JP7626868B2 - 編み方法及び編み装置 - Google Patents

Description

本発明は服装設計の技術分野に関し、特に編み方法及び編み装置に関する。

ニットシャツは、様々な原料や品種の糸を編針で編目として構成し、さらに継ぐことによって接続した編地のプロセス加工品であり、即ち、編針で編成された衣類である。編みは主に手編み及び機械編みの２種類を含み、市販のニットシャツは主に機械編みの方式で加工され、それによってニットシャツの量産を実現し、ニットシャツの生産コストを削減させる。

しかしながら、従来の機械編みニットシャツは、主に編機によって袖、前身頃及び後身頃等を含む複数の編みシートをなすように編糸を編成し、その後、編針で複数の編みシートを縫合して得られるものであり、この方式で作られたニットシャツの縫い目が多く、編みプロセスが複雑であり、且つ不整合編みシート間の縫合が発生しやすく、製品の不良率が上昇する。また、編み過程で、縫い目の堅牢性を確保するために、縫い目のところに一部の編みシートを予め残し、ほつれの問題の発生を回避する必要があり、このように、多くの縫い目が存在するため、一着のニットシャツを作るのに必要な毛織物又は編糸の量を上昇させ、さらにニットシャツの生産コストを増加させる。また、多くの縫い目が存在するため、縫い目のところで連続する図案又は造形を加工しにくく、ニットシャツの図案や造形設計を制約している。

これらに基づいて、生産コストが高く、製品の造形設計を制約し、複雑なプロセスにより不良率の上昇を引き起こす等の技術的課題に対して、生産コストが低く、歩留まりが高く且つ製品の造形に有益である編み方法及び編み装置を提供する必要がある。

編み方法であって、該編み方法が用いるシステムは、
編みパターンのグラフィック又は命令を識別することに用いられるデータ収集モジュールと、
パターンデータを記憶し、編針の編成経路を制御することに用いられる制御モジュールと、
前記制御モジュールに接続され、前記制御モジュールの制御により編針を動作させるように駆動することに用いられる駆動モジュールと、
編針の現在の作動状態を取得し、状態データを前記制御モジュールにフィードバックすることに用いられる状態監視モジュールと、を含み、
用いる編みパターンは、一体的に接続される前身頃と、前記前身頃の両側にそれぞれ接続される左袖シート及び右袖シートと、前記左袖シートと前記右袖シートを接続し、前記前身頃に対応する後身頃と、前記前身頃、前記左袖シート、前記右袖シート及び前記後身頃にそれぞれ隣接する襟元と、を含み、前記前身頃は一体構造であり、又は前記左袖シートに接続される第１シート及び前記右袖シートに接続される第２シートを含み、
前記編み方法は、
前記データ収集モジュールが編みパターンのグラフィック又は命令を収集して、パターン情報を形成するステップＳ１と、
前記制御モジュールが前記データ収集モジュールから送信されたパターン情報を受信し、前記パターン情報に基づいて編成タイプを判断し、異なる編成タイプ下での編み開始位置、編み方向、編み点位置及び縫合経路を定義し、パターンにおける各編み点を符号化するステップＳ２と、
前記制御モジュールが前記駆動モジュールに命令を送信することで、Ｖ字型経路に沿ってサーペンタイン型パターンを編成し、又は水平経路又は垂直経路に沿って十字型パターンを編成するように編針を駆動するステップＳ３と、
前記編針がターゲット編成パネルの輪郭境界位置又は編成経路の方向変換位置に移動するときに、前記状態監視モジュールが前記制御モジュールに動作情報を送信し、前記制御モジュールが前記駆動モジュールを制御して編針の動作を調整させ、ターゲット編成パネルの編成作業を完了するまで継続するステップＳ４と、を含む。

１つの実施例では、前記編成タイプはカーディガン編成及びプルオーバー編成を含み、前記編成タイプがカーディガン編成である場合、Ｖ字型経路を用いて編糸を編成し、前記編成タイプがプルオーバー編成である場合、水平経路又は垂直経路を用いて編糸を編成する。

１つの実施例では、ステップＳ２で、各編み点の符号化情報は編み点の座標パラメータ及び編針の偏向角度を含む。

１つの実施例では、各編み点の位置はパターンの形状、編糸のサイズ、ターゲット編成パネルの編成密度及び編成模様等のパラメータにより共同で確定される。

１つの実施例では、ターゲット編成パネルの編成を完了した後に、前記ターゲット編成パネルの袖中心線に沿ってターゲット編成パネルを重ね合わせ、２つの縫い目を形成し、縫い目を縫合して、ニットシャツを作る。

本発明はさらに編み装置を開示し、該編み装置は編みパターン、データ収集モジュール、制御モジュール、編針、駆動モジュール、及び状態監視モジュールを含み、
前記編みパターンは、一体的に接続される前身頃と、前記前身頃の両側にそれぞれ接続される左袖シート及び右袖シートと、前記左袖シートと前記右袖シートを接続し、前記前身頃に対応する後身頃と、前記前身頃、前記左袖シート、前記右袖シート及び前記後身頃にそれぞれ隣接する襟元と、を含み、前記前身頃は一体構造であり、又は前記左袖シートに接続される第１シート及び前記右袖シートに接続される第２シートを含み、
前記データ収集モジュールは、編みパターンのグラフィック又は命令を識別することに用いられ、画像収集ユニット及びデジタルモデル収集ユニットを含み、
前記制御モジュールは、前記データ収集モジュールから伝達されたパターン情報を受信し、パターン情報に基づいて編成タイプを判断し、異なる編成タイプ下での編み開始位置、編み方向、編み点位置及び縫合経路を定義し、編み点をモデリングすることに用いられ、
前記編針は、編糸を穿設し、指定された編成動作を実行することに用いられ、編成動作はＶ字型経路に沿ってサーペンタイン型パターンを編成すること、又は水平経路又は垂直経路に沿って十字型パターンを編成することを含み、
前記駆動モジュールは、前記制御モジュールに接続され、前記制御モジュールの作用下で駆動し、前記編針の編成経路を調整して一体型パネルを編むことに用いられ、
前記状態監視モジュールは、編針の現在の作動状態を取得し、状態データを前記制御モジュールにフィードバックすることに用いられ、前記制御モジュールのフィードバックにより前記駆動モジュールの動作を調節する。

１つの実施例では、前記編成タイプはカーディガン編成及びプルオーバー編成を含み、前記編成タイプがカーディガン編成である場合、Ｖ字型経路を用いて編糸を編成し、前記編成タイプがプルオーバー編成である場合、水平経路又は垂直経路を用いて編糸を編成する。

１つの実施例では、編み点のモデリング情報は各編み点の座標パラメータ及び編針の偏向角度を含む。

１つの実施例では、各編み点の位置はパターンの形状、編糸のサイズ、ターゲット編成パネルの編成密度及び編成模様等のパラメータにより共同で確定される。

１つの実施例では、前記パネルを編成した後に、重ね合わせて縫合することでニットシャツを得る。

本発明を実施する編み方法及び編み装置は、一体型構造の編みパターンを用い、制御モジュールによりパターン構造に基づいて編成タイプを判断し、編みパターンに関連する編みパラメータ及び編み点モデルを定義して作成し、その後、編みパラメータ及び編み点モデルデータに基づいて駆動モジュールを制御して、所定の編成経路で作業させるように編針を駆動し、それによって編みパターンの形状と一致するターゲット編成パネルを取得する。このように、ターゲット編成パネルを重ね合わせた後に、左袖とシャツ本体の前後裾の間、及び右袖とシャツ本体の前後裾の間のみに縫い目を形成し、縫い目の数を減らし、ニットシャツの加工困難性を低減させ、且つ編みシートを縫合する際の誤った縫合等の問題を発生しにくくし、ニットシャツの歩留まりを効果的に向上させ、縫い目の数を２本まで減らすとともに、縫い目での編糸の損失数を同時に低減させ、それによりニットシャツの生産コストを削減させ、縫い目を左右袖本体の底部に設置することで、ニットシャツの複数の位置に図案又は造形を設置しやすく、それによりニットシャツの造形可能な面積を拡大し、製品の市場競争力の向上に有益である。

図１は本発明の一実施例の編み方法のフローチャートである。 図２は本発明の一実施例の編みパターンの構造模式図である。 図３は本発明の別の実施例の編みパターンの構造模式図である。 図４は本発明の一実施例の編み装置の構造模式図である。 図５は本発明の一実施例のニットシャツの構造模式図である。 図６は本発明の別の実施例のニットシャツの構造模式図である。

本発明の上記目的、特徴及び利点をより明確で分かりやすくするために、以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。以下の説明では、多くの具体的な細部を説明することで本発明を十分に理解する。しかし、本発明はここで説明されるものとは異なる多くの他の形態で実施することができ、当業者は本発明の精神を逸脱することなく同様の改良を行うことができ、従って、本発明は以下に開示される具体的な実施例に制限されない。

図１に参照されるように、本発明は生産コストが低く、歩留まりが高く且つ製品の造形に有益である編み方法１０を提供し、さらに、図４に参照されるように、該編み方法１０が用いるシステムは、編みパターン２０のグラフィック又は命令を識別することに用いられるデータ収集モジュール３１０と、パターンデータを記憶し、編針３２０の編成経路を制御することに用いられる制御モジュール３３０と、制御モジュール３３０に接続され、制御モジュール３３０の制御により編針３２０を動作させるように駆動することに用いられる駆動モジュール３４０と、編針３２０の現在の作動状態を取得し、状態データを制御モジュール３３０にフィードバックすることに用いられる状態監視モジュール３５０と、を含む。なお、ここでの編みシートはターゲット編成パネルとして理解されてもよく、他の実施例では、編みシート及びターゲット編成パネルはいずれも編成後の編成シートを示すことに用いられる。

図２及び図３に参照されるように、本発明の編み方法１０が用いる編みパターン２０は、一体的に接続される前身頃２１０と、前身頃２１０の両側にそれぞれ接続される左袖シート２２０及び右袖シート２３０と、左袖シート２２０と右袖シート２３０を接続し、前身頃２１０に対応する後身頃２４０と、前身頃２１０、左袖シート２２０、右袖シート２３０及び後身頃２４０にそれぞれ隣接する襟元２５０と、を含み、前身頃２１０は一体構造であり、又は左袖シート２２０に接続される第１シート２１１及び右袖シート２３０に接続される第２シート２１２を含む。用いる前身頃２１０が一体構造の編針３２０のパターンである場合、縫い合わせて得られるニットシャツはプルオーバーであり、用いる前身頃２１０が分割タイプの第１シート２１１及び第２シート２１２である場合、縫い合わせて得られるニットシャツはカーディガンである。

再び図１に参照されるように、本発明の編み方法１０は以下のステップＳ１）～ステップＳ４）を含む。
Ｓ１）、データ収集モジュール３１０は編みパターン２０のグラフィック又は命令を収集して、パターン情報を形成する。

具体的に、データ収集モジュール３１０は編針３２０のパターンの１：１のグラフィック情報を取得し、該グラフィック情報を制御モジュール３３０に送信することができるだけでなく、編みパターン２０に関連するデジタル命令を取得し、該デジタル命令を制御モジュール３３０に送信することができ、制御モジュール３３０はグラフィック情報又はデジタル命令に対して統合トランスコード処理を行って、デジタル信号を形成する。

Ｓ２）、制御モジュール３３０はデータ収集モジュール３１０から送信されたパターン情報を受信し、パターン情報に基づいて編成タイプを判断し、異なる編成タイプ下での編み開始位置、編み方向、編み点位置及び縫合経路を定義し、パターンにおける各編み点を符号化する。

具体的に、制御モジュール３３０はデータ収集モジュール３１０から送信されたグラフィック情報と制御モジュール３３０内に予め記憶されたパターンタイプとを比較することで、編成タイプを判断し、編成タイプに基づいて対応する編成経路を設計する。一実施例では、編成タイプはカーディガン編成及びプルオーバー編成を含み、編成タイプがカーディガン編成である場合、編みパターン２０の形状は図３に示され、この場合、制御モジュール３３０は駆動モジュール３４０を制御して、Ｖ字型経路で編糸を編成するように編針３２０を調整させ、編み開始位置は編みパターン２０の第１シート２１１又は第２シート２１２から開始し、編成コースは図３における矢印付き曲線ｂの動きを参照し、編成タイプがプルオーバー編成である場合、編みパターン２０の形状は図２に示され、この場合、制御モジュール３３０は駆動モジュール３４０を制御して、水平経路又は垂直経路で編糸を編成するように編針３２０を調整させ、編み開始位置は前身頃２１０、左袖シート２２０、右袖シート２３０及び後身頃２４０のうちの任意の１つから開始することができ、編成コースは図２における矢印付き曲線ａの動きを参照する。

さらに、ステップＳ２で、各編み点の符号化情報は編み点の座標パラメータ及び編針３２０の偏向角度を含む。即ち、編針３２０が１つの編み点位置に編成するたびに、駆動モジュール３４０は制御モジュール３３０の作用下で編針３２０の偏向角度、例えば同方向編成又は逆方向編成を調整する。

一実施例では、各編み点の位置はパターンの形状、編糸のサイズ、ターゲット編成パネルの編成密度及び編成模様等のパラメータにより共同で確定される。編み点位置及び編針３２０の偏向角度が確定された場合、編針３２０は駆動モジュール３４０の制御により各編み点での編成動作を実行し、それにより編みシートを形成する。

Ｓ３）、制御モジュール３３０は駆動モジュール３４０に命令を送信することで、Ｖ字型経路に沿ってサーペンタイン型パターンを編成し、又は水平経路又は垂直経路に沿って十字型パターンを編成するように編針３２０を駆動する。

具体的に、再び図３に参照されるように、編成タイプがカーディガン編成である場合、編針３２０は編みパターン２０の第２シート２１２から開始し、右袖シート２３０、後身頃２４０及び左袖シート２２０を順に編成し、最終的に第１シート２１１まで編成し、第１シート２１１の末端で編みシートの編成作業を完了する。第１シート２１１から開始し、逆順序で第２シート２１２へ編成するようにしてもよい。別の実施例では、図２に参照されるように、編成タイプがプルオーバー編成である場合、編針３２０は編みパターン２０の前身頃２１０から開始し、前身頃２１０と左袖シート２２０、右袖シート２３０との接続部に編成するときに、編針３２０は左袖シート２２０と右袖シート２３０の間に往復編成し、左袖シート２２０及び右袖シート２３０の編成作業を完了した後に、後身頃２４０を編成し続け、後身頃２４０の末端で編みシートの編成作業を終了させる。後身頃２４０から逆順序で前身頃２１０へ編成してもよく、それにより編みシートの垂直経路の編成を実現する。同様に、左袖シート２２０から編成を開始し、前身頃２１０と後身頃２４０の間に往復編成した後に、右袖シート２３０の編成に進み、又は右袖シート２３０から逆順序で左袖シート２２０へ編成するようにしてもよく、それにより編みシートの水平経路の編成を実現する。

Ｓ４）、編針３２０はターゲット編成パネルの輪郭境界位置又は編成経路の方向変換位置に移動するときに、状態監視モジュール３５０は制御モジュール３３０に動作情報を送信し、制御モジュール３３０は駆動モジュール３４０を制御して編針３２０の動作を調整させ、ターゲット編成パネルの編成作業を完了するまで継続する。

理解できるように、状態監視モジュール３５０は、編針３２０の編成プロセスを検出し、編針３２０が編みパターン２０の編成輪郭位置に達したときに制御モジュール３３０に警告し、それにより制御モジュール３３０が駆動モジュール３４０を制御して編針３２０の編成パラメータを調整させ、又は編成動作が終了した後に、編針３２０の編成状態を制御モジュール３３０にフィードバックし、制御モジュール３３０が駆動モジュール３４０を制御して出力を停止させ、即ち、編針３２０の編成動作を停止させることに用いられる。

なお、ターゲット編成パネルの編成を完了した後に、ターゲット編成パネルの袖中心線に沿ってターゲット編成パネルを重ね合わせ、２つの縫い目を形成し、縫い目を縫合して、ニットシャツを作ることができる。実際の生産において、生産条件に応じて、手動でターゲット編成パネルを重ね合わせて縫い目を形成し、縫合機構により縫い目を縫合するようにしてもよく、制御モジュール３３０により制御されるマニピュレータを外部に取り付けること又は編み装置３０において開発することによって、ターゲット編成パネルの重ね合わせ作業を完了し、それと同時に縫合機構を編み装置３０全体の一部分として、制御モジュール３３０により制御して呼び出して、ニットシャツの自動化生産を実現するようにしてもよい。

ターゲット編成パネルの重ね合わせ過程で、ターゲット編成パネルの袖中心線、即ち、編みパターン２０の左袖シート２２０の中心線及び右袖シート２３０の中心線の接続線を定義する必要があり、異なる編成タイプに応じて、カーディガン編成である場合、中心線の接続線は図３の破線ｄを参照でき、重ね合わせ方向は矢印付き曲線ｆを参照し、プルオーバー編成である場合、該中心線の接続線は図２の破線ｃを参照でき、重ね合わせ方向は矢印付き曲線ｅを参照する。その後、該袖中心線の位置及び動きに沿って、ターゲット編成パネルを折り返し、このように、ターゲット編成パネルの左袖と裾の接続位置及び右袖と裾の接続位置に１つの縫い目をそれぞれ形成し、縫い目を縫合することにより、図５又は図６に示されるニットシャツを取得し、図５に示される繋ぎ目ｇ及び図６に示される繋ぎ目ｈは即ち本実施例の縫い目である。

本発明はさらに編み装置３０を開示し、該編み装置３０は編みパターン２０、データ収集モジュール３１０、制御モジュール３３０、編針３２０、駆動モジュール３４０及び状態監視モジュール３５０を含み、編みパターン２０は、一体的に接続される前身頃２１０と、前身頃２１０の両側にそれぞれ接続される左袖シート２２０及び右袖シート２３０と、左袖シート２２０と右袖シート２３０を接続し、前身頃２１０に対応する後身頃２４０と、前身頃２１０、左袖シート２２０、右袖シート２３０及び後身頃２４０にそれぞれ隣接する襟元２５０と、を含み、前身頃２１０は一体構造であり、又は左袖シート２２０に接続される第１シート２１１及び右袖シート２３０に接続される第２シート２１２を含む。編針３２０のパターンの前身頃２１０が一体構造である場合、縫い合わせて得られるニットシャツはプルオーバーであり、編針３２０のパターンの前身頃２１０が分割タイプの第１シート２１１及び第２シート２１２である場合、縫い合わせて得られるニットシャツはカーディガンである。

データ収集モジュール３１０は編みパターン２０のグラフィック又は命令を識別することに用いられ、画像収集ユニット及びデジタルモデル収集ユニットを含む。一実施例では、データ収集モジュール３１０はソフトウェアによって編みパターン２０のグラフィックコンテントを取得し、又は製図プラグインユニットによって編みパターン２０の命令を取得する。例えば、データ収集モジュール３１０は編みパターン２０を取得することに用いられる、製図プラグインユニットを有する入力ソフトウェアを含んでもよく、例えば、グラフィックを描画できるタブレットコンピュータを制御モジュール３３０に配置し、このように、製図命令の入力によって、編みパターン２０のグラフィック又は命令を制御モジュール３３０内に伝送することができ、作業者は入力された編みパターン２０のグラフィック又は命令に基づいて次の工程の生産を行うことができる。

制御モジュール３３０は、データ収集モジュールから伝達されたパターン情報を受信し、パターン情報に基づいて編成タイプを判断し、異なる編成タイプ下での編み開始位置、編み方向、編み点位置及び縫合経路を定義し、編み点をモデリングすることに用いられる。

一実施例では、制御モジュール３３０内に情報変換プラグインユニットが予め設置され、受信した編みパターン２０のグラフィック情報又はデジタル情報をデジタル座標情報にそれぞれ変換することができ、それによって編みパターン２０に関連する編み点のモデリングを容易にする。

一実施例では、編成タイプはカーディガン編成及びプルオーバー編成を含み、編成タイプがカーディガン編成である場合、Ｖ字型経路を用いて編糸を編成し、編成タイプがプルオーバー編成である場合、水平経路又は垂直経路を用いて編糸を編成する。具体的に、Ｖ字型経路を用いて編糸を編成する場合、編み開始位置は編みパターン２０の第１シート２１１又は第２シート２１２から開始し、編成コースは図３における矢印付き曲線ｂの動きを参照し、水平経路又は垂直経路を用いて編糸を編成する場合、編み開始位置は前身頃２１０、左袖シート２２０、右袖シート２３０及び後身頃２４０のうちの任意の１つから開始することができ、編成コースは図２における矢印付き曲線ａの動きを参照する。

さらに、一実施例では、編み点のモデリング情報は各編み点の座標パラメータ及び編針３２０の偏向角度を含む。即ち、編針３２０が１つの編み点位置に編成するたびに、駆動モジュール３４０は制御モジュール３３０の作用下で編針３２０の偏向角度、例えば同方向編成又は逆方向編成を調整する。各編み点の位置はパターンの形状、編糸のサイズ、ターゲット編成パネルの編成密度及び編成模様等のパラメータにより共同で確定される。編み点位置及び編針３２０の偏向角度が確定された場合、編針３２０は駆動モジュール３４０の制御により各編み点での編成動作を実行し、それにより編みシートを形成する。

編針３２０は編糸を穿設し、指定された編成動作を実行することに用いられ、編成動作はＶ字型経路に沿ってサーペンタイン型パターンを編成すること、又は水平経路又は垂直経路に沿って十字型パターンを編成することを含む。なお、本実施例の編み装置３０は、成形後の編みシートを置き、編成作業のために作業プラットフォームを提供することに用いられるマシンテーブルをさらに含み、もちろん、各モジュールを収容し、各モジュールをパッケージして保護することに用いられる筺体をさらに含む。

駆動モジュール３４０は制御モジュール３３０に接続され、制御モジュール３３０の作用下で駆動し、編針３２０の編成経路を調整して一体型パネル、即ち、ターゲット編成パネルを編むことに用いられる。一実施例では、駆動モジュール３４０は２つのプレートスライドレールを含んで作動し、このように、制御モジュール３３０は２つのプレートスライドレールを制御することによって、さらに編針３２０の位置を調整することができる。もちろん、他の駆動装置を用い本実施例の駆動モジュール３４０を代替してもよく、ここで繰り返して説明しない。

状態監視モジュール３５０は、編針３２０の現在の作動状態を取得し、状態データを制御モジュール３３０にフィードバックすることに用いられ、制御モジュール３３０によりフィードバックに基づいて駆動モジュール３４０の動作を調節する。一実施例では、状態監視モジュール３５０は、編針３２０の編成プロセスで、編針３２０が編みパターン２０の編成輪郭位置に達したときに制御モジュール３３０に警告し、それにより制御モジュール３３０が駆動モジュール３４０を制御して編針３２０の編成パラメータを調整させ、編針３２０のエラー動作の補正を実現することができるだけでなく、編成動作が終了した後に、編針３２０の編成状態を制御モジュール３３０にフィードバックし、制御モジュール３３０が駆動モジュール３４０を制御して出力を停止させ、即ち、編針３２０の編成動作を停止させることができる。なお、状態監視モジュール３５０による編針３２０への監視過程は、リアルタイムに行われてもよく、所定の周期に応じて、例えば一秒ごとに制御モジュール３３０に編針３２０の状態情報を１回送信してもよく、具体的に生産条件に応じて確定することができる。

一実施例では、ターゲット編成パネルを編成した後に、重ね合わせて縫合することでニットシャツを得る。ターゲット編成パネルの縫合作業は制御モジュール３３０により制御して調節してもよく、外部の制御装置により制御して作動してもよい。ターゲット編成パネルの重ね合わせ作業は、手動でターゲット編成パネルを重ね合わせて縫い目を形成するようにしてもよく、制御モジュール３３０により制御されるマニピュレータを外部に取り付けること又は編み装置３０において開発することによってターゲット編成パネルの重ね合わせ作業を完了して、ニットシャツの自動化生産を実現するようにしてもよい。

ターゲット編成パネルの重ね合わせ過程で、ターゲット編成パネルの袖中心線、即ち、編みパターン２０の左袖シート２２０の中心線及び右袖シート２３０の中心線の接続線を定義する必要があり、異なる編成タイプに応じて、プルオーバー編成である場合、中心線の接続線は図３の破線ｄを参照でき、重ね合わせ方向は矢印付き曲線ｆを参照し、カーディガン編成である場合、該中心線の接続線は図２の破線ｃを参照でき、重ね合わせ方向は矢印付き曲線ｅを参照する。その後、該袖中心線の位置及び動きに沿って、ターゲット編成パネルを折り返す。このように、ターゲット編成パネルの左袖と裾の接続位置及び右袖と裾の接続位置に１つの縫い目をそれぞれ形成し、縫い目を縫合することにより、図５又は図６に示されるニットシャツを取得し、図５に示される繋ぎ目ｇ及び図６に示される繋ぎ目ｈは即ち本実施例の縫い目である。

本発明を実施する編み方法１０及び編み装置３０は、一体型構造の編みパターン２０を用い、制御モジュール３３０によりパターン構造に基づいて編成タイプを判断し、編みパターン２０に関連する編みパラメータ及び編み点モデルを定義して作成し、その後、編みパラメータ及び編み点モデルデータに基づいて駆動モジュール３４０を制御して、所定の編成経路で作業させるように編針３２０を駆動し、それによって編みパターン２０の形状と一致するターゲット編成パネルを取得し、このように、ターゲット編成パネルを重ね合わせた後に、左袖とシャツ本体の前後裾の間、及び右袖とシャツ本体の前後裾の間のみに縫い目を形成し、縫い目の数を２本まで減らし、ニットシャツの加工困難性を低減させ、且つ編みシートを縫合する際の誤った縫合等の問題が発生しにくく、ニットシャツの歩留まりを効果的に向上させ、縫い目の数を減らすとともに、縫い目での編糸の損失数を同時に低減させ、それによりニットシャツの生産コストを削減させ、縫い目を左右袖本体の底部に設置することで、ニットシャツの複数の位置に図案又は造形を設置しやすく、それによりニットシャツの造形可能な面積を拡大し、製品の市場競争力の向上に有益である。

上記の実施例の各技術的特徴を任意に組み合わせることができ、説明を簡潔にするために、上記実施例における各技術的特徴のすべての可能な組み合わせを説明していないが、これらの技術的特徴の組み合わせに矛盾が存在しない限り、本明細書に記載される範囲であると考えられるべきである。

上記の実施例は本発明のいくつかの実施形態に過ぎず、それらの説明はより具体的で詳細であるが、発明の特許範囲を制限するものであると理解してはならない。なお、当業者にとって、本発明の構想を逸脱することなく、いくつかの変形や改良を行うことができ、これらは本発明の保護範囲に属する。従って、本発明の特許の保護範囲は添付の特許請求の範囲に準じるべきである。

Claims (10)

1. 編み方法であって、用いるシステムは、
   編みパターンのグラフィック又は命令を識別することに用いられるデータ収集モジュールと、
   パターンデータを記憶し、編針の編成経路を制御することに用いられる制御モジュールと、
   前記制御モジュールに接続され、前記制御モジュールの制御により編針を動作させるように駆動することに用いられる駆動モジュールと、
   編針の編成プロセスを検出し、前記編針の編成状態を前記制御モジュールにフィードバックすることに用いられる状態監視モジュールと、を含み、
   用いる編みパターンは、一体的に接続される前身頃と、前記前身頃の両側にそれぞれ接続される左袖シート及び右袖シートと、前記左袖シートと前記右袖シートを接続し、前記前身頃に対応する後身頃と、前記前身頃、前記左袖シート、前記右袖シート及び前記後身頃にそれぞれ隣接する襟元と、を含み、前記前身頃は一体構造であり、又は前記左袖シートに接続される第１シート及び前記右袖シートに接続される第２シートを含み、
   前記編み方法は、
   前記データ収集モジュールが編みパターンのグラフィック又は命令を収集して、パターン情報を形成するステップＳ１と、
   前記制御モジュールが前記データ収集モジュールから送信されたパターン情報を受信し、前記パターン情報に基づいて編成タイプを判断し、異なる編成タイプ下での編み開始位置、編み方向、編み点位置及び縫合経路を定義し、パターンにおける各編み点を符号化するステップＳ２と、
   前記制御モジュールが前記駆動モジュールに命令を送信することで、Ｖ字型経路に沿ってサーペンタイン型パターンを編成し、又は水平経路又は垂直経路に沿って十字型パターンを編成するように編針を駆動するステップＳ３と、
   前記編針がターゲット編成パネルの輪郭境界位置又は編成経路の方向変換位置に移動するときに、前記状態監視モジュールが前記制御モジュールに警告し、前記制御モジュールが前記駆動モジュールを制御して編針の動作を調整させ、ターゲット編成パネルの編成作業を完了するまで継続するステップＳ４と、を含むことを特徴とする編み方法。
2. 前記編成タイプはカーディガン編成及びプルオーバー編成を含み、前記編成タイプがカーディガン編成である場合、Ｖ字型経路を用いて編糸を編成し、前記編成タイプがプルオーバー編成である場合、水平経路又は垂直経路を用いて編糸を編成することを特徴とする請求項１に記載の編み方法。
3. ステップＳ２で、各編み点の符号化情報は編み点の座標パラメータ及び編針の偏向角度を含むことを特徴とする請求項１に記載の編み方法。
4. 各編み点の位置はパターンの形状、編糸のサイズ、ターゲット編成パネルの編成密度及び編成模様のパラメータにより共同で確定されることを特徴とする請求項１に記載の編み方法。
5. ターゲット編成パネルの編成を完了した後に、前記ターゲット編成パネルの袖中心線に沿ってターゲット編成パネルを重ね合わせ、２つの縫い目を形成し、縫い目を縫合して、ニットシャツを作ることを特徴とする請求項１に記載の編み方法。
6. 編み装置であって、編みパターン、データ収集モジュール、制御モジュール、編針、駆動モジュール、及び状態監視モジュールを含み、
   前記編みパターンは、一体的に接続される前身頃と、前記前身頃の両側にそれぞれ接続される左袖シート及び右袖シートと、前記左袖シートと前記右袖シートを接続し、前記前身頃に対応する後身頃と、前記前身頃、前記左袖シート、前記右袖シート及び前記後身頃にそれぞれ隣接する襟元と、を含み、前記前身頃は一体構造であり、又は前記左袖シートに接続される第１シート及び前記右袖シートに接続される第２シートを含み、
   前記データ収集モジュールは、編みパターンのグラフィック又は命令を識別することに用いられ、画像収集ユニット及びデジタルモデル収集ユニットを含み、
   前記制御モジュールは、前記データ収集モジュールから伝達されたパターン情報を受信し、パターン情報に基づいて編成タイプを判断し、異なる編成タイプ下での編み開始位置、編み方向、編み点位置及び縫合経路を定義し、編み点をモデリングすることに用いられ、
   前記編針は、編糸を穿設し、指定された編成動作を実行することに用いられ、編成動作はＶ字型経路に沿ってサーペンタイン型パターンを編成すること、又は水平経路又は垂直経路に沿って十字型パターンを編成することを含み、
   前記駆動モジュールは、前記制御モジュールに接続され、前記制御モジュールの作用下で駆動し、前記編針の編成経路を調整して一体型パネルを編むことに用いられ、
   前記状態監視モジュールは、編針の編成プロセスを検出し、前記編針の編成状態を前記制御モジュールにフィードバックすることに用いられ、前記制御モジュールは、前記状態監視モジュールからのフィードバックに基づいて前記駆動モジュールの動作を調節することを特徴とする編み装置。
7. 前記編成タイプはカーディガン編成及びプルオーバー編成を含み、前記編成タイプがカーディガン編成である場合、Ｖ字型経路を用いて編糸を編成し、前記編成タイプがプルオーバー編成である場合、水平経路又は垂直経路を用いて編糸を編成することを特徴とする請求項６に記載の編み装置。
8. 編み点のモデリング情報は各編み点の座標パラメータ及び編針の偏向角度を含むことを特徴とする請求項６に記載の編み装置。
9. 各編み点の位置はパターンの形状、編糸のサイズ、ターゲット編成パネルの編成密度及び編成模様のパラメータにより共同で確定されることを特徴とする請求項６に記載の編み装置。
10. 前記一体型パネルを編成した後に、重ね合わせて縫合することでニットシャツを得ることを特徴とする請求項６に記載の編み装置。