JP7548657B2 - 移送システム、全体設備、及び商品移送方法 - Google Patents

Description

本発明は、単一ピースなどの商品（品物、貨物）、特に材料ロールを移送する移送システム（引き渡し装置）に関する。本発明はまた、少なくとも１つのこのような移送システム及び段ボールプラント（コルゲータ）を備えた全体設備に関する。本発明はまた、商品、特に材料ロールを移送する商品移送方法に関する。

従来技術から、さらなる処理のために又はさらなる搬送のために、商品、特に材料ロールを移送することが既に知られている。これは一般的に手で行われる。

本発明は、特に長い耐用寿命を有する商品を移送する移送システムを提供するという目的を基礎とする。さらに、それは特に機能的に信頼できることを意図する。対応する全体設備及び対応する商品移送方法も同様に提供されることを意図する。

この目的は、本発明によれば、メイン請求項１，１０及び１１で特定される特徴によって達成される。本発明の本質は、特に自動化された又は無人の、特に完全に自動化された又は無人の移送装置、及び特に自動化された又は無人の、特に完全に自動化された又は無人の、移送装置からの商品を移送エリアで受容する（収容する）搬送キャリッジである。その際、移送装置は商品を放す。移送装置と搬送キャリッジの両方とも好ましくは独立して操作される。それらは商品を搬送することができる。移送システムは好ましくは完全に自動化された方法で作動する。実際の移送もまた好ましくは完全に自動化された方法で実施される。人員は必要でない。
請求項１に従う発展形態は、商品の移送中の搬送キャリッジの機械的な過負荷及びしたがって損傷を防ぐ。

それに代えて、移送装置及び／又は搬送キャリッジは手動で又は手で制御可能である。

本発明のさらなる有利な発展形態は従属請求項で特定される。

従属請求項２に従う持ち上げ装置（raising device）は、床又は土台に配置され、それによりそれが使用されない時に、それが外側から見えないと有利である。それが使用されない時、持ち上げ装置の表面は有利には隣接する床又は土台と面一である。持ち上げ装置は例えば、少なくとも１つのスピンドル装置、油圧装置及び／又は空気圧装置などを有する。

従属請求項３に従う発展形態は、搬送キャリッジの特に良好な保護をもたらす。ゆえに、商品の緩やかでない移送が搬送キャリッジの損傷をもたらさない。したがって、ピーク負荷が減少される。商品の受容の際の商品容器を介する持ち上げ装置への力の直接的な導入は、搬送キャリッジの他の構成要素又は構成部品には実質的に負荷がないままであることを意味する。好ましくは、商品容器だけが十分に安定的な又は耐荷構成を有し、それはコストの理由のため有利である。

従属請求項５に従う補償ばねユニットは例えば、螺旋ばね又は皿ばねなどの機械ばね、空気圧ばね又は油圧ばねとして設計される。

請求項１に従う整列装置は、商品を商品に移送する前に搬送キャリッジの、特に軸方向に平行な整列を可能にする。したがって、特に、商品の搬送キャリッジへの軸方向に平行な移送が可能である。よって、特に搬送キャリッジ又は商品への損傷が回避できる。整列装置は移送の前に移送すべき商品を測定すると好都合である。有利には、その軸方向長さ及び／又は幅又は直径が測定される。その時搬送キャリッジは、偏向される又は移動されるなど、適切に整列される。

請求項１に従う発展形態はまた、搬送キャリッジの移送すべき商品への正確な整列を可能にする。請求項１に関する発展形態はここで実質的に同様に当てはまる。搬送キャリッジに対する商品の傾斜位置が確実にここで検知可能である。

従属請求項８に従う移送ステーションはまた、商品の商品への移送の前に搬送キャリッジの整列を可能にする。したがって、特に搬送キャリッジ及び商品への損傷が回避可能である。

移送エリアでは、商品の可能な傾斜位置が好ましくは、搬送キャリッジへの移送の直前に検出され、特に中央の、計算ユニットに伝達される。特に、搬送キャリッジ又はその商品容器が、算出された値に一致して商品と（軸方向に）平行に整列される。整列が実行された後でのみ持ち上げ装置が作動されると好都合である。

従属請求項９に従う少なくとも１つの保護要素が、例えば光バリア（light barrier）又は光格子（light grid）として設計される。それは人が危険に晒されることを防止する。移送装置及び／又は搬送キャリッジは有利には、保護要素が移送エリアで人を検出すると停止される。

従属請求項２～９はまた、メイン請求項１１に従う商品移送方法の好ましい実施形態を形成する。

商品は有利には複数の材料ロール、特にペーパーロール又は厚紙ロール（ボール紙ロール）として設計され、段ボールを形成するための段ボールプラント（コルゲータ）で使用できる。それに代えて、商品は例えば複数のパレットであるか、パレットに配置される。

商品又は材料ロールは、それらの横断寸法又は直径、軸方向伸長、材料などが互いに異なってもよい。貯蔵庫での商品又は材料ロールの横断寸法又は直径は、３０ｃｍ～２５０ｃｍ、好ましくは１００ｃｍ～２００ｃｍにある。軸方向伸長は有利には６０ｃｍ～３５０ｃｍにある。

移送装置及び搬送キャリッジがそれぞれ、例えば、行程情報、目的地情報及び／又は環境情報である外部情報又は信号を受信する受信ユニットを備えたそれら自体の通信装置を有すると好都合である。

移送装置及び搬送キャリッジは有利にはそれぞれ、それら自体の少なくとも１つの移動駆動部を、特にそれの少なくとも１つの駆動可能な走行ユニットの直接又は間接駆動のために有する。移送装置及び搬送キャリッジは好ましくは独立して作動可能である。それらは特に自走式である。移送装置及び／又は搬送キャリッジは好ましくは、レールなしで走る。

移送装置及び搬送キャリッジがそれぞれ、例えばバッテリー又は蓄電池として設計される、それら自体のエネルギー貯蓄ユニットを有する。移送装置及び搬送キャリッジは好ましくは操縦可能である。それらが真っ直ぐ前に又はカーブして駆動可能であると好ましい。

請求項で使用される不定冠詞は量の観点で限定を表さない。例えば、多数の移送装置及び搬送キャリッジがあることが好ましい。

本発明の好ましい実施形態を以下で添付の図面に関連して記載する。

本発明に従う全体設備の単純化された平面図を示す。 図１に示される全体設備の自動化された移送装置と配達車両を備えた配達装置の側面図を示す。 図２に示される配達装置の斜視図を示す。 移送装置のアクティブな安全装置がさらに表された別な配達装置の平面図を示す。 図２及び３に示された配達装置の図４に似た平面図を示し、アクティブ状態の移送装置の材料ロール／対象物検出装置が示されている。 下から斜めに移送装置の詳細な斜視図を示す。 上から斜めに図６に示された移送装置の詳細な斜視図を示す。 移送すべき材料ロールと材料ロール感知装置とさらにコントローラと共に、図６及び７に示された移送装置の把持装置を通る断面図を示す。 把持装置の位置計算を示す、図８Ａに対応する図を示す。 把持装置の位置計算を示す、図８Ａに対応する図を示す。 把持装置の位置計算を示す、図８Ａに対応する図を示す。 持ち上げ装置を示すために、図７及び８Ａに従う移送装置の単純化された側面図を示す。 前から図１に従う全体設備の材料ロール貯蔵庫を示す図である。 図１０に示される材料ロール貯蔵庫の平面図である。 図１０及び１１に示される材料ロール貯蔵庫の斜視図である。 材料ロールを、図１に示される全体設備の移送装置に移送するための本発明に従う移送システムの平面図を示す。 図１３に示される移送システムの側面図を示す。 図１３及び１４に示される移送システムのアクティブな負荷解放装置を通る断面図である。

図１に示される全体設備が、この好ましい実施形態によれば実質的に直線に延びる段ボールプラント（コルゲータ）１を有する。

段ボールプラント１は、一方の側に積層された第１段ボールウェブを製造するための第１段ボール製造装置２を有する。

第１段ボール製造装置２は、第１外側ライナー接合装置（第１上面ウェブ接合装置）３及び第１内側ライナー接合装置（第１中間ウェブ接合装置）４の後に配置される。第１外側ライナー接合装置３は、第１外側ライナーロールから有限の第１外側ライナーを展開する（広げる）第１展開ユニットと、第２外側ライナーロールから有限の第２外側ライナーを展開する（広げる）第２展開ユニットを有する。循環第１外側ライナー（無端第１外側ライナー）を調製するために、有限の第１外側ライナー及び第２外側ライナーが、第１外側ライナー接合装置３の接続・切断ユニットにより互いに接続される。

第１内側ライナー接合装置４は、第１外側ライナー接合装置３と一致する方法で形成される。それは、第１内側ライナーロールから有限の第１内側ライナーを展開する（広げる）第３展開ユニットと、第２内側ライナーロールから有限の第２内側ライナーを展開する（広げる）第４展開ユニットを有する。循環第１内側ライナー（無端第１内側ライナー）を調製するために、有限の第１内側ライナー及び第２内側ライナーが、第１内側ライナー接合装置４の接続・切断ユニットにより互いに接続される。

循環第１外側ライナー及び循環第１内側ライナーは、第１段ボール製造装置２に供給される。

第１段ボール製造装置２は、循環第１内側ライナーから波形のしわを有する循環第１段ボールウェブを製造するために、第１溝付ローラ及び第２溝付ローラを備えた第１溝付ローラ装置を有する。それら溝付ローラは、循環第１内側ライナーを通過させて縦溝（波形）を付けるための第１ローラ隙間を形成する。

一方の側に積層された循環第１段ボールウェブを形成するために循環第１外側ライナーを循環波形第１内側ライナー又は波形ウェブに接続するため、第１段ボール製造装置２は、好ましくは接着剤計量ローラ、接着剤コンテナ及び接着剤塗布ローラを有する第１接着剤塗布装置を有する。循環第１波形ウェブを通して接着するために、接着剤塗布ローラは第１溝付ローラと隙間を形成する。接着剤コンテナ内にある接着剤は、接着剤塗布ローラによって循環第１波形ウェブの波形のしわの先端に塗布される。接着剤計量ローラは、接着剤塗布ローラに当接し、接着剤塗布ローラ上に均一な接着剤層を形成する機能を有する。

循環第１外側ライナーは次に、第１段ボール製造装置２における接着剤コンテナから接着剤を具備した循環第１波形ウェブと一緒に結合され、一方の側に積層された第１段ボールウェブが製造される。

循環第１外側ライナーを、今度は第１溝付ローラに部分的に（ある領域で）当接する接着剤を具備した循環第１波形ウェブに押し付けるために、第１段ボール製造装置２は第１加圧モジュールを有する。第１加圧モジュールは有利には加圧バンドモジュールとして設計される。それは第１溝付ローラの上に配置される。第１加圧モジュールは、２つの第１偏向ローラと、２つの第１偏向ローラの周りに導かれる循環第１加圧バンドを有する。

第１溝付ローラは、下から部分的に第１加圧モジュールの２つの第１偏向ローラの間のスペースに達し、それにより第１加圧バンドは第１溝付ローラによって偏向される。第１加圧バンドは、今度は接着剤を具備した、第１溝付ローラに当接する循環第１波形ウェブに当接する循環第１外側ライナーに押し当たる。

一方の側に積層された循環第１段ボールウェブを中間地点で貯蔵し、緩衝するために、それは第１垂直搬送装置によって第１貯蔵装置に供給され、そこでそれは複数のループを形成する。

段ボールプラント１はまた、第１段ボール製造装置２に対応する方法で形成された第２段ボール製造装置５を有する。

第２段ボール製造装置５は、第１外側ライナー接合装置３及び第１内側ライナー接合装置４に対応する方法で形成される、第２外側ライナー接合装置（第２上面ウェブ接合装置）６及び第２内側ライナー接合装置（第２中間ウェブ接合装置）７の後に配置される。

第２外側ライナー接合装置６は、第３外側ライナーロールから有限の第３外側ライナーを展開する（広げる）第５展開ユニットと、第４外側ライナーロールから有限の第４外側ライナーを展開する（広げる）第６展開ユニットを有する。循環第２外側ライナー（無端第２外側ライナー）を調製するために、有限の第３外側ライナー及び第４外側ライナーが、第２外側ライナー接合装置６の接続・切断ユニットにより互いに接続される。

第２内側ライナー接合装置７は、第３内側ライナーロールから有限の第３内側ライナーを展開する（広げる）第７展開ユニットと、第４内側ライナーロールから有限の第４内側ライナーを展開する（広げる）第８展開ユニットを有する。循環第２内側ライナー（無端第２内側ライナー）を調製するために、有限の第３内側ライナー及び第４内側ライナーが、第２内側ライナー接合装置７の接続・切断ユニットにより互いに接続される。

第２段ボール製造装置５は、循環第２外側ライナー及び内側ライナーから一方の側に積層された循環第２段ボールウェブを製造することができる。

一方の側に積層された循環第２段ボールウェブは第２貯蔵装置に供給され、そこでそれは複数のループを形成する。

段ボールプラント１はまた、第１積層ウェブロールから有限の第１積層ウェブを展開する（広げる）第９展開ユニットと、第２積層ウェブロールから有限の第２積層ウェブを展開する（広げる）第１０展開ユニットとを有する積層ウェブ接合装置８を有する。循環積層ウェブ（無端積層ウェブ）を調製するために、有限の第１積層ウェブ及び有限の第２積層ウェブが、積層ウェブ接合装置８の接続・切断ユニットにより互いに接続される。

貯蔵装置及び積層ウェブ接合装置８の下流側に、段ボールプラント１は、上下に配置された３つの予熱ローラを有する予熱装置（不図示）を有する。一方の側に積層された循環段ボールウェブ及び循環積層ウェブは予熱ローラに供給される。

予熱装置の下流側に、段ボールプラント１は、それぞれの接着剤浴に部分的に浸った接着剤ローラを備えた接着ユニット（不図示）を有する。隣接する接着剤ローラ上に均一な接着剤層を形成するために、それぞれの接着剤ローラに当接しているのは接着剤計量ローラである。一方の側に積層された第１段ボールウェブはその波形ウェブにより第１接着剤ローラに接触しており、それによりこの波形ウェブの波形のしわは接着剤浴から接着剤を与えられる。一方の側に積層された第２段ボールウェブはその波形ウェブにより第２接着剤ローラに接触しており、それによりこの波形ウェブの波形のしわは関連する接着剤浴から接着剤を与えられる。

接着ユニットの下流側に、段ボールプラント１は、加熱加圧装置として形成されていて、水平に延びる加熱テーブルを有する接続装置９を有する。加熱テーブルに隣接して配置されているのは、複数のガイドローラの周りに導かれた循環加圧ベルトである。加圧ベルトと加熱テーブルの間に形成されているのは、加圧隙間であり、そこを通って一方の側に積層された段ボールウェブ及び循環積層ウェブが導かれ、循環の、ここでは５層の、段ボールウェブを形成する。

接続装置９の下流側に、段ボールプラント１は短横切り装置（short transverse cutting device）（不図示）を有する。

短横切り装置の下流側に、段ボールプラント１は、長手切断装置／溝切り装置（不図示）を有する。

長手切断装置／溝切り装置に関して下流側に、段ボールプラント１は、循環段ボールウェブから又はその部分ウェブから複数のシートを製造するために、横切り装置（transverse cutting device）（不図示）を有する。

前記シートをさらに運ぶために、コンベヤベルト装置（不図示）が、横切り装置の後に配置されている。シートスタックを形成するため、堆積装置（不図示）が、コンベヤベルト装置の後に配置されている。

段ボールプラント１から距離を置いて、全体設備は材料ロール貯蔵庫１０を有し、そこに多数の材料ロール１１が位置している。材料ロール１１は接合装置３，４，６，７，８において使用できる。それらは、材料ロール貯蔵庫１０において、互いから距離を置いて配置された複数のグループ１２に組み分けされている。材料ロール１１は例えば個々のグループ１２において同一に配置される。

材料ロール１１は材料ロール貯蔵庫１０において真っ直ぐに（直立に）配置される。それらはそのために、例えば工場床であって段ボールプラント１を支える床又は土台に対してそれらの端面で支持される。

それぞれのグループ１２は、複数の材料ロール１１を備えた第１列１３を有する。第１列１３に隣接して、それぞれのグループ１２には、複数の材料ロール１１を備えた第２列１４が延びている。第２列１４に隣接して、それぞれのグループ１２には、複数の材料ロール１１を備えた第３列１５が延びている。完全に貯蔵された材料ロール貯蔵庫１０の場合、好ましくは、それぞれの列１３，１４，１５には同じ数の材料ロール１１がある。

図示の好ましい実施形態の場合、１つの列１３，１４，１５につき３つの材料ロール１１がある。それに代えて、１つの列１３，１４，１５につき異なる数の材料ロール１１も可能である。それに代えて、列１３，１４，１５毎の材料ロール１１の数が異なる。

複数の材料ロール１１を備えた第１列１３，１４，１５は互いに平行に延びる。それらは、段ボールプラント１の長手方向又は運搬方向１６と垂直に延びる。したがって、それぞれの列１３，１４，１５では、そこに配置された材料ロール１１の中心軸又は長手軸が共通の垂直長手平面内にある。列１３，１４，１５の垂直長手平面は、互いに平行に延び、且つ段ボールプラント１と垂直に延びる。

異なる列１３，１４，１５に配置された材料ロール１１は、異なる垂直横断平面１７，１８，１９内に位置する。垂直横断平面は互いに平行に延び、それぞれの列１３，１４，１５に配置された材料ロール１１の個々の中心軸又は長手軸を含み、長手平面と垂直に延びる。

列１３，１４，１５に配置された材料ロール１１の互いからの水平距離は同一である。それに代えて、列１３，１４，１５に配置される材料ロール１１は互いに接触している。

第１列１３に配置された材料ロール１１は、隣接する第２列１４に配置された材料ロール１１に関して、互いに隣接して配置された材料ロール１１の最大直径範囲の間の第１最小距離Ａ_１２を有する。したがって、最小距離Ａ_１２は、第１及び第２列１３，１４における材料ロール１１の外側又は周囲領域の間にある。最小距離Ａ_１２の第１画定線が、第１列１３に配置された材料ロール１１の第１接線により形成される。最小距離Ａ_１２の第２画定線が、第２列１４に配置された材料ロール１１の第２接線により形成される。

第２列１４に配置された材料ロール１１は、隣接する第３列１５に配置された材料ロール１１に関して、互いに隣接して配置された材料ロール１１の最大直径範囲の間の第１最小距離Ａ_２３を有する。したがって、最小距離Ａ_２３は、第２及び第３列１４，１５における材料ロール１１の外側又は周囲領域の間にある。最小距離Ａ_２３の第１画定線が、第２列１４に配置された材料ロール１１の第１接線により形成される。最小距離Ａ_２３の第２画定線が、第３列１５に配置された材料ロール１１の第２接線により形成される。

最小距離Ａ_１２及びＡ_２３は、互いに顕著に異なる。最小距離Ａ_１２は、最小距離Ａ_２３よりかなり大きい。

この実施形態によれば、最小距離Ａ_１２は８７．５ｃｍである。それは好ましくは、５０ｃｍ～９０ｃｍであり、特に人の逃避ルートを可能にする。最小距離Ａ_２３は好ましくは、０ｃｍ～３０ｃｍである。材料ロール貯蔵庫１０の表面積を最適に利用するためには、それは有利にはなるべく小さく、すなわち０ｃｍである。ゆえに、最小距離Ａ_２３は、材料ロール１１を移送するための移送装置、その把持装置又はその第１把持アーム装置及び／又は第２把持アーム装置の幾何学的設計に特に依存する。把持装置は特に、１又は複数の材料ロール１１を確実に受容できなければならない。例えば、把持すべき１又は複数の材料ロール１１に確実に届き得るように、移送装置のフレームの幅（張り出し）が考慮されなければならない。

それぞれのグループ１２の材料ロール１１は、列１３，１４，１５と平行に延びる第１対称平面２０に関して対称的に配置されている。それは、そこで互いに隣接して配置された２つの第３列１５の間に延びる。

さらに、それぞれのグループ１２の材料ロール１１は、中央横断平面１８における第１対称平面２０と垂直に延びる第２対称平面２１に関して対称的に配置されている。

図１１及び１２が示すように、それぞれの列１３，１４，１５は、マーキングベース２３及びマーキングベース２３から延びる複数のマーキングディバイダー２４を有する床マーキング２２内に配置されている。マーキングベース２３は互いに一直線になっている。マーキングディバイダー２４は互いに平行に且つマーキングベース２３と垂直に延びる。それらは、マーキングベース２３から出発して同じ長さを有する。

材料ロール１１は、自動化された又は無人の移送装置２５によって材料ロール貯蔵庫１０から取り出される（例えば図６～９参照）。

図１が示すように、それぞれのグループ１２の対向する第１横断平面１７に沿って延びる閉じた移送装置循環路２６がある。移送装置循環路２６は、互いに隣りに配置された２つの無端部分循環路を有する。それは、個々のグループ１２の間で段ボールプラント１の長手方向又は運搬方向１６と垂直に延びる経路であって、部分循環路の間に延びる移送装置主経路２７に接続している。それに代えて、移送装置循環路２６の代わりに、反対方向に沿って通行できる移送装置経路２６がある。

移送装置循環路２６は、段ボールプラント１に面する側で、段ボールプラント１の長手方向又は運搬方向１６と垂直に延びる２つの移送装置横断経路２８と接続する。それぞれの移送装置横断経路２８は移送システム２９と接続している（図１）。

移送装置循環路２６及び移送装置主経路２７並びに移送装置横断経路２８は好ましくは純粋に理論的に、有利にはソフトウェアナビゲーションにより算出される。障害物や対向車（反対方向の通行）の場合、経路２６，２７，２８から逸れる。

移送システム２９は同一に設計される。それぞれの移送システム２９は、移送装置２５から移送される材料ロール１１が材料ロール１１の段ボールプラント１へのさらなる搬送のために搬送キャリッジ３２に移送され得る移送エリア３１を有する（図１）。

図１にやはり表されているのは、複数の搬送キャリッジ移動経路マーカー３３であり、それらは段ボールプラント１における又はそれに隣接する搬送キャリッジ３２の移動経路を示し、プリセットする（予め設定する）。有利には、搬送キャリッジ移動経路マーカー３３は視認でき、段ボールプラント１を支える平坦な土台にペンキで塗られる。それらは搬送キャリッジ３２によって検出される。通常操作で通行するとき、搬送キャリッジ３２は、複数のカーブ、分岐、交差点及び直線部分を有する搬送キャリッジ移動経路マーカー３３に追従する。

それぞれの移送システム２９にやはり接続しているのは、割り当て経路３０である。

それぞれの割り当て経路３０は、さらなる加工／処理のために材料ロール１１を調製するための材料ロール調製アセンブリ１４７に通じる。それぞれの材料ロール１１の調製は、例えばそれを解くこと又は露出すること、材料ロール１１の解けを防ぐために材料ウェブの自由部分を固定する少なくとも１つの固定手段の除去又は破壊、少なくとも１つのストラップ要素（strapping element）の除去、材料ロール１１からの材料ウェブの損傷部分の除去、材料ウェブへのさらなる処理のために定められた端部輪郭又はエッジの作製、少なくとも１つの（接合）接着ピースの材料ウェブへの取り付け、及び／又は、材料ウェブの端部部分の材料ロール１１への固定を有する。

それぞれの材料ロール調製アセンブリ１４７は、調製すべき材料ロール１１であってそれに巻き付けられた材料ウェブを有する材料ロール１１を受容するための受容装置を有する。受容装置は、受容された材料ロール１１をその中心軸周りに又はその周囲方向に回転駆動する又は回動するための回転装置を有する。

それぞれの材料ロール調製アセンブリ１４７はまた、さらなる加工／処理のために受容された材料ロール１１を調製するために、少なくとも１つの材料ロール調製装置、好ましくは多数の材料ロール調製装置を有する。

それぞれの割り当て経路３０は、それぞれの材料ロール調製アセンブリ１４７及びバイパスによって、巡回路として設計された分配経路３４に接続している。分配経路３４は、段ボールプラント１と材料ロール貯蔵庫１０の間に延びる。それは段ボールプラント１と平行に延びる。

分配経路３４は第１外側ライナー経路３５に接合している。第１外側ライナー経路３５は、分配経路３４の第１分配経路部分３６及び第２分配経路部分３７に接続（隣接）している。第１外側ライナー経路３５はほとんど循環式であり、第１外側ライナー経路部分３８及び第２外側ライナー経路部分３９を有する。外側ライナー経路部分３８，３９は互いに平行に延在し、第１外側ライナー接合装置３の展開ユニットと一直線をなしている。外側ライナー経路部分３８，３９はそれぞれの展開ユニットのところで段ボールプラント１を通過し、段ボールプラント１の向こう側で互いに接続している。

第１外側ライナー接合装置３に充填し、残留する材料ロールを除去するために、搬送キャリッジ３２は、第１外側ライナー経路部分３８上及び第２外側ライナー経路部分３９上の両方を反対方向に移動可能である。第１外側ライナー経路３５に沿う一方向の搬送キャリッジ３２の循環搬送もまた、第１外側ライナー接合装置３に充填し、残留する材料ロールを除去するために可能である。

分配経路３４は第１内側ライナー経路４０に接合している。第１分配経路部分３６及び第２分配経路部分３７は、第１内側ライナー経路４０に接続（隣接）している。第１内側ライナー経路４０はほとんど循環式であり、第１内側ライナー経路部分４１及び第２内側ライナー経路部分４２を有する。内側ライナー経路部分４１，４２は互いに平行に、また外側ライナー経路部分３８，３９と平行に延在する。それらは第１内側ライナー接合装置４の展開ユニットと一直線をなしている。第１及び第２内側ライナー経路部分４１，４２はそれぞれの展開ユニットのところで段ボールプラント１を通過し、段ボールプラント１の向こう側で互いに接続している。

第１内側ライナー接合装置４に充填し、残留する材料ロールを除去するために、搬送キャリッジ３２は、第１内側ライナー経路部分４１上及び第２内側ライナー経路部分４２上の両方を反対方向に移動可能である。第１内側ライナー経路４０に沿う一方向の搬送キャリッジ３２の循環搬送もまた、第１内側ライナー接合装置４に充填し、残留する材料ロールを除去するために可能である。

分配経路３４は第２外側ライナー経路４３に接合している。第１分配経路部分３６及び第２分配経路部分３７は、第２外側ライナー経路４３に接続（隣接）している。第２外側ライナー経路４３はほとんど循環式であり、第１外側ライナー経路部分４４及び第２外側ライナー経路部分４５を有する。外側ライナー経路部分４４，４５は互いに平行に、また外側ライナー経路部分３８，３９と平行に延在する。それらは第２外側ライナー接合装置６の展開ユニットと一直線をなしている。第１及び第２外側ライナー経路部分４４，４５はそれぞれの展開ユニットのところで段ボールプラント１を通過し、段ボールプラント１の向こう側で互いに接続している。

第２外側ライナー接合装置６に充填し、残留する材料ロールを除去するために、搬送キャリッジ３２は、第１外側ライナー経路部分４４上及び第２外側ライナー経路部分４５上の両方を反対方向に移動可能である。第２外側ライナー経路４３に沿う一方向の搬送キャリッジ３２の循環搬送もまた、第２外側ライナー接合装置６に充填し、残留する材料ロールを除去するために可能である。

分配経路３４は第２内側ライナー経路４６に接合している。第１分配経路部分３６及び第２分配経路部分３７は、第２内側ライナー経路４６に接続（隣接）している。第２内側ライナー経路４６はほとんど循環式であり、第１内側ライナー経路部分４７及び第２内側ライナー経路部分４８を有する。内側ライナー経路部分４７，４８は互いに平行に、また外側ライナー経路部分３８，３９と平行に延在する。それらは第２内側ライナー接合装置７の展開ユニットと一直線をなしている。第１及び第２内側ライナー経路部分４７，４８はそれぞれの展開ユニットのところで段ボールプラント１を通過し、段ボールプラント１の向こう側で互いに接続している。

第２内側ライナー接合装置７に充填し、残留する材料ロールを除去するために、搬送キャリッジ３２は、第１内側ライナー経路部分４７上及び第２内側ライナー経路部分４８上の両方を反対方向に移動可能である。第２内側ライナー経路４６に沿う一方向の搬送キャリッジ３２の循環搬送もまた、第２内側ライナー接合装置７に充填し、残留する材料ロールを除去するために可能である。

分配経路３４は積層ウェブ経路４９に接合している。第１分配経路部分３６及び第２分配経路部分３７は、積層ウェブ経路４９に接続（隣接）している。積層ウェブ経路４９はほとんど循環式であり、第１積層ウェブ経路部分５０及び第２積層ウェブ経路部分５１を有する。積層ウェブ経路部分５０，５１は互いに平行に、また外側ライナー経路部分３８，３９と平行に延在する。それらは積層ウェブ接合装置８の展開ユニットと一直線をなしている。第１及び第２積層ウェブ経路部分５０，５１はそれぞれの展開ユニットのところで段ボールプラント１を通過し、段ボールプラント１の向こう側で互いに接続している。

積層ウェブ接合装置８に充填し、残留する材料ロールを除去するために、搬送キャリッジ３２は、第１積層ウェブ経路部分５０上及び第２積層ウェブ経路部分５１上の両方を反対方向に移動可能である。積層ウェブ経路４９に沿う一方向の搬送キャリッジ３２の循環搬送もまた、積層ウェブ接合装置８に充填し、残留する材料ロールを除去するために可能である。

外側ライナー経路３５，４３、内側ライナー経路４０，４６及び積層ウェブ経路４９は、互いから距離を置いて分配経路３４に接続し、互いから距離を置いて延びる。

複数の搬送キャリッジ３２は同一に設計されている。それぞれの搬送キャリッジ３２はフレーム又はシャーシの形態の固いベースフレーム５２を有する（図１３～１５）。ベースフレーム５２は、横たわっている材料ロール１１のための材料ロール容器５３及び搬送キャリッジ３２を土台上で移動させるための多数の車輪ユニット５４並びに通信装置（不図示）を支える。

通信装置によって受信した信号又は情報に依存して、搬送キャリッジ３２は移動を設定できる。対応的に、それらの経路又は目的地に関連する情報もまた搬送キャリッジ３２に伝送される。搬送キャリッジ３２は真っ直ぐに又はカーブ形状に移動できる。

ベースフレーム５２は２つの長手サイド５５と２つの横断サイド５６を有する。長手サイド５５は互いに平行に延びる。それらは材料ロール容器５３と平行に延びる。横断サイド５６もまた互いに平行に延びる。長手サイド５５及び横断サイド５６は互いに直角に指向している。

ベースフレーム５２に配置されているのは、電気モータを有する自律の移動駆動部（不図示）である。

それぞれの移動駆動部と駆動接続しているのは、回転可能に又は回転駆動可能に設置された動輪（不図示）である。複数の動輪の回転軸は互いに一直線をなしている。それらは長手サイド５５と垂直に延びる。動輪は搬送キャリッジ３２の長手方向に関して真ん中に位置している。それらは操縦できず、搬送キャリッジ３２の移動中土台に対して支持されている。

やはりベースフレーム５２のそれぞれの角領域に配置されているのは、それぞれに二連車輪（twin wheels）を有するステアリングホイールユニット５７である。二連車輪は回転可能に搭載されている。それぞれのステアリングホイールユニット５７は垂直操縦車軸５８の回りに独立して偏向できる。ステアリングホイールユニット５７は、特に３６０°、自由に偏向できる。操縦車軸５８は互いに平行に延びる。

材料ロール容器５３は、それぞれベースフレーム５２に垂直に移動可能に設置された、上方に開口した少なくとも１つのチャネル部分（溝部分）５９によって形成されている。前記少なくとも１つのチャネル部分５９は、横断サイド５６に隣接して長手サイド５５の間に延びる。その最深受容地点は長手サイド５５の間の中間に位置する。それは対照的に形成されている。前記少なくとも１つのチャネル部分５９は、長手サイド５５に隣接するその最高地点を有する。それは、ベースフレーム５２の横断サイド５６に隣接して又は長手方向に開口している。

材料ロール容器５３は、底部で、少なくとも１つの水平に延びる支持板６０を支える。

さらにベースフレーム５２に配置されているのは、蓄電池（不図示）である。蓄電池は移動駆動部のための電気エネルギー用の再充電貯蔵部である。

さらにベースフレーム５２に配置されているのは、２つの移動駆動部を互いに独立的に作動させることができる搬送キャリッジコントローラ（不図示）である。搬送キャリッジコントローラもまた通信装置と信号接続している。

搬送キャリッジ３２の電子部品又は電気部品は適切な方法で互いに電気的に接続している。

前方領域で、さらにベースフレーム５２に配置されているのは、スキャナー、特にレーザースキャナーとして設計された安全装置（不図示）である。安全装置は搬送キャリッジコントローラと信号接続している。危険が検知された場合に、それは搬送キャリッジ３２をすぐに停止させられる。

移動中に前方にある搬送キャリッジ３２の横断サイド５６に隣接して、ベースフレーム５２に前方に配置されているのは、センサとして設計された移動経路検出装置（不図示）である。移動経路検出装置は細長い形状を有し、水平に延びる。それは搬送キャリッジ３２の長手方向と垂直に延びる。それは、プリセットされた移動経路を検出でき、搬送キャリッジコントローラと信号接続している。それに代えて、移動経路又は目的地がソフトウェアによって搬送キャリッジ３２のためにプリセットされてもよい。

さらに、搬送キャリッジ３２は材料ロール検出センサ（不図示）を有する。材料ロール検出センサは、搬送キャリッジ３２が荷物を積んでいるか積んでいないかを検出できる。材料ロール検出センサは材料ロール容器５３内にあり、搬送キャリッジコントローラと信号接続している。

搬送キャリッジ３２は、少なくとも１つの移動駆動部に電力を供給することで移動できる。必要な電気エネルギーは蓄電池から得られる。移動駆動部は、移動経路検出装置を介して及び／又は通信装置を介して間接的に対応する走行信号（traveling signal）を受信する。

２つの動輪が同じ量だけ反対方向に駆動される場合、搬送キャリッジ３２はその場所で回転する。一方の動輪が他方の動輪よりも強力に駆動される場合、搬送キャリッジ３２はカーブして走行する。そのとき、ステアリングホイールユニット５７はそれぞれの操縦車軸５８の周りに自動的にそれら自体を調節する。２つの動輪が同一に同じ方向に駆動される場合、搬送キャリッジ３２は真っ直ぐ前に走行する。ステアリングホイールユニット５７は、真っ直ぐ前に進むことに対応して自動的にそれら自体を設定する。

移送装置主経路２７は、セミトレーラユニット６２を有する配達システム６１において始まる（図１～５）。セミトレーラユニット６２は新たな複数の材料ロール１１を配達するために使用される。セミトレーラユニット６２はセミトレーラ牽引車６３及びセミトレーラ６４を有する。

今度は、セミトレーラ牽引車６３はシャーシ、エンジン、変速機及びセミトレーラ６４用の継手を有する。

セミトレーラ６４は、トレーラを形成し、床又は地面に対して支持された後車軸６５を有する。それは、材料ロール１１を担持するための平坦な荷積みエリア（loading area）６６を有する。材料ロール１１は、セミトレーラ６４に沿う少なくとも１つの列で荷積みエリア６６に立つ。それら材料ロールは、セミトレーラ６４の長手方向に互いから距離を置いて水平に配置される。それに代えて、それらは周囲で互いに接触している。セミトレーラ６４は、ターポーリン６８を支え荷積みスペース（loading space）６９を空間的に画定するターポーリンフレーム６７を有する。ターポーリン６８は、両側で、好ましくは後ろでも開けることができ、それが荷積みスペース６９へのアクセスを可能にする。荷積みスペース６９は荷積みエリア６６によって下方で空間的に画定されている。

床上の停止マーキング７０がセミトレーラユニット６２用の意図される停止位置をプリセットする。停止マーキング７０は、セミトレーラユニット６２の長手方向の意図される停止位置をその長手方向７２に又は走行方向にプリセットする長手方向停止線７１を有する。さらに、停止マーキング７０は２つの平行な横断停止線７３を有し、横断停止線は、互いから距離を置いて延び、セミトレーラユニット６２の長手方向７２又は走行方向と垂直に意図される横断停止位置をプリセットする。停止マーキング７０は好ましくは、セミトレーラユニット６２の底面積に実質的に一致する長方形輪郭を有する。

図２，３，５に従う配達システム６１はまた、安全光バリアとして設計される配達安全装置又は荷下ろし安全装置７４を有し、当該安全装置は、意図される停止位置に駐車されたセミトレーラユニット６２に隣接する配達又は荷下ろしエリア７５に人が入ることを防止する。配達安全装置又は荷下ろし安全装置７４は、セミトレーラユニット６２の運転手又はオペレータ端末７６を使用する他の人により作動される。オペレータ端末７６はセミトレーラ牽引車６３に隣接して位置している。運転手又は他の人はオペレータ端末７６を使用して、ターポーリン６８が取り外されたときに新たに配達される材料ロール１１がセミトレーラユニット６２から荷下ろしされるように、配達安全装置７４を作動させる。配達安全装置７４が作動されたときに初めて、移送装置２５が配達エリア７５に入る。

移送装置２５は自動化された又は無人の産業車両として形成される（図６～９）。産業車両２５は、前輪７７及び後輪７８に支持されていて、運転席８０及び前方の油圧持ち上げ装置８１を支えるフレーム７９を有する。前輪７７及び後輪７８は土台に対して支持されている。後輪７８は偏向可能である。

フレーム７９はまた、バッテリー又は蓄電池（不図示）と、それに電気的に接続した、好ましくは後輪７８と駆動接続した少なくとも１つの移動駆動部（不図示）を有する。

フレーム７９はまた油圧ユニット８２を支える（図９）。一方で、油圧ユニット８２は、油圧持ち上げ装置８１に作動液（hydraulic fluid）を供給するために、フレーム７９により支えられた油圧タンクに流体接続している。それは、油圧ポンプと、当該油圧ポンプ及び油圧持ち上げ装置８１の少なくとも１つの持ち上げシリンダー８３に流体接続した油圧制御装置とを有する。作動油（hydraulic oil）が特に使用される。

運転席８０に配置されているのは、運転手シート８４ａと、必要ならば、運転手のための産業車両２５の操作要素である。

油圧ユニット８２はまた好ましくは、産業車両２５の操縦装置を操作するよう機能する。運転席８０には、操縦装置を作動させるハンドル８４ｂもある。油圧制御装置はまた、操縦装置に流体接続している。それは、油圧ポンプ、特に前記少なくとも１つの持ち上げシリンダー８３及び操縦装置を制御するよう機能する。産業車両２５がカーブして走行できるように、操縦装置は後輪７８を偏向するために使用できる。

産業車両２５はさらに、油圧制御装置に信号接続している電気産業車両制御ユニット８５を有する。

油圧持ち上げ装置８１は、産業車両２５の前方に配置された垂直に延在する持ち上げマスト８６を有し、当該持ち上げマストは、材料ロール１１の確実な把持及び持ち上げさらには保持のために上方に及び下方に移動できる把持装置８７を有する。

把持装置８７は、図１４において例示で示される結合装置８８によって持ち上げマスト８６に配置されている。結合装置８８は、持ち上げマスト８６に接続した接続装置８９と、当該接続装置に可動に接続した担持装置９０を有する。接続装置８９は、持ち上げマスト８６に沿って案内されて移動できる。それは例えばスライドとして設計される。担持装置９０は、接続装置８９に対して回動軸９１の回りに回動できる。さらに、把持装置８７全体が回転可能である。それは、板状の担持体９２を有する。

担持装置９０は、板状の担持体９２を有する。担持体９２に（関節式に）連結しているのは、第１把持アーム装置９３及び第２把持アーム装置９４である。把持アーム装置９３，９４は、互いから距離を置いて担持体９２に（関節式に）連結し、配置されている。それらは、互いに平行に延びる回動軸を有し、互いに対して相対的に回動可能である（図８Ａ）。

第１把持アーム装置９３は、第１把持アーム９５と、当該第１把持アーム９５の自由端に自由に回動可能に配置された第１接触ジョー９６を有する。第１把持アーム９５は、長さ可変の第１調節シリンダユニット９７によって回動できる。第１調節シリンダユニット９７は、第１把持アーム９５と担持体９２の間に配置され、関節式にそれらに接続している。

第２把持アーム装置９４は、第２把持アーム９８と、当該第２把持アーム９８の自由端に自由に回動可能に配置された第２接触ジョー９９を有する。第２把持アーム９８は、長さ可変の第２調節シリンダユニット１００によって回動できる。第２調節シリンダユニット１００は、第２把持アーム９８と担持体９２の間に配置され、関節式にそれらに接続している。

把持アーム９５，９８は湾曲しており、それにより実質的に部分的に円形の材料ロール受容スペースを画定する。接触ジョー９６，９９は有利には同一構造を有する。それらの接触面は互いに対向している。

第２把持アーム９８は第１把持アーム９５よりもかなり長い。それは好ましくは、第１把持アーム９５よりも、少なくとも３０％、好ましくは少なくとも４０％、好ましくは少なくとも５０％長い。それは第１把持アーム９５よりも、せいぜい１２０％、好ましくはせいぜい１００％、好ましくはせいぜい８０％長い。把持装置８７は非対称的であり、それによりそれは非常に狭いスペースで使用できる。把持アーム装置９３，９４は異なる長さ又はサイズを有する。接触ジョー９６，９９の接触面は通常は、担持体９２から異なる距離を有する。

それぞれの調節シリンダユニット９７，１００は、産業車両２５の油圧制御装置に接続しており、それを作動させる。

結合装置８８はさらに、第１材料ロール感知ユニット１０１と第２材料ロール感知ユニット１０２を有する材料ロール感知装置を担持する（特に図８Ａ～８Ｄ）。材料ロール感知ユニット１０１，１０２は互いから距離を置いて横に配置されている。それらは、担持体９２上の調節シリンダユニット９７，１００の関節の位置に隣接して配置されている。材料ロール感知ユニット１０１，１０２は、それらが移送すべき又は把持すべき材料ロール１１を感知できるように指向されている。それらは、産業車両２５に対して前方に向いている。それらはまた、互いに対して斜めに配置されている。材料ロール感知ユニット１０１，１０２は、互いに向かって傾斜して配置され、それでそれらの感知範囲が互いに重なる又は覆う。

それぞれの材料ロール感知ユニット１０１，１０２は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。

運転席８０の頂部に配置されているのは、産業車両２５を誘導するナビゲーションセンサ１０３である。ナビゲーションセンサ１０３は産業車両制御ユニット８５に信号接続している。

結合装置８８は、産業車両２５に対して前方に向いた対象物検出装置１０４を担持する。対象物検出装置１０４は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。

持ち上げマスト８６は、水平に延びる傾斜軸１０５の周りに底部でその傾斜を調節できる。それは運転席８０に対して前及び後ろに回動できる。持ち上げマスト８６に割り当てられているのは、持ち上げマスト８６の現在の傾斜を感知できる、従って把持装置８７の現在の傾斜をも感知できる傾斜センサ１０６である。傾斜センサ１０６はフレーム７９に配置されている。傾斜センサ１０６は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。

油圧持ち上げ装置８１は、産業車両２５の油圧ラインに配置された作動液圧力変化検出装置１０７を有する。作動液圧力変化検出装置１０７は、何らかの負荷の変化が生じたときに油圧持ち上げ装置８１の作動液の圧力変化を検出できる（図９）。作動液圧力変化検出装置１０７は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。

産業車両２５はそのうえ、産業車両制御ユニット８５に信号接続していて、危険が検出されると産業車両２５を即座に停止できる多数の安全レーザー走査装置１０８を有する。第１安全レーザー走査装置１０８がフレーム７９の後部に配置され、産業車両２５に対して後ろに向いている。第２安全レーザー走査装置１０８が持ち上げマスト８６の底部に配置され、産業車両２５に対して前に向いている。さらにフレーム７９に配置されているのは、それぞれ横に外側に向いた複数の第３安全レーザー走査装置１０８である。このように装備された産業車両２５は、例えば、図４に示される配達システム６１の場合に使用される。このような配達システム６１はいかなる安全光バリア７４を用いずに管理できる。安全レーザー走査装置１０８は、オペレータ端末７６に信号接続した中央コントローラ１２３に信号接続している。

産業車両２５のそれぞれの駆動車軸１０９は、駆動車軸安全エンコーダ１１０に割り当てられており、駆動車軸安全エンコーダは、駆動部の回転数及び角度に関する情報又は対応する駆動車軸１０９の情報を供給することができる。駆動車軸安全エンコーダ１１０は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。こうして産業車両２５は特に上手く操縦できる。

産業車両２５の操縦車軸１１１が、操縦車軸１１１の位置及び角度に関する情報を供給できる操縦車軸安全エンコーダ１１２に割り当てられている。操縦車軸安全エンコーダ１１２は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。こうして産業車両２５は特に上手く操縦できる。

結合装置８８は、把持アーム装置９３，９４の位置及び角度に関する情報を供給できる把持アーム角度エンコーダ１１３に割り当てられている。それぞれの把持アーム角度エンコーダ１１３は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。こうして把持装置８７は特に確実に使用でき、把持すべき材料ロール１１に対して整列される。

担持装置９０はさらに、持ち上げマスト８６に対する把持装置８７の傾斜を感知できる傾斜センサ１１４を担持する。傾斜センサ１１４は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。こうして把持装置８７は特に確実に使用でき、把持すべき材料ロール１１に対して整列される。

さらに、担持装置９０は、垂直面に対する把持装置８７の傾斜を検出するために、傾斜センサ１１５を担持する。傾斜センサ１１５は、産業車両制御ユニット８５に信号接続している。こうして把持装置８７は特に確実に使用でき、把持すべき材料ロール１１に対して整列される。

それぞれの移送システム２９は、それぞれの移送エリア３１において、高さにおいて移動可能な硬い上昇体１１７を有する搬送キャリッジ負荷解放装置１１６（図１５）を有する。それが使用されない時、上昇体１１７は隣接する土台と面一である。それぞれの上昇体１１７は、クッション装置１１８によって案内されて高さにおいて移動可能である。クッション装置は、このために、アクチュエータ１１９により空気などの気体で膨らまされてもよい。それぞれの上昇体１１７は例えば、少なくとも１ｃｍ、好ましくは少なくとも３ｃｍ、好ましくは少なくとも５ｃｍ上昇されてもよい。それは好ましくは、せいぜい２０ｃｍ、好ましくはせいぜい１５ｃｍ、好ましくはせいぜい１０ｃｍ上昇されてもよい。上昇体１１７を下降させるために、気体が、再び関連するアクチュエータ１１９により制御によってクッション装置１１８から放出されてもよい。クッション装置１１８に代えて、例えばスピンドル又は油圧装置が使用できる。

それぞれの上昇体１１７は、例えば板状又はブロック状であり、長方形の上側係合面を有する。それぞれの係合面は、少なくとも１つのチャネル部分５９の横寸法に略一致する第１寸法を有する。それは、全体の搬送キャリッジ３２の横寸法よりも小さい。第１寸法と垂直な、係合面の第２寸法が、例えば少なくとも１つのチャネル部分５９の縦寸法に一致する。

それぞれの移送システム２９はさらに、２つの材料ロール向き感知センサ１２０を有する。材料ロール向き感知センサ１２０は、それぞれの移送エリア３１における又はそれに隣接する移送される材料ロール１１の向きを感知することができる。材料ロール向き感知センサ１２０は、横に隔てて、好ましくは共通の高さで互いに隣接して配置される。使用中、それらは、材料ロール１１の軸方向端部領域を感知する。したがって、特に、とりわけ水平面における、材料ロール１１の傾斜位置が感知できる。それぞれの材料ロール向き感知センサ１２０は計算ユニット１２１と信号接続しており、計算ユニット１２１は今度は、必要な場合はこの材料ロール１１に基づいてそれを整列するためのそれぞれの移送エリア３１の搬送キャリッジ３２と信号接続している。

それぞれの移送エリア３１は、材料ロール向き感知センサ１２０に沿って延びる保護フェンス１２２によって保護されている。危険が検出されると、移送がすぐに停止される。

全体設備の操作を以下でより詳細に記載する。

セミトレーラユニット６２が運転手によってその意図される停止位置に運ばれて、セミトレーラユニット６２から荷下ろしするための隙間が、ターポーリン６８の対応する取り外し後に運転手又はオペレータ端末７６を使用する他の人により付与されると、産業車両２５は、荷積みスペース６９から材料ロール１１を自力で荷下ろしし始める。セミトレーラユニット６２の荷下ろしは好ましくは外側から横に実施される。産業車両２５は、無人で又は完全に自動的に操作できる（図１～５）。それはその通信装置によって対応的に作動されている。

産業車両２５の対象物検出装置１０４は、セミトレーラユニット６２を検出できる。特に、対象物検出装置１０４は、荷積みエリア６６、材料ロール１１及びターポーリンフレーム６７並びに場合によりターポーリン６８を検出できる。

材料ロール感知ユニット１０１，１０２は、把持すべき材料ロール１１の様々な周囲部分を感知できる。感知される周囲部分は共通の高さに位置する。第１材料ロール感知ユニット１０１の第１感知範囲は、第２材料ロール感知ユニット１０２の第２感知範囲よりはるかに大きい。それは好ましくは、１００°～１５０°の角度を含む材料ロール１１の第１周囲部分を感知する。第２材料ロール感知ユニット１０２の第２感知範囲は好ましくは、１０°～５０°の角度を含む材料ロール１１の第２周囲部分を感知する。第２感知範囲は完全に第１感知範囲内にある。

第１材料ロール感知ユニット１０１は特に、把持すべき材料ロール１１の実際の直径を感知することができる。第２材料ロール感知ユニット１０２は特に、材料ロール１１の周囲に配置された識別ラベルを感知し又は読み取ることができる。それは好ましくは、バーコードを含み、把持すべき材料ロール１１の独自の識別のために機能する。

第２材料ロール感知ユニット１０２による材料ロール１１の独自の識別によって、第１材料ロール感知ユニット１０１は、材料ロール１１の実際に感知された直径を、データベースからの公知の直径値及び／又は識別ラベル上に特定された直径値と比較する。

図２，３，５に従う実施形態の場合、配達安全装置７４はアクティブ（活性）である。それに代えて又は加えて、安全レーザー走査装置１０８がアクティブ（活性）である。それらは、危険が検出されるとすぐに産業車両２５を停止することができる。

把持すべき材料ロール１１を把持するために、先ず、把持装置８７が開いており、第１把持アーム装置９３が、その第１接触ジョー９６によって把持すべき材料ロール１１の周囲に接触させられる。第１把持アーム装置９３はこの場合、把持すべき材料ロール１１の直径に依存する所定の位置に有る。大きい直径（例えば、≧１５０ｃｍ）を有する材料ロール１１の場合、第１把持アーム装置９３は外側の又は広い位置を占める。小さい直径（例えば、≦１５０ｃｍ）を有する材料ロール１１の場合、第１把持アーム装置９３は内側の又は狭い位置を占める。第１接触ジョー９６は把持すべき材料ロール１１に周囲に当接する。これは、産業車両２５の適切な配置と操縦によって行われる。把持装置８７は、持ち上げマスト８６に沿って適切な高さに移動されている。

把持すべき直立した材料ロール１１が把持装置８７内にあるとき、実際の把持のために、第２把持アーム装置９４は、第２調節シリンダユニット１００を作動させることで固定された第１把持アーム装置９３の方向に回動され、それにより把持装置８７は閉じられる。次いで、第２把持アーム装置９４は、その第２接触ジョー９９により把持すべき材料ロール１１に接触しながら、材料ロール受容スペースを減少させる。材料ロール１１はクランプ式に（挟まれて）把持装置８７によって保持される。接触ジョー９６，９９を通って延びる接触軸は、産業車両２５の長手軸に関して水平面内で斜めに延びる。把持アーム装置９３，９４はこの場合、好ましくは共通の実質的に水平な平面内にある。持ち上げマスト８６は垂直面に関して傾斜していない。

把持装置８７の、移動駆動部の及び／又は移送装置２５の操縦装置の、作動は、把持すべき材料ロール１１のそれぞれの直径に依存して実行される。把持すべき材料ロール１１の直径は例えば、第１材料ロール感知センサ１０１によって又は第２材料ロール感知センサ１０２によるこの材料ロール１１に配置されたラベルによって決定できる。第１把持アーム装置９３の固定された又は予め位置決めされた位置及び把持すべき材料ロール１１の直径に依存して、把持すべき材料ロール１１の理論的な意図される中心軸が得られる。意図される中心軸は、第１及び第２材料ロール感知ユニット１０１，１０２によって、実際の把持すべき材料ロール１１の実際の中心軸と比較される。意図される位置の中心軸は、把持装置８７の非対称性及び把持アーム装置９３，９４の作動における非対称性のためにシフトする（ずれる）。これらの値に依存して、特に第２把持アーム装置９３又は９４、移動駆動部及び／又は移送装置２５の操縦装置は、それらが材料ロール１１を確実に把持し、実質的に材料ロール１１の反対側の周囲領域で材料ロール１１に係合するように作動される。

材料ロール１１の直径に依存して、材料ロール１１の中心軸は、把持装置８７の中央面１２５又は零点に関してシフトする。この場合材料ロール１１の中心軸は、材料ロール１１に近づく際に対応的に考慮されるべきであるカーブ又は機能上シフトする。図８Ｃが示すように、小さい直径を有する把持される材料ロール１１の場合、把持装置８７の中央面１２５と、材料ロール１１の中心軸を含む材料ロール１１の中央面１２６の間の横の水平なずれは比較的大きい（ｘ値）。図８Ｄが示すように、大きい直径を有する把持される材料ロール１１の場合、把持装置８７の中央面１２５と、材料ロール１１の中心軸を含む材料ロール１１の中央面１２６の間の横の水平なずれは比較的小さい（ｘ値）。把持される材料ロール１１の直径が大きいほど、把持装置８７の中央面１２５と、材料ロール１１の中心軸を含む材料ロール１１の中央面１２６の間の横の水平なずれは小さい。材料ロール１１を把持するとき、第１把持アーム９５は、実質的に同一の固定された又は予め位置決めされた位置又は偏向を有する。把持される材料ロール１１の直径が小さいほど、第２把持アーム９８は第１把持アーム９５又は把持装置８７の中央面１２５の方向にさらに回動される。把持される材料ロール１１の直径が小さいほど、把持される材料ロール１１は、基準平面１２４から又は担持体９２上の把持アーム９５，９８の関節の位置からさらに遠ざかる。

材料ロール１１の持ち上げの間、作動液圧力変化検出装置１０７は油圧持ち上げ装置８１の作動液の圧力変化を検出する。作動液の圧力上昇の最高点に達したとき、作動液圧力変化検出装置１０７は材料ロール１１の完全に持ち上げられた状態を検出する。そのとき、材料ロール１１は荷積みエリア６６から完全に持ち上げられている。そのとき、確実な荷下ろしと、必要に応じて、セミトレーラユニット６２の付属品、端部特徴、張力ベルト、荷積み土台などの持ち上げを保証するために、だがセミトレーラユニット６２の天井への損傷を防ぐために、油圧持ち上げ装置８１は材料ロール１１をさらに２０ｍｍ持ち上げる。この目的のために、それは産業車両制御ユニット８５により適切に作動されている。

材料ロール１１を取り出すために、産業車両２５は逆進し、それによりセミトレーラユニット６２から離れて移動する。

そのとき、産業車両２５は把持される材料ロール１１を材料ロール貯蔵庫１０に直立位置に運ぶ。そうするために、それは移送装置主経路２７上を移送装置循環経路２６まで進み、次いでそれぞれのグループ１２に進む。産業車両２５は、材料ロール１１を所定の位置に直立位置に置く。対象物検出装置１０４は所定の位置での配置を支援する。配置の間、把持装置８７は材料ロール１１と共に下げられる。作動液圧力変化検出装置１０７はまた、いつ材料ロール１１が配置されたかを検出する。材料ロール１１はそれらが必要とされるまで材料ロール貯蔵庫１０に留まる。

高レベル制御が、段ボールプラント１における段ボールの製造のために材料ロール貯蔵庫１０から使用されるべき材料ロール１１の取り出しを開始する。段ボールプラント１の操作に必要な複数の材料ロール１１が、産業車両２５によって材料ロール貯蔵庫１０から取り出される。それらは、移送装置主経路２７によって第１移送システム２９に又は移送装置主経路２７及び移送装置横断経路２８によって第２移送システム２９に供給される。

それぞれの移送エリア３１では、材料ロール１１の移送が、個々のトラック２５から、提供された搬送キャリッジ３２へ実行される。そうする際、一方で、把持装置８７はその先の位置から９０°回転され、それにより把持される材料ロール１１が横たわった、水平な位置を占める。さらに、担持装置９０は回動軸９１の周りに外に回動される。次に、把持装置８７は下げられ、開かれる。

材料ロール１１を材料ロール容器５３に配置する前に、クッション装置１１８はアクチュエータ１１９により膨らまされ、上昇体１１７の持ち上げ又は垂直移動を生じさせる。上昇体１１７は、少なくとも１つの支持板６０又は少なくとも１つのチャネル部分５９に下から係合し、搬送キャリッジ３２が負荷・荷重から解放され、全ての車輪ユニット５４が土台から持ち上げられる。そのとき、車輪ユニット５４は吊り下げられる。負荷の導入が持ち上げられた上昇体１１７に直接生じる。クッション装置１１８は、硬い搬送キャリッジ３２への負荷を和らげるために広い可撓性のあるピースである。

材料ロール容器５３内に配置された材料ロール１１は材料ロール検出センサに載り、それは材料ロール１１による負荷を検出する。それは水平に延びる。材料ロール１１は少なくとも１つのチャネル部分５９に載る。材料ロール１１の部分的な周囲領域にわたって、少なくとも１つのチャネル部分５９は底部で及び／又は横で（側面で）それに当接する。

アクチュエータ１１９によって上昇体１１７を下降させた後、搬送キャリッジ３２は次に必要ならば、隣接する材料ロール調製アセンブリ１４７に進み、そこで配達される材料ロール１１が受容され、調製される。

調製の完了後、調製された材料ロール１１は次に、搬送キャリッジ３２によってこの材料ロール１１を必要とする対応する展開ユニットに進む。それに代えて、バイパスが使用され、材料ロール調製アセンブリ１４７が迂回される。

中央制御装置は次に、荷を積んだ搬送キャリッジ３２を、材料ロールを必要とする接合装置３，４，６，７，８に送る。

搬送キャリッジ３２は次に、対応する経路上を接合装置３，４，６，７，８まで進む。

それぞれの産業車両２５はまた手動で制御できる。全体設備において、多数の産業車両２５及び搬送キャリッジ３２が使用される。産業車両２５の操縦シリンダーの手動操縦と自動操縦又は自動作動の間の切り替えが有利には可能である。移送すべき材料ロール１１の操作の重大な又は異なる状況が有るとき、手動操作への切り替えが好ましくは実行される。

信号接続は例えば無線又は結線として設計されてもよい。信号接続によって、信号が伝送される又は送信される。

全体設備は、略完全に自動化によって操作できる。

別な実施形態によれば、前述した段ボールとはその多数の層において異なる段ボールが製造される。この目的のために使用される段ボールプラント１は適切に改良される。

個々の側面又は主題は独立した発明の一部である。

１１ 商品
２５ 移送装置
３１ 移送エリア
３２ 搬送キャリッジ

Claims (11)

1. 商品（１１）、特に材料ロールを移送するための移送システムであって、
   商品（１１）を移送エリア（３１）における搬送キャリッジ（３２）に移送するための移送装置（２５）と、
   前記移送エリア（３１）において前記移送装置（２５）から前記商品（１１）を受容する搬送キャリッジ（３２）と、
   前記移送エリア（３１）に配置された装置であって、移送すべき前記商品（１１）を受容する際に前記搬送キャリッジ（３２）を負荷から解放する搬送キャリッジ負荷解放装置（１１６）と、
   前記移送装置（２５）から前記移送エリア（３１）に移送される前記商品（１１）に対して前記搬送キャリッジ（３２）を整列させるための整列装置と、を備え、
   前記搬送キャリッジ負荷解放装置（１１６）は、移送すべき前記商品（１１）を受容する際に前記搬送キャリッジ（３２）を持ち上げるための持ち上げ装置を有し、
   前記整列装置は、前記移送装置（２５）から前記移送エリア（３１）に移送される前記商品（１１）の向きを感知するための商品向き感知センサ（１２０）を有する、移送システム。
2. 前記持ち上げ装置は、移送すべき前記商品（１１）を受容する際に前記搬送キャリッジ（３２）を下から持ち上げることができる、ことを特徴とする請求項１に記載の移送システム。
3. 前記持ち上げ装置は、その使用中は前記搬送キャリッジ（３２）の商品容器（５３）に係合する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移送システム。
4. 前記持ち上げ装置は、前記搬送キャリッジ（３２）のベースフレーム（５２）から距離を置いて前記搬送キャリッジ（３２）に係合する、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の移送システム。
5. 前記持ち上げ装置は、ピーク負荷を補償するための補償ばねユニットを有する、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の移送システム。
6. 前記商品向き感知センサ（１２０）と信号接続したユニットであって、前記商品向き感知センサ（１２０）から前記商品（１１）の向きのために特徴的な商品向き情報を受信するよう意図された計算ユニット（１２１）を有する、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の移送システム。
7. 前記計算ユニット（１２１）は、前記商品向き情報に依存して前記搬送キャリッジを整列するために前記搬送キャリッジ（３２）に信号接続している、ことを特徴とする請求項６に記載の移送システム。
8. 前記移送装置（２５）から移送される前記商品（１１）を前記搬送キャリッジ（３２）に対して軸方向に整列するための移送ステーションを有する、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の移送システム。
9. 前記移送エリア（３１）を少なくとも部分的に画定する少なくとも１つの保護要素（１２２）を有する、ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の移送システム。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの移送システムと段ボールプラント（１）を有する全体設備。
11. 商品（１１）、特に材料ロールを移送するための商品移送方法であって、
    商品（１１）を移送装置（２５）から移送エリア（３１）における搬送キャリッジ（３２）に移送し、
    前記搬送キャリッジ（３２）によって、前記移送エリア（３１）において前記移送装置（２５）により搬送される前記商品（１１）を受容し、
    前記移送エリア（３１）に配置された搬送キャリッジ負荷解放装置（１１６）によって、移送すべき前記商品（１１）を受容する際に前記搬送キャリッジ（３２）を負荷から解放し、及び
    整列装置によって前記移送装置（２５）から前記移送エリア（３１）に移送される前記商品（１１）に対して前記搬送キャリッジ（３２）を整列させる、ステップを有し、
    前記搬送キャリッジ負荷解放装置（１１６）は、移送すべき前記商品（１１）を受容する際に前記搬送キャリッジ（３２）を持ち上げるための持ち上げ装置を有し、
    前記整列装置は、前記移送装置（２５）から前記移送エリア（３１）に移送される前記商品（１１）の向きを感知するための商品向き感知センサ（１２０）を有する、方法。

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