JP7561551B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

モータや発電機等のステータにおいて、コイルから引き出された導線が端子に接続される場合がある。その際、導線が接続される端子を、インシュレータの壁部に回転軸方向に向けて設ける技術が知られている。

特開２０１５－１７３５４４号公報 特開２００８－１６７６０４号公報

しかし、インシュレータの壁部に端子を回転軸方向に向けて設ける場合、コイルと端子との間の距離が大きくなる。この場合において、コイルと端子との間を接続する導線が、モータの振動等により断線しやすくなる場合がある。

一つの側面では、導線の断線を抑制できるモータを提供することを目的とする。

一つの態様において、モータは、ステータを備える。前記ステータは、壁部を有するインシュレータと、コイルと、端子とを備える。前記端子は、前記インシュレータに装着される連結部と、当該連結部から分岐した第１導電部および第２導電部と、当該第１導電部と当該第２導電部とで形成される凹部と、を備える。前記壁部の一部には、凹部が形成されており、前記コイルを形成する導線の一部は、前記インシュレータの凹部を通過しており、前記導線は前記端子に電気接続している。前記導線は前記端子の凹部に接続されている。

一つの態様によれば、導線の断線を抑制できる。

図１は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す斜視図である。 図２Ａは、第１の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す正面斜視図である。 図２Ｂは、第１の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す背面斜視図である。 図３は、第１の実施形態におけるインシュレータの一例を示す背面斜視図である。 図４Ａは、第１の実施形態におけるコイルが巻き回されたインシュレータの一例を示す正面斜視図である。 図４Ｂは、第１の実施形態におけるコイルが巻き回されたインシュレータの一例を示す背面斜視図である。 図５は、第１の実施形態におけるにおける端子の一例を示す正面図である。 図６は、第１の実施形態における凹部への端子の溶着状態を示す正面図である。 図７Ａは、第２の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す正面斜視図である。 図７Ｂは、第２の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す背面斜視図である。 図８は、第２の実施形態におけるインシュレータの一例を示す背面斜視図である。 図９は、第３の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す斜視図である。 図１０は、第３の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す拡大斜視図である。 図１１Ａは、変形例における端子の一例を示す正面図である。 図１１Ｂは、別の変形例における端子の一例を示す正面図である。

以下、実施形態に係るモータについて図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、モータ１における軸方向、径方向及び周方向のうち、少なくともいずれかを含む座標系を図示する場合がある。

図１は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す斜視図である。図１に示すように、実施形態におけるモータ１は、例えば、ステータ２と、フレーム６１と、ロータ６２と、回転軸（シャフト）６３とを含む。ステータ２は、例えば、フレーム６１の内部に収容される。なお、実施形態で説明するステータ２は、インナーロータ型のブラシレスモータにおけるステータであり、例えば、ステータ２の内周側には、マグネットを構成部品として持つロータ６２が配置されており、さらにこのロータ６２には回転軸（シャフト）６３が結合している。また、ステータ２が実装されるモータ１は、例えば、車載用モータとして用いられる。アウターロータ型のブラシレスモータにも適用可能である。

第１の実施形態におけるステータ２は、後述するティース３ａを有するステータコア３（不図示）と、複数のインシュレータ１０と、コイル５０とを備える。第１の実施形態におけるステータコア３は、例えば、円環状に形成された、ケイ素鋼板等の磁性体で形成された鋼板が、所定枚数、軸方向に積み重ねられて構成されている。ステータコア３は、外周部と、径方向に延在する、複数の内周部（磁極部）となるティース３ａ（不図示）と、外周部と内周部を連結する中間部と、を有する。中間部には、コイル５０がインシュレータ１０を介して巻き回されている。第１の実施形態におけるステータコア３は、例えば、等間隔で周方向に並ぶように形成される、１２個のティース３ａを備える。

第１の実施形態におけるインシュレータ１０は、例えば、ステータコア３のティース３ａに、軸方向における上方向から装着される。なお、インシュレータ１０は、例えば、ステータコア３のティース３ａに、軸方向における下方向から装着される部位をさらに含んでもよい。第１の実施形態におけるステータ２は、例えば、ティース３ａの数と同数（１２個）のインシュレータ１０を備える。なお、以下において、各インシュレータ１０を区別して表現する場合に、インシュレータ１０α乃至１０μと表記する場合がある。図１においては、１２個のインシュレータ１０α乃至１０μのうち、インシュレータ１０λ及び１０δのみを図示している。また、１２個のインシュレータ１０α乃至１０μは、いずれも同一の構造である。

インシュレータ１０は、例えば、絶縁性樹脂を用いた射出成形によって形成される。図２Ａは、第１の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す正面斜視図である。図２Ｂは、第１の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す背面斜視図である。図３は、第１の実施形態におけるインシュレータの一例を示す背面斜視図である。図２Ａ乃至図３に示すように、インシュレータ１０は、外周部１１と、壁部１２と、内周部１３と、孔部としての挿入孔１４と、接続部１５と、凹部１８と、を備える。また、インシュレータ１０の挿入孔１４には、後に説明する端子７０が挿入される。

インシュレータ１０の外周部１１は、図１に示すフレーム６１の内周面と対向する。壁部１２は、外周部１１と、接続部１５との間に形成される。内周部１３は、図１に示すロータ６２の外周面と対向する。挿入孔１４は、例えば、外周部１１に形成される、軸方向に延在する凹部である。接続部１５は、ステータコア３の中間部を覆うように鞍状に形成される。また、接続部１５には、後に説明するコイル５０が巻き回される。接続部１５は、例えば、巻き回されるコイル５０が断線することを抑制するために、例えば、図２Ａに示すように、縁が丸みを帯びるように形成されてもよい。

凹部１８は、壁部１２に形成される。凹部１８は、例えば、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、外周部１１の挿入孔１４に挿入される端子７０の凹部７８と対向する位置に形成される。凹部１８は、例えば、引き出させる導線５１が断線することを抑制するために、例えば、図２Ａに示すように、後に説明する底面１８ｚと側面１８ｘ及び１８ｙとの境界が丸みを帯びるように形成されてもよい。端子７０は、例えば単一の導電部材である板材を打ち抜くことにより形成される。導電部材には、例えば、銅や真鍮等の電気伝導度の高い金属が用いられる。

インシュレータ１０の接続部１５には、コイル５０が巻き回される。また、第１の実施形態において、コイル５０から引き出された導線５１は、凹部１８を介して、端子７０に電気的に接続される。図４Ａは、第１の実施形態におけるコイルが巻き回されたインシュレータの一例を示す正面斜視図である。図４Ｂは、第１の実施形態におけるコイルが巻き回されたインシュレータの一例を示す背面斜視図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂにおいては、インシュレータ１０の下部及びティース３ａの図示を一部省略している。また、図４Ａ及び図４Ｂにおいては、説明の便宜上、コイル５０の巻数を一部省略している。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、コイル５０は、インシュレータ１０の接続部１５を介して、ステータコア３の各中間部に巻き回される。なお、図４Ａ及び図４Ｂにおいては、ステータコア３の図示を省略している。そして、コイル５０から引き出された導線５１は、インシュレータ１０の壁部１２に形成された凹部１８から、径方向の外側に向けて引き出される。凹部１８から引き出された導線５１は、端子７０の凹部７８に挿入される。

また、第１の実施形態において、外周部１１は、軸方向における上側の端面１１ａが、例えば、図２Ｂに示すように、壁部１２の軸方向における上側の端面１２ａよりも低くなるように形成される。かかる構成において、第１の実施形態における壁部１２は、接続部１５を介して巻き回されるコイル５０と、外周部１１の挿入孔１４に挿入された端子７０とが、互いに接することを抑制する。

図５は、第１の実施形態におけるにおける端子の一例を示す正面図である。例えば、図５に示すように、第１の実施形態における端子７０は、凹部７８を形成する、一方向（図示の例では軸方向）に延在する２つの導電部である第１導電部７１及び第２導電部７２と、第２導電部７２から一方向（軸方向）に突出した突出部としての外部接続端子７３と、連結部７４とを含む。

２つの導電部である第１導電部７１及び第２導電部７２は、直接又は間接につながっている。例えば、２つの導電部である第１導電部７１及び第２導電部７２は、連結部７４につながっており、この連結部７４から分岐して形成される。第１導電部７１及び第２導電部７２は、軸方向と交差する方向（例えば、軸方向に直交する方向であり、図面では第１導電部７１及び第２導電部７２の一方から他方に向かう左右方向）において分岐し、凹部７８を隔てて相互に対向する。凹部７８は、例えば一方向（軸方向）に延在する。

外部接続端子７３は、第２導電部７２から、軸方向に延在する。外部接続端子７３には、例えば電源等の外部の装置や、他の端子に接続するための配線が電気的に接続される。

連結部７４は、軸方向において、外部接続端子７３とは反対の方向に延在する。連結部７４は、インシュレータ１０の挿入孔１４に挿入される。連結部７４には、複数の凹凸部７４ａが形成される。

また、第１の実施形態において、第１導電部７１には、軸方向における外部接続端子７３側（図面の上側）の部分に傾斜面７１ｂが形成される。傾斜面７１ｂは、第１導電部７１と対向する第２導電部７２が延在する方向に対して傾斜し、第２導電部７２から離れて延在する。傾斜面７１ｂと第２導電部７２との距離は、例えば、連結部７４から外部接続端子７３に向かうにつれて大きくなっている。

また、第１の実施形態における第１導電部７１は、外側面７１ｃと、この外側面７１ｃから突出した突起部７１ｄとを含む。突起部７１ｄは、例えば、第２導電部７２側とは幅方向（図面の左右方向）において反対側に突出する。なお、第１導電部７１の端部の幅は、突起部７１ｄの幅を含んでも、第２導電部７２の幅よりも小さい。すなわち、第１導電部７１の曲げ剛性は第２導電部７２の曲げ剛性よりも小さく、変形しやすい。

第１の実施形態において、導線５１は、例えば、耐熱性樹脂で被覆された、銅線等の電気伝導度の高い金属線により形成される。耐熱性樹脂で被覆された導線５１を端子７０に結線する際、一般的なはんだ付けでは処理温度が不足して被覆を溶かすことができない。そこで、第１の実施形態においては、端子７０を形成する金属部材に電流を流して発熱させることにより、導線５１の導体（金属線の部分）を露出させて端子との電気伝導を可能にさせるヒュージング処理（熱カシメ）が用いられる。

図６は、第１の実施形態における凹部への端子の溶着状態を示す正面図である。図６の（ａ）は、導線５１がインシュレータ１０の凹部１８を介して、端子７０の凹部７８に挿入された状態を、径方向の内側から外側に向けて図示している。端子７０と、端子７０に挿入された導線５１とは、端子７０に対する熱カシメ処理により、図６の（ｂ）に示すようにそれぞれ変形する。なお、図６において、導線５１ａは、熱カシメ処理により変形する前の導線５１を示し、導線５１ｂは、熱カシメ処理により変形した導線５１を示す。同様に、端子７０ａは、熱カシメ処理により変形する前の端子７０を示し、端子７０ｂは、熱カシメ処理により変形した端子７０を示す。

第１の実施形態における熱カシメ処理は、例えば、凹部７８に導線５１ａが挿入された端子７０ａの第１導電部７１及び第２導電部７２に、周方向の両側から電極５８、５９を押し付け、端子７０ａに電流を流すことにより行われる。その際、例えば、電極５９は端子７０の第２導電部７２に接触した状態で固定され、電極５８が、矢印Ｄに示す方向に端子７０ａの第１導電部７１を押圧する。そして、電極５８及び５９から端子７０ａに電流が流されることにより、端子７０ａが発熱する。これにより、凹部７８に挿入された導線５１ａの被覆が剥がされ、導線５１と端子７０とが溶着して電気的に接続される。また、端子７０の第１導電部７１も、電極５８から圧力を受けて変形し、又は移動することで、第２導電部７２と、部分７７においてつながる。

また、端子７０における発熱は、導線５１を通じて、インシュレータ１０の凹部１８にも伝わる。この結果、例えば樹脂で形成された凹部１８の一部が熱で溶けることにより、導線５１とインシュレータ１０とも溶着する。例えば、図６の（ｂ）に示す部分５２において、熱で被覆が剥がされ、変形した導線５１ｂと、熱で一部が溶けたインシュレータ１０の凹部１８の底面１８ｚとが溶着する。熱カシメ処理によって、これにより、導線５１ｂはインシュレータ１０の凹部１８に固定されるので、モータ１の振動等が導線５１ｂに伝わる場合においても、導線５１ｂがインシュレータ１０及び端子７０ｂから外れることが抑制される。なお、図６においては、インシュレータ１０の凹部１８の底面１８ｚが導線５１ｂと溶着する例について説明したが、これに限られず、凹部１８の側面１８ｘ又は１８ｙが導線５１ｂと溶着するような構成であってもよい。

以上説明したように、第１の実施形態におけるモータ１は、ステータ２を備える。ステータ２は、壁部１２を有するインシュレータ１０と、コイル５０と、端子７０とを備える。壁部１２の一部には、凹部１８が形成されており、コイル５０を形成する導線５１の一部は、インシュレータ１０の凹部１８を通過しており、導線５１は端子７０に電気接続している。かかる構成によれば、コイル５０から引き出されて端子７０に接続される導線５１が、インシュレータ１０の凹部１８により保護されるので、モータ１における導線の断線を抑制できる。

また、端子７０は凹部７８を備え、導線５１は端子７０の凹部７８に接続されてもよい。その際、径方向において、インシュレータ１０の凹部１８と、端子７０の凹部７８とは対向するように配置される。これにより、コイル５０から引き出された導線５１を、容易に端子７０の凹部７８に引き回すことができる。

また、インシュレータ１０は外周部１１を備え、回転軸方向において、外周部１１は、端面１１ａが壁部１２の端面１２ａよりも低くなるように形成されており、端子７０は、外周部１１に設けられてもよい。これにより、端子７０を含むステータ２の軸方向における高さを削減することができる。

また、コイル５０は、壁部１２に対して、端子７０がある側とは反対側に配置されていてもよい。かかる構成によれば、壁部１２により、コイル５０が端子７０になだれ込むことを防ぐことができる。

また、インシュレータ１０を形成する部材と、導線５１の一部とが接着していてもよい。これにより、導線５１をより確実にインシュレータ１０に固定させることができる。

次に、本発明に係るその他の実施形態及び変形例について説明する。なお、以下の各実施形態及び各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［第２の実施形態］
第２の実施形態におけるインシュレータ２０は、端子７０が複数挿入される点において、第１の実施形態におけるインシュレータ１０とは異なる。図７Ａは、第２の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す正面斜視図である。図７Ｂは、第２の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す背面斜視図である。図８は、第２の実施形態におけるインシュレータの一例を示す背面斜視図である。図７Ａ乃至図８に示すように、インシュレータ２０は、外周部２１と、壁部２２と、内周部１３と、２つの挿入孔２４ｍ、２４ｎと、接続部１５と、２つの凹部２８、２９と、を備える。インシュレータ２０の挿入孔２４ｍ、２４ｎには、それぞれ端子７０ｍ、７０ｎが挿入される。

すなわち、第２の実施形態において、インシュレータ２０には、複数の端子７０ｍ、７０ｎが挿入されるとともに、端子と同数の凹部２８、２９が形成される。この場合においても、第１の実施形態と同様に、インシュレータ２０の凹部２８は、端子７０ｍの凹部７８ｍと対向し、インシュレータ２０の凹部２９は、端子７０ｎの凹部７８ｎと対向する。また、例えば、コイル５０から複数の導線５１が引き出される場合において、１つの導線５１は凹部２８を介して端子７０ｍに電気的に接続され、他の１つの導線５１は凹部２９を介して端子７０ｎに電気的に接続される。

以上説明したように、第２の実施形態において、インシュレータ２０の壁部２２には、複数の凹部２８、２９が形成され、外周部２１には、複数の端子７０ｍ、７０ｎが設けられる。これにより、１つのインシュレータ２０に対し、複数の端子７０を設ける場合においても、複数の導線５１が、インシュレータ２０の凹部２８、２９によりそれぞれ保護されるので、モータ１における導線の断線を抑制できる。

［第３の実施形態］
第１の実施形態において、インシュレータ１０の外周部１１は、周方向における中央付近において、径方向における厚みが最大になるように形成される。この場合において、外周部１１に端子７０を挿入する際、外周部１１の厚みが大きくなる部分に、端子７０が挿入されることが、インシュレータ１０の強度上好ましい。

そこで、第３の実施形態におけるインシュレータ３０は、第１の実施形態におけるインシュレータ１０の凹部１８とは異なり、凹部３８が径方向に延在するのではなく、図９に示すように、径方向に対して斜めに形成される。図９は、第３の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す斜視図である。図９に示すように、第３の実施形態におけるインシュレータ３０は、ティース３ａに、軸方向における上方向から装着される。また、第３の実施形態において、インシュレータ１０は、例えば、ステータコア３のティース３ａに、軸方向における下方向から装着される部位４０をさらに含む。

図９に示すように、インシュレータ３０は、外周部３１と、壁部３２と、内周部１３と、２つの挿入孔３４ｍ、３４ｎと、接続部３５と、２つの凹部３８、３９と、を備える。インシュレータ３０の挿入孔３４ｍ、３４ｎには、それぞれ端子７０ｍ、７０ｎが挿入される。図９に示すように、第３の実施形態におけるインシュレータ３０において、凹部３８は、径方向における外側に向かう際に、外周部３１の周縁部付近から中央付近に近づくように、径方向に対して斜めに形成される。なお、第３の実施形態における接続部３５は、形状以外は接続部１５と同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。

第３の実施形態においても、端子７０は、インシュレータ３０の外周部３１に形成された挿入孔３４ｍ、３４ｎに挿入される。また、端子７０は、凹部７８が、インシュレータ３０の凹部３８と対向するように配置される。すなわち、第３の実施形態における端子７０は、第１の実施形態における端子７０よりも、周方向において、外周部３１の中央付近に設けられる。かかる構成においては、端子７０が挿入される挿入孔３４ｍを、外周部３１において、径方向における厚みが大きくなる位置に形成することができる。これにより、端子７０がインシュレータ３０に挿入された際の安定性を強化することができる。

また、第３の実施形態において、インシュレータ３０の凹部３８の側面３８ｘ、３８ｙには、図１０に示すように、突出した凸部３８ａ、３８ｂが形成されていてもよい。図１０は、第３の実施形態における端子が装着されたインシュレータの一例を示す拡大斜視図である。図１０は、図９の領域Ｆで示される部分の拡大図である。かかる構成において、径方向における内側から凹部３８に挿通される導線５１は、まず、側面３８ｘに形成された凸部３８ａにより、周方向において、外周部３１の中央付近へと向かうように屈曲する。すなわち、凸部３８ａは、導線５１を、凹部３８の内周部側から外周部側へとガイドするガイド部として作用する。

第３の実施形態において、インシュレータ３０の凸部３８ａによりガイドされた導線５１は、側面３８ｙに形成された凸部３８ｂにより、凹部３８と対向する端子７０の凹部７８へと向かうように、さらに屈曲する。すなわち、凸部３８ｂも、導線５１を、凹部３８の内周部側から外周部側へとガイドするガイド部として作用する。

なお、図９に示すように、第３の実施形態におけるインシュレータ３０には、第２の実施形態におけるインシュレータ２０と同様に、複数の端子７０が挿入されていてもよい。この場合において、インシュレータ３０の凹部は、インシュレータ３０に挿入される端子７０の数に応じて形成されてもよい。図９に示すように、例えば、端子７０が２つ挿入されるインシュレータ３０には、２つの凹部３８、３９が形成される。

以上説明したように、第３の実施形態において、インシュレータ３０の凹部３８は、モータ１の径方向に対して斜めに形成され、径方向において、インシュレータ３０の凹部３８と、端子７０の凹部９８とは対向していてもよい。この際、インシュレータ３０の凹部３８には凸部３８ａ、３８ｂが形成され、インシュレータ３０の凹部３８に挿入された導線５１は、凸部３８ａ、３８ｂにより進行方向が変化してもよい。かかる構成によれば、端子７０の挿入孔３４ｍ又は３４ｎを、径方向における厚みが大きくなる外周部３１の中央部付近に設ける場合においても、コイル５０から引き出された導線５１を容易に端子７０に接続させることができる。

また、コイル５０から引き出される導線５１は、インシュレータ１０の周方向における周縁部付近に引き出された場合でも、導線５１の断線の発生を抑止できる。また、インシュレータ１０の凹部１８から径方向における外側に引き出された導線５１を、インシュレータ１０の外周部１１の中央付近に挿入された端子７０に接続させる際、コイル５０と端子７０との間の距離が大きくなっても、導線５１の断線の発生を抑止できる。

また、凹部３８が、導線５１を、インシュレータ３０の周方向における周縁部付近から中央付近にガイドする構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。図９に示すように、例えば、凹部３９が、径方向における外側に向かう際に、外周部３１の中央付近から周縁部付近に近づくように、径方向に対して斜めに形成されていてもよい。この場合、導線５１は、インシュレータ３０の周方向における中央付近から周縁部付近にガイドされる。

また、凹部３８が、モータ１の径方向に対して斜めに形成される例について説明したが、例えば、凹部３８は、モータ１の軸方向に対して斜めに形成されていてもよい。すなわち、壁部３２の内周側と外周側とで、凹部３８の底面の高さが異なるような構成であってもよい。これにより、例えば、端子７０の凹部７８の底面の高さに合わせて、導線５１をガイドすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、端子７０の形状は上記したものに限られず、任意の形状とすることができる。図１１Ａは、変形例における端子の一例を示す正面図である。例えば、図１１Ａに示すように、変形例における端子８０は、第１導電部８１及び第２導電部８２と、外部接続端子７３と、連結部７４と、凹部８８とを含む。

第１導電部８１及び第２導電部８２は、軸方向と交差する方向（例えば、軸方向に直交する方向であり、図面では第１導電部８１及び第２導電部８２の一方から他方に向かう左右方向）において分岐し、凹部８８を隔てて相互に対向する。凹部８８は、例えば一方向（軸方向）に延在する。第１の実施形態において、凹部８８の幅は、例えば、導線５１の外形よりもやや小さく設定される。

図１１Ａに示すように、本変形例において、外部接続端子７３が延在する方向（図面の上下方向）と直交する方向（図面の左右方向）における、端子８０の第１導電部８１の幅Ｗ１は、第２導電部８２の幅Ｗ２よりも小さくなるように形成される。

第１の実施形態において、第１導電部８１及び第２導電部８２の一方には第１凹部８１ａがあり、第１導電部８１及び第２導電部８２の他方には第２凹部８２ａがある。第２凹部８２ａの外形は、第１凹部８１ａの外形と同じか、又は小さい。第１凹部８１ａと第２凹部８２ａとは対向している。具体的には、図１１Ａに示すように、第１導電部８１の第２導電部８２と対向する面には、第１凹部８１ａが形成される。同様に、第２導電部８２の第１導電部８１と対向する面には、第２凹部８２ａが形成される。第１の実施形態においては、第１凹部８１ａ及び第２凹部８２ａは、正面視においてそれぞれ略半円弧状に形成され、また相互に対向して形成される。これにより、第１凹部８１ａ及び第２凹部８２ａは、熱カシメ処理により、合わさって略楕円形状を形成する。変形例において、導線５１は、第１凹部８１ａと第２凹部８２ａとに挟まれた領域に固定される。

また、第１の実施形態においては、図１１Ａに示すように、第１凹部８１ａと第２凹部８２ａとは、軸方向において、高さが相互に異なる。具体的には、軸方向において、第１凹部８１ａは、第２凹部８２ａよりも上方向に位置する。なお、変形例はこれに限られず、例えば、軸方向において、第２凹部８２ａが、第１凹部８１ａよりも上方向に位置するような構成であってもよい。

図１１Ｂは、別の変形例における端子の一例を示す正面図である。別の変形例における端子９０は、第１導電部９１及び第２導電部９２と、外部接続端子７３と、連結部７４と、凹部９８とを含む。別の変形例における第１導電部９１は、図１１Ａに示す端子８０の第１導電部８１と同様に、第１凹部９１ａを含む。また、別の変形例における第２導電部９２は、図１１Ａに示す端子８０の第２導電部８２と同様に、第２凹部９２ａを含む。別の変形例においても、導線５１は、第１凹部８１ａと第２凹部８２ａとに挟まれた領域に固定される。

別の変形例における端子９０において、凹部９８は、モータ１の回転軸方向において、第１導電部９１及び第２導電部９２が分岐する部分に向かう方向に対して、第２導電部９２から離れる方向に傾斜している部分９７を有する。

また、インシュレータ１０、２０、３０の凹部１８、２８、２９、３８、３９には、当該インシュレータに巻き回されたコイル５０から引き出された導線５１が挿通される構成について説明したが、これに限れない。例えば、他のインシュレータ１０、２０、３０に巻き回されたコイル５０から引き出された導線５１や、他の端子７０、８０、９０に接続された導線５１が、凹部１８、２８、２９、３８、３９に挿通されるような構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、モータ１が車載用に用いられるインナーロータ型のブラシレスモータである場合について説明したが、モータ１は、車載用以外に用いられるモータであってもよく、アウターロータ型のブラシレスモータであってもよく、またブラシ付きモータやステッピングモータなどの公知の他のモータであってもよい。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ モータ、２ ステータ、３ ステータコア、１０，２０，３０ インシュレータ、１１，２１，３１ 外周部、１２，２２，３２ 壁部、１３ 内周部、１４，２４ｍ，２４ｎ，３４ｍ，３４ｎ 挿入孔、１５，３５ 接続部、１８，２８，２９，３８，３９ 凹部、５０ コイル、５１ 導線、６１ フレーム、６２ ロータ、６３ 回転軸（シャフト）、７０，８０，９０ 端子、７８，８８，９８ 凹部

Claims (8)

1. ステータを備え、
   前記ステータは、
   壁部を有するインシュレータと、
   コイルと、
   端子と、
   を備え、
   前記端子は、前記インシュレータに装着される連結部と、当該連結部から分岐した第１導電部および第２導電部と、当該第１導電部と当該第２導電部とで形成される凹部と、を備え、
   前記壁部の一部には、凹部が形成されており、
   前記コイルを形成する導線の一部は、前記インシュレータの凹部を通過しており、
   前記導線は前記端子に電気接続し、
   前記導線は前記端子の凹部に接続されている、
   モータ。
2. 径方向において、前記インシュレータの凹部と、前記端子の凹部とは対向している、請求項１に記載のモータ。
3. 前記インシュレータは外周部を備え、
   回転軸方向において、前記外周部は、端面が前記壁部の端面よりも低くなるように形成されており、
   前記端子は、前記外周部に設けられている、
   請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記コイルは、前記壁部に対して、前記端子がある側とは反対側に配置されている、請求項１乃至３のいずれか１つに記載のモータ。
5. 前記インシュレータを形成する部材と、前記インシュレータの凹部を通過する前記導線の一部とが接着している、請求項１乃至４のいずれか１つに記載のモータ。
6. 前記インシュレータは、外周部を備え、
   前記壁部には、前記凹部を含む複数の凹部が形成され、
   前記外周部には、前記端子を含む複数の端子が設けられる、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のモータ。
7. 前記インシュレータの凹部は、前記モータの径方向に対して斜めに形成され、
   径方向において、前記インシュレータの凹部と、前記端子の凹部とは対向している、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のモータ。
8. 前記インシュレータの凹部には凸部が形成され、
   前記インシュレータの凹部に挿入された前記導線は、前記凸部により進行方向が変化する、請求項７に記載のモータ。

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