JP7547122B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成プロセスが適用される画像形成装置は、レーザースキャナから出射されたレーザー光を感光ドラムの軸線方向に沿って、感光ドラムの表面に走査することで潜像を形成する。レーザー光を主走査方向に走査させつつ、一方で感光ドラムを回転させ、主走査方向に対して直交する副走査方向に順次、レーザー光が主走査方向へ走査するようにして、画像が形成されていく。この際、レーザースキャナが副走査方向に振動すると、感光ドラム表面のレーザー光の照射位置も副走査方向にずれてしまい、潜像が本来の位置よりも副走査方向に移動して（ずれて）作像されてしまう。副走査方向のずれは、ブレやバンディングとして画像に現れるため、スキャナユニットは副走査方向に振動しにくい構成が求められている。そこで例えば、本体フレームとスキャナユニットとの連結部に中空の弾性部材と板ばねとを用い、本体フレームで発生した振動をスキャナユニットへ伝搬させにくい構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－００３３２９号公報

従来の画像形成装置では、弾性部材や板ばねなどの部品が多く必要なため、構成が複雑になり、コストも上がってしまう。このため、部品点数やコストの低減を図りつつ振動に対する剛性を高めることが求められている。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、簡素な構成でスキャナユニットの振動剛性を高くすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
（１）記録材に画像を形成する画像形成装置であって、感光体と、前記感光体に潜像を形成する露光装置と、前記露光装置の少なくとも一部を内部に収容する空間を形成する筒体と、前記筒体の前記空間内において、前記感光体の回転軸方向に沿って設けられ、前記露光装置を支持する支持部と、前記回転軸方向における前記筒体の一方の端部に固定される第１の側板と、前記回転軸方向における前記筒体の他方の端部に固定される第２の側板と、を備え、前記支持部は、前記回転軸方向において、前記一方の端部が前記第１の側板に固定され、前記他方の端部が前記第２の側板に固定されていることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、簡素な構成でスキャナユニットの振動剛性を高くすることができる。

実施例１、２の画像形成装置の断面図 実施例１のレーザースキャナ周辺部品の断面図 実施例１のレーザースキャナ周辺部品の分解斜視図 実施例１のレーザースキャナ取り付け部の前側斜視図 実施例１のレーザースキャナ取り付け部の後側斜視図 実施例１のレーザースキャナ周辺部品の拡大図 実施例１のスキャナフレーム締結部の拡大図 実施例１のレーザースキャナの側板への取り付けを示す右側斜視図、左側斜視図 実施例１の変形例のレーザースキャナの斜視図 実施例１の変形例のレーザースキャナ周辺部品の断面図 実施例１の変形例のレーザースキャナ周辺部品の分解斜視図 実施例２のレーザースキャナ周辺部品の分解斜視図 実施例２のレーザースキャナ取り付け部の後側斜視図 他の変形例の外装カバーとメインフレームを示す外観斜視図 他の変形例の外装カバーとメインフレームの位置関係を示す左側面断面図 他の変形例の外装カバーとメインフレームの位置関係を説明する図 他の変形例の外装カバーとメインフレームを示す外観斜視図 他の変形例の外装カバーとメインフレームの位置関係を説明する図

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

［画像形成装置の全体構成］
図１を用いて、画像形成装置の全体構成の概要について説明する。ここで、画像形成装置には、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタなど）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサーが含まれる。また、画像形成装置は、記録材に画像を形成する機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる、モノカラー又はフルカラーの画像形成装置などが含まれる。図１は、画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）１の概略構成を示す断面図である。記録材とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等が含まれる。

プリンタ１は、記録材Ｓを供給する記録材供給部１０と、供給された記録材Ｓに画像形成を行う画像形成部２０と、形成された画像を記録材Ｓに定着する画像定着部３０と、画像定着された記録材Ｓを機外へと排出する記録材排出部４０とを備えている。記録材供給部１０は、プリンタ１において下方に配置され、記録材Ｓを収容するように構成されている。記録材供給部１０は、主に給紙ローラ１２、搬送ローラ１３、分離ローラ１４、レジストレーションローラ（以下、レジローラという）１５対からなり、収容された記録材Ｓを画像形成部２０へと供給する。

画像形成部２０は、感光体である感光ドラム２２及び現像スリーブ２３を備えたカートリッジと、露光装置であるレーザースキャナ２１と、転写ローラ２４とを有し、記録材Ｓに画像形成を行う。レーザースキャナ２１は、光源を有し、感光ドラム２２表面にレーザー光を照射する。転写ローラ２４は、感光ドラム２２と対向し、記録材Ｓにトナー像を転写する。画像定着部３０は、定着加圧ローラ３１、定着ヒータ（不図示）を内部に備えた定着加熱ローラ３４からなるニップ部を記録材Ｓが通過することで、未定着のトナー画像の加熱定着を行う。記録材排出部４０では、加熱定着された記録材Ｓを排出ローラ対４１の搬送力によってプリンタ１の外部へと排出し、排出トレイ４７及び排出延長トレイ４８の上方に積載する。ここで、給紙トレイ１１や排出延長トレイ４８が設けられている図１中左側を「前側（正面）（ＦＲＯＮＴ）」、両面搬送路が設けられている図１中右側を「後側（背面側）（ＲＥＡＲ）」とする。また、排出延長トレイ４８が設けられている図１中上側を「上側（ＵＰ）」、給紙トレイ１１が設けられている図１中下側を「下側（ＤＯＷＮ）」とする。更に、プリンタ１の正面に向かって左側を「左側（ＬＥＦＴ）」、右側を「右側（ＲＩＧＨＴ）」とする（図３等参照）。

［画像形成装置の動作説明］
上述のように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。まず、プリント指令を受け取った、プリンタ１に設けられた制御部（不図示）からの画像信号に基づき、レーザースキャナ２１からレーザー光が感光ドラム２２上へ照射される。感光ドラム２２は、反時計回りに回動しており、クリーニング装置（不図示）によってクリーニングされ、一様に帯電された表面にレーザー光が照射される。レーザー光が照射され、感光ドラム２２に形成された静電潜像は、現像スリーブ２３上のトナーで現像され、感光ドラム２２の表面にトナー像が形成される。

一方、給紙ローラ１２は所定のタイミングで反時計回りに回動をはじめる。その後、制御部から給紙開始の指令を受けると、搬送ローラ１３を中心として給紙アーム１６が反時計回りに降下していく。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１に収容されている記録材Ｓの束のうち最も上方にある一枚と当接し、記録材Ｓを摩擦力によって搬送ローラ１３へと搬送する。搬送ローラ１３への搬送を終えると、給紙アーム１６が先程とは逆に時計回りに上昇してゆき、給紙ローラ１２が記録材Ｓから離間する。仮に、記録材Ｓが複数枚同時に搬送ローラ１３へと送り出された際は、分離ローラ１４の作用によって最上位の一枚のみが分離され、下流のレジローラ１５対へと搬送される。

搬送ローラ１３からレジローラ１５対へと送られた記録材Ｓは、感光ドラム２２と転写ローラ２４とを備えた画像形成部２０へ搬送される。画像形成部２０においては、既述のとおりに感光ドラム２２の表面に形成されたトナー像が記録材Ｓ表面へ転写される。その後、未定着のトナー像が転写された記録材Ｓは、画像定着部３０へと搬送される。画像定着部３０では、時計回りに回転する定着加圧ローラ３１と、定着加圧ローラ３１によって反時計回りに従動回転する定着加熱ローラ３４と、によって形成される定着ニップ部を記録材Ｓが通過する。定着加熱ローラ３４は、内部に定着ヒータを備え、定着ニップ部で記録材Ｓを加圧するとともに、定着ヒータで加熱することで記録材Ｓ上の未定着のトナー画像の定着を行う。

最後に、記録材排出部４０に設けられ、時計回りに回転する排出駆動ローラ４２と、排出駆動ローラ４２によって従動回転する排出従動ローラ４３と、でニップ部を形成する排出ローラ対４１によって、記録材Ｓはプリンタ１の機外へ排出される。排出された記録材Ｓは、排出トレイ４７及び排出延長トレイ４８上に例えば画像転写面を下にして載置される。排出トレイ４７は排出ローラ対４１のニップ部に対して下方に配置され、排出された記録材Ｓの上に後続祇が順次積載されていく。

記録材Ｓの表裏両面に印刷を行う場合は、一面目の画像形成を終えた記録材Ｓの後端が定着ニップ部と排出ローラ対４１との間に設けられた定着ガイド３３の搬送方向の最下流端を通過した後、排出駆動ローラ４２の回転方向を反時計回りに反転させる。すると、記録材Ｓは両面上ガイド４４及び両面下ガイド４５からなる両面搬送路へ侵入していき、両面ローラ対４６へと搬送される。排出ローラ対４１のニップ部から記録材Ｓがなくなると、排出駆動ローラ４２は再び時計回りに回転をはじめ、二面目の記録材Ｓの排出に備える。記録材Ｓは両面ローラ対４６によってレジローラ１５対によって形成されるニップ部へと搬送され、以降は記録材Ｓの一面目と同様の工程を経て二面目に画像形成を行う。

［フレーム構成］
図８を用いて、プリンタ１のフレーム構成について、説明する。図８（ａ）は右側板７３及び左側板７４、スキャナフレーム５１を右側から見た斜視図である。図８（ｂ）は右側板７３及び左側板７４、スキャナフレーム５１を左側から見た斜視図である。プリンタ１のフレーム構成は、スキャナフレーム５１が固定されるスキャナフレーム５１の右側に右側板７３、左側に左側板７４がそれぞれ設けられている。右側板７３及び左側板７４は、図１で説明した画像形成部２０や画像定着部３０を取り付けるための側板である。右側板７３及び左側板７４には、感光ドラム２２等の各部材の取り付け部が設けられ、レーザースキャナ２１に対して固定されることで、レーザースキャナ２１に対して感光ドラム２２等の各部材が位置決めされるように構成されている。

［レーザースキャナ２１の支持構成］
（メインフレーム及びサブフレーム）
実施例１のレーザースキャナ２１の支持構成について、図２から図５を用いて説明する。図２は実施例１のレーザースキャナ２１の周辺部品を示す断面図である。スキャナフレーム５１は、長手方向（左右方向）と直交する断面において、三角形の２つの辺を形成する第１のフレームであるメインフレーム５２と、三角形の１つの辺を形成する第２のフレームであるサブフレーム５３と、を有している。メインフレーム５２とサブフレーム５３とは、長手方向（左右方向）の複数の箇所で締結されている。複数箇所の締結については後述する。

図２に示すようにスキャナフレーム５１は、メインフレーム５２とサブフレーム５３とが互いに締結される。これにより、長手方向と直交する断面の形状が三角形となる筒体が形成され、レーザースキャナ２１の少なくとも一部を内部に収容する空間Ｓｐを形成する。レーザースキャナ２１は、メインフレーム５２とサブフレーム５３で構成された筒体内部の空間Ｓｐに設けられたスキャナステイ５０（支持部）で一端が、またメインフレーム５２で他端が下方から支持される。詳細なレーザースキャナ２１の支持構成については、のちほど詳細に説明を行う。

（スキャナステイ）
図３は実施例１のレーザースキャナ２１の周辺部品の分解斜視図である。図６は、スキャナステイ５０を支持したメインフレーム５２にレーザースキャナ２１を配置して後述するばねによって固定し、サブフレーム５３をメインフレーム５２に締結してスキャナフレーム５１を構成する際の斜視図である。スキャナステイ５０は、スキャナフレーム５１の空間Ｓｐ内（図２、図６）（空間内）に設けられ、レーザースキャナ２１を支持する。図２及び図３に示すように、スキャナステイ５０は断面の形状（以下、断面形状という）（左右方向と直交する断面の形状）が略Ｚ字の形状となっている。また、スキャナステイ５０は左右方向に延びており、すなわち長手方向が感光ドラム２２の回転軸方向と、またプリンタ１の左右方向と、同一となるように設置されており、振動及び静的な変形に強い形状をとっている。なお、スキャナステイ５０は、メインフレーム５２に固定される固定部５０Ａと、一端が固定部５０Ａに繋がり、他端が固定部５０Ａから離れるように延びる接続部５０Ｂと、接続部５０Ｂの他端に繋がるスキャナ位置決め部５０Ｃを有している。実施例１では、固定部５０Ａ、接続部５０Ｂ、そしてスキャナ位置決め部５０Ｃとで構成されるスキャナステイ５０の長手方向と直交する断面形状を略Ｚ字形としている。また、固定部５０Ａと接続部５０Ｂの間の角度と、接続部５０Ｂとスキャナ位置決め部５０Ｃの間の角度と、を図２に示すようにそれぞれ略９０°としたものの、これに限らず、異ならせた角度としてもよい他、略９０°以外の角度としてもよい。また、固定部５０Ａ、接続部５０Ｂ、そしてスキャナ位置決め部５０Ｃとで構成されるスキャナステイ５０の長手方向と直交する断面形状をコの字形（略Ｕ字形）等他の形状としてもよい。

（レーザースキャナの設置）
メインフレーム５２は、長手方向と直交する断面において、三角形の２つの辺のうち一方の辺を形成する第１の面である第１面５２Ａと、他方の辺を形成する第２の面である第２面５２Ｂと、を有している（図２及び図３）。メインフレーム５２は略Ｌ字の断面形状をしており、第１面５２Ａはレーザースキャナ２１を上下方向に支持する支持部として機能し、第２面５２Ｂは、第１面５２Ａに対して略垂直で、スキャナステイ５０を支持する。サブフレーム５３には、レーザースキャナ２１から照射されたレーザー光が妨げられないように、レーザー光が通過するための開口５３Ａが設けられている。サブフレーム５３は、三角形の１つの辺を形成している。つまり、メインフレーム５２は、上下方向及び左右方向に延びる第１面５２Ａと、左右方向及び前後方向に延びる第２面５２Ｂを備え、直交するメインフレーム５２の第１面５２Ａと第２面５２Ｂにサブフレーム５３の一端と他端がそれぞれ固定されている。このように、上述した断面形状が三角形の空間Ｓｐは、メインフレーム５２の第１面５２Ａ、メインフレーム５２の第２面５２Ｂ、サブフレーム５３、の３つの面によって形成されている。

図４は実施例１のレーザースキャナ２１の取り付け部の前側拡大図である。図４に示すように、メインフレーム５２の第１面５２Ａには、開口５２Ｃが形成されている。開口５２Ｃは、左右方向に延びる下端である縁部５２Ａ１、左右方向に延びる上端である縁部５２Ａ２、上下方向に延びる左右方向の一端である縁部５２Ａ３、上下方向に延びる左右方向の他端である縁部５２Ａ４と、を有する。レーザースキャナ２１は、図３の矢印Ａに示すように、正面側から開口５２Ｃを通って空間Ｓｐ内に挿入され、スキャナステイ５０上に設置される。このとき、スキャナステイ５０のスキャナ位置決め部５０Ｃは、少なくとも２つの貫通孔が設けられており、レーザースキャナ２１に向けられた下方へ突出した２つのボス２１Ｃのそれぞれが図２に示すようにこの貫通孔を貫通した状態とされる。これにより、レーザースキャナ２１は、スキャナ位置決め部５０Ｃに対して上下方向への移動を許容しつつ、前後方向及び左右方向における位置決めがなされる。

またメインフレーム５２の第１面５２Ａの縁部５２Ａ１には、第１の当接部であるフレーム側当接部５４が設けられている。つまりフレーム側当接部５４は、レーザースキャナ２１が開口５２Ｃに挿入される方向において後端側に設けられている。一方、レーザースキャナ２１には、前後方向における一方の端部である正面側に第１の被当接部である第１当接部２１Ａが設けられている。そして実施例１ではメインフレーム５２の第１面５２Ａのフレーム側当接部５４は、レーザースキャナ２１の第１当接部２１Ａと当接するように構成されている。より詳細には、フレーム側当接部５４の上部と第１当接部２１Ａの下部とが当接する。これによりレーザースキャナ２１の前側端部における上下方向の位置決めが行われる。
なお、フレーム側当接部５４及び第１当接部２１Ａは、図３、図４等では２箇所設けられているが、１箇所設けられていてもよいし３箇所以上設けられていてもよい。

図５は実施例１のレーザースキャナ２１の取り付け部の後側拡大図である。図５に示すように、レーザースキャナ２１には、前後方向における他方の端部である背面側に第２の被当接部である第２当接部２１Ｂが設けられている。言い換えれば、レーザースキャナ２１は、開口５２Ｃに挿入される方向において先端側に第２当接部２１Ｂを有している。一方、スキャナステイ５０には、レーザースキャナ２１の第２当接部２１Ｂと当接するように、長手方向（左右方向）の所定の位置に第２の当接部であるステイ側当接部５５が設けられている。ステイ側当接部５５は、スキャナステイ５０の接続部５０Ｂにおける固定部５０Ａと繋がる一端と反対側の他端から接続部５０Ｂから折り曲げられてスキャナ位置決め部５０Ｃとなることなく、部分的に接続部５０Ｂの延在方向に突出するようにして形成されている。レーザースキャナ２１が空間Ｓｐに挿入され、レーザースキャナ２１の第２当接部２１Ｂとスキャナステイ５０のステイ側当接部５５とが当接することで、レーザースキャナ２１の後側端部における上下方向の位置決めが行われる。より詳細には、ステイ側当接部５５の上部（端部）と第２当接部２１Ｂの下部とが当接する。なお、ステイ側当接部５５及び第２当接部２１Ｂは、図３、図５等では１箇所設けられているが、２箇所以上設けられていてもよい。以上のように、フレーム側当接部５４はメインフレーム５２の第１面５２Ａに、ステイ側当接部５５はスキャナステイ５０に開放端（エッジ）で形成され、各々がレーザースキャナ２１の第１当接部２１Ａ及び第２当接部２１Ｂに対して略垂直に当接する。

（レーザースキャナの固定）
第１当接部２１Ａは、図４に示すように、固定手段であるフレーム側ばね５６の弾性変形の復元力によってレーザースキャナ２１を下方向へと付勢することでレーザースキャナ２１を固定する。メインフレーム５２の第１面５２Ａのフレーム側当接部５４の近傍には、孔５４Ｄとばね留め部５４Ｅとが設けられている。レーザースキャナ２１の第１当接部２１Ａには、フレーム側ばね５６を引っ掛けるためのばね受け部２１Ａ１が設けられている。フレーム側ばね５６は、例えば図４に示すような孔５４Ｄとの係合部と、ばね留め部５４Ｅとの係合部と、の間において、ばね受け部２１Ａ１との係合部（引っ掛け部５６Ａ）が設けられた線ばねである。具体的には、フレーム側ばね５６の一端は、孔５４Ｄに正面側から背面側に向かって貫通しており、他端はばね留め部５４Ｅに下側から上側に向かって引っ掛けられている。フレーム側ばね５６の中間部には第１当接部２１Ａのばね受け部２１Ａ１に引っ掛けられるように引っ掛け部５６Ａが設けられている。フレーム側ばね５６は、レーザースキャナ２１のばね受け部２１Ａ１、ひいては第１当接部２１Ａを、上側から下側に向かってフレーム側当接部５４へ付勢し、レーザースキャナ２１の上下方向への移動を規制する。例えば、作業者は、フレーム側ばね５６の一方の端部を孔５４Ｄに挿入し、レーザースキャナ２１のばね受け部２１Ａ１の上側から引っ掛け部５６Ａを引っ掛ける。そして作業者は、フレーム側ばね５６を下側に押し込み、フレーム側ばね５６の他方の端部を下側からばね留め部５４Ｅに引っ掛けることでメインフレーム５２の第１面５２Ａにレーザースキャナ２１を固定する。

第２当接部２１Ｂも固定手段であるステイ側ばね５７の弾性変形の復元力によってレーザースキャナ２１を下方向へと付勢することでレーザースキャナ２１を固定する。図５に示すように、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５の近傍には、孔５５Ａとばね留め部５５Ｂとが設けられている。レーザースキャナ２１の第２当接部２１Ｂには、ステイ側ばね５７を引っ掛けるためのばね受け部２１Ｂ１が設けられている。ステイ側ばね５７は、例えば図５に示すような孔５５Ａとの係合部と、ばね留め部５５Ｂとの係合部と、の間において、ばね受け部２１Ｂ１との係合部（引っ掛け部５７Ａ）が設けられた線ばねである。具体的には、ステイ側ばね５７の一端は、孔５５Ａに背面側から正面側に向かって貫通しており、他端はばね留め部５５Ｂに下側から上側に向かって引っ掛けられている。ステイ側ばね５７の中間部には第２当接部２１Ｂのばね受け部２１Ｂ１に引っ掛けられるように引っ掛け部５７Ａが設けられている。ステイ側ばね５７は、レーザースキャナ２１のばね受け部２１Ｂ１、ひいては第２当接部２１Ｂを、上側から下側に向かってステイ側当接部５５へ付勢し、レーザースキャナ２１の上下方向への移動を規制する。例えば、作業者は、ステイ側ばね５７の一方の端部を孔５５Ａに挿入し、レーザースキャナ２１のばね受け部２１Ｂ１の上側から引っ掛け部５７Ａを引っ掛ける。そして作業者は、ステイ側ばね５７を下側に押し込み、ステイ側ばね５７の他方の端部を下側からばね留め部５５Ｂに引っ掛けることでスキャナステイ５０にレーザースキャナ２１を固定する。

なお、フレーム側ばね５６及びステイ側ばね５７の形状は図４、図５等に示した態様に限定されない。したがって、フレーム側ばね５６とメインフレーム５２との係合、フレーム側ばね５６とレーザースキャナ２１との係合等の方法も図４に示した態様に限定されない。また、ステイ側ばね５７とスキャナステイ５０との係合、ステイ側ばね５７とレーザースキャナ２１との係合等の方法も図５に示した態様に限定されない。固定手段についても、例えば、ばねではなくビス等であってもよい。

［スキャナフレーム５１］
以下では実施例１の特徴部分に係るスキャナフレーム５１の構成について図３等を用いて説明する。実施例１に係るスキャナフレーム５１は、第１のフレームであるメインフレーム５２と第２のフレームであるサブフレーム５３に加え、メインフレーム５２とサブフレーム５３に対して、右に設けられた右フレーム７０と、左に設けられた左フレーム７１と、を有する。つまりスキャナフレーム５１は、プリンタ１本体の左右に配置された右フレーム７０と左フレーム７１との間をメインフレーム５２とサブフレーム５３で繋ぐように左右に延びた形状を有する。

後述するようにメインフレーム５２とサブフレーム５３は、複数の箇所、加締められることによって、接続されている。スキャナフレーム５１の左右端部においては、メインフレーム５２とサブフレーム５３の一端と他端に、それぞれ締結ビス７５（図８）で右フレーム７０、左フレーム７１が締結される。このようにして、スキャナフレーム５１は箱形状とし、右フレーム７０と左フレーム７１の間には、空間Ｓｐが位置するように構成されている。なお実施例１では右フレーム７０と左フレーム７１は、メインフレーム５２の第１面５２Ａ、第２面５２Ｂ、サブフレーム５３、それぞれに対して固定している。しかしながら右フレーム７０と左フレーム７１は、メインフレーム５２の第１面５２Ａ、第２面５２Ｂ、サブフレーム５３のうち、少なくとも２つに対してそれぞれ固定された構成としてもよい。

また図３に示すように、スキャナステイ５０はプリンタ１本体の左右に配置された右フレーム７０と左フレーム７１との間をつなぐように左右に延びた形状となっている。スキャナステイ５０の左右端部には、右フレーム７０、左フレーム７１に設けられた貫通孔を介してステイ締結部７２（左側不図示）にそれぞれネジ７８（図８）が締結される。このように、スキャナステイ５０は、長手方向における一方の端部が右フレーム７０に固定され、長手方向における他方の端部が左フレーム７１に固定されている。特にネジ７８は、長手方向において、メインフレーム５２とサブフレーム５３で構成された、三角形の端面の領域と重なる右フレーム７０、左フレーム７１の部分に設けられている。

なお、スキャナステイ５０の断面形状も実施例１の形状に限定するわけではなく、例えばロの字や、板厚を増したＬ字形状であっても構わない。実施例１のスキャナステイ５０は、折り曲げ加工が施された板金の他、棒状のものなど剛性を確保でき、スキャナステイ５０自身が撓みにくいものであれば例えば樹脂で形成されたものであっても構わない。またスキャナステイ５０は、レーザースキャナ２１が固定でき、右フレーム７０と左フレーム７１に固定される構成とされていればよく、固定部５０Ａ、接続部５０Ｂを有さない構成としてもよい。

（加締め部）
スキャナフレーム５１の一部を拡大した図７を用いて、加締めによってメインフレーム５２とサブフレーム５３を一体化する構成について、詳細に説明する。スキャナフレーム５１は、加締め部５８を複数有し、この加締め部５８で被締結側の部品であるサブフレーム５３が締結側の部品であるメインフレーム５２に接続されている。

サブフレーム５３は、メインフレーム５２の第１面５２Ａと隣り合うようにして繋がる一方の接続部と、メインフレーム５２の第２面５２Ｂと接続される他方の接続部と、に長手方向（左右方向）に所定の間隔で設けられた締結孔５８Ａを複数有している。

一方、メインフレーム５２の一方の接続部は、サブフレーム５３の一端と接続される部分であってサブフレーム５３の締結孔５８Ａに対応する位置に、加締め軸５８Ｂを有している。また、メインフレーム５２の第２面５２Ｂの接続部にも、サブフレーム５３の他端と接続される部分であってサブフレーム５３の締結孔５８Ａに対応する位置に、加締め軸５８Ｂ（図７には不図示）を有している。加締め軸５８Ｂは、バーリング加工等により、貫通孔の縁にフランジを成形するようにしてメインフレーム５２の第１面５２Ａと隣り合う一方の接続部と、第２面５２Ｂの接続部から突出した円筒形状を有している。

加締め部５８は、サブフレーム５３の締結孔５８Ａにメインフレーム５２の加締め軸５８Ｂが貫通するようにして配置されている。このようにして、メインフレーム５２の第１面５２Ａと隣り合うようにして繋がる接続部と、第２面５２Ｂの接続部と、には、それぞれサブフレーム５３の一端、他端が重畳するように配置されている。加締め軸５８Ｂは、加締められ、塑性変形させられることにより、加締め軸５８Ｂの変形部とメインフレーム５２の第１面５２Ａと隣り合うようにして繋がる接続部、第２面５２Ｂの接続部、それぞれの間にサブフレーム５３が挟み込まれる構成としている。これによりサブフレーム５３は、加締め部５８において、メインフレーム５２の第１面５２Ａと隣り合うようにして繋がる接続部、第２面５２Ｂの接続部、それぞれに固定されている。すなわち、加締め部５８は、締結孔５８Ａと加締め軸５８Ｂとによって構成され、メインフレーム５２の第１面５２Ａと隣り合うようにして繋がる接続部と、第２面５２Ｂの接続部と、に設けられている。

加締め部５８はすべて図７と略同形状である。なお、実施例１では、メインフレーム５２とサブフレーム５３との締結をバーリング加締めによって行ったが、締結手段はこれに限定されるものではなく、例えば他の加締め手段や、ビス締結、溶接などでもよい。

（効果）
実施例１ではスキャナフレーム５１は、プリンタ１本体の左右に配置された右フレーム７０と左フレーム７１との間をメインフレーム５２とサブフレーム５３で繋ぐように箱状に形成されている。つまり、メインフレーム５２とサブフレーム５３とで長手方向と直交する断面形状が三角形となる構成としている。これにより、長手方向に延びた軸まわりのねじれに対して剛性を高めることができる。またメインフレーム５２とサブフレーム５３の長手方向の端部に、右フレーム７０、左フレーム７１設けた構成としている。これにより、長手方向に延びた軸まわりのねじれに対して剛性を高めることができる他、長手方向と直交する断面において三角形の各辺にあたるメインフレーム５２の第１面５２Ａと第２面５２Ｂ、サブフレーム５３が空間Ｓｐの内側・外側へ撓む変形を抑制できる。ここで実施例１では、スキャナステイ５０は、右フレーム７０と左フレーム７１にそれぞれ固定され、右フレーム７０と左フレーム７１との間を繋ぐ構成としている。この構成により、メインフレーム５２の第２面５２Ｂにたわみが生じた場合であっても、スキャナステイ５０、ひいてはレーザースキャナ２１の位置が変位することを抑制することができる。さらにはネジ７８が長手方向においてメインフレーム５２とサブフレーム５３で構成された、三角形の端面の領域と重なる右フレーム７０、左フレーム７１の部分に設けられた構成としている。この構成により、スキャナステイ５０は、右フレーム７０、左フレーム７１のうち、外力が加わった際に変形し難い部分に設けることができ、スキャナステイ５０が変位することをより良く抑制することができる。このようにスキャナフレーム５１のねじれやスキャナフレーム５１を構成する部材のたわみを抑制した構成とすることにより、レーザースキャナ２１を副走査方向に変位させる振動が抑制される構成とし、スキャナフレーム５１の振動剛性を高めることができる。

特に実施例１では、少なくとも長手方向におけるメインフレーム５２とサブフレーム５３の端部においては、切り欠きや穴形状が形成されることなく、空間Ｓｐを囲む長手方向と直交する断面が途切れなく繋がった環状となるように構成されている。つまり、右フレーム７０や左フレーム７１は、三角形の環状となった、メインフレーム５２とサブフレーム５３で構成された筒状体の端面に固定されるようにしてスキャナフレーム５１は構成されている。具体的には、スキャナフレーム５１の長手方向中央部における断面をとると、メインフレーム５２の第１面５２Ａには開口５２Ｃがあったり、サブフレーム５３には開口５３Ａがあったりして、断面形状は三角形の環状とならず、三角形の辺が途切れた状態である。しかし、少なくともスキャナフレーム５１の一方の端部及び他方の端部ではこのような開口等がなく、断面形状は辺が連続した三角形の環状となっている。これによりメインフレーム５２やサブフレーム５３に右フレーム７０や左フレーム７１が強固に固定された構成とすることができ、突発的な外力や、ねじれ方向の変形に対する剛性が高められている。この剛性の高いスキャナフレーム５１に対してスキャナステイ５０が固定されることで、レーザースキャナ２１への振動伝搬を抑制し、ブレやバンディングなどの画像不良を抑制することが可能となる。右フレーム７０及び左フレーム７１の材質は板金材のみならず樹脂材であっても構わないし、右側板７３及び左側板７４と一体化しても構わない。また、スキャナフレーム５１の剛性を確保できるのであれば、例えばサブフレーム５３の板厚をメインフレーム５２よりも薄くしたり、メインフレーム５２とサブフレーム５３とを一体化したりすることで、材料費や部品点数の削減が可能である。また、図７で説明したような加締め部５８を両端部に有する３つのフレームを用いてスキャナフレーム５１を構成してもよい。この場合、スキャナフレーム５１の断面三角形の３つの角部において、それぞれ２つのフレームを加締めればよい。

なお、実施例１では、スキャナステイ５０とメインフレーム５２の第２面５２Ｂとは接している、具体的には固定されている構成である。しかし、スキャナステイ５０は、少なくとも長手方向の両端部のステイ締結部７２（図３）が右フレーム７０及び左フレーム７１に固定されていればよく、必ずしもメインフレーム５２の第２面５２Ｂと接していなくてもよい。これにより、仮にメインフレーム５２の第２面５２Ｂにたわみが発生したとしても、スキャナステイ５０が影響を受けることがない。

以上、実施例１によれば、簡素な構成でスキャナユニットの振動剛性を高くすることができる。この際、高い振動剛性が必要な個所に限定して剛性を増すことが可能なため、過剰剛性による不必要なコストの増加をなくすことができる。また、スキャナユニット周辺のねじれ剛性を確保することが可能なため、輸送時の衝撃などによる塑性変形に対してもより強い構成を実現できる。

なお実施例１では、右側板７３は右フレーム７０に、左側板７４は左フレーム７１にそれぞれ取り付けられることで、プリンタ１本体のフレームが構成されている。つまり、右側板７３及び左側板７４は、レーザースキャナ２１を基点として、感光ドラム２２等の各部材が位置決めされ、取り付けられている。このため、スキャナユニットのスキャナフレーム５１の剛性を高めた構成とすることにより、レーザースキャナ２１に対する感光ドラム２２等の各部材が位置決め精度を高めることができる。

［実施例１の変形例］
なお、レーザースキャナ２１の固定方法は、実施例１で説明した構成に限られない。そこで以下では、レーザースキャナ２１の支持構成の変形例について、説明を行う。本変形例では、実施例１で詳細に説明を行わなかったレーザースキャナ２１の構成について説明した後、レーザースキャナ２１の支持構成について説明を行う。

［レーザースキャナの構成］
図９（ａ）は、走査光学装置であるレーザースキャナ２１を上方向から見たときの上面斜視図であり、図９（ｂ）は、レーザースキャナ２１を底面方向から見たときの下面斜視図である。なお、図９（ａ）では、内部構成を説明するため、レーザースキャナ２１の開口部を覆う蓋を取り外した状態を示している。レーザースキャナ２１をプリンタ１に設置する際には、レーザースキャナ２１の開口部は、樹脂製又は金属製の光学蓋（不図示）によって覆われ、レーザースキャナ２１内部は密閉状態となる。

レーザースキャナ２１の筐体２０３内部には、レーザー光を偏向する光偏向器２１１や各種光学部材が配置されている。光偏向器２１１は、入射するレーザー光の光路を偏向する回転多面鏡２１３、回転多面鏡２１３を回転駆動するスキャナモータ２１２、スキャナモータ２１２の回転を制御する制御ＩＣ等を有している。なお、レーザー光Ｌを偏向する光偏向器２１１は、所謂ＭＥＭＳ等の共振型の光走査素子を用いてもよい。また、本変形例の筐体２０３は、樹脂製である。なお、以下では、光偏向器２１１で偏向走査されたレーザー光Ｌが、感光ドラム２２の表面を走査する方向（感光ドラム２２の回転軸方向でもある）を主走査方向、この主走査方向に垂直な方向（感光ドラム２２の回転方向でもある）を副走査方向という。

光源であるレーザーダイオード２０１から画像情報に応じて出射されるレーザー光Ｌは、複合アナモフィックコリメータレンズ２０２によって、主走査方向では略平行光又は収束光とされ、副走査方向では収束光とされる。そして、複合アナモフィックコリメータレンズ２０２を通過したレーザー光Ｌは、筐体２０３に形成された光学絞り２０４によって、所定のビーム径に制限されたレーザー光となる。光学絞り２０４を通過したレーザー光Ｌは、スキャナモータ２１２により駆動される回転多面鏡２１３へと進み、回転多面鏡２１３の反射面に反射されることによって偏向される。偏向されたレーザー光Ｌは、ｆθレンズ２０５へと進み、ｆθレンズ２０５を通過後、筐体２０３に設けられたレーザー光Ｌが通過する開口部（射出口）から感光ドラム２２上に集光され、感光ドラム２２上に静電潜像を形成する。また、図９（ａ）において、破線は、回転多面鏡２１３により偏向されたレーザー光Ｌが出射される主走査方向の範囲を示している。

次に、取付座面である２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂについて説明する。図９（ｂ）は、レーザースキャナ２１の底面を示す斜視図であり、図中、左上側はレーザー光が出射される開口部（出射口）が設けられた筐体２０３の面側の底面であり、右下側は光偏向器２１１が設置された筐体２０３の面側の底面である。レーザースキャナ２１の底面には、２つの第１当接部２１Ａと１つの第２当接部２１Ｂの合計３つの当接部が設けられている。取付基準面は、レーザースキャナ２１がスキャナステイ５０、メインフレーム５２により支持されている場合に、スキャナステイ５０、メインフレーム５２と当接する座面のことであり、本変形例では、形状は約５ｍｍ×５ｍｍの正方形状を有し、表面は滑らかな平面となっている。また、本変形例では、第２当接部２１Ｂは、レーザースキャナ２１の筐体２０３のレーザー光Ｌの出射口側の端部の中央部の近傍に設けられている。一方、２つの第１当接部２１Ａは、レーザースキャナ２１のレーザー光の出射口側とは反対側の、光偏向器２１１が設置された側の筐体２０３の端部の近傍で、第２当接部２１Ｂに対向する位置を挟んで主走査方向（図中、長手方向）に等距離だけ離れた位置に設けられている。なお、本変形例では、取付基準面は、筐体２０３の底面のレーザー光Ｌの出射口側に１つ、光偏向器２１１が設置された側に２つ設けられているが、レーザー光Ｌの出射口側に２つ、光偏向器２１１が設置された側に１つ設けるようにしてもよい。

また、後述するように、２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂは、スキャナステイ５０、メインフレーム５２に当接した際に、レーザースキャナ２１の筐体２０３が感光ドラム２２に対して同じ角度で傾斜するように、筐体２０３の底面に対して同じ角度を有する傾斜面となっている。更に、筐体２０３の長手方向（主走査方向でもある）の２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂに対向する位置の筐体２０３の外周の外側には、それぞれ、筐体２０３から突出した形状の２つのばね受け部２１Ａ１、ばね受け部２１Ｂ１が設けられている。後述するように、２つのばね受け部２１Ａ１、ばね受け部２１Ｂ１は、ステイ側ばね５７、フレーム側ばね５６（図１０、図１１参照）により、レーザースキャナ２１をスキャナステイ５０、メインフレーム５２に付勢するために設けられている。なお、図９（ｂ）に示す穴２０３ａは、光偏向器２１１のスキャナモータ２１２の回転軸が支持されるボス穴である。

［レーザースキャナを支持する構成］
次に、本変形例でのレーザースキャナ２１のスキャナステイ５０、メインフレーム５２による支持方法について説明する。図１０は、プリンタ１において、レーザースキャナ２１を支持するスキャナステイ５０、メインフレーム５２の構成を説明する模式断面図であり、レーザースキャナ２１の光偏向器２１１のスキャナモータ２１２の回転軸の中心で切断したときの断面図を示している。なお、図１０では、レーザースキャナ２１よりも高い位置のメインフレーム５２の表示を省略している。また、図１０において、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示している。

図１０は、レーザースキャナ２１がスキャナステイ５０、メインフレーム５２に支持されている様子を示す断面図である。具体的には、図１０は、レーザースキャナ２１の筐体２０３の底面に設けられた第２当接部２１Ｂがスキャナステイ５０のステイ側当接部５５に、また２つの第１当接部２１Ａがそれぞれ対応するメインフレーム５２のフレーム側当接部５４に当接することで、レーザースキャナ２１はスキャナステイ５０、メインフレーム５２に支持されている。なお、ステイ側当接部５５は、スキャナステイ５０の第２当接部２１Ｂに当接する端部の当接面のことである。同様に、フレーム側当接部５４は、メインフレーム５２の２つの第１当接部２１Ａに当接する端部の当接面のことである。また、図１０では、一方の第１当接部２１Ａは不図示となっている。そして、破線は、レーザーダイオード２０１（図１０では不図示）から出射され、光偏向器２１１のスキャナモータ２１２で駆動される回転多面鏡２１３により偏向されたレーザー光Ｌが感光ドラム２２の表面を走査する光路を示している。

本変形例では、レーザースキャナ２１の第２当接部２１Ｂが当接するスキャナステイ５０のステイ側当接部５５のプリンタ１の内部の底面からの位置が、第１当接部２１Ａが当接するメインフレーム５２のフレーム側当接部５４の位置よりも高い。そのため、レーザースキャナ２１は、感光ドラム２２に対して、水平方向（図中、Ｘ軸方向）から仰角である角度θを有して、スキャナステイ５０、メインフレーム５２に設置されている。図１０に示すように、角度θは、光偏向器２１１のスキャナモータ２１２の回転軸に直交する回転多面鏡２１３（又はレーザースキャナ２１の筐体２０３の底面でもある）に対する角度である。スキャナステイ５０のステイ側当接部５５及びメインフレーム５２のフレーム側当接部５４と当接する、２つの第１当接部２１Ａ及び第２当接部２１Ｂの平面（基準面）も、レーザースキャナ２１の筐体２０３の底面に対して、角度θを有するように形成されている。更に、メインフレーム５２のフレーム側当接部５４とスキャナステイ５０のステイ側当接部５５とを結ぶ線分の水平方向に対する角度が角度θとなるように、フレーム側当接部５４、ステイ側当接部５５の位置が設定されている。そのため、メインフレーム５２のフレーム側当接部５４、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５に対して、第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂの面全体が平行になる。その結果、第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂがメインフレーム５２のフレーム側当接部５４、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５に当接する際には、取付基準面全体が当接（面接触）することになる。なお、図１０では、一方の第１当接部２１Ａは不図示であるが、図１０で図示した第１当接部２１Ａと同様な構成で、メインフレーム５２の不図示のフレーム側当接部５４と当接している。

また、ステイ側ばね５７は、レーザースキャナ２１の筐体２０３に設けられたばね受け部２１Ｂ１の図中上側と、スキャナステイ５０に設けられたばね留め部５５Ｂの図中下側を通るように掛け渡されている。一方、フレーム側ばね５６は、レーザースキャナ２１の筐体２０３に設けられたばね受け部２１Ａ１の図中上側と、メインフレーム５２に設けられた真ん中のばね留め部５４Ｅの図中下側を通るように掛け渡されている。このように配置されたステイ側ばね５７、フレーム側ばね５６により、レーザースキャナ２１は、スキャナステイ５０、メインフレーム５２の方向に付勢されている。

［本体フレームの構成］
ここで、図１０に示すスキャナステイ５０、メインフレーム５２の構成やレーザースキャナ２１の線ばねによる支持方法について説明する。図１１（ａ）は、スキャナフレーム５１を構成する部材であるメインフレーム５２、サブフレーム５３、さらにはスキャナフレーム５１に取り付けられたスキャナステイ５０などを部材毎に分解した状態を示す斜視図である。

サブフレーム５３は、面５３ｂを中心に、面５３ｂと隣接する４つの面５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ、５３ｆを有している。面５３ｂには、中央部にレーザースキャナ２１から出射されるレーザー光を通過させるために、開口５３Ａが設けられている。面５３ｂの図中左右方向の両側に設けられた面５３ｃ、５３ｄは、プリンタ１の側面に設けられた側板フレーム（不図示）と接続するために設けられており、図中の丸穴は、側板フレームと接続するためのビス穴である。面５３ｂの図中上側に隣接する面５３ｅには、メインフレーム５２の面５２Ｃと接続するためのビス穴が設けられている。面５３ｂに隣接する面５３ｆは、サブフレーム５３をプリンタ１の筐体の底面に固定するためのビス穴（不図示）を有し、面５３ｆをプリンタ１に固定することにより、スキャナフレーム５１をプリンタ１に固定し、スキャナフレーム５１の剛性を高めている。

スキャナステイ５０は、１枚の板金をＬ字形状に折り曲げ加工して形成されている。スキャナステイ５０は、固定部５０Ａ（第１の面）と、固定部５０Ａに対して垂直又は鉛直方向に折り曲げられた接続部５０Ｂ（第２の面）を有している。固定部５０Ａには、スキャナステイ５０をメインフレーム５２にネジ１０３（図１０参照）で接続するための穴が設けられている。図１０は、スキャナステイ５０をメインフレーム５２にネジ留めした状態を示している。一方、接続部５０Ｂは、レーザースキャナ２１の筐体２０３の第２当接部２１Ｂが当接するステイ側当接部５５（支持座面）と、筐体２０３のばね受け部２１Ａ１をステイ側ばね５７で付勢するための、接続部５０Ｂから突出した形状の二つのばね留め部５５Ｂを有している。なお、二つのばね留め部５５Ｂは、筐体２０３のばね受け部２１Ａ１を中心に等距離離れた、接続部５０Ｂのステイ側当接部５５の近傍の箇所を切り込み、切り込んだ部分を接続部５０Ｂに対して垂直になるように折り曲げることにより形成されている。

メインフレーム５２は、１枚の板金をＬ字形状に折り曲げる折り曲げ加工、及び開口部を設ける加工を行うことにより形成されている。メインフレーム５２は、第１面５２Ａ（第３の面）、第１面５２Ａに対して垂直又は鉛直方向に折り曲げられた第２面５２Ｂ（第４の面）、及び第２面５２Ｂに対して垂直に折り曲げられた面５２Ｃを有している。面５２Ｃは、上述したように、サブフレーム５３の面５３ｅと接続するために設けられた面であり、サブフレーム５３の面５３ｅとのネジ止めのためのネジ穴が設けられている。また、第１面５２Ａには、スキャナステイ５０と接続するためのネジ穴のほか、メインフレーム５２をプリンタ１の筐体の底面に固定するためのネジ穴が設けられている。第２面５２Ｂには、レーザースキャナ２１を着脱する際にレーザースキャナ２１の出入口となる開口部が設けられている。また、開口部の縁部５２Ｂ１は、レーザースキャナ２１の筐体２０３の２つの第１当接部２１Ａが当接する平面（支持座面）である。

また、開口部の縁部５２Ｂ１の近傍には、筐体２０３のばね受け部２１Ａ１、ばね受け部２１Ｂ１をフレーム側ばね５６で付勢するために、第２面５２Ｂから突出した形状の３つのばね留め部５４Ｅが設けられている。なお、３つのばね留め部５４Ｅは、それぞれ筐体２０３のばね受け部２１Ａ１、ばね受け部２１Ｂ１を中心に等距離離れた、第２面５２Ｂの縁部５２Ｂ１の近傍の箇所を切り込み、切り込んだ部分が第２面５２Ｂに対して垂直になるように折り曲げることにより形成されている。図１１（ａ）に示すレーザースキャナ２１は、レーザー光Ｌが出射される開口部が設けられた側とは反対側の方向から見たときの斜視図であり、筐体２０３の外周の端部側に、フレーム側ばね５６で付勢される２つの第１当接部２１Ａのばね受け部２１Ａ１が設けられているのが分かる。

［線ばねによる走査光学装置の付勢］
図１１（ｂ）は、レーザースキャナ２１の筐体２０３の２つの第１当接部２１Ａがメインフレーム５２の縁部５２Ｂ１に設置された状態を示す斜視図である。図１１（ｂ）では、レーザースキャナ２１の筐体２０３に設けられた２つのばね受け部２１Ａ１と、メインフレーム５２に設けられた３つのばね留め部５４Ｅが、フレーム側ばね５６により付勢されている。具体的には、フレーム側ばね５６は、次のように設置されている。すなわち、メインフレーム５２に設けられた３つのばね留め部５４Ｅについては、フレーム側ばね５６は、各爪部の裏面（図中下側を向いた面）に接するように設置されている。一方、レーザースキャナ２１の筐体２０３に設けられた２つのばね受け部２１Ａ１については、フレーム側ばね５６は、各爪部の表面（図中上側を向いた面）に接するように設置されている。更に、フレーム側ばね５６は、レーザースキャナ２１の筐体２０３に設けられた爪部と、メインフレーム５２に設けられた爪部との間で、各爪部との高さに応じてクランク状に折り曲げる加工がされている。なお、図１１（ｂ）には示されていないが、上述した方法と同様の方法で、レーザースキャナ２１の筐体２０３に設けられたばね受け部２１Ｂ１と、スキャナステイ５０に設けられた二つのばね留め部５５Ｂとが、ステイ側ばね５７により付勢されている。そして、レーザースキャナ２１を脱着可能にするため、ステイ側ばね５７、フレーム側ばね５６は、着脱可能なように設置されている。

以上説明したように、本変形例では、レーザースキャナ２１は、２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂを介してスキャナステイ５０のステイ側当接部５５、メインフレーム５２の縁部５２Ｂ１で支持されている。光偏向器２１１のスキャナモータ２１２によるレーザースキャナ２１の振動は、スキャナステイ５０、メインフレーム５２の平面に対して垂直な方向には伝わりづらい。そのため、スキャナステイ５０、メインフレーム５２の鉛直方向（図１０におけるＹ軸方向）に構成されている接続部５０Ｂ、５２Ｂ（図１１（ａ）参照）の撓みを軽減することができる。その結果、補強部材を追加することなく、レーザースキャナ２１の副走査方向（図１０におけるＹ軸方向）への振動を軽減することができる。更に、レーザースキャナ２１から出射されるレーザー光Ｌの感光ドラム２２上の照射位置が、副走査方向（感光ドラム２２の回転方向）に周期的にずれることにより生じる、ピッチムラ等の画像品質の低下を抑制することができる。

また、図１０に示すように、レーザースキャナ２１からのレーザー光Ｌを感光ドラム２２に対して斜め下方向から照射するため、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５の鉛直方向（Ｙ軸方向）の位置が、メインフレーム５２の縁部５２Ｂ１の鉛直方向の位置よりも高くなっている。そのため、レーザースキャナ２１は、水平方向（Ｘ軸方向）に対して、図中上方向に傾斜させて配置することができる。更に、２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂとスキャナモータ２１２の回転軸に垂直な方向との角度と、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５と、メインフレーム５２の縁部５２Ｂ１とを結ぶ線分と水平方向（Ｘ軸方向）とのなす角度とが、ともに角度θで同一である。そのため、レーザースキャナ２１を設置した際に、２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂとステイ側当接部５５、縁部５２Ａ１とが略平行となるため、２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂとステイ側当接部５５、縁部５２Ｂ１とが面接触する状態となり、レーザースキャナ２１を安定的に設置することができる。特に本変形例では、図１１（ａ）に示すように、スキャナステイ５０の接続部５０Ｂは、固定部５０Ａに対して垂直に折り曲げ加工がされている。同様に、メインフレーム５２の第２面５２Ｂは、第１面５２Ａに対して垂直に折り曲げ加工がされている。その結果、走査光学装置の筐体２０３に設けられた２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂとスキャナステイ５０のステイ側当接部５５、メインフレーム５２の縁部５２Ｂ１とが、水平な面で面接触している状態となる。そのため、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５を有する接続部５０Ｂ、及びメインフレーム５２の縁部５２Ｂ１を有する第２面５２Ｂは、レーザースキャナ２１の荷重を略鉛直方向に受けることができるため、レーザースキャナ２１をより安定的に設置することができる。

更に、レーザースキャナ２１の筐体２０３に設けられた２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂは、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５、メインフレーム５２の縁部５２Ｂ１と面接触する。そのため、２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂは、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５、メインフレーム５２の縁部５２Ｂ１の角部と接触することがなくなるため、２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂがステイ側当接部５５、縁部５２Ｂ１の角部と接触することにより削られることを抑えることができる。これにより、プリンタ１内部に２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂの削られたカスが飛散することを抑制するとともに、２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂが削られることによるレーザースキャナ２１の支持精度の低下を抑制することができる。

また、本変形例では、レーザースキャナ２１そのものを傾斜させることにより、感光ドラム２２に照射するレーザー光Ｌに角度をつけている。これにより、レーザースキャナ２１から出射するレーザー光Ｌの出射角度をつけるために、レーザースキャナ２１の内部に折り返しミラー等の別部材を設置する必要がなくなる。その結果、折り返しミラー等をレーザースキャナ２１内に配置するためのスペースを削減することができ、レーザースキャナ２１の小型化及び低コスト化を実現することができる。

更に、本変形例では、レーザー光Ｌを感光ドラム２２に対して斜め下方向から照射できるようにレーザースキャナ２１を傾斜させて設置している。そのため、レーザースキャナ２１の設置位置を、感光ドラム２２に対してレーザー光Ｌを水平方向から照射する場合の位置よりも低い位置に配置することができる。これにより、例えばレーザースキャナ２１の設置位置を低くした分だけ、プリンタ１の高さを低く抑えることができる。更に、レーザースキャナ２１を傾斜させて設置していることにより、プリンタ１の水平方向の長さも抑えることができ、プリンタ１をより小型化することができる。

また、上述したように、走査光学装置の筐体２０３に設けられた２つの第１当接部２１Ａと第２当接部２１Ｂは、スキャナステイ５０のステイ側当接部５５、メインフレーム５２の縁部５２Ｂ１により支持されている。本変形例では、スキャナステイ５０、メインフレーム５２の長手方向（主走査方向）の両端部は、プリンタ１の内部に設けられた側板フレーム（不図示）に接している。そのため、レーザースキャナ２１を小型化して筐体２０３の長手方向の長さを短くした場合でも、スキャナステイ５０、メインフレーム５２のステイ側当接部５５、縁部５２Ａ１により支持することができるため、追加の支持部材は不要となり、プリンタ１のコストアップを抑制することができる。その結果、プリンタ１内でのレーザースキャナ２１の配置自由度が向上し、小型で低コストのプリンタ１を提供することができる。

以上説明したように、本変形例によれば、板金フレームにより走査光学装置を安定に支持することができる。

図１２は実施例２のレーザースキャナ２１の周辺部品の分解図である。図１３は実施例２のレーザースキャナ２１の取り付け部の後側拡大図である。図１２及び図１３を用いて、レーザースキャナ２１の支持構成が異なる実施例２について説明を行う。実施例１からの主な変更点は、スキャナステイ５０をメインフレーム５２と一体化している点である。すなわち、スキャナステイ５０は、スキャナフレーム５１の一部によって形成されている。実施例２の説明では、実施例１に対しての変更点について言及し、その他の構成は実施例１と同様とし説明を省略する。

実施例２では、メインフレーム５２の第２面５２Ｂに、ステイ側当接部５５とステイ締結部７２が形成されている。また、メインフレーム５２の第２面５２Ｂに、孔５５Ａ及びばね留め部５５Ｂも設けられている。実施例２では、更に部品点数を削減することができ、より簡素な構成をとることが可能になる。スキャナステイ５０に相当する箇所の形状は下方が開口した長手方向に直交す断面形状が略コの字形状をとる。更に、スキャナステイ５０に相当する箇所の長手方向の両端部である左右両端部には、外部に向かって突出した凸部７７が設けられている。一方、右フレーム７０及び左フレーム７１には、凸部７７に対応する位置にそれぞれ開口７６が設けられている。

具体的には、スキャナステイ５０は、長手方向における一方の端部に設けられた第１の凸部である凸部７７Ｒと、長手方向における他方の端部に設けられた第２の凸部である凸部７７Ｌと、を有している。また、右フレーム７０は、凸部７７Ｒが挿入される開口７６Ｒを有し、左フレーム７１は、凸部７７Ｌが挿入される開口７６Ｌを有している。

右フレーム７０及び左フレーム７１をスキャナフレーム５１に固定する際に、左右両端部に設けられた凸部７７をそれぞれ右フレーム７０及び左フレーム７１に設けた開口７６に差し込むことで位置決めをした状態でネジを締結することができる。このように位置決めすることで、スキャナフレーム５１の剛性の確保を実現している。

なお、実施例１のメインフレーム５２の第２面５２Ｂとは別体のスキャナステイ５０を有する構成に、凸部７７を有する構成を適用してもよい。この場合、実施例１の右フレーム７０及び左フレーム７１は、それぞれ凸部７７が差し込まれる開口７６を有することとなる。これにより、実施例１においても、スキャナステイ５０と右フレーム７０及び左フレーム７１との位置決めが容易となり、スキャナフレーム５１の剛性を高めることが可能となる。また、別体のスキャナステイ５０がメインフレーム５２の第２面５２Ｂとは接しない構成の場合、スキャナステイ５０の両端部と右フレーム７０及び左フレーム７１との位置決めが容易となる。

以上、実施例２によれば、簡素な構成でスキャナユニットの振動剛性を高くすることができる。

＜その他の実施例＞
以上の実施例は、本発明の画像形成装置の一実施形態であり、上述した形態に限定されるものではない。
例えば、上述した実施形態では、スキャナステイ５０は板金材を想定しているが、必要な剛性を満たすことができれば、樹脂材料を使用しても構わない。
例えば、上述した実施形態ではレーザースキャナ２１をばねで付勢することで固定しているが、ビス等他の固定手段を使用して固定しても構わない。
例えば、上述した実施形態ではスキャナフレーム５１の断面形状は略三角形をとっているが、断面二次モーメントを損なわない形状であれば、断面形状は円形、楕円形、更に他の多角形の形状でも構わない。
例えば、上述した実施形態では１個の感光ドラム２２を有するモノクロのプリンタ１に関して説明した。しかし本発明はこれに限定されるものではなく、複数の感光ドラム２２を有するタンデム方式等のカラーの画像形成装置においても適用することができる。また、転写材を担持搬送する転写材担持ベルトを用いる画像形成装置にも応用可能である。
以上、他の実施例においても、簡素な構成でスキャナユニットの振動剛性を高くすることができる。

＜他の変形例＞
その他、プリンタ１の外装カバーでレーザースキャナ２１の移動を規制できる構成としてもよい。例えば、画像形成装置の外装カバーに押さえ部を設けた本変形例に係る構成としてもよい。

図１４～図１６に示すように、本変形例において外装の一部を構成する外装カバー１０１には、押さえ部１０２が設けられている。外装カバー１０１は、プリンタ１が有するメインフレーム５２に対して固定されている。具体的には、外装カバー１０１は、外装カバー１０１が備えた位置決め部１０４ａ、１０４ｂがメインフレーム５２に設けられた開口部に挿入されるようにして、メインフレーム５２に対して位置が規制されている。この状態で、留めフック１０５ａ、１０５ｂがメインフレーム５２と係合するようにして、メインフレーム５２に対して取り付けられている。このようにして押さえ部１０２は、レーザースキャナ２１の重心の上に配置するのが望ましい。

以上の構成により、プリンタ１の動作に伴いプリンタ１が振動した場合、レーザースキャナ２１がメインフレーム５２から大きく離れることを防止する。例えば物流落下等の強い衝撃を受けた場合は、ステイ側ばね５７より付勢される方向に対して、レーザースキャナ２１がメインフレーム５２から外れる方向に浮く場合がある。しかし、図１６で示すように押さえ部１０２とレーザースキャナ２１との間に隙間を介して押さえ部１０２を配したことで、一定の衝撃に対しては、ステイ側ばね５７の弾性力を活用し、衝撃を緩衝することができ、一定を超える衝撃に対してはレーザースキャナ２１が押さえ部１０２によって支持され、加わる衝撃を緩和することができようにされている。なお、押さえ部１０２は、レーザースキャナ２１と別部品との間に介在する構成とし、レーザースキャナ２１が押さえ部１０２を介して別部材で支持される構成としても良い。また隙間は、レーザースキャナ２１が物流時に落下等の強い衝撃を受け、メインフレーム５２から外れることを防止するために、スキャナステイ５０のスキャナ位置決め部５０Ｃに設けられた貫通孔に挿入されたレーザースキャナ２１のボス２１Ｃの挿入量に比べ、小さくされることが好ましい。

また、押さえ部１０２を外装カバー１０１に持たせることで、メインフレーム５２の開口部を狭めることができない場合でも、メインフレーム５２に対してレーザースキャナ２１が外れることを防止することができる。例えば、レーザースキャナ２１の上面に凸部を有する構成等、メインフレーム５２の開口部に対するレーザースキャナ２１との隙間が大きい場合等にも有効である。

さらに、メインフレーム５２の開口部を広げることは、組み立て性の向上に繋げることが可能であり、レーザースキャナ２１をメンテナンスする必要が生じた際も外装カバー１０１の１つを外しただけで容易に外すことができ、サービス作業性を向上させることも可能となる。

なお、この変形例では、外装カバー１０１はメインフレーム５２に対して常時固定される構成とした。しかしながら、図１７及び図１８に示すように回転支点１０６を中心に開閉可能な外装カバー１０１に押さえ部１０２を有する構成としてもよい。ここで、図１７は変形例の外装カバーとメインフレームを示す外観斜視図であり、図１８は変形例の外装カバーとメインフレームの位置関係を説明する図である。このように本発明の範囲において、適宜変更可能である。

２１ レーザースキャナ
２２ 感光ドラム
５０ スキャナステイ
５１ スキャナフレーム
７０ 右フレーム
７１ 左フレーム

Claims (11)

1. 記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
   感光体と、
   前記感光体に潜像を形成する露光装置と、
   前記露光装置の少なくとも一部を内部に収容する空間を形成する筒体と、
   前記筒体の前記空間内において、前記感光体の回転軸方向に沿って設けられ、前記露光装置を支持する支持部と、
   前記回転軸方向における前記筒体の一方の端部に固定される第１の側板と、
   前記回転軸方向における前記筒体の他方の端部に固定される第２の側板と、
   を備え、
   前記支持部は、前記回転軸方向において、前記一方の端部が前記第１の側板に固定され、前記他方の端部が前記第２の側板に固定されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記筒体の前記一方の端部は、前記第１の側板に対向する開口を形成し、
   前記筒体の前記他方の端部は、前記第２の側板に対向する開口を形成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記筒体は、前記回転軸方向と直交する方向における前記筒体の断面の形状が連続していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記筒体は、第１のフレームと、第２のフレームと、を有し、
   前記第１のフレームと前記第２のフレームとは、前記回転軸方向の複数の箇所で固定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記支持部は、前記筒体に固定されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記支持部は、前記筒体の一部によって形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記筒体は、前記回転軸方向における端部の断面形状が途切れない環状であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記筒体は、前記回転軸方向と直交する方向における前記筒体の断面の形状が三角形であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
9. 前記第１のフレームは、前記回転軸方向と直交する断面において、前記三角形の第１の面と他方の辺を形成する第２の面とを有し、
   前記第１の面には、前記露光装置を前記空間に挿入するための開口と、前記開口を形成する縁部に第１の当接部と、を有し、
   前記第２の面は、第２の当接部を有する前記支持部を有し、
   前記露光装置は、前記開口に挿入される方向において後端側に前記第１の当接部と当接する第１の被当接部と、前記挿入される方向において先端側に前記第２の当接部と当接する第２の被当接部と、を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第１の当接部と前記第１の被当接部、及び、前記第２の当接部と前記第２の被当接部をそれぞれ固定する固定手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記支持部は、前記回転軸方向における一方の端部に設けられた第１の凸部と、前記回転軸方向における他方の端部に設けられた第２の凸部と、を有し、
    前記第１の側板は、前記第１の凸部が挿入される開口を有し、
    前記第２の側板は、前記第２の凸部が挿入される開口を有することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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