JP7673774B2 - 画像形成装置および搬送制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置および送制御方法に関し、特に、記録媒体を搬送しつつ画像を形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行される搬送制御方法に関する。

ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)等の画像形成装置においては、複数の用紙が収納されたカセットから１枚ずつ用紙を取り出して搬送し、搬送中の用紙に画像を形成する。

このＭＦＰは、記録媒体の紙種を検出し、紙種に応じた画像形成条件で、記録媒体に画像を形成する。特開２０１８－１０６１１２号公報には、記録材のメディア特性を記憶し、メディアセンサで検知された搬送中の記録材の第１のメディア特性と、記憶される前回の画像形成時の記録材の第２のメディア特性とが異なり、且つ第１のメディア特性に応じた画像形成条件と第２のメディア特性に応じた画像形成条件とが異なる場合に画像形成処理を中断する画像形成装置が記載されている。

しかしながら、特開２０１８－１０６１１２号公報に記載の画像形成装置は、画像形成処理を中断するので、画像形成処理が継続されない。このため、ユーザーは、障害を排除する作業をしなければならず、煩雑な操作が要求され、プリントジョブが効率的に実行できないといった問題がある。

特開２０１８－１０６１１２号公報

この発明の目的の１つは、プリントジョブを効率的に実行することが可能な画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、複数の記録媒体への画像形成を中断することなく連続して画像形成が可能な搬送制御方法を提供することである。

この発明のある局面によれば、画像形成装置は、記録媒体に関する情報に基づいて決定された画像形成条件で記録媒体に画像を形成するジョブを実行する画像形成装置であって、給紙トレイに収納された記録媒体を給紙する給紙部と、給紙部から給紙された記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される記録媒体に関する情報を検知するメディア検知部と、搬送部の搬送速度を制御する搬送制御部と、を備え、搬送制御部は、第１ジョブの１枚目の記録媒体である第１記録媒体を第１の速度で搬送させ、第１記録媒体より後に搬送される第２記録媒体を第１の速度より速い第２の速度で搬送させるよう制御し、メディア検知部により、第１記録媒体を第１の速度で搬送しているときに検知された、第１記録媒体に関する情報と、第２記録媒体を第２の速度で搬送しているときに検知された、第２記録媒体に関する情報とが異なると判断された場合、次のジョブの１枚目の記録媒体を、第１の速度で搬送させる。

この発明の他の局面によれば、搬送制御方法は、画像形成装置で実行される搬送制御方法であって、画像形成装置は、記録媒体に関する情報に基づいて決定された画像形成条件で記録媒体に画像を形成するジョブを実行する画像形成装置であって、給紙トレイに収納された記録媒体を給紙する給紙部と、給紙部から給紙された記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される複数の記録媒体に関する情報を検知するメディア検知部と、を備え、第１ジョブの１枚目の記録媒体である第１記録媒体を第１の速度で搬送させて、前記メディア検知部に前記第１記録媒体に関する情報を検知させるステップと、第１記録媒体より後に搬送される第２記録媒体を、第１の速度より速い第２の速度で搬送させて、前記メディア検知部に前記第２記録媒体に関する情報を検知させるステップと、第１記録媒体に関する情報と第２記録媒体に関する情報とが異なると判断された場合、次のジョブの１枚目の記録媒体を、第１の速度で搬送させるステップと、を含む。

本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。 ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。 画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。 搬送経路における検出領域を示す側面図である。 本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。 種類テーブルの一例を示す図である。 速度テーブルの一例を示す図である。 搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 タイムチャートの一例を示す図である。 記録媒体の種類の変化の一例に対する画像形成条件の変化の一例を示す図である。 第１の変形例におけるタイムチャートの一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰを説明する。さらに、以下に説明するＭＦＰにおいては、画像を形成する対象となる記録媒体として普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙等の用紙、または、封筒のように２枚の用紙が重なった状態の重畳紙が用いられるものとする。

図１は、本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に記録媒体を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。

自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサを備える。

原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取面に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをメイン回路１１０が備えるＣＰＵ１１１に出力する。

給紙部１５０は、後述する３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４（図３参照）に収納された記録媒体を取り出し、記録媒体を画像形成部１４０に搬送する。

画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により給紙部１５０により搬送される記録媒体に画像を形成する。本実施の形態では、画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データの画像を、給紙部１５０により搬送される記録媒体に形成する。画像が形成された記録媒体は排紙トレイ１５９に排出される。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。

メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。

タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。

ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ－ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

図３は、画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００の内部には、太い点線で示される主搬送経路４１が基本的に上下方向に延びるように形成されている。主搬送経路４１は、給紙部１５０から搬送される記録媒体を画像形成部１４０を通して排紙トレイ１５９へ導くための経路である。本例の主搬送経路４１においては、画像形成部１４０よりも上方に位置する上端部１３の反対側の下端部４３が給紙部１５０から用紙を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路４１の上端部１３が、画像形成後の用紙を排紙トレイ１５９に排出する排出口を構成する。主搬送経路４１の上端部１３には、排紙ローラー１５が設けられている。主搬送経路４１の下端部４３は、後述する給紙部１５０の複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に接続される。

給紙部１５０は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４を含む。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。手差しトレイ１５４は、ＭＦＰ１００の側壁１０１に設けられ、画像形成部１４０よりも下方に位置する。図３に太い一点鎖線で示すように、給紙部１５０においては、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３のうち上段に位置する給紙トレイ１５１から主搬送経路４１の下端部４３へ延びる副搬送経路ＳＰ１が形成されている。また、手差しトレイ１５４から主搬送経路４１の下端部４３へ延びる副搬送経路ＳＰ２が形成されている。さらに、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３のうち中段および下段に位置する給紙トレイ１５２，１５３それぞれから主搬送経路４１の下端部４３に延びる２つの副搬送経路１５２ａ，１５３ａが形成されている。２つの副搬送経路１５２ａ，１５３ａそれぞれの主搬送経路４１の下端部４３から所定の長さの部分は、２つの副搬送経路１５２ａ，１５３ａで共用される副搬送経路ＳＰ３である。

給紙トレイ１５１に対応して、ピックアップローラー１５１ｐおよび給紙ローラー１５１ｒが設けられている。給紙ローラー１５１ｒは副搬送経路ＳＰ１に設けられる。給紙トレイ１５２に対応して、ピックアップローラー１５２ｐおよび給紙ローラー１５２ｒが設けられている。給紙ローラー１５２ｒは副搬送経路１５２ａに設けられる。給紙トレイ１５３に対応して、ピックアップローラー１５３ｐおよび給紙ローラー１５３ｒが設けられている。給紙ローラー１５３ｒは副搬送経路１５３ａに設けられる。手差しトレイ１５４に対応して、ピックアップローラー１５４ｐおよび給紙ローラー１５４ｒが設けられている。給紙ローラー１５４ｒは、副搬送経路ＳＰ２に設けられる。給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４それぞれから記録媒体を取り出し、搬送する動作は同じなので、ここでは給紙トレイ１５１を例に説明する。

給紙トレイ１５１には、１以上の記録媒体が積層した状態で収納されている。給紙トレイ１５１は、それに収納された１以上の記録媒体を上方に押し上げるリフトアップ機構を有する。ピックアップローラー１５１ｐは、ばね等の弾性部材により下方に向けて付勢される。このため、ピックアップローラー１５１ｐは、給紙トレイ１５１に収納された１以上の記録媒体の最上段の記録媒体に上方から当接し、記録媒体を上方から押圧する。ピックアップローラー１５１ｐが回転することにより、記録媒体との間の摩擦力により最上段の記録媒体が副搬送経路ＳＰ１に送り出される。副搬送経路ＳＰ１に送り出された記録媒体は記録媒体として、給紙ローラー１５１ｒにより主搬送経路４１へ供給される。

ピックアップローラー１５１ｐの回転により、給紙トレイ１５１に収納された１以上の記録媒体の最上段の記録媒体がピックアップローラー１５１ｐとの摩擦により副搬送経路ＳＰ１に送り出される間に、最上段の記録媒体と重なる２番目の記録媒体が最上段の記録媒体から摩擦力を受ける。このため、２番目の記録媒体が最上段の記録媒体とともに搬送される場合がある。これを防止するために、ピックアップローラー１５１ｐに対向する位置に捌きローラーが配置されている。捌きローラーは、２番目の記録媒体と接触する。ピックアップローラー１５１ｐと最上段の記録媒体との間の摩擦力と、捌きローラーと２番目の記録媒体との間の摩擦力が、最上段の記録媒体と２番目の記録媒体との間の摩擦力よりも大きくなるように、ピックアップローラー１５１ｐを付勢する力が調整されている。

ＭＦＰ１００においては、画像形成時に、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちから画像形成されるべき記録媒体が収納されたトレイが対象トレイとして選択される。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイとして選択されたトレイに対応するピックアップローラーおよび給紙ローラーが動作することにより、対象トレイとして選択されたトレイから副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のいずれかを通して主搬送経路４１に記録媒体が供給される。

画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを備える。画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、記録媒体に画像が形成される。画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２１Ｙについて説明する。

画像形成ユニット２１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッドと、感光体ドラム（像担持体）と、帯電チャージャと、現像器と、転写ローラー２３Ｙとを備える。露光ヘッドは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッドが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラムを露光する。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。続いて、現像器により、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２７上に、転写ローラー２３Ｙにより転写される。

一方、中間転写ベルト２７は、駆動ローラー２４とローラー２４Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー２４が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト２７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト２７の回転に伴って、ローラー２４Ａが、反時計回りに回転する。

これにより、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが、順に中間転写ベルト２７上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト２７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト２７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト２７上に重畳される。

主搬送経路４１には、下端部４３から上端部１３にかけて、タイミングローラー４５、転写ローラー４７および定着ローラー４９がこの順で間隔をおいて配置されている。給紙部１５０から主搬送経路４１へ供給された記録媒体はタイミングローラー４５へ送られる。

タイミングローラー４５は、中間転写ベルト２７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達するタイミングで記録媒体が転写ローラー４７に到達するように、主搬送経路４１における記録媒体の搬送状態を調整する。タイミングローラー４５により搬送される記録媒体は、転写ローラー４７により中間転写ベルト２７に押し当てられ、転写ローラー４７を帯電させることにより、中間転写ベルト２７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が記録媒体に転写される。転写ローラー４７の帯電量は、転写ローラー４７に印加される電圧がＣＰＵ１１１によって制御されることにより、記録媒体の坪量に適した値に調整される。

トナー像が転写された記録媒体は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて記録媒体に定着する。その後、画像形成後の記録媒体は、排紙ローラー１５によって主搬送経路４１の上端部１３から排紙トレイ１５９上に排出される。定着ローラー４９の温度は、ＣＰＵ１１１によって制御されることにより、記録媒体の坪量に適した値に調整される。

本実施の形態におけるＭＦＰ１００には、主搬送経路４１内に検出領域を有する超音波センサ２９および光学センサ３０が設けられている。

光学センサ３０は、発光部３０ａおよび受光部３０ｂを含み、透過型である。光学センサ３０は、主搬送経路４１の下端部４３とタイミングローラー４５との間で、超音波センサ２９より上流側の位置に配置される。光学センサ３０は、発光部３０ａおよび受光部３０ｂが主搬送経路４１を挟んで互いに対向して配置されている。光学センサ３０は、発光部３０ａと受光部３０ｂとの間の主搬送経路４１内の領域で記録媒体を検出する。光学センサ３０は、発光部３０ａが照射した光の量に対して受光部３０ｂが受光した光の割合を示す透過率を出力する。なお、ここでは、光学センサは、透過型を例に示されるが、反射型であってもよい。また、透過型の光学センサと反射型の光学センサとを組み合わせてもよい。光学センサ３０により坪量の検出が可能となる。

超音波センサ２９は、超音波発信部２９ａおよび超音波受信部２９ｂを含み、透過型である。超音波センサ２９は、主搬送経路４１の下端部４３とタイミングローラー４５との間で、光学センサ３０より下流側の位置に配置される。超音波センサ２９は、超音波発信部２９ａおよび超音波受信部２９ｂが主搬送経路４１を挟んで互いに対向して配置されている。超音波発信部２９ａは、圧電素子、圧電素子の駆動回路を含み、超音波を発信する。超音波受信部２９ｂは、圧電素子および圧電素子に生じる起電力を検出する検出回路と、を含み、超音波発信部２９ａから発信された超音波により圧電素子に生じる起電力を検出する。超音波発信部２９ａと超音波受信部２９ｂとの間の主搬送経路４１内の領域が検出領域となる。

超音波センサ２９は、超音波発信部２９ａから検出領域に予め定められた音量の超音波を超音波発信部２９ａに発信させる。超音波発信部２９ａが検出領域に超音波を発信した状態で、記録媒体が検出領域を横切るように移動することにより、移動中の記録媒体の一部に超音波が当たる。このとき、記録媒体に当たった超音波の一部は当該記録媒体を透過し、超音波の残りは記録媒体に吸収されるかまたは記録媒体から反射される。超音波受信部２９ｂは、記録媒体を透過した超音波を受信し、その受信された超音波の音量に応じた信号をＣＰＵ１１１に出力する。ここでは、超音波センサ２９は、超音波の減衰量を示す値を出力する。超音波の減衰量を示す値は、ここでは減衰率としている。減衰率は、発信される超音波の音量に対する記録媒体を透過する超音波の音量の割合を示す。また、超音波の減衰量を示す値は、発信音量から受信音量を減算した値であっても良い。

超音波の減衰率は用紙の坪量によって異なり、超音波の減衰率と用紙の坪量との間には所定の関係がある。用紙の坪量が大きいほど超音波の減衰率は大きい。このため、用紙の坪量と超音波の減衰率との関係を実験等により求めておくことで、超音波の減衰率から用紙の坪量が決定される。

超音波の減衰率は、用紙と重畳紙とで顕著な差がある。これは、重畳紙は２枚の用紙が重なっていることによる。２枚の用紙が重なると２枚の用紙の間に空隙が存在するため、１枚の用紙による超音波の減衰率に比較して重畳紙による超音波の減衰率が顕著に小さくなる。坪量が最も小さい用紙の２枚が重なった状態における減衰率は、坪量が最も大きい用紙の減衰率よりも小さい。このため、超音波の減衰率から空隙の有無を検出することができる。

また、超音波の減衰率から記録媒体の有無が検出されてもよい。このため、超音波センサ２９の出力値に基づいて、記録媒体の位置が検出されてもよい。このように、超音波センサ２９を記録媒体の位置を検出する位置検出センサとして機能させることができる。

超音波センサ２９に光学センサ３０を組み合わせることで、記録媒体の種類の判別だけでなく、記録媒体の種類と坪量との検知が同時に可能となる。このため、利便性が向上する。記録媒体の種類がＲＡＭ１１４に記憶されている場合、光学センサ３０を用紙の有無を検出するタイミングセンサとして使用してもよい。また、光学センサ３０による坪量の検出と、超音波センサ２９による重畳状態の検出とを並列で実行することができる。

図４は、搬送経路における検出領域を示す側面図である。図４では、主搬送経路４１および複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の形状ならびにそれらの位置関係の理解を容易にするために、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２に互いに異なる２種類のハッチングが付されるとともに、主搬送経路４１および副搬送経路ＳＰ３に互いに異なる２種類のドットパターンが付されている。また、主搬送経路４１を移動する記録媒体Ｐａの一部が示される。ここでは、記録媒体Ｐａが単送される場合を例に示している。

図４に点線で示すように、超音波センサ２９は、主搬送経路４１内に検出領域ＤＡ１を有するように配置される。超音波センサ２９の検出領域ＤＡ１は、記録媒体Ｐａの進行方向に交差するとともに主搬送経路４１を移動する記録媒体Ｐａに交差する方向に延びている。検出領域ＤＡ１においては、超音波発信部２９ａと超音波受信部２９ｂとを結んだ線に沿って超音波発信部２９ａから予め定められた距離離間した位置に目標位置ＴＰ１が設定されている。目標位置ＴＰ１は、減衰率を検出するために主搬送経路４１を移動する記録媒体Ｐａが検出領域ＤＡ１において通過すべき理想的な位置である。

光学センサ３０は、主搬送経路４１内に検出領域ＤＡ２を有するように配置される。光学センサ３０の検出領域ＤＡ２は、記録媒体Ｐａの進行方向に交差するとともに主搬送経路４１を移動する記録媒体Ｐａに交差する方向に延びている。検出領域ＤＡ２においては、発光部３０ａと受光部３０ｂとを結んだ線に沿って発光部３０ａから予め定められた距離離間した位置に目標位置ＴＰ２が設定されている。目標位置ＴＰ２は、透過率を検出するために主搬送経路４１を移動する記録媒体Ｐａが検出領域ＤＡ２において通過すべき理想的な位置である。

図５は、本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図５に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された搬送制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実現される機能である。図５を参照して、ＣＰＵ１１１は、メディアセンサ制御部５１と、出力部５３と、搬送制御部５５と、ジョブ実行部５６と、画像形成制御部５７と、を含む。

メディアセンサ制御部５１は、超音波センサ２９および光学センサ３０を制御する。メディアセンサ制御部５１は、超音波センサ２９を制御し、記録媒体が検出領域ＤＡ１を通過する間に超音波センサ２９が出力する減衰率を取得する。メディアセンサ制御部５１は、光学センサ３０を制御し、記録媒体が検出領域ＤＡ２を通過する間に光学センサ３０が出力する透過率を取得する。メディアセンサ制御部５１は、減衰率および透過率を出力部５３に出力する。

出力部５３は、メディアセンサ制御部５１から減衰率および透過率が入力される。出力部５３は、減衰率および透過率に基づいて、搬送速度を決定し、決定された搬送速度を搬送制御部５５に出力する。出力部５３は、種類決定部６１と、搬送速度決定部６３と、を含む。

種類決定部６１は、メディアセンサ制御部５１から入力される透過率および減衰率に基づいて、記録媒体の種類を決定し、決定した記録媒体の種類を搬送速度決定部６３に出力する。記録媒体の種類は、用紙と重畳紙とを含む。また、用紙は、普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙を含む。重畳紙は、２枚以上の用紙が重なった状態の種類を示し、例えば、封筒である。用紙と重畳紙それぞれの減衰率を実験により求めて閾値を決定しておき、種類決定部６１は、メディアセンサ制御部５１から入力される超音波の減衰率を閾値と比較することにより記録媒体の種類が用紙と重畳紙とのいずれであるかを判断する。具体的には、種類決定部６１は、メディアセンサ制御部５１から入力される超音波の減衰率が閾値以下ならば重畳紙と判断し、閾値より大きければ用紙と判断する。

さらに、種類決定部６１は、記録媒体の種類を用紙と判断する場合、透過率に基づいて、記録媒体の坪量を検知する。種類決定部６１は、透過率と坪量との関係を実験またはシミュレーションにより予め求め、求められた関係を保持しておくことにより、当該関係に基づいて透過率から坪量を決定する。本実施の形態においては、透過率と坪量とを関係付けたテーブルまたは演算式がＨＤＤ１１５に記憶される。さらに、種類決定部６１は、記録媒体の種類と坪量との関係を定めたテーブルを参照することにより、決定された坪量から記録媒体の種類を決定する。種類決定部６１は、記録媒体の種類を、搬送制御部５５に出力し、坪量を画像形成制御部５７に出力する。

図６は、種類テーブルの一例を示す図である。図６を参照して、種類テーブルは、種類の項目と、坪量下限の項目と、坪量上限の項目とを含む種類レコードを含み、記録媒体の種類と坪量とを関連付ける。種類の項目に、記録媒体の種類が設定され、坪量下限の項目には、種類の項目に設定された種類の記録媒体の坪量の最低値が設定され、坪量上限の項目には、種類の項目に設定された種類の記録媒体の坪量の最高値が設定される。

種類レコードは、種類が普通紙、厚紙１、厚紙２，厚紙３それぞれの記録媒体の坪量の下限値および上限値を定める。種類が普通紙、厚紙１、厚紙２，厚紙３の順にその記録媒体の坪量が大きい。種類が「普通紙」の記録媒体の坪量は、その下限値および上限値が５２ｇ／ｍ^２および９０ｇ／ｍ^２にそれぞれ設定される。種類が「厚紙１」の記録媒体の坪量は、その下限値および上限値が９１ｇ／ｍ^２および１５７ｇ／ｍ^２にそれぞれ設定される。種類が「厚紙２」の記録媒体の坪量は、その下限値および上限値が１５８ｇ／ｍ^２および２０９ｇ／ｍ^２にそれぞれ設定される。種類が「厚紙３」の記録媒体の坪量は、その下限値および上限値が２１０ｇ／ｍ^２および３００ｇ／ｍ^２にそれぞれ設定される。

図５に戻って、搬送速度決定部６３は、種類決定部６１から記録媒体の種類が入力される。搬送速度決定部６３は、記録媒体の種類に基づいて記録媒体の搬送速度を決定する。記録媒体の搬送速度は、記録媒体の種類に対して予め定められている。本実施の形態においては、記録媒体の複数の種類それぞれに搬送速度を対応付けた速度テーブルがＨＤＤ１１５に記憶されている。搬送速度決定部６３は、速度テーブルを参照して、記録媒体の種類に対応する搬送速度を決定する。搬送速度決定部６３は、初期速度決定部６５と、媒体速度決定部６７と、を含む。

図７は、速度テーブルの一例を示す図である。図７を参照して、速度テーブルは、種類の項目と、搬送速度の項目とを含む速度レコードを含み、記録媒体の種類と搬送速度とを関連付ける。種類の項目に、記録媒体の種類が設定され、搬送速度の項目には、記録媒体の搬送速度が設定される。速度レコードは、種類が普通紙、厚紙１、厚紙２，厚紙３それぞれの記録媒体の搬送速度を定める。種類が普通紙、厚紙１、厚紙２，厚紙３の順にその記録媒体の搬送速度が遅い。種類が「普通紙」の記録媒体に対して搬送速度が３００ｍｍ／ｓに設定される。種類が「厚紙１」の記録媒体に対して搬送速度が１７０ｍｍ／ｓに設定される。種類が「厚紙２」の記録媒体に対して搬送速度が１４０ｍｍ／ｓに設定される。種類が「厚紙３」の記録媒体に対して搬送速度が１２０ｍｍ／ｓに設定される。

図５に戻って初期速度決定部６５は、搬送速度として第１の速度を決定し、第１の速度に決定された搬送速度を搬送制御部５５に出力する。ここでは、第１の速度として、記録媒体の複数の種類に対してそれぞれ定められた搬送速度の最小値が用いられる。初期速度決定部６５は、所定のタイミングで搬送速度を第１の速度に決定する。所定のタイミングは、ＭＦＰ１００に電源が投入された後の第１のタイミング、給紙トレイ１５１，１５２，１５３のうち記録媒体を供給するトレイの開閉が検出された後の第２のタイミング、種類決定部６１により記録媒体の種類が決定された後にメディアセンサ制御部５１により透過率および減衰率が、それまでに決定されていた記録媒体の種類に対応する透過率および減衰率から所定の値以上変化するプリントジョブが終了した後の第３のタイミングを含む。

初期速度決定部６５により第１の速度に決定された搬送速度で搬送される記録媒体に対してメディアセンサ制御部５１により検出された透過率および減衰率に基づいて、種類決定部６１により記録媒体の種類が決定される。媒体速度決定部６７は、第１の速度に決定された搬送速度で搬送される記録媒体に対して種類決定部６１により決定された記録媒体の種類に基づいて搬送速度を決定し、決定された搬送速度を搬送制御部５５に出力する。

ジョブ実行部５６は、プリントジョブを実行し、画像形成部１４０が画像を形成するために用いる印字用データを生成する。プリントジョブは、複数の記録媒体に画像を形成する処理を定める。ジョブ実行部５６は、プリントジョブを実行する場合、プリント条件に従って画像形成の対象となるデータに基づいて印字用データを生成する。画像形成制御部５７は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターからプリントジョブを受信する場合に、プリントジョブを実行する。プリントジョブは、例えば、ＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｊｏｂ Ｌａｎｇｕａｇｅ）、ＰＣＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述され、プリント条件と画像形成の対象となるデータを含む。また、ジョブ実行部５６は、ユーザーが操作部１６３を操作する場合に、ユーザーにより指定されるジョブを実行する。ユーザーにより指定されるジョブは、プリント条件と画像形成の対象となるデータとを含む。画像形成の対象となるデータは、ユーザーにより指定されたデータである。ユーザーにより指定されるデータは、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する画像データ、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータ、外部のコンピューターに記憶されたデータを含む。

印字用データは、例えば、ビットマップ形式のデータである。印字用データは、画像形成の対象となる用紙のサイズに対応し、用紙中に形成される予定の画像を複数の画素値で定める。印字用データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。したがって、印字用データは、複数ページからなる場合には、複数のページごとに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。

ジョブ実行部５６は、プリント条件を搬送制御部５５および画像形成制御部５７に出力し、印刷用データを画像形成制御部５７に出力する。画像形成制御部５７は、画像形成部１４０を制御し、プリント条件に従って印字用データの画像を形成させる。画像形成制御部５７は、種類決定部６１から記録媒体の坪量が入力される。搬送制御部５５は、印字用データおよび坪量に基づいて、中間転写ベルト２７上に形成されたトナー像を画像形成の対象となる記録媒体に転写されるのに適した電位に転写ローラー４７が帯電するように画像形成部１４０を制御する。また、画像形成制御部５７は、坪量に基づいて、画像形成条件を決定し、画像形成条件に従って画像を形成する。例えば、記録媒体の坪量が大きい場合には、転写ローラー４７の帯電量がより高く設定され、定着ローラー４９の温度がより高く設定される。一方、記録媒体の坪量が小さい場合には、転写ローラー４７の帯電量がより低く設定され、定着ローラー４９の温度がより低く設定される。

搬送制御部５５は、給紙部１５０を制御し、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のいずれかに収納された用紙を記録媒体として搬送する。搬送制御部５５は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちからプリント条件により定められたトレイを対象トレイとして選択する。搬送制御部５５は、対象トレイから画像形成部１４０に用紙を供給するためのピックアップローラーおよび給紙ローラーを制御する。例えば、搬送制御部５５は、対象トレイとして給紙トレイ１５１が選択される場合にピックアップローラー１５１ｐおよび給紙ローラー１５１ｒを回転させる。また、搬送制御部５５は、対象トレイとして給紙トレイ１５２が選択される場合にピックアップローラー１５２ｐおよび給紙ローラー１５２ｒを回転させる。また、搬送制御部５５は、対象トレイとして給紙トレイ１５３が選択される場合にピックアップローラー１５３ｐおよび給紙ローラー１５３ｒを回転させる。また、搬送制御部５５は、対象トレイとして手差しトレイ１５４が選択される場合にピックアップローラー１５４ｐおよび給紙ローラー１５４ｒを回転させる。この制御により、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のいずれかから主搬送経路４１に記録媒体が搬送される。

搬送制御部５５は、出力部５３から搬送速度が入力される。搬送制御部５５は、給紙部１５０を制御し、記録媒体を搬送する。搬送制御部５５は、記録媒体を搬送する搬送速度を画像形成制御部５７に出力する。搬送制御部５５は、画像形成制御部５７により複数ページの画像を形成するプリント条件が入力される場合、複数の記録媒体を連続して搬送する。搬送制御部５５は、プリント条件で定められるプリント枚数の記録媒体のうち１枚目の記録媒体を第１の速度で搬送する。本実施の形態において、第１の速度は、初期速度決定部６５から入力される搬送速度である。

搬送制御部５５は、１枚目の記録媒体を搬送している最中に媒体速度決定部６７から搬送速度が入力される。１枚目の記録媒体を搬送している最中に媒体速度決定部６７から入力される搬送速度は、メディアセンサ制御部５１が１枚目の記録媒体から取得した減衰率および透過率に基づいて決定される。搬送制御部５５は、１枚目の記録媒体を搬送している最中に媒体速度決定部６７から入力される搬送速度が第１の速度と異なる第２の速度の場合、２枚目の記録媒体を第２の速度で搬送する。第２の速度は、媒体速度決定部６７から入力される搬送速度であり、初期値と異なる速度である。したがって、第２の速度は、第１の速度よりも速い。搬送制御部５５は、プリント条件で定められるプリント枚数の記録媒体のうち２枚目以降の記録媒体を第２の速度で搬送する。また、搬送制御部５５は、プリント条件で定められるプリント枚数の記録媒体のうち２枚目以降の記録媒体を第２の速度で搬送している最中に、媒体速度決定部６７から入力される搬送速度が第２の速度と異なる場合であっても、２枚目以降の記録媒体を第２の速度で搬送する。

搬送制御部５５は、給紙部１５０のピックアップローラー、給紙ローラー、タイミングローラー４５、転写ローラー４７、定着ローラー４９および排紙ローラー１５の回転速度を制御することにより、記録媒体の搬送速度を調整する。

メディアセンサ制御部５１は、サンプリング回数決定部５９を含む。超音波センサ２９のサンプリング回数は、超音波センサ２９が減衰率を出力するために超音波を発信および検出する回数である。サンプリング回数が多いほど、超音波センサ２９で消費される電力が増加するが、超音波センサ２９が出力する減衰率の精度が向上する。逆に、サンプリング回数が小さいほど、超音波センサ２９で消費される電力が減少するが、超音波センサ２９が出力する減衰率の精度が低下する。光学センサ３０のサンプリング回数は、光学センサ３０が透過率を出力するために光を照射および受光する回数である。サンプリング回数が多いほど、光学センサ３０で消費される電力が増加するが、光学センサ３０が出力する透過率の精度が向上する。逆に、サンプリング回数が小さいほど、光学センサ３０で消費される電力が減少するが、光学センサ３０が出力する透過率の精度が低下する。サンプリング回数決定部５９は、搬送制御部５５によりプリント条件で定められるプリント枚数の１枚目の記録媒体が搬送される場合、サンプリング回数を通常の回数に決定し、第２枚目以降の記録媒体が搬送される場合は、サンプリング回数を通常の回数よりも小さい回数に決定する。

種類決定部６１は、プリント条件で定められるプリント枚数と同じ数の記録媒体それぞれに対してメディアセンサ制御部５１から減衰率および透過率が入力される。種類決定部６１は、プリント条件で定められるプリント枚数と同じ数の記録媒体それぞれに対して種類を決定し、坪量を画像形成制御部５７に出力し、記録媒体の種類を媒体速度決定部６７に出力する。

なお、種類決定部６１は、プリント条件で定められるプリント枚数と同じ数の記録媒体のうち、１枚目の記録媒体と２枚目以降の任意の１枚の記録媒体の種類を決定してもよい。この場合は、種類決定部６１は、２枚の記録媒体の種類を決定すればよいので、負荷が減少する。また、この場合は、メディアセンサ制御部５１は、１枚目の記録媒体と２枚目以降の任意の１枚の記録媒体に対して減衰率および透過率を検出すればよい。このため、光学センサ３０および超音波センサ２９の消費電力を低減することができる。

図８は、搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。搬送制御処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が搬送制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図８を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、初期化フラグにＯＮを設定し（ステップＳ０１）、処理をステップＳ０２に進める。次のステップＳ０２においては、設定速度に第１の速度が設定され、処理はステップＳ０２に進む。設定速度は、給紙部１５０に記録媒体を搬送させる搬送速度である。このため、給紙部１５０は、設定速度で記録媒体を搬送する。第１の速度は、初期値として予め定められた値である、ここでは、第１の速度は、記録媒体の複数の種類に対してそれぞれ定められた搬送速度の最小値である。

ステップＳ０３においては、プリントジョブが受け付けられたか否かが判断される。プリントジョブが受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ０３でＮＯ）、プリントジョブが受け付けられたならば（ステップＳ０３でＹＥＳ）、処理はステップＳ０４に進む。ステップＳ０４においては、第１画像形成処理が実行され、処理はステップＳ０４に進む。

図９は、第１画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９を参照して、ＣＰＵ１１１は、記録媒体の搬送を開始し（ステップＳ２１）、処理をステップＳ２２に進める。この場合に、設定速度が第１の速度に設定されているので、記録媒体は、第１の速度で搬送される。また、給紙部１５０が第１の速度で記録媒体を搬送する搬送経路は、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のいずれかからタイミングローラー４５までの経路である。

ステップＳ２２においては、透過率および減衰率が取得され、処理はステップＳ２３に進む。ＣＰＵ１１１は、超音波センサ２９を制御して、記録媒体を透過する超音波の減衰率を取得し、光学センサ３０を制御して、記録媒体を透過する光の透過率を取得する。また、超音波センサ２９は、通常の回数のサンプリング回数で測定した減衰率を出力し、光学センサ３０は、通常の回数のサンプリング回数で測定した透過率を出力する。

ステップＳ２３においては、記録媒体の種類が決定され、処理はステップＳ２４に進む。減衰率から封筒と用紙との別が決定される。また、透過率から記録媒体の坪量が決定され、坪量に対応する種類が決定される。

ステップＳ２４においては、媒体速度が決定され、処理はステップＳ２５に進む。媒体速度は、用紙の種類に対して予め定められた記録媒体の搬送速度である。ステップＳ２５においては、媒体速度が第１の速度と同じか否かが判断される。媒体速度が第１の速度と同じならば処理はステップＳ２６に進むが、そうでなければ処理はステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７においては、第２の速度に媒体速度が設定され、処理はステップＳ２８に進む。ステップＳ２８においては、設定速度に第２の速度が設定され、処理はステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６においては、記録媒体に画像が形成され、処理は搬送制御処理に戻る。処理がステップＳ２５から進む場合、設定速度は第１の速度である。この場合は、第１の速度で記録媒体が搬送されつつ画像形成部１４０により画像が形成される。処理がステップＳ２８から進む場合、設定速度は、第２の速度である。この場合は、第２の速度で記録媒体が搬送されつつ画像形成部１４０により画像が形成される。

図８に戻って、ステップＳ０４において第１画像形成処理が終了すると、処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては、初期化フラグがＯＦＦに設定され、処理はステップＳ０６に進む。ステップＳ０６においては、次に画像形成の対象となるページの有無が判断される。次に画像形成の対象となるページが存在するならば処理はステップＳ０８に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０７に進む。ステップＳ０７においては、プリントジョブが受け付けられたか否かが判断される。プリントジョブが受け付けられたならば処理はステップＳ０８に進むが、そうでなければ処理はステップＳ１０に進む。処理がステップＳ０８に進む場合、搬送速度に第２の速度が設定されている。ステップＳ０８においては、第２画像形成処理が実行され、処理はステップＳ０９に進む。

図１０は、第２画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、記録媒体の搬送が開始される（ステップＳ３１）。第２画像形成処理が実行される前に、第１画像形成処理が実行されており、設定速度が第２の速度に設定されている。このため、記録媒体は、第２の速度で搬送される。

ステップＳ３２においては、透過率および減衰率が取得され、処理はステップＳ３３に進む。ＣＰＵ１１１は、超音波センサ２９を制御して、記録媒体を透過する超音波の減衰率を取得し、光学センサ３０を制御して、記録媒体を透過する光の透過率を取得する。また、超音波センサ２９は、通常の回数より少ない回数のサンプリング回数で測定した減衰率を出力し、光学センサ３０は、通常の回数より少ない回数のサンプリング回数で測定した透過率を出力する。

ステップＳ３３においては、記録媒体の種類が決定され、処理はステップＳ３４に進む。減衰率から封筒と用紙との別が決定される。また、透過率から記録媒体の坪量が決定され、坪量に対応する種類が決定される。

ステップＳ３４においては、媒体速度が決定され、処理はステップＳ３５に進む。媒体速度は、用紙の種類に対して予め定められた記録媒体の搬送速度である。ステップＳ３５においては、設定速度が媒体速度と比較される。設定速度が媒体速度と同じならば処理はステップＳ３６に進むが、そうでなければ処理はステップＳ３６Ａに進む。ステップＳ３５が実行される段階で、設定速度は第２の速度に設定されているので、媒体速度が第２の速度と異なる場合に処理はステップＳ３６Ａに進む。ステップＳ３６Ａにおいては、第３の速度に媒体速度が設定され、処理はステップＳ３６に進む。第２の速度に設定されている設定速度が媒体速度と異なる場合、設定速度が変更されることなく、第３の速度に媒体速度が設定される。このため、その後に記録媒体が設定速度に設定されている第２の速度で搬送される。したがって、プリントジョブの途中で第３の速度が決定される場合であっても、プリントジョブが終了するまで、第２の速度で記録媒体が搬送される。

ステップＳ３６においては、記録媒体に画像が形成され、処理はステップＳ３７に進む。処理がステップＳ３５から進む場合、および処理がステップＳ３７から進む場合のいずれの場合であっても、設定速度は第２の速度である。したがって、第２の速度で記録媒体が搬送されつつ画像形成部１４０により画像が形成される。処理がステップＳ３７から進む場合、ステップＳ３３において決定される記録媒体の種類に対応する搬送速度は、第２の速度と異なる。この場合における画像形成部１４０が記録媒体に画像を形成するための種々の設定値の値は、ステップＳ３３において決定される記録媒体の種類に対応する値が用いられる。具体的には、転写ローラー４７に印加される電圧が記録媒体の坪量に適した値に調整され、定着ローラー４９の温度が、記録媒体の坪量に適した値に調整される。

ステップＳ３７においては、次に画像形成の対象となるページの有無が判断される。次に画像形成の対象となるページが存在するならば処理はステップＳ３８に進むが、そうでなければ処理はステップＳ４２に進む。ステップＳ３８においては、給紙トレイが開閉されたか否かが判断される。給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち、前に搬送された記録媒体が収納されていたトレイの開閉が検出されたか否かが判断される。トレイの開閉が検出されたならば処理はステップＳ３９に進むが、そうでなければ処理はステップＳ３１に戻る。処理がステップＳ３１に戻る場合、設定速度は第２の速度である。したがって、ステップＳ３１以降で、次の記録媒体が第２の速度で搬送されつつ（ステップＳ３１）、その記録媒体に次のページの画像が形成される（ステップＳ３６）。

ステップＳ３９においては、設定速度に第１の速度が設定され、処理はステップＳ４０に進む。ステップＳ４０においては、第１画像形成処理が実行される。第１画像形成処理においては、第１の速度で記録媒体が搬送され（ステップＳ２１）、その記録媒体の種類に対する媒体速度が決定され（ステップＳ２４）、媒体速度が第１速度と異なる場合に、設定速度が媒体速度である第２の速度に設定される（ステップＳ２８）。

ステップＳ４１においては、次に画像形成の対象となるページの有無が判断される。次に画像形成の対象となるページが存在するならば処理はステップＳ３１に戻るが、そうでなければ処理は搬送制御処理に戻る。処理がステップＳ３１に戻る場合おび処理が搬送制御処理に戻る場合のいずれの場合においても、設定速度は第２の速度である。処理がステップＳ３１に戻る場合は、ステップＳ３１以降で、次の記録媒体が第２の速度で搬送されつつ（ステップＳ３１）、その記録媒体に次のページの画像が形成される（ステップＳ３６）。

処理がステップＳ４２に進む場合、プリントジョブで定められる複数ページの画像の記録媒体への形成が終了した場合である。プリントジョブが実行されている間に、ステップＳ３７が実行される場合は第３の速度に媒体速度が設定されるが、ステップＳ３７が実行されない場合は第３の速度に値が設定されていない。ステップＳ４２においては、第３の速度に値が設定されているか否かが判断される。第３の速度に値が設定されているならば処理はステップＳ４３に進むが、そうでなければ搬送制御処理に戻る。ステップＳ４３においては、初期化フラグがＯＮに設定され、処理は搬送制御処理に戻る。初期化フラグがＯＮに設定される場合は、第３の速度に値が設定される場合であり、記録媒体の種類が途中で変更された可能性がある場合である。

図８に戻って、ステップＳ０８において第２画像形成処理が終了すると、処理はステップＳ０９に進む。ステップＳ０９においては、初期化フラグがＯＮに設定されているか否かが判断される。初期化フラグがＯＮに設定されているならば処理はステップＳ０１に戻るが、そうでなければ処理はステップＳ１０に進む。初期化フラグがＯＮに設定されている場合は、ジョブが実行される途中で記録媒体の種類が変更された可能性がある。このため、処理はステップＳ０１に戻り、設定速度が第１の速度に設定され（ステップＳ０１）、第１画像形成処理が実行される（ステップＳ０４）。第１画像形成処理が実行されることにより、記録媒体の種類が検出され、搬送速度に第２の速度が設定される。初期化フラグがＯＮに設定されていない場合は、搬送速度に第２の速度が設定されている状態で、処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ０７におおいて、プリントジョブが受け付けられない場合、または、ステップＳ０９において初期化フラグにＯＮが設定されていない場合、処理はステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、給紙トレイが開閉されたか否かが判断される。給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち、前に搬送された記録媒体が収納されていたトレイの開閉が検出されたか否かが判断される。トレイの開閉が検出されたならば処理はステップＳ０１に戻るが、そうでなければ処理はステップＳ１１に進む。給紙トレイが開閉される場合は、その給紙トレイに用紙が補充される場合がある。このため、処理はステップＳ０１に戻り、設定速度が第１の速度に設定され（ステップＳ０１）、第１画像形成処理が実行される（ステップＳ０４）。第１画像形成処理が実行されることにより、記録媒体の種類が検出され、搬送速度に第２の速度が設定される。給紙トレイが開閉されない場合は、搬送速度に第２の速度が設定されている状態で、処理はステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１においては、ＭＦＰ１００の主電源がＯＦＦに切り換えられたか否かが判断される。電源がＯＦＦに切り換えられたことが検出されると処理は終了するが、そうでなければ処理はステップＳ０７に戻る。ステップＳ０７において、プリントジョブが受け付けられたか否かが判断され、プリントジョブが受け付けられたならば処理はステップＳ０８に進む。処理がステップＳ０７からステップＳ０８に進んで第２画像形成処理が実行される場合、搬送速度に第２の速度が設定されているので、プリントジョブの最初のページの画像が形成される記録媒体が第２の速度で搬送される（ステップＳ３１）。第２の速度は、前に実行されたプリントジョブが実行される際に記録媒体の種類に基づき決定された搬送速度である。前に実行されたプリントジョブと次に実行する予定のプリントジョブとで使用する給紙トレイが同じであれば、記録媒体の種類も同じである確率が高い。

図１１は、タイムチャートの一例を示す図である。図１１を参照して、上段から順に、給紙トレイの状態、搬送される記録媒体の状態、第１の速度で搬送される記録媒体の状態、第２の速度で搬送される記録媒体の状態、初期化フラグの状態が示される。給紙トレイの状態は、搬送の対象となる記録媒体を収納する給紙トレイ１５１の開閉状態が示される。給紙トレイ１５１が開いた状態がハイで示され、給紙トレイ１５１が閉じた状態がローで示される。搬送される記録媒体の状態は、記録媒体が搬送される状態がハイで示され、記録媒体が搬送されていない状態がローで示される。第１の速度で搬送される記録媒体の状態は、記録媒体が第１の速度で搬送される状態がハイで示され、記録媒体が第１の速度で搬送されていない状態がローで示される。第２の速度で搬送される記録媒体の状態は、記録媒体が第２の速度で搬送される状態がハイで示され、記録媒体が第２の速度で搬送されていない状態がローで示される。初期化フラグの状態は、初期化フラグがＯＮの状態がハイで示され、ＯＦＦの状態がローで示される。

ここでは、第１ジョブ～第４ジョブの４つのプリントジョブがＭＦＰ１００で実行される場合が示される。第１ジョブ～第４ジョブの４つのプリントジョブそれぞれは、４ページを含む。

まず、初期化フラグがＯＦＦに設定されている状態で、給紙トレイ１５１の開状態が検出された後に閉状態が検出されることに応じて、初期化フラグがＯＮに設定される。その後、第１ジョブが実行される場合、第１ページの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第１の速度で搬送される。第１ページの画像が形成される記録媒体が第１の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測され、記録媒体の搬送速度が第２の速度に決定される。

そして、第１ジョブの第２ページの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。第１ページの画像が形成される記録媒体が第１の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測され、記録媒体の媒体速度が決定され、媒体速度が第２の速度と同じならば第２の速度が維持される。同様にして、第１ジョブの第３ページおよび第４ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が第２の速度で搬送される。

次に、給紙トレイ１５１が開閉されることなく第２ジョブが実行される。第１ジョブが実行された後に給紙トレイ１５１に収納されている記録媒体に変更はないので、搬送速度が第２の速度が維持される。このため、第１ジョブに含まれる第２ページ～第４ページの場合と同様に、第２ジョブに含まれる第１ページ～第４ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。

次に、給紙トレイ１５１が開閉されることなく第３ジョブが実行される。第１ジョブが実行された後に給紙トレイ１５１に収納されている記録媒体に変更はないので、搬送速度が第２の速度が維持される。このため、第１ジョブに含まれる第２ページ～第４ページの場合と同様に、第３ジョブに含まれる第１ページの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。第１ジョブの第２ページの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。第３ジョブの第２ページの画像が形成される記録媒体が第２の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測され、記録媒体の媒体速度が決定され、媒体速度が第２の速度と異なる第３の速度の場合、初期化フラグがＯＮに設定され、搬送速度は第２の速度が維持される。媒体速度が第３の速度の場合、給紙トレイ１５１に複数の種類の記録媒体が収納されていた場合である。第２ページの画像が形成される記録媒体を搬送する場合と同様にして、第３ジョブの第３ページおよび第４ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が第２の速度で搬送される。

次に、給紙トレイ１５１が開閉されることなく第４ジョブが実行される。初期化フラグがＯＮに設定されているので、第４ジョブの第１ページの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第１の速度で搬送される。第１ページの画像が形成される記録媒体が第１の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測され、記録媒体の搬送速度が第２の速度に決定される。

そして、第４ジョブの第２ページの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。第１ページの画像が形成される記録媒体が第１の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測され、記録媒体の媒体速度が決定され、媒体速度が第２の速度と同じならば第２の速度が維持される。同様にして、第４ジョブの第３ページおよび第４ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が第２の速度で搬送される。

図１２は、記録媒体の種類の変化の一例に対する画像形成条件の変化の一例を示す図である。図１２を参照して、記録媒体の種類が切り替わる前後それぞれにおける搬送速度、定着温度および転写電圧の一例が示される。第１行目に記録媒体の種類が普通紙から厚紙１に切り替わる場合が示され、第２行目に記録媒体の種類が普通紙から厚紙２に切り替わる場合が示され、第３行目に記録媒体の種類が普通紙から厚紙３切り替わる場合が示され、第４行目に記録媒体の種類が厚紙１から普通紙に切り替わる場合が示され、第５行目に記録媒体の種類が厚紙１から厚紙２に切り替わる場合が示され、第６行目に記録媒体の種類が厚紙１から厚紙３に切り替わる場合が示される。

記録媒体の種類が切り換わる前後において、搬送速度は変化することなく同じである。これに対して、記録媒体の種類が切り換わる前後において、定着温度および転写電圧が変化する。

第１行目に示されるように、記録媒体の種類が普通紙から厚紙１に切り替わる場合、搬送速度は３００ｍｍ／ｓで一定であるのに対して、定着温度は１８０°Ｃから２１０°Ｃに切り替わり、転写電圧は１４００Ｖから１７００Ｖに切り替わる。同様に、第２行目、第３行目、第５行目および第６行目に示されるように、記録媒体の坪量が小さな記録媒体から大きな記録媒体に変化する場合、定着温度および転写電圧は小さな値から大きな値に切り替わる。

第４行目に示されるように、記録媒体の種類が厚紙１から普通紙に切り替わる場合、搬送速度は厚紙１に対して定められた１７０ｍｍ／ｓで一定であるのに対して、定着温度は１６０°Ｃから１４０°Ｃに切り替わり、転写電圧は１５００Ｖから１２５０Ｖに切り替わる。記録媒体の坪量が大きな記録媒体から坪量が小さな記録媒体に変化する場合、定着温度および転写電圧は大きな値から小さな値に切り替わる。

なお、記録媒体の種類に対して定着ローラー４９が記録媒体に与える熱量が定められている。搬送速度が異なると定着ローラー４９が記録媒体に与える熱量が異なってくるため、記録媒体の種類ごとに、定着温度と搬送速度との関係を定めたテーブルまたは演算式により、定着温度が定められる。同様に、記録媒体の種類に対して転写ローラー４７が発生させる磁界によりトナーに加わる仕事量が定められている。搬送速度が異なると仕事量が異なってくるため、記録媒体の種類ごとに、転写電圧と搬送速度との関係を定めたテーブルまたは演算式により、転写電圧が定められる。

＜第１の変形例＞
上述した実施の形態におけるＭＦＰ１００は、プリントジョブに含まれる複数ページのすべてについて、減衰率および透過率を計測し、記録媒体の種類を決定するようにした。第１の変形例におけるＭＦＰ１００は、第２の速度が決定された後は、プリントジョブに含まれる複数ページのうち任意の１ページの画像が形成される予定の記録媒体の減衰率および透過率を計測し、その記録媒体の種類を決定する。任意の１ページは、例えば、最終ページである。例えば、プリントジョブの第１ページの画像が形成される予定の最初の記録媒体の減衰率および透過率を計測し、最初の記録媒体の種類を決定し、その種類から第２の速度が決定される。そして、プリントジョブの最終ページの画像が形成される予定の最後の記録媒体の減衰率および透過率を計測し、最後の記録媒体の種類を最初の記録媒体の種類と比較して、最初の記録媒体と最後の記録媒体との間で、記録媒体の種類が変更されたことを検出する。この場合、プリントジョブに含まれる複数ページのうち最初と最後のページの画像が形成される２枚の記録媒体それぞれの減衰率および透過率が計測され、その他の１以上の記録媒体について減衰率および透過率が計測されない。このため、超音波センサ２９および光学センサ３０の消費電力が低減するとともに、ＣＰＵ１１１の負荷が低減する。

また、複数のプリントジョブが連続する場合に、先のプリントジョブと後のプリントジョブとで同一の給紙トレイが用いられる場合、後のプリントジョブに対して先のプリントジョブを実行時に決定された第２の速度で、後のプリントジョブに含まれる複数ページの画像が形成される記録媒体が搬送される。この場合においては、後のプリントジョブに含まれる複数ページのうち任意の１つのページの画像が形成される記録媒体について減衰率および透過率が計測され、その他の１以上の記録媒体について減衰率および透過率が計測されない。この場合には、超音波センサ２９および光学センサ３０の消費電力がさらに低減するとともに、ＣＰＵ１１１の負荷がさらに低減する。

図１３は、第１の変形例におけるタイムチャートの一例を示す図である。図１３を参照して、上段から順に、給紙トレイの状態、搬送される記録媒体の状態、第１の速度で搬送されかつ減衰率および透過率が計測される記録媒体の状態、第２の速度で搬送されかつ減衰率および透過率が計測される記録媒体の状態、初期化フラグの状態が示される。

ここでは、第１ジョブ～第４ジョブの４つのプリントジョブがＭＦＰ１００で実行される場合が示される。第１ジョブ～第４ジョブの４つのプリントジョブそれぞれは、４ページを含む。

まず、初期化フラグがＯＦＦに設定されている状態で、給紙トレイ１５１の開状態が検出された後に閉状態が検出されることに応じて、初期化フラグがＯＮに設定される。その後、第１ジョブが実行される場合、第１ページの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第１の速度で搬送される。第１ページの画像が形成される記録媒体が第１の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測され、記録媒体の搬送速度が第２の速度に決定される。

そして、第１ジョブの第２ページ～第４ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。第２ページおよび第３ページの画像がそれぞれ形成される２つの記録媒体が第２の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測されない。第１ジョブの最終ページである第４ページの記録媒体に対して減衰率および透過率が計測され、媒体速度が決定される。媒体速度が第２の速度と同じならば第２の速度が維持される。

次に、給紙トレイ１５１が開閉されることなく第２ジョブが実行される。第１ジョブが実行された後に給紙トレイ１５１に収納されている記録媒体に変更はないので、搬送速度が第２の速度が維持される。このため、第１ジョブに含まれる第２ページおよび第３ページの場合と同様に、第２ジョブに含まれる第１ページ～第３ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。この間に減衰率および透過率が計測されない。第２ジョブの最終ページである第４ページの記録媒体に対して減衰率および透過率が計測され、媒体速度が決定される。媒体速度が第２の速度と同じならば第２の速度が維持される。

次に、給紙トレイ１５１が開閉されることなく第３ジョブが実行される。第１ジョブが実行された後に給紙トレイ１５１に収納されている記録媒体に変更はないので、搬送速度が第２の速度が維持される。このため、第３ジョブの第１ページ～第４ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。第１ページから第３ページの画像がそれぞれ形成される３つの記録媒体が第２の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測されない。第３ジョブの最終ページである第４ページの記録媒体に対して減衰率および透過率が計測され、媒体速度が決定される。媒体速度が第２の速度と異なる第３の速度の場合、初期化フラグがＯＮに設定され、搬送速度は第２の速度が維持される。媒体速度が第３の速度の場合、給紙トレイ１５１に複数の種類の記録媒体が収納されていた場合である。第２ページの画像が形成される記録媒体を搬送する場合と同様にして、第３ジョブの第３ページおよび第４ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が第２の速度で搬送される。

次に、給紙トレイ１５１が開閉されることなく第４ジョブが実行される。初期化フラグがＯＮに設定されているので、第４ジョブの第１ページの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第１の速度で搬送される。第１ページの画像が形成される記録媒体が第１の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測され、記録媒体の搬送速度が第２の速度に決定される。

そして、第４ジョブの第２ページ～第４ページそれぞれの画像が形成される記録媒体が給紙トレイ１５１から第２の速度で搬送される。第２ページおよび第３ページの画像がそれぞれ形成される２つの記録媒体が第２の速度で搬送されている間に減衰率および透過率が計測されない。第４ジョブの最終ページである第４ページの記録媒体に対して減衰率および透過率が計測され、媒体速度が決定される。媒体速度が第２の速度と同じならば第２の速度が維持される。

＜第２の変形例＞
上述した実施の形態においては、ＭＦＰ１００は、第１の速度で記録媒体を搬送しつつ計測される減衰率および透過率から記録媒体の種類を決定し、決定された種類から媒体速度として第２の速度を決定するようにした。第２の速度が決定された後は、第２の速度で記録媒体を搬送しつつ計測される減衰率および透過率から記録媒体の種類を決定し、決定された種類から媒体速度を決定する。そして、媒体速度が第２の速度と異なる場合に、媒体速度を第３の速度に設定した。

第２の変形例におけるＭＦＰ１００は、第２の速度が決定された後は、記録媒体の種類を決定することなく、減衰率及び透過率が所定割合変化した場合に、記録媒体の種類の切り替わりを検出する。具体的には、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、第１の速度で記録媒体を搬送しつつ計測される減衰率および透過率を基準値として記憶してき、以降に搬送の対象となる記録媒体を第２の速度で搬送し、その記録媒体に対して計測される減衰率および透過率を基準値と比較する。減衰率および透過率が基準値から所定割合以上異なる場合に、記録媒体の種類が変更されたと判断する。この場合には、第３の速度に第２の速度と異なる任意の値が設定されるか、記録媒体の種類が変更されたことを示すフラグが示される。記録媒体の種類を特定しないので、ＣＰＵ１１１の負荷を低減することができる。

以上説明したように本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、記録媒体を搬送する給紙部１５０と、給紙部１５０によって搬送される記録媒体に関する情報を検知する超音波センサ２９および光学センサ３０とを備える。超音波センサ２９は、記録媒体に関する情報として超音波の減衰率を出力し、光学センサ３０は、記録媒体に関する情報として光の透過率を出力する。ＣＰＵ１１１は、複数ページの画像を形成するプリントジョブを実行する場合に、第１ページに対応する１枚目の記録媒体を給紙部１５０に初期値である第１の速度で搬送させる。この際に超音波センサ２９および光学センサ３０によって計測された減衰率及び透過率に基づいて記録媒体の搬送速度が決定される。ＣＰＵ１１１は、決定された搬送速度が第１の速度と異なる場合、１枚目より後の２枚目以降の記録媒体の搬送速度を、第１の速度とは異なる第２の速度で給紙部１５０に搬送させる。第１の速度で搬送される１枚目の記録媒体から計測される減衰率及び透過率に基づいて決定される記録媒体の搬送速度である媒体速度が第１の速度と異なる場合、１枚目より後の２枚目以降の記録媒体が第１の速度とは異なる第２の速度で搬送される。このため、複数の記録媒体への画像形成を中断することなく連続して画像形成が可能となる。

２枚目以降の記録媒体の搬送速度が、第１の速度で搬送される１枚目の記録媒体に対して測定された減衰率及び透過率に基づいて決定される媒体速度である第２の速度に決定される。このため、記録媒体に適した搬送速度で画像が形成されるので、画質の低下を抑制できる。

また、第２の速度は第１の速度より速いので、複数の記録媒体を画像形成する時間をできるだけ短くすることができる。

また、ＣＰＵ１１１は、プリントジョブを実行している間に、第２の速度で搬送される２枚目の記録媒体から計測される減衰率及び透過率に基づいて決定される記録媒体の搬送速度が第２の速度と異なる第３の速度の場合、そのプリントジョブに含まれる複数のページの画像を第２の速度で搬送し、そのプリントジョブの次のプリントジョブの第１ページの画像が形成される１枚目の記録媒体を第１の速度で搬送する。このため、プリントジョブを実行する処理が中断されないので、プリントジョブを効率的に実行することができる。また、実行中のプリントジョブの次に受け付けられるプリントジョブの第１ページ対応する１枚目の記録媒体が第１の速度で搬送されるので、次に受け付けられるプリントジョブが実行されて記録媒体に形成される画像の画質の低下が抑制される。

また、ＣＰＵ１１１は、プリントジョブを実行している間に、第２の速度で搬送される２枚目の記録媒体から計測される減衰率及び透過率に基づいて決定される記録媒体の搬送速度が第２の速度の場合、そのプリントジョブの次のプリントジョブの第１ページの画像が形成される１枚目の記録媒体を第２の速度で搬送する。このため、連続する複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が適切な搬送速度で搬送されるので、次のプリントジョブ記録媒体に画像を形成する時間を短くできる。また、複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が第２の速度で搬送されるので、次の記録媒体およびそれ以降の記録媒体に形成される画像の画質の低下が抑制される。

また、ＣＰＵ１１１は、超音波センサ２９および光学センサ３０により記録媒体から計測される減衰率及び透過率に基づいて記録媒体の種類を決定し、記録媒体の種類から種類に対して定められた搬送速度を決定する。ＣＰＵ１１１は、プリントジョブの複数ページに対応する複数の連続する記録媒体のうち２枚目以降の記録媒体の少なくとも１つの種類を決定する。このため、超音波センサ２９および光学センサ３０による計測回数が少なくなるので、超音波センサ２９および光学センサ３０により消費される電力を低減することができる。

ＣＰＵ１１１は、第２の速度を決定した後は、プリントジョブが完了するまで搬送速度を変更しない。このため、プリントジョブを効率的に実行することができる。

また、ＣＰＵ１１１は、第２の速度が決定された後には、超音波センサ２９および光学センサ３０のサンプリング回数を小さくする。このため、超音波センサ２９および光学センサ３０により消費される電力を低減することができる。

また、第１の変形例におけるＣＰＵ１１１は、プリントジョブが実行されている間であって、第２の速度を決定した後は、超音波センサ２９および光学センサ３０により記録媒体から計測される減衰率及び透過率が所定割合以上変化する場合に、残りの記録媒体を第２の速度で搬送し、そのプリントジョブの次のプリントジョブの第１ページの画像が形成される１枚目の記録媒体を第１の速度で搬送する。このため、実行中のプリントジョブの実行が途中で中断されないので、プリントジョブを予定通り終了させることができる。また、ＣＰＵ１１１は、次のプリントジョブの第１ページの画像が形成される１枚目の記録媒体を第１の速度で搬送するので、次のプリントジョブにおいて記録媒体に形成される画像の画質の低下が抑制される。

＜実施の形態の総括＞
（項１） 複数の記録媒体を連続して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に関する情報を検知するメディア検知部と、
前記搬送部によって第１の速度で搬送される１枚目の前記記録媒体に関する前記情報を前記メディア検知部により検知し、検知した前記情報に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度を出力する出力部と、
前記出力部で出力した搬送速度が前記第１の速度と異なる場合、前記１枚目より後に前記搬送部によって搬送される少なくとも２枚目以降のいずれかの前記記録媒体の搬送速度が、前記第１の速度とは異なる第２の速度となるように制御する搬送制御部と、を備えた画像形成装置。

この局面に従えば、第１の速度で搬送される１枚目の記録媒体に関する情報に基づいて決定される記録媒体の搬送速度が出力され、出力された搬送速度が第１の速度と異なる場合、１枚目より後に搬送される少なくとも２枚目以降のいずれかの記録媒体の搬送速度が、第１の速度とは異なる第２の速度となるように制御される。このため、複数の記録媒体への画像形成を中断することなく連続して画像形成が可能な画像形成装置を提供することができる。

（項２） 前記出力部で出力した搬送速度は前記第２の速度である、項１に記載の画像形成装置。

この局面に従えば、少なくとも２枚目以降のいずれかの記録媒体の搬送速度が、第１の速度で搬送される１枚目の記録媒体に関する情報に基づいて決定される記録媒体の搬送速度とされる。このため、記録媒体に適した搬送速度で画像が形成されるので、画質の低下を抑制できる。

（項３） 前記搬送制御部は、前記出力部で出力した搬送速度が前記第１の速度と異なる場合、当該２枚目以降の前記記録媒体の搬送速度を、前記第１の速度よりも速い前記第２の速度に決定する、項１または２に記載の画像形成装置。

この局面に従えば、第１の速度より速い第２の速度で２枚目以降の記録媒体が搬送されるので、複数の記録媒体を画像形成する時間をできるだけ短くすることができる。

（項４） 前記搬送制御部は、連続する複数の前記記録媒体が前記搬送部により搬送されている間に、前記出力部から前記第２の速度と異なる第３の速度が出力される場合、連続する複数の前記記録媒体の残りを前記第２の速度で搬送し、連続する複数の前記記録媒体の後に続く次の前記記録媒体を前記第１の速度で搬送する、項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。

この局面に従えば、連続する複数の記録媒体の残りが第２の速度で搬送され、連続する複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が第１の速度で搬送される。このため、連続する複数の記録媒体への画像形成が中断されないので、複数の記録媒体に効率的に画像が形成される。また、複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が第１の速度で搬送されるので、次の記録媒体以降の記録媒体に形成される画像の画質の低下が抑制される。

（項５） 前記搬送制御部は、連続する複数の前記記録媒体が前記搬送部により搬送されている間に、前記出力部から前記第３の速度が出力されない場合、連続する複数の前記記録媒体の後に続く次の前記記録媒体を前記第２の速度で搬送する、項４に記載の画像形成装置。

この局面に従えば、連続する複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が第２の速度で搬送される。このため、連続する複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が適切な搬送速度で搬送されるので、次の記録媒体に画像を形成する時間を短くできる。また、複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が第２の速度で搬送されるので、次の記録媒体およびそれ以降の記録媒体に形成される画像の画質の低下が抑制される。

（項６） 前記出力部は、前記メディア検知部により検知された前記記録媒体に関する前記情報に基づいて前記記録媒体の種類を決定する種類決定手段と、
前記種類決定手段により決定された前記記録媒体の前記種類に対して定められた搬送速度を決定する搬送速度決定手段と、を含み、
前記種類決定手段は、前記出力部により前記第１の速度と異なる搬送速度が出力された後は２枚目以降の１以上の前記記録媒体の少なくとも１つの前記種類を決定する、項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。

この局面に従えば、複数の記録媒体の２枚目以降の１以上の記録媒体の少なくとも１つの種類が決定される。このため、メディア検知部による検知回数が少なくなるので、消費電力を低減することができる。

（項７） 前記搬送制御部は、前記出力部により前記第１の速度と異なる搬送速度が出力された後は、連続する複数の前記記録媒体が前記搬送部により搬送されるまで搬送速度を変更しない、項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。

この局面に従えば、連続する前記複数の記録媒体が前記搬送部により搬送されるまで搬送速度が変更されないので、複数の記録媒体に効率的に画像を形成することができる。

（項８） 前記メディア検知部は、前記出力部により前記第１の速度と異なる搬送速度が出力された後に前記搬送部によって搬送された前記記録媒体に関する前記情報を検知するサンプリング回数を、前記出力部により前記第１の速度と異なる搬送速度が出力される前より低下させる、項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。

この局面に従えば、第１の速度と異なる搬送速度が出力された後は、メディア検知部におけるサンプリング回数が、第１の速度と異なる搬送速度が出力される前より低下する。このため、メディア検知部における消費電力を低減することができる。

（項９） 前記搬送制御部は、連続する複数の前記記録媒体が前記搬送部により搬送されている間であって、前記出力部により前記第１の速度と異なる搬送速度が出力された後に前記メディア検知部により検知される前記記録媒体に関する前記情報が所定割合以上変化する場合は、連続する複数の前記記録媒体の残りを前記第２の速度で搬送し、連続する複数の前記記録媒体の後に続く次の前記記録媒体を前記第１の速度で搬送する、項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。

この局面に従えば、連続する複数の記録媒体の残りが第２の速度で搬送され、連続する複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が第１の速度で搬送される。このため、連続する複数の記録媒体への画像形成が中断されないので、複数の記録媒体に効率的に画像が形成される。また、複数の記録媒体の後に続く次の記録媒体が第１の速度で搬送されるので、次の記録媒体以降の記録媒体に形成される画像の画質の低下が抑制される。

（項１０） 画像形成装置で実行される搬送制御方法であって、
前記画像形成装置は、
複数の記録媒体を連続して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される複数の前記記録媒体に関する情報を検知するメディア検知部と、を備え、
前記搬送部によって第１の速度で搬送される１枚目の前記記録媒体に関する前記情報を前記メディア検知部により検知し、検知した前記情報に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度を出力する出力ステップと、
前記出力ステップにおいて出力された搬送速度が前記第１の速度と異なる場合、前記１枚目より後に前記搬送部によって搬送される少なくとも２枚目以降のいずれかの前記記録媒体の搬送速度が、前記第１の速度とは異なる第２の速度となるように制御する搬送制御ステップと、を含む搬送制御方法。

この局面に従えば、複数の記録媒体への画像形成を中断することなく連続して画像形成が可能な搬送制御方法を提供することができる。

（項１１） 画像形成装置を制御するコンピューターで実行される搬送制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
複数の記録媒体を連続して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される複数の前記記録媒体に関する情報を検知するメディア検知部と、を備え、
前記搬送部によって第１の速度で搬送される１枚目の前記記録媒体に関する前記情報を前記メディア検知部により検知し、検知した前記情報に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度を出力する出力ステップと、
前記出力ステップにおいて出力された搬送速度が前記第１の速度と異なる場合、前記１枚目より後に前記搬送部によって搬送される少なくとも２枚目以降のいずれかの前記記録媒体の搬送速度が、前記第１の速度とは異なる第２の速度となるように制御する搬送制御ステップと、を前記コンピューターに実行させる搬送制御プログラム。

この局面に従えば、複数の記録媒体への画像形成を中断することなく連続して画像形成が可能な搬送制御プログラムを提供することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ ＭＦＰ、１１０ メイン回路、１１１ ＣＰＵ、１１２ 通信Ｉ／Ｆ部、１１３ ＲＯＭ、１１４ ＲＡＭ、１１５ ＨＤＤ、１１６ ファクシミリ部、１１８ 外部記憶装置、１１８Ａ ＣＤ－ＲＯＭ、１２０ 自動原稿搬送装置、１３０ 原稿読取部、１４０ 画像形成部、１５０ 給紙部、１５１，１５２，１５３ 給紙トレイ、１５９ 排紙トレイ、１６０ 操作パネル、１６１ 表示部、１６３ 操作部、１６５ タッチパネル、１６７ ハードキー部、１５ 排紙ローラー、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 画像形成ユニット、２３Ｙ 転写ローラー、２４ 駆動ローラー、２４Ａ ローラー、２７ 中間転写ベルト、２９ 超音波センサ、２９ａ 超音波発信部、２９ｂ 超音波受信部、３０ 光学センサ、３０ａ 発光部、３０ｂ 受光部、４１ 主搬送経路、４３ 下端部、４５ タイミングローラー、４７ 転写ローラー、４９ 定着ローラー、ＤＡ１ 検出領域、ＤＡ２ 検出領域、Ｐａ 記録媒体、ＳＰ１ 副搬送経路、ＳＰ２ 副搬送経路、ＳＰ３ 副搬送経路、ＴＰ１ 目標位置、ＴＰ２ 目標位置、Ｐａ 記録媒体、５１ メディアセンサ制御部、５３ 出力部、５５ 搬送制御部、５６ ジョブ実行部、５７ 画像形成制御部、５９ サンプリング回数決定部、６１ 種類決定部、６３ 搬送速度決定部、６５ 初期速度決定部、６７ 媒体速度決定部。

Claims (14)

1. 記録媒体に関する情報に基づいて決定された画像形成条件で記録媒体に画像を形成するジョブを実行する画像形成装置であって、
   給紙トレイに収納された記録媒体を給紙する給紙部と、
   前記給紙部から給紙された記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に関する情報を検知するメディア検知部と、
   前記搬送部の搬送速度を制御する搬送制御部と、を備え、
   前記搬送制御部は、
   第１ジョブの１枚目の記録媒体である第１記録媒体を第１の速度で搬送させ、前記第１記録媒体より後に搬送される第２記録媒体を前記第１の速度より速い第２の速度で搬送させるよう制御し、
   前記メディア検知部により、前記第１記録媒体を前記第１の速度で搬送しているときに検知された、前記第１記録媒体に関する情報と、前記第２記録媒体を前記第２の速度で搬送しているときに検知された、前記第２記録媒体に関する情報とが異なると判断された場合、次のジョブの１枚目の記録媒体を、前記第１の速度で搬送させる、画像形成装置。
2. 前記メディア検知部は、前記第１ジョブにおいて、前記記録媒体に関する情報を複数回検知する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送制御部は、前記第１記録媒体を前記第１の速度で搬送開始し、前記第１記録媒体に関する情報に基づいて前記第２の速度に変更して搬送する、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送制御部は、前記第１の速度で搬送される前記第１記録媒体を記録媒体の搬送方向に対して画像形成部より上流で前記第２の速度に変更する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記メディア検知部は、前記第１ジョブの全ての記録媒体を検知する、請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の速度は、記録媒体の複数の種類に対してそれぞれ定められた搬送速度の最小値である、請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送制御部は、前記給紙トレイの開閉が検出されていた場合、前記次のジョブの１枚目の記録媒体を前記第１の速度で搬送させる、請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記メディア検知部は、超音波センサ及び光学センサであり、
   前記記録媒体に関する情報は、前記超音波センサから検知した超音波の減衰率及び前記光学センサから検知した光の透過率である、請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記超音波センサから検知した超音波の減衰率及び前記光学センサから検知した光の透過率に基づいて前記記録媒体の種類を決定する種類決定部と、
   前記種類決定部により決定された前記記録媒体の種類に対して定められた搬送速度を決定する搬送速度決定部と、を含む出力部をさらに有し、
   前記第２の速度は、前記第１記録媒体に関する情報に基づいて前記出力部により決定されたものである、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記搬送制御部は、前記出力部により前記第２の速度が出力された後は、前記次のジョブの１枚目の記録媒体が前記搬送部により搬送されるまで搬送速度を変更しない、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第１記録媒体に関する情報と前記第２記録媒体に関する情報とが異なると判断される場合とは、前記第２の速度と前記第２記録媒体に対して定められた搬送速度とが異なる場合である、請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記第１記録媒体に関する情報と前記第２記録媒体に関する情報とが異なると判断される場合は、前記種類決定部で決定された前記第１記録媒体の種類と前記第２記録媒体の種類とが異なる場合である、請求項９に記載の画像形成装置。
13. 前記メディア検知部は、前記第１記録媒体における測定サンプリング回数より前記第２記録媒体における測定サンプリング回数を少なくする、請求項１に記載の画像形成装置。
14. 画像形成装置で実行される搬送制御方法であって、
    前記画像形成装置は、記録媒体に関する情報に基づいて決定された画像形成条件で記録媒体に画像を形成するジョブを実行する画像形成装置であって、
    給紙トレイに収納された記録媒体を給紙する給紙部と、
    前記給紙部から給紙された記録媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送される複数の前記記録媒体に関する情報を検知するメディア検知部と、を備え、
    第１ジョブの１枚目の記録媒体である第１記録媒体を第１の速度で搬送させて、前記メディア検知部に前記第１記録媒体に関する情報を検知させるステップと、
    前記第１記録媒体より後に搬送される第２記録媒体を、前記第１の速度より速い第２の速度で搬送させて、前記メディア検知部に前記第２記録媒体に関する情報を検知させるステップと、
    前記第１記録媒体に関する情報と前記第２記録媒体に関する情報とが異なると判断された場合、次のジョブの１枚目の記録媒体を、前記第１の速度で搬送させるステップと、を含む搬送制御方法。

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