JP7438043B2 - 剥離方法、剥離装置、導線、回転電機、および、回転電機の製造方法 - Google Patents
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Description
本願は、剥離方法、剥離装置、導線、回転電機、および、回転電機の製造方法に関するものである。
従来、回転電機の導体線として、断面形状が長方形で銅またはアルミ等で構成される導体と、導体の外周を包む絶縁被膜で構成される平角導線を用いる。平角導線を巻線に用いる場合、導体部の端部間を電気的に接続する。この際、２つの平角導線を電気的に接続するため、部分的に絶縁被膜を剥離した剥離部が形成される。平角導線に剥離部を形成する方法として、平角導線を送り出す毎に、絶縁被膜の剥離および導線材を切断し、コイルセグメントを製造する装置が知られている。この装置において、平角導線の断面視で平行な位置関係を有する２面の絶縁被膜を、平行する一対の剥離刃によるせん断で剥離している。これを平角導線の断面視に垂直方向および水平方向に計２度行うことで、平角導線の絶縁被膜部を剥離している（例えば、特許文献１参照）。
従来の剥離方法、剥離装置、導線、回転電機、および、回転電機の製造方法は、平角導線の断面視において、第１剥離加工でパンチがせん断を開始した箇所にダレ部が発生する。また平角導線の断面のパンチがせん断を終了した箇所にバリ部が発生する。第２剥離加工を第１剥離加工と直交する方向に剥離する場合、一対のパンチはそれぞれダレ部、バリ部に接触することとなる。ダレ部では第１剥離加工前より導体部および絶縁被膜部が第４側面の方向、すなわち第１剥離加工においてパンチが移動する方向に変形するため、第２剥離加工ではダレ部に絶縁被膜が残る恐れがある。そして、絶縁被膜を剥離した平角導線を、溶接などで電気的に接続する際、剥離箇所に絶縁被膜が残っていると溶接品質が悪化するという問題点があった。
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、導体の絶縁被膜の残留を抑制できる剥離方法、剥離装置、導線、回転電機、および、回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
本願に開示される剥離方法は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第４側面において押される前記第２方向の両端に対向する前記第３側面の前記第２方向の両端を避けて前記第３側面側を支持した状態で、前記第４側面における前記第２方向の両端を前記第１方向の他方向側に押して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離方法は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離方法は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離装置は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第４側面において押される前記第２方向の両端に対向する前記第３側面の前記第２方向の両端を避けて前記第３側面側を支持した状態で、前記第４側面における前記第２方向の両端を前記第１方向の他方向側に押して、前記第１剥離部で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離装置は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離装置は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向にであって、
前記修正部は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される導線は、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動する剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に凹んだ凹部を備えたものである。
また、本願に開示される導線は、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、
前記修正工程は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に突出する凸部を形成する剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に突出する凸部を備えたものである。
また、本願に開示される回転電機は、
前記導線を巻回した固定子と、前記固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを備えたものである。
また、本願に開示される回転電機の製造方法は、
前記記載の剥離方法により、一部の前記絶縁被膜を剥離された前記導線を巻回した固定子に空隙を介して回転子を対向配置したものである。
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第４側面において押される前記第２方向の両端に対向する前記第３側面の前記第２方向の両端を避けて前記第３側面側を支持した状態で、前記第４側面における前記第２方向の両端を前記第１方向の他方向側に押して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離方法は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離方法は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離装置は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第４側面において押される前記第２方向の両端に対向する前記第３側面の前記第２方向の両端を避けて前記第３側面側を支持した状態で、前記第４側面における前記第２方向の両端を前記第１方向の他方向側に押して、前記第１剥離部で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離装置は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される剥離装置は、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向にであって、
前記修正部は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するものである。
また、本願に開示される導線は、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動する剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に凹んだ凹部を備えたものである。
また、本願に開示される導線は、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、
前記修正工程は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に突出する凸部を形成する剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に突出する凸部を備えたものである。
また、本願に開示される回転電機は、
前記導線を巻回した固定子と、前記固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを備えたものである。
また、本願に開示される回転電機の製造方法は、
前記記載の剥離方法により、一部の前記絶縁被膜を剥離された前記導線を巻回した固定子に空隙を介して回転子を対向配置したものである。
本願に開示される剥離方法、剥離装置、導線、回転電機、および、回転電機の製造方法によれば、
導体の絶縁被膜の残留を抑制できる。
導体の絶縁被膜の残留を抑制できる。
実施の形態１．
図１は実施の形態１における剥離方法を示すフローチャートである。図２Ａは図１に用いられる導線の構成を示す外形図である。図２Ｂは図１に用いられる導線の構成を示す断面図である。図３から図６は図１に示した剥離方法の導線の状態および剥離装置の構成を示す図である。
図１は実施の形態１における剥離方法を示すフローチャートである。図２Ａは図１に用いられる導線の構成を示す外形図である。図２Ｂは図１に用いられる導線の構成を示す断面図である。図３から図６は図１に示した剥離方法の導線の状態および剥離装置の構成を示す図である。
図７Ａは図１に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す平面図である。図７Ｂは図１に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す斜視図である。図８Ａは図７に示した導線の溶接後の接合構成を示す平面図である。図８Ｂは図７に示した導線の溶接後の接合構成を示す斜視図である。図１９から図２２は比較例における剥離方法の導線の状態および剥離装置の構成を示す図である。
本実施の形態１において用いられる、導線１について図２に基づいて説明する。尚、以下の実施の形態においても、素材として用いる導線１の構成は同一であるため、その説明は適宜省略する。図において、導線１は、導体２と、導体２の外周を覆う絶縁被膜３とにて構成される。導線１の導体２の部分は、金属板材からなり、その角部が丸く面取り（Ｒ面取り）された、一般的に平角導線と称されるものである。
導体２は、例えば、銅またはアルミなどの電気伝導率の良い材料を用いるのが望ましい。また、絶縁被膜３は、例えば、ポリウレタン、ポリエステル、シリコン、ポリイミド、エポキシ樹脂、フッ素樹脂など絶縁性を有し、導体２への密着性が良い材料を用いるのが望ましい。尚、導線１は、長手方向Ｚの全体に、導体２の外周を絶縁被膜３にて覆われる。当該導線１は様々な製品を複数個製造可能な長さを有する素材であるが、便宜上、製造された製品および素材のいずれにおいても導線１と同一の符号を付して説明する。
導線１は、図２ＡのＱ－Ｑ線断面図である図２Ｂに示すように、導体２の断面形状が長方形を有する。導体２の長方形の第１方向Ｘの一組の対辺に第１側面１６および第２側面１７を有し、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙの一組の対辺に第３側面１８および第４側面１９を有する。尚、ここで言う長方形とは、２組の平行関係にある対辺を有するものとし、必ずしも、角が直角でない場合も含むものとする。
そして、第１方向Ｘの第３側面１８から第４側面１９に向かう一方の方向を一方向Ｘ１、他方の方向を他方向Ｘ２とする。また、第２方向Ｙの第１側面１６から第２側面１７に向かう一方の方向を一方向Ｙ１、他方の方向を他方向Ｙ２としてそれぞれ説明する。また、素材としての導線１、すなわち加工する前の導体２の第１方向Ｘの長さＨ１、第２方向Ｙの長さＷ１として説明する。
実施の形態１における、導線１の絶縁被膜３の剥離方法は、図１に示すように、第１剥離工程（図１のステップＳＴ１）、修正工程（図１のステップＳＴ２）、および第２剥離工程（図１のステップＳＴ３）を備える。第１剥離工程は、導体２の第１側面１６および第２側面１７の絶縁被膜３を、第１側面１６および第２側面１７に沿って第１方向Ｘの一方向に向けて剥離する。次の修正工程は、第１剥離工程にて変形した導体２の断面形状を修正する。次の第２剥離工程は、導体２の第３側面１８および第４側面１９の絶縁被膜３を、第３側面１８および第４側面１９に沿って第２方向Ｙに向けて剥離する。尚、以下の実施の形態においても、上記に示したような、第１剥離工程、第２剥離工程、第１剥離工程と第２剥離工程との間に修正工程を備える点は同一であるため、その説明は適宜省略する。
そして、このような各工程を行う、導線１の絶縁被膜３の剥離装置を、図３から図５を用いて説明する。図３に示すように、第１剥離部１０１は、第１支持部５１および一対の第１パンチ４１を備える。第１剥離部１０１は、導線１の第１側面１６および第２側面１７の絶縁被膜３を、第１側面１６および第２側面１７に沿って第１方向Ｘの一方向Ｘ１に向けて剥離する。
図４に示すように、修正部１３１は、修正治具８１および修正金型９１を備える。修正部１３１は、第１剥離工程にて変形した導体２の断面形状を修正する。具体的には、修正部１３１は、第１剥離部１０１で導体２の第４側面１９に発生したバリ部７を第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動し、第１剥離工程で導体２の第３側面１８に発生したダレ部６を第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する。尚、ダレ部６およびバリ部７の詳細は後述する。
図５に示すように、第２剥離部１０２は、第２支持部５２および一対の第２パンチ４２を備える。第２剥離部１０２は、導線１の第３側面１８および第４側面１９の絶縁被膜３を、第３側面１８および第４側面１９に沿って第２方向Ｙに向けて剥離する。
上記のように構成された実施の形態１の剥離装置を用いた導線１の絶縁被膜３の剥離方法について、図３から図６を用いて説明する。まず、図３Ａに示すように、第１支持部５１に、導線１の第４側面１９側を載置して支持する。次に、第１支持部５１に載置した導線１の、第３側面１８から第４側面１９へ向かう第１方向Ｘの一方向Ｘ１へ、一対の第１パンチ４１を移動して、第１側面１６および第２側面１７に沿って絶縁被膜３を剥離する。これにより図３Ｂに示すように、導線１の第１側面１６および第２側面１７の絶縁被膜３が同時に剥離される第１剥離工程が行われる（図１のステップＳＴ１）。
この際、剥離により除去される範囲は、導線１の導体２の一部を含む範囲で、導線１の導体２の一部の断面が持つ、角部が丸く面取り（Ｒ面取り）された形状の一部もしくは全てを含む。よって、一対の第１パンチ４１の第２方向Ｙの長さＷ２は、導体２の第２方向Ｙの長さＷ１より短い。そして、図３Ｂに示すように、導体２の第２方向Ｙの長さＷ２は第１パンチ４１の長さＷ２とほぼ同一になる。また、この際、第１剥離工程時の最初に、第１パンチ４１が導体２の第３側面１８の第２方向Ｙの両端の接触した２か所にダレ部６が形成される。さらに、第１剥離工程時の最後に、第１パンチ４１により導体２の第４側面１９の第２方向Ｙの両端の接触した２か所にバリ部７が形成される。
第３側面１８に形成されたダレ部６は、第３側面１８と第１剥離工程で導体２の一部が露出した第１側面１６および第２側面１７を繋ぐ、丸く面取りされた形状（円弧形状）を有する。さらに、ダレ部６には、第１側面１６および第２側面１７の第１方向Ｘの他方向Ｘ２側に、第１方向Ｘの一方向Ｘ１に移動した絶縁被膜３が形成される。また、第４側面１９に形成されたバリ部７は、第４側面１９と第１剥離工程で導体２の一部が露出した第１側面１６および第２側面１７を繋ぐ、第１方向Ｘの一方向Ｘ１に突出した形状（突起形状）を有する。さらに、バリ部７には、第１側面１６および第２側面１７の第１方向Ｘの一方向Ｘ１側に、第１方向Ｘの一方向Ｘ１に移動した絶縁被膜３が形成される。
次に、図４Ａに示すように、導線１の第３側面１８側を修正治具８１にて支持した状態で、図４Ｂに示すように、第４側面１９における第２方向Ｙの両端を修正金型９１により一定量、第１方向Ｘの他方向Ｘ２側に押す。これにより、第１剥離工程にて変形した導体２の断面形状を修正する修正工程が行われる（図１のステップＳＴ２）。この際の押し量は、ダレ部６が第１方向Ｘの他方向Ｘ２に移動することを目的として設定する。
そして、当該修正工程にて、第１剥離工程にて第１方向Ｘの一方向Ｘ１の第３側面１８から第４側面１９の方向へ発生していたダレ部６が、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動するとともに絶縁被膜３も合わせて第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する修正箇所６１が形成される。すなわちこれは、第１剥離工程で導体２の第４側面１９に発生したバリ部７を第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動し修正箇所７１が形成されることに起因する。尚、修正治具８１は、当該変形を妨害しないために、第３側面１８の第２方向Ｙの修正金型９１が押圧する両端を避けて、第３側面１８を支持している。
次に、図５Ａに示すように、修正部１３１を待避させる。次に、図５Ｂに示すように、導体２の第２側面１７を第２支持部５２にて支持する。次に、導体２の第３側面１８および第４側面１９の絶縁被膜３を、一対の第２パンチ４２を用いて第３側面１８および第４側面１９に沿って第２方向Ｙの一方向Ｙ１に向けて剥離する。これにより、図５Ｃに示すように、導線１は、導体２の「修正工程」でバリ部７が修正された第４側面１９および「修正工程」でダレ部６が修正された第３側面１８の絶縁被膜３が同時に剥離される第２剥離工程が行われる（図１のステップＳＴ３）。
この際、図６に示すように剥離により除去する範囲７０は、導線１の導体２を含む範囲で、修正工程で修正されたダレ部６の全てに加えて導線１の導体２の断面が持つ、角部が丸く面取り（Ｒ面取り）された形状の一部を含む。よって、一対の第２パンチ４２の第１方向Ｘの長さＨ２は、導体２の第１方向Ｘの長さＨ１より短い。そして、第２剥離工程により得られた導体２の第１方向Ｘの長さＨ２は第２パンチ４２の長さＨ２とはほぼ同一に形成される。
次に、絶縁被膜３の一部が剥離され、導体２の露出部２００が形成された導線１を用いた配線方法について説明する。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、２本の当該導線１の導体２の露出部２００同士を当接させる。次に、当該露出部２００同士を当接させた箇所を溶接加工する。溶接工程では、導体２の露出部２００同士を中心として溶接することで、溶接部を形成し、当接する露出部２００の導体２同士を接合する。次に、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、導線１の導体２の露出部２００の溶接部を、短絡を防止する目的で絶縁樹脂１３にて加工する。絶縁樹脂１３は熱可塑性を用いた流動と固着により各導線１の溶接部と、導体２の端面と、導体２の露出部２００および絶縁被膜３を覆っている。
ここで、本願の修正工程がない比較例について図１９から図２２を用いて説明する。図１９に示すように、上記に示した場合と同様に第１剥離工程を行う。そして、ダレ部が同様に形成される。この状態にて、図２０に示すように第２剥離工程を行う。この場合、ダレ部の部分を考慮して行わないと、導体の長さＨ５は確保できるものの、図２０Ｂおよび図２１に示すように導体に絶縁被膜が残存する箇所Ｔが発生する。
ダレ部の部分を考慮して第２剥離工程が行われると、先に示した箇所Ｔに絶縁被膜が残存することはなくなるものの、図２２に示すように、導体の長さＨ６が薄くなり、導体の断面積が減少する。
これに対し、本願の場合には、導体２の断面積を極力減少させることなく、導体２の露出部２００を形成することが可能となる。これにより、導線１の電気抵抗を低下できる。さらに導線１の機械強度の低下を減少でき、配線が行い易くなる。
上記のように構成された実施の形態１の剥離方法および剥離装置によれば、
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備えたので、
また、絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備えたので、
導体に絶縁被膜の残留を抑制でき、導体の断面積を確保できる。
絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備えたので、
また、絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備えたので、
導体に絶縁被膜の残留を抑制でき、導体の断面積を確保できる。
さらに、前記第１剥離工程は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行う、
前記第２剥離工程は、前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行うので、
また、前記第１剥離部は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行う、
前記第２剥離部は、前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行うので、
導線の絶縁被膜の剥離の効率が向上する。
前記第２剥離工程は、前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行うので、
また、前記第１剥離部は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行う、
前記第２剥離部は、前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行うので、
導線の絶縁被膜の剥離の効率が向上する。
さらに、前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１剥離工程で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
また、前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１剥離部で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
導体に発生したダレ部が、導体に発生したバリ部を用いて修正され、
導体の絶縁被膜の残留を確実に抑制でき、導体の断面積を確実に確保できる。
前記修正工程は、前記第１剥離工程で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
また、前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１剥離部で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
導体に発生したダレ部が、導体に発生したバリ部を用いて修正され、
導体の絶縁被膜の残留を確実に抑制でき、導体の断面積を確実に確保できる。
実施の形態２．
図９から図１１は実施の形態２における剥離方法の導線の状態および剥離装置の構成を示す図である。図１２Ａは図９から図１１に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す平面図である。図１２Ｂは図９から図１１に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す斜視図である。
図９から図１１は実施の形態２における剥離方法の導線の状態および剥離装置の構成を示す図である。図１２Ａは図９から図１１に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す平面図である。図１２Ｂは図９から図１１に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す斜視図である。
図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。尚、本実施の形態２における上記実施の形態１と異なる点は、修正工程および修正部であり、その部分を主に説明する。また、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図１０に示すように、修正部１３２は、修正治具８２および一対の修正金型９２を備えており、第１剥離工程にて変形した導体２の断面形状を修正する。具体的には、修正部１３２は、第１側面１６、第２側面１７および第３側面１８を支持しながら、第１側面１６および第２側面１７に第２方向Ｙに凹んだ凹部１２を形成し、第１剥離工程で導体２の第３側面１８に発生したダレ部６を、第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する。一対の修正金型９２は凹部１２を形成する凸部９２０を有する。
上記のように構成された実施の形態２の剥離装置を用いた導線１の絶縁被膜３の剥離方法について、図９から図１１を用いて説明する。まず、上記実施の形態１と同様に、図９Ａに示すように、第１支持部５１に、導線１の第４側面１９を載置して支持する。次に、第１支持部５１に載置した導線１の、第３側面１８から第４側面１９へ向かう第１方向Ｘの一方向Ｘ１へ、一対の第１パンチ４１を移動して、第１側面１６および第２側面１７に沿って絶縁被膜３を剥離する。これにより、図９Ｂに示すように、導線１の第１側面１６および第２側面１７の絶縁被膜３が同時に剥離される第１剥離工程が行われる（図１のステップＳＴ１）。
次に、図１０Ａに示すように、導線１の第３側面１８を修正治具８２にて支持した状態で、修正金型９２にて第１側面１６および第２側面１７を支持しながら第２方向Ｙにおいて互いに近づく方向に押圧する。そして、修正金型９２にて凸部９２０を導体２の第１側面１６および第２側面１７に押圧する。すると、図１０Ｂに示すように、第１側面１６および第２側面１７に第２方向Ｙに凹んだ凹部１２が形成される。これにより、第１剥離工程で導体２の第３側面１８に発生したダレ部６を、第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する。
図１０Ｂに示すように、第１剥離工程にて第１方向Ｘの一方向Ｘ１の第３側面１８から第４側面１９の方向へ発生していたダレ部６が、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動するとともに絶縁被膜３も合わせて第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する。すなわち、修正工程で導体２の第１側面１６および第２側面１７に形成された凹部１２により、凹部１２の部分の導体２の一部が第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動し、第１剥離工程で導体２の第３側面１８に発生したダレ部６が第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する修正箇所６２が形成される。尚、修正治具８２は、凹部１２の部分の当該変形分がダレ部６以外の他の箇所に逃げてしまわないために、第３側面１８の第２方向Ｙの全面を拘束するように、第３側面１８を支持している。
次に、図１１Ａに示すように、修正部１３２を待避させる。次に、図１１Ｂに示すように、上記実施の形態１と同様に、導体２の第２側面１７を第２支持部５２にて支持する。次に、導体２の第３側面１８および第４側面１９の絶縁被膜３を、一対の第２パンチ４２を用いて第３側面１８および第４側面１９に沿って第２方向Ｙの一方向Ｙ１に向けて剥離する。これにより、図１１Ｃに示すように、導線１は、導体２の第４側面１９および「修正工程」でダレ部６が修正された第３側面１８の絶縁被膜３が同時に剥離される第２剥離工程が行われる。そして、導体２の第１側面１６および第２側面１７には凹部１２が存在する（図１のステップＳＴ３）。
次に、絶縁被膜３の一部が剥離され、導体２の露出部２００が形成された導線１を用いた配線方法について説明する。図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、２本の当該導線１の導体２の露出部２００同士を当接させる。次に、当該露出部２００同士を当接させた箇所を溶接加工する。溶接工程では、導体２の露出部２００同士を中心として溶接することで、溶接部を形成し、当接する露出部２００の導体２同士を接合する。この異なる導線１間を溶接する工程において、溶接部近傍の導体２に凹部１２が存在するため、溶接後の冷却性が向上し加工時間短縮が可能となる。また、凹部１２がない場合よりも後述する絶縁樹脂１３が脱落するのを抑制できる。
次に、上記実施の形態１と同様に、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、導線１の導体２の露出部２００の溶接部を、短絡を防止する目的で絶縁樹脂１３にて加工する。絶縁樹脂１３は熱可塑性を用いた流動と固着により各導線１の溶接部と、導体２の端面と、導体２の露出部２００および絶縁被膜３を覆っている。
上記のように構成された実施の形態２の剥離方法および剥離装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
また、第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
導体に発生したダレ部が、導体に形成された凹部を用いて修正され、
導体の絶縁被膜の残留を確実に抑制でき、導体の断面積を確実に確保できるとともに、導線の配線の精度が向上する。
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
また、第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
導体に発生したダレ部が、導体に形成された凹部を用いて修正され、
導体の絶縁被膜の残留を確実に抑制でき、導体の断面積を確実に確保できるとともに、導線の配線の精度が向上する。
さらに、上記のように構成された実施の形態２の導線によれば、
上記剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に凹んだ凹部を備えたので、
導線の配線の精度が向上する。
上記剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に凹んだ凹部を備えたので、
導線の配線の精度が向上する。
実施の形態３．
図１３から図１５は実施の形態３における剥離方法の導線の状態および剥離装置の構成を示す図である。図１６Ａは図１３から図１５に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す平面図である。図１６Ｂは図１３から図１５に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す斜視図である。尚、本実施の形態３における上記各実施の形態と異なる点は、修正工程および修正部であり、その部分を主に説明する。また、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図１３から図１５は実施の形態３における剥離方法の導線の状態および剥離装置の構成を示す図である。図１６Ａは図１３から図１５に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す平面図である。図１６Ｂは図１３から図１５に示した剥離方法の導線による溶接前の接合構成を示す斜視図である。尚、本実施の形態３における上記各実施の形態と異なる点は、修正工程および修正部であり、その部分を主に説明する。また、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図１４に示すように、修正部１３３は、一対の修正金型９３を備えており、第１剥離工程にて変形した導体２の断面形状を修正する。さらに、第１側面１６および第２側面１７に第２方向Ｙに突出する凸部１５を形成する。具体的には、修正部１３３は、第１側面１６および第２側面１７を支持しながら、第１側面１６および第２側面１７を第２方向Ｙにおいて互いに近づく方向に押圧して、第１剥離工程で導体２の第３側面１８に発生したダレ部６を、第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する。さらに、一対の修正金型９３は凸部１５を形成する凹部９３０を有する。
図１５に示すように、第２剥離部１０３は、第２支持部５２２および一対の第２パンチ４２を備える。第２剥離部１０３は、導線１の第３側面１８および第４側面１９の絶縁被膜３を、第３側面１８および第４側面１９に沿って第２方向Ｙに向けて剥離する。第２支持部５２２は導体２の凸部１５を支持する凹部２２０を有する。
上記のように構成された実施の形態３の剥離装置を用いた導線１の絶縁被膜３の剥離方法について、図１３から図１５を用いて説明する。まず、上記各実施の形態と同様に、図１３Ａに示すように、第１支持部５１に、導線１の第４側面１９を載置して支持する。次に、第１支持部５１に載置した導線１を、第３側面１８から第４側面１９へ向かう第１方向Ｘの一方向Ｘ１へ、一対の第１パンチ４１を移動して、第１側面１６および第２側面１７に沿って絶縁被膜３を剥離する。これにより、図１３Ｂに示すように、導線１の第１側面１６および第２側面１７の絶縁被膜３が同時に剥離される第１剥離工程が行われる（図１のステップＳＴ１）。
次に、図１４Ａに示すように、一対の修正金型９３にて第１側面１６および第２側面１７を支持しながら、第２方向Ｙにおいて互いに近づく方向に押圧する。そして、図１４Ｂに示すように、修正金型９３にて凹部９３０内に、導体２の第１側面１６および第２側面１７から第２方向Ｙに突出した凸部１５を形成する。さらに、第１剥離工程で導体２の第３側面１８に発生したダレ部６を、第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する。
図１４Ｂに示すように、第１剥離工程にて第１方向Ｘの一方向Ｘ１の第３側面１８から第４側面１９の方向へ発生していたダレ部６が、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動するとともに絶縁被膜３も合わせて第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動する。すなわち、修正工程で導体２の第２方向Ｙの長さＷ２を、第１剥離工程で導体２の第３側面１８に発生したダレ部６が第４側面１９から第３側面１８の方向、第１方向Ｘの他方向Ｘ２へ移動して修正箇所６３が形成される程度まで短くなる長さＷ３（凸部１５を除いた長さ）まで押圧する。
次に、図１５Ａに示すように、修正部１３２を待避させる。次に、図１５Ｂに示すように、上記実施の形態１と同様に、導体２の第２側面１７を、第２側面１７に形成された凸部１５を凹部２２０内に収納して第２支持部５２２にて支持する。次に、導体２の第３側面１８および第４側面１９の絶縁被膜３を、一対の第２パンチ４２を用いて第３側面１８および第４側面１９に沿って第２方向Ｙの一方向Ｙ１に向けて剥離する。これにより、図１４Ｃに示すように、導線１は、導体２の第４側面１９および「修正工程」でダレ部６が修正された第３側面１８の絶縁被膜３が同時に剥離される第２剥離工程が行われる。そして、導体２の第１側面１６および第２側面１７には凸部１５が存在する（図１のステップＳＴ３）。
次に、絶縁被膜３の一部が剥離され、導体２の露出部２００が形成された導線１を用いた配線方法について説明する。図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、２本の当該導線１の導体２の露出部２００同士を当接させる。次に、当該露出部２００同士を当接させた箇所を溶接加工する。溶接工程では、導体２の露出部２００同士を中心として溶接することで、溶接部を形成し、当接する露出部２００の導体２同士を接合する。この異なる導線１間を溶接する工程において、溶接部近傍の導体２に凸部１５が存在するため、溶接後の冷却性が向上し加工時間短縮が可能となる。また、凸部１５がない場合よりも後述する絶縁樹脂１３が脱落するのを抑制できる。
次に、上記各実施の形態と同様に、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、導線１の導体２の露出部２００の溶接部を、短絡を防止する目的で絶縁樹脂１３にて加工する。絶縁樹脂１３は熱可塑性を用いた流動と固着により各導線１の溶接部と、導体２の端面と、導体２の露出部２００および絶縁被膜３を覆っている。
上記のように構成された実施の形態３の剥離方法によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
また、前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
導体に発生したダレ部が、導体の変形により修正され、
導体の絶縁被膜の残留を確実に抑制でき、導体の断面積を確実に確保できる。
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
また、前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動するので、
導体に発生したダレ部が、導体の変形により修正され、
導体の絶縁被膜の残留を確実に抑制でき、導体の断面積を確実に確保できる。
さらに、前記修正工程は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に突出する凸部を形成するので、
また、前記修正部は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に突出する凸部を形成するので、
導体に凸部が形成され、
導線の配線の精度が向上する。
また、前記修正部は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に突出する凸部を形成するので、
導体に凸部が形成され、
導線の配線の精度が向上する。
さらに、上記のように構成された実施の形態３の導線によれば、
上記剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に突出する凸部を備えたので、
導線の配線の精度が向上する。
上記剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に突出する凸部を備えたので、
導線の配線の精度が向上する。
実施の形態４．
本実施の形態においては、上記各実施の形態にて形成された導線１を用いる、回転電機および回転電機の製造方法について説明する。図１７は実施の形態４における回転電機の製造方法を示すフローチャートである。図１８は図１７に示した回転電機の製造方法にて形成された回転電機の構成を示す断面図である。
本実施の形態においては、上記各実施の形態にて形成された導線１を用いる、回転電機および回転電機の製造方法について説明する。図１７は実施の形態４における回転電機の製造方法を示すフローチャートである。図１８は図１７に示した回転電機の製造方法にて形成された回転電機の構成を示す断面図である。
図１８において、回転電機２１は、導線１が巻回された固定子コイル２６を備えた固定子コア２４を有する固定子２２と、永久磁石２９が外周に固定された回転子コア２８、および回転子コア２８が外周面に固定された回転軸２７を有する。そして、固定子２２に空隙Ｇを介して径方向に対向して配置された回転子２３と、固定子２２を内周面に固定するフレーム２５と、フレーム２５に対して回転自在に回転軸を支持する軸受（図示せず）とを備える。
次に、上記のように構成された回転電機の製造方法について、図１７を交えて説明する。まず、所定の展開長を有する、絶縁被膜３で覆われた導体２（導線１）を準備する（図１７のステップＳＴ１１）。次に、導線１の両端部から所定の距離にかけて絶縁被膜３を剥離する（図１７のステップＳＴ１２）。当該ステップＳＴ１２は、上記各実施の形態のいずれかの剥離方法および剥離装置が用いて、絶縁被膜３の剥離が行われ、導線１の導体２に露出部２００が形成される。
次に、導線１に所定の曲げ加工を行い、固定子コイル２６の形状に成型する（図１７のステップＳＴ１３）。次に、固定子コア２４に前記ステップにて形成された固定子コイルを複数挿入する（図１７のステップＳＴ１４）。次に、所定の導線１の端子同士を例えば、ＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接、ＭＩＧ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ Ｗｅｌｄｉｎｇ）溶接、レーザ溶接、またはろう付けを用いて接合し、溶接部を形成し、固定子コイル回路を形成する（図１７のステップＳＴ１５）。尚、上記実施の形態１にて示した図７の工程に相当する。
次に、固定子コア２４から突出した導線１の前記ステップの接合部に熱硬化性の絶縁材を用いた絶縁処理を施し絶縁樹脂１３を設置する（図１７のステップＳＴ１６）。尚、上記実施の形態１にて示した図８の工程に相当する。次に、固定子２２に空隙Ｇを介して回転子２３を対向配置し回転電機２１を形成する。
上記のように構成された実施の形態４の回転電機および回転電機の製造方法によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、
前記記載の前記導線を巻回した固定子と、前記固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを備えたので、
また、前記記載の剥離方法により、一部の前記絶縁被膜を剥離された前記導線を巻回した固定子に空隙を介して回転子を対向配置したので、
精度に優れた回転電機を得ることができる。
前記記載の前記導線を巻回した固定子と、前記固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを備えたので、
また、前記記載の剥離方法により、一部の前記絶縁被膜を剥離された前記導線を巻回した固定子に空隙を介して回転子を対向配置したので、
精度に優れた回転電機を得ることができる。
本開示は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
１ 導線、１０１ 第１剥離部、１０２ 第２剥離部、１０３ 第２剥離部、
１２ 凹部、１３ 絶縁樹脂、１３１ 修正部、１３２ 修正部、１３３ 修正部、
１５ 凸部、１６ 第１側面、１７ 第２側面、１８ 第３側面、１９ 第４側面、
２ 導体、２００ 露出部、２１ 回転電機、２２ 固定子、２２０ 凹部、
２３ 回転子、２４ 固定子コア、２５ フレーム、２６ 固定子コイル、
２７ 回転軸、２８ 回転子コア、２９ 永久磁石、３ 絶縁被膜、４１ 第１パンチ、４２ 第２パンチ、５１ 第１支持部、５２ 第２支持部、５２２ 第２支持部、
６ ダレ部、６１ 修正箇所、６２ 修正箇所、６３ 修正箇所、７ バリ部、
７０ 範囲、７１ 修正箇所、８１ 修正治具、８２ 修正治具、９１ 修正金型、
９２ 修正金型、９２０ 凸部、９３ 修正金型、９３０ 凹部、Ｇ 空隙、
Ｈ１ 長さ、Ｈ２ 長さ、Ｈ５ 長さ、Ｈ６ 長さ、Ｔ 箇所、Ｗ１ 長さ、
Ｗ２ 長さ、Ｗ３ 長さ、Ｘ 第１方向、Ｘ１ 一方向、Ｘ２ 他方向、Ｙ 第２方向、Ｙ１ 一方向、Ｙ２ 他方向、Ｚ 長手方向。
１２ 凹部、１３ 絶縁樹脂、１３１ 修正部、１３２ 修正部、１３３ 修正部、
１５ 凸部、１６ 第１側面、１７ 第２側面、１８ 第３側面、１９ 第４側面、
２ 導体、２００ 露出部、２１ 回転電機、２２ 固定子、２２０ 凹部、
２３ 回転子、２４ 固定子コア、２５ フレーム、２６ 固定子コイル、
２７ 回転軸、２８ 回転子コア、２９ 永久磁石、３ 絶縁被膜、４１ 第１パンチ、４２ 第２パンチ、５１ 第１支持部、５２ 第２支持部、５２２ 第２支持部、
６ ダレ部、６１ 修正箇所、６２ 修正箇所、６３ 修正箇所、７ バリ部、
７０ 範囲、７１ 修正箇所、８１ 修正治具、８２ 修正治具、９１ 修正金型、
９２ 修正金型、９２０ 凸部、９３ 修正金型、９３０ 凹部、Ｇ 空隙、
Ｈ１ 長さ、Ｈ２ 長さ、Ｈ５ 長さ、Ｈ６ 長さ、Ｔ 箇所、Ｗ１ 長さ、
Ｗ２ 長さ、Ｗ３ 長さ、Ｘ 第１方向、Ｘ１ 一方向、Ｘ２ 他方向、Ｙ 第２方向、Ｙ１ 一方向、Ｙ２ 他方向、Ｚ 長手方向。
Claims (14)
- 絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第４側面において押される前記第２方向の両端に対向する前記第３側面の前記第２方向の両端を避けて前記第３側面側を支持した状態で、前記第４側面における前記第２方向の両端を前記第１方向の他方向側に押して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動する剥離方法。 - 前記第１剥離工程は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行う、
前記第２剥離工程は、前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行う請求項１項に記載の剥離方法。 - 絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動する剥離方法。 - 絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離方法であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離工程と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離工程と、
前記第１剥離工程と前記第２剥離工程との間に、前記第１剥離工程にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正工程を備え、
前記第１剥離工程は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正工程は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離工程で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動する剥離方法。 - 前記修正工程は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に突出する凸部を形成する請求項４に記載の剥離方法。
- 絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第４側面において押される前記第２方向の両端に対向する前記第３側面の前記第２方向の両端を避けて前記第３側面側を支持した状態で、前記第４側面における前記第２方向の両端を前記第１方向の他方向側に押して、前記第１剥離部で前記導体の前記第４側面に発生したバリ部を前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動する剥離装置。 - 前記第１剥離部は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行い、
前記第２剥離部は、前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜の剥離を同時に行う請求項６に記載の剥離装置。 - 絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向であって、
前記修正部は、前記第１側面、前記第２側面および前記第３側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に凹んだ凹部を形成し、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動する剥離装置。 - 絶縁被膜により被覆された導体により構成される導線の前記絶縁被膜を剥離する剥離装置であって、
前記導体は、断面形状が長方形を有し、長方形の第１方向の一組の対辺である第１側面および第２側面、前記第１方向に直交する第２方向の一組の対辺である第３側面および第４側面を有し、
前記導体の前記第１側面および前記第２側面の前記絶縁被膜を、前記第１側面および前記第２側面に沿って前記第１方向の一方向に向けて剥離する第１剥離部と、
前記導体の前記第３側面および前記第４側面の前記絶縁被膜を、前記第３側面および前記第４側面に沿って前記第２方向に向けて剥離する第２剥離部と、
前記第１剥離部にて変形した前記導体の断面形状を修正する修正部とを備え、
前記第１剥離部は、前記第１方向の一方向が前記第３側面から前記第４側面に向かう方向にであって、
前記修正部は、前記第１側面および前記第２側面を支持しながら、前記導体の前記第１側面および前記第２側面を前記第２方向において互いに近づく方向に押圧して、前記第１剥離部で前記導体の前記第３側面に発生したダレ部を、前記第４側面から前記第３側面の方向へ移動する剥離装置。 - 前記修正部は、前記導体の前記第１側面および前記第２側面に前記第２方向に突出する凸部を形成する請求項９に記載の剥離装置。
- 請求項３に記載の剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に凹んだ凹部を備えた導線。 - 請求項５に記載の剥離方法を用いた導線において、
前記絶縁被膜が被覆されていない前記導体の露出部を有し、
前記露出部の前記第１側面および前記第２側面には、前記第２方向に突出する凸部を備えた導線。 - 請求項１１または請求項１２に記載の前記導線を巻回した固定子と、前記固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを備えた回転電機。
- 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の剥離方法により、一部の前記絶縁被膜を剥離された前記導線を巻回した固定子に空隙を介して回転子を対向配置した回転電機の製造方法。
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| JP2017200320A (ja) | 2016-04-27 | 2017-11-02 | アスモ株式会社 | 線材の被膜除去方法 |
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2020
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