JP7664797B2 - 荷車およびスペーサ - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、荷車およびスペーサに関する。

スーパーマーケットやショッピングモール等の小売店には、顧客が店舗内で商品の運搬に用いるショッピングカートが備え付けられている（以下ショッピングカートを単にカートともいう）。

カートは、いわゆるスタッキング構造を有している。スタッキング構造は、複数台をその前後方向に重ねられるようにした構造である。この構造により、カートは、顧客使用時に占める空間の台数倍よりも小さい空間に、収納可能である。

近年のショッピングカートには、商品の登録や精算を行う販売データ処理装置が備え付けられたものがある。カートに備え付けられる販売データ処理装置は、例えばタブレット型端末やスマートフォン等の電子機器によって実現される。
このようなカートには、スタッキング状態で前後のカート同士がぶつかり合うことで電子機器が破損や故障することを避けるために、前後のカートが深く重なり過ぎないように所定の間隔を規制するための規制部が設けられるなどの工夫がされている。

しかしながら、規制部等により所定の空間が規制されていると、カート同士の結合が弱くなるので、カートを複数スタックした状態を維持して移動させることが難しく、不都合である。

本発明が解決しようとする課題は、備え付けの電子機器の破損や故障を避けられる程度の重なり具合にスタック時の間隔を規制可能で、複数台スタックしての移動時にスタック状態を維持しやすい荷車を提供することである。

実施形態の荷車は、カートと、規制部と、連結部とを備える。カートは、前端部が連結された一対のフレームを含み車輪を有するベース部と、前記ベース部の上方に設けられて荷物を保持する保持部とを備え、一対の前記フレームの間に後側から他の前記フレームが挿し込まれることにより前後にスタック可能である。規制部は、一対の前記フレームの間に設けられて後続の前記ベース部の前進を阻むものであって、スタックされた前記カートの重なりの深さを、規制する。連結部は、前記フレームの下に設けられて、当該フレームと後続の前記ベース部の前端部の上面との間に挟まることで両者を摩擦力で連結する。

図１は、実施形態に係る電子機器付カートの集積状態の一例を示す斜視図である。 図２は、電子機器付カートの外観および構成の一例を示す斜視図である。 図３は、ベース部の外観の一例を示す斜視図である。 図４は、スペーサを上方やや後側から見下ろした斜視図である。 図５は、スペーサの構造の一例を示す背面図である。 図６は、スタックされる電子機器付カートにおける、規制部および連結部の働きを説明する図である。 図７は、スタックされる電子機器付カートにおける、規制部および連結部の働きを説明する図である。 図８は、変形例にかかる連結部および規制部として機能する受電部の外観の一例を示す斜視図である。

実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、荷車およびスペーサの一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。

図１は、本実施形態に係る電子機器付カート１の集積状態の一例を示す斜視図である。電子機器付カート１は、荷車の一例である。図１は、小売店で電子機器付カート１が置かれるカート置場に、非接触給電装置２が設置された場合を示している。非接触給電装置２は、ケーブルや端子等の接触を不要とした無線での送電を、所定の範囲内に存在する対象に対し行う。電子機器付カート１は、非接触給電装置２上に、複数台が前後に重ねられた状態で集積される。以下、本実施形態では、複数台を前後に重ねることをスタックと表現することがある。

ここで、図１には、構造の理解を助けるための三次元座標系を示している。電子機器付カート１および非接触給電装置２の幅方向をＸ軸方向、非接触給電装置２に対する電子機器付カート１の出し入れ方向をＹ軸方向、電子機器付カート１の高さ方向をＺ軸方向とする。なお、非接触給電装置２への電子機器付カート１の出し入れは、前進で入れて後退で出す。Ｙ軸の正方向は電子機器付カート１の前進方向、Ｙ軸の負方向は電子機器付カート１の後退方向である。

図２は、電子機器付カート１の外観および構成の一例を示す斜視図である。電子機器付カート１は、カート１０と、カート１０に備え付けられる商品登録装置２０とを備える。カート１０は、操作者の手押しにより移動されるもので、スーパーマーケット等の小売店で、顧客が収集した購入対象の商品の運搬などに用いられる。

カート１０は、商品登録装置２０が備え付けられていない従来のカートと同じく、ベース部１１、保持部１２、縦フレーム１３、ハンドル部１５、支柱１７を備えている。本実施形態のカート１０は、さらに、商品登録装置２０に給電するための２次電池（不図示）を収納するホルダ１４を備えている。なお、２次電池や商品登録装置２０は、電子機器の一例である。また、ハンドル部１５がある側が、カート１０の後側である。

ベース部１１は、車輪（一対の前輪１１１、１１２および一対の後輪１１３、１１４）や、非接触給電により受電する受電部１１６が取り付けられる取付部１１７などを備えている。受電部１１６は、非接触給電装置２から送られる電力を受けて、商品登録装置２０を稼働させる電力を蓄える２次電池に送電する。２次電池は、受けた電力を充電する。また、前輪１１１と前輪１１２との間隔は、後輪１１３、１１４の間隔よりも狭くなっている。取付部１１７は、受電部１１６をベース部１１の下方に、略水平に配置する。ベース部１１については後にさらに詳述する。

保持部１２は、ベース部１１の上方に設けられた、上面が開口した籠状の容器であって、荷物（客が購入予定の商品）を保持する。保持部１２は、後側の面１２１を後ろから前へ押すことにより、当該面１２１を跳ね上げ可能に構成されている。これにより、後続のカート１０は、保持部１２の前端部で、前方のカート１０の面１２１を押すことにより、保持部１２を前方の保持部１２内に挿し込み可能である。また、保持部１２は、後側から前側に向かって徐々に、幅が狭くなるとともに底が高くなっている。これにより、図１に示すように、カート１０が前後に重ねて集積（スタック）された場合に、前後の保持部１２が入れ子状態になる。

縦フレーム１３は、ベース部１１と保持部１２とを接続するもので、保持部１２を支持してベース部１１の上方に位置させる。

なお、カート１０は、自らが籠状の容器を備える形態でなくてもよく、例えば、商品を収納する商品籠を受ける籠受部を有し、この籠受部と商品籠とで保持部１２とする形態であってもよい。

ホルダ１４は、保持部１２の下方に位置し、２次電池（不図示）を収納する。２次電池は、受電部１１６が受電した電力を充電する電池である。

ハンドル部１５は、カート１０を移動させる顧客が把持する部分であって縦フレーム１３の上部に設けられている。ここで、本実施の形態では、ハンドル部１５側が後方で、ハンドル部１５から突出する保持部１２の突出方向が前方である。

また、支柱１７は、縦フレーム１３に取り付けられ、販売対象の商品を登録する商品登録装置２０を支持して、ハンドル部１５の上方に位置させる。

商品登録装置２０は、販売対象の商品を登録する装置である。商品登録装置２０は、スキャナ２１と、表示部２２とを備えている。スキャナ２１は、販売対象の商品の商品情報を読み取る。スキャナ２１は、例えば、バーコード等により示された商品を識別可能な商品コードを読み取る。表示部２２は、例えば、タッチパネルディスプレイである。表示部２２は、例えば、スキャナ２１が読み取った商品を表示し、表示内容に応じた操作を受け付ける。商品登録装置２０は、ホルダ１４に収納された２次電池に充電された電力で稼働する。

ベース部１１について、図３を参照して更に詳しく説明する。図３は、ベース部１１の外観の一例を示す斜視図である。ベース部１１は、外枠部３１と、内枠部３２と、当接部３３と、ストッパー３４とを備えている。寸法αは、当接部３３とストッパー３４との間の距離である。矢印Ｆは、前側のカート１０に対して後側のカート１０から加わる力の方向である。

外枠部３１は、一対のフレーム３１１，３１２の前端部がフレーム３１３で連結され、後部が開放された、略Ｕ字状の形状を有している。上述の車輪（一対の前輪１１１、１１２および一対の後輪１１３、１１４）は、外枠部３１の四隅に設けられている。

内枠部３２は、外枠部３１に囲まれる位置に設けられ、外枠部３１同様、一対のフレーム３２１，３２２の前端部が連結され、後部が開放された、略Ｕ字状の形状を有している。一対のフレーム３２１，３２２の前端部を連結する部分は、当接部３３とされている。内枠部３２は、前後方向の寸法は外枠部３１と同程度であるが、幅は外枠部３１よりも狭い。また、内枠部３２は、商品を収納する商品籠を受ける寸法で形成されている。

フレーム３１１，３１２は、前側から後側に向けて互いの間隔が広くなるとともに床面からの高さが高くなるよう設けられている。同様にフレーム３２１，３２２も、前側から後側に向けて互いの間隔が広くなるとともに床面からの高さが高くなるよう設けられている。これにより、一対のフレーム３２１，３２２の間に、後続のカート１０のフレーム３２１，３２２が挿し込み可能であり、カート１０が前後にスタック可能である。

当接部３３は、内枠部３２の先端に設けられている。この当接部３３は、内枠部３２に載せられた商品籠の前端部を押さえると共に、複数のカート１０をスタックした際に前方のカート１０のベース部１１の所定箇所に突き当て状態で干渉することで、カート１０同士の間隔を規制する機能を有している。

ストッパー３４は、商品登録装置２０が備え付けられない従来のカートがスタックされる際に、当接部３３が突き当てられる対象であったものである。ストッパー３４の位置は、従来のカートをスタックする想定で、前後のカート間の距離を適切にするように設定されたものである。このため、ストッパー３４は、商品登録装置２０が備え付けられたカート１０（即ち電子機器付カート１）をスタックする際に当接部３３を突き当てる対象としては、適切でない。なお、従来のカートの場合、スタックされた前後のカートの当接部３３同士の距離は、概ね、当接部３３とストッパー３４との距離、即ち寸法αである。

ここで、電子機器付カート１は、規制部４０をさらに備えている。規制部４０は、フレーム３２１，３２２の間に設けられて後続のカート１０のベース部１１の前進を阻むものであって、スタックされたカート１０の重なりの深さを、互いの商品登録装置２０が干渉し合わない程度に規制する。

規制部４０は、内枠部３２のストッパー３４の後側に取り付けられて、スタックされた前後のカート１０の当接部３３同士の距離を、自身の寸法δ分だけ追加する。これにより、スタックされた前後のカート１０の当接部３３同士の距離は、従来の寸法αから寸法βに増す。なお、規制部４０は、フレーム３２１，３２２間に、必要に応じて着脱可能である。

規制部４０の前後方向に沿った寸法δは、次のように決定される。まず、繰り返しになるが、ストッパー３４と当接部３３との間の距離である寸法αは、商品登録装置２０が備え付けられない従来のカートをスタックする想定で設定されたものである。このため、ストッパー３４は、商品登録装置２０付きのカート１０（即ち電子機器付カート１）には対応していない。

次に、寸法βは、商品登録装置２０付きのカート１０をスタックする際、前後方向に隣り合う商品登録装置２０等が干渉しない距離として、寸法αに代わり設定された距離である。

そして、寸法δは、寸法βと寸法αとの差で算出される。ストッパー３４の後側に規制部４０を取り付けることにより、スタックされた前後のカート１０の当接部３３同士の距離を、寸法αから寸法βに増加させることができる。

また、電子機器付カート１は、連結部５０をさらに備えている。連結部５０は、フレーム３２１，３２２の下に設けられている。電子機器付カート１のスタック時に、フレーム３２１，３２２と後続のベース部１１の前端部（フレーム３１３）の上面との間に挟まる。これにより連結部５０は、両者（フレーム３２１，３２２と後続のベース部１１のフレーム３１３の上面）を、摩擦力で連結する。なお、本実施形態の連結部５０は、規制部４０に一体的に設けられていて、連結部５０および規制部４０は、スペーサの一例を構成する。

図４および図５を参照して、本実施形態における規制部４０および連結部５０で構成されるスペーサ６０の構造について説明する。図４は、スペーサ６０を上方やや後側から見下ろした斜視図である。図５は、スペーサ６０の構造の一例を示す背面図である。

規制部４０は、厚板４１、薄板４２，４３、ネジ４４を備える。厚板４１は、台形部の一例であって、前側から後側にかけて幅が広くなる台形状の形状を有している。また、厚板４１の厚さは、内枠部３２のフレーム３２１，３２２の太さと略同じ寸法である。薄板４２，４３は、一対の板状部の一例であって、前側から後側にかけて幅が広くなる台形状の形状を有している。薄板４２，４３の前後方向（Ｙ軸方向）の寸法は、厚板４１と略同じであって、薄板４２，４３の幅（Ｘ軸方向の寸法）は、厚板４１よりも広い。厚板４１は、薄板４２，４３によって厚さ方向に（上下に）挟まれる。ネジ４４は、厚さ方向に重なった厚板４１および薄板４２，４３を固定する。

厚板４１の幅方向寸法についてさらに説明する。台形状の厚板４１の、前側の辺の長さは、ストッパー３４の長さと同程度である。また、厚板４１の後側の辺の長さは、ストッパー３４の位置から寸法δだけ後側にずれた位置における、フレーム３２１とフレーム３２２との間隔と同程度である。

上述のような形状により、規制部４０は、厚板４１の左右端部と薄板４２，４３の左右端部とで囲まれた溝４５を、左右端部に備えている。これらの溝４５に、フレーム３２１，３２２が嵌り込むことで、規制部４０が内枠部３２に取り付けられる。取り付けは、規制部４０が、ストッパー３４の後側でフレーム３１１とフレーム３１２との間である位置から、前方へと移動される動作で行われ、取り外しはその逆の動作で行われる。

上述のように取り付けられた規制部４０は、後側の縁４０１によって、後続のカート１０の当接部３３の前進を阻んで、後続のカート１０の位置を規制する。

連結部５０は、規制部４０の後端部左右から突出した、一対の板状の部材５１，５２を備えている。部材５１，５２は、突出部の一例である。本実施形態の部材５１，５２は、厚板４１の下に位置する薄板４３の下から後側に向かって突き出ているが、実施にあたっては、例えば、薄板４３の上（つまり厚板４１と薄板４３との間）から突き出ていてもよい。なお、連結部５０も、ネジ４４によって、厚板４１および薄板４２，４３とともに固定されている。

連結部５０は、規制部４０が内枠部３２の所定位置に取り付けられることによって、フレーム３２１，３２２の下側に配置される。

図６および図７は、スタックされる電子機器付カート１における、規制部４０および連結部５０の働きを説明する図である。カート置場で、後続のカート１０の先端にある当接部３３は、前のカート１０の規制部４０の、後側の縁４０１に突き当たる。これにより、後続のカート１０は、前進が阻まれて停止する。

連結部５０は、後続のカート１０が停止した状態で、前のカート１０のフレーム３２１，３２２の下面と、後続のカート１０のフレーム３１３の上面との間に挟まれる。これにより、連結部５０は、フレーム３２１，３２２およびフレーム３１３の両者に密着し、両者間の隙間を埋める。なお、連結部５０は、フレーム３２１，３２２およびフレーム３１３の両者に挟まれた状態で図７に示すように撓んでもよいし、撓まなくてもよい。

このスタック状態では、前のカート１０に対して後続のカート１０を移動させようとすると、連結部５０とフレーム３１３との間に摩擦力が発生するので、連結部５０に対してフレーム３１３が移動しにくい状態になる。上述の摩擦力を越える力が、後続のカート１０と前のカート１０とが離れる方向の力として作用すると、後続のカート１０と前のカート１０とは離れる。つまり、連結部５０は、フレーム３２１，３２２とフレーム３１３とを摩擦力で連結する。この連結は、ネジ固定やフック引っ掛けなどのようなものとは異なり、前後のカート１０間に働く力がある程度を超えない段階までの連結である。

このように、本実施形態によれば、電子機器付カート１を、電子機器が備え付けられない従来のカートと同様に取り回すことができる。つまり、カート置場に電子機器付カート１を置くという従来通りの動作によって、前後に重なる電子機器付カート１間に所定の間隔をあけつつ、前後の電子機器付カート１をある程度の摩擦力で連結させることができる。

以上、本実施形態によれば、スタック時の間隔を所定の重なり具合に規制可能なので、スタック時の重なり具合を、備え付けの電子機器の破損や故障を避けられる程度に抑えることができる。また、本実施形態によれば、複数台スタックしての移動時にスタック状態を維持しやすく、複数台の移動が容易である。

また、本実施形態のように、規制部４０と連結部５０とが一体化されたスペーサ６０であると、カート１０に着脱する際の手数が削減され、カート１０に対して容易に着脱できる。これにより、店舗に既存のカート１０にスペーサ６０を後付けする作業を行う場合に、作業を短時間で行うことができる。

なお、本実施形態では、規制部４０と連結部５０とを一体化しているが、実施にあたってはこれに限らず、連結部５０は規制部４０と別体のものであっても構わない。この場合、連結部５０は、例えばフレーム３２１，３２２の下側の面に貼付などの手法で直に取り付けられていてもよい。

また、本実施形態では、連結部５０は、一対の板状の部材５１，５２を備えているが、実施にあたって連結部５０の形状は異なっていてもよい。例えば、連結部５０は、本実施形態における部材５１，５２の間にある空間がないもの（部材５１，５２を兼ねる一枚の板状の部材）であってもよい。

以上の実施形態は、上述した各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係る変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例）
図８は、変形例にかかる連結部５０および規制部４０として機能する受電部１１６の外観の一例を示す斜視図である。本変形例では、受電部１１６を、上記実施形態における規制部４０の位置に設けた。連結部５０は、受電部１１６の下側の面に取り付けられている。

これにより、上記実施形態で規制部４０を構成した厚板４１および薄板４２，４３不要となり、さらに、上記実施形態で受電部１１６が取り付けられる対象であった取付部１１７を不要とすることができる。

なお、本変形例のように、規制部４０として受電部１１６を用いるのであれば、規制部４０の後側の縁４０１として機能する部分に、受電部１１６が当接部３３から受ける衝撃を緩和する緩衝材が付加されていると好適である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ …電子機器付カート（荷車の一例）、
２ …非接触給電装置（電子機器の一例）、
１０…カート、
１１…ベース部、
１１１，１１２…前輪、１１３，１１４…後輪、１１６…受電部、１１７…取付部、
１２…保持部、１２１…面、
１３…縦フレーム、１４…ホルダ、１５…ハンドル部、１７…支柱、
２０…商品登録装置、２１…スキャナ、２２…表示部、
３１…外枠部、３１１～３１３…フレーム、
３２…内枠部、３２１，３２２…フレーム、
３３…当接部、３４…ストッパー、
４０…規制部、４０１…縁、
４１…厚板、４２，４３…薄板、４４…ネジ、４５…溝、
５０…連結部、５１…板状の部材、
６０…スペーサ。

特開２０１９－１５１２１９号公報

Claims (6)

1. 前端部が連結された一対のフレームを含み車輪を有するベース部と、前記ベース部の上方に設けられて荷物を保持する保持部とを備え、一対の前記フレームの間に後側から他の前記フレームが挿し込まれることにより前後にスタック可能なカートと、
   一対の前記フレームの間に設けられて後続の前記ベース部の前進を阻むものであって、スタックされた前記カートの重なりの深さを、規制する規制部と、
   前記フレームの下に設けられて、当該フレームと後続の前記ベース部の前端部の上面との間に挟まることで両者を摩擦力で連結する連結部と、
   を備える荷車。
2. 前記規制部は、前記フレームに着脱可能であって、
   前記連結部は、前記規制部に一体的に設けられている
   請求項１に記載の荷車。
3. 前記連結部は、前記規制部の後端部左右から突出した、一対の板状の部材を備えている
   請求項２に記載の荷車。
4. 前記規制部は、前記カートが載置される床に設置される非接触給電装置から送られる電力を受ける受電部である
   請求項１～３のいずれか１項に記載の荷車。
5. 前端部が連結された一対のフレームを含み車輪を有するベース部と、前記ベース部の上方に設けられて荷物を保持する保持部とを備え、一対の前記フレームの間に後側から他の前記フレームが挿し込まれることにより前後にスタック可能であるカートとともに使用されるものであって、
   一対の前記フレームの間に取り付けられて後続の前記ベース部の前進を阻むものであって、スタックされた前記カートの重なりの深さを、規制する規制部と、
   前記規制部に一体的に設けられ、前記フレームの下に位置して、当該フレームと後続の前記ベース部の前端部の上面との間に挟まることで両者を摩擦力で連結する連結部と、
   を含むスペーサ。
6. 前記規制部は、前側から後側にかけて幅が広くなる台形状の形状と所定の厚さとを有する台形部と、当該台形部を厚さ方向に挟む一対の板状部と、を含み、
   前記連結部は、前記台形部の下に位置する前記板状部の下または上から後側に向かって突き出た板状の部材である
   請求項５に記載のスペーサ。

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