JP7584565B1 - 工作機械及び工作機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が安全教育を受けているか否かによって動作を異ならせることができる工作機械を提供する。
【解決手段】ＮＣ装置１１または制御部２１は、操作ボタン２５等の操作部を操作する作業者を特定する。ＮＣ装置１１または制御部２１は、特定した作業者が、工作機械本体１２を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴３２を確認する。ＮＣ装置１１または制御部２１は、少なくとも確認した作業者の安全教育受講履歴３２に応じて、作業者が操作部を操作することによって実行される工作機械本体１２によるワークの加工動作を許可するか不許可とするかを決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械及び工作機械の制御方法に関する。

特許文献１には、産業機械（工作機械）を操作する作業者の体温等の生体情報と、作業環境の温度または湿度等の環境情報とに基づいて作業者の安全レベルを判定して、産業機械の動作を制限したり制限を解除したりすることが記載されている。

特開２０２１－６４２５７号公報 特開２０１７－１０２６８７号公報

工作機械を安全に操作するには、作業者に対する安全教育が重要である。従来においては、作業者が安全教育を受けたか否かは人的に管理される。本来は、安全教育を受けた作業者が工作機械を操作すべきであるが、工作機械の操作を、安全教育を受けた作業者に限定するか否かは現場に委ねられている。安全教育を受けていない作業者が工作機械を操作するか、安全教育を受けている作業者が工作機械を操作するかによって、工作機械の動作を異ならせることができる工作機械及び工作機械の制御方法の登場が望まれる。

１またはそれ以上の実施形態の第１の態様は、ワークを曲げ加工するプレスブレーキ本体と、前記プレスブレーキ本体を制御するＮＣ装置と、前記プレスブレーキ本体によって前記ワークを曲げ加工するために作業者によって操作される操作部を有し、前記作業者による前記操作部の操作を、前記ＮＣ装置または前記ＮＣ装置に接続された制御部が受け付ける操作パネルとを備え、前記ＮＣ装置または前記制御部は、前記操作部を操作する前記作業者を特定し、特定した前記作業者が、前記プレスブレーキ本体を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、確認した前記安全教育受講履歴により前記作業者が前記安全教育を受講していれば、前記作業者に、前記プレスブレーキ本体を操作する前に、テストピースを用いて前記プレスブレーキ本体に異常がないかを確認する安全確認作業の実行を指示し、前記作業者が前記安全確認作業を実行して前記プレスブレーキ本体に異常がないことが確認されれば、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記プレスブレーキ本体による前記ワークの曲げ加工動作を許可し、前記作業者が前記安全確認作業を実行しなければ、前記プレスブレーキ本体による前記ワークの曲げ加工動作を不許可とするプレスブレーキである工作機械を提供する。

１またはそれ以上の実施形態の第１の態様によれば、作業者が安全教育を受けているか否かという客観的な事実によって工作機械の動作が切り替えられる。

１またはそれ以上の実施形態の第２の態様は、プレスブレーキである工作機械が備える制御装置が、前記プレスブレーキがワークを曲げ加工するために操作される操作部を操作する作業者を特定し、特定した前記作業者が、前記プレスブレーキを安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、確認した前記安全教育受講履歴により前記作業者が前記安全教育を受講していれば、前記作業者に、前記プレスブレーキを操作する前に、テストピースを用いて前記プレスブレーキに異常がないかを確認する安全確認作業の実行を指示し、前記作業者が前記安全確認作業を実行して前記プレスブレーキに異常がないことが確認されれば、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記プレスブレーキによる前記ワークの曲げ加工動作を許可し、前記作業者が前記安全確認作業を実行しなければ、前記プレスブレーキによる前記ワークの曲げ加工動作を不許可とするプレスブレーキである工作機械の制御方法を提供する。

１またはそれ以上の実施形態の第２の態様によれば、作業者が安全教育を受けているか否かという客観的な事実によって工作機械の動作が切り替えられる。

１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械及び工作機械の制御方法によれば、安全教育を受けていない作業者が工作機械を操作するか、安全教育を受けている作業者が工作機械を操作するかによって、工作機械の動作を異ならせることができる。

図１は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械を示すブロック図である。 図２は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械の一例であるプレスブレーキを示す図である。 図３は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械が記憶する作業者情報ファイルを概念的に示す図である。 図４は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械が再生する安全教育動画ファイル及び安全確認作業指示動画ファイルを概念的に示す図である。 図５は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械が管理する安全教育受講履歴を概念的に示す図である。 図６は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械が各作業者の安全教育受講履歴を管理する処理を示すフローチャートである。 図７Ａは、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械がプレスブレーキであるときに、制御装置が実行する処理を示す部分的なフローチャートである。 図７Ｂは、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械がプレスブレーキであるときに、制御装置が実行する処理を示す、図７Ａに続く部分的なフローチャートである。 図８は、図７Ａに示すステップＳ１０８の具体的な処理を示すフローチャートである。 図９は、プレスブレーキの安全確認作業で用いられるテストピースを示す斜視図である。 図１０は、図９に示すテストピースを用いて作業者が実行すべきプレスブレーキの安全確認作業を示す図である。 図１１は、図７Ａに示すステップＳ１１０で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図１２は、図７Ｂに示すステップＳ１１７で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図１３は、図７Ｂに示すステップＳ１２０で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図１４は、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械がレーザ加工機であるときに、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図１５は、図１４に示すステップＳ２１１で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図１６は、図１４に示すステップＳ２１４で表示部に表示されるメッセージの一例を示す図である。 図１７は、各作業者の安全教育受講履歴に基づく安全教育受講履歴一覧画像の一例を示す図である。

１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械は、ワークを加工する工作機械本体と、前記工作機械本体を制御するＮＣ装置と、前記工作機械本体によって前記ワークを加工するために作業者によって操作される操作部を有し、前記作業者による前記操作部の操作を、前記ＮＣ装置または前記ＮＣ装置に接続された制御部が受け付ける操作パネルとを備える。前記ＮＣ装置または前記制御部は、前記操作部を操作する前記作業者を特定し、特定した前記作業者が、前記工作機械本体を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、少なくとも確認した前記作業者の安全教育受講履歴に応じて、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記工作機械本体による前記ワークの加工動作を許可するか不許可とするかを決定する。

１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械の制御方法は、工作機械が備える制御装置が、前記工作機械がワークを加工するために操作される操作部を操作する作業者を特定し、特定した前記作業者が、前記工作機械を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、少なくとも確認した前記作業者の安全教育受講履歴に応じて、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記工作機械による前記ワークの加工動作を許可するか不許可とするかを決定する。

以下、１またはそれ以上の実施形態に係る工作機械及び工作機械の制御方法について、添付図面を参照して具体的に説明する。図１において、工作機械１００は、ＮＣ（Numerical Control）装置１１、工作機械本体１２、操作パネル２０を備える。工作機械１００には、サーバ３０、加工プログラム作成装置４０、加工プログラムデータベース５０が例えばネットワークによって接続されている。工作機械１００は、板金を曲げ加工するプレスブレーキ、板金を切断加工するレーザ加工機、板金を打ち抜き加工するタレットパンチプレス、またはその他の任意の加工機である。

ＮＣ装置１１は、加工プログラム作成装置４０が作成する加工プログラムに基づいて工作機械本体１２を制御する。加工プログラム作成装置４０は、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）プログラムを実行するコンピュータ機器によって構成することができる。加工プログラムデータベース５０は、加工プログラム作成装置４０が作成した加工プログラムを記憶する。ＮＣ装置１１には、加工プログラム作成装置４０から加工プログラムが直接供給されてもよいし、加工プログラムデータベース５０に記憶されている加工プログラムが読み出されて供給されてもよい。

操作パネル２０は、制御部２１、表示部２２、カメラ２３、視線検出部２４、操作ボタン２５、記憶部２６、不揮発性メモリ２７を備える。制御部２１はＮＣ装置１１と接続されている。制御部２１には、表示部２２、カメラ２３、視線検出部２４、操作ボタン２５、記憶部２６、不揮発性メモリ２７が接続されている。制御部２１は例えばマイクロプロセッサで構成される。表示部２２は液晶パネルで構成することができ、表面にタッチパッド２２１が装着されているタッチパネルであってもよい。操作ボタン２５及びタッチパッド２２１は操作部である。記憶部２６は一時記憶メモリで構成される。不揮発性メモリ２７には、後述する作業者情報ファイル２７０が記憶されている。

サーバ３０には、後述する動画ファイル３１と安全教育受講履歴３２が記憶されている。ＮＣ装置１１または工作機械１００が備える不揮発性のいずれかの記憶部に、安全教育受講履歴３２が記憶されてもよい。

図１に示す構成例においては、操作パネル２０が制御部２１を備え、ＮＣ装置１１と制御部２１とが互いに連携して工作機械１００を制御するように構成されている。ＮＣ装置１１が、制御部２１が実行する制御を実行してもよい。制御部２１が作業者による操作部（操作ボタン２５またはタッチパッド２２１）の操作を受け付けてもよいし、ＮＣ装置１１が操作を受け付けてもよい。ＮＣ装置１１及び制御部２１は工作機械１００の動作を制御する制御装置である。工作機械１００の制御装置が、作業者による操作部の操作を受け付ければよい。

ここで、工作機械１００が図２に示すプレスブレーキ１００ＰＢである場合を例として、プレスブレーキ１００ＰＢの構成を説明する。図２に示すように、プレスブレーキ１００ＰＢは、ＮＣ装置１１とプレスブレーキ本体１２ＰＢとを含む。プレスブレーキ本体１２ＰＢは、左右のサイドフレーム１２０と、上部テーブル１２１と、下部テーブル１２２とを備える。上部テーブル１２１にはパンチホルダ１２３が取り付けられ、下部テーブル１２２にはダイホルダ１２４が取り付けられている。パンチホルダ１２３にはパンチＴｐが装着され、ダイホルダ１２４にはダイＴｄが装着されている。

上部テーブル１２１は、左右に設けた油圧シリンダ１２５Ｌ及び１２５Ｒによって、上下動するように構成されている。上部テーブル１２１は、モータによって上下動するように構成されていてもよい。

上部テーブル１２１及び下部テーブル１２２の後方には、バックゲージ１２６が設けられている。バックゲージ１２６は、ストレッチ１２８に沿って左右方向に移動する突き当て１２７Ｌ及び１２７Ｒを備える。突き当て１２７Ｌ及び１２７Ｒは高さ方向及び前後方向にも移動するように構成されている。作業者が板金ＷをダイＴｄ上に配置して板金Ｗを曲げる前に、突き当て１２７Ｌ及び１２７ＲはダイＴｄと対応する位置に移動する。作業者は、板金Ｗの奥側の端部を突き当て１２７Ｌ及び１２７Ｒに突き当てるようにしてダイＴｄ上に配置する。

ＮＣ装置１１には、上部テーブル１２１を下降させる閉フットペダル１２９１と上部テーブル１２１を上昇させる開フットペダル１２９２とを有するフットペダル１２９が接続されている。フットペダル１２９も操作部である。

操作パネル２０は、プレスブレーキ本体１２ＰＢの左側方に設けられているＬ字状のアーム２０１に取り付けられている。一例として、操作ボタン２５は表示部２２の下方に配置されており、カメラ２３は表示部２２の上部に取り付けられている。視線検出部２４は、操作ボタン２５の下方に配置されている。カメラ２３及び視線検出部２４の位置は一例であり、カメラ２３及び視線検出部２４は表示部２２の近傍に配置されていればよい。

視線検出部２４は、例えば波長８５０ｎｍの近赤外線を作業者の左右の目に向けて照射する左右一対の発光ダイオード２４１及び２４２と、左右の目を撮影する左右一対のカメラ２４３及び２４４とで構成することができる。詳細には、視線検出部２４として特許文献２に記載の構成を用いることができる。

視線検出部２４は、制御部２１が、作業者の視線の向きに基づいて、作業者が表示部２２を見ているか否かを判定するために設けられている。視線検出部２４を設ける代わりに、制御部２１が、カメラ２３が生成する撮影画像に基づいて作業者の顔を検出することにより、作業者が表示部２２を見ているか否かを判定してもよい。視線検出部２４による視線検出の代わりにカメラ２３が生成する撮影画像による作業者の顔検出に基づいて作業者が表示部２２を見ているか否かを判定すれば、操作パネル２０の構成を簡略化することができる。

以上のように構成されているプレスブレーキ本体１２ＰＢにおいて、作業者は、加工対象の板金ＷをダイＴｄ上に配置する。作業者が閉フットペダル１２９１を押下して上部テーブル１２１を下降させると、板金ＷはパンチＴｐとダイＴｄとによって挟まれて曲げられる。但し、後述するように、プレスブレーキ１００ＰＢは、作業者が予め受講すべき安全教育を受講していなければ、板金Ｗを曲げ加工することができないように構成されている。

図３は、不揮発性メモリ２７に記憶されている作業者情報ファイル２７０を概念的に示している。作業者情報ファイル２７０は、作業者情報として、作業者ＩＤに、作業者名と作業者の顔画像（顔写真）と管理権限とを対応付けて記憶している。作業者情報が作業者名及び管理権限を含むことは必須ではない。作業者情報ファイル２７０は、各作業者ＩＤに対応付けて、１またはそれ以上の作業者の顔画像が記憶されていればよい。操作パネル２０の制御部２１は、操作ボタン２５によって入力した各作業者の名前とカメラ２３が撮影する各作業者の顔画像とを作業者情報ファイル２７０に登録することができる。

管理権限の値０とは工作機械１００を管理する権限を有さないことを示し、管理権限の値１とは工作機械１００を管理する権限を有することを示す。即ち、管理権限に値１が設定されている作業者ＩＤが０００６である作業者は、工作機械１００の管理者である。

図４に示すように、サーバ３０に記憶されている動画ファイル３１は、例えば、安全教育動画ファイル＃１～＃５よりなる５つの安全教育動画ファイル３１１～３１５と、１つの安全確認作業指示動画ファイル３１６とを含む。安全教育動画ファイル＃１～＃５は、安全教育動画ファイル＃１から安全教育動画ファイル＃５に向かうほど高度の内容である。動画ファイル３１における安全教育動画ファイルの数は、工作機械１００の種類に応じて異なってよく、動画ファイル３１は１またはそれ以上の安全教育動画ファイルを含む。

動画ファイル３１における安全確認作業指示動画ファイルの数も、工作機械１００の種類に応じて異なってよい。工作機械１００の種類に応じて、動画ファイル３１は安全確認作業指示動画ファイルを含まないことがあってもよい。動画ファイル３１は、安全確認作業指示動画ファイルを含まないか、１またはそれ以上の安全確認作業指示動画ファイルを含む。安全確認作業指示動画ファイル３１６は、プレスブレーキ１００ＰＢ用の安全確認作業指示動画ファイルであるとする。

図５は、サーバ３０に記憶されている安全教育受講履歴３２を概念的に示している。安全教育受講履歴３２において、値０は安全教育動画ファイルを未受講であることを示し、値１は安全教育動画ファイルを受講済みであることを示す。制御部２１及びＮＣ装置１１は、次のように安全教育受講履歴３２を管理し、更新する。

安全教育のための動画である安全教育動画を視聴しようとする作業者は、操作パネル２０の前に立つ。すると、図６に示すように、処理が開始されて、制御部２１は、ステップＳ１にて、カメラ２３が撮影する作業者の顔と作業者情報ファイル２７０に記憶されている顔画像とを照合して、操作パネル２０の前に立っている作業者を認識する。即ち、作業者は顔認証される。作業者は、ステップＳ２にて、操作ボタン２５を操作して受講しようとする安全教育動画ファイルを選択する。ＮＣ装置１１は、選択された安全教育動画ファイルをサーバ３０より読み出し、制御部２１に供給する。制御部２１は、読み出された安全教育動画ファイルを記憶部２６に記憶させる。記憶部２６には、ダウンロードされた安全教育動画ファイルが一時的に記憶される。

制御部２１は、ステップＳ３にて、再生の指示を受けて、安全教育動画ファイルを再生して安全教育動画を表示部２２に表示する。制御部２１は、ステップＳ４にて、視線検出部２４が検出する作業者の視線を示す視線情報を取得する。視線検出部２４を設けていない場合には、制御部２１は、ステップＳ４にて、カメラ２３が生成する撮影画像に基づいて作業者の顔を検出する。制御部２１は、ステップＳ５にて、安全教育動画ファイルの再生が完了したか否かを判定する。再生が完了していなければ（ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ３～Ｓ５の処理を繰り返す。

ステップＳ５にて安全教育動画ファイルの再生が完了していれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ６にて、作業者は安全教育動画を視聴したか否かを判定する。制御部２１は、安全教育動画ファイルの全再生時間に対する、作業者の視線が表示部２２の方向に向いている時間の割合が所定の割合以上であれば、安全教育動画を視聴したと判定する。視線検出部２４を設けていない場合には、制御部２１は、安全教育動画ファイルの全再生時間に対する、作業者の顔を検出している時間の割合が所定の割合以上であれば、安全教育動画を視聴したと判定する。

制御部２１は、ステップＳ６にて作業者は安全教育動画を視聴したと判定すれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１に、作業者ＩＤと視聴した安全教育動画ファイルを示す情報とを通知して、安全教育受講履歴３２の更新を指示する。ＮＣ装置１１は、ステップＳ７にて、安全教育受講履歴３２における認識された作業者の選択された安全教育動画ファイルの値０を値１に書き換えることにより受講済みを記録し、処理を終了させる。

一方、制御部２１は、ステップＳ６にて作業者は安全教育動画を再生したのみで実質的には視聴していないと判定すれば（ＮＯ）、ＮＣ装置１１に、安全教育受講履歴３２の非更新を指示する。ＮＣ装置１１は、ステップＳ８にて、安全教育受講履歴３２を更新せず、処理を終了させる。

図６においては、制御部２１が作業者の視線の方向に基づいて安全教育動画を視聴したと判定しているが、次のように安全教育動画を視聴したか否かを判定してもよい。安全教育動画が操作ボタン２５等の操作部の操作を指示する内容を含む場合には、制御部２１は、操作部が実際に操作されているか否かを判定する。制御部２１は、安全教育動画ファイルの全再生時間内において操作部の操作を指示する全ての指示に対する、作業者が実際に操作した回数の割合が所定の割合以上であれば、安全教育動画を視聴したと判定する。制御部２１は、作業者の視線の方向または作業者の顔の検出結果と、操作部が操作された回数との双方に基づいて、安全教育動画を視聴したか否かを判定してもよい。

制御部２１は、人工知能（ＡＩ）を利用して作業者の行動を分析して、安全教育動画を視聴したか否かを判定してもよい。制御部２１がどのような条件で安全教育動画を視聴したと判定するかは限定されない。

図７Ａ及び図７Ｂに示すフローチャートを用いて、プレスブレーキ１００ＰＢが板金Ｗを曲げ加工するときに、ＮＣ装置１１または制御部２１が実行する処理を説明する。図７Ａにおいて、プレスブレーキ１００ＰＢの電源がオンされて処理が開始されると、ＮＣ装置１１は、ステップＳ１０１にて、プレスブレーキ本体１２ＰＢを原点復帰させる。ＮＣ装置１１は、ステップＳ１０２にて、加工プログラム作成装置４０が新規に作成した加工プログラム、または加工プログラムデータベース５０に保存されている既存の加工プログラムを読み込む。

作業者は、ステップＳ１０３にて、パンチホルダ１２３及びダイホルダ１２４の加工プログラムで指示された位置にそれぞれパンチＴｐ及びダイＴｄを装着する金型段取りを実行して、加工対象の板金Ｗであるワークを準備する。作業者は、ステップＳ１０４にて、操作ボタン２５におけるスタートボタンを押下する。制御部２１は、ステップＳ１０５にて、カメラ２３が作業者を撮影する撮影画像に基づき作業者を認識する。制御部２１は、ステップＳ１０６にて、ＮＣ装置１１に安全教育受講履歴を問い合わせる。ＮＣ装置１１は、サーバ３０に記憶されている安全教育受講履歴３２より認識した作業者の安全教育受講履歴を制御部２１に供給する。

制御部２１は、ステップＳ１０７にて、作業者が安全教育を受講しているか否かを判定する。図５に示す安全教育受講履歴３２を例にすると、制御部２１は、安全教育動画ファイル＃１～＃５よりなる５つの安全教育動画ファイルのうちの少なくとも安全教育動画ファイル＃１～＃３を受講済みであれば、作業者が安全教育を受講していると判定してもよい。制御部２１は、安全教育動画ファイル＃１～＃５の全てを受講済みであれば、作業者が安全教育を受講していると判定してもよい。５つの安全教育動画ファイルのうちのいくつの安全教育動画ファイルを受講済みであれば安全教育を受講していると判定するかは任意である。プレスブレーキ１００ＰＢ（工作機械１００）によるワークの加工の種類（難易度）によって受講を必要とする安全教育動画ファイルの数を異ならせてもよい。

制御部２１は、ステップＳ１０７にて作業者が安全教育を受講していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０８にて、安全確認作業を指示する。プレスブレーキ１００ＰＢによって板金Ｗを曲げ加工するときには、後述するテストピースを用いてプレスブレーキ本体１２ＰＢに異常がないかを確認する安全確認作業を行うことが求められている。図８は、ステップＳ１０８の詳細な処理を示している。

図８において、制御部２１は、ＮＣ装置１１に安全確認作業指示動画ファイル３１６の読み出しを指示する。ＮＣ装置１１は、安全確認作業指示動画ファイル３１６をサーバ３０より読み出し、制御部２１に供給する。制御部２１は、安全確認作業指示動画ファイル３１６を記憶部２６に記憶させる。記憶部２６には、ダウンロードされた安全確認作業指示動画ファイル３１６が一時的に記憶される。制御部２１は、ステップＳ８１にて、安全確認作業指示動画ファイル３１６を再生して安全確認作業指示動画を表示部２２に表示する。

安全確認作業指示動画を表示部２２に表示している間、制御部２１は、視線検出部２４が検出する作業者の視線を示す視線情報を取得する。視線検出部２４を設けていない場合には、制御部２１は、カメラ２３が生成する撮影画像に基づいて作業者の顔を検出する。

プレスブレーキ１００ＰＢは、上部テーブル１２１及び下部テーブル１２２の左右方向の一方の端部に設けられているレーザ光線を射出する発光部と、他方の端部に設けられている受光部とを含む安全装置を備える。発光部は、上部テーブル１２１と下部テーブル１２２との間にレーザ光線を射出する。上部テーブル１２１と下部テーブル１２２との間に例えば手が侵入すると、レーザ光線が遮られるから受光部はレーザ光線を受光しない。ＮＣ装置１１は、受光部がレーザ光線を受光する状態から受光しない状態へと変化すると、上部テーブル１２１の下降を停止するように構成されている。

プレスブレーキ１００ＰＢの安全確認作業とは、図９に示すテストピース１２ＴＰを用いて安全装置が正しく動作することを確認する作業である。安全確認作業指示動画ファイル３１６の安全確認作業指示動画は、作業者に次のような安全確認作業を実行することを指示する動画である。

図１０に示すように、安全装置は奥側及び手前側の上段、中段、下段の発光部１３ａ～１３ｆを有する。上部テーブル１２１を上方に位置させた状態で、作業者は、テストピース１２ＴＰにおける板厚１０ｍｍの板状部側を把持して、直径１４ｍｍの円柱状部の先端をパンチＴｐに接触させる。このとき、上段及び中段の発光部１３ａ、１３ｂ、１３ｄ、１３ｅから射出されるレーザ光線は円柱状部によって遮られる。作業者は、閉フットペダル１２９１を押下して、上部テーブル１２１が下降しないことを確認する。

図８に戻り、制御部２１は、ステップＳ８２以降で作業者が図１０に示す安全確認作業を実行したか否かを判定する。制御部２１は、ステップＳ８２にて、安全作業開始ボタンの押下によって安全確認作業が開始されたか否かを判定する。安全確認作業が開始されなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。安全確認作業が開始されれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８３にて、スタートボタンが押下されたか否かを判定する。スタートボタンが押下されなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。

ステップＳ８３にてスタートボタンが押下されれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８４にて、安全装置の指定された発光部のみが遮光されているか否かを判定する。制御部２１は、安全装置の指定された受光部がレーザ光線を受光しない状態であるという情報を取得すれば、指定された発光部のみが遮光されていると判定できる。安全装置の指定された発光部のみが遮光されていなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。

ステップＳ８４にて指定された発光部のみが遮光されていれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８５にて、閉フットペダル１２９１が押下されたか否かを判定する。制御部２１は、ＮＣ装置１１より閉フットペダル１２９１が押下されたか否かの情報を取得することにより、閉フットペダル１２９１が押下されたか否かを判定できる。閉フットペダル１２９１が押下されなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。

ステップＳ８５にて閉フットペダル１２９１が押下されれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８６にて、上部テーブル１２１の下降速度が０であるか否かを判定する。上部テーブル１２１の下降速度が０であるということは上部テーブル１２１が下降していないということである。制御部２１は、ＮＣ装置１１より上部テーブル１２１の下降速度を取得することにより、上部テーブル１２１の下降速度が０であるか否かを判定できる。上部テーブル１２１の下降速度が０でなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８８に移行させる。

ステップＳ８６にて上部テーブル１２１の下降速度が０であれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８７にて、安全確認作業完了と判定して、処理を図７ＡのステップＳ１０９に移行させる。

制御部２１は、ステップＳ８８にて、終了ボタンの押下により、安全確認作業を終了する操作がなされたか否かを判定する。安全確認作業を終了する操作がなされなければ（ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ８２に戻し、ステップＳ８２以降の処理を繰り返す。安全確認作業を終了する操作がなされれば（ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ８９にて、安全確認作業未完了と判定して、処理を図７ＡのステップＳ１０９に移行させる。制御部２１は、ステップＳ１０９にて、例えば制御部２１内に安全確認作業完了または安全確認作業未完了の作業状態を記録して、処理を図７ＢのステップＳ１１２に移行させる。

一方、図７ＡにおいてステップＳ１０７にて作業者が安全教育を受講していなければ（ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１１０にて、図１１に示すようなメッセージＭ１１０を表示部２２に表示して、ステップＳ１１１にて、作業を継続する操作がなされたか否かを判定する。一例として、メッセージＭ１１０は、「機械操作を終了するか作業者を交代してください。作業者を交代しましたか。」という文章と、「はい」と「いいえ」とを選択するタッチパッド２２１で操作される選択ボタンＢ１１０とを含む。

作業者を交代して、新たな作業者が選択ボタンＢ１１０の「はい」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１１１にて作業を継続する操作がなされた（ＹＥＳ）と判定して、処理をステップＳ１０５に戻す。作業者を交代せず最初の作業者が選択ボタンＢ１１０の「いいえ」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１１１にて作業を継続する操作がなされなかった（ＮＯ）と判定して、処理を終了させる。

図７Ｂにおいて、制御部２１は、ステップＳ１１２にて、安全確認作業が確実に行われたか否かを判定する。少なくとも、制御部２１内に安全確認作業完了の作業状態が記録されている状態が、安全確認作業が確実に行われた状態である。制御部２１は、表示部２２に安全確認作業指示動画を表示している間の視線検出部２４が検出する作業者の視線を示す視線情報または作業者の顔の検出結果に基づいて、安全確認作業指示動画を視聴したと判定するか否かを、安全確認作業が確実に行われたか否かの判定条件に加えてもよい。

制御部２１は、安全確認作業指示動画ファイル３１６の全再生時間に対する、作業者の視線が表示部２２の方向に向いている時間の割合が所定の割合以上であれば、安全確認作業指示動画を視聴したと判定する。または、制御部２１は、安全確認作業指示動画ファイル３１６の全再生時間に対する、作業者の顔を検出している時間の割合が所定の割合以上であれば、安全確認作業指示動画を視聴したと判定する。

ステップＳ１１２にて安全確認作業が確実に行われていれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１３にて、制御部２１からの指示に従って、プレスブレーキ本体１２ＰＢの加工動作を許可する。ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１４にて、閉フットペダル１２９１が押下されたか否かを判定する。閉フットペダル１２９１が押下されなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置１１はステップＳ１１４の処理を繰り返す。閉フットペダル１２９１が押下されれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１５にて、ワークの実加工を実行して、処理をステップＳ１１６に移行させる。

ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１６にて、加工を継続するか否かを判定する。加工を継続すれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１は、ステップＳ１２２にて、金型（パンチＴｐ及びダイＴｄ）を交換して別の製品を加工するか否かを判定する。別の製品を加工しなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置１１はステップＳ１１３以降の処理を繰り返す。別の製品を加工すれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１はステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。加工を継続しなければ（ＮＯ）、ＮＣ装置１１は処理を終了させる。

一方、ステップＳ１１２にて安全確認作業が確実に行われていなければ（ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１１７にて、図１２に示すようなメッセージＭ１１７を表示部２２に表示して、ステップＳ１１８にて、安全確認作業を再度実行する操作がなされたか否かを判定する。一例として、メッセージＭ１１７は、「安全確認作業の実行が確認できません。安全確認作業を再度実行しますか。」という文章と、「はい」と「いいえ」とを選択するタッチパッド２２１で操作される選択ボタンＢ１１７とを含む。

制御部２１は、制御部２１内に確認作業未完了の作業状態が記録されていれば、ステップＳ１１２にて安全確認作業が確実に行われていないと判定する。制御部２１は、制御部２１内に安全確認作業完了の作業状態が記録されていても、視線検出部２４が検出する作業者の視線を示す視線情報または作業者の顔の検出結果に基づいて実質的には安全確認作業指示動画を視聴していないと判定すれば、ステップＳ１１２にて安全確認作業が確実に行われていないと判定してもよい。

作業者がメッセージＭ１１７の選択ボタンＢ１１７の「はい」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１１８にて安全確認作業を再度実行する操作がなされた（ＹＥＳ）と判定して、処理をステップＳ１０８に戻す。作業者がメッセージＭ１１７の選択ボタンＢ１１７の「いいえ」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１１８にて安全確認作業を再度実行する操作がなされなかった（ＮＯ）と判定して、処理をステップＳ１１９に移行させる。ＮＣ装置１１は、ステップＳ１１９にて、制御部２１からの指示に従って、プレスブレーキ本体１２ＰＢの加工動作を不許可とする。

続けて、制御部２１は、ステップＳ１２０にて、図１３に示すようなメッセージＭ１２０を表示部２２に表示して、ステップＳ１２１にて、作業を継続する操作がなされたか否かを判定する。一例として、メッセージＭ１２０は、「機械操作を終了するか作業者を交代してください。作業者を交代しましたか。」という文章と、「はい」と「いいえ」とを選択するタッチパッド２２１で操作される選択ボタンＢ１２０とを含む。

作業者を交代して、新たな作業者が選択ボタンＢ１２０の「はい」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１２１にて作業を継続する操作がなされた（ＹＥＳ）と判定して、処理をステップＳ１０５に戻す。作業者を交代せず最初の作業者が選択ボタンＢ１２０の「いいえ」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ１２１にて作業を継続する操作がなされなかった（ＮＯ）と判定して、処理を終了させる。

図１４に示すフローチャートを用いて、工作機械１００がレーザ加工機である場合を例として、レーザ加工機がワークを切断加工するときにＮＣ装置１１または制御部２１が実行する処理を説明する。レーザ加工機においては、動画ファイルが安全確認作業指示動画ファイルを含まず、作業者がレーザ加工機を操作する前に実行すべき安全確認作業は設定されていないとする。

図１４において、レーザ加工機の電源がオンされて処理が開始されると、ＮＣ装置１１は、ステップＳ２０１にて、工作機械本体１２に相当するレーザ加工機の加工機本体を原点復帰させる。ＮＣ装置１１は、ステップＳ２０２にて、加工プログラム作成装置４０が新規に作成した加工プログラム、または加工プログラムデータベース５０に保存されている既存の加工プログラムを読み込む。

作業者は、ステップＳ２０３にて、加工対象の板金Ｗであるワークを準備する。作業者は、ステップＳ２０４にて、加工機本体に設けられているクランプフットペダルを押下して、テーブル上に配置されたワークが動かないように固定する。制御部２１は、ステップＳ２０５にて、カメラ２３が作業者を撮影する撮影画像に基づき作業者を認識する。制御部２１は、ステップＳ２０６にて、ＮＣ装置１１に安全教育受講履歴を問い合わせる。ＮＣ装置１１は、サーバ３０に記憶されている安全教育受講履歴３２より認識した作業者の安全教育受講履歴を制御部２１に供給する。

制御部２１は、ステップＳ２０７にて、作業者が安全教育を受講しているか否かを判定する。レーザ加工機を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育動画ファイルは、例えば３つの動画ファイルである。第１の動画ファイルは、レーザ加工機の全体的な安全に関する警告事項または注意事項を説明する動画ファイルである。第２の動画ファイルは、集塵装置のダストボックスを清掃する必要性及び清掃の仕方を説明する動画ファイルである。第３の動画ファイルは、スクラップボックスを清掃する必要性及び清掃の仕方を説明する動画ファイルである。制御部２１は、作業者が３つの動画ファイルを全て視聴していれば、安全教育を受講済みであるとするのがよい。

ステップＳ２０７にて作業者が安全教育を受講していれば（ＹＥＳ）、ＮＣ装置１１は、ステップＳ２０８にて、制御部２１からの指示に従って、レーザ加工機（加工機本体）の加工動作を許可する。ＮＣ装置１１は、ステップＳ２０９にて、レーザ発振器と加工ヘッドとの間に設けられているレーザシャッタを開き、ステップＳ２１０にて、ワークの実加工を実行して処理を終了させる。

一方、ステップＳ２０７にて作業者が安全教育を受講していなければ（ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ２１１にて、図１５に示すようなメッセージＭ２１１を表示部２２に表示して、ステップＳ２１２にて、作業を継続する操作がなされたか否かを判定する。一例として、メッセージＭ２１２は、「機械操作を終了するか作業者を交代してください。作業者を交代しましたか。」という文章と、「はい」と「いいえ」とを選択するタッチパッド２２１で操作される選択ボタンＢ２１１とを含む。

作業者を交代して、新たな作業者が選択ボタンＢ２１１の「はい」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ２１２にて作業を継続する操作がなされた（ＹＥＳ）と判定して、処理をステップＳ２０５に戻す。作業者を交代せず最初の作業者が選択ボタンＢ２１１の「いいえ」に触れれば、制御部２１は、ステップＳ２１２にて作業を継続する操作がなされなかった（ＮＯ）と判定して、処理をステップＳ２１３に移行させる。ＮＣ装置１１は、ステップＳ２１３にて、制御部２１からの指示に従って、レーザ加工機（加工機本体）の加工動作を不許可とする。

続けて、制御部２１は、ステップＳ２１４にて、図１６に示すようなメッセージＭ２１４を表示部２２に表示して、処理を終了させる。一例として、メッセージＭ２１４は、「安全教育の受講が確認できませんでした。機械操作を終了します。」という文章を含む。

以上のように、工作機械１００及びその制御方法は次のように構成されている。ＮＣ装置１１もしくは制御部２１、またはＮＣ装置１１及び制御部２１は、工作機械１００を制御する制御装置である。

制御装置は、操作ボタン２５等の操作部を操作する作業者を特定する。制御装置は、特定した作業者が、工作機械本体１２を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴３２を確認する。制御装置は、少なくとも確認した作業者の安全教育受講履歴３２に応じて、作業者が操作部を操作することによって実行される工作機械本体１２によるワークの加工動作を許可するか不許可とするかを決定する。

工作機械１００及びその制御方法によれば、安全教育を受けていない作業者が工作機械１００を操作するか、安全教育を受けている作業者が工作機械１００を操作するかによって、工作機械１００の動作を異ならせることができる。具体的には、安全教育を受けていない作業者が工作機械１００を操作してワークを加工しようとしても、工作機械１００によってワークを加工することができないか、ワークの加工が制限される。安全教育を受けている作業者が工作機械１００を操作してワークを加工すれば、工作機械１００によってワークを加工することができる。従って、工作機械１００を使用する際の安全性を向上させることができる。

制御装置が、カメラ２３が撮影した作業者の顔と、作業者情報ファイル２７０の各顔画像とを照合することにより作業者を特定すれば、操作部を操作する作業者をほぼ確実に特定することができる。工作機械１００の操作の途中で、安全教育を受けている作業者から安全教育を受けていない作業者への入れ替わりを防止するため、制御装置は常時または所定時間ごとに顔認証によって作業者を特定するのがよい。

制御装置は、作業者が安全教育を受けているか否かを次のように管理するのがよい。制御装置は、安全教育動画を表示部２２に表示する。制御装置は、作業者が表示部２２に表示された安全教育動画を視聴したか否かを判定する。制御装置は、作業者が安全教育動画を視聴したと判定すれば、安全教育受講履歴３２に、安全教育を受講済みであることを記録する。作業者が表示部２２に表示された安全教育動画を視聴したか否かは、視線検出部２４が検出する作業者の視線に基づいてもよいし、カメラ２３が生成する撮影画像による作業者の顔検出に基づいてもよい。

工作機械１００がプレスブレーキ１００ＰＢである場合には、安全確認作業指示動画ファイル３１６の安全確認作業指示動画を表示部２２に表示し、作業者は、安全確認作業を実行してプレスブレーキ本体１２ＰＢに異常がないかを確認することが要求される。このような場合には、制御装置は、作業者が安全教育を受講しており、かつ、作業者が安全確認作業を実行すれば、工作機械本体１２によるワークの加工動作を許可する。制御装置は、作業者が安全教育を受講していても、作業者が安全確認作業を実行しなければ、工作機械本体１２によるワークの加工動作を不許可とする。

このようにすれば、工作機械１００の故障または異常を事前に発見することができるから、工作機械１００を使用する際の安全性をさらに向上させることができる。

制御装置は、作業者が安全確認作業を実行したとしても、制御装置が、作業者が表示部２２に表示された安全確認作業指示動画を視聴しなかったと判定すれば、ワークの加工動作を不許可としてもよい。このようにすれば、作業者の安全に対する意識を向上させることができるから、工作機械１００を使用する際の安全性をさらに向上させることができる。この場合も、作業者が表示部２２に表示された安全確認作業指示動画を視聴したか否かは、視線検出部２４が検出する作業者の視線に基づいてもよいし、カメラ２３が生成する撮影画像による作業者の顔検出に基づいてもよい。

図３に示す管理権限に値１が設定されている作業者ＩＤが０００６である作業者（管理者）は、操作ボタン２５を操作することにより、表示部２２に、例えば図１７に示すような安全教育受講履歴一覧画像３３を表示することができる。制御部２１は、ＮＣ装置１１がサーバ３０より読み出した安全教育受講履歴３２と、不揮発性メモリ２７に記憶されている作業者情報ファイル２７０とに基づいて安全教育受講履歴一覧画像３３を生成する。

図１７に示す安全教育受講履歴一覧画像３３においては、各作業者の作業者名３３１及び顔画像３３２に、安全教育動画ファイル＃１～＃５における受講済みの安全教育動画ファイルを示す棒グラフ３３３を対応させている。各作業者の作業者名３３１及び顔画像３３２は、図３に示す作業者情報ファイル２７０から取得される。棒グラフ３３３は、図５に示す安全教育受講履歴３２に基づいて作成される。

管理者は、表示部２２に表示される安全教育受講履歴一覧画像３３を確認して、工作機械１００によってワークを加工するときの作業者を選択することができる。例えば、加工の難易度が比較的低いワークを加工するときには、安全教育動画ファイル＃１～＃３を受講済みであれば工作機械１００の操作が許可されるとする。また、加工の難易度が比較的高いワークを加工するときには、安全教育動画ファイル＃１～＃５の全てを受講済みでなければ工作機械１００の操作が許可されないとする。このような場合、管理者は、安全教育受講履歴一覧画像３３を確認して、ワークの加工の難易度に応じて作業者を選択することが可能となる。

ＮＣ装置１１は、加工プログラムによってワークの加工の難易度を判定することができる。制御部２１は、ステップＳ１０７またはＳ２０７にて、作業者が安全教育を受講しているか否かを判定するときに、ＮＣ装置１１から加工の難易度の判定結果を受けて、加工動作を許可する安全教育動画ファイルの数を異ならせることができる。

本発明は以上説明した１またはそれ以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。ＮＣ装置１１または制御部２１は、安全教育を受講していない作業者が操作パネル２０を操作してワークを加工しようとしたときにアラームを発生させてもよい。ＮＣ装置１１または制御部２１は、アラームの解除を特定の作業者のみに許可してもよい。特定の作業者は、安全教育を受講している作業者であってもよく、管理者であってもよい。

１１ ＮＣ装置
１２ 工作機械本体
２０ 操作パネル
２１ 制御部
２２ 表示部
２３ カメラ
２４ 視線検出部
２５ 操作ボタン
２６ 記憶部
２７ 不揮発性メモリ
３０ サーバ
３１ 動画ファイル
３２ 安全教育受講履歴
４０ 加工プログラム作成装置
５０ 加工プログラムデータベース
２７０ 作業者情報ファイル
１００ 工作機械

Claims (8)

1. ワークを曲げ加工するプレスブレーキ本体と、
   前記プレスブレーキ本体を制御するＮＣ装置と、
   前記プレスブレーキ本体によって前記ワークを曲げ加工するために作業者によって操作される操作部を有し、前記作業者による前記操作部の操作を、前記ＮＣ装置または前記ＮＣ装置に接続された制御部が受け付ける操作パネルと、
   を備え、
   前記ＮＣ装置または前記制御部は、
   前記操作部を操作する前記作業者を特定し、
   特定した前記作業者が、前記プレスブレーキ本体を安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、
   確認した前記安全教育受講履歴により前記作業者が前記安全教育を受講していれば、前記作業者に、前記プレスブレーキ本体を操作する前に、テストピースを用いて前記プレスブレーキ本体に異常がないかを確認する安全確認作業の実行を指示し、
   前記作業者が前記安全確認作業を実行して前記プレスブレーキ本体に異常がないことが確認されれば、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記プレスブレーキ本体による前記ワークの曲げ加工動作を許可し、
   前記作業者が前記安全確認作業を実行しなければ、前記プレスブレーキ本体による前記ワークの曲げ加工動作を不許可とする
   プレスブレーキである工作機械。
2. 前記操作パネルは前記作業者を撮影するカメラをさらに有し、
   前記ＮＣ装置または前記制御部は、前記カメラが撮影した前記作業者の顔と、１またはそれ以上の作業者の顔画像が記憶されている作業者情報ファイルの各顔画像とを照合することにより、前記作業者を特定する
   請求項１に記載の工作機械。
3. 前記操作パネルは表示部をさらに有し、
   前記ＮＣ装置または前記制御部は、
   前記安全教育のための動画である安全教育動画を前記表示部に表示し、
   前記安全教育動画を再生している時間内の、前記作業者の視線が前記表示部に向いている時間、前記作業者の顔を検出している時間、前記安全教育動画の全再生時間内において前記操作部の操作を指示する全ての指示に対する、前記作業者が前記操作部を実際に操作した回数のいずれかに基づいて、前記作業者が前記表示部に表示された前記安全教育動画を視聴したか否かを判定し、
   前記作業者が前記安全教育動画を視聴したと判定すれば、前記安全教育受講履歴に、前記安全教育を受講済みであることを記録する
   請求項１に記載の工作機械。
4. 前記操作パネルは表示部をさらに有し、
   前記ＮＣ装置または前記制御部は、
   前記安全確認作業の実行を指示する安全確認作業指示動画を前記表示部に表示し、
   前記安全確認作業指示動画を再生している時間内の前記作業者の視線が前記表示部に向いている時間または前記作業者の顔を検出している時間に基づいて、前記作業者が前記表示部に表示された前記安全確認作業指示動画を視聴したか否かを判定し、
   前記作業者が前記安全確認作業指示動画を視聴したと判定し、かつ前記安全確認作業が行われて前記プレスブレーキ本体に異常がないことが確認されれば、前記プレスブレーキ本体による前記ワークの曲げ工動作を許可し、
   前記作業者が前記安全確認作業指示動画を視聴したと判定しなければ、前記プレスブレーキ本体による前記ワークの曲げ加工動作を不許可とする
   請求項１に記載の工作機械。
5. プレスブレーキである工作機械が備える制御装置が、
   前記プレスブレーキがワークを曲げ加工するために操作される操作部を操作する作業者を特定し、
   特定した前記作業者が、前記プレスブレーキを安全に操作するために予め受講しておくべき安全教育を受講しているか否かを示す安全教育受講履歴を確認し、
   確認した前記安全教育受講履歴により前記作業者が前記安全教育を受講していれば、前記作業者に、前記プレスブレーキを操作する前に、テストピースを用いて前記プレスブレーキに異常がないかを確認する安全確認作業の実行を指示し、
   前記作業者が前記安全確認作業を実行して前記プレスブレーキに異常がないことが確認されれば、前記作業者が前記操作部を操作することによって実行される前記プレスブレーキによる前記ワークの曲げ加工動作を許可し、
   前記作業者が前記安全確認作業を実行しなければ、前記プレスブレーキによる前記ワークの曲げ加工動作を不許可とする
   プレスブレーキである工作機械の制御方法。
6. 前記制御装置は、カメラが撮影した前記作業者の顔と、１またはそれ以上の作業者の顔画像が記憶されている作業者情報ファイルの各顔画像とを照合することにより、前記作業者を特定する請求項５に記載の工作機械の制御方法。
7. 前記制御装置は、
   前記安全教育のための動画である安全教育動画を表示部に表示し、
   前記安全教育動画を再生している時間内の、前記作業者の視線が前記表示部に向いている時間、前記作業者の顔を検出している時間、前記安全教育動画の全再生時間内において前記操作部の操作を指示する全ての指示に対する、前記作業者が前記操作部を実際に操作した回数のいずれかに基づいて、前記作業者が前記表示部に表示された前記安全教育動画を視聴したか否かを判定し、
   前記作業者が前記安全教育動画を視聴したと判定すれば、前記安全教育受講履歴に、前記安全教育を受講済みであることを記録する
   請求項５に記載の工作機械の制御方法。
8. 前記制御装置は、
   前記安全確認作業の実行を指示する安全確認作業指示動画を表示部に表示し、
   前記安全確認作業指示動画を再生している時間内の前記作業者の視線が前記表示部に向いている時間または前記作業者の顔を検出している時間に基づいて、前記作業者が前記表示部に表示された前記安全確認作業指示動画を視聴したか否かを判定し、
   前記作業者が前記安全確認作業指示動画を視聴したと判定し、かつ前記安全確認作業が行われて前記プレスブレーキに異常がないことが確認されれば、前記プレスブレーキによる前記ワークの曲げ工動作を許可し、
   前記作業者が前記安全確認作業指示動画を視聴したと判定しなければ、前記プレスブレーキによる前記ワークの曲げ加工動作を不許可とする
   請求項５に記載の工作機械の制御方法。

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