JP7620342B2 - Ｐｌｃゲートウェイシステム - Google Patents

Description

この発明は、ＰＬＣにより制御される搬送ロボットなどの自走搬送装置を、エレベーターにより垂直搬送するＰＬＣゲートウェイシステムに関する。

近年、工場や物流センターにおいて、搬送ロボット（ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅ Ｖｅｃｈｉｃｌｅ）、ＡＭＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ））や、自動フォークリフトを、エレベーターで垂直搬送する要望が非常に多くなっている。

工場や物流センターにおいては、コンベヤや、上述のような搬送ロボットおよび自動フォークリフト等の制御には、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）というシーケンサーが使われている。

さらに、特許文献１のように、エレベーター自体もＰＬＣで制御している場合がある。このような工場等では、管理マスターが搬送ロボット等の走行指示に加え、エレベーター自体もＰＬＣストリームで動かしている。

特開２０１５－２１０７６１号公報

しかしなから、特許文献１のように、エレベータの制御盤をＰＬＣで直接でコントロールするには、制御盤からＡ接点を引き出し、基板を開発することが必要で、相当な期間の納期が必要であり、工事費も高額になるという問題があった。

本発明の目的は、上述したような問題を解決し、エレベーターのメーカや機種によらず、比較的簡単な設置作業、および比較的低額な費用で、ＰＬＣの制御によるエレベーターを用いた自走搬送装置の垂直搬送を実現が可能なＰＬＣゲートウェイシステムを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明のＰＬＣゲートウェイシステムの一態様は、
搬送ロボットや自動フォークリフトなどの自走搬送装置と、
前記自走搬送装置を制御するＰＬＣと、
前記ＰＬＣとの間で入出力信号の制御を行うＰＬＣインターフェースと、
行先階や進行方向などの入力を行う入力装置を有するエレベーターと、
前記入力装置に備えられた操作盤モジュールであって、前記入力装置のボタンと並列接続されたリレーと、前記リレーを制御するインターフェース装置とを備える操作盤モジュールと、
前記エレベーターのかごの上に取り付けられたかご上制御モジュールであって、前記ＰＬＣインターフェースを介して前記ＰＬＣと通信可能、かつ、前記操作盤モジュールと通信可能なかご上制御モジュールと、を備え、
前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣからのＰＬＣ信号に基づき、前記操作盤モジュールを介して前記リレーを制御して、前記エレベーターを操作し、前記自走搬送装置を垂直搬送させる。

前記一態様によれば、前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣから、前記エレベーターを制御するＰＬＣ信号を受信すると、前記操作盤モジュールに対して、前記リレーをオン状態またはオフ状態とする制御を行う。その結果、前記入力装置のボタンが押下された状態となり、前記エレベーターは、前記エレベーターに元々備えられた制御装置により動作が制御されることになり、前記自走搬送装置を前記エレベーターにより垂直搬送させる。
したがって、この態様によれば、エレベーターのメーカや機種によらず、比較的簡単な設置作業、および比較的低額な費用で、ＰＬＣの制御によるエレベーターを用いた自走搬送装置の垂直搬送を実現が可能なＰＬＣゲートウェイシステムが提供される。

本発明の他の態様は、
前記入力装置は、各階に備えられ、前記ボタンとして昇りボタンと降りボタンとを備える入力装置であり、
前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールの前記リレーは、前記昇りボタンおよび前記降りボタンのそれぞれに並列接続されており、前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記昇りボタンおよび降りボタンのそれぞれに並列接続されたリレーをそれぞれ制御し、
前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣからのＰＬＣ信号として、乗り場階および降り場階の情報と共に、かご呼び要求を受信すると、前記乗り場階および前記降り場階の前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールに対して、前記乗り場階および前記降り場階の前記入力装置の前記昇りボタンと降りボタンに並列接続された前記リレーをオン状態とする指示を送信し、前記エレベーターのかごを前記乗り場階および前記降り場階へ移動させる。

この態様によれば、前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣから、乗り場階および降り場階の情報と共に、かご呼び要求を受信すると、前記乗り場階および前記降り場階の前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールに対して、前記乗り場階および前記降り場階の前記入力装置の前記昇りボタンおよび降りボタンを押下状態とする指示を送信する。前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記かご上制御モジュールから前記昇りボタンおよび降りボタンを押下状態とする指示を受信すると、前記リレーを制御して、前記昇りボタンおよび降りボタンを押下状態とする。その結果、エレベーターの全体を制御する制御装置は、前記昇りボタンおよび降りボタンの押下に応じて、エレベーターのかごを前記乗り場階および前記降り場階へ移動させる。したがって、この態様によれば、エレベーターのメーカや機種によらず、比較的簡単な設置作業、および比較的低額な費用で、ＰＬＣの制御によるエレベーターを用いた自走搬送装置の垂直搬送を実現が可能なＰＬＣゲートウェイシステムが提供される。

本発明の他の態様は、
前記入力装置は、複数の行先階ボタンを備える入力装置であり、
前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールの前記リレーは、前記行先階ボタンのそれぞれに並列接続されており、前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記行先階ボタンに並列接続されたリレーを制御し、
前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣからのＰＬＣ信号として、乗り場階および降り場階の情報と共に、かご呼び要求を受信すると、前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールに対して、前記乗り場階および降り場階に対応する前記行先階ボタンに並列接続された前記リレーをオン状態とする指示を送信し、前記エレベーターのかごを前記乗り場階および前記降り場階へ移動させる。

この態様によれば、前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣから、乗り場階および降り場階の情報と共に、かご呼び要求を受信すると、前記乗り場階および前記降り場階の前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールに対して、前記乗り場階および前記降り場階に対応する前記行先階ボタンを押下状態とする指示を送信する。前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記かご上制御モジュールから前記行先階ボタンを押下状態とする指示を受信すると、前記リレーを制御して、前記行先階ボタンを押下状態とする。その結果、エレベーターの全体を制御する制御装置は、前記行先階ボタンの押下に応じて、エレベーターのかごを前記乗り場階および前記降り場階へ移動させる。したがって、この態様によれば、エレベーターのメーカや機種によらず、比較的簡単な設置作業、および比較的低額な費用で、ＰＬＣの制御によるエレベーターを用いた自走搬送装置の垂直搬送を実現が可能なＰＬＣゲートウェイシステムが提供される。

本発明の他の態様は、
前記入力装置は、戸開ボタンおよび戸閉ボタンを備える入力装置をさらに備え、
前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールの前記リレーは、前記戸開ボタンおよび戸閉ボタンのそれぞれに並列接続されており、前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記戸開ボタンおよび戸閉ボタンに並列接続されたリレーを制御し、
前記かご上制御モジュールは、前記戸開ボタンおよび戸閉ボタンに並列接続された前記リレーをオン状態またはオフ状態とする指示を送信し、前記エレベーターのドアを開状態または閉状態とする。

この態様によれば、前記かご上制御モジュールは、前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールに対して、前記戸開ボタンまたは戸閉ボタンを押下状態とする指示を送信する。前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記かご上制御モジュールから前記戸開ボタンまたは戸閉ボタンを押下状態とする指示を受信すると、前記リレーを制御して、前記戸開ボタンまたは戸閉ボタンを押下状態とする。その結果、エレベーターの全体を制御する制御装置は、前記戸開ボタンまたは戸閉ボタンの押下に応じて、エレベーターのドアを開状態または閉状態にさせる。したがって、この態様によれば、自走搬送装置のエレベーターへの乗降が可能となり、エレベーターのメーカや機種によらず、比較的簡単な設置作業、および比較的低額な費用で、ＰＬＣの制御によるエレベーターを用いた自走搬送装置の垂直搬送を実現が可能なＰＬＣゲートウェイシステムが提供される。

本発明によれば、エレベーターのメーカや機種によらず、比較的簡単な設置作業、および比較的低額な費用で、ＰＬＣの制御によるエレベーターを用いた自走搬送装置の垂直搬送を実現が可能なＰＬＣゲートウェイシステムを提供ことができる。

本発明の第１実施形態に係るＰＬＣゲートウェイシステムを概略的に示す図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベーターを概略的に示す図である。 本発明の第１実施形態に係るエレベーターにおける各階の様子を概略的に示す図である。 本発明の第１実施形態における各構成要素間の制御関係を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施形態におけるかご上制御モジュール、第１操作盤モジュール、第２操作盤モジュール、第１入力装置、第２入力装置、および制御パネルの間の制御関係を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施形態におけるＰＬＣゲートウェイシステムの動作を説明するためのシーケンス図である。 本発明の第２実施形態における各構成要素間の制御関係を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態におけるかご上制御モジュール、第１操作盤モジュール、第２操作盤モジュール、第１入力装置、第２入力装置、および制御パネルの間の制御関係を説明するためのブロック図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態のＰＬＣゲートウェイシステムを概略的に示す図である。図２は、本実施形態のエレベーターを概略的に示す図である。図３は、本実施形態のエレベーターにおける各階の様子を概略的に示す図である。図４は、本実施形態における各構成要素間の制御関係を説明するためのブロック図である。図５は、本実施形態におけるかご上制御モジュール、第１操作盤モジュール、第２操作盤モジュール、第１入力装置、第２入力装置、および制御パネルの間の制御関係を説明するためのブロック図である。図６は、本発明の第１実施形態におけるＰＬＣゲートウェイシステムの動作を説明するためのシーケンス図である。

図１に示すように、本実施形態のＰＬＣゲートウェイシステム１００は、管理ＰＣ１と、主制御盤１０と、コンベア２０と、自走搬送装置３０と、エレベーター４０と、を備えている。

管理ＰＣ１は、例えばパーソナルコンピューターにより構成されており、主制御盤１０と接続されて、主制御盤１０との間でシリアル通信を行う。また、管理ＰＣ１は、スイッチングハブ２６およびＷｉーＦｉアクセスポイント２７を介して、自走搬送装置３０と通信可能となっている。管理ＰＣ１とスイッチングハブ２６、およびスイッチングハブ２６とＷｉーＦｉアクセスポイント２７とは、例えば有線ＬＡＮにより接続されている。

管理ＰＣ１は、自走搬送装置３０を走行させる工場等のマップ登録や、マーカー作成およびルート作成等を含むコース編集が可能となっている。ユーザは、管理ＰＣ１を用いて、マップ登録やコース編集を行う。また、管理ＰＣ１は、ＰＬＣ１１のラダープログラムの編集が可能になっており、ユーザは、管理ＰＣ１を用いて、コンベア２０、自走搬送装置３０、およびエレベーター４０のためのラダープログラムを編集する。自走搬送装置３０のためのラダープログラムの編集では、例えば、始点と終点の２点からなるルートを繋ぎ合わせて、走行コース全体の作成を行う。その他、管理ＰＣ１は、自走搬送装置３０のルート管理、走行モニタ、およびログ管理等を行う。

管理ＰＣ１は、上述したラダープログラムを主制御盤１０のＰＬＣ１１に送信し、ＰＬＣ１１は、当該ラダープログラムを実行可能に記憶する。システムを起動した後は、管理ＰＣ１は、シリアル通信によりＰＬＣ１１から走行指令等を受信し、また、ＰＬＣ１１に対して、シリアル通信により自走搬送装置３０の情報を送信する。

主制御盤１０は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１１と、ネットワークユニット１２とを備えている。ＰＬＣ１１は、上述したラダープログラムに従って、コンベア２０による搬送指示管理、自走搬送装置３０の配車管理、およびエレベーター４０による垂直搬送管理等を行う。ネットワークユニット１２は、ＰＬＣインターフェースとしての、複数のリモートＩ／Ｏ２５を接続可能なユニットであり、ＰＬＣ１１からの出力信号は、ネットワークユニット１２およびリモートＩ／Ｏ２５を介して、コンベア２０およびエレベーター４０等へ送信される。また、コンベア２０およびエレベーター４０等からの出力信号は、リモートＩ／Ｏ２５およびネットワークユニット１２を介して、ＰＬＣ１１に送信される。

コンベア２０は、所定の始点から終点まで、荷物を搬送するコンベアであり、リモートＩ／Ｏ２５と接続されている。コンベア２０は、ＰＬＣ１１からの信号に従って搬送動作を開始し、荷物が終点まで搬送されたことは、センサ（図示せず）等により、リモートＩ／Ｏ２５を介して、ＰＬＣ１１に伝達される。

自走搬送装置３０は、搬送ロボット（ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅ Ｖｅｃｈｉｃｌｅ）、ＡＭＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔ））、および自動フォークリフト等を含む搬送装置であり、管理ＰＣ１からの指令をＷｉーＦｉアクセスポイント２７を介して受信して、所定の始点から終点まで移動し、荷物の搬送動作等を行う。自走搬送装置３０が終点まで移動したことは、自走搬送装置３０から、リモートＩ／Ｏ２５を介して、ＰＬＣ１１に伝達される。

エレベーター４０は、図２に示すように、昇降路４１の中に配置されたかご４２と、昇降路内センサーモジュール４３と、かご上制御モジュール４４と、ドア４５と、第１入力装置４６と、第２入力装置４７と、第３入力装置４８とを備えている。

エレベーター４０のかご上制御モジュール４４は、リモートＩ／Ｏ２５と接続されており、リモートＩ／Ｏ２５を介して、ＰＬＣ１１から指令を受信し、エレベーター４０の動作状態等を示す信号をＰＬＣ１１に送信する。

エレベーター４０は、また、図３に示すように、かご４２を昇降させる駆動装置６０と、駆動装置６０に巻きかけられて釣り合い錘６１とかご４２とを接続するワイヤ６２と、駆動装置６０およびドア４５の動作等を制御する制御パネル６３とを備えている。制御パネル６３は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータで構成されてもよいし、リレーとスイッチを組み合わせて構成されていてもよい。

本実施形態におけるエレベーター４０は、ＰＬＣ１１による制御のための制御パネル６３からのＡ接点の引き出しや、ＰＬＣ１１による制御用の基板等が設けられたエレベーターではない。つまり、本実施形態におけるエレベーター４０は、従来から存在するエレベーターであり、このままではＰＬＣ１１による制御を行うことができない。そこで、本実施形態では、リモートＩ／Ｏ２５と制御パネル６３とを接続するのではなく、リモートＩ／Ｏ２５とかご上制御モジュール４４とを接続し、かご上制御モジュール４４をＰＬＣゲートウェイとして用いることにより、ＰＬＣ１１によるエレベーター４０の制御を可能にしている。制御の詳細については後述する。

昇降路内センサーモジュール４３は、昇降路４１の各階に対応する所定位置の内壁に設置されており、かご４２がどの位置にいるかを把握するためのモジュールである。それぞれの昇降路内センサーモジュール４３は、それぞれが対応する階を示すＲＦＩＤタグを備えている。昇降路内センサーモジュール４３は、図４に示すように、かご上制御モジュール４４と通信可能である。昇降路内センサーモジュール４３のＲＦＩＤタグは、本実施形態では、例えば、バッテリーレスのパッシブタグであり、かご上制御モジュール４４から送られてくる搬送波から電力を得て動作する。ＲＦＩＤタグ自身は信号源を持たず、例えば、かご上制御モジュール４４から送られてくる搬送波を反射することで通信を行う。ＲＦＩＤタグのＩＤ情報には、それぞれの階を示す情報が含まれており、このＩＤ情報は、反射波に乗せられて返される。

かご上制御モジュール４４は、かご４２の上部に設置される制御モジュールである。かご上制御モジュール４４は、上述したように昇降路内センサーモジュール４３と通信可能であり、昇降路内センサーモジュール４３からＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る。また、かご上制御モジュール４４は、図４に示すように、リモートＩ／Ｏ２５と接続されており、リモートＩ／Ｏ２５およびネットワークユニット１２を介して、ＰＬＣ１１と通信可能である。かご上制御モジュール４４は、ＰＬＣ１１からの、かご呼び出し要求や、乗車階から降車階への移動などの指令を、ネットワークユニット１２およびリモートＩ／Ｏ２５を介して受信し、後述のように所定の処理を行う。また、かご上制御モジュール４４は、エレベーター４０の状態等を表す信号を、リモートＩ／Ｏ２５およびネットワークユニット１２を介して、ＰＬＣ１１に送信する。

エレベーター４０の乗車口側には、図２および図３に示すように、第１入力装置４６、第２入力装置４７、および第３入力装置４８が設けられている。

第１入力装置４６には、図２および図３に示すように、上向きのマークが表示された押しボタンである昇りボタン４６Ａと、下向きのマークが表示された押しボタンである降りボタン４６Ｂとが設けられている。昇りボタン４６Ａおよび降りボタン４６Ｂは、図５に示すように、制御パネル６３にアナログ接続されている。昇りボタン４６Ａおよび／または降りボタン４６Ｂが押下されると、制御パネル６３は、かご４２を、昇りボタン４６Ａおよび／または降りボタン４６Ｂが押下された階に移動させる。

第２入力装置４７は、エレベーター４０のドア４５の開閉の指示を入力する装置である。第２入力装置４７には、開マークが表示された押しボタンである戸開ボタン４７Ａと、閉マークが表示された押しボタンである戸閉ボタン４７Ｂとが設けられている。戸開ボタン４７Ａおよび戸閉ボタン４７Ｂは、図５に示すように、アナログ接続により制御パネル６３に接続されている。戸開ボタン４７Ａを押下すると、制御パネル６３はドア４５の開閉装置を動作させてドア４５を開状態とする。戸閉ボタン４７Ｂも制御パネル６３にアナログ接続されており、戸閉ボタン４７Ｂを押下すると、制御パネル６３はドア４５の開閉装置を動作させてドア４５を閉状態とする。

第３入力装置４８は、エレベーター４０の行き先階の指示を入力する装置である。第３入力装置４８には、停止階の番号が表示された押しボタンである複数の行き先階ボタン（図示せず）が設けられている。図５には図示を省略するが、行き先階ボタンは、アナログ接続により制御パネル６３に接続されている。行き先階ボタンを押下すると、制御パネル６３はかご４２を、押下されたボタンに対応する行き先階に移動させる。

図４および図５に示すように、第１入力装置４６には、第１操作盤モジュール５０が接続されている。第１操作盤モジュール５０には、第１指示入力リレー５２と、第２指示入力リレー５３と、第１インターフェース装置５４とが備えられている。第１指示入力リレー５２は、昇りボタン４６Ａと並列に接続されている。第１指示入力リレー５２は、第１インターフェース装置５４に接続されており、第１インターフェース装置５４からの指令でオン、オフ動作する。第１インターフェース装置５４は、かご上制御モジュール４４と通信可能であり、かご上制御モジュール４４からの所定の制御信号を受信して、第１指示入力リレー５２に指令を出力して、第１指示入力リレー５２をオン、オフ動作させる。

同様に、第２指示入力リレー５３は、降りボタン４６Ｂと並列に接続されている。第２指示入力リレー５３は、第１インターフェース装置５４に接続されており、第１インターフェース装置５４からの指令でオン、オフ動作する。第１インターフェース装置５４は、かご上制御モジュール４４と通信可能であり、かご上制御モジュール４４からの所定の制御信号を受信して、第２指示入力リレー５３に指令を出力して、第２指示入力リレー５３をオン、オフ動作させる。

第１インターフェース装置５４からオン信号が入力されていない場合には、第１指示入力リレー５２はオフ状態のままである。一方、第１インターフェース装置５４からのオン信号が入力されると第１指示入力リレー５２がオン状態になる。すると、昇りボタン４６Ａが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、制御パネル６３は、かご４２を昇りボタン４６Ａが押下された階に移動させるように、駆動装置６０に動作指令を出力する。

同様に、第１インターフェース装置５４からオン信号が入力されていない場合には、第２指示入力リレー５３はオフ状態のままである。一方、第１インターフェース装置５４からのオン信号が入力されると第２指示入力リレー５３がオン状態になる。すると、降りボタン４６Ｂが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、制御パネル６３は、かご４２を降りボタン４６Ｂが押下された階に移動させるように、駆動装置６０に動作指令を出力する。

このように、第１インターフェース装置５４によって、昇りボタン４６Ａおよび降りボタン４６Ｂに接続された第１指示入力リレー５２および第２指示入力リレー５３をオン・オフさせることによって、かご４２を、昇りボタン４６Ａおよび降りボタン４６Ｂが押下された階に移動させることができる。

図４および図５に示すように、第２入力装置４７には、第２操作盤モジュール５１が接続されている。第２操作盤モジュール５１には、第３指示入力リレー５５と、第４指示入力リレー５６と、第２インターフェース装置５７とが備えられている。第３指示入力リレー５５は、戸開ボタン４７Ａと並列に接続されている。第３指示入力リレー５５は、第２インターフェース装置５７に接続されており、第２インターフェース装置５７からの指令でオン、オフ動作する。第２インターフェース装置５７は、かご上制御モジュール４４と通信可能であり、かご上制御モジュール４４からの所定の制御信号を受信して、第３指示入力リレー５５に指令を出力して、第３指示入力リレー５５をオン、オフ動作させる。

同様に、第４指示入力リレー５６は、戸閉ボタン４７Ｂと並列に接続されている。第４指示入力リレー５６は、第２インターフェース装置５７に接続されており、第２インターフェース装置５７からの指令でオン、オフ動作する。第２インターフェース装置５７は、かご上制御モジュール４４と通信可能であり、かご上制御モジュール４４からの所定の制御信号を受信して、第４指示入力リレー５６に指令を出力して、第４指示入力リレー５６をオン、オフ動作させる。

第２インターフェース装置５７からオン信号が入力されていない場合には、第３指示入力リレー５５はオフ状態のままである。一方、第２インターフェース装置５７からのオン信号が入力されると第３指示入力リレー５５がオン状態になる。すると、戸開ボタン４７Ａが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、制御パネル６３は、ドア４５の開閉装置に動作指令を出力して、ドア４５を開状態とする。

同様に、第２インターフェース装置５７からオン信号が入力されていない場合には、第４指示入力リレー５６はオフ状態のままである。一方、第２インターフェース装置５７からのオン信号が入力されると第４指示入力リレー５６がオン状態になる。すると、戸閉ボタン４７Ｂが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、制御パネル６３は、ドア４５の開閉装置に動作指令を出力して、ドア４５を閉状態とする。

このように、第２インターフェース装置５７によって、戸開ボタン４７Ａおよび戸閉ボタン４７Ｂに接続された第３指示入力リレー５５および第４指示入力リレー５６をオン・オフさせることによって、ドア４５を、戸開ボタン４７Ａおよび戸閉ボタン４７Ｂが押下された時のように、開状態または閉状態にすることができる。

以上のように構成されたＰＬＣゲートウェイシステム１００の動作について図６を参照しながら説明する。図６は、ＰＬＣゲートウェイシステム１００の動作を説明するためのシーケンス図である。この例では、自走搬送装置３０が２階にいる状態で、ＰＬＣ１１から、５階への配車リクエストがあった場合について説明する。

まず、ＰＬＣ１１から管理ＰＣ１に対して、自走搬送装置３０の５階への配車リクエストが送信されると、管理ＰＣ１は、この配車リクエストを受信する（ステップＳ１）。管理ＰＣ１は、自走搬送装置３０の位置情報と状態を把握しており、２階にいる自走搬送装置３０に対して、２階のエレベーター４０の位置まで移動するように指示を送信する（ステップＳ２）。

自走搬送装置３０は、管理ＰＣ１からの指示を受信すると、この例の場合には、２階のエレベーター４０の位置まで移動を開始する。自走搬送装置３０は、２階のエレベーター４０の位置に到着すると、管理ＰＣ１に対して、到着したことを知らせる信号を送信する（ステップＳ３）。

この信号を受信した管理ＰＣ１は、ＰＬＣ１１に対して、自走搬送装置３０が２階のエレベーター４０の位置に到着したことを知らせる信号を送信する（ステップＳ４）。ＰＬＣ１１は、この信号を受信すると、エレベーター４０のかご上制御モジュール４４に対して、かご４２を２階に移動させるように、かご呼び要求信号を送信する（ステップＳ５）。

かご上制御モジュール４４は、ＰＬＣ１１からかご呼び要求を受信すると、２階の第１入力装置４６に取り付けられた第１操作盤モジュール５０に対して、２階の第１入力装置４６の昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂとを押下する指示を送信する（ステップＳ６）。

２階の第１入力装置４６に取り付けられた第１操作盤モジュール５０の第１インターフェース装置５４は、かご上制御モジュール４４から昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂとを押下する指示を受信すると、第１指示入力リレー５２と第２指示入力リレー５３とをオン状態とする。したがって、昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂとが押下された状態となる。制御パネル６３は、かご４２を昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂが押下された階に移動させるように、駆動装置６０に動作指令を出力する（ステップＳ６）。

このように、昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂの二つを押下する状態とするのは、かご上制御モジュール４４がかご呼び要求を受信した際に、かご４２の位置が、２階よりも下の階にある場合と、２階よりも上の階にある場合との両方に対応できるようにするためである。このように処理を行うことにより、かご４２の移動制御を簡略化することができる。

かご４２が乗り場階である２階に到着すると、かご上制御モジュール４４は、昇降路内センサーモジュール４３のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を受信して、かご４２が２階に到着したことを検出する（ステップＳ７）。

かご上制御モジュール４４は、かご４２の２階への到着を検出すると、ＰＬＣ１１に対して、かご４２が２階へ到着したことを知らせる信号を送信する（ステップＳ８）。この信号を受信したＰＬＣ１１は、エレベーター４０のかご上制御モジュール４４に対して、ドア４５を開状態とする指令を送信する（ステップＳ９）。

かご上制御モジュール４４は、この指令を受信すると、２階の第２入力装置４７に取り付けられた第２操作盤モジュール５１に対して、２階の第２入力装置４７の戸開ボタン４７Ａを押下する指示を送信する（ステップＳ１０）。

２階の第２入力装置４７に取り付けられた第２操作盤モジュール５１の第２インターフェース装置５７は、かご上制御モジュール４４から戸開ボタン４７Ａを押下する指示を受信すると、第３指示入力リレー５５をオン状態とする。したがって、戸開ボタン４７Ａが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、戸開ボタン４７Ａが押下された状態となる。制御パネル６３は、ドア４５の開閉装置に動作指令を出力して、ドア４５を開状態にさせる。

かご上制御モジュール４４は、図示しないセンサ等により、ドア４５が開状態になったことを検出することができる。かご上制御モジュール４４は、ドア４５が開状態になったことを検出すると、ドア４５が開状態になったことを知らせる信号を、ＰＬＣ１１に対して送信する（ステップＳ１１）。

この信号を受信したＰＬＣ１１は、管理ＰＣ１に対して、エレベーター４０の位置にいる自走搬送装置３０をかご４２内に移動させる指令を送信する（ステップＳ１２）。この信号を受信した管理ＰＣ１は、エレベーター４０の位置にいる自走搬送装置３０に対して、かご４２内に移動するように指令を送信する（ステップＳ１３）。

この指令を受信した自走搬送装置３０は、かご４２内への移動を開始し、センサ等により、かご４２内への移動が完了したことを検出すると、管理ＰＣ１に対して、かご４２内への移動が完了したこと知らせる信号を送信する（ステップＳ１４）。

自走搬送装置３０のかご４２内への移動が完了したこと知らせる信号を受信した管理ＰＣ１は、ＰＬＣ１１に対して、自走搬送装置３０がかご４２内へ移動完了したこと知らせる信号を送信する（ステップＳ１５）。

この信号を受信したＰＬＣ１１は、エレベーター４０のかご上制御モジュール４４に対して、ドア４５を閉状態とする指令を送信する（ステップＳ１６）。かご上制御モジュール４４は、この指令を受信すると、２階の第２入力装置４７に取り付けられた第２操作盤モジュール５１に対して、２階の第１入力装置４６の戸閉ボタン４７Ｂを押下する指示を送信する（ステップＳ１７）。

２階の第２入力装置４７に取り付けられた第２操作盤モジュール５１の第２インターフェース装置５７は、かご上制御モジュール４４から戸閉ボタン４７Ｂを押下する指示を受信すると、第４指示入力リレー５６をオン状態とする。したがって、戸閉ボタン４７Ｂが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、戸閉ボタン４７Ｂが押下された状態となる。制御パネル６３は、ドア４５の開閉装置に動作指令を出力して、ドア４５を閉状態にさせる。

かご上制御モジュール４４は、図示しないセンサ等により、ドア４５が閉状態になったことを検出することができる。かご上制御モジュール４４は、ドア４５が閉状態になったことを検出すると、ドア４５が閉状態になったことを知らせる信号を、ＰＬＣ１１に対して送信する（ステップＳ１８）。

この信号を受信したＰＬＣ１１は、エレベーター４０のかご上制御モジュール４４に対して、かご４２を５階に移動させる指令を送信する（ステップＳ１９）。かご上制御モジュール４４は、ＰＬＣ１１から、５階への移動指令を受信すると、５階の第１入力装置４６に取り付けられた第１操作盤モジュール５０に対して、５階の第１入力装置４６の昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂとを押下する指示を送信する（ステップＳ２０）。

５階の第１入力装置４６に取り付けられた第１操作盤モジュール５０の第１インターフェース装置５４は、かご上制御モジュール４４から昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂとを押下する指示を受信すると、第１指示入力リレー５２と第２指示入力リレー５３とをオン状態とする。したがって、昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂとが押下された状態となる。制御パネル６３は、かご４２を昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂが押下された階に移動させるように、駆動装置６０に動作指令を出力する（ステップＳ２０）。

このように、昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂの二つを押下する状態とするのは、かご４２を２階に呼んだ時と同様に、かご４２の移動制御を簡略化するためである。

かご４２が降り場階である５階に到着すると、かご上制御モジュール４４は、昇降路内センサーモジュール４３のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を受信して、かご４２が５階に到着したことを検出する（ステップＳ２１）。

かご上制御モジュール４４は、かご４２の５階への到着を検出すると、ＰＬＣ１１に対して、かご４２が５階へ到着したことを知らせる信号を送信する（ステップＳ２２）。この信号を受信したＰＬＣ１１は、エレベーター４０のかご上制御モジュール４４に対して、ドア４５を開状態とする指令を送信する（ステップＳ２３）。

かご上制御モジュール４４は、この指令を受信すると、５階の第２入力装置４７に取り付けられた第２操作盤モジュール５１に対して、２階の第２入力装置４７の戸開ボタン４７Ａを押下する指示を送信する（ステップＳ２４）。

５階の第２入力装置４７に取り付けられた第２操作盤モジュール５１の第２インターフェース装置５７は、かご上制御モジュール４４から戸開ボタン４７Ａを押下する指示を受信すると、第３指示入力リレー５５をオン状態とする。したがって、戸開ボタン４７Ａが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、戸開ボタン４７Ａが押下された状態となる。制御パネル６３は、ドア４５の開閉装置に動作指令を出力して、ドア４５を開状態にさせる。

かご上制御モジュール４４は、図示しないセンサ等により、ドア４５が開状態になったことを検出することができる。かご上制御モジュール４４は、ドア４５が開状態になったことを検出すると、ドア４５が開状態になったことを知らせる信号を、ＰＬＣ１１に対して送信する（ステップＳ２５）。

この信号を受信したＰＬＣ１１は、管理ＰＣ１に対して、エレベーター４０のかご４２内にいる自走搬送装置３０をかご４２から降車させる指令を送信する（ステップＳ２６）。この信号を受信した管理ＰＣ１は、かご４２内にいる自走搬送装置３０に対して、かご４２から移動して降車するように指令を送信する（ステップＳ２７）。

自走搬送装置３０は、エレベーター４０から降車をセンサ等により検出すると、管理ＰＣ１に対して、降車が完了したことを知らせる信号を送信する（ステップＳ２８）。管理ＰＣ１は、自走搬送装置３０のエレベーター４０から降車完了を知らせる信号を受信すると、ＰＬＣ１１に対して、自走搬送装置３０がエレベーター４０から降車して、５階に到着したことを知らせる信号を送信する（ステップＳ２９）。ＰＬＣ１１は、この信号を受信すると、この後に続く必要な制御を行うための指令を、所定の機器に送信する。

このようにして、本実施形態のＰＬＣゲートウェイシステム１００によれば、エレベーター４０の制御パネル６３をＰＬＣ１１によって直接制御できるように、複雑な配線を新たに行ったり、専用基板を新たに作成することなく、既存のエレベーター４０を用いて、自走搬送装置３０の垂直搬送を可能にすることができる。

以上に説明したように、ＰＬＣゲートウェイシステム１００は、かご４２に取り付けられたかご上制御モジュール４４をＰＬＣゲートウェイとして用い、かご上制御モジュール４４によってＰＬＣ１１と通信すると共に、かご上制御モジュール４４により、第１入力装置４６に取り付けられた第１操作盤モジュール５０に対して指示を出力する。そして、第１操作盤モジュール５０により、戸開ボタン４７Ａと戸閉ボタン４７Ｂとを操作することにより、かご４２をＰＬＣ１１からの指示に応じた階に移動させることができる。したがって、エレベーター４０のメーカや機種によらず、比較的簡単な設置作業、および比較的低額な費用で、ＰＬＣ１１の制御によるエレベーター４０を用いた自走搬送装置３０の垂直搬送を可能とするＰＬＣゲートウェイシステム１００を提供することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図７および図８を参照しつつ説明する。上述した第１実施形態では、かご上制御モジュール４４により、第１入力装置４６に取り付けられた第１操作盤モジュール５０に対して指示を出力し、第１操作盤モジュール５０により、戸開ボタン４７Ａと戸閉ボタン４７Ｂとを操作することにより、かご４２をＰＬＣ１１からの指示に応じた階に移動させる態様について説明した。

しかしながら、本実施形態では、図７および図８に示すように、エレベーター４０の行き先階の指示を入力する第３入力装置４８に第３操作盤モジュール５８に取り付けし、第３操作盤モジュール５８により、行先階ボタン４８Ａ～４８Ｅを操作することにより、かご４２をＰＬＣ１１からの指示に応じた階に移動させる。本実施形態では、一例として、行先階が１階から５階までの場合について説明する。

図７および図８に示すように、第３入力装置４８には、第３操作盤モジュール５８が接続されている。第３操作盤モジュール５８には、第５指示入力リレー５９Ａと、第６指示入力リレー５９Ｂと、第７指示入力リレー５９Ｃと、第８指示入力リレー５９Ｄと、第９指示入力リレー５９Ｅと、第３インターフェース装置５９Ｆとが備えられている。

第５指示入力リレー５９Ａ～第９指示入力リレー５９Ｅ５は、それぞれ、１階～５階の行先階ボタン４８Ａ～４８Ｅと並列に接続されている。第５指示入力リレー５９Ａ～第９指示入力リレー５９Ｅは、第３インターフェース装置５９Ｆに接続されており、第３インターフェース装置５９Ｆからの指令でオン、オフ動作する。第３インターフェース装置５９Ｆは、かご上制御モジュール４４と通信可能であり、かご上制御モジュール４４からの所定の制御信号を受信して、第５指示入力リレー５９Ａ～第９指示入力リレー５９Ｅに指令を出力して、第５指示入力リレー５９Ａ～第９指示入力リレー５９Ｅをオン、オフ動作させる。

第３インターフェース装置５９Ｆからオン信号が入力されていない場合には、第５指示入力リレー５９Ａ～第９指示入力リレー５９Ｅはオフ状態のままである。一方、第３インターフェース装置５９Ｆからのオン信号が入力されると、第５指示入力リレー５９Ａ～第９指示入力リレー５９Ｅがオン状態になる。すると、行先階ボタン４８Ａ～４８Ｅが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、制御パネル６３は、かご４２を押下された行先階ボタンに対応する階に移動させる。

このように、第３インターフェース装置５９Ｆによって、行先階ボタン４８Ａ～４８Ｅに接続された第５指示入力リレー５９Ａ～第９指示入力リレー５９Ｅ５をオン・オフさせることによって、かご４２を、行先階ボタン４８Ａ～４８Ｅが押下された時のように、所望の階に移動させることができる。

図６に示す第２実施形態においては、ＰＬＣ１１が、ステップＳ５において、エレベーター４０のかご上制御モジュール４４に対して、かご４２を２階に移動させるように、かご呼び要求信号を送信すると、かご上制御モジュール４４は、ステップＳ６において、２階の第１入力装置４６に取り付けられた第１操作盤モジュール５０に対して、２階の第１入力装置４６の昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂとを押下する指示を送信する。

しかしながら、本実施形態においては、かご上制御モジュール４４は、ステップＳ６の代わりに、第３入力装置４８に取り付けられた第３操作盤モジュール５８に対して、第３入力装置４８の２階に対応する行先階ボタン４８Ｂを押下する指示を送信する。

第１入力装置４６に取り付けられた第３操作盤モジュール５８の第３インターフェース装置５９Ｆは、かご上制御モジュール４４から行先階ボタン４８Ｂを押下する指示を受信すると、第６指示入力リレー５９Ｂをオン状態とする。したがって、行先階ボタン４８Ｂが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、行先階ボタン４８Ｂが押下された状態となる。制御パネル６３は、かご４２を、行先階ボタン４８Ｂに対応する２階に移動させるように、駆動装置６０に動作指令を出力する。

また、上述した第２実施形態では、ステップＳ２０において、かご上制御モジュール４４がＰＬＣ１１から５階への移動指令を受信すると、５階の第１入力装置４６に取り付けられた第１操作盤モジュール５０に対して、５階の第１入力装置４６の昇りボタン４６Ａと降りボタン４６Ｂとを押下する指示を送信する。

しかしながら、本実施形態では、かご上制御モジュール４４は、ステップＳ２０の代わりに、第３入力装置４８に取り付けられた第３操作盤モジュール５８に対して、第３入力装置４８の５階に対応する行先階ボタン４８Ｅを押下する指示を送信する。

第１入力装置４６に取り付けられた第３操作盤モジュール５８の第３インターフェース装置５９Ｆは、かご上制御モジュール４４から行先階ボタン４８Ｅを押下する指示を受信すると、第９指示入力リレー５９Ｅをオン状態とする。したがって、行先階ボタン４８Ｅが押下されたことを示す信号が制御パネル６３に入力され、行先階ボタン４８Ｅが押下された状態となる。制御パネル６３は、かご４２を、行先階ボタン４８Ｅに対応する５階に移動させるように、駆動装置６０に動作指令を出力する。

以上のように、本実施形態によれば、第１操作盤モジュール５０により、戸開ボタン４７Ａと戸閉ボタン４７Ｂとを操作して、かご４２をＰＬＣ１１からの指示に応じた階に移動させるのではなく、第３操作盤モジュール５８により、行先階ボタン４８Ａ～４８Ｅに接続された第５指示入力リレー５９Ａ～第９指示入力リレー５９Ｅ５をオン・オフさせることによって、かご４２を、行先階ボタン４８Ａ～４８Ｅが押下された時のように、所望の階に移動させることができる。したがって、エレベーター４０のメーカや機種によらず、比較的簡単な設置作業、および比較的低額な費用で、ＰＬＣ１１の制御によるエレベーター４０を用いた自走搬送装置３０の垂直搬送を可能とするＰＬＣゲートウェイシステム１００を提供することができる。

本実施形態では、第３入力装置４８は、各階のエレベーター４０の乗車口側に設けた例について説明したが、第３操作盤モジュール５８により制御する第３入力装置４８は、いずれかの階に設けられた第３入力装置４８でよい。

また、第３操作盤モジュール５８は、全ての階の第３入力装置４８に取り付けるのではなく、いずれかの階の、例えば１階の第３入力装置４８のみに取り付けるようにしてもよい。

さらに、第３入力装置４８は、各階のエレベーター４０の乗車口側に設けるのではなく、エレベーター４０のかご４２内に設けても良い。

（第３実施形態）
上述した実施形態においては、かご上制御モジュール４４は、リモートＩ／Ｏと有線接続されている例について説明したが、本発明は、このような態様に限定される訳ではない。
例えば、本実施形態では、かご上制御モジュール４４を、図示しないクラウドサーバと通信可能に構成し、ＰＬＣ１１からの指示を、ＰＬＣの信号方式でクラウドサーバから受信する。また、かご上制御モジュール４４から、ＰＬＣ１１への信号の送信も、クラウドサーバ経由で行う。

また、上述の例では、自走搬送装置３０は、ＷｉーＦｉアクセスポイント２７を介して、管理ＰＣ１からの制御コマンドを受け取ったが、本実施形態では、自走搬送装置３０もクラウドサーバと通信可能に構成し、管理ＰＣ１からの制御コマンドを、クラウドサーバを介して、ＰＬＣの信号方式で、ＷｉーＦｉによりＴＣＰ／ＩＰ上で受け取る。

このように、自走搬送装置３０が、管理ＰＣ１あるいはＰＬＣ１１からの指示を、クラウド経由で受け取る態様において、本発明のＰＬＣゲートウェイとしてのかご上制御モジュール４４を用いない従来のシステムでは、エレベーター４０と自走搬送装置３０との連携を行うために、ＡＰＩ連携を行う必要があった。

つまり、自走搬送装置３０を、ＡＰＩ接続が可能なように改造し、エレベーター４０に設置したコントローラとの間で、ＡＰＩ連携を行う必要があった。

しかしながら、本実施形態では、上述した本発明のＰＬＣゲートウェイとしてのかご上制御モジュール４４を用いるので、かご上制御モジュール４４は、ＰＬＣ１１からのＰＬＣ方式の指示信号を変換し、エレベーター４０を稼働させるので、自走搬送装置３０におけるＡＰＩ接続のための改造が不要になるという利点がある。

なお、上述した実施形態においても、本実施形態においても、かご上制御モジュール４４にＰＬＣゲートウェイとしての機能を持たせたが、エレベーター４０の制御を行うかご上制御モジュール４４と、ＰＬＣ１１からのＰＬＣ方式の指示信号を受信して変換するＰＬＣゲートウェイとを別体に設けて構成しても良い。

この場合には、ＰＬＣゲートウェイは、クラウドを介してＰＬＣ１１からのＰＬＣ方式の指示信号を受信して、その信号を、かご上制御モジュール４４との通信に用いる信号に変換する。ＰＬＣゲートウェイとかご上制御モジュール４４とは、例えば、ＬｏＲａ通信により通信可能に構成し、ＰＬＣゲートウェイによって変換された信号を受信したかご上制御モジュール４４は、上述したようにエレベータを稼働させれば良い。

（変形例）
以上の実施形態は例示であり、この発明の範囲から離れることなく様々な変形が可能である。

上述した実施形態では、自走搬送装置３０の乗降の際に、ＰＬＣ１１からの指令に基づいて、かご上制御モジュール４４からの指示により、ドア４５を開閉させる例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されるものではない。例えば、ドア４５の開閉については、制御パネル６３による制御に任せ、自走搬送装置３０がドア４５の開閉状態を自ら確認した上で、自立的に移動するようにしても良い。

上述した実施形態では、かご４２を移動させる際に、かご上制御モジュール４４および第１操作盤モジュール５０により、昇りボタン４６Ａおよび降りボタン４６Ｂの両方のボタンを一度に操作する例について説明した。しかし、本発明はこのような例に限定されるものではない。例えば、かご上制御モジュール４４は、ＰＬＣ１１からのかご呼び要求があった際に、かご呼び要求があった階とかご４２の位置との両方を把握して、ならびに乗り場階と降り場階の上下階関係を考慮して、場合に応じて昇りボタン４６Ａおよび降りボタン４６Ｂのいずれかを操作するようにしても良い。

上述した実施形態は、自走搬送装置３０は管理ＰＣ１とのみ通信し、ドア４５の開閉はＰＬＣ１１からの指令に応じて行う例について説明した。しかし、本発明は、このような態様に限定される訳ではなく、自走搬送装置３０とかご上制御モジュール４４との通信ができるように構成し、自走搬送装置３０から信号に基づいて、ドア４５の開閉を行うようにしても良い。

１ 管理ＰＣ
１０ 主制御盤
２０ コンベア
３０ 自走搬送装置
４０ エレベーター
４１ 昇降路
４２ かご
４３ 昇降路内センサーモジュール
４４ かご上制御モジュール
４５ ドア
４６ 第１入力装置
４６Ａ 昇りボタン
４６Ｂ 降りボタン
４７ 第２入力装置
４７Ａ 戸開ボタン
４７Ｂ 戸閉ボタン
４８ 第３入力装置
４８Ａ 行先階ボタン
４８Ｂ 行先階ボタン
４８Ｃ 行先階ボタン
４８Ｄ 行先階ボタン
４８Ｅ 行先階ボタン
５０ 第１操作盤モジュール
５１ 第２操作盤モジュール
５２ 第１指示入力リレー
５３ 第２指示入力リレー
５４ 第１インターフェース装置
５５ 第３指示入力リレー
５６ 第４指示入力リレー
５７ 第２インターフェース装置
５８ 第３操作盤モジュール
５９Ａ 第５指示入力リレー
５９Ｂ 第６指示入力リレー
５９Ｃ 第７指示入力リレー
５９Ｄ 第８指示入力リレー
５９Ｅ 第９指示入力リレー
５９Ｆ 第３インターフェース装置
６０ 駆動装置
６１ 釣り合い錘
６２ ワイヤ
６３ 制御パネル
１００ ＰＬＣゲートウェイシステム

Claims (4)

1. 搬送ロボットや自動フォークリフトを含む自走搬送装置と、
   前記自走搬送装置を制御するＰＬＣと、
   前記ＰＬＣとの間で入出力信号の制御を行うＰＬＣインターフェースと、
   行先階や進行方向を含む入力を行う入力装置を有するエレベーターと、
   前記入力装置に備えられた操作盤モジュールであって、前記入力装置のボタンと並列接続されたリレーと、前記リレーを制御するインターフェース装置とを備える操作盤モジュールと、
   前記エレベーターのかごの上に取り付けられたかご上制御モジュールであって、前記ＰＬＣインターフェースを介して前記ＰＬＣと通信可能、かつ、前記操作盤モジュールと通信可能なかご上制御モジュールと、を備え、
   前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣからのＰＬＣ信号に基づき、前記操作盤モジュールを介して前記リレーを制御して、前記エレベーターを操作し、前記自走搬送装置を垂直搬送させる、
   ＰＬＣゲートウェイシステム。
2. 前記入力装置は、各階に備えられ、前記ボタンとして昇りボタンと降りボタンとを備える入力装置であり、
   前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールの前記リレーは、前記昇りボタンおよび前記降りボタンのそれぞれに並列接続されており、前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記昇りボタンおよび降りボタンのそれぞれに並列接続されたリレーをそれぞれ制御し、
   前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣからのＰＬＣ信号として、乗り場階および降り場階の情報と共に、かご呼び要求を受信すると、前記乗り場階および前記降り場階の前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールに対して、前記乗り場階および前記降り場階の前記入力装置の前記昇りボタンと降りボタンに並列接続された前記リレーをオン状態とする指示を送信し、前記エレベーターのかごを前記乗り場階および前記降り場階へ移動させる、
   請求項１に記載のＰＬＣゲートウェイシステム。
3. 前記入力装置は、複数の行先階ボタンを備える入力装置であり、
   前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールの前記リレーは、前記行先階ボタンのそれぞれに並列接続されており、前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記行先階ボタンに並列接続されたリレーを制御し、
   前記かご上制御モジュールは、前記ＰＬＣからのＰＬＣ信号として、乗り場階および降り場階の情報と共に、かご呼び要求を受信すると、前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールに対して、前記乗り場階および降り場階に対応する前記行先階ボタンに並列接続された前記リレーをオン状態とする指示を送信し、前記エレベーターのかごを前記乗り場階および前記降り場階へ移動させる、
   請求項１に記載のＰＬＣゲートウェイシステム。
4. 前記入力装置は、戸開ボタンおよび戸閉ボタンを備える入力装置をさらに備え、
   前記入力装置に接続された前記操作盤モジュールの前記リレーは、前記戸開ボタンおよび戸閉ボタンのそれぞれに並列接続されており、前記操作盤モジュールの前記インターフェース装置は、前記戸開ボタンおよび戸閉ボタンに並列接続されたリレーを制御し、
   前記かご上制御モジュールは、前記戸開ボタンおよび戸閉ボタンに並列接続された前記リレーをオン状態またはオフ状態とする指示を送信し、前記エレベーターのドアを開状態または閉状態とする、
   請求項２または請求項３に記載のＰＬＣゲートウェイシステム。