JP7478152B2

JP7478152B2 - モーター

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Publication number: JP7478152B2
Application number: JP2021531793A
Authority: JP
Inventors: テポムキム
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2024-05-02
Anticipated expiration: 2039-11-25
Also published as: US11855504B2; EP3876397A1; CN113196621A; WO2020122462A1; CN113196621B; EP3876397A4; JP2022511494A; US20210408861A1; KR102656510B1; KR20200071472A

Description

実施形態は、モーターに関する。

モーターは、シャフト、ローターおよびステーターを含む。ステーターは、複数のティースを含む。絶縁のために、ティースには、インシュレーターが設けられる。インシュレーターの上にコイルが巻かれる。巻線後、コイルの始端と終端は、フュージングのために位置が整列される。この際、コイルの始端と終端を隣接するターミナルに係止して固定した状態でフュージング作業が行われるが、始端と終端をターミナルに係止する作業は、手作業で行われる。また、コイルを係止する前に、ターミナルとの位置を整列しなければならない煩わしさがある。

これは、モーターを製造するに際して、自動化の障害となり、フュージングの品質を落とす原因となる。

これより、実施形態は、上記のような問題点を解決するためのものであって、コイルのフュージング過程でコイルの整列が容易であり、コイルをターミナルに係止する作業が自動化され得るモーターを提供することをその目的とする。

本発明が解決しようとする課題は、以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は、下記の記載から当業者に明確に理解され得る。

上記目的を達成するための実施形態は、シャフトと、前記シャフトに結合するローターと、前記ローターの外側に配置されるステーターと、前記ステーターの上に配置されるターミナルと、を含み、前記ステーターは、ステーターコアと、前記ステーターコアと結合するインシュレーターと、前記インシュレーターに巻線されるコイルと、を含み、前記インシュレーターは、前記コイルが巻線されるボディ部と、前記ボディ部と連結される連結部と、を含み、前記ターミナルは、前記インシュレーターの円周方向に配置された延長部と、前記延長部の一端に配置されたピン部と、前記延長部の他端に配置されたフック部と、を含み、前記コイルは、連続した１つのワイヤーで構成され、前記ボディ部は、第１ボディ部と第２ボディ部とを含み、前記コイルは、前記第１ボディ部に巻線され、前記フック部を通過して前記第２ボディ部に巻線され、前記フック部は、前記フック部を通過する前記コイルの領域と電気的に連結されるモーターを提供することができる。

好ましくは、前記ターミナルは、ステーターコアと軸方向にオーバーラップし得る。

好ましくは、前記延長部は、前記ピン部と連結される第１折曲片と、前記第１折曲片から内側方向に折曲延長する第２折曲片と、前記第２折曲片から内側方向に折曲延長する第３折曲片と、前記第３折曲片から外側方向に折曲延長する第４折曲片と、前記第４折曲片から上向きに折曲延長する第５折曲片と、を含むことができる。

好ましくは、前記ターミナルは、３個であり、前記ターミナルは、ステーター中心Ｃを基準として１２０度間隔で配置され得る。

好ましくは、第１ボディ部と第２ボディ部は、互いに隣接して配置され、前記ステーター中心Ｃとフック部の幅中心を連結する基準線Ｌ１は、前記ステーター中心Ｃと前記第１ボディ部の幅中心を連結する基準線Ｌ２と、前記ステーター中心Ｃと前記第２ボディ部の幅中心を連結する基準線Ｌ３との間に配置され得る。

好ましくは、前記フック部は、前記第１ボディ部より前記第２ボディ部に近く配置され得る。

好ましくは、前記フック部は、幅が半径方向厚さより大きくてもよい。

好ましくは、前記フック部は、前記延長部の下端から延びた第１領域と、前記第１領域から上側に折り曲げられる第２領域と、前記第２領域から延びて前記延長部の上面より高く位置する終端を有する第３領域と、を含むことができる。

好ましくは、前記第２領域の下端は、前記延長部の下端より高く位置することができる。

好ましくは、前記コイルの領域は、前記第２領域上に配置され得る。

好ましくは、前記コイルの領域は、前記第２領域上にフュージングされ得る。

好ましくは、前記ターミナルは、前記延長部に垂直に配置される結合部を含み、前記ボディは、前記結合部が配置される複数の溝を含むことができる。

好ましくは、前記インシュレーターは、上側に開口部を有するガイド部を含み、前記ターミナルは、前記ガイド部に配置され得る。

好ましくは、前記ガイド部は、前記インシュレーターの上面に配置されるボディと、前記ボディの上側に配置されて、前記ピン部が配置される第１ボスと、前記第１ボスから離隔して、前記第２折曲片が配置される第２ボスと、前記第２ボスから離隔して、前記第４折曲片が配置される第３ボスと、を含むことができる。

好ましくは、前記ターミナルは、前記延長部の下側から垂直に延びる少なくとも２つの結合部を含み、前記ボディは、前記結合部が配置される少なくとも２つの溝を含むことができる。

好ましくは、前記複数の結合部は、円周方向に互いに離隔し、前記複数の結合部の円周方向の間には、前記第１折曲片と前記第２折曲片との境界、前記第２折曲片と前記第３折曲片との境界、前記第３折曲片と前記第４折曲片との境界のうち少なくとも１つが配置され得る。

好ましくは、前記複数の結合部は、それぞれ、前記第２折曲片および前記第４折曲片から延びることができる。

好ましくは、前記第３ボスは、前記フック部側に行くほど外側に向かうように配置され得る。

好ましくは、前記インシュレーターは、外周から半径方向に突出する複数個の突起を含むことができる。

好ましくは、前記コイルは、前記インシュレーターの外周に沿って配置され、前記コイルは、前記インシュレーターの外周上に軸方向に複数列を成すように配置され得る。

好ましくは、前記突起は、前記コイルの下端を支持し、前記突起は、前記コイルの列に対応して軸方向に複数段を成すように配置され得る。

好ましくは、前記突起の半径方向長さは、前記コイルの直径より大きくてもよい。

実施形態によれば、コイルをターミナルに係止した状態でフュージングすることにより、コイルとターミナルの位置整列のための別途の工程を省略することができる。

実施形態によれば、ターミナルにコイルが通過する部分の構造を改善して、コイルがターミナルを遠心に離脱するのを防止することができる。

実施形態によれば、複数の結合部を通じてターミナルが遠心方向に動くことを拘束し、延長部の折り曲げられた部分がガイド部に係止することによって、ターミナルが円周方向に動くことを拘束することができる。

実施形態によるモーターを示す図である。図１に示すステーターおよびターミナルの斜視図である。ステーターコアとインシュレーターの分解斜視図である。第１ボディ部から第２ボディ部に渡るコイルを示す図である。ステーターとターミナルの分解斜視図である。ステーターとターミナルの平面図である。ターミナルの配置状態を示す平面図である。ターミナルの側面図である。ターミナルの正面図である。ターミナルの平面図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は、説明される一部の実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内で、実施形態間にその構成要素野のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使用することができる。

また、本発明の実施形態において使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味として解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができる。

また、本発明の実施形態において使用される用語は、実施形態を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書において、単数型は、文句において特に言及しない限り、複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組合せのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施形態の構成要素を説明するにあたって、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使用することができる。

このような用語は、当該構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語により当該構成要素の本質や順序または手順などに限定されない。

そして、或る構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、当該構成要素は、当該他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、当該構成要素と当該他の構成要素との間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（上方）または、下（下方）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（上方）または下（下方）は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（上方）または下（下方）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側の方向だけでなく、下側の方向の意味も含むことができる。

図１は、実施形態によるモーターを示す斜視図であり、図２は、図１に示すステーターおよびターミナルの斜視図である。

図１～図３を参照すると、実施形態によるモーターは、シャフト１００、ローター２００、ステーター３００およびターミナル４００を含むことができる。

シャフト１００は、ローター２００に結合することができる。電流供給を通じてローター２００とステーター３００の電磁気的相互作用が発生すると、ローター２００が回転し、これに連動してシャフト１００が回転する。シャフト１００は、車両の操向軸と連結されて、操向軸に動力を伝達することができる。

ローター２００は、ステーター３００と電気的相互作用を通じて回転する。

ローター２００は、ローターコアとマグネットを含むことができる。ローターコアは、円形の薄い鋼板形状の複数個のプレートが積層された形状で実施されるか、または、１つの筒形状で実施され得る。ローターコアの中心には、シャフト１００が結合するホールが配置され得る。マグネットは、ローターコアの外周面または内部に配置され得る。

ステーター３００は、ローター２００の外側に配置される。ステーター３００は、ステーターコア３１０、インシュレーター３２０、コイル３３０、ガイド部３４０および突起３５０を含むことができる。

図３は、ステーターコアとインシュレーターの分解斜視図であり、図４は、第１ボディ部から第２ボディ部に渡るコイルを示す図である。

図３および図４を参照すると、ステーターコア３１０は、円周方向に離隔した複数個のポケット３１１が配置される。ポケット３１１の上側と下側にインシュレーター３２０が装着され得る。

インシュレーター３２０は、ステーターコア３１０に装着される。インシュレーター３２０は、上部パートＰ１と下部パートＰ２からなり得る。上部パートＰ１は、ステーターコア３１０の上側で装着され、下部パートＰ２は、ステーターコア３１０の下側で装着され得る。インシュレーター３２０は、ボディ部３２１と連結部３２２を含むことができる。

ボディ部３２１は、コイル３３０が巻線される。ボディ部３２１は、複数で具備される。複数個のボディ部３２１は、単一コイル３３０により巻線される。この際、ボディ部３２１は、第１ボディ部３２１Ａと第２ボディ部３２１Ｂを含む。第１ボディ部３２１Ａは、複数で具備され得る。第１ボディ部３２１Ａは、等間隔で互いに離隔する。そして、第２ボディ部３２１Ｂは、第１ボディ部３２１Ａに隣接して配置される。

まず、コイル３３０は、第１ボディ部３２１Ａに隣接するボディ部３２１に巻線が行われる。巻線が完了すると、コイル３３０は、第１ボディ部３２１Ａに巻線される。そして、コイル３３０は、ターミナル４００を通過して、第２ボディ部３２１Ｂに巻線される。

この際、コイル３３０は、３相の電源が印加され得る。コイル３３０は、３相の電源によって第１相、第２相および第３相に分けられる。この際、第１相、第２相および第３相の中から選ばれたいずれか２つの接点がターミナル４００に接触する。

ガイド部３４０は、インシュレーター３２０の上側に配置される。ガイド部３４０は、上側に開口部を有する。開口部にターミナル４００が配置される。ガイド部３４０は、ボディ３４１、第１ボス３４２、第２ボス３４３および第３ボス３４４を含むことができる。

ボディ３４１は、インシュレーター３２０の上面に配置される。ボディ３４１は、インシュレーター３２０の円周に沿って延びることができる。ボディ３４１の上側に第１ボス３４２、第２ボス３４３および第３ボス３４４が配置される。また、ボディ３４１には、結合部４４０が配置されるための少なくとも２つの溝が形成され得る。

第１ボス３４２は、ピン部４２０が配置される。第１ボス３４３は、ピン部４２０の厚さに対応する開口部が形成される。

第２ボス３４３は、第１ボス３４２から離隔する。第２ボス３４３は、第２折曲片４１２が配置される。第２ボス３４３は、第２折曲片４１２の厚さに対応する開口部が形成される。第２ボス３４３は、開口部を間に置いて離隔した２つのボス部材からなる。ボス部材は、第４折曲片４１４の両側壁に接して、第４折曲片４１４の半径方向の動きを拘束することができる。この際、開口部の下側に結合部４４０が挿入されるための溝が形成され得る。

第３ボス３４４は、第２ボス３４３から離隔する。第３ボス３４４は、第４折曲片４１４が配置される。第３ボス３４４は、第４折曲片４１４の厚さに対応する開口部が形成される。第３ボス３４４は、開口部を間に置いて離隔した２つのボス部材からなる。ボス部材は、第４折曲片４１４の両側壁に接して、第４折曲片４１４の半径方向の動きを拘束することができる。この際、開口部の下側に結合部４４０が挿入されるための溝が形成され得る。また、第３ボス３４４は、ステーター３００のフック部４３０側に行くほど外側に向かうように配置され得る。このようなガイド部３４０は、ターミナル４００の結合位置を決め、結合部４４０がボディ３４１の溝に挿入されることを案内して、ステーター３００上にターミナル４００の組み立てを容易にする。

突起３５０は、インシュレーター３２０の外周から半径方向に突出することができる。突起３５０は、複数個でありうる。この際、コイル３３０は、インシュレーター３２０の外周に沿って配置され得る。コイル３３０は、軸方向に複数列を成すように配置され得る。コイル３３０の第１相、第２相および第３相は、互いに異なる列で配置され得る。この際、突起３５０は、コイル３３０の下端を支持する。突起３５０は、コイル３３０に対応してインシュレーター３２０の軸方向に複数段を成すことができる。突起３５０の半径方向長さは、コイル３３０の直径より大きくてもよい。この際、突起３５０は、インシュレーター３２０に巻線されるためのコイル３３０の位置を決めることができる。

図５は、ステーターとターミナルの分解斜視図であり、図６は、図５の平面図であり、図７は、ターミナルの配置状態を示す平面図である。

図５～図７を参照すると、ターミナル４００は、ステーター２００の上側に配置される。ターミナル４００は、ステーター２００の上側に連結される。ターミナル４００は、３個で具備され、３個のターミナル４００は、ステーター中心Ｃを基準として１２０度間隔で配置され得る。この際、１つのターミナル４００は、コイル３３０の始端と終端が連結される。また、ターミナル４００は、ステーター２００と軸方向にオーバーラップし得る。これは、ターミナル４００と他の部品との干渉を減らすためである。

ターミナル４００は、延長部４１０、ピン部４２０、フック部４３０および結合部４４０を含むことができる。この際、延長部４１０、ピン部４２０、フック部４３０および結合部４４０は、一体に形成され得る。

図８は、ターミナルの側面図であり、図９は、ターミナルの正面図であり、図１０は、ターミナルの平面図である。

図８～図１０を参照すると、延長部４１０は、インシュレーター３２０の円周方向に配置される。延長部４１０は、軸方向長さが半径方向厚さより大きくてもよい。延長部４１０は、複数の折曲点を有する。この際、延長部４１０は、ステーター２００と軸方向にオーバーラップする。

延長部４１０は、第１折曲片４１１、第２折曲片４１２、第３折曲片４１３、第４折曲片４１４および第５折曲片４１５を含むことができる。

第１折曲片４１１は、ピン部４２０と連結される。第１折曲片４１１は、ピン部４２０と垂直を成す。

第２折曲片４１２は、第１折曲片４１１から内側方向に折曲延長する。この際、第１折曲片４１１と第２折曲片４１２は、内側に内角ｄを形成する。ここで、折り曲げられた地点の角度のうち１８０度以下からなる角度を内角で示し、１８０度以上からなる角度を外角で示す。この際、内角ｄは、１６０～１７５度でありうる。

第３折曲片４１３は、第２折曲片４１２から内側方向に折曲延長する。この際、第２折曲片４１２と第３折曲片４１３は、内側に内角ｃを形成する。内角ｃは、１４５～１５５度でありうる。

第４折曲片４１４は、第３折曲片４１３から外側方向に折曲延長する。この際、第３折曲片４１３と第４折曲片４１４は、外側に内角ｂを形成する。内角ｂは、１６０～１７０度でありうる。

第５折曲片４１５は、第４折曲片４１４から内側に折り曲げられることによって、上向きに延びる。この際、第４折曲片４１４と第５折曲片４１５は、内側に内角ａを形成する。内角ａは、１２０～１３５度でありうる。第５折曲片４１５の下端は、延長部４１０の上端より高く位置する。この際、第５折曲片４１５は、「Ｌ」字形状を有することができる。この際、延長部４１０は、複数の折り曲げられた部分は、ステーター３００が回転する間、ガイド部３４０に係止することができる。これにより、ターミナル４００のステーター３００の回転方向に対する拘束力を高めることができる。

ピン部４２０は、延長部４１０の一端に配置される。ピン部４２０は、延長部４１０から上部に突出する。ピン部４２０は、電源と電気的に連結される。

フック部４３０は、延長部４１０の他端に延びる。フック部４３０は、第１ボディ部３２１Ａから第２ボディ部３２１Ｂに渡るコイル３３０が通過する。この際、フック部４３０の一側にコイル３３０が接触する。そして、フック部４３０は、フック部４３０を通過する前記コイルの領域と電気的に連結される。この際、フック部２３０は、幅が半径方向厚さより大きくてもよい。

フック部４３０は、第１ボディ部３２１Ａと第２ボディ部３２１Ｂに隣接して配置され得る。この際、ステーター中心Ｃとフック部４３０の幅中心を連結する基準線Ｌ１は、ステーター中心Ｃと第１ボディ部３２１Ａの幅中心を連結する基準線Ｌ２と、ステーター中心Ｃと前記第２ボディ部３２１Ｂの幅中心を連結する基準線Ｌ３との間に配置される。また、フック部４３０は、第１ボディ部３２１Ａより第２ボディ部３２１Ｂに近く配置され得る。

フック部４３０は、第１領域４３１、第２領域４３２および第３領域４３３を含むことができる。

第１領域４３１は、第５折曲片４１５の下端から延びる。

第２領域４３２は、第１領域４３１から上側に折り曲げられる。この際、第２領域４３２の下端は、延長部４１０の下端より高く位置することができる。第２領域４３２には、フック部４３０を通過するコイル３３０の領域が接触する。また、コイル３３０の領域は、第２領域４３２上にフュージングされる。これにより、コイル３３０をターミナル４００に係止した状態でフュージングして、コイル３３０の整列が容易であり、コイル３３０とターミナル４００を位置整列するための別途の工程を省略することができる。

第３領域４３３は、第２領域４３２の上端から延びる。第３領域４３３は、延長部４１０の上端より高く位置する終端を有する。この際、ターミナル４００を通過するコイル３３０は、外側半径方向には第５折曲片４１５と第１領域４３１により拘束される。そして、コイル３３０は、半径方向の内側には第２領域４３２と領域４３３により拘束される。特に、第３領域４３３の終端をさらに高く位置して、インシュレーター３２０側にコイル３３０が離脱するのを防止することができる。このようなターミナル４００は、コイル３３０の遠心方向の拘束力を高めることができる。

結合部４４０は、延長部４１０から下側に垂直に延びる。結合部４４０は、複数個でありうる。例えば、結合部４４０は、２つでありうる。複数の結合部４４０は、円周方向に互いに離隔する。この際、複数の結合部４４０の円周方向の間には、少なくとも１つ以上の延長部４１０の折曲部分が位置することができる。この際、１つの結合部４４０と他の１つの結合部４４０との間には、第１折曲片４１１と第２折曲片４１２との境界、第２折曲片４１２と第３折曲片４１３との境界、第３折曲片４１３と第４折曲片４１４との境界のうち少なくとも１つが配置され得る。この際、第１折曲片４１１、第２折曲片４１２、第３折曲片４１３および第４折曲片４１４のそれぞれの境界は、折り曲げられた形状である。この際、複数の結合部４４０は、それぞれ第２折曲片４１２および第４折曲片４１４から延びることができる。すなわち、複数の結合部４４０の円周方向の間には、第２折曲片４１２と第３折曲片４１３との境界と、第３折曲片４１３と第４折曲片４１４との境界が配置され得る。そして、複数の結合部４４０は、それぞれ円周方向を基準として配置角度が互いにずれるように配置され得る。これにより、ステーター３００が回転する間、複数の結合部４４０がボディに結合することによって、ターミナルが遠心方向に動くことを防止することができる。また、複数の結合部４４０の配置角度が円周方向にずれるように配置されて、ターミナル４００の円周方向の固定力を高めることができ、ターミナル４００に円周方向に衝撃が加えられても、ターミナル４００の折り曲げられた部分がガイド部３４０に係止することによって、ターミナルが円周方向に動くことを拘束することができる。

以上、本発明の好ましい一実施形態によるモーターについて添付の図面を参照して具体的に記述した。

前述した本発明の一実施形態は、すべての面において例示的なものであり、限定的なものではないことを理解しなければならないし、本発明の範囲は、前述した詳細な説明よりは後述する特許請求範囲により示される。そして、この特許請求範囲の意味および範囲はもちろん、その等価概念から導き出されるすべての変更または変形可能な形態が本発明の範囲に含まれるものと解すべきである。

１００シャフト
２００ローター
３００ステーター
３１０ステーターコア
３２０インシュレーター
３２１ボディ部
３２１Ａ第１ボディ部
３２１Ｂ第２ボディ部
３２２連結部
３３０コイル
３４０ガイド部
３５０突起
３４１ボディ
３４２第１ボス
３４３第２ボス
３４４第３ボス
４００ターミナル
４１０延長部
４１１第１折曲片
４１２第２折曲片
４１３第３折曲片
４１４第４折曲片
４１５第５折曲片
４２０ピン部
４３０フック部
４４０結合部

Claims

シャフトと、
前記シャフトに結合するローターと、
前記ローターの外側に配置されるステーターと、
前記ステーターの上部に配置されるターミナルと、を含み、
前記ステーターは、ステーターコアと、前記ステーターコアと結合するインシュレーターと、前記インシュレーターに巻線されるコイルと、を含み、
前記インシュレーターは、連結部と、前記連結部から半径方向に形成される複数のボディ部と、を含み、
前記ターミナルは、前記インシュレーターの円周方向に配置された延長部と、前記延長部の一端から突出したピン部と、前記延長部の他端に配置されたフック部と、を含み、
前記コイルは、連続した１つのワイヤーで構成され、
前記コイルは、前記ボディ部に巻線され、
前記ボディ部は、第１ボディ部と第２ボディ部とを含み、
前記第１ボディ部から前記第２ボディ部に向かうコイルは、前記フック部にまたがっており、
前記フック部は、前記フック部にまたがっている前記コイルの領域と電気的に連結され、
前記フック部は上方に開放され、前記フック部は、前記延長部より半径方向内側に配置され、前記フック部の幅は、前記フック部の半径方向の厚さよりも大きい、モーター。
前記延長部は、前記連結部と軸方向にオーバーラップする、請求項１に記載のモーター。
前記延長部は、前記ピン部と連結される第１折曲片と、前記第１折曲片から内側方向に折曲延長する第２折曲片と、前記第２折曲片から内側方向に折曲延長する第３折曲片と、前記第３折曲片から外側方向に折曲延長する第４折曲片と、を含む、請求項１に記載のモーター。
前記ターミナルは、３個であり、
３個の前記ターミナルは、ステーター中心Ｃを基準として１２０度間隔で配置される、請求項１に記載のモーター。
前記ステーターの中心Ｃと前記フック部の幅中心を連結する基準線Ｌ１は、前記ステーター中心Ｃと前記第１ボディ部の幅中心を連結する基準線Ｌ２と、前記ステーターの中心Ｃと前記第２ボディ部の幅中心を連結する基準線Ｌ３との間に配置される、請求項１に記載のモーター。
前記フック部は、前記第１ボディ部より前記第２ボディ部に近く配置される、請求項１に記載のモーター。
前記フック部は、前記延長部の下端から延びた第１領域と、前記第１領域から上側に折り曲げられる第２領域と、前記第２領域から延びて、前記延長部の上端より高く位置する終端を有する第３領域と、を含み、
前記コイルは、前記第２領域上に配置される、請求項１に記載のモーター。
前記第２領域の下端は、前記延長部の下端より高く位置する、請求項７に記載のモーター。
前記コイルは、前記第２領域上にフュージングされる、請求項８に記載のモーター。
前記インシュレーターは、上部に開口部を有するガイド部を含み、
前記延長部は、前記ガイド部に配置される、請求項３に記載のモーター。
前記ガイド部は、前記連結部に配置される第２ボスと、前記第２ボスに円周方向に離隔配置される第３ボスと、を含み、
前記第２ボスには、前記第２折曲片が配置され、
前記第３ボスには、前記第４折曲片が配置される、請求項１０に記載のモーター。
前記第３ボスは、前記フック部側に行くほど前記ステーターの中心から遠ざかるように配置される、請求項１１に記載のモーター。
前記ターミナルは、前記ピン部の突出方向と反対方向に前記延長部から延びる複数の結合部を含み、
前記連結部は、前記結合部が結合される複数の溝を含む、請求項３に記載のモーター。
前記複数の結合部は、円周方向に互いに離隔し、
前記複数の結合部の円周方向の間には、前記第１折曲片と前記第２折曲片との境界、前記第２折曲片と前記第３折曲片との境界、前記第３折曲片と前記第４折曲片との境界のうち少なくとも１つが配置される、請求項１３に記載のモーター。
前記複数の結合部は、それぞれ、前記第２折曲片および前記第４折曲片から延びる、請求項１４に記載のモーター。
前記コイルは、前記インシュレーターの外周に配置される領域を含み、
前記インシュレーターは、外周から半径方向に突出する複数の突起を含み、
前記突起は、前記インシュレーターの外周に配置される前記コイルの下部を軸方向に支持する、請求項１に記載のモーター。
前記複数の突起それぞれは、軸方向に互いにオーバーラップしない、請求項１６に記載のモーター。
前記延長部は、円周方向に配列される複数の折曲片を含む、請求項１に記載のモーター。