JP7584565B1

JP7584565B1 - Machine tool and machine tool control method

Info

Publication number: JP7584565B1
Application number: JP2023082812A
Authority: JP
Inventors: 兼秀天野; 真庸成田; 健翔田中
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2023-05-19
Filing date: 2023-05-19
Publication date: 2024-11-15
Anticipated expiration: 2043-05-19
Also published as: JP2024166608A; WO2024241765A1

Abstract

A machine tool capable of differing in operation depending on whether or not an operator has received safety training is provided.
[Solution] An NC device 11 or a control unit 21 identifies an operator who operates an operation unit such as an operation button 25. The NC device 11 or the control unit 21 checks a safety education attendance history 32 indicating whether the identified operator has taken the safety education that should be taken in advance in order to safely operate a machine tool main body 12. The NC device 11 or the control unit 21 determines whether to permit or not permit the machining operation of a workpiece by the machine tool main body 12, which is executed by the operator operating the operation unit, according to at least the safety education attendance history 32 of the confirmed operator.
[Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、工作機械及び工作機械の制御方法に関する。 The present invention relates to a machine tool and a method for controlling the machine tool.

特許文献１には、産業機械（工作機械）を操作する作業者の体温等の生体情報と、作業環境の温度または湿度等の環境情報とに基づいて作業者の安全レベルを判定して、産業機械の動作を制限したり制限を解除したりすることが記載されている。 Patent Document 1 describes a system that determines the safety level of an operator who operates industrial machinery (machine tools) based on biological information such as the body temperature of the operator and environmental information such as the temperature or humidity of the working environment, and restricts or releases the restrictions on the operation of the industrial machinery.

特開２０２１－６４２５７号公報JP 2021-64257 A 特開２０１７－１０２６８７号公報JP 2017-102687 A

工作機械を安全に操作するには、作業者に対する安全教育が重要である。従来においては、作業者が安全教育を受けたか否かは人的に管理される。本来は、安全教育を受けた作業者が工作機械を操作すべきであるが、工作機械の操作を、安全教育を受けた作業者に限定するか否かは現場に委ねられている。安全教育を受けていない作業者が工作機械を操作するか、安全教育を受けている作業者が工作機械を操作するかによって、工作機械の動作を異ならせることができる工作機械及び工作機械の制御方法の登場が望まれる。 Safety education for workers is important to operate machine tools safely. Traditionally, whether or not a worker has received safety education is managed by personnel. Ideally, machine tools should be operated by workers who have received safety education, but whether or not machine tool operation should be limited to workers who have received safety education is left to the discretion of the workplace. It is desirable to develop machine tools and machine tool control methods that can make the machine tool operate differently depending on whether the machine tool is operated by a worker who has not received safety education or a worker who has received safety education.

１またはそれ以上の実施形態の第１の態様は、ワークを曲げ加工するプレスブレーキ本体と、前記プレスブレーキ本体を制御するＮＣ装置と、前記プレスブレーキ本体によって前記ワークを曲げ加工するために作業者によって操作される操作部を有し、前記作業者による前記操作部の操作を、前記ＮＣ装置または前記ＮＣ装置に接続された制御部が受け付ける操作パネルとを備え、前記ＮＣ装置または前記制御部は、前記操作部を操作する前記作業者を特定し、特定した前記作業者が、前記プレスブレーキ本体を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、確認した前記安全教育受講履歴により前記作業者が前記安全教育を受講していれば、前記作業者に、前記プレスブレーキ本体を操作する前に、テストピースを用いて前記プレスブレーキ本体に異常がないかを確認する安全確認作業の実行を指示し、前記作業者が前記安全確認作業を実行して前記プレスブレーキ本体に異常がないことが確認されれば、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記プレスブレーキ本体による前記ワークの曲げ加工動作を許可し、前記作業者が前記安全確認作業を実行しなければ、前記プレスブレーキ本体による前記ワークの曲げ加工動作を不許可とするプレスブレーキである工作機械を提供する。 A first aspect of one or more embodiments is a press brake apparatus including a press brake body for bending a workpiece, an NC device for controlling the press brake body, and an operation panel having an operation unit operated by an operator to bend the workpiece with the press brake body, the operation of the operation unit by the operator being received by the NC device or a control unit connected to the NC device, the NC device or the control unit identifying the operator who operates the operation unit, checking a safety education attendance history indicating whether or not the identified operator has received a safety education that should be received in advance in order to safely operate the press brake body, and If the safety education attendance history shows that the worker has received the safety education, the machine tool is a press brake that instructs the worker to perform a safety check using a test piece to check for any abnormalities in the press brake body before operating the press brake body, and if the worker performs the safety check and it is confirmed that there are no abnormalities in the press brake body, the machine tool permits the bending operation of the workpiece by the press brake body, which is performed by the worker operating the operating unit, and does not permit the bending operation of the workpiece by the press brake body unless the worker performs the safety check .

１またはそれ以上の実施形態の第１の態様によれば、作業者が安全教育を受けているか否かという客観的な事実によって工作機械の動作が切り替えられる。 According to a first aspect of one or more embodiments, the operation of a machine tool is switched depending on the objective fact of whether or not an operator has received safety training.

１またはそれ以上の実施形態の第２の態様は、プレスブレーキである工作機械が備える制御装置が、前記プレスブレーキがワークを曲げ加工するために操作される操作部を操作する作業者を特定し、特定した前記作業者が、前記プレスブレーキを安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、確認した前記安全教育受講履歴により前記作業者が前記安全教育を受講していれば、前記作業者に、前記プレスブレーキを操作する前に、テストピースを用いて前記プレスブレーキに異常がないかを確認する安全確認作業の実行を指示し、前記作業者が前記安全確認作業を実行して前記プレスブレーキに異常がないことが確認されれば、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記プレスブレーキによる前記ワークの曲げ加工動作を許可し、前記作業者が前記安全確認作業を実行しなければ、前記プレスブレーキによる前記ワークの曲げ加工動作を不許可とするプレスブレーキである工作機械の制御方法を提供する。 A second aspect of one or more embodiments provides a control method for a machine tool that is a press brake, in which a control device provided in a machine tool that is a press brake identifies an operator who operates an operation unit that is operated to cause the press brake to bend a workpiece, checks a safety education attendance history indicating whether the identified operator has taken safety education that should be taken in advance in order to safely operate the press brake, and if the confirmed safety education attendance history indicates that the operator has taken the safety education, instructs the operator to perform safety confirmation work using a test piece to check for any abnormalities in the press brake before operating the press brake, and if the operator performs the safety confirmation work and it is confirmed that there is no abnormality in the press brake, permits the bending operation of the workpiece by the press brake to be performed by the operator operating the operation unit, and does not permit the bending operation of the workpiece by the press brake if the operator does not perform the safety confirmation work .

１またはそれ以上の実施形態の第２の態様によれば、作業者が安全教育を受けているか否かという客観的な事実によって工作機械の動作が切り替えられる。 According to a second aspect of one or more embodiments, the operation of the machine tool is switched depending on the objective fact of whether or not the operator has received safety training.

１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械及び工作機械の制御方法によれば、安全教育を受けていない作業者が工作機械を操作するか、安全教育を受けている作業者が工作機械を操作するかによって、工作機械の動作を異ならせることができる。 According to one or more embodiments of the machine tool and the machine tool control method, the operation of the machine tool can be made different depending on whether the machine tool is operated by an operator who has not received safety training or an operator who has received safety training.

図１は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a machine tool according to one or more embodiments. 図２は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械の一例であるプレスブレーキを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a press brake, an example of a machine tool, according to one or more embodiments. 図３は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械が記憶する作業者情報ファイルを概念的に示す図である。FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating a worker information file stored by a machine tool according to one or more embodiments. 図４は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械が再生する安全教育動画ファイル及び安全確認作業指示動画ファイルを概念的に示す図である。FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating a safety training video file and a safety check work instruction video file to be played by a machine tool according to one or more embodiments. 図５は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械が管理する安全教育受講履歴を概念的に示す図である。FIG. 5 is a diagram conceptually illustrating a safety training history managed by a machine tool according to one or more embodiments. 図６は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械が各作業者の安全教育受講履歴を管理する処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart illustrating a process for managing the safety training history of each operator by a machine tool according to one or more embodiments. 図７Ａは、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械がプレスブレーキであるときに、制御装置が実行する処理を示す部分的なフローチャートである。FIG. 7A is a partial flow chart illustrating processing performed by the controller when the machine tool is a press brake in accordance with one or more embodiments. 図７Ｂは、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械がプレスブレーキであるときに、制御装置が実行する処理を示す、図７Ａに続く部分的なフローチャートである。FIG. 7B is a partial flowchart following FIG. 7A illustrating processing performed by the control device when the machine tool is a press brake according to one or more embodiments. 図８は、図７Ａに示すステップＳ１０８の具体的な処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a specific process of step S108 shown in FIG. 7A. 図９は、プレスブレーキの安全確認作業で用いられるテストピースを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a test piece used in a press brake safety check operation. 図１０は、図９に示すテストピースを用いて作業者が実行すべきプレスブレーキの安全確認作業を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a press brake safety check operation that an operator should perform using the test piece shown in FIG. 図１１は、図７Ａに示すステップＳ１１０で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a message displayed on the display unit in step S110 shown in FIG. 7A. 図１２は、図７Ｂに示すステップＳ１１７で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a message displayed on the display unit in step S117 shown in FIG. 7B. 図１３は、図７Ｂに示すステップＳ１２０で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a message displayed on the display unit in step S120 shown in FIG. 7B. 図１４は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械がレーザ加工機であるときに、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flow chart illustrating the process performed by the controller when the machine tool is a laser processing machine according to one or more embodiments. 図１５は、図１４に示すステップＳ２１１で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a message displayed on the display unit in step S211 shown in FIG. 図１６は、図１４に示すステップＳ２１４で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of a message displayed on the display unit in step S214 shown in FIG. 図１７は、各作業者の安全教育受講履歴に基づく安全教育受講履歴一覧画像の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a safety training history list image based on the safety training history of each worker.

１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械は、ワークを加工する工作機械本体と、前記工作機械本体を制御するＮＣ装置と、前記工作機械本体によって前記ワークを加工するために作業者によって操作される操作部を有し、前記作業者による前記操作部の操作を、前記ＮＣ装置または前記ＮＣ装置に接続された制御部が受け付ける操作パネルとを備える。前記ＮＣ装置または前記制御部は、前記操作部を操作する前記作業者を特定し、特定した前記作業者が、前記工作機械本体を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、少なくとも確認した前記作業者の安全教育受講履歴に応じて、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記工作機械本体による前記ワークの加工動作を許可するか不許可とするかを決定する。 A machine tool according to one or more embodiments includes a machine tool main body that processes a workpiece, an NC device that controls the machine tool main body, and an operation panel that has an operation unit operated by an operator to process the workpiece with the machine tool main body, and in which the NC device or a control unit connected to the NC device accepts the operation of the operation unit by the operator. The NC device or the control unit identifies the operator who operates the operation unit, checks a safety education attendance history that indicates whether the identified operator has taken safety education that should be taken in advance to safely operate the machine tool main body, and determines whether to permit or not permit the machining operation of the workpiece by the machine tool main body, which is executed by the operator operating the operation unit, depending on at least the confirmed safety education attendance history of the operator.

１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械の制御方法は、工作機械が備える制御装置が、前記工作機械がワークを加工するために操作される操作部を操作する作業者を特定し、特定した前記作業者が、前記工作機械を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、少なくとも確認した前記作業者の安全教育受講履歴に応じて、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記工作機械による前記ワークの加工動作を許可するか不許可とするかを決定する。 In one or more embodiments of the machine tool control method, a control device provided in the machine tool identifies an operator who operates an operating unit operated by the machine tool to machine a workpiece, checks a safety education attendance history indicating whether the identified operator has taken the safety education that should be taken in advance to safely operate the machine tool, and determines whether to permit or not permit the operator to operate the operating unit to machine the workpiece by the machine tool, depending on at least the confirmed safety education attendance history of the operator.

以下、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械及び工作機械の制御方法について、添付図面を参照して具体的に説明する。図１において、工作機械１００は、ＮＣ（Numerical Control）装置１１、工作機械本体１２、操作パネル２０を備える。工作機械１００には、サーバ３０、加工プログラム作成装置４０、加工プログラムデータベース５０が例えばネットワークによって接続されている。工作機械１００は、板金を曲げ加工するプレスブレーキ、板金を切断加工するレーザ加工機、板金を打ち抜き加工するタレットパンチプレス、またはその他の任意の加工機である。 Below, a machine tool and a machine tool control method according to one or more embodiments will be specifically described with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, the machine tool 100 includes an NC (Numerical Control) device 11, a machine tool main body 12, and an operation panel 20. A server 30, a processing program creation device 40, and a processing program database 50 are connected to the machine tool 100, for example, via a network. The machine tool 100 is a press brake for bending sheet metal, a laser processing machine for cutting sheet metal, a turret punch press for punching sheet metal, or any other processing machine.

ＮＣ装置１１は、加工プログラム作成装置４０が作成する加工プログラムに基づいて工作機械本体１２を制御する。加工プログラム作成装置４０は、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）プログラムを実行するコンピュータ機器によって構成することができる。加工プログラムデータベース５０は、加工プログラム作成装置４０が作成した加工プログラムを記憶する。ＮＣ装置１１には、加工プログラム作成装置４０から加工プログラムが直接供給されてもよいし、加工プログラムデータベース５０に記憶されている加工プログラムが読み出されて供給されてもよい。 The NC device 11 controls the machine tool body 12 based on the machining program created by the machining program creation device 40. The machining program creation device 40 can be configured with a computer device that executes a CAM (Computer Aided Manufacturing) program. The machining program database 50 stores the machining program created by the machining program creation device 40. The NC device 11 may be supplied with the machining program directly from the machining program creation device 40, or may be supplied with the machining program read out from the machining program database 50.

操作パネル２０は、制御部２１、表示部２２、カメラ２３、視線検出部２４、操作ボタン２５、記憶部２６、不揮発性メモリ２７を備える。制御部２１はＮＣ装置１１と接続されている。制御部２１には、表示部２２、カメラ２３、視線検出部２４、操作ボタン２５、記憶部２６、不揮発性メモリ２７が接続されている。制御部２１は例えばマイクロプロセッサで構成される。表示部２２は液晶パネルで構成することができ、表面にタッチパッド２２１が装着されているタッチパネルであってもよい。操作ボタン２５及びタッチパッド２２１は操作部である。記憶部２６は一時記憶メモリで構成される。不揮発性メモリ２７には、後述する作業者情報ファイル２７０が記憶されている。 The operation panel 20 includes a control unit 21, a display unit 22, a camera 23, a line-of-sight detection unit 24, operation buttons 25, a storage unit 26, and a non-volatile memory 27. The control unit 21 is connected to the NC device 11. The control unit 21 is connected to the display unit 22, the camera 23, the line-of-sight detection unit 24, the operation buttons 25, a storage unit 26, and a non-volatile memory 27. The control unit 21 is composed of, for example, a microprocessor. The display unit 22 can be composed of a liquid crystal panel, and may be a touch panel with a touch pad 221 attached to its surface. The operation buttons 25 and the touch pad 221 are the operation unit. The storage unit 26 is composed of a temporary storage memory. The non-volatile memory 27 stores a worker information file 270, which will be described later.

サーバ３０には、後述する動画ファイル３１と安全教育受講履歴３２が記憶されている。ＮＣ装置１１または工作機械１００が備える不揮発性のいずれかの記憶部に、安全教育受講履歴３２が記憶されてもよい。 The server 30 stores a video file 31 and a safety training history 32, which will be described later. The safety training history 32 may be stored in either a non-volatile memory unit provided in the NC device 11 or the machine tool 100.

図１に示す構成例においては、操作パネル２０が制御部２１を備え、ＮＣ装置１１と制御部２１とが互いに連携して工作機械１００を制御するように構成されている。ＮＣ装置１１が、制御部２１が実行する制御を実行してもよい。制御部２１が作業者による操作部（操作ボタン２５またはタッチパッド２２１）の操作を受け付けてもよいし、ＮＣ装置１１が操作を受け付けてもよい。ＮＣ装置１１及び制御部２１は工作機械１００の動作を制御する制御装置である。工作機械１００の制御装置が、作業者による操作部の操作を受け付ければよい。 In the configuration example shown in FIG. 1, the operation panel 20 includes a control unit 21, and the NC device 11 and control unit 21 are configured to work together to control the machine tool 100. The NC device 11 may execute the control executed by the control unit 21. The control unit 21 may accept operation of the operation unit (operation buttons 25 or touch pad 221) by an operator, or the NC device 11 may accept the operation. The NC device 11 and control unit 21 are control devices that control the operation of the machine tool 100. It is sufficient that the control device of the machine tool 100 accepts operation of the operation unit by an operator.

ここで、工作機械１００が図２に示すプレスブレーキ１００ＰＢである場合を例として、プレスブレーキ１００ＰＢの構成を説明する。図２に示すように、プレスブレーキ１００ＰＢは、ＮＣ装置１１とプレスブレーキ本体１２ＰＢとを含む。プレスブレーキ本体１２ＰＢは、左右のサイドフレーム１２０と、上部テーブル１２１と、下部テーブル１２２とを備える。上部テーブル１２１にはパンチホルダ１２３が取り付けられ、下部テーブル１２２にはダイホルダ１２４が取り付けられている。パンチホルダ１２３にはパンチＴｐが装着され、ダイホルダ１２４にはダイＴｄが装着されている。 The configuration of the press brake 100PB will be described below using as an example the case where the machine tool 100 is the press brake 100PB shown in FIG. 2. As shown in FIG. 2, the press brake 100PB includes an NC device 11 and a press brake main body 12PB. The press brake main body 12PB includes left and right side frames 120, an upper table 121, and a lower table 122. A punch holder 123 is attached to the upper table 121, and a die holder 124 is attached to the lower table 122. A punch Tp is attached to the punch holder 123, and a die Td is attached to the die holder 124.

上部テーブル１２１は、左右に設けた油圧シリンダ１２５Ｌ及び１２５Ｒによって、上下動するように構成されている。上部テーブル１２１は、モータによって上下動するように構成されていてもよい。 The upper table 121 is configured to move up and down by hydraulic cylinders 125L and 125R provided on the left and right. The upper table 121 may also be configured to move up and down by a motor.

上部テーブル１２１及び下部テーブル１２２の後方には、バックゲージ１２６が設けられている。バックゲージ１２６は、ストレッチ１２８に沿って左右方向に移動する突き当て１２７Ｌ及び１２７Ｒを備える。突き当て１２７Ｌ及び１２７Ｒは高さ方向及び前後方向にも移動するように構成されている。作業者が板金ＷをダイＴｄ上に配置して板金Ｗを曲げる前に、突き当て１２７Ｌ及び１２７ＲはダイＴｄと対応する位置に移動する。作業者は、板金Ｗの奥側の端部を突き当て１２７Ｌ及び１２７Ｒに突き当てるようにしてダイＴｄ上に配置する。 A backgauge 126 is provided behind the upper table 121 and the lower table 122. The backgauge 126 has butts 127L and 127R that move left and right along the stretch 128. The butts 127L and 127R are also configured to move in the height direction and the front and rear directions. Before the worker places the metal sheet W on the die Td and bends the metal sheet W, the butts 127L and 127R move to positions corresponding to the die Td. The worker places the back end of the metal sheet W on the die Td so that it butts against the butts 127L and 127R.

ＮＣ装置１１には、上部テーブル１２１を下降させる閉フットペダル１２９１と上部テーブル１２１を上昇させる開フットペダル１２９２とを有するフットペダル１２９が接続されている。フットペダル１２９も操作部である。 A foot pedal 129 is connected to the NC device 11. The foot pedal 129 has a close foot pedal 1291 that lowers the upper table 121 and an open foot pedal 1292 that raises the upper table 121. The foot pedal 129 is also an operating unit.

操作パネル２０は、プレスブレーキ本体１２ＰＢの左側方に設けられているＬ字状のアーム２０１に取り付けられている。一例として、操作ボタン２５は表示部２２の下方に配置されており、カメラ２３は表示部２２の上部に取り付けられている。視線検出部２４は、操作ボタン２５の下方に配置されている。カメラ２３及び視線検出部２４の位置は一例であり、カメラ２３及び視線検出部２４は表示部２２の近傍に配置されていればよい。 The operation panel 20 is attached to an L-shaped arm 201 provided on the left side of the press brake main body 12PB. As an example, the operation buttons 25 are arranged below the display unit 22, and the camera 23 is attached to the top of the display unit 22. The gaze detection unit 24 is arranged below the operation buttons 25. The positions of the camera 23 and the gaze detection unit 24 are just an example, and the camera 23 and the gaze detection unit 24 may be arranged near the display unit 22.

視線検出部２４は、例えば波長８５０ｎｍの近赤外線を作業者の左右の目に向けて照射する左右一対の発光ダイオード２４１及び２４２と、左右の目を撮影する左右一対のカメラ２４３及び２４４とで構成することができる。詳細には、視線検出部２４として特許文献２に記載の構成を用いることができる。 The gaze detection unit 24 can be configured with a pair of light-emitting diodes 241 and 242 that irradiate near-infrared light with a wavelength of 850 nm toward the left and right eyes of the worker, and a pair of cameras 243 and 244 that capture images of the left and right eyes. In detail, the configuration described in Patent Document 2 can be used as the gaze detection unit 24.

視線検出部２４は、制御部２１が、作業者の視線の向きに基づいて、作業者が表示部２２を見ているか否かを判定するために設けられている。視線検出部２４を設ける代わりに、制御部２１が、カメラ２３が生成する撮影画像に基づいて作業者の顔を検出することにより、作業者が表示部２２を見ているか否かを判定してもよい。視線検出部２４による視線検出の代わりにカメラ２３が生成する撮影画像による作業者の顔検出に基づいて作業者が表示部２２を見ているか否かを判定すれば、操作パネル２０の構成を簡略化することができる。 The gaze detection unit 24 is provided so that the control unit 21 can determine whether or not the worker is looking at the display unit 22 based on the direction of the worker's gaze. Instead of providing the gaze detection unit 24, the control unit 21 may determine whether or not the worker is looking at the display unit 22 by detecting the worker's face based on the captured image generated by the camera 23. If it is determined whether or not the worker is looking at the display unit 22 based on the detection of the worker's face from the captured image generated by the camera 23 instead of gaze detection by the gaze detection unit 24, the configuration of the operation panel 20 can be simplified.

以上のように構成されているプレスブレーキ本体１２ＰＢにおいて、作業者は、加工対象の板金ＷをダイＴｄ上に配置する。作業者が閉フットペダル１２９１を押下して上部テーブル１２１を下降させると、板金ＷはパンチＴｐとダイＴｄとによって挟まれて曲げられる。但し、後述するように、プレスブレーキ１００ＰＢは、作業者が予め受講すべき安全教育を受講していなければ、板金Ｗを曲げ加工することができないように構成されている。 In the press brake main body 12PB configured as described above, the worker places the metal sheet W to be processed on the die Td. When the worker presses the close foot pedal 1291 to lower the upper table 121, the metal sheet W is sandwiched between the punch Tp and the die Td and bent. However, as described below, the press brake 100PB is configured so that the worker cannot bend the metal sheet W unless he or she has received the required safety training beforehand.

図３は、不揮発性メモリ２７に記憶されている作業者情報ファイル２７０を概念的に示している。作業者情報ファイル２７０は、作業者情報として、作業者ＩＤに、作業者名と作業者の顔画像（顔写真）と管理権限とを対応付けて記憶している。作業者情報が作業者名及び管理権限を含むことは必須ではない。作業者情報ファイル２７０は、各作業者ＩＤに対応付けて、１またはそれ以上の作業者の顔画像が記憶されていればよい。操作パネル２０の制御部２１は、操作ボタン２５によって入力した各作業者の名前とカメラ２３が撮影する各作業者の顔画像とを作業者情報ファイル２７０に登録することができる。 Figure 3 conceptually illustrates the worker information file 270 stored in the non-volatile memory 27. The worker information file 270 stores worker IDs, worker names, facial images (face photographs), and management authority as worker information in association with the worker IDs. It is not essential that the worker information includes the worker names and management authority. The worker information file 270 only needs to store one or more facial images of workers in association with each worker ID. The control unit 21 of the operation panel 20 can register the names of each worker inputted by the operation buttons 25 and the facial images of each worker captured by the camera 23 in the worker information file 270.

管理権限の値０とは工作機械１００を管理する権限を有さないことを示し、管理権限の値１とは工作機械１００を管理する権限を有することを示す。即ち、管理権限に値１が設定されている作業者ＩＤが０００６である作業者は、工作機械１００の管理者である。 A management authority value of 0 indicates that the user does not have the authority to manage the machine tool 100, and a management authority value of 1 indicates that the user has the authority to manage the machine tool 100. In other words, a worker with a worker ID of 0006 and a management authority value of 1 is the manager of the machine tool 100.

図４に示すように、サーバ３０に記憶されている動画ファイル３１は、例えば、安全教育動画ファイル＃１～＃５よりなる５つの安全教育動画ファイル３１１～３１５と、１つの安全確認作業指示動画ファイル３１６とを含む。安全教育動画ファイル＃１～＃５は、安全教育動画ファイル＃１から安全教育動画ファイル＃５に向かうほど高度の内容である。動画ファイル３１における安全教育動画ファイルの数は、工作機械１００の種類に応じて異なってよく、動画ファイル３１は１またはそれ以上の安全教育動画ファイルを含む。 As shown in FIG. 4, the video file 31 stored in the server 30 includes, for example, five safety training video files 311-315 consisting of safety training video files #1-#5, and one safety check work instruction video file 316. The safety training video files #1-#5 have increasingly more advanced content, from safety training video file #1 to safety training video file #5. The number of safety training video files in the video file 31 may vary depending on the type of machine tool 100, and the video file 31 includes one or more safety training video files.

動画ファイル３１における安全確認作業指示動画ファイルの数も、工作機械１００の種類に応じて異なってよい。工作機械１００の種類に応じて、動画ファイル３１は安全確認作業指示動画ファイルを含まないことがあってもよい。動画ファイル３１は、安全確認作業指示動画ファイルを含まないか、１またはそれ以上の安全確認作業指示動画ファイルを含む。安全確認作業指示動画ファイル３１６は、プレスブレーキ１００ＰＢ用の安全確認作業指示動画ファイルであるとする。 The number of safety check work instruction video files in video file 31 may also differ depending on the type of machine tool 100. Depending on the type of machine tool 100, video file 31 may not include a safety check work instruction video file. Video file 31 does not include a safety check work instruction video file, or includes one or more safety check work instruction video files. Safety check work instruction video file 316 is assumed to be a safety check work instruction video file for press brake 100PB.

図５は、サーバ３０に記憶されている安全教育受講履歴３２を概念的に示している。安全教育受講履歴３２において、値０は安全教育動画ファイルを未受講であることを示し、値１は安全教育動画ファイルを受講済みであることを示す。制御部２１及びＮＣ装置１１は、次のように安全教育受講履歴３２を管理し、更新する。 Figure 5 conceptually shows the safety training attendance history 32 stored in the server 30. In the safety training attendance history 32, a value of 0 indicates that the safety training video file has not been attended, and a value of 1 indicates that the safety training video file has been attended. The control unit 21 and NC device 11 manage and update the safety training attendance history 32 as follows.

安全教育のための動画である安全教育動画を視聴しようとする作業者は、操作パネル２０の前に立つ。すると、図６に示すように、処理が開始されて、制御部２１は、ステップＳ１にて、カメラ２３が撮影する作業者の顔と作業者情報ファイル２７０に記憶されている顔画像とを照合して、操作パネル２０の前に立っている作業者を認識する。即ち、作業者は顔認証される。作業者は、ステップＳ２にて、操作ボタン２５を操作して受講しようとする安全教育動画ファイルを選択する。ＮＣ装置１１は、選択された安全教育動画ファイルをサーバ３０より読み出し、制御部２１に供給する。制御部２１は、読み出された安全教育動画ファイルを記憶部２６に記憶させる。記憶部２６には、ダウンロードされた安全教育動画ファイルが一時的に記憶される。 A worker who wishes to watch a safety training video, which is a video for safety training, stands in front of the operation panel 20. Then, as shown in FIG. 6, processing is started, and in step S1, the control unit 21 compares the face of the worker captured by the camera 23 with the face image stored in the worker information file 270 to recognize the worker standing in front of the operation panel 20. In other words, the face of the worker is authenticated. In step S2, the worker operates the operation button 25 to select the safety training video file to be viewed. The NC device 11 reads out the selected safety training video file from the server 30 and supplies it to the control unit 21. The control unit 21 stores the read safety training video file in the memory unit 26. The downloaded safety training video file is temporarily stored in the memory unit 26.

制御部２１は、ステップＳ３にて、再生の指示を受けて、安全教育動画ファイルを再生して安全教育動画を表示部２２に表示する。制御部２１は、ステップＳ４にて、視線検出部２４が検出する作業者の視線を示す視線情報を取得する。視線検出部２４を設けていない場合には、制御部２１は、ステップＳ４にて、カメラ２３が生成する撮影画像に基づいて作業者の顔を検出する。制御部２１は、ステップＳ５にて、安全教育動画ファイルの再生が完了したか否かを判定する。再生が完了していなければ（ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ３～Ｓ５の処理を繰り返す。 In step S3, upon receiving the playback instruction, the control unit 21 plays the safety training video file and displays the safety training video on the display unit 22. In step S4, the control unit 21 acquires gaze information indicating the line of sight of the worker detected by the gaze detection unit 24. If the gaze detection unit 24 is not provided, in step S4, the control unit 21 detects the face of the worker based on the captured image generated by the camera 23. In step S5, the control unit 21 determines whether or not playback of the safety training video file has been completed. If playback has not been completed (NO), the control unit 21 repeats the processes of steps S3 to S5.

ステップＳ５にて安全教育動画ファイルの再生が完了していれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ６にて、作業者は安全教育動画を視聴したか否かを判定する。制御部２１は、安全教育動画ファイルの全再生時間に対する、作業者の視線が表示部２２の方向に向いている時間の割合が所定の割合以上であれば、安全教育動画を視聴したと判定する。視線検出部２４を設けていない場合には、制御部２１は、安全教育動画ファイルの全再生時間に対する、作業者の顔を検出している時間の割合が所定の割合以上であれば、安全教育動画を視聴したと判定する。 If playback of the safety training video file is completed in step S5 (YES), the control unit 21 determines in step S6 whether the worker has viewed the safety training video. The control unit 21 determines that the safety training video has been viewed if the proportion of the time during which the worker's gaze is directed toward the display unit 22 relative to the total playback time of the safety training video file is equal to or greater than a predetermined proportion. If the gaze detection unit 24 is not provided, the control unit 21 determines that the safety training video has been viewed if the proportion of the time during which the worker's face is detected relative to the total playback time of the safety training video file is equal to or greater than a predetermined proportion.

制御部２１は、ステップＳ６にて作業者は安全教育動画を視聴したと判定すれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１に、作業者ＩＤと視聴した安全教育動画ファイルを示す情報とを通知して、安全教育受講履歴３２の更新を指示する。ＮＣ装置１１は、ステップＳ７にて、安全教育受講履歴３２における認識された作業者の選択された安全教育動画ファイルの値０を値１に書き換えることにより受講済みを記録し、処理を終了させる。 If the control unit 21 determines in step S6 that the worker has viewed the safety training video (YES), it notifies the NC unit 11 of the worker ID and information indicating the viewed safety training video file, and instructs it to update the safety training attendance history 32. In step S7, the NC unit 11 rewrites the value 0 of the selected safety training video file of the recognized worker in the safety training attendance history 32 to a value 1, thereby recording that the worker has completed the training, and ends the process.

一方、制御部２１は、ステップＳ６にて作業者は安全教育動画を再生したのみで実質的には視聴していないと判定すれば（ＮＯ）、ＮＣ装置１１に、安全教育受講履歴３２の非更新を指示する。ＮＣ装置１１は、ステップＳ８にて、安全教育受講履歴３２を更新せず、処理を終了させる。 On the other hand, if the control unit 21 determines in step S6 that the worker has only played back the safety training video but has not actually watched it (NO), it instructs the NC unit 11 not to update the safety training attendance history 32. In step S8, the NC unit 11 ends the process without updating the safety training attendance history 32.

図６においては、制御部２１が作業者の視線の方向に基づいて安全教育動画を視聴したと判定しているが、次のように安全教育動画を視聴したか否かを判定してもよい。安全教育動画が操作ボタン２５等の操作部の操作を指示する内容を含む場合には、制御部２１は、操作部が実際に操作されているか否かを判定する。制御部２１は、安全教育動画ファイルの全再生時間内において操作部の操作を指示する全ての指示に対する、作業者が実際に操作した回数の割合が所定の割合以上であれば、安全教育動画を視聴したと判定する。制御部２１は、作業者の視線の方向または作業者の顔の検出結果と、操作部が操作された回数との双方に基づいて、安全教育動画を視聴したか否かを判定してもよい。 In FIG. 6, the control unit 21 determines that the safety training video has been viewed based on the direction of the worker's gaze, but it may also be determined whether the safety training video has been viewed as follows. If the safety training video includes content that instructs the operator to operate an operation unit such as the operation button 25, the control unit 21 determines whether the operation unit has actually been operated. If the ratio of the number of times the operator actually operated the operation unit to all instructions that instruct the operator to operate the operation unit within the entire playback time of the safety training video file is equal to or greater than a predetermined ratio, the control unit 21 determines that the safety training video has been viewed. The control unit 21 may also determine whether the safety training video has been viewed based on both the direction of the worker's gaze or the detection result of the worker's face, and the number of times the operation unit has been operated.

制御部２１は、人工知能（ＡＩ）を利用して作業者の行動を分析して、安全教育動画を視聴したか否かを判定してもよい。制御部２１がどのような条件で安全教育動画を視聴したと判定するかは限定されない。 The control unit 21 may use artificial intelligence (AI) to analyze the behavior of the worker and determine whether or not the safety training video has been viewed. There are no limitations on the conditions under which the control unit 21 determines that the safety training video has been viewed.

図７Ａ及び図７Ｂに示すフローチャートを用いて、プレスブレーキ１００ＰＢが板金Ｗを曲げ加工するときに、ＮＣ装置１１または制御部２１が実行する処理を説明する。図７Ａにおいて、プレスブレーキ１００ＰＢの電源がオンされて処理が開始されると、ＮＣ装置１１は、ステップＳ１０１にて、プレスブレーキ本体１２ＰＢを原点復帰させる。ＮＣ装置１１は、ステップＳ１０２にて、加工プログラム作成装置４０が新規に作成した加工プログラム、または加工プログラムデータベース５０に保存されている既存の加工プログラムを読み込む。 The process executed by the NC device 11 or the control unit 21 when the press brake 100PB bends the metal sheet W will be described using the flowcharts shown in Figures 7A and 7B. In Figure 7A, when the power supply of the press brake 100PB is turned on and the process is started, the NC device 11 returns the press brake main body 12PB to the origin in step S101. In step S102, the NC device 11 reads a machining program newly created by the machining program creation device 40 or an existing machining program stored in the machining program database 50.

作業者は、ステップＳ１０３にて、パンチホルダ１２３及びダイホルダ１２４の加工プログラムで指示された位置にそれぞれパンチＴｐ及びダイＴｄを装着する金型段取りを実行して、加工対象の板金Ｗであるワークを準備する。作業者は、ステップＳ１０４にて、操作ボタン２５におけるスタートボタンを押下する。制御部２１は、ステップＳ１０５にて、カメラ２３が作業者を撮影する撮影画像に基づき作業者を認識する。制御部２１は、ステップＳ１０６にて、ＮＣ装置１１に安全教育受講履歴を問い合わせる。ＮＣ装置１１は、サーバ３０に記憶されている安全教育受講履歴３２より認識した作業者の安全教育受講履歴を制御部２１に供給する。 In step S103, the worker performs die setup to attach the punch Tp and die Td to the punch holder 123 and die holder 124 at the positions specified by the machining program, respectively, to prepare the workpiece, which is the sheet metal W to be machined. In step S104, the worker presses the start button on the operation buttons 25. In step S105, the control unit 21 recognizes the worker based on the image of the worker captured by the camera 23. In step S106, the control unit 21 queries the NC device 11 about the safety training history. The NC device 11 supplies the safety training history of the recognized worker to the control unit 21 from the safety training history 32 stored in the server 30.

制御部２１は、ステップＳ１０７にて、作業者が安全教育を受講しているか否かを判定する。図５に示す安全教育受講履歴３２を例にすると、制御部２１は、安全教育動画ファイル＃１～＃５よりなる５つの安全教育動画ファイルのうちの少なくとも安全教育動画ファイル＃１～＃３を受講済みであれば、作業者が安全教育を受講していると判定してもよい。制御部２１は、安全教育動画ファイル＃１～＃５の全てを受講済みであれば、作業者が安全教育を受講していると判定してもよい。５つの安全教育動画ファイルのうちのいくつの安全教育動画ファイルを受講済みであれば安全教育を受講していると判定するかは任意である。プレスブレーキ１００ＰＢ（工作機械１００）によるワークの加工の種類（難易度）によって受講を必要とする安全教育動画ファイルの数を異ならせてもよい。 In step S107, the control unit 21 determines whether the worker has taken safety training. Using the safety training attendance history 32 shown in FIG. 5 as an example, the control unit 21 may determine that the worker has taken safety training if at least safety training video files #1 to #3 of the five safety training video files consisting of safety training video files #1 to #5 have been taken. The control unit 21 may determine that the worker has taken safety training if all safety training video files #1 to #5 have been taken. It is arbitrary how many of the five safety training video files the worker needs to take to determine that he or she has taken safety training. The number of safety training video files that need to be taken may be varied depending on the type (difficulty) of workpiece machining by the press brake 100PB (machine tool 100).

制御部２１は、ステップＳ１０７にて作業者が安全教育を受講していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０８にて、安全確認作業を指示する。プレスブレーキ１００ＰＢによって板金Ｗを曲げ加工するときには、後述するテストピースを用いてプレスブレーキ本体１２ＰＢに異常がないかを確認する安全確認作業を行うことが求められている。図８は、ステップＳ１０８の詳細な処理を示している。 If the worker has received safety training in step S107 (YES), the control unit 21 instructs the worker to perform a safety check in step S108. When bending the metal sheet W with the press brake 100PB, it is required to perform a safety check using a test piece described below to check whether there are any abnormalities in the press brake main body 12PB. Figure 8 shows the detailed processing of step S108.

図８において、制御部２１は、ＮＣ装置１１に安全確認作業指示動画ファイル３１６の読み出しを指示する。ＮＣ装置１１は、安全確認作業指示動画ファイル３１６をサーバ３０より読み出し、制御部２１に供給する。制御部２１は、安全確認作業指示動画ファイル３１６を記憶部２６に記憶させる。記憶部２６には、ダウンロードされた安全確認作業指示動画ファイル３１６が一時的に記憶される。制御部２１は、ステップＳ８１にて、安全確認作業指示動画ファイル３１６を再生して安全確認作業指示動画を表示部２２に表示する。 In FIG. 8, the control unit 21 instructs the NC device 11 to read the safety check work instruction video file 316. The NC device 11 reads the safety check work instruction video file 316 from the server 30 and supplies it to the control unit 21. The control unit 21 stores the safety check work instruction video file 316 in the memory unit 26. The downloaded safety check work instruction video file 316 is temporarily stored in the memory unit 26. In step S81, the control unit 21 plays the safety check work instruction video file 316 and displays the safety check work instruction video on the display unit 22.

安全確認作業指示動画を表示部２２に表示している間、制御部２１は、視線検出部２４が検出する作業者の視線を示す視線情報を取得する。視線検出部２４を設けていない場合には、制御部２１は、カメラ２３が生成する撮影画像に基づいて作業者の顔を検出する。 While the safety check work instruction video is displayed on the display unit 22, the control unit 21 acquires gaze information indicating the line of sight of the worker detected by the gaze detection unit 24. If the gaze detection unit 24 is not provided, the control unit 21 detects the face of the worker based on the captured image generated by the camera 23.

プレスブレーキ１００ＰＢは、上部テーブル１２１及び下部テーブル１２２の左右方向の一方の端部に設けられているレーザ光線を射出する発光部と、他方の端部に設けられている受光部とを含む安全装置を備える。発光部は、上部テーブル１２１と下部テーブル１２２との間にレーザ光線を射出する。上部テーブル１２１と下部テーブル１２２との間に例えば手が侵入すると、レーザ光線が遮られるから受光部はレーザ光線を受光しない。ＮＣ装置１１は、受光部がレーザ光線を受光する状態から受光しない状態へと変化すると、上部テーブル１２１の下降を停止するように構成されている。 The press brake 100PB is equipped with a safety device including a light emitting unit that emits a laser beam and is provided at one of the left and right ends of the upper table 121 and the lower table 122, and a light receiving unit that is provided at the other end. The light emitting unit emits a laser beam between the upper table 121 and the lower table 122. If, for example, a hand enters between the upper table 121 and the lower table 122, the laser beam is blocked and the light receiving unit does not receive the laser beam. The NC device 11 is configured to stop the descent of the upper table 121 when the light receiving unit changes from a state in which it receives the laser beam to a state in which it does not receive the laser beam.

プレスブレーキ１００ＰＢの安全確認作業とは、図９に示すテストピース１２ＴＰを用いて安全装置が正しく動作することを確認する作業である。安全確認作業指示動画ファイル３１６の安全確認作業指示動画は、作業者に次のような安全確認作業を実行することを指示する動画である。 The safety confirmation work for the press brake 100PB is a work to confirm that the safety device is operating correctly using the test piece 12TP shown in FIG. 9. The safety confirmation work instruction video in the safety confirmation work instruction video file 316 is a video that instructs the worker to perform the following safety confirmation work.

図１０に示すように、安全装置は奥側及び手前側の上段、中段、下段の発光部１３ａ～１３ｆを有する。上部テーブル１２１を上方に位置させた状態で、作業者は、テストピース１２ＴＰにおける板厚１０ｍｍの板状部側を把持して、直径１４ｍｍの円柱状部の先端をパンチＴｐに接触させる。このとき、上段及び中段の発光部１３ａ、１３ｂ、１３ｄ、１３ｅから射出されるレーザ光線は円柱状部によって遮られる。作業者は、閉フットペダル１２９１を押下して、上部テーブル１２１が下降しないことを確認する。 As shown in Figure 10, the safety device has upper, middle, and lower light-emitting elements 13a to 13f on the rear and front sides. With the upper table 121 positioned upward, the operator grasps the plate-shaped portion with a plate thickness of 10 mm of the test piece 12TP and brings the tip of the cylindrical portion with a diameter of 14 mm into contact with the punch Tp. At this time, the laser beams emitted from the upper and middle light-emitting elements 13a, 13b, 13d, and 13e are blocked by the cylindrical portion. The operator presses down on the close foot pedal 1291 to make sure that the upper table 121 does not descend.

図８に戻り、制御部２１は、ステップＳ８２以降で作業者が図１０に示す安全確認作業を実行したか否かを判定する。制御部２１は、ステップＳ８２にて、安全作業開始ボタンの押下によって安全確認作業が開始されたか否かを判定する。安全確認作業が開始されなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。安全確認作業が開始されれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８３にて、スタートボタンが押下されたか否かを判定する。スタートボタンが押下されなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。 Returning to FIG. 8, the control unit 21 determines whether or not the worker has performed the safety confirmation work shown in FIG. 10 after step S82. In step S82, the control unit 21 determines whether or not the safety confirmation work has been started by pressing the safety work start button. If the safety confirmation work has not been started (NO), the control unit 21 shifts the process to step S88. If the safety confirmation work has been started (YES), the control unit 21 determines in step S83 whether or not the start button has been pressed. If the start button has not been pressed (NO), the control unit 21 shifts the process to step S88.

ステップＳ８３にてスタートボタンが押下されれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８４にて、安全装置の指定された発光部のみが遮光されているか否かを判定する。制御部２１は、安全装置の指定された受光部がレーザ光線を受光しない状態であるという情報を取得すれば、指定された発光部のみが遮光されていると判定できる。安全装置の指定された発光部のみが遮光されていなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。 If the start button is pressed in step S83 (YES), the control unit 21 determines in step S84 whether or not only the designated light-emitting unit of the safety device is blocked. If the control unit 21 acquires information that the designated light-receiving unit of the safety device is in a state where it is not receiving a laser beam, it can determine that only the designated light-emitting unit is blocked. If only the designated light-emitting unit of the safety device is not blocked (NO), the control unit 21 transitions the process to step S88.

ステップＳ８４にて指定された発光部のみが遮光されていれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８５にて、閉フットペダル１２９１が押下されたか否かを判定する。制御部２１は、ＮＣ装置１１より閉フットペダル１２９１が押下されたか否かの情報を取得することにより、閉フットペダル１２９１が押下されたか否かを判定できる。閉フットペダル１２９１が押下されなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。 If only the light-emitting unit specified in step S84 is blocked (YES), the control unit 21 determines in step S85 whether the close foot pedal 1291 has been pressed. The control unit 21 can determine whether the close foot pedal 1291 has been pressed by acquiring information from the NC device 11 as to whether the close foot pedal 1291 has been pressed. If the close foot pedal 1291 has not been pressed (NO), the control unit 21 transitions the process to step S88.

ステップＳ８５にて閉フットペダル１２９１が押下されれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８６にて、上部テーブル１２１の下降速度が０であるか否かを判定する。上部テーブル１２１の下降速度が０であるということは上部テーブル１２１が下降していないということである。制御部２１は、ＮＣ装置１１より上部テーブル１２１の下降速度を取得することにより、上部テーブル１２１の下降速度が０であるか否かを判定できる。上部テーブル１２１の下降速度が０でなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。 If the close foot pedal 1291 is pressed in step S85 (YES), the control unit 21 determines in step S86 whether the descent speed of the upper table 121 is 0 or not. If the descent speed of the upper table 121 is 0, it means that the upper table 121 is not descending. The control unit 21 can determine whether the descent speed of the upper table 121 is 0 or not by acquiring the descent speed of the upper table 121 from the NC device 11. If the descent speed of the upper table 121 is not 0 (NO), the control unit 21 transitions the process to step S88.

ステップＳ８６にて上部テーブル１２１の下降速度が０であれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８７にて、安全確認作業完了と判定して、処理を図７ＡのステップＳ１０９に移行させる。 If the descending speed of the upper table 121 is 0 in step S86 (YES), the control unit 21 determines in step S87 that the safety confirmation work is complete and transitions the process to step S109 in FIG. 7A.

制御部２１は、ステップＳ８８にて、終了ボタンの押下により、安全確認作業を終了する操作がなされたか否かを判定する。安全確認作業を終了する操作がなされなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８２に戻し、ステップＳ８２以降の処理を繰り返す。安全確認作業を終了する操作がなされれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８９にて、安全確認作業未完了と判定して、処理を図７ＡのステップＳ１０９に移行させる。制御部２１は、ステップＳ１０９にて、例えば制御部２１内に安全確認作業完了または安全確認作業未完了の作業状態を記録して、処理を図７ＢのステップＳ１１２に移行させる。 In step S88, the control unit 21 determines whether an operation to end the safety confirmation work has been performed by pressing the end button. If an operation to end the safety confirmation work has not been performed (NO), the control unit 21 returns the process to step S82 and repeats the processes from step S82 onwards. If an operation to end the safety confirmation work has been performed (YES), the control unit 21 determines in step S89 that the safety confirmation work is incomplete and transitions the process to step S109 in FIG. 7A. In step S109, the control unit 21 records the work status of the safety confirmation work completed or incomplete in the control unit 21, for example, and transitions the process to step S112 in FIG. 7B.

一方、図７ＡにおいてステップＳ１０７にて作業者が安全教育を受講していなければ（ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１１０にて、図１１に示すようなメッセージＭ１１０を表示部２２に表示して、ステップＳ１１１にて、作業を継続する操作がなされたか否かを判定する。一例として、メッセージＭ１１０は、「機械操作を終了するか作業者を交代してください。作業者を交代しましたか。」という文章と、「はい」と「いいえ」とを選択するタッチパッド２２１で操作される選択ボタンＢ１１０とを含む。 On the other hand, in FIG. 7A, if the operator has not received safety training in step S107 (NO), the control unit 21 displays a message M110 as shown in FIG. 11 on the display unit 22 in step S110, and determines in step S111 whether an operation to continue the work has been performed. As an example, the message M110 includes the text "End machine operation or change operator. Have you changed operator?" and a selection button B110 operated by the touch pad 221 to select "Yes" or "No."

作業者を交代して、新たな作業者が選択ボタンＢ１１０の「はい」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１１１にて作業を継続する操作がなされた（ＹＥＳ）と判定して、処理をステップＳ１０５に戻す。作業者を交代せず最初の作業者が選択ボタンＢ１１０の「いいえ」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１１１にて作業を継続する操作がなされなかった（ＮＯ）と判定して、処理を終了させる。 If the worker is changed and the new worker touches "Yes" on the selection button B110, the control unit 21 determines in step S111 that an operation to continue the work has been performed (YES), and returns the process to step S105. If the first worker touches "No" on the selection button B110 without changing the worker, the control unit 21 determines in step S111 that an operation to continue the work has not been performed (NO), and ends the process.

図７Ｂにおいて、制御部２１は、ステップＳ１１２にて、安全確認作業が確実に行われたか否かを判定する。少なくとも、制御部２１内に安全確認作業完了の作業状態が記録されている状態が、安全確認作業が確実に行われた状態である。制御部２１は、表示部２２に安全確認作業指示動画を表示している間の視線検出部２４が検出する作業者の視線を示す視線情報または作業者の顔の検出結果に基づいて、安全確認作業指示動画を視聴したと判定するか否かを、安全確認作業が確実に行われたか否かの判定条件に加えてもよい。 In FIG. 7B, the control unit 21 determines in step S112 whether the safety confirmation work has been performed reliably. At least the state in which the work status of the safety confirmation work completion is recorded in the control unit 21 is the state in which the safety confirmation work has been performed reliably. The control unit 21 may add to the conditions for determining whether the safety confirmation work has been performed reliably whether it has determined that the safety confirmation work instruction video has been viewed based on gaze information indicating the worker's gaze or the detection result of the worker's face detected by the gaze detection unit 24 while the safety confirmation work instruction video is displayed on the display unit 22.

制御部２１は、安全確認作業指示動画ファイル３１６の全再生時間に対する、作業者の視線が表示部２２の方向に向いている時間の割合が所定の割合以上であれば、安全確認作業指示動画を視聴したと判定する。または、制御部２１は、安全確認作業指示動画ファイル３１６の全再生時間に対する、作業者の顔を検出している時間の割合が所定の割合以上であれば、安全確認作業指示動画を視聴したと判定する。 The control unit 21 determines that the safety check work instruction video has been viewed if the proportion of the time during which the worker's gaze is directed toward the display unit 22 relative to the total playback time of the safety check work instruction video file 316 is equal to or greater than a predetermined proportion. Alternatively, the control unit 21 determines that the safety check work instruction video has been viewed if the proportion of the time during which the worker's face is detected relative to the total playback time of the safety check work instruction video file 316 is equal to or greater than a predetermined proportion.

ステップＳ１１２にて安全確認作業が確実に行われていれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１３にて、制御部２１からの指示に従って、プレスブレーキ本体１２ＰＢの加工動作を許可する。ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１４にて、閉フットペダル１２９１が押下されたか否かを判定する。閉フットペダル１２９１が押下されなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置１１はステップＳ１１４の処理を繰り返す。閉フットペダル１２９１が押下されれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１５にて、ワークの実加工を実行して、処理をステップＳ１１６に移行させる。 If the safety check work has been performed reliably in step S112 (YES), the NC device 11 permits the machining operation of the press brake main body 12PB in accordance with instructions from the control unit 21 in step S113. In step S114, the NC device 11 determines whether the close foot pedal 1291 has been pressed. If the close foot pedal 1291 has not been pressed (NO), the NC device 11 repeats the processing of step S114. If the close foot pedal 1291 has been pressed (YES), the NC device 11 performs actual machining of the workpiece in step S115 and transitions to processing in step S116.

ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１６にて、加工を継続するか否かを判定する。加工を継続すれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１は、ステップＳ１２２にて、金型（パンチＴｐ及びダイＴｄ）を交換して別の製品を加工するか否かを判定する。別の製品を加工しなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置１１はステップＳ１１３以降の処理を繰り返す。別の製品を加工すれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１はステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。加工を継続しなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置１１は処理を終了させる。 In step S116, the NC unit 11 determines whether or not to continue machining. If machining is to be continued (YES), in step S122, the NC unit 11 determines whether or not to replace the dies (punch Tp and die Td) and machine another product. If another product is not to be machined (NO), the NC unit 11 repeats the processing from step S113 onwards. If another product is to be machined (YES), the NC unit 11 repeats the processing from step S102 onwards. If machining is not to be continued (NO), the NC unit 11 ends the processing.

一方、ステップＳ１１２にて安全確認作業が確実に行われていなければ（ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１１７にて、図１２に示すようなメッセージＭ１１７を表示部２２に表示して、ステップＳ１１８にて、安全確認作業を再度実行する操作がなされたか否かを判定する。一例として、メッセージＭ１１７は、「安全確認作業の実行が確認できません。安全確認作業を再度実行しますか。」という文章と、「はい」と「いいえ」とを選択するタッチパッド２２１で操作される選択ボタンＢ１１７とを含む。 On the other hand, if the safety confirmation work has not been reliably performed in step S112 (NO), the control unit 21 displays a message M117 as shown in FIG. 12 on the display unit 22 in step S117, and determines in step S118 whether an operation to perform the safety confirmation work again has been performed. As an example, the message M117 includes the text "Performance of the safety confirmation work cannot be confirmed. Do you want to perform the safety confirmation work again?" and a selection button B117 operated by the touch pad 221 to select "Yes" or "No."

制御部２１は、制御部２１内に確認作業未完了の作業状態が記録されていれば、ステップＳ１１２にて安全確認作業が確実に行われていないと判定する。制御部２１は、制御部２１内に安全確認作業完了の作業状態が記録されていても、視線検出部２４が検出する作業者の視線を示す視線情報または作業者の顔の検出結果に基づいて実質的には安全確認作業指示動画を視聴していないと判定すれば、ステップＳ１１２にて安全確認作業が確実に行われていないと判定してもよい。 If the control unit 21 has recorded a work status in which the confirmation work is not completed, the control unit 21 determines in step S112 that the safety confirmation work has not been performed reliably. Even if the control unit 21 has recorded a work status in which the safety confirmation work is completed, the control unit 21 may determine in step S112 that the safety confirmation work has not been performed reliably if it determines that the safety confirmation work instruction video has not actually been viewed based on the gaze information indicating the worker's gaze detected by the gaze detection unit 24 or the detection result of the worker's face.

作業者がメッセージＭ１１７の選択ボタンＢ１１７の「はい」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１１８にて安全確認作業を再度実行する操作がなされた（ＹＥＳ）と判定して、処理をステップＳ１０８に戻す。作業者がメッセージＭ１１７の選択ボタンＢ１１７の「いいえ」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１１８にて安全確認作業を再度実行する操作がなされなかった（ＮＯ）と判定して、処理をステップＳ１１９に移行させる。ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１９にて、制御部２１からの指示に従って、プレスブレーキ本体１２ＰＢの加工動作を不許可とする。 If the worker touches "Yes" on the selection button B117 of the message M117, the control unit 21 determines in step S118 that an operation to perform the safety check work again has been performed (YES), and returns the process to step S108. If the worker touches "No" on the selection button B117 of the message M117, the control unit 21 determines in step S118 that an operation to perform the safety check work again has not been performed (NO), and moves the process to step S119. In step S119, the NC device 11, following the instruction from the control unit 21, does not permit the machining operation of the press brake main body 12PB.

続けて、制御部２１は、ステップＳ１２０にて、図１３に示すようなメッセージＭ１２０を表示部２２に表示して、ステップＳ１２１にて、作業を継続する操作がなされたか否かを判定する。一例として、メッセージＭ１２０は、「機械操作を終了するか作業者を交代してください。作業者を交代しましたか。」という文章と、「はい」と「いいえ」とを選択するタッチパッド２２１で操作される選択ボタンＢ１２０とを含む。 Then, in step S120, the control unit 21 displays a message M120 as shown in FIG. 13 on the display unit 22, and in step S121, determines whether an operation to continue the work has been performed. As an example, the message M120 includes the text "End machine operation or change the operator. Have you changed the operator?" and a selection button B120 operated by the touch pad 221 to select "Yes" or "No."

作業者を交代して、新たな作業者が選択ボタンＢ１２０の「はい」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１２１にて作業を継続する操作がなされた（ＹＥＳ）と判定して、処理をステップＳ１０５に戻す。作業者を交代せず最初の作業者が選択ボタンＢ１２０の「いいえ」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１２１にて作業を継続する操作がなされなかった（ＮＯ）と判定して、処理を終了させる。 If the worker is changed and the new worker touches "Yes" on the selection button B120, the control unit 21 determines in step S121 that an operation to continue the work has been performed (YES) and returns the process to step S105. If the first worker touches "No" on the selection button B120 without changing the worker, the control unit 21 determines in step S121 that an operation to continue the work has not been performed (NO) and ends the process.

図１４に示すフローチャートを用いて、工作機械１００がレーザ加工機である場合を例として、レーザ加工機がワークを切断加工するときにＮＣ装置１１または制御部２１が実行する処理を説明する。レーザ加工機においては、動画ファイルが安全確認作業指示動画ファイルを含まず、作業者がレーザ加工機を操作する前に実行すべき安全確認作業は設定されていないとする。 Using the flowchart shown in Figure 14, the process executed by the NC device 11 or the control unit 21 when the laser processing machine cuts a workpiece will be described, taking as an example the case where the machine tool 100 is a laser processing machine. In the case of the laser processing machine, it is assumed that the video file does not include a safety check operation instruction video file, and no safety check operation is set that the operator should perform before operating the laser processing machine.

図１４において、レーザ加工機の電源がオンされて処理が開始されると、ＮＣ装置１１は、ステップＳ２０１にて、工作機械本体１２に相当するレーザ加工機の加工機本体を原点復帰させる。ＮＣ装置１１は、ステップＳ２０２にて、加工プログラム作成装置４０が新規に作成した加工プログラム、または加工プログラムデータベース５０に保存されている既存の加工プログラムを読み込む。 In FIG. 14, when the power supply of the laser processing machine is turned on and processing is started, the NC device 11 returns the processing machine body of the laser processing machine, which corresponds to the machine tool body 12, to the origin in step S201. In step S202, the NC device 11 reads a processing program newly created by the processing program creation device 40 or an existing processing program stored in the processing program database 50.

作業者は、ステップＳ２０３にて、加工対象の板金Ｗであるワークを準備する。作業者は、ステップＳ２０４にて、加工機本体に設けられているクランプフットペダルを押下して、テーブル上に配置されたワークが動かないように固定する。制御部２１は、ステップＳ２０５にて、カメラ２３が作業者を撮影する撮影画像に基づき作業者を認識する。制御部２１は、ステップＳ２０６にて、ＮＣ装置１１に安全教育受講履歴を問い合わせる。ＮＣ装置１１は、サーバ３０に記憶されている安全教育受講履歴３２より認識した作業者の安全教育受講履歴を制御部２１に供給する。 In step S203, the worker prepares the workpiece, which is the sheet metal W to be processed. In step S204, the worker presses down the clamp foot pedal provided on the processing machine body to fix the workpiece placed on the table so that it does not move. In step S205, the control unit 21 recognizes the worker based on the image of the worker captured by the camera 23. In step S206, the control unit 21 queries the NC device 11 about the safety training history. The NC device 11 supplies the safety training history of the recognized worker to the control unit 21 from the safety training history 32 stored in the server 30.

制御部２１は、ステップＳ２０７にて、作業者が安全教育を受講しているか否かを判定する。レーザ加工機を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育動画ファイルは、例えば３つの動画ファイルである。第１の動画ファイルは、レーザ加工機の全体的な安全に関する警告事項または注意事項を説明する動画ファイルである。第２の動画ファイルは、集塵装置のダストボックスを清掃する必要性及び清掃の仕方を説明する動画ファイルである。第３の動画ファイルは、スクラップボックスを清掃する必要性及び清掃の仕方を説明する動画ファイルである。制御部２１は、作業者が３つの動画ファイルを全て視聴していれば、安全教育を受講済みであるとするのがよい。 In step S207, the control unit 21 determines whether the worker has taken the safety training. There are, for example, three video files as safety training video files that the worker should take in advance to safely operate the laser processing machine. The first video file is a video file that explains warnings or precautions regarding the overall safety of the laser processing machine. The second video file is a video file that explains the need to clean the dust box of the dust collection device and how to clean it. The third video file is a video file that explains the need to clean the scrap box and how to clean it. The control unit 21 may determine that the worker has taken the safety training if the worker has watched all three video files.

ステップＳ２０７にて作業者が安全教育を受講していれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１は、ステップＳ２０８にて、制御部２１からの指示に従って、レーザ加工機（加工機本体）の加工動作を許可する。ＮＣ装置１１は、ステップＳ２０９にて、レーザ発振器と加工ヘッドとの間に設けられているレーザシャッタを開き、ステップＳ２１０にて、ワークの実加工を実行して処理を終了させる。 If the worker has received safety training in step S207 (YES), the NC device 11 permits the laser processing machine (machine body) to perform processing operations in step S208 in accordance with instructions from the control unit 21. The NC device 11 opens the laser shutter provided between the laser oscillator and the processing head in step S209, and performs actual processing of the workpiece in step S210 to end the process.

一方、ステップＳ２０７にて作業者が安全教育を受講していなければ（ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ２１１にて、図１５に示すようなメッセージＭ２１１を表示部２２に表示して、ステップＳ２１２にて、作業を継続する操作がなされたか否かを判定する。一例として、メッセージＭ２１２は、「機械操作を終了するか作業者を交代してください。作業者を交代しましたか。」という文章と、「はい」と「いいえ」とを選択するタッチパッド２２１で操作される選択ボタンＢ２１１とを含む。 On the other hand, if it is determined in step S207 that the operator has not received safety training (NO), the control unit 21 in step S211 displays a message M211 as shown in FIG. 15 on the display unit 22, and in step S212 determines whether an operation to continue the work has been performed. As an example, the message M212 includes the text "End machine operation or change operator. Have you changed operator?" and a selection button B211 operated by the touch pad 221 to select "Yes" or "No."

作業者を交代して、新たな作業者が選択ボタンＢ２１１の「はい」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ２１２にて作業を継続する操作がなされた（ＹＥＳ）と判定して、処理をステップＳ２０５に戻す。作業者を交代せず最初の作業者が選択ボタンＢ２１１の「いいえ」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ２１２にて作業を継続する操作がなされなかった（ＮＯ）と判定して、処理をステップＳ２１３に移行させる。ＮＣ装置１１は、ステップＳ２１３にて、制御部２１からの指示に従って、レーザ加工機（加工機本体）の加工動作を不許可とする。 If the operator is changed and the new operator touches "Yes" on the selection button B211, the control unit 21 determines in step S212 that an operation to continue the work has been performed (YES) and returns the process to step S205. If the first operator touches "No" on the selection button B211 without changing operators, the control unit 21 determines in step S212 that an operation to continue the work has not been performed (NO) and moves the process to step S213. In step S213, the NC device 11, following instructions from the control unit 21, does not permit the laser processing machine (machine body) to perform processing operations.

続けて、制御部２１は、ステップＳ２１４にて、図１６に示すようなメッセージＭ２１４を表示部２２に表示して、処理を終了させる。一例として、メッセージＭ２１４は、「安全教育の受講が確認できませんでした。機械操作を終了します。」という文章を含む。 Then, in step S214, the control unit 21 displays a message M214 as shown in FIG. 16 on the display unit 22, and ends the process. As an example, the message M214 includes the text "Attendance of safety training could not be confirmed. Machine operation will be terminated."

以上のように、工作機械１００及びその制御方法は次のように構成されている。ＮＣ装置１１もしくは制御部２１、またはＮＣ装置１１及び制御部２１は、工作機械１００を制御する制御装置である。 As described above, the machine tool 100 and its control method are configured as follows. The NC device 11 or the control unit 21, or the NC device 11 and the control unit 21, are control devices that control the machine tool 100.

制御装置は、操作ボタン２５等の操作部を操作する作業者を特定する。制御装置は、特定した作業者が、工作機械本体１２を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴３２を確認する。制御装置は、少なくとも確認した作業者の安全教育受講履歴３２に応じて、作業者が操作部を操作することによって実行される工作機械本体１２によるワークの加工動作を許可するか不許可とするかを決定する。 The control device identifies the worker who operates the operation unit such as the operation button 25. The control device checks the safety education attendance history 32, which indicates whether the identified worker has taken the safety education that should be taken in advance to safely operate the machine tool main body 12. The control device determines whether to permit or not permit the machining operation of the workpiece by the machine tool main body 12, which is executed by the worker operating the operation unit, according to at least the safety education attendance history 32 of the confirmed worker.

工作機械１００及びその制御方法によれば、安全教育を受けていない作業者が工作機械１００を操作するか、安全教育を受けている作業者が工作機械１００を操作するかによって、工作機械１００の動作を異ならせることができる。具体的には、安全教育を受けていない作業者が工作機械１００を操作してワークを加工しようとしても、工作機械１００によってワークを加工することができないか、ワークの加工が制限される。安全教育を受けている作業者が工作機械１００を操作してワークを加工すれば、工作機械１００によってワークを加工することができる。従って、工作機械１００を使用する際の安全性を向上させることができる。 According to the machine tool 100 and its control method, the operation of the machine tool 100 can be made different depending on whether an operator who has not received safety training operates the machine tool 100 or an operator who has received safety training operates the machine tool 100. Specifically, even if an operator who has not received safety training operates the machine tool 100 to machine a workpiece, the machine tool 100 is unable to machine the workpiece or the machining of the workpiece is limited. If an operator who has received safety training operates the machine tool 100 to machine a workpiece, the machine tool 100 can machine the workpiece. Therefore, safety when using the machine tool 100 can be improved.

制御装置が、カメラ２３が撮影した作業者の顔と、作業者情報ファイル２７０の各顔画像とを照合することにより作業者を特定すれば、操作部を操作する作業者をほぼ確実に特定することができる。工作機械１００の操作の途中で、安全教育を受けている作業者から安全教育を受けていない作業者への入れ替わりを防止するため、制御装置は常時または所定時間ごとに顔認証によって作業者を特定するのがよい。 If the control device identifies the worker by comparing the worker's face captured by the camera 23 with each facial image in the worker information file 270, the worker operating the operation unit can be identified almost reliably. In order to prevent a worker who has received safety training from being replaced by a worker who has not received safety training while the machine tool 100 is being operated, it is preferable for the control device to identify the worker by face recognition at all times or at predetermined intervals.

制御装置は、作業者が安全教育を受けているか否かを次のように管理するのがよい。制御装置は、安全教育動画を表示部２２に表示する。制御装置は、作業者が表示部２２に表示された安全教育動画を視聴したか否かを判定する。制御装置は、作業者が安全教育動画を視聴したと判定すれば、安全教育受講履歴３２に、安全教育を受講済みであることを記録する。作業者が表示部２２に表示された安全教育動画を視聴したか否かは、視線検出部２４が検出する作業者の視線に基づいてもよいし、カメラ２３が生成する撮影画像による作業者の顔検出に基づいてもよい。 The control device may manage whether or not a worker has received safety training as follows: The control device displays a safety training video on the display unit 22. The control device determines whether or not the worker has viewed the safety training video displayed on the display unit 22. If the control device determines that the worker has viewed the safety training video, it records in the safety training attendance history 32 that the worker has received safety training. Whether or not the worker has viewed the safety training video displayed on the display unit 22 may be based on the worker's line of sight detected by the line of sight detection unit 24, or may be based on detection of the worker's face from the captured image generated by the camera 23.

工作機械１００がプレスブレーキ１００ＰＢである場合には、安全確認作業指示動画ファイル３１６の安全確認作業指示動画を表示部２２に表示し、作業者は、安全確認作業を実行してプレスブレーキ本体１２ＰＢに異常がないかを確認することが要求される。このような場合には、制御装置は、作業者が安全教育を受講しており、かつ、作業者が安全確認作業を実行すれば、工作機械本体１２によるワークの加工動作を許可する。制御装置は、作業者が安全教育を受講していても、作業者が安全確認作業を実行しなければ、工作機械本体１２によるワークの加工動作を不許可とする。 If the machine tool 100 is a press brake 100PB, the safety check work instruction video of the safety check work instruction video file 316 is displayed on the display unit 22, and the worker is requested to perform the safety check work to check for any abnormalities in the press brake main body 12PB. In such a case, the control device permits the machine tool main body 12 to perform machining operations on the workpiece if the worker has received safety training and performs the safety check work. The control device does not permit the machine tool main body 12 to perform machining operations on the workpiece, even if the worker has received safety training, if the worker does not perform the safety check work.

このようにすれば、工作機械１００の故障または異常を事前に発見することができるから、工作機械１００を使用する際の安全性をさらに向上させることができる。 In this way, any malfunctions or abnormalities in the machine tool 100 can be detected in advance, further improving safety when using the machine tool 100.

制御装置は、作業者が安全確認作業を実行したとしても、制御装置が、作業者が表示部２２に表示された安全確認作業指示動画を視聴しなかったと判定すれば、ワークの加工動作を不許可としてもよい。このようにすれば、作業者の安全に対する意識を向上させることができるから、工作機械１００を使用する際の安全性をさらに向上させることができる。この場合も、作業者が表示部２２に表示された安全確認作業指示動画を視聴したか否かは、視線検出部２４が検出する作業者の視線に基づいてもよいし、カメラ２３が生成する撮影画像による作業者の顔検出に基づいてもよい。 Even if the worker has performed a safety check operation, if the control device determines that the worker has not viewed the safety check operation instruction video displayed on the display unit 22, the control device may not permit the machining operation of the workpiece. In this way, the worker's awareness of safety can be improved, and therefore safety when using the machine tool 100 can be further improved. In this case, too, whether or not the worker has viewed the safety check operation instruction video displayed on the display unit 22 may be based on the line of sight of the worker detected by the line of sight detection unit 24, or may be based on detection of the worker's face from the captured image generated by the camera 23.

図３に示す管理権限に値１が設定されている作業者ＩＤが０００６である作業者（管理者）は、操作ボタン２５を操作することにより、表示部２２に、例えば図１７に示すような安全教育受講履歴一覧画像３３を表示することができる。制御部２１は、ＮＣ装置１１がサーバ３０より読み出した安全教育受講履歴３２と、不揮発性メモリ２７に記憶されている作業者情報ファイル２７０とに基づいて安全教育受講履歴一覧画像３３を生成する。 A worker (administrator) with a worker ID of 0006 and a value of 1 set in the management authority shown in FIG. 3 can operate the operation button 25 to display a safety training attendance history list image 33, for example, as shown in FIG. 17, on the display unit 22. The control unit 21 generates the safety training attendance history list image 33 based on the safety training attendance history 32 read by the NC device 11 from the server 30 and the worker information file 270 stored in the non-volatile memory 27.

図１７に示す安全教育受講履歴一覧画像３３においては、各作業者の作業者名３３１及び顔画像３３２に、安全教育動画ファイル＃１～＃５における受講済みの安全教育動画ファイルを示す棒グラフ３３３を対応させている。各作業者の作業者名３３１及び顔画像３３２は、図３に示す作業者情報ファイル２７０から取得される。棒グラフ３３３は、図５に示す安全教育受講履歴３２に基づいて作成される。 In the safety training attendance history list image 33 shown in FIG. 17, the worker name 331 and face image 332 of each worker are associated with a bar graph 333 indicating the safety training video files #1 to #5 that the worker has attended. The worker name 331 and face image 332 of each worker are obtained from the worker information file 270 shown in FIG. 3. The bar graph 333 is created based on the safety training attendance history 32 shown in FIG. 5.

管理者は、表示部２２に表示される安全教育受講履歴一覧画像３３を確認して、工作機械１００によってワークを加工するときの作業者を選択することができる。例えば、加工の難易度が比較的低いワークを加工するときには、安全教育動画ファイル＃１～＃３を受講済みであれば工作機械１００の操作が許可されるとする。また、加工の難易度が比較的高いワークを加工するときには、安全教育動画ファイル＃１～＃５の全てを受講済みでなければ工作機械１００の操作が許可されないとする。このような場合、管理者は、安全教育受講履歴一覧画像３３を確認して、ワークの加工の難易度に応じて作業者を選択することが可能となる。 The administrator can check the safety training attendance history list image 33 displayed on the display unit 22 and select an operator to use the machine tool 100 to machine a workpiece. For example, when machining a workpiece that is relatively easy to machine, the operator is permitted to operate the machine tool 100 if the operator has already completed safety training video files #1 to #3. In addition, when machining a workpiece that is relatively difficult to machine, the operator is not permitted to operate the machine tool 100 unless the operator has completed all safety training video files #1 to #5. In such a case, the administrator can check the safety training attendance history list image 33 and select an operator according to the difficulty of machining the workpiece.

ＮＣ装置１１は、加工プログラムによってワークの加工の難易度を判定することができる。制御部２１は、ステップＳ１０７またはＳ２０７にて、作業者が安全教育を受講しているか否かを判定するときに、ＮＣ装置１１から加工の難易度の判定結果を受けて、加工動作を許可する安全教育動画ファイルの数を異ならせることができる。 The NC device 11 can determine the difficulty of machining the workpiece using the machining program. When the control unit 21 determines in step S107 or S207 whether the worker has received safety training, it can receive the result of the determination of the difficulty of the machining from the NC device 11 and vary the number of safety training video files for which machining operations are permitted.

本発明は以上説明した１またはそれ以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。ＮＣ装置１１または制御部２１は、安全教育を受講していない作業者が操作パネル２０を操作してワークを加工しようとしたときにアラームを発生させてもよい。ＮＣ装置１１または制御部２１は、アラームの解除を特定の作業者のみに許可してもよい。特定の作業者は、安全教育を受講している作業者であってもよく、管理者であってもよい。 The present invention is not limited to one or more of the embodiments described above, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention. The NC device 11 or the control unit 21 may generate an alarm when an operator who has not received safety training attempts to operate the operation panel 20 to machine a workpiece. The NC device 11 or the control unit 21 may allow only specific operators to deactivate the alarm. The specific operator may be an operator who has received safety training, or may be a manager.

１１ＮＣ装置
１２工作機械本体
２０操作パネル
２１制御部
２２表示部
２３カメラ
２４視線検出部
２５操作ボタン
２６記憶部
２７不揮発性メモリ
３０サーバ
３１動画ファイル
３２安全教育受講履歴
４０加工プログラム作成装置
５０加工プログラムデータベース
２７０作業者情報ファイル
１００工作機械 REFERENCE SIGNS LIST 11 NC unit 12 Machine tool main body 20 Operation panel 21 Control unit 22 Display unit 23 Camera 24 Line-of-sight detection unit 25 Operation button 26 Storage unit 27 Non-volatile memory 30 Server 31 Video file 32 Safety training attendance history 40 Machining program creation device 50 Machining program database 270 Worker information file 100 Machine tool

Claims

A press brake body that bends the workpiece;
An NC device that controls the press brake body;
an operation panel having an operation unit operated by an operator to bend the workpiece by the press brake body, the operation of the operation unit by the operator being received by the NC device or a control unit connected to the NC device;
Equipped with
The NC device or the control unit is
Identifying the worker who operates the operation unit;
A safety training history is checked to see whether the identified worker has received the safety training that should be received in advance in order to safely operate the press brake body;
If the operator has taken the safety training based on the confirmed safety training attendance history, the system instructs the operator to perform a safety check using a test piece to check whether there are any abnormalities in the press brake body before operating the press brake body;
When the operator performs the safety confirmation work and it is confirmed that there is no abnormality in the press brake body, the operator is permitted to operate the operation unit to perform a bending operation of the workpiece by the press brake body,
The machine tool is a press brake, which does not permit the bending operation of the workpiece by the press brake body unless the operator performs the safety confirmation work.

The operation panel further includes a camera for photographing the worker,
The machine tool according to claim 1, wherein the NC device or the control unit identifies the worker by comparing the face of the worker photographed by the camera with each facial image in a worker information file in which facial images of one or more workers are stored.

The operation panel further includes a display unit,
The NC device or the control unit is
A safety training video, which is a video for the safety training, is displayed on the display unit;
determining whether or not the worker has viewed the safety training video displayed on the display unit based on any one of the time during which the worker's line of sight is directed toward the display unit during playback of the safety training video, the time during which the worker's face is detected, and the number of times the worker actually operates the operation unit in response to all instructions to operate the operation unit during the entire playback time of the safety training video;
The machine tool according to claim 1 , wherein, if it is determined that the worker has viewed the safety training video, it is recorded in the safety training attendance history that the worker has attended the safety training.

The operation panel further includes a display unit,
The NC device or the control unit is
displaying a safety confirmation work instruction video on the display unit, the safety confirmation work instruction video instructing the user to perform the safety confirmation work;
determining whether or not the worker has viewed the safety check work instruction video displayed on the display unit based on a time during which the worker's line of sight is directed toward the display unit or a time during which the worker's face is detected during playback of the safety check work instruction video;
If it is determined that the worker has watched the safety confirmation work instruction video and if the safety confirmation work is performed and it is confirmed that there is no abnormality in the press brake body, the bending operation of the workpiece by the press brake body is permitted;
The machine tool according to claim 1 , further comprising: a press brake main body that is configured to bend the workpiece when the worker is not determined to have viewed the safety check work instruction video;

A control device provided in a machine tool such as a press brake,
Identifying an operator who operates an operating unit that is operated to bend a workpiece by the press brake;
A safety training history is checked to see whether the identified worker has received the safety training that should be received in advance in order to safely operate the press brake;
If the worker has received the safety training based on the confirmed safety training attendance history, instruct the worker to perform a safety confirmation operation to check whether there is any abnormality in the press brake using a test piece before operating the press brake;
When the operator performs the safety confirmation work and it is confirmed that there is no abnormality in the press brake, the operator permits the bending operation of the workpiece by the press brake, which is executed by operating the operation unit;
a control method for a machine tool that is a press brake, the method disallowing the bending operation of the workpiece by the press brake unless the operator performs the safety confirmation work.

6. The machine tool control method according to claim 5, wherein the control device identifies the worker by comparing the face of the worker photographed by a camera with each facial image in a worker information file in which facial images of one or more workers are stored.

The control device includes:
A safety training video is displayed on a display unit, the safety training video being a video for the safety training;
determining whether or not the worker has viewed the safety training video displayed on the display unit based on any one of the time during which the worker's line of sight is directed toward the display unit during playback of the safety training video, the time during which the worker's face is detected, and the number of times the worker actually operates the operation unit in response to all instructions to operate the operation unit during the entire playback time of the safety training video;
The method for controlling a machine tool according to claim 5 , further comprising the step of: recording, in the safety training attendance history, that the worker has attended the safety training, if it is determined that the worker has watched the safety training video.

The control device includes:
displaying a safety confirmation work instruction video on a display unit, the video instructing the user to perform the safety confirmation work;
determining whether or not the worker has viewed the safety check work instruction video displayed on the display unit based on a time during which the worker's line of sight is directed toward the display unit or a time during which the worker's face is detected during playback of the safety check work instruction video;
If it is determined that the worker has watched the safety confirmation work instruction video and if the safety confirmation work is performed and it is confirmed that there is no abnormality in the press brake, the bending operation of the workpiece by the press brake is permitted;
The method for controlling a machine tool according to claim 5 , further comprising the step of: not permitting the bending operation of the workpiece by the press brake unless it is determined that the worker has viewed the safety check work instruction video.