JP7653076B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

特許文献１には、記録媒体の第一面に第一画像を形成してから記録媒体の第二面に第二画像を形成するまでの間に、第二画像の記録媒体への形成位置を調整するための調整値を算出する第二画像調整値算出手段を備えた画像形成装置が記載されている。第二画像調整値算出手段は、記録媒体の第一面に形成された第一画像の形成位置を検出し、検出した第一画像に基づいて、第二画像の第二面への形成位置を調整するための調整値を算出する。

しかしながら、第一画像と第二画像との相対的な位置ずれである表裏見当ずれに改善の余地があった。

上述した課題を解決するために、本発明は、記録媒体の第一面に第一画像を形成してから前記記録媒体の第二面に第二画像を形成するまでの間に、前記第一画像の前記第一面上の形成位置を検出し、検出した前記第一画像の形成位置に基づいて、前記第二画像の前記第二面への形成位置を調整するための調整値を算出する第二画像調整値算出手段を備えた画像形成装置において、前記調整値により形成位置を調整して前記第二面に形成した前記第二画像の前記第二面上の形成位置を検出し、検出した前記第二画像の形成位置に基づいて、前記調整値を修正する修正値を算出する修正値算出手段を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、良好に表裏見当ずれを抑制することができる。

実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図。 読取装置によるシートの第一面の読み取りについて説明する図。 読取装置によるシートの第二面の読み取りについて説明する図。 位置合わせ制御に関する制御ブロック図。 シートに形成される検出パターンの一例を示す図。 調整モードのとき第一画像および第二画像の補正について説明する図。 書き出し位置補正について説明する図。 倍率補正について説明する図。 スキュー補正について説明する図。 表裏調整用補正値の算出手順を説明する図。 表裏調整用補正値の修正値の算出について説明する図。 本実施形態における画像位置合わせ制御の制御フロー図。

以下、本発明を、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の一例を示す概略構成図である。
この画像形成装置１００は、２つの露光装置１ＹＭ、１ＣＫと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとを備えている。また、給紙路３０、転写前搬送路３１、手差し給紙路３２、手差しトレイ３３、レジストローラ対３４、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、排紙路５１、排紙ローラ対５２、排紙トレイ５３、給紙装置７、再送装置等も備えている。

給送手段たる給紙装置７は、積載部たる第一給紙カセット１０１及び第二給紙カセット１０２を備えている。第一給紙カセット１０１及び第二給紙カセット１０２は、それぞれ内部に記録材としてのシートＰの束を収容している。そして、給紙ローラ１０１ａ，１０２ａの回転駆動により、紙束における一番上のシートＰが給紙路３０に向けて送り出される。この給紙路３０には、後述する２次転写ニップの直前でシートを搬送するための転写前搬送路３１が続いている。給紙カセット１０１，１０２から送り出されたシートＰは、給紙路３０を経て転写前搬送路３１に進入する。なお、上記シートとは、用紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等を含む。

装置筐体における側面には、手差しトレイ３３が筐体に対して開閉可能に配設されており、筐体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上のシートＰは、手差しトレイ３３の送出ローラによって転写前搬送路３１に向けて送り出される。

２つの露光装置１ＹＭ，１ＣＫは、それぞれ、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有している。そして、装置外部のスキャナによって読み取られた画像情報や、パーソナルコンピュータから送られてくる画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動し、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動される。露光装置１ＹＭは、駆動中の感光体３Ｙ，３Ｍに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍには、それぞれ、Ｙ画像情報及びＭ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。また、露光装置１ＣＫは、駆動中の感光体３Ｃ，３Ｋに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｃ，３Ｋには、それぞれ、Ｃ画像情報及びＫ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。

プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有している。また、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの周囲に配設される各種機器を１つのユニットとして共通の支持体に支持しており、それらが画像形成部本体に対して着脱可能になっている。各プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、互いに使用するトナーの色が異なる点を除いて同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙのほか、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。また、回転駆動される感光体３Ｙの表面に対して一様帯電処理を施す帯電装置５Ｙや、後述するＹ用の１次転写ニップを通過した後の感光体３Ｙの表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置６Ｙなども有している。

本画像形成装置１００は、４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。
感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いてもよい。

現像装置４Ｙは、磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という。）を用いて潜像を現像するものである。現像装置４Ｙとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。現像装置４Ｙに対しては、Ｙトナー補給装置により、Ｙトナーボトル１０３Ｙ内のＹトナーが適宜補給される。

ドラムクリーニング装置６Ｙとしては、クリーニング部材であるポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本画像形成装置１００では、回転自在なファーブラシを感光体３Ｙに当接させる方式のものを採用している。このファーブラシは、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。

感光体３Ｙの上方には、除電ランプが配設されており、この除電ランプもプロセスユニット２Ｙの一部になっている。除電ランプは、ドラムクリーニング装置６Ｙを通過した後の感光体３Ｙ表面を光照射によって除電する。除電された感光体３Ｙの表面は、帯電装置５Ｙによって一様に帯電された後、上述した露光装置１ＹＭによる光走査が施される。なお、帯電装置５Ｙは、電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。

以上、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙについて説明したが、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のプロセスユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｋも、Ｙ用のものと同様の構成になっている。

４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数の支持ローラによって張架している無端ベルトである中間転写ベルト６１を、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに当接させながら、いずれか１つの支持ローラの回転駆動によって図中時計回り方向に走行（無端移動）させる。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。

中間転写ベルトの内周面に囲まれた空間すなわちベルトループ内に１次転写部材としての１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋが配設されている。これら１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに向けて押圧し、一次転写ニップを形成している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成される。

図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１の外周面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１の外周面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という）が形成される。

中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写部材としての２次転写ローラ７２が配設されている。この２次転写ローラ７２は、中間転写ベルト６１における２次転写バックアップローラ６８に対する掛け回し箇所にベルト外周面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１の外周面と２次転写ローラ７２とが当接する２次転写ニップが形成されている。

２次転写ローラ７２には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ内の２次転写バックアップローラ６８は接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。

２次転写ニップの図中右側方には、上述のレジストローラ対３４が配設されており、ローラ間に挟み込んだシートＰを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によってシートＰに一括２次転写され、シートＰの白色と相まってフルカラー画像となる。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１の外周面には、２次転写ニップでシートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７５によってクリーニングされる。

また、二次転写ニップの図中左側方（シート搬送方向下流側）には、定着装置４０、冷却装置７０、検出手段としての読取装置８０が順次配置されている。
２次転写ニップを通過したシートＰは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３５に受け渡される。この搬送ベルトユニット３５は、無端ベルト状の搬送ベルト３６を駆動ローラ３７と従動ローラ３８とによって張架しながら、駆動ローラ３７の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動させる。そして、２次転写ニップから受け渡されたシートＰは、搬送ベルト外周面の張架面に保持されながら、搬送ベルト３６の無端移動に伴って搬送して定着手段としての定着装置４０に受け渡される。

定着装置４０に受け渡されたシートＰは、定着ローラと加圧ローラによって加圧及び加熱されて、トナー像がシート上に定着される。そして、定着装置４０を抜けたシートＰは、冷却装置７０によって冷却される。

本画像形成装置１００においては、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６等により、反転搬送手段が構成されている。具体的には、搬送切替装置５０は、定着装置４０から受け取ったシートＰのその後の搬送先を、排紙路５１と再送路５４とで切り替える。シートＰの第一面だけに画像を形成する片面モードのプリントジョブの実行時は、シートＰの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、第一面だけに画像が形成されたシートＰを、排紙路５１経由で排紙ローラ対５２に送って、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。また、シートＰの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブの実行時において、両面にそれぞれ画像が定着されたシートＰを定着装置４０から受け取ったときにも、シートＰの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、両面に画像が形成されたシートＰを、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。一方、両面モードのプリントジョブの実行時において、第一面だけに画像が定着されたシートＰを定着装置４０から受け取ったときには、シートＰの搬送先を再送路５４に設定する。

再送路５４には、スイッチバック路５５が繋がっており、再送路５４に送られたシートＰはこのスイッチバック路５５に進入する。そして、シートＰの搬送方向の全領域がスイッチバック路５５に進入すると、シートＰの搬送方向が逆転されて、シートＰがスイッチバックする。スイッチバック路５５には、再送路５４の他に、スイッチバック後搬送路５６が繋がっており、スイッチバックしたシートＰは、このスイッチバック後搬送路５６に進入する。このとき、シートＰの上下が反転する。そして、上下反転したシートＰは、スイッチバック後搬送路５６と給紙路３０とを経由して２次転写ニップに再送される。２次転写ニップで第二面にもトナー像が転写されたシートＰは、定着装置４０を経由して第二面にトナー像が定着された後、搬送切替装置５０と排紙路５１と排紙ローラ対５２とを経由して、排紙トレイ５３上に排紙される。

また、本実施形態においては、不要な用紙が排紙されるパージトレイ５８が、装置の図中左側の下部に設けられている。例えば、ジャムなどにより装置が停止したときに装置内に存在するシートが、上記パージトレイ５８へ搬送される。具体的には、再送路５４には、シートをパージトレイ５８へ搬送するトレイ搬送路５７が繋がっており、パージトレイ５８へシートを搬送するときは、シートＰの搬送先をトレイ搬送路５７に設定する。これにより、再送路５４へ搬送されたシートが、スイッチバック後搬送路５６の手前で、トレイ搬送路５７へ搬送され、パージトレイ５８へ排出される。

また、本画像形成装置１００は、操作パネル８を有している。画像形成装置１００は、ユーザーの操作パネル８の操作に基づき、動作設定等が行われる。また、操作パネル８の表示部に動作状態の表示などを行う。

図２は、読取装置８０によるシートの第一面の読み取りについて説明する図である。
給紙カセットから給紙されたシートＰは、２次転写ニップでシートの第一面に第一画像Ｇ１（第一トナー像）が転写される。第一面に第一画像Ｇ１が転写されたシートＰは、定着装置４０に搬送され、第一面上の第一画像Ｇ１がシートに定着される。定着装置４０を抜けたシートは、冷却装置７０により冷却された後、読取装置８０に搬送され、シートＰの第一面に形成された第一画像Ｇ１と、シートＰ（シートＰの形状）とが読み取られる。

図３は、読取装置８０によるシートの第二面の読み取りについて説明する図である。
シートの両面に画像が形成される両面モードのプリントジョブのときは、読取装置８０を通過したシートは、再送路５４へ搬送される。再送路５４に送られたシートＰはこのスイッチバック路５５に進入し、シートＰの搬送方向が逆転されて、シートの第一面に画像を形成するときの搬送方向後端が、先端となってスイッチバック後搬送路５６に進入する。このとき、シートＰの上下が反転する。そして、上下反転したシートＰは、スイッチバック後搬送路５６と給紙路３０とを経由して２次転写ニップに再送される。２次転写ニップでは１８０°回転された第二画像Ｇ２がシートの第二面に転写され、転写されたシートＰは、定着装置４０を経由して第二面にトナー像が定着される。その後、冷却装置７０により冷却された後、読取装置８０に搬送され、シートＰの第二面に形成された第二画像Ｇ２と、シートＰ（シートＰの形状）とが読み取られる。読取装置８０を通過したシートＰは、排紙路５１と排紙ローラ対５２とを経由して、排紙トレイ５３上に排紙される。

読取装置８０により第二面を読み取られたときのシートＰは、読取装置８０により第一面を読み取られたときのシートＰ（図の破線）よりも収縮している。これは、第一面読み取り後に、再度、定着装置４０を通過することで、さらにシートから水分が蒸発し、収縮が進んだためである。

本画像形成装置１００は、定着装置４０から再送路５４と排紙路５１との間に読取装置８０を配置している。これにより、画像形成装置内をシートが搬送中に（シートが画像形成装置から排出されずに）シートの両面に形成された画像Ｇ１，Ｇ２を読み取ることができる。

また、読取装置８０からシートが上下反転して再度、２次転写ニップに到達するまでのシート搬送経路が十分長くなっている。そのため、シートの後端が読取装置８０を通過して、第一画像Ｇ１の読み取りが終了してから、十分な時間を空けて第二画像の作像が開始される。これにより、後述するように、第二画像Ｇ２の作像を開始する前に、読取装置８０で読み取った第一画像Ｇ１に基づいて、第二画像の画像形成位置等を補正する補正値が算出される。よって、第二画像Ｇ２の作像を開始する前に算出した補正値で第二画像を補正して、第二画像の作像を行うことができる。

シート束の裁断誤差により、シートの第一面に画像を形成するときに搬送方向先端となるシートの一端や、シートの第一面に画像を形成するときに搬送方向後端となるシートの他端が、搬送方向に対して傾斜することがある。上述したように、シートの第二面に画像を形成するときは、シートをスイッチバックした後、シートを反転させて、再度、二次転写ニップへ搬送する。そのため、第一面に画像を形成するとき、記録紙搬送方向後端である記録紙の他端が、第二面に画像を形成するときは、用紙搬送方向先端となる。

シートを二次転写ニップへ搬送する前に、シートの搬送方向先端がレジストローラ対３４に突き当たる。シートに裁断誤差があると、シートの先端をレジストローラ対３４に突き当てたときの姿勢が、シートの第一面へ画像を転写するときとシートの第二面へ画像を転写するときとで互いに異なる。これは、シートの第一面へ画像を転写するときは、シートの搬送方向一端がレジストローラに突き当たるが、シートの第一面へ画像を転写するときは、シートの搬送方向他端がレジストローラ対３４に突き当たるからである。シートの先端をレジストローラ対３４に突き当てたときの姿勢が、シートの第一面へ画像を転写するときとシートの第二面へ画像を転写するときとで互いに異なると、次の課題が発生する。すなわち、シートの第一面に画像を転写するときのシートの搬送姿勢と、シートの裏面に画像を転写するときのシートの搬送姿勢とが互いに異なり、シート束の裁断誤差による表裏見当ずれが生じるという課題である。

そこで、本画像形成装置では、読取装置８０により読み取った画像およびシートに基づいて、シートの第一面に形成される第一画像Ｇ１とシートの第二面に形成される第二画像との位置合わせ制御を行っている。なお、ここで言う位置合わせとは、第二面側から見て、第一画像と第二画像とが一致していることを言う。

図４は、位置合わせ制御に関する制御ブロック図である。
図４に示すように、画像形成装置の全体の制御を司る制御部９０は、読取装置８０から読取画像を取得する読取画像取得部９８を備えている。また、制御部９０は、読取画像取得部９８が取得した読取画像に基づいて、読取画像におけるシートＰの４角の座標、後述するシートの４角近傍に形成される４つの検出マークの座標を取得する座標取得部９７を備えている。

また、制御部９０は、操作パネル８から画像位置を補正するための補正値を取得する補正値取得部９２を備えている。具体的には、ユーザーが出力されたシートの画像を見て、画像位置を微調整したい場合、操作パネル８を操作して画像位置調整画面を表示する。この画像位置調整画面に基づいて、ユーザーは、例えば、第一面に形成された第一画像の幅方向位置、長さ方向（シート搬送方向）の位置を補正する補正値を入力する。補正値取得部９２は、ユーザーが操作パネル８を操作して入力した補正値を取得する。

また、制御部９０は、後述するように、補正値を修正する修正値を算出する修正値算出部９５と、補正値演算部９６とを有している。修正値算出部９５で算出された修正値は、補正値・修正値記憶部９４に記憶される。そして、補正値演算部９６により算出した表裏調整用補正値を修正する際に読み出され、算出した表裏調整用補正値が修正値により修正された後、書き込み画像生成部９３へ送られる。

補正値演算部９６は、座標取得部９７が取得した第一画像の座標情報およびシートの座標情報に基づいて、第一画像を理想の位置に位置するための調整値としての補正値を算出する。また、補正値演算部９６は、第二画像の座標情報およびシートの座標情報に基づいて、第二画像を理想の位置に位置するための調整値としての補正値を算出する。

また、補正値演算部９６は、第一画像の座標情報およびシートの座標情報に基づいて、第二画像が第一画像の位置に合うための表裏調整用補正値を演算する。また、補正値演算部９６は、補正値・修正値記憶部９４に記憶されている補正値と、補正値取得部９２で取得したユーザーが入力した補正値とに基づいて、新たな補正値を演算する。
補正値演算部９６により算出された補正値は、算出後に補正値・修正値記憶部９４に記憶されたり、書き込み画像生成部９３へ送られ、書き込み画像の生成に用いられたりする。

補正値・修正値記憶部９４は、補正値演算部９６で算出した補正値や、修正値算出部９５で算出した修正値を記憶する。また、制御部９０は、修正値算出部９５で修正値を算出するために用いる第一画像の座標情報や、第一画像を読み取ったときのシート座標を一時的に記憶する座標情報記憶部９９も備えている。

制御部９０は、シートに形成する画像データを、パーソナルコンピュータなどの外部機器から取得する画像データ取得部９１を備えている。また、制御部９０は、露光装置１に入力する書き込み画像を生成する書き込み画像生成部９３を備えている。書き込み画像生成部９３は、画像データ取得部９１で取得した画像データを、補正値演算部９６で算出された補正値に基づいて、露光装置１に入力する書き込み画像を生成する。この補正値より補正された書き込み画像に基づいて、露光装置１が制御されることで、第一画像の位置がシートの理想位置に合うように形成されたり、第二面側から見たとき第二画像のシート上の位置がシート上の第一画像の位置に合うように第二画像が形成されたりする。

図５は、シートに形成される画像の位置や形状、大きさなどを把握するためのシートＰに形成される検出パターンの一例を示す図である。
本実施形態では、後述するように、両面モードの連続印刷時に常時、第一画像と第二画像の位置合わせを行っており、図５は、この両面モードの連続印刷時にシートＰに形成される検出パターンの一例を示している。
図５に示すように、パーソナルコンピュータなどの外部機器から取得された画像データに基づいて形成される画像Ｇとともに、シート上の４角の近傍にそれぞれL字状の検出マークａ,ｂ,ｃ,ｄが形成される。検出マークが形成されたシートは、定着装置４０による定着工程および冷却装置７０による冷却工程を経て、読取装置８０へ搬送される。

読取装置８０は、シートＰ全体および検出マークａ,ｂ,ｃ,ｄを読み取る。制御部９０の座標取得部９７は、シートＰの４角Ｐ１～Ｐ４の座標と、各検出マーク中心位置の座標ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１を取得する。シートの一端Ｐ１を座標の原点として、各検出マークおよびシートの座標が取得される。

制御部９０の補正値演算部９６は、シートＰの４角Ｐ１～Ｐ４の座標に基づいて、シートＰの形状を把握し、各検出マーク中心位置の座標ａ１～ｄ１に基づいて、シートＰに形成される画像の位置、画像の形状などを把握する。そして、補正値演算部９６は、把握したシートＰの形状、画像の位置、画像の形状に基づいて、シートＰに形成する画像の位置などを補正する補正値を算出する。

本画像形成装置は、電源ＯＮ時などの所定のタイミングで実行される調整モードも有している。この調整モードのときは、画像Ｇは形成せずに、検出パターンのみをシートＰに形成する。

図６は、この調整モードのときのシートの第一画像および第二画像の補正について、説明する図である。
調整モードのときは、シートの第一面、第二面にそれぞれに検出マークａ～ｄを形成し、読取装置８０で読み取った読取画像から検出マークの座標ａ１～ｄ１を取得する。図６（ａ）は、検出マークの座標ａ１～ｄ１を示している。露光装置１の装置への組み付け誤差、感光体の組み付け誤差など様々な要因により、図６（ｂ）に示すように、本来の理想の位置Ｒ１～Ｒ４に対して、シートに形成された各検出マークの位置がずれてしまう。制御部９０（補正値演算部９６）は、各検出マークの理想の位置Ｒ１～Ｒ４からのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて、図６（ｃ）に示すように、各検出マークが理想の位置Ｒ１～Ｒ４に形成されるように補正値を算出する。

画像の補正としては、図７に示すレジスト補正、図８に示す倍率補正、図９に示すスキュー補正などが挙げられる。図７に示すレジスト補正は、露光装置１の書き込み開始タイミングを補正する。具体的には、制御部の補正値演算部９６が、検出マークの座標ａ１の理想の位置Ｒ１に対するずれ量に基づいて書き込み開始タイミングを補正する書き出し補正値を算出する。算出した書き出し補正値は、補正値・修正値記憶部９４に記憶される。そして、画像データに基づいて感光体へ潜像の書き込みを行うときは、補正値・修正値記憶部９４から書き出し補正値を読み出して、書き込み開始タイミングを補正する。これにより、シートＰに形成される画像Ｇの開始位置が、図７（ｂ）に示すように、理想の位置Ｒ１に補正される。

図８に示す倍率補正は、補正値演算部９６が、各検出マークの座標ａ１～ｄ１に基づいて、シートに形成される画像の大きさと狙いの画像の大きさとの倍率誤差を求め、求めた倍率誤差に基づいて、倍率補正値を算出する。この倍率補正値が補正値・修正値記憶部９４に記憶される。そして、画像データに基づく画像を形成するときは、書き込み画像生成部９３は、補正値・修正値記憶部９４から倍率補正値を読み出して、画像データを倍率補正値により倍率補正して、書き込み画像を生成する。これにより、図８（ｂ）に示すように、シートＰに形成される画像Ｇ１の大きさが、狙いの画像の大きさに補正される。なお、画像データの倍率補正は、公知の手法を用いることができる。

図９に示すスキュー補正は、各検出マークの座標ａ１～ｄ１に基づいて、狙いの画像に対する画像のスキュー量を求め、求めたスキュー量に基づいて、スキュー補正値を算出する。このスキュー補正値が補正値・修正値記憶部９４に記憶される。そして、画像データに基づく画像を形成するときは、書き込み画像生成部９３は、補正値・修正値記憶部９４からスキュー補正値を読み出し、スキュー補正値に基づいて画像データをスキュー（画素シフト）してから書き込み画像を生成する。これにより、シートＰに形成される画像Ｇの開始位置が、図９（ｂ）に示すように、理想の位置Ｒ１に補正される。なお、画像データのスキュー補正は、公知の手法を用いることができる。

これらの補正や、台形補正等の公知の補正を適宜組み合わせて、シートに形成される画像の補正を行うことで、図６（ｃ）に示すように、シートに形成される画像を良好に理想の位置に形成することができる。
この調整モードで求めた第一画像、第二画像の各補正値に基づいて、第一画像および第二を形成することで、第一画像、第二画像ともに、良好に理想の位置に画像を形成することができる。

上述した調整モードにより求めた各補正値に基づいて、第一画像と第二画像とを理想の位置に形成できたとしても、シートの裁断誤差等により、シートのいずれか一方の面から見たとき、第一画像と第二画像との位置が一致しない所謂表裏見当ずれが発生することがある。そのため、本画像形成装置は、第二面に形成される第二画像の位置を、第一画像に位置を合わせるための調整値としての表裏調整用補正値を算出している。

第二画像を第一画像に合わせる表裏調整用補正値を算出は、両面モードの連続印刷時にシート一枚、一枚に対して算出しており、この表裏調整用補正値を算出は、図５に示すように、画像Ｇとともに、シートの第一面に検出マークａ～ｄを読み取って行われる。

また、この表裏調整用補正値は、この第一面に形成された検出マークを読み取ったシートの第二面に形成する第二画像の作像開始前に算出を完了し、第二画像の作像時に表裏調整用補正値を用いれるようにしている。このように、第一面に形成された検出マークを読み取ったシートの第二面に形成する第二画像の作像開始前に表裏調整用補正値の算出するため、本画像形成装置は、少なくとも以下の条件を満たしている。すなわち、本画像形成装置が搬送可能な最大長のシートの後端が読取装置８０を抜けてから再びシートが二次転写ニップに到達するまでの時間が、露光装置１の書き込み開始から作像画像が２次転写ニップに到達するまでの最短時間よりも長いという条件である。本画像形成装置は、Ｋ色の感光体への書き込み開始から作像されたＫ色画像が２次転写ニップに到達するまでの時間が最短時間となる。

シートの搬送速度と画像搬送速度とが一致しているときは、最大長のシートの後端が読取装置８０を通過したときのシートの先端から２次転写ニップまでのシート搬送距離が、Ｋ色の露光位置から２次転写ニップまでの画像搬送距離よりも長いという条件が必要である。そのため、読取装置８０は、この条件を満たす位置に配置している。
なお、シートの後端が読取装置８０を通過してからのシートの搬送速度を遅くできる装置の場合は、シートの搬送速度が一定の装置に比べて、上記条件を満たす範囲でシート搬送方向下流側に配置してもよい。

次に、表裏調整用補正値の算出について説明する。
図１０は、表裏調整用補正値の算出手順を説明する図である。図１０（ａ）は、第一面に形成された各検出マークの座標ａ１～ｄ１に基づく第一画像Ｇ１を示しており、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す第一画像をシートの搬送方向（図中上下方向）に反転させた反転画像Ｇ１ｈを示している。図１０（ｃ）は、目標画像Ｍと、理想の位置における第二画像とを示す図であり、図１０（ｄ）は、第二画像を目標画像に一致するように補正した様子を示す図である。

図１０（ａ）に示すように、実際にシートの第一面に形成される第一画像は、理想の位置に形成されない場合がある。具体的には、シートの裁断誤差、シートの伸縮量のばらつき、調整モードの実行時との装置の温度環境の変化によるシート伸縮量の変化、転写ローラの径変動による画像の伸縮などの要因で、理想の位置に形成されないことがある。なお、図１０（ａ）は、理解しやすいように理想の位置から大きくずらしているが、実際の裁断誤差等による理想の位置に対するずれは僅かである。

読取装置８０がシートの第一面を読み取り、第一面に形成された各検出マークの座標（ａ１～ｄ１）を、座標取得部９７が取得し、この取得した各検出マークの座標（ａ１～ｄ１）を、第二画像の目標座標（狙いの位置）とする。但し、シートの第二面に画像を転写するときは、シートは反転しているため、シートの第一面に形成された第一画像も反転している。そのため、補正値演算部９６は、取得した各検出マークの座標について、反転処理等の座標変換を行い、図１０（ｂ）に示すように、第一画像の反転画像Ｇ１ｈを得る。そして、この座標変換後の各座標（ａ１ｈ～ｄ１ｈ）に基づく反転画像Ｇ１ｈを、図１０（ｃ）に示すように、第二画像Ｇ２の目標画像Ｍとし、シートの第二面に形成する第二画像が、この目標画像Ｍに一致させる表裏調整用補正値の算出を行う。

なお、取得した各検出マークの座標（ａ１～ｄ１）およびシートの座標は、後述する修正値の算出に用いるため、座標情報記憶部９９に一時保存される。

上述したように、調整モードにおいて、第二画像を理想の位置に合うための補正値は算出済みであり、補正値・修正値記憶部９４に記憶されている。従って、表裏調整用補正値は、理想の位置から、目標画像Ｍに移動する（ａ２→ｂ１ｈ、ｂ２→ａ１ｈ、ｃ２→ｄ１ｈ、ｄ２→ｃ１ｈ）ための補正値となる。表裏調整用補正値は、書き出し補正値、倍率補正値、スキュー補正値などである。

補正値演算部９６は、補正値・修正値記憶部９４に記憶されている第二画像を理想の位置に位置させるための各補正値と、算出した各表裏調整用補正値とに基づいて、新たな補正値を算出する。例えば、表裏調整用書き出し補正値、表裏調整用倍率補正値、表裏調整用スキュー補正値ついて、それぞれ、調整モードで求めた第二画像を理想の位置に位置させるための補正値と表裏調整用補正値との合計補正値を算出する。この合計補正値が、書き込み画像生成部９３へ送られる。

書き込み画像生成部９３は、合計補正値と、画像データ取得部９１で取得した画像データとに基づいて、書き込み画像を生成する。例えば、合計補正値を用いて画像データの補正（倍率補正やスキュー補正）、書き出し開始位置の補正を行う。これにより、図１０（ｄ）に示すように、シートの第二面に形成される第二画像の位置が、第一面に形成された第一画像の位置と合うように、第二面への形成位置が調整されて、第二面に画像が形成される。

また、表裏調整用スキュー補正値は、シートの形状の考慮するのが好ましい。具体的には、シート搬送方向一端側の２角Ｐ１、Ｐ２の座標から、シート搬送方向一端側の傾きと、シート搬送方向他端側の２角Ｐ３、Ｐ４の座標から、シート搬送方向他端側の傾きとを算出する。そして、シート搬送方向一端側の傾きとシート搬送方向他端側の傾きと差分を算出する。この差分値が、２次転写ニップへのシート搬送時の第一面画像形成時と、第二面画像形成時とのシートスキュー差となり、第一画像と第二画像との表裏見当ずれにつながる。従って、この差分値も考慮に入れて、表裏調整用スキュー補正値を算出することで、精度よくシートの第二面に形成される第二画像を、第一面に形成された第一画像の位置に一致させることができる。

表裏調整用補正値を用いて、第二画像の形成位置を調整することで、表裏見当ずれを抑制できる。さらに、シートの第一面に形成された検出マークを読み取ったシートの第二面に形成する第二画像が、表裏調整用補正値により補正される。これにより、シートの伸縮量のばらつき、２次転写ローラの径変動による画像の伸縮などシート１枚毎に生じる第一画像の位置変動等に対応して、第二画像の形成位置を第一画像の位置に合うように、調整することができ、良好に表裏見当ずれを抑制することができる。

シートの裁断誤差、シートの伸縮量のばらつき、調整モードの実行時との装置の温度環境の変化によるシート伸縮量の変化、転写ローラの径変動による画像の伸縮などによって、図１０（ａ）に示すように第一画像が僅かながら狙いの位置からずれてしまう。本画像形成装置は、このような狙いの位置からの位置ずれをユーザーが、印刷されたシートで確認したときは、操作パネル８を操作して、狙いの位置からのずれを修正できるようしている。

具体的には、上述したように、ユーザーが、受付手段としての操作パネル８を操作して画像位置調整画面を表示する。この画像位置調整画面に基づいて、ユーザーは、例えば、第一画像の幅方向位置、長さ方向（シート搬送方向）の位置を補正する補正値を入力する。補正値取得部９２は、ユーザーが操作パネル８を操作して入力した補正値を取得する。補正値演算部９６は、入力された補正値に基づいて、補正値・修正値記憶部９４に記憶されている第一画像を理想の位置に位置させるための各補正値（書き出し補正値、倍率補正値、スキュー補正値など）を適宜補正し、補正した新たな補正値を補正値・修正値記憶部９４に記憶する。これにより、補正値入力後は、この新たな補正値に基づいて、露光装置１の書き込みが行われ、ユーザーによって狙いの位置に対する僅かなずれが補正される。
第二画像については、ユーザーによって補正された第一画像と位置が合うように位置補正されるため、第二画像についても、狙いの位置に画像が形成されることになる。

しかしながら、上述した表裏調整用補正値の算出を行って、両面印刷時における第一画像と第二画像との位置合わせ制御を実施しても、実際に印刷された印刷物において、僅かながら表裏見当ずれが残る場合があった。

そこで、本画像形成装置は、シートの第二面に形成された実際の第二画像の位置を読取装置８０で読み取り、実際の第一画像と第二画像との位置が一致しているか否かを監視する。そして、第一画像と第二画像との位置が一致していない場合は、表裏調整用補正値の修正を行うようにした。

図１１は、表裏調整用補正値の修正値の算出について説明する図である。
修正値の算出は、図１０で説明した表裏調整用補正値の算出手順とほぼ同様である。
修正値算出部９５は、座標情報記憶部９９に一時保存されている表裏調整用補正値の算出時に用いた第一面に形成された各検出マークの座標（ａ１～ｄ１）を、反転処理等の座標変換を行って第一画像の反転画像Ｇ１ｈを得る（図１１（ａ）～図１１（ｂ１））。
なお、表裏調整用補正値の算出の際に求めた第一画像の反転画像Ｇ１ｈを一時記憶し、修正値算出の際は、この一時記憶された第一画像の反転画像Ｇ１ｈを用いてもよい。

この反転画像Ｇ１ｈは、シートＰ第一面読み取り時における座標の反転画像であり、第二面読み取り時においては、再度、シートが定着装置を通過してシートが収縮することで第一面に形成された画像も収縮している。そのため、修正値算出用の反転画像は、第一面読み取り時のシート形状と、第二面読み取り時のシート形状とに基づいて、シートの形状変化として収縮率を算出する。そして、その算出した収縮率に基づいて、反転画像を補正する。

シートの収縮率は、具体的には、第一面読み取り時のシート座標を、反転処理等の座標変換を行って反転したシート形状を得る。そして、第二面読み取り時のシート座標に基づいて得られたシート形状と比較し、シートの収縮率を得る。なお、第二面読み取り時のシート座標を、反転処理等の座標変換を行って反転したシート形状を得て、第一面読み取り時のシート座標に基づいて得られたシート形状と比較し、シートの収縮率を得てもよい。

また、読取装置８０が読み取った第二面に形成された各検出マークの座標（ａ２～ｄ２）を、座標取得部９７が取得する（図１１（ｂ２））。そして、修正値算出部９５は、シート形状に基づいて補正された反転画像Ｇ１ｈと、第二面に形成された各検出マークの座標（ａ２～ｄ２）から得られる第二画像とを比較し、反転画像Ｇ１ｈに対する実際の第二画像Ｇ２のずれ量を求める（図１１（ｃ））。そして、修正値算出部９５は、求めたずれ量に基づいて、反転画像Ｇ１ｈに第二画像を一致させるための修正値を算出する。

算出された修正値は、補正値・修正値記憶部９４に記憶され、まだ作像の始まっていない後続の第二画像に適用する。後続の第二画像は、修正後の表裏調整用補正値で後続の第二画像が補正される。具体的には、後続の第二画像に適用する表裏調整用補正値を算出する際に、補正値演算部９６が補正値・修正値記憶部９４から修正値を読み出し、算出した表裏調整用補正値を上記修正値により修正し、その修正後の表裏調整用補正値が、第二画像の補正に用いられる。

修正値は、表裏調整用書き出し補正値を修正する修正値、表裏調整用倍率補正値を修正する修正値、表裏調整用スキュー補正値を修正する修正値などである。反転画像Ｇ１ｈに対する実際の第二画像Ｇ２のずれに基づいて、適宜、表裏調整用書き出し補正値、表裏調整用倍率補正値および表裏調整用スキュー補正値を修正する修正値が算出される。

この修正値は、後続の第二画像に適用するため、例えば、シート毎の伸縮量のばらつきによる位置ずれ等、そのシートでのみ発生した突発的な位置ずれを排除する必要がある。従って、複数枚の修正値の平均を算出したり、複数枚の位置ずれ量の平均値に基づいて修正値を算出したりして、突発的な位置ずれが排除された修正値を表裏調整用補正値に反映させるのが好ましい。

なお、上述では、算出したシートの収縮率に基づいて、反転画像Ｇ１ｈを補正しているが、第二画像Ｇ２をシートの収縮率に基づいて補正（拡大）してもよい。また、第一画像を算出したシートの収縮率に基づいて補正し、補正した第一画像を反転させて、反転画像Ｇ１ｈを得てもよい。

図１２は、本実施形態における画像位置合わせ制御の制御フロー図である。
両面モードの連続印刷が開始されたら、制御部９０は、図５に示すように、シートの第一面にパーソナルコンピュータなどの外部機器から取得した画像データに基づく画像と、検出マークａ～ｄを印字する（Ｓ１）。

次に、読取装置８０によりシートの第一面を読み取り、第一面に形成された検出マークの座標（ａ１～ｄ１）と、シートの４角Ｐ１～Ｐ４の座標とを計測（取得）する（Ｓ２）。次に、検出マークの座標（ａ１～ｄ１）を反転させて目標画像Ｍを得る（Ｓ３）。そして、狙いの位置に位置する第二画像と、目標画像Ｍとを比較して、第二画像の目標画像Ｍとのずれ量を算出し、ずれ量に基づいて、表裏調整用補正値を算出する（Ｓ４）。

次に、算出した表裏調整用補正値を反映して（Ｓ５）、シートの第二面に画像データに基づく画像と、検出マークとを印字する（Ｓ６）。次に、読取装置８０によりシートの第二面を読み取り、第二面に形成された検出マークの座標（ａ２～ｄ２）と、シートの４角Ｐ１～Ｐ４の座標とを計測（取得）する（Ｓ７）。

次に、図１１を用いて説明したように、第一面読み取り時のシート４角の座標と、第二面読み取り時のシート４角の座標とから、シートの形状変化としてのシート収縮率を算出する。そして、算出したシート収縮率に基づいて、第一面に形成された検出マークの座標（ａ１～ｄ１）を反転させて得た反転画像を補正する。そして、補正された反転画像に対する第二面に形成された検出マークの座標（ａ２～ｄ２）から得た実際の第二画像のずれ量を算出する。そして、ずれ量に基づいて修正値を算出する（Ｓ８）。

算出した修正値は、次のシートの第二面に形成する第二画像の作像時に反映する（Ｓ９）。なお、反映する修正値は、上述したように、そのシートでのみ発生した突発的な位置ずれを排除するため、複数枚の修正値の平均値や、複数枚の位置ずれ量の平均値に基づいて算出した修正値を反映する。

両面モードの連続印刷が終了するまで（Ｓ１０のＮｏ）、Ｓ１～Ｓ１０の動作を繰り返し実行する。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
シートＰなどの記録媒体の第一面に第一画像を形成してから記録媒体の第二面に第二画像が形成されるまでの間に、第一画像の第一面上の形成位置を検出し、検出した第一画像の形成位置に基づいて、第二画像の第二面への形成位置を調整するための表裏調整用補正値などの調整値を算出する制御部９０などの第二画像調整値算出手段を備えた画像形成装置において、調整値により形成位置を調整して第二面に形成した第二画像の第二面上の形成位置を検出し、検出した第二画像の形成位置に基づいて、調整値を修正する修正値を算出する制御部９０などの修正値算出手段を備える。
これによれば、第一画像を検出した同一の記録媒体の第二面に、表裏調整用補正値などの調整値により形成位置を調整して第二画像を形成することができる。これにより、記録媒体の裁断誤差、定着装置通過後の記録媒体の収縮率等によって生じる印刷物の第一画像と第二画像との相対的な位置ずれである表裏見当ずれを良好に抑制することができる。また、記録媒体毎に調整値を算出することで、記録媒体毎の収縮率のばらつき等の記録媒体個々の特性に起因する表裏見当ずれも良好に抑制することができる。
しかし、例えば、連続画像形成中の装置内の温度条件などにより第一画像を検出してから、第二画像を記録媒体の第二面へ転写するまでの間に記録媒体が伸縮するなどして、記録媒体の形状が変化する場合がある。その結果、記録媒体の狙い位置（本実施形態では、第一画像の反転画像Ｇ１ｈ）に対して実際に記録媒体に形成された第二画像の形成位置がずれてしまい、表裏見当ずれが残る場合があった。
そのため、態様１では、実際に記録媒体の第二面に形成された第二画像の形成位置を検出することで、実際の第二画像の記録媒体上での形成位置と、記録媒体上での狙いの位置とのずれを把握することができる。これにより、修正値算出手段により修正された調整値により形成位置を調整して第二画像を形成することで、記録媒体の狙いの位置に第二画像を良好に形成することができ、より一層、表裏見当ずれが抑制された印刷物を得ることができる。

（態様２）
態様１において、制御部９０などの第二画像調整値算出手段による調整値の算出および制御部９０などの修正値算出手段による修正値の算出は、両面連続画像印刷中に実施され、修正値算出手段により算出された修正値は、連続画像印刷における画像形成が開始されていない第二画像の形成に反映される。
これによれば、連続画像印刷中に第二画像の位置が第二面側から見た第一画像の位置に合うように第二画像の位置を調整することができる。

（態様３）
態様１または２において、シートＰなどの記録媒体に形成された画像を検出する読取装置８０などの検出手段を備え、制御部９０などの第二画像調整値算出手段は、検出手段により検出した第一画像に基づいて、表裏調整用補正値などの調整値を算出し、修正値算出手段は、検出手段により検出した第一画像と前記第二画像とに基づいて、修正値を算出する。
これによれば、実施形態で説明したように、シートＰなどの記録媒体に実際に形成された第一画像に一致するように、表裏調整用補正値などの調整値を算出することができる。また、シートに形成された実際の第二画像に基づいて、調整値を修正することができる。これにより、精度よく第二画像の位置を第一画像の位置に合わせることができる。

（態様４）
態様３において、読取装置８０などの検出手段は、記録媒体の第二面に形成する第二画像の作像開始前に、第一画像の検出が終了する位置に配置されている。
これによれば、実施形態で説明したように、シートＰなどの記録媒体の第一面に第一画像を形成してから記録媒体の第二面に第二画像が形成されるまでの間に、裏調整用補正値などの補正値が算出され、検出手段により第一画像を検出したシートの第二面に形成する第二画像に補正値を反映させることができる。これにより、例えば、シートの伸縮量のばらつきなど、シート毎に異なる要因に起因した第二画像の第一画像に対する位置ずれも抑制することができる。

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、第一画像および第二画像の検出は、記録媒体に形成される検出マークａ～ｄなどの位置検出用マークに基づいて行われる。
これによれば、位置検出マークのシート上の位置から、良好にシートに形成される画像の位置や、画像の形状などを把握することができる。

（態様５－１）
態様５において、検出マークａ～ｄなどの位置検出用マークは、シートなどの記録媒体の４角の近傍に形成される。
これによれば、検出マークａ～ｄなどの位置検出用マークを最大限離すことができ、記録媒体の裁断誤差などにより画像の形状変化などを感度よく検出することができ、精度よい補正値を算出することが可能となる。また、検出マークとともに形成される画像データに基づく画像に検出マークが重なってしまうのを抑制できる。

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、制御部９０などの第二画像調整値算出手段は、書き出し開始位置などの第二画像の画像形成開始位置を調整するための調整値を算出する。
これによれば、第二画像の書き出し開始位置を、第二面側から見た第一画像の一端に一致させることができる。

（態様６－１）
態様１乃至６いずれかにおいて、制御部９０などの第二画像調整値算出手段は、第二画像の倍率を調整するための調整値を算出する。
これによれば、第二画像を第一画像の大きさに合わせることができる。

（態様６－２）
態様１乃至６いずれかにおいて、制御部９０などの第二画像調整値算出手段は、第二画像の傾きを調整するための調整値を算出する。
これによれば、第二画像の傾きを第一画像の傾きに一致させることができる。

（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、シートなどの記録媒体の第一面に形成された第一画像を検出し、検出した第一画像に基づいて、記録媒体の狙いの位置に位置するように第一画像の位置を調整するための調整値を算出する制御部９０などの第一画像調整値算出手段を備える。
これによれば、記録媒体の第一面に形成された実際の第一画像に基づいて、狙いの位置に対するずれ量を計測し、第一画像がシートの狙いの位置に位置するように、第一画像の記録媒体への形成位置を調整することができる。これにより、良好に第一画像をシートの狙いの位置に形成することができる。

（態様８）
態様７において、制御部９０などの第一画像調整値算出手段は、書き出し開始位置などの第一画像の画像形成開始位置を調整するための書き出し補正値などの調整値を算出する。
これによれば、第一画像の書き出し開始位置などの第一画像の画像形成開始位置を狙いの位置に合わせることができる。

（態様８－１）
態様７または８において、制御部９０などの第一画像調整値算出手段は、第一画像の倍率を調整するための倍率補正値などの調整値を算出する。
これによれば、第一画像の大きさを狙いの大きさにすることができる。

（態様８－２）
態様７または８において、制御部９０などの第一画像調整値算出手段は、第一画像の傾きを調整するためのスキュー補正値などの調整値を算出する。
これによれば、第一画像の傾きを狙いの傾きにできる。

（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、制御部９０などの修正値算出手段は、第一画像を検出したときの記録媒体の形状と、第二画像を検出したときの記録媒体の形状とに基づいて、記録媒体の収縮率などの形状変化を算出し、算出した形状変化に基づいて、第一画像および第二画像のいずれ一方（本実施形態では、第一画像の反転画像）を補正して修正値を算出する。
これによれば、実施形態で説明したように、記録媒体の収縮など、記録媒体の形状変化に伴う記録媒体上の画像の形状変化を考慮に入れて修正値を算出することができ、精度よく修正値を算出することができる。

（態様１０）
態様１乃至９いずれかにおいて、第一画像および第二画像の少なくとも一方についての調整操作を受け付ける操作パネル８などの受付手段を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、ユーザーが印刷された画像を見て、位置ずれ等を発見したときは、操作パネル８などの受付手段により画像を調整することができる。

（態様１１）
態様１０において、操作パネル８などの受付手段は、画像形成位置の調整操作を受け付ける。
これによれば、ユーザーにより書き出し開始位置などの画像形成開始位置を補正することができる。

（態様１１－１）
態様１０また１１において、操作パネル８などの受付手段は、画像倍率の調整操作を受け付ける。
これによれば、ユーザーによりシートなどの記録媒体に形成される画像の大きく差を補正できる。

（態様１１－２）
態様１０また１１において、操作パネル８などの受付手段は、画像の傾きの調整操作を受け付ける。
これによれば、ユーザーによりシートなどの記録媒体に形成される画像の傾きを補正することができる。

１ ：露光装置
２ ：プロセスユニット
３ ：感光体
８ ：操作パネル
３４ ：レジストローラ対
４０ ：定着装置
５０ ：搬送切替装置
５１ ：排紙路
５２ ：排紙ローラ対
５３ ：排紙トレイ
５４ ：再送路
５５ ：スイッチバック路
５６ ：スイッチバック後搬送路
６１ ：中間転写ベルト
７０ ：冷却装置
８０ ：読取装置
９０ ：制御部
９１ ：画像データ取得部
９２ ：補正値取得部
９３ ：書き込み画像生成部
９４ ：補正値・修正値記憶部
９５ ：修正値算出部
９６ ：補正値演算部
９７ ：座標取得部
９８ ：読取画像取得部
９９ ：座標情報記憶部
１００ ：画像形成装置
Ｇ１ ：第一画像
Ｇ１ｈ ：反転画像
Ｇ２ ：第二画像
Ｍ ：目標画像
Ｐ ：シート
Ｐ１～Ｐ４：シートの角
ａ～ｄ ：検出マーク

特開２０１９－１０１３２６号公報

Claims (11)

1. 記録媒体の第一面に第一画像を形成してから前記記録媒体の第二面に第二画像を形成するまでの間に、前記第一画像の前記第一面上の形成位置を検出し、検出した前記第一画像の形成位置に基づいて、前記第二画像の前記第二面への形成位置を調整するための調整値を算出する第二画像調整値算出手段を備えた画像形成装置において、
   前記調整値により形成位置を調整して前記第二面に形成した前記第二画像の前記第二面上の形成位置を検出し、検出した前記第二画像の形成位置に基づいて、前記調整値を修正する修正値を算出する修正値算出手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記第二画像調整値算出手段による調整値の算出および前記修正値算出手段による前記修正値の算出は、両面連続画像印刷中に実施され、
   前記修正値算出手段により算出された前記修正値は、連続画像印刷における画像形成が開始されていない前記第二画像の形成に反映されることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置において、
   前記記録媒体に形成された画像を検出する検出手段を備え、
   前記第二画像調整値算出手段は、前記検出手段により検出した前記第一画像に基づいて、前記調整値を算出し、
   前記修正値算出手段は、前記検出手段により検出した前記第一画像と前記第二画像とに基づいて、前記修正値を算出することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記検出手段は、前記記録媒体の前記第二面に形成する前記第二画像の作像開始前に、前記第一画像の検出が終了する位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記第一画像および前記第二画像の検出は、前記記録媒体に形成される位置検出用マークに基づいて、行われることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記第二画像調整値算出手段は、前記第二画像の画像形成開始位置を調整するための調整値を算出することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記第一面に形成された前記第一画像を検出し、検出した前記第一画像に基づいて、前記記録媒体の狙いの位置に位置するように前記第一画像の位置を調整するための調整値を算出する第一画像調整値算出手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記第一画像調整値算出手段は、前記第一画像の画像形成開始位置を調整するための調整値を算出することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８いずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記修正値算出手段は、前記第一画像を検出したときの前記記録媒体の形状と、前記第二画像を検出したときの前記記録媒体の形状とに基づいて、前記記録媒体の形状変化を算出し、前記算出した形状変化に基づいて、前記第一画像および前記第二画像のいずれ一方を補正して、前記修正値を算出することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至９いずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記第一画像および前記第二画像の少なくとも一方についての調整操作を受け付ける受付手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置において、
    前記受付手段は、画像形成位置の調整操作を受け付けることを特徴とする画像形成装置。

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