JP7435493B2 - プリンタ、制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、制御方法、および制御プログラムに関する。

特許文献１に記載のプリンタはチェックセンサを備え、セットトレイ上の印刷媒体に印刷を行う。印刷時において、セットトレイはセット位置から待機位置まで搬送される。その後、セットトレイは待機位置から折り返して印刷位置に向かって搬送される。印刷位置において印刷が行われ、セットトレイはセット位置に戻される。チェックセンサはセットトレイ上の印刷媒体の皺を検出する。セットトレイがセット位置から印刷位置に搬送される場合に、印刷媒体の皺がチェックセンサによって検出されると、プリンタは印刷を行うことなくセットトレイをセット位置に戻す。

特開２０１４－４７０７号公報

上記プリンタでは、印刷媒体の皺がチェックセンサによって検出された場合、セット位置にセットトレイが戻された状態で、ユーザが印刷媒体の皺を直す。このため、印刷の生産性が悪化する可能性があった。

本発明の目的は、印刷の生産性を向上できるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係るプリンタは、ノズル面が設けられたヘッドと、前記ヘッドによるインクの吐出方向および前記吐出方向と交差する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に移動可能に設けられ、印刷媒体を支持するプラテンと、前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記吐出方向において前記プラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を行い、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を行うことを特徴とする。

印刷媒体が第一検出位置にあっても、第一離隔処理と第二搬送処理が行われるので、ユーザが印刷媒体をプラテンに取り付けし直す必要がない。よって、プリンタは印刷の生産性を向上できる。

前記プリンタは、第一設定および第二設定のいずれかを記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記第一設定が前記記憶部に記憶された状態で、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を行い、前記第二設定が前記記憶部に記憶された状態で、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、エラーを通知する第一エラー処理を行ってもよい。

第一設定が記憶部に記憶された状態では、印刷媒体が第一検出位置にあっても、第一離隔処理と第二搬送処理が行われるので、プリンタは印刷の生産性を向上できる。第二設定が記憶部に記憶された状態では、印刷媒体が第一検出位置にあると、第一エラー処理が行われるので、プリンタは例えば印刷媒体に皺がある状態で印刷が行われること抑制できる。このため、プリンタは印刷画像の画質の低下を抑制できる。よって、プリンタは、第一設定および第二設定のいずれかを記憶部に記憶することで、例えば印刷の生産性および印刷画像の画質のそれぞれの優先度に応じた印刷を行うことができる。

前記プリンタは、前記ノズル面から前記吐出方向に前記第一検出距離よりも大きな第二検出距離離れた第二検出位置にある前記印刷媒体を検出する第二センサを備え、前記制御部は、前記第一搬送処理または前記第二搬送処理の開始後に前記第二センサによって前記印刷媒体が検出されなかった場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを近づかせる接近処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第三搬送処理を行ってもよい。

印刷媒体が第二検出位置になくても、第三搬送処理が行われるので、ノズル面に対するプラテンの吐出方向の位置をユーザが調整する必要がない。よって、プリンタは印刷の生産性を向上できる。

前記プリンタにおいて、前記制御部は、前記第一搬送処理において、前記印刷媒体が前記プラテンに着脱される着脱位置から前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送し、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を開始する前または後に、前記第一センサによって前記印刷媒体が検出されたときの前記プラテンの位置と前記着脱位置との間のリトライ位置に、前記プラテンを搬送する戻し処理を行い、前記第二搬送処理において、前記リトライ位置から前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送してもよい。

プリンタは、戻し処理を行うので、第二搬送処理によるプラテンの搬送時間を短くできる。よって、プリンタは印刷の生産性を向上できる。

前記プリンタにおいて、前記制御部は、前記第一離隔処理において、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に第一移動距離前記プラテンを移動させ、前記第二搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記第一移動距離とは異なる第二移動距離前記プラテンを移動させる第二離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第四搬送処理を行ってもよい。

例えば第一移動距離が第二移動距離よりも大きい場合、第二搬送処理の開始後に第一センサによって印刷媒体が検出される可能性が、第一移動距離が第二移動距離よりも小さい場合よりも低い。よって、この場合には、プリンタは印刷の生産性を向上できる。例えば第一移動距離が第二移動距離よりも小さい場合、第一離隔処理においてノズル面と印刷媒体との吐出方向の間の距離が大きくなり過ぎる可能性が、第一移動距離が第二移動距離よりも大きい場合よりも低い。よって、この場合には、プリンタは、ノズル面を印刷媒体から遠ざけることによる印刷画像の画質の低下を抑制できる。

前記プリンタにおいて、前記制御部は、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって所定時間以上、前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を行い、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記所定時間未満、前記印刷媒体が検出された場合、エラーを通知する第二エラー処理を行ってもよい。

第一センサによって所定時間以上、印刷媒体が検出された場合には、印刷媒体の吐出方向の厚みが厚い可能性が、第一センサによって所定時間未満、印刷媒体が検出された場合よりも高い。この場合、プリンタは第一離隔処理と第二搬送処理を行うことで、印刷の生産性を向上できる。一方、第一センサによって所定時間未満、印刷媒体が検出された場合には、例えば印刷媒体に皺がある可能性が、第一センサによって所定時間以上、印刷媒体が検出された場合よりも高い。この場合、プリンタは第二エラー処理を行うことで、皺がある印刷媒体に印刷が行われることを抑制できる。

本発明の第二態様に係る制御方法は、プリンタの制御方法であって、ノズル面が設けられたヘッドによるインクの吐出方向において印刷媒体を支持するプラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記吐出方向に直交する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を行い、前記第一搬送処理の開始後に前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を行うことを特徴とする。

第二態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、プリンタのコンピュータに、ノズル面が設けられたヘッドによるインクの吐出方向において印刷媒体を支持するプラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記吐出方向に直交する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を実行させ、前記第一搬送処理の開始後に前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を実行させた後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を実行させることを特徴とする。

第三態様は、第一態様と同様の効果を奏することができる。

プリンタ１を前左上方から見た斜視図である。 筐体２の上部を取り除いたプリンタ１を前左上方から見た斜視図である。 プラテン５が着脱位置に位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。 プラテン５が折返位置に位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。 プラテン５が印刷位置に位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートである。 印刷媒体Ｍの皺が第一検出位置Ｖ１に位置するときの模式図である。 厚みのある印刷媒体Ｍが第一検出位置Ｖ１に位置するときの模式図である。 印刷媒体Ｍが第二検出位置Ｖ２よりも下方に位置するときの模式図である。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、左方、右方、前方、および後方である。本実施形態において図面中の機械的要素は、実際のスケールを示す。

図１～図３を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１、図２に示すように、プリンタ１は筐体２、プラテン搬送機構６、およびプラテン５を備える。筐体２は直方体状であり、前壁２１を含む。筐体２には穴２２が形成される。穴２２は前壁２１の中央部から後方に延びる。以下では、穴２２のうち前壁２１によって囲まれる領域を「開口２２１」という。つまり、開口２２１は穴２２の前端である。前壁２１において開口２２１の右斜め上側には、入力部４６が設けられる。ユーザは入力部４６を操作することで各種情報をプリンタ１に入力する。

図３に示すように、プラテン搬送機構６は一例として軸６１と搬送ベルト６２とプラテン支持部材３と連結部３５と図６に示す副走査モータ１８と昇降モータ１６を備える。軸６１と搬送ベルト６２は穴２２の下部に設けられ、それぞれ、前後方向に延びる。軸６１の前端は開口２２１よりも前側まで延びる。

プラテン支持部材３は軸６１の上側に設けられ、第一部分３２と第二部分３３とを含む。第一部分３２は水平方向に延びる板状である。第二部分３３は第一部分３２の後端部から下方に延びる。連結部３５は第二部分３３の下側に位置し、軸６１によって支持される。連結部３５には搬送ベルト６２の一端部が連結される。図６に示す副走査モータ１８は搬送ベルト６２の他端部と連結する。

昇降モータ１６は連結部３５の後部に固定される。昇降モータ１６の出力軸は上方に延びる。昇降モータ１６の出力軸にはボールねじ３８が固定される。第二部分３３の内部にはナット３９が固定される。ボールねじ３８はナット３９に螺合する。プラテン支持部材３は、ボールねじ３８とナット３９との螺合によって連結部３５と連結する。

上記プラテン搬送機構６の構成によれば、昇降モータ１６が駆動すると、ボールねじ３８がナット３９に対して回転する。これにより、プラテン支持部材３が上下方向に移動する。副走査モータ１８が駆動すると、搬送ベルト６２が連結部３５を軸６１に沿って前後方向に移動させる。これにより、プラテン支持部材３が前後方向に移動する。

プラテン５は水平方向に延びる板状であり、プラテン支持部材３の上面によって支持される。プラテン５の上面には印刷媒体Ｍが載置される。印刷媒体Ｍは布帛、紙等であり、例えばＴシャツである。プラテン５はプラテン搬送機構６によって前後方向および上下方向に移動できる。プラテン５はプラテン支持部材３とともに前後方向に移動する。すなわち、プリンタ１の前後方向は副走査方向である。さらに、プラテン５はプラテン支持部材３とともに上下方向に移動する。

図２に示すように、プリンタ１はガイドレール１１、１２、キャリッジ２０、およびヘッド９１～９６を筐体２内に備える。ガイドレール１１は前壁２１の後側において穴２２の上部に設けられ、左右方向に延びる。ガイドレール１２はガイドレール１１の後側に設けられ、左右方向に延びる。キャリッジ２０はガイドレール１１とガイドレール１２の前後方向の間に位置し、ガイドレール１１とガイドレール１２によって支持される。キャリッジ２０は図６に示す主走査モータ１９の駆動によってガイドレール１１とガイドレール１２に沿って左右方向に移動できる。

ヘッド９１～９６はキャリッジ２０に搭載され、キャリッジ２０とともに左右方向に移動する。すなわち、プリンタ１の左右方向は主走査方向である。ヘッド９１、９２、９３はキャリッジ２０の右部に配置され、ヘッド９１、９２、９３の順で後側から前側に向かって一列に並ぶ。ヘッド９４、９５、９６はヘッド９１、９２、９３の列の左側に配置され、ヘッド９４、９５、９６の順で後側から前側に向かって一列に並ぶ。前後方向において、ヘッド９４はヘッド９１、９２の間に配置され、ヘッド９５はヘッド９２、９３の間に配置され、ヘッド９６はヘッド９３に対して前側にずれた位置に配置される。

図３に示すように、ヘッド９１～９６の下面には、それぞれ、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１が設けられる。ノズル位置Ｖ０は、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１の上下方向の位置を示し、キャリッジ２０によって規定される。本実施形態では、ノズル位置Ｖ０はキャリッジ２０の下面よりも下方に位置する。

ノズル位置Ｖ０は、キャリッジ２０とヘッド９１～９６の最下面で定義される。本実施形態では、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１がキャリッジ２０の下面よりも下方に位置するので、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１の上下方向の位置がノズル位置Ｖ０である。例えば、キャリッジ２０の下面がノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１よりも下方に位置してもよい。この場合、キャリッジ２０の下面の上下方向の位置がノズル位置Ｖ０となる。

ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１には、それぞれ、複数のノズル（図示略）が前後方向および左右方向に並ぶ。ヘッド９１、９４は各ノズルから下方に白インクを吐出する。ヘッド９２、９４は各ノズルから下方に前処理剤、特殊インク等を吐出する。ヘッド９３、９６は各ノズルから下方にカラーインクを吐出する。

図３～図５を参照し、プラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送動作およびヘッド９１～９６による印刷動作を説明する。プラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送動作が開始されると、プラテン５は図３に示す着脱位置から後方に、図４に示す折返位置まで搬送される。プラテン５は図４に示す折返位置で折り返して前方に、図３に示す着脱位置まで搬送される。これにより、プラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送動作が終了する。

図３に示すように、着脱位置は、前壁２１よりもプラテン５が前方に配置される位置であり、例えば、プラテン５の移動範囲の前端であり、且つプラテン５の搬送経路の始点および終点である。着脱位置はプリンタ１による印刷開始前または印刷終了後におけるプラテン５の待機位置である。着脱位置はプラテン５に対して印刷媒体Ｍが取り外され、または取り付けられるときのプラテン５の位置である。本実施形態では、プラテン５が着脱位置に位置する場合、プラテン５の後端は開口２２１よりも前側に配置される。

図４に示すように、折返位置はプラテン５の移動範囲の後端であり、且つプラテン５の搬送経路の途中位置である。本実施形態では、プラテン５が折返位置に位置する場合、プラテン５の前端はヘッド９１～９６のいずれよりも後側に配置される。

図５に示すように、プラテン５は、搬送動作において印刷位置を経由する。印刷位置は、上下方向においてプラテン５がヘッド９１～９６のいずれかと対向する位置であり、図３に示す着脱位置よりも後側且つ図４に示す折返位置よりも前側である。

プリンタ１は、図３に示す着脱位置と図４に示す折返位置との間でプラテン５を前後方向（副走査方向）に移動させ、且つプラテン５の搬送経路上においてヘッド９１～９６を左右方向（主走査方向）に移動させる。これにより、プリンタ１は、プラテン５上の印刷媒体Ｍ（図３参照）をヘッド９１～９６に対して前後方向および左右方向に搬送する。プリンタ１は、プラテン５上の印刷媒体Ｍをヘッド９１～９６に対して搬送しながら、プラテン５が印刷位置に位置する状態でヘッド９１～９６の各ノズルからインクを吐出する。これにより、プリンタ１は印刷媒体Ｍへの印刷を行う。

図６を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板１０を備える。制御基板１０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＯＭ４２は、副走査モータ１８の回転角度に基づいて、プラテン５の前後方向の位置（着脱位置、印刷位置、折返位置、後述の検出区間等）を記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、後述の第一リトライ設定、第二リトライ設定、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。

ＣＰＵ４１には主走査モータ１９、副走査モータ１８、昇降モータ１６、ヘッド駆動部１７、報知部４５、入力部４６、原点センサ４９、第一センサ４７、および第二センサ４８が電気的に接続される。主走査モータ１９、副走査モータ１８、昇降モータ１６、およびヘッド駆動部１７はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。

副走査モータ１８にはエンコーダ１８１が設けられる。エンコーダ１８１は副走査モータ１８の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ４１に出力する。ヘッド駆動部１７は圧力素子等であり、駆動することでヘッド９１～９６に各ノズルからインクを吐出させる。

報知部４５は、スピーカ、表示画面等であり、エラー音、エラー画面等を出力する。入力部４６はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは入力部４６を操作することで、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。

原点センサ４９は、昇降モータ１６に設けられ、昇降モータ１６の回転位置の原点を検出できる。原点センサ４９は、昇降モータ１６の回転位置の原点を検出した場合、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は、原点センサ４９からの検出信号に基づいて、昇降モータ１６の回転位置が原点に位置するか否かを判断できる。

図３に示すように、第一センサ４７と第二センサ４８は左縁２１１に設けられる。左縁２１１は、前壁２１のうち開口２２１の左端を規定する部位であり、上下方向に延びる。第二センサ４８は第一センサ４７の前方斜め下方に位置する。第一センサ４７と第二センサ４８は反射型の光センサであり、それぞれ、発光部と受光部とを備える。第一センサ４７と第二センサ４８は、それぞれ、発光部から光を右方に発し、受光部によって光を受ける。

第一センサ４７は、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍを検出できる。第一検出位置Ｖ１は、第一センサ４７の上下方向の位置であり、例えば第一センサ４７の発光部および受光部の上下方向の位置である。第一検出位置Ｖ１は、ノズル位置Ｖ０から下方に所定の第一検出距離Ｄ１だけ離れた位置である。例えば第一センサ４７は、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍを検出した場合、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は、第一センサ４７からの検出信号に基づいて、プラテン５上の印刷媒体Ｍが第一検出位置Ｖ１に位置するか否かを判断できる。

第二センサ４８は、第二検出位置Ｖ２にある印刷媒体Ｍを検出できる。第二検出位置Ｖ２は、第二センサ４８の上下方向の位置であり、例えば第二センサ４８の発光部および受光部の上下方向の位置である。第二検出位置Ｖ２は、ノズル位置Ｖ０から下方に所定の第二検出距離Ｄ２だけ離れた位置である。第二検出距離Ｄ２は、第一検出距離Ｄ１よりも大きい。したがって、第二検出位置Ｖ２は、第一検出位置Ｖ１よりも下側に位置する。なお、第一検出距離Ｄ１と第二検出距離Ｄ２は特定の値に限定されないが、本実施形態では、第一検出距離Ｄ１は１．２ｍｍであり、第二検出距離Ｄ２は４．７ｍｍである。例えば第二センサ４８は、第二検出位置Ｖ２にある印刷媒体Ｍを検出した場合、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は、第二センサ４８からの検出信号に基づいて、プラテン５上の印刷媒体Ｍが第二検出位置Ｖ２に位置するか否かを判断できる。

本実施形態では、印刷媒体Ｍとヘッド９１～９６とが接触する可能性を低減するために、第一センサ４７が印刷媒体Ｍを検出した場合には、プリンタ１は、第一センサ４７が印刷媒体Ｍを検出した状態では印刷を行わない。さらに、印刷媒体Ｍとヘッド９１～９６とが離れることによりインクの着弾位置ずれによる印刷画像の画質の低下を抑制するために、第二センサ４８が印刷媒体Ｍを検出しない場合には、プリンタ１は、第二センサ４８が印刷媒体Ｍを検出しない状態では印刷を行わない。以下、一例として、メイン処理を説明する。

図３～図５、図７～図１２を参照し、メイン処理を説明する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。メイン処理では、プラテン５の搬送動作、ヘッド９１～９６による印刷動作等が行われる。以下では、Ｓ４５～Ｓ５４、Ｓ４５～Ｓ５８の処理を「第一リトライ制御」といい、Ｓ６３～Ｓ６６の処理を「第二リトライ制御」という。メイン処理の開始時には、プラテン５は図３に示す着脱位置に位置するとする。ユーザは、プラテン５が図３に示す着脱位置に位置する状態で、印刷前の印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付ける。

図７に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１は入力部４６において第一操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１１）。第一操作は、後述の第一リトライ設定に関する操作である。第一操作が行われていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１３へ移行する。

第一操作が行われた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は第一リトライ設定処理を行う（Ｓ１２）。第一リトライ設定処理では、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４において、第一リトライ設定のＯＮとＯＦＦのいずれかを第一操作に応じて設定する。第一リトライ設定がＯＮの場合、ＣＰＵ４１は後述の第一リトライ制御を実行することを決定する。第一リトライ設定がＯＦＦの場合、ＣＰＵ４１は第一リトライ制御を実行しないことを決定する。第一リトライ設定処理では、第一リトライ設定がＯＮの場合、さらに、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４において、後述の第一移動距離Ｌ１と第二移動距離Ｌ２（図１１参照）の大きさを第一操作に応じて設定する。

ＣＰＵ４１は入力部４６において第二操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１３）。第二操作は、後述の第二リトライ設定に関する操作である。第二操作が行われていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２１へ移行する。

第二操作が行われた場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は第二リトライ設定処理を行う（Ｓ１４）。第二リトライ設定処理では、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４において、第二リトライ設定のＯＮとＯＦＦのいずれかを第二操作に応じて設定する。第二リトライ設定がＯＮの場合、ＣＰＵ４１は後述の第二リトライ制御を実行することを決定する。第二リトライ設定がＯＦＦの場合、ＣＰＵ４１は第二リトライ制御を実行しないことを決定する。

ＣＰＵ４１は入力部４６を介して印刷指示を取得したか否かを判断する（Ｓ２１）。印刷指示がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１１へ戻す。印刷指示があった場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５を後方に搬送開始する（Ｓ２２）。これにより、プラテン５は、図３に示す着脱位置から図４に示す折返位置に向かって搬送される。ＣＰＵ４１はプラテン５を搬送しながら以下の処理を実行する。

ＣＰＵ４１はエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、プラテン５が検出区間開始位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２３）。検出区間は、プラテン５の搬送経路のうちＣＰＵ４１が第一センサ４７と第二センサ４８からの検出信号に基づいてプラテン５の搬送動作の制御を行う区間である。検出区間開始位置は、図３に示す着脱位置よりも後側に位置し、例えばプラテン５の後端が開口２２１に位置するときのプラテン５の位置である。プラテン５が検出区間開始位置に位置する場合、例えばプラテン５の後端は、第二センサ４８の前後方向の位置と一致する。

プラテン５が検出区間開始位置よりも前方に位置する場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ２３を繰り返す。プラテン５が検出区間開始位置に到達した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ４７からの検出信号に基づいて、図３に示す第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出されたか否かを判断する（Ｓ２４）。

図３に示すように、印刷媒体Ｍに皺がない場合、印刷媒体Ｍの皺が比較的小さい場合等には、印刷媒体Ｍの上面は第一検出位置Ｖ１よりも下方に位置する。図７に示すように、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出されていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、第二センサ４８からの検出信号に基づいて、第二検出位置Ｖ２にある印刷媒体Ｍが第二センサ４８によって検出されたか否かを判断する（Ｓ２５）。

図３に示すように、プラテン５が下げ過ぎられていない場合等には、印刷媒体Ｍの上面は第二検出位置Ｖ２よりも上方に位置する。図７に示すように、第二検出位置Ｖ２にある印刷媒体Ｍが第二センサ４８によって検出されている場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、プラテン５が検出区間終了位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２６）。検出区間終了位置は、例えばプラテン５の前端が開口２２１に位置するときのプラテン５の位置である。プラテン５が検出区間終了位置に位置する場合、例えばプラテン５の前端は、第二センサ４８の前後方向の位置と一致する。

プラテン５が検出区間終了位置よりも前方に位置する場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２４に戻す。プラテン５が検出区間終了位置に到達した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ＣＰＵ４１はエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、プラテン５が図４に示す折返位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２７）。プラテン５が図４に示す折返位置よりも前方に位置する場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ２７を繰り返す。

プラテン５が図４に示す折返位置に到達した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、副走査モータ１８を制御し、プラテン５を前方に搬送開始する（Ｓ３１）。これにより、プラテン５は、図４に示す折返位置から図５に示す印刷位置に向かって搬送される。

ＣＰＵ４１は、プラテン５が図５に示す印刷位置に位置する状態で印刷制御を行う（Ｓ３２）。印刷制御では、ＣＰＵ４１はプラテン５の搬送動作と同期して、主走査モータ１９とヘッド駆動部１７とを制御する。例えば、ヘッド９１～９６の一部または全部が各ノズルからインクを吐出しながらキャリッジ２０が左右方向に一往復し、その後、プラテン５が所定距離だけ前方に搬送される。この動作が繰り返し実行される。印刷媒体Ｍへの印刷が完了すると、印刷制御が終了する。

ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５を前方に図３に示す着脱位置まで搬送する（Ｓ３３）。ＣＰＵ４１は処理をＳ１１に戻す。ユーザは、図３に示す着脱位置にプラテン５が位置する状態で、プラテン５から印刷済みの印刷媒体Ｍを取り外し、印刷を繰り返す場合には印刷前の印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付ける。

例えば図１０に示すように、印刷媒体Ｍに皺がある場合、または図１１に示すように、印刷媒体Ｍの上下方向の厚みが厚い場合がある。この場合、印刷媒体Ｍの皺の大きさ、印刷媒体Ｍの上下方向の厚さおよびプラテン５の上下方向の位置によっては、印刷媒体Ｍの上面が第一検出位置Ｖ１よりも上方に位置する。印刷媒体Ｍの上面が第一検出位置Ｖ１よりも上方に位置した場合、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出される（Ｓ２４：ＹＥＳ）。この場合、図８に示すように、ＣＰＵ４１はフラッシュメモリ４４を参照し、第一リトライ設定がＯＮとなっているか否かを判断する（Ｓ４１）。

第一リトライ設定がＯＦＦの場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は第一エラー処理を行う（Ｓ４２）。第一エラー処理では、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５を図３に示す着脱位置まで戻す。この場合、昇降モータ１６が停止されているので、プラテン５の上下方向の位置は一定に維持される。さらに、ＣＰＵ４１は、エラーを報知部４５に報知させる。第一エラー処理でのエラー報知は、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出された旨等を意味する。ＣＰＵ４１は処理を図７に示すＳ１１に戻す。この場合、ユーザは、図３に示す着脱位置にプラテン５が位置する状態で、印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付け直したり、印刷媒体Ｍを取り換えたり、またはプラテン５の上下方向の位置を調整する。例えばユーザは、入力部４６を操作して昇降モータ１６を駆動させ、プラテン５を下方に移動させる。またはユーザは手動調整機構（図示略）を操作して、プラテン５を下方に移動させる。その後、ユーザは印刷指示をプリンタ１に再度入力する。

第一リトライ設定がＯＮの場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第一センサ４７からの検出信号に基づいて、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが所定時間以上、第一センサ４７によって検出されたか否かを判断する（Ｓ４３）。所定時間は、ＲＯＭ４２に記憶され、例えばプラテン５が検出区間開始位置から検出区間終了位置まで搬送されるときの搬送時間よりも短い。所定時間は０秒よりも長い。

第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出された場合には、例えば、図１０に示すように、印刷媒体Ｍに皺がある場合と、図１１に示すように、印刷媒体Ｍの上下方向の厚みが厚い場合とが考えられる。図１０に示すように、印刷媒体Ｍに皺がある場合、第一センサ４７による印刷媒体Ｍの検出時間は、距離Ｓ１に応じた時間である。図１１に示すように、印刷媒体Ｍの上下方向の厚みが厚い場合、第一センサ４７による印刷媒体Ｍの検出時間は、距離Ｓ２に応じた時間である。距離Ｓ１は距離Ｓ２よりも小さい場合が多い。このため、第一センサ４７によって所定時間以上、印刷媒体Ｍが検出された場合には、印刷媒体Ｍの上下方向の厚みが厚い可能性が、第一センサ４７によって所定時間未満、印刷媒体Ｍが検出された場合よりも高い。一方、第一センサ４７によって所定時間未満、印刷媒体Ｍが検出された場合には、例えば印刷媒体Ｍに皺がある可能性が、第一センサ４７によって所定時間以上、印刷媒体Ｍが検出された場合よりも高い。

第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出されてから所定時間経過する前に、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出されなくなった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、印刷媒体Ｍに皺がある可能性が比較的高い（図１０参照）。この場合、ＣＰＵ４１は第二エラー処理を行う（Ｓ４４）。

第二エラー処理では、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５を図３に示す着脱位置まで戻す。この場合、昇降モータ１６が停止されているので、プラテン５の上下方向の位置は一定に維持される。さらに、ＣＰＵ４１は、エラーを報知部４５に報知させる。第二エラー処理でのエラー報知は、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって所定時間未満検出された旨、印刷媒体Ｍに皺がある旨等を意味する。ＣＰＵ４１は処理を図７に示すＳ１１に戻す。この場合、ユーザは、図３に示す着脱位置にプラテン５が位置する状態で、印刷媒体Ｍの皺を伸ばす。その後、ユーザは印刷指示をプリンタ１に再度入力する。よって、プリンタ１は印刷媒体Ｍに皺がある状態で印刷が行われることを抑制できる。

第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって所定時間以上検出された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、印刷媒体Ｍの上下方向の厚みが厚い可能性が比較的高い（図１１参照）。この場合、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８の駆動を停止し、プラテン５の搬送を停止する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４１は、リトライ回数をカウントし、ＲＡＭ４３に記憶する（Ｓ４６）。リトライ回数は、第一リトライ制御の実行回数である。なお、リトライ回数は、印刷指示があった場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）にＲＡＭ４３において「０」にリセットされる。またはリトライ回数は、印刷制御が行われた場合（Ｓ３２）と、第二～第四エラー処理が行われた場合（Ｓ４４、Ｓ５９、Ｓ６２）にＲＡＭ４３において「０」にリセットされる。

ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３を参照し、リトライ回数が１回であるか否かを判断する（Ｓ５１）。リトライ回数が１回の場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は昇降モータ１６を制御し、Ｓ１２で設定された第一移動距離Ｌ１（図１１参照）だけプラテン５を下降させる（Ｓ５２）。これにより、上下方向においてプラテン５がノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１から離れる。

ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、所定のリトライ距離Ｌ３（図１１参照）だけプラテン５を前方に搬送する（Ｓ５３）。これにより、プラテン５はリトライ位置まで搬送される。つまり、リトライ位置は、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出されてから所定時間経過したときのプラテン５の位置よりもリトライ距離Ｌ３だけ前方の位置である。リトライ位置は、Ｓ４５でのプラテン５の停止位置よりもリトライ距離Ｌ３だけ前方の位置である。リトライ距離Ｌ３は、ＲＯＭ４２に記憶され、Ｓ４５でのプラテン５の停止位置にかかわらず一定である。リトライ距離Ｌ３は、例えば所定時間の間にプラテン５が搬送される前後方向の距離よりも長い。リトライ距離Ｌ３は、例えば図３に示す着脱位置と検出開始位置との間の前後方向の距離と、所定時間の間にプラテン５が搬送される前後方向の距離との合計距離よりも短い。このため、リトライ位置は、検出開始位置よりも前側であり、且つ図３に示す着脱位置よりも後側の位置である。

ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５を後方に搬送開始する（Ｓ５４）。これにより、プラテン５はリトライ位置から図４に示す折返位置に向かって搬送される。ＣＰＵ４１は処理を図７に示すＳ２４へ戻す。以上のように、１回目の第一リトライ制御（Ｓ４５～Ｓ５４）が行われる。１回目の第一リトライ制御によって、印刷媒体Ｍの上面が第一検出位置Ｖ１よりも下側まで下がった場合には、Ｓ２４で印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出されない（Ｓ２４：ＮＯ）。この場合、その後、印刷制御（Ｓ３２）が行われる。このため、ユーザは、図３に示す着脱位置にプラテン５が位置する状態で、印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付け直したり、印刷媒体Ｍを取り換えたり、またはプラテン５の上下方向の位置を調整し、印刷指示をプリンタ１に再度入力する必要がない。よって、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

印刷媒体Ｍの上下方向の厚みが比較的厚い場合、第一移動距離Ｌ１が比較的小さい場合等には、１回の第一リトライ制御、つまりプラテン５の第一移動距離Ｌ１の下降では、印刷媒体Ｍの上面が第一検出位置Ｖ１よりも下側まで下がらない場合がある。この場合、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが再度、所定時間以上、第一センサ４７によって検出される（Ｓ２４：ＹＥＳ、Ｓ４１：ＹＥＳ、Ｓ４３：ＹＥＳ）。この場合、リトライ回数が１回でないので（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はリトライ回数が２回であるか否かを判断する（Ｓ５５）。

リトライ回数が２回の場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は昇降モータ１６を制御し、Ｓ１２で設定された第二移動距離Ｌ２（図１１参照）だけプラテン５を下降させる（Ｓ５６）。これにより、上下方向においてプラテン５がノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１から離れる。ＣＰＵ４１は、副走査モータ１８を制御し、所定のリトライ距離Ｌ３（図１１参照）だけプラテン５を前方に搬送する（Ｓ５７）。これにより、プラテン５はリトライ位置まで搬送される。

ＣＰＵ４１は、副走査モータ１８を制御し、プラテン５を後方に搬送開始する（Ｓ５８）。これにより、プラテン５はリトライ位置から図４に示す折返位置に向かって搬送される。ＣＰＵ４１は処理を図７に示すＳ２４へ戻す。以上のように、２回目の第一リトライ制御（Ｓ４５～Ｓ５８）が行われる。２回目の第一リトライ制御によって、印刷媒体Ｍの上面が第一検出位置Ｖ１よりも下側まで下がった場合には、Ｓ２４で印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出されない（Ｓ２４：ＮＯ）。この場合、その後、印刷制御（Ｓ３２）が行われる。

２回の第一リトライ制御、つまりプラテン５の第一移動距離Ｌ１と第二移動距離Ｌ２の下降でも、印刷媒体Ｍの上面が第一検出位置Ｖ１よりも下側まで下がらない場合がある。この場合、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが再度、所定時間以上、第一センサ４７によって検出される（Ｓ２４：ＹＥＳ、Ｓ４１：ＹＥＳ、Ｓ４３：ＹＥＳ、Ｓ５１：ＮＯ）。この場合、リトライ回数が３回となっているので（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は第三エラー処理を行う（Ｓ５９）。つまり、本実施形態では、第一リトライ制御は１回の印刷指示につき最大２回までしか行われない。

第三エラー処理では、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５を図３に示す着脱位置まで戻す。この場合、昇降モータ１６が停止されているので、プラテン５の上下方向の位置は一定に維持される。さらに、ＣＰＵ４１は、エラーを報知部４５に報知させる。第三エラー処理でのエラー報知は、既に２回の第一リトライ制御が行われた旨等を意味する。ＣＰＵ４１は処理を図７に示すＳ１１に戻す。この場合、ユーザは、図３に示す着脱位置にプラテン５が位置する状態で、印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付け直したり、印刷媒体Ｍを取り換えたり、またはプラテン５の上下方向の位置を調整する。その後、ユーザは印刷指示をプリンタ１に再度入力する。

図１２に示すように、例えばプラテン５が下がり過ぎている場合がある。この場合、印刷媒体Ｍの上面が第二検出位置Ｖ２よりも下方に位置する。図７に示すように、印刷媒体Ｍの上面が第二検出位置Ｖ２よりも下方に位置した場合、第二検出位置Ｖ２にある印刷媒体Ｍが第二センサ４８によって検出されない（Ｓ２５：ＮＯ）。この場合、図９に示すように、ＣＰＵ４１はフラッシュメモリ４４を参照し、第二リトライ設定がＯＮとなっているか否かを判断する（Ｓ６１）。

第二リトライ設定がＯＦＦの場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は第四エラー処理を行う（Ｓ６２）。第四エラー処理では、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５を図３に示す着脱位置まで戻す。この場合、昇降モータ１６が停止されているので、プラテン５の上下方向の位置は一定に維持される。さらに、ＣＰＵ４１は、エラーを報知部４５に報知させる。第四エラー処理でのエラー報知は、第二検出位置Ｖ２よりも上方に印刷媒体Ｍが存在しない旨、プラテン５が下がりすぎている旨等を意味する。ＣＰＵ４１は処理を図７に示すＳ１１に戻す。この場合、ユーザは、図３に示す着脱位置にプラテン５が位置する状態で、プラテン５の上下方向の位置を調整する。その後、ユーザは印刷指示をプリンタ１に再度入力する。

第二リトライ設定がＯＮの場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８の駆動を停止し、プラテン５の搬送を停止する（Ｓ６３）。ＣＰＵ４１は原点センサ４９からの検出信号に基づいて昇降モータ１６を制御し、図１２に示す基準位置Ｖ３までプラテン５を上昇させる（Ｓ６４、図１２の矢印Ｗ参照）。これにより、上下方向においてプラテン５がノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１に近づく。基準位置Ｖ３は、昇降モータ１６の回転位置が原点に位置するときのプラテン５の上下方向の位置である。

図１２に示すように、基準位置Ｖ３は、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１から下方に所定の基準距離Ｄ３だけ離れた位置である。基準距離Ｄ３は、第一検出距離Ｄ１よりも大きく、且つ第二検出距離Ｄ２よりも小さい。したがって、基準位置Ｖ３は、上下方向において第一検出位置Ｖ１と第二検出位置Ｖ２との間に位置する。なお、基準距離Ｄ３は特定の値に限定されないが、本実施形態では、基準距離Ｄ３は４．４ｍｍである。

図９に示すように、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、所定のリトライ距離Ｌ３（図１２参照）だけプラテン５を前方に搬送する（Ｓ６５）。これにより、プラテン５はリトライ位置まで搬送される。ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５を後方に搬送開始する（Ｓ６６）。これにより、プラテン５はリトライ位置から図４に示す折返位置に向かって搬送される。ＣＰＵ４１は処理を図７に示すＳ２４へ戻す。以上のように、第二リトライ制御（Ｓ６３～Ｓ６６）が行われる。第二リトライ制御によって、印刷媒体Ｍの上面が第二検出位置Ｖ２よりも上側まで上がった場合には、Ｓ２５で印刷媒体Ｍが第二センサ４８によって検出される（Ｓ２５：ＹＥＳ）。この場合、その後、印刷制御（Ｓ３２）が行われる。このため、ユーザは、図３に示す着脱位置にプラテン５が位置する状態でプラテン５の上下方向の位置を調整し、印刷指示をプリンタ１に再度入力する必要がない。よって、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

以上説明したように、プリンタ１は、ヘッド９１～９６と、プラテン５と、第一センサ４７と、ＣＰＵ４１とを備える。ヘッド９１～９６には、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１が設けられる。プラテン５は、上下方向および前後方向においてヘッド９１～９６に対して相対的に移動可能に設けられ、印刷媒体Ｍを支持する。上方から下方に向かう方向はヘッド９１～９６によるインクの吐出方向である。前後方向は、上下方向と交差する。第一センサ４７は、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍを検出する。第一検出位置Ｖ１は、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１から下方に第一検出距離Ｄ１離れた位置である。ＣＰＵ４１は、第一搬送処理（Ｓ２２）を行う。第一搬送処理では、ＣＰＵ４１は、印刷位置に向かって、前後方向においてヘッド９１～９６に対して相対的にプラテン５を搬送する。印刷位置は、上下方向においてプラテン５にノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１のいずれかが対向する位置である。ＣＰＵ４１は、第一搬送処理の開始後に第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合、第一離隔処理（Ｓ５２）を行う。第一離隔処理では、ＣＰＵ４１は、上下方向においてノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１に対して相対的にプラテン５を離れさせる。ＣＰＵ４１は、第一離隔処理を行った後、第二搬送処理（Ｓ５４）を行う。第二搬送処理では、ＣＰＵ４１は、印刷位置に向かって、前後方向においてヘッド９１～９６に対して相対的にプラテン５を搬送する。

印刷媒体Ｍが第一検出位置Ｖ１にあっても、第一離隔処理と第二搬送処理が行われるので、ユーザが印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付けし直す必要がない。よって、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

プリンタ１は、フラッシュメモリ４４を備える。フラッシュメモリ４４は、第一リトライ設定のＯＮおよびＯＦＦのいずれかを記憶する。ＣＰＵ４１は、第一リトライ設定のＯＮがフラッシュメモリ４４に記憶された状態で、第一搬送処理の開始後に第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合、第一離隔処理を行う。ＣＰＵ４１は、第一リトライ設定のＯＦＦがフラッシュメモリ４４に記憶された状態で、第一搬送処理の開始後に第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合、第一エラー処理（Ｓ４２）を行う。第一エラー処理では、ＣＰＵ４１は、エラーを通知する。

第一リトライ設定のＯＮがフラッシュメモリ４４に記憶された状態では、印刷媒体Ｍが第一検出位置Ｖ１にあっても、第一離隔処理と第二搬送処理が行われるので、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。第二リトライ設定のＯＦＦがフラッシュメモリ４４に記憶された状態では、印刷媒体Ｍが第一検出位置Ｖ１にあると、第一エラー処理が行われるので、プリンタ１は例えば印刷媒体Ｍに皺がある状態で印刷が行われること抑制できる。このため、プリンタ１は印刷画像の画質の低下を抑制できる。よって、プリンタ１は、第一リトライ設定のＯＮおよびＯＦＦのいずれかをフラッシュメモリ４４に記憶することで、例えば印刷の生産性および印刷画像の画質のそれぞれの優先度に応じた印刷を行うことができる。

プリンタ１は、第二センサ４８を備える。第二センサ４８は、第二検出位置Ｖ２にある印刷媒体Ｍを検出する。第二検出位置Ｖ２は、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１から下方に第二検出距離Ｄ２離れた位置である。第二検出距離Ｄ２は、第一検出距離Ｄ１よりも大きい。ＣＰＵ４１は、第一搬送処理または第二搬送処理の開始後に第二センサ４８によって印刷媒体Ｍが検出されなかった場合、接近処理（Ｓ６４）を行う。接近処理では、ＣＰＵ４１は、上下方向においてノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１に対して相対的にプラテン５を近づかせる。ＣＰＵ４１は、接近処理を行った後、第三搬送処理（Ｓ６６）を行う。第三搬送処理では、ＣＰＵ４１は、印刷位置に向かって、前後方向においてヘッド９１～９６に対して相対的にプラテン５を搬送する。

印刷媒体Ｍが第二検出位置Ｖ２になくても、第三搬送処理が行われるので、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１に対するプラテン５の上下方向の位置をユーザが調整する必要がない。よって、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。さらに、プリンタ１は、吐出距離が第二検出距離Ｄ２よりも大きくことによる印刷画像の画質の低下を抑制できる。

ＣＰＵ４１は、第一搬送処理において、着脱位置から印刷位置に向かって、前後方向においてヘッド９１～９６に対して相対的にプラテン５を搬送する。着脱位置は、印刷媒体Ｍがプラテン５に着脱される位置である。ＣＰＵ４１は、第一搬送処理の開始後に第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合、第一離隔処理を行った後に、戻し処理（Ｓ５３）を行う。戻し処理では、ＣＰＵ４１は、リトライ位置にプラテン５を搬送する。リトライ位置は、第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出されたときのプラテン５の位置と着脱位置との間の位置である。ＣＰＵ４１は、第二搬送処理において、リトライ位置から印刷位置に向かって、前後方向においてヘッド９１～９６に対して相対的にプラテン５を搬送する。

リトライ位置から印刷位置までのプラテン５の搬送時間は着脱位置から印刷位置までのプラテン５の搬送時間よりも短い。プリンタ１は、戻し処理を行うので、第二搬送処理によるプラテン５の搬送時間を、プラテン５を着脱位置まで戻す場合に比べて短くできる。よって、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

プリンタ１において、ＣＰＵ４１は、第一離隔処理において、上下方向においてノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１に対して相対的に第一移動距離Ｌ１、プラテン５を離れさせる。ＣＰＵ４１は、第二搬送処理の開始後に第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合、第二離隔処理（Ｓ５６）を行う。第二離隔処理では、ＣＰＵ４１は、上下方向においてノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１に対して相対的に第二移動距離Ｌ２、プラテン５を離れさせる。第二移動距離Ｌ２は、第一移動距離Ｌ１とは異なる距離である。ＣＰＵ４１は、第二離隔処理を行った後、第四搬送処理（Ｓ５８）を行う。第四搬送処理では、ＣＰＵ４１は、印刷位置に向かって、前後方向においてヘッド９１～９６に対して相対的にプラテン５を搬送する。

例えば第一移動距離Ｌ１が第二移動距離Ｌ２よりも大きい場合、第二搬送処理の開始後に第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出される可能性が、第一移動距離Ｌ１が第二移動距離Ｌ２よりも小さい場合よりも低い。よって、この場合には、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。例えば第一移動距離Ｌ１が第二移動距離Ｌ２よりも小さい場合、第一離隔処理においてノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１と印刷媒体Ｍとの上下方向の間の距離が大きくなり過ぎる可能性が、第一移動距離Ｌ１が第二移動距離Ｌ２よりも大きい場合よりも低い。よって、この場合には、プリンタ１は、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１を印刷媒体Ｍから遠ざけることによる印刷画像の画質の低下を抑制できる。

ＣＰＵ４１は、第一搬送処理の開始後に第一センサ４７によって所定時間以上、印刷媒体Ｍが検出された場合、第一離隔処理を行う。ＣＰＵ４１は、第一搬送処理の開始後に第一センサ４７によって所定時間未満、印刷媒体Ｍが検出された場合、第二エラー処理（Ｓ４４）を行う。第二エラー処理では、ＣＰＵ４１は、エラーを通知する。

第一センサ４７によって所定時間以上、印刷媒体Ｍが検出された場合には、印刷媒体Ｍの上下方向の厚みが厚い可能性が、第一センサ４７によって所定時間未満、印刷媒体Ｍが検出された場合よりも高い。この場合、プリンタ１は第一離隔処理と第二搬送処理を行うことで、印刷の生産性を向上できる。一方、第一センサ４７によって所定時間未満、印刷媒体Ｍが検出された場合には、例えば印刷媒体Ｍに皺がある可能性が、第一センサ４７によって所定時間以上、印刷媒体Ｍが検出された場合よりも高い。この場合、プリンタ１は第二エラー処理を行うことで、皺がある印刷媒体Ｍに印刷が行われることを抑制できる。

上記実施形態において、ノズル面９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１が本発明の「ノズル面」に相当する。ヘッド９１～９６が本発明の「ヘッド」に相当する。プリンタ１の下方が本発明の「吐出方向」に相当する。プリンタ１の前後方向が本発明の「搬送方向」に相当する。印刷媒体Ｍが本発明の「印刷媒体」に相当する。プラテン５が本発明の「プラテン」に相当する。第一検出距離Ｄ１が本発明の「第一検出距離」に相当する。第一検出位置Ｖ１が本発明の「第一検出位置」に相当する。第一センサ４７が本発明の「第一センサ」に相当する。ＣＰＵ４１が本発明の「制御部」に相当する。図７のＳ２２の処理が本発明の「第一搬送処理」に相当する。図８のＳ５２の処理が本発明の「第一離隔処理」に相当する。図８のＳ５４の処理が本発明の「第二搬送処理」に相当する。

第一リトライ処理のＯＮが本発明の「第一設定」に相当する。第二リトライ処理のＯＦＦが本発明の「第二設定」に相当する。フラッシュメモリ４４が本発明の「記憶部」に相当する。図８のＳ４２の処理が本発明の「第一エラー処理」に相当する。第二検出距離Ｄ２が本発明の「第二検出距離」に相当する。第二検出位置Ｖ２が本発明の「第二検出位置」に相当する。第二センサ４８が本発明の「第二センサ」に相当する。図９のＳ６４の処理が本発明の「接近処理」に相当する。図９のＳ６６の処理が本発明の「第三搬送処理」に相当する。図８のＳ５３の処理が本発明の「戻し処理」に相当する。第一移動距離Ｌ１が本発明の「第一移動距離」に相当する。第二移動距離Ｌ２が本発明の「第二移動距離」に相当する。図８のＳ５６の処理が本発明の「第二離隔処理」に相当する。図８のＳ５８の処理が本発明の「第四搬送処理」に相当する。図８のＳ４４の処理が本発明の「第二エラー処理」に相当する。

本発明は上記実施形態から変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。例えば、上記実施形態において、ヘッド９１～９６の個数は６つよりも多くても少なくてもよい。プリンタ１は、上記実施形態とは異なる種類のインクをヘッド９１～９６から吐出してもよい。

上記実施形態では、プラテン５が上下方向に移動可能に設けられる。これに対し、ヘッド９１～９６が上下方向に移動可能に設けられてもよい。この場合、プリンタ１は、例えばＳ５２とＳ５６ではヘッド９１～９６を上昇させ、Ｓ６４ではヘッド９１～９６を下降させればよい。プラテン５とヘッド９１～９６の両方が上下方向に移動可能に設けられてもよい。

上記実施形態では、プラテン５が前後方向に移動可能に設けられる。これに対し、ヘッド９１～９６が前後方向に移動可能に設けられもよい。この場合、プリンタ１は、例えばＳ２２でヘッド９１～９６を前方に移動させればよい。プラテン５とヘッド９１～９６の両方が上下方向に移動可能に設けられてもよい。

第一センサ４７および第二センサ４８の一方または両方は、上記実施形態とは異なる位置に設けられてもよい。例えば、第一センサ４７と第二センサ４８は前後方向において互いに同じ位置に設けられてもよい。第二センサ４８は第一センサ４７よりも後方に設けられてもよい。第一センサ４７と第二センサ４８の一方または両方は前壁２１よりも後方または前方に設けられてもよい。第一センサ４７は、着脱位置にプラテン５が位置するときのプラテン５の後端よりも後方に設けられることが好ましい。この場合、プリンタ１はプラテン５上の印刷媒体Ｍの前端から後端までの全部について皺の有無等を第一センサ４７によって検出しやすい。第一センサ４７は、複数のヘッド９１～９６のなかで最も前側に位置するヘッド（上記実施形態では、ヘッド９６）の前端よりも前方に配置されることが好ましい。この場合、プリンタ１は例えばプラテン５上の印刷媒体Ｍがヘッド９１～９６に接触する前に、プラテン５上の印刷媒体Ｍの皺の有無等を第一センサ４７によって検出しやすい。

上記実施形態において、第一センサ４７と第二センサ４８の一方または両方は、下方に向けて光を発し、それぞれのセンサと印刷媒体Ｍとの間の上下方向の距離を測定してもよい。これにより、第一センサ４７と第二センサ４８は第一検出位置Ｖ１または第二検出位置Ｖ２にある印刷媒体Ｍを検出してもよい。この場合、プリンタ１は、第一センサ４７と第二センサ４８のいずれか一方のみを備えてもよい。第一センサ４７と第二センサ４８の一方または両方には、反射型の光センサとは異なる種類のセンサが採用されてもよい。例えば、第一センサ４７と第二センサ４８は透過型の光センサでもよいし、イメージセンサでもよいし、接触型のセンサであってもよい。イメージセンサは、プラテン５上の印刷媒体Ｍの上面を左方または右方から認識可能な位置に設けられればよい。この場合、ＣＰＵ４１はイメージセンサによる撮像結果に基づいてエッジ抽出を行う公知のフィルタ処理を行い、印刷媒体Ｍの輪郭（上面）を特定する。これにより、ＣＰＵ４１は第一検出位置Ｖ１に印刷媒体Ｍがあるか否かを特定する。接触型のセンサは、例えばプラテン５上の印刷媒体Ｍがセンサに接触したときに、接触した印刷媒体Ｍを検出する。

上記実施形態では、ＣＰＵ４１はユーザによる入力部４６の操作に応じて第一移動距離Ｌ１と第二移動距離Ｌ２を設定する。これに対し、第一移動距離Ｌ１と第二移動距離Ｌ２は、ＲＯＭ４２にあらかじめ記憶されていてもよい。この場合、第二移動距離Ｌ２は第一移動距離Ｌ１と同じでもよいし、第一移動距離Ｌ１よりも小さくてもよいし、第一移動距離Ｌ１よりも大きくてもよい。第一移動距離Ｌ１と第二移動距離Ｌ２は例えば第一検出距離Ｄ１と同じでもよいし、第一検出距離Ｄ１よりも小さくても大きくてもよい。第一移動距離Ｌ１と第二移動距離Ｌ２は例えば第二検出距離Ｄ２と同じでもよいし、第二検出距離Ｄ２よりも小さくても大きくてもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、Ｓ６４において、基準位置Ｖ３までプラテン５を上昇させる。これに対し、ＣＰＵ４１は、Ｓ６４において、第三移動距離だけプラテン５を上昇させてもよい。第三移動距離は、第一移動距離Ｌ１と同じでもよいし、第一移動距離Ｌ１よりも小さくても大きくてもよいし、第二移動距離Ｌ２と同じでもよいし、第二移動距離Ｌ２よりも小さくても大きくてもよい。第三移動距離は、あらかじめＲＯＭ４２に記憶されていればよく、ユーザによる入力部４６の操作に応じて変更されてもよい。

上記実施形態では、リトライ距離Ｌ３は、ＲＯＭ４２にあらかじめ記憶されている。これに対し、ＣＰＵ４１はユーザによる入力部４６の操作に応じてリトライ距離Ｌ３を設定してもよい。

上記実施形態では、１回の印刷指示につき最大２回の第一リトライ制御が行われる。これに対し、ＣＰＵ４１は、リトライ回数が１回に達した後、第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合に、第三エラー処理を行ってもよい。ＣＰＵ４１は、リトライ回数が２回に達した後も、第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合、プラテン５を下方に移動させてもよい。

上記実施形態では、第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合、および第二センサ４８によって印刷媒体Ｍが検出されなかった場合（以下、総称して「媒体検出時」という。）、ＣＰＵ４１はＳ５３、Ｓ５７、Ｓ６５において、プラテン５をリトライ距離Ｌ３だけ前方に搬送する。つまり、上記実施形態では、リトライ位置は、検出時のプラテン５の位置からリトライ距離Ｌ３だけ前方の位置である。これに対し、媒体検出時、ＣＰＵ４１は、Ｓ５３、Ｓ５７、Ｓ６５において、媒体検出時のプラテン５の位置によらず、常に同じ所定のリトライ位置まで搬送してもよい。この場合、リトライ距離Ｌ３は、所定の距離ではなく、媒体検出時のプラテン５の位置に応じて異なる。第一センサ４７によって印刷媒体Ｍが検出された場合のリトライ位置と、第二センサ４８によって印刷媒体Ｍが検出されなかった場合のリトライ位置は、互いに異なる位置であってもよい。媒体検出時、ＣＰＵ４１は、Ｓ５３、Ｓ５７、Ｓ６５において、プラテン５を着脱位置まで搬送してもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、ユーザが入力部４６を操作することで、印刷指示を取得し、第一操作に応じた設定を行い、または第二操作に応じた設定を行う。これに対し、ＣＰＵ４１は、ＰＣ等の外部端末から各種指示を受信し、受信した指示に応じた処理を行ってもよい。

上記実施形態では、所定時間はＲＯＭ４２にあらかじめ記憶されている。これに対し、ＣＰＵ４１は、所定時間の長さを、ユーザによる入力部４６の操作に応じて変更してもよい。この場合、ユーザは、例えば皺の大きさの許容度に応じて所定時間の長さを設定できる。

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、第一リトライ設定のＯＮとＯＦＦを設定できる。これに対し、プリンタ１には、第一リトライ設定のＯＮとＯＦＦは設けられていなくてもよい。この場合において、第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが第一センサ４７によって検出された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は第一検出位置Ｖ１にある印刷媒体Ｍが所定時間以上、第一センサ４７によって検出されたか否かを判断してもよい（Ｓ４３）。同様に、プリンタ１には、第二リトライ設定のＯＮとＯＦＦは設けられていなくてもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、Ｓ５２でプラテン５を下降させた後、Ｓ５３でプラテン５を前方に搬送する。これに対し、ＣＰＵ４１は、Ｓ５２でプラテン５の下降を開始する前に、プラテン５を前方に搬送してもよい。さらに、ＣＰＵ４１は、例えばＳ５２でプラテン５の下降を開始するとともにプラテン５の前方への搬送を開始することで、プラテン５を下降させながら前方に搬送してもよい。同様に、プリンタ１は、Ｓ５６とＳ５７の処理順序、Ｓ６４とＳ６５の処理順序も適宜変更できる。

上記実施形態において、ＣＰＵ４１は、Ｓ５３でプラテン５をリトライ位置まで搬送する間、つまりＳ５３の処理を開始してからＳ５４の処理を開始するまでの間に、第一センサ４７と第二センサ４８からの検出信号に基づいて、Ｓ２４、Ｓ２５の処理を行ってもよい。例えばプラテン５が下がりきっていない場合、またはプラテン５が下がりすぎている場合には、プリンタ１はプラテン５を一旦リトライ位置に搬送してからＳ２４、Ｓ２５の処理を実行する場合に比べて迅速に、第一検出位置Ｖ１または第二検出位置Ｖ２での印刷媒体Ｍの有無を検出できる。

上記実施形態において、プリンタ１は、第一エラー処理、第二エラー処理、第三エラー処理、および第四エラー処理の内容を適宜変更できる。例えば、ＣＰＵ４１は、各エラー処理において、プラテン５を着脱位置に搬送することなくその場で停止させた状態で、エラーを報知してもよい。ＣＰＵ４１は、各エラー処理において、ＰＣ等の外部端末にエラーを出力してもよい。ＣＰＵ４１は、各エラー処理において、報知部４５に同一の報知態様でエラーを報知させてもよい。

上記実施形態において、昇降モータ１６にはエンコーダが設けられてもよい。この場合、ＣＰＵ４１はエンコーダからの検出結果に基づいて昇降モータ１６を制御することで、プラテン５の上下方向の位置を制御してもよい。上記実施形態では、プリンタ１は、ボールねじ３８とナット３９によってプラテン５を上下方向に移動させる。これに対し、プリンタ１は他の機構でプラテン５を上下方向に移動させてもよい。同様に、プリンタ１は、上記実施形態と異なる機構でプラテン５を前後方向に移動させてもよい。

上記実施形態において、ＣＰＵ４１はＳ４３とＳ４４の処理を省略してもよい。つまり、ＣＰＵ４１は、第一リトライ設定がＯＮの場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をＳ４５に移行し、第一リトライ制御を行ってもよい。

１ プリンタ
５ プラテン
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ フラッシュメモリ
４７ 第一センサ
４８ 第二センサ
９１～９６ ヘッド
９１１、９２１、９３１、９４１、９５１、９６１ ノズル面

Claims (8)

1. ノズル面が設けられたヘッドと、
   前記ヘッドによるインクの吐出方向および前記吐出方向と交差する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に移動可能に設けられ、印刷媒体を支持するプラテンと、
   前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサと、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記吐出方向において前記プラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を行い、
   前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を行う
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 第一設定および第二設定のいずれかを記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、
   前記第一設定が前記記憶部に記憶された状態で、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を行い、
   前記第二設定が前記記憶部に記憶された状態で、前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、エラーを通知する第一エラー処理を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記ノズル面から前記吐出方向に前記第一検出距離よりも大きな第二検出距離離れた第二検出位置にある前記印刷媒体を検出する第二センサを備え、
   前記制御部は、
   前記第一搬送処理または前記第二搬送処理の開始後に前記第二センサによって前記印刷媒体が検出されなかった場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを近づかせる接近処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第三搬送処理を行う
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記制御部は、
   前記第一搬送処理において、前記印刷媒体が前記プラテンに着脱される着脱位置から前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送し、
   前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を開始する前または後に、前記第一センサによって前記印刷媒体が検出されたときの前記プラテンの位置と前記着脱位置との間のリトライ位置に、前記プラテンを搬送する戻し処理を行い、前記第二搬送処理において、前記リトライ位置から前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。
5. 前記制御部は、
   前記第一離隔処理において、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に第一移動距離前記プラテンを移動させ、
   前記第二搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記第一移動距離とは異なる第二移動距離前記プラテンを移動させる第二離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第四搬送処理を行う
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
6. 前記制御部は、
   前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって所定時間以上、前記印刷媒体が検出された場合、前記第一離隔処理を行い、
   前記第一搬送処理の開始後に前記第一センサによって前記所定時間未満、前記印刷媒体が検出された場合、エラーを通知する第二エラー処理を行う
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ。
7. プリンタの制御方法であって、
   ノズル面が設けられたヘッドによるインクの吐出方向において印刷媒体を支持するプラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記吐出方向に直交する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を行い、
   前記第一搬送処理の開始後に前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を行った後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を行う
   ことを特徴とする制御方法。
8. プリンタのコンピュータに、
   ノズル面が設けられたヘッドによるインクの吐出方向において印刷媒体を支持するプラテンに前記ノズル面が対向する印刷位置に向かって、前記吐出方向に直交する搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第一搬送処理を実行させ、
   前記第一搬送処理の開始後に前記ノズル面から前記吐出方向に第一検出距離離れた第一検出位置にある前記印刷媒体を検出する第一センサによって前記印刷媒体が検出された場合、前記吐出方向において前記ノズル面に対して相対的に前記プラテンを離れさせる第一離隔処理を実行させた後、前記印刷位置に向かって、前記搬送方向において前記ヘッドに対して相対的に前記プラテンを搬送する第二搬送処理を実行させる
   ことを特徴とする制御プログラム。

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