JP7436314B2

JP7436314B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP7436314B2
Application number: JP2020126379A
Authority: JP
Inventors: 裕士遠藤; 哲之河野
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2018-04-17
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2024-02-21
Anticipated expiration: 2033-08-09
Also published as: JP2020168582A

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

洗濯機においては、洗濯機の情報を外部の端末で取得したり、外部からの情報を洗濯機に与えたりすることができるように、ＩＴ（information technology）化することが考えられている。この場合、洗濯機には、家庭内に設置されるホーム端末との間で無線通信が可能な通信装置が設置される。洗濯機において通信装置を設置する場合、洗濯機本体の前面に着脱可能に装着される前カバーの後方に設置することが考えられる。これによれば、前カバーを外すことで、通信装置を設置したり、これの保守、点検をしたりする場合の作業を容易に行うことができる利点がある。この場合、通信装置は、洗濯機本体の制御ユニットと電気的に接続する必要があるが、通信装置と制御ユニットが離れていると、それらの間を接続する配線処理が面倒となる不具合がある。

特許第３９１５８９７号公報

そこで、通信装置を設置可能としたものにおいて、通信装置の設置や保守、点検などの作業性がよく、しかも通信装置と制御ユニットとの間の配線処理が容易にできる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体の内部に傾斜した状態で設けられた制御ユニットと、この制御ユニットのユニットケースに設けられ外部機器との無線通信が可能であって洗濯機の情報を取得する通信装置が着脱可能に収納される通信装置用ケースと、を具備し、前記制御ユニットは、前記通信装置とは別の制御ユニットであり、前記通信装置用ケースは、傾斜した状態の前記制御ユニットのユニットケースに設けられていることにより、傾斜した状態かつ固定状態となっている。

一実施形態による洗濯機を示すもので、前カバーを外し、制御ユニットを引き出した状態で示す外観斜視図通信装置用ケースを制御ユニットに取り付けた状態での前方からの斜視図通信装置用ケースおよび制御ユニットの後方からの斜視図通信装置用ケースおよび制御ユニットの前下方からの斜視図図２中Ｘ５－Ｘ５線に沿う部分で破断した側面図通信装置用ケースとＩＴアダプタ（通信装置）の分解斜視図コネクタをケース本体の仮固定部に仮止めした状態でのケース本体側の正面図ＩＴアダプタをケース本体内に収納した状態でのケース本体側の正面図コネクタをケース本体に仮止めした状態で、かつ蓋を閉じた状態での縦断側面図制御装置とＩＴアダプタとリードスイッチの電気的関係を概略的に示す図

以下、一実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１において、本実施形態の洗濯機１は、横軸で駆動されるドラム式洗濯機である。この洗濯機１における洗濯機本体２の外殻を構成する外箱３は、前面枠４と、左右の側板５と、天板６と、背面板７と、脚部８を有する台板９と、前カバー１０とを組み合わせて、全体としてほぼ矩形の箱状に構成されている。このうち、前面枠４は前下がりの傾斜状態となっていて、そのほぼ中央部に、洗濯物出入口１１を開閉する扉１２がヒンジ部を介して前後方向に回動可能に設けられている。前面枠４の上部は、外箱３の上面の前部にまで延びていて、その上面前部に操作パネル１３が設けられている。また、前面枠４の左上部には、洗剤ケース１４が前後方向にスライド可能に設けられている。天板６の右側には、リントフィルタ装置１５が上下方向に出し入れ可能に装着されている。

前カバー１０は、上から見てコ字形をなしていて、前面枠４と台板９との間に位置させて、前方からのねじ１６止めにより着脱可能に装着されている。この場合、前面枠４、台板９、および前カバー１０は合成樹脂製であり、他の左右の側板５、天板６、および背面板７は鋼板などの金属板により形成されている。

洗濯機本体２（外箱３）の内部には、図示はしないが、貯水が可能な水槽、洗濯物を収容可能なドラム、このドラムを回転駆動するモータ、乾燥用のヒートポンプ機構、給水弁、排水弁や、水位センサを含む各種センサなどが配設されている。洗濯機１としては、洗濯から脱水、乾燥まで自動でできるようになっている。水槽およびドラムは、前面が開口した横軸形の円筒状をなしていて、前上がりの傾斜状態に配置され、それぞれの前面開口部が洗濯物出入口１１に連通している。洗濯物は、洗濯物出入口１１を通してドラム内に出し入れ可能に収容される。

洗濯機本体２の内部の下部には、制御ユニット１７が前方からのねじ１８止めにより着脱可能に配設されている。制御ユニット１７のユニットケース１９は、図２から図４にも示すように、矩形容器状をなすユニットケース本体２０と、このユニットケース本体２０の上面側に着脱可能に装着されたユニット蓋２１により構成されている。ユニット蓋２１の周囲の側壁は、ユニットケース本体２０の下部の底部付近まで延びている（図５参照）。ユニットケース１９の内部には、マイクロコンピュータを主体とした制御装置２２（図１０参照）が配設されている。

制御装置２２は、図示はしないがプリント基板上にマイクロコンピュータや電源回路、種々の電子部品を実装して構成されていて、洗濯機１の全体を制御する制御手段としての機能を備えている。ユニットケース１９の下部の、左前部の隅部には、図４に示すように配線口２３が形成されていて、この配線口２３に、多数本の接続用電線２４が通されるようになっている。接続用電線２４の一端部は、ユニットケース１９内において前記制御装置２２に接続され、他端部はモータ等の電気機器や各種のセンサ、操作パネル１３のパネル制御部などに接続されるように配線される。制御ユニット１７は、前上がりにやや傾斜した状態で、洗濯機本体２の前部の内部に配設されている。前カバー１０は、その制御ユニット１７を前方から覆うように装着される。

さて、本実施形態の洗濯機１においては、ＩＴ化に対応するため、通信装置用ケース２５が設けられている。この通信装置用ケース２５は、前記制御ユニット１７におけるユニットケース１９の前部にあって、前記配線口２３の近傍となる左寄りに取り付けられている。具体的な取付構造は後で述べる。通信装置用ケース２５は、図６に示すように、矩形容器状をなすケース本体２６と、このケース本体２６にヒンジ部２７を介して回動可能に取り付けられた蓋２８とにより構成されている。蓋２８は、ケース本体２６の開口部を開閉する。ケース本体２６と蓋２８は、共に合成樹脂により形成されている。

このうち、ケース本体２６には、通信装置を構成するＩＴアダプタ２９を収納する収納部３０と、接続用電線３１を通す電線挿通口３２と、接続用電線３１を蛇行させて配線する蛇行配線部３３と、磁石収容部３４が設けられている。接続用電線３１の一端部は、電線挿通口３２を通してケース本体２６内に配置され、その先端部に、ＩＴアダプタ２９接続用のコネクタ３５が設けられている。接続用電線３１の他端部は、ケース本体２６の外側に配置され、その先端部に、前記接続用電線２４のうち、対応する電線に接続するコネクタ３６が設けられている。ケース本体２６の裏側には、接続用電線３１を抜け止め状態に保持するクランプ３７（図３参照）も設けられている。接続用電線３１は複数本あり、端部以外の部分がまとめられて電気絶縁性のチューブにより覆われている。

収納部３０には、対角線上に位置させて２個の位置決め凸部３８が設けられているとともに、下部側の底部に凹部から構成された仮固定部３９が設けられている。仮固定部３９は、前記コネクタ３５の前面側の形状に対応した形状となっている。ＩＴアダプタ２９を収納部３０に収納しない場合に、図７および図９に示すように、コネクタ３５の先端部を仮固定部３９内に挿入嵌合させることで、コネクタ３５を仮固定できるようになっている。コネクタ３５を仮固定部３９に仮固定した状態で、図９に示すように蓋２８を閉鎖すると、コネクタ３５に接続された接続用電線３１に蓋２８の内面が当たり、コネクタ３５が抜け止めされるようになる。収納部３０内の下部にはガイド部４０が突設されている。このガイド部４０は、円筒状をなしていて、仮固定部３９よりやや左側に配置されている。ガイド部４０は、後述するように、ねじ固定用のボス部を兼ねている。

蛇行配線部３３および磁石収容部３４は収納部３０の左側に配置されていて、これら蛇行配線部３３および磁石収容部３４と収納部３０との間は仕切部４１により左右に仕切られている。仕切部４１の下端部と、ケース本体２６の下部の側壁との間には隙間４２が形成されていて、その隙間４２に接続用電線３１を配置することができる。蛇行配線部３３には中仕切部４３が設けられている。この中仕切部４３は、仕切部４１と平行状態に延びている。中仕切部４３の磁石収容部３４側の端部と、磁石収容部３４の側壁３４ａとの間にも隙間４４が形成されていて、この隙間４４にも接続用電線３１を配置することができる。このような構成により、蛇行配線部３３には、図７に示すように、ケース本体２６内に配置された接続用電線３１を、上下方向に蛇行状をなすように配線することができる。

ここで、前記ＩＴアダプタ２９は、図６に示すように矩形状の扁平なブロック状をなしていて、裏面側に、図示はしないが前記位置決め凸部３８に嵌合する嵌合穴が２個形成され、また、下部側に、前記コネクタ３５が着脱可能に装着されるコネクタ４５が設けられている。このＩＴアダプタ２９内には、図示はしないが、外部機器、例えば家庭内に設けられたホーム端末（ルーター）と無線通信するための通信部やアンテナが設けられている。

ＩＴアダプタ２９は、接続用電線３１のコネクタ３５をコネクタ４５に接続し、コネクタ３５を下側にした状態で、裏面側の嵌合穴を対応する位置決め凸部３８に嵌合させることで、収納部３０内に収納することができる。このとき、図８に示すように、仕切部４１に一体に設けられた弾性係合爪４６がＩＴアダプタ２９の表面に係合することで、ＩＴアダプタ２９の厚さ方向への抜け止めをすることができる。弾性係合爪４６の先端部には斜面が形成されていて、ＩＴアダプタ２９を収納部３０へ収納する際に、ＩＴアダプタ２９の裏面が弾性係合爪４６の斜面に当たることで、当該弾性係合爪４６が収納部３０から退避してＩＴアダプタ２９の収納をし易くしている。

ケース本体２６の左側の外側の側面には、係合孔４８ａを有する係合片４８が一体に設けられている。蓋２８の側部には、閉鎖状態で係合孔４８ａに係合する弾性係合爪４９（図６参照）が一体に設けられている。蓋２８の内面には、閉鎖状態で前記磁石収容部３４に対応する部位に永久磁石５０（これも図６参照）が取り付けられている。磁石収容部３４の裏面側には、リードスイッチ５１が設けられている。ケース本体２６に対して蓋２８を閉鎖すると、永久磁石５０が磁石収容部３４内に挿入される状態で収容され、これに伴い永久磁石５０がリードスイッチ５１に近接する状態となることで、当該リードスイッチ５１がオン状態（閉成状態）となる。このリードスイッチ５１は、蓋２８の開閉検知手段として機能するとともに、通信装置用ケース２５のインターロックスイッチとしても機能する。

蓋２８には、ケース本体２６に対して閉鎖した状態で弾性係合爪４６との干渉を避けるために凹状の逃げ部５２（図２参照）が設けられている。逃げ部５２は、蓋２８の外面側に突出している。また、蓋２８には、前記ガイド部４０に対応する位置にねじ取付部５３が設けられていて、このねじ取付部５３を挿通したねじ５４をガイド部４０の穴にねじ込むことにより、蓋２８を閉鎖状態に固定することができる。

次に、前記制御ユニット１７のユニットケース１９に対する通信装置用ケース２５の取付構造について説明する。通信装置用ケース２５におけるケース本体２６の裏側の下部には、引掛け片５５が２個設けられている。各引掛け片５５は、後方に向けて突出するとともに、先端部が上に向けられていて、Ｌ字形をなしている。ケース本体２６の裏側の上部には、ねじ挿通孔５６ａを有する取付部５６が設けられている。これに対して、ユニットケース１９におけるユニット蓋２１の前面側の上部には、上方に向けて延びる円筒状のボス部５７が一体に設けられている。

しかして、通信装置用ケース２５をユニットケース１９に取り付ける場合には、制御ユニット１７を洗濯機本体２に取り付ける前、あるいは制御ユニット１７を洗濯機本体２から抜き出した状態で行う。具体的には、図４に示すように、通信装置用ケース２５をユニットケース１９の前方に位置させた状態で、通信装置用ケース２５の裏面側の２個の引掛け片５５を、ユニット蓋２１の前部側の側壁２１ａの下端部に引っ掛けるとともに、取付部５６をボス部５７の上面に宛がった状態で、取付部５６のねじ挿通孔５６ａに挿通したねじ５８をボス部５７の穴にねじ込むことにより、通信装置用ケース２５をユニットケース１９の前面に固定状態に取り付けることができる（図５参照）。

制御ユニット１７は、上記のようにして通信装置用ケース２５をユニットケース１９に取り付けた状態で、洗濯機本体２内に前方から挿入して、ねじ１８により固定することで、洗濯機本体２内に取り付ける。このとき、制御ユニット１７のユニットケース１９は、前部が後部よりやや高くなるように前上がりに傾斜した状態で取り付けられる（図５および図９参照）。この状態で、図９に示すように、ユニットケース１９の前部に取り付けられた通信装置用ケース２５において、ケース本体２６の下部側の側壁２６ａの内面６０は、先端部側が低くなるように下降傾斜している。また、蓋２８の下部側の側壁２８ａの内面６１も、先端部側が低くなるように傾斜している。このため、仮に通信装置用ケース２５内に水が外部から浸入し、または内部で結露して水滴化したとしても、その水は、図９に矢印で示すように、内面６０および内面６１の傾斜に沿って流れ易くなるため、排水性を向上できる。

次に、ＩＴアダプタ２９を通信装置用ケース２５に取り付ける場合について説明する。この場合、通信装置用ケース２５を取り付けた制御ユニット１７を洗濯機本体２内に取り付けた状態でも、制御ユニット１７を洗濯機本体２から取り出した状態でも行うことができる。具体的には、どちらの場合も、図６に示すように、まず通信装置用ケース２５の蓋２８を開いた状態で、通信装置用ケース２５に備えられた接続用電線３１を引き出し、ケース本体２６の外側でコネクタ３５を、ＩＴアダプタ２９のコネクタ４５に接続する。

そして、コネクタ３５を下側（ガイド部４０側）にした状態で、ＩＴアダプタ２９の裏面側の嵌合穴を対応する位置決め凸部３８に嵌合させるとともに、弾性係合爪４６をＩＴアダプタ２９の表面に係合させることにより、収納部３０内に収納する。ＩＴアダプタ２９を収納部３０内に収納した状態では、嵌合穴を位置決め凸部３８に嵌合させることによってＩＴアダプタ２９の横方向（面方向）の位置決めがなされるとともに、弾性係合爪４６がＩＴアダプタ２９の表面に係合することによってＩＴアダプタ２９の厚さ方向の抜け止めがなされた状態となる。そして、接続用電線３１を、図８に示すように、ケース本体２６内の蛇行配線部３３に沿って蛇行状に配線する。このとき、接続用電線３１にあってコネクタ３５寄りの部分は、ガイド部４０の下側に配置することで、コネクタ３５より下方を通るようにしている。このような構成とすることで、仮に接続用電線３１に水が付着したとしても、その水が接続用電線３１を伝ってコネクタ３５側へ浸入することを防止できる。

この後、蓋２８を閉め、弾性係合爪４９を係合片４８の係合孔４８ａに係合させることで、蓋２８の閉鎖状態が保持される。この閉鎖状態では、蓋２８側の永久磁石５０が、ケース本体２６の磁石収容部３４内に挿入されてリードスイッチ５１に近接する状態となり、これに伴いリードスイッチ５１がオン状態となる。そして、蓋２８のねじ取付部５３に挿通したねじ５４を、ボス部を兼ねるガイド部４０の穴にねじ込むことにより、蓋２８を閉鎖状態に固定する。以上により、通信装置用ケース２５に対するＩＴアダプタ２９の取り付けが完了する。

図１０には、制御装置２２と、ＩＴアダプタ２９と、リードスイッチ５１の電気的関係が概略的に示されている。この図１０において、リードスイッチ５１の両端は、制御装置２２に接続される。ＩＴアダプタ２９にコネクタ３５を介して接続される接続用電線３１のうち、２本の信号線３１ａは制御装置２２に接続され、直流電源のプラス端子に接続される電源線３１ｂはリレースイッチ６２ａを介して制御装置２２に接続され、直流電源のマイナス端子に接続される電源線３１ｃはアース接続される。リレースイッチ６２ａとリレー６２を構成するリレーコイル６２ｂは、一端部が制御装置２２に接続され、他端はアースされている。

この構成において、ＩＴアダプタ２９に接続用電線３１のコネクタ３５を接続するとともに、ＩＴアダプタ２９を通信装置用ケース２５の収納部３０内に収納した状態で、蓋２８を閉鎖状態とすると、リードスイッチ５１がオン状態となる。制御装置２２は、リードスイッチ５１からのオン信号が入力すると、リレーコイル６２ｂを通電してリレースイッチ６２ａをオンさせる。これに基づき、ＩＴアダプタ２９には、コネクタ３５を介して電力が供給されるようになる。また、この状態で、通信装置用ケース２５の蓋２８が開放されると、永久磁石５０がリードスイッチ５１から離間することに伴い、リードスイッチ５１がオフ状態に切り替わる。すると、制御装置２２は、リレーコイル６２ｂを断電してリレースイッチ６２ａをオフさせる。これに基づき、ＩＴアダプタ２９への電力の供給が停止される。

上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
まず、着脱可能な前カバー１０を有する洗濯機本体２と、前カバー１０により前方から覆われる状態で洗濯機本体２の内部に設けられた制御ユニット１７と、この制御ユニット１７に設けられ外部機器、この場合ホーム端末との無線通信が可能なＩＴアダプタ２９が着脱可能に収納される通信装置用ケース２５と、を具備する構成とした。これによれば、重量物である洗濯機本体２を移動させることなく、着脱が容易な前カバー１０を外すことで、通信装置用ケース２５に対してＩＴアダプタ２９を設置したり、そのＩＴアダプタ２９の保守、点検をしたりすることができ、それらの作業を容易に行うことができる。しかも、通信装置用ケース２５を制御ユニット１７に取り付けているので、これら通信装置用ケース２５と制御ユニット１７とが近く、これらの間を電気的に接続する接続線は短くてよい。このため、通信装置用ケース２５と制御ユニット１７との間の接続線の配線処理を容易に行うことができるとともに、その接続線にノイズが入り難くできる利点もある。通信装置用ケース２５は、制御ユニット１７における配線口２３の近くに取り付けているので、配線処理を一層容易にできる。

通信装置用ケース２５は、制御ユニット１７に取り付けられたケース本体２６と、このケース本体２６に対して開閉可能な蓋２８を備えていて、ケース本体２６を制御ユニット１７に取り付けた状態で、蓋２８を開閉してＩＴアダプタ２９をケース本体２６に対して着脱可能に収納できる構成とした。これによれば、通信装置用ケース２５を制御ユニット１７に取り付けたままの状態で、ＩＴアダプタ２９をケース本体２６に対して着脱できるので、ＩＴアダプタ２９の着脱や、保守、点検の作業を一層容易に行うことができる。

通信装置用ケース２５にはＩＴアダプタ２９に接続可能なコネクタ３５が備えられ、通信装置用ケース２５の内部に、前記コネクタ３５を仮固定する仮固定部３９が設けられている。通信装置用ケース２５内にＩＴアダプタ２９を収納していない状態で、コネクタ３５を仮固定部３９に嵌合させて仮固定するとともに、蓋２８を閉鎖しておく。この状態で、洗濯機１を運転し、洗濯運転や脱水運転時に洗濯機本体２に振動が発生しても、コネクタ３５が通信装置用ケース２５内でがたつくことを防止でき、振動によるがたつき音の発生や損傷を防止できる。また、コネクタ３５が通信装置用ケース２５内でがたつくことを防止できることから、コネクタ３５に接続された接続用電線３１の損傷や断線も防止できる。しかも、コネクタ３５に接続された接続用電線３１に蓋２８の内面が当たることで、そのコネクタ３５が仮固定部３９から抜け出ることを防止できる（図９参照）。

通信装置用ケース２５には、ＩＴアダプタ２９に接続可能なコネクタ３５が接続された接続用電線３１が備えられ、通信装置用ケース２５の内部に、前記接続用電線３１を蛇行させて配線する蛇行配線部３３が設けられている。これによれば、ＩＴアダプタ２９にコネクタ３５を接続する際に、接続用電線３１はこれを通信装置用ケース２５の外部へ引き出すだけの長さの余裕があるので、その接続作業を通信装置用ケース２５の外部で容易に行うことができる。接続後は、接続用電線３１を、蛇行配線部３３に蛇行させて配線しておくことで、接続用電線３１が長くても収納形態をよくすることができ、また、接続用電線３１が外部から引っ張られたとしても、その引張り力がコネクタ３５の接続部分まで伝わり難くできる。

通信装置用ケース２５を制御ユニット１７のユニット蓋２１に取り付けた状態で制御ユニット１７を洗濯機本体２から取り出すことが可能で、しかも、制御ユニット１７のユニット蓋２１および通信装置用ケース２５の蓋２８は、それぞれ独自に開閉が可能である。これによれば、通信装置用ケース２５を制御ユニット１７のユニット蓋２１に取り付けたままの状態で、通信装置用ケース２５内やユニットケース１９内の点検等の作業を行うことができ、メンテナンス性を向上できる。

通信装置用ケース２５を前方から覆う前カバー１０は合成樹脂製であるので、通信装置用ケース２５内に収納したＩＴアダプタ２９と家庭内のホーム端末との間で無線通信する際に、電波の減衰を極力少なくすることができる。
通信装置用ケース２５には、接続用電線３１を抜け止め状態に保持するクランプ３７が設けられているので、接続用電線３１が通信装置用ケース２５から不用意に抜けてしまうことを防止できる。

（その他の実施形態）
通信装置用ケース２５は、制御ユニット１７におけるユニットケース１９のユニット蓋２１側に取り付ける構成としたが、ユニットケース１９の構成によっては、ユニットケース本体２０側に取り付ける構成とすることもできる。

通信装置用ケース２５において、蓋２８の開閉を検知する手段としては、永久磁石５０とリードスイッチ５１に代えて、永久磁石５０とホール素子とすることもできる。また、操作子の押圧操作でオンするタクトスイッチを利用することもできる。

以上説明したように、本実施形態の洗濯機によれば、着脱が容易な前カバーを洗濯機本体から外すことで、通信装置用ケースに対して通信装置を設置したり、その通信装置の保守、点検をしたりすることができ、それらの作業を容易に行うことができる。しかも、通信装置用ケースを制御ユニットに設けているので、これら通信装置用ケースと制御ユニットとが近く、これらの間を電気的に接続する接続線は短くてよい。このため、通信装置用ケースと制御ユニットとの間の接続線の配線処理を容易に行うことができるとともに、その接続線にノイズが入り難くできる利点もある。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯機、２は洗濯機本体、３は外箱、１０は前カバー、１７は制御ユニット、１９はユニットケース、２０はユニットケース本体、２１はユニット蓋、２２は制御装置、２３は配線口、２５は通信装置用ケース、２６はケース本体、２７は蓋、２９はＩＴアダプタ（通信装置）、３１は接続用電線、３３は蛇行配線部、３５はコネクタ、３７はクランプ、３９は仮固定部、４０はガイド部、５０は永久磁石、５１はリードスイッチ、６０，６１は内面を示す。

Claims

洗濯機本体と、
前記洗濯機本体の内部に傾斜した状態で設けられた制御ユニットと、
この制御ユニットのユニットケースに設けられ外部機器との無線通信が可能であって洗濯機の情報を取得する通信装置が着脱可能に収納される通信装置用ケースと、
を具備し、
前記制御ユニットは、前記通信装置とは別の制御ユニットであり、
前記通信装置用ケースは、傾斜した状態の前記制御ユニットのユニットケースに設けられていることにより、傾斜した状態かつ固定状態となっていることを特徴とする洗濯機。