JP7635233B2 - 照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための装置 - Google Patents

Description

本開示は、照明器の眼に安全な部品（以下アイセーフティ部品とも称する）の機械的完全性を監視するための装置および方法に関する。本開示は、装置を組み込んだ照明器、および照明器を組み込んだ装置にも関する。

開示の背景
顔認識および世界向けの用途のために三次元感知方式を使用する傾向が現在ある。このような感知システムは、撮像すべき対象を光で照らす照明を必要とし、多くは高出力レーザーを使用している。このレーザーが適切な光学モジュール内に適正にパッケージされている場合、それは眼に安全なものである。しかしながら、このモジュールの完全性が損なわれると、照明器はもはや眼に安全ではなくなる可能性があり、その場合には、アイセーフティ機構をトリガーさせるインターロックが必要となる。

これまで、照明器モジュールの完全性は、カバー光学系からのフォトダイオードの後方反射や、カバー光学系上に酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）層を使用し、ＩＴＯ層の容量またはＤＣ直流抵抗を測定することで評価されてきた。

より具体的には、コーティングされたカバー光学系における亀裂から生じる静電容量の変化を感知するために容量性センサが使用され、そのことが今度は、眼の損傷につながる可能性がある。ただし、非常に短いパルス（＞１００ＭＨｚ）で照明器内のレーザーを駆動するための（例えば最大３Ａの）大電流の存在は、ＩＴＯ層の静電容量に関連する小さな値（典型的には約１ｐＦ）の測定を極めて困難にする。

導電性ＩＴＯ層が設けられているカバー光学系の完全性を検査するために、抵抗センサのＤＣ抵抗率を検査することは可能である。ただし、導電性ＩＴＯ層は、照明のフィールド外にある必要があり、そのため、コーティングされていないカバー光学系の部分に対する何らかの損傷は感知されない可能性がある。加えて、ＤＣ抵抗率測定の使用は、特にＤＣ閾値読み出しが使用されている場合、電磁干渉（ＥＭＩ）に起因する自然な高ノイズ環境によって損なわれる可能性がある。

したがって本開示の目的は、上記問題のうちの１つまたは複数に対処する、または少なくとも有用な代替手段を提供する、照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための装置および方法を提供することである。

概要
一般に、本開示は、カバー光学系の機械的特性をプローブするために光音響効果を利用し、これによって、照明される領域におけるアイセーフティ部品の完全性を直接監視することによって、上記の問題を克服することを提案するものである。

本開示の１つの態様によれば、照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための装置が提供され、該装置は、
照明器の動作中にアイセーフティ部品における光音響効果を感知し、感知された光音響効果を表す信号を出力するように動作可能なセンサと、
プロセッサと、を含み、該プロセッサは、以下のように動作可能であり、すなわち、
センサからの信号を監視し、
信号が、アイセーフティ部品の機械的完全性を示す予め定められた許容範囲外に外れた少なくとも１つのパラメータを含んでいるかどうかを決定し、
少なくとも１つのパラメータが予め定められた許容範囲外に外れ、これにより、機械的完全性の喪失が示されるということの決定に応じて安全措置を開始するように動作可能である。

したがって、本開示の実施形態は、照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための装置を提供し、この装置は、アイセーフティ部品自体の機械的変化に応じて光音響信号が変化したときにトリガーされるセーフティインターロックを提供するために使用することができる。この光音響効果は、アイセーフティ部品を通過する照明器からの光信号によって生成されるので、本装置は、光が通過するアイセーフティ部品の正確な部分を監視し、これにより、アイセーフティ部品がクリティカルな状態にある正確な部位における媒体の機械的完全性がプローブされる。これは、クリティカルなアイセーフティ部品に近いが、共存していない領域からの電気信号をプローブすることによって、任意の監視が実行される従来技術のシステムとは対照的である。加えて、本開示の態様により、光音響シグナリングを介して照明器における窓の完全性の継続的な監視が可能となる。

いくつかの実施形態では、光音響効果は、直接的にエミッタの動作から結果として生じるため、光音響効果は、エミッタの動作と同期する。したがって、エミッタがパルス制御されている場合、光音響効果も、明確に定義された検出窓内でパルス状の信号を生成する。別の実施形態では、光音響効果は、エミッタの継続的動作から生じ得る。いくつかの実施形態では、エミッタの周波数は、周波数の範囲を掃引するために、または特定の周波数をプローブするために変調することができる。

したがって、本開示の態様は、３Ｄ感知用途のために構成された照明器に存在するものなどのアイセーフティ部品の機械的完全性を監視し、完全性の喪失に応じて安全措置を開始し、それによってセーフティインターロックを提供する装置を提供する。

センサは、光音響効果によって形成された音波を感知するように構成されてよい。

フォノニック構造は、音波の信号対雑音比を改善するように構成されてよい。換言すれば、フォノニック構造は、光音響効果によって生成される信号を、アイセーフティ部品自体において、またはアイセーフティ部品からセンサに至る経路において増強することができる。いくつかの実施形態では、フォノニック構造は、アイセーフティ部品の中、上部、上方、近傍、周囲に設けてもよいし、あるいはアイセーフティ部品と組み合わせるように設けてもよい（すなわち、フォノニック構造は、アイセーフティ部品を形成する構造とは別個であってもよいし、アイセーフティ部品を形成する構造に統合されてもよい）。

プロセッサは、センサからの信号に基づいて照明器内の環境条件の変化を検出するようにさらに動作可能であってよい。

プロセッサは、照明強度を変更するための命令を照明器に送信することによって、安全措置を開始するように動作可能であってよい。

プロセッサは、照明を中止するための命令を照明器に送信することによって、安全措置を開始するように動作可能であってよい。したがって、装置は、照明器の自動電力制御のために構成されてもよい。

センサは、少なくとも１つのマイクロフォンを含むことができる。

本装置は、増幅器、フィルタ、ロックイン検出器、および許容範囲検出器のうちの１つまたは複数をさらに含むことができる。

本開示の第２の態様によれば、以下を含んでいる照明器、すなわち
少なくとも１つのエミッタと、
少なくとも１つのエミッタとユーザとの間にシールドを提供するアイセーフティ部品と、
本開示の第１の態様による装置と、を含んでいる照明器が提供される。

この照明器は、少なくとも１つのエミッタのうちの少なくとも１つから出力される光を予め定められた周波数で変調するように構成された変調器をさらに含むことができ、ここで、プロセッサは、センサからの信号を監視する場合に、ロックイン検出方式および／またはゲート型検出方式において予め定められた周波数を使用するように動作可能である。

少なくとも１つのエミッタは、照明エミッタを含むことができ、センサは、照明エミッタの動作から結果として生じる光音響効果を感知するように動作可能である。

少なくとも１つのエミッタは、監視エミッタを含むことができ、センサは、監視エミッタの動作から結果として生じる光音響効果を感知するように動作可能である。

センサは、アイセーフティ部品における光音響効果を直接的に感知するように配置されていてよい。

センサは、導波路または他の媒体を介して入力を受信することによって、アイセーフティ部品における光音響効果を間接的に感知するように構成されていてよい。

少なくとも１つのエミッタは、レーザーを含むことができる。

アイセーフティ部品は、ガラス基板および／またはディフューザを含むことができる。

照明器は、パッケージまたはモジュール内に設けられていてもよい。これらのパッケージまたはモジュールは、気密型もしくは密閉型であってもよい。密閉型パッケージは、自身に含まれる、光音響信号が通過する流体（例えば気体）が明確に定義されており、それによって、何らかの漏れまたは浸入を光音響信号における変化によって検出することができる。

プロセッサは、パッケージ／モジュール内に含まれてもよいし、または外部に、例えば、照明器が組み込まれるデバイスのどこか他の場所に設けられてもよい。外部プロセッサが使用される場合、少なくともセンサおよびエミッタと通信するように構成される。

センサ（例えばマイクロフォン）は、迅速な応答と良好な信号品質とを保証するために、アイセーフティ部品の上またはその近傍に配置されてもよい。センサは、アイセーフティ部品の一部に（例えばディフューザまたはガラス基板上）に設けられていてもよく（すなわち、所定の位置に固定されていてもよく）、センサからの電気信号をパッケージの縁部に転送し、側壁に沿ってプロセッサおよび／またはエミッタが配置されている基板に転送するための金属線路が設けられていてもよい。

いくつかの実施形態では、センサまでの経路に沿って光音響信号強度を最大化するために、フォノニックフィルタまたは音響フィルタが（例えば、アイセーフティ部品上またはパッケージ内のどこか他の場所に）設けられてもよい。

センサは、安全措置のための増幅、フィルタリング、ロックイン検出、閾値検出、およびシグナリング出力の機能を実行するために、例えば他の部品と共に一般的な集積回路（ＩＣ）に、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）に設けられてもよい。

本開示の第３の態様によれば、本開示の第１の態様による装置または本開示の第２の態様による照明器を含んでいるデバイスが提供される。

本開示の第４の態様によれば、照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための方法が提供され、該方法は、
照明器の動作中にアイセーフティ部品において感知された光音響効果を表す信号をセンサから取得するステップと、
信号を監視するステップと、
信号が、アイセーフティ部品の機械的完全性を示す予め定められた許容範囲から外れた少なくとも１つのパラメータを含んでいるかどうかを決定するステップと、
少なくとも１つのパラメータが予め定められた許容範囲から外れ、これにより、機械的完全性の喪失が示されるということの決定に応じて安全措置を開始するステップと、を含む。

本方法は、予め定められた許容範囲（例えば閾値）を確立するステップをさらに含むことができる。

予め定められた許容範囲は、照明器内またはその外部（例えばホストデバイス内）に設けてもよいコントローラによって確立可能であってよい。

予め定められた許容範囲は、メモリに格納されている、かつ／または較正ステップ中に定義された予め定められた値に基づくものであってよい。予め定められた値は、１つ以上のパラメータを含むことができ、これらのパラメータは、較正ステップ中に調整されてよい。例えばパラメータは、信号振幅、信号周波数、または信号波長を含むことができる。

予め定められた許容範囲は、人工ニューラルネットワーク（ＡＮＮ）を使用して確立されてもよい。

本開示の第５の態様によれば、少なくとも１つのプロセッサに、本開示の第４の態様による方法を実行させるために格納されたプログラム命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体が提供される。

上述したように、従来技術のシステムには、小さな値の測定に関連する問題を有する傾向があり、監視される領域が、放出され、潜在的に損傷を与え得る光が通過する領域と同じではないという事実が存在する。

そのような公知のシステムと比較して、本明細書に開示している照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための本装置は、以下の利点を有している。すなわち、
１．光音響効果がエミッタ自体の使用によって生成されるので、エミッタによって照明される領域を正確に探ることができる（これは安全上重要である）。
２．アイセーフティ部品自体（すなわちガラス窓）の機械的状態を監視することができる。
３．例えば、ロックイン検出方式からの狭幅な帯域幅と明確に定義された時間窓とによる監視のため、ノイズに強くできる。
４．エミッタの励起周波数にのみ敏感である（すなわち、眼の安全性に関する懸念を生じさせ得る信号が、眼の安全性を検査するために監視される効果をもたらす信号でもある）。
５．照明器パッケージの内部種を監視するために（例えば、漏れもしくは侵入を検出するために）使用することができる。

最後に、本明細書に開示されている照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための本装置は、少なくとも、照明器の通常の動作下で存在する光音響効果を利用して、主要な関心領域におけるアイセーフティ部品の機械的完全性の表示を提供するという、新規のアプローチを利用している。

発明を実施するための形態
以下では、本開示のいくつかの実施形態を、添付の図面を参照しながら単なる例として説明する。

本開示による照明器と装置とを備えたデバイスを示すブロック図である。 図１の照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための方法を示したフローチャートである。 本開示による第１の照明器の概略的側面図である。 本開示による第２の照明器の概略的側面図である。 本開示による第３の照明器の概略的側面図である。 本開示による第４の照明器の概略的側面図である。 図１の照明器の動作中に生成される種々の信号を示すタイミング線図である。

好適な実施の形態の詳細な説明
一般的に言及すれば、本開示は、窓が損傷しているかどうかを監視するための手段として、カバーガラスまたは窓を通過する光の光音響効果に起因する通常望ましくない信号を利用する、照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための方法および装置を提供するものである。

解決手段のいくつかの例は、添付の図面に示されている。

図１には、本開示による、照明器１０６を有するデバイス１１２と、該照明器１０６のアイセーフティ部品１１０の機械的完全性を監視するための装置１００とのブロック図が示されている。デバイス１１２は、例えば、携帯電話、タブレット、ラップトップ、ウォッチ、または他のコンピューティングデバイスであってよい。

この装置１００は、マイクロフォンの形態のセンサ１０２とプロセッサ１０４とを含む。センサ１０２は、照明器１０６の動作中にアイセーフティ部品１１０内の光音響効果を感知し、感知した光音響効果を表す信号を出力するように動作可能である。プロセッサ１０４は、以下のように動作可能であり、すなわち、センサ１０２からの信号を監視し、信号が、アイセーフティ部品１１０の機械的完全性を示す予め定められた許容範囲から外れた少なくとも１つのパラメータを含んでいるかどうかを決定し、少なくとも１つのパラメータが予め定められた許容範囲から外れ、これにより、機械的完全性の喪失が示されるということの決定に応じて安全措置を開始するように動作可能である。

安全措置は、照明の強度を変更する（例えば強度を安全レベルまで低下させる）または照明を中止するための命令を照明器１０６に送信することを含むことができる。安全措置は、例えば、照明器１０６の波長を変更することができ、または照明を継続的なものからパルス状のものに切り替えることができる。

照明器１０６は、エミッタ１０８ならびにアイセーフティ部品１１０を含む。このアイセーフティ部品１１０は、エミッタ１０８とユーザ（図示せず）との間にシールドを提供するように構成されている。アイセーフティ部品１１０は、ディフューザおよび／または透明窓（例えばカバーガラス）を含むことができる。

プロセッサ１０４は、照明器１０６の外側に示されているが、照明器１０６内に組み込まれていてもよく、例えば、センサ１０２および／またはエミッタ１０８を有する集積回路（ＩＣ）上に設けられていてもよい。

図２には、アイセーフティ部品１１０の機械的完全性を監視するための、プロセッサ１０４によって実行されてよい方法２００が示されている。本方法２００は、照明器１０６の動作中にアイセーフティ部品１１０において感知された光音響効果を表す信号をセンサ１０２から取得するステップ２０２と、信号を監視するステップ２０４とを含む。さらなるステップ２０６は、信号が、アイセーフティ部品１１０の機械的完全性を示す予め定められた許容範囲から外れた少なくとも１つのパラメータを含んでいるかどうかを決定するステップを含む。後続するステップ２０８は、少なくとも１つのパラメータが予め定められた許容範囲から外れ、これにより、機械的完全性の喪失が示されるということの決定に応じて安全措置を開始するステップを含む。

本方法は、さらに、予め定められた許容範囲（例えば閾値）を確立することを含むことができる。この予め定められた許容範囲は、照明器内またはその外部（例えばホストデバイス内）に設けてもよいコントローラによって確立可能であってよい。

予め定められた許容範囲は、以下のような形態、すなわち、予め定められた値までの形態、予め定められた値を下回る形態、予め定められた値の間の形態であってよい。

予め定められた許容範囲は、メモリに格納されている、かつ／または較正ステップ中に定義された予め定められた値に基づくものであってよい。予め定められた値は、１つ以上のパラメータを含むことができ、これらのパラメータは、較正ステップ中に調整されてよい。例えばパラメータは、信号振幅、信号周波数、または信号波長を含むことができる。

いくつかの実施形態では、予め定められた許容範囲は、人工ニューラルネットワーク（ＡＮＮ）を使用して確立することができる。

図３には、本開示による第１の（開放型）照明器３００の概略的側面図が示されている。この第１の照明器３００は、照明器１０６と同様の構造を有し、基板３０４上に取り付けられたマイクロフォンの形態のセンサ３０２を含んでいる。垂直共振器型面発光レーザー（ＶＣＳＥＬ）の形態のエミッタ３０６も、基板３０４上に取り付けられており、ディフューザ３０８およびガラス窓３１０を通って光３１２を放出するように配置されている。ディフューザ３０８とガラス窓３１０とが一緒になって、アイセーフティ部品１１０を形成している。

図示されていないが、（図１のプロセッサ１０４と同様の）プロセッサが、センサ３０２およびエミッタ３０６と通信可能に設けられている。

使用において、センサ３０２は、照明器３００の動作中に（例えば、エミッタがレーザパルスを放出するときに）、ディフューザ３０８および／またはガラス窓３１０内の光音響効果を感知し、この感知した光音響効果を表す信号をプロセッサに出力するように動作可能である。プロセッサは、以下のように動作可能であり、すなわち、センサ３０２からの信号を監視し、信号が、ディフューザ３０８および／またはガラス窓３１０の機械的完全性を示す予め定められた許容範囲から外れた少なくとも１つのパラメータを含んでいるかどうかを決定し、少なくとも１つのパラメータが予め定められた許容範囲から外れ、これにより、機械的完全性の喪失が示されるということの決定に応じて安全措置を開始するように動作可能である。上記のように、安全措置は、照明の強度を変更するか（例えば、強度を安全レベルまで低下させる）、または照明を中止するための命令を照明器３００に送信することを含み得る。

図４には、本開示による第２の（閉鎖型）照明器４００の概略的側面図が示されている。この第２の照明器４００は、第１の照明器３００と同様であり、したがって同じ参照符号は、同様の特徴を示すために含まれている。したがって、図３に関連して上述した部品に対して付加的に、第２の照明器４００は、基板３０４とガラス窓３１０との間に側壁４０２を含んだパッケージまたはモジュール内に収容されている。したがって、第２の照明器４００は、気密型もしくは密閉型で封止されていてもよく、自身に含まれ得る流体（例えば気体）が明確に定義されている。この場合、センサ３０２は、流体が自身を通過した後、ディフューザおよび／またはガラス窓３１０内で生成された光音響信号を感知し、それによって、何らかの漏れもしくは浸入（例えば水または他の流体）を光音響信号における変化によって検出することができる。

図５には、本開示による第３の（別の）照明器５００の概略的側面図が示されている。この第３の照明器５００は、第２の照明器４００と同様であり、したがって同じ参照符号は、同様の特徴を示すために含まれている。ただし、基板３０４に取り付けられた図４のセンサ３０２の代わりに、図５では、センサ３０２が、ガラス窓３１０を取り囲む表面に取り付けられている。したがって、このセンサ３０２は、アイセーフティ部品に直接接触して取り付けられてよい。他の実施形態では、センサ３０２は、ディフューザ３０８に直接接触して取り付けられてもよい。両方のケースでは、センサ３０２は、迅速な応答および良好な信号品質を保証するためにアイセーフティ部品の上もしくはその近傍に配置されている。図５には示されていないが、金属線路または他の電気的コネクタ（例えばワイヤ）が、センサ３０２からの電気信号を照明パッケージの縁部に転送し、側壁４０２に沿ってエミッタ（および場合によってはプロセッサ）が配置されている基板３０４に転送するために設けられていてもよい。

図６には、本開示による第４（別の）照明器６００の概略的側面図が示されている。この第４の照明器６００は、第３の照明器５００と同様であり、したがって、同じ参照符号は、同様の特徴を示すために含まれている。しかしながら、この場合は、センサ３０２から基板３０４への電気信号のためのパスを提供する金属線路（すなわちコネクタ）６０２が示されている。このようにして、センサ３０２は、感知された光音響効果を表す信号を出力し、この信号を、センサ３０２からの信号を監視するためのプロセッサに送信する。上記で説明したように、プロセッサは、信号が、ガラス窓３１０の機械的完全性を示す予め定められた許容可範囲から外れた少なくとも１つのパラメータを含んでいるかどうかを決定する。プロセッサは、少なくとも１つのパラメータが予め定められた許容範囲から外れているという決定に応じて安全措置も開始し、これにより、機械的完全性の喪失が示される。例えば、プロセッサは、アイセーフティ部品の完全性が喪失した場合のさらなる照明を防止するために、エミッタ３０６に電力を遮断するためのトリガーを送信することができる。

図７には、図１の照明器１０６の動作中に生成される種々の信号を示すタイミング線図７００が示されている。照明器３００，４００，５００および６００も同様に動作することができることを理解されたい。このタイミング線図７００は、時間を表すｘ軸と、信号の振幅／強度を表すｙ軸とを含む。線図は説明のみを目的としているため、任意の単位（ＡＵ）が示されている。示されている波形は、光信号強度７０２、光音響信号振幅７０４、ゲート光音響信号振幅７０６、ノイズ信号振幅７０８、および検出ゲート信号振幅７１０を表し、これらは純粋に例示であり、これらの波形の他の形状が実際のデバイスに存在してもよい。

タイミング線図７００は、エミッタからのパルスレーザ光信号７０２を示す。これは、結果として光信号７０２がアイセーフティ部品を通過するときに光音響効果を介して生成される光音響信号７０４を生じさせる（これにより媒体中の光吸収に続いて音波が形成される）。光音響信号７０４は、アイセーフティ部品内を伝搬し、側壁および包含する媒体も透過する。したがって、光音響信号７０４は、アイセーフティ部品上か、または照明器内のいずれかの場所に設けられたセンサによって感知される。本実施形態では、アイセーフティ部品における光音響信号７０４の透過から生じる、ゲート型光音響信号７０６として示される光音響信号７０４の一部を分離するようにタイミングを合わせた検出ゲート信号７１０の生成によるゲート型検出方法が使用される。したがって、センサによって感知されるゲート型光音響信号７０６は、検出ゲート信号７１０と光音響信号７０４との積である。加えて、図７に示されているように、ノイズ信号７０８も存在する。

本実施形態では、エミッタは、所与の用途に適した予め定められた波長を有することになり、これは、アイセーフティ部品における吸光度のために同調されることはない。したがって光音響信号７０４は、アイセーフティ部品の共振周波数になりそうな可能性は低い。したがって、光音響信号７０４は比較的小さくてもよく、結果として生じるゲート型光音響信号７０６も同様に小さい。

図７に示されているように、ゲート型光音響信号７０６は、光音響信号７０４に時間的に遅延される。これは単に、媒体中の音の速度の結果であり、したがって、検出ゲート信号７１０についてのパラメータを容易に決定させ得る。しかしながら、図７に示されているような検出ゲート信号７１０を使用する代わりに、光音響信号７０４と完全に重なる検出ゲート信号７１０を使用することも可能である。

光音響信号７０４またはゲート型光音響信号７０６を監視することによって、アイセーフティ部品の機械的完全性を検査することが可能である。音波は構造的な欠陥に対して非常に敏感であるため、エミッタを使用しながらいつでもアイセーフティ部品の状態を観察することが可能である。

いくつかの実施形態では、第２のエミッタが、監視すべき光音響信号を生成する目的のためだけに設けられていてもよい。このようにして、光音響信号の感知をより容易にするために、第２のエミッタを、アイセーフティ部品の共振周波数に同調させることができる。

実験では、本開示による照明器は、約３Ａの電流を使用して約２Ｗの強度を有し、これは、アイセーフティ部品の機械的完全性を表す感知可能な信号を生成するものであった。いくつかの用途では、１５Ａまでの電流が使用されてよく、これは、監視可能でかつアイセーフティ部品の完全性が感知された場合に、強力なエミッタのシャットダウンをトリガーするために使用することができる明らかに感知可能な信号を提供する。

センサは、標準的なマイクロフォンを含むことができるが、１～１０Ｖ／Ｐａまでの感度を達成するために、特注のマイクロエレクトロメカニカルシステム（ＭＥＭＳ）ベースのマイクロフォンが使用されてもよい。

図示されていないが、フォノニック構造は、音波の信号対雑音比を改善するために提供されてもよい。

したがって、本開示の例は、光音響効果を利用して、照明器具用のアイセーフティ部品の機械的特性をプローブし、アイセーフティ部品の完全性を監視し、変化が生じた場合に、エミッタのシャットダウンなどの安全措置を実行する、方法および装置を提供する。

本開示の実施形態は、例えば、ゲーム、産業、教育、自動車（例えば、ドライバー監視用）および他の産業における３Ｄ感知（例えば、飛行時間（ＴｏＦ）、パターンまたはステレオアプローチを使用）または拡張現実のための目の前の世界および正面に向けられる照明器を含む多くの異なる用途に採用することができる。

１００ 装置
１０２ センサ
１０４ プロセッサ
１０６ 照明器
１０８ エミッタ
１１０ アイセーフティ部品
１１２ デバイス
２００ 方法
２０２ ステップ１
２０４ ステップ２
２０６ ステップ３
２０８ ステップ４
３００ 第１の（開放型）照明器
３０２ センサ
３０４ 基板
３０６ エミッタ
３０８ ディフューザ
３１０ ガラス窓
３１２ レーザービーム
４００ 第２の（閉鎖型）照明器
４０２ 側壁
５００ 第３の（さらなる）照明器
６００ 第４の（別の）照明器
６０２ 接続部
７００ 信号線図
７０２ 光信号強度
７０４ 光音響信号振幅
７０６ ゲート型光音響信号振幅
７０８ ノイズ振幅
７１０ 検出ゲート信号振幅

当業者であれば、前述の説明および添付の特許請求の範囲において、「上方」、「に沿って」、「側方」などの位置用語が、添付の図面に示されているような概念図を参照して作られていることを理解するであろう。これらの用語は、参照を容易にするために使用されているが、性質の限定を意図したものではない。したがって、これらの用語は、添付の図面に示されている向きにあるときの物体を指すものと理解されるべきである。

本開示は、上述の好適な実施形態に関して説明されてきたが、これらの実施形態は例示にすぎず、特許請求の範囲もこれらの実施形態に限定されないことを理解すべきである。当業者であれば、本開示に鑑みて修正および代替を行うことが可能であり、それらは添付の特許請求の範囲に含まれるものと思慮する。本明細書に開示もしくは図示された各特徴は、単独で、あるいは本明細書に開示もしくは図示された他の特徴と任意に適切に組み合わせて、任意の実施形態に組み込むことができるものである。

参考文献
本開示に関連するさらなる背景情報を以下に掲載する。
１．「光音響感知技術の応用（Applications of photoacoustic sensing techniques）」A.C.Tam,Reviews of Modern Physics,Vol.58,No.2,p.381-431 (1986)
２．「光音響分光法（ＰＡＳ）アプリケーション用最適化制御型ＭＥＭＳマイクロフォン（Optimization Controlity MEMS Microphone for Photoacoustic Spectroscopy (PAS) Applications）」10.1117/12.597136, Pedersen et al. (2005).
３．https://phys.org/news/2019-01 -technology-lasers-transmit-audible-messages.html
４．「光熱および音響科学技術、生命および地球科学における発展（Progress in Photothermal and Acoustic Science and Technology, Life and Earth Sciences）」A.Mandelis and P.Hess, SPIE (1997).
５．「低コストの光音響撮像システムによる表面クラック感知（Surface crack detection with low-cost photoacoustic imaging system）」https://doi.org/10.14716/iitech.v9i1.1506。

Claims (19)

1. 照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための装置であって、前記装置は、
   前記照明器の動作中に、前記照明器の少なくとも１つのエミッタから出力される光が前記アイセーフティ部品を通過するときに光音響効果を介して生成された光音響信号を感知するように動作可能なセンサと、
   プロセッサと、を含み、
   前記プロセッサは、
   前記センサにおいて感知された、前記光音響信号を取得及び監視し、
   前記光音響信号の少なくとも１つのパラメータが、前記アイセーフティ部品の機械的完全性を示す予め定められた許容範囲から外れているかどうかを決定し、
   前記少なくとも１つのパラメータが前記予め定められた許容範囲から外れ、これにより、前記機械的完全性の喪失が示されるということの決定に応じて安全措置を開始するように動作可能であり、
   前記光音響信号は、前記光音響効果を介して生成された音波である、装置。
2. 前記装置は、前記音波の信号対雑音比を改善するように構成されたフォノニック構造をさらに含む、請求項１記載の装置。
3. 前記プロセッサは、前記センサからの前記光音響信号に基づいて前記照明器内の環境条件の変化を検出するようにさらに動作可能である、請求項１または２記載の装置。
4. 前記プロセッサは、照明の強度を変更するための命令を前記照明器に送信することによって、前記安全措置を開始するように動作可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 前記プロセッサは、照明を中止させるための命令を前記照明器に送信することによって、前記安全措置を開始するように動作可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 前記センサは、マイクロフォンを含む、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 前記装置は、増幅器、フィルタ、ロックイン検出器、および許容範囲検出器のうちの１つまたは複数をさらに含む、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 照明器であって、
   前記少なくとも１つのエミッタとユーザとの間にシールドを提供するアイセーフティ部品と、
   請求項１から７までのいずれか１項記載の装置と、を含んでいる、照明器。
9. 前記照明器は、前記少なくとも１つのエミッタのうちの少なくとも１つから出力される光を予め定められた周波数で変調するように構成された変調器をさらに含み、前記プロセッサは、前記センサからの前記光音響信号を監視する場合に、ロックイン検出方式および／またはゲート型検出方式において前記予め定められた周波数を使用するように動作可能である、請求項８記載の照明器。
10. 前記少なくとも１つのエミッタは、照明エミッタを含み、前記センサは、前記照明エミッタの動作から結果として生じる光音響効果を感知するように動作可能である、請求項８または９記載の照明器。
11. 前記少なくとも１つのエミッタは、監視エミッタを含み、前記センサは、前記監視エミッタの動作から結果として生じる光音響効果を感知するように動作可能である、請求項８から１０までのいずれか１項記載の照明器。
12. 前記センサは、前記アイセーフティ部品における前記光音響効果を直接的に感知するように配置されている、請求項８から１１までのいずれか１項記載の照明器。
13. 前記センサは、導波路または他の媒体を介して入力を受信することによって、前記アイセーフティ部品における前記光音響効果を間接的に感知するように配置されている、請求項８から１１までのいずれか１項記載の照明器。
14. 前記少なくとも１つのエミッタは、レーザーを含む、請求項８から１３までのいずれか１項記載の照明器。
15. 前記アイセーフティ部品は、ガラス基板および／またはディフューザを含む、請求項８から１４までのいずれか１項記載の照明器。
16. デバイスであって、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置または請求項８から１５までのいずれか１項記載の照明器を含んでいる、デバイス。
17. 照明器のアイセーフティ部品の機械的完全性を監視するための方法であって、前記方法は、
    前記照明器の動作中に、前記照明器の少なくとも１つのエミッタから出力される光が前記アイセーフティ部品を通過するときに光音響効果を介して生成された光音響信号をセンサから取得するステップと、
    前記光音響信号を監視するステップと、
    前記光音響信号の少なくとも１つのパラメータが、前記アイセーフティ部品の機械的完全性を示す予め定められた許容範囲から外れているかどうかを決定するステップと、
    前記少なくとも１つのパラメータが前記予め定められた許容範囲から外れ、これにより、前記機械的完全性の喪失が示されるということの決定に応じて安全措置を開始するステップと、を含み、
    前記光音響信号は、前記光音響効果を介して生成された音波である、
    方法。
18. 人工ニューラルネットワークを使用して、前記予め定められた許容範囲を確立するステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。
19. 非一時的コンピュータ可読媒体であって、少なくとも１つのプロセッサに請求項１７または１８記載の方法を実行させるために格納されたプログラム命令を有する、非一時的コンピュータ可読媒体。

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