JP7664728B2 - トリポード型等速自在継手 - Google Patents

Description

この発明は、トリポード型等速自在継手に関する。

自動車や各種産業機械の動力伝達系を構成する等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸をトルク伝達可能に連結すると共に、前記二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達することができる。等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位の両方を許容する摺動式等速自在継手とに大別され、例えば、自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトにおいては、デフ側（インボード側）に摺動式等速自在継手が使用され、駆動車輪側（アウトボード側）には固定式等速自在継手が使用される。

摺動式等速自在継手の一つとしてトリポード型等速自在継手がある。このトリポード型等速自在継手は、トルク伝達部材であるローラがシングルローラタイプと、ダブルローラタイプが知られているが、本発明は、例えば、特許文献１に示されるダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を対象とする。このダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手（以下、単にトリポード型等速自在継手ともいう）は、外側継手部材と、内側継手部材としてのトリポード部材と、トルク伝達部材としてのローラユニットとで主要部が構成されている。

外側継手部材は、その内周面に軸方向に延びる３本の直線状トラック溝が周方向等間隔に形成され、各トラック溝の両側には、円周方向に対向して配置され、それぞれ軸方向に延びるローラ案内面が形成されている。外側継手部材の内部には、トリポード部材とローラユニットが収容されている。トリポード部材は、半径方向に突出した３本の脚軸を有する。ローラユニットは、ローラと、このローラの内側に配置されて脚軸に外嵌されたインナリングと、ローラとインナリングとの間に介在された複数の針状ころとで主要部が構成されており、外側継手部材のトラック溝に収容されている。インナリングの内周面は、インナリングの軸線を含む縦断面において円弧状凸面をなす。

トリポード部材の各脚軸の外周面は、脚軸の軸線を含んだ縦断面においてストレート形状をなし、脚軸の軸線と直交する横断面において略楕円形状をなし、継手の軸線と直交する方向でインナリングの内周面と接触し、継手の軸線方向でインナリングの内周面との間に隙間が形成されている。このトリポード型等速自在継手では、トリポード部材の脚軸に装着されたローラユニットのローラが、外側継手部材のトラック溝のローラ案内面上を転動する。脚軸の横断面が略楕円形状であるので、トリポード型等速自在継手が作動角を取ったとき、外側継手部材の軸線に対してトリポード部材の軸線は傾斜するが、ローラユニットはトリポード部材の脚軸の軸線に対して傾斜可能である。したがって、ローラがローラ案内面上を正しく転動するので、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図ることができ、継手の低振動化を実現することができる。

特開２００１－１３２７６６号公報

ところで、トリポード型等速自在継手を一端に取り付けたドライブシャフト組立品を車両に組み付ける場合などにおいて、継手にトルクが負荷されていない状態（以下、無負荷時と略称することもある）で、トリポード型等速自在継手の内部部品であるローラが外側継手部材に対して滑らかにスライドすることが望ましい。

特許文献１で提案されたトリポード型等速自在継手は、ローラの外周面をトリポード部材の脚軸の軸線に曲率中心をおいた部分球面とし、ローラ案内面を外側継手部材の軸線と平行な部分円筒面とすることにより、ローラがトラック溝内で傾斜することも可能にしたものである。ローラとローラ案内面とをサーキュラコンタクトとした場合、ローラがローラ案内面に対して一点で接触する形態となるが、ローラ案内面の曲率半径Ｒとローラ外球面の曲率半径ｒとの比Ｒ／ｒが大きい場合、上記の無負荷時において、ローラとローラ案内面との接触角が小さくなり、ローラ外球面とローラ案内面との間で生じる摩擦力が大きくなる。この結果、無負荷時のローラの滑らかなスライドを阻害する恐れがあることが判明した。

上記のような問題に鑑み、本発明は、継手にトルクが負荷されていない状態で、ローラがローラ案内面に対して滑らかにスライドすることを可能にするトリポード型等速自在継手を提供することを目的とする。

本発明者らは、上記の目的を達成するため種々検討した結果、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の無負荷時におけるローラの外周面とローラ案内面との接触角を大きく設定するという新たな着想により、本発明に至った。

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、円周方向に対向して配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えたトリポード部材と、ローラと該ローラを回転自在に支持するインナリングとを備えたローラユニットとからなり、前記インナリングが前記脚軸に外嵌されると共に前記ローラが前記トラック溝のローラ案内面に沿って移動可能であって、前記インナリングの内周面がインナリングの縦断面において円弧状凸面に形成され、前記脚軸の外周面が、脚軸の軸線を含んだ縦断面においてはストレート形状で、かつ、前記脚軸の軸線と直交する横断面においては略楕円形状であり、前記脚軸の外周面が、継手の軸線と直交する方向で前記インナリングの内周面と当接すると共に、継手の軸線方向で前記インナリングの内周面との間にすきまが形成されており、前記ローラが前記トラック溝内で傾斜可能なトリポード型等速自在継手において、前記ローラの外周面は、前記脚軸の軸線上に曲率中心がある部分球面で形成され、前記ローラ案内面は、前記トラック溝のピッチ円とトラック溝の中心線との交点を通る水平線上に曲率中心がある部分円筒面で形成され、前記ローラ案内面の部分円筒面の曲率中心は、前記トラック溝の中心線からずれた位置にあり、前記ローラ案内面と前記ローラの外周面との間にトラック隙間が設けられ、前記ローラ案内面の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラの外周面の部分球面の曲率半径ｒとの接触率Ｒ／ｒを０．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲としたことにより、継手にトルクが負荷されてない状態で、前記ローラの外周面の端部が、ローラ直径方向の両側で前記ローラ案内面と当接することを特徴とする。

上記の構成により、無負荷時におけるローラの外周面とローラ案内面との接触角を大きく設定することが可能になり、無負荷時にローラがローラ案内面に対して滑らかにスライドすることを可能にするトリポード型等速自在継手を実現することができる。

具体的には、上記のローラ案内面の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラの外周面の部分球面の曲率半径ｒとの接触率Ｒ／ｒを０．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲とすることが望ましい。これにより、無負荷時にローラがローラ案内面に対して滑らかにスライドする性能面に加えて製造面でも実用性の高いトリポード型等速自在継手を実現することができる。ここで、本明細書および特許請求の範囲において、接触率とは、ローラ案内面の部分円筒面の曲率半径Ｒとローラの外周面の部分球面の曲率半径ｒとの比Ｒ／ｒと定義する。

上記のインナリングとローラとの間に複数の転動体を配置したことにより、インナリングとローラとの相対回転を滑らかにすることができる。

上記の転動体が針状ころであることにより、インナリングとローラとの相対回転を滑らかにすることができ、かつ、内部部品のコンパクト化を図ることができる。

上記のローラの外周面の両端部にローラの外周面の部分球面の曲率半径ｒより小さな曲率半径をもつ丸み部を形成することができる。これにより、エッジロードを効果的に回避することができ、ローラ案内面の耐久性を向上させることができる。

上記のローラの外周面は、その幅方向中央領域を部分球面とし、前記幅方向中央領域から両端部までの領域に退避部を形成し中高形状にすることができる。これにより、トルク伝達時に接触面圧が軽減し、ローラ案内面の耐久性を向上させることができる。

参考例は、円周方向に対向して配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝 が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えたトリポード部材と 、ローラと該ローラを回転自在に支持するインナリングとを備えたローラユニットとから なり、前記ローラユニットのインナリングが前記脚軸に外嵌され、前記ローラユニットが 前記脚軸に対して傾斜可能であると共に、前記ローラが前記トラック溝のローラ案内面に 沿って移動可能で、かつ、前記ローラが前記トラック溝内で傾斜可能なトリポード型等速 自在継手において、前記ローラの外周面は、前記脚軸の軸線上に曲率中心がある部分球面 で形成され、前記ローラ案内面は、前記トラック溝のピッチ円とトラック溝の中心線との 交点を通る水平線上に曲率中心がある部分円筒面で形成され、前記ローラ案内面の部分円 筒面の曲率半径Ｒと、前記ローラの外周面の部分球面の曲率半径ｒとの接触率Ｒ／ｒを０ ．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲としたことにより、トルク負荷時に、前記ローラの外周 面と前記ローラ案内面とが前記ローラの外周面の幅方向の略全域で接触し、 継手の誘起スラストを低減させたことを特徴とする。

本発明によれば、無負荷時におけるローラの外周面とローラ案内面との接触角を大きく設定することが可能になり、無負荷時にもローラがローラ案内面に対して滑らかにスライドすることを可能にするトリポード型等速自在継手を実現することができる。

本発明の第１の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図である。 図１のＡ－Ａ線で矢視した横断面図である。 図１のＢ－Ｂ線で矢視したローラユニットおよび脚軸の平面図である。 図３のＥ－Ｅ線におけるローラユニットの縦断面図である。 図１のトリポード型等速自在継手が常用作動角を取った状態を示す縦断面図である。 図１のトリポード型等速自在継手が常用作動角より大きな作動角を取った状態を示す縦断面図である。 図２の上側１／３の部分の横断面図であり、（ａ）図はローラ案内面の部分円筒面の曲率半径を示す図で、（ｂ）図はローラの外周面の部分球面の曲率半径を示す図である。 図２のＤ部を拡大した横断面図である。 トルク伝達時におけるローラとローラ案内面の状態を示す模式図である。 無負荷時におけるローラとローラ案内面の状態を示す模式図である。 無負荷時におけるローラとローラ案内面との荷重、接触角および摩擦力の関係を示す模式図である。 くさび効果に関してローラをモデル化した図である。 接触角θと摩擦力ｆとの関係を示すグラフである。 接触率Ｒ／ｒと接触角θ１の関係を示す模式図である。 接触率Ｒ／ｒと接触角θ２の関係を示す模式図である。 図８において接触率Ｒ／ｒを異ならせた横断面図である。 図１６におけるローラの外周面とローラ案内面とを接触させた状態を示す部分的な横断面図である。 図１７のローラの外周面とローラ案内面との接触状態において、トラック溝の中心線および脚軸の軸線を加えて図示した横断面図である。 ローラの第１の変形例を示す部分的な横断面図である。 ローラの第２の変形例を示す部分的な横断面図である。 図２０におけるローラの外周面とローラ案内面とを接触させた状態を示す部分的な横断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手を示すもので、トルク負荷時に第１の実施形態の説明に用いた図８におけるローラの外周面とローラ案内面とが当接した状態を示す部分的な横断面図である。 ローラの外周面とローラ案内面とがアンギュラコンタクトする従来例の部分的な横断面図である。 ローラの外周面とローラ案内面とがローラの外周面の幅方向の略全域で接触する第２の実施形態の部分的な横断面図である。 図２３のアンギュラコンタクトする従来例のローラの傾斜時の抵抗を説明する図である。 図２４の第２の実施形態のローラの傾斜時の抵抗を説明する図である。 従来例と第２の実施形態の誘起スラストの測定結果を示すグラフである。 第２の実施形態において接触率Ｒ／ｒを異ならせたものを示し、（ａ）図は接触率Ｒ／ｒ＝１．００で、（ｂ）図は接触率Ｒ／ｒ＝０．９５である。 本発明の第３の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の横断面図である。

本発明の第１の実施形態に係るトリポード型等速自在継手を図１～図１８に示す。まず、本実施形態のトリポード型等速自在継手の全体的な構成を図１～図６に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図で、図２は図１のＡ－Ａ線で矢視した横断面図である。ただし、図２では、トリポード部材３および下側の２つのローラユニット４は断面表示ではなく、シャフト９は図示を省略している。図３は図１のＢ－Ｂ線で矢視したローラユニットおよび脚軸の平面図で、図４は図３のＥ－Ｅ線におけるローラユニットの縦断面図である。図５は図１のトリポード型等速自在継手が常用作動角を取った状態を示す縦断面図で、図６は図１のトリポード型等速自在継手が常用作動角より大きな作動角を取った状態を示す縦断面図である。

図１、図２に示すように、トリポード型等速自在継手１は、外側継手部材２と、内側継手部材としてのトリポード部材３と、トルク伝達部材としてのローラユニット４とで主要部が構成されている。外側継手部材２は、一端が開口したカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる３本の直線状トラック溝５が周方向等間隔に形成され、各トラック溝５の両側には、円周方向に対向して配置され、それぞれ軸方向に延びるローラ案内面６が形成されている。外側継手部材２の内部には、トリポード部材３とローラユニット４が収容されている。

トリポード部材３は、半径方向に突出した３本の脚軸７を有する。トリポード部材３の中心孔８にシャフト９がスプライン嵌合し、止め輪１０により軸方向に固定されている。ローラユニット４は、ローラ１１と、このローラ１１の内側に配置されて脚軸７に外嵌されたインナリング１２と、ローラ１１とインナリング１２との間に介在された複数の針状ころ１３とで主要部が構成されている。ローラユニット４は、外側継手部材２のトラック溝５に収容され、ローラユニット４（ローラ１１）の幅方向の中心は、トラック溝５のピッチ円ＰＣ上に位置する。

図４に示すように、針状ころ１３は、ローラ１１の円筒形内周面１１ｂとインナリング１２の円筒形外周面１２ｂとの間に、保持器のない、いわゆる総ころ状態で配置され、ローラ１１の円筒形内周面１１ｂを外側軌道面とし、インナリング１２の円筒形外周面１２ｂを内側軌道面とする。インナリング１２の内周面１２ａは、インナリング１２の軸線を含む縦断面において円弧状凸面をなす。この円弧状凸面は、トリポード型等速自在継手特有の振れ回りに起因するインナリング１２に対する脚軸７の２～３°程度の傾きを許容するために、例えば、３０ｍｍ程度の曲率半径ｒｉとされている。

ローラ１１の外周面１１ａは、ローラユニット４の軸線４ｘ上、言い換えると、図３に示す脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心をおく曲率半径ｒの部分球面で形成されている。ローラユニット４のインナリング１２、針状ころ１３およびローラ１１からなるローラユニット４は、ワッシャ１４、１５により分離しない構造となっている。ワッシャ１４、１５は、円周方向の一個所で分断されていて（図３参照）、弾性的に縮径させた状態でローラ１１の円筒形内周面１１ｂの環状溝に装着するようになっている。

図１、図２に示すように、トリポード部材３の各脚軸７の外周面７ａは、脚軸７の軸線７ｘ（図３参照）を含んだ縦断面においてストレート形状をなす。また、図３に示すように、脚軸７の外周面７ａは、脚軸７の軸線７ｘと直交する横断面において略楕円形状をなし、継手の軸線と直交する方向、すなわち長軸ａの方向でインナリング１２の内周面１２ａと接触し、継手の軸線方向、すなわち短軸ｂの方向でインナリング１２の内周面１２ａとの間に隙間ｍが形成されている。トリポード型等速自在継手１では、トリポード部材３の脚軸７に装着されたローラユニット４のローラ１１が、外側継手部材２のトラック溝５のローラ案内面６上を転動する。

脚軸７の横断面が略楕円形状であるので、常用する比較的小さな作動角では、図５に示すように、外側継手部材２の軸線に対してトリポード部材３の軸線は傾斜するが、ローラユニット４はトリポード部材３の脚軸７の軸線に対して傾斜可能である。したがって、ローラユニット４のローラ１１とローラ案内面６とが斜交した状態になることを回避し、正しく転動するので、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図ることができ、継手の低振動化を実現することができる。本明細書および特許請求の範囲において、略楕円形状とは、文字どおりの楕円形状に限られず、一般に卵形状、小判形状等と称される形状を含むものとする。

横断面が略楕円形状の脚軸７と円形の内周面１２ａをもつインナリング１２とが接触してトルクが伝達されるので、脚軸７とインナリング１２との接触部の面圧の緩和および脚軸７の強度確保のために、脚軸７の略楕円形状の長軸ａと短軸ｂの楕円度ｂ／ａおよびインナリング１２の内周面１２ａの曲率半径ｒｉ（図４参照）が設定されている。そのため、常用される比較的小さな作動角では、図５で前述したように、ローラユニット４が脚軸７に対して傾斜することができるため、ローラユニット４のローラ１１がローラ案内面６と斜交することなく転動することができる。

一方、常用作動角を超えた所定の角度（例えば、１５°程度）より大きくなると、図３に示す脚軸７の外周面７ａとインナリング１２の内周面１２ａとが干渉し、ローラユニット４（ローラ１１）は脚軸７に対してそれ以上傾くことができなくなる。ローラユニット４の脚軸７に対して傾き得る角度が限られているので、前記常用作動角を超えた所定の角度より大きい場合、ローラユニット４がトラック溝５に対して不足する角度分傾く必要があるが、図４に示すように、ローラ１１の外周面１１ａが、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心をおく曲率半径ｒの部分球面で形成されているので、図６に示すように、ローラユニット４はトラック溝５内で傾斜可能であり、大きな作動角にも対応可能となる。

本実施形態のトリポード型等速自在継手１の全体的な構成は以上のとおりである。次に特徴的な構成を説明する。特徴的な構成は次の（１）～（３）である。
（１）ローラ１１の外周面１１ａは、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心をおく部分球面で形成されていること。
（２）ローラ案内面６は、トラック溝５のピッチ円ＰＣとトラック溝５の中心線との交点を通る水平線上に曲率中心をおく部分円筒面で形成されていること。
（３）継手にトルクが負荷されてない状態で、ローラ１１の外周面１１ａの端部がローラ案内面６と当接すること。

特徴的な構成（１）および（２）について、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８に基づいて具体的に説明する。図７（ａ）は、図２の上側１／３の部分の横断面図であり、ローラ案内面の部分円筒面の曲率半径を示す図で、図７（ｂ）は、図２の上側１／３の部分の横断面図であり、ローラの外周面の部分球面の曲率半径を示す図である。図８は図２のＤ部を拡大した横断面図である。図７（ａ）、図７（ｂ）、図８では、断面部分のハッチングを省略している。

図７（ａ）、図７（ｂ）、図８は、いずれも、トラック溝５の中心線５ｘと脚軸７の軸線７ｘとが一致した状態で表示している。図７（ｂ）に示すように、ローラ１１の外周面１１ａは、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心Ｏｒ（図８参照）をおく曲率半径ｒの部分球面で形成されている。図７（ａ）に示すように、ローラ案内面６は、トラック溝５のピッチ円ＰＣとトラック溝５の中心線５ｘとの交点Ｔを通る水平線Ｘ－Ｘ上に曲率中心をおく曲率半径Ｒの部分円筒面で形成され、継手の軸線に平行に延びている。本実施形態では、ローラ案内面６の曲率半径Ｒは、ローラ１１の外周面１１ａの曲率半径ｒに沿った形状としている。すなわち、ローラ案内面６の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラ１１の外周面１１ａの部分球面の曲率半径ｒとをＲ＝ｒとし、接触率Ｒ／ｒ＝１．００としている。

図８を参照して、ローラ１１の外周面１１ａとトラック溝５のローラ案内面６との関係について、さらに詳細に説明する。トラック溝５の中心線５ｘと脚軸７の軸線７ｘとを一致させた状態で、曲率半径ｒで形成された部分球面からなるローラ１１の外周面１１ａと曲率半径Ｒで形成された部分円筒面からなるローラ案内面６との間に隙間δ／２が設けられている。本実施形態では、曲率半径Ｒ＝ｒ（接触率Ｒ／ｒ＝１．００）に設定されているので、ローラ案内面６の曲率半径Ｒで形成された部分円筒面の曲率中心ＯＲは、水平線Ｘ－Ｘ上でトラック溝５の中心線５ｘから隙間δ／２だけずれている。

図８に示されていない左側半分のローラ１１の外周面１１ａをローラ案内面６に押し付けたとき、右側半分のローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６と隙間δ／２は、２倍のδとなり（図９参照）、この隙間δをトラック隙間という。トラック隙間δは、例えば、数十μｍ～百数十μｍ程度の僅かな値である。

本実施形態のトリポード型等速自在継手１の特徴的な構成（１）ローラ１１の外周面１１ａは、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心を置く部分球面で形成されていること、および（２）ローラ案内面６は、トラック溝５のピッチ円ＰＣとトラック溝５の中心線５ｘとの交点Ｔを通る水平線Ｘ－Ｘ上に曲率中心を置く部分円筒面で形成されていることは、以上のとおりである。

次に、本実施形態のトリポード型等速自在継手１の特徴的な構成（３）継手にトルクが負荷されてない状態で、ローラ１１の外周面１１ａの端部がローラ案内面６と当接することについて図９～図１３を参照して説明する。図９はトルク伝達時におけるローラとローラ案内面の状態を示す模式図で、図１０は無負荷時におけるローラとローラ案内面の状態を示す模式図である。

図９に示すように、トリポード部材３（図２参照）に対して反時計方向にトルクを負荷したとき、図９の左側のローラ案内面６にローラ１１の外周面１１ａが当接して荷重を受けるが、図９の右側のローラ案内面６とローラ１１の外周面１１ａとの間にはトラック隙間δがあるので、ローラ１１はローラ案内面６上を滑らかに転動する。トラック隙間δに対応して、ローラ１１の軸心１１ｘはトラック溝５の中心線５ｘと水平線Ｘ－Ｘ方向に僅かにずれる。図９、図１０では、理解しやすくするためにトラック隙間δは誇張して図示している。

一方、図１０に示すように、継手にトルクが負荷されてない状態では、ローラ１１は、ローラ案内面６に拘束されないので、半径方向の上方、下方のどちらにも移動できる。その結果、ローラ１１の外周面１１ａが直径方向の両側でローラ案内面６に接触することになる。図１０は、ローラ１１が下方に移動した状態を示し、ローラ１１の幅方向中心線１１ｙはトラック溝５の水平線Ｘ－Ｘから下方にずれる。

本実施形態では、ローラ案内面６の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラ１１の外周面１１ａの部分球面の曲率半径ｒとの接触率をＲ／ｒ＝１．００に設定したことにより、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅがローラ案内面６と当接する。これにより、ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触角θが大きくなり、無負荷時にローラ１１がローラ案内面６に対して滑らかにスライドすることが可能になる。無負荷時におけるローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触角θとローラ１１のローラ案内面６に対するスライド特性との関係や接触率Ｒ／ｒの実用可能な範囲の詳細については後述する。

図１０には、ローラ１１が水平姿勢で下方にずれた場合でトラック溝５の中心線５ｘとローラ１１の軸心１１ｘが重なったもの示したが、ローラ１１が傾いた姿勢の場合もある。また、図１０は、ローラ１１が下方に移動した場合を示したが、上方に移動した場合も同様である。さらに、図１０では、トラック隙間δは誇張して図示した関係から、ローラ１１の幅方向中心線１１ｙとトラック溝５の水平線Ｘ－Ｘとのずれ量も大きく図示されている。

本実施形態のトリポード型等速自在継手１の特徴的な構成（３）継手にトルクが負荷されてない状態で、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅがローラ案内面６と当接することは、以上のとおりである。

無負荷時におけるローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触角θとローラ１１のローラ案内面６に対するスライド特性との関係について図１１～図１３に基づいて説明する。図１１は無負荷時におけるローラとローラ案内面との荷重、接触角および摩擦力の関係を示す模式図で、図１２は、くさび効果に関してローラをモデル化した図で、図１３は接触角θと摩擦力ｆとの関係を示すグラフである。

図１１に示すように、ローラ１１がローラ案内面６に対して下方に移動した場合、ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との間には摩擦力ｆが生じる。摩擦力ｆは、無負荷時のローラ１１の滑らかなスライドを阻害する要因となる。図１１は、ローラ１１からの荷重をＦとし、ローラ案内面６の垂直荷重をＰとし、ローラ１１の中心Ｏｒとローラ案内面６における接触点Ｃとを結ぶ直線とローラ１１の中心Ｏｒを通る水平線（ローラ１１の幅方向中心線でもある）１１ｙとのなす角度を接触角θとし、ローラ案内面６の摩擦力ｆとして表記している。この摩擦力ｆは図示のように図面の紙面上に作用する場合の外に、トリポード型等速自在継手１を一端に取り付けたドライブシャフト組立品を車両に組み付ける場合では、摩擦力ｆは、ローラ案内面６の軸方向に作用するが、荷重や接触角等との関係を簡素化するために、便宜上、図面の紙面上に表記している。

図１１に示したローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との間に生じる摩擦力ｆを表現するために、図１２に物体ＭにくさびＪを打ち込んだ場合のモデルを例示する。くさびＪがローラ１１に相当する。ここで、Ｆ：荷重、Ｐ：垂直荷重、θ：接触角、ｆ：摩擦力、μ：摩擦係数である。くさび角は２×接触角θとなる。力のつり合いより、接触角θと摩擦力ｆの関係は次式で表される。

図１３に接触角θと摩擦力ｆとの関係をグラフで示す。接触角θが大きい程、摩擦力ｆが小さくなる。したがって、接触角θを大きくし、摩擦力ｆを小さくすることで、ローラ１１の円滑なスライドが可能になることが確認できた。

上記の知見を基に、無負荷時におけるローラ１１の良好なスライド特性が得られる接触角θの検証と共に、この接触角θと接触率Ｒ／ｒとの関係について検証した。この検証結果を図１４～図１８に基づいて説明する。図１４は接触率Ｒ／ｒと接触角θ１の関係を示す模式図で、図１５は接触率Ｒ／ｒと接触角θ２の関係を示す模式図である。図１６は、図８において接触率Ｒ／ｒを異ならせた横断面図である。図１７は、図１６におけるローラの外周面とローラ案内面とを接触させた状態を示す部分的な横断面図で、図１８は、図１７のローラの外周面とローラ案内面との接触状態において、トラック溝の中心線および脚軸の軸線を加えて図示した横断面図である。ただし、図１８では、ローラとトリポード部材は断面図ではなく側面図である。

図１４は、接触率Ｒ／ｒ＞１．０８の場合の一例を示す。接触率Ｒ／ｒが１より大きい程、無負荷時の接触角θ１が小さくなる。図示のように、ローラ１１の幅方向中心線１１ｙはトラック溝５の水平線Ｘ－Ｘから下方に大きくずれ、ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触点Ｃは、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅから外れて、ローラ１１の中央寄りの位置となる。試験や設計検討の結果、接触率Ｒ／ｒが１．０８を超えると（Ｒ／ｒ＞１．０８）、無負荷時のローラ１１の滑らかなスライドが阻害され、実用上、問題が生じる恐れがあることが確認された。したがって、接触率は、Ｒ／ｒ≦１．０８が望ましい。図１４～図１６においてもトラック隙間δを若干誇張して表示している。

図１５は、接触率Ｒ／ｒ＝１．００の場合を示す。図示のように、ローラ１１の幅方向中心線１１ｙはトラック溝５の水平線Ｘ－Ｘからのずれが小さく、ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触点Ｃは、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅに位置している。無負荷時の接触角θ２は大きくなり、無負荷時のローラ１１の滑らかスライドが可能になる。

図１６、図１７は、接触率Ｒ／ｒ＜１．００の場合の一例を示す。図示は省略するが、この場合は図１５と同様に、無負荷時にローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅがローラ案内面６と当接する。このため、接触角θは大きく設定でき、無負荷時のローラ１１の滑らかなスライドが可能となる。

接触率Ｒ／ｒ＜１．００の場合は、図１７に示すようにローラ１１をローラ案内面６に押し付けた時、ローラ１１の外周面１１ａの両端部１１ｅがローラ案内面６と当接する。ローラ１１の外周面１１ａの両端部１１ｅがローラ案内面６と当接した状態では、図１８に示すように、トラック溝５の中心５ｘに対して脚軸７の軸線７ｘは、トラック隙間δの１／２だけずれる。そして、トルク伝達時には、図１７、図１８に示すローラ１１の中央寄りの隙間γ１のある部分も含めてローラ１１の外周面１１ａの幅Ｗの全域で接触する状態になり、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅで特に接触面圧が大きくなる傾向にある。試験や設計検討の結果、接触率Ｒ／ｒ＜１．００の範囲においては、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅでの極端な接触面圧の上昇を抑制し、ローラ案内面６の耐久性を確保するために接触率Ｒ／ｒ≧０．９５が望ましい。図１６～図１８は、接触率Ｒ／ｒ＝０．９５に設定したものを図示している。この場合、図１６に示すように、曲率半径Ｒの減少分が加わって、水平線Ｘ－Ｘ上で交点Ｔからの曲率半径Ｒの曲率中心ＯＲのずれ量が図８より増加している。理解しやすいように、図１６、図１８では、曲率中心をＯＲとするローラ案内面６の部分円筒面の曲率半径Ｒに対して、部分円筒面の湾曲状態を強調して図示している。

したがって、本発明の有利な構成として、ローラ案内面６の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラ１１の外周面１１ａの部分球面の曲率半径ｒとの接触率Ｒ／ｒを０．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲とすることが望ましい。これにより、無負荷時にローラ１１がローラ案内面６に対して滑らかにスライドする性能面に加えて製造面でも実用性の高いトリポード型等速自在継手１を実現することができる。

次に、ローラ１１の第１の変形例を図１９に基づいて説明する。図１９は、ローラの第１の変形例を示す部分的な横断面図である。本変形例では、ローラ１１の外周面１１ａの形態が、前述した図１６～図１８に示す第１の実施形態におけるローラ１１と比べて異なる。その他の構成については、第１の実施形態と同様であるので、同じ機能を有する部位には、同一の符号を付して、第１の実施形態で説明した内容を準用する。以下、第１の実施形態におけるローラ１１と比べて本変形例の異なるところを説明する。

本変形例は、接触率Ｒ／ｒ＜１．００における上記のエッジ接触を回避するために、図１９に示すように、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅに曲率半径ｒａの丸みを設けている。これにより、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅの曲率半径ｒａの丸み部Ｑとローラ案内面６とが接触する形態となるため、エッジロードを効果的に回避することができ、ローラ案内面６の耐久性の向上につながる。

ローラ１１の外周面１１ａの部分球面の曲率半径ｒと丸み部Ｑの曲率半径ｒａの関係は、ｒ＞ｒａとなる。図１９において、ローラ１１の外周面１１ａの幅Ｗ１は、曲率半径ｒの部分球面の領域と曲率半径ｒａの丸み部Ｑの領域を含む。曲率半径ｒと曲率半径ｒａとは、滑らかな接線つなぎで接続されていることが望ましい。また、ローラ１１の外周面１１ａの幅Ｗ１は、一般に研削加工や焼入鋼切削加工（焼入れ後の切削加工をいう）で仕上げるが、特に研削加工で仕上げる場合は、例えば、曲率半径ｒと曲率半径ｒａとが一体に転写される総型砥石を用いて、曲率半径ｒの領域と曲率半径ｒａの領域とを一体で仕上げることが望ましい。本変形例では、接触率Ｒ／ｒ＜１．００の場合において、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅに曲率半径ｒａの丸み部Ｑを設けることを例示したが、これに限られず、不可避的なエッジロードを回避するために、１．００≦Ｒ／ｒ≦１．０８の場合においても上記の丸み部Ｑを設けてもよい。本変形例においても、接触率Ｒ／ｒを０．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲とすることが望ましい。

さらに、ローラ１１の第２の変形例を図２０、図２１に基づいて説明する。図２０はローラの第２の変形例を示す部分的な横断面図であり、図２１は、図２０におけるローラの外周面とローラ案内面とを接触させた状態を示す部分的な横断面図である。前述した第１の変形例では、ローラ１１の外周面１１ａの端部１１ｅにのみ曲率半径ｒａの丸み部Ｑを設けたが、本変形例では、ローラ１１の外周面１１ａの幅方向中央領域を曲率半径ｒの部分球面とし、ローラ１１の外周面１１ａの幅方向中央領域から端部１１ｅまでの領域に曲率半径ｒｂの退避部Ｋを設けている。この点が第１の変形例のローラ１１の外周面１１ａと比べて異なる。

ローラ１１の外周面１１ａを除く他の構成については、第１の実施形態と同様であるので、同じ機能を有する部位には、同一の符号を付して、第１の実施形態で説明した内容を準用する。以下、第１の実施形態におけるローラ１１と比べて本変形例の異なるところを説明する。

図２０に示すように、水平線Ｘ－Ｘを含むローラ１１の外周面１１ａの幅方向中央領域Ｌｃは、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心Ｏｒをおく曲率半径ｒの部分球面で形成され、ローラ１１の外周面１１ａの幅方向中央領域Ｌｃから端部１１ｅまでの領域Ｌｅは、曲率中心をＯｒｂとする曲率半径ｒｂの退避部Ｋが形成されている。退避部Ｋの退避量は、曲率半径ｒに対して、端部１１ｅにおいて数十μｍ程度である。脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心Ｏｒをおく部分球面の曲率半径ｒと曲率中心をＯｒｂとする退避部Ｋの曲率半径ｒｂとは接線で滑らかに接続されている。

ローラ１１の外周面１１ａは、幅方向中央領域Ｌｃから両端部１１ｅまでの領域Ｌｅに曲率半径ｒｂの退避部Ｋが設けられているので、中高形状となっている。そのため、図２１に示すように、ローラ１１の外周面１１ａは、その退避部Ｋがローラ案内面６に面接触し、ローラ１１の中央寄りの隙間γ２は、第１の実施形態の図１８に示す隙間γ１よりも小さくなる。その結果、トルク伝達時に接触面圧が軽減し、ローラ案内面６の耐久性を向上させることができる。本変形例では、退避部Ｋを形成する曲率半径ｒｂが１つのものを例示したが、これに限られず、上記の曲率半径ｒｂの領域を曲率半径の異なる複数の曲線で構成してもよい。本変形例においても、接触率Ｒ／ｒを０．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲とすることが望ましい。

次に、本発明の第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手を説明する。本実施形態に係るトリポード型等速自在継手は、第１の実施形態のトリポード型等速自在継手の無負荷時におけるローラとローラ案内面との間の滑らかなスライド特性の実用レベルを実験確認する中で、新たな技術的課題を解決する技術的手段として見出したものである。

上記の新たな技術的課題について、まず概要を説明する。例えば、自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトにおいては、デフ側（インボード側）に摺動式等速自在継手が使用され、摺動式等速自在継手の一つとしてのトリポード型等速自在継手が多用される。本実施形態が対象とするダブルローラタイプの摺動式トリポード型等速自在継手では、トリポード部材の脚軸にローラユニットが装着され、ローラユニットは、球状ローラと、このローラの内側に配置されて脚軸に外篏されたインナリングと、ローラとインナリングとの間に複数の針状ころが保持器なしの総ころ状態で介在される。作動角を取った状態でトルクを伝達するとき、内部部品間の相互摩擦によって、回転中には誘起スラストによる反復軸力が発生する。誘起スラストが関与する自動車の代表的なＮＶＨ現象として、走行中の車体の横振れがある。

自動車のＮＶＨ問題は、継手の誘起スラストの大きさを小さくすることが解決のポイントである。一般に、継手の誘起スラストは作動角の大きさに依存する傾向がある。このため、自動車のドライブシャフトに適用する場合、作動角を大きくできないという設計上の制約につながる。したがって、自動車の足回り設計の自由度を高めるには、誘起スラストの低位安定化が必要である。上述したダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手は、作動角を取ったとき、外側継手部材の軸線に対してトリポード部材の軸線が傾斜してもローラユニットがトリポード部材の脚軸の軸線に対して傾斜可能とし、ローラがローラ案内面上を正しく転動する構造により誘起スラストの低減を図ったものではあるが、さらに誘起スラストの一層の低減および安定化を図ることが重要な技術的課題である。

本発明の第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手を図１、図２、図２２～図２８に基づいて具体的に説明する。図２２は、第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手を示すもので、トルク負荷時に第１の実施形態の説明に用いた図８におけるローラの外周面とローラ案内面とが当接した状態を示す部分的な横断面図である。図２３は、ローラの外周面とローラ案内面とがアンギュラコンタクトする従来例の部分的な横断面図で、図２４は、ローラの外周面とローラ案内面とがローラの外周面の幅方向の略全域で接触する本実施形態の部分的な横断面図である。

第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手は、誘起スラストの一層の低減および安定化を図ることを新たな技術的課題とするものであるが、第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の全体構成は、図１および図２に基づく第１の実施形態の説明内容と同じであるので、その説明内容を準用する。以下、要点を説明する。

第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手１のローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触形態について図２２に基づいて説明する。ローラ１１の外周面１１ａは、脚軸７の軸線７ｘ上に曲率中心Ｏｒをおく曲率半径ｒの部分球面で形成されている。ローラ案内面６は、トラック溝５のピッチ円ＰＣとトラック溝５の中心線５ｘとの交点Ｔを通る水平線Ｘ－Ｘ上に曲率中心ＯＲをおく曲率半径Ｒの部分円筒面で形成されている。ローラ案内面６の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラ１１の外周面１１ａの部分球面の曲率半径ｒとをＲ＝ｒとし、接触率Ｒ／ｒ＝１．００としている。ローラ案内面６の曲率半径Ｒで形成された部分円筒面の曲率中心ＯＲは、水平線Ｘ－Ｘ上でトラック溝５の中心線５ｘから隙間δ／２だけずれており、トルク負荷時は、ローラ１１の外周面１１ａの曲率半径ｒで形成された部分球面の脚軸７の軸線７ｘ上に位置する曲率中心Ｏｒと一致する。

本実施形態の曲率半径Ｒ＝ｒ（接触率Ｒ／ｒ＝１．００）に設定されたものでは、継手のトルク負荷時は、図２２に示すように、ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６とがローラ１１の外周面１１ａの幅方向全域で接触する。

ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触形態について、第２の実施形態のトリポード型等速自在継手１と従来例としての現行製品とを対比して説明する。従来例では、図２３に示すように、ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触形態は、アンギュラコンタクトとなっている。アンギュラコンタクトは、ある接触角をもった２点の接触領域ａを有する。そして、２点の接触領域ａの間に頂点隙間ＶＣが形成され、潤滑油溜りにもなり、従来例は実績のある接触形態を踏襲したものである。

これに対して、図２４に示す本実施形態では、ローラ１１の外周面１１ａの幅方向に大きな接触領域ｂを設けることができる。したがって、図２３に示す従来例の２点の接触領域ａの合計２ａに対して、図２４に示す本実施形態の接触領域ｂは、２ａ＜ｂとなる。図２４では、接触率Ｒ／ｒを１．００に近いが１．００を超える値に設定したものを例示した。

次に、従来例と本実施形態におけるローラ１１の傾斜時の抵抗の違いについて、図２５～図２７に基づいて考察する。図２５は、図２３のアンギュラコンタクトとした従来例におけるローラの傾斜時の抵抗を説明する図で、図２６は、図２４の本実施形態におけるローラの傾斜時の抵抗を説明する図である。図２７は、従来例と本実施形態の誘起スラストの測定結果を示すグラフである。

図２５に示すように、ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触形態をアンギュラコンタクトとした従来例では、ローラ１１の傾斜時の抵抗は、ハッチング部Ａの面積２Ａで表されると考えられる。これに対して、図２６に示すように、ローラ１１の外周面１１ａの幅方向に大きな接触領域を設けた本実施形態では、ローラ１１の傾斜時の抵抗は、ハッチング部Ｂの面積２Ｂで表されると考えられる。その結果、本実施形態のローラ１１は、従来例に比べて、トルク負荷時にローラ１１がトラック溝５のローラ案内面６の水平方向に保持されやすくなる。すなわち、ローラ１１がトラック溝５のローラ案内面６に対して傾斜し難くなり、水平方向移動を促すことにより、誘起スラストを低減できると考えられる。

図２７に従来例と本実施形態の継手角度に対する誘起スラスト（３次成分）の測定結果を示す。ローラ１１の外周面１１ａとローラ案内面６との接触形態をアンギュラコンタクトとした従来例に比べて、ローラ１１の外周面１１ａの幅方向に大きな接触領域を設けた本実施形態の方が、継手角度が大きくなっても誘起スラストが低位安定していることが分かる。本実施形態のトリポード型等速自在継手１は、無負荷時にローラ１１がローラ案内面６に対して滑らかにスライドすることを可能にする効果も有する。

図２８は、本実施形態において接触率Ｒ／ｒを異ならせたものを示し、図２８（ａ）は接触率Ｒ／ｒ＝１．００で、図２８（ｂ）は接触率Ｒ／ｒ＝０．９５である。ただし、本実施形態においても、ローラ案内面６の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラ１１の外周面１１ａの部分球面の曲率半径ｒとの接触率Ｒ／ｒを０．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲とすることが望ましい。

第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手１における誘起スラストの低減および安定化を図る技術的手段を要約すると、次のとおりである。
（１）ローラユニットのインナリングが脚軸に外嵌され、ローラユニットが脚軸に対して傾斜可能であると共に、ローラがトラック溝のローラ案内面に沿って移動可能で、かつ、ローラがトラック溝内で傾斜可能なトリポード型等速自在継手において、
（２）ローラの外周面は、脚軸の軸線上に曲率中心がある部分球面で形成されていること。
（３）ローラ案内面は、前記トラック溝のピッチ円とトラック溝の中心線との交点を通る水平線上に曲率中心がある部分円筒面で形成されていること。
（４）ローラ案内面の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラの外周面の部分球面の曲率半径ｒとの接触率Ｒ／ｒを０．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲としたことにより、継手の誘起スラストを低減させたこと。

第２の実施形態に係るトリポード型等速自在継手における誘起スラストの低減および安定化を図る技術的手段は、第３の実施形態に係るトリポード型等速自在継手にも適用可能である。第３の実施形態に係るトリポード型等速自在継手をその横断面図である図２９に基づいて説明する。

図２９に示すように、本実施形態のトリポード型等速自在継手１’は、トリポード部材３’の脚軸７’の外周面７ａ’が球面で形成され、ローラユニット４’のインナリング１２’が円筒形内周面１２ａ’を有し、インナリング１２’の円筒形内周面１２ａ’が、トリポード部材３’の脚軸７’の球面状外周面７ａ’に摺動可能に外篏されている点が、第２の実施形態と異なる。その他の構成については、第２の実施形態と同様であるので、同様の機能を有する部位には、同一の符号（ダッシュ付き）を付して、要点を説明する。

ローラユニット４’は、ローラ１１’と、インナリング１２’と、ローラ１１’とインナリング１２’との間に総ころ状態で組み込まれた複数の針状ころ１３’とで主要部が構成されている。ローラユニット４’は、外側継手部材２’のトラック溝５’に収容され、ローラユニット４’（ローラ１１’）の幅方向の中心は、トラック溝５’のピッチ円ＰＣ上に位置する。ローラ１１’の外周面１１ａ’は、脚軸７’の軸線７ｘ’上に曲率中心Ｏｒ’をおく曲率半径ｒ’の部分球面で形成されている。

トリポード部材３’は、半径方向に突出した３本の脚軸７’を有する。脚軸７’の外周面７ａ’は、脚軸７’の軸線７ｘ’上に曲率中心をおく球面で形成され、球面状外周面７ａ’にローラユニット４’のインナリング１２’の円筒形内周面１２ａ’が、摺動可能に外篏されている。継手が作動角を取ったとき、ローラユニット４’はトリポード部材３’の脚軸７’の軸線に対して傾斜可能である。したがって、ローラユニット４’のローラ１１’とローラ案内面６’とが斜交した状態になることを回避し、正しく転動することができる。

ローラ案内面６’は、トラック溝５’のピッチ円ＰＣとトラック溝５’の中心線５ｘ’との交点Ｔを通る水平線Ｘ－Ｘ上に曲率中心をおく曲率半径Ｒ’の部分円筒面で形成され、継手の軸線に平行に延びている。本実施形態においても、ローラ案内面６’の部分円筒面の曲率半径Ｒ’と、ローラ１１’の外周面１１ａ’の部分球面の曲率半径ｒ’との接触率Ｒ’／ｒ’を０．９５≦Ｒ’／ｒ’≦１．０８の範囲とすることが望ましい。本実施形態でも、ローラ１１’の外周面１１ａ’の幅方向に大きな接触領域が形成されるので、誘起スラストが低位安定化する。また、無負荷時にローラ１１’がローラ案内面６’に対して滑らかにスライドすることを可能にする効果も有する。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１ トリポード型等速自在継手
２ 外側継手部材
３ トリポード部材
４ ローラユニット
５ トラック溝
５ｘ トラック溝の中心線
６ ローラ案内面
７ 脚軸
７ｘ 脚軸の軸線
９ シャフト
１１ ローラ
１１ａ 外周面
１１ｅ 端部
１２ インナリング
１２ａ 内周面
１３ 針状ころ
Ｃ 接触点
Ｋ 退避部
Ｌｃ 幅方向中央領域
ＰＣ トラック溝のピッチ円
Ｑ 丸み部
Ｒ、Ｒ’ ローラ案内面の部分円筒面の曲率半径
Ｔ 交点
Ｘ－Ｘ 水平線
ａ 長軸
ｂ 短軸
ｍ 隙間
ｒ、ｒ’ ローラの外周面の部分球面の曲率半径
θ 接触角
δ トラック隙間

Claims (5)

1. 円周方向に対向して配置されたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えたトリポード部材と、ローラと該ローラを回転自在に支持するインナリングとを備えたローラユニットとからなり、前記インナリングが前記脚軸に外嵌されると共に前記ローラが前記トラック溝のローラ案内面に沿って移動可能であって、前記インナリングの内周面がインナリングの縦断面において円弧状凸面に形成され、前記脚軸の外周面が、脚軸の軸線を含んだ縦断面においてはストレート形状で、かつ、前記脚軸の軸線と直交する横断面においては略楕円形状であり、前記脚軸の外周面が、継手の軸線と直交する方向で前記インナリングの内周面と当接すると共に、継手の軸線方向で前記インナリングの内周面との間にすきまが形成されており、前記ローラが前記トラック溝内で傾斜可能なトリポード型等速自在継手において、
   前記ローラの外周面は、前記脚軸の軸線上に曲率中心がある部分球面で形成され、
   前記ローラ案内面は、前記トラック溝のピッチ円とトラック溝の中心線との交点を通る水平線上に曲率中心がある部分円筒面で形成され、
   前記ローラ案内面の部分円筒面の曲率中心は、前記トラック溝の中心線からずれた位置にあり、
   前記ローラ案内面と前記ローラの外周面との間にトラック隙間が設けられ、
   前記ローラ案内面の部分円筒面の曲率半径Ｒと、ローラの外周面の部分球面の曲率半径ｒとの接触率Ｒ／ｒを０．９５≦Ｒ／ｒ≦１．０８の範囲としたことにより、
   継手にトルクが負荷されてない状態で、前記ローラの外周面の端部が、ローラ直径方向の両側で前記ローラ案内面と当接することを特徴とするトリポード型等速自在継手。
2. 前記インナリングと前記ローラとの間に複数の転動体を配置したことを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
3. 前記転動体が針状ころであることを特徴とする請求項２にトリポード型等速自在継手。
4. 前記ローラの外周面の両端部に前記ローラの外周面の部分球面の曲率半径ｒより小さな曲率半径をもつ丸み部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
5. 前記ローラの外周面は、その幅方向中央領域を部分球面とし、前記幅方向中央領域から端部までの領域に退避部を形成し中高形状にしたことを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。

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