JP2003126084A - アーム搭載型ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査開始時に撮影が容易にできる最適化位置
を検査項目ごとに予め対応付けておくことにより、操作
の習熟度合いにかかわらず円滑に動作させることができ
る。 【解決手段】 検査開始時に検査項目に応じた撮影を行
うための最適化位置を、予めタッチセンサ４５によって
登録して検査項目ごとに対応付けてメモリ４９に記憶し
ておく。制御部２５はメモリ４９に記憶されている検査
項目に対応する最適化位置に基づき各駆動ユニット２
１，２７〜３３を制御するので、干渉を防止する動作制
限の機能を備えている場合であっても、検査項目を選ぶ
だけで撮影しやすい位置にイメージインテンシファイア
と天板を自動的に相対移動させることができる。したが
って、操作の習熟度にかかわらず円滑動作が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線管及びイメ
ージインテンシファイアやパネル型Ｘ線センサなどのＸ
線検出器等を有するＸ線撮影手段を備えたアームと、天
板とを相対移動させて被検体の関心領域を撮影するアー
ム搭載型Ｘ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアーム搭載型Ｘ線撮影装
置として、被検体を載置する天板と、Ｘ線管とＸ線検出
器とを対向支持するＣアームと、このＣアームを天板に
対して相対移動させる移動機構を備えたものがある。移
動機構は、複数個の回転軸や揺動軸などを備え、天板に
載置された被検体の体軸周りや体軸方向にＣアームを揺
動させたり、被検体の体軸方向に回転させたりするとと
もに、天板を昇降させたり、体軸方向に進退あるいは体
軸に直交する方向に進退させたりする。

【０００３】このような装置では、天板やＣアームの位
置関係によっては干渉を生じる恐れがあるので、それら
の相対位置関係に基づいて各部の動作を制限するように
予め設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、操作卓に設けられたレバーによって各
軸を動作させて、消化管造影検査などの検査項目に応じ
て撮影を行う場合、撮影視野に被検体の関心部位を位置
させる際に、熟練者は干渉する位置関係が感覚としてつ
かめているので円滑に位置させることができる。その一
方、操作者の手腕によっては各軸の干渉を防止する動作
制限を受けて頻繁に動作が停止してしまう。そのため、
各軸の干渉を防止するための機能がかえって操作性を悪
化させてしまうという問題がある。

【０００５】なお、検査項目には多種多様なものがある
ことから、熟練者とはいえ動作制限を受けずに円滑に動
作させることは困難を伴う。

【０００６】ところで、装置によってはメモリ機能を利
用して各軸の位置登録がなされていることもあるが、こ
れは単に各軸が干渉しない位置や、各操作者が頻繁に利
用する独自の位置が登録されているに過ぎない。したが
って、登録した操作者以外の者が操作する場合には、干
渉させずに動作させるのにやはり困難を伴うことにな
る。その上、撮影目的に応じて、操作者が複数個のメモ
リの中から適切なものを選択する必要があって、熟練し
ている操作者以外の者にとっては円滑に操作することが
難しい。

【０００７】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、検査開始時に撮影が容易にできる最
適化位置を検査項目ごとに予め対応付けておくことによ
り、操作の習熟度合いにかかわらず円滑に動作させるこ
とが可能なアーム搭載型Ｘ線撮影装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、Ｘ線撮影手段を備えたア
ームと、被検体を載置する天板とを相対移動する移動手
段を備えたアーム搭載型Ｘ線撮影装置において、検査開
始時に検査項目に応じた撮影を行うための、Ｘ線撮影手
段と天板との相対位置を最適化位置として予め検査前に
登録する登録手段と、前記登録手段を介して登録された
最適化位置を検査項目ごとに対応付けて記憶する記憶手
段と、検査開始時には、前記記憶手段に記憶されている
検査項目に対応する最適化位置に基づいて前記移動手段
を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする
ものである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のアーム搭載型Ｘ線撮影装置において、各種情報を表示
するための表示手段をさらに備え、前記表示手段には、
前記移動手段を介して前記アームと前記天板とを予め最
適化位置に相対移動させる際の現在の位置関係を表示す
ることを特徴とするものである。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のアーム搭載型Ｘ線撮影装置において、前記表示手段に
は、全ての検査項目が、各々に登録されている最適化位
置とともに表示されることを特徴とするものである。

【００１１】〔作用〕請求項１に記載の発明の作用は次
のとおりである。すなわち、検査開始時に検査項目に応
じた撮影を行うための、Ｘ線撮影手段と天板との相対位
置を検査の前に予め最適化位置として登録手段によって
登録し、これを検査項目ごとに対応付けて記憶手段に記
憶しておく。制御手段は、記憶手段に記憶されている検
査項目に対応する最適化位置に基づき移動手段を制御す
る。したがって、Ｘ線撮影手段と天板との干渉を防止す
る動作制限の機能を備えている場合であっても、検査項
目を選ぶだけで撮影しやすい位置にＸ線撮影手段と天板
が自動的に相対移動する。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、最適化位
置に相対移動させる際の現在の位置関係により、所望す
る検査項目に適切な相対位置になっているか否かについ
て表示手段を見て容易に確認できる。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、登録して
ある全ての検査項目の各々に対応する最適化位置につい
て表示手段を見て容易に確認することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例を説明する。図１ないし図３はこの発明の一実
施例に係り、図１は実施例に係るＣアーム搭載型Ｘ線撮
影装置を示した斜視図であり、図２はＣアーム搭載型Ｘ
線撮影装置の概略構成を示したブロック図であり、図３
はメモリの内容を示した模式図である。

【００１５】このＣアーム搭載型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線
管１とイメージインテンシファイア３とを、被検体を載
置するための天板４を挟んで対向配備したＣアーム５を
備えている。イメージインテンシファイア３によって可
視化された透過Ｘ線は、イメージインテンシファイア３
に付設されたテレビカメラ７によって撮影される。

【００１６】なお、上記のＣアーム５がこの発明におけ
るアームに相当し、イメージインテンシファイア３がこ
の発明におけるＸ線撮影手段に相当する。

【００１７】Ｃアーム５はアーム支持ブロック９によっ
て支持されており、このアーム支持ブロック９はスライ
ドブロック１１に配設されている。さらにスライドブロ
ック１１は、スライドレール１３に摺動自在に取り付け
られてアーム支持ブロック９及びＣアーム５とともに一
体的に移動可能になっている。スライドレール１３は半
円形を呈した起倒フレーム１５に取り付けられ、さらに
起倒フレーム１５はベース１７に対して取り付けられて
いる。上述した天板４は、図中に点線で示すフレーム１
９を介して起倒フレーム１５に対して取り付けられてい
る。

【００１８】起倒フレーム１５は、ベース１７上におい
て、半円形に沿って矢印０８方向に揺動可能である。こ
の起倒フレーム１５が揺動すると、天板４が矢印０８方
向に一体的に回転する。さらに天板４は、起倒フレーム
１５によって保持されたまま、矢印０１，０２，０３の
各方向に移動可能となっている。つまり、天板４の左右
方向である０１方向と、天板４の長手方向である０２方
向と、天板４の面に対して直角方向である０３方向との
三方向に対して天板４が移動可能に構成されている。こ
れらの０１，０２，０３方向は、図１に示す状態では水
平面内のＸ方向、Ｙ方向及び鉛直方向であるＺ方向に一
致しているが、起倒フレーム１５が回転するとそれに伴
って回転するようになっている。

【００１９】上述したスライドブロック１１は、起倒フ
レーム１５に取り付けられたスライドレール１３に沿っ
て矢印０７方向に直線的に移動可能である。０７方向
は、起倒フレーム１５の揺動に伴って回転する。このス
ライドブロック１１には、アーム支持ブロック９が矢印
０６方向に回転可能に配備されている。つまり、アーム
支持ブロック９は、０７方向に対して直角な軸（水平
軸）周りに回転可能となっている。このアーム支持ブロ
ック９によって、Ｃアーム５がそのＣの字状に沿って矢
印０５方向に回転可能に支持されている。

【００２０】上記のように構成されている装置は、Ｘ線
管１から照射されてイメージインテンシファイア３に入
射するＸ線ビームの方向が、三つの軸周りに矢印０５，
０６，０８のように回転可能であるとともに、Ｘ線ビー
ムの照射位置が天板４(その上の被検体)に対して矢印０
７方向に直線的に移動可能である。さらに、イメージイ
ンテンシファイア３に付設されたテレビカメラ７は、Ｃ
アーム５の先端部において矢印０４方向に対して直線的
に昇降してＸ線管１に近づいたり離れたりするようにな
っている。

【００２１】このように装置には移動軸が８軸あり、こ
れらの８軸によって自由に移動してＸ線ビームの位置・
方向を所望するように定めることができるようになって
いる。なお、０５方向は天板４に載置された被検体の体
軸周りの回転方向でＬＡＯ−ＲＡＯ方向と呼ばれ、０６
方向は被検体の体軸を含む鉛直な平面内での回転方向で
ＣＲＡＮ−ＣＡＵＤ方向と呼ばれている。

【００２２】次に、図２を参照しながら、上記のように
構成されている装置の制御系について説明する。

【００２３】上述した矢印０１方向への天板４の移動
は、０１方向駆動ユニット２１によって行われる。この
０１方向駆動ユニット２１は、図示省略しているが、天
板１４を左右方向に移動させるためのモータや、移動距
離を検出するエンコーダなどを備えている。したがっ
て、操作者によって動作される操作レバー２３からの指
示に応じた制御部２５からの指示信号、あるいは制御部
２５からの直接的な指示信号に基づきモータを回転させ
たり、その移動に応じて出力される距離信号に基づいて
制御部２５が停止信号を出力したりする。

【００２４】上述した矢印０２方向及び矢印０３方向へ
の天板４の移動は、上述した０１方向駆動ユニット２１
と同様の構成・機能を備えた０２方向駆動ユニット２７
及び０３方向駆動ユニット２８によって行われる。

【００２５】また、イメージインテンシファイア３の矢
印０４方向への昇降は０４方向駆動ユニット２９によっ
て行われ、Ｃアーム５の矢印０５方向への移動は０５方
向駆動ユニット３０によって行われる。同様に、Ｃアー
ム５の矢印０６方向への回転は０６方向駆動ユニット３
１によって行われ、スライドブロッ１１の矢印０７方向
への移動は０７方向駆動ユニット３２によって行われ、
スライドレール１３の矢印０８方向への揺動は０８方向
駆動ユニット３３によって行われる。上述した各駆動ユ
ニットは、動作させる対象によっては距離信号に代えて
角度信号を出力する。

【００２６】なお、上述した各駆動ユニット２１，２７
〜３３がこの発明における移動手段に相当する。

【００２７】表示制御回路４１は、液晶表示器などのフ
ラットディスプレイ装置を備えた表示器４３への表示態
様を制御する回路であり、制御部２５からの指示に基づ
いて表示器４３に表示信号を出力する。表示器４３の前
面には、タッチセンサ４５が取り付けてある。このタッ
チセンサ４５からの信号は、タッチセンサ入力回路４７
に与えられ、ここで表示器４３の表示領域に対応する位
置信号に変換されて制御部２５に与えられる。制御部２
５は、その信号によってオペレータが表示器４３のどの
領域に触れたかを判断する。

【００２８】この装置で実施する検査としては、非血管
系の検査である胆道系検査、血管系の検査である頭部や
下肢などの血管造影検査、整形領域検査として肩や股関
節などの整形検査・頭部や下肢などの血管造影検査、そ
の他として脊椎腔造影検査の気管支鏡検査などが例示さ
れる。この発明における記憶手段に相当するメモリ４９
は、これらの各検査項目と、上述した各駆動ユニット２
１，２７〜３３による最適化位置を関連付けて記憶する
ものである。最適化位置とは、Ｘ線管１及びイメージイ
ンテンシファイア３と天板４（正確には天板４上の被検
体）との相対的な位置関係のうち、検査の開始時におい
て検査項目に応じた撮影が容易にできる位置関係のこと
である。

【００２９】詳細は後述するが、まず操作者が操作レバ
ー２３を操作し、所望する検査項目に応じた最適化位置
となるように各駆動ユニット２１，２７〜３３を制御す
る。そして、最適化位置となった時点でタッチセンサ４
５から登録を指示する。すると、検査項目と各駆動ユニ
ット２１，２７〜３３の距離信号あるいは角度信号など
が対応付けられてメモリ４９に記憶される。その記憶態
様は、例えば、図３に示すようになる。つまり、検査項
目に頭部などの項目が設定され、各駆動ユニット２１，
２７〜３３（図中では０１〜０８方向と示す）に対する
設定値としてＶ１〜Ｖ８が設定される。設定値であるＶ
１〜Ｖ８は、上述したように距離信号あるいは角度信号
などである。そして、実際に検査を行う際には、まず操
作者がタッチセンサ４５から検査項目を選択するととも
に実行を指示する。すると、選択された検査項目に対応
する最適化位置がメモリ４９から読み出され、制御部２
５がこれらに応じて各駆動ユニット２１，２７〜３３を
制御する。

【００３０】また、メモリ４９には、設計値等に基づき
各構成が干渉する位置関係が予め入力されている。制御
部２５は、これらの位置関係に基づき各部が干渉する位
置には移動することを制限するように制御する。

【００３１】なお、上述した制御部２５がこの発明にお
ける制御手段に相当し、表示器４３が表示手段に相当
し、タッチセンサ４５が登録手段に相当する。

【００３２】●登録処理● 次に図４及び図５のフローチャートを参照して最適化位
置の登録処理について説明する。なお、図４は表示器４
３の表示例を示した模式図であり、図５は検査項目ごと
に最適化位置を登録する処理を示したフローチャートで
ある。

【００３３】なお、予め登録作業を行って、よく利用す
る検査項目については既にメモリ４９に記憶されている
ものとする。

【００３４】ステップＳ１ 操作者は、操作レバー２３を用いて各駆動ユニット２
１，２７〜３３を制御し、Ｘ線管１及びイメージインテ
ンシファイア３と天板４との相対的な位置関係が所望す
る検査項目について、検査開始時に撮影を容易にできる
と思われるように設定する（最適化位置の登録）。これ
は検査を行う前の登録作業であるので、干渉防止の動作
制限がかかって最適化位置に移動させるのに時間がかか
っても何ら問題は生じない。

【００３５】なお、操作レバー２３を用いて位置関係を
調節している間、表示器４３の位置状態表示領域５１に
は、図４（ａ）に示すように、各駆動ユニット２１，２
７〜３３からの距離信号及び角度信号などに基づいて現
在の各部の位置関係がグラフィカルにリアルタイムで表
示される。したがって、所望する検査項目に適切な位置
になっているか否かについて表示器４３を見て容易に確
認でき、最適化位置の登録作業が容易に行えるようにな
っている。

【００３６】また、位置状態表示領域５１の左側にある
数値表示領域５３には、位置関係が数値でリアルタイム
に表示されるようになっており、詳細な位置関係を容易
に知ることができる。このときに表示される「ＳＩＤ」
はSource Image Distance（焦点受像面距離）と言われ
る、Ｘ線管１の焦点からイメージインテンシファイア３
の受像面までの距離であり、「ＭＡＧ」は撮影倍率のこ
とであるが、これらは位置関係に基づいて制御部２５に
よって逐次演算されてリアルタイムに表示されている。
なお、この例では、図４（ｂ）の位置状態表示領域５１
に示すように、Ｘ線管１とイメージインテンシファイア
３が天板４の被検体頭部側に移動されたものとする。

【００３７】ステップＳ２ 操作者が検査選択スイッチ５５に触れたか否かに応じて
処理が分岐する。つまり、検査選択スイッチ５５が操作
者によって触れられるまで操作レバー２３による移動が
許容され（ステップＳ１とＳ２が繰り返される）、検査
選択スイッチ５５が操作者によって触れられた場合に
は、次のステップであるステップＳ３に移行する。

【００３８】ステップＳ３ 表示器４３の画面が図４（ｂ）に切り替わり、検査項目
が選択可能な状態になる。操作者は、上記のように設定
した最適化位置に対応する検査項目を設定する。なお、
このとき位置状態表示領域５１には、現在の位置状態が
表示されるが、未登録であるので点滅表示して操作者に
そのことを知らせる。

【００３９】具体的には、検査項目選択用ＤＯＷＮスイ
ッチ５７及び検査項目選択用ＵＰスイッチ５９を操作し
て、検査項目表示領域６１に表示されている検査項目を
所望のものに変更する。例えば、検査項目として「頭
部」を設定する。

【００４０】ステップＳ４ 上記のステップＳ３で設定した検査項目を登録する指示
がなされるまで、ステップＳ３、Ｓ４を繰り返し、登録
する指示がなされた場合には、ステップＳ５に処理が移
行する。具体的には、位置登録キースイッチ６３と、位
置登録スイッチ６５とが同時に操作された場合には、ス
テップＳ５に移行する。このように二つのスイッチ６
３，６５の同時操作で登録するようにしたのは、誤って
スイッチ６５に触れてしまい、登録する意志がないのに
登録してしまうようなミスを防止するためである。

【００４１】ステップＳ５ 制御部２５は、現在設定されている位置関係をメモリ４
９に記憶する。その際には、検査項目表示領域６１に設
定されている検査項目と、最適化位置としての位置関係
を関連付けて、例えば、図３に示すようにメモリ４９に
格納する。

【００４２】必要であれば、ステップＳ１に戻ってその
他の検査項目についても上述した操作・処理を行って登
録する。図３は、Ｘ線管１とイメージインテンシファイ
ア３が天板４の被検体足側に移動された位置関係を検査
項目「下肢」とし、Ｘ線管１とイメージインテンシファ
イア３が天板４の被検体頭部よりやや下側に移動された
位置関係を検査項目「肩」として追加登録した例を示し
ている。

【００４３】●検査撮影● 次に、被検体を天板４に載置して実際に検査撮影を行う
場合に、上記のようにして登録した検査項目ごとの最適
化位置を用いる手順について図６のフローチャートを参
照して説明する。

【００４４】ステップＳ１０ まず、検査項目を選択する。具体的には、表示器４３の
表示が図４（ａ）の状態において、検査選択スイッチ５
５を操作する。すると、画面が図４（ｂ）に切り替わる
ので、検査項目選択用ＤＯＷＮスイッチ５７及び検査項
目選択用ＵＰスイッチ５９を操作して、検査項目表示領
域６１に所望する検査項目が表示されるようにする。例
えば、検査項目として「頭部」が選択されたものとして
説明する。

【００４５】ステップＳ１１ 上記のステップＳ１０で選択した検査項目が所望するも
のであるか否かを示す、位置決め実行スイッチ６７が操
作されるまでステップＳ１０，Ｓ１１を繰り返す。

【００４６】ステップＳ１２ 位置決め実行スイッチ６７が操作された場合には、制御
部２５がメモリ４９を参照し、選択された検査項目に対
応する最適化位置を読み出す。具体的には、検査項目
「頭部」に関連付けられた０１〜０８方向の各位置関係
を読み出す。

【００４７】ステップＳ１２ 制御部２５は、読み出した最適化位置に基づいて、各駆
動ユニット２１，２７〜３３を制御し、各部を最適化位
置に移動する。このとき制御部２５は、干渉する位置関
係を考慮して、各部が干渉しないように最適化位置に効
率的に移動させる。

【００４８】なお、このとき位置状態表示領域５１には
リアルタイムに各部の位置関係が表示されるが、移動中
には点滅表示し、移動が完了すると点灯表示する。これ
により操作者は、最適化位置への移動が完了したか否か
を表示器４３の表示を見るだけで容易に知ることができ
る。

【００４９】上述したように、この装置では検査開始時
に検査項目に応じた撮影を行うための最適化位置を予め
登録して検査項目ごとに対応付けてメモリ４９に記憶し
ておく。制御部２５はメモリ４９に記憶されている検査
項目に対応する最適化位置に基づき各各駆動ユニット２
１，２７〜３３を制御するので、干渉を防止する動作制
限の機能を備えている場合であっても、検査項目を選ぶ
だけで撮影しやすい位置に自動的に移動させることがで
きる。したがって、操作の習熟度にかかわらず円滑動作
が可能となる。

【００５０】なお、この発明は、上述した実際態様に限
定されるものではなく、以下のように種々変形実施が可
能である。

【００５１】（１）表示器４３には、既に登録してある
検査項目と、関連づけられている最適化位置を全てリス
ト状に表示するようにしてもよい。これによりどのよう
な検査項目がどのような最適化位置で関連づけられて登
録されているかを容易に知ることができる。また、複数
の操作者が一台の装置を利用している場合に、重複して
登録してしまい、メモリ４９を無駄に使用するようなこ
とを防止することができる。

【００５２】（２）上記の装置では、表示器４３に付設
してあるタッチセンサ４５によって登録などの操作を行
うようにしているが、これに代わる登録手段としてマウ
スなどのポインティングデバイスを用いるようにしても
よい。

【００５３】（３）Ｘ線撮影手段はイメージインテンシ
ファイア３に限定されるものではなく、種々の撮影デバ
イスをこれに代えて用いてもよい。例えば、パネル型Ｘ
線センサを用いてもよい。

【００５４】（４）移動手段として各駆動ユニット２
１，２７〜３３を備え、８方向に移動可能な装置に限定
されるものではなく、これよりも多くの方向に移動が可
能な装置や、これよりも少ない方向への移動しかできな
い装置であってもこの発明を適用できる。

【００５５】（５）メモリ４９における検査項目と最適
化位置の関連付けは種々の手法で行うことができ、上述
した図３に示す手法だけに限定されるものではない。

【００５６】（６）上記の装置では、アームとしてＣの
字状を呈するＣアーム５を採用しているが、これに代え
てＵの字状を呈するアームなど、その他の形状のアーム
を用いた装置であってもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、検査開始時に検査項目に応じ
た撮影を行うための最適化位置を、予め登録手段によっ
て登録して検査項目ごとに対応付けて記憶手段に記憶し
ておく。制御手段は記憶手段に記憶されている検査項目
に対応する最適化位置に基づき移動手段を制御するの
で、干渉を防止する動作制限の機能を備えている場合で
あっても、検査項目を選ぶだけで撮影しやすい位置にＸ
線撮影手段と天板を自動的に相対移動させることができ
る。したがって、操作の習熟度にかかわらず円滑動作が
可能となる。

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、最適化位
置に相対移動させる際の現在の位置関係により、所望す
る検査項目に適切な相対位置になっているか否かについ
て表示手段を見て容易に確認できる。したがって、最適
化位置の登録作業が容易に行える。

【００５９】請求項３に記載の発明によれば、登録して
ある全ての検査項目の各々に対応する最適化位置につい
て表示手段を見て容易に確認することができるので、所
望する検査項目に対して最適化位置が既に登録されてい
るか否かの確認や、所望する検査項目に対して目的の撮
影が可能か否かなどを容易に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るＣアーム搭載型Ｘ線撮影装置を示
した斜視図である。

【図２】Ｃアーム搭載型Ｘ線撮影装置の制御系の概略構
成を示したブロック図である。

【図３】メモリの内容を示した模式図である。

【図４】表示器の表示例を示す図である。

【図５】検査項目ごとに最適化位置を登録する処理を示
したフローチャートである。

【図６】検査を行なう際の処理を示したフローチャート
である。

【符号の説明】

１ … Ｘ線管 ３ … イメージインテンシファイア（Ｘ線撮影手段） ４ … 天板 ５ … Ｃアーム（アーム） ２１ … ０１方向駆動ユニット（移動手段） ２５ … 制御部（制御手段） ２７ … ０２方向駆動ユニット（移動手段） ２８ … ０３方向駆動ユニット（移動手段） ２９ … ０４方向駆動ユニット（移動手段） ３０ … ０５方向駆動ユニット（移動手段） ３１ … ０６方向駆動ユニット（移動手段） ３２ … ０７方向駆動ユニット（移動手段） ３３ … ０８方向駆動ユニット（移動手段） ３４ … タッチセンサ(登録手段)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯野 浩孝 京都市中京区西ノ京桑原１番地 株式会社 島津製作所内 (72)発明者 加藤 三紀彦 京都市中京区西ノ京桑原１番地 株式会社 島津製作所内 (72)発明者 荒木 立哉 京都市中京区西ノ京桑原１番地 株式会社 島津製作所内 (72)発明者 中村 昌典 京都市中京区西ノ京桑原１番地 株式会社 島津製作所内 Ｆターム(参考） 4C093 AA07 CA15 EB02 EB17 EC16 EC21 EC28 EC30 EC33 EC52 EC57 ED05 ED06 ED07 FB08 FB09 FG11 FG16 GA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線撮影手段を備えたアームと、被検体
   を載置する天板とを相対移動する移動手段を備えたアー
   ム搭載型Ｘ線撮影装置において、検査開始時に検査項目
   に応じた撮影を行うための、Ｘ線撮影手段と天板との相
   対位置を最適化位置として予め検査前に登録する登録手
   段と、前記登録手段を介して登録された最適化位置を検
   査項目ごとに対応付けて記憶する記憶手段と、検査開始
   時には、前記記憶手段に記憶されている検査項目に対応
   する最適化位置に基づいて前記移動手段を制御する制御
   手段と、を備えていることを特徴とするアーム搭載型Ｘ
   線撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のアーム搭載型Ｘ線撮影
   装置において、各種情報を表示するための表示手段をさ
   らに備え、前記表示手段には、前記移動手段を介して前
   記アームと前記天板とを予め最適化位置に相対移動させ
   る際の現在の位置関係を表示することを特徴とするアー
   ム搭載型Ｘ線撮影装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のアーム搭載型Ｘ線撮影
   装置において、前記表示手段には、全ての検査項目が、
   各々に登録されている最適化位置とともに表示されるこ
   とを特徴とするアーム搭載型Ｘ線撮影装置。