JP7655018B2 - ヘッドユニットの位置決め機構並びに画像形成装置およびヘッドユニットの位置決め方法 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドユニットの位置決め機構並びに画像形成装置およびヘッドユニットの位置決め方法に関する。

インクジェットノズルユニットが、シートに近接して印刷を施す印刷位置とシートから離反する退避位置との間でフレームに移動自在に支持されたシートデジタル印刷機が知られている（特許文献１）。このシートデジタル印刷機では、フレーム側に設けられたテーパピン部とインクジェットノズルユニット側に設けられたテーパ孔部とが相補的な形状に形成され、テーパピン部をテーパ孔部に嵌合させることで、インクジェットノズルヘッドを印刷位置に正確に位置決めしていた。

特許第６３２１９２０号公報

しかしながら、上記したシートデジタル印刷機では、テーパピン部とテーパ孔部とのテーパの角度（形状）や大きさ等を高い精度で一致させなければ、正確に嵌合させることができなかった。したがって、テーパピン部とテーパ孔部との僅かな精度誤差によって、がたつきが生じたり、正確な位置決めができなったりする虞があった。

本発明は、上記事情を考慮し、ヘッドユニットの正確な位置決めを容易に行うことができるヘッドユニットの位置決め機構並びに画像形成装置およびヘッドユニットの位置決め方法を提供する。

本発明のヘッドユニットの位置決め機構は、搬送方向に沿って媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部の上方に対向し、前記媒体に向かって液滴を吐出するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを、前記媒体に印刷を行う印刷位置と、前記印刷位置よりも前記搬送部から離れた位置である退避位置との間で昇降させる昇降部と、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか一方において前記搬送方向と前記搬送方向と交差する方向である幅方向とに間隔をあけて設けられた３つのブロックと、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか他方において３つの前記ブロックに対向する位置に設けられた３つのピンと、を備え、各々の前記ブロックには、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか他方から離れるに従って狭くなるように傾斜した一対の傾斜面を有する位置決め溝が凹設され、３つの前記ブロックは、前記位置決め溝が前記搬送方向と前記幅方向のいずれか一方に沿って延設され、前記傾斜面が同じ向きに形成された２つの第１のブロックと、前記位置決め溝が前記搬送方向と前記幅方向のいずれか他方に沿って延設され、前記傾斜面が前記第１のブロックの前記傾斜面に対して平面視で前記搬送方向と前記幅方向とが成す角度回転させた向きに形成された１つの第２のブロックと、を有し、各々の前記ピンは、前記ヘッドユニットを前記印刷位置に配置させた状態で、前記ブロックの一対の前記傾斜面に２点で接触する。

この場合、少なくとも１つの前記ブロックまたは少なくとも１つの前記ピンを、少なくとも平面視で前記位置決め溝の延設方向と交差する方向に沿って移動させる移動調整部を更に備えてもよい。

この場合、前記ヘッドユニットは、前記搬送方向よりも前記幅方向に長く形成され、２つの前記第１のブロックは、前記ヘッドユニットの前記幅方向の両側に対応する位置に設けられ、一方の前記第１のブロックと前記第２のブロックとは、前記ヘッドユニットの前記搬送方向の両側に対応する位置に設けられ、前記第１のブロックの前記位置決め溝は前記幅方向に沿って延設され、前記第２のブロックの前記位置決め溝は前記搬送方向に沿って延設され、前記移動調整部は、他方の前記第１のブロックまたは他方の前記第１のブロックに接触可能な前記ピンを、前記搬送方向に沿って移動させてもよい。

この場合、少なくとも１つの前記ブロックまたは少なくとも１つの前記ピンを昇降させる昇降調整部を更に備えてもよい。

本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載のヘッドユニットの位置決め機構を備えている。

本発明は、搬送方向に沿って媒体を搬送する搬送部の上方に対向し、前記媒体に向かって液滴を吐出するヘッドユニットであって、前記媒体に印刷を行う印刷位置と、前記印刷位置よりも前記搬送部から離れた位置である退避位置との間で昇降可能とされるヘッドユニットの位置決め方法であって、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか一方において前記搬送方向と前記搬送方向と交差する方向である幅方向とに間隔をあけて設けられた３つのブロックには、それぞれ、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか他方から離れるに従って狭くなるように傾斜した一対の傾斜面を有する位置決め溝が凹設され、３つの前記ブロックは、前記位置決め溝が前記搬送方向と前記幅方向のいずれか一方に沿って延設され、前記傾斜面が同じ向きに形成された２つの第１のブロックと、前記位置決め溝が前記搬送方向と前記幅方向のいずれか他方に沿って延設され、前記傾斜面が前記第１のブロックの前記傾斜面に対して平面視で前記搬送方向と前記幅方向とが成す角度回転させた向きに形成された１つの第２のブロックと、を有し、前記ヘッドユニットを前記印刷位置に配置させた状態で、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか他方において３つの前記ブロックに対向する位置に設けられた３つのピンを、それぞれ、一対の前記傾斜面に２点で接触させる位置決め工程を備えている。

この場合、前記位置決め工程の実行前または実行後に、少なくとも１つの前記ブロックまたは少なくとも１つの前記ピンを、少なくとも平面視で前記位置決め溝の延設方向と交差する方向に沿って移動させる移動調整工程を更に備えてもよい。

この場合、前記ヘッドユニットは、前記搬送方向よりも前記幅方向に長く形成され、２つの前記第１のブロックは、前記ヘッドユニットの前記幅方向の両側に対応する位置に設けられ、一方の前記第１のブロックと前記第２のブロックとは、前記ヘッドユニットの前記搬送方向の両側に対応する位置に設けられ、前記第１のブロックの前記位置決め溝は前記幅方向に沿って延設され、前記第２のブロックの前記位置決め溝は前記搬送方向に沿って延設され、前記移動調整工程では、他方の前記第１のブロックまたは他方の前記第１のブロックに接触可能な前記ピンが前記搬送方向に沿って移動されてもよい。

この場合、前記位置決め工程の実行前または実行後に、少なくとも１つの前記ブロックまたは少なくとも１つの前記ピンを昇降させる昇降調整工程を更に備えてもよい。

本発明によれば、ヘッドユニットの正確な位置決めを容易に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび位置決め機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび位置決め機構を示す底面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび位置決め機構を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の昇降部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび保守部であって、ヘッドユニットを退避位置に移動させた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび保守部であって、キャップユニットをヘッドユニットに対向させた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび保守部であって、キャッピングした状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび保守部であって、ヘッドユニットを退避位置に移動させた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび保守部であって、ワイプユニットをヘッドユニットに対向させた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットおよび保守部であって、ワイピング可能な状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る位置決め機構の移動調整部および昇降調整部を後方から示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る位置決め機構の移動調整部の作用を説明する平面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、前、後、左、右、上、下を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置の概要］
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部構造を示す概略図（正面図）である。

画像形成装置１は、インク滴を吐出して用紙Ｓ（媒体）に画像を形成するインクジェット式のプリンターである。画像形成装置１は、各種機器が収容された箱型形状のハウジング２を備えている。ハウジング２の下部には用紙Ｓがセットされる給紙カセット３Ａが収容され、ハウジング２の右側面には用紙Ｓが手差しでセットされる手差しトレイ３Ｂが設置されている。ハウジング２の左側面の上側には、画像形成済みの用紙Ｓが積載される排紙トレイ４が設置されている。

ハウジング２内の右側部には、給紙カセット３Ａからハウジング２の略中央に位置する画像形成部１２に向けて用紙Ｓを搬送するための第１の搬送経路５が形成されている。第１の搬送経路５の上流には給紙カセット３Ａの用紙束から用紙Ｓを取り出す給紙部１０Ａが設けられ、第１の搬送経路５の下流にはレジストローラー１１が設けられている。また、第１の搬送経路５の下流は手差しトレイ３Ｂの給紙経路６に連なり、給紙経路６には手差しトレイ３Ｂの用紙束から用紙Ｓを取り出す給紙部１０Ｂが設けられている。

画像形成部１２には、複数色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）に対応した複数（例えば４つ）のヘッドユニット１３が設けられている。各々のヘッドユニット１３は、用紙Ｓに向かってインク滴を吐出する１つ以上（例えば３つ）の吐出ヘッド２０を含んでいる（図２参照）。各々の吐出ヘッド２０は、複数の吐出ノズル（図示せず）が開口したノズル面２０Ａ（図２参照）を有し、吐出ノズルからインク（液体）を吐出する。別の表現をすれば、ヘッドユニット１３は、インク（液体）を吐出する。なお、各々の吐出ヘッド２０はチューブ（図示せず）を介して各色のインクを収容したインクパック（図示せず）に連通しており、インクパックから吐出ヘッド２０にインクが供給される。本実施形態では、上述のように、ヘッドユニット１３は、３つの吐出ヘッド２０を含んでいる。ヘッドユニット１３に含まれる吐出ヘッド２０の個数は１つでもよい。また、後述の位置決め機構５０は、吐出ヘッド２０に設けられてもよい。そのような場合、１つの吐出ヘッド２０がヘッドユニット１３に相当することになる。

画像形成部１２（ヘッドユニット１３）の下方には、左右方向（搬送方向）に沿って用紙Ｓを搬送する搬送部１４が設けられている。搬送部１４は、複数の張架ローラー２６に掛け渡された搬送ベルト２５と、搬送ベルト２５で囲まれた範囲内に設けられた吸引部２７と、複数の張架ローラー２６や吸引部２７を支持する一対の搬送フレーム２８（図３等参照）と、を有している。複数の張架ローラー２６は、軸周りに回転する状態で一対の搬送フレーム２８に支持されている。搬送ベルト２５には多数の貫通穴（図示せず）が形成されており、吸引部２７は搬送ベルト２５の貫通穴に負圧を生じさせる。

画像形成部１２の左側（搬送方向の下流側）には、用紙Ｓを挟みながら搬送することで用紙Ｓのカールを矯正するデカール装置１５が設けられている。また、ハウジング２内の左側部には、デカール装置１５から排紙トレイ４に向けて用紙Ｓを搬送する第２の搬送経路７が形成されている。第２の搬送経路７の下流には、用紙Ｓを排紙トレイ４に排出する排紙部１６が設けられている。第２の搬送経路７の中間には、用紙Ｓの排出先を排紙トレイ４と後述する第３の搬送経路８に切り替える分岐部材９が設けられている。

ハウジング２内の上部には、第２の搬送経路７の途中の分岐部材９からレジストローラー１１に用紙Ｓを搬送するための第３の搬送経路８が形成されている。第３の搬送経路８の途中には、用紙Ｓを表裏反転させる反転部１７が設けられている。

画像形成装置１（ハウジング２の内部）には、様々な制御対象機器を適宜制御するための制御部１８が設けられている。制御部１８は、メモリーに記憶されたプログラムやパラメーターに従って各種の演算処理を実行するプロセッサー等を含んでいる。なお、制御部１８は、プログラム等を実行するプロセッサー等に代えて、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。

［画像形成処理］
ここで、図１を参照して、画像形成装置１による画像形成処理について説明する。制御部１８は、様々な制御対象機器を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。

給紙部１０Ａ、１０Ｂは、給紙カセット３Ａまたは手差しトレイ３Ｂから取り出した用紙Ｓを第１の搬送経路５または給紙経路６に送り出す。レジストローラー１１は、印刷前（片面印刷用）の用紙Ｓを一時的に塞き止めてスキュー補正し、ヘッドユニット１３（吐出ヘッド２０）からのインク滴の吐出タイミングに合わせて、印刷前の用紙Ｓを搬送ベルト２５上へ送り出す。用紙Ｓは、搬送ベルト２５上に吸着され、走行する搬送ベルト２５によって下流側へと搬送される。搬送部１４の上方に対向するヘッドユニット１３は、搬送ベルト２５上の用紙Ｓにインク滴を吐出し、画像を形成する（印刷する）。画像形成部１２を通過した用紙Ｓは、搬送ベルト２５への吸着が解除され、デカール装置１５に送られる。デカール装置１５は、用紙Ｓに生じたカールを矯正する。

片面印刷を実行した場合、分岐部材９は、第２の搬送経路７を開き、第３の搬送経路８を閉じる。片面印刷された用紙Ｓは、第２の搬送経路７を通って排紙トレイ４に排出される。両面印刷を実行した場合、分岐部材９は、第２の搬送経路７を閉じ、第３の搬送経路８を開く。片面印刷された用紙Ｓは、第３の搬送経路８に進入し、反転部１７で表裏反転され、再びレジストローラー１１に向けて搬送される。その後、上記した片面印刷時と同様の順序で用紙Ｓの裏面に画像が形成され、両面印刷された用紙Ｓは、カール矯正され、排紙トレイ４に排出される。

ところで、インクジェット式の画像形成装置１には、吐出ヘッド２０の保守を行う複数（例えば４つ）の保守部４０が備えられている。また、画像形成装置１には、各々のヘッドユニット１３を昇降させる昇降部３０を備えており、吐出ヘッド２０の保守はヘッドユニット１３を用紙Ｓに画像を形成する位置よりも上昇させた状態で行われる。

［ヘッドユニット］
まず、図２ないし図４を参照して、ヘッドユニット１３について説明する。図２はヘッドユニット１３を示す斜視図である。図３はヘッドユニット１３を示す底面図であり、図４はヘッドユニット１３を示す側面図である。なお、４つのヘッドユニット１３は略同一構造であるため、本明細書では、主に１つのヘッドユニットの１３について説明する。また、３つの吐出ヘッド２０は略同一構造であるため、本明細書では、主に１つの吐出ヘッド２０について説明する。

ヘッドユニット１３は、インク滴を吐出する３つの吐出ヘッド２０と、３つの吐出ヘッド２０を支持するホルダー２１と、を有している。ホルダー２１の上部には、吐出ヘッド２０を覆うようにカバー２２が設けられ、ヘッドユニット１３は、全体的に左右方向（搬送方向）よりも前後方向（幅方向）に長い略角筒状に形成されている。

吐出ヘッド２０は、前後方向（搬送方向（左右方向）と交差する方向である幅方向）に長い略直方体状に形成されている。吐出ヘッド２０は、圧電素子に電圧を加えて変形させることでインクを吐出ノズルから吐出させる所謂ピエゾ方式のインクジェットヘッドである。なお、吐出ヘッド２０は、ピエゾ方式に限らず、サーマル方式等のインクの吐出法を採用してもよい。

ホルダー２１は、例えば、板金等を折り曲げて正面視で略Ｕ字に形成されている。ホルダー２１には、吐出ヘッド２０を装着するための３つの開口が正面視で千鳥状に穿設されている。詳細には、用紙Ｓの搬送方向の上流側（右側）に２つの開口が形成され、搬送方向の下流側（左側）に１つの開口が形成されている。吐出ヘッド２０は、ノズル面２０Ａをホルダー２１の開口から下方に露出させた状態でホルダー２１に固定されている。したがって、３つの吐出ヘッド２０は、平面視で千鳥状に配置されている。

［昇降部］
次に、図５を参照して、昇降部３０について説明する。図５は昇降部３０を示す斜視図である。

昇降部３０は、一対のプレート３１と、昇降駆動部３２と、を有している。一対のプレート３１は、前後方向（幅方向）に間隔をあけて立設されている。昇降駆動部３２は、一対のボールネジ３３と、一対のガイドレール３４と、昇降モーター３５と、を有している。

一対のボールネジ３３および一対のガイドレール３４は、一対のプレート３１の内面に上下方向に延びた姿勢で支持されている。各ボールネジ３３の上端部には、従動スプロケット３６が固定されている。昇降モーター３５は、後方のプレート３１の上部にマウントプレート３１Ａを介して固定されている。昇降モーター３５の出力軸には、駆動スプロケット３７が固定されている。後方のプレート３１の上部には、駆動スプロケット３７と従動スプロケット３６との中間に中間スプロケット３８が設けられている。これらのスプロケット３６～３８には、タイミングベルト３９が掛け渡されている。昇降モーター３５は制御部１８に電気的に接続されて駆動制御される。昇降モーター３５の駆動力（駆動スプロケット３７の回転力）は、タイミングベルト３９を介して一対のボールネジ３３を回転させる。

ヘッドユニット１３（ホルダー２１）は、一対のプレート３１の間に配置され、一対のブラケット２３を介して一対のボールネジ３３および一対のガイドレール３４に係合している。昇降モーター３５を正方向または逆方向に回転させることで、一対のボールネジ３３も正逆回転する。一対のボールネジ３３の正逆回転に伴って、ヘッドユニット１３（ホルダー２１）は一対のガイドレール３４に案内されながら昇降する。昇降部３０は、ヘッドユニット１３を、搬送部１４（用紙Ｓ）に近接させて用紙Ｓに印刷を行う印刷位置Ｐ１と、印刷位置Ｐ１よりも搬送部１４から離れた位置である退避位置Ｐ２との間で昇降させる。

［保守部］
次に、図１および図６Ａを参照して、保守部４０について説明する。図６Ａはヘッドユニット１３を退避位置Ｐ２に移動させた状態を示す側面図である。

図１に示すように、４つの保守部４０は４つのヘッドユニット１３に対応して設けられており、例えば、各々の保守部４０はヘッドユニット１３の左側に配置されている。つまり、４つのヘッドユニット１３と４つの保守部４０とは、搬送方向に沿って交互に配置されている。なお、４つの保守部４０は略同一構造であるため、本明細書では、主に１つの保守部４０について説明する。

図６Ａに示すように、保守部４０は、キャップユニット４１と、ワイプユニット４２と、支持体４３と、を有している。キャップユニット４１とワイプユニット４２とは、上下方向に重なるように並んで支持体４３に支持されている。ワイプユニット４２は、キャップユニット４１の上方に配置されている。

キャップユニット４１は、３つの吐出ヘッド２０のノズル面２０Ａを覆う（キャッピングを行う）３つのキャップ４４を有している。キャップユニット４１は、ノズル面２０Ａをキャッピングすることで、乾燥したインクや増粘したインクが吐出ノズルに詰まることを予防する。なお、キャップユニット４１は、吐出ノズルに詰まったインクを強制的に吸引するための吸引機構（図示せず）を含んでいてもよい。

ワイプユニット４２は、３つの吐出ヘッド２０のノズル面２０Ａを拭き取る（ワイピングを行う）３つのワイプブレード４５を有している。また、ワイプユニット４２は、ノズル面２０Ａに押し付けたワイプブレード４５を前後方向（幅方向）に移動させるワイプ駆動部（図示せず）を有し、ワイプブレード４５を前後方向に往復移動させることでノズル面２０Ａのワイピングが行われる。ワイプユニット４２は、ノズル面２０Ａに付着したインク等を除去することに加え、吐出ノズル内に詰まりかけたインクを除去し、吐出ヘッド２０の目詰まりを修復する。

支持体４３は、キャップユニット４１とワイプユニット４２とを左右方向（搬送方向）に沿ってスライド可能に支持している。支持体４３には、キャップユニット４１等をスライドさせるための進退駆動部（図示せず）が設けられている。

［保守動作］
ここで、図６Ａ～図６Ｃおよび図７Ａ～図７Ｃを参照して、保守部４０による保守動作について説明する。図６Ｂはキャップユニット４１をヘッドユニット１３に対向させた状態を示す側面図である。図６Ｃはキャッピングした状態を示す側面図である。図７Ａはヘッドユニット１３を退避位置Ｐ２に移動させた状態を示す側面図である。図７Ｂはワイプユニット４２をヘッドユニット１３に対向させた状態を示す側面図である。図７Ｃはワイピング可能な状態を示す側面図である。

キャップユニット４１によるキャッピングを行う場合、図６Ａに示すように、昇降部３０はヘッドユニット１３を上昇させ退避位置Ｐ２に配置する。各吐出ヘッド２０のノズル面２０Ａは、キャップ４４よりも上方に配置される。続いて、図６Ｂに示すように、キャップユニット４１は、進退駆動部によって右方に押し出され、ヘッドユニット１３（吐出ヘッド２０）の下方に対向する。次に、図６Ｃに示すように、昇降部３０は、ヘッドユニット１３を僅かに下降させ、各吐出ヘッド２０をキャップ４４に密着させる。これにより、キャッピングが完了する。

ワイプユニット４２によるワイピングを行う場合、図７Ａに示すように、昇降部３０はヘッドユニット１３を上昇させ退避位置Ｐ２に配置する。吐出ヘッド２０のノズル面２０Ａは、ワイプブレード４５よりも上方に配置される。ワイピングを行う際の退避位置Ｐ２は、キャッピングを行う際よりも上方に設定されている。つまり、退避位置Ｐ２には、キャッピング用とワイピング用の２つの高さがあるが、印刷位置Ｐ１よりも上方に離間させる位置という点で共通しているため、本明細書では特に区別せずに、単に退避位置Ｐ２を呼ぶこととする。

続いて、図７Ｂに示すように、ワイプユニット４２は、進退駆動部によって右方に押し出され、ヘッドユニット１３（吐出ヘッド２０）の下方に対向する。次に、図７Ｃに示すように、昇降部３０は、ヘッドユニット１３を僅かに下降させ、吐出ヘッド２０をワイプブレード４５に密着させる。ワイプ駆動部によってワイプブレード４５が前後方向に往復移動することで、ノズル面２０Ａに付着したインクが拭き取られる。なお、図７Ｂ等では、ワイプユニット４２の押し出しに伴ってキャップユニット４１も一緒に押し出されていたが、ワイプユニット４２のみを押し出す構成としてもよい（図示せず）。

以上説明したように、保守部４０によって保守動作が行われる。保守動作（キャッピング、ワイピング）が終了した後、昇降部３０はヘッドユニット１３を僅かに上昇させ、進退駆動部はキャップユニット４１やワイプユニット４２を引き戻し、ヘッドユニット１３（吐出ヘッド２０）の下方から退避させる。その後、昇降部３０は、ヘッドユニット１３を退避位置Ｐ２から印刷位置Ｐ１に下降させる。なお、ヘッドユニット１３は、保守動作の際に昇降されていたが、これに限らず、搬送部１４で用紙Ｓ詰まり（ジャム）が発生した場合にも昇降されることがある。つまり、ジャムが発生した場合、昇降部３０はヘッドユニット１３を印刷位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させ、ユーザーは詰まった用紙Ｓを除去する。

ところで、吐出されたインク滴によって用紙Ｓに適正な画像を形成するためには、各々のヘッドユニット１３を搬送方向に対して直交させることや、４つのヘッドユニット１３を互いに平行に配置すること等が要求される。したがって、各々のヘッドユニット１３の印刷位置Ｐ１は、適正な画像形成を担保するために予め定められており、画像形成装置１の製造時に調整されている。この画像形成装置１では、保守動作時やジャム処理時にヘッドユニット１３を昇降させる構成であるため、保守動作やジャム処理が終了した後に、退避位置Ｐ２にあるヘッドユニット１３を正確に印刷位置Ｐ１に戻すことが重要となる。そこで、本実施形態に係る画像形成装置１は、ヘッドユニット１３を正確に印刷位置Ｐ１に位置決めするための位置決め機構５０を備えている。

［位置決め機構］
図２ないし図４、図８を参照して、位置決め機構５０について説明する。図８は移動調整部５３および昇降調整部５４を後方から示す断面図である。

位置決め機構５０は、上記したヘッドユニット１３および昇降部３０に加え、３つのブロック５１と、３つのピン５２と、移動調整部５３と、昇降調整部５４と、を備えている。

＜ブロック＞
図２に示すように、各々のブロック５１は、例えば、アルミ合金や鉄等の金属製で、概ね直方体状に形成されている。各々のブロック５１には、上面から下方に向かって（ヘッドユニット１３のいずれか他方から離れるに従って）狭くなるように傾斜した一対の傾斜面５６を有する位置決め溝５５が凹設されている。位置決め溝５５は、ブロック５１の上面から略三角形状に掘られた溝である。一対の傾斜面５６は、位置決め溝５５を構成する内面であって、略Ｖ字を成すように傾斜している。

図３および図４に示すように、３つのブロック５１は、搬送ベルト２５を挟んで前後両側に配置された一対の搬送フレーム２８の上面に設けられている。３つのブロック５１は、搬送部１４において左右方向（搬送方向）と前後方向（幅方向）とに間隔をあけて設けられている。詳細には、３つのブロック５１は、前後方向に離間して設けられた２つの第１のブロック５１Ａと、前方の第１のブロック５１Ａに対して右方に離間して設けられた１つの第２のブロック５１Ｂと、を有している。なお、本明細書では、第１のブロック５１Ａと第２のブロック５１Ｂとで共通する説明では符号に算用数字のみを付す。また、本明細書では、説明の便宜のため、前方の第１のブロック５１Ａの符号には「（Ｆ）」を追加し、後方の第１のブロック５１Ａの符号には「（Ｒ）」を追加し、２つの第１のブロック５１Ａに共通する説明では符号「（Ｆ）、（Ｒ）」を省略する。

図３に示すように、２つの第１のブロック５１Ａは、ヘッドユニット１３の前後方向の両側に対応する位置に設けられ、前方の第１のブロック５１Ａ（Ｆ）と第２のブロック５１Ｂとは、ヘッドユニット１３の左右方向の両側に対応する位置に設けられている。ヘッドユニット１３が前後方向に長い形状であるため、２つの第１のブロック５１Ａの中心間距離（Ｄ）が第１のブロック５１Ａ（Ｆ）と第２のブロック５１Ｂと中心間距離（Ｗ）よりも長く設定されている。また、２つの第１のブロック５１Ａと、この２つの第１のブロック５１Ａに挟まれた２つの吐出ヘッド２０とは、前後方向に一列に並設されている。また、第１のブロック５１Ａ（Ｆ）と第２のブロック５１Ｂとは左右方向に一列に並設されている。したがって、３つのブロック５１は、平面視で略直角三角形の頂点を成す位置に配置されている。なお、第１のブロック５１Ａ（Ｆ）と第２のブロック５１Ｂとは搬送フレーム２８の上面に固定され、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）は左右方向（搬送方向）に沿ってスライド可能に搬送フレーム２８の上面に設けられている。

図２および図３に示すように、２つの第１のブロック５１Ａの位置決め溝５５は前後方向（幅方向）に沿って延設され、２つの第１のブロック５１Ａの傾斜面５６は同じ向きに形成されている。第２のブロック５１Ｂの位置決め溝５５は左右方向（搬送方向）に沿って延設され、第２のブロック５１Ｂの傾斜面５６は第１のブロック５１Ａの傾斜面５６に対して平面視で搬送方向と幅方向とが成す角度回転させた向きに形成されている。すなわち、第１のブロック５１Ａの一対の傾斜面５６は、第１のブロック５１Ａを正面（または背面）から見た際に略Ｖ字状を成し、第２のブロック５１Ｂの一対の傾斜面５６は、第２のブロック５１Ｂを側面から見た際に略Ｖ字状を成している。なお、搬送方向と幅方向との成す角度は４５度以上１３５度以下、さらに６０度以上１２０度にするが望ましく、さらに、搬送方向と幅方向とは直交しているのが望ましい。

＜ピン＞
図２ないし図４に示すように、各々のピン５２は、例えば、アルミ合金や鉄等の金属製で、断面が円形となる棒状に形成されている。３つのピン５２は、ヘッドユニット１３において３つのブロック５１に対向する位置に設けられている。詳細には、３つのピン５２は、ホルダー２１の下面において底面視で略直角三角形の頂点を成す位置に配置されている。各々のピン５２は、ホルダー２１から下方に向かって延設されている。各々のピン５２の下端部は、略半球状に丸められている。各々のピン５２は、ブロック５１の位置決め溝５５の中間まで嵌り込む程度の直径に形成されている。各々のピン５２（の先端部）は、ヘッドユニット１３を印刷位置Ｐ１に配置させた状態で、ブロック５１の一対の傾斜面５６に２点で接触する（図２の円内を参照）。なお、ヘッドユニット１３を退避位置Ｐ２に配置させた状態では、各々のピン５２は、ブロック５１の一対の傾斜面５６から上方に離間している（図示せず）。また、詳細は後述するが、各々のピン５２は、昇降調整部５４によって昇降されるため、ホルダー２１に対して上下方向にスライド可能に支持されている。また、各々のピン５２の上端部は、ホルダー２１を貫通して、ホルダー２１の上面から突き出している。

＜移動調整部＞
図８に示すように、移動調整部５３は、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）を、平面視で位置決め溝５５の延設方向に交差する方向である移動方向、例えば左右方向（搬送方向）に沿って移動させる機能を有している。移動調整部５３は、後方の搬送フレーム２８上に設けられている。移動調整部５３は、調整ネジ６０と、調整バネ６１と、を有している。なお、延設方向と移動方向との成す角度は４５度以上１３５度以下、さらに６０度以上１２０度にするが望ましく、さらに、延設方向と移動方向とは直交しているのが望ましい。

調整ネジ６０は、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）の左方において搬送フレーム２８上に立設されたネジ支持部６２に支持されている。調整ネジ６０の周面には雄ネジ（図示せず）が形成され、ネジ支持部６２には雌ネジが切られたネジ穴（図示せず）が開口している。調整ネジ６０は、ネジ支持部６２のネジ穴を貫通し、雌ネジに螺合した状態で支持されている。調整バネ６１は、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）の右方において搬送フレーム２８上に立設された台座部６３と第１のブロック５１Ａ（Ｒ）との間に架設されている。調整バネ６１は、圧縮コイルスプリングであって、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）を調整ネジ６０の先端に押し付ける。

＜昇降調整部＞
図８に示すように、昇降調整部５４は、３つのピン５２を昇降させる機能を有している。昇降調整部５４は、ヘッドユニット１３のホルダー２１上に設けられている。昇降調整部５４は、３つの昇降カム６５と、３つの昇降バネ６６と、を有している。なお、３つの昇降カム６５は同一構造であるため、以下では１つの昇降カム６５について説明する。これと同様に、以下では１つの昇降バネ６６について説明する。

昇降カム６５は、ホルダー２１上に立設されたカム支持部６７に軸周りに回転可能に支持されている。昇降カム６５は、回転軸からカム面（周面）までの半径が不均一とされた偏心カム（円板カム）であって、昇降カム６５のカム面は、ピン５２の上端部に形成されたフランジ部５２Ａに接触している。また、昇降カム６５は、ギア列等（図示せず）を介してカムモーター６８に接続されている。カムモーター６８は、回転角度等を制御可能なステッピングモーター等であり、制御部１８に電気的に接続されている。カムモーター６８は、制御部１８に駆動や回転角度等を制御され、昇降カム６５を正逆回転させる。

昇降バネ６６は、ピン５２の上部に巻き付けられ、ホルダー２１とフランジ部５２Ａとの間に架設されている。昇降バネ６６は、圧縮コイルスプリングであって、ピン５２のフランジ部５２Ａを昇降カム６５のカム面に押し付ける。

［ヘッドユニットの位置決め方法］
次に、図２、図８および図９を参照して、ヘッドユニット１３の位置決め方法について説明する。図９は移動調整部５３の作用を説明する平面図である。

＜位置決め工程＞
保守動作やジャム処理が終了した後、制御部１８は位置決め工程を実行する。位置決め工程では、制御部１８が昇降モーター３５を駆動制御し、ヘッドユニット１３を退避位置Ｐ２から印刷位置Ｐ１に下降させる。下降が進むと、ピン５２の先端がブロック５１の位置決め溝５５に進入し始める。ヘッドユニット１３が印刷位置Ｐ１に配置された状態になると、３つのピン５２（の先端部）は、それぞれ、一対の傾斜面５６に２点で接触する（図２の円内を参照）。以上によって、ヘッドユニット１３は、正確な印刷位置Ｐ１に位置決めされた状態になる。

以上説明した本実施形態に係るヘッドユニット１３の位置決め機構５０（位置決め方法）によれば、ピン５２の先端部の２点が一対の傾斜面５６に当接することで、ピン５２は傾斜方向に移動不能となり安定する。また、仮に、ピン５２の直径や位置決め溝５５の幅や深さ等が設計上の寸法と僅かに異なっていたとしても、ピン５２の先端部が一対の傾斜面５６に２点で当接することで、がたつきの発生を抑制することができる。さらに、仮に、ピン５２の軸心が位置決め溝５５の中心から僅かにずれていたとしても、ヘッドユニット１３が退避位置Ｐ２から印刷位置Ｐ１に下降する過程において、ピン５２の先端部は一方の傾斜面５６に沿って下方に摺動し、やがて他方の傾斜面５６にも接触する。つまり、ピン５２と位置決め溝５５との位置が僅かにずれていたとしても、ピン５２は傾斜面５６に案内されながら確実に２点で一対の傾斜面５６に接することになる。これらにより、ピン５２と位置決め溝５５とを高い精度をもって相補的な形状にする必要が無くなり、ヘッドユニット１３の正確な位置決めを容易に行うことができる。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、第１のブロック５１Ａの傾斜面５６と第２のブロック５１Ｂの傾斜面５６とが互いに平面上で９０度回転した向きにされていた。すなわち、２つの第１のブロック５１Ａの位置決め溝５５が前後方向（幅方向）に沿って延設され、第２のブロック５１Ｂの位置決め溝５５が左右方向（搬送方向）に沿って延設されていた。この構成によれば、２つの第１のブロック５１Ａの位置決め溝５５に係合させた２つのピン５２を搬送方向に位置決めすることができ、第２のブロック５１Ｂの位置決め溝５５に係合させたピン５２を幅方向に位置決めすることができる。これにより、ヘッドユニット１３を搬送方向および幅方向に位置決めすることができると共に平面上での回転方向にも位置決めすることができる。

＜移動調整工程＞
次に、画像形成装置１の製造時や定期メンテナンス時などに、作業者は移動調整工程を実行する。移動調整工程では、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）を左右方向（搬送方向）に沿って移動させ、例えば、各々のヘッドユニット１３を搬送方向に対して直交させたり、４つのヘッドユニット１３を互いに平行に配置したりする等の調整を行う。なお、移動調整工程は、上記した位置決め工程の実行前に行われてもよいし、位置決め工程の実行後に行われてもよい。

具体的には、作業者が調整ネジ６０（図８参照）を捩じ込むと、図９に示すように、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）は調整バネ６１の付勢力に抗して右方に移動する。すると、各ピン５２が位置決め溝５５に沿ってスライドしながら、ヘッドユニット１３が平面視で時計回りに回転する。これにより、ヘッドユニット１３の平面上における姿勢が変更（調整）される。また、作業者が調整ネジ６０を引き抜く方向に回すと、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）は調整バネ６１の付勢力によって左方に移動し、ヘッドユニット１３は平面視で反時計回りに回転する（図示せず）。

以上説明した本実施形態に係る位置決め機構５０（位置決め方法）によれば、移動調整部５３が第１のブロック５１Ａ（Ｒ）を搬送方向に沿って移動させることで、ピン５２とブロック５１との平面上での位置を調整することができる。これにより、ヘッドユニット１３を更に正確に位置決めすることが可能になり、各々のヘッドユニット１３を搬送方向に対して直交させる姿勢とし、４つのヘッドユニット１３を平行に配置することができる。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、移動調整部５３が、ヘッドユニット１３の後方（幅方向の他方）に単独で位置する第１のブロック５１Ａ（Ｒ）を搬送方向に沿って移動させる構成とした。この構成によれば、後方の第１のブロック５１Ａ（Ｒ）を大きく移動させたとしても、ヘッドユニット１３の前方の移動量を小さくすることができる。これにより、ヘッドユニット１３を回転方向に微調整することができる。

＜昇降調整工程＞
次に、画像形成処理の前などに、制御部１８は印刷に用いられる用紙Ｓの厚さに応じて昇降調整工程を実行する。昇降調整工程では、３つのピン５２を昇降させ、ヘッドユニット１３（吐出ヘッド２０）と搬送部１４（搬送ベルト２５）との距離を変更（調整）する。なお、用紙Ｓの厚さは、ユーザーが画像形成装置１のタッチパネル（図示せず）等を手動操作して制御部１８へ入力してもよいし、給紙カセット３Ａや手差しトレイ３Ｂ等に設けられた用紙Ｓの厚みを検知するセンサー（図示せず）から制御部１８へ入力されてもよい。また、昇降調整工程は、上記した位置決め工程の実行前に行われてもよいし、位置決め工程の実行後に行われてもよい。

具体的には、図８に示すように、制御部１８はカムモーター６８を駆動制御し、昇降カム６５を所望の角度まで回転させる。昇降カム６５の回転に伴って、ピン５２は、昇降バネ６６の付勢力に抗して押し下げたり、昇降バネ６６の付勢力によって押し上げられたりする。昇降カム６５は所望の角度で保持され、ホルダー２１からのピン５２の突き出し量が変化する。このピン５２の先端部をブロック５１の位置決め溝５５に嵌めることで、搬送部１４に対するヘッドユニット１３の高さが変化する。なお、カムモーター６８の回転角度と、昇降カム６５によるピン５２の押し込み量との関係は、予め制御部１８のメモリーに記憶されている。

以上説明した本実施形態に係る位置決め機構５０（位置決め方法）によれば、昇降調整部５４が各ピン５２を昇降させることで、ヘッドユニット１３と搬送部１４との距離を調整することができる。これにより、印刷を行う用紙Ｓの厚みに応じてヘッドユニット１３の高さを調整することで、用紙Ｓとノズル面２０Ａとの距離（インク滴の吐出距離）を一定にすることができる。その結果、良好な画像形成（印刷）を担保することができる。

なお、本実施形態に係る位置決め機構５０では、ブロック５１が搬送部１４（搬送フレーム２８の上面）に設けられ、ピン５２がヘッドユニット１３（ホルダー２１の下面）に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。これとは逆に、ブロック５１がヘッドユニット１３に設けられ、ピン５２が搬送部１４に設けられてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、２つの第１のブロック５１Ａの間の距離（Ｄ）が第１のブロック５１Ａ（Ｆ）と第２のブロック５１Ｂとの間の距離（Ｗ）よりも長く設定されていたが、これに限らず、距離（Ｄ）が距離（Ｗ）より短く設定されてもよいし、距離（Ｗ）と同一であってもよい（図示せず）。また、３つのブロック５１は、平面視で略直角三角形の頂点を成す位置に配置されていたが、これに限らず、例えば、二等辺三角形や正三角形等の異なる三角形の頂点を成す位置に配置されてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、略Ｖ字状断面を有する位置決め溝５５がブロック５１に凹設されていたが、本発明はこれに限定されない。位置決め溝５５は、一対の傾斜面５６を有していればよく、例えば、一対の傾斜面５６の下端を水平面として略台形状の断面を有してもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、第１のブロック５１Ａの位置決め溝５５が前後方向（幅方向）に延設され、第２のブロック５１Ｂの位置決め溝５５が左右方向（搬送方向）に延設されていたが、本発明はこれに限定されない。これとは逆に、第１のブロック５１Ａの位置決め溝５５が左右方向（搬送方向）に延設され、第２のブロック５１Ｂの位置決め溝５５が前後方向（幅方向）に延設されてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、ピン５２の先端部が半球状に丸められていたが、これに限らず、例えば、ピン５２の先端は平坦な端面を形成していてもよい（図示せず）。つまり、ピン５２の先端形状は、一対の傾斜面５６に２点で接することができれば、どのような形状であってもよい。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、移動調整部５３によって移動される第１のブロック５１Ａ（Ｒ）が左右方向にスライド可能に設けられ、昇降調整部５４によって昇降される各ピン５２が上下方向にスライド可能に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、移動調整部５３と昇降調整部５４の少なくとも一方は省略されてもよく、この場合には、第１のブロック５１Ａ（Ｒ）や各ピン５２が固定的に設けられていてもよい。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、移動調整部５３が第１のブロック５１Ａ（Ｒ）を搬送方向に沿って移動させていたが、本発明はこれに限定されない。移動調整部５３は、少なくとも１つのブロック５１を、少なくとも平面視で位置決め溝５５の延設方向に直交する方向に沿って移動させることができればよく、例えば、３つ全てのブロック５１を搬送方向または／および幅方向に沿って移動させてもよい（図示せず）。また、移動調整部５３は、ブロック５１を移動させていたが、これに限らず、少なくとも１つのピン５２を、少なくとも平面視で位置決め溝５５の延設方向に直交する方向に沿って移動させてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、昇降調整部５４が３つのピン５２を昇降させていたが、本発明はこれに限定されない。昇降調整部５４は、少なくとも１つのピン５２を昇降させることができればよい（図示せず）。また、昇降調整部５４は、ピン５２の昇降に代えて、少なくとも１つのブロック５１を昇降させてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、移動調整部５３が調整ネジ６０を備えていたが、これに代えて、昇降調整部５４のような偏心カム（図示せず）を備えてもよい。昇降調整部５４が昇降カム６５を備えていたが、これに代えて、移動調整部５３のようなネジ部材（図示せず）を備えてもよい。移動調整部５３や昇降調整部５４は、ブロック５１やピン５２を移動（昇降）させる機構として、ボールネジ、ソレノイド、ピストン・シリンダー、ラック・アンド・ピニオン等を採用してもよい（図示せず）。また、昇降部３０は、ヘッドユニット１３を昇降させる機構としてボールネジ３３を採用していたが、これに限らず、昇降調整部５４等のように、カム機構、ソレノイド、ピストン・シリンダー、ラック・アンド・ピニオン等を採用してもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置決め機構５０では、移動調整部５３が手動で、昇降調整部５４がモーター駆動であったが、本発明はこれに限定されない。移動調整部５３がモーター駆動とされ、昇降調整部５４が手動とされてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンターであったが、これに限らず、モノクロプリンター、コピー機、ファクシミリ等であってもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係るヘッドユニットの位置決め機構並びに画像形成装置およびヘッドユニットの位置決め方法における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１ 画像形成装置
１３ ヘッドユニット
１４ 搬送部
３０ 昇降部
５０ 位置決め機構
５１ ブロック
５１Ａ 第１のブロック
５１Ｂ 第２のブロック
５２ ピン
５３ 移動調整部
５４ 昇降調整部
５５ 位置決め溝
５６ 傾斜面
Ｓ 用紙（媒体）

Claims (7)

1. 搬送方向に沿って媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部の上方に対向し、前記媒体に向かって液滴を吐出するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを、前記媒体に印刷を行う印刷位置と、前記印刷位置よりも前記搬送部から離れた位置である退避位置との間で昇降させる昇降部と、
   前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか一方において前記搬送方向と前記搬送方向と交差する方向である幅方向とに間隔をあけて設けられた３つのブロックと、
   前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか他方において３つの前記ブロックに対向する位置に設けられた３つのピンと、を備え、
   各々の前記ブロックには、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか他方から離れるに従って狭くなるように傾斜した一対の傾斜面を有する位置決め溝が凹設され、
   ３つの前記ブロックは、
   前記位置決め溝が前記搬送方向と前記幅方向のいずれか一方に沿って延設され、前記傾斜面が同じ向きに形成された２つの第１のブロックと、
   前記位置決め溝が前記搬送方向と前記幅方向のいずれか他方に沿って延設され、前記傾斜面が前記第１のブロックの前記傾斜面に対して平面視で前記搬送方向と前記幅方向とが成す角度回転させた向きに形成された１つの第２のブロックと、を有し、
   各々の前記ピンは、前記ヘッドユニットを前記印刷位置に配置させた状態で、前記ブロックの一対の前記傾斜面に２点で接触し、
   少なくとも１つの前記ブロックまたは少なくとも１つの前記ピンを、少なくとも平面視で前記位置決め溝の延設方向と交差する方向に沿って移動させる移動調整部を更に備えたことを特徴とするヘッドユニットの位置決め機構。
2. 前記ヘッドユニットは、前記搬送方向よりも前記幅方向に長く形成され、
   ２つの前記第１のブロックは、前記ヘッドユニットの前記幅方向の両側に対応する位置に設けられ、
   一方の前記第１のブロックと前記第２のブロックとは、前記ヘッドユニットの前記搬送方向の両側に対応する位置に設けられ、
   前記第１のブロックの前記位置決め溝は前記幅方向に沿って延設され、前記第２のブロックの前記位置決め溝は前記搬送方向に沿って延設され、
   前記移動調整部は、他方の前記第１のブロックまたは他方の前記第１のブロックに接触可能な前記ピンを、前記搬送方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニットの位置決め機構。
3. 少なくとも１つの前記ブロックまたは少なくとも１つの前記ピンを昇降させる昇降調整部を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドユニットの位置決め機構。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のヘッドユニットの位置決め機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 搬送方向に沿って媒体を搬送する搬送部の上方に対向し、前記媒体に向かって液滴を吐出するヘッドユニットであって、前記媒体に印刷を行う印刷位置と、前記印刷位置よりも前記搬送部から離れた位置である退避位置との間で昇降可能とされるヘッドユニットの位置決め方法であって、
   前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか一方において前記搬送方向と前記搬送方向と交差する方向である幅方向とに間隔をあけて設けられた３つのブロックには、それぞれ、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか他方から離れるに従って狭くなるように傾斜した一対の傾斜面を有する位置決め溝が凹設され、
   ３つの前記ブロックは、
   前記位置決め溝が前記搬送方向と前記幅方向のいずれか一方に沿って延設され、前記傾斜面が同じ向きに形成された２つの第１のブロックと、
   前記位置決め溝が前記搬送方向と前記幅方向のいずれか他方に沿って延設され、前記傾斜面が前記第１のブロックの前記傾斜面に対して平面視で前記搬送方向と前記幅方向とが成す角度回転させた向きに形成された１つの第２のブロックと、を有し、
   前記ヘッドユニットを前記印刷位置に配置させた状態で、前記搬送部と前記ヘッドユニットのいずれか他方において３つの前記ブロックに対向する位置に設けられた３つのピンを、それぞれ、一対の前記傾斜面に２点で接触させる位置決め工程と、
   前記位置決め工程の実行前または実行後に、少なくとも１つの前記ブロックまたは少なくとも１つの前記ピンを、少なくとも平面視で前記位置決め溝の延設方向と交差する方向に沿って移動させる移動調整工程と、を備えたことを特徴とするヘッドユニットの位置決め方法。
6. 前記ヘッドユニットは、前記搬送方向よりも前記幅方向に長く形成され、
   ２つの前記第１のブロックは、前記ヘッドユニットの前記幅方向の両側に対応する位置に設けられ、
   一方の前記第１のブロックと前記第２のブロックとは、前記ヘッドユニットの前記搬送方向の両側に対応する位置に設けられ、
   前記第１のブロックの前記位置決め溝は前記幅方向に沿って延設され、前記第２のブロックの前記位置決め溝は前記搬送方向に沿って延設され、
   前記移動調整工程では、他方の前記第１のブロックまたは他方の前記第１のブロックに接触可能な前記ピンが前記搬送方向に沿って移動されることを特徴とする請求項５に記載のヘッドユニットの位置決め方法。
7. 前記位置決め工程の実行前または実行後に、少なくとも１つの前記ブロックまたは少なくとも１つの前記ピンを昇降させる昇降調整工程を更に備えたことを特徴とする請求項５または６に記載のヘッドユニットの位置決め方法。

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