JP7443155B2 - 車両監視装置、車両監視方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両監視装置、車両監視方法、およびプログラムに関する。

近年、スマートシティやカーシェアの分野において、一台の車両を複数のユーザで使用することにより、車両の稼働率を上げ、車両を有効に活用するシステムが知られている。

特開２００２－２４５５８５号公報 特開２００７－１１２３２４号公報 特開２０１０－１８１９８６号公報

しかしながら、利用者のニーズが低い地域や時間帯においては、長時間にわたって車両が使用されない場合があり、このような車両をどのようにして有効に活用するのかが十分に検討されていなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、使用されていない車両を有効に活用することができる車両監視装置、車両監視方法、およびプログラムを提供することである。

この発明に係る車両監視装置は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る車両監視装置は、一以上の車両と通信する通信部と、前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記通信部を用いて前記車両から取得する取得部と、前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、前記特定車両に対応する処理を行う処理部と、を備えるものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記取得部は、更に、前記車両の位置情報を取得し、前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記特定車両の位置をマップ化した情報を生成する、ものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記車両の駆動源には、二次電池が含まれ、前記取得部は、前記二次電池の充放電情報を更に取得し、前記処理部は、前記車両の駆動源が始動されていない期間と前記充放電情報とに基づいて、前記車両の二次電池の劣化診断を行う、ものである。

（４）：上記（３）の態様において、前記処理部は、前記充放電情報を取得した複数の車両のうち、前記特定車両でない非特定車両の劣化診断を行うときの第１基準と異なる第２基準であって、前記第１基準に比べて精度の高い前記第２基準で、前記特定車両の劣化診断を行う、ものである。

（５）：上記（３）または（４）の態様において、前記取得部は、更に、前記車両の位置情報を取得し、前記処理部は、前記特定車両の位置情報と、前記劣化診断の結果とに基づいて、前記特定車両の位置をマップ化した情報であって、前記劣化診断の結果を前記特定車両のマップ上の位置に対応付けて表示する情報を生成する、ものである。

（６）：上記（３）から（５）のうちいずれかの態様において、前記処理部は、前記劣化診断の結果に基づいて、特定場面において給電装置として使用した場合の供給力を導出する、ものである。

（７）：上記（１）から（６）のうちいずれかの態様において、前記通信部は、前記特定車両を管理する管理者の端末装置と通信し、前記管理者の端末装置に対して、前記特定車両から外部電源装置に対して給電するよう推奨する通知を送信する、ものである。

（８）：上記（１）から（７）のうちいずれかの態様において、第１管理者が管理する車両であって、前記特定車両として抽出された第１特定車両が複数ある場合、前記取得部は、更に、前記第１特定車両の位置情報を取得し、前記処理部は、前記第１特定車両の位置情報に基づいて、前記第１特定車両の位置をマップ化した情報を生成する、ものである。

（９）：本発明の態様に係る車両監視方法は、コンピュータが、一以上の車両と通信し、前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得し、前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、前記特定車両に対応する処理を行う、方法である。

（１０）：本発明の態様に係るプログラムは、コンピュータに、一以上の車両と通信させ、前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得させ、前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出させ、前記特定車両に対応する処理を行わせる、ものである。

（１）～（１０）によれば、使用されていない車両を有効に活用することができる。

本発明に係る車両監視装置を含む車両監視システム１の一例を示す図である。 車両１０の構成の一例を示す図である。 車両監視サーバ装置３００の構成の一例を示す図である。 状況情報テーブル３３１の内容の一例を示す図である。 連続ＩＧオフ時間テーブル３３２の内容の一例を示す図である。 特定車両マップＭ１の一例を示す図である。 充放電情報テーブル３３３の内容の一例を示す図である。 実施形態に係るバッテリ劣化診断空間の一例を示す図である。 実施形態に係る劣化診断結果テーブル３３５の内容の一例を示す図である。 車両監視サーバ装置３００による特定車両の抽出とマップ生成の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車両監視サーバ装置３００によるバッテリの劣化診断と車両活用を推奨する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車両監視サーバ装置３００による給電車両の抽出と非常時の電力確保のための処理の流れの一例を示すフローチャートである。 車両監視サーバ装置３００による非常時における給電のための処理の流れの一例を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の車両監視装置、車両監視方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

図１は、本発明に係る車両監視装置を含む車両監視システム１の一例を示す図である。例えば、車両監視システム１は、Ｖ２Ｘ（Vehicle to X）システムに適用されてよい。Ｖ２Ｘシステムは、Ｖ２Ｌ（Vehicle to Load）、Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）、Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）、Ｖ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）などの総称である。以下、車両監視システム１が適用されるシステムがＶ２Ｇシステムであって、商用電力網を含む電力系統と車載バッテリとの間で電力の融通を行うシステムである例について説明する。電力の融通には、電力系統から車載バッテリへの給電と、車載バッテリから電力系統への給電との両方が含まれる。Ｖ２Ｘシステムでは、車両の車載バッテリが電力貯蔵設備として利用され、Ｖ２Ｇシステムに参加する車両と電力系統の間では双方向の電力の授受が行われる。

図１に示す通り、車両監視システム１は、例えば、一以上の車両１０と、ユーザ端末装置２００と、車両監視サーバ装置３００と、一以上の外部電源装置４００と、電力事業者サーバ装置５００とを含む。なお、車両監視サーバ装置３００は、本発明にかかる車両監視装置の一例である。一以上の車両１０と、ユーザ端末装置２００と、車両監視サーバ装置３００と、一以上の外部電源装置４００と、電力事業者サーバ装置５００とは、ネットワークＮＷを介して接続されている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local1 Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。

車両１０は、例えば、二次電池を搭載した電気自動車、または二次電池を交換可能な電気自動車である。車両１０は、例えば、走行用のバッテリ（二次電池）から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）によって走行するＢＥＶ（Battery Electric Vehicle：電気自動車）である。車両１０は、二次電池を搭載または交換可能な、四輪車、三輪車、鞍乗り型車両、電動アシスト自転車、耕耘機、管理機、歩行アシスト装置、キックボード等であってもよい。

ユーザ端末装置２００は、車両１０の管理者が所有する通信端末であって、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。車両１０の管理者には、自家用車である車両１０の所有者や、シェアカーとして利用される車両１０の管理会社のスタッフなどが含まれる。

車両監視サーバ装置３００は、例えば、車両１０から受信した情報などに基づいて、車両１０の使用状況等を監視する。詳細については後述する。

外部電源装置４００は、例えば車両１０の利用者の自宅や、ＶｔｏＸの充電スポット、ＶｔｏＸの給電スポットなどに設置される。外部電源装置４００は、例えば、ケーブルを介して車両１０と電気的に接続され、車両１０との間で電力を授受する。また、外部電源装置４００は、ネットワークＮＷを介し電力事業者サーバ装置５００と接続される。外部電源装置４００は、商用電力網を含む電力系統に接続される。

電力事業者サーバ装置５００は、電力事業者が利用するサーバ装置である。電力事業者サーバ装置５００は、ネットワークＮＷを介して車両監視サーバ装置３００および外部電源装置４００と接続される。電力事業者サーバ装置５００は、車両１０と外部電源装置４００が接続された場合、車両１０から外部電源装置４００に電力の供給を行うように外部電源装置４００を制御し、あるいは、外部電源装置４００から車両１０に電力の供給を行うように外部電源装置４００を制御する。こうすることで、電力事業者サーバ装置５００は、例えば、商用電力網を含む電力系統と車両１０との間で電力の授受を行うように制御する。

なお、電力事業者サーバ装置５００は、広域監視者が利用するサーバ装置の一例である。広域監視者には、電力事業者に限られず、例えば、車両１０の管理者に対して何らかのサービスを提供する者や、外部電源装置４００を管理する者などが含まれてよい。

［車両１０の構成］
図２は、車両１０の構成の一例を示す図である。

図２に示す通り、車両１０は、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ４０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどのバッテリセンサ４２と、通信装置５０と、表示装置を含むＨＭＩ（Human Machine Interface）６０と、充給電口７０と、接続回路７２と、ＧＮＳＳ受信機８０と、情報提供装置１００と、を備える。

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２の回転子（ロータ）は、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、バッテリ４０が備える蓄電部（不図示）から供給される電力によって駆動され、回転の動力を駆動輪１４に伝達させる。また、モータ１２は、車両１０の減速時に車両１０の運動エネルギーを用いて発電する。

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダル（不図示）に対する車両１０の利用者（運転者）による操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてもよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２０は、例えば、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、運転者によるアクセルペダルの操作量を検出し、検出した操作量をアクセル開度としてＰＣＵ３０が備える制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、車両１０の各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両１０の速度（車速）を導出し、制御部３６およびＨＭＩ６０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、運転者によるブレーキペダルの操作量を検出し、検出した操作量をブレーキ踏量として制御部３６に出力する。

ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４と、制御部３６と、を備える。なお、図２においては、これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、車両１０におけるこれらの構成要素は分散的に配置されても構わない。

変換器３２は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してバッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。

ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、バッテリ４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、電力供給制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、バッテリ・ＶＣＵ制御部、および電力供給制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵ、電力供給制御ＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。

また、制御部３６や、制御部３６が備えるモータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、電力供給制御部とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め車両１０が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が車両１０の備えるドライブ装置に装着されることで車両１０が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

制御部３６のモータ制御部は、車両センサ２０が備えるアクセル開度センサからの出力に基づいて、モータ１２の駆動を制御する。制御部３６のブレーキ制御部は、車両センサ２０が備えるブレーキ踏量センサからの出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。制御部３６のバッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ４０に接続されたバッテリセンサ４２からの出力に基づいて、例えば、バッテリ４０のＳＯＣ（State Of Charge；以下「バッテリ充電率」ともいう）を算出し、ＶＣＵ３４、ＨＭＩ６０、および情報提供装置１００に出力する。導出されたＳＯＣは、バッテリ４０のエネルギー残量の一例である。制御部３６は、車両センサ２０により出力された車速の情報をＨＭＩ６０に出力してもよい。ＶＣＵ３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。

制御部３６の電力供給制御部は、バッテリ４０に蓄電されている電力を、例えば、車両１０に接続された外部電源装置４００へ電力を供給する際の制御をする。

バッテリ４０は、例えば、リチウムイオン電池など、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。バッテリ４０を構成する二次電池としては、例えば、鉛蓄電池、ニッケル・水素電池、ナトリウムイオン電池などの他、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池なども考えられる。なお、本発明においては、バッテリ４０における二次電池の構成に関しては特に規定しない。また、バッテリ４０は、車両１０に対して着脱自在に装着される、例えば、カセット式などのバッテリパックであってもよい。バッテリ４０は、車両１０の外部電源装置４００から導入される電力を蓄え、車両１０の走行のための放電を行う。

バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、及び温度センサ等を備える。バッテリセンサ４２は、例えば、バッテリ４０の充放電の際の電流値、電圧値、温度等を検出する。バッテリセンサ４２は、検出した電流値、電圧値、温度等を情報提供装置１００や制御部３６に出力する。

通信装置５０は、セルラ網やＷｉ－Ｆｉ網を接続するための無線モジュールを含む。通信装置５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など利用するための無線モジュールを含んでもよい。通信装置５０は、無線モジュールにおける通信によって、車両１０に係る種々の情報を、例えば、ネットワークＮＷを介して車両監視サーバ装置３００に送信する。これに限られず、車両１０は、通信装置５０を用いずに、以下に説明する充給電ケーブル４２０に含まれる信号ケールを介して外部電源装置４００と通信（例えば、シリアル通信）し、外部電源装置４００がネットワークＮＷと通信する通信機能を利用して、ネットワークＮＷに接続されてもよい。

ＨＭＩ６０は、例えば、運転者などの車両１０の利用者に対して各種情報を提示すると共に、利用者による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ６０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）などの表示装置と、入力された操作を検知する入力装置とが組み合わされた、いわゆる、タッチパネルである。ＨＭＩ６０は、表示装置以外の各種表示部や、スピーカ、ブザー、入力装置以外のスイッチや、キーなどを含んでもよい。ＨＭＩ６０は、表示装置や入力装置を、例えば、車載用ナビゲーション装置などの表示装置や入力装置と共有してもよい。

充給電口７０は、バッテリ４０を充電、あるいはバッテリ４０から給電するための機構である。充給電口７０は、車両１０の車体外部に向けて設けられている。充給電口７０は、充給電ケーブル４２０を介して外部電源装置４００に接続される。充給電ケーブル４２０は、第１プラグ４２２と第２プラグ４２４とを備える。第１プラグ４２２は、外部電源装置４００に接続され、第２プラグ４２４は、充給電口７０に接続される。バッテリ４０に充電する場合、外部電源装置４００から供給される電気が、充給電ケーブル４２０を介して充給電口７０に入力される。バッテリ４０から給電する場合、充給電ケーブル４２０を介して充給電口７０から出力された電気が、外部電源装置４００へ供給される。

また、充給電ケーブル４２０は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、車両１０と外部電源装置４００の間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ４２２と第２プラグ４２４とのそれぞれには、電力ケーブルを接続する電力コネクタと信号ケーブルを接続する信号コネクタとが設けられている。

接続回路７２は、充給電口７０とバッテリ４０との間に設けられる。接続回路７２は、充給電口７０を介して外部電源装置４００から導入される電流、例えば直流電流を、バッテリ４０に供給するための電流として伝達する。接続回路７２は、例えば直流電流をバッテリ４０に対して出力し、バッテリ４０（二次電池）に電力を蓄えさせる（充電する）。

ＧＮＳＳ受信機８０は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて車両１０の位置を測位する。ＧＮＳＳ受信機８０は、測位結果を情報提供装置１００に出力する。

情報提供装置１００は、各種情報を、通信装置５０を用いてネットワークＮＷを介し、車両監視サーバ装置３００に送信する。情報提供装置１００は、定期的に各種情報を送信してもよく、車両監視サーバ装置３００により要求されたタイミングで情報を送信してもよい。

例えば、情報提供装置１００は、車両１０の状況を示す車両状況情報を生成し、車両監視サーバ装置３００に送信する。車両状況情報は、どのくらいイグニッションがオフの状態で停車されているのかを示す情報や、バッテリ４０のエネルギー残量がどのくらいあるのかを示す情報等であって、詳細については後述する。また、情報提供装置１００は、ＧＮＳＳ受信機８０により測位された位置情報を車両１０の現在位置を示す情報として、車両状況情報に含めてよい。

また、情報提供装置１００は、バッテリセンサ４２による検出結果に基づいて、充放電情報を生成し、生成した充放電情報を車両監視サーバ装置３００に送信する。例えば、情報提供装置１００は、検出結果に基づいて、バッテリ４０の状態に関連する物理量を示す物理量データを生成する。物理量には、例えば、バッテリ充電率（ＳＯＣ）、バッテリ４０の開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）、バッテリ４０の内部抵抗、バッテリ４０の容量などが含まれる。これらの物理量のことを、以下、バッテリパラメータと記す。情報提供装置１００は、物理量データに基づいて、充放電情報を生成する。なお、充放電情報には、バッテリ４０の充電率の時間的な変化を示すデータなど、各バッテリパラメータの時間的な変化を示す物理量時間データが含まれてよい。

これに限られず、バッテリパラメータには、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線特性、バッテリ４０の環境温度、満充電時の容量等が含まれてよく、情報提供装置１００は、バッテリセンサ４２による検出結果に基づいて、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線特性、バッテリ４０の環境温度、満充電時の容量等が含まれる物理量データを生成し、充放電情報に含めてもよい。

なお、情報提供装置１００は、例えば、ＰＣＵ３０や制御部３６に包含（内蔵）されてもよい。

［車両監視サーバ装置３００の構成］
図３は、車両監視サーバ装置３００の構成の一例を示す図である。車両監視サーバ装置３００は、例えば、通信部３１０と、制御部３２０と、記憶部３３０とを備える。記憶部３３０には、例えば、状況情報テーブル３３１と、連続ＩＧオフ時間テーブル３３２と、充放電情報テーブル３３３と、劣化レベル対応情報３３４と、劣化診断結果テーブル３３５とが格納される。これらテーブルの内容の詳細については、後述する。

通信部３１０は、セルラ網等の無線通信ネットワークを接続するための無線モジュールを含む。

制御部３２０は、例えば、第１取得部３２１と、データ管理部３２２と、特定車両抽出部３２３と、提供部３２４と、マップ情報生成部３２５と、第２取得部３２６と、劣化診断部３２７と、給電車両抽出部３２８と、給電処理部３２９とを備える。第１取得部３２１と、データ管理部３２２と、特定車両抽出部３２３と、提供部３２４と、マップ情報生成部３２５と、第２取得部３２６と、劣化診断部３２７と、給電車両抽出部３２８と、給電処理部３２９とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め車両監視サーバ装置３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が車両監視サーバ装置３００の備えるドライブ装置に装着されることで車両監視サーバ装置３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

例えば、第１取得部３２１と、第２取得部３２６とが、通信部３１０を用いて車両１０から情報を取得する取得部の一例である。データ管理部３２２と、特定車両抽出部３２３と、提供部３２４と、マップ情報生成部３２５と、第２取得部３２６と、劣化診断部３２７と、給電車両抽出部３２８と、給電処理部３２９とが、取得された情報に基づいて、車両に対して何らかの処理を行う処理部の一例である。

［特定車両について］
第１取得部３２１は、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、車両１０から各種情報を取得する。例えば、第１取得部３２１は、車両１０から定期的に、車両状況情報を取得する。第１取得部３２１は、車両状況情報の送信を要求する通知を定期的に車両１０に送信することで車両状況情報を取得してもよく、車両１０側が自発的に所定時間ごとあるいは所定時刻ごとに送信される車両状況情報を取得してもよい。

車両状況情報には、少なくとも、各車両１０に一意に割り当てられた識別情報（以下、車両ＩＤと記す）と、車両１０の駆動源の始動の有無を示す始動情報とが含まれる。駆動源は、例えば、モータ１２とバッテリ４０とを含む。始動情報は、例えば、イグニッションがオン状態であるか、イグニッションがオフ状態であるかのいずれかを示す情報である。以下、始動情報を、イグニッション情報と記す。

車両状況情報には、さらに、車両１０の現在の位置を示す情報（以下、車両位置情報と記す）と、車両状況情報が取得された日時を示す情報（以下、取得日時情報と記す）と、車両１０のエネルギー残量を示す情報（以下、エネルギー残量情報と記す）とが含まれてよい。エネルギー残量は、例えば、ＳＯＣである。

データ管理部３２２は、第１取得部３２１により取得された車両状況情報を、状況情報テーブル３３１の一部として格納する。図４は、状況情報テーブル３３１の内容の一例を示す図である。状況情報テーブル３３１は、例えば、日時に、イグニッション状態と、車両位置と、エネルギー残量とを対応付けた情報のテーブルであって、このテーブルを車両１０ごとに備える。状況情報テーブル３３１において、日時は取得日時情報、イグニッション状態はイグニッション情報、車両位置は車両位置情報、エネルギー残量はエネルギー残量情報である。

特定車両抽出部３２３は、記憶部３３０を参照し、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない車両（以下、特定車両と記す）を抽出する。例えば、特定車両抽出部３２３は、状況情報テーブル３３１を参照し、状況情報テーブル３３１のイグニッションがオン状態からオフ状態に変化した日時Ｔ１から、イグニッションがオフ状態からオン状態に変化した日時Ｔ２までの時間の長さ（以下、連続ＩＧオフ時間と記す）を導出する。特定車両抽出部３２３は、導出した連続ＩＧオフ時間を、車両ＩＤに対応付けて、連続ＩＧオフ時間テーブル３３２の一部として、記憶部３３０に格納する。

図５は、連続ＩＧオフ時間テーブル３３２の内容の一例を示す図である。連続ＩＧオフ時間テーブル３３２は、例えば、車両ＩＤに、日時と、連続ＩＧオフ時間とを対応付けた情報である。日時は、連続ＩＧオフ時間が導出された日時でもよく、イグニッションがオフ状態からオン状態に変化した日時Ｔ２でもよい。そして、特定車両抽出部３２３は、連続ＩＧオフ時間が閾値以上である車両１０を、特定車両として抽出する。例えば、閾値は、数日に相当する時間長である。

提供部３２４は、特定車両抽出部３２３により抽出された特定車両に対応する所定の処理を行う。例えば、特定車両抽出部３２３により特定車両が抽出された場合、提供部３２４は、特定車両を管理する管理者のユーザ端末装置２００に対して、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、所定情報を送信する。例えば、提供部３２４は、車両１０の利用の再開を推奨する通知（例えば、管理者が特定車両を運転するよう推奨する通知や、他人に貸して走行させるように推奨する通知等を含む）や、車両１０を外部電源装置４００に接続して充電あるいは給電をするよう推奨する通知等を送信する。なお、提供部３２４は、連続ＩＧオフ時間を示す情報もこれらの通知とあわせてユーザ端末装置２００に通知してもよい。

こうすることにより、車両１０の利用の再開を推奨する通知や、車両１０を外部電源装置４００に接続して充電あるいは給電をするよう推奨する通知等を、特定車両を管理する管理者に送信することができる。管理者は、通知を受けて、利用を再開することで、バッテリ４０の劣化を防止することができる場合がある。また、外部電源装置４００と接続して充放電を行う車両が増えることで、Ｖ２Ｘサービスを有効に活用することができる。

なお、記憶部３３０には、管理者のユーザ端末装置２００に情報を送信する際の宛先に関する情報（例えば、メールアドレス、端末の識別情報、電話番号など）を、車両ＩＤに対応付けた宛先情報が格納されている。提供部３２４は、宛先情報を参照することにより、車両１０のそれぞれの管理者に対して通知を送信する。

これに限られず、提供部３２４は、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、所定情報を、電力事業者サーバ装置５００を含むその他の外部サーバ装置に送信してもよい。以下、電力事業者サーバ装置５００に送信される情報は、その他の外部サーバ装置に送られてよく、詳細な説明は省略する。その他の外部サーバ装置には、例えば、広域管理者のうち電気事業者でない者に利用されるサーバ装置が含まれる。

マップ情報生成部３２５は、特定車両抽出部３２３により抽出された特定車両に対応する所定の処理を行う。例えば、マップ情報生成部３２５は、状況情報テーブル３３１の車両位置に基づいて、特定車両の位置をマップ化した情報（以下、特定車両マップ情報）を生成する。特定車両マップ情報は、例えば、地図上の特定車両の位置に特定車両を表すアイコンを表示した画像を重ねた画像を、ディスプレイに表示するための情報である。特定車両マップ情報は、例えば、図６に示すような特定車両マップＭ１をディスプレイに表示させるための情報である。これに限られず、特定車両マップ情報は、特定車両の車両ＩＤに特定車両の地図上の位置を対応付けた情報であってもよい。

なお、マップ情報生成部３２５は、状況情報テーブル３３１や連続ＩＧオフ時間テーブル３３２を参照し、特定車両マップに、各種情報を追加してもよい。例えば、マップ情報生成部３２５は、車両ＩＤ、連続ＩＧオフ時間、エネルギー残量などを、車両位置に関連付けて表示させる特定車両マップを生成してもよい。

図６は、特定車両マップＭ１の一例を示す図である。特定車両マップＭ１は、例えば、地図画像において車両１０の位置に所定のアイコンを表示し、地図上の車両１０の位置を視覚化した情報である。図６の例では、車両１０の位置を示すアイコンに、連続ＩＧオフ時間の数字が表示されている。なお、車両１０の位置を示すアイコンには、車両ＩＤ、エネルギー残量、劣化診断部３２７による診断結果などが表示されてもよい。

また、マップ情報生成部３２５は、特定車両抽出部３２３により抽出された特定車両のうち、互いに所定の関連性を有する特定車両（以下、関連特定車両という）の位置をマップ化した情報（以下、関連特定車両マップ情報という）を生成してもよい。例えば、マップ情報生成部３２５は、記憶部３３０を参照し、同一の管理者により管理されている関連特定車両の位置をマップ化した関連特定車両マップ情報を生成する。なお、記憶部３３０には、同一の管理者により管理される車両１０の車両ＩＤのリストが格納されている。例えば、第１管理者が管理する車両であって、特定車両として抽出された第１特定車両が複数ある場合、マップ情報生成部３２５は、第１特定車両の位置情報に基づいて、第１特定車両の位置をマップ化した情報を生成する。

また、マップ情報生成部３２５は、エネルギー残量が閾値以上の関連特定車両の位置をマップ化した関連特定車両マップ情報を生成してもよい。

なお、マップ情報生成部３２５は、複数の関連特定車両タイプ（互いに異なる関連性を有する関連特定車両）のうちの少なくとも二つの関連特定車両タイプ（互いに異なる関連性を有する関連特定車両）を組み合わせた関連特定車両マップ情報を生成してもよく、上述した複数の関連特定車両タイプのうちの少なくとも一つと特定車両とを組み合わせた関連特定車両マップ情報を生成してもよい。また、上述した特定車両マップと同様に、マップ情報生成部３２５は、関連特定車両マップに、各種情報を追加してもよい。

マップ情報生成部３２５により特定車両マップ情報や関連特定車両マップ情報が生成された場合、提供部３２４は、生成された特定車両マップ情報や関連特定車両マップ情報を、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、電力事業者サーバ装置５００に送信する。また、管理者ごとに関連特定車両マップが生成された場合、提供部３２４は、一の管理者により管理されている特定車両の関連特定車両マップ情報を、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、一の管理者のユーザ端末装置２００に送信する。

なお、提供部３２４は、関連特定車両マップ情報に合わせて、車両１０に対する所定動作の推奨通知（例えば、車両１０の利用の再開を推奨する通知や、車両１０を外部電源装置４００に接続して充電あるいは給電をするよう推奨する通知）も、該当する管理者のユーザ端末装置２００に送信してもよい。

こうすることにより、所定期間以上使用されていない特定車両の位置や数を、地図を用いて認識することが可能であり、Ｖ２Ｘサービスを提供する際に有益な情報を提供することができる。

［劣化診断について］
第２取得部３２６は、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、充放電情報を取得する。充放電情報には、充電時に取得される充電情報、あるいは、放電時に取得される放電情報のうち少なくとも一方が含まれる。充電情報には、例えば、充電時にバッテリセンサ４２により検知された検知結果に基づく物理量データや物理量時間データが含まれる。放電情報には、例えば、放電時（給電時）にバッテリセンサ４２により検知された検知結果に基づく物理量データや物理量時間データが含まれる。なお、充電情報には例えば充電フラグが、放電情報には例えば放電フラグなど、それぞれを区別するための情報が含まれる。

第２取得部３２６は、車両１０から充放電情報を取得する。これに限られず、充放電情報が事前に車両１０から外部電源装置４００に転送されている場合、第２取得部３２６は、外部電源装置４００から充放電情報を取得してもよい。

データ管理部３２２は、第２取得部３２６により取得された充放電情報を、充放電情報テーブル３３３の一部として格納する。図７は、充放電情報テーブル３３３の内容の一例を示す図である。充放電情報テーブル３３３は、例えば、車両ＩＤに、日時と、充放電情報とを対応付けた情報である。充放電情報テーブル３３３における日時は、充電あるいは放電が実行された日時である。

劣化診断部３２７は、連続ＩＧオフ時間テーブル３３２および充放電情報テーブル３３３を参照し、特定車両として抽出された車両１０のバッテリ４０の劣化診断を行う。例えば、劣化診断部３２７は、充放電情報に含まれる物理量データや物理量時間データに基づいて、バッテリの劣化レベルを判定する。劣化レベルには、例えば、バッテリ４０の劣化程度が低い順に、状態レベルＲ１、状態レベルＲ２、状態レベルＲ３…が含まれる。これに限られず、劣化レベルは、劣化の程度を数値で示す指標であってもよい。以下、物理量データに基づいてバッテリの劣化レベルを判定する例について説明するが、物理量時間データに基づいてバッテリの劣化レベルを判定するものであってもよい。

まず、劣化診断部３２７は、充放電情報に含まれる物理量データに基づいてバッテリ劣化診断空間を生成する。図８は、実施形態に係るバッテリ劣化診断空間の一例を示す図である。例えば、劣化診断部３２７は、充放電情報に含まれる物理量データに基づいて、図８に示したバッテリ劣化診断空間Ｐを生成する。例えば、バッテリ劣化診断空間Ｐの三軸は、Ｘ軸がバッテリ４０の開回路電圧を、Ｙ軸がバッテリ４０の容量を、Ｚ軸がバッテリ４０の内部抵抗を、それぞれ表している。

次いで、劣化診断部３２７は、充放電情報に含まれる物理量データに基づいて、バッテリ劣化診断空間Ｐ内に、点Ｓを始点とし点Ｇを終点とする軌跡Ｔの一部を描出する。軌跡Ｔは、バッテリ４０の初期状態から最終状態までの期間の各時刻における開回路電圧、容量及び内部抵抗を表している複数の点を結んだ線である。つまり、軌跡Ｔを形成している点は、バッテリ４０の稼働履歴を表している。例えば、劣化診断部３２７は、バッテリ劣化診断空間Ｐにおいて、実測値（つまり、充放電情報に含まれる開回路電圧と、容量と、内部抵抗と）が示す座標を、少なくとも一つ取得する。

そして、劣化診断部３２７は、予め用意されている劣化レベル対応情報３３４を参照して、導出した座標に対応する劣化レベルを取得する。劣化レベル対応情報３３４は、例えば、バッテリの劣化レベルに、劣化レベルに応じて予め割り当てられたバッテリ劣化診断空間Ｐ内の座標の集合を対応付けた情報を含む。

これに限られず、劣化診断部３２７は、劣化レベルに応じて予め用意されている複数のＳＯＣ－ＣＯＶカーブ（図示しないが、記憶部３３０に格納されている情報）を参照し、充放電情報に含まれるＳＯＣ－ＣＯＶ曲線特性と最も近いＳＯＣ－ＣＯＶカーブに対応付けられている劣化レベルを取得してもよい。例えば、劣化が進んだ場合のＳＯＣ－ＣＯＶカーブを示す情報と新品に近いＳＯＣ－ＣＯＶカーブを示す情報などいくつか記憶部３３０に格納しておく。劣化診断部３２７は、現在状態で測定されたＳＯＣ－ＣＯＶ曲線特性を、記憶部３３０のＳＯＣ－ＣＯＶデータとフィッティングすることで、劣化診断を行うことができる。

さらに、劣化診断部３２７は、連続ＩＧオフ時間と充放電情報とに基づいて、車両１０の二次電池の劣化診断を行ってよい。例えば、劣化診断部３２７は、劣化診断を行う車両が特定車両でない車両（以下、非特定車両と記す）である場合、第１基準に従って劣化診断を行い、劣化診断を行う車両が特定車両である場合、第１基準と異なる第２基準に従って劣化診断を行う。第２基準は、第１基準に比べて、精度の高い診断基準である。

例えば、第１基準は、第１劣化レベル対応情報３３４Ａであり、第２基準は、第２劣化レベル対応情報３３４Ｂである。

第１劣化レベル対応情報３３４Ａと第２劣化レベル対応情報３３４Ｂには、上述したように、例えば、バッテリの劣化レベルに、劣化レベルに応じて予め割り当てられたバッテリ劣化診断空間Ｐ内の座標の集合を対応付けた情報である。例えば、第２基準である第２劣化レベル対応情報３３４Ｂには、第１基準である第１劣化レベル対応情報３３４Ａに比べて、劣化レベルに応じて予め割り当てられたバッテリ劣化診断空間Ｐ内の座標の集合に含まれる座標の数が多く、あるいは、座標同士の間隔が狭い。

これに限られず、第１劣化レベル対応情報３３４Ａと第２劣化レベル対応情報３３４Ｂには、上述したように、例えば、劣化レベルに応じて予め用意されている複数のＳＯＣ－ＣＯＶカーブを定義する座標の集合であってもよい。例えば、第２基準である第２劣化レベル対応情報３３４Ｂには、第１基準である第１劣化レベル対応情報３３４Ａに比べて、劣化レベルに応じて予め用意されている複数のＳＯＣ－ＣＯＶカーブにおけるカーブの刻み幅が細かい。

これに限られず、劣化診断部３２７は、特定車両同士においても、連続ＩＧオフ時間の長さに応じて予め用意された異なる診断基準に従って、劣化診断を行ってもよい。例えば、連続ＩＧオフ時間が長くなる程、精度の高い診断基準である。

こうすることにより、使用されていない期間が長期化した場合には、バッテリ４０の劣化が進んでいる場合があり、そうでなかった場合とは異なる基準で劣化を診断することで、より精度よく劣化を診断することができる。

劣化診断部３２７により対象の車両１０の劣化診断が行われた場合、劣化診断部３２７は、診断結果を車両ＩＤに対応付けて、劣化診断結果テーブル３３５の一部として、記憶部３３０に格納する。図９は、実施形態に係る劣化診断結果テーブル３３５の内容の一例を示す図である。

また、劣化診断部３２７により対象の車両１０の劣化診断が行われた場合、提供部３２４は、劣化診断部３２７による診断結果を、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、対象の車両１０および対象の車両１０の管理者のユーザ端末装置２００のうち少なくとも一つに送信する。ここで、提供部３２４は、特定車両であって、且つ、劣化レベルが閾値以上（劣化レベルは悪くなる程レベルが上がるものとする）の車両１０の管理者のユーザ端末装置２００に対しては、診断結果に加え、放置間隔の短縮を推奨する通知を送信してもよい。放置時間の短縮を推奨する通知には、例えば、バッテリ４０の劣化が進んでいること、放置時間が長いとバッテリ４０の劣化が助長されること、次回の停車時の放置時間を短くする方が車両バッテリ４０の劣化を防止できることなどが含まれる。

さらに、劣化診断部３２７により対象の車両１０の劣化診断が行われた場合、劣化診断部３２７は、今回取得された劣化レベル（最新値）と、前回取得された劣化レベル（過去値）との差分を導出し、導出された差分が閾値以上であるか否かを判定することにより、劣化レベルの最新値と過去値との差分が閾値以上悪化した特定車両（劣化レベルが悪化した特定車両）を取得してもよい。提供部３２４は、劣化レベルが悪化した車両として取得された特定車両の管理者のユーザ端末装置２００に対して、診断結果に加え、放置時間の短縮を推奨する通知を送信する。

劣化診断部３２７により対象である全ての特定車両の劣化診断が行われた場合、マップ情報生成部３２５は、劣化診断部３２７による診断結果（例えば、劣化レベル）を車両位置に関連付けて表示させる特定車両マップ情報を生成する。例えば、マップ情報生成部３２５は、特定車両の位置情報と劣化診断の結果とに基づいて、特定車両の位置をマップ化した情報であって、劣化診断の結果を特定車両のマップ上の位置に対応付けて表示する特定車両マップ情報を生成する。提供部３２４は、劣化診断の結果を特定車両のマップ上の位置に対応付けて表示する特定車両マップ情報を、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、電力事業者サーバ装置５００に送信する。

また、例えば、マップ情報生成部３２５は、同一の管理者により管理されている関連特定車両の位置をマップ化した情報であって、劣化診断の結果を関連特定車両のマップ上の位置に対応付けて表示する関連特定車両マップ情報を生成してもよい。提供部３２４は、この関連特定車両マップ情報を、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、共通する一の管理者のユーザ端末装置２００に送信する。

また、マップ情報生成部３２５は、劣化診断部３２７により取得された劣化レベルが閾値以上（劣化レベルは悪くなる程レベルが上がるものとする）の関連特定車両の位置をマップ化した関連特定車両マップ情報を生成してもよい。さらに、マップ情報生成部３２５は、劣化診断部３２７により今回取得された劣化レベルと前回値（前回取得された劣化レベル）との差分が閾値以上悪化した関連特定車両の位置をマップ化した関連特定車両マップ情報を生成してもよい。提供部３２４は、これら関連特定車両マップ情報を、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、電力事業者サーバ装置５００に送信する。

マップ情報生成部３２５は、これら関連特定車両を組み合わせた関連特定車両マップ情報を生成してもよい。

このように、診断結果や、診断結果を車両位置に関連付けて表示させる特定車両マップ、放置間隔の短縮を推奨する通知等を、電力事業者サーバ装置５００、対象の車両１０、および対象の車両１０の管理者のユーザ端末装置２００のうち少なくとも一つに送信することにより、それぞれが相関している「車両１０を放置すること」と「バッテリ４０が劣化すること」とを関連付けた情報を通知することができる。よって、管理者が、車両１０を放置しないことや、外部電源装置４００へ接続することを、強く喚起することができ、バッテリ４０の劣化の進行を防ぐことができる。

［給電車両について］
給電車両抽出部３２８は、状況情報テーブル３３１を参照し、特定車両抽出部３２３により抽出された特定車両のうち、エネルギー残量が閾値以上の車両を、給電車両として抽出する。給電車両とは、特定場面において電力を提供する電源として利用可能な車両である。特定場面とは、例えば、災害発生や停電等の非常時である。

給電車両抽出部３２８により給電車両が抽出された場合、提供部３２４は、給電車両に関する情報を生成し、電力事業者サーバ装置５００に送信する。給電車両に関する情報には、例えば、給電車両の車両ＩＤと位置情報とを対応付けたリスト情報や、給電車両のエリアごとの数を示す情報などが含まれる。

また、給電車両抽出部３２８により給電車両が抽出された場合、マップ情報生成部３２５は、状況情報テーブル３３１を参照し、給電車両の位置をマップ化した情報（以下、給電車両マップ情報）を生成する。なお、マップ情報生成部３２５は、特定車両マップ情報の生成と同様に、同一の管理者により管理されている一以上の給電車両の位置をマップ化した給電車両マップ情報を生成してもよい。提供部３２４は、マップ情報生成部３２５により生成された給電車両マップ情報を、電力事業者サーバ装置５００に送信する。また、提供部３２４は、同一の管理者により管理されている一以上の給電車両の位置をマップ化した給電車両マップ情報を、共通する一の管理者のユーザ端末装置２００に送信してもよい。

給電車両抽出部３２８が給電車両を抽出するタイミングは、定期的に予め決められていてもよく、非常時であると通知されたときであってもよい。非常時であるとの通知は、例えば、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、外部のサーバ装置（図示は省略）から、制御部３２０が取得する。

非常時であると通知されたタイミングで給電車両が抽出された場合、提供部３２４は、供給車両を管理する管理者のユーザ端末装置２００に対して、供給車両を給電装置として使用することを推奨する通知を送信する。例えば、提供部３２４は、車両１０を近くの外部電源装置４００まで移動させ、車両１０から外部電源装置４００へ給電するよう推奨する通知を送信する。

こうすることにより、非常時において給電装置として利用可能な車両１０を事前に探しておくことが可能となる。

［非常時給電電力について］
給電処理部３２９は、給電車両抽出部３２８により抽出された給電車両が、特定場面において給電装置として使用した場合の供給力（以下、非常時給電力と記す）を導出する。例えば、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、外部のサーバ装置（図示は省略）から、非常時であることを示す情報を受信すると、給電処理部３２９は、状況情報テーブル３３１のエネルギー残量を参照し、給電車両のエネルギー残量を全て使用した場合に給電可能な電力を、非常時給電力として導出する。

なお、給電処理部３２９は、対象エリア内に存在する全ての給電車両が給電可能な電力の合計値を、非常時給電力として導出してもよい。

これに限られず、給電処理部３２９は、劣化診断部３２７による劣化診断の結果に基づいて、非常時給電力を導出してもよい。例えば、給電処理部３２９は、劣化診断結果テーブル３３５を参照し、給電車両として抽出された車両１０の診断結果に基づいて、状況情報テーブル３３１のエネルギー残量を劣化に応じて減ったエネルギー残量に修正し、修正されたエネルギー残量を全て使用した場合に給電可能な電力を、非常時給電力として導出してもよい。

給電処理部３２９により非常時給電力が導出された場合、提供部３２４は、非常時給電力を示す情報を、電力事業者サーバ装置５００に通知する。

給電処理部３２９が非常時給電力を導出するタイミングは、定期的に予め決められていてもよく、非常時であると通知されたときであってもよい。

こうすることにより、非常時において外部電源装置４００を用いて確保可能な電力がどのくらいあるのかを把握することが可能とある。

以下、車両監視サーバ装置３００による各処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。
［特定車両の抽出とマップ生成の処理］
図１０は、車両監視サーバ装置３００による特定車両の抽出とマップ生成の処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、第１取得部３２１は、車両の状況情報の更新タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。更新タイミングが到来した場合、第１取得部３２１は、車両１０にリクエストを送信して、車両状況情報を取得する（ステップＳ１０３）。データ管理部３２２は、第１取得部３２１により取得された車両状況情報に基づいて、状況情報テーブル３３１を更新する（ステップＳ１０５）。

特定車両抽出部３２３は、状況情報テーブル３３１を参照し、車両状況情報を取得した全ての車両１０について、連続ＩＧオフ時間を導出し、導出した連続ＩＧオフ時間で連続ＩＧオフ時間テーブル３３２を更新する。次いで、特定車両抽出部３２３は、連続ＩＧオフ時間テーブル３３２を参照し、連続ＩＧオフ時間が閾値以上である車両１０を、特定車両として抽出する（ステップＳ１０７）。そして、提供部３２４は、抽出された特定車両を管理する管理者のユーザ端末装置２００に対して、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、外部電源装置４００へ接続するなどの車両１０の利用の再開を推奨する通知や、放置間隔の短縮を推奨する通知等を送信する（ステップＳ１０９）。

次いで、マップ情報生成部３２５は、状況情報テーブル３３１の車両位置に基づいて、ステップＳ１０７において抽出された特定車両の位置をマップ化した特定車両マップ情報や関連特定車両マップ情報を生成する（ステップＳ１１１）。提供部３２４は、生成された特定車両マップ情報や関連特定車両マップ情報を、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、電力事業者サーバ装置５００に送信する（ステップＳ１１３）。

［バッテリの劣化診断と車両活用を推奨する処理］
図１１は、車両監視サーバ装置３００によるバッテリの劣化診断と車両活用を推奨する処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、第２取得部３２６は、車両１０から充放電情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。例えば、車両１０は、外部電源装置４００で充電したタイミングで充電情報を車両監視サーバ装置３００に送信し、外部電源装置４００に給電したタイミングで放電情報を車両監視サーバ装置３００に送信する。データ管理部３２２は、第２取得部３２６により取得された充放電情報で、充放電情報テーブル３３３を更新する（ステップＳ２０３）。

劣化診断部３２７は、劣化診断を行う車両が、特定車両であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。劣化診断を行う車両が特定車両でない場合、劣化診断部３２７は、第１基準に従って劣化診断を行う（ステップＳ２０７）。一方、劣化診断を行う車両が特定車両である場合、劣化診断部３２７は、第２基準に従って劣化診断を行う（ステップＳ２０９）。

次いで、劣化診断部３２７は、劣化診断が行われた対象の車両が、特定車両であって、且つ、劣化レベルが閾値以上の車両（以下、第１劣化特定車両と記す）であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１において、劣化診断部３２７は、劣化診断が行われた対象の車両が、特定車両であって、且つ、劣化レベルの最新値と過去値との差分が閾値以上悪化した車両（以下、第２劣化特定車両と記す）があるか否かを判定してもよい。

劣化診断が行われた対象の車両が、第１劣化特定車両でもなく、且つ、第２劣化特定車両でもない場合、提供部３２４は、劣化診断が行われた対象の車両の管理者のユーザ端末装置２００に対して、診断結果を送信する（ステップＳ２１３）。一方、劣化診断が行われた対象の車両が、第１劣化特定車両、あるいは、第２劣化特定車両である場合、提供部３２４は、劣化診断が行われた対象の車両の管理者のユーザ端末装置２００に対して、診断結果に加え、放置間隔の短縮を推奨する通知を送信する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１３とステップＳ２１５において、提供部３２４は、劣化診断が行われた対象の車両１０に、診断結果を送信してもよい。

次いで、劣化診断部３２７により対象である全ての特定車両の劣化診断が行われた場合、マップ情報生成部３２５は、劣化診断部３２７による診断結果（例えば、劣化レベル）を車両位置に関連付けて表示させる特定車両マップ情報を生成し、提供部３２４が、生成された特定車両マップ情報を、通信部３１０を用いてネットワークＮＷを介し、電力事業者サーバ装置５００に送信する（ステップＳ２１７）。

［バッテリの劣化診断と車両活用を推奨する処理］
図１２は、車両監視サーバ装置３００による給電車両の抽出と非常時の電力確保のための処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、給電車両抽出部３２８は、特定車両抽出部３２３により抽出された特定車両のうち、エネルギー残量が閾値以上の車両を、給電車両として抽出する（ステップＳ３０１）。提供部３２４は、給電車両に関する情報を生成し、電力事業者サーバ装置５００に送信する（ステップＳ３０３）。

次いで、マップ情報生成部３２５は、給電車両の位置をマップ化した給電車両マップ情報を生成する（ステップＳ３０５）。提供部３２４は、生成した給電車両マップ情報を、電力事業者サーバ装置５００に送信する（ステップＳ３０７）。

次いで、給電処理部３２９は、劣化診断部３２７による劣化診断の結果に基づいて、特定場面において給電装置として使用した場合の非常時給電力を導出し、提供部３２４は、非常時給電力を示す情報を、電力事業者サーバ装置５００に通知する（ステップＳ３０９）。

次いで、提供部３２４は、給電車両の管理者のユーザ端末装置２００に対して、特定場面において給電装置としての使用を許可するか否かを確認する通知を送信する（ステップＳ３１１）。例えば、管理者により特定場面において給電装置として使用を許可することがユーザ端末装置２００の操作部を介して入力された場合、ユーザ端末装置２００は、その旨を示す情報を、車両監視サーバ装置３００に送信する。車両監視サーバ装置３００は、その旨を示す情報を受信すると、車両ＩＤに対応付けて記憶部３３０に格納する。

［非常時における給電のための処理］
図１３は、車両監視サーバ装置３００による非常時における給電のための処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、給電車両抽出部３２８は、非常時であるとの通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。非常時であるとの通知を受信した場合、給電車両抽出部３２８は、特定車両抽出部３２３により抽出された特定車両のうち、エネルギー残量が閾値以上の車両を、給電車両として抽出する（ステップＳ４０３）。次いで、提供部３２４は、供給車両の管理者のユーザ端末装置２００に対して、供給車両を外部電源装置４００に接続し給電装置として使用することを推奨する通知を送信する（ステップＳ４０５）。

次いで、給電処理部３２９は、記憶部３３０を参照し、特定場面において給電装置として使用することが給電車両の管理者により許可されているか否かを判定する（ステップＳ４０７）。給電車両の管理者により給電装置として使用が許可されている場合、給電処理部３２９は、劣化診断部３２７による劣化診断の結果に基づいて、給電が許可された給電車両が特定場面において給電装置として使用された場合の非常時給電力を導出する（ステップＳ４０９）。なお、ステップＳ４０９の処理は、給電が許可された給電車両が複数台ある場合、それぞれの非常時給電力とその合計値とを導出する。

次いで、マップ情報生成部３２５は、給電が許可された全ての給電車両の位置をマップ化した給電車両マップ情報を生成する（ステップＳ４１１）。提供部３２４は、生成した非常時給電力（合計値を含む）と給電車両マップ情報とを、電力事業者サーバ装置５００に送信する（ステップＳ４１３）。

次いで、給電処理部３２９は、非常時における給電のための処理を繰り返すか否かを判定する。例えば、給電処理部３２９は、非常時であるとの通知を受けた時から、数分単位で処理を所定回数繰り返す。繰り返す所定回数に達した場合、給電処理部３２９は、処理を終了する。一方、繰り返す所定回数に達していない場合、給電処理部３２９は、ステップＳ４０３に戻って処理を繰り返す。こうすることにより、徐々に、特定場面において給電装置として使用することが給電車両の管理者により許可される場合、後から許可された給電車両も、非常時給電力と給電車両マップ情報に反映することができる。

なお、車両１０は、燃料によって稼働する内燃機関の稼働に応じて供給される電力、またはバッテリ（二次電池）から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）によって走行するハイブリッド自動車や、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid car）であってもよい。この場合、上述したエネルギー残量には、ガソリン残量も含まれる。また、これらハイブリッド自動車等が備えるバッテリの劣化診断については、上述したバッテリ４０の劣化診断と同様の診断処理が行われる。

以上説明したように、本実施形態の車両監視サーバ装置３００は、一以上の車両と通信する通信部と、前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記通信部を用いて前記車両から取得する取得部と、前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、前記特定車両に対応する処理を行う処理部と、を備えることにより、使用されていない車両を有効に活用することができる。

［第２実施形態］
本実施形態に係る車両監視サーバ装置３００Ａは、ＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle：燃料電池自動車）を監視するものである。車両監視サーバ装置３００Ａは、第１実施形態に係る車両監視サーバ装置３００と同様の機能構成を備えるものであり、以下異なる点について簡単に説明する。例えば、監視対象である燃料電池自動車は、燃料電池から供給される電力によって駆動される駆動源（例えば、電動モータ）によって走行する電動車両であり、バッテリ４０に代えて、燃料電池を備える。エネルギー残量には、燃料電池から電力を供給するために消費される燃料（例えば、水素など）の残量が含まれる。劣化診断部３２７は、燃料電池の発電回数や総発電量などに基づいて、燃料電池の劣化診断を行う。また、ＦＣＶが二次電池を備えている場合、劣化診断部３２７は、燃料電池の劣化診断と、二次電池の劣化診断の双方を行ってよい、或いは二次電池の劣化診断のみ行ってよい。

第２実施形態に係る車両監視サーバ装置３００Ａでも、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
一以上の車両と通信し、
前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得し、
前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、
前記特定車両に対応する処理を行う、
ように構成されている、車両監視装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…車両監視システム、１０…車両、１２…モータ、１４…駆動輪、１６…ブレーキ装置、２０…車両センサ、３０…ＰＣＵ、４０…バッテリ、４２…バッテリセンサ、５０…通信装置、６０…ＨＭＩ、７０…充給電口、７２…接続回路、８０…ＧＮＳＳ受信機、１００…情報提供装置、２００…ユーザ端末装置、３００…車両監視サーバ装置、３１０…通信部、３２０…制御部、３２１…第１取得部、３２２…データ管理部、３２３…特定車両抽出部、３２４…提供部、３２５…マップ情報生成部、３２６…第２取得部、３２７…劣化診断部、３２８…給電車両抽出部、３２９…給電処理部、３３０…記憶部、３３１…状況情報テーブル、３３２…連続ＩＧオフ時間テーブル、３３３…充放電情報テーブル、３３４…劣化レベル対応情報、３３５…劣化診断結果テーブル、４００…外部電源装置、５００…電力事業者サーバ装置

Claims (13)

1. 一以上の車両と通信する通信部と、
   前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記通信部を用いて前記車両から取得する取得部と、
   前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、前記特定車両に対応する処理を行う処理部と、を備え、
   前記取得部は、更に、前記車両の位置情報を取得し、
   前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記特定車両の位置をマップ化した情報を生成する、
   車両監視装置。
2. 一以上の車両と通信する通信部と、
   前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記通信部を用いて前記車両から取得する取得部と、
   前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、前記特定車両に対応する処理を行う処理部と、を備え、
   前記車両の駆動源には、二次電池が含まれ、
   前記取得部は、前記二次電池の充放電情報を更に取得し、
   前記処理部は、前記車両の駆動源が始動されていない期間と前記充放電情報とに基づいて、前記車両の二次電池の劣化診断を行う、
   車両監視装置。
3. 前記処理部は、
   前記充放電情報を取得した複数の車両のうち、前記特定車両でない非特定車両の劣化診断を行うときの第１基準と異なる第２基準であって、前記第１基準に比べて精度の高い前記第２基準で、前記特定車両の劣化診断を行う、
   請求項２に記載の車両監視装置。
4. 前記取得部は、更に、前記車両の位置情報を取得し、
   前記処理部は、前記特定車両の位置情報と、前記劣化診断の結果とに基づいて、前記特定車両の位置をマップ化した情報であって、前記劣化診断の結果を前記特定車両のマップ上の位置に対応付けて表示する情報を生成する、
   請求項２または３に記載の車両監視装置。
5. 前記処理部は、前記劣化診断の結果に基づいて、特定場面において給電装置として使用した場合の供給力を導出する、
   請求項２から４のうちいずれか一項に記載の車両監視装置。
6. 一以上の車両と通信する通信部と、
   前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記通信部を用いて前記車両から取得する取得部と、
   前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、前記特定車両に対応する処理を行う処理部と、を備え、
   前記通信部は、
   前記特定車両を管理する管理者の端末装置と通信し、前記管理者の端末装置に対して、前記特定車両から外部電源装置に対して給電するよう推奨する通知を送信する、
   車両監視装置。
7. 第１管理者が管理する車両であって、前記特定車両として抽出された第１特定車両が複数ある場合、
   前記取得部は、更に、前記第１特定車両の位置情報を取得し、
   前記処理部は、前記第１特定車両の位置情報に基づいて、前記第１特定車両の位置をマップ化した情報を生成する、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載の車両監視装置。
8. コンピュータが、
   一以上の車両と通信し、
   前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得し、
   前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、
   前記特定車両に対応する処理を行い、
   更に、前記車両の位置情報を取得し、
   前記位置情報に基づいて、前記特定車両の位置をマップ化した情報を生成する、
   車両監視方法。
9. コンピュータが、
   一以上の車両と通信し、
   前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得し、
   前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、
   前記特定車両に対応する処理を行い、
   前記車両の駆動源には、二次電池が含まれ、
   前記二次電池の充放電情報を更に取得し、
   前記車両の駆動源が始動されていない期間と前記充放電情報とに基づいて、前記車両の二次電池の劣化診断を行う、
   車両監視方法。
10. コンピュータが、
    一以上の車両と通信し、
    前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得し、
    前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出し、
    前記特定車両に対応する処理を行い、
    前記特定車両を管理する管理者の端末装置と通信し、前記管理者の端末装置に対して、前記特定車両から外部電源装置に対して給電するよう推奨する通知を送信する、
    車両監視方法。
11. コンピュータに、
    一以上の車両と通信させ、
    前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得させ、
    前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出させ、
    前記特定車両に対応する処理を行わせ、
    更に、前記車両の位置情報を取得させ、
    前記位置情報に基づいて、前記特定車両の位置をマップ化した情報を生成させる、
    プログラム。
12. コンピュータに、
    一以上の車両と通信させ、
    前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得させ、
    前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出させ、
    前記特定車両に対応する処理を行わせ、
    前記車両の駆動源には、二次電池が含まれ、
    前記二次電池の充放電情報を更に取得させ、
    前記車両の駆動源が始動されていない期間と前記充放電情報とに基づいて、前記車両の二次電池の劣化診断を行わせる、
    プログラム。
13. コンピュータに、
    一以上の車両と通信させ、
    前記車両の識別情報と、前記車両の駆動源の始動情報とを、前記車両から取得させ、
    前記始動情報に基づいて、所定期間以上にわたって駆動源が始動されていない特定車両を抽出させ、
    前記特定車両に対応する処理を行わせ、
    前記特定車両を管理する管理者の端末装置と通信し、前記管理者の端末装置に対して、前記特定車両から外部電源装置に対して給電するよう推奨する通知を送信させる、
    プログラム。

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