
１００ 画像記録システム
１０１ プリンタ
１０２ ＰＣ

Claims (11)

  1. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
    前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    入力された画像データに基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成し、
    前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送機構に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
    前記吐出データは、各記録パスについて、前記複数のノズルの各々に対して、前記走査方向の１ライン分のライン画像、及び、前記走査方向の１ライン分の、前記ライン画像が記録されない空白ラインのいずれかであるライン要素を割り当てたデータであり、
    画像の記録時に、
    連続する２回の前記記録パスのうちの先の記録パスと後の記録パスとの間の前記搬送動作において、前記連続する２回の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の２つの記録領域同士が部分的に重複するように被記録媒体を搬送させ、前記２つの記録領域同士が重なる重複領域の前記ライン画像を、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録させる、マルチパス記録と、
    前記先の記録パスと前記後の記録パスとの間の前記搬送動作において、被記録媒体を前記マルチパス記録のときよりも大きく搬送させて、前記２つの記録領域同士が重複しないようにし、前記先の記録パスについての前記記録領域の、前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記先の記録パスで記録させ、前記後の記録パスについての前記記録領域の前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記後の記録パスで記録させる、シングルパス記録と、のいずれかを選択的に行わせ、
    さらに、同じ画像を２部以上記録させる際に、
    １部目の記録時には、
    前記画像データに基づいて、前記吐出データとして、全ての連続する２回の前記記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第１吐出データを生成し、
    前記第１吐出データに基づいて、記録される画像の少なくとも一部分について、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、前記マルチパス記録を行わせると、前記先の記録パスで前記搬送方向の最も上流側の前記ノズルに割り当てられている前記ライン要素の前記搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインが、前記後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かについての空白情報を取得し、
    前記空白情報と関係なく、前記第１吐出データに基づいて、前記マルチパス記録により前記１部目の記録を行わせ、
    ２部目の画像の記録時には、
    前記第１吐出データと前記空白情報とに基づいて、前記吐出データとして、
    前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスについて、前記後の記録パスにおける前記複数のノズルの各々に対する前記ライン要素の割り当てを、前記重複領域及び前記１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインの前記搬送方向の長さに応じて、前記マルチパス記録のときよりも前記搬送方向の上流側にずらして前記シングルパス記録を行わせ、それ以外の前記連続する２回の記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第２吐出データを生成し、
    前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目の記録を行わせることを特徴とする画像記録装置。
  2. 前記制御装置は、
    １部目の記録時に、
    記録する画像の全体についての前記空白情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 前記制御装置は、
    同じ画像を３部以上記録させる際に、
    ３部目以降の記録時に、
    ２部目の記録時に生成した前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
  4. 前記制御装置は、
    同じ画像を３部以上記録させる際に、
    ２部目以降の記録時に、
    その都度、前記第２吐出データを生成し、
    当該第２吐出データに基づいて前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
  5. 前記制御装置は、
    １部目の記録時に、
    記録する画像のうち一部分についての前記空白情報を取得し、
    Ｎを２以上の自然数として、
    Ｎ部目の記録時に、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報を取得するまでは、
    （Ｎ－１）部目の記録時に生成した前記吐出データと、（Ｎ－１）部目の記録時に取得した前記空白情報とに基づいて、Ｎ部目の記録に使用する前記第２吐出データを生成し、
    生成した前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記Ｎ部目の記録を行わせ、
    当該第２吐出データに基づいて、記録する画像のうち（Ｎ－１）部目の記録時までに取得したものとは異なる一部分についての前記空白情報を取得し、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報を取得した後は、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報に基づいて生成した前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記Ｎ部目の記録を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
  6. 前記制御装置は、
    画像データのサイズが所定サイズ未満の場合には、
    １部目の記録時に、
    記録する画像全体についての前記空白情報を取得し、
    ２部目以降の記録時に、
    前記第１吐出データと、１部目の記録時に取得した前記空白情報とに基づいて生成される前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせ、
    画像データのサイズが所定サイズ以上の場合には、
    １部目の記録時に、
    記録する画像のうち一部分についての前記空白情報を取得し、
    Ｎ部目の記録時に、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報を取得するまでは、
    （Ｎ－１）部目の記録時に生成した前記吐出データと、（Ｎ－１）部目の記録時に取得した前記空白情報とに基づいて、Ｎ部目の記録に使用する前記第２吐出データを生成し、
    生成した前記第２吐出データに基づいて、前記マルチパス記録及び前記シングルパス記録の少なくとも一方により前記Ｎ部目の記録を行わせ、
    記録する画像のうち（Ｎ－１）部目の記録時までに取得したのとは異なる一部分についての前記空白情報を取得し、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報を取得した後は、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報に基づいて生成した前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記Ｎ部目の記録を行わせることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
  7. 前記制御装置は、
    １部目の記録時に、
    前記空白情報として、前記第１吐出データに基づいて記録を行わせるときに最初に前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスの情報を取得し、
    Ｎを２以上の自然数として、
    Ｎ部目の記録時に、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報を取得するまでは、
    （Ｎ－１）部目の記録時に生成した前記吐出データと、（Ｎ－１）部目の記録時に取得した前記空白情報とに基づいて、Ｎ部目の記録に使用する前記第２吐出データを生成し、
    生成した前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記Ｎ部目の記録を行わせ、
    前記空白情報として、当該第２吐出データに基づいて記録を行わせるときにＮ番目に前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスの情報を取得し、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報を取得した後は、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報に基づいて生成した前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記Ｎ部目の記録を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
  8. 前記制御装置は、
    画像データのサイズが所定サイズ未満の場合には、
    １部目の記録時に、
    記録する画像全体についての前記空白情報を取得し、
    ２部目以降の記録時に、
    前記第１吐出データと、１部目の記録時に取得した前記空白情報とに基づいて生成される前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせ、
    画像データのサイズが前記所定サイズ以上の場合には、
    １部目の記録時に、
    前記空白情報として、前記第１吐出データに基づいて記録を行わせるときに最初に前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスの情報を取得し、
    Ｎを２以上の自然数として、
    Ｎ部目の記録時に、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報を取得するまでは、
    （Ｎ－１）部目の記録時に生成した前記吐出データと、（Ｎ－１）部目の記録時に取得した前記空白情報とに基づいて、Ｎ部目の記録に使用する前記第２吐出データを生成し、
    生成した前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記Ｎ部目の記録を行わせ、
    前記空白情報として、当該第２吐出データに基づいて記録を行わせるときにＮ番目に前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスの情報を取得し、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報を取得した後は、
    記録する画像の全ての部分についての前記空白情報に基づいて生成した前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記Ｎ部目の記録を行わせることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
  9. 画像記録装置と、画像記録装置と接続された制御装置と、を備え、
    前記画像記録装置は、
    被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
    前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
    を備え、
    前記制御装置は、
    入力された画像データに基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成し、
    前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送機構に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
    前記吐出データは、各記録パスについて、前記複数のノズルの各々に対して、前記走査方向の１ライン分のライン画像、及び、前記走査方向の１ライン分の、前記ライン画像が記録されない空白ラインのいずれかであるライン要素を割り当てたデータであり、
    画像の記録時に、
    連続する２回の前記記録パスのうちの先の記録パスと後の記録パスとの間の前記搬送動作において、前記連続する２回の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の２つの記録領域同士が部分的に重複するように被記録媒体を搬送させ、前記２つの記録領域同士が重なる重複領域の前記ライン画像を、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録させる、マルチパス記録と、
    前記先の記録パスと前記後の記録パスとの間の前記搬送動作において、被記録媒体を前記マルチパス記録のときよりも大きく搬送させて、前記２つの記録領域同士が重複しないようにし、前記先の記録パスについての前記記録領域の、前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記先の記録パスで記録させ、前記後の記録パスについての前記記録領域の前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記後の記録パスで記録させる、シングルパス記録と、のいずれかを選択的に行わせ、
    さらに、同じ画像を複数部記録させる際に、
    １部目の記録時には、
    前記画像データに基づいて、前記吐出データとして、全ての連続する２回の前記記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第１吐出データを生成し、
    前記第１吐出データに基づいて、記録される画像の少なくとも一部分について、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、前記マルチパス記録を行わせると、前記先の記録パスで前記搬送方向の最も上流側の前記ノズルに割り当てられている前記ライン要素の前記搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインが、前記後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かについての空白情報を取得し、
    前記空白情報と関係なく、前記第１吐出データに基づいて、前記マルチパス記録により前記１部目の記録を行わせ、
    ２部目以降の画像の記録時には、
    前記画像データと前記空白情報とに基づいて、前記吐出データとして、
    前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスについて、前記後の記録パスにおける前記複数のノズルの各々に対する前記ライン要素の割り当てを、前記重複領域及び前記１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインの前記搬送方向の長さに応じて、前記マルチパス記録のときよりも前記搬送方向の上流側にずらして前記シングルパス記録を行わせ、それ以外の前記連続する２回の記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第２吐出データを生成し、
    前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせることを特徴とする画像記録システム。
  10. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
    前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、を備えた画像記録装置に画像を記録させる画像記録方法であって、
    入力された画像データに基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成し、
    前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送機構に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
    前記吐出データは、各記録パスについて、前記複数のノズルの各々に対して、前記走査方向の１ライン分のライン画像、及び、前記走査方向の１ライン分の、前記ライン画像が記録されない空白ラインのいずれかであるライン要素を割り当てたデータであり、
    画像の記録時に、
    連続する２回の前記記録パスのうちの先の記録パスと後の記録パスとの間の前記搬送動作において、前記連続する２回の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の２つの記録領域同士が部分的に重複するように被記録媒体を搬送させ、前記２つの記録領域同士が重なる重複領域の前記ライン画像を、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録させる、マルチパス記録と、
    前記先の記録パスと前記後の記録パスとの間の前記搬送動作において、被記録媒体を前記マルチパス記録のときよりも大きく搬送させて、前記２つの記録領域同士が重複しないようにし、前記先の記録パスについての前記記録領域の、前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記先の記録パスで記録させ、前記後の記録パスについての前記記録領域の前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記後の記録パスで記録させる、シングルパス記録と、のいずれかを選択的に行わせ、
    さらに、同じ画像を複数部記録させる際に、
    １部目の記録時には、
    前記画像データに基づいて、前記吐出データとして、全ての連続する２回の前記記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第１吐出データを生成し、
    前記第１吐出データに基づいて、記録される画像の少なくとも一部分について、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、前記マルチパス記録を行わせると、前記先の記録パスで前記搬送方向の最も上流側の前記ノズルに割り当てられている前記ライン要素の前記搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインが、前記後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かについての空白情報を取得し、
    前記空白情報と関係なく、前記第１吐出データに基づいて、前記マルチパス記録により前記１部目の記録を行わせ、
    ２部目以降の画像の記録時には、
    前記画像データと前記空白情報とに基づいて、前記吐出データとして、
    前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスについて、前記後の記録パスにおける前記複数のノズルの各々に対する前記ライン要素の割り当てを、前記重複領域及び前記１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインの前記搬送方向の長さに応じて、前記マルチパス記録のときよりも前記搬送方向の上流側にずらして前記シングルパス記録を行わせ、それ以外の前記連続する２回の記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第２吐出データを生成し、
    前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせることを特徴とする画像記録方法。
  11. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
    前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、を備えた画像記録装置を制御するためのプログラムであって、
    コンピュータに、
    入力された画像データに基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出させるための吐出データを生成させ、
    前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送機構に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
    前記吐出データは、各記録パスについて、前記複数のノズルの各々に対して、前記走査方向の１ライン分のライン画像、及び、前記走査方向の１ライン分の、前記ライン画像が記録されない空白ラインのいずれかであるライン要素を割り当てたデータであり、
    画像の記録時に、
    連続する２回の前記記録パスのうちの先の記録パスと後の記録パスとの間の前記搬送動作において、前記連続する２回の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の２つの記録領域同士が部分的に重複するように被記録媒体を搬送させ、前記２つの記録領域同士が重なる重複領域の前記ライン画像を、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、異なる前記ノズルを使用し、前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録させる、マルチパス記録と、
    前記先の記録パスと前記後の記録パスとの間の前記搬送動作において、被記録媒体を前記マルチパス記録のときよりも大きく搬送させて、前記２つの記録領域同士が重複しないようにし、前記先の記録パスについての前記記録領域の、前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記先の記録パスで記録させ、前記後の記録パスについての前記記録領域の前記重複領域に対応する部分の前記ライン画像全体を前記後の記録パスで記録させる、シングルパス記録と、のいずれかを選択的に行わせ、
    さらに、同じ画像を複数部記録させる際に、
    １部目の記録時には、
    前記画像データに基づいて、前記吐出データとして、全ての連続する２回の前記記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第１吐出データを生成させ、
    前記第１吐出データに基づいて、記録される画像の少なくとも一部分について、前記連続する２回の前記記録パスにおいて、前記マルチパス記録を行わせると、前記先の記録パスで前記搬送方向の最も上流側の前記ノズルに割り当てられている前記ライン要素の前記搬送方向の上流側に隣接する１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインが、前記後の記録パスに割り当てられる、という条件を満たすか否かについての空白情報を取得させ、
    前記空白情報と関係なく、前記第１吐出データに基づいて、前記マルチパス記録により前記１部目の記録を行わせ、
    ２部目以降の画像の記録時には、
    前記画像データと前記空白情報とに基づいて、前記吐出データとして、
    前記条件を満たす前記連続する２回の前記記録パスについて、前記後の記録パスにおける前記複数のノズルの各々に対する前記ライン要素の割り当てを、前記重複領域及び前記１又は連続して並ぶ複数の前記空白ラインの前記搬送方向の長さに応じて、前記マルチパス記録のときよりも前記搬送方向の上流側にずらして前記シングルパス記録を行わせ、それ以外の前記連続する２回の記録パスにおいて前記マルチパス記録を行わせるための第２吐出データを生成させ、
    前記第２吐出データに基づいて、前記シングルパス記録及び前記マルチパス記録の少なくとも一方により前記２部目以降の記録を行わせることを特徴とするプログラム。
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