JP7635509B2 - 画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関し、特に、像担持体に弾性体が圧接している画像形成装置、その画像形成装置で実行される画像形成方法および画像形成プログラムに関する。

ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)等の画像形成装置においては、像担持体上のトナー像が用紙等の記録媒体に転写されることにより、記録媒体に画像が形成される。像担持体は、ローラー等の弾性体と圧接するように設けられる。ここで、像担持体と弾性体とが圧接しつつ停止した状態で長時間放置された場合には、弾性体から染み出す物質（ブリード）により像担持体の表面が汚染される場合がある。この場合、像担持体の汚染部分の転写性が低下することにより、形成される画像に白抜けが発生する。

例えば、特開２００４－２８６９８５号公報には、少なくとも、感光体と、該感光体表面を一様の電位に帯電する帯電手段と、感光体表面に像様の静電潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像にトナーを付着させて現像しトナー画像を形成する現像手段と、その一部が感光体表面に当接する無端状の中間転写ベルトと、感光体表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルトの周面に、両者が当接する転写部位で転写する一次転写手段と、該転写された中間転写ベルト周面のトナー画像を転写部位とは異なる第二の転写部位で被記録媒体に転写する二次転写手段と、を含む画像形成装置であって、装置の動作終了時に、転写部位にトナーが介在するようにトナーを配置するトナー介在配置手段を備えることを特徴とする画像形成装置が記載されている。

特開２００４－２８６９８５号公報には、装置の動作終了時に、転写部位で当接する感光体と中間転写ベルトとの間に、トナーが介在するようにトナーが配置されるため、両者が密着することがなく、可塑剤等のブリード物による感光体表面の汚染が抑制されると記載されている。しかしながら、ブリード物の発生量が多い場合には、ブリード物と接するトナーが汚染するとともに、ブリード物がトナーごと感光体に付着する。この場合、感光体表面はかえって汚染され、記録媒体に形成される画像の画質が低下する。

特開２００４－２８６９８５号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、記録媒体に形成される画像の画質の低下を防止することが可能な画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、記録媒体に形成される画像の画質の低下を防止することが可能な画像形成方法を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、記録媒体に形成される画像の画質の低下を防止することが可能な画像形成プログラムを提供することである。

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、像担持体と弾性体とが圧接し、かつトナー除去部が像担持体に接触し、像担持体に残存するトナーを除去する画像形成装置であって、像担持体の動作停止時に像担持体における弾性体と圧接していた圧接部分の少なくとも一部を含む領域に画像パターンを形成するパターン形成部と、パターン形成部により像担持体に形成された画像パターンの濃度を取得する濃度取得部と、濃度取得部により取得された画像パターンの濃度に基づいて、像担持体の駆動時間を調整する駆動時間調整部と、記録媒体に画像が形成される前の段階で、駆動時間調整部により調整された駆動時間だけ像担持体を駆動させる駆動実行部と、を備える。

この局面に従えば、弾性体のブリード等による像担持体の圧接部分の汚染度によって圧接部分の画像パターンの濃度が変化するので、圧接部分の汚染度に応じて像担持体の駆動時間が調整される。そのため、記録媒体に画像が形成される前の段階で、調整された駆動時間だけ像担持体が駆動されることにより、圧接部分に付着したブリードを含む異物がトナー除去部により除去される。これにより、記録媒体に形成される画像の画質の低下を防止することができる。

好ましくは、パターン形成部は、圧接部分の少なくとも一部と、像担持体の動作停止時に像担持体における弾性体と圧接していなかった非圧接部分の少なくとも一部とを含む領域に画像パターンを形成し、駆動時間調整部は、濃度取得部により取得された画像パターンの濃度の分布に基づいて、像担持体の駆動時間を調整する。

この局面に従えば、圧接部分の汚染度を容易に検出することができる。

好ましくは、濃度取得部は、像担持体の圧接部分の少なくとも一部に形成された画像パターンと非圧接部分の少なくとも一部に形成された画像パターンとの濃度差を画像パターンの濃度の分布として取得する。

この局面に従えば、圧接部分の汚染度を正確に検出することができる。

好ましくは、濃度取得部は、画像パターンにおける濃度の最大値と濃度の最小値との濃度差を画像パターンの濃度の分布として取得する。

この局面に従えば、圧接部分の汚染度を容易に検出することができる。

好ましくは、パターン形成部は、像担持体の駆動方向における前後に渡って圧接部分をまたぐように圧接部分の少なくとも一部および非圧接部分の少なくとも一部に画像パターンを形成する。

この局面に従えば、圧接部分が汚染されている場合には、圧接部分と、圧接部分の前後に位置する非圧接部分との間で画像パターンの濃度が大きく変化するため、画像パターンの濃度差をより容易に取得することができる。

好ましくは、パターン形成部は、圧接部分の少なくとも一部と非圧接部分の少なくとも一部とが連続する領域に画像パターンを形成する。

この局面に従えば、圧接部分が汚染されている場合には、圧接部分と非圧接部分との境界部分で画像パターンの濃度が大きく変化するため、画像パターンの濃度差をより容易に取得することができる。

好ましくは、画像形成装置は、パターン形成部により像担持体に形成された画像パターンの濃度を予測する濃度予測部を、さらに備え、駆動時間調整部は、濃度予測部により予測された画像パターンの濃度と濃度取得部により取得された画像パターンの濃度との濃度差に基づいて、像担持体の駆動時間を調整する。

この局面に従えば、像担持体の圧接部分に画像パターンを形成するので、画像パターンの形成に要するトナーの消費量を削減することができる。

好ましくは、駆動時間調整部は、濃度差が大きいほど像担持体の駆動時間が長くなるように駆動時間を長くする。

この局面に従えば、像担持体の圧接部分の汚染度に応じた駆動時間が決定されるので、効率的に像担持体から異物を除去できる。

好ましくは、パターン形成部は、駆動実行部により像担持体の駆動が実行された後、濃度差が所定の許容値以下になるまで動作を繰り返す。

この局面に従えば、圧接部分に付着した異物を確実に除去することができる。

好ましくは、パターン形成部は、弾性体の処理数が所定の値以下の場合に動作する。

この局面に従えば、弾性体の処理数が所定の値を超える場合には、像担持体の圧接部分の汚染が記録媒体に形成される画像の画質に与える影響が小さいとして、圧接部分の異物を除去する一連の動作が行われない。この場合、像担持体が駆動されないので、記録媒体への画像形成の遅延および生産性の低下を防止することができる。

好ましくは、パターン形成部は、像担持体の動作停止時間が所定の値以上の場合に動作する。

この局面に従えば、像担持体の動作停止時間が所定の値未満の場合には、像担持体の圧接部分の汚染が記録媒体に形成される画像の画質に与える影響が小さいとして、圧接部分の異物を除去する一連の動作が行われない。この場合、像担持体が駆動されないので、記録媒体への画像形成の遅延および生産性の低下を防止することができる。

この発明の他の局面によれば、画像形成方法は、像担持体と弾性体とが圧接し、かつトナー除去部が像担持体に接触し、像担持体に残存するトナーを除去する画像形成装置で実行される画像形成方法であって、像担持体の動作停止時に像担持体における弾性体と圧接していた圧接部分の少なくとも一部を含む領域に画像パターンを形成するパターン形成ステップと、像担持体に形成された画像パターンの濃度を取得する濃度取得ステップと、取得された画像パターンの濃度に基づいて、像担持体の駆動時間を調整する駆動時間調整ステップと、記録媒体に画像が形成される前の段階で、調整された駆動時間だけ像担持体を駆動させる駆動実行ステップと、を含む。

この局面に従えば、記録媒体に形成される画像の画質の低下を防止することができる。

この発明のさらに他の局面によれば、画像形成プログラムは、像担持体と弾性体とが圧接し、かつトナー除去部が像担持体に接触し、像担持体に残存するトナーを除去する画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、像担持体の動作停止時に、像担持体における弾性体と圧接していた圧接部分の少なくとも一部を含む領域に画像パターンを形成するパターン形成ステップと、像担持体に形成された画像パターンの濃度を取得する濃度取得ステップと、取得された画像パターンの濃度に基づいて、像担持体の駆動時間を調整する駆動時間調整ステップと、記録媒体に画像が形成される前の段階で、調整された駆動時間だけ像担持体を駆動させる駆動実行ステップと、をコンピューターに実行させる。

この局面に従えば、記録媒体に形成される画像の画質の低下を防止することができる。

本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。 ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。 画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。 中間転写ベルトの一部を示す図である。 画像パターンの形成工程の一例を示す図である。 画像パターンの形成工程の他の例を示す図である。 画像パターンの検出工程を示す図である。 検出された画像パターンの濃度の分布を示す図である。 画像パターンの濃度差と中間転写ベルトの駆動時間との関係を示す図である。 本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。 プリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１の変形例における画像パターンの濃度差と中間転写ベルトの駆動時間との関係の他の例を示す図である。 第１の変形例における画像パターンの濃度差と中間転写ベルトの駆動時間との関係を示すテーブルである。 第１の変形例におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の変形例におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３の変形例における２次転写ローラーの処理数と除去処理との関係を示すテーブルである。 第３の変形例におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。 第３の変形例におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第４の変形例における中間転写ベルトの動作停止時間と除去処理との関係を示すテーブルである。 第４の変形例におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ２次転写ローラーの処理数および中間転写ベルトの動作停止時間と除去処理との関係を示すテーブルである。 第２の実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。 第２の実施の形態におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰを説明する。さらに、以下に説明するＭＦＰにおいては、画像を形成する対象となる記録媒体は、普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙等の用紙と、ＯＨＰ（ＯｖｅｒＨｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）フィルムを含む。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に記録媒体を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。

自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサーを備える。

原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサーを備える。

原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをメイン回路１１０が備えるＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１に出力する。

給紙部１５０は、複数の給紙トレイのいずれか、または手差しトレイに収納された記録媒体を取り出し、記録媒体を画像形成部１４０に搬送する。

画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により給紙部１５０により搬送される記録媒体に画像を形成するものである。本実施の形態では、画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データの画像を、給紙部１５０により搬送される記録媒体に形成する。画像が形成された記録媒体は排紙トレイ１５９に排出される。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。

メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。

タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。

ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ－ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

図３は、画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００の内部には、太い点線の矢印で示される主搬送経路４１が基本的に上下方向に延びるように形成されている。主搬送経路４１は、給紙部１５０から搬送される用紙を画像形成部１４０を通して排紙トレイ１５９へ導くための経路である。本例の主搬送経路４１においては、画像形成部１４０よりも上方に位置する上端部１３の反対側の下端部３０が給紙部１５０から用紙を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路４１の上端部１３が、画像形成後の用紙を排紙トレイ１５９に排出する排出口を構成する。主搬送経路４１の上端部１３には、排紙ローラー１５が設けられている。

給紙部１５０は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４を含む。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。手差しトレイ１５４は、ＭＦＰ１００の側壁に設けられ、画像形成部１４０よりも下方に位置する。図３に太い一点鎖線で示すように、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４は、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４をそれぞれ通して主搬送経路４１の下端部３０に接続されている。

給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４に対応して、ピックアップローラー１５１ｐ，１５２ｐ，１５３ｐ，１５４ｐがそれぞれ設けられている。給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４それぞれから記録媒体を取り出し、搬送する動作は同じなので、ここでは給紙トレイ１５１を例に説明する。

給紙トレイ１５１には、１以上の記録媒体が積層した状態で収納されている。給紙トレイ１５１は、それに収納された１以上の記録媒体を上方に押し上げるリフトアップ機構を有する。ピックアップローラー１５１ｐは、給紙トレイ１５１に収納された１以上の記録媒体の最上段の記録媒体に上方から当接するようにばね等の弾性部材により付勢されている。ピックアップローラー１５１ｐは、記録媒体の上方から押圧する。ピックアップローラー１５１ｐが回転することにより、記録媒体との間の摩擦力により最上段の記録媒体が副搬送経路ＳＰ１に送り出される。副搬送経路ＳＰ１に送り出された記録媒体は主搬送経路４１へ供給される。

ＭＦＰ１００においては、画像形成時に、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちから画像形成されるべき記録媒体が収納されたトレイが対象トレイとして選択される。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイとして選択されたトレイに対応するピックアップローラーおよび給紙ローラーが動作することにより、対象トレイとして選択されたトレイから副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４のいずれかを通して主搬送経路４１に記録媒体が供給される。

画像形成部１４０は、中間転写方式を有し、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを備える。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、記録媒体に画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのすべてが駆動されることにより、フルカラーの画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット５１Ｙについて説明する。

画像形成ユニット５１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッド５２Ｙと、像担持体の一例である感光体ドラム５３Ｙと、帯電ローラー５４Ｙと、現像ローラー５５Ｙと、１次転写ローラー５６Ｙとを備える。露光ヘッド５２Ｙは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッド５２Ｙが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラム５３Ｙを露光する。感光体ドラム５３Ｙを１次元走査する方向は、主走査方向である。帯電ローラー５４Ｙは、弾性体であり、感光体ドラム５３Ｙに圧接するように配置される。感光体ドラム５３Ｙは、帯電ローラー５４Ｙによって帯電された後、露光ヘッド５２Ｙが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラム５３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像ローラー５５Ｙにより、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム５３Ｙ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５７（像担持体）上に、１次転写ローラー５６Ｙにより転写される。

同様に、画像形成ユニット５１Ｍは、マゼンタの印字用データが入力される露光ヘッド５２Ｍと、感光体ドラム５３Ｍと、帯電ローラー５４Ｍと、現像ローラー５５Ｍと、１次転写ローラー５６Ｍとを備える。画像形成ユニット５１Ｃは、シアンの印字用データが入力される露光ヘッド５２Ｃと、感光体ドラム５３Ｃと、帯電ローラー５４Ｃと、現像ローラー５５Ｃと、１次転写ローラー５６Ｃとを備える。画像形成ユニット５１Ｋは、ブラックの印字用データが入力される露光ヘッド５２Ｋと、感光体ドラム５３Ｋと、帯電ローラー５４Ｋと、現像ローラー５５Ｋと、１次転写ローラー５６Ｋとを備える。

一方、中間転写ベルト５７は、像担持体の一例であり、駆動ローラー５４とローラー５４Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー５４が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト５７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト５７の回転に伴って、ローラー５４Ａが、反時計回りに回転する。

これにより、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが、順に中間転写ベルト５７の担持面上にトナー像を転写する。中間転写ベルト５７は、担持面に転写されたトナー像を担持する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト５７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト５７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト５７上に重畳される。

また、画像形成部１４０は、ＩＤＣ（Ｉｍａｇｅ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサー５８を備える。ＩＤＣセンサー５８は、例えば反射型フォトセンサーを含む光強度センサーであり、中間転写ベルト５７の表面からの反射光強度を検出することにより、中間転写ベルト５７上に形成されるトナー像を検知する。ＩＤＣセンサー５８による検知結果は、画像安定化処理に用いられる。画像安定化処理は、画像形成部１４０を制御するために用いる制御値を決定する処理である。具体的には、画像安定化処理は、画像形成部１４０に予め定められたパッチ画像を中間転写ベルト５７に形成させ、パッチ画像の濃度を測定した測定結果に基づいて、制御値を決定する処理である。制御値は、帯電ローラー５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋに印加する電圧、現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋに印加するバイアス電圧、１次転写ローラー５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋに印加する１次転写電圧および２次転写ローラー４７に印加する２次転写電圧を含む。

さらに、画像形成部１４０は、クリーニングブレード５９を備える。クリーニングブレード５９は、例えばウレタンゴム系の弾性体により形成され、中間転写ベルト５７を摺擦可能に配置される。クリーニングブレード５９は、中間転写ベルト５７の回転に伴って、中間転写ベルト５７上に残存するトナー像を掻き取ることにより、中間転写ベルト５７を清掃する。

上記の主搬送経路４１には、下端部３０から上端部１３にかけて、タイミングローラー４５、２次転写ローラー４７および定着ローラー４９がこの順で間隔をおいて配置されている。２次転写ローラー４７は、発泡ゴム等の弾性体により形成され、中間転写ベルト５７を挟んでローラー５４Ａと圧接している。なお、本例では、ＭＦＰ１００は、中間転写ベルト５７と２次転写ローラー４７との圧接状態と離間状態とを切り替える圧接離間機構を有さない。そのため、ＭＦＰ１００をコストダウンするとともに、小型化することができる。給紙部１５０から主搬送経路４１へ供給された記録媒体はタイミングローラー４５へ送られる。

タイミングローラー４５は、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像がローラー５４Ａと２次転写ローラー４７との間に到達するタイミングで記録媒体がローラー５４Ａと２次転写ローラー４７との間に到達するように、主搬送経路４１における記録媒体の搬送状態を調整する。タイミングローラー４５により搬送される記録媒体は、２次転写ローラー４７により中間転写ベルト５７に押し当てられ、２次転写ローラー４７を帯電させることにより、中間転写ベルト５７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアンまたはブラックのトナー像が記録媒体に転写される。２次転写ローラー４７の帯電量は、記録媒体の坪量に適した値となるように、２次転写ローラー４７に印加される電圧がＣＰＵ１１１によって制御される。

トナー像が転写された記録媒体は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて記録媒体に定着する。その後、画像形成後の記録媒体は、排紙ローラー１５によって主搬送経路４１の上端部１３から排紙トレイ１５９上に排出される。定着ローラー４９の温度は、記録媒体の坪量に適した値となるように、ＣＰＵ１１１によって制御される。

図４は、中間転写ベルトの一部を示す図である。図４を参照して、中間転写ベルト５７の動作停止時に２次転写ローラー４７と圧接していた中間転写ベルト５７の表面の部分を圧接部分５７Ａと呼ぶ。中間転写ベルト５７の動作停止時に２次転写ローラー４７と圧接していなかった中間転写ベルト５７の表面の部分、すなわち、中間転写ベルト５７の表面における圧接部分５７Ａ以外の部分を非圧接部分５７Ｂと呼ぶ。図４および以降の図では、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａをハッチングパターンで示し、非圧接部分５７Ｂを白色で示す。中間転写ベルト５７の動作停止時間が長い場合、圧接部分５７Ａが２次転写ローラー４７から染み出す物質（ブリード）により汚染される場合がある。

特に、本例のように、２次転写ローラー４７が様々な添加剤を含む発泡ゴムにより形成されている場合には、ブリードが発生しやすいため、圧接部分５７Ａの汚染度は増加する。また、中間転写ベルト５７から記録媒体へのトナー像の転写性を確保するために、中間転写ベルト５７と２次転写ローラー４７とが強く圧接されることがある。中間転写ベルト５７と２次転写ローラー４７とを圧接する力が強いほど、圧接幅（ニップ幅）が大きくなる。ニップ幅は、圧接部分５７Ａの中間転写ベルト５７の駆動方向の長さである。この場合は、圧接部分５７Ａの汚染度は増加する傾向にある。なお、本例では、ニップ幅はＡ１である。

ブリードにより汚染された圧接部分５７Ａの表面性は変化するため、圧接部分５７Ａの転写率は非圧接部分５７Ｂの転写率とは異なる。そのため、露光量が同一である場合、圧接部分５７Ａと非圧接部分５７Ｂの間には、転写されるトナー量に差が発生する。したがって、圧接部分５７Ａと非圧接部分５７Ｂの間には、形成されるトナー像に濃度差が発生する。ブリードによる圧接部分５７Ａの汚染度が大きいほど、圧接部分５７Ａと非圧接部分５７Ｂとの間のトナー像の濃度差が大きい。

図５は、画像パターンの形成工程の一例を示す図である。上記の現象を防止するために、図５を参照して、記録媒体に形成するためのトナー像の形成前に、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの少なくとも一部と非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部とを含む領域に画像パターンＧＰが形成される。画像パターンＧＰは、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋの露光量を同じにして中間転写ベルト５７に形成されるトナー像であり、記録媒体に形成するためのトナー像とは異なる。図５および以降の図では、画像パターンＧＰがドットパターンで示される。

本例では、中間転写ベルト５７の駆動方向における画像パターンＧＰの幅はＡ２であり、ニップ幅であるＡ１よりも大きい。また、本例では、中間転写ベルト５７の駆動方向と直交する方向において、形成される画像パターンＧＰの幅はＷ１であり、ＩＤＣセンサー５８による検出領域の幅であるＷ２と同程度であるが、実施の形態はこれに限定されない。図６は、画像パターンの形成工程の他の例を示す図である。図６を参照して、形成される画像パターンＧＰの幅はＷ３であり、ＩＤＣセンサー５８による検出領域である幅Ｗ２よりも大きくてもよい。

図７は、画像パターンの検出工程を示す図である。図７を参照して、画像パターンＧＰが形成された部分がＩＤＣセンサー５８による検出領域を通過するように中間転写ベルト５７が駆動（回転）される。その後、画像パターンＧＰがＩＤＣセンサー５８により検出される。

図８は、検出された画像パターンの濃度の分布を示す図である。図８を参照して、圧接部分５７Ａの汚染度が大きい場合、圧接部分５７Ａの画像パターンＧＰにおけるトナー量は、非圧接部分５７Ｂの画像パターンＧＰにおけるトナー量よりも少なくなる。したがって、圧接部分５７Ａの画像パターンＧＰの濃度は、非圧接部分５７Ｂの画像パターンＧＰの濃度よりも低くなる。そこで、圧接部分５７Ａおよび非圧接部分５７Ｂそれぞれの画像パターンＧＰにおける濃度が検出されるとともに、これらの画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが取得される。

取得された濃度差ΔＥが所定の濃度閾値と比較される。濃度閾値は、ブリードによる中間転写ベルト５７の汚染が画質に与える影響を考慮して、実験により求められる値である。濃度差ΔＥが濃度閾値未満である場合には、圧接部分５７Ａは汚染されていないと判定される。一方、濃度差ΔＥが濃度閾値以上である場合には、圧接部分５７Ａは汚染されていると判定され、記録媒体への画像形成前に所定の時間だけ中間転写ベルト５７が駆動される。この間に、圧接部分５７Ａに付着したブリードは、クリーニングブレード５９で摺擦されることにより、徐々に除去される。これにより、記録媒体に形成される画像の画質の低下を防止することができる。図９は、画像パターンの濃度差と中間転写ベルトの駆動時間との関係を示す図である。図９を参照して、中間転写ベルト５７の駆動時間が長いほど、ブリードの除去量が増加するため、中間転写ベルト５７に形成される画像パターンＧＰの濃度差ΔＥは低減される。

図１０は、本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図１０に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された記録媒体搬送プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実現される機能である。図１０を参照して、ＣＰＵ１１１は、プリント受付部２１０と、パターン形成部２２０と、濃度取得部２３０と、駆動時間調整部２４０と、駆動実行部２５０と、プリント実行部２６０と、を含む。プリント受付部２１０は、ユーザーからプリントの実行の指示を受け付ける。

パターン形成部２２０は、プリントの実行前に、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの少なくとも一部と非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部とを含む領域に画像パターンＧＰを形成する。

具体的には、パターン形成部２２０は、領域特定部２２１と、駆動制御部２２２と、ユニット制御部２２３と、を含む。領域特定部２２１は、プリント受付部２１０がプリントの実行の指示を受け付けることに応答して、画像パターンＧＰを形成すべき圧接部分５７Ａの少なくとも一部と非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部とを含む領域を特定する。画像パターンＧＰが形成される領域は、中間転写ベルト５７の駆動方向における前後に渡って圧接部分５７Ａをまたぐことが好ましい。この場合、圧接部分５７Ａが汚染されている場合には、後の工程において、圧接部分５７Ａと、圧接部分の前後に位置する非圧接部分５７Ｂとの間で画像パターンＧＰの濃度が大きく変化するため、圧接部分５７Ａと非圧接部分５７Ｂとの間の画像パターンＧＰの濃度差を容易に取得することができる。

駆動制御部２２２は、領域特定部２２１により特定された領域が画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのうち、いずれかの画像形成ユニット（以下、画像パターン形成用ユニットと呼ぶ。）による画像形成領域に移動するように中間転写ベルト５７の動作を制御する。上記の中間転写ベルト５７の動作は、中間転写ベルト５７に位置検出マーク等の基準マークが予め設けられている場合には、基準マークに基づいて制御されてもよい。あるいは、２次転写ローラー４７と画像パターン形成用ユニットとの位置関係は既知であるので、上記の中間転写ベルト５７の動作は、その位置関係に基づいて制御されてもよい。

ユニット制御部２２３は、画像パターン形成用ユニットの動作を制御することにより、領域特定部２２１により特定された領域に画像パターンＧＰを形成する。画像パターンＧＰは、比較的低い濃度で形成されることが好ましい。これにより、後の工程において、画像パターンＧＰが最高濃度（ベタ濃度）または比較的高い濃度で形成される場合よりも容易に画像パターンＧＰの濃度差を取得することができる。

画像パターンＧＰは、圧接部分５７Ａの少なくとも一部と非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部とが連続する領域に形成されることが好ましい。この構成によれば、圧接部分５７Ａが汚染されている場合に、圧接部分５７Ａと非圧接部分５７Ｂとの境界部分で画像パターンＧＰの濃度が大きく変化する。そのため、圧接部分５７Ａと非圧接部分５７Ｂとの間の画像パターンＧＰの濃度差を容易に取得することができる。しかしながら、圧接部分５７Ａの少なくとも一部と非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部とにそれぞれ形成されてもよい。この場合、圧接部分５７Ａの少なくとも一部の領域と非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部の領域とは離間していてもよい。

濃度取得部２３０は、パターン形成部２２０により形成された画像パターンＧＰの濃度の分布を取得する。具体的には、濃度取得部２３０は、駆動制御部２３１と、画像データ取得部２３２と、圧接濃度検出部２３３と、非圧接濃度検出部２３４と、濃度差算出部２３５と、を含む。駆動制御部２３１は、ユニット制御部２２３により画像パターンＧＰが形成された後に、領域特定部２２１により特定された画像パターンＧＰの領域がＩＤＣセンサー５８による検出領域を通過するように中間転写ベルト５７の動作を制御する。上記の中間転写ベルト５７の動作は、中間転写ベルト５７に位置検出マーク等の基準マークが予め設けられている場合には、基準マークに基づいて制御されてもよい。あるいは、画像パターン形成用ユニットとＩＤＣセンサー５８との位置関係は既知であるので、上記の中間転写ベルト５７の動作は、その位置関係に基づいて制御されてもよい。

画像パターンＧＰの領域がＩＤＣセンサー５８による検出領域を通過することにより、画像パターンＧＰがＩＤＣセンサー５８により検出され、画像パターンＧＰの画像を示す画像データが生成される。画像データ取得部２３２は、画像パターンＧＰの画像データをＩＤＣセンサー５８から取得する。本例では、画像パターンＧＰは画像安定化処理用のＩＤＣセンサー５８により検出されるが、実施の形態はこれに限定されない。画像パターンＧＰは、ＩＤＣセンサー５８とは別個に設けられたセンサーにより検出されてもよい。この場合、画像データ取得部２３２は、画像パターンＧＰの画像データを当該センサーから取得する。

圧接濃度検出部２３３は、画像データ取得部２３２により取得された画像データに基づいて、圧接部分５７Ａの画像パターンＧＰの濃度を検出する。圧接部分５７Ａの画像パターンＧＰの濃度は、画像データにおいて、例えば幅Ａ１に渡って濃度が低下する部分の当該濃度の平均値として検出される。

非圧接濃度検出部２３４は、画像データ取得部２３２により取得された画像データに基づいて、非圧接部分５７Ｂの画像パターンＧＰの濃度を検出する。非圧接部分５７Ｂの画像パターンＧＰの濃度は、画像データにおいて、例えば上記の幅Ａ１の濃度の部分を除く濃度の平均値として検出される。濃度差算出部２３５は、圧接濃度検出部２３３により検出された濃度と、非圧接濃度検出部２３４により検出された濃度との差分を算出する。これにより、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが取得される。

なお、圧接部分５７Ａの画像パターンＧＰの濃度が画像パターンＧＰの最小濃度として検出され、非圧接部分５７Ｂの画像パターンＧＰの濃度が画像パターンＧＰの最大濃度として検出されてもよい。この場合、画像パターンＧＰ中で圧接部分５７Ａに対応する部分と非圧接部分５７Ｂに対応する部分とを区別する必要がないので、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが容易に取得される。

駆動時間調整部２４０は、濃度取得部２３０により取得された濃度差ΔＥに基づいて中間転写ベルト５７の駆動時間を調整する。具体的には、駆動時間調整部２４０は、閾値取得部２４１と、実行判定部２４２と、駆動時間決定部２４３と、を含む。閾値取得部２４１は、ＨＤＤ１１５等に予め記憶された濃度閾値を取得する。

実行判定部２４２は、濃度差算出部２３５により算出された濃度差ΔＥと、閾値取得部２４１により取得された濃度閾値とを比較し、比較結果に基づいて中間転写ベルト５７を駆動するか否かを判定する。濃度差ΔＥが濃度閾値未満である場合には、中間転写ベルト５７を駆動しないと判定される。濃度差ΔＥが濃度閾値以上である場合には、中間転写ベルト５７を駆動すると判定される。

中間転写ベルト５７を駆動しないと実行判定部２４２により判定された場合、駆動時間決定部２４３は、中間転写ベルト５７の駆動時間を０に決定する。中間転写ベルト５７を駆動すると実行判定部２４２により判定された場合、駆動時間決定部２４３は、中間転写ベルト５７の駆動時間を予め定められた時間Ｔに決定する。但し、Ｔは０より大きな値である。これにより、中間転写ベルト５７の駆動時間が調整される。

駆動実行部２５０は、プリント実行部２６０により記録媒体に画像が形成される前の段階で、中間転写ベルト５７の動作を制御することにより、駆動時間調整部２４０により調整された駆動時間だけ中間転写ベルト５７の駆動を実行する。具体的には、駆動時間決定部２４３により中間転写ベルト５７の駆動時間が０に決定された場合、駆動実行部２５０は、中間転写ベルト５７の駆動を実行しない。駆動時間決定部２４３により中間転写ベルト５７の駆動時間がＴに決定された場合、駆動実行部２５０は、駆動時間Ｔだけ中間転写ベルト５７の駆動を実行する。これにより、圧接部分５７Ａに付着したブリードをクリーニングブレード５９により除去することができる。

駆動実行部２５０は、中間転写ベルト５７の駆動の実行時に、中間転写ベルト５７にトナーが転写されるように画像形成部１４０をさらに制御してもよい。この場合、クリーニングブレード５９と中間転写ベルト５７との間の潤滑性が向上することにより、クリーニングブレード５９の捲れまたは摩耗を防止することができる。また、トナーに含まれる研磨材等の組成物によりブリードを効率的に除去することができる。なお、図６の例のように、十分に大きい画像パターンＧＰが中間転写ベルト５７に形成された場合にも、同様の効果を得ることが可能である。

プリント実行部２６０は、駆動実行部２５０による中間転写ベルト５７の駆動の実行後、画像形成部１４０および給紙部１５０を制御することにより、記録媒体へのプリントを実行する。

図１１は、プリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。プリント処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１がプリント処理プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１１を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、プリント実行指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。プリント実行指示が受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、プリント実行指示が受け付けられたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ０２に進む。

ステップＳ０２においては、画像パターンＧＰを形成すべき領域として中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの少なくとも一部と非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部とを含む領域が特定され、処理はステップＳ０３に進む。ステップＳ０３においては、特定された領域に画像パターン形成用ユニットにより画像パターンＧＰが形成され、処理はステップＳ０４に進む。ステップＳ０４においては、ＩＤＣセンサー５８から画像パターンＧＰの画像データが取得され、処理はステップＳ０５に進む。

ステップＳ０５においては、画像データに基づいて圧接部分５７Ａの画像パターンＧＰの濃度が検出され、処理はステップＳ０６に進む。ステップＳ０６においては、画像データに基づいて非圧接部分５７Ｂの画像パターンＧＰの濃度が検出され、処理はステップＳ０７に進む。ステップＳ０７においては、圧接部分５７Ａと非圧接部分５７Ｂとの画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが算出され、処理はステップＳ０８に進む。

ステップＳ０８においては、濃度閾値が取得され、処理はステップＳ０９に進む。ステップＳ０９においては、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが濃度閾値以上であるか否かが判断される。画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが濃度閾値以上ならば処理はステップＳ１０に進むがそうでなければ処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１０においては、中間転写ベルト５７の駆動時間がＴに決定され、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、決定された駆動時間Ｔだけ中間転写ベルト５７が駆動され、処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては、プリント実行指示に従ってプリントが実行され、プリント処理が終了する。

＜第１の変形例＞
圧接部分５７Ａの汚染度が小さい場合、すなわち画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが小さい場合には、中間転写ベルト５７の駆動時間は短い方が好ましい。一方、圧接部分５７Ａの汚染度が大きい場合、すなわち画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが大きい場合には、中間転写ベルト５７の駆動時間は長い方が好ましい。そのため、中間転写ベルト５７の駆動時間は、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥの大きさに応じて決定されてもよい。

図１２は、第１の変形例における画像パターンの濃度差と中間転写ベルトの駆動時間との関係の他の例を示す図である。図１３は、第１の変形例における画像パターンの濃度差と中間転写ベルトの駆動時間との関係を示すテーブルである。図１２および図１３を参照して、本例では、第１の濃度閾値ΔＥ０、第２の濃度閾値ΔＥａおよび第３の濃度閾値ΔＥｂが設けられる。第３の濃度閾値ΔＥｂは第２の濃度閾値ΔＥａよりも大きく、第２の濃度閾値ΔＥａは第１の濃度閾値ΔＥ０よりも大きい。

画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが第１の濃度閾値ΔＥ０以下である場合には、濃度差ΔＥの発生原因がブリードであるか否かが不明である。この場合、中間転写ベルト５７の駆動時間は設けられない。画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが第１の濃度閾値ΔＥ０よりも大きく、かつ第２の濃度閾値ΔＥａ以下である場合には、駆動時間はＴａに決定される。画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが第２の濃度閾値ΔＥａよりも大きく、かつ第３の濃度閾値ΔＥｂ以下である場合には、駆動時間はＴａよりも長いＴｂに決定される。

画像パターンＧＰの濃度差ΔＥと中間転写ベルト５７の駆動時間との関係は、図１２のようなテーブルとして予めＨＤＤ１１５等に記憶されていてもよい。あるいは、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥと中間転写ベルト５７の駆動時間との関係を示す数式が予めＨＤＤ１１５等に記憶されていてもよい。

図１４は、第１の変形例におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４におけるプリント処理は、ステップＳ０８がステップＳ０８Ａに変更され、ステップＳ０９がステップＳ０９Ａ，Ｓ０９Ｂに変更され、ステップＳ１０がステップＳ１０Ａ，Ｓ１０Ｂに変更され、ステップＳ１１がステップＳ１１Ａ，Ｓ１１Ｂに変更された点を除き図１１のプリント処理と同様である。その他の処理は図１１に示した処理と同じなのでここでは説明を繰り返さない。

ステップＳ０８Ａにおいては、第１の濃度閾値ΔＥ０、第２の濃度閾値ΔＥａおよび第３の濃度閾値ΔＥｂが取得され、処理はステップＳ０９Ａに進む。ステップＳ０９Ａにおいては、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが第２の濃度閾値ΔＥａよりも大きく、かつ第３の濃度閾値ΔＥｂ以下であるか否かが判断される。画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが第２の濃度閾値ΔＥａよりも大きく、かつ第３の濃度閾値ΔＥｂ以下ならば処理はステップＳ１０Ａに進むがそうでなければ処理はステップＳ０９Ｂに進む。

ステップＳ０９Ｂにおいては、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが第１の濃度閾値ΔＥ０よりも大きく、かつ第２の濃度閾値ΔＥａ以下であるか否かが判断される。画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが第１の濃度閾値ΔＥ０よりも大きく、かつ第２の濃度閾値ΔＥａ以下ならば処理はステップＳ１０Ｂに進むがそうでなければ（第１の濃度閾値ΔＥ０以下であれば）処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１０Ａにおいては、中間転写ベルト５７の駆動時間がＴｂに決定され、処理はステップＳ１１Ａに進む。ステップＳ１１Ａにおいては、決定された駆動時間Ｔｂだけ中間転写ベルト５７が駆動され、処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１０Ｂにおいては、中間転写ベルト５７の駆動時間がＴａに決定され、処理はステップＳ１１Ｂに進む。ステップＳ１１Ｂにおいては、決定された駆動時間Ｔａだけ中間転写ベルト５７が駆動され、処理はステップＳ１２に進む。本例によれば、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの汚染度に応じた駆動時間が決定されるので、効率的に中間転写ベルト５７から異物を除去できる。

＜第２の変形例＞
圧接部分５７Ａの汚染度が大きい場合等、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが大きい場合には、中間転写ベルト５７を所定時間Ｔだけ駆動させても圧接部分５７Ａに付着したブリードを除去しきれないことがある。そのため、圧接部分５７Ａの汚染度が許容値以下になるまで中間転写ベルト５７の駆動が繰り返されてもよい。

図１５は、第２の変形例におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１５におけるプリント処理は、ステップＳ１１の処理が異なる点を除き図１１のプリント処理と同様である。その他の処理は図１１に示した処理と同じなのでここでは説明を繰り返さない。本例におけるプリント処理は、第１の変形例におけるプリント処理と組み合わされてもよい。

ステップＳ１１においては、決定された駆動時間Ｔだけ中間転写ベルト５７が駆動され、処理はステップＳ１２ではなくステップＳ０３に進む。この場合、ステップＳ０３～Ｓ０９が再度実行される。ステップＳ０９において、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが濃度閾値未満であると判断されるまで、すなわち汚染度が許容値以下であると判断されるまでステップＳ０３～Ｓ１１が繰り返される。これにより、ブリードによる圧接部分５７Ａの汚染をより確実に防止することが可能となる。

＜第３の変形例＞
２次転写ローラー４７に含まれるブリードの成分は、２次転写ローラー４７が新しいほど多く、２次転写ローラー４７が使用されるにつれて減少する。そのため、２次転写ローラー４７が新しいほどブリードによる圧接部分５７Ａの汚染が発生しやすい。そのため、２次転写ローラー４７が一定程度の処理数を有する場合には、ブリードを除去するための処理（以下、除去処理と呼ぶ。）が行われなくてもよい。２次転写ローラー４７の処理数は、例えば２次転写ローラー４７と中間転写ベルト５７との間を通過した記録媒体の延べ数である。

図１６は、第３の変形例における２次転写ローラーの処理数と除去処理との関係を示すテーブルである。図１６を参照して、２次転写ローラー４７の処理数が所定の処理閾値（本例では１００００）未満である場合、除去処理が実行される。一方、２次転写ローラー４７の処理数が処理閾値以上である場合、除去処理が実行されない。図１６のテーブルは、例えばＨＤＤ１１５に記憶されている。本例では、処理閾値は１００００であるが、他の値であってもよい。処理閾値は、２次転写ローラー４７の処理数が画質に与える影響を考慮して、実験により求められる値である。

図１７は、第３の変形例におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図１７を参照して、図１０に示した機能と異なる点は、ＣＰＵ１１１が実行判定部２７０をさらに含む点である。その他の機能は図１０に示した機能と同じなのでここでは説明を繰り返さない。実行判定部２７０は、プリント受付部２１０がプリントの実行の指示を受け付けることに応答して、現在の２次転写ローラー４７の処理数および図１６のテーブルに基づいて、除去処理を実行するか否かを判定する。実行判定部２７０により除去処理を実行すると判定された場合、パターン形成部２２０の領域特定部２２１は、図１０の領域特定部２２１と同様の動作を行う。実行判定部２７０により除去処理を実行しないと判定された場合、プリント実行部２６０は、記録媒体へのプリントを実行する。

図１８は、第３の変形例におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１８におけるプリント処理は、ステップＳ１３が追加された点を除き図１１のプリント処理と同様である。その他の処理は図１１に示した処理と同じなのでここでは説明を繰り返さない。本例におけるプリント処理は、第１または第２の変形例におけるプリント処理と組み合わされてもよい。

ステップＳ０１でＹＥＳである場合、処理はステップＳ０２ではなくステップＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、２次転写ローラー４７の処理数が処理閾値未満であるか否かが判断される。２次転写ローラー４７の処理数が処理閾値未満ならば処理はステップＳ０２に進むがそうでなければ処理はステップＳ１２に進む。

この場合、ステップＳ０２～Ｓ１１の除去処理が実行されることなくプリントが実行される。これにより、記録媒体への画像形成の遅延および生産性の低下が防止され、プリント処理を高速で実行することができる。また、画像パターンＧＰを形成する必要がないので、トナーの消費量を削減することができる。

＜第４の変形例＞
中間転写ベルト５７の動作停止時間が長いほどブリードによる圧接部分５７Ａの汚染が発生しやすい。そのため、中間転写ベルト５７の動作停止時間が短い場合には、ブリードによる圧接部分５７Ａの汚染が記録媒体に形成される画像の画質に与える影響が小さいため、除去処理が行われなくてもよい。

図１９は、第４の変形例における中間転写ベルトの動作停止時間と除去処理との関係を示すテーブルである。図１９を参照して、中間転写ベルト５７の動作停止時間が所定の時間閾値（本例では７２時間）未満である場合、除去処理が実行されない。一方、中間転写ベルト５７の動作停止時間が時間閾値以上である場合、除去処理が実行される。図１９のテーブルは、例えばＨＤＤ１１５に記憶されている。本例では、時間閾値は７２時間であるが、他の値であってもよい。時間閾値は、中間転写ベルト５７の動作停止時間（中間転写ベルト５７と２次転写ローラー４７との圧接時間）が画質に与える影響を考慮して、実験により求められる値である。

本変形例におけるＭＦＰ１００のＨＤＤ１１５が有する機能は、図１７の第３の変形例におけるＭＦＰ１００のＨＤＤ１１５が有する機能と同様である。本例における実行判定部２７０は、中間転写ベルト５７の動作停止時間および図１９のテーブルに基づいて、除去処理を実行するか否かを判定する。領域特定部２２１は、実行判定部２７０により除去処理を実行すると判定された場合に、図１０の領域特定部２２１と同様の動作を行う。実行判定部２７０により除去処理を実行しないと判定された場合には、プリント実行部２６０は、記録媒体へのプリントを実行する。

図２０は、第４の変形例におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２０におけるプリント処理は、ステップＳ１３がステップＳ１３Ａに変更された点を除き図１８のプリント処理と同様である。その他の処理は図１８に示した処理と同じなのでここでは説明を繰り返さない。本例におけるプリント処理は、第１～第３の変形例におけるプリント処理と組み合わされてもよい。

ステップＳ０１でＹＥＳである場合、処理はステップＳ０２ではなくステップＳ１３Ａに進む。ステップＳ１３Ａにおいては、中間転写ベルト５７の動作停止時間が時間閾値以上であるか否かが判断される。中間転写ベルト５７の動作停止時間が時間閾値以上ならば処理はステップＳ０２に進むがそうでなければ処理はステップＳ１２に進む。

この場合、ステップＳ０２～Ｓ１１の除去処理が実行されることなくプリントが実行される。これにより、記録媒体への画像形成の遅延および生産性の低下が防止され、プリント処理を高速で実行することができる。また、画像パターンＧＰを形成する必要がないので、トナーの消費量を削減することができる。

上記のように、本例におけるプリント処理は第３の変形例におけるプリント処理と組み合わされてもよい。ここで、２次転写ローラー４７が新しい場合でも、中間転写ベルト５７の動作停止時間が短い場合にはブリードによる圧接部分５７Ａの汚染が記録媒体に形成される画像の画質に与える影響が小さいことがある。一方、２次転写ローラー４７が古い場合でも、中間転写ベルト５７の動作停止時間が長い場合にはブリードによる圧接部分５７Ａの汚染が記録媒体に形成される画像の画質に与える影響が大きいことがある。そこで、第３の変形例におけるプリント処理と第４の変形例におけるプリント処理とが組み合わされる場合には、２次転写ローラー４７の処理数と中間転写ベルト５７の動作停止時間との組み合わせに応じて除去処理が実行されるか否かが判定される。

図２１は、２次転写ローラーの処理数および中間転写ベルトの動作停止時間と除去処理との関係を示すテーブルである。図２１を参照して、２次転写ローラー４７の処理数が所定の処理閾値（本例では１００００）未満で、かつ中間転写ベルト５７の動作停止時間が所定の第１の時間閾値（本例では７２時間）未満である場合、除去処理が実行されない。２次転写ローラー４７の処理数が処理閾値未満で、かつ中間転写ベルト５７の動作停止時間が第１の時間閾値以上である場合、除去処理が実行される。

２次転写ローラー４７の処理数が処理閾値以上で、かつ中間転写ベルト５７の動作停止時間が所定の第２の時間閾値（本例では１６８時間）未満である場合、除去処理が実行されない。２次転写ローラー４７の処理数が処理閾値以上で、かつ中間転写ベルト５７の動作停止時間が第２の時間閾値以上である場合、除去処理が実行される。図２１の例では、処理閾値は１００００であり、第１の時間閾値は７２時間であり、第２の時間閾値は１６８時間であるが、これらの閾値は他の値であってもよい。実行判定部２７０は、現在の２次転写ローラー４７の処理数、中間転写ベルト５７の動作停止時間および図２１のテーブルに基づいて、除去処理を実行するか否かを判定する。

以上説明したように第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、中間転写ベルト５７と２次転写ローラー４７とが圧接し、かつクリーニングブレード５９が中間転写ベルト５７に接触し、中間転写ベルト５７に残存するトナーを除去する。ＭＦＰ１００において、中間転写ベルト５７の動作停止時に圧接部分５７Ａの少なくとも一部を含む領域に画像パターンＧＰが形成され、画像パターンＧＰの濃度が取得され、画像パターンの濃度に基づいて、中間転写ベルト５７の駆動時間が調整され、記録媒体に画像が形成される前の段階で、調整された駆動時間だけ中間転写ベルト５７が駆動される。このため、２次転写ローラー４７のブリード等による中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの汚染度によって圧接部分５７Ａの画像パターンの濃度が変化するので、圧接部分５７Ａの汚染度に応じて中間転写ベルト５７の駆動時間が調整される。そのため、圧接部分５７Ａに付着したブリードを含む異物がクリーニングブレード５９により除去される。これにより、記録媒体に形成される画像の画質の低下を防止することができる。

好ましくは、圧接部分５７Ａの少なくとも一部と、非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部とを含む領域に画像パターンＧＰが形成され、取得された画像パターンＧＰの濃度の分布に基づいて、中間転写ベルト５７の駆動時間が調整される。このため、圧接部分５７Ａの汚染度を容易に検出することができる。

好ましくは、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの少なくとも一部に形成された画像パターンＧＰと非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部に形成された画像パターンＧＰとの濃度差が画像パターンＧＰの濃度の分布として取得される。このため、圧接部分５７Ａの汚染度を正確に検出することができる。

好ましくは、画像パターンＧＰにおける濃度の最大値と濃度の最小値との濃度差が画像パターンＧＰの濃度の分布として取得される。このため、圧接部分５７Ａの汚染度を容易に検出することができる。

好ましくは、中間転写ベルト５７の駆動方向における前後に渡って圧接部分５７Ａをまたぐように圧接部分５７Ａの少なくとも一部および非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部に画像パターンＧＰが形成される。このため、圧接部分５７Ａが汚染されている場合には、圧接部分５７Ａと、圧接部分５７Ａの前後に位置する非圧接部分５７Ｂとの間で画像パターンＧＰの濃度が大きく変化するため、画像パターンＧＰの濃度差をより容易に取得することができる。

好ましくは、圧接部分５７Ａの少なくとも一部と非圧接部分５７Ｂの少なくとも一部とが連続する領域に画像パターンＧＰが形成される。このため、圧接部分５７Ａが汚染されている場合には、圧接部分５７Ａと非圧接部分５７Ｂとの境界部分で画像パターンＧＰの濃度が大きく変化するため、画像パターンＧＰの濃度差をより容易に取得することができる。

好ましくは、濃度差が大きいほど中間転写ベルト５７の駆動時間が長くなるように駆動時間が長くされる。このため、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの汚染度に応じた駆動時間が決定されるので、効率的に中間転写ベルト５７から異物を除去できる。

好ましくは、中間転写ベルト５７の駆動が実行された後、濃度差が所定の許容値以下になるまで動作が繰り返される。このため、圧接部分５７Ａに付着した異物を確実に除去することができる。

好ましくは、画像パターンＧＰは、２次転写ローラー４７の処理数が所定の値以下の場合に形成される。このため、２次転写ローラー４７の処理数が所定の値を超える場合には、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの汚染が記録媒体に形成される画像の画質に与える影響が小さいとして、圧接部分５７Ａの異物を除去する一連の動作が行われない。この場合、中間転写ベルト５７が駆動されないので、記録媒体への画像形成の遅延および生産性の低下を防止することができる。

好ましくは、画像パターンＧＰは、中間転写ベルト５７の動作停止時間が所定の値以上の場合に形成される。このため、中間転写ベルト５７の動作停止時間が所定の値未満の場合には、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの汚染が記録媒体に形成される画像の画質に与える影響が小さいとして、圧接部分５７Ａの異物を除去する一連の動作が行われない。この場合、中間転写ベルト５７が駆動されないので、記録媒体への画像形成の遅延および生産性の低下を防止することができる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００の外観は図１に示した図と同じである。また、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００のハードウェア構成は図２に示した図と同じである。図２２は、第２の実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図２２を参照して、図１０に示した機能と異なる点は、ＣＰＵ１１１が濃度予測部２８０をさらに含み、濃度取得部２３０が非圧接濃度検出部２３４を含まない点である。その他の機能は図１０に示した機能と同じなのでここでは説明を繰り返さない。

領域特定部２２１は、プリント受付部２１０がプリントの実行の指示を受け付けることに応答して、画像パターンＧＰを形成すべき圧接部分５７Ａの領域を特定する。この場合、領域特定部２２１により特定された圧接部分５７Ａの少なくとも一部を含む領域に予め定められた濃度を有する画像パターンＧＰが形成される。

濃度予測部２８０は、中間転写ベルト５７が汚染されていない状態で、中間転写ベルト５７にパターン形成部２２０により形成される画像パターンＧＰの濃度を予測濃度として取得する。予測濃度は、画像安定化処理により求められた制御値を用いた演算式により求められてもよい。また、画像形成部１４０の経時的な劣化を考慮するために、実験などにより画像形成部１４０の累積駆動時間に対して計測された値であってもよい。濃度差算出部２３５は、圧接濃度検出部２３３により検出された濃度と、濃度予測部２８０により取得された予測濃度との差分を算出する。これにより、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥが取得される。この場合、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥに基づいて、駆動時間調整部２４０により中間転写ベルト５７の駆動時間が調整される。

図２３は、第２の実施の形態におけるプリント処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２３におけるプリント処理は、ステップＳ０２がステップＳ０２Ａに変更され、ステップＳ０６がステップＳ０６Ａに変更され、ステップＳ０７がステップＳ０７Ａに変更された点を除き図１１のプリント処理と同様である。その他の処理は図１１に示した処理と同じなのでここでは説明を繰り返さない。なお、第１の実施の形態における第１～第４の変形例は、図２３におけるプリント処理にも適用可能である。

ステップＳ０２Ａにおいては、画像パターンＧＰを形成すべき領域として中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａの少なくとも一部を含む領域が特定され、処理はステップＳ０３に進む。ステップＳ０６Ａにおいては、予測濃度として画像パターンＧＰの予め定められた濃度が取得され、処理はステップＳ０７Ａに進む。ステップＳ０７Ａにおいては、画像パターンＧＰの濃度差ΔＥとして圧接部分５７Ａの画像パターンＧＰの濃度と予測濃度との差が算出され、処理はステップＳ０８に進む。

本実施の形態によれば、非圧接部分５７Ｂに画像パターンＧＰを形成することなく、ブリードによる圧接部分５７Ａの汚染を検出することができる。そのため、画像パターンＧＰの形成に要するトナーの消費量を削減することができる。

第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００において、中間転写ベルト５７に形成された画像パターンＧＰの濃度が予測され、予測された画像パターンＧＰの濃度と取得された画像パターンＧＰの濃度との濃度差に基づいて、像担持体の駆動時間が調整される。このため、中間転写ベルト５７の圧接部分５７Ａに画像パターンＧＰを形成するので、画像パターンＧＰの形成に要するトナーの消費量を削減することができる。

＜他の実施の形態＞
第１または第２の実施の形態においては、画像形成部１４０は中間転写方式を有するが、直接転写方式を有してもよい。また、像担持体が中間転写ベルト５７であり、弾性体が２次転写ローラー４７であるが、実施の形態はこれに限定されない。弾性体はクリーニングブレード５９であってもよい。あるいは、像担持体は、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋであってもよい。この場合、弾性体は、帯電ローラー５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋであってもよい。あるいは、画像形成部１４０が直接転写方式を有する場合には、弾性体は、感光体ドラムに圧接する転写ローラーであってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜付記＞
好ましくは、前記画像形成装置は、
トナーで構成されるトナー像を担持する第１像担持体（感光体ドラム）と、
前記第１像担持体に担持されたトナー像が転写され、転写されたトナー像を担持する第２像担持体（中間転写ベルト）と、をさらに備え、
前記弾性体は、前記第２像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写する。

好ましくは、前記像担持体は、トナーで構成されるトナー像を担持し、
前記弾性体は、前記像担持体を帯電させ、
前記像担持体は、帯電後に露光されることにより形成される静電潜像がトナーで現像されることによりトナー像を担持する。

１３ 上端部、１５ 排紙ローラー、３０ 下端部、４１ 主搬送経路、４５ タイミングローラー、４７ ２次転写ローラー、４９ 定着ローラー、５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍ，５１Ｙ 画像形成ユニット、５２Ｃ，５２Ｋ，５２Ｍ，５２Ｙ 露光ヘッド、５３Ｃ，５３Ｋ，５３Ｍ，５３Ｙ 感光体ドラム、５４ 駆動ローラー、５４Ａ ローラー、５４Ｃ，５４Ｋ，５４Ｍ，５４Ｙ 帯電ローラー、５５Ｃ，５５Ｋ，５５Ｍ，５５Ｙ 現像ローラー、５６Ｃ，５６Ｋ，５６Ｍ，５６Ｙ １次転写ローラー、５７ 中間転写ベルト、５７Ａ 圧接部分、５７Ｂ 非圧接部分、５８ ＩＤＣセンサー、５９ クリーニングブレード、１００ ＭＦＰ、１１０ メイン回路、１１１ ＣＰＵ、１１２ 通信Ｉ／Ｆ部、１１３ ＲＯＭ、１１４ ＲＡＭ、１１５ ＨＤＤ、１１６ ファクシミリ部、１１８ 外部記憶装置、１１８Ａ ＣＤ－ＲＯＭ、１２０ 自動原稿搬送装置、１２５ 原稿トレイ、１２７ 原稿排紙トレイ、１３０ 原稿読取部、１４０ 画像形成部、１５０ 給紙部、１５１，１５２，１５３ 給紙トレイ、１５１ｐ，１５２ｐ，１５３ｐ，１５４ｐ ピックアップローラー、１５４ 手差しトレイ、１６０ パネル、１６１ 表示部、１６３ 操作部、２１０ プリント受付部、２２０ パターン形成部、２２１ 領域特定部、２２２，２３１ 駆動制御部、２２３ ユニット制御部、２３０ 濃度取得部、２３２ 画像データ取得部、２３３ 圧接濃度検出部、２３４ 非圧接濃度検出部、２３５ 濃度差算出部、２８０ 濃度予測部、２４０ 駆動時間調整部、２４１ 閾値取得部、２４２，２７０ 実行判定部、２４３ 駆動時間決定部、２５０ 駆動実行部、２６０ プリント実行部、ＧＰ 画像パターン、ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４ 副搬送経路

Claims (7)

1. 像担持体と弾性体とが圧接し、かつトナー除去部が前記像担持体に接触し、前記像担持体に残存するトナーを除去する画像形成装置であって、
   前記像担持体の動作停止時に前記像担持体における前記弾性体と圧接していた圧接部分の少なくとも一部を含む領域に画像パターンを形成するパターン形成部と、
   前記パターン形成部により前記像担持体に形成された画像パターンの濃度を取得する濃度取得部と、
   前記濃度取得部により取得された画像パターンの濃度に基づいて、前記像担持体の駆動時間を調整する駆動時間調整部と、
   記録媒体に画像が形成される前の段階で、前記駆動時間調整部により調整された駆動時間だけ前記像担持体を駆動させる駆動実行部と、
   前記パターン形成部により前記像担持体に形成された画像パターンの濃度を予測する濃度予測部と、を備え、
   前記駆動時間調整部は、前記濃度予測部により予測された画像パターンの濃度と前記濃度取得部により取得された画像パターンの濃度との濃度差に基づいて、前記像担持体の駆動時間を調整する画像形成装置。
2. 前記駆動時間調整部は、前記濃度差が大きいほど前記像担持体の駆動時間が長くなるように駆動時間を長くする、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記パターン形成部は、前記駆動実行部により前記像担持体の駆動が実行された後、前記濃度差が所定の許容値以下になるまで動作を繰り返す、請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記パターン形成部は、前記弾性体の処理数が所定の値以下の場合に動作し、
   前記処理数は、前記弾性体と前記像担持体との間を通過した記録媒体の延べ数である、請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記パターン形成部は、前記像担持体の動作停止時間が所定の値以上の場合に動作する、請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 像担持体と弾性体とが圧接し、かつトナー除去部が前記像担持体に接触し、前記像担持体に残存するトナーを除去する画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
   前記像担持体の動作停止時に前記像担持体における前記弾性体と圧接していた圧接部分の少なくとも一部を含む領域に画像パターンを形成するパターン形成ステップと、
   前記像担持体に形成された画像パターンの濃度を取得する濃度取得ステップと、
   取得された画像パターンの濃度に基づいて、前記像担持体の駆動時間を調整する駆動時間調整ステップと、
   記録媒体に画像が形成される前の段階で、調整された駆動時間だけ前記像担持体を駆動させる駆動実行ステップと、
   前記パターン形成ステップにおいて前記像担持体に形成された画像パターンの濃度を予測する濃度予測ステップと、を含み、
   前記駆動時間調整ステップは、前記濃度予測ステップにおいて予測された画像パターンの濃度と前記濃度取得ステップにおいて取得された画像パターンの濃度との濃度差に基づいて、前記像担持体の駆動時間を調整することを含む画像形成方法。
7. 像担持体と弾性体とが圧接し、かつトナー除去部が前記像担持体に接触し、前記像担持体に残存するトナーを除去する画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、
   前記像担持体の動作停止時に、前記像担持体における前記弾性体と圧接していた圧接部分の少なくとも一部を含む領域に画像パターンを形成するパターン形成ステップと、
   前記像担持体に形成された画像パターンの濃度を取得する濃度取得ステップと、
   取得された画像パターンの濃度に基づいて、前記像担持体の駆動時間を調整する駆動時間調整ステップと、
   記録媒体に画像が形成される前の段階で、調整された駆動時間だけ前記像担持体を駆動させる駆動実行ステップと、
   前記パターン形成ステップにおいて前記像担持体に形成された画像パターンの濃度を予測する濃度予測ステップと、を前記コンピューターに実行させ、
   前記駆動時間調整ステップは、前記濃度予測ステップにおいて予測された画像パターンの濃度と前記濃度取得ステップにおいて取得された画像パターンの濃度との濃度差に基づいて、前記像担持体の駆動時間を調整することを含む画像形成プログラム。
   

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