JP7632035B2 - 信号生成装置、情報生成装置、信号生成方法および情報生成方法 - Google Patents

Description

本開示は、信号生成装置、情報生成装置、信号生成方法および情報生成方法に関する。

特許文献１は、電気モータを動力源として備える車両に搭乗する搭乗者に走行感を喚起させる手法を開示する。この手法では、電気モータの動作に基づいて、振動と音とが別々に生成される。

国際公開第２０１２／００１８１３号

特許文献１に記載された手法とは異なる手法によって、車両の搭乗者に走行に対する没入感を与えられる技術が望まれる。本開示は、車両の搭乗者に走行に対する没入感を与えられる新たな技術の提供を目的とする。

本開示の一態様に係る信号生成装置は、車両の走行または前記車両に対する操作に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を示す音信号を生成する第１生成部と、前記第１生成部が生成した前記音信号に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を示す振動信号を生成する第２生成部と、を含む。

本開示の他の態様に係る情報生成装置は、車両の走行または前記車両に対する操作に関する第１情報と、前記車両の走行または前記車両に対する操作に関する第２情報と、を含む複数の情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記複数の情報に基づいて、前記車両の走行に応じた光の演出を指定する演出指定情報を生成する生成部と、を含む。

本開示のさらに他の態様に係る信号生成方法は、コンピュータにより実現される信号生成方法であって、車両の走行または前記車両に対する操作に関する情報を取得し、前記取得した情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を示す音信号を生成し、前記生成した音信号に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を示す振動信号を生成する。

本開示のさらに他の態様に係る情報生成方法は、コンピュータにより実現される情報生成方法であって、車両の走行または前記車両に対する操作に関する第１情報と、前記車両の走行または前記車両に対する操作に関する第２情報と、を含む複数の情報を取得し、前記取得した複数の情報に基づいて、前記車両の走行に応じた光の演出を指定する演出指定情報を生成する。

第１実施形態に係る信号生成装置１の一例を示す図である。 車両１００の一例を示す図である。 参照情報ｅが示す対応関係の一例を表す図である。 第１参照情報ｅ１が示す対応関係の一例を表す図である。 第２参照情報ｅ２が示す対応関係の一例を表す図である。 走行情報ｇ１が示す対応関係の一例を示す図である。 音情報ｈ１が示す対応関係の一例を示す図である。 信号生成装置１の動作の一例を示す図である。 第１変形例に係る信号生成装置１Ａの一例を示す図である。 第３変形例に係る信号生成装置１Ｃの一例を示す図である。 第３変形例の他の例に係る信号生成装置１Ｄの一例を示す図である。 第４変形例に係る車両１００の一例を示す図である。 第４変形例に係る車両１００の一例を示す図である。 画像Ｔ１と画像Ｔ２との各々の一例を示す図である。 画像Ｔ１と画像Ｔ２との各々の他の例を示す図である。 音制御部８３の一例を示す図である。 振動制御部８４の一例を示す図である。 情報生成装置８の動作の一例を示す図である。 音情報ｈ２が示す対応関係の一例を示す図である。 ノイズ音を示す波形の一例を示す図である。 仮想のエンジン音におけるアタック要素を示す波形の一例を示す図である。 仮想のエンジン音においてアタック要素に続く音を示す波形の一例を示す図である。 第６変形例に係る車両１００の一例を示す図である。

Ａ：第１実施形態
Ａ１：信号生成装置１
図１は、第１実施形態に係る信号生成装置１の一例を示す図である。信号生成装置１は、車両１００に搭載される。車両１００は、エンジンを有さない電気自動車である。車両１００は、車両１００のドライバによって操作される。車両１００は、自動運転を実行してもよい。車両１００は、信号生成装置１と、車輪２ａ～２ｄと、車輪制御部３と、車速計測器３Ａと、操作部４と、スピーカ５と、シート（座席）６と、振動部７とを含む。

図２は、車両１００の一例を示す図である。車両１００は、車室１００ａと、右ドア６６と、左ドア６７と、を含む。車室１００ａは、スピーカ５と、シート６と、振動部７と、アクセルペダル３２と、ステアリングホイール６１と、シフトノブ６２と、フロアマット６３、ヘッドレスト６４と、アームレスト６５と、右ドア６６の一部と、左ドア６７の一部と、を有する。右ドア６６と左ドア６７の各々は、スピーカ５と、アームレスト６５と、を含む。

図１において、信号生成装置１は、音信号ｃ１と、振動信号ｄ１と、を生成する。音信号ｃ１は、仮想のエンジン音を示す信号である。音信号ｃ１は、仮想のエンジン音を示す信号に限らない。例えば、音信号ｃ１は、車両１００の加速を感じさせる効果音を示す信号でもよい。振動信号ｄ１は、仮想のエンジン音に基づく振動を示す信号である。

エンジン音は、エンジン自体が発する音と、エンジンによる吸気に起因する吸気音と、エンジンによる排気に起因する排気音と、を含む音である。エンジン音は、エンジン自体が発する音のみでもよいし、エンジン自体が発する音と吸気音との組合せでもよいし、エンジン自体が発する音と排気音との組合せでもよい。エンジン音は、さらに、ノイズを示す音を含んでもよい。

車輪２ａおよび２ｂの各々は、車両１００の前輪である。車輪２ｃおよび２ｄの各々は、車両１００の後輪である。車両１００は、車輪２ａ～２ｄに加えて、追加の車輪を有してもよい。

車輪制御部３は、車輪２ａおよび２ｂの各々の回転を制御する。車輪制御部３は、車輪２ａおよび２ｂの各々の回転の代わりに、車輪２ｃおよび２ｄの各々の回転を制御してもよい。車輪制御部３は、車輪２ａ～２ｄの各々の回転を制御してもよい。車輪制御部３は、モータ３１と、アクセルペダル３２と、シフトレバー３３と、モータ制御部３４と、動力伝達部３５と、を含む。

モータ３１は、電力に基づいて動力を生成する。アクセルペダル３２およびシフトレバー３３は、それぞれ、車両１００のドライバによって操作される。アクセルペダル３２およびシフトレバー３３は、それぞれ、自動的に操作されてもよい。

アクセルペダル３２の位置は、車両１００のドライバによって調節される。アクセルペダル３２の位置は、「アクセルの開度」に対応する。アクセルの開度は、アクセルペダル３２の位置とアクセルペダル３２の基準位置との差異の増加に応じて増加する。アクセルの開度は、アクセルペダル３２の位置とアクセルペダル３２の基準位置との差異の減少に応じて減少する。アクセルペダル３２の基準位置は、アクセルペダル３２が操作されていない状況におけるアクセルペダル３２の位置である。アクセルペダル３２の位置が、アクセルペダル３２の基準位置と一致する場合、アクセルの開度は「０」である。

アクセルペダル３２の位置とアクセルペダル３２の基準位置との差異は、「アクセルペダル３２の変位量」と称することができる。アクセルペダル３２の変位量が、アクセルの開度として用いられてもよい。アクセルペダル３２は、アクセルの一例である。車両１００がアクセルペダル３２の代わりにアクセルレバーを有する場合、アクセルレバーがアクセルの一例である。

シフトレバー３３は、車両１００のドライバによって、ドライブレンジと、パーキングレンジと、リバースレンジと、ニュートラルレンジと、のいずれの位置に択一的に設定される。

モータ制御部３４は、アクセルペダル３２の位置と、シフトレバー３３の位置と、を検出する。アクセルペダル３２の位置とシフトレバー３３の位置とを検出する手法は、公知であるため、詳細な説明を割愛する。

モータ制御部３４は、アクセルペダル３２の位置とシフトレバー３３の位置とに基づいて、モータ３１を制御する。例えば、モータ制御部３４は、アクセルペダル３２の位置とシフトレバー３３の位置とに基づいて、回転方向情報と回転速度情報とを生成する。回転方向情報は、モータ３１の回転方向を定める情報である。回転速度情報は、モータ３１の回転速度を定める情報である。モータ制御部３４は、モータ３１の回転方向を、回転方向情報が定める回転方向に設定する。モータ制御部３４は、モータ３１の回転速度を、回転速度情報が定める回転速度に設定する。アクセルペダル３２の位置とシフトレバー３３の位置とに基づいてモータ３１の回転（回転方向および回転速度）を制御する手法は、公知であるため、詳細な説明を割愛する。

動力伝達部３５は、１セットのリダクションギア（reduction gear）である。動力伝達部３５は、モータ３１によって生成される動力を車輪２ａおよび２ｂに伝達する。動力伝達部３５は、モータ３１によって生成される動力を、車輪２ａおよび２ｂの代わりに、車輪２ｃおよび２ｄに伝達してもよい。動力伝達部３５は、モータ３１によって生成される動力を、車輪２ａ～２ｄに伝達してもよい。

車速計測器３Ａは、車両１００の速度を計測する。車速計測器３Ａは、車両１００の速度の計測結果に基づいて、速度情報ａ１を生成する。速度情報ａ１は、車両１００の速度を示す情報である。速度情報ａ１は、車両１００の走行に関する情報の一例である。

モータ制御部３４は、アクセルペダル３２の位置に基づいて、アクセル情報ｂ１を生成する。アクセル情報ｂ１は、アクセルの開度を示す情報である。アクセル情報ｂ１は、車両１００に対する操作に関する情報の一例である。

速度情報ａ１およびアクセル情報ｂ１の各々は、車両１００の走行または車両１００に対する操作に関する情報の一例である。車両１００の走行または車両１００に対する操作に関する情報は、速度情報ａ１とアクセル情報ｂ１とを含んでもよい。

操作部４は、例えば、タッチパネルである。操作部４は、タッチパネルに限らず、種々の操作ボタンを有する操作盤でもよい。操作部４は、車両１００の搭乗者が行う操作を受け取る。以下「車両１００の搭乗者」を、単に「搭乗者」と称する。

スピーカ５は、複数のスピーカを有するスピーカセットである。スピーカ５は、単一のスピーカでもよい。スピーカ５は、種々の音を放音する。例えば、スピーカ５は、音信号ｃ１に基づいて、仮想のエンジン音を放音する。

シート６は、運転席等の座席である。シート６は、車両１００に位置する物の一例である。車両１００に位置する物は、シート６に限らず、例えば、図２に示される車室１００ａに位置する物でもよい。例えば、車両１００に位置する物は、ステアリングホイール６１、シフトレバー３３の先端に位置するシフトノブ６２、フロアマット６３、アクセルペダル３２、ヘッドレスト６４、およびアームレスト６５のいずれかでもよい。

振動部７は、シート６に配置される。例えば、振動部７は、シート６の内部に配置される。振動部７は、シート６の表面に配置されてもよい。振動部７は、振動信号ｄ１に基づいて振動する。このため、振動部７の振動は、仮想のエンジン音に基づく振動である。振動部７は、仮想のエンジン音に基づく振動をシート６に与える。

振動部７から振動を受ける物は、シート６に限らず、車両１００に位置する物であればよい。振動部７から振動を受ける物は、例えば、ステアリングホイール６１、シフトノブ６２、フロアマット６３、アクセルペダル３２、ヘッドレスト６４およびアームレスト６５のいずれかでもよい。振動部７は、車両１００に位置する複数の物に、振動信号ｄ１に基づく振動を与えてもよい。例えば、振動部７は、シート６とステアリングホイール６１との両方に、振動信号ｄ１に基づく振動を与えてもよい。振動部７から振動を受ける物には、振動部７が配置される。

図１に示される信号生成装置１は、車速計測器３Ａから速度情報ａ１を受け取る。信号生成装置１は、モータ制御部３４からアクセル情報ｂ１を受け取る。速度情報ａ１とアクセル情報ｂ１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）にて通信される。速度情報ａ１とアクセル情報ｂ１は、ＣＡＮとは異なる通信プロトコルにて通信されてもよい。

信号生成装置１は、速度情報ａ１とアクセル情報ｂ１とに基づいて、音信号ｃ１と振動信号ｄ１とを生成する。信号生成装置１は、記憶装置１１と、処理装置１２と、を含む。記憶装置１１は、信号生成装置１の外部要素でもよい。

記憶装置１１は、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体（例えば、コンピュータによって読み取り可能なnon transitoryな記録媒体）である。記憶装置１１は、不揮発性メモリーと、揮発性メモリーと、を含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。

記憶装置１１は、プログラムｐ１と、種々の情報と、を記憶する。プログラムｐ１は、信号生成装置１の動作を規定する。記憶装置１１は、不図示のサーバにおける記憶装置から読み取られたプログラムｐ１を記憶してもよい。この場合、サーバにおける記憶装置は、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体の一例である。

処理装置１２は、１または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。１または複数のＣＰＵは、１または複数のプロセッサの一例である。処理装置、プロセッサおよびＣＰＵの各々は、コンピュータの一例である。

処理装置１２は、記憶装置１１からプログラムｐ１を読み取る。処理装置１２は、プログラムｐ１を実行することによって、取得部１３、生成部１４およびＬＰＦ（Low Pass Filter）１５として機能する。取得部１３、生成部１４およびＬＰＦ１５の少なくとも１つは、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路で実現されてもよい。

取得部１３は、車速計測器３Ａから速度情報ａ１を取得する。例えば、取得部１３は、まず、車速計測器３Ａに速度情報ａ１の要求を送信する。取得部１３は、速度情報ａ１の要求に応じて車速計測器３Ａから送信される速度情報ａ１を取得する。車速計測器３Ａが、速度情報ａ１を取得部１３に能動的に送信する場合、取得部１３は、車速計測器３Ａから能動的に送信される速度情報ａ１を取得してもよい。取得部１３は、モータ制御部３４からアクセル情報ｂ１を取得する。例えば、取得部１３は、まず、モータ制御部３４にアクセル情報ｂ１の要求を送信する。取得部１３は、アクセル情報ｂ１の要求に応じてモータ制御部３４から送信されるアクセル情報ｂ１を取得する。モータ制御部３４が、アクセル情報ｂ１を取得部１３に能動的に送信する場合、取得部１３は、モータ制御部３４から能動的に送信されるアクセル情報ｂ１を取得してもよい。

生成部１４は、取得部１３が取得した速度情報ａ１およびアクセル情報ｂ１に基づいて、音信号ｃ１を生成する。生成部１４は、第１生成部の一例である。生成部１４は、決定部１４１と、信号生成部１４２と、を含む。

決定部１４１は、速度情報ａ１に基づいて、仮想エンジンの回転数を決定する。仮想エンジンは、車両１００に仮想的に搭載される仮想のエンジンである。決定部１４１は、参照情報ｅを用いることによって、仮想エンジンの回転数を決定する。

参照情報ｅは、車両１００の速度と、仮想エンジンの回転数と、の対応関係を示す情報である。参照情報ｅは、記憶装置１１に記憶されている。

決定部１４１は、参照情報ｅを用いて、速度情報ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を決定する。決定部１４１は、仮想エンジンの回転数を決定すると、仮想エンジンの回転数を示す回転数情報ｆ１を生成する。

参照情報ｅは、第１参照情報ｅ１と第２参照情報ｅ２を含んでもよい。第１参照情報ｅ１は、車両１００の加速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す情報である。第２参照情報ｅ２は、車両１００の減速時および車両１００の定速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す情報である。

参照情報ｅが、第１参照情報ｅ１と第２参照情報ｅ２とを含む場合も、決定部１４１は、速度情報ａ１に基づいて、仮想エンジンの回転数を決定する。

例えば、決定部１４１は、まず、速度情報ａ１の変化に基づいて、車両１００が加速時であるか否かを判断する。

決定部１４１は、車両１００が加速時であると判断する場合、第１参照情報ｅ１を用いることによって、速度情報ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を決定する。

決定部１４１は、車両１００が加速時でないと判断する場合、車両１００が減速時または定速時であると判断する。

決定部１４１は、車両１００が減速時または定速時であると判断する場合、第２参照情報ｅ２を用いて、速度情報ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想的なエンジンの回転数を決定する。

参照情報ｅが第１参照情報ｅ１と第２参照情報ｅ２とを含む場合も、決定部１４１は、仮想エンジンの回転数を決定すると、仮想エンジンの回転数を示す回転数情報ｆ１を生成する。

信号生成部１４２は、回転数情報ｆ１とアクセル情報ｂ１とに基づいて、音信号ｃ１を生成する。

信号生成部１４２は、まず、回転数情報ｆ１とアクセル情報ｂ１とに基づいて、車両１００の走行状態を決定する。例えば、信号生成部１４２は、走行情報ｇ１を用いることによって、車両１００の走行状態を決定する。

走行情報ｇ１は、仮想エンジンの回転数と、アクセルの開度と、車両１００の走行状態と、の対応関係を示す情報である。走行情報ｇ１は、記憶装置１１に記憶されている。

信号生成部１４２は、走行情報ｇ１を用いて、回転数情報ｆ１が示す仮想エンジンの回転数と、アクセル情報ｂ１が示すアクセルの開度と、の両方に対応する車両１００の走行状態を決定する。

続いて、信号生成部１４２は、車両１００の走行状態に基づいて、音信号ｃ１を生成する。例えば、信号生成部１４２は、音情報ｈ１を用いることによって、音信号ｃ１を生成する。

音情報ｈ１は、車両１００の走行状態と、仮想のエンジン音を示す音データと、の対応関係を示す情報である。音データは、車両１００の走行状態に応じた仮想のエンジン音を示す。音情報ｈ１は、記憶装置１１に記憶されている。

信号生成部１４２は、音情報ｈ１を用いて、車両１００の走行状態に対応する音信号ｃ１を生成する。

音信号ｃ１は、相互に異なる周波数を有する複数の周波数成分を有する。相互に異なる周波数を有する複数の周波数成分は、相互に異なる複数の音成分の一例である。音信号ｃ１は、相互に異なる波形を有する複数の波形成分を有してもよい。相互に異なる波形を有する複数の波形成分は、相互に異なる複数の音成分の他の例である。

ＬＰＦ１５は、音信号ｃ１に基づいて、振動信号ｄ１を生成する。振動信号ｄ１が音信号ｃ１に基づいて生成されるため、振動信号ｄ１が示す振動は、音信号ｃ１が示す音に連動する。

ＬＰＦ１５は、音信号ｃ１のうち、閾値ｎ以下の周波数を有する周波数成分を通す。閾値ｎは、１００Ｈｚである。閾値ｎは、１００Ｈｚに限らず、１００Ｈｚよりも高い周波数でもよいし、１００Ｈｚよりも低い周波数でもよい。閾値ｎは、ＬＰＦ１５のカットオフ周波数を調節することによって設定される。

ＬＰＦ１５は、音信号ｃ１に含まれる複数の周波数成分のうち、閾値ｎ以下の周波数を有する周波数成分のみに基づいて、振動信号ｄ１を生成する。車両は、エンジン音が低音（例えば、１００Ｈｚ以下の周波数を有する音）を含む場合に振動する傾向がある。このため、振動信号ｄ１が示す振動は、エンジンを搭載する車両が発生する振動を模擬した振動を含む。

ＬＰＦ１５は、音信号ｃ１が有する複数の音成分の一部のみに基づいて、振動信号ｄ１を生成する。複数の音成分の一部は、例えば、音信号ｃ１に含まれる複数の周波数成分のうち閾値ｎ以下の周波数を有する周波数成分である。

ＬＰＦ１５は、第２生成部の一例である。第２生成部は、ＬＰＦ１５に限らず、ＢＰＦ（Band Pass Filter）またはＨＰＦ（High Pass Filter）でもよい。

ＬＰＦ１５の代わりに用いられるＢＰＦは、例えば、１Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下の周波数帯に含まれる周波数を有する周波数成分を通す。この場合、ＢＰＦによって生成される振動信号ｄ１が示す振動は、エンジンを搭載する車両が発生する振動の少なくとも一部の成分を含む。ＢＰＦが通す周波数成分は、１Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下の周波数帯に含まれる周波数を有する周波数成分に限らず、適宜変更可能である。

ＬＰＦ１５の代わりに用いられるＨＰＦは、例えば、１Ｈｚ以上の周波数帯に含まれる周波数を有する周波数成分を通す。この場合、ＨＰＦによって生成される振動信号ｄ１が示す振動は、エンジンを搭載する車両が発生する振動の少なくとも一部の成分を含む。ＨＰＦが通す周波数成分は、１Ｈｚ以上の周波数帯に含まれる周波数を有する周波数成分に限らず、適宜変更可能である。

第２生成部が、ＬＰＦ１５、ＢＰＦおよびＨＰＦのいずれであっても、第２生成部によって生成される振動信号ｄ１が示す振動は、音信号ｃ１が示す音に連動する。

Ａ２：参照情報ｅ
参照情報ｅは、車両１００の速度と、仮想エンジンの回転数と、の対応関係を示す。仮想エンジンの回転数は、車両１００の速度と、仮想の変速機と、に依存する。

仮想の変速機は、車両１００に仮想的に搭載される変速機である。仮想の変速機は、ギアＪ１～Ｊ３という３つのギアを有する。ギアＪ１は、仮想の変速機における１速に対応する。ギアＪ２は、仮想の変速機における２速に対応する。ギアＪ３は、仮想の変速機における３速に対応する。ギアＪ１、Ｊ２およびＪ３の各々は、変速ギアとも称され得る。仮想の変速機は、１つ以上のギアを有していればよい。

図３は、参照情報ｅが示す対応関係の一例を表す図、すなわち、車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係の一例を表す図である。図３において、横軸は車両１００の速度を示し、縦軸は仮想エンジンの回転数を示す。

参照情報ｅは、ギアＪ１～Ｊ３の各々について、車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。仮想エンジンの回転数ＭＡＸ１は、仮想エンジンの最高回転数を示す。仮想エンジンの最高回転数は、例えば、９０００ｒｐｍ（revolutions per minute）である。仮想エンジンの最高回転数は９０００ｒｐｍに限らない。

参照情報ｅは、第１参照情報ｅ１と第２参照情報ｅ２とを含む。第１参照情報ｅ１は、車両１００の加速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す情報である。第２参照情報ｅ２は、車両１００の減速時および定速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す情報である。

図４は、第１参照情報ｅ１が示す対応関係の一例を表す図、すなわち、車両１００の加速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係の一例を表す図である。図４において、横軸は車両１００の速度を示し、縦軸は仮想エンジンの回転数を示す。

第１参照情報ｅ１は、車両１００の速度が速度Ｖ１未満である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ１についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。

速度Ｖ１は、ギアＪ１を用いる仮想エンジンの回転数が回転数ＭＡＸ１に到達するときの車両１００の速度である。速度Ｖ１は、ギアＪ１を用いる仮想エンジンの回転数が回転数ＭＡＸ１に到達するときの車両１００の速度より小さくてもよい。

第１参照情報ｅ１は、車両１００の速度が速度Ｖ１以上速度Ｖ２未満である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ２についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。

速度Ｖ２は、ギアＪ２を用いる仮想エンジンの回転数が回転数ＭＡＸ１に到達するときの車両１００の速度である。速度Ｖ２は、ギアＪ２を用いる仮想エンジンの回転数が回転数ＭＡＸ１に到達するときの車両１００の速度よりも小さくかつ速度Ｖ１よりも大きい速度でもよい。

第１参照情報ｅ１は、車両１００の速度が速度Ｖ２以上である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ３についての車両１００の速度と仮想のエンジンの回転数との対応関係を示す。

図５は、第２参照情報ｅ２が示す対応関係の一例を表す図、すなわち、車両１００の減速時および定速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係の一例を表す図である。図５において、横軸は車両１００の速度を示し、縦軸は仮想のエンジンの回転数を示す。

第２参照情報ｅ２は、車両１００の速度が速度Ｖ４よりも大きい場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ３についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。速度Ｖ４は、速度Ｖ１よりも大きく速度Ｖ２未満である。

第２参照情報ｅ２は、車両１００の速度が速度Ｖ３よりも大きく速度Ｖ４以下である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ２についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。速度Ｖ３は、０以上速度Ｖ１未満である。

第２参照情報ｅ２は、車両１００の速度が速度Ｖ３以下である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ１についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。

Ａ３：走行情報ｇ１
走行情報ｇ１は、仮想エンジンの回転数と、アクセルの開度と、車両１００の走行状態と、の対応関係を示す。

図６は、走行情報ｇ１が示す対応関係の一例を示す図である。図６において、横軸は仮想エンジンの回転数を示し、縦軸はアクセルの開度を示す。車両１００の走行状態は、仮想エンジンの回転数とアクセルの開度とによって、領域Ｋ１～Ｋ２５に分けられている。以下、領域Ｋ１～Ｋ２５を相互に区別する必要がない場合、領域Ｋ１～Ｋ２５の各々を「領域Ｋ」と称する。領域Ｋの数は、２５に限らず、２５よりも小さい数でもよいし、２５よりも大きい数でもよい。

Ａ４：音情報ｈ１
音情報ｈ１は、車両１００の走行状態と、車両１００の走行状態に応じた仮想のエンジン音を示す音データと、の対応関係を示す情報である。

図７は、音情報ｈ１が示す対応関係の一例を示す図である。音情報ｈ１は、車両１００の走行状態を示す領域Ｋ１～Ｋ２５と、音信号を定める音データＭ１～Ｍ２５と、の対応関係を示す。

音データＭ１～Ｍ２５は、領域Ｋ１～Ｋ２５と１対１に対応する。例えば、音データＭ１は領域Ｋ１と対応し、音データＭ２５は領域Ｋ２５と対応する。音データＭ１～Ｍ２５は、相互に相違する。以下、音データＭ１～Ｍ２５を相互に区別する必要がない場合、音データＭ１～Ｍ２５の各々を「音データＭ」と称する。

音データＭは、対応する領域Ｋ（対応する車両１００の走行状態）に応じた仮想のエンジン音を示す。音データＭは、現実に存在するエンジンのエンジン音を模した音を示す。音データＭは、架空のエンジンのエンジン音を示してもよい。

音データＭは、仮想のエンジン音の波形を示すデータである。仮想のエンジン音の波形は、仮想のエンジン音を示す１つの波形である。

仮想のエンジン音の波形は、仮想のエンジン音に含まれる複数の音成分ごとの波形を有してもよい。例えば、仮想のエンジン音が、仮想エンジン自体が発する音、仮想エンジンによる吸気に起因する吸気音、および仮想エンジンによる排気に起因する排気音、という３つの音成分を有する場合、仮想のエンジン音の波形は、３つの音成分の各々の波形を含む。

Ａ５：動作の説明
図８は、信号生成装置１の動作の一例を示す図である。以下では、車速計測器３Ａが、車両１００の速度を示す速度情報ａ１を生成しているとする。モータ制御部３４が、アクセルの開度を示すアクセル情報ｂ１を生成しているとする。車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す参照情報ｅは、図４に示される第１参照情報ｅ１と、図５に示される第２参照情報ｅ２と、を含むとする。

操作部４が、音信号ｃ１と振動信号ｄ１との生成を指示する操作である生成操作を搭乗者から受け取ると、図８に示される動作がスタートする。図８に示される動作は、操作部４が音信号ｃ１と振動信号ｄ１との生成の終了を指示する操作である終了操作を搭乗者から受け取るまで繰り返す。

ステップＳ１０１において取得部１３は、車速計測器３Ａから速度情報ａ１を取得し、かつ、モータ制御部３４からアクセル情報ｂ１を取得する。

続いて、ステップＳ１０２において取得部１３は、速度情報ａ１を記憶装置１１に記憶する。このため、記憶装置１１には、速度情報ａ１の履歴が記憶される。

速度情報ａ１の履歴は、操作部４が終了操作を搭乗者から受け取るまで記憶装置１１に残される。取得部１３は、操作部４が終了操作を搭乗者から受け取ると、速度情報ａ１の履歴を記憶装置１１から削除する。このため、速度情報ａ１の履歴は、操作部４が生成操作を搭乗者から受け取る時点では記憶装置１１に記憶されていない。

取得部１３は、速度情報ａ１を記憶装置１１に記憶すると、速度情報ａ１を決定部１４１に提供する。また、取得部１３は、アクセル情報ｂ１を信号生成部１４２に提供する。

続いて、ステップＳ１０３において決定部１４１は、速度情報ａ１の変化に基づいて、車両１００が加速時であるか否かを判断する。

ステップＳ１０３では決定部１４１は、速度情報ａ１の履歴を参照することによって、車両１００の速度が増大しているか否か（加速時か否か）を判断する。

例えば、決定部１４１は、まず、速度情報ａ１の履歴から、今回のステップＳ１０２で記憶された速度情報ａ１と、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報ａ１と、を特定する。なお、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報ａ１が記憶装置１１に存在しない場合、決定部１４１は、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報ａ１が示す車両１００の速度として、「０」を用いる。

続いて、決定部１４１は、今回のステップＳ１０２で記憶された速度情報ａ１が示す車両１００の速度が、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報ａ１が示す車両１００の速度よりも増大しているか否かを判断する。車両１００の速度の増大は、車両１００が加速時であることを意味する。このため、車両１００の速度が増大しているか否かの判断は、車両１００が加速時であるか否かの判断を意味する。

決定部１４１は、今回のステップＳ１０２で記憶された速度情報ａ１が示す車両１００の速度が、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報ａ１が示す車両１００の速度よりも増大している場合、車両１００が加速時であると判断する。

決定部１４１は、ステップＳ１０３において車両１００が加速時であると判断すると、ステップＳ１０４において第１参照情報ｅ１を用いて仮想エンジンの回転数を決定する。

ステップＳ１０４では決定部１４１は、まず、第１参照情報ｅ１に示される仮想エンジンの回転数の中から、速度情報ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を、加速時における回転数として決定する。続いて、決定部１４１は、加速時における回転数を、仮想エンジンの回転数として決定する。

例えば、車両１００が加速時であり車両１００の速度が速度Ｖ１未満である場合、決定部１４１は、まず、第１参照情報ｅ１に示されるギアＪ１についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を選択する。続いて、決定部１４１は、ギアＪ１について示される仮想エンジンの回転数の中から、速度情報ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を、加速時における回転数として決定する。続いて、決定部１４１は、加速時における回転数を、仮想エンジンの回転数として決定する。

決定部１４１は、ステップＳ１０３において車両１００が加速時でないと判断すると、車両１００が減速時または定速時であると判断する。続いて、決定部１４１は、ステップＳ１０５において第２参照情報ｅ２を用いて仮想エンジンの回転数を決定する。

ステップＳ１０５では決定部１４１は、まず、第２参照情報ｅ２に示される仮想エンジンの回転数の中から、速度情報ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を、該当回転数として特定する。続いて、決定部１４１は、該当回転数を、仮想エンジンの回転数として決定する。

ステップＳ１０４またはステップＳ１０５において仮想エンジンの回転数が決定すると、ステップＳ１０６において決定部１４１は、仮想エンジンの回転数を示す回転数情報ｆ１を生成する。決定部１４１は、回転数情報ｆ１を信号生成部１４２に提供する。

続いて、ステップＳ１０７において信号生成部１４２は、回転数情報ｆ１とアクセル情報ｂ１とに基づいて、車両１００の走行状態を決定する。

ステップＳ１０７では信号生成部１４２は、回転数情報ｆ１とアクセル情報ｂ１と走行情報ｇ１とを用いて、車両１００の走行状態を決定する。走行情報ｇ１に示される領域Ｋ１～Ｋ２５は、車両１００の走行状態を示す。信号生成部１４２は、走行情報ｇ１に示される領域Ｋ１～Ｋ２５の中から、回転数情報ｆ１が示す仮想エンジンの回転数と、アクセル情報ｂ１が示すアクセルの開度と、の両方に対応する領域Ｋを、車両１００の走行状態として決定する。

続いて、ステップＳ１０８において信号生成部１４２は、車両１００の走行状態に基づいて、音信号ｃ１を生成する。

ステップＳ１０８では信号生成部１４２は、車両１００の走行状態と音情報ｈ１とを用いて、音信号ｃ１を生成する。

信号生成部１４２は、まず、音情報ｈ１に示される音データＭ１～Ｍ２５の中から、車両１００の走行状態として決定された領域Ｋに対応する音データＭを、該当の音データとして読み出す。信号生成部１４２は、続いて、該当の音データが示す音信号を、音信号ｃ１として生成する。続いて、信号生成部１４２は、音信号ｃ１をスピーカ５とＬＰＦ１５に提供する。スピーカ５は、音信号ｃ１が示す仮想のエンジン音を出力する。このため、搭乗者は、車両１００の走行に応じた仮想のエンジン音を聞くことができる。

続いて、ステップＳ１０９においてＬＰＦ１５は、音信号ｃ１に基づいて振動信号ｄ１を生成する。

ステップＳ１０９ではＬＰＦ１５は、例えば、音信号ｃ１に含まれる複数の周波数成分のうち閾値ｎ以下の周波数を有する周波数成分のみを含む信号を、振動信号ｄ１として生成する。閾値ｎは、例えば、１００Ｈｚである。続いて、ＬＰＦ１５は、振動信号ｄ１を振動部７に提供する。振動部７は、振動信号ｄ１が示す振動、すなわち、車両１００の走行に応じた振動を、シート６に与える。このため、シート６を使用する搭乗者は、車両１００の走行に応じた振動を感じることができる。

以下、操作部４が終了操作を搭乗者から受け取るまで、図８に示される動作が繰り返される。

車両１００が加速している状況において図８に示される動作が繰り返されると、スピーカ５から放音される仮想のエンジン音は、例えば、仮想エンジンの回転数の増加に応じて変化する。また、車両１００が加速している状況において図８に示される動作が繰り返されると、振動部７がシート６に与える振動は、仮想のエンジン音の変化に応じて変化する。このため、シート６を使用する搭乗者は、車両１００が加速している間、例えば、仮想エンジンの回転数の増加に応じて変化する仮想のエンジン音を聞きながら、仮想のエンジン音の変化に応じた振動を感じることができる。

車両１００が加速している状況においてスピーカ５から放音される仮想のエンジン音は、加速に応じた音の一例である。車両１００が加速している状況において振動部７がシート６に与える振動は、加速に応じた振動の一例である。

車両１００が減速している状況において図８に示される動作が繰り返されると、スピーカ５から放音される仮想のエンジン音は、例えば、仮想エンジンの回転数の減少に応じて変化する。また、車両１００が減速している状況において図８に示される動作が繰り返されると、振動部７がシート６に与える振動は、仮想のエンジン音の変化に応じて変化する。このため、シート６を使用する搭乗者は、車両１００が減速している間、例えば、仮想エンジンの回転数の減少に応じて変化する仮想のエンジン音を聞きながら、仮想のエンジン音の変化に応じた振動を感じることができる。

車両１００が減速している状況においてスピーカ５から放音される仮想のエンジン音は、減速に応じた音の一例である。車両１００が減速している状況において振動部７がシート６に与える振動は、減速に応じた振動の一例である。

Ａ６：第１実施形態のまとめ
ＬＰＦ１５は、車両１００の走行に応じた仮想のエンジン音を示す音信号ｃ１に基づいて、振動信号ｄ１を生成する。このため、振動信号ｄ１が示す振動は、仮想のエンジン音に連動する。したがって、仮想のエンジン音を聞きながら振動信号ｄ１が示す振動を感じる搭乗者は、仮想のエンジン音に連動する振動を感じることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

Ｂ：変形例
第１実施形態における変形の態様を以下に示す。以下の態様から任意に選択された２個以上の態様が、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合されてもよい。

Ｂ１：第１変形例
第１実施形態において、ＬＰＦ１５の閾値ｎが、音信号ｃ１に基づいて変更されてもよい。

図９は、第１変形例に係る信号生成装置１Ａの一例を示す図である。信号生成装置１Ａは、図１に示される信号生成装置１が有する構成要素に加えて、調節部１６を含む。

調節部１６とＬＰＦ１５は、振動制御部１７Ａに含まれる。調節部１６と振動制御部１７Ａの各々は、プログラムｐ１を実行する処理装置１２によって実現される。調節部１６と振動制御部１７Ａの各々は、ＤＳＰ等の回路によって実現されてもよい。

振動制御部１７Ａは、音信号ｃ１に基づいて、振動信号ｄ１を生成する。振動制御部１７Ａは、第２生成部の他の例である。

調節部１６は、音信号ｃ１に基づいて、ＬＰＦ１５の閾値ｎを調節する。例えば、調節部１６は、音信号ｃ１の振幅に基づいて、閾値ｎを調節する。一例を挙げると、調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の増加に応じて、閾値ｎを高くする。また、調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の減少に応じて、閾値ｎを低くする。

音信号ｃ１の振幅の増加は、仮想のエンジン音の音量における増加を意味する。閾値ｎを高くすることは、振動信号ｄ１が示す振動の成分の増加を可能にする。このため、調節部１６が、音信号ｃ１の振幅の増加に応じて閾値ｎを高くする場合、振動信号ｄ１が示す振動を感じる搭乗者は、仮想のエンジン音の音量における増加に応じて、振動の増加を感じることができる。

調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の増加に応じて、閾値ｎを低くしてもよい。この場合、調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の減少に応じて、閾値ｎを高くする。振動信号ｄ１が示す振動を感じる搭乗者は、仮想のエンジン音の音量における増加に応じて、仮想のエンジン音における低音（閾値ｎ以下の周波数を有する音）に応じた振動を感じやすい。

音信号ｃ１が繰り返し出力される場合、調節部１６は、音信号ｃ１の周期に基づいて、閾値ｎを調節してもよい。例えば、調節部１６は、音信号ｃ１の周期の増加に応じて、閾値ｎを高くする。この場合、調節部１６は、音信号ｃ１の周期の減少に応じて、閾値ｎを低くする。調節部１６は、音信号ｃ１の周期の増加に応じて、閾値ｎを低くしてもよい。この場合、調節部１６は、音信号ｃ１の周期の減少に応じて、閾値ｎを高くする。

調節部１６は、速度情報ａ１を受け付けてもよい。この場合、調節部１６は、速度情報ａ１に基づいて、閾値ｎを調整してもよい。例えば、調節部１６は、速度情報ａ１が示す車両１００の速度の増加に応じて、閾値ｎを高くする。この場合、調節部１６は、速度情報ａ１が示す車両１００の速度の減少に応じて、閾値ｎを低くする。振動信号ｄ１が示す振動を感じる搭乗者は、車両１００の速度の増加に応じて、振動の増加を感じることができる。

調節部１６は、速度情報ａ１が示す車両１００の速度の増加に応じて、閾値ｎを低くしてもよい。この場合、調節部１６は、速度情報ａ１が示す車両１００の速度の減少に応じて、閾値ｎを高くする。振動信号ｄ１が示す振動を感じる搭乗者は、車両１００の速度の増加に応じて、仮想のエンジン音における低音（閾値ｎ以下の周波数を有する音）に応じた振動を感じやすい。

決定部１４１は、車両１００が加速時であるか否かを示す加速情報を調節部１６に提供してもよい。この場合、調節部１６は、加速情報に基づいて閾値ｎを調整してもよい。

例えば、車両１００が加速時であることを加速情報が示す場合、調節部１６は、閾値ｎを１００Ｈｚに設定する。車両１００が加速時でないことを加速情報が示す場合、調節部１６は、閾値ｎを０Ｈｚに設定する。この場合、車両１００が加速時である場合にのみ、加速時における仮想のエンジン音と、加速時における振動が発生する。

調節部１６は、車両１００が加速時であることを加速情報が示す場合に、閾値ｎを０Ｈｚに設定してもよい。この場合、調節部１６は、車両１００が加速時でないことを加速情報が示す場合、閾値ｎを例えば１００Ｈｚに設定する。閾値ｎの値は、０Ｈｚと１００Ｈｚに限らず適宜変更可能である。

第１変形例において、ＬＰＦ１５の代わりにＢＰＦが用いられる場合、調節部１６は、音信号ｃ１に基づいて、ＢＰＦの通過帯域（周波数成分を通過させる帯域）を変更してもよい。例えば、調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の増加に応じて、ＢＰＦの通過帯域を増加する。この場合、調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の減少に応じて、ＢＰＦの通過帯域を減少する。調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の増加に応じて、ＢＰＦの通過帯域を減少してもよい。この場合、調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の減少に応じて、ＢＰＦの通過帯域を増加する。

調節部１６は、音信号ｃ１の振幅の変化に応じて、ＢＰＦの通過帯域を高周波数側または低周波数側にシフトしてもよい。調節部１６は、音信号ｃ１の周期の増加に応じて、ＢＰＦの通過帯域を増加してもよい。この場合、調節部１６は、音信号ｃ１の周期の減少に応じて、ＢＰＦの通過帯域を減少する。調節部１６は、音信号ｃ１の周期の増加に応じて、ＢＰＦの通過帯域を減少してもよい。この場合、調節部１６は、音信号ｃ１の周期の減少に応じて、ＢＰＦの通過帯域を増加する。調節部１６は、音信号ｃ１の周期の変化に応じて、ＢＰＦの通過帯域を高周波数側または低周波数側にシフトしてもよい。

調節部１６は、速度情報ａ１に基づいて、ＢＰＦの通過帯域を変更してもよい。例えば、速度情報ａ１が示す車両１００の速度が４０ｋｍ／ｈ未満の範囲に含まれる場合、調節部１６は、ＢＰＦの通過帯域を０～１００Ｈｚの帯域に設定する。速度情報ａ１が示す車両１００の速度が４０ｋｍ／ｈ以上８０ｋｍ／ｈ未満の範囲に含まれる場合、調節部１６は、ＢＰＦの通過帯域を１００～３００Ｈｚの帯域に設定する。速度情報ａ１が示す車両１００の速度が８０ｋｍ／ｈ以上１２０ｋｍ／ｈ未満の範囲に含まれる場合、調節部１６は、ＢＰＦの通過帯域を３００～５００Ｈｚの帯域に設定する。車両１００の速度とＢＰＦの通過帯域との関係は、上述の関係に限らず適宜変更可能である。

調節部１６は、加速情報に基づいて、ＢＰＦの通過帯域を変更してもよい。例えば、車両１００が加速時であることを加速情報が示す場合、調節部１６は、ＢＰＦの通過帯域を０～１００Ｈｚの帯域に設定する。車両１００が加速時でないことを加速情報が示す場合、調節部１６は、ＢＰＦの通過帯域を０～１Ｈｚの帯域に設定する。この場合、車両１００が加速時である場合、振動信号ｄ１が示す振動を与えられる搭乗者は、車両１００が加速時でない場合に比べて、加速時における仮想のエンジン音と、加速時における振動と、を認識しやすい。調節部１６は、車両１００が加速時であることを加速情報が示す場合に、ＢＰＦの通過帯域を０～１Ｈｚの帯域に設定してもよい。この場合、調節部１６は、車両１００が加速時でないことを加速情報が示す場合、ＢＰＦの通過帯域を０～１００Ｈｚの帯域に設定する。ＢＰＦの通過帯域の値は、０～１００Ｈｚの帯域と０～１Ｈｚの帯域に限らず適宜変更可能である。

第１変形例において、ＬＰＦ１５の代わりにＨＰＦが用いられる場合、調節部１６は、音信号ｃ１に基づいて、ＨＰＦの通過帯域を変更してもよい。調節部１６は、速度情報ａ１に基づいて、ＨＰＦの通過帯域を変更してもよい。調節部１６は、加速情報に基づいて、ＨＰＦの通過帯域を変更してもよい。

閾値ｎの変更と、ＢＰＦの通過帯域の変更と、ＨＰＦの通過帯域の変更は、それぞれ、振動信号ｄ１の生成に用いられる周波数成分の範囲（周波数範囲）の変更を意味する。振動信号ｄ１の生成に用いられる周波数成分の範囲の変更は、振動信号ｄ１の生成に用いられる複数の音成分の一部に対する変更の一例である。

第１変形例によれば、振動制御部１７Ａは、音信号ｃ１、速度情報ａ１または加速情報に基づいて、振動信号ｄ１の生成に用いる複数の音成分の一部を変更する。このため、音信号ｃ１が示す音を聞きながら振動信号ｄ１が示す振動を感じる搭乗者は、音信号ｃ１、車両１００の速度、または車両１００における加速の有無に応じて変化する振動を感じることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

第１変形例では、第１実施形態と同様に、振動信号ｄ１は、音信号ｃ１に含まれる複数の周波数成分のうち、ＬＰＦ１５、ＢＰＦまたはＨＰＦを透過した周波数成分によって構成される。このため、音信号ｃ１に含まれない成分を用いて振動信号ｄ１を生成する構成に比べて、音信号ｃ１に連動する振動信号ｄ１の生成が容易である。

Ｂ２：第２変形例
第１実施形態および第１変形例において、振動信号ｄ１は、音信号ｃ１に含まれる複数の周波数成分のうちＬＰＦ１５を透過した周波数成分と予め対応づけられた振動信号でもよい。

第２変形例は、図１に示される信号生成装置１が有する構成要素に加えて、ＬＰＦ１５の後段に位置する信号処理部を含む。

信号処理部とＬＰＦ１５は、振動制御部に含まれる。第２変形例の振動制御部は、信号処理部とＬＰＦ１５に加えて、図９に示される調節部１６を含んでもよい。信号処理部と第２変形例の振動制御部の各々は、プログラムｐ１を実行する処理装置１２によって実現される。信号処理部と第２変形例の振動制御部の各々は、ＤＳＰ等の回路によって実現されてもよい。

第２変形例の振動制御部（ＬＰＦ１５と信号処理部）は、音信号ｃ１に基づいて、振動信号ｄ１を生成する。第２変形例の振動制御部は、第２生成部の他の例である。

信号処理部は、音信号ｃ１に含まれる複数の周波数成分のうちＬＰＦ１５を透過する周波数成分と予め対応づけられた振動信号を、振動信号ｄ１として生成する。例えば、信号処理部は、振動情報を用いることによって振動信号ｄ１を生成する。振動情報は、閾値ｎ以下の周波数成分と、振動データと、の対応関係を示す情報である。振動データは、所定の振動信号を定めるデータである。振動情報は、記憶装置１１に記憶されている。信号処理部は、ＬＰＦ１５を透過した周波数成分を受け取ると、振動情報において閾値ｎ以下の周波数成分と対応づけられている振動データを読み取る。続いて、信号処理部は、振動データが定める振動信号を、振動信号ｄ１として生成する。続いて、信号処理部は、振動信号ｄ１を振動部７に提供する。

第２変形例の振動制御部は、音信号ｃ１に含まれる複数の周波数成分のうちＬＰＦ１５を透過した周波数成分と予め対応づけられた振動信号を、振動信号ｄ１として生成する。このため、第２変形例の振動制御部は、ＬＰＦ１５を透過した周波数成分によって構成される信号とは異なる振動信号ｄ１を、音信号ｃ１に含まれる複数の周波数成分の一部がＬＰＦ１５を透過するタイミングに応じて生成できる。また、振動データの変更によって、振動信号ｄ１の変更が可能である。

Ｂ３：第３変形例
第１実施形態および第１変形例～第２変形例において、信号生成部１４２は、音信号ｃ１として、右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１とを有するステレオ信号を生成してもよい。右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１は、相互に異なる波形を有する複数の波形成分の一例であり、相互に異なる複数の音成分の他の例である。

図１０は、第３変形例に係る信号生成装置１Ｃの一例を示す図である。信号生成装置１Ｃは、図１に示される信号生成装置１が有する構成要素に加えて、合成部１９を含む。

合成部１９とＬＰＦ１５は、振動制御部１７Ｃに含まれる。振動制御部１７Ｃは、合成部１９とＬＰＦ１５に加えて、図９に示される調節部１６を含んでもよい。合成部１９と振動制御部１７Ｃとの各々は、プログラムｐ１を実行する処理装置１２によって実現される。合成部１９と振動制御部１７Ｃの各々は、ＤＳＰ等の回路によって実現されてもよい。

振動制御部１７Ｃは、音信号ｃ１に基づいて、振動信号ｄ１を生成する。振動制御部１７Ｃは、第２生成部の他の例である。

信号生成装置１Ｃの信号生成部１４２は、音信号ｃ１として、右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１とを有するステレオ信号を生成する。合成部１９は、右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１とを合成することによって合成信号Ｑ１を生成する。合成部１９は、合成信号Ｑ１をＬＰＦ１５に提供する。

この構成によれば、音信号ｃ１がステレオ信号である場合にも、音信号ｃ１が示す音を聞きながら振動信号ｄ１が示す振動を感じる搭乗者は、音信号ｃ１が示す音に連動する振動を感じることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

振動制御部１７Ｃは、図１１に示されるように、振動制御部１７Ｄに変更されてもよい。振動制御部１７Ｄは、選択部２０を含んでもよい。振動制御部１７Ｄと選択部２０の各々は、プログラムｐ１を実行する処理装置１２によって実現される。振動制御部１７Ｄと選択部２０の各々は、ＤＳＰ等の回路によって実現されてもよい。

振動制御部１７Ｄは、音信号ｃ１に基づいて、振動信号ｄ１を生成する。振動制御部１７Ｄは、第２生成部の他の例である。

選択部２０は、右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１とのいずれかを、振動信号ｄ１として選択する。右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１のうち、選択部２０によって選択された信号は、複数の音成分の一部についての一例である。選択部２０は、振動信号ｄ１を振動部７に提供する。

振動制御部１７Ｄは、音信号ｃ１に含まれる複数の音成分の一部のみに基づいて、振動信号ｄ１を生成する。振動制御部１７Ｄは、ＬＰＦ１５等のフィルタを用いることなく、振動信号ｄ１を生成できる。

振動制御部１７Ｄは、図９に示される調節部１６を含んでもよい。この場合、調節部１６は、音信号ｃ１、速度情報ａ１または加速情報に基づいて、選択部２０が振動信号ｄ１として選択する信号を、右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１とで切り替える。一例を挙げると、車両１００が加速時であることを加速情報が示す場合、調節部１６は、選択部２０に、右チャネル信号Ｒｃ１を振動信号ｄ１として選択させる。車両１００が加速時でないことを加速情報が示す場合、調節部１６は、選択部２０に、左チャネル信号Ｌｃ１を振動信号ｄ１として選択させる。

この場合、振動制御部１７Ｄは、音信号ｃ１、速度情報ａ１または加速情報に基づいて、振動信号ｄ１の生成に用いる複数の音成分の一部を変更する。このため、音信号ｃ１が示す音を聞きながら振動信号ｄ１が示す振動を感じる搭乗者は、音信号ｃ１、車両１００の速度、または車両１００における加速の有無情報に応じて変化する振動を感じることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

第３変形例において、信号生成部１４２は、右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１との一方の代わりに、仮想のエンジン自体が発する音を示す稼働音信号Ｄｃ１を生成してもよい。この場合、信号生成部１４２は、右チャネル信号Ｒｃ１と左チャネル信号Ｌｃ１との他方の代わりに、ノイズ音を示すノイズ音信号Ｎｃ１を生成する。この構成では、信号合成部が追加される。信号合成部は、プログラムｐ１を実行する処理装置１２によって実現される。信号合成部は、ＤＳＰ等の回路によって実現されてもよい。信号合成部は、稼働音信号Ｄｃ１とノイズ音信号Ｎｃ１とを合成することによって合成音信号を生成する。信号合成部は、合成音信号をスピーカ５に提供する。この構成では、選択部２０は、稼働音信号Ｄｃ１とノイズ音信号Ｎｃ１とのうち、稼働音信号Ｄｃ１を振動信号ｄ１として選択する。

Ｂ４：第４変形例
第１実施形態において、オーディオソース１５ａとアンプ１５ｂとが追加されてもよい。図１２は、第４変形例に係る車両１００の一例を示す図である。

オーディオソース１５ａは、音楽等を示すオーディオ信号を出力する。オーディオソース１５ａは、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤまたはＣＤ（Compact Disc）プレーヤである。

アンプ１５ｂは、２チャンネル出力仕様の増幅器であり、音信号ｃ１と振動信号ｄ１とオーディオ信号とを受け取る。アンプ１５ｂは、音信号ｃ１と振動信号ｄ１とオーディオ信号との各々を、スピーカ５と振動部７に振り分ける。例えば、アンプ１５ｂは、オーディオ信号と音信号ｃ１とをミックスすることによって得られるミックス信号を増幅し、増幅されたミックス信号をスピーカ５に出力する。アンプ１５ｂは、振動信号ｄ１を増幅し、増幅された振動信号ｄ１を振動部７に出力する。アンプ１５ｂは、音信号ｃ１と振動信号ｄ１とオーディオ信号との各々の振り分けを、上述の振り分けとは異なる振り分けとしてもよい。
処理装置１２は、汎用的な音信号処理用のＤＳＰ付きアンプ（汎用部品）を使って実現されても良い。そのような汎用部品は出力チャンネル数が仕様で定められているが、その出力チャンネルの一部を、本来の目的（スピーカの駆動）とは異なる、振動部７の駆動に流用することで、振動部７を駆動するための特別なアンプが不要になるという効果がある。

Ｂ５：第５変形例
第１実施形態において、車両１００は、信号生成装置１の代わりに情報生成装置８を含んでもよい。車両１００は、表示部９をさらに含んでもよい。図１３は、第５変形例に係る車両１００の一例を示す。

表示部９は、液晶ディスプレイである。表示部９は、液晶ディスプレイに限らず、例えば、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting diode）ディスプレイでもよい。表示部９は、タッチパネルでもよい。表示部９は、種々の情報を表示する。

情報生成装置８は、車両１００の走行に応じた光の演出を指定する演出指定情報Ｒｃを生成する。情報生成装置８は、記憶装置８ａと、処理装置８ｂと、を含む。記憶装置８ａは、情報生成装置８の外部要素でもよい。

記憶装置８ａは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体である。記憶装置８ａは、不揮発性メモリーと、揮発性メモリーと、を含む。

記憶装置８ａは、プログラムｐ２と、種々の情報と、を記憶する。プログラムｐ２は、情報生成装置８の動作を規定する。記憶装置８ａは、不図示のサーバにおける記憶装置から読み取られたプログラムｐ２を記憶してもよい。この場合、サーバにおける記憶装置は、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体の一例である。

処理装置８ｂは、１または複数のＣＰＵによって構成される。処理装置８ｂは、記憶装置８ａからプログラムｐ２を読み取る。処理装置８ｂは、プログラムｐ２を実行することによって、取得部８１、生成部８２、音制御部８３、振動制御部８４および光制御部８５として機能する。取得部８１、生成部８２、音制御部８３、振動制御部８４および光制御部８５の少なくとも１つは、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等の回路で実現されてもよい。音制御部８３、振動制御部８４および光制御部８５の少なくとも１つは、情報生成装置８の外部要素でもよい。音制御部８３と振動制御部８４のうち少なくとも一方が省略されてもよい。

取得部８１は、車速計測器３Ａから速度情報ａ１を取得する。取得部８１は、モータ制御部３４からアクセル情報ｂ１を取得する。
例えば、取得部８１は、第１実施形態における取得部１３が速度情報ａ１とアクセル情報ｂ１とを取得する手法と同様の手法で、速度情報ａ１とアクセル情報ｂ１とを取得する。速度情報ａ１は、車両１００の走行または車両１００に対する操作に関する第１情報の一例である。アクセル情報ｂ１は、車両１００の走行または車両１００に対する操作に関する第２情報の一例である。速度情報ａ１は、第２情報の他の例でもある。速度情報ａ１が第２情報の他の例である場合、アクセル情報ｂ１は、第１情報の他の例である。

生成部８２は、取得部８１が取得した速度情報ａ１およびアクセル情報ｂ１に基づいて、音指定情報Ｒａを生成する。音指定情報Ｒａは、車両１００の走行に応じた音を指定する情報である。生成部８２は、決定部８２１と、情報生成部８２２と、を含む。

決定部８２１は、速度情報ａ１に基づいて、回転数情報ｆ１を生成する。決定部８２１が回転数情報ｆ１を生成する手法は、第１実施形態における決定部１４１が回転数情報ｆ１を生成する手法と同様である。

情報生成部８２２は、アクセル情報ｂ１と回転数情報ｆ１とに基づいて、音指定情報Ｒａを生成する。情報生成部８２２は、音指定情報Ｒａを音制御部８３に提供する。

音指定情報Ｒａは、稼働音と、ノイズ音と、を指定する。稼働音は、仮想のエンジン自体が発する音である。ノイズ音は、車両１００の走行に伴うノイズの音である。稼働音とノイズ音とを含む音は、車両１００の走行に応じた音の一例である。稼働音とノイズ音は、車両１００の走行に応じた音に含まれる複数の成分の一例である。複数の音成分は、稼働音とノイズ音に限らず、例えば、稼働音と、ノイズ音と、仮想のエンジンによる吸気に起因する吸気音と、を含んでもよい。複数の音成分は、互いに異なる４つ以上の音の成分でもよい。音指定情報Ｒａが指定する音は、稼働音とノイズ音とに限らない。例えば、音指定情報Ｒａは、エンジン音とは無関係な音を指定してよく、車両１００の加速を感じさせる効果音を指定してもよい。

音指定情報Ｒａは、稼働音を指定する稼働情報ＤＲａと、ノイズ音を指定するノイズ情報ＮＲａと、を含む。

稼働情報ＤＲａは、稼働音に対応するチャネルＣＨ１と、稼働音のピッチ（音高）ＰＴ１と、稼働音のゲインＧＡ１と、を示す。稼働音のピッチＰＴ１は、稼働音の周波数に対応する。稼働音のゲインＧＡ１は、稼働音の振幅に対応する。

ノイズ情報ＮＲａは、ノイズ音に対応するチャネルＣＨ２と、ノイズ音のピッチＰＴ２と、ノイズ音のゲインＧＡ２と、を示す。ノイズ音のピッチＰＴ２は、ノイズ音の周波数に対応する。ノイズ音のゲインＧＡ２は、ノイズ音の振幅に対応する。

情報生成部８２２は、振動指定情報Ｒｂを生成する。振動指定情報Ｒｂは、車両１００の走行に応じた振動を指定する情報である。情報生成部８２２は、例えば、音指定情報Ｒａに基づいて振動指定情報Ｒｂを生成する。一例を挙げると、情報生成部８２２は、音指定情報Ｒａを含む振動指定情報Ｒｂを生成する。情報生成部８２２は、音指定情報Ｒａを振動指定情報Ｒｂとして兼用してもよい。音指定情報Ｒａが振動指定情報Ｒｂとして兼用される場合、音指定情報Ｒａは、振動指定情報Ｒｂの一例である。音指定情報Ｒａが振動指定情報Ｒｂとして兼用される場合も、振動指定情報Ｒｂは、音指定情報Ｒａを含む。情報生成部８２２は、振動指定情報Ｒｂを振動制御部８４に提供する。

情報生成部８２２は、演出指定情報Ｒｃを生成する。演出指定情報Ｒｃは、車両１００の走行に応じた光の演出を指定する情報である。車両１００の走行に応じた光の演出は、例えば、表示部９によって実行される。情報生成部８２２は、例えば、音指定情報Ｒａに基づいて演出指定情報Ｒｃを生成する。一例を挙げると、情報生成部８２２は、音指定情報Ｒａを含む演出指定情報Ｒｃを生成する。情報生成部８２２は、音指定情報Ｒａを演出指定情報Ｒｃとして兼用してもよい。音指定情報Ｒａが演出指定情報Ｒｃとして兼用される場合、音指定情報Ｒａは演出指定情報Ｒｃの一例である。音指定情報Ｒａが演出指定情報Ｒｃとして兼用される場合も、演出指定情報Ｒｃは、音指定情報Ｒａを含む。情報生成部８２２は、演出指定情報Ｒｃを光制御部８５に提供する。

音制御部８３は、音指定情報Ｒａに基づいて、音信号ｃ１を生成する。例えば、音制御部８３は、音指定情報Ｒａが指定する音を示す音信号を、音信号ｃ１として生成する。一例を挙げると、音制御部８３は、稼働情報ＤＲａが指定する稼働音と、ノイズ情報ＮＲｂが指定するノイズ音と、を合成することによって得られる合成音を示す音信号を、音信号ｃ１として生成する。

振動制御部８４は、振動指定情報Ｒｂに基づいて、振動信号ｄ１を生成する。例えば、振動制御部８４は、稼働情報ＤＲａとノイズ情報ＮＲｂとに基づく振動を示す振動信号を、振動信号ｄ１として生成する。

光制御部８５は、演出指定情報Ｒｃに基づいて、演出信号ｚ１を生成する。演出信号ｚ１は、車両の走行に応じた光の演出を示す信号である。光制御部８５は、演出信号ｚ１を表示部９に提供することによって、表示部９を制御する。例えば、光制御部８５は、表示部９に、稼働情報ＤＲａに基づく画像Ｔ１と、ノイズ情報ＮＲｂに基づく画像Ｔ２と、を表示させる。

図１４は、画像Ｔ１と画像Ｔ２との各々の一例を示す図である。図１４は、画像Ｔ１と画像Ｔ２に加えて、表示部９と、表示部９の右端９Ｒと、表示部９の横方向に沿うＸ軸９ａと、表示部９の縦方向に沿うＹ軸９ｂと、を示す。

画像Ｔ１は、山の形状を有するオブジェクトＴａ１を示す。光制御部８５は、Ｘ軸９ａに沿う方向におけるオブジェクトＴａ１の位置を、稼働音のピッチＰＴ１に基づいて定める。例えば、稼働音のピッチＰＴ１が高いほど、光制御部８５は、Ｘ軸９ａに沿う方向におけるオブジェクトＴａ１の位置を、表示部９の右端９Ｒに近づける。光制御部８５は、Ｙ軸９ｂに沿う方向におけるオブジェクトＴａ１の高さを、稼働音のゲインＧＡ１に基づいて定める。例えば、稼働音のゲインＧＡ１が大きいほど、光制御部８５は、Ｙ軸９ｂに沿う方向におけるオブジェクトＴａ１の高さを大きくする。

画像Ｔ２は、波の形状を有するオブジェクトＴｂ１を示す。光制御部８５は、オブジェクトＴｂ１をＸ軸９ａに沿って表示する。光制御部８５は、オブジェクトＴｂ１の振幅（Ｙ軸９ｂに沿う方向の高さ）を、ノイズ音のゲインＧＡ２に基づいて定める。例えば、ノイズ音のゲインＧＡ２が大きいほど、光制御部８５は、オブジェクトＴｂ１の振幅を大きくする。

図１５は、画像Ｔ１と画像Ｔ２との各々の他の例を示す図である。図１５は、画像Ｔ１と画像Ｔ２に加えて、表示部９を示す。画像Ｔ１は、円の形状を有するオブジェクトＴａ２を示す。オブジェクトＴａ２の形状は、円の形状に限らず、例えば、多角形の形状または楕円の形状でもよい。オブジェクトＴａ２は、表示部９が示す画面の枠で跳ね返りながら移動する。光制御部８５は、オブジェクトＴａ２の色を、稼働音のピッチＰＴ１に基づいて定める。例えば、稼働音のピッチＰＴ１が高いほど、光制御部８５は、オブジェクトＴａ２の色を、緑等の白以外の色から白に近づける。白以外の色は、緑に限らず適宜変更可能である。白の代わりに、黒または黄色等の色が用いられてもよい。光制御部８５は、オブジェクトＴａ２の数を、稼働音のゲインＧＡ１に基づいて定める。例えば、稼働音のゲインＧＡ１が大きいほど、光制御部８５は、オブジェクトＴａ２の数を多くする。

画像Ｔ２は、線の形状を有するオブジェクトＴｂ２を示す。オブジェクトＴｂ２は、表示部９が示す画面の枠で跳ね返りながら移動する。光制御部８５は、オブジェクトＴｂ２の色を、ノイズ音のピッチＰＴ２に基づいて定める。例えば、稼働音のピッチＰＴ２が高いほど、光制御部８５は、オブジェクトＴｂ２の色を、青等の白以外の色から白に近づける。白以外の色は、青に限らず適宜変更可能である。白の代わりに、黒または黄色等の色が用いられてもよい。光制御部８５は、オブジェクトＴｂ２の幅を、ノイズ音のゲインＧＡ２に基づいて定める。例えば、ノイズ音のゲインＧＡ２が大きいほど、光制御部８５は、オブジェクトＴｂ２の幅を大きくする。

図１６は、音制御部８３の一例を示す図である。音制御部８３は、音源８３１および８３４と、ピッチ調整部８３２および８３５と、ゲイン調整部８３３および８３６と、合成部８３７と、を含む。

音源８３１は、稼働音に対応するチャネルＣＨ１に応じて、基本の稼働音を示す音信号ｕ１を生成する。ピッチ調整部８３２は、稼働音のピッチＰＴ１に基づいて音信号ｕ１のピッチを調整することによって音信号ｕ２を生成する。ゲイン調整部８３３は、稼働音のゲインＧＡ１に基づいて音信号ｕ２を増幅することによって、音信号ｕ３を生成する。

音源８３４は、ノイズ音に対応するチャネルＣＨ２に応じて、基本のノイズ音を示す音信号ｕ４を生成する。ピッチ調整部８３５は、ノイズ音のピッチＰＴ２に基づいて音信号ｕ４のピッチを調整することによって、音信号ｕ５を生成する。ゲイン調整部８３６は、ノイズ音のゲインＧＡ２に基づいて音信号ｕ５を増幅することによって、音信号ｕ６を生成する。

合成部８３７は、音信号ｕ３と音信号ｕ６とを合成することによって、音信号ｃ１を生成する。

図１７は、振動制御部８４の一例を示す図である。振動制御部８４は、信号源８４１および８４４と、周波数調整部８４２および８４５と、ゲイン調整部８４３および８４６と、合成部８４７と、を含む。

信号源８４１は、稼働音に対応するチャネルＣＨ１に応じて振動信号ｗ１を生成する。振動信号ｗ１は、基本の稼働音に基づく振動を示す。例えば、振動信号ｗ１は、基本の稼働音を示す音信号ｕ１が有する複数の周波数成分のうち、閾値ｎ（例えば、１００Ｈｚ）以下の周波数を有する周波数成分によって構成される信号である。振動信号ｗ１は、音信号ｕ１が有する複数の周波数成分のうち、閾値ｎよりも大きい閾値ｎ１以下の周波数を有する周波数成分によって構成される信号でもよい。振動信号ｗ１は、音信号ｕ１が有する複数の周波数成分のうち、閾値ｎよりも小さい閾値ｎ２以下の周波数を有する周波数成分によって構成される信号でもよい。振動信号ｗ１は、基本の稼働音を示す音信号ｕ１でもよい。周波数調整部８４２は、稼働音のピッチＰＴ１に基づいて振動信号ｗ１の周波数を調整することによって、振動信号ｗ２を生成する。ゲイン調整部８４３は、稼働音のゲインＧＡ１に基づいて振動信号ｗ２を増幅することによって、振動信号ｗ３を生成する。

信号源８４４は、ノイズ音に対応するチャネルＣＨ２に応じて、振動信号ｗ４を生成する。振動信号ｗ４は、基本のノイズ音に基づく振動を示す。例えば、振動信号ｗ４は、基本のノイズ音を示す音信号ｕ４が有する複数の周波数成分のうち、閾値ｎ以下の周波数を有する周波数成分によって構成される信号である。振動信号ｗ４は、音信号ｕ４が有する複数の周波数成分のうち、閾値ｎ１以下の周波数を有する周波数成分によって構成される信号でもよい。振動信号ｗ４は、音信号ｕ４が有する複数の周波数成分のうち、閾値ｎ２以下の周波数を有する周波数成分によって構成される信号でもよい。振動信号ｗ４は、基本のノイズ音を示す音信号ｕ４でもよい。周波数調整部８４５は、ノイズ音のピッチＰＴ２に基づいて振動信号ｗ４の周波数を調整することによって、振動信号ｗ５を生成する。ゲイン調整部８４６は、ノイズ音のゲインＧＡ２に基づいて振動信号ｗ５を増幅することによって、振動信号ｗ６を生成する。

合成部８４７は、振動信号ｗ３と振動信号ｗ６とを合成することによって、振動信号ｄ１を生成する。

図１８は、情報生成装置８の動作の一例を示す図である。図１８に示されるステップＳ２０１～Ｓ２０７は、図８に示されるステップＳ１０１～Ｓ１０７に対応する。ステップＳ２０１～Ｓ２０７の説明は、ステップＳ１０１～Ｓ１０７の説明において記憶装置１１、取得部１３、決定部１４１および信号生成部１４２を、記憶装置８ａ、取得部８１、決定部８２１および情報生成部８２２にそれぞれ読み替えることで実現される。

ステップＳ２０７において情報生成部８２２が車両１００の走行状態を決定すると、情報生成部８２２は、ステップＳ２０８において音指定情報Ｒａを生成する。

ステップＳ２０８では情報生成部８２２は、例えば、車両１００の走行状態と音情報ｈ２とを用いて、音指定情報Ｒａを生成する。

音情報ｈ２は、車両１００の走行状態と、車両１００の走行状態に応じた音指定情報Ｒａと、の対応関係を示す情報である。

図１９は、音情報ｈ２が示す対応関係の一例を示す図である。音情報ｈ２は、車両１００の走行状態を示す領域Ｋ１～Ｋ２５と、音指定情報Ｒａ１～Ｒａ２５と、の対応関係を示す。音指定情報Ｒａ１～Ｒａ２５は、領域Ｋ１～Ｋ２５と１対１に対応する。例えば、音指定情報Ｒａ１は領域Ｋ１と対応し、音指定情報Ｒａ２５は領域Ｋ２５と対応する。音指定情報Ｒａ１～Ｒａ２５は、相互に相違する。音指定情報Ｒａ１～Ｒａ２５の各々は、対応する領域Ｋ２５（対応する車両１００の走行状態）に応じた仮想のエンジン音を指定する。音指定情報Ｒａ１～Ｒａ２５の各々は、現実に存在するエンジンのエンジン音を模した音を指定する。音指定情報Ｒａ１～Ｒａ２５の各々は、架空のエンジンのエンジン音を指定してもよい。

情報生成部８２２は、音情報ｈ２に示される音指定情報Ｒａ１～Ｒａ２５のうち、車両１００の走行状態として決定された領域Ｋに対応する情報を、音指定情報Ｒａとして生成する。

続いて、図１８に示されるステップＳ２０９において情報生成部８２２は、音指定情報Ｒａを含む振動指定情報Ｒｂを生成する。音指定情報Ｒａが振動指定情報Ｒｂを兼ねる場合、ステップＳ２０９は省略される。

続いて、ステップＳ２１０において情報生成部８２２は、音指定情報Ｒａを含む演出指定情報Ｒｃを生成する。ステップＳ２１０は、ステップＳ２０８とステップＳ２０９との間で実行されてもよい。音指定情報Ｒａが演出指定情報Ｒｃを兼ねる場合、ステップＳ２１０は省略される。

続いて、ステップＳ２１１において音制御部８３は、音指定情報Ｒａに基づいて音信号ｃ１を生成する。続いて、音制御部８３は、音信号ｃ１をスピーカ５に提供する。スピーカ５は、音信号ｃ１が示す仮想のエンジン音を出力する。このため、搭乗者は、車両１００の走行に応じた仮想のエンジン音を聞くことができる。ステップＳ２１１が実行されるタイミングは、ステップＳ２１０と後述のステップＳ２１２との間に限らず、ステップＳ２０８の後であればよい。

続いて、ステップＳ２１２において振動制御部８４は、振動指定情報Ｒｂに基づいて振動信号ｄ１を生成する。続いて、振動制御部８４は、振動信号ｄ１を振動部７に提供する。振動部７は、振動信号ｄ１が示す振動、すなわち、車両１００の走行に応じた振動を、シート６に与える。このため、シート６を使用する搭乗者は、車両１００の走行に応じた振動を感じることができる。ステップＳ２１２が実行されるタイミングは、ステップＳ２１１と後述のステップＳ２１３との間に限らず、ステップＳ２０９の後であればよい。

続いて、ステップＳ２１３において光制御部８５は、演出指定情報Ｒｃに基づいて演出信号ｚ１を生成する。続いて、光制御部８５は、演出信号ｚ１を表示部９に提供する。表示部９は、演出信号ｚ１に基づいて、稼働情報ＤＲａに基づく画像Ｔ１と、ノイズ情報ＮＲｂに基づく画像Ｔ２と、を表示する。ステップＳ２１３が実行されるタイミングは、ステップＳ２１２の後に限らず、ステップＳ２１０の後であればよい。

第５変形例によれば、生成部８２は、速度情報ａ１とアクセル情報ｂ１とに基づいて、演出指定情報Ｒｃを生成する。このため、演出指定情報Ｒｃが指定する光の演出は、速度情報ａ１が示す車両１００の速度と、アクセル情報ｂ１が示すアクセルの開度と、に基づいて変化する。したがって、搭乗者は、車両１００の速度とアクセルの開度とに基づいて変化する光の演出を感じることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

演出指定情報Ｒｃは、複数の音成分を指定する音指定情報Ｒａを含む。このため、図１４または図１５に示されるような複数の音成分に応じた光の演出を実現可能である。

複数の音成分は、例えば、図２０～図２２に示される３つの波形成分でもよい。図２０に示される波形成分は、ノイズ音を示す波形の一例である。図２０に示される波形成分は、基本のノイズ音を示す波形として用いられてもよい。図２１に示される波形成分は、仮想のエンジン音におけるアタック要素を示す波形の一例である。図２２に示される波形成分は、仮想のエンジン音において、アタック要素に続く音を示す波形の一例である。図２１～図２２に示される２つの波形成分は、基本の稼働音を構成する要素を示す波形として用いられてもよい。

音指定情報Ｒａは、複数の音成分を指定する情報に限らず、例えば、音信号ｃ１の波形を示すデータでもよい。音指定情報Ｒａが、音信号ｃ１の波形を示すデータであっても、音信号ｃ１が示す音に応じた光の演出を実現可能である。

車両１００の走行に応じた光の演出は、表示部９における表示の演出に限らない。例えば、車両１００が、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）のような発光部を有する場合、光制御部８５は、車両１００の走行に応じた光の演出を、車両１００に位置する発光部に実行させてもよい。車両１００に位置する発光部は、例えば、ステアリングホイール、シフトノブおよびアームレストのいずれかに設けられる。光制御部８５は、車両１００の走行に応じた光の演出を、車両１００に位置する発光部と、表示部９と、の両方に実行させてもよい。

音指定情報Ｒａにおいて、稼働音のピッチＰＴ１と、稼働音のゲインＧＡ１と、のいずれか一方は、省略されてもよい。この場合、音指定情報Ｒａを簡略化することができる。
音指定情報Ｒａにおいて、ノイズ音のピッチＰＴ２と、ノイズ音のゲインＧＡ２と、のいずれか一方は、省略されてもよい。この場合、音指定情報Ｒａを簡略化することができる。

Ｂ６：第６変形例
第５変形例において、図１２に示されたオーディオソース１５ａおよびアンプ１５ｂが追加されてもよい。また、第５変形例において、光制御部８５の代わりに光制御モジュール８５ａが用いられてもよい。図２３は、第６変形例に係る車両１００の一例を示す図である。

光制御モジュール８５ａは、情報生成装置８とは異なる装置である。光制御モジュール８５ａは、光制御部８５と同様に、演出指定情報Ｒｃに基づいて演出信号ｚ１を生成する。演出指定情報Ｒｃのデータフォーマットは、汎用のフォーマットでもよいし、独自のフォーマットでもよい。光の演出が音に連動する場合（例えば、演出指定情報Ｒｃが音指定情報Ｒａを含む場合）、演出指定情報Ｒｃのデータフォーマットとして、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）フォーマットが用いられてもよい。
このように、光制御モジュール８５ａを情報生成装置８とは別体とすることにより、多種の表示部９に対応できるとともに、多彩な光演出が可能となる。

Ｂ７：第７変形例
第１実施形態および第１変形例～第６変形例において、車両１００は、車両１００の加速度を検出する加速度センサを有してもよい。取得部１３および取得部８１の各々は、加速度センサの出力、すなわち、車両１００の加速度を示す情報を、アクセル情報ｂ１の代わりに取得してもよい。加速度センサの出力は、車両の走行に関する情報の他の例である。生成部１４および生成部８２の各々は、加速度センサの出力を、速度情報ａ１およびアクセル情報ｂ１の代わりに用いてもよい。例えば、生成部１４および生成部８２の各々は、加速度センサの出力に基づいて、車両１００が加速時であるか否かを判断する。また、走行情報ｇ１は、仮想エンジンの回転数と、アクセルの開度と、車両１００の走行状態と、の対応関係を示す代わりに、仮想エンジンの回転数と、加速度センサの出力と、車両１００の走行状態と、の対応関係を示す。生成部１４および８２の各々は、走行情報ｇ１と回転数情報ｆ１と加速度センサの出力とを用いて、車両１００の走行状態を決定する。

第７変形例によれば、速度情報ａ１と加速度センサの出力とに基づいて、音信号ｃ１を生成することができる。

Ｂ８：第８変形例
第１実施形態および第１変形例～第４変形例において、取得部１３は、アクセル情報ｂ１を取得することなく、速度情報ａ１を取得してもよい。この場合、生成部１４は、速度情報ａ１に基づいて、音信号ｃ１を生成する。例えば、生成部１４は、速度情報ａ１と音信号ｃ１との対応関係を示す情報を用いることによって、速度情報ａ１に対応する音信号ｃ１を生成する。

第１実施形態および第１変形例～第４変形例において、取得部１３は、速度情報ａ１を取得することなく、アクセル情報ｂ１を取得してもよい。この場合、生成部１４は、アクセル情報ｂ１に基づいて、音信号ｃ１を生成する。例えば、生成部１４は、アクセル情報ｂ１と音信号ｃ１との対応関係を示す情報を用いることによって、アクセル情報ｂ１に対応する音信号ｃ１を生成する。

第８変形例によれば、生成部１４は、１種類の情報に基づいて、音信号ｃ１を生成できる。このため、複数種類の情報に基づいて音信号ｃ１を生成する構成に比べて、音信号ｃ１を生成する手法を簡略化できる。

第８変形例において、音信号の生成に用いられる１種類の情報は、速度情報ａ１またはアクセル情報ｂ１に限らず、例えば、車両１００の加速度を検出する加速度センサの出力でもよい。この場合、生成部１４は、加速度センサの出力と音信号ｃ１との対応関係を示す情報を用いることによって、加速度センサの出力に対応する音信号ｃ１を生成する。

Ｂ９：第９変形例
第１実施形態および第１変形例～第８変形例において、音信号ｃ１が示す音は、仮想のエンジン音に限らず、例えば、基準のテンポ以上のテンポを有する楽曲でもよい。基準のテンポは、例えば、人間の平均的な心拍数以上のテンポである。基準のテンポ以上のテンポを有する楽曲は、車両の走行に応じた音の他の例である。第１実施形態および第１変形例～第８変形例において、車両１００は、電気自動車に限らず、エンジンを動力源として走行する自動車でもよい。

Ｃ：上述の形態および変形例から把握される態様
上述の形態および変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。

Ｃ１：第１態様
本開示の態様（第１態様）に係る信号生成装置は、車両の走行または前記車両に対する操作に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を示す音信号を生成する第１生成部と、前記第１生成部が生成した前記音信号に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を示す振動信号を生成する第２生成部と、を含む。

この態様によれば、第２生成部は、車両の走行に応じた音を示す音信号に基づいて、振動信号を生成する。このため、音信号と振動信号とを別々に生成する構成に比べて、振動信号が示す振動は、車両の走行に応じた音に連動する。したがって、車両の走行に応じた音を聞きながら振動信号が示す振動を感じる搭乗者は、車両の走行に応じた音に連動する振動を感じることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

Ｃ２：第２態様
第１態様の例（第２態様）において、前記車両の走行に応じた音は、前記車両の加速に応じた音である。この態様によれば、搭乗者は、車両の加速に応じた音に連動する振動を感じることによって、加速時における走行に対する没入感を得ることができる。

Ｃ３：第３態様
第１態様または第２態様の例（第３態様）において、前記音信号は、相互に異なる複数の音成分を有し、前記第２生成部は、前記複数の音成分の一部のみに基づいて、前記振動信号を生成する。この態様によれば、音信号に含まれない成分を用いて振動信号を生成する構成に比べて、振動信号の生成が容易である。

Ｃ４：第４態様
第３態様の例（第４態様）において、前記第２生成部は、前記取得部が取得した前記情報または前記音信号に基づいて、前記振動信号の生成に用いる前記複数の音成分の一部を変更する。この態様によれば、搭乗者は、取得部が取得した情報または音信号に応じて変化する振動を感じることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

Ｃ５：第５態様
第１態様から第４態様のいずれかの例（第５態様）において、前記情報は、前記車両の速度を示す速度情報と、前記車両のアクセルの開度を示すアクセル情報と、のうち、少なくともいずれかを含む。この態様によれば、速度情報とアクセル情報との少なくともいずれかに基づいて生成した音信号から、振動信号を生成することが可能である。

Ｃ６：第６態様
第１態様から第５態様のいずれかの例（第６態様）において、前記第２生成部は、前記車両に位置する物に与える振動を示す信号として、前記振動信号を生成し、前記物は、シート、ステアリングホイール、シフトノブ、フロアマット、アクセルペダル、ヘッドレスト、およびアームレストのいずれかである。この態様によれば、シート、ステアリングホイール、シフトノブ、フロアマット、アクセルペダル、ヘッドレスト、およびアームレストのいずれかに、車両の走行に応じた音に連動した振動を与えることができる。

Ｃ７：第７態様
本開示の態様（第７態様）に係る情報生成装置は、車両の走行または前記車両に対する操作に関する第１情報と、前記車両の走行または前記車両に対する操作に関する第２情報と、を含む複数の情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記複数の情報に基づいて、前記車両の走行に応じた光の演出を指定する演出指定情報を生成する生成部と、を含む。

この態様によれば、生成部は、第１情報と第２情報とを含む複数の情報に基づいて、演出指定情報を生成する。このため、演出指定情報を１つの情報に基づいて生成する構成に比べて、演出指定情報が指定する光の演出を精細にすることができる。したがって、搭乗者は、演出指定情報が指定する光の演出を見ることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

Ｃ８：第８態様
第７態様の例（第８態様）において、前記生成部は、前記取得部が取得した前記複数の情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を指定する音指定情報を生成する。この態様によれば、光の演出に加えて、車両の走行に応じた音を指定することができる。

Ｃ９：第９態様
第８態様の例（第９態様）において、前記生成部は、前記音指定情報に基づいて、演出指定情報を生成する。この態様によれば、音指定情報が指定する音に連動する光の演出を、車両の搭乗者に与えることができる。

Ｃ１０：第１０態様
第７態様または第９態様の例（第１０態様）において、前記生成部は、前記取得部が取得した前記複数の情報に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を指定する振動指定情報を生成する。この態様によれば、光の演出に加えて、車両の走行に応じた振動を指定することができる。

Ｃ１１：第１１態様
第７態様または第９態様の例（第１１態様）において、前記生成部は、前記音指定情報に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を指定する振動指定情報を生成する。この態様によれば、音指定情報が指定する音に連動する振動を、車両の搭乗者に与えることができる。

Ｃ１２：第１２態様
第７態様から第１１態様のいずれかの例（第１２態様）において、前記第１情報は、前記車両の速度を示す速度情報を含み、前記第２情報は、前記車両のアクセルの開度を示すアクセル情報を含む。この態様によれば、速度情報とアクセル情報とに基づいて、演出指定情報を生成することができる。

Ｃ１３：第１３態様
本開示の態様（第１３態様）に係る信号生成方法は、コンピュータにより実現される信号生成方法であって、車両の走行または前記車両に対する操作に関する情報を取得し、前記取得した情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を示す音信号を生成し、前記生成した音信号に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を示す振動信号を生成する。

この態様によれば、車両の走行に応じた音を聞きながら振動信号が示す振動を感じる搭乗者は、車両の走行に応じた音に連動する振動を感じることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

Ｃ１４：第１４態様
本開示の態様（第１４態様）に係る情報生成方法は、コンピュータにより実現される情報生成方法であって、車両の走行または前記車両に対する操作に関する第１情報と、前記車両の走行または前記車両に対する操作に関する第２情報と、を含む複数の情報を取得し、前記取得した複数の情報に基づいて、前記車両の走行に応じた光の演出を指定する演出指定情報を生成する。

この態様によれば、演出指定情報を１つの情報に基づいて生成する構成に比べて、演出指定情報が指定する光の演出を精細にすることができる。したがって、搭乗者は、演出指定情報が指定する光の演出を見ることによって、走行に対する没入感を得ることができる。

１…信号生成装置、３…車輪制御部、４…操作部、５…スピーカ、６…シート、７…振動部、８…情報生成装置、１１…記憶装置、１２…処理装置、１３…取得部、１４…生成部、１５…ＬＰＦ、１６…調節部、３１…モータ、３２…アクセルペダル、３３…シフトレバー、３４…モータ制御部、３５…動力伝達部。

Claims (11)

1. 車両の走行または前記車両に対する操作に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を示す音信号を生成する第１生成部と、
   前記第１生成部が生成した前記音信号に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を示す振動信号を生成する第２生成部と、を含み、
   前記音信号は、相互に異なる複数の音成分を有し、
   前記第２生成部は、前記複数の音成分の一部のみに基づいて、前記振動信号を生成する、
   信号生成装置。
2. 前記車両の走行に応じた音は、前記車両の加速に応じた音である、
   請求項１に記載の信号生成装置。
3. 前記第２生成部は、前記音信号または前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記振動信号の生成に用いる前記複数の音成分の一部を変更する、
   請求項１または２に記載の信号生成装置。
4. 前記情報は、前記車両の速度を示す速度情報と、前記車両のアクセルの開度を示すアクセル情報と、のうち、少なくともいずれかを含む、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の信号生成装置。
5. 前記第２生成部は、前記車両に位置する物に与える振動を示す信号として、前記振動信号を生成し、
   前記物は、シート、ステアリングホイール、シフトノブ、フロアマット、アクセルペダル、ヘッドレスト、およびアームレストのいずれかである、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の信号生成装置。
6. 車両の走行または前記車両に対する操作に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記車両の走行に応じた光の演出を指定する演出指定情報を生成する生成部と、を含み、
   前記生成部は、前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を指定する音指定情報を生成し、前記音指定情報に基づいて、前記演出指定情報を生成する、
   情報生成装置。
7. 前記生成部は、前記取得部が取得した前記情報に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を指定する振動指定情報を生成する、
   請求項６に記載の情報生成装置。
8. 前記生成部は、前記音指定情報に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を指定する振動指定情報を生成する、
   請求項６または７に記載の情報生成装置。
9. 前記情報は、前記車両の速度を示す速度情報、または前記車両のアクセルの開度を示すアクセル情報を含む、
   請求項６から８のいずれか１項に記載の情報生成装置。
10. コンピュータにより実現される信号生成方法であって、
    車両の走行または前記車両に対する操作に関する情報を取得し、
    前記取得した情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を示す音信号を生成し、
    前記生成した音信号に基づいて、前記車両の走行に応じた振動を示す振動信号を生成し、
    前記音信号は、相互に異なる複数の音成分を有し、
    前記複数の音成分の一部のみに基づいて、前記振動信号を生成する、
    信号生成方法。
11. コンピュータにより実現される情報生成方法であって、
    車両の走行または前記車両に対する操作に関する情報を取得し、
    前記取得した前記情報に基づいて、前記車両の走行に応じた音を指定する音指定情報を生成し、前記音指定情報に基づいて、前記車両の走行に応じた光の演出を指定する演出指定情報を生成する、
    情報生成方法。

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