JP7533261B2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持した状態で、被検体の体軸方向および体軸周りに回動させて、Ｘ線透視またはＸ線撮影を多方向から行うＸ線透視撮影装置に関する。

医療現場では、一例として心血管系を例とする循環器領域に対して検査またはカテーテル手技を用いた術式などを行う場合、Ｘ線透視またはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置が不可欠なものとなっている。当該術式において、被検体の循環器領域に対して任意の方向からＸ線を照射して透視撮影を行う。透視撮影によって取得されたＸ線画像データを参照しながら操作者は検査または術式を行う。

Ｘ線透視撮影装置は、被検体を載置する天板、Ｘ線管およびＸ線検出器からなる撮像系、撮像系を支持するＣ型のアーム（Ｃアーム）などを備えている。Ｘ線管およびＸ線検出器はＣアームの一端および他端に設けられており、Ｘ線管およびＸ線検出器が被検体を挟んで対向配置されるようにＣアームが配設されている。Ｃアームは、被検体の体軸方向および体軸周り方向（以下、「回動方向」と称する）へ所定の回動角度で回動可能に構成される。Ｃアームを任意の回動位置（任意の回動方向および回動角度）へ回動させることにより、被検体に対して任意の方向からＸ線を照射してＸ線像を取得できる。

循環器に対して検査または術式などを行う場合、複数の方向から目的の部位を撮影して診断するので複数の回動位置へＣアームを順次回動させる操作を行う必要がある。当該操作の全てを手動で行うと操作者の負担が増大するので、近年ではＣアームを回動させる位置と当該位置へ回動させる順番とを予め設定するシーケンスモード機能（順序動作モード機能）を有するＸ線透視撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

シーケンスモードを実行する場合、操作者は検査を行う前に予め複数の回動位置の情報を登録するとともに、当該回動位置へ移動する順番の情報とを設定する。当該設定操作により、複数の回動位置情報と当該回動位置へ回動する順番の情報と関連付けられた情報であるシーケンス情報がメモリに記憶される。

そして検査を行う段階においてシーケンス情報をメモリから読み出し、リスト化されたシーケンス情報をモニタに表示させる。操作者はモニタに表示されたシーケンス情報を参照しつつ、シーケンス情報に沿ってＣアームを回動させる動作を開始させる指示を行う。当該指示を行うことにより、Ｃアームはシーケンス情報に設定されている複数の回動位置へと順番に回動し、各々の回動位置においてＸ線管から被検体に対してＸ線が照射される。

すなわち、所定の回動位置においてＸ線を照射した後、次にＸ線の照射を行うためにＣアームが回動する回動位置（目的回動位置）へとＣアームは回動する。そして目的回動位置へＣアームが移動すると、操作者の指示によりＸ線管からＸ線が照射される。このように、予め定められた回動順序に沿って目的回動位置への回動と当該目的回動位置におけるＸ線照射とを繰り返すシーケンスモード機能により、複数の回動位置へと自動的にＣアームを回動させつつ各回動位置におけるＸ線像を取得できる。

特開２０００－１９７６２１号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。

従来の構成において、シーケンスモード機能の実行中においてモニタに表示されるシーケンス情報は、Ｃアームの回動位置情報を示す項目が回動する順番に並んだ状態となっている。すなわち、シーケンス情報に含まれている回動位置情報の各々がモニタに一覧表示されている。そしてこの場合、操作者はリスト化されている全ての回動位置の中から、現時点における目的回動位置に相当する回動位置の情報を特定する必要がある。そのため、操作者はモニタに表示されている回動位置情報の全てに対して視線を向ける必要があるので、現時点におけるＣアームの目的回動位置を把握することが困難となる。

現時点におけるＣアームの目的回動位置の情報を把握しやすくする構成として、全ての回動位置情報のうち現時点における目的回動位置情報のみを他の項目と異なる態様で強調表示させる構成が考えられる。一例として、現時点の目的回動位置情報を表示する領域のみを異なる色で表示する構成が挙げられる。しかし、当該構成では操作者はモニタ全体に視線を動かしつつ、異なる態様で表示されている回動位置情報を全ての回動位置情報の中から探し出す必要がある。よって、現時点における目的回動位置情報を異なる態様で表示する構成であっても、現時点における目的回動位置情報を把握することによって疲労が蓄積するという問題を解決することは困難である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、シーケンスモード機能を用いてＣアームを連続的に回動させる操作をより容易に実行できるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち本発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能な支持機構と、前記支持機構の位置に関する情報を位置情報として検出する回動位置検出部と、複数の位置情報を前記支持機構が当該位置へ回動する順番の情報と対応付けてシーケンス情報として記憶させる記憶部と、前記シーケンス情報に含まれる前記位置情報を、前記支持機構が回動する順番に並列表示する位置情報表示部と、前記Ｘ線管がＸ線を照射する度に、前記シーケンス情報に含まれる前記位置情報のうち次に前記Ｘ線の照射を行う前記支持機構の位置である目的位置に対応する前記位置情報が、前記位置情報表示部のうち予め定められた固定の領域に表示されるように前記位置情報表示部を制御する表示制御部と、を備えるものである。

当該構成において、記憶部は支持機構の位置に関する位置情報を当該位置へ回動する順番の情報と対応付けてシーケンス情報として記憶する。位置情報表示部は、シーケンス情報に含まれる位置情報の各々を、支持機構が回動する順番に並列表示する。位置情報表示部が位置情報の各々を表示する際に、次に前記Ｘ線の照射を行う前記支持機構の位置である目的位置に対応する位置情報が位置情報表示部のうち予め定められた固定の領域に表示されるように、表示制御部は位置情報表示部を制御する。

次に前記Ｘ線の照射を行う支持機構の位置である目的位置に対応する位置情報が常に固定の領域に表示されることにより、操作者は位置情報表示部のうち当該固定の領域へ視線を向けることによって、現時点における目的位置の位置情報を確実に把握することができる。よって、シーケンス情報に含まれる位置情報が位置情報表示部に多数並列表示されている場合であっても、操作者は多数の位置情報の中から目的位置の位置情報を容易かつ迅速に探し出すことができる。また、シーケンスモードが進行することで支持機構の目的位置が順に変更される場合であっても、操作者は固定の領域から視線を動かす事なく、順に変更される支持機構の目的位置の情報を確認できる。よって、シーケンスモード機能の実行中において、視線を絶えず動かすことに起因する操作者の疲労の蓄積を防止できる。

また、上述した発明において、前記固定の領域は、前記位置情報表示部の中央領域であることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、操作者は位置情報表示部の中央領域に視線を向けることによって、支持機構の目的位置の情報を確実に確認できる。位置情報表示部の中央領域は視認が比較的容易な領域であるので、現時点における支持機構の目的位置の情報が表示される領域を中央領域に固定させることによって、操作者はより容易に支持機構の目的位置の情報を把握できる。

また、上述した発明において、前記表示制御部は、前記固定の領域に表示される前記目的位置に対応する前記位置情報に対して、現時点における前記目的位置の次に前記支持機構が回動して前記Ｘ線の照射を行う位置に対応する前記位置情報が隣接して表示されるように前記位置情報表示部を制御することが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、現時点における支持機構の目的位置に対応する位置情報が位置情報表示部における固定の領域に表示されるとともに、次に支持機構が回動する位置に対応する位置情報が隣接して表示される。この場合、操作者は固定の領域からわずかに視線を動かすことによって、現時点における支持機構の目的位置に加えて、支持機構が次に回動してＸ線の照射が行われる位置すなわち次に目的位置となる位置の情報を把握できる。そのため、操作者は次に目的位置となる位置の情報を迅速に把握し、現時点における目的位置から次に目的位置となる位置へ回動する支持機構の軌跡と支持機構が回動するタイミングとを予測しながら検査または術式を適切に進めることができる。

また、上述した発明において、前記表示制御部は、直近に前記支持機構が回動して前記Ｘ線の照射を行った位置に対応する前記位置情報と、現時点における前記支持機構の前記目的位置に対応する前記位置情報と、現時点における前記目的位置の次に前記支持機構が回動して前記Ｘ線の照射を行う位置に対応する前記位置情報とが順に隣接して表示されるように前記位置情報表示部を制御することが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、直近に支持機構が回動してＸ線の照射を行った位置に対応する位置情報と、固定の領域に表示される目的位置に対応する位置情報と、現時点における目的位置の次に支持機構が回動してＸ線の照射を行う位置の情報とが順に隣接するように表示される。

直近に支持機構が回動してＸ線の照射を行った位置の情報すなわち直近に目的位置であった位置の情報は、シーケンスモードの実行中において現時点における目的位置の情報および次に目的位置となる位置の情報と並んで重要性が高い情報である。そして、これら３つの位置情報を隣接表示させることにより、操作者は固定の領域からわずかに視線を動かすことによって３つの位置情報を把握できる。すなわち、操作者は疲労することなく支持機構が直近から直後にわたって回動する軌跡を把握できる。従って、操作者は支持機構の回動軌跡および回動タイミングをより精度よく予測できるので、検査または術式をより適切に進めることができる。

また、上述した発明において、前記シーケンス情報に含まれる複数の前記位置情報のうち、現時点における前記支持機構の前記目的位置に対応する位置情報を含む所定数の前記位置情報を選択する位置情報選択部を備え、前記表示制御部は、前記位置情報選択部によって選択された所定数の前記位置情報を前記位置情報表示部に表示させることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、位置情報選択部および表示制御部により、シーケンス情報に含まれる複数の位置情報のうち、現時点における支持機構の目的位置に対応する位置情報を含む所定数の位置情報が選択的に位置情報表示部へ表示される。すなわち、シーケンス情報が多数の位置情報を含む場合であっても、位置情報表示部に表示される位置情報の数を所定の数に限定できる。よって、位置情報表示部に表示される位置情報の視認性、特に現時点における支持機構の目的位置に関する情報の視認性を向上できる。

本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、記憶部は支持機構の位置に関する位置情報を当該位置へ回動する順番の情報と対応付けてシーケンス情報として記憶する。位置情報表示部は、シーケンス情報に含まれる位置情報の各々を、支持機構が回動する順番に沿って並列表示する。位置情報表示部が位置情報の各々を表示する際に、次に前記Ｘ線の照射を行う前記支持機構の位置である目的位置に対応する位置情報が位置情報表示部のうち予め定められた固定の領域に表示されるように、表示制御部は位置情報表示部を制御する。

次に前記Ｘ線の照射を行う前記支持機構の位置である目的位置に対応する位置情報が常に固定の領域に表示されることにより、操作者は位置情報表示部のうち当該固定の領域へ視線を向けることによって、現時点における支持機構の位置情報を確実に把握することができる。よって、シーケンス情報に含まれる位置情報が位置情報表示部に多数並列表示されている場合であっても、操作者は多数の位置情報の中から現時点における支持機構の位置情報を容易かつ迅速に探し出すことができる。

また、シーケンスモードが進行することで支持機構の位置が順に変更される場合であっても、操作者は固定の領域から視線を動かす事なく、順に変更される支持機構の現在位置の情報を確認できる。よって、シーケンスモード機能の実行中において、視線を絶えず動かすことに起因する操作者の疲労の蓄積を防止できるので、シーケンスモード機能を用いて支持機構を連続的に回動させる操作をより容易に実行できる。

実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を説明する正面図である。 実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を説明する右側面図である。 実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略を説明する機能ブロック図である。 実施例に係るシーケンス情報に含まれる回動位置の情報を示す一覧表である。 実施例に係る入力部の概略を示す斜視図である。 実施例に係るタッチパネルのシーケンスモードにおける表示画面を示す図である。 実施例に係るＸ線透視撮影装置におけるシーケンスモードの工程を説明するフローチャートである。 実施例において、現時点の目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合におけるＸ線透視撮影装置の要部を説明する機能ブロック図である。 実施例において、現時点の目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合のステップＳ４におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例において、現時点の目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合のステップＳ５におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例において、現時点の目的回動位置が回動位置Ｆ２である場合におけるＸ線透視撮影装置の要部を説明する機能ブロック図である。 実施例において、現時点の目的回動位置が回動位置Ｆ２である場合のステップＳ４におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 実施例において、現時点の目的回動位置が回動位置Ｆ９である場合のステップＳ４におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 従来例に係るタッチパネルの表示画面を示す図である。 比較例において、現時点の目的回動位置が回動位置Ｆ６である場合におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。 比較例において、現時点の目的回動位置が回動位置Ｆ８である場合におけるタッチパネルの表示画面を示す図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。

＜全体構成の説明＞
実施例に係るＸ線透視撮影装置１は、図１および図２に示すように、仰臥姿勢の被検体Ｍを載置させる天板３を挟んで、Ｘ線管５とＸ線検出器７が対向配置されている。Ｘ線管５は被検体Ｍに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出器７はＸ線管５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器７の一例として、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が挙げられる。

Ｘ線管５とＸ線検出器７は、Ｃアーム９にそれぞれ設けられている。Ｃアーム９は湾曲した略Ｃ字状となっている。Ｘ線管５はＣアーム９の一端側に設けられており、Ｘ線検出器７はＣアーム９の他端側に設けられている。Ｃアーム９はアーム保持部材１１に保持されており、符号ＲＡで示されるＣアーム９の円弧経路に沿ってスライド移動するように構成される。符号ＲＡで示す方向にスライド移動することによって、Ｃアーム９は被検体Ｍの体軸に直交する軸周り（以下、「体軸方向」ともいう）に回動する。

アーム保持部材１１は支柱１３の側面部に配設されており、ｘ方向（天板３の長手方向）に平行な水平軸ＲＢの軸周り（以下、「体軸周り」ともいう）に回転移動するように構成される。アーム保持部材１１に保持されているＣアーム９は、アーム保持部材１１の回転に従って被検体Ｍの体軸周りに回動する。

以上のように実施例において、Ｃアーム９は直交する二軸周り（例えば、被検体Ｍの体軸方向および体軸周り）に各々独立して回動する。なお、被検体Ｍの体軸方向および体軸周りとなる方向を以下、「回動方向」と称する。Ｃアーム９が円弧経路ＲＡおよび円弧経路ＲＢの各々に沿って、直交する二軸の周りにそれぞれ回動自在に構成されることにより、被検体Ｍに対して任意の方向からＸ線を照射できる。Ｃアーム９は本発明における支持機構に相当する。

なお、図１および図２に示すように、Ｘ線管５およびＸ線検出器７が被検体Ｍに対して鉛直方向に位置している状態をＣアーム９の初期状態とする。そして当該初期状態におけるＣアーム９の回動位置を、Ｃアーム９の初期位置とする。Ｃアーム９の初期位置について、Ｃアームの回動角度は体軸方向および体軸周りの各々について０°とする。

支柱１３は床面に配設された支持基台１５に支持されており、ｙ方向（天板３の短手方向）に水平移動が可能となるように構成される。支柱１３に支持されているアーム支持部材１１およびＣアーム９は、支柱１３の水平移動に従ってｙ方向へ移動する。コリメータ１７はＸ線管５の下方に設けられており、Ｘ線管５から照射されるＸ線を所定の形状に制限する。Ｘ線を制限する形状の一例として、角錐となっているコーン状が挙げられる。

次に、Ｃアーム９の回動機構について説明する。Ｃアーム９の被検体Ｍの体軸方向の回動は、アーム保持部材１１の内部の駆動機構によって実現される。アーム保持部材１１の内部には、Ｃアーム９に両端部を固定しているベルト１９の一部が収納されており、ベルト１９はガイドローラ２１を介して駆動ローラ２３に架け渡されている。

アーム保持部材１１の内部には駆動モータＭ１とロータリーエンコーダＲ１が付設されている。駆動モータＭ１は駆動ローラ２３を回動させる。ロータリーエンコーダＲ１は駆動モータＭ１の回転方向および回転量を検出する。回動モータＭ１の回転により、ベルト
１９を介してＣアーム９は被検体Ｍの体軸方向に回動するように構成される。なお説明の便宜上、図１において駆動モータＭ１とロータリーエンコーダＲ１はアーム保持部材１１の外部に示されている。

Ｃアーム９の被検体Ｍの体軸周りの回動は、アーム支持部材１１を水平軸ＲＢの軸周り、すなわち被検体Ｍの体軸周りに回動させることで実現される。アーム保持部材１１の基部、すなわちＣアーム９を保持している側と反対側の端部は、支柱１３の側面部に回動可能に支持されており、その支持面付近にはギヤ２５が固定されている。

ギヤ２５はピニオンギヤ２７と噛合され、ピニオンギヤ２７は支柱１３の内部に設けられている駆動モータＭ２の出力軸に取り付けられている。Ｃアーム９は駆動モータＭ２の回転によって、アーム保持部材１１とともに被検体Ｍの体軸周りに回動する。駆動モータＭ２の回転方向および回転量はロータリーエンコーダＲ２によって検出される。

また、支持基台１５の内部には駆動モータＭ３とロータリーエンコーダＲ３が付設されている。駆動モータＭ３は図示しない駆動機構を回転させることによって、鉛直軸ＲＣの周りに支持基台１５を回動させる。鉛直軸ＲＣは一例として、図１に示す初期位置におけるＸ線管５およびＸ線検出器７を通って鉛直方向に延びる軸である。ロータリーエンコーダＲ３は駆動モータＭ３の回転方向および回転量を検出する。支持基台１５が回動することにより、支持基台１５に支持されているアーム保持部材１１およびＣアーム９は鉛直軸ＲＣの周りに旋回移動する。

Ｘ線透視撮影装置１は図３に示すように、さらにＸ線照射制御部２９、画像生成部３０、画像表示部３１、モータ制御部ＭＤ１、モータ制御部ＭＤ２、回転位置検出部３３、主制御部３５、記憶部３７、および操作卓３９を備えている。Ｘ線照射制御部２９はＸ線管５に高電圧を出力するように構成されている。そして、Ｘ線照射制御部２９が与えた高電圧出力に基づいて、Ｘ線管５が照射するＸ線量、およびＸ線を照射するタイミングが制御される。

画像生成部３０はＸ線検出器７の後段に設けられており、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。画像表示部３１は画像生成部３０の後段に設けられ、画像生成部３０が生成するＸ線画像を表示する。画像表示部３１の一例として、液晶モニタなどが挙げられる。画像表示部３１を配設する構成の例として、天井に懸垂配設されている構成、または移動台車に搭載させる構成などが挙げられる。

モータ制御部ＭＤ１は駆動モータＭ１の上流に設けられており、駆動モータＭ１の回転方向および回転量を制御する。モータ制御部ＭＤ２は駆動モータＭ２の上流に設けられており、駆動モータＭ２の回転方向および回転量を制御する。Ｘ線透視撮影装置１は図示しないモータ制御部ＭＤ３を備えており、モータ制御部ＭＤ３は駆動モータＭ３の回転方向および回転量を制御する。

回動位置検出部３３はロータリーエンコーダＲ１が検出する駆動モータＭ１の回転方向および回転量と、ロータリーエンコーダＲ２が検出する駆動モータＭ２の回転方向および回転量に基づいてＣアーム９の回動位置を検出する。Ｃアーム９の回動位置は、Ｃアーム９の回動方向および回動角度によって特定される。

Ｃアーム９の回動方向は次のように表されている。図１に示すように、被検体Ｍの体軸方向のうち、頭部側の方向を以下「ＣＲＡ」（Ｃｒａｎｉａｌ）と表し、足部側の方向を以下「ＣＡＵ」（Ｃａｕｄａｌ）と表す。そして図２に示すように、被検体Ｍの体軸周り方向のうち、頭部側から見て左側への回転方向を以下「ＬＡＯ」（Ｌｅｆｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｏｂｌｉｑｕｅ）と表し、頭部側から見て右側への回転方向を以下「ＲＡＯ」（Ｒｉｇｈｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｏｂｌｉｑｕｅ）と表す。

Ｃアーム９の回動方向は、被検体Ｍの体軸方向のうちＣアーム９が回動している方向（ＣＲＡまたはＣＡＵ）と、被検体Ｍの体軸周り方向のうちＣアーム９が回動している方向（ＬＡＯまたはＲＡＯ）の組み合わせによって表される。そしてＣアーム９の回動角度は、被検体Ｍの体軸方向にＣアーム９が回動する角度と、被検体Ｍの体軸周り方向にＣアーム９が回動する角度の組み合わせによって表される。

回動位置検出部３３はロータリーエンコーダＲ１が送信する、駆動モータＭ１の回転方向および回転量の情報に基づいて、被検体Ｍの体軸方向にＣアーム９が回動する方向および回動する角度の情報を算出する。そして回動位置検出部３３はロータリーエンコーダＲ２が送信する、駆動モータＭ２の回転方向および回転量の情報に基づいて、被検体Ｍの体軸周りにＣアーム９が回動する方向および回動する角度の情報を検出する。そしてこれらの情報に基づいて、Ｃアーム９の回動方向および回動角度が算出される。

主制御部３５は、一例として中央処理演算装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理手段を備えている。主制御部３５は、モータ制御部ＭＤ１、モータ制御部ＭＤ２、Ｘ線照射制御部２９、画像生成部３０、画像表示部３１を例とするＸ線透視撮影装置１の各種構成を統括制御する。

記憶部３７は、管電圧および管電流などのＸ線撮影条件に関する情報、画像生成部３０が生成する各種Ｘ線画像、画像生成部３０による画像処理に関する情報を例とする各種情報を記憶する。記憶部３７の一例として、不揮発性メモリが挙げられる。また、記憶部３７は、Ｃアーム９の回動位置に関する情報を記憶するとともに、シーケンス情報を記憶するように構成されている。

シーケンス情報は、Ｃアーム９の回動位置に関する情報を複数含むものであり、複数の回動位置情報の各々はＣアーム９が回動する順番の情報と対応付けられている。なお、記憶部３７が記憶できるシーケンス情報は１つに限ることはなく、記憶部３７は複数のシーケンス情報を個別に記憶できるように構成されてもよい。

本実施例において、記憶部３７は図４に示されているシーケンス情報ＳＱ１が予め記憶されているものとする。シーケンス情報ＳＱ１は９つの回動位置Ｆ１～Ｆ９の情報を含んでいる。シーケンス情報ＳＱ１において、Ｃアーム９が回動する順番に応じて回動位置Ｆ１～Ｆ９の情報が並べられている。すなわち、最初にＣアーム９が回動してＸ線を照射する位置として回動位置Ｆ１が設定されており、２番目にＸ線を照射するためのＣアーム９の回動位置として回動位置Ｆ２が設定されている。最後にＣアーム９が回動してＸ線を照射する位置として回動位置Ｆ９が設定されている。

回動位置Ｆ１は図４に示されているように、初期位置からＬＡＯ方向へ３０°回動するとともにＣＲＡ方向へ３０°回動した位置である。回動位置Ｆ２は、初期位置からＬＡＯ方向へ２０°回動するとともにＣＲＡ方向へ４０°回動した位置である。回動位置Ｆ３～Ｆ９については図４に示す通りであるので説明を省略する。

操作卓３９はＸ線透視撮影装置１の操作に関する操作者の指示を入力するものであり、術者が操作卓３９に入力する指示に従って主制御部３５は統括制御を行う。操作卓３９の例として、キーボード入力式のパネル、タッチ入力式のパネル、マウス、ダイヤル、切り換え式スイッチ、押しボタン式スイッチなどが挙げられる。

本実施例において、操作卓３９は図１に示すように天板３の側部に添設されているものとする。この場合、操作者は天板３の近傍に立った状態で操作卓３９を操作する。天板３に操作卓３９を添設することにより、操作者は被検体Ｍに対してカテーテル手技等の術式または検査などを行いつつ、Ｘ線透視撮影装置１に対する各種操作を行うことができる。

なお、操作卓３９は天板３の側部に添設する構成に限ることはなく、移動可能な台車の上面に操作卓３９を配設する構成としてもよい。また、操作卓３９は天板３の長辺の側部に配置させる構成に限ることはなく、天板３の短辺の側部に操作卓３９を添設してもよい。

次に、操作卓３９に設けられている主要な操作デバイスについて説明する。操作卓３９は図５に示すように、アーム操作レバー４１と、タッチパネル４３と、回動指示スイッチ４５と、撮影指示スイッチ４７とを備えている。

アーム操作レバー４１は、前後左右に傾倒可能に構成されており、Ｃアーム９の回動位置の調整を行うものである。一例として、操作者はアーム操作レバー４１を把持して前方へ傾倒させることにより、Ｃアーム９はＬＡＯ方向へ回動する。Ｃアーム９の回動角度は、アーム操作レバー４１を傾倒させる角度または傾倒させる時間に応じて変化する。また、操作者はアーム操作レバー４１を把持して左方向へ傾倒させることにより、Ｃアーム９はＣＲＡ方向へ回動する。アーム操作レバー４１を用いることによって、操作者は手動でＣアームの回動位置を微調整することができる。

タッチパネル４３は、Ｃアーム９の回動位置を記憶させる操作またはＣアーム９を連続的に回動させるためのシーケンス情報を記憶させる操作などの各種操作を行うものであり、アイコン式のスイッチを多数表示する。また、シーケンスモードによるＣアーム９の回動操作を実行する際に、タッチパネル４３は実行中のシーケンス情報を表示する。シーケンス情報を表示するタッチパネル４３の構成については後述する。タッチパネル４３は本発明における位置情報表示部に相当する。

回動指示スイッチ４５は押しボタン式のスイッチであり、Ｃアーム９を所定の回動位置へ移動させる。すなわち、特定の回動位置が選択された状態で回動指示スイッチ４５を押下することにより、Ｃアーム９は当該特定の回動位置へ向かって回動する。

撮影指示スイッチ４７は押しボタン式のスイッチであり、Ｘ線像を生成する指示を入力する際に操作される。操作者が撮影指示スイッチ４７を押下することにより、被検体Ｍに対してＸ線管５からＸ線が照射される。Ｘ線管５から照射されたＸ線はＸ線検出器７に検出され、Ｘ線検出器７が検出する検出信号に基づいて画像生成部３０は各種演算処理（画像処理）を行い、Ｘ線像を生成する。

なお、ここではＣアーム９の回動位置の調整に関係する４つの操作デバイスに限定して説明したが、操作卓３９に配設される操作デバイスはこれら４つのデバイスに限ることはない。すなわち、主電源のオン／オフを切り換えるスイッチ、Ｘ線撮影条件を設定するスイッチ、天板３の位置を調節するスイッチ、または緊急停止用スイッチなど、Ｘ線透視撮影装置１の操作に関する操作デバイスをさらに適宜設けることができる。

主制御部３５は図３に示すように、さらに目的位置特定部５１と、読み出し部５３と、表示制御部５５と、情報付与部５７とを備えている。目的位置特定部５１は、シーケンスモードによるＣアーム９の回動操作の進行状況に応じて、現時点におけるＣアーム９の目的回動位置を特定する。

目的回動位置とは、次にＸ線管５からＸ線を照射させるべくＣアーム９が回動する目標となる回動位置である。一例としてシーケンス情報ＳＱ１に基づくシーケンスモードを開始した時点において、目的回動位置は回動位置Ｆ１である。そしてＣアーム９が回動位置Ｆ１へ回動し、回動位置Ｆ１においてＸ線が照射された時点で目的回動位置は回動位置Ｆ１から回動位置Ｆ２へと変更される。このように、Ｘ線管５からＸ線が被検体Ｍに対して照射されるたびに、目的位置特定部５１が特定する目的回動位置の情報は変更される。

読み出し部５３は、記憶部３７に記憶されているシーケンス情報に含まれる複数の回動位置情報のうち、予め設定されている所定の数の回動位置情報を選択して読み出す。本実施例では、現時点における目的回動位置の情報を含め、最大で４つの回動位置情報が読み出し部５３によって読み出されるように設定されているものとする。読み出し部５３が読み出す回動位置情報の内容は、シーケンスモードの進行状況に応じて適宜変更される。読み出し部５３は、本発明における位置情報選択部に相当する。

表示制御部５５は、読み出し部５３が読み出した回動位置の情報をタッチパネル４３にさせる。なお表示制御部５５は、読み出された回動位置の情報のうち、現時点におけるＣアーム９の目的回動位置の情報が常にタッチパネル４３における予め定められた固定の領域に表示するように、タッチパネル４３における表示形態を制御する。本実施例では、現時点におけるＣアーム９の目的回動位置の情報が常に第１領域Ｒ１に表示されるようタッチパネル４３が制御される。

情報付加部５７は、読み出し部５３によって読み出された回動位置情報に関する付加的な情報などをタッチパネル４３に表示させる。付加的な情報の一例として、読み出された回動位置情報のうち現時点における目的回動位置の情報を示唆する情報（目的表示情報）、およびＣアーム９が目的回動位置へ到達したことを示唆する情報（到達完了情報）などが挙げられる。

＜タッチパネルの構成＞
次に、タッチパネル４３の構成について詳細に説明する。図６はシーケンスモードを実行している状態における、タッチパネル４３の表示画面を示す図である。

タッチパネル４３は表示領域Ｒを備えている。表示領域Ｒは回動位置の情報を表示する領域であり、本実施例において表示領域Ｒは４つの領域である表示領域Ｒ１～Ｒ４を備えているものとする。

表示領域Ｒ１～Ｒ４は、読み出し部５３によって読み出された回動位置情報を表示する固定の領域であり、表示領域Ｒ４、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の順にタッチパネル４３の上部から下部へと並ぶように配置されている。本実施例において、表示領域Ｒ１はタッチパネル４３の画面の中央領域に配置されている。よって、表示領域Ｒ２は表示領域Ｒ１の下方であって、表示領域Ｒ１に隣接する領域に配置されている。表示領域Ｒ３は表示領域Ｒ２の下方であって、表示領域Ｒ２に隣接する領域に配置されている。そして表示領域Ｒ４は表示領域Ｒ１の上方であって、表示領域Ｒ１に隣接する領域に配置されている。

表示領域Ｒ１は、読み出し部５３によって読み出された回動位置情報のうち、現時点における目的回動位置に相当する回動位置の情報が常に表示されるように構成されている。そのため、シーケンスモードの実行中において、操作者はタッチパネル４３の画面の中央領域に配置される表示領域Ｒ１に視線を向けることにより、現時点における目的回動位置の情報を確実に把握できる。

表示領域Ｒ２は、現時点における目的回動位置の次に目的回動位置となる回動位置の情報が表示されるように構成されている。表示領域Ｒ３は、表示領域Ｒ２に表示される回動位置の次に目的回動位置となる回動位置の情報が表示されるように構成されている。そのため、操作者は表示領域Ｒ１からわずかに視線をタッチパネル４３の画面の下方へ向けて表示領域Ｒ２などを視認することにより、Ｃアーム９が現時点における目的回動位置の後に辿る経路を迅速に把握できる。

表示領域Ｒ４は、現時点における目的回動位置の直近に目的回動位置であった回動位置の情報が表示されるように構成されている。一例として現時点における目的回動位置が回動位置Ｆ６である場合、表示領域Ｒ２には回動位置Ｆ７の情報が表示され、表示領域Ｒ３には回動位置Ｆ８の情報が表示され、表示領域Ｒ４には回動位置Ｆ５の情報が表示される。操作者は表示領域Ｒ１からわずかに視線をタッチパネル４３の画面の上方へ向けて表示領域Ｒ４を視認することにより、直近の目的回動位置から現時点における目的回動位置までにＣアーム９が辿る経路を迅速に把握できる。

タッチパネル４３はさらにシークバー５８およびスクロールバー５９を備えている。シークバー５８は、シーケンス情報ＳＱ１の全回動位置のうち、表示領域Ｒ１～Ｒ４に表示されている回動位置の相対的な順番を示唆する。一例として、操作者はスクロールバー５９におけるシークバー５８の位置を視認することによって、シーケンス情報ＳＱ１の全回動位置における表示領域Ｒ１～Ｒ４に表示されている回動位置の大凡の順番を把握できる。

スクロールバー５９は、表示領域Ｒ１～Ｒ４に表示される回動位置の情報を手動で変更するための構成である。すなわちスクロールバー５９を操作することによって、表示領域Ｒ１に表示される回動位置の情報は現時点における目的回動位置の情報から、当該目的回動位置より以前または以後の回動位置の情報へと一時的に変更できる。なお、図示しないリセットボタンを押下することによって、表示領域Ｒ１に表示される回動位置の情報を現時点における目的回動位置の情報へと迅速に戻すことができる。

＜シーケンスモードによる操作の概要＞
次に、本発明に係るＸ線透視撮影装置１において、シーケンスモードを用いて行う操作の概要について説明する。図７は、シーケンスモードによってＣアーム９を連続的に回動させ、複数の位置からＸ線像を取得する操作のフローチャートを示している。

ステップＳ１（シーケンスモードの開始）
まず、操作者は操作卓３９のタッチパネル４３を起動させ、タッチパネル４３などに配置されている図示しない開始ボタンを操作することによって、シーケンスモードを開始する指示を入力する（ステップＳ１）。本実施例では、操作者は記憶部３７に記憶されている複数のシーケンス情報の中からシーケンス情報ＳＱ１を選択し、シーケンス情報ＳＱ１を用いてシーケンスモードを開始させる指示を入力する。

ステップＳ２（目的回動位置の特定）
シーケンスモードを開始させる指示が入力されると、現時点における目的回動位置を特定する動作が目的位置特定部５１によって行われる。目的位置特定部５１は、次にＸ線を照射する回動位置を目的回動位置として特定する。なお本実施例において「次にＸ線を照射する回動位置」とは、現時点を基準として最も近い将来にＸ線を照射するタイミングにおけるＣアーム９の回動位置を意味する。言い換えると、目的回動位置とは現時点を基準として次にＸ線を照射するためにＣアーム９が回動する目的地に相当する位置である。

シーケンスモードの開始時点において、次にＸ線を照射するためにＣアーム９が回動する先となる回動位置は回動位置Ｆ１である。そのため図８に示すように、目的位置特定部５１はシーケンス情報ＳＱ１に含まれている回動位置Ｆ１～Ｆ９のうち、回動位置Ｆ１を現時点における目的回動位置として特定する。なお、目的回動位置は本発明における目的位置に相当する。

ステップＳ３（回動位置情報の読み出し）
目的回動位置が特定されると、シーケンス情報ＳＱ１に含まれている複数の回動位置の情報の中から、所定数の回動位置の情報が記憶部３７から読み出される。すなわちステップＳ３の第１段階として、読み出し部５３は目的回動位置の情報に応じて、記憶部３７から読み出す対象となる回動位置の情報を特定する。そしてステップＳ３の第２段階として、読み出し部５３は読み出し対象として特定された回動位置の情報を記憶部３７から読み出する。

読み出し対象となる回動位置の情報は、タッチパネル４３の表示領域Ｒに表示する対象となる回動位置の情報に基づいて特定される。シーケンスモードの開始時点において、Ｃアーム９が最初に回動する位置である回動位置Ｆ１が目的回動位置である。なお目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合、後述するように表示領域Ｒ１～Ｒ３に表示する対象となる回動位置は回動位置Ｆ１～Ｆ３である一方、表示領域Ｒ４に表示する対象となる回動位置の情報は存在しない。

よって、Ｃアーム９が最初に回動する位置である回動位置Ｆ１が現時点における目的回動位置である場合、タッチパネル４３に表示させる対象となる回動位置は、回動位置Ｆ１、回動位置Ｆ２、および回動位置Ｆ３である。そのため図８に示すように、読み出し部５３はタッチパネル４３に表示する対象となる回動位置の情報として、シーケンス情報ＳＱ１の中から回動位置Ｆ１、回動位置Ｆ２、および回動位置Ｆ３の情報を特定する。そして、読み出し部５３は回動位置Ｆ１、回動位置Ｆ２、および回動位置Ｆ３の情報を記憶部３７から読み出す。

ステップＳ４（回動位置情報の表示）
表示制御部５５は、読み出された回動位置の情報の各々が表示される領域を、目的回動位置との関連性に基づいて決定する。まず、回動位置Ｆ１～Ｆ３のうち、回動位置Ｆ１が目的回動位置として特定されている。そして表示領域Ｒ１の表示対象は現時点における目的回動位置である。そのため、表示制御部５５は回動位置Ｆ１の情報が表示領域Ｒ１に表示されるようにタッチパネル４３を制御する。

次に、表示領域Ｒ２には現時点における目的回動位置の次に目的回動位置となる回動位置が表示対象となる。シーケンス情報ＳＱ１において、回動位置Ｆ１の次にＣアーム９が回動する位置は回動位置Ｆ２である。言い換えれば、回動位置Ｆ１の次に目的回動位置となる位置は回動位置Ｆ２である。そのため、現時点における目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合、回動位置Ｆ２が表示領域Ｒ２の表示対象である。よって、表示制御部５５は回動位置Ｆ２の情報が表示領域Ｒ２に表示されるようにタッチパネル４３を制御する。

そして表示領域Ｒ３の表示対象は、表示領域Ｒ２の表示対象の次に目的回動位置となる回動位置である。回動位置Ｆ２の次に目的回動位置となる回動位置は回動位置Ｆ３である。よって、現時点における目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合、回動位置Ｆ３が表示領域Ｒ３の表示対象である。そこで表示制御部５５は表示領域Ｒ３に回動位置Ｆ３の情報が表示されるようにタッチパネル４３を制御する。

表示領域Ｒ４の表示対象は、直近における目的回動位置の情報である。目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合は直近における目的回動位置が存在しないので、表示領域Ｒ４の表示対象は存在しない。そこで表示制御部５５は表示領域Ｒ４が空欄となるようにタッチパネル４３を制御する。その結果、ステップＳ２において特定された目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合、タッチパネル４３の表示画面は図９に示される通りとなる。

各々の表示領域Ｒ１～Ｒ４には、各々の回動位置の情報と対応付けて、当該回動位置へＣアーム９が回動する順番を示唆する順番情報Ｊが表示される。すなわち、回動位置Ｆ１の位置情報にはＣアーム９の回動順が１番目であることを示唆する順番情報Ｊ１が対応付けられる。そして、回動位置Ｆ１と順番情報Ｊ１とが表示領域Ｒ１に表示される。回動位置Ｆ２の位置情報には、Ｃアーム９の回動順が２番目であることを示唆する順番情報Ｊ２が対応付けられ、表示領域Ｒ２に表示される。回動位置Ｆ３の位置情報には、Ｃアーム９の回動順が３番目であることを示唆する順番情報Ｊ３が対応付けられて表示される。

表示制御部５５がタッチパネル４３を制御するとともに、情報付加部５７は目的回動位置が表示される表示領域Ｒ２に対して付加情報ＴＡを付加する。付加情報ＴＡは、タッチパネル４３に表示される回動位置のうち表示領域Ｒ２に表示される位置情報が目的回動位置であること、および、Ｃアーム９は当該目的回動位置に未だ到達していないことを示唆する情報である。本実施例において付加情報ＴＡは、表示領域Ｒ２の全体を他の表示領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４とは異なる色で表示させる情報とする。図９において、表示領域Ｒ２の全体を網点で付すことによって付加情報ＴＡを示している。

操作者はタッチパネル４３の中央部分に相当する表示領域Ｒ２に視線を向けて回動位置Ｆ１の位置情報と順番情報Ｊ１と付加情報ＴＡとを視認することにより、現時点における目的回動位置の情報を確認できる。すなわち、表示領域Ｒ２に表示される当該情報を視認することにより、現時点における目的回動位置が１番目にＣアーム９が回動する位置である回動位置Ｆ１であって、当該回動位置Ｆ１にＣアーム９が回動していないという情報を把握できる。

ステップＳ５（目的回動位置への回動）
操作者は現時点における目的回動位置を確認した後、Ｃアーム９を目的回動位置へと回動させる操作を実行する。すなわち、操作者が回動指示スイッチ４５を押下することにより、Ｃアーム９は初期位置から回動位置Ｆ１へ向かって回動を開始する。本実施例では、操作者が回動指示スイッチ４５を押下している間、Ｃアーム９の回動動作が実行される。なお、操作者が回動指示スイッチ４５から手を離すとＣアーム９の回動動作が中断される。

ステップＳ６（目的回動位置への到達）
操作者が回動指示スイッチ４５を押下し続けることにより、Ｃアーム９は初期位置から回動位置Ｆ１へと到達する。Ｃアーム９が目的回動位置である回動位置Ｆ１へ到達すると、回動位置Ｆ１へ到達した旨の情報が回動位置検出部３３から主制御部３５へと送信される。Ｃアーム９が目的回動位置へ到達した旨の情報を受信することにより、図１０に示すように、情報付加部５７は表示領域Ｒ２に付加する情報を付加情報ＴＡから新たな付加情報ＴＢへと変更する。

付加情報ＴＢは、タッチパネル４３に表示される回動位置のうち表示領域Ｒ２に表示される位置情報が目的回動位置であること、および、Ｃアーム９は当該目的回動位置に到達したことを示唆する情報である。本実施例において付加情報ＴＢは表示領域Ｒ２の外周部を他の表示領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４とは異なる色で表示させる情報とする。図１０に示すように、表示領域Ｒ２の外周部を斜線で表示することによって付加情報ＴＢを示している。操作者は、表示領域Ｒ２に付加されている情報が付加情報ＴＡから付加情報ＴＢに変更されたことを視認することにより、Ｃアーム９が目的回動位置へ到達してＸ線の照射が可能になったことを確認できる。

ステップＳ７（Ｘ線の照射）
操作者は現時点における目的回動位置を確認した後、被検体Ｍに対してＸ線を照射してＸ線像を取得する操作を実行する。すなわち、操作卓３９に設けられている撮影指示スイッチ４７を押下することにより、Ｘ線を照射させる指示を入力する。撮影指示スイッチ４７が操作されることにより、Ｃアーム９に配設されているＸ線管５から被検体ＭへＸ線が照射される。Ｘ線検出器７はＸ線を検出してＸ線検出信号を発信し、画像生成部３０は当該Ｘ線検出信号に基づいて各種画像処理を行い、Ｘ線画像を生成する。

Ｘ線の照射を行った後、次にＣアーム９が回動すべき回動位置の有無に応じて以下の工程を分岐する。次にＣアーム９が回動すべき回動位置がある場合、ステップＳ８に進む。目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合、次にＣアーム９を回動位置Ｆ２へ回動する必要があるので、ステップＳ８に係る動作を行う。

ステップＳ８（目的回動位置の変更）
次にＣアーム９が回動すべき回動位置がある場合、すなわち次の目的回動位置が存在する場合、Ｘ線の照射を行った後に目的回動位置を変更させる動作を行う。すなわち、目的位置特定部５１はＸ線管５からＸ線を照射させる動作をトリガとして、目的回動位置として特定する回動位置の情報を変更させる。回動位置Ｆ１においてＸ線の照射が完了することにより、次にＸ線を照射する回動位置は回動位置Ｆ２となる。よって目的位置特定部５１は図１１に示すように、回動位置Ｆ１におけるＸ線の照射動作をトリガとして、目的回動位置として特定する回動位置を回動位置Ｆ１から回動位置Ｆ２へと変更する。このように、本実施例に係るＸ線透視撮影装置１ではＸ線の照射が完了すると目的回動位置が自動的に変更される。

ステップＳ８の動作が完了して目的回動位置が変更されるとステップＳ３に戻り、以後上記動作を繰り返す。すなわち、現時点における目的回動位置が回動位置Ｆ２となっている状態でステップＳ３ないしステップＳ７の動作を行う。現時点における目的回動位置が回動位置Ｆ２である場合、直近の目的回動位置は回動位置Ｆ１である。そのため、表示領域Ｒ４に表示される対象は回動位置Ｆ１となる。また、表示領域Ｒ２に表示される対象は回動位置Ｆ３であり、表示領域Ｒ３に表示される対象は回動位置Ｆ４である。

よって、現時点における目的回動位置が回動位置Ｆ２に変更されることにより、ステップＳ３では４つの回動位置Ｆ１～Ｆ４の情報が読み出し部５３によって記憶部３７から読み出される。そしてステップＳ４では図１２に示すように、回動位置Ｆ２の情報が順番情報Ｊ２とともに表示領域Ｒ１に表示されるように、タッチパネル４３は表示制御部５５による制御を受ける。

そして回動位置Ｆ３の情報が順番情報Ｊ３とともに表示領域Ｒ２に表示され、回動位置Ｆ４の情報が順番情報Ｊ４とともに表示領域Ｒ３に表示される。そして回動位置Ｆ１の情報が順番情報Ｊ１とともに表示領域Ｒ４に表示される。ステップＳ４ではＣアーム９が現時点における目的回動位置に到達していないので、情報付加部５７は付加情報ＴＡを表示領域Ｒ１に付加表示させる。

操作者は、表示領域Ｒ１と、表示領域Ｒ１の上方に隣接配置されている表示領域Ｒ４とを視認することにより、ステップＳ５において回動指示スイッチ４５を操作した場合にＣアーム９が回動する経路を容易かつ迅速に把握できる。すなわち、表示領域Ｒ４には回動位置Ｆ１の具体的な情報が表示されており、付加情報ＴＡが付加されている表示領域Ｒ１には回動位置Ｆ２の具体的な情報が表示されている。

そのため、操作者は現時点で回動指示スイッチ４５を押下した場合、Ｃアーム９は回動位置Ｆ１から回動位置Ｆ２へと回動することを事前に把握できる。よって、回動位置Ｆ１から回動位置Ｆ２までの経路に障害物がある場合、ステップＳ５の過程を実行する前に、Ｃアーム９が回動中に障害物と干渉する事態を直感的に把握できる。従って、事前に障害物を除去してから回動指示スイッチ４５を操作することによって、ステップＳ５におけるＣアーム９の回動動作を適切に実行できる。

また、操作者は表示領域Ｒ１と、表示領域Ｒ１の下方に隣接配置されている表示領域Ｒ２とを視認することにより、現時点の目的回動位置から次の目的回動位置までにＣアーム９が回動する経路および回動に要する時間を把握できる。すなわち回動位置Ｆ２および回動位置Ｆ３の情報を視認することにより、Ｃアーム９が今後辿る位置およびタイミングを予測できる。そのため、操作者は自身の手技のスピードとＣアーム９が回動する位置とを鑑みて、術式または検査を好適に進行するために必要な手順を予め把握することができる。

表示領域Ｒ１はタッチパネル４３の中央に配置されている固定の領域であり、表示領域Ｒ２は表示領域Ｒ１に隣接している領域である。そのため、操作者はタッチパネル４３の中央へ視線を向けるという単純な動作によって、現時点の目的回動位置の情報と次の目的回動位置の情報とを確実に把握できる。従って、シーケンスモードを適切に進行させるために重要なこれらの情報を確認する際に、タッチパネル４３の全域に視線を向けて目的の情報を探し出す必要がない。その結果、情報の確認によって操作者が受ける負担を軽減できるとともに、情報の確認に要する時間を短縮できる。

操作者は表示領域Ｒを目視することにより、目的回動位置である回動位置Ｆ２に加え、回動位置Ｆ２に隣接表示される回動位置Ｆ１およびＦ３の情報を把握しつつ以降の工程を実行する。すなわち回動指示スイッチ４５を操作することによってＣアーム９を回動位置Ｆ１から回動位置Ｆ２へと回動させる（ステップＳ５）。Ｃアーム９が回動位置Ｆ２に到達すると、図１２において表示されている付加情報ＴＡは付加情報ＴＢに変更される（ステップＳ６）。操作者は付加情報ＴＢを確認し、照射指示スイッチ４７を操作してＸ線を照射させる（ステップＳ７）。Ｘ線を照射する動作をトリガとして、目的位置特定部５１は目的回動位置を回動位置Ｆ２から回動位置Ｆ３へと変更する（ステップＳ８）。

以降、回動位置の数に応じてステップＳ３からステップＳ８までの工程を順次繰り返す。最後にＣアーム９が回動する位置である回動位置Ｆ９においてステップＳ７に係るＸ線照射の動作が行われると、図示しない終了スイッチを操作してシーケンスモードを終了させる。

本実施例では、シーケンス情報ＳＱ１が９つの回動位置情報を有する場合であっても、全ての回動位置情報がタッチパネル４３に表示されない。すなわち読み出し部５３によって、タッチパネル４３へ同時に表示できる回動位置の数は、予め定められた所定数（本実施例では４つ）に限定される。すなわち、現在の目的回動位置、次の目的回動位置、および直近の目的回動位置を例とする、シーケンスモードの進行に重要な回動位置の情報を含めた限られた量の情報のみをタッチパネル４３に表示できる。よって、表示される情報の視認性を向上できるので、現在の目的回動位置情報を例とする重要な情報を迅速かつ容易に確認できる。

なお本実施例において、ステップＳ３において読み出し部５３が読み出す回動位置の情報の数は最大４であるが、シーケンスモードの進行状況に応じて読み出す情報の数は変化する。目的回動位置が回動位置Ｆ１である場合、表示領域Ｒ４に表示される対象となる情報が存在しないので、読み出し部５３が読み出す情報の数は３つである。目的回動位置が回動位置Ｆ２ないしＦ７である場合、表示領域Ｒ１～Ｒ４の全てに回動位置の情報が表示されるので、読み出し部５３が読み出す情報の数は４つである。

目的回動位置が回動位置Ｆ８である場合、表示領域Ｒ３に表示される対象となる情報が存在しないので、読み出し部５３が読み出す情報の数は３つとなる。目的回動位置が回動位置Ｆ９である場合、次ぎに目的回動位置となる位置情報が存在しないので、表示領域Ｒ２および表示領域Ｒ３に表示される対象となる情報が存在しない。よって、読み出し部５３が読み出す情報の数は２つとなる。その結果、タッチパネル４３の表示画面は図１３に示すようになる。すなわち表示領域Ｒ１に現時点の目的回動位置である回動位置Ｆ９の情報が表示され、表示領域Ｒ４には直近の目的回動位置であった回動位置Ｆ８の情報が表示される。

＜実施形態の構成による効果＞
（第１項）本実施形態に係るＸ線透視撮影装置は、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５と、Ｘ線管５と対向して配置され、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器７と、Ｘ線管５とＸ線検出器７とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能なＣアーム９と、Ｃアーム９の位置に関する情報を位置情報として検出する回動位置検出部３３と、複数の位置情報をＣアーム９が当該位置へ回動する順番の情報と対応付けてシーケンス情報ＳＱ１として記憶させる記憶部３７と、シーケンス情報ＳＱ１に含まれる位置情報を、Ｃアーム９が回動する順番に沿って並列表示するタッチパネル４３と、Ｘ線管５がＸ線を照射する度に、シーケンス情報ＳＱ１に含まれる位置情報のうち次に前記Ｘ線の照射を行うＣアーム９の位置である目的回動位置に対応する位置情報が、タッチパネル４３のうち予め定められた固定の領域Ｒ１に表示されるようにタッチパネル４３を制御する表示制御部５５と、を備える。

第１項に記載のＸ線透視撮影装置１に係る効果について、図１４ないし図１６を用いて説明する。図１４は、シーケンスモードを備える従来のＸ線透視撮影装置において用いられるタッチパネルＴＰの表示画面を示している。なお当該従来の装置において用いられるシーケンス情報の内容は、図４に示されるシーケンス情報ＳＱ１と同じものとする。

従来の装置では、図１４に示すようにシーケンス情報ＳＱ１に含まれている全ての回動位置Ｆ１～Ｆ９の情報を同時にタッチパネル４３に表示させる。このような構成では、シーケンス情報ＳＱ１に含まれる回動位置の数に比例して、タッチパネル４３に表示される情報量が多くなる。よって、シーケンスモードを用いてＣアームが多数の回動位置を辿る操作を行う場合、操作者はタッチパネル４３に表示される膨大な数の回動位置から目的回動位置を探し出す必要がある。その結果、回動位置の中で特に重要な情報である目的回動位置の情報を把握するために、タッチパネル４３の全域に対して長時間視線を絶えず動かす必要があるので、操作者の負担が増大するとともに操作が長期化する。

このような従来のタッチパネルＴＰの視認性を向上させる比較例として、目的回動位置を他の目的位置と異なる態様で表示させるとともに、同時にタッチパネルＴＰに表示させる回動位置の数を所定値以下に制限させることが考えられる。図１５は、比較例に係るタッチパネルＴＰを示している。比較例に係るタッチパネルＴＰでは、同時にタッチパネルＴＰに表示させる回動位置の数を４以下に制限させるとともに、目的回動位置に相当する回動位置を異なる色で表示している。図１５は、回動位置Ｆ５～Ｆ８がタッチパネルＴＰに表示されており、目的回動位置が回動位置Ｆ６である状態を示している。

しかしながら、このような比較例であってもシーケンスモードにおけるタッチパネルの視認性を十分に向上することが困難である。すなわち、タッチパネルＴＰに表示された回動位置の各々は、タッチパネルＴＰの画面上において表示される位置が変更されない。よって、シーケンスモードによる動作が進行して目的回動位置が変更されると、異なる態様で表示される領域の位置も目的回動位置とともに変更されていく。

図１６は、比較例において目的回動位置が回動位置Ｆ８となっている状態のタッチパネルＴＰを示している。すなわち回動位置Ｆ５～Ｆ８が表示される位置が固定であるので、目的回動位置が回動位置Ｆ６である場合は図１５に示すように、回動位置Ｆ６が固定表示されているタッチパネルＴＰの中央領域が異なる色（ここでは網点）で強調表示される。

一方、シーケンスモードによる操作の進行によって目的回動位置が回動位置Ｆ８に変更されると、図１６に示すように、回動位置Ｆ８が固定表示されているタッチパネルＴＰの下端領域が異なる色で強調表示されるようになる。このように、シーケンスモードが進行すると目的回動位置として強調表示される領域が変わっていくので、操作者はタッチパネルＴＰから視線を外した後にタッチパネルＴＰへ視線を再び向ける度に、タッチパネルＴＰの全領域へ視線を動かして目的回動位置として強調表示される領域を探し出す必要がある。その結果、現時点の目的回動位置を確認するために要する時間が長くなるともに、操作者が受ける負担は増大する。

本実施形態に係るＸ線透視撮影装置１では、シーケンス情報ＳＱ１に含まれている回動位置Ｆ１～Ｆ９のうち、現時点におけるＣアーム９の目的回動位置の位置情報が、タッチパネル４３のうち予め定められた固定の領域に表示されるように構成されている。言い換えれば、シーケンスモードの進行によって現時点の目的回動位置に相当する回動位置が変更された場合であっても、新たに変更された目的回動位置が当該固定の領域へと新たに表示されるようになる。

そのため、操作者はタッチパネル４３から一度視線を外した場合であっても、タッチパネル４３における当該固定の領域へと視線を向けることによって、現時点における目的回動位置を確実に確認できる。つまり、目的回動位置の位置情報を確認する際にタッチパネル４３の全域にわたって視線を動かして目的回動位置を探す必要がない。従って、シーケンスモードにおいて回動位置情報のうち最も重要な情報である、現時点の目的回動位置に関する位置情報を操作者は疲労することなく迅速に確認できる。

（第２項）また第１項に記載のＸ線透視撮影装置において、タッチパネル４３において目的回動位置が表示される予め定められた固定の領域は、タッチパネル４３の中央領域である。このような構成では、シーケンスモードの進行によって現時点における目的回動位置が変更した場合であっても、現時点における目的回動位置として特定された位置の情報が常にタッチパネル４３の中央領域に表示される。タッチパネル４３の中央領域は特に視認性が高い領域であり、目視によって情報を把握しやすい領域である。そのため、現時点における目的回動位置の情報を常に中央領域に表示するようにタッチパネル４３を制御することにより、操作者はより迅速かつ容易に現時点における目的回動位置の情報を確認することができる。

（第３項）また第１項または第２項に記載のＸ線透視撮影装置において、表示制御部５５は、タッチパネル４３の固定の領域に表示される、Ｃアーム９の目的回動位置に対応する位置情報に対して、当該目的回動位置の次にＣアーム９が回動する位置に対応する位置情報が隣接して表示されるようにタッチパネル４３を制御する。

第３項に記載のＸ線透視撮影装置によれば、タッチパネル４３における固定の領域に現時点における目的回動位置が常に表示されるとともに、次に目的回動位置となる回動位置の位置情報が、目的回動位置の情報に隣接する領域に常に表示される。このような構成では、操作者は固定の領域に視線を向けた後、当該固定の領域から隣接する領域へとわずかに視線を動かすことによって現時点の目的回動位置と次に目的回動位置となる回動位置との両方を確実かつ容易に把握できる。

発明者は鋭意検討の結果、シーケンスモードによる操作を実行する場合において、シーケンス情報に含まれる複数の回動位置の情報のうち、現時点における目的回動位置の情報と同様に、次に目的回動位置となる回動位置の情報を常時把握することの重要性が高いという知見を得るに至った。また従来の装置では、次に目的回動位置となる回動位置の情報を常時把握することが困難であるという問題点を把握するに至った。

図１５および図１６を用いて、従来の装置における問題点について説明する。従来はシーケンス情報に含まれる回動位置を表示する場合、各々の回動位置が表示される位置が固定となっている。よって、シーケンスモードによる操作の進行によって目的回動位置が変化すると、重要性が高い情報である目的回動位置が表示される位置はタッチパネルＴＰの画面上において次々と変化することとなる。すなわち操作の進行によって、目的回動位置がタッチパネルＴＰの中央領域に表示されている状態から（図１５）、目的回動位置がタッチパネルＴＰの下端に表示されている状態となる（図１６）。

図１６では現時点における目的回動位置は回動位置Ｆ８であるので、次に目的回動位置となる位置は回動位置Ｆ９である。しかし、図１６ではタッチパネルＴＰに表示される回動位置の情報は回動位置Ｆ５～Ｆ８であるので、操作者はタッチパネルＴＰに視線を向けても次の目的回動位置に関する位置情報を確認することができない。そのため、現時点の目的回動位置から次の目的回動位置へＣアームが回動する際にＣアームが辿る経路、および次の目的回動位置へ到達するタイミングを直感的に把握することが困難である。このように、現時点における目的回動位置の表示領域が変化するような従来の構成では次の目的回動位置の情報を確認できない事態が発生しうるので、Ｃアームの回動位置およびタイミングを予測しながら検査または術式を適切に進めることが困難となる。

一方、本実施形態に係るＸ線透視撮影装置１によれば、タッチパネル４３における固定の領域に現時点の目的回動位置が常に表示されるとともに、次に目的回動位置となる位置の情報が当該現時点の目的回動位置と隣接するように表示される。つまり、シーケンスモードの進行によって目的回動位置が順に変更される一方で、タッチパネル４３には現時点における目的回動位置の情報と次の目的回動位置の情報とが常に表示される。そのため、操作者はタッチパネル４３へ視線を向けることによって、これら２つの位置情報を確実に把握できる。よって、Ｃアームの回動位置およびタイミングを予測しながら検査または術式を適切に進めることが可能となる。

また、次に目的回動位置となる位置の情報は、常に現時点の目的回動位置と隣接するように表示される。よって操作者は現時点の目的回動位置が表示される固定の領域からわずかに視線を動かすことで現時点の目的回動位置と次の目的回動位置とを確認できる。よって、これら２つの位置情報を把握する際に操作者が疲労することを回避できる。

（第４項）また第１項ないし第３項のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、表示制御部５５は、現時点における目的回動位置の直前にＣアーム９が回動した位置に対応する位置情報と、現時点におけるＣアーム９の目的回動位置に対応する位置情報と、現時点における目的回動位置の次にＣアーム９が回動する位置に対応する位置情報とが順に隣接して表示されるようにタッチパネル４３を制御するように構成される。

第４項に記載のＸ線透視撮影装置によれば、タッチパネル４３における固定の領域に現時点における目的回動位置が常に表示されるとともに、当該目的回動位置の直前にＣアーム９が回動した位置に対応する位置情報が、目的回動位置の情報に隣接する領域に常に表示される。このような構成では、操作者は固定の領域に視線を向けた後、当該固定の領域から隣接する領域へとわずかに視線を動かすことによって現時点の目的回動位置と次に目的回動位置となる回動位置との両方を確実かつ容易に把握できる。

発明者はシーケンスモードによる操作を実行する場合において、シーケンス情報に含まれる複数の回動位置の情報のうち、現時点における目的回動位置の情報と同様に、直前に目的回動位置であった回動位置の情報を常時把握することの重要性が高いという知見を得るに至った。そして従来の装置では、直前に目的回動位置であった回動位置の情報を常時把握することが困難であるという問題点も把握するに至った。

従来の構成において、図１５または図１６に示すように、回動位置Ｆ５～Ｆ８をタッチパネルＴＰに表示する場合、現時点における目的回動位置が回動位置Ｆ５であると仮定すると、直前に目的回動位置であった回動位置とは回動位置Ｆ４に相当する。しかしながらタッチパネルＴＰには回動位置Ｆ４は回動位置Ｆ５と同時に表示されないので、操作者は回動位置Ｆ４から回動位置Ｆ５までの経路を把握することが困難である。このように、上端に表示される回動位置Ｆ５が現時点における目的回動位置である場合、直近に目的回動位置であった回動位置Ｆ４の位置情報をタッチパネルＴＰから確認することができない。

目的回動位置とは次にＸ線の照射を行うためにＣアームが回動する目的位置となる回動位置である。すなわち、Ｘ線を照射させた直後からＣアームの回動を開始するまでの間において、直近の目的回動位置とはＣアームの現在位置に相当する。よって、Ｃアームの回動を開始する時点において、当該回動操作の結果Ｃアームが辿る経路を予め把握するという点において、直近の目的回動位置の情報は重要性が高い。

本実施形態に係るＸ線透視撮影装置１では、直近に目的回動位置であった位置の情報と、現時点における目的回動位置の情報と、次に目的回動位置となる位置の情報とを順に隣接して表示されるようにタッチパネル４３が制御される。このような構成では、シーケンスモードの進行により目的回動位置として特定される回動位置が変更されたとしても、タッチパネル４３には直近に目的回動位置であった位置の情報と、現時点における目的回動位置の情報と次に目的回動位置となる位置の情報とが常に表示される。そのため、操作者はタッチパネル４３へ視線を向けることによって、これら３つの位置情報を確実に把握できる。よって、Ｃアーム９の回動経路および回動のタイミングを予測しながら検査または術式を適切に進めることが可能となる。

また、直近における目的回動位置の情報と次に目的回動位置となる位置の情報とは常に現時点の目的回動位置の情報と隣接するように表示される。よって操作者は現時点の目的回動位置が表示される固定の領域からわずかに視線を動かすことで、現時点の目的回動位置と次の目的回動位置と直近における目的回動位置とを確認できる。よって、これら３つの位置情報を把握する際に操作者が疲労することを回避できる。

（第５項）また第１項ないし第４項のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置において、シーケンス情報ＳＱ１に含まれる複数の回動位置Ｆ１～Ｆ９の情報のうち、現時点におけるＣアーム９の目的回動位置に対応する位置情報を含む所定数の位置情報を選択する読み出し部５３を備え、表示制御部５５は、読み出し部５３によって選択された所定数の回動位置の情報をタッチパネル４３に表示させる。

第５項に記載のＸ線透視撮影装置によれば、読み出し部５３および表示制御部５５により、シーケンス情報ＳＱ１に含まれる複数の回動位置Ｆ１～Ｆ９の位置情報のうち、現時点における目的回動位置の情報を含む所定数の回動位置の情報が選択的にタッチパネル４３に表示される。すなわち、シーケンス情報ＳＱ１が多数の回動位置の情報を含む場合であっても、タッチパネル４３に表示される位置情報の数を所定数以下に限定できる。よって、タッチパネル４３に表示される位置情報の視認性、特に現時点における目的回動位置に関する情報の視認性を向上できる。

＜他の実施形態＞
なお、今回開示された実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲、並びに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例において、タッチパネル４３は４つの表示領域Ｒ１～Ｒ４を備える構成を例示したが表示領域の数はこれに限られない。一例として２つの固定された表示領域Ｒ１およびＲ２を備え、現時点における目的回動位置を常に表示領域Ｒ１に表示させ、次に目的回動位置となる位置に関する情報を常に表示領域Ｒ２に表示させるように構成してもよい。

（２）上述した実施例または変形例において、直近に目的回動位置であった回動位置の情報と、現時点における目的回動位置の情報と、次に目的回動位置となる回動位置の情報とを同時にタッチパネル４３に表示させる構成を例にとって説明したが、これら３つの情報を全て同時に表示させる構成に限られない。すなわち、直近に目的回動位置であった回動位置の情報と、現時点における目的回動位置の情報との２つを同時にタッチパネル４３に表示させる構成であってもよい。また、現時点における目的回動位置の情報と、次に目的回動位置となる回動位置の情報との２つを同時にタッチパネル４３に表示させる構成であってもよい。

（３）上述した実施例または変形例において、現時点における目的回動位置に関する情報を常に表示させる表示領域Ｒ１はタッチパネル４３の中央領域である構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、現時点における目的回動位置に関する情報が予め定められた固定の領域に常時表示されていれば、タッチパネル４３において表示領域Ｒ１が配置される固定の領域は、タッチパネル４３における任意の位置に設定してよい。

（４）上述した実施例または変形例において、Ｃアーム９の位置情報として被検体Ｍの体軸方向の回動角度と被検体Ｍの体軸周りの回動角度とからなる回動位置情報を例にとって説明したがこれに限られない。一例として、ロータリーエンコーダＲ３によって得られる鉛直軸ＲＣの周りの旋回角度の情報をＣアーム９の位置情報としてもよい。また、ロータリーエンコーダＲ１によって得られる体軸方向の回動角度、ロータリーエンコーダＲ２によって得られる体軸周りの回動角度、およびロータリーエンコーダＲ３によって得られる旋回角度の情報を組み合わせた情報をＣアーム９の位置情報としてもよい。

１ …Ｘ線透視撮影装置
３ …天板
５ …Ｘ線管
７ …Ｘ線検出器
９ …Ｃアーム（支持機構）
１７ …コリメータ
２９ …Ｘ線照射制御部
３０ …画像生成部
３１ …画像表示部
３３ …回動位置検出部
３５ …主制御部
３７ …記憶部
３９ …操作卓
４１ …アーム操作レバー
４３ …タッチパネル
４５ …回動指示スイッチ
４７ …撮影指示スイッチ
５１ …目的位置特定部
５３ …読み出し部
５５ …表示制御部
５７ …情報付加部

Claims (5)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
   前記Ｘ線管と対向して配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを対向させて支持し、直交する２軸それぞれの軸周りに回動可能な支持機構と、
   前記支持機構の位置に関する情報を位置情報として検出する回動位置検出部と、
   複数の位置情報を前記支持機構が当該位置へ回動する順番の情報と対応付けてシーケンス情報として記憶させる記憶部と、
   前記シーケンス情報に含まれる前記位置情報を、前記支持機構が回動する順番に並列表示する位置情報表示部と、
   前記Ｘ線管がＸ線を照射する度に、前記シーケンス情報に含まれる前記位置情報のうち次に前記Ｘ線の照射を行う前記支持機構の位置である目的位置に対応する前記位置情報が、前記位置情報表示部のうち予め定められた固定の領域に表示されるように前記位置情報表示部を制御する表示制御部と、
   を備えるＸ線透視撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記固定の領域は、前記位置情報表示部の中央領域であるＸ線透視撮影装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記表示制御部は、
   前記固定の領域に表示される前記目的位置に対応する前記位置情報に対して、現時点における前記目的位置の次に前記支持機構が回動して前記Ｘ線の照射を行う位置に対応する前記位置情報が隣接して表示されるように前記位置情報表示部を制御するＸ線透視撮影装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記表示制御部は、
   前記目的位置の直近に前記支持機構が回動して前記Ｘ線の照射を行った位置に対応する前記位置情報と、現時点における前記支持機構の前記目的位置に対応する前記位置情報と、現時点における前記目的位置の次に支持機構が回動してＸ線の照射を行う位置に対応する前記位置情報とが順に隣接して表示されるように前記位置情報表示部を制御するＸ線透視撮影装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記シーケンス情報に含まれる複数の前記位置情報のうち、現時点における前記支持機構の前記目的位置に対応する位置情報を含む所定数の前記位置情報を選択する位置情報選択部を備え、
   前記表示制御部は、前記位置情報選択部によって選択された所定数の前記位置情報を前記位置情報表示部に表示させるＸ線透視撮影装置。

Images