JP7529569B2 - カウンタバランスアセンブリ及びシステム - Google Patents

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本出願は、ＣＯＵＮＴＥＲＢＡＬＡＮＣＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭと題する２０１８年４月１９日出願の米国仮出願第６２／６６０，０５３号、及びＣＯＵＮＴＥＲＢＡＬＡＮＣＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭと題する２０１８年１１月１５日出願の米国仮出願第６２／７６７，５５５号の優先権の利益に関連し、これを主張するものであり、その含有量はすべての目的のために基準により本明細書に組み込まれる。

２つの構成要素の互いに対する移動を管理する場合、構成要素のバランスをとる機構を採用することが時に有益である。本発明は、このような構成要素を含むカウンタバランスシステムと同様に、互いに対して移動可能な構成要素をカウンタバランスするように構成されたアセンブリを提供する。

本発明の１つの態様によれば、アセンブリは、互いに対して移動可能な構成要素をカウンタバランスさせるように構成され、前記アセンブリは、前記構成要素の１つに結合されるように構成された取付ブラケットと、前記取付ブラケット上のフォロワアーム取り付け点に回動可能に結合されたフォロワアームと、前記フォロワアーム上のフォロワ取り付け点に結合されたフォロワと、前記取付ブラケット上の力を加える手段の取り付け点と前記フォロワアーム上の力を加える手段の取り付け点との間に力を加える手段と、前記フォロワがカムのカムプロファイルに接触するように構成されたカムと、を含む。

アセンブリの任意の態様によれば、力を及ぼすための手段は、機械バネ、空気圧バネ、および液圧バネからなる群から選択することができる。これらのバネの各々のうちの複数のものを使用することができ、または本発明の実施においては、タイプのバネの併用を使用することもできる。具体的には、力を加える手段は、１つの機械バネであってもよく、または、２つ以上のそのようなバネであってもよい。より具体的には、取付ブラケット上の取り付け点とフォロワアーム上の取り付け点との間に、圧縮バネのような機械バネを介在させることができる。また、アセンブリは、各バネに関連し、かつ各バネをガイドするように配置されたバネガイドを含むことができる。カムプロファイルは戻り止めを含むことができ、フォロワはローラを含むことができる。

本発明の別の態様によれば、カウンタバランスシステムは、互いに対して移動可能な構成要素と、構成要素を互いに対してカウンタバランスさせる少なくとも１つのアセンブリとを含む。少なくとも１つのアセンブリは、構成要素の１つに結合された取付ブラケットと、取付ブラケット上のフォロワアーム取り付け点に枢着されたフォロワアームと、フォロワアーム上のフォロワ取り付け点に結合されたフォロワと、取付ブラケット上の力を及ぼす手段の取り付け点とフォロワアーム上の力を及ぼす手段の取り付け点との間に力を加える手段と、フォロワがカムのカムプロファイルに接触するように構成要素の互いに結合されたカムとを有する。少なくとも１つのアセンブリは、構成要素の互いに対する移動を容易にする。

カウンタバランスシステムの任意の態様によれば、構成要素の１つは、車両パネルとすることができる。また、車両パネルは、車両フードを含むことができる。加えて、構成要素のうちの１つは、第１の位置における水平面に対してある角度で配向され、第２の位置における水平面に対してより小さい角度で配向されるべき構成要素のうちの他の１つに対して移動可能である。第１の位置における水平面に対して角度をもって配向された構成要素は、略垂直に配向させることができる。また、構成要素は、少なくとも１つのアセンブリによって連結されることに加えて、互いに対して回動可能に連結されることができる。

カウンタバランスシステムの他の任意の態様によれば、構成要素の１つの非限定的な実施例は、複写機の蓋、プリンタの蓋、医療装置、診断装置、産業機械用のカバー、機械が使用されていないときには、機械が途中から移動できるようにした食品調理機械、折り畳み式または折り畳み式の作業面、飲食店、バーおよび他の会場のそれらのようなフリップアップカウンタ、タンク上のハッチのような装甲車のハッチのためのカバー、遊技機または遊技システムまたは他のビデオシステムのための傾斜可能なディスプレイ、および知覚される重量管理と共に他の構成要素に対する移動のために１つの構成要素が結合されている任意の他の用途を含む。

図１は、第１の構成における本発明の例示的な実施形態の側面図である。 図２は、図１に示す本発明の例示的な実施形態の斜視図である。 図３は、図１に示す本発明の例示的な実施形態の別の斜視図である。 図４は、図１に示す本発明の例示的な実施形態の背面図である。 図５は、別の構成における、図１に示す本発明の例示的な実施形態の側面図である。 図６は、図１に示す本発明の例示的な実施形態の別の斜視図である。 図７は、図１に示す本発明の例示的な実施形態の移動を示す側面図である。 図８は、本発明の第２の例示的な実施形態の斜視図である。 図９は、本発明の第２の例示的な実施形態の別の斜視図である。 図１０は、本発明の第３の例示的な実施形態の側面図である。 図１１は、本発明の第３の例示的な実施形態の斜視図である。 図１２は、本発明の第４の例示的な実施形態の斜視図である。 図１３は、本発明の第４の例示的な実施形態の側面図である。 図１４は、閉位置における本発明の第４の実施形態の断面図である。 図１５は、部分的に開いた位置における本発明の第４の実施形態の断面図である。 図１６は、部分的に開いた位置における本発明の第４の実施形態の断面図である。 図１７は、本発明の第５の実施形態の部分分解斜視図である。 図１８は、本発明の第５の実施形態の分解図である。 図１９は、閉位置における本発明の第６の実施形態の斜視図である。 図２０は、開位置における本発明の第６の実施形態の斜視図である。

本発明は、特定の実施形態を参照してここに図示し説明するが、本発明は、図示した詳細に限定されることを意図していない。むしろ、クレームの同等物の範囲および範囲内の詳細において、また発明から逸脱することなく、様々な改変を行うことができる。

異なる実施形態に同じ参照番号が適用される場合、参照番号が参照する部品番号は、各実施形態について同一または類似であることを理解されたい。すなわち、部品番号１１２は、後述する６つの例示的な実施形態のそれぞれにおけるバネを指す。

一般に、カウンタバランス機構は、システム（例えば、トラックフード、ドア等）の重心にカウンタ作用力を発生するカスタマイズ可能なカムプロファイルと組み合わせて、フォロワアームに作用する圧縮バネ又はバネ（又は空気圧シリンダ、空気バネ又は他の力を発揮するための手段のような他の圧縮力装置）を利用する実施例を含む、この発明によって提供される。本発明の一態様では、垂直に取り付けられた機構が、多数の構成要素を有するシステムにバランスを取り且つ／又はカスタマイズ可能な開口プロファイルを提供するために提供される。これは、システムと連動して作業カムとフォロワに結合された圧縮力を利用することによって達成され、それは、その回転点を中心としてシステムの重量にカウンタ作用力を加える。

このシステムを垂直方向に向ける全体的な利点は、一つの選択肢として、水平カウンタバランスロッドシステム、又は単一トルクロッドの使用と比較して、カウンタバランス構成要素によって取り上げられる間隔がより少ないことである。垂直に取り付けられたカウンタバランスシステムによるこの付加的なスペースは、本発明の装置が使用されるシステムに他の装置及びコンポーネントを付加するためのクリアランスを可能にすることができる。そのような構成要素の例は、例えば、除雪車である。システムを例えば車両用フード上に使用する場合、水平に取り付けられたカウンタバランスシステムと比較して、エンジンのメンテナンスを容易にするための追加スペースもある。

圧縮装置は、設定された力まで予めロードされる。システムの移動を通して、任意の無限個の点を通して、力は、フォロワがカムプロファイル上を平行移動する（例えば、ロール、スライドなど）につれ増幅されるか、または最小化される。カムプロファイルがフォロワに作用する点とフォロワに圧縮力が作用する点との関係は、システム全体の回転点に対するカウンタ作用力を作り出す。

このシステムは、本明細書に様々な実施形態で示され、図示されているように、システムの非移動部分（例えば、トラックフレーム、ドアフレームなど）に取り付けられた固定カムを利用し、圧縮バネカウンタバランスは、システムの回転部分（例えば、トラックフード、ドアなど）に取り付けられる。

システムは、無限にカスタマイズ可能であり、これは、カムプロファイルの特定の設計に応じて、トラックフード（又は遊技機用のディスプレイのような他の可動要素）が自動的に又は部分的に又は完全にカウンタバランスされるように設計され得ることを意味する（運動全体にわたって無重量を感じるようにされる）。このように、可動要素は、移動したときに、所望の重量の可能性のように感じられるようにすることができる。

また、システムは、圧縮力カウンタバランスを固定し、カムプロファイルをシステムの回転部または可動部に取り付ける逆の構成で取り付けることができる。また、システムは、ヒンジを含むように設計することもできるし、外部ヒンジシステムと併せて使用することもできる。

カウンタバランスアセンブリは、図中のいくつかの例示的な実施形態に従って示されている。カウンタバランスアセンブリは、様々な用途で利用できることを理解すべきである。アプリケーションの非限定的な例は、車両内またはダンプスター上の蓋、隔壁ドアなど、定期的に開閉する必要のある重いドアまたはカバーの使用を必要とする他のアプリケーションにおける、トラックまたは車両上の、容器または区画の重いドアまたは蓋などの車両フード、重いドアまたは蓋である。また、この発明は、構成要素の知覚重量が、他の構成要素に対するその移動に沿った任意の地点で修正（減少又は増加）される任意の用途に使用することができる。

また、単一の用途、例えばトラックフードは、フードの開口部を容易にするために、本明細書に記載したカウンタバランスアセンブリまたは機構の１つまたは複数を利用できることを理解すべきである。

本例では、カウンタバランス機構は、ビヒクルフード上に組み込まれており、この場合、閉鎖位置にあるときにはフードの前部はほぼ垂直であり、上面から引っ張られて開放されるか、さもなければ開放位置に向かって動かされると、より水平な位置に回転し、その結果、ビヒクルのエンジンにアクセスできるようになる。この例では、圧縮装置は圧縮バネであるが、当業者であれば、このような任意の圧縮装置（例えば、圧縮を提供するように設計された部材）は、非限定的な例として、空気圧シリンダまたは空気バネ、または液圧装置を含むこともできることを理解することができる。バネは、螺旋バネとすることができる。また、カウンタバランス機構は、第１の例示的な実施形態に示されているように、例えば１つのバネのような単一の圧縮装置、又は第２の例示的な実施形態に示されている２つのバネのような２つ以上の圧縮装置を利用することができることが理解されるべきである。加えて、第４の例示的な実施形態に示されるように、圧縮装置によって加えられる力は、調節可能であってもよい。このような調節性は、例えば、圧縮バネ上の予荷重がネジによって調節可能である第４の実施形態に示されている圧縮バネとして例示されている。

概して図を参照すると、本発明の１つの態様によれば、カウンタバランスアセンブリ１００は、互いに対して移動可能な構成要素をカウンタバランスさせるように構成されており、このアセンブリ１００は、構成要素の１つに連結されるように構成された取り付け括弧１１８と、取り付け括弧１１８上のフォロワアーム取り付け点１２２に回動自在に連結されたフォロワアーム１２４と、フォロワアーム１２４上のフォロワ取り付け点１３０に連結されたフォロワ１３２と、取り付け括弧１１８上の力発揮手段の取り付け点１２０とフォロワアーム１２４上の力発揮手段の取り付け点１２８との間に力を発揮させる手段と、フォロワ１３２がカム１３６のカムプロファイル１３４に接触するように、構成要素の他の１つに連結されるように構成されたカム１３６と、を含んでいる。

アセンブリの任意の態様によれば、力を及ぼすための手段は、機械バネ、空気圧バネ、および液圧バネからなる群から選択することができる。力を加える手段として、１つのバネまたは複数のバネを使用することができる。具体的には、力を加える手段は、機械バネであってもよい。より具体的には、取付ブラケット１１８上の取り付け点１２０とフォロワアーム１２４上の取り付け点１２８との間に、圧縮バネまたはバネ１１２のような機械バネを介在させることができる。また、アセンブリ１００は、バネ１１２をガイドするように配置されたバネガイド１１３を含むことができる。カムプロファイル１３４は戻り止めを含むことができ、フォロワ１３２はローラ１３２を含むことができる。複数のバネ１１２が使用される場合、各々は、関連するカムプロファイル１３４、フォロワ１３２、例えばローラ１３２を有することができ、又は複数のバネ１１２を、ローラ１３２のような共通のカムプロファイル１３４、フォロワ１３２と共に関連付けることができる。カムプロファイル１３４およびバネ１１２は、特定の用途に必要な所望のカウンタバランス力を生じるように選択される。

本発明の別の態様によれば、カウンタバランスシステムは、互いに対して移動可能な構成要素と、構成要素を互いに対してカウンタバランスさせる少なくとも１つのアセンブリ１００とを含む。少なくとも１つのアセンブリ１００は、構成要素の１つに結合された取付ブラケット１１８と、取付ブラケット１１８上のフォロワアーム取り付け点１２２に枢着されたフォロワアーム１２４と、フォロワアーム１２４上のフォロワ取り付け点１３０に結合されたフォロワ１３２と、取付ブラケット１１８上の力を及ぼす手段の取り付け点１２０とフォロワアーム１２４上の力を及ぼす手段の取り付け点１２８との間に力を及ぼすための手段と、フォロワ１３２がカム１３６のカムプロファイル１３４に接触するように構成要素の互いに結合されたカム１３６とを有する。少なくとも１つのアセンブリ１００は、構成要素の互いに対する移動を容易にする。

カウンタバランスシステムの任意の態様によれば、構成要素の１つは、車両パネルとすることができる。また、車両パネルは、車両フード１１０を含むことができる。加えて、構成要素のうちの１つは、第１の位置における水平面に対してある角度で配向され、第２の位置における水平面に対してより小さい角度で配向されるべき構成要素のうちの他の１つに対して移動可能である。第１の位置における水平面に対して角度をもって配向された構成要素は、略垂直に配向させることができる。また、構成要素は、少なくとも１つのアセンブリによって連結されることに加えて、互いに対して回動可能に連結されることができる。

具体的には、フード１１０の前面に取り付けられたカウンタバランスアセンブリ１００の側面図を示す図１を参照すると、図１は、フード１１０を垂直位置に示し、したがってフード１１０は閉じている。カウンタバランスアセンブリ１００は、フード１１０をトラックフレーム（図示せず）に回動可能に接続するように構成され、配置されている。

カウンタバランスアセンブリ１００は、圧縮バネ１１２を備える。アセンブリ１００は単一のバネ１１２で示されているが、複数のバネ１１２が存在し得ることは理解されるべきである。図１に示されるように、バネ１１２は、任意の内部バネガイド１１３を有し、前記内部バネガイドは、圧縮バネ１１２が多かれ少なかれ圧縮力を受けるときに、バネの変化する長さに従って、必要に応じて短くするか又は長くするように構成され、配置される。バネガイド１１３は伸縮アセンブリであり、伸縮アセンブリは、圧縮バネ１１２の形状をバネ軸に沿って伸長させるように案内しながら、伸縮させることができる。圧縮バネ１１２は、バネ上端１１４とバネ下端１１６とを有する。なお、バネ底端部１１６は、ナット１１７に接触するものとして図示されている。バネガイド１１３とナット１１７とは互いにネジ切りされているので、ナット１１７はバネガイド１１３のシャフトを上下に動かすことができる。ナット１１７のこの移動は、バネ１１２への圧縮を追加または減算する役割を果たし、バネ１１２への予荷重を調整し、それによって、バネ１１２が重力の釣り合いに働く力に調整可能性を提供する。

バネ上端部１１４は、バネ取付ブラケット１１８に回動自在に連結されている。バネ取付ブラケット１１８は、フード１１０の内面に固定的に取り付けられている。バネ取付ブラケットは、上端１２０および下端１２２を有する。

この図には示されていないが、バネガイド１１３と平行に、バネ１１２の中心を通して細線を任意に螺合することができる。バネ取付ブラケット１１８に細線を取り付けて、バネ１１２が破損した場合、またはバネ取付ブラケット１１８から外れた場合の安全の追加測定を提供することができる。このような細線は、本明細書に開示される実施形態１００、２００、３００、４００、５００、６００のいずれかに任意に付加されてもよい。

図１に示すように、バネ上端部１１４は、したがって、バネ取付ブラケット上端部１２０に回動自在に装着される。バネ底端部１１６は、フォロワアーム１２４に回動自在に連結されている。フォロワアーム１２４は、３つの取り付け点を有する。これらは、一般に、前方取り付け点１２６、上面取り付け点１２８、および背面取り付け点１３０として説明される。方向はトラックを基準にしている。つまり、フロントはトラックのフロントに向かって、バックはトラックのバックに向かって、上面はトラックの上面に向かっている。

フロントフォロワアーム取り付け点１２６は、バネ取付ブラケット下面１２２に回動自在に連結されている。バネ底端部１１６は、頂部取り付け点１２８に回動自在に連結されている。背面取り付け点１３０は、フォロワ１３２に回転自在に連結される。フォロワ１３２は、カム１３６のプロファイル１３４と接触している。図１には示されていないが、プロファイル１３４は任意に戻り止め又は他の表面輪郭、例えばくぼみを備えることができ、これは、フォロワ１３２を固定位置又は安定位置に保持又は付勢するように働き、それにより、フード１１０を全開と全閉との間の途中の位置に固定又は安定したままにし、フォロワ１３２がプロファイル１３４に沿って移動することを可能にし、従って、フード１１０を全開と全閉との間の途中の位置から開位置又は閉位置に向かって容易に移動させることができる。さらに、複数の中間位置での安定した位置決めを容易にするために、複数のそのような表面輪郭を設けることができる。

この実施形態におけるフォロワ１３２は、回転円板またはベアリングの外面のようなホイールとして示されているが、フォロワ１３２は、オプションとして摩擦低減コーティングを設けることができる単なる摺動要素、または別の形態のカムフォロワであってもよいことを理解すべきである。カム１３６は、トラックフレーム（図示せず）に固定的に取り付けられている。また、図１は、カムヒンジ点１３８と、フードとピボット点との間に延在するオプションのＪ型ブラケット１４０とを示している。

図２を参照すると、Ｊ型ブラケット１４０は、フード１１０及びカム１３６に関連して、より明確に示されている。Ｊ型ブラケット１４０は、その前端１４２においてカムヒンジ点１３８においてカム１３６に枢動可能に連結されている。Ｊ型ブラケット１４０は、その後端１４４において、取り付けプレート１４６に固定的に取り付けられている。図２に示すように、Ｊ型ブラケットの後端１４４は、ボルト１４８を用いて取り付けプレート１４６に取り付けられる。取付板１４６は、フード１１０に固定的に取り付けられている。パーツ１１０は、複写機の蓋、プリンタの蓋、医療装置、診断装置、産業機械用のカバー、機械が使用されていないときに機械が途中から移動できるようにした食品調理機械、折り畳み式または折り畳み式の作業面、レストラン、バーおよび他の会場のそれらのようなフリップアップカウンタ、タンク上のハッチのような装甲車のハッチのためのカバー、遊技機または遊技システムまたは他のビデオシステムのための傾斜可能なディスプレイ、および非限定的な例として、知覚された重量管理と共に他の構成要素に対して制御された方法で移動するために１つの構成要素が結合されている他の用途のような、システムの他のいかなるピボット部分であってもよい。取付板１４６のフード１１０への取付、または非限定的な実施例の他の取付は、任意の適切な手段、例えば、溶接またはボルトなどの締結具によって達成することができる。Ｊ型ブラケット１４０が示されているが、任意の適切な取り付け装置を使用することができ、カム１３６上のカムヒンジ点１３８をバネ取付ブラケット１１８と合流させることができることが理解されるべきである。この実施形態は、後述する図１０および図１１に示されている。

図３は、カウンタバランスアセンブリ１００のわずかに異なる斜視図を示しており、ここで、取付けプレート１４６に取り付けられたようなＪ型ブラケット１４０がより明確に示されている。図４は、フード１１０に取り付けられたカウンタバランスアセンブリ１００の背面図を示す。

カウンタバランスアセンブリ１００の作用機構は、図５および図６ならびに図７を調べることによって説明される。図６は、閉鎖位置にあるカウンタバランスアセンブリ１００を示し、ここで、フード１１０は垂直に配置される。

図６をよく見ると、カムプロファイル１３４は特定の輪郭、すなわち形状を有することが理解されるべきである。圧縮バネ１１２は、フォロワアーム１２４に力を継続的に加え、フォロワ１３２がカム輪郭１３４に継続的に押し付けられるように構成され、配置される。圧縮バネ１１２の長さ及び構造、従って圧縮バネ１１２からの力の量は、フォロワ１３２及びフォロワアーム１２４の位置によって決定される。カムプロファイル１３４の形状は、フォロワ１３２及びフォロワアーム１２４の位置を決定し、従って、圧縮バネ１１２からの力は、開位置又は閉位置からフード１１０を旋回させることによって生じるモーメントを打ち消す。この力は、従って、カムプロファイル１３４の形状に応じて変化させることができる。

図７に見られるように、閉じた又はそれ以上の垂直位置Ａにおけるフード１１０の前面、並びに開いた、又はそれ以上の水平位置Ｂを破線で示すように、フォロワ１３２がカムプロファイル１３４に沿って移動したことが分かり、そのようにして、圧縮バネ１１２によって加えられる力は、カムプロファイル１３４の形状に応じて変化させることができる。

圧縮バネ１１２は、設定された力まで予圧される。この詳細な説明に記載されているように、この予圧セット力は、カウンタバランスシステムの製造、組立、または使用中のいずれかに調整されてもよく、または調整可能にされてもよい。フード１１０の移動によって生じるカウンタバランスアセンブリ１００の回転を通して、任意の無数の点を通して、その力は、フォロワ１３２がカムプロファイル１３４上を平行移動（例えば、ロール、スライドなど）するときに増幅されるか、または最小化される。カムプロファイル１３４がフォロワ１３２に作用する点と、圧縮バネ１１２からの圧縮力がフォロワ１３２に作用する点との間の関係は、カム１３６上のヒンジ点１３８である、全体的なカウンタバランスアセンブリ１００内の回転点に対するカウンタ作用力を作り出す。

カウンタバランスアセンブリ１００は、図示するように、システムの非移動に取り付けられた固定カム１３６を利用する。動かない部分は、上に示したようなトラックフレームであってもよいが、例えば、ドアフレームであってもよい。上述したように、圧縮バネカウンタバランスアセンブリ１００は、このようにシステムの回転部分（例えば、トラックフード、ドア）に取り付けられるが、当業者は、カウンタバランスアセンブリ１００の動作を容易に逆にすることができ、ここで、固定カム１３６は回転部分（例えば、フード、ドア等）に取り付けられ、可動要素（圧縮バネ１１２、フォロワアーム１２４およびフォロワ１３２）は、例えば、トラックフレームに取り付けられることを容易に理解することができる。また、本明細書に記載されるようなカウンタバランスアセンブリ１００は、外部ヒンジシステムと併せて使用することができ、または記載されるようなカウンタバランスアセンブリ１００は、それ自体もヒンジ要素を含むことができることを当業者は理解することができる。

カウンタバランスアセンブリ１００は、カムプロファイル１３４の設計に応じて無限にカスタマイズ可能であり、フード１１０または他の構成要素は、自動的に、または部分的に、またはさらには完全にカウンタバランスされるように（運動の全部または一部を通して軽量または無重量を感じるように）、または所望の重量の任意の可能性に開くように設計することができる。例えば、上述したように、カムプロファイル１３４は、任意の戻り止め（図示位置）を備えることができ、それによって、フード１１０を部分的に開いた状態に保持するための力を加えることなく、フード１１０を部分的に開いたままにすることができる。

図８は、カウンタバランスアセンブリ１００の第１の実施形態と実質的に同じように動作するカウンタバランスアセンブリ２００の第２の実施形態を示す。カウンタバランスアセンブリ２００は、第２の圧縮バネ１１２を有する。第２のバネ１１２は、他方の圧縮バネ１１２と同じフォロワアーム１２４に取り付けられている。第２の実施例のカウンタバランスアセンブリ２００の動作は、さもなければ第１の実施例１００と同じである。

図９は、カウンタバランスアセンブリ２００の別の図を示す。この図では、カウンタバランスアセンブリ２００（およびもちろん、単一のバネを有する第１の実施の形態のアセンブリ１００）は、任意の方向に取り付けることができる、すなわち、図９に示すように、カム１３６はバネ１１２の上方にあることが理解できる。また、図９では、オプションのバネガイド１１３が、各バネ１１２から省略されていることがより明確に分かる。

図１０は、第１の実施形態１００と同様に、１つのバネ１１２を有するカウンタバランスアセンブリ３００の第３の実施形態の側面図を示す。加えて、本実施の形態では、オプションのＪ型ブラケット１４０が省略されていることが分かる。有意に、ヒンジ点１３８は、フード１１０に取り付けられているバネ取付ブラケット１１８と合流している。

図１１は、カウンタバランスアセンブリ３００の第３の実施形態の斜視図を示す。この観点では、ヒンジ点１３８は、バネ取付ブラケット１１８をカム１３６に回転可能に連結するように構成および配置された車軸１５０を備えることが分かる。

図１２は、第４の実施形態のカウンタバランスアセンブリ４００の斜視図を示す。この第４の実施形態４００は、１つの圧縮バネ１１２を有する。この実施形態では、ヒンジ点１３８は、カム１３６と合流されている。従って、この実施形態では、カム１３６は移動可能であり、トラックフード１１０（図示せず）に取り付けられることになるが、取付ブラケット１１８は固定され、トラックフレーム（図示せず）に取り付けられることになる。

他の実施形態に関連して先に説明したように、バネ１１２は、例えば、機械バネ（例えば、螺旋バネを含む）、空気圧バネ（例えば、ガスまたは空気ストラットまたはピストンを含む）、および液圧バネ（例えば、液圧ストラットまたはピストンを含む）を含む、広範なバネタイプから選択されてもよい。力を加える手段として、１つのバネまたは複数のバネを使用することができる。具体的には、図１２に示される第４の実施形態４００において、力を加える手段は、１つまたは複数の機械バネであり得る。

開位置にあるカウンタバランスアセンブリ４００の側面図である図１３に示すように、カム１３６は、トラックフード１１０（図示せず）が開位置に移動されると、ヒンジ点１３８を中心に上方に回転する。また、図１３には、上カラー１５４と同様に、ソケットヘッドネジ１５２も示されている。ネジ１５２と上カラー１５４とは相互にネジ込まれており、ネジ１５２が回転すると、上カラー１５４がネジ１５２に対して移動するようになっている。上側のカラー１５４は、バネ１１２を押圧するように構成および配置される。したがって、ネジ１５２が回転されると、カラー１５４は上下に移動し、それによってバネ１１２に作用する力を変化させるバネ１１２上の予荷重が変化する。なお、ネジ１５２の頭部１５６は、斜視図である図１２により明確に示されている。また、ネジ１５２は、螺旋バネ１１２のガイドとしても作用することに留意されたい。

図１２および図１３の両方に示されているのは、ネジ取付１５８である。ネジ取付１５８は、ネジ取付ピボット点１６２でフォロワアーム１２４に回動可能に取り付けられている。また、図１２および図１３には、バネ１１２をその下端部で括弧１１８に枢動関係で保持する下カラー１６４が示されている。

図１４、１５および１６におけるカウンタバランスアセンブリ４００の一連の断面図の隣に回る。この図は、図１４における閉位置から図１５における部分的に開位置に移動されるときのアセンブリ４００の移動を図１６における部分的に開位置に示す。これらの図に見られるように、カム１３６が上方に回転するとき、カムフォロワ１３２は、カムプロファイル１３４に沿って移動し、下カラー１６６とフォロワアーム１２４に取り付けられている上カラー１５４との間の圧縮バネ１１２の力によって上方に付勢される。

図１７および図１８は、カウンタバランスアセンブリ５００の例示的な第５の実施形態の、それぞれ部分分解斜視図および分解図を示す。

第１図１７を見ると、部分分解図は、第２実施形態（図８は例示）と同様に、２つの圧縮バネ１１２が存在することが分かる。しかし、この実施形態では、２つのバネ１１２は、第２の実施形態におけるように、並列ではなく、直列に取り付けられる。言い換えると、バネは、一般に、別個のほぼ平行な軸に沿って整列されるのとは対照的に、共通の軸に沿って整列される。

２つのバネ１１２は、それぞれ、同じ圧縮性または異なる圧縮性を有していてもよく、それによって、このシステムで達成され得るカウンタバランス力に付加的な調整可能因子を貸すことができる。この部分分解図である図１７において、２つのバネ１１２の間に位置するバネコネクタ１６８が見られることに留意されたい。バネコネクタ１６８は、２つのバネ１１２を互いに固定された同軸関係で保持するように構成され、配置される。分かりやすくするために、図１７のバネ１１２は、互いに接触していないように示されているが、実際には、バネコネクタ１６８は、それぞれ環状フランジ１７２の反対側から出ている２つの突起１７０を有する。突起１７０は、各バネ１１２の中心に適合するように構成され、配置されており、フランジ１７２は、かくして、２つのバネ１１２の間で緊密に押圧されている。したがって、２つのバネ１１２は、共通の軸に沿って一緒に保持される。したがって、バネコネクタ１６８は、両方のバネ１１２からの力がその間で伝達されることを可能にする。

また、図１７のフォロワ１３２は、フォロワアーム１２４に回転可能に取り付けられているように、その適切な位置に示されていないことにも注意されたい。また、この部分分解図には、カムヒンジ点１３８でバネ取付ブラケット１１８に回転可能に取り付けられたカム１３６も見られる。また、図１７には、括弧バネ先端部１７４と、フォロワアームバネ先端部１７６とが示されている。これらのバネ先端部１７４および１７６は、バネ１１２をブラケット１１８およびフォロワアーム１２４にそれぞれ回転可能に取り付けることを可能にする。

次いで、図１８に示されるこの第５の実施形態のカウンタバランスシステム５００の分解図を見ると、バネ先端部１７４および１７６は、それぞれ、バネコネクタ１６８上の突起１７０と類似の方法で、バネ１１２の中心に適合するように構成および配置された突起１７８、１８０を有することが分かる。各バネ先端部１７４および１７６は、それぞれ一組の脚部１８２、１８４を有し、これらの脚部１８２、１８４の各々は、それぞれ貫通孔１８６、１８８を有する。

図１９を調べると分かるように、貫通孔１８６は、バネ取付ブラケット１１８の貫通孔１９０と一致するように配置される。このように、一組のフランジ付き軸受１９２が、括弧バネ先端部１７４を介して、両方のセットの貫通孔１８６および１９０に取り付けられ、それによって、バネ１１２および括弧１１８を一緒に回転自在に連結するように構成され、配置されている。同様にして、フォロワアーム１２４には一対の貫通孔１９４があり、これらはフォロワアームバネ先端部１７６の貫通孔１８６と一致するように配置されている。このようにフランジ付き軸受１９６は、括弧バネ先端部１７６を介してバネ１１２とフォロワアーム１２４とを一緒に回転自在に連結するように、スルーホール１８６と１９４の両方のセットに取り付けられるように構成され、配置されている。

分解図である図１８に見られるように、フォロワアーム１２４は、第２の一組の貫通孔１９８を有する（１つのみが見える）。これらの貫通孔１９８は、括弧１１８内の一組の貫通孔２０２と一致する。一組のフランジ付き軸受２０４が、貫通孔１９８および２０２に嵌合するように構成および配置され、それによって、フォロワアーム１２４とブラケット１１８とを一緒に回転自在に連結する。本実施の形態におけるフォロワ１３２は、ローラの形態であることが分かる。図１８の分解図に示すように、フォロワ１３２は貫通孔２０６を有し、この貫通孔は一組のベアリング２０８がはめ込まれる。フォロワアーム１２４は、フォロワ貫通孔２０６内に位置するベアリング２０８と一致するように構成され配列された一組の貫通孔２１０を有する。ベアリング２０８及び貫通孔２１０内に位置し、フォロワ１３２をフォロワアーム１２４と回転自在に連結する車軸（図示せず）が設けられている。

部分分解図１７を見ると、カム１３６がヒンジ点１３８で括弧１１８に回転可能に結合されていることが観察され得る。カム１３６上のヒンジ点１３８は貫通孔を備える。括弧１１８には一対の貫通孔２１２がある。一対の貫通孔２１２は、カム１３６内のヒンジ点／貫通孔１３８と一致するように配置される。また、図１８には、ハブ２１４、ならびに２つのフランジ付きベアリング２１６、２１８も示されている。ハブ２１４は貫通孔２２０を備える。ハブ２１４は、括弧１１８の貫通穴２１２と、ヒンジ点／カム貫通穴１３８とに嵌合し、したがって、カム１３６と括弧１１８とを一緒に回転自在に連結する。２つのフランジ付きベアリング２１６は、貫通穴２１２に嵌合し、次いでハブ２１４の貫通穴２２０に嵌合し、したがって、ハブ２１４が括弧１１８から緩むのを防止するように働く。

本明細書に開示される他のカウンタバランスアセンブリの実施形態と同様に、当業者は、実施形態において、括弧１１８が、非限定的な例を引用するために、タンク内のハッチ開口部のようなシステムの固定要素に取り付けられてもよいことを理解することができる。括弧１１８に対して回転するカム１３６は、ハッチ開口部のためのカバーに取り付けることができ、これは回転して開閉するであろう。あるいは、ブラケット１１８は、カウンタバランスシステムの回転可能な要素に取り付けることができ、一方、カム１３６は、カウンタバランスシステムの固定要素に取り付けることができる。

したがって、この第５の実施形態の動作原理は、従って、バネ１１２が、フォロワアーム１２４を介してフォロワ１３２に回転可能なアタッチメントを介して、カム１３６に、また、ハッチカバー（非限定的な例として）、またはシステムの他の回転可能な要素に、カウンタバランス力を加えるためのものである。一実施形態におけるカム面１３４は、適切なバネ１１２の選択と関連して、例えば、ハッチカバーの重量がその移動全体にわたって無重量を感じるようにすることができるように、成形及び構成することができる。この原理は、括弧１１８が回転可能なハッチカバーに取り付けられ、カム１３６がハッチの側部のような固定要素に取り付けられている場合にも当てはまる。

第６の実施形態のカウンタバランスアセンブリ６００が、図１９および図２０の斜視図で示され、図１９は、閉位置のアセンブリ６００を示し、図２０は、開位置のアセンブリ６００を示す。図２０は、また、互いに対して回動可能に動かされることになるカウンタバランスシステムの構成要素１０、２０を概略的に示す。

図２０に示すように、構成要素１０はカム１３６に取り付けられ、構成要素２０はブラケットに取り付けられる。概説では、この第６実施形態のカウンタバランスシステム６００は、他の５つの実施形態１００、２００、３００、４００および５００とよく似ており、この第６実施形態６００は、カメラ１３６上のカメラプロファイル１３４に沿って移動するカメラ１３６、フォロワアーム１２４およびフォロワ１３２の構成要素から構成されている。カム１３６は、ヒンジ点１３８で括弧１１８に回転可能に取り付けられている。

なお、この第６の実施形態６００では、ブラケット１１８は対称ではなく、したがって、カム１３６は、一方の側にのみ取り付けられる。この実施形態６００は、バネ取付ブラケット１１８の下端部とフォロワアーム１２４との間に回転可能に取り付けられたバネ１１２も備える。この第６の実施形態は、第１の実施形態１００においても論じられている伸縮バネガイド１１３も備える。図示するように、括弧１１８は、非限定的な実施形態では、遊技機ハウジングであってもよい構成要素２０に固定して取り付けられてもよく、一方、移動するカム１３６は、遊技機用のディスプレイであってもよい構成要素１０に固定して取り付けられてもよいことが理解されよう。したがって、一実施形態では、カウンタバランスアセンブリ６００は、比較的重鎖遊技機ディスプレイの重量のバランスをとるために使用されてもよく、その結果、ディスプレイは、遊技機筐体に対して容易に移動され、その結果、ディスプレイは、遊技機の内部にある電子機器、および他の機器のサービスのための方法ではない。

第６の実施形態のカウンタバランスアセンブリ６００は、反対の方法で例示的な遊技機に取り付けることができる、すなわち、括弧１１８は、次いで、構成要素２０によって表される遊技機用のディスプレイに取り付けることができ、一方、カム１３６は、構成要素１０によって表される遊技機の筐体に取り付けることができることが理解されよう。

図１９および図２０の両方に見られるように、この実施形態６００では、バネガイド１１３にネジが切られている。この実施形態は、第１の実施形態１００と同様に、調整ナット１１７を備える。調整ナット１１７は、バネガイド１１３を回転させて上下させることができるようにネジ切りされる。図１９及び図２０を再度見ると、ワッシャ２２２が見られる。ワッシャ２２２は、バネ１１２とナット１１７との間に配置される。したがって、図において斜視図を見る。１９および２０は、ナット１１７がバネガイド１１３上で上下に動かされると、バネ１１２上の予圧がそれによって調整されることを理解することができる。したがって、カウンタバランスアセンブリが遊技機およびそのディスプレイに取り付けられている間であっても、バネガイド１１３のフォロワアーム１２４への回転可能な取り付けを介してフォロワ１３２にバネ１１２が加えることができるカウンタバランス力、およびカムプロファイル１３４を介してカム１３６に加えることができるカウンタバランス力は、必要に応じて調整することができる。

本明細書に開示される実施形態のいずれかに対する特定のカムプロファイルの形状は、変数が入力されるアルゴリズムを使用して任意に生成されてもよい。例えば、圧縮バネ又は他の手段によって加えられる力、可動構成要素の重量、可動構成要素の重心の位置、理論的又は実際の回転点の位置、及び他の変数をアルゴリズムに入力して、カムプロファイルの形状を生成することができる。

本発明の種々の例示的な態様は、以下のように要約することができる：

態様１：互いに対して移動可能な構成要素（１０、２０）に構成されたアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、構成要素（１０）のうちの１つに結合されるように構成された取り付け括弧１１８を備える、１２）；取り付け括弧（１１８）上のフォロワアーム取り付け点に枢着されたフォロワアーム（１２４）；フォロワアーム（１２４）上のフォロワアーム取り付け点に力を加える手段（１１２）；フォロワアームがカム（１３６）のカムプロファイル（１３４）に接触するように構成されたカム（１３６）。

態様２：態様１のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、力を加える手段（１１２）は、少なくとも１つの機械バネ、少なくとも１つの空気圧バネ、および少なくとも１つの液圧バネからなる群から選択される。

態様３：態様２のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、力（１１２）を及ぼすための手段は、少なくとも１つの機械バネである。

態様４：態様３のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、少なくとも１つの機械バネは、取付ブラケット上の取り付け点とフォロワアーム上の取り付け点との間に介在する圧縮バネまたは圧縮バネである、アセンブリ。

態様５：前記少なくとも１つのバネ（１１２）のうちの少なくとも１つをガイドするように配置されたバネガイド（１１３）をさらに備える、態様３のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）。

態様６：態様１のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、カムプロファイル（１３４）は、戻り止めをさらに備える。

態様７：前記フォロワ（１３２）がローラを含む、態様１に記載のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）。

態様８：互いに対して移動可能な構成要素（１０、２０）と、構成要素（１０、２０）を互いに対してカウンタバランスさせる少なくとも１つのアセンブリ（１００、２００、３００、４００、６００）とを備え、少なくとも１つのアセンブリ（１０）は、構成要素（１０）のうちの１つに結合される、２０は、取付ブラケット（１１８）上のフォロワアーム取り付け点、フォロワアーム（１３２）上のフォロワアーム取り付け点、取付ブラケット（１１８）上の力を加える手段の取り付け点とフォロワアーム（１２４）上の力を加える手段、及びフォロワ（１３２）がカム（１３６）のカムプロファイル（１３４）に接触するように連結されたカム（１３６）、を備え、少なくとも１つのアセンブリ（１００，２００，３００，４００，５００，６００）は、構成要素（１０、２０）の相互に対する移動を容易にする。

態様９：前記構成要素（１０、２０）の１つは車両パネルであり、前記構成要素（１０、２０）の他の１つは車両である、態様８に記載のカウンタバランスシステム。

態様１０：前記車両パネルは、車両フードを備える、態様９に記載のカウンタバランスシステム。

態様１１：前記カウンタバランスシステムは遊技機であり、前記構成要素の１つ（１０、２０）は遊技機ディスプレイであり、前記構成要素（１０、２０）の他の１つは遊技機の筐体であることを特徴とする態様８に記載のカウンタバランスシステム。

態様１２：前記構成要素（１０、２０）のうちの１つは、第１の位置において、水平面に対してある角度で配向され、第２の位置において、前記水平面に対してより小さい角度で配向されるように、前記構成要素（１０、２０）のうちの他の１つに対して移動可能である、態様８に記載のカウンタバランスシステム。

態様１３：前記第１の位置における前記水平面に対して前記角度で配向された前記構成要素（１０、２０）は、実質的に垂直に配向される、態様１２に記載のカウンタバランスシステム。

態様１４：前記構成要素（１０、２０）は、前記少なくとも１つのアセンブリによって結合されることに加えて、互いに枢動可能に結合される、態様８に記載のカウンタバランスシステム。

態様１５：態様１のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）。力（１１２）を加える手段は、バネである。

態様１６：態様１５のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、前記バネは、少なくとも１つの機械バネ、少なくとも１つの空気圧バネ、および少なくとも１つの液圧バネからなる群から選択される、ことを特徴とする、アセンブリ。

態様１７：前記機械バネは、螺旋バネを備える、態様１６のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）。

態様１８：態様１７のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）で、螺旋バネによって加えられる力は調整可能である。

態様１９：態様１８のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）。螺旋バネによって加えられる力は、ネジ（１５２）で調整可能である。

態様２０：態様１８のアセンブリで、螺旋バネが発揮する力はナット（１１７） で調整可能である。

態様２１：空気圧シリンダまたは空気バネを含む、態様１６のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）。

態様２２：態様１６のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、液圧シリンダを備える、液圧バネ。

態様２３：互いに対して移動可能な構成要素（１０、２０）に構成されたアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、構成要素（１０）のうちの１つに結合されるように構成された取付ブラケット（１１８）を備える、２０）；取付ブラケット（１１８）上のフォロワアーム取り付け点に枢着されたフォロワアーム（１３２）；取付ブラケット（１１８）上のバネ取り付け点とフォロワアーム（１２４）上のバネ取り付け点との間に力を加えるように配置されたバネ（１１２）；フォロワ（１３２）がカム（１３６）のカムプロファイル（１３４）に接触するように構成されたカム（１３６）。

態様２４：態様２３のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、バネ（１１２）は、少なくとも１つの機械バネ、少なくとも１つの空気圧バネ、および少なくとも１つの液圧バネからなる群から選択される。

態様２５：態様２４のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、少なくとも１つのバネ（１１２）は、少なくとも１つの機械バネであり、取付ブラケット上のバネ取り付け点と、フォロワアーム上のバネ取り付け点との間の力は、調整可能である。

態様２６：態様２５のアセンブリ（１００、２００、３００、４００、５００、６００）であって、少なくとも１つの機械バネ（１１２）は、少なくとも１つの螺旋バネであり、力は、少なくとも１つのネジ（１５２）で調整可能である。

態様２７：（１００、２００、３００、４００、５００、６００）態様２５のアセンブリであって、少なくとも１つの機械バネ（１５２）は、少なくとも１つの螺旋バネであり、力は、少なくとも１つのナット（１１７）で調整可能である。

本発明の好ましい実施態様をここで示し、説明したが、このような実施態様は単なる例として提供されるものであることが理解されるであろう。本発明の精神から逸脱することなく、当業者には多数の変形、変更および置換が生じるであろう。従って、添付クレームは、本発明の精神及び範囲に含まれるような全ての変形をカバーすることを意図している。

１００ カウンタバランスアセンブリ第１の実施形態
２００ カウンタバランスアセンブリ第２の実施形態
３００ カウンタバランスアセンブリ第３の実施形態
４００ 第４の実施形態のカウンタバランスアセンブリ
５００ 第５の実施形態のカウンタバランスアセンブリ
６００ カウンタバランスアセンブリ第６の実施形態
１１０ トラックフード
１１２ 圧縮バネ
１１３ バネガイド
１１４ バネ上端
１１６ バネ下端
１１７ ナット
１１８ バネ取付金具
１２０ バネ取付金具上
１２２ バネ取付下面
１２４ フォロワアーム
１２６ フォロワアーム前側取り付け点
１２８ フォロワアーム上部取り付け点
１３０ フォロワアーム背面取り付け点
１３２ フォロワ
１３４ カムプロファイル
１３６ カム
１３８ カム上のヒンジ点
１４０ Ｊ型ブラケット
１４２ Ｊ型ブラケット前
１４４ Ｊ型ブラケット背面
１４６ 取付板
１４８ ボルト
１５０ 車軸
１５２ ソケットネジ
１５４ 上側のカラー
１５６ ネジの頭部
１５８ ネジ取付
１６２ ネジ取付ピボット点
１６４ 下カラー
１６６ 下カラーピボット点
１６８ バネコネクタ
１７０ バネコネクタの突起
１７２ 部品１６８上のフランジ
１７４ ブラケットバネ先端
１７６ フォロワアームバネ先端
１７８ １７４上の突起
１８０ １７６上の突起
１８２ １７４上の脚部
１８４ １７６上の脚部
１８６ 脚部１７４の穴
１８８ 脚部１７６の穴
１９０ １１８の穴
１９２ フランジ付軸受
１９４ フォロワアームの貫通穴
１９６ フランジ付軸受
１９８ ブラケット用フォロワアームの貫通穴
２０２ フォロワアーム用ブラケットの貫通穴
２０４ フランジ付軸受
２０６ フォロワ貫通穴
２０８ フォロワ用軸受
２１０ フォロワ用フォロワアーム貫通穴
２１２ カム１３６用ブラケットの貫通穴
２１４ カム用ハブ
２１６ ２１４用フランジ軸受
２１８ ２１４用フランジ付き軸受（２１６と若干形状が異なる；同目的）
２２０ ハブ２１４の貫通孔
２２２ ワッシャ（実施例６）
１０ 他方の構成要素２０に対して移動されるべき１つの構成要素
２０ 構成要素１０に対して移動されるべき他の構成要素

Claims (27)

1. 互いに対して移動可能な構成要素をカウンタバランスするように構成されたアセンブリであって、
   前記構成要素の１つに連結されるように構成された取付ブラケットと、
   前記取付ブラケット上のフォロワアーム取り付け点に回動可能に連結されたフォロワアームと、
   前記フォロワアーム上のフォロワ取り付け点に連結されたフォロワと、
   前記取付ブラケット上の力を加える手段の取り付け点と前記フォロワアーム上の力を加える手段の取り付け点との間に力を加える手段と、
   前記フォロワがカムのカムプロファイルに接触するように、前記構成要素の他の１つに連結されるように構成されたカムと、
   を備え、
   前記力を加える手段によって加えられる力は、前記フォロワが前記カムプロファイル上を平行移動するときに増幅されるか、または最小化され、前記カムプロファイルが前記フォロワに作用する点と、前記力を加える手段からの力が前記フォロワに作用する点との間の関係が、前記アセンブリ内の回転点に対してカウンタ作用力を作り出す、アセンブリ。
2. 前記力を加える手段は、少なくとも１つの機械バネ、少なくとも１つの空気圧バネ、および少なくとも１つの液圧バネからなる群から選択される、請求項１に記載のアセンブリ。
3. 前記力を加える手段は、少なくとも１つの機械バネである、請求項２に記載のアセンブリ。
4. 前記少なくとも１つの機械バネは、前記取付ブラケット上の取り付け点と前記フォロワアーム上の取り付け点との間に介在する、１つ又は複数の圧縮バネである、請求項３に記載のアセンブリ。
5. 前記少なくとも１つのバネのうちの少なくとも１つをガイドするように位置決めされたバネガイドをさらに備える、請求項３に記載のアセンブリ。
6. 前記カムプロファイルは、戻り止めをさらに備える、請求項１に記載のアセンブリ。
7. 前記フォロワはローラを備える、請求項１に記載のアセンブリ。
8. 互いに対して移動可能な構成要素と、
   前記構成要素を互いに対してカウンタバランスさせる少なくとも１つのアセンブリであって、
   前記構成要素の１つに連結された取付ブラケットと、
   前記取付ブラケット上のフォロワアーム取り付け点に回動可能に連結されたフォロワアームと、
   前記フォロワアーム上のフォロワ取り付け点に連結されたフォロワと、
   前記取付ブラケット上の力を加える手段の取り付け点と前記フォロワアーム上の力を加える手段の取り付け点との間に力を加える手段と、
   前記フォロワがカムのカムプロファイルに接触するように前記構成要素の他の１つに連結されたカムと、を有する、少なくとも１つのアセンブリと、
   を備え、
   前記少なくとも１つのアセンブリは、互いに対する前記構成要素の移動を容易にし、
   前記力を加える手段によって加えられる力は、前記フォロワが前記カムプロファイル上を平行移動するときに増幅されるか、または最小化され、前記カムプロファイルが前記フォロワに作用する点と、前記力を加える手段からの力が前記フォロワに作用する点との間の関係が、前記アセンブリ内の回転点に対してカウンタ作用力を作り出す、
   カウンタバランスシステム。
9. 前記構成要素の１つは車両パネルであり、前記構成要素の他の１つは車両である、請求項８に記載のカウンタバランスシステム。
10. 前記車両パネルは、車両フードを備える、請求項９に記載のカウンタバランスシステム。
11. 前記カウンタバランスシステムは遊技機であり、前記構成要素の１つは遊技機ディスプレイであり、前記構成要素の他の１つは遊技機の筐体である、請求項８に記載のカウンタバランスシステム。
12. 前記構成要素のうちの１つは、第１の位置において水平面に対してある角度で配向され、第２の位置において、前記水平面に対してより小さい角度で配向されるべき前記構成要素のうちの他の１つに対して移動可能である、請求項８に記載のカウンタバランスシステム。
13. 前記第１の位置において前記水平面に対して前記角度で配向された前記構成要素は、実質的に垂直に配向されている、請求項１２に記載のカウンタバランスシステム。
14. 前記構成要素は、前記少なくとも１つのアセンブリによって連結されることに加えて、互いに対して枢動可能に連結される、請求項８に記載のカウンタバランスシステム。
15. 前記力を加える手段は、バネである、請求項１に記載のアセンブリ。
16. 前記バネは、少なくとも１つの機械バネ、少なくとも１つの空気圧バネ、および少なくとも１つの液圧バネからなる群から選択される、請求項１５に記載のアセンブリ。
17. 前記機械バネは、螺旋バネを備える、請求項１６に記載のアセンブリ。
18. 前記螺旋バネによって加えられる力は、調節可能である、請求項１７に記載のアセンブリ。
19. 前記螺旋バネによって加えられる力は、ネジで調節可能である、請求項１８に記載のアセンブリ。
20. 前記螺旋バネによって加えられる力は、ナットで調節可能である、請求項１８に記載のアセンブリ。
21. 前記空気圧バネは、空気圧シリンダまたは空気バネを備える、請求項１６に記載のアセンブリ。
22. 前記液圧バネは、液圧シリンダを備える、請求項１６に記載のアセンブリ。
23. 互いに対して移動可能な構成要素をカウンタバランスするように構成されたアセンブリであって、
    前記構成要素の１つに連結されるように構成された取付ブラケットと、
    前記取付ブラケット上のフォロワアーム取り付け点に回動可能に連結されたフォロワアームと、
    前記フォロワアーム上のフォロワ取り付け点に連結されたフォロワと、
    前記取付ブラケット上のバネ取り付け点と前記フォロワアーム上のバネ取り付け点との間に力を加えるように配置されたバネと、
    前記フォロワがカムのカムプロファイルに接触するように、前記構成要素の他の１つに連結されるように構成されたカムと、
    を備え、
    前記バネによって加えられる力は、前記フォロワが前記カムプロファイル上を平行移動するときに増幅されるか、または最小化され、前記カムプロファイルが前記フォロワに作用する点と、前記バネからの力が前記フォロワに作用する点との間の関係が、前記アセンブリ内の回転点に対してカウンタ作用力を作り出す、アセンブリ。
24. 前記バネは、少なくとも１つの機械バネ、少なくとも１つの空気圧バネ、および少なくとも１つの液圧バネからなる群から選択される、請求項２３に記載のアセンブリ。
25. 前記少なくとも１つのバネは、少なくとも１つの機械バネであり、前記取付ブラケット上の前記バネ取り付け点と前記フォロワアーム上の前記バネ取り付け点との間の力は、調節可能である、請求項２４に記載のアセンブリ。
26. 前記少なくとも１つの機械バネは、少なくとも１つの螺旋バネであり、前記力は、少なくとも１つのネジで調節可能である、請求項２５に記載のアセンブリ。
27. 前記少なくとも１つの機械バネは、少なくとも１つの螺旋バネであり、前記力は、少なくとも１つのナットで調節可能である、請求項２５に記載のアセンブリ。

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