JP7537246B2 - 画像形成装置、画像形成方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。

従来より、シートを所定の搬送量だけ搬送する間欠搬送処理と、間欠搬送処理で記録ヘッドに対面したシートの領域に画像を形成する画像形成処理とを繰り返すことによって、当該シートに画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、シートを搬送する搬送ローラの偏芯などによって、間欠搬送処理における搬送量が変動し、シートに形成された画像の濃度ムラを生じさせることがある。

ここで、搬送ローラの偏芯量は、軸方向において一律ではない。そこで、予めメモリに記憶された補正値のうち、シートの幅に対応する補正値を用いて、間欠搬送処理における搬送量を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

しかしながら、画像形成処理では、シートの幅方向の全域に画像が形成されるとは限らない。そのため、シートの幅に対応する補正値を用いると、画像が形成されない位置の偏芯量をも考慮することになり、実際に画像が形成される位置に適した搬送量とならない可能性がある。その結果、特許文献１の技術では、画像の濃度ムラの低減効果が十分ではない。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、間欠搬送処理及び画像形成処理を繰り返し実行する画像形成装置において、画像の濃度ムラを低減する技術を提供することにある。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、搬送ローラと前記搬送ローラに押圧された加圧ローラとに挟持されたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送ローラの軸方向の複数の位置それぞれについて、前記搬送ローラの偏芯による周方向の搬送量のバラツキを示すプロファイルデータを記憶するメモリと、前記搬送部及び前記画像形成部を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記搬送ローラを回転させることによって、前記搬送部にシートを所定の搬送量だけ搬送させる間欠搬送処理と、前記間欠搬送処理によって前記画像形成部に対面したシートの領域に対して、前記画像形成部に画像を形成させる画像形成処理とを繰り返し実行し、前記コントローラは、前記間欠搬送処理において、次の前記画像形成処理でシートに形成される画像の幅に含まれる複数の位置それぞれについて、対応する前記プロファイルデータに基づいて、前記所定の搬送量と現実の搬送量との差である補正値を算出し、シートを前記所定の搬送量だけ搬送する前記搬送ローラの理想的な回転量である基準回転量を、算出した複数の前記補正値の代表値で補正して補正回転量を算出し、算出した前記補正回転量により前記搬送ローラを回転させることを特徴とする。

本発明によれば、間欠搬送処理及び画像形成処理を繰り返し実行する画像形成装置において、画像の濃度ムラを低減することができる。

画像形成装置の構成を示す斜視図。 画像形成装置の内部構造を示す断面図。 搬送部の詳細構成を示す図。 画像形成部の詳細構成を示す平面図。 画像形成装置のブロック図。 搬送ローラの回転中心から外周面までの距離のバラツキを示す図。 搬送ローラの軸方向の各位置におけるプロファイルデータを示す図。 画像を形成する処理のフローチャート。 連帳紙に記録される画像の例を示す図。 間欠搬送処理における開始点及び終了点と補正量との関係を示す図。

［本発明の実施形態］
以下、図１～図５を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１の構成を示す斜視図である。図２は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。図３は、搬送部２０の詳細構成を示す図である。図４は、画像形成部３０の詳細構成を示す平面図である。図５は、画像形成装置１のブロック図である。

本実施形態に係る画像形成装置１は、シートの一例である連帳紙Ｐ（帯状の媒体）にインクを吐出することによって、当該連帳紙Ｐに画像を形成するインクジェット式画像形成装置である。但し、画像形成装置１の画像形成方式は、インクジェット方式に限定されず、電子写真方式などであってもよい。画像形成装置１は、給紙部１０と、搬送部２０と、画像形成部３０と、巻取り部４０と、コントローラ５０とを主に備える。

給紙部１０は、給紙部１０と搬送部２０との間の連帳紙Ｐに、所定の張力を付与する。給紙部１０は、給紙ローラ１１と、給紙モータ１２と、トルクリミッタ１３と、給紙残量エンコーダシート１４と、給紙残量エンコーダセンサ１５と、給紙モータエンコーダシート１６と、給紙モータエンコーダセンサ１７とを主に備える。

給紙ローラ１１には、画像が形成される前の連帳紙Ｐが巻回される。給紙モータ１２は、コントローラ５０から駆動電圧が印加されることによって、給紙ローラ１１を回転させる。トルクリミッタ１３は、給紙モータ１２から給紙ローラ１１に伝達されるトルクの上限を管理する。

給紙残量エンコーダシート１４は、給紙ローラ１１と一体回転する。給紙残量エンコーダセンサ１５は、給紙残量エンコーダシート１４の回転量を読み取って、読み取った回転量を示すパルス信号をコントローラ５０に出力する。給紙モータエンコーダシート１６は、給紙モータ１２の出力軸と一体回転する。給紙モータエンコーダセンサ１７は、給紙モータエンコーダシート１６の回転量を読み取って、読み取った回転量を示すパルス信号をコントローラ５０に出力する。

給紙部１０は、後述する搬送ローラ２１及び加圧ローラ２２に挟持された連帳紙Ｐを巻き取る向きに、給紙ローラ１１を回転させる。これにより、画像形成装置１は、給紙部１０と搬送部２０との間の連帳紙Ｐに、トルクリミッタ１３に設定されたトルクの上限値に対応する張力を付与する。

搬送部２０は、給紙部１０から給紙された連帳紙Ｐを、画像形成部３０に対面する位置を通じて、巻取り部４０まで搬送する。搬送部２０は、搬送ローラ２１と、加圧ローラ２２と、搬送モータ２３と、搬送エンコーダシート２４と、搬送エンコーダセンサ（回転量センサ）２５と、ＨＰセンサ（基準点センサ）２６とを主に備える。

搬送ローラ２１及び加圧ローラ２２は、連帳紙Ｐを厚み方向の両側から挟持して回転する。搬送ローラ２１は、円筒形状の外形を呈する。搬送ローラ２１の軸方向の長さは、搬送部２０が搬送可能な連帳紙Ｐの最大幅より長く設定される。搬送ローラ２１は、トルクリミッタを介して搬送モータ２３の駆動力が伝達されることによって回転する。加圧ローラ２２は、所定の圧力で搬送ローラ２１に押圧されており、搬送ローラ２１の回転に伴って従動する。

搬送エンコーダシート２４は、搬送ローラ２１と一体回転する。搬送エンコーダセンサ２５は、搬送エンコーダシート２４の回転量を読み取って、読み取った回転量を示すパルス信号をコントローラ５０に出力する。

ＨＰセンサ２６は、搬送エンコーダシート２４に対面して設けられている。ＨＰセンサ２６は、搬送エンコーダシート２４の周方向の1か所に設けられた貫通孔（基準点）２４Ａに対面したタイミングで、ＨＰ信号をコントローラ５０に出力する光学センサである。すなわち、ＨＰセンサ２６は、搬送エンコーダシート２４（換言すれば、搬送ローラ２１）が１回転する度にＨＰ信号を１回出力する。

画像形成部３０は、搬送部２０より連帳紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。画像形成部３０は、搬送部２０によって副走査方向Ｂに搬送された連帳紙Ｐにインクを吐出することによって、当該連帳紙Ｐに画像を形成する。図１、図２、及び図４に示すように、画像形成部３０は、キャリッジ３１と、主走査モータ３２と、駆動力伝達機構３３と、プラテン３４と、主走査エンコーダシート３５と、主走査エンコーダセンサ３６と、メディアセンサ３７とを主に備える。

図１及び図４に示すように、キャリッジ３１は、副走査方向Ｂに直交する主走査方向Ａに延びるガイドロッド３８ａ及び副ガイドレール３８ｂに沿って、主走査方向Ａに往復移動する。また、キャリッジ３１には、各色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙが搭載されている。記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、インクカートリッジ３９ｋ、３９ｃ、３９ｍ、３９ｙから供給されるインクを、プラテン３４に支持された連帳紙Ｐに向けて吐出する。

駆動力伝達機構３３は、主走査モータ３２の駆動力をキャリッジ３１に伝達することによって、キャリッジ３１を主走査方向Ａに移動させる。より詳細には、駆動力伝達機構３３は、主走査方向Ａに離間して配置された駆動プーリ３３ａ及び加圧プーリ３３ｂと、駆動プーリ３３ａ及び加圧プーリ３３ｂに掛け渡された無端環状のタイミングベルト３３ｃとを有する。

駆動プーリ３３ａは、主走査モータ３２の駆動力が伝達されて回転する。これにより、タイミングベルト３３ｃが回転し、タイミングベルト３３ｃに取り付けられたキャリッジ３１が主走査方向Ａに往復移動する。また、加圧プーリ３３ｂは、タイミングベルト３３ｃに所定のテンションを付与する。

プラテン３４は、上下方向において、キャリッジ３１に対面して配置されている。そして、プラテン３４は、搬送部２０によって搬送された連帳紙Ｐを支持する。また、プラテン３４は、連帳紙Ｐより光の反反射率が低い色となっている。例えば、連帳紙Ｐが白であり、プラテン３４が黒である。

主走査エンコーダシート３５は、キャリッジ３１と対面する位置において、主走査方向Ａに延設されている。主走査エンコーダセンサ３６は、キャリッジ３１に搭載されている。そして、主走査エンコーダセンサ３６は、主走査エンコーダシート３５を読み取って、読み取り量を示すパルス信号をコントローラ５０に出力する。

メディアセンサ３７は、プラテン３４またはプラテン３４に支持された連帳紙Ｐに向けて光を照射し、プラテン３４または連帳紙Ｐで反射した反射光を受光する。そして、メディアセンサ３７は、受光した反射光の強度を示す強度信号を、コントローラ５０に出力する。メディアセンサ３７は、例えば、連帳紙Ｐの幅方向の端部を検出するために用いられる。

巻取り部４０は、搬送部２０及び画像形成部３０より連帳紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。巻取り部４０は、画像形成部３０によって画像が形成された連帳紙Ｐを巻き取る。巻取り部４０は、巻取りローラ４１と、巻取りモータ４２と、トルクリミッタ４３と、巻取り量エンコーダシート４４と、巻取り量エンコーダセンサ４５と、巻取りモータエンコーダシート４６と、巻取りモータエンコーダセンサ４７とを主に備える。

巻取りローラ４１は、画像が形成された後の連帳紙Ｐを巻き取る。巻取りモータ４２は、コントローラ５０から駆動電圧が印加されることによって、巻取りローラ４１を回転させる。トルクリミッタ４３は、巻取りモータ４２から巻取りローラ４１に伝達されるトルクの上限を管理する。

巻取り量エンコーダシート４４は、巻取りローラ４１と一体回転する。巻取り量エンコーダセンサ４５は、巻取り量エンコーダシート４４の回転量を読み取って、読み取った回転量を示すパルス信号をコントローラ５０に出力する。巻取りモータエンコーダシート４６は、巻取りモータ４２の出力軸と一体回転する。巻取りモータエンコーダセンサ４７は、巻取りモータエンコーダシート４６の回転量を読み取って、読み取った回転量を示すパルス信号をコントローラ５０に出力する。

コントローラ５０は、画像形成装置１の動作を制御する。より詳細には、コントローラ５０は、給紙部１０、搬送部２０、画像形成部３０、及び巻取り部４０の動作を制御することによって、連帳紙Ｐに画像を形成する。

図５に示すように、コントローラ５０は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）５１と、ＣＰＵ５２と、メモリ５３と、モータドライバ５４とを主に備える。ＣＰＵ５２は、メモリ５３に記憶されたプログラムを読み出して実行する。これにより、画像形成装置１の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１に搭載されるハードウェア資源との組み合わせは、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックを構成する。また、画像形成装置１には、ＰＦＧＡを利用して、画像形成装置１毎にカスタマイズした機能を実装することもできる。

コントローラ５０は、給紙モータ１２、搬送モータ２３、主走査モータ３２、及び巻取りモータ４２に、モータドライバ５４を通じて駆動電圧を印加することによって、各モータを回転させる。また、コントローラ５０は、記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙに吐出信号を出力することによって、記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙにインクを吐出させる。

また、コントローラ５０は、給紙残量エンコーダセンサ１５、給紙モータエンコーダセンサ１７、搬送エンコーダセンサ２５、主走査エンコーダセンサ３６、巻取り量エンコーダセンサ４５、及び巻取りモータエンコーダセンサ４７からパルス信号を取得する。また、コントローラ５０は、ＨＰセンサ２６からＨＰ信号を取得する。そして、コントローラ５０は、取得したパルス信号をカウントする（以下、カウントしたパルス信号の数を「エンコーダ値」と表記する）。また、コントローラ５０は、エンコーダ値及びＨＰ信号に基づいて回転量や移動量を決定する。

図６は、搬送ローラ２１の回転中心から外周面までの距離のバラツキを示す図である。図７は、搬送ローラ２１の軸方向の各位置におけるプロファイルデータを示す図である。

搬送ローラ２１は、製造誤差などによって偏芯している。そのため、図６に示すように、搬送ローラ２１の回転中心から外周面までの距離（以下、「半径」と表記する。）は、搬送ローラ２１の周方向の各領域（１）～（８）で互いに異なっている。このような搬送ローラ２１の各領域（１）～（８）の現実の搬送量は、例えば特許文献１に記載された周知の方法で予め測定することができる。具体的な測定方法の説明は省略する。

図６の例では、搬送ローラ２１の領域（１）、（２）、（７）、（８）における現実の半径は、理想の半径（設計上の半径）より短い。そのため、領域（１）、（２）、（７）、（８）に連帳紙Ｐが当接した状態で搬送ローラ２１が回転するとき、現実の搬送量は理想の搬送量より短くなる。一方、搬送ローラ２１の領域（３）～（６）における現実の半径は、理想的な半径より長い。そのため、領域（３）～（６）に連帳紙Ｐが当接した状態で搬送ローラ２１が回転するとき、現実の搬送量は理想の搬送量より長くなる。

そこで、メモリ５３には、搬送ローラ２１の偏芯による周方向の搬送量のバラツキを示すプロファイルデータが予め保存されている。なお、図６（Ｂ）に示す搬送量の測定値は、図７に示す正弦曲線で近似することができる。すなわち、プロファイルデータは、搬送量のバラツキの測定値でもよいし、測定値を近似した正弦曲線でもよい。

さらに、近似した正弦曲線の振幅及び位相は、搬送ローラ２１の軸方向の各位置（図７の例では、軸方向の右端から２００ｍｍの位置、４００ｍｍの位置、６００ｍｍの位置、８００ｍｍの位置、１０００ｍｍの位置、１２００ｍｍの位置）で互いに異なる。そこで図７に示すように、メモリ５３には、搬送ローラ２１の軸方向の各位置に対応する複数のプロファイルデータが保存される。

なお、プロファイルデータは、搬送ローラ２１の周方向の各領域における現実の搬送量を示すものに限定されず、間欠搬送処理における「所定の搬送量」の補正値を示す正弦曲線であってもよい。補正値を示す正弦曲線は、図７に示す正弦曲線を横軸に対して反転させたもの（図１０参照）に相当する。

次に、図８～図１０を参照して、画像形成装置１が連帳紙Ｐに画像を形成する処理を説明する。図８は、画像を形成する処理のフローチャートである。図９は、連帳紙Ｐに記録される画像の例を示す図である。図１０は、間欠搬送処理における開始点及び終了点と補正量との関係を示す図である。コントローラ５０は、例えば、操作パネルまたは外部装置から画像形成指示を取得したことに応じて、図７に示す処理を開始する。

画像形成指示は、連帳紙Ｐに形成すべき画像を示す画像データを含む。また、画像形成指示は、連帳紙Ｐのうち、非地色の画像が形成される領域、余白領域、密度の高い画像（所謂、ベタ画像）が形成される領域、密度の低い画像（所謂、線画）が形成される領域を示す領域情報を含んでもよい。一方、領域情報は、画像形成指示に含まれず、コントローラ５０が画像データを解析することによって特定されてもよい。

図８に示すように、コントローラ５０は、間欠搬送処理（Ｓ８０１～Ｓ８０５）と、画像形成処理（Ｓ８０６）とを繰り返し実行することによって、画像形成指示で指示された画像（以下、「対象画像」と表記する。）を連帳紙Ｐに形成する。すなわち、画像形成装置１は、１回の画像形成処理で対象画像の一部を連帳紙Ｐに形成し、連帳紙Ｐを間欠搬送しながら画像形成処理を繰り返すことによって、対象画像全体を連帳紙Ｐに形成する。

間欠搬送処理は、搬送ローラ２１を回転させることによって、搬送部２０に連帳紙Ｐを予め定められた所定の搬送量だけ搬送させる処理である。「所定の搬送量」は、記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの搬送方向の長さに相当する。コントローラ５０は、間欠搬送処理において、所定の搬送量に相当する数のパルス信号が搬送エンコーダセンサ２５から出力されるまで、搬送モータ２３を駆動すればよい。

ここで、コントローラ５０は、給紙部１０に連帳紙Ｐを繰り出させ、給紙部１０が繰り出した連帳紙Ｐを搬送部２０に搬送させ、搬送部２０が搬送した連帳紙Ｐを巻取り部４０に巻き取らせる。そして、給紙部１０、搬送部２０、及び巻取り部４０を連動して動作させることによって、連帳紙Ｐを弛ませることなく搬送することができる。これらの処理は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

画像形成処理は、間欠搬送処理によって画像形成部３０（より詳細には、記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ）に対面した連帳紙Ｐの領域に対して、画像形成部３０に画像を形成させる処理である。コントローラ５０は、主走査モータ３２を駆動することによってキャリッジ３１を主走査方向Ａに移動させる。また、コントローラ５０は、主走査エンコーダセンサ３６のエンコーダ値で示される所定のタイミングで記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙインクを吐出させることによって、連帳紙Ｐに画像を形成する。

そして、本実施形態に係るコントローラ５０は、間欠搬送処理において、ステップＳ８０１～Ｓ８０５の処理を実行する。ステップＳ８０１～Ｓ８０５の処理は、間欠搬送処理におけるシートの搬送量を一定に保つために、シートに形成する画像に合わせて搬送ローラ２１の回転量を補正する処理である。

まず、コントローラ５０は、メモリ５３に記憶された複数のプロファイルデータのうち、次の画像形成処理で形成する画像の幅に含まれる位置のプロファイルデータを、メモリ５３から読み出す（Ｓ８０１）。本実施形態では、図７に示される６つのプロファイルデータのうち、２００ｍｍの位置、４００ｍｍの位置、１０００ｍｍの位置のプロファイルデータが読み出されるものとする。

ここで、「画像の幅」とは、例えば図９（Ａ）に示すように、連帳紙Ｐに記録される非地色の画素の主走査方向Ａ（＝連帳紙Ｐの幅方向）の両端の距離を指す。換言すれば、「画像の幅」とは、連帳紙Ｐに連続して吐出されるインクの主走査方向Ａの両端の距離を指す。

また、図９（Ａ）に示すように、次の画像形成処理で連帳紙Ｐの幅方向に離間した複数の領域に画像Ｘ、Ｙを形成する場合において、コントローラ５０は、画像Ｘ、Ｙそれぞれに含まれる位置のプロファイルデータを読み出す。すなわち、コントローラ５０は、画像Ｘに含まれる２００ｍｍの位置、４００ｍｍの位置のプロファイルデータと、画像Ｙに含まれる１０００ｍｍの位置のプロファイルデータとを読み出す。

次に、コントローラ５０は、搬送エンコーダセンサ２５及びＨＰ２６の検知結果に基づいて、間欠搬送処理の開始点及び終了点を特定する（Ｓ８０２）。開始点は、搬送ローラ２１の周方向のうち、間欠搬送処理の開始時点で連帳紙Ｐに当接する点である。終了点は、搬送ローラ２１の周方向のうち、間欠搬送処理の終了時点で連帳紙Ｐに当接する点である。なお、ステップＳ８０１、Ｓ８０２の実行順序は逆順であってもよい。

より詳細には、コントローラ５０は、ＨＰセンサ２６からＨＰ信号が出力されてから現在までの搬送エンコーダセンサ２５のエンコーダ値によって、現時点で連帳紙Ｐに当接している搬送ローラ２１の周方向の点（＝開始点）を特定することができる。

次に、コントローラ５０は、特定した開始点から予め定められた基準回転量だけ搬送ローラ２１を回転させたときに、連帳紙Ｐに当接する搬送ローラ２１の周方向の点（＝終了点）を特定する。基準回転量とは、搬送ローラ２１に偏芯がない場合に、連帳紙Ｐを所定の搬送量だけ搬送するために必要な搬送ローラ２１の理想的な回転量である。

すなわち、図１０に示すように、コントローラ５０は、ある回のステップＳ８０２において、●プロットで示される開始点＝０°及び終了点＝１８０°を特定する。また、コントローラ５０は、別の回のステップＳ８０２において、■プロットで示される開始点＝３０°及び終了点＝２１０°を特定する。さらに、コントローラ５０は、さらに別の回のステップＳ８０２において、芯各プロットで示される開始点＝６０°及び終了点＝２４０°を特定する。すなわち、開始点及び終了点の組み合わせは、間欠搬送処理ごとに異なる。

なお、一例として、開始点及び終了点は、図１０に示すように、基準点の位相角を０°とする角度で表すことができる。他の例として、開始点及び終了点は、基準点のエンコーダ値を０とする搬送エンコーダセンサ２５のエンコーダ値によって表すことができる。

次に、コントローラ５０は、ステップＳ８０１で読み出した複数のプロファイルデータそれぞれに基づいて、所定の搬送量と現実の搬送量との差である補正値を算出する（Ｓ８０３）。すなわち、本実施形態に係るコントローラ５０は、２００ｍｍの位置の補正値と、４００ｍｍの位置の補正値と、１０００ｍｍの位置の補正値とを算出する。

より詳細には、コントローラ５０は、読み出したプロファイルデータ（図７）を、横軸を基準として反転させる。既に反転させた状態でメモリ５３に保存されている場合は、この工程は省略される。次に、コントローラ５０は、反転させた正弦曲線の開始点と終了点との間の補正値を算出する。本実施形態では、図１０に示す正弦曲線において、開始点における振幅と、終了点における振幅との差を補正値として算出する。

次に、コントローラ５０は、ステップＳ８０３で算出した複数の補正値の代表値で基準回転量を補正することによって、補正回転量を算出する（Ｓ８０４）。「補正値の代表値」とは、例えば、複数の補正値の単純平均値、重み付け平均値、中央値、最頻値などを指す。

本実施形態では、複数の補正値の重み付け平均値を「代表値」とする例を説明する。すなわち、コントローラ５０は、ステップＳ８０３で算出した複数の補正値それぞれに対応する重みを乗じ、それらを加算することによって、補正値の代表値を算出する。

例えば図９（Ｂ）に示すように、文字などの線画の幅に含まれる補正値の重みを相対的に小さくし、写真などのベタ画像の幅に含まれる補正値の重みを相対的に大きくする。「線画」は、密度（インクジェット方式では、連帳紙Ｐの単位面積当たりに付着するインクの量）が閾値未満の画像の例である。「ベタ画像」は、密度が閾値以上の画像の例である。

そして、コントローラ５０は、基準回転量に対して、補正値の代表値に相当する回転量を増減することによって、補正回転量を算出する。補正回転量は、例えば、下記式１によって算出される。また、基準回転量、補正回転量、及び補正値の代表値は、例えば、搬送ローラ２１の位相角、搬送エンコーダセンサ２５のエンコーダ値で表される。

上記の式１において、ａは、搬送ローラ２１の偏芯による送り量誤差を正弦波で近似した代表値の最大振幅を指す。また、θｎは、現在の搬送ローラ２１の回転角度を指す。さらに、φは、搬送ローラ２１の偏芯による送り量誤差を正弦波で近似した代表値の基準位置からの位相角度を指す。そして、上記の式１において、ａ、φ、及びａ×ｓｉｎ（θｎ－φ）は、「補正値の代表値」の一例である。

すなわち、図６の領域（７）～（１）の範囲で連帳紙Ｐを搬送する場合、補正値の代表値は正の値となるので、補正回転量は基準回転量より大きくなる。一方、図６の領域（２）～（６）の範囲で連帳紙Ｐを搬送する場合、補正値の代表値は負の値となるので、補正回転量は基準回転量より小さくなる。

そして、コントローラ５０は、搬送モータ２３を駆動することによって、算出した補正回転量により搬送ローラ２１を回転させる（Ｓ８０５）。これにより、開始点と終了点との間の偏芯量の大きさに拘わらず、所定の搬送量だけ連帳紙Ｐが搬送される。

次に、コントローラ５０は、前述したように画像形成処理を実行する（Ｓ８０６）。次に。コントローラ５０は、対象画像全体を連帳紙Ｐに形成したか否かを判定する（Ｓ８０７）。そして、コントローラ５０は、未だ対象画像全体を連帳紙Ｐに形成していないと判定した場合に（Ｓ８０７：Ｎｏ）、ステップＳ８０１以降の処理を再び実行する。一方、コントローラ５０は、対象画像全体を連帳紙Ｐに形成したと判定した場合に（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、図７に示す処理を終了する。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、コントローラ５０は、搬送ローラ２１の軸方向のうち、連帳紙Ｐに形成された画像の幅に含まれる位置の搬送量のバラツキのみを考慮して、搬送ローラ２１の回転量を補正する。これにより、間欠搬送処理における連帳紙Ｐの搬送量を、連帳紙Ｐに形成する画像に合わせて適切に補正することができる。その結果、連帳紙Ｐに形成される画像の濃度ムラがさらに低減される。

また、上記の実施形態によれば、連帳紙Ｐの幅方向に離間した複数の領域に画像が形成される場合において、コントローラ５０は、各画像の幅に含まれる位置それぞれの補正値を算出する。これにより、各画像（図９の画像Ｘ、Ｙ）の濃度ムラを低減することができる。

また、上記の実施形態によれば、ベタ画像の幅に含まれる補正値の重みを、線画の幅に含まれる補正値の重みより大きくすることによって、ベタ画像の濃度ムラを優先して低減することができる。なお、線画の重みを０にすれば、ベタ画像の幅に含まれる補正値のみで搬送ローラ２１の回転量を補正することができる。

また、上記の実施形態によれば、繰り返し実行される間欠搬送処理それぞれにおいて、開始点及び終了点を特定して補正値を算出するので、より正確な補正値を得ることができる。その結果、画像の濃度ムラがさらに低減される。

さらに、上記の実施形態によれば、搬送量のバラツキを正弦曲線に近似し、開始点及び終了点の振幅の差を補正値とすることによって、ステップＳ８０３における演算量を少なくすることができる。

なお、上記の実施形態では、本発明が画像形成装置１に適用される例を説明したが、画像形成装置１が連帳紙Ｐに画像を形成する方法（画像形成方法）、及びコントローラ５０が実行するプログラムとしても観念することができる。また、シートは、連帳紙Ｐに限定されず、カットしなどでもよい。さらに、本発明は、シリアルプリンタ、ラインプリンタなどにも適用可能である。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ 画像形成装置
１０ 給紙部
１１ 給紙ローラ
１２ 給紙モータ
１３ トルクリミッタ
１４ 給紙残量エンコーダシート
１５ 給紙残量エンコーダセンサ
１６ 給紙モータエンコーダシート
１７ 給紙モータエンコーダセンサ
２０ 搬送部
２１ 搬送ローラ
２２ 加圧ローラ
２３ 搬送モータ
２４ 搬送エンコーダシート
２４Ａ 貫通孔
２５ 搬送エンコーダセンサ
２６ ＨＰセンサ
３０ 画像形成部
３１ キャリッジ
３１ｋ，３１ｃ，３１ｍ，３１ｙ 記録ヘッド
３２ 主走査モータ
３３ 駆動力伝達機構
３３ａ 駆動プーリ
３３ｂ 加圧プーリ
３３ｃ タイミングベルト
３４ プラテン
３５ 主走査エンコーダシート
３６ 主走査エンコーダセンサ
３７ メディアセンサ
３８ａ ガイドロッド
３８ｂ 副ガイドレール
３９ｋ，３９ｃ，３９ｍ，３９ｙ 記録ヘッド
４０ 巻取り部
４１ 巻取りローラ
４２ 巻取りモータ
４３ トルクリミッタ
４４ 巻取り量エンコーダシート
４５ 巻取り量エンコーダセンサ
４６ 巻取りモータエンコーダシート
４７ 巻取りモータエンコーダセンサ
５０ コントローラ
５１ ＦＰＧＡ
５２ ＣＰＵ
５３ メモリ
５４ モータドライバ

特開２０１０－２１４６６２号公報

Claims (7)

1. 搬送ローラと前記搬送ローラに押圧された加圧ローラとに挟持されたシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送ローラの軸方向の複数の位置それぞれについて、前記搬送ローラの偏芯による周方向の搬送量のバラツキを示すプロファイルデータを記憶するメモリと、
   前記搬送部及び前記画像形成部を制御するコントローラとを備え、
   前記コントローラは、
   前記搬送ローラを回転させることによって、前記搬送部にシートを所定の搬送量だけ搬送させる間欠搬送処理と、
   前記間欠搬送処理によって前記画像形成部に対面したシートの領域に対して、前記画像形成部に画像を形成させる画像形成処理とを繰り返し実行し、
   前記コントローラは、前記間欠搬送処理において、
   次の前記画像形成処理でシートに形成される画像の幅に含まれる複数の位置それぞれについて、対応する前記プロファイルデータに基づいて、前記所定の搬送量と現実の搬送量との差である補正値を算出し、
   シートを前記所定の搬送量だけ搬送する前記搬送ローラの理想的な回転量である基準回転量を、算出した複数の前記補正値の代表値で補正して補正回転量を算出し、
   算出した前記補正回転量により前記搬送ローラを回転させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記コントローラは、次の前記画像形成処理でシートの幅方向に離間した複数の領域に画像を形成する場合において、各画像の幅に含まれる位置それぞれの前記補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記代表値は、複数の前記補正値の重み付け平均値であり、
   前記コントローラは、密度が閾値以上の画像の幅に含まれる位置の前記補正値の重みを、密度が前記閾値未満の画像の幅に含まれる位置の前記補正値の重みより大きくして、前記重み付け平均値を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送ローラの周方向の基準点を検知する基準点センサと、
   前記搬送ローラの回転量を検知する回転量センサとを備え、
   前記コントローラは、前記間欠搬送処理において、
   前記基準点センサ及び前記回転量センサの検知結果の組み合わせに基づいて、前記搬送ローラの周方向のうち、前記間欠搬送処理の開始時点でシートに当接する開始点と、前記間欠搬送処理の終了時点でシートに当接する終了点とを特定し、
   前記プロファイルデータに基づいて、特定した前記開始点と前記終了点との間の前記補正値を算出することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記プロファイルデータは、前記搬送ローラの周方向の各点における搬送量のバラツキを近似した正弦曲線であり、
   前記コントローラは、前記開始点における前記正弦曲線の振幅と、前記終了点における前記正弦曲線の振幅との差を、前記補正値として算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 搬送ローラと前記搬送ローラに押圧された加圧ローラとに挟持されたシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送ローラの軸方向の複数の位置それぞれについて、前記搬送ローラの偏芯による周方向の搬送量のバラツキを示すプロファイルデータを記憶するメモリとを備える画像形成装置による画像形成方法であって、
   前記搬送ローラを回転させることによって、前記搬送部にシートを所定の搬送量だけ搬送させる間欠搬送処理と、
   前記間欠搬送処理によって前記画像形成部に対面したシートの領域に対して、前記画像形成部に画像を形成させる画像形成処理とを繰り返し実行し、
   前記間欠搬送処理において、
   次の前記画像形成処理でシートに形成される画像の幅に含まれる複数の位置それぞれについて、対応する前記プロファイルデータに基づいて、前記所定の搬送量と現実の搬送量との差である補正値を算出し、
   シートを前記所定の搬送量だけ搬送する前記搬送ローラの理想的な回転量である基準回転量を、算出した複数の前記補正値の代表値で補正して補正回転量を算出し、
   算出した前記補正回転量により前記搬送ローラを回転させることを特徴とする画像形成方法。
7. 搬送ローラと前記搬送ローラに押圧された加圧ローラとに挟持されたシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送ローラの軸方向の複数の位置それぞれについて、前記搬送ローラの偏芯による周方向の搬送量のバラツキを示すプロファイルデータを記憶するメモリとを備える画像形成装置が実行するプログラムであって、
   前記プログラムは、
   前記搬送ローラを回転させることによって、前記搬送部にシートを所定の搬送量だけ搬送させる間欠搬送処理と、
   前記間欠搬送処理によって前記画像形成部に対面したシートの領域に対して、前記画像形成部に画像を形成させる画像形成処理とを、前記画像形成装置に繰り返し実行させ、
   前記プログラムは、前記間欠搬送処理において、
   次の前記画像形成処理でシートに形成される画像の幅に含まれる複数の位置それぞれについて、対応する前記プロファイルデータに基づいて、前記所定の搬送量と現実の搬送量との差である補正値を算出し、
   シートを前記所定の搬送量だけ搬送する前記搬送ローラの理想的な回転量である基準回転量を、算出した複数の前記補正値の代表値で補正して補正回転量を算出し、
   算出した前記補正回転量により前記搬送ローラを回転させる処理を、前記画像形成装置に実行させることを特徴とするプログラム。