JP7567706B2 - 架台ユニット - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置を支持する架台ユニットに関する。

例えば特許第５８９０６１１号公報（特許文献１）に開示された設備のように、物品の搬送を自動で行う設備が、従来から知られている。以下、背景技術の説明において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。

特許文献１に開示された設備は、太陽電池モジュールの中間製品とされる板状部材（Ａ）に所定の作業を行うための設備である。この設備には、生産ライン（１）に沿って複数の生産装置（１０）が設置されており、複数の生産装置（１０）のそれぞれにおいて板状部材（Ａ）に対する作業が行われる。各生産装置（１０）には、第１移送手段であるコンベヤ（１４）によって板状部材（Ａ）が搬入される。そして、生産装置（１０）で処理を終えた板状部材（Ａ）は、第２移送手段であるコンベヤ（１６）によって搬出される。コンベヤ（１４）とコンベヤ（１６）とは、生産ライン（１）に沿って同じ高さで板状部材（Ａ）を搬送するように構成されている。

特許第５８９０６１１号公報

ところで、特許文献１の設備では、物品（板状部材Ａ）を搬送するための搬送経路が生産ライン（１）に沿って設定されている。例えば、このような搬送経路を異なる高さに複数設定することで、上下方向の空間を有効利用することができる。これにより、搬送効率の向上や、様々なニーズに応じた搬送形態を実現し易くなる。しかしながら、複数の搬送経路を異なる高さに設定した場合には、複数の搬送経路のそれぞれに、物品を搬送するための搬送装置が必要となる。この場合、これら複数の搬送装置を支持するための支持構造が複雑になり易い。

上記実状に鑑みて、異なる高さに配置された搬送装置を支持するための支持構造の簡略化を図ることが可能な架台ユニットの実現が望まれる。

天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、コンベヤユニットと、を備えた架台ユニットであって、
前記天板部には、物品搬送車が走行する通路が設けられた通路領域と、前記物品搬送車から物品を受け入れる受入部が設けられた受入領域と、が設けられ、
前記通路に沿って前記物品搬送車が走行する方向を走行方向とし、平面視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記支持脚部は、平面視で前記受入領域と重複するように配置された脚部材を備え、
前記受入部は、上下方向に貫通する開口を備え、
前記コンベヤユニットは、前記開口の直下を通るように配置されていると共に、前記脚部材により支持されている。

本構成によれば、物品搬送車による物品の搬送経路を天板部に設定することができ、また、コンベヤユニットによる物品の搬送経路を天板部よりも下方に設定することができる。これにより、物品の搬送経路を異なる高さに複数設定することができ、上下方向の空間を有効利用することができる。そして、本構成によれば、支持脚部に支持された天板部によって物品搬送車を支持することができると共に、支持脚部に備えられた脚部材によってコンベヤユニットを支持することができる。従って、本構成によれば、物品搬送車の支持とコンベヤユニットの支持との双方を支持脚部により行うことができ、これらの搬送装置それぞれについて専用の支持構造を用いる場合に比べて、各搬送装置の支持構造の簡略化を図ることが可能となる。また、本構成によれば、受入部が物品搬送車から受け入れた物品は、開口を通って、天板部よりも下方に配置されたコンベヤユニットに搬送される。そして、当該物品は、コンベヤユニットによって更に搬送される。すなわち、本構成によれば、物品が搬送される段階を、物品搬送車により搬送される段階とコンベヤユニットにより搬送される段階とに分けることができる。そのため、例えば、複数回に亘って物品搬送車により搬送された複数の物品を、コンベヤユニットによってまとめて１回で搬送することも可能となり、例えば物品の仕分け及び搬送を行う設備に好適に利用できる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

架台ユニットを備えた物品搬送設備の平面図 搬送部による容器の搬送経路を示す説明図 物品搬送車によって物品が受入部へ移載される様子を示す走行方向視図 物品が受入部からコンベヤユニットへ投下される様子を示す走行方向視図 架台ユニットの斜視図 架台ユニットの分解図 その他の実施形態において、搬送部による容器の搬送経路を示す説明図

以下、架台ユニットが、物品の仕分け及び搬送を行う物品搬送設備に備えられている場合を例示して、架台ユニットの実施形態について説明する。

〔物品搬送設備の概要〕
図１に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品Ｗを搬送する物品搬送車Ｖと、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆと、搬送対象の物品Ｗを物品搬送車Ｖに供給する物品供給部９と、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る受取部Ｉと、を備えている。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成されている。走行面Ｆｆには、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒ（図３等参照）が規定されている。受取部Ｉは、走行面Ｆｆにおける複数箇所に設けられており、物品搬送車Ｖにより搬送された物品Ｗを受け取るように構成されている。本実施形態では、複数箇所に設けられた受取部Ｉのそれぞれは、走行面Ｆｆよりも下方に物品Ｗを導く受取口Ｉａを備えている。

図２に示すように、物品搬送設備Ｆは、少なくとも１つの物品Ｗを収容するための容器Ｃを搬送する搬送部Ｔと、物品Ｗが収容されていない空の容器Ｃ（以下、「空容器Ｃｅ」と称する。）を供給する空容器供給部８と、少なくとも１つの物品Ｗが収容された容器Ｃ（以下、「実容器Ｃｆ」と称する。）を出荷する出荷部７と、を備えている。搬送部Ｔは、走行面Ｆｆ（図１参照）よりも下方に配置されている。本実施形態では、搬送部Ｔは、空容器供給部８から供給された空容器Ｃｅを搬入する空容器搬入部８０と、受取部Ｉにおいて受け取られた物品Ｗを収容した実容器Ｃｆを搬出する実容器搬出部７０と、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられた受入搬送部Ｔｉと、を備えている。本実施形態では、搬送部Ｔは、複数の受入搬送部Ｔｉを備えており、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれが、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０とを接続するように設けられている。本例では、複数の受入搬送部Ｔｉは、平面視で平行に並んで配置されている。本実施形態では、空容器搬入部８０、実容器搬出部７０、及び複数の受入搬送部Ｔｉは、コンベヤにより構成されている。

図１及び図２に示すように、受取部Ｉは、受入搬送部Ｔｉに対して平面視で重複するように配置されている。そして、受入搬送部Ｔｉにおける受取部Ｉに対応する位置には、容器Ｃが配置される。これにより、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれた後、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される（図３及び図４も参照）。本実施形態では、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれに対応して、複数の受取部Ｉが並んで配置されている。そして、複数の受取部Ｉのそれぞれに対応する位置、より詳細には、複数の受取部Ｉのそれぞれの直下の位置に、容器Ｃが配置される。

本実施形態では、空容器搬入部８０は、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して配置された受取部Ｉの数と同じ数の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。受入搬送部Ｔｉ及び実容器搬出部７０についても同様に、上記容器群単位で複数の容器Ｃを同期させて搬送するように構成されている。図示の例では、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して２１個の受取部Ｉが設けられており、空容器搬入部８０及び実容器搬出部７０は、２１個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送している。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する２１個の容器Ｃの全てに物品Ｗが収容された後に、当該２１個の容器Ｃを搬送する。

この物品搬送設備Ｆでは、例えば、複数の受取部Ｉのうち、物品Ｗの種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて指定された特定の受取部Ｉにおいて物品Ｗが受け取られることによって、複数の物品Ｗが仕分けられる。仕分けられた物品Ｗは、容器Ｃに収容されて、搬送部Ｔによって搬送される。

本実施形態では、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている（図３及び図４参照）。シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られるまで受取口Ｉａを閉鎖状態に維持する。そして、シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られた後に、受取口Ｉａを開放状態にする。これにより、物品搬送車Ｖによって複数の受取部Ｉのそれぞれに仕分けられた少なくとも１つの物品Ｗが、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれて、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される。

物品供給部９では、例えば、上記仕分け情報に基づいて、搬送先として特定の受取部Ｉを指定された物品Ｗが、作業者やロボットなどの供給主体によって、物品搬送車Ｖに供給される。そして、物品供給部９において物品Ｗの供給を受けた物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆに規定された通路Ｒ（図３等参照）に沿って走行して、上記仕分け情報に基づいて指定された受取部Ｉへ当該物品Ｗを搬送する。

複数の受取部Ｉのそれぞれの周囲には、各受取部Ｉに対応する位置を示す位置情報を保持した位置情報保持部（不図示）が設けられている。物品搬送車Ｖは、搬送先として指定された特定の受取部Ｉへ向かって走行し、当該受取部Ｉに対応する位置情報保持部に保持された位置情報を位置情報検出部（不図示）によって検出することで、その位置に停止して（或いは低速走行の状態で）当該受取部Ｉに物品Ｗを引き渡す。位置情報保持部としては、例えば、位置情報を表示したバーコード（例えば二次元バーコード）等の表示体、位置情報を記憶したＲＦＩＤタグ（radio frequency identifier tag）等の記憶素子、位置情報を示す信号を発信するビーコン等の信号発信器等として構成される。例えば、位置情報保持部がバーコードである場合には、位置情報検出部はバーコードリーダとして構成され、位置情報保持部がＲＦＩＤタグである場合には、位置情報検出部はＲＦＩＤリーダとして構成され、位置情報保持部がビーコンである場合には、位置情報検出部は受信機として構成される。

図１に示すように、本実施形態に係る架台ユニット１００は、物品搬送設備Ｆの一部を構成している。図１において参照符「１００」で示した部分が、架台ユニット１００である。本例では、複数の架台ユニット１００が、平面視で格子状に並んで配置され、１つの走行面Ｆｆを形成している。なお、図１では、１つの架台ユニット１００の区切りを分かり易くするため、１つの走行面Ｆｆを形成する複数の架台ユニット１００のうち１つに、参照符「１００」を付している。

図３～図６は、１つの架台ユニット１００を示している。詳細には、図３及び図４は架台ユニット１００の走行方向視図であり、図５は架台ユニット１００の斜視図であり、図６は架台ユニット１００の分解図である。以下、これらの図面を主に参照して説明を続ける。

〔物品搬送車〕
図３及び図４に示すように、物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆ（図１参照）に規定された通路Ｒを走行して、物品供給部９から受取部Ｉへ物品Ｗを搬送するように構成されている。以下では、通路Ｒに沿って物品搬送車Ｖが走行する方向を「走行方向Ｘ」とし、平面視で走行方向Ｘに直交する方向を「幅方向Ｙ」とする。また、幅方向Ｙにおける一方側を「幅方向第１側Ｙ１」とし、他方側を「幅方向第２側Ｙ２」とする。

本実施形態では、物品搬送車Ｖは、車輪を有する台車本体Ｖａと、物品Ｗを支持する物品支持部Ｖｂと、物品支持部Ｖｂを動作させて物品Ｗの移載を行う移載部Ｖｃと、を備えている。

本実施形態では、物品支持部Ｖｂは、物品Ｗを載置するように構成されている。本例では、物品支持部Ｖｂは、板状に形成されており、その上面に物品Ｗが載置される。また、本例では、物品支持部Ｖｂは、台車本体Ｖａの上部に設けられており、台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動するように構成されている。

移載部Ｖｃは、モータ等の駆動源を含んで構成されている。本実施形態では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを台車本体Ｖａに対して走行方向Ｘに沿う軸心まわりに揺動させるように構成されている。そして、図３に示すように、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを幅方向Ｙに傾斜させることによって物品支持部Ｖｂ上で物品Ｗを幅方向Ｙに滑らせ、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの外側に配置された移載箇所へ当該物品Ｗを移載するように構成されている。本例では、移載部Ｖｃは、物品支持部Ｖｂを揺動させることにより、物品搬送車Ｖに対して幅方向第１側Ｙ１及び幅方向第２側Ｙ２のそれぞれに配置された受取部Ｉ（移載箇所）に対して、物品Ｗを引き渡すように構成されている。なお、図３は、物品搬送車Ｖに対して幅方向第１側Ｙ１に配置された受取部Ｉへ物品Ｗを移載している様子を示している。

〔架台ユニット〕
架台ユニット１００は、天板部１と、天板部１を下方から支持する支持脚部２と、コンベヤユニット３と、を備えている。天板部１は、支持脚部２の上部に連結されており、床面から上方に距離を置いた位置に配置されている。コンベヤユニット３は、天板部１よりも下方に配置されている。

天板部１には、物品搬送車Ｖが走行する通路Ｒが設けられた通路領域Ａ０と、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる第１受入部１１０（「受入部」に相当する。）が設けられた第１受入領域Ａ１（「受入領域」に相当する。）と、が設けられている。本実施形態では、天板部１には、第１受入領域Ａ１とは別に、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる第２受入部１２０が設けられた第２受入領域Ａ２が設けられている。そして、第１受入領域Ａ１と第２受入領域Ａ２とは、通路領域Ａ０を挟んで幅方向Ｙの両側に分かれて配置されている。ここでは、第１受入領域Ａ１が、通路領域Ａ０に対して幅方向第１側Ｙ１に配置され、第２受入領域Ａ２が、通路領域Ａ０に対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている。なお、第１受入部１１０及び第２受入部１２０は、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る部分であり、上述の受取部Ｉに含まれる。

本実施形態では、天板部１は、通路領域Ａ０を構成する通路天板部材１０と、第１受入領域Ａ１を構成する第１天板部材１１と、第２受入領域Ａ２を構成する第２天板部材１２と、を備えている。すなわち本例では、通路天板部材１０に物品搬送車Ｖの通路Ｒが設けられており、第１天板部材１１に第１受入部１１０が設けられており、第２天板部材１２に第２受入部１２０が設けられている。

第１天板部材１１は、通路天板部材１０に対して幅方向第１側Ｙ１に配置されている。第２天板部材１２は、通路天板部材１０に対して幅方向第２側Ｙ２に配置されている。そして、通路天板部材１０は、第１天板部材１１と第２天板部材１２とを幅方向Ｙに連結するように構成されている。通路天板部材１０と第１天板部材１１とは、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。同様に、通路天板部材１０と第２天板部材１２とは、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。

図５に示すように、本実施形態では、第１受入領域Ａ１には、複数の第１受入部１１０が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。また、第２受入領域Ａ２には、複数の第２受入部１２０が走行方向Ｘに沿って並んで配置されている。本例では、第１受入領域Ａ１に設けられた第１受入部１１０の数と、第２受入領域Ａ２に設けられた第２受入部１２０の数とは、同じになっている。図示の例では、１つの天板部１に３つの第１受入部１１０が第１受入領域Ａ１に設けられ、それと同数の３つの第２受入部１２０が第２受入領域Ａ２に設けられている。また本例では、複数の第１受入部１１０のそれぞれに対して走行方向Ｘの同じ位置に、第２受入部１２０が配置されている。これにより、物品搬送車Ｖは、通路Ｒにおける移載位置で停止した状態において、第１受入部１１０及び第２受入部１２０の何れに対しても物品Ｗを移載することが可能となっている。

図３及び図４に示すように、第１受入部１１０は、上下方向に貫通する第１開口１１０ａ（「開口」に相当する。）を備えている。本例では、第１開口１１０ａは、第１天板部材１１を上下方向に貫通するように形成されている。第２受入部１２０は、第１受入部１１０が備える第１開口１１０ａとは別に、上下方向に貫通する第２開口１２０ａを備えている。本例では、第２開口１２０ａは、第２天板部材１２を上下方向に貫通するように形成されている。これらの第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａは、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる開口であり、上述の受取口Ｉａに含まれる。なお、本例では、第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａには、物品搬送車Ｖによって物品Ｗが投入（移載）される。

本実施形態では、第１受入部１１０は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第１開口１１０ａへ導く第１案内部材１１０ｂ（「案内部材」に相当する。）を備えている。第２受入部１２０は、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第２開口１２０ａへ導く第２案内部材１２０ｂを備えている。これにより、物品搬送車Ｖからの物品Ｗの受け入れを適切に行うことができる。

本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、第１開口１１０ａに対して幅方向第２側Ｙ２に隣接して配置されると共に、幅方向第２側Ｙ２から幅方向第１側Ｙ１へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１１０ｂ１を備えている。傾斜部１１０ｂ１は、第１開口１１０ａよりも上側かつ幅方向第２側Ｙ２の位置で物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを、下側かつ幅方向第１側Ｙ１へ向かって移動させるように案内し、第１開口１１０ａへ導く。

図３～図５に示すように、本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを走行方向Ｘにおける適正位置に導く一対の案内壁部１１０ｂ２を備えている。一対の案内壁部１１０ｂ２は、第１開口１１０ａに対して幅方向第２側Ｙ２に隣接した位置において、互いに走行方向Ｘに離間して配置されている。本例では、一対の案内壁部１１０ｂ２は、幅方向第２側Ｙ２から幅方向第１側Ｙ１へ向かうに従って互いの走行方向Ｘの間隔が小さくなるテーパ状に配置されている。より詳細には、一対の案内壁部１１０ｂ２における幅方向第２側Ｙ２の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第１開口１１０ａの走行方向Ｘの寸法よりも大きく、一対の案内壁部１１０ｂ２における幅方向第１側Ｙ１の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第１開口１１０ａの走行方向Ｘの寸法と同等（或いは、それ以下）となっている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを適切に第１開口１１０ａへ導くことができる。本例では、案内壁部１１０ｂ２は、傾斜部１１０ｂ１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに接続されていると共に、上下方向に沿って延在するように形成されている。

更に、本実施形態では、第１案内部材１１０ｂは、第１開口１１０ａの周囲を囲む周壁部１１０ｂ３を備えている。周壁部１１０ｂ３は、第１開口１１０ａの周囲から上方に立ち上がるように形成されている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが第１開口１１０ａの外部へはみ出さないようにでき、当該物品Ｗを適切に第１開口１１０ａへ導くことができる。このように、第１案内部材１１０ｂは、物品Ｗを第１開口１１０ａへ案内するシュートとして機能する。

第２案内部材１２０ｂについても、第１案内部材１１０ｂと同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、第２開口１２０ａに対して幅方向第１側Ｙ１に隣接して配置されると共に、幅方向第１側Ｙ１から幅方向第２側Ｙ２へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜部１２０ｂ１を備えている。傾斜部１２０ｂ１は、第２開口１２０ａよりも上側かつ幅方向第１側Ｙ１の位置で物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを、下側かつ幅方向第２側Ｙ２へ向かって移動させるように案内し、第２開口１２０ａへ導く。

本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを走行方向Ｘにおける適正位置に導く一対の案内壁部１２０ｂ２を備えている。一対の案内壁部１２０ｂ２は、第２開口１２０ａに対して幅方向第１側Ｙ１に隣接した位置において、互いに走行方向Ｘに離間して配置されている。本例では、一対の案内壁部１２０ｂ２は、幅方向第１側Ｙ１から幅方向第２側Ｙ２へ向かうに従って互いの走行方向Ｘの間隔が小さくなるテーパ状に配置されている。より詳細には、一対の案内壁部１２０ｂ２における幅方向第１側Ｙ１の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第２開口１２０ａの走行方向Ｘの寸法よりも大きく、一対の案内壁部１２０ｂ２における幅方向第２側Ｙ２の端部同士の走行方向Ｘの間隔は、第２開口１２０ａの走行方向Ｘの寸法と同等（或いは、それ以下）となっている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを適切に第２開口１２０ａへ導くことができる。本例では、案内壁部１２０ｂ２は、傾斜部１２０ｂ１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに接続されていると共に、上下方向に沿って延在するように形成されている。

更に、本実施形態では、第２案内部材１２０ｂは、第２開口１２０ａの周囲を囲む周壁部１２０ｂ３を備えている。周壁部１２０ｂ３は、第２開口１２０ａの周囲から上方に立ち上がるように形成されている。これにより、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗが第２開口１２０ａの外部へはみ出さないようにでき、当該物品Ｗを適切に第２開口１２０ａへ導くことができる。このように、第２案内部材１２０ｂは、物品Ｗを第２開口１２０ａへ案内するシュートとして機能する。

本実施形態では、架台ユニット１００は、第１開口１１０ａの開放及び閉鎖を行う第１シャッタ１１１と、第２開口１２０ａの開放及び閉鎖を行う第２シャッタ１２１と、を備えている。なお、第１シャッタ１１１及び第２シャッタ１２１は、上述のシャッタＳに相当する。換言すれば、シャッタＳは、第１シャッタ１１１と第２シャッタ１２１とを含む。

第１シャッタ１１１は、第１開口１１０ａを開放する開位置と第１開口１１０ａを閉鎖する閉位置との間で移動するシャッタ本体１１１ａと、シャッタ本体１１１ａを開位置と閉位置との間で駆動するシャッタ駆動部１１１ｂと、を備えている。本実施形態では、シャッタ本体１１１ａは、第１天板部材１１よりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている。また、シャッタ駆動部１１１ｂは、モータ等の駆動源と、駆動源が発生する駆動力をシャッタ本体１１１ａに伝達する伝達機構と、を備えている。伝達機構は、例えば、軸部材、スプロケット、及びチェーン等を含む。

図３に示すように、本実施形態では、第１シャッタ１１１は、物品搬送車Ｖによって第１受入部１１０に物品Ｗが搬送されるまでの間、シャッタ本体１１１ａを閉位置に配置して第１開口１１０ａを閉鎖した状態を維持する。これにより、第１受入部１１０に受け入れられた物品Ｗは、第１受入部１１０において一定期間保持される。そして、図４に示すように、第１シャッタ１１１は、任意に定められる設定タイミングで、シャッタ本体１１１ａを開位置に配置して第１開口１１０ａを開放した状態にする。これにより、第１受入部１１０で保持されていた物品Ｗが第１開口１１０ａを通って下方に落下する。落下した物品Ｗは、後述するように、コンベヤユニット３に配置された容器Ｃに収容される。なお、上述の「設定タイミング」は、設備の運用等に応じて任意に設定される。本例では、第１受入部１１０には、種類、数量、出荷先などの仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが物品搬送車Ｖによって搬送される。そして、「設定タイミング」は、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき物品Ｗが全て第１受入部１１０に受け入れられたタイミング、或いは、それよりも遅いタイミングに設定されると好適である。

第２シャッタ１２１についても、第１シャッタ１１１と同様に構成されている。すなわち、第２シャッタ１２１は、第２開口１２０ａを開放する開位置と第２開口１２０ａを閉鎖する閉位置との間で移動するシャッタ本体１２１ａと、シャッタ本体１２１ａを開位置と閉位置との間で駆動するシャッタ駆動部１２１ｂと、を備えている。本実施形態では、シャッタ本体１２１ａは、第２天板部材１２よりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている。また、シャッタ駆動部１２１ｂは、モータ等の駆動源と、駆動源が発生する駆動力をシャッタ本体１２１ａに伝達する伝達機構と、を備えている。伝達機構は、例えば、軸部材、スプロケット、及びチェーン等を含む。

本実施形態では、第２シャッタ１２１は、物品搬送車Ｖによって第２受入部１２０に物品Ｗが搬送されるまでの間、シャッタ本体１２１ａを閉位置に配置して第２開口１２０ａを閉鎖した状態を維持する。これにより、第２受入部１２０に受け入れられた物品Ｗは、第２受入部１２０において一定期間保持される。そして、第２シャッタ１２１は、任意に定められる設定タイミングで、シャッタ本体１２１ａを開位置に配置して第２開口１２０ａを開放した状態にする。これにより、第２受入部１２０で保持されていた物品Ｗが第２開口１２０ａを通って下方に落下する。落下した物品Ｗは、後述するように、コンベヤユニット３に配置された容器Ｃに収容される。

上述のように、支持脚部２は、天板部１を下方から支持するように構成されている。支持脚部２は、平面視で第１受入領域Ａ１と重複するように配置された第１脚部材２１（「脚部材」に相当する。）を備えている。本実施形態では、支持脚部２は、第１脚部材２１とは別に、平面視で第２受入領域Ａ２と重複するように配置された第２脚部材２２を備えている。

第１天板部材１１は、第１脚部材２１により下方から支持されている。また、第２天板部材１２は、第２脚部材２２により下方から支持されている。本実施形態では、通路天板部材１０は、第１天板部材１１を介して第１脚部材２１により支持されると共に、第２天板部材１２を介して第２脚部材２２により支持されている。すなわち本実施形態では、通路天板部材１０を支持するための専用の支持部材は設けられていない。なお、本例では、第１シャッタ１１１は、第１脚部材２１に連結されている。また、第２シャッタ１２１は、第２脚部材２２に連結されている。

本実施形態では、第１脚部材２１は、第１天板部材１１を支持する複数の支柱部材２１ａと、複数の支柱部材２１ａ同士を連結する複数の梁部材２１ｂと、を備えている。本例では、平面視で矩形状に形成された第１天板部材１１の四隅に対応する位置に、支柱部材２１ａが設けられている。すなわち、第１天板部材１１に対して、少なくとも４つの支柱部材２１ａが設けられている。そして、第１天板部材１１における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに対応した位置において幅方向Ｙに隣り合って配置された一対の支柱部材２１ａを連結するように、梁部材２１ｂが幅方向Ｙに沿って設けられている。すなわち本例では、一対の梁部材２１ｂが、幅方向Ｙに沿う姿勢で、走行方向Ｘに離間して設けられている。一対の梁部材２１ｂは、互いに同じ高さに配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第１脚部材２１が備える支柱部材２１ａ及び梁部材２１ｂの数は、任意に設定することができる。

第２脚部材２２についても、第１脚部材２１と同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２脚部材２２は、第２天板部材１２を支持する複数の支柱部材２２ａと、複数の支柱部材２２ａ同士を連結する複数の梁部材２２ｂと、を備えている。本例では、平面視で矩形状に形成された第２天板部材１２の四隅に対応する位置に、支柱部材２２ａが設けられている。すなわち、第２天板部材１２に対して、少なくとも４つの支柱部材２２ａが設けられている。そして、第２天板部材１２における走行方向Ｘの両端部のそれぞれに対応した位置において幅方向Ｙに隣り合って配置された一対の支柱部材２２ａを連結するように、梁部材２２ｂが幅方向Ｙに沿って設けられている。すなわち本例では、一対の梁部材２２ｂが、幅方向Ｙに沿う姿勢で、走行方向Ｘに離間して設けられている。一対の梁部材２２ｂは、互いに同じ高さに配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、第２脚部材２２が備える支柱部材２２ａ及び梁部材２２ｂの数は、任意に設定することができる。

上述のように、コンベヤユニット３は、天板部１よりも下方に配置されている。そして、コンベヤユニット３は、天板部１よりも下方において、物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、コンベヤユニット３は、容器Ｃを搬送することにより、当該容器Ｃに収容された物品Ｗを搬送するように構成されている。本例では、コンベヤユニット３は、搬送部Ｔ（図２も参照）の一部として構成されており、空容器搬入部８０と実容器搬出部７０との搬送経路の間に設けられている。

コンベヤユニット３は、第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に、第１脚部材２１により支持されている。本実施形態では、コンベヤユニット３は、第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に第１脚部材２１により支持されている部分に加えて、第２開口１２０ａの直下を通るように配置されていると共に第２脚部材２２により支持されている部分を備えている。

本実施形態では、コンベヤユニット３は、第１コンベヤ３１と第２コンベヤ３２とを備えている。そして、第１コンベヤ３１は、複数の第１受入部１１０のそれぞれにおける第１開口１１０ａの直下を通るように配置されていると共に、第１脚部材２１により支持されている。そのために、本例では、第１コンベヤ３１は、複数の第１受入部１１０が並ぶ配列方向（本例では走行方向Ｘ）に沿って配置されており、第１脚部材２１及び第２脚部材２２のうち第１脚部材２１のみによって支持されている。第２コンベヤ３２は、複数の第２受入部１２０のそれぞれにおける第２開口１２０ａの直下を通るように配置されていると共に、第２脚部材２２により支持されている。そのために、本例では、第２コンベヤ３２は、複数の第２受入部１２０が並ぶ配列方向（本例では走行方向Ｘ）に沿って配置されており、第１脚部材２１及び第２脚部材２２のうち第２脚部材２２のみによって支持されている。

本実施形態では、第１コンベヤ３１は、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、第１コンベヤ３１は、第１受入部１１０における第１開口１１０ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、第１コンベヤ３１は、複数の第１開口１１０ａ（第１受入部１１０）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、第１コンベヤ３１は、第１受入部１１０により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、第１コンベヤ３１は、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、第１コンベヤ３１は、搬送部材３１ａと、搬送部材３１ａを支持する搬送支持部材３１ｂと、を備えている。本例では、第１コンベヤ３１は、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材３１ａは、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材３１ｂは、搬送部材３１ａが連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材３１ｂは、搬送部材３１ａとしてのローラを回転自在に支持している。

本実施形態では、第１コンベヤ３１は、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに支持されている。具体的には、第１コンベヤ３１は、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに載置された状態で支持されている。本例では、第１コンベヤ３１における搬送支持部材３１ｂが、第１脚部材２１の梁部材２１ｂに対して上方から当接した状態で、当該梁部材２１ｂに固定されている。このような構成により、架台ユニット１００に対する第１コンベヤ３１の取り付けを容易に行うことができる。

第２コンベヤ３２についても、第１コンベヤ３１と同様に構成されている。すなわち、本実施形態では、第２コンベヤ３２は、受入搬送部Ｔｉの一部を構成しており、複数の容器Ｃを走行方向Ｘに沿って並べて配置可能となっている（図２も参照）。詳細には、第２コンベヤ３２は、第２受入部１２０における第２開口１２０ａに対応する位置に、空容器搬入部８０から搬入される容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置可能に構成されている。本例では、第２コンベヤ３２は、複数の第２開口１２０ａ（第２受入部１２０）のそれぞれに対して平面視で重複する位置に、容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を配置するように構成されている。そして、第２コンベヤ３２は、第２受入部１２０により受け入れられた物品Ｗが容器Ｃに収容されると、当該容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を搬送する。本例では、第２コンベヤ３２は、走行方向Ｘに沿って並べて配置された全ての容器Ｃに、上記仕分け情報に基づいて仕分けられた物品Ｗが収容された後、当該全ての容器Ｃをまとめて搬送する。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、第２コンベヤ３２は、搬送部材３２ａと、搬送部材３２ａを支持する搬送支持部材３２ｂと、を備えている。本例では、第２コンベヤ３２は、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材３２ａは、ローラにより構成されている。そして、搬送支持部材３２ｂは、搬送部材３２ａが連結されるフレームにより構成されている。本例では、搬送支持部材３２ｂは、搬送部材３２ａとしてのローラを回転自在に支持している。

本実施形態では、第２コンベヤ３２は、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに支持されている。具体的には、第２コンベヤ３２は、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに載置された状態で支持されている。本例では、第２コンベヤ３２における搬送支持部材３２ｂが、第２脚部材２２の梁部材２２ｂに対して上方から当接した状態で、当該梁部材２２ｂに固定されている。このような構成により、架台ユニット１００に対する第２コンベヤ３２の取り付けを容易に行うことができる。

本実施形態では、架台ユニット１００は、通路領域Ａ０が設けられた通路形成ユニットＵ０と、第１受入領域Ａ１が設けられた第１ユニットＵ１と、第２受入領域Ａ２が設けられた第２ユニットＵ２と、を備えている。図６に示すように、通路形成ユニットＵ０と第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とは、分解可能に連結されている。このような構成により、架台ユニット１００を、通路形成ユニットＵ０と第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とに分解して、ユニット毎に運搬することができる。従って、架台ユニット１００を工場等から設置場所まで運搬する場合の運搬の容易性を向上させることができる。

本実施形態では、通路形成ユニットＵ０は、通路天板部材１０を含んで構成されている。第１ユニットＵ１は、第１天板部材１１と第１脚部材２１と第１コンベヤ３１とを含んで構成されており、本例ではさらに第１シャッタ１１１を含んでいる。第２ユニットＵ２は、第２天板部材１２と第２脚部材２２と第２コンベヤ３２とを含んで構成されており、本例ではさらに第２シャッタ１２１を含んでいる。

上述のように、本実施形態では、通路天板部材１０は、第１天板部材１１と第２天板部材１２とを幅方向Ｙに連結するように構成されている。そして、これらの部材は、ボルト等の締結部材によって着脱自在に連結されている。従って、通路天板部材１０に対して、第１天板部材１１と第２天板部材１２とのそれぞれをボルト等の締結部材で連結することで、通路形成ユニットＵ０と第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とを連結して架台ユニット１００を容易に組み立てることができる。反対に、架台ユニット１００を、通路形成ユニットＵ０と第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２とに分解する場合には、ボルト等の締結部材を取り除くことで、通路天板部材１０に対する第１天板部材１１及び第２天板部材１２の連結を解除すれば良い。

以上説明した架台ユニット１００によれば、物品搬送車Ｖによる物品Ｗの搬送経路を天板部１に設定することができ、また、コンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）による物品Ｗ（詳細には容器Ｃに収容された物品Ｗ）の搬送経路を天板部１よりも下方に設定することができる。これにより、物品Ｗの搬送経路を異なる高さに複数設定することができ、上下方向の空間を有効利用することができる。

また、架台ユニット１００は、支持脚部２に支持された天板部１によって物品搬送車Ｖを支持すると共に、支持脚部２に備えられた第１脚部材２１及び第２脚部材２２によってコンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）を支持するように構成されている。従って、物品搬送車Ｖの支持とコンベヤユニット３の支持との双方を支持脚部２により行うことができ、これらの搬送装置それぞれについて専用の支持構造を用いる場合に比べて、各搬送装置の支持構造の簡略化を図ることができている。

また、第１受入部１１０及び第２受入部１２０が物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗは、第１開口１１０ａ及び第２開口１２０ａを通って、天板部１よりも下方に配置されたコンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）に搬送される。そして、当該物品Ｗは、コンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）によって更に搬送される。すなわち、物品Ｗが搬送される段階を、物品搬送車Ｖにより搬送される段階とコンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）により搬送される段階とに分けることができる。そのため、例えば、複数回に亘って物品搬送車Ｖにより搬送された複数の物品Ｗを、コンベヤユニット３（第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２）によってまとめて１回で搬送することもでき、本実施形態のように物品Ｗの仕分け及び搬送を行う物品搬送設備Ｆに好適に利用できる。

〔その他の実施形態〕
次に、架台ユニットのその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第１コンベヤ３１が、複数の第１受入部１１０が並ぶ配列方向に沿って配置されており、第２コンベヤ３２が、複数の第２受入部１２０が並ぶ配列方向に沿って配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、第１コンベヤ３１は、複数の第１受入部１１０の配列方向に対して平面視で直交する方向に沿って配置されていても良い。また、第２コンベヤ３２は、複数の第２受入部１２０の配列方向に対して平面視で直交する方向に沿って配置されていても良い。この場合、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２のそれぞれは、第１受入領域Ａ１と第２受入領域Ａ２とに跨って配置され、第１脚部材２１と第２脚部材２２との双方によって支持される。このようにすることで、例えば図７に示すように、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２により構成される受入搬送部Ｔｉを、複数の第１受入部１１０の配列方向及び複数の第２受入部１２０の配列方向に対して平面視で直交する方向に沿って配置することができる。このような設備のレイアウトも好適に採用することができる。なお、上記実施形態では、２１個の容器Ｃを容器群として当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送する例について説明した。一方、図７に示す例では、架台ユニット１００の設置数や配列を上記実施形態と同じにしたまま、受入搬送部Ｔｉによる搬送方向を変更するだけで、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して１０個の受取部Ｉが配置される構成としている。この構成では、１０個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で１０個の容器Ｃを同期させて搬送する運用とされる。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する１０個の容器Ｃ全てに物品Ｗが収容された後に、当該１０個の容器Ｃを搬送すると良い。このように、容器群を構成する容器Ｃの数を少なくすることにより、仕分け後の物品Ｗの実容器搬出部７０への搬送をより早く行うことが可能となる。

（２）上記の実施形態では、１つの架台ユニット１００において、第１受入領域Ａ１に設けられた第１受入部１１０の数と、第２受入領域Ａ２に設けられた第２受入部１２０の数とが、同じになっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１受入部１１０の数と第２受入部１２０の数とは、異なっていても良い。

（３）上記の実施形態では、複数の第１受入部１１０のそれぞれに対して走行方向Ｘの同じ位置に、第２受入部１２０が配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１受入部１１０と第２受入部１２０とは、走行方向Ｘにおける異なる位置に配置されていても良い。

（４）上記の実施形態では、第１受入領域Ａ１には、複数の第１受入部１１０が配置され、第２受入領域Ａ２には、複数の第２受入部１２０が配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１受入領域Ａ１には、第１受入部１１０が１つのみ配置されていても良い。また、第２受入領域Ａ２には、第２受入部１２０が１つのみ配置されていても良い。

（５）上記の実施形態では、天板部１が、通路領域Ａ０を構成する通路天板部材１０と、第１受入領域Ａ１を構成する第１天板部材１１と、第２受入領域Ａ２を構成する第２天板部材１２と、を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、天板部１は、単一の部材により構成され、当該単一の部材に、通路領域Ａ０と第１受入領域Ａ１と第２受入領域Ａ２とが設けられていても良い。

（６）上記の実施形態では、第１受入部１１０が、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第１開口１１０ａへ導く第１案内部材１１０ｂを備え、第２受入部１２０が、物品搬送車Ｖから受け入れた物品Ｗを第２開口１２０ａへ導く第２案内部材１２０ｂを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１受入部１１０は、第１案内部材１１０ｂを備えていなくても良い。この場合、第１受入部１１０は、第１開口１１０ａのみを備えた構成であっても良い。また、第２受入部１２０は、第２案内部材１２０ｂを備えていなくても良い。この場合、第２受入部１２０は、第２開口１２０ａのみを備えた構成であっても良い。

（７）上記の実施形態では、第１シャッタ１１１のシャッタ本体１１１ａが、第１天板部材１１よりも下方において、幅方向Ｙに沿ってスライドするように構成されている例について説明した。しかし、シャッタ本体１１１ａは、第１開口１１０ａの開放及び閉鎖を行うように構成されていれば良く、例えば、第１天板部材１１よりも上方に配置されていても良い。また、シャッタ本体１１１ａは、幅方向Ｙではなく走行方向Ｘに沿ってスライドするように構成されていても良いし、或いは、基準軸まわりに揺動するような構成であっても良い。第２シャッタ１２１のシャッタ本体１２１ａについても同様である。

（８）上記の実施形態では、架台ユニット１００が、第１開口１１０ａの開放及び閉鎖を行う第１シャッタ１１１と、第２開口１２０ａの開放及び閉鎖を行う第２シャッタ１２１と、を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、架台ユニット１００は、第１シャッタ１１１及び第２シャッタ１２１のうち少なくとも一方を備えていなくても良い。

（９）上記の実施形態では、コンベヤユニット３が、容器Ｃを搬送することにより、当該容器Ｃに収容された物品Ｗを搬送するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、コンベヤユニット３は、容器Ｃを用いることなく、直接的に物品Ｗを搬送するように構成されていても良い。この場合、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、コンベヤユニット３の搬送面に直接載置される。そして、受入搬送部Ｔｉ（図２等参照）は、容器Ｃを用いることなく、直接的に物品Ｗを搬送する。

（１０）上記の実施形態では、第１コンベヤ３１が、ローラコンベヤにより構成されており、搬送部材３１ａが、ローラにより構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１コンベヤ３１は、ベルトコンベヤやチェーンコンベヤなどにより構成されていても良い。第１コンベヤ３１がベルトコンベヤにより構成される場合には、搬送部材３１ａは、ベルトにより構成される。第１コンベヤ３１がチェーンコンベヤにより構成される場合には、搬送部材３１ａは、チェーンにより構成される。第２コンベヤ３２についても同様である。

（１１）上記の実施形態では、天板部１には、第１受入領域Ａ１とは別に、物品搬送車Ｖから物品Ｗを受け入れる第２受入部１２０が設けられた第２受入領域Ａ２が設けられており、支持脚部２は、第１脚部材２１とは別に、平面視で第２受入領域Ａ２と重複するように配置された第２脚部材２２を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、天板部１には、第２受入領域Ａ２は設けられていなくても良い。また、支持脚部２は、第２脚部材２２を備えていなくても良い。この場合、コンベヤユニット３は、第２コンベヤ３２を備えることなく、第１コンベヤ３１のみを備えていると好適である。

（１２）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した架台ユニットについて説明する。

天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、コンベヤユニットと、を備えた架台ユニットであって、
前記天板部には、物品搬送車が走行する通路が設けられた通路領域と、前記物品搬送車から物品を受け入れる受入部が設けられた受入領域と、が設けられ、
前記通路に沿って前記物品搬送車が走行する方向を走行方向とし、平面視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
前記支持脚部は、平面視で前記受入領域と重複するように配置された脚部材を備え、
前記受入部は、上下方向に貫通する開口を備え、
前記コンベヤユニットは、前記開口の直下を通るように配置されていると共に、前記脚部材により支持されている。

本構成によれば、物品搬送車による物品の搬送経路を天板部に設定することができ、また、コンベヤユニットによる物品の搬送経路を天板部よりも下方に設定することができる。これにより、物品の搬送経路を異なる高さに複数設定することができ、上下方向の空間を有効利用することができる。そして、本構成によれば、支持脚部に支持された天板部によって物品搬送車を支持することができると共に、支持脚部に備えられた脚部材によってコンベヤユニットを支持することができる。従って、本構成によれば、物品搬送車の支持とコンベヤユニットの支持との双方を支持脚部により行うことができ、これらの搬送装置それぞれについて専用の支持構造を用いる場合に比べて、各搬送装置の支持構造の簡略化を図ることが可能となる。また、本構成によれば、受入部が物品搬送車から受け入れた物品は、開口を通って、天板部よりも下方に配置されたコンベヤユニットに搬送される。そして、当該物品は、コンベヤユニットによって更に搬送される。すなわち、本構成によれば、物品が搬送される段階を、物品搬送車により搬送される段階とコンベヤユニットにより搬送される段階とに分けることができる。そのため、例えば、複数回に亘って物品搬送車により搬送された複数の物品を、コンベヤユニットによってまとめて１回で搬送することも可能となり、例えば物品の仕分け及び搬送を行う設備に好適に利用できる。

ここで、前記受入領域を第１受入領域とし、前記受入部を第１受入部とし、前記開口を第１開口とし、前記脚部材を第１脚部材として、
前記天板部には、前記第１受入領域とは別に、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる第２受入部が設けられた第２受入領域が設けられ、
前記第１受入領域と前記第２受入領域とは、前記通路領域を挟んで前記幅方向の両側に分かれて配置され、
前記支持脚部は、前記第１脚部材とは別に、平面視で前記第２受入領域と重複するように配置された第２脚部材を備え、
前記第２受入部は、前記第１受入部が備える前記第１開口とは別に、上下方向に貫通する第２開口を備え、
前記コンベヤユニットが、前記第１開口の直下を通るように配置されていると共に前記第１脚部材により支持されている部分に加えて、前記第２開口の直下を通るように配置されていると共に前記第２脚部材により支持されている部分を備える、と好適である。

本構成によれば、物品搬送車によって物品を搬送することが可能な箇所（第１受入部、第２受入部）を、通路領域を挟んだ幅方向の両側に複数配置することができる。また、物品搬送車から第１受入部に受け入れられた物品、及び、物品搬送車から第２受入部に受け入れられた物品を、天板部よりも下方においてコンベヤユニットにより搬送することができる。従って、本構成によれば、例えば、物品搬送車によって仕分けられた物品をコンベヤユニットにより搬送するような仕分け設備に適用する場合に、物品の仕分け効率の向上を図ることができる。

また、上記構成において、
前記第１受入領域には、複数の前記第１受入部が前記走行方向に沿って並んで配置され、
前記第２受入領域には、複数の前記第２受入部が前記走行方向に沿って並んで配置され、
前記コンベヤユニットは、第１コンベヤと第２コンベヤとを備え、
前記第１コンベヤが、複数の前記第１受入部のそれぞれにおける前記第１開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第１脚部材により支持され、
前記第２コンベヤが、複数の前記第２受入部のそれぞれにおける前記第２開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第２脚部材により支持されている、と好適である。

本構成によれば、物品搬送車から第１受入部に受け入れられた物品を、天板部よりも下方において第１コンベヤにより搬送することができる。また、物品搬送車から第２受入部に受け入れられた物品を、天板部よりも下方において第２コンベヤにより搬送することができる。そして、第１脚部材は、平面視で第１受入領域と重複するように配置されているため、第１受入領域の複数の第１開口（第１受入部）の直下を通るように配置された第１コンベヤを適切に支持できる。同様に、第２脚部材は、平面視で第２受入領域と重複するように配置されているため、第２受入領域の複数の第２開口（第２受入部）の直下を通るように配置された第２コンベヤを適切に支持できる。

また、上記構成において、
前記天板部は、前記通路領域を構成する通路天板部材と、前記第１受入領域を構成する第１天板部材と、前記第２受入領域を構成する第２天板部材と、を備え、
前記第１天板部材は、前記第１脚部材により下方から支持され、
前記第２天板部材は、前記第２脚部材により下方から支持され、
前記通路天板部材は、前記第１天板部材と前記第２天板部材とを前記幅方向に連結するように構成されている、と好適である。

本構成によれば、天板部を、通路天板部材と第１天板部材と第２天板部材とに分解して運ぶことができるため、施工が容易となる。また、本構成によれば、通路天板部材は、第１天板部材を介して第１脚部材により支持されると共に、第２天板部材を介して第２脚部材により支持されるため、通路天板部材を支持するための専用の支持部材が不要となる。さらに、この通路天板部材を、第１天板部材と第２天板部材との位置決めや連結に好適に用いることができる。

また、前記受入部は、前記物品搬送車から受け入れた前記物品を前記開口へ導く案内部材を備えている、と好適である。

本構成によれば、物品搬送車から受け入れた物品を、開口へ適切に導くことができる。

本開示に係る技術は、搬送装置を支持する架台ユニットに利用することができる。

１００ ：架台ユニット
１ ：天板部
１０ ：通路天板部材
１１ ：第１天板部材
１１０ ：第１受入部（受入部）
１１０ａ ：第１開口（開口）
１１０ｂ ：第１案内部材（案内部材）
１２ ：第２天板部材
１２０ ：第２受入部
１２０ａ ：第２開口
２ ：支持脚部
２１ ：第１脚部材（脚部材）
２２ ：第２脚部材
３ ：コンベヤユニット
３１ ：第１コンベヤ
３２ ：第２コンベヤ
Ｖ ：物品搬送車
Ａ０ ：通路領域
Ａ１ ：第１受入領域（受入領域）
Ａ２ ：第２受入領域
Ｗ ：物品
Ｒ ：通路
Ｘ ：走行方向
Ｙ ：幅方向

Claims (5)

1. 天板部と、前記天板部を下方から支持する支持脚部と、コンベヤユニットと、を備えた架台ユニットであって、
   前記天板部には、物品搬送車が走行する通路が設けられた通路領域と、前記物品搬送車から物品を受け入れる受入部が設けられた受入領域と、が設けられ、
   前記通路に沿って前記物品搬送車が走行する方向を走行方向とし、平面視で前記走行方向に直交する方向を幅方向として、
   前記支持脚部は、平面視で前記受入領域と重複するように配置された脚部材を備え、
   前記受入部は、上下方向に貫通する開口を備え、
   前記コンベヤユニットは、前記開口の直下を通るように配置されていると共に、前記脚部材により支持されている、架台ユニット。
2. 前記受入領域を第１受入領域とし、前記受入部を第１受入部とし、前記開口を第１開口とし、前記脚部材を第１脚部材として、
   前記天板部には、前記第１受入領域とは別に、前記物品搬送車から前記物品を受け入れる第２受入部が設けられた第２受入領域が設けられ、
   前記第１受入領域と前記第２受入領域とは、前記通路領域を挟んで前記幅方向の両側に分かれて配置され、
   前記支持脚部は、前記第１脚部材とは別に、平面視で前記第２受入領域と重複するように配置された第２脚部材を備え、
   前記第２受入部は、前記第１受入部が備える前記第１開口とは別に、上下方向に貫通する第２開口を備え、
   前記コンベヤユニットが、前記第１開口の直下を通るように配置されていると共に前記第１脚部材により支持されている部分に加えて、前記第２開口の直下を通るように配置されていると共に前記第２脚部材により支持されている部分を備える、請求項１に記載の架台ユニット。
3. 前記第１受入領域には、複数の前記第１受入部が前記走行方向に沿って並んで配置され、
   前記第２受入領域には、複数の前記第２受入部が前記走行方向に沿って並んで配置され、
   前記コンベヤユニットは、第１コンベヤと第２コンベヤとを備え、
   前記第１コンベヤが、複数の前記第１受入部のそれぞれにおける前記第１開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第１脚部材により支持され、
   前記第２コンベヤが、複数の前記第２受入部のそれぞれにおける前記第２開口の直下を通るように配置されていると共に、前記第２脚部材により支持されている、請求項２に記載の架台ユニット。
4. 前記天板部は、前記通路領域を構成する通路天板部材と、前記第１受入領域を構成する第１天板部材と、前記第２受入領域を構成する第２天板部材と、を備え、
   前記第１天板部材は、前記第１脚部材により下方から支持され、
   前記第２天板部材は、前記第２脚部材により下方から支持され、
   前記通路天板部材は、前記第１天板部材と前記第２天板部材とを前記幅方向に連結するように構成されている、請求項２又は３に記載の架台ユニット。
5. 前記受入部は、前記物品搬送車から受け入れた前記物品を前記開口へ導く案内部材を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の架台ユニット。

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