JP7655149B2 - 制御装置、サーバおよびプログラム - Google Patents

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Description

本開示は、制御装置、サーバおよびプログラムに関する。
特許文献１には、災害に伴う電力不足時に、複数の車両を用いて避難所等の施設に外部給電する技術が開示されている。
特開２０１７－１１２８０６号公報
しかしながら、上述した特許文献１では、複数の車両を用いて施設に給電する場合、施設側の需要電力量と複数の車両が給電する電力量との差によって生じる周波数の変化について何ら考慮されていなかった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の車両を用いて施設に給電する場合であっても、周波数を一定に維持することができる制御装置、サーバおよびプログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る制御装置は、複数の車両の各々が給電可能な電力量を示す給電情報と、前記複数の車両の各々が給電する施設の需要電力量を示す需要電力情報と、を取得し、前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の中から前記複数の車両の各々の給電を制御するマスター車両を決定し、前記マスター車両の前記給電情報と、前記需要電力情報と、に基づいて、前記複数の車両の各々が前記施設へ給電する際の電力量を制御するように構成されるプロセッサを備える。
また、本開示に係るサーバは、複数の車両の各々が給電可能な電力量を示す給電情報と、前記複数の車両の各々が給電する施設の需要電力量を示す需要電力情報と、を取得し、
前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の中から前記複数の車両の各々の給電を制御するマスター車両を決定し、前記マスター車両の前記給電情報と、前記需要電力情報と、に基づいて、前記複数の車両の各々が前記施設へ給電する際の電力量を制御するように構成されるプロセッサを備える。
また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、複数の車両の各々が給電可能な電力量を示す給電情報と、前記複数の車両の各々が給電する施設の需要電力量を示す需要電力情報と、を取得し、前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の中から前記複数の車両の各々の給電を制御するマスター車両を決定し、前記マスター車両の前記給電情報と、前記需要電力情報と、に基づいて、前記複数の車両の各々が前記施設へ給電する際の電力量を制御する、ことを実行させる。
本開示によれば、複数の車両を用いて施設に給電する場合、周波数を一定に維持することができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る電力システムの概略構成を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る電力システムにおける充放電装置および施設の機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る車両の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態２に係る車両が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態２に係る電力システムの概略構成を示す図である。 図６は、実施の形態２に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。
以下、本開示の実施の形態に係る制御装置、サーバ、およびプログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
（実施の形態１）
〔電力システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る電力システムの概略構成を示す図である。図１に示す電力システム１は、複数の車両１０１～１０ｎ（ｎ＝４以上の整数）（以下、複数の車両１０１～１０ｎのいずれかを指す場合、単に「車両１０」と表記する）と、充放電装置２０と、複数の充放電ケーブル３０１～３０４（以下、充放電ケーブル３０１～３０４のいずれかを指す場合、単に「充放電ケーブル３０」という）と、施設４０と、複数の通信端末５０１～５０ｍ（ｍ＝４以上の整数）（以下、複数の通信端末５０１～５０ｍのいずれかを指す場合、単に「通信端末５０」と表記する）と、を備える。なお、図１では、車両１０１～１０ｎが施設４０へ交流電力を給電（放電）する場合について説明する。また、図１では、１つの充放電装置２０に対して、車両１０１～１０ｎを並列状態で電気的に接続する場合について説明するが、これに限定されることなく、車両１０１～１０ｎの各々に対して、充放電装置２０を設ける場合（４箇所設置の場合）であっても適用することができる。もちろん、１つの充放電装置２０に対して、車両１０１～１０ｎを直列状態で電気的に接続する場合、車両１０１～１０ｎを直列状態および並列状態を組み合わせて電気的に接続する場合であっても適用することができる。
車両１０は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）およびＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）のいずれを用いて実現される。車両１０は、充放電ケーブル３０を介して充放電装置２０に電気的に接続される。車両１０は、充放電ケーブル３０および充放電装置２０を介して電力を施設４０内の電気負荷へ給電（放電）する。また、車両１０は、充放電ケーブル３０および充放電装置２０を介して施設４０から供給される電力を内部に搭載された二次電池に充電する。さらに、車両１０は、ＨＥＶ、ＰＨＥＶおよびＦＣＥＶ等の発電機能を有する場合、発電した電力を、充放電ケーブル３０および充放電装置２０を介して電力を施設４０内の電気負荷へ給電（放電）する。
充放電装置２０は、充放電ケーブル３０と施設４０との間に設けられる。充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０と、施設４０と、を電気的に接続する。充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０に対して、施設４０から供給された電力を所定の電圧値に変換して供給する。また、充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０から給電（放電）された電力を所定の電圧値に変換して施設４０へ供給する。
施設４０は、充放電装置２０を介して車両１０から供給された電力を受電するとともに、送電線等から商用系統電力を受電する。また、施設４０は、充放電装置２０を介して施設４０から供給された電力を車両１０へ供給（給電）する。
通信端末５０は、車両１０と所定の通信規格に従って通信可能に接続され、車両１０に関する各種情報を受信する。以下においては、通信端末５０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えば表示モニタを有するタブレット型端末およびウェアラブル装置等であっても適用することができる。また、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等である。
なお、図１では、車両１０が施設４０へ電力を供給（放電）する場合について説明するが、車両１０の台数は、４台に限定されるものではない。また、図１では、１つの充放電装置２０に対して、車両１０１～１０ｎを並列状態で電気的に接続する場合について説明するが、車両１０１～１０ｎの各々に対して、個別に充放電装置２０を設ける場合（４箇所設置の場合）であっても適用することができる。
〔電力システムの機能構成〕
次に、電力システム１の機能構成について説明する。図２は、電力システム１における充放電装置２０および施設４０の機能構成を示すブロック図である。なお、車両１０の詳細な機能構成については後述する。
〔充放電装置の機能構成〕
まず、充放電装置２０の機能構成について説明する。図２に示すように、充放電装置２０は、アウトレット部２１と、充放電部２２と、通信部２３と、記録部２４と、充放電制御部２５と、を備える。
アウトレット部２１（Electric Outlet）は、一端が複数の充放電ケーブル３０の各々のプラグが電気的に接続され、他端が充放電部２２および通信部２３と電気的に接続される。アウトレット部２１は、充放電ケーブル３０のプラグが差し込み可能な複数の差込口を有する。
充放電部２２は、一端がアウトレット部２１に電気的に接続され、他端が後述する施設４０の受変電設備４１に電気的に接続される。充放電部２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１および充放電ケーブル３０を介して施設４０の受変電設備４１からの電力を車両１０へ供給する。また、充放電部２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１および充放電ケーブル３０を介して車両１０からの電力を受変電設備４１へ供給する。充放電部２２は、少なくとも、交流電力および直流電力を双方向に変換可能なＡＣ／ＤＣコンバータ２２１と、直流電力を双方向に変換可能なＤＣ／ＤＣコンバータ２２２と、有する。
ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１は、充放電制御部２５の制御のもと、受変電設備４１から供給された交流電力を直流電力に変換してＤＣ／ＤＣコンバータ２２２へ出力する。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１は、充放電制御部２５の制御のもと、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２から入力された直流電力を交流電力に変換して受変電設備４１へ出力する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２は、充放電制御部２５の制御のもと、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１から入力された直流電力を所定の電圧値に変換してアウトレット部２１へ出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１から入力された直流電力を所定の電圧値に変換してＡＣ／ＤＣコンバータ２２１へ出力する。
通信部２３は、充放電ケーブル３０およびアウトレット部２１を介して入力された車両１０のＣＡＮデータや車両１０に関する各種情報を受信し、この受信した各種情報を充放電制御部２５へ出力する。また、通信部２３は、充放電ケーブル３０およびアウトレット部２１を介して車両１０へ充放電制御部２５からの各種情報を送信する。さらに、通信部２３は、図示しないインターネット等の公衆通信網または携帯電話通信網等のネットワークを介して外部のサーバ等と通信を行う。
記録部２４は、充放電装置２０に関する各種情報を記録する。また、記録部２４は充放電情報を記録する充放電情報記録部２４１と、施設４０の需要電力量を示す需要電力情報を記録する需要電力情報記録部２４２と、を有する。ここで、充放電情報とは、アウトレット部２１の差込口の数、充放電装置２０に収容された充放電ケーブル３０の数、充放電ケーブル３０の種類、充放電ケーブル３０の長さ、差込口の規格情報、供給可能な電圧値等である。また、需要電力情報とは、施設４０において契約された契約電力に基づく１時間当たりの消費電力量、または施設４０に設置された非常電源が放電する１時間当たりの電力量等である。例えば、需要電力情報は、施設４０が病院等の場合、非常灯、誘導灯、手術室、エレベーターおよび酸素供給装置等の停電時に駆動を必要とする機器で消費される電力量を合算した電力量である。記録部２４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。
充放電制御部２５は、メモリと、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。充放電制御部２５は、充放電装置２０を構成する各部を制御する。
〔施設の機能構成〕
次に、施設４０の機能構成について説明する。施設４０は、受変電設備４１と、配電盤４２と、外部負荷装置４３と、を有する。
受変電設備４１は、外部から送電された外部電力を受電し、受電した外部電力を所定の電圧値等に変換を行って配電盤４２および充放電装置２０へ供給する。また、受変電設備４１は、充放電装置２０を介して車両１０から供給（放電）された電力を受電し、受電した電力を配電盤４２へ供給する。
配電盤４２は、施設４０内に設けられたアウトレット（図示せず）と電気的に接続され、受変電設備４１からの供給された交流電力を外部負荷装置４３へ配電する。
外部負荷装置４３は、電力を消費する器具である。具体的には、外部負荷装置４３は、例えば照明器具、蓄電池、エレベーター、家電製品および通信装置等である。
〔車両の機能構成〕
次に、車両１０の詳細な機能構成について説明する。図３は、車両１０の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、車両１０は、エンジン１０１と、発電機１０２と、第１のインバータ１０３と、モータ１０４と、駆動輪１０５と、二次電池１０６と、コンバータ１０７と、切替部１０８と、第２のインバータ１０９と、インレット部１１０と、第１の検出部１１１と、車内コンセント１１２と、第２の検出部１１３と、燃料タンク１１４と、第３の検出部１１５と、第４の検出部１１６と、第１の外部通信部１１７と、通信部１１８と、第２の外部通信部１１９と、カーナビゲーションシステム１２０と、記録部１２１と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２２と、を備える。
エンジン１０１は、周知の内燃機関によって構成され、燃料タンク１１４内に貯留されている燃料を用いて動力を出力する。エンジン１０１は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、駆動する。エンジン１０１から出力された動力は、発電機１０２を駆動する。
発電機１０２は、第１のインバータ１０３を介してモータ１０４と電気的に接続される。発電機１０２は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、発電した交流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。発電機１０２は、発電機能に加えてモータ機能を有する発電用モータジェネレータを用いて構成される。
第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をモータ１０４へ供給する。また、第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１０の回生制動時において、モータ１０４で発電される交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。第１のインバータ１０３は、例えば三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路を含む三相インバータ回路等を用いて構成される。
モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１０の加速時に、第１のインバータ１０３から供給される交流電力によって駆動する。モータ１０４から出力された動力は、駆動輪１０５を駆動させる。また、モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１０の制動時に、駆動輪１０５から伝達される外力によって発電する発電機として機能し、この発電した電力を、第１のインバータ１０３から切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。モータ１０４は、モータ機能に加えて発電機能を有する駆動用モータジェネレータを用いて構成される。
二次電池１０６は、例えばニッケル水素電池若しくはリチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電池または電気二重層キャパシタ等の蓄電素子等を用いて構成される。二次電池１０６は、コンバータ１０７によって充放電可能であり、高電圧の直流電力を蓄える。
コンバータ１０７は、一端が二次電池１０６と電気的に接続され、他端が切替部１０８を介して第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続される。コンバータ１０７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、二次電池１０６の充放電を行う。具体的には、コンバータ１０７は、二次電池１０６を充電する場合、第２のインバータ１０９、インレット部１１０および切替部１０８を介して外部から供給された直流電力を所定の電圧に降圧し、この降圧した充電電流を二次電池１０６に供給する。これに対して、コンバータ１０７は、二次電池１０６を放電させる場合、二次電池１０６からの直流電力の電圧を昇圧し、この昇圧した放電電流を、切替部１０８を介して第１のインバータ１０３へ供給する。
切替部１０８は、一端がコンバータ１０７に電気的に接続され、他端が第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続され。切替部１０８は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、コンバータ１０７と、第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方とを電気的に接続する。切替部１０８は、機械式リレーまたは半導体スイッチ等を用いて構成される。
第２のインバータ１０９は、一端が切替部１０８に電気的に接続され、他端がインレット部１１０または車内コンセント１１２に電気的に接続される。第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をインレット部１１０へ供給する。具体的には、第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、インレット部１１０および充放電ケーブル（図示せず）を介して外部へ交流電力を供給する。第２のインバータ１０９は、外部で使用される電力の形態に対応するように単相インバータ回路等を用いて構成される。
インレット部１１０は、一端が第２のインバータ１０９と電気的に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブル（図示せず）が着脱自在に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して、外部から供給された交流電力を第２のインバータ１０９へ供給し、かつ、外部から入力された制御信号等を含む各種情報を通信部１１８へ出力する。また、インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を外部へ供給し、かつ、通信部１１８を介して入力されたＥＣＵ１２２からの制御信号等を含む各種情報を外部へ出力する。
第１の検出部１１１は、二次電池１０６のＳＯＣ（State of Charge：充電率）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第１の検出部１１１は、電流計、電圧計および温度センサ等を用いて構成される。
車内コンセント１１２は、第２のインバータ１０９と電気的に接続される。車内コンセント１１２は、一般の電化製品の電源プラグを接続可能であり、電源プラグが接続された電化製品に対して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を供給する。
第２の検出部１１３は、車内コンセント１１２と第２のインバータ１０９との間に設けられ、車内コンセント１１２に接続された電気機器の消費電力および電流値の少なくとも一方を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第２の検出部１１３は、電力計、電流計および電圧計等を用いて構成される。
燃料タンク１１４は、エンジン１０１へ供給される燃料を貯留する。ここで、燃料としては、ガソリン等の化石燃料である。なお、車両１０がＦＣＥＶの場合、水素燃料を貯留する。
第３の検出部１１５は、燃料タンク１１４内に貯留された燃料の残量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第３の検出部１１５は、燃料計等を用いて構成される。
第４の検出部１１６は、車両１０の状態情報を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、状態情報とは、車両１０の加速度、傾斜角度および速度等である。第４の検出部１１６は、加速度センサ、速度センサおよびジャイロセンサ等を用いて構成される。
第１の外部通信部１１７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、所定の通信規格に従って、ＥＣＵ１２２から入力される各種情報を図示しないサーアへ送信する。また、第１の外部通信部１１７は、図示しないサーバから受信した各種情報をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、４Ｇ（4th Generation Mobile Communication System）および５Ｇ（5th Generation Mobile Communication System）等の通信規格である。第１の外部通信部１１７は、通信モジュール等を用いて構成される。
通信部１１８は、インレット部１１０を介して外部から入力された各種情報を含む制御信号を受信し、受信した制御信号をＥＣＵ１２２へ出力する。また、通信部１１８は、ＥＣＵ１２２から入力されたＣＡＮデータ等を含む制御信号をインレット部１１０へ出力する。通信部１１８は、通信モジュール等を用いて構成される。
第２の外部通信部１１９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、所定の無線通信規格に従って、ＥＣＵ１２２から入力される各種情報を通信端末５０へ送信する。また、第２の外部通信部１１９は、通信端末５０から受信した各種情報をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方である。第２の外部通信部１１９は、無線通信モジュール等を用いて構成される。
カーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１２０ａと、地図データベース１２０ｂと、報知装置１２０ｃと、操作部１２０ｄと、を有する。
ＧＰＳセンサ１２０ａは、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車両１０の位置（経度および緯度）に関する位置情報を算出する。ＧＰＳセンサ１２０ａは、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ１２０ａを複数個搭載することによって車両１０の向き精度向上を図ってもよい。
地図データベース１２０ｂは、各種の地図データを記憶する。地図データベース１２０ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を用いて構成される。
報知装置１２０ｃは、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１２０ｅと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１２０ｆと、を有する。表示部１２０ｅは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１２０ｆは、スピーカ等を用いて構成される。
操作部１２０ｄは、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１２２へ出力する。操作部１２０ｄは、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。
このように構成されたカーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳセンサ１２０ａによって取得した現在の車両１０の位置に関する位置情報を、地図データベース１２０ｂが記憶する地図データに対応する地図上に重ねることによって、車両１０の現在走行している道路および目的値までの走行経路等を含む情報を、表示部１２０ｅと音声出力部１２０ｆとによってユーザに対して報知する。
記録部１２１は、車両１０に関する各種情報を記録する。記録部１２１は、ＥＣＵ１２２から入力された車両１０のＣＡＮデータおよびＥＣＵ１２２が実行する各種の処理中のデータ等を記録する。記録部１２１は、車両１０に関する車種情報記録部１２１ａと、車両１０が給電可能な電力量を示す給電情報を記録する給電情報記録部１２１ｂと、車両１０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部１２１ｃと、を有する。ここで、車種情報とは、車両１０の車種、車両１０を識別する識別情報、車両１０の年式、発電機能の有無、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＦＣＥＶおよびＢＥＶのいずれかを示す情報等が含まれる。また、給電情報とは、車両１０が給電可能な電力量（ｋＷ）、給電可能な電圧（例えば１００Ｖまたは２００Ｖ）、電流値、二次電池１０６の最大容量および最大発電量（ｋＷｈ）等である。記録部１２１は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ等を用いて構成される。
ＥＣＵ１２２は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１２２は、車両１０を構成する各部の動作を制御する。ＥＣＵ１２２は、取得部１２２ａと、特定部１２２ｂと、決定部１２２ｃと、給電制御部１２２ｄと、判定部１２２ｅと、出力制御部１２２ｆと、を有する。なお、実施の形態１では、ＥＣＵ１２２が制御装置として機能する。
取得部１２２ａは、第２の外部通信部１１９を介して、複数の車両１０１～１０ｎの各々と通信を行い、複数の車両１０１～１０ｎの各々から給電情報と、車種情報と、を取得し、かつ、充放電装置２０から需要電力情報と、を取得する。また、取得部１２２ａは、発電機能を有する車両１０毎の所定の燃料の残量と、複数の車両１０１～１０ｎの二次電池１０６のＳＯＣを取得する。
特定部１２２ｂは、取得部１２２ａが取得した複数の車両１０１～車両１０ｎの車種情報に基づいて、発電機能を有する車両１０を特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、特定部１２２ｂは、取得部１２２ａが取得した複数の車両１０１～１０ｎの車種情報に基づいて、ＨＥＶ、ＰＨＥＶおよびＦＣＥＶを、発電機能を有する車両１０として特定する。取得部１２２ａは、特定部１２２ｂが特定した車両１０から所定の燃料の残量を取得する。また、取得部１２２ａは、発電機能を有する車両１０毎の所定の燃料の残量と、複数の車両１０１～１０ｎの二次電池１０６のＳＯＣを取得する。
決定部１２２ｃは、決定部１２２ｃは、取得部１２２ａが取得した複数の車両１０１～１０ｎの各々から給電情報と、特定部１２２ｂが特定した車両１０の燃料の残量と、に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎが充放電装置２０を介して施設４０へ給電する際に、複数の車両１０１～１０ｎの給電を制御するマスター車両１０を決定する。
給電制御部１２２ｄは、マスター車両１０の給電情報と、充放電装置２０の需要電力情報と、に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎの各々が施設４０へ給電する際の電力量を制御しながら給電を開始する。給電制御部１２２ｄは、車車間通信等を行うことによって、マスター車両１０が給電する電力量と、新たに接続された車両１０が給電する電力量と、を調整して給電させる。この場合、給電制御部１２２ｄは、一定時間経過後、例えば５分間後に、車車間通信等によってマスター車両１０が給電する電力量を徐々に減少させつつ、新たに接続された車両１０が施設４０への給電する電力量を徐々に増加させる。給電制御部１２２ｄは、車車間通信等を行うことによって、マスター車両１０が給電する電力量と、接続された外部電源が給電する電力量と、を調整して給電させる。
判定部１２２ｅは、給電を行っている複数の車両１０１～１０ｎに対して、燃料の残量が第１の閾値以下の発電機能を有する車両１０が発生したか否かを判定する。判定部１２２ｅは、給電を行っている複数の車両１０１～１０ｎに対して、二次電池１０６のＳＯＣが第２の閾値以下の車両１０が発生したか否かを判定する。
出力制御部１２２ｆは、燃料の残量が第１の閾値以下の発電機能を有する車両１０に対して、燃料の補給を指示する補給情報を車両１０に紐付けられた通信端末５０または表示部１２０ｅに出力する。出力制御部１２２ｆは、ＳＯＣが第２の閾値以下の車両１０に対して、給電の停止を指示する停止情報を、車両１０に紐付けられた通信端末５０または表示部１２０ｅに出力する。
〔車両の処理〕
次に、車両１０が実行する処理について説明する。図４は、車両１０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、複数の車両１０１～１０ｎのいずれか一つの車両１０が実行する処理について説明するが、全ての車両１０１～１０ｎが行ってもよいし、ユーザの指定のもと、代表とする車両１０が実行してもよい。
図４に示すように、まず、取得部１２２ａは、第２の外部通信部１１９を介して、複数の車両１０１～１０ｎの各々と通信を行い、複数の車両１０１～１０ｎの各々から給電情報と、車種情報と、を取得し、かつ、充放電装置２０から需要電力情報と、を取得する（ステップＳ１０１）。
続いて、特定部１２２ｂは、取得部１２２ａが取得した複数の車両１０１～車両１０ｎの車種情報に基づいて、発電機能を有する車両１０を特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、特定部１２２ｂは、取得部１２２ａが取得した複数の車両１０１～１０ｎの車種情報に基づいて、ＨＥＶ、ＰＨＥＶおよびＦＣＥＶを、発電機能を有する車両１０として特定する。
その後、取得部１２２ａは、特定部１２２ｂが特定した車両１０から所定の燃料の残量を取得する（ステップＳ１０３）。
続いて、決定部１２２ｃは、取得部１２２ａが取得した複数の車両１０１～１０ｎの各々から給電情報と、特定部１２２ｂが特定した車両１０の燃料の残量と、に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎが充放電装置２０を介して施設４０へ給電する際に、複数の車両１０１～１０ｎの給電を制御するマスター車両１０を決定する。具体的には、決定部１２２ｃは、取得部１２２ａが取得した複数の車両１０１～１０ｎの各々から給電情報と、特定部１２２ｂが特定した車両１０の燃料の残量と、に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎの中から、現在のＳＯＣによる給電と、燃料の残量による発電と、を加算した電力量が最も多い車両１０をマスター車両１０に決定する。
その後、給電制御部１２２ｄは、マスター車両１０の給電情報と、充放電装置２０の需要電力情報と、に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎの各々が施設４０へ給電する際の電力量を制御しながら給電を開始する（ステップＳ１０５）。
続いて、取得部１２２ａは、発電機能を有する車両１０毎の所定の燃料の残量と、複数の車両１０１～１０ｎの二次電池１０６のＳＯＣを取得する（ステップＳ１０６）。
続いて、判定部１２２ｅは、給電を行っている複数の車両１０１～１０ｎに対して、燃料の残量が第１の閾値以下の発電機能を有する車両１０が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、第１の閾値とは、車両１０が現在位置から所定の燃料、例えばガソリンまたは水素を補給可能な補給ステーションまで移動して到着可能な燃料の値である。もちろん、第１の閾値は、適宜変更することができ、例えば、補給ステーションまでの経路上の混雑状況や渋滞状況をさらに加味して設定してもよいし、車両１０の現在位置から複数の補給ステーションが存在する場合、最も遠い補給ステーションまでの距離を移動可能な燃料の値に変更することができる。判定部１２２ｅによって燃料の残量が第１の閾値以下の発電機能を有する車両１０が発生したと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、判定部１２２ｅによって燃料の残量が閾値以下の発電機能を有する車両１０が発生していないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、車両１０は、後述するステップＳ１０９へ移行する。
ステップＳ１０８において、出力制御部１２２ｆは、燃料の残量が第１の閾値以下の発電機能を有する車両１０に対して、燃料の補給を指示する補給情報を車両１０に紐付けられた通信端末５０または表示部１２０ｅに出力する。これにより、燃料の残量が第１の閾値以下の発電機能を有する車両１０のユーザは、補給情報を確認することによって、車両１０の燃料の補給タイミングを直感的に把握することができる。ステップＳ１０８の後、車両１０は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
ステップＳ１０９において、判定部１２２ｅは、給電を行っている複数の車両１０１～１０ｎに対して、二次電池１０６のＳＯＣが第２の閾値以下の車両１０が発生したか否かを判定する。ここで、第２の閾値とは、車両１０が現在位置から待機場所へ移動可能なＳＯＣの値である。もちろん、第２の閾値は、適宜変更することができ、例えば、車両１０の現在位置から災害地域外へ向けて移動可能な距離を走行可能な値等に変更することができる。判定部１２２ｅによって二次電池１０６のＳＯＣが第２の閾値以下の車両１０が発生したと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ１１０へ移行する。これに対して、判定部１２２ｅによって二次電池１０６のＳＯＣが第２の閾値以下の車両１０が発生していないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、車両１０は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
ステップＳ１１０において、出力制御部１２２ｆは、ＳＯＣが第２の閾値以下の車両１０に対して、給電の停止を指示する停止情報を、車両１０に紐付けられた通信端末５０または表示部１２０ｅに出力する。これにより、ＳＯＣが第２の閾値以下の車両１０のユーザは、給電を停止するタイミングを直感的に把握することができる。ステップＳ１１０の後、マスター車両１０は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
続いて、判定部１２２ｅは、給電を行っている複数の車両１０１～１０ｎの中から給電を停止する車両１０が発生したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、判定部１２２ｅは、車車間通信等によって給電を行っている複数の車両１０１～１０ｎの中から給電を停止する停止情報を受信したか否かを判定し、停止情報を受信した場合、給電を停止する車両１０が発生したと判定する。判定部１２２ｅによって給電を停止する車両１０が発生したと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ１１２へ移行する。これに対して、判定部１２２ｅによって給電を停止する車両１０が発生しないと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、車両１０は、後述するステップＳ１１３へ移行する。
ステップＳ１１２において、給電制御部１２２ｄは、マスター車両１０が給電する給電量を増加する制御を行う。具体的には、給電制御部１２２ｄは、施設４０への給電を停止する車両１０が給電する電力量を補完するように、マスター車両１０が給電する電力量を増加する制御を行う。この場合、給電制御部１２２ｄは、車車間通信等によってマスター車両１０が給電する電力量を徐々に増加させつつ、施設４０への給電を停止する車両１０が給電する電力量を徐々に減少させる。これにより、マスター車両１０は、複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電する電力量と施設４０の需要電力量との均衡が崩れることを防止することで、周波数が変動することを防止することができ、周波数を一定に維持することができる。この結果、災害時や非常時に、複数の車両１０１～１０ｎによって大容量の電力を供給する場合であっても、周波数を一定に維持することができるため、施設４０内の機器を安定して使用することができる。
続いて、判定部１２２ｅは、新たな車両１０が施設４０に接続されたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。具体的には、判定部１２２ｅは、車車間通信等によって新たな車両１０が、充放電装置２０に接続されたことを示す接続信号が入力されたか否かを判定し、接続信号が入力された場合、新たな車両１０が施設４０へ接続されたと判定する。判定部１２２ｅによって新たな車両１０が施設４０へ接続されたと判定された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ１１４へ移行する。これに対して、判定部１２２ｅによって新たな車両１０が施設４０へ接続されていないと判定された場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、車両１０は、後述するステップＳ１１５へ移行する。
ステップＳ１１４において、給電制御部１２２ｄは、車車間通信等を行うことによって、マスター車両１０が給電する電力量と、新たに接続された車両１０が給電する電力量と、を調整して給電させる。この場合、給電制御部１２２ｄは、一定時間経過後、例えば５分間後に、車車間通信等によってマスター車両１０が給電する電力量を徐々に減少させつつ、新たに接続された車両１０が施設４０への給電する電力量を徐々に増加させる。これにより、マスター車両１０は、複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電する電力量と施設４０の需要電力量との均衡が崩れることを防止することで、電力の周波数が変動することを防止することができる。さらに、給電制御部１２２ｄは、一定時間経過後に、マスター車両１０が給電する電力量を徐々に減少させつつ、新たに接続された車両１０が施設４０への給電する電力量を徐々に増加させ、瞬時電圧低下を防止することができるので、発電機１０２によって発電された電力の周波数を一定に維持することができる。ステップＳ１１４の後、車両１０は、後述するステップＳ１１７へ移行する。
ステップＳ１１５において、判定部１２２ｅは、施設４０または充放電装置２０に外部電源が接続されたか否かを判定する。ここで、外部電源は、施設４０内に備蓄されたディーゼル発電機および非常用発電機等であり、給電を停止した車両１０の電力量を補填するために接続されるものである。判定部１２２ｅは、通信部１１８を介して、充放電装置２０に外部電源が接続されたことを示す接続信号が入力されたか否かを判定し、接続信号が入力された場合、外部電源が接続されたと判定する。判定部１２２ｅによって施設４０または充放電装置２０に外部電源が接続されたと判定された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ１１６へ移行する。これに対して、判定部１２２ｅによって施設４０または充放電装置２０に外部電源が接続されていないと判定された場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、車両１０は、後述するステップＳ１１７へ移行する。
ステップＳ１１６において、給電制御部１２２ｄは、車車間通信等を行うことによって、マスター車両１０が給電する電力量と、接続された外部電源が給電する電力量と、を調整して給電させる。この場合、給電制御部１２２ｄは、マスター車両１０が給電する電力量を徐々に減少させつつ、接続された外部電源が施設４０への給電する電力量を徐々に増加させる。これにより、マスター車両１０は、複数の車両１０１～車両１０ｎの各々が給電する電力量と、外部電源が給電する電力量と、を合算した供給電力量と、施設４０の需要電力量との均衡が崩れることを防止することで、周波数が変動することを防止することができる。ステップＳ１１４の後、車両１０は、後述するステップＳ１１７へ移行する。
ステップＳ１１７において、判定部１２２ｅは、マスター車両１０が給電を停止するか否かを判定する。具体的には、判定部１２２ｅは、ユーザによってカーナビゲーションシステム１２０の操作部１２０ｄが操作されることで、操作部１２０ｄから給電を停止する停止信号が入力されたか否かを判定する。判定部１２２ｅによってマスター車両１０が給電を停止すると判定された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、車両１０は、後述するステップＳ１１８へ移行する。これに対して、判定部１２２ｅによってマスター車両１０が給電を停止しないと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、車両１０は、後述するステップＳ１１９へ移行する。
ステップＳ１１８において、決定部１２２ｃは、新たなマスター車両１０を決定する。具体的には、決定部１２２ｃは、マスター車両１０を除く発電機能を有する複数の車両１０１～１０ｎのうち、燃料の残量が最も多い車両１０を次のマスター車両１０に決定する。
続いて、判定部１２２ｅは、複数の車両１０１～１０ｎの各々による施設４０への給電を停止するか否かを判定する。判定部１２２ｅによって複数の車両１０１～１０ｎの各々による施設４０への給電を停止すると判定された場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、車両１０は、本処理を終了する。これに対して、判定部１２２ｅによって複数の車両１０１～１０ｎの各々による施設４０への給電を停止しないと判定された場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、車両１０は、ステップＳ１０６へ戻る。
以上説明した実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２が複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電可能な電力量を示す給電情報と、複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電する施設４０の需要電力量を示す需要電力情報と、を取得する。その後、ＥＣＵ１２２は、給電情報に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎの中から複数の車両１０１～１０ｎの各々の給電を制御するマスター車両１０を決定する。マスター車両１０の給電情報と、施設４０の需要電力情報と、に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎの各々が施設４０へ給電する際の電力量を制御する。これにより、複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電する電力量と施設４０の需要電力量との均衡が崩れることを防止することで、周波数が変動することを防止することができ、周波数を一定に維持することができる。この結果、災害時や非常時に、複数の車両１０１～１０ｎによって大容量の電力を供給する場合であっても、周波数を一定に維持することができるため、施設４０内の機器を安定して使用することができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２が車種情報に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎ毎に所定の燃料を用いた発電機能を有するか否かを判定し、発電機能を有する車両１０から、所定の燃料の残量を取得する。その後、ＥＣＵ１２２は、発電機能を有する車両１０の残量と、複数の車両１０１～１０ｎの給電情報と、に基づいて、マスター車両１０を決定する。これにより、施設４０へ給電する電力量が最も多い車両１０をマスター車両１０に設定するため、施設４０へ電力を安定して長時間供給することができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２が燃料の残量が閾値以下と判定した発電機能を有する車両１０に対して、燃料の補給を指示する指示情報を出力する。これにより、燃料の残量が閾値以下と判定した発電機能を有する車両１０のユーザは、燃料の補強のタイミングを直感的に把握することができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２が発電機能を有する車両１０のいずれかが施設４０への給電を停止する場合、マスター車両１０が給電する電力量を増加させ、施設４０への給電を停止する発電機能を有する車両１０が給電する電力量を補完する制御を行う。これにより、複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電する電力量と施設４０の需要電力量との均衡が崩れることを防止することで、周波数が変動することを防止することができ、周波数を一定に維持することができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２は、マスター車両１０が給電する電力量と、新たな車両１０が施設４０への給電する電力量と、を調整する制御を行う。これにより、新たな車両１０が施設４０への給電する開始時に発生する瞬時電圧低下を防止することができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２は、一定時間経過後にマスター車両１０が給電する電力量を施設４０へ開始した直後の電力量へ向けて減少させつつ、かつ、新たな車両１０が施設４０への給電する電力量を増加させる制御を行う。これにより、新たな車両１０が施設４０への給電する開始時に発生する瞬時電圧低下を防止することができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２は、発電機能を有する車両１０が施設４０への給電を停止すると判定した場合、外部電源を駆動して施設４０への給電を開始させるため、複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電する電力量と施設４０の需要電力量との均衡が崩れることを防止することで、周波数が変動することを防止することができ、周波数を一定に維持することができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２は、外部電源が施設４０へ給電を開始する場合、マスター車両１０が施設４０への給電する電力量と、外部電源が施設４０へ給電する電力量と、を調整する制御を行う。これにより、複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電する電力量と施設４０の需要電力量との均衡が崩れることを防止することで、周波数が変動することを防止することができ、周波数を一定に維持することができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２は、マスター車両１０が施設４０への給電を停止すると判定した場合、複数の車両１０１～１０ｎの各々の給電情報に基づいて、複数の車両１０１～１０ｎの各々の中から新たなマスター車両１０を決定するため、マスター車両１０を順次切り替えることができる。
また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１２２は、燃料の残量が最も多い車両１０をマスター車両１０に決定するため、マスター車両１０を切り替えた場合であっても、長時間にわたって滞りなく、複数の車両１０１～１０ｎの各々の給電を施設４０へ行うことができる。
なお、実施の形態１では、ＥＣＵ１２２が制御装置として機能していたが、これに限定されることなく、例えば充放電制御部２５に、ＥＣＵ１２２の機能、即ち、取得部１２２ａと、特定部１２２ｂと、決定部１２２ｃと、給電制御部１２２ｄと、判定部１２２ｅと、出力制御部１２２ｆと、を設けてもよい。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１では、各車両１０が車車間通信を行うことによって給電を制御するマスター車両１０を決定していたが、実施の形態２では、ネットワークを介して複数の車両１０１～車両１０ｎと通信可能なサーバを設け、このサーバが各車両１０の給電を制御する。以下においては、実施の形態１に係る電力システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
〔電力システムの概略構成〕
図５は、実施の形態２に係る電力システムの概略構成を示す図である。図５に示す電力システム１Ａは、実施の形態１に係る電力システム１の構成に加えて、ネットワークＮＷを介して複数の車両１０１～１０ｎ、充放電装置２０および複数の通信端末５０１～５０ｍと通信可能なサーバ６０をさらに備える。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。
〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ６０の機能構成について説明する。図６は、サーバ６０の機能構成を示すブロック図である。
図６に示すように、サーバ６０は、通信部６１と、記録部６２と、サーバ制御部６３と、を備える。
通信部６１は、サーバ制御部６３の制御のもと、ネットワークＮＷを介して複数の車両１０１～１０ｎ、充放電装置２０および複数の通信端末５０１～５０ｍから各種情報を受信する。また、通信部６１は、サーバ制御部６３の制御のもと、複数の車両１０１～１０ｎ、充放電装置２０および複数の通信端末５０１～５０ｍへ各種情報を送信する。通信部６１は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
記録部６２は、サーバに関する各種情報を記録する。記録部６２は、サーバ６０が実行する各種のプログラムを実行するプログラム記録部６２１を有する。記録部６２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いて構成される。
サーバ制御部６３は、サーバ６０を構成する各部を制御する。サーバ制御部６３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。サーバ制御部６３は、車両１０のＥＣＵ１２２と同様の機能を有し、取得部１２２ａと、特定部１２２ｂと、決定部１２２ｃと、給電制御部１２２ｄと、判定部１２２ｅと、出力制御部１２２ｆと、を有する。なお、実施の形態２では、サーバ制御部６３が制御装置として機能する。
以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、複数の車両１０１～１０ｎの各々が給電する電力量と施設４０の需要電力量との均衡が崩れることを防止することで、周波数が変動することを防止することができ、周波数を一定に維持することができる。この結果、災害時や非常時に、複数の車両１０１～１０ｎによって大容量の電力を供給する場合であっても、周波数を一定に維持することができるため、施設４０内の機器を安定して使用することができる。
（その他の実施の形態）
また、実施の形態１,２では、上記してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
また、実施の形態１,２に係る電力システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、実施の形態１,２に係る電力システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１，１Ａ 電力システム
２０ 充放電装置
２１ アウトレット部
２２ 充放電部
２３，６１ 通信部
２４，６２ 記録部
２５ 充放電制御部
３０ 充放電ケーブル
４０ 施設
５０ 通信端末
６０ サーバ
６３ サーバ制御部
１２２ ＥＣＵ
１２２ａ 取得部
１２２ｂ 特定部
１２２ｃ 決定部
１２２ｄ 給電制御部
１２２ｅ 判定部
１２２ｆ 出力制御部
ＮＷ ネットワーク

Claims (4)

  1. 複数の車両の各々のＳＯＣと、前記複数の車両の各々が給電する施設の需要電力量を示す需要電力情報と、前記複数の車両の各々の車種を示す車種情報とを取得し、
    前記車種情報に基づいて、前記複数の車両毎に所定の燃料を用いた発電機能を有するか否かを判定し、
    前記発電機能を有する車両から、前記所定の燃料の残量を取得し、
    前記複数の車両の中から、前記複数の車両の各々のＳＯＣによる給電と、前記発電機能を有する車両の燃料の残量による発電と、基づいて、電力量が最も多い車両をマスター車両に決定し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始後に、前記発電機能を有する車両毎に、前記残量が現在位置から燃料を補給可能な補給ステーションまで移動して到着可能な燃料の値を示す第１の閾値以下であるか否かを判定し、
    前記残量が前記第１の閾値以下と判定した前記発電機能を有する車両の表示部または前記残量が前記第１の閾値以下と判定した前記発電機能を有する車両に紐付けられた通信端末に、前記燃料の補給を指示する指示情報を出力し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始後に、前記複数の車両の各々に対して、前記ＳＯＣが現在位置から待機場所へ移動可能な値を示す第２の閾値以下であるか否かを判定し、
    前記複数の車両の中から前記第２の閾値以下と判定された車両が発生した場合、前記マスター車両が給電する給電量を、前記第２の閾値以下と判定された車両であって、前記施設への給電を停止する車両が給電する給電量を補完するように徐々に増加させつつ、前記施設への給電を停止する車両が給電する給電量を徐々に減少させる制御を行うように構成されるプロセッサを備える、
    制御装置。
  2. 当該制御装置は、
    前記複数の車両のいずれか１つ以上に実装され、
    前記プロセッサは、
    所定の無線通信規格に従って前記ＳＯＣを取得する、
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 複数の車両の各々のＳＯＣと、前記複数の車両の各々が給電する施設の需要電力量を示す需要電力情報と、前記複数の車両の各々の車種を示す車種情報とを取得し、
    前記車種情報に基づいて、前記複数の車両毎に所定の燃料を用いた発電機能を有するか否かを判定し、
    前記発電機能を有する車両から、前記所定の燃料の残量を取得し、
    前記複数の車両の中から、前記複数の車両の各々のＳＯＣによる給電と、前記発電機能を有する車両の燃料の残量による発電と、基づいて、電力量が最も多い車両をマスター車両に決定し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始後に、前記発電機能を有する車両毎に、前記残量が現在位置から燃料を補給可能な補給ステーションまで移動して到着可能な燃料の値を示す第１の閾値以下であるか否かを判定し、
    前記残量が前記第１の閾値以下と判定した前記発電機能を有する車両の表示部または前記残量が前記第１の閾値以下と判定した前記発電機能を有する車両に紐付けられた通信端末に、前記燃料の補給を指示する指示情報を出力し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始後に、前記複数の車両の各々に対して、前記ＳＯＣが現在位置から待機場所へ移動可能な値を示す第２の閾値以下であるか否かを判定し、
    前記複数の車両の中から前記第２の閾値以下と判定された車両が発生した場合、前記マスター車両が給電する給電量を、前記第２の閾値以下と判定された車両であって、前記施設への給電を停止する車両が給電する給電量を補完するように徐々に増加させつつ、前記施設への給電を停止する車両が給電する給電量を徐々に減少させる制御を行うように構成されるプロセッサを備える、
    サーバ。
  4. プロセッサに、
    複数の車両の各々のＳＯＣと、前記複数の車両の各々が給電する施設の需要電力量を示す需要電力情報と、前記複数の車両の各々の車種を示す車種情報とを取得し、
    前記車種情報に基づいて、前記複数の車両毎に所定の燃料を用いた発電機能を有するか否かを判定し、
    前記発電機能を有する車両から、前記所定の燃料の残量を取得し、
    前記複数の車両の中から、前記複数の車両の各々のＳＯＣによる給電と、前記発電機能を有する車両の燃料の残量による発電と、基づいて、電力量が最も多い車両をマスター車両に決定し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始後に、前記発電機能を有する車両毎に、前記残量が現在位置から燃料を補給可能な補給ステーションまで移動して到着可能な燃料の値を示す第１の閾値以下であるか否かを判定し、
    前記残量が前記第１の閾値以下と判定した前記発電機能を有する車両の表示部または前記残量が前記第１の閾値以下と判定した前記発電機能を有する車両に紐付けられた通信端末に、前記燃料の補給を指示する指示情報を出力し、
    前記複数の車両の各々による前記施設の給電を開始後に、前記複数の車両の各々に対して、前記ＳＯＣが現在位置から待機場所へ移動可能な値を示す第２の閾値以下であるか否かを判定し、
    前記複数の車両の中から前記第２の閾値以下と判定された車両が発生した場合、前記マスター車両が給電する給電量を、前記第２の閾値以下と判定された車両であって、前記施設への給電を停止する車両が給電する給電量を補完するように徐々に増加させつつ、前記施設への給電を停止する車両が給電する給電量を徐々に減少させる制御を行う、
    ことを実行させるプログラム。
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