JP7674253B2 - 基板を二次的装置内に保持する装置 - Google Patents

Description

関連出願に対する相互参照
本願は、２０１９年３月１日に出願された仮出願第62/812,695号の利益を主張する。

出典明示による組み込み
本願で言及されるすべての刊行物および特許出願は、出典を明示することにより、あたかも、各個々の刊行物または特許出願が、出典を明示することより組み込まれるように特定的かつ個々的に示されていたかのように同じ程度でそれら全体が本願に組み込まれる。

本開示は、一般的には。基板を保持するための装置に関し、特に、顕微鏡スライドを撮像装置上または内にしっかりと保持するための装置に関する。

基板は、基板の不一致または変形にかかわらず繰り返し可能な、予測可能な仕方で一貫して取り付けられないときに、画像は、基板ごとに変わり得、正しい表面位置を決定することが困難であり得る。その結果、施術者、研究者、基板上のそれらの画像試料は、変わる不一致または変形の基板を一貫して、繰り返し可能に、かつ、予測可能に取り付けるための装置を求め続けている。

第１の観点では、装置が提供される。装置は、第１のアーム、第２のアーム、および、少なくとも２つの取り付けブロックを含むフレームと、少なくとも２つの取り付けブロックを含む取り付けバーと、を含み、フレームの少なくとも２つの取り付けブロック、および、取り付けバーの少なくとも２つの取り付けブロックは、キャビティの両側にあり、（１）前記取り付けバーの一方の端は、前記取り付けバーの他方の端に対して調節可能であり、または、（２）前記第２のアームの一方の端は、前記第２のアームの他方の端に対して調節可能であり、前記取り付けブロックの少なくとも１つは、前記取り付けバーの前記調節可能な端にあるか、または、前記第２のアームの前記調節可能な端にあり、前記取り付けバーの前記調節可能な端、または、前記第２のアームの前記調節可能な端は、本質的にｚ軸線に沿って調節可能である。

いくつかの実施形態では、装置は、前記取り付けバーの前記調節可能な端、および、前記第２のアームの前記調節可能な端の調節を可能にするたわみ部をさらに含む。前記たわみ部は、カットアウト、トラック、溝、ノッチ、または、１つまたはそれ以上の可撓性材料の少なくとも１つである。いくつかの実施形態では、前記たわみ部は、前記取り付けバーの調節可能な端、および、前記第２のアームの調節可能な端の位置、角度、または、場所の少なくとも１つを調節するように構成されたクラスプを含む。前記取り付けブロックの各々は、ストッパ、および、ランプを含む。いくつかの実施形態では、前記取り付けバーは、前記フレームに対して移動可能である。前記取り付けバーは、少なくとも１つのベアリングで前記フレームの前記第１のアームに連結されることができ、前記ベアリングは、前記取り付けバーが、前記フレームに対して移動することを可能にするように構成されている。装置は、マウントを含むことができ、前記マウントは、装置を二次的装置に連結する。いくつかの実施形態では、前記二次的装置は、スキャナ、撮像顕微鏡、または、蛍光顕微鏡である。装置は、前記取り付けバーに隣り合うスライダ、および、前記マウントに隣り合うコネクタを含むことができ、前記スライダの一部分は、前記コネクタのトラック内に嵌まる。いくつかの実施形態では、前記装置は、前記取り付けバーを前記フレームに対して移動させるためのモータを含む。前記第１のアームは、基板を支持するように構成されたプラットホームを含むことができる。いくつかの実施形態では、前記第２のアームは、基板を支持するように構成された台座を含む。

もう１つの観点では、装置が提供される、装置は、第１のアーム、および、第２のアーム、および、少なくとも２つの取り付けブロックを含むフレームと、少なくとも２つの取り付けブロックを含む取り付けバーと、前記第１のアームの前記少なくとも２つの取り付けブロックの間、または、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックの間に位置決めされたたわみ部と、を含み、前記取り付けバーは、前記フレームに対して移動可能であり、前記フレームの前記２つの取り付けブロック、および、前記取り付けバーの前記２つの取り付けブロックは、キャビティの両側にある。

いくつかの実施形態では、前記たわみ部は、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックの間に位置決めされている。前記たわみ部は、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックの少なくとも１つ、または、前記第１のアームの前記少なくとも２つの取り付けブロックの少なくとも１つの位置、角度、または、場所の少なくとも１つを調節するように構成されていることができる。いくつかの実施形態では、前記たわみ部は、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックの位置、角度、または、場所の少なくとも１つを、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックの他の１つと独立して調節するように構成されている。前記たわみ部は、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックの位置、角度、または、場所の少なくとも１つを、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックの他の１つと独立して、また、前記フレームの前記少なくとも２つの取り付けブロックの他の１つと独立して調節するように構成されている。前記たわみ部は、クラスプを含むことができる。いくつかの実施形態では、前記たわみ部は、１つまたはそれ以上の可撓性材料、カットアウト、トラック、溝、または、ノッチの少なくとも１つである。前記取り付けバーは、前記基板の挿入を可能にする開放位置に移動可能であり、また、前記基板の保持を可能にする閉鎖位置に移動可能であることができる。

例の取り付けブロックを示している。 例の取り付けブロックを示している。 例の取り付けバーを示している。 例の取り付けバーを示している。 例の取り付けバーを示している。 例の取り付けバーを示している。 例の取り付けバーを示している。 例の取り付けバーを示している。 例の取り付けバーを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 例の基板ホルダを示している。 マウントに取り付けられた例の基板ホルダを示している。 マウントに取り付けられた例の基板ホルダを示している。

本開示は、顕微鏡スライドのような基板をしっかりと取り付けるための装置に向けられている。基板を保持するための適当な装置、システム、および／または方法は、以下の米国特許および刊行された出願の１つまたはそれ以上に記載されている装置、システム、および／または方法を含むことができ、以下の米国特許および刊行された出願の各々は、出典を明示することにより、その全体が本願の一部とされる： 9,57,580; 2017/0315340; 2017/0363850; 2017/0261735; 2018/0003939; 2018/0003940。

取り付けブロック
図１Ａ－１Ｂは、取り付けブロック１００を示している。取り付けブロック１００は、ストッパ１０４およびランプ(ramp)１０６を備えた主本体１０２を含み、ストッパ１０４およびランプ１０６の両方は、主本体１０２の同じ側から延びている。取り付けブロック１００は、基板を、鉛直方向に、下向き方向に、水平方向に、直交方向に、または、それらの組み合わせ方向に移動させるように構成され、かつ／または、配向されている。したがって、取り付けブロック１００は、基板を少なくとも１つの所望の方向に移動させるために、任意の所望の仕方で倒立させ、回転させ、または、調節されることができる。１つの実施形態では、取り付けブロック１００は、撮像、処理、保持等中に基板のための制御された基準面を提供する。１つの実施形態では、取り付けブロック１００は、基板が、非平坦（例えば、湾曲、捩じれ、ゆがみ等）面を有するときに、撮像、処理、保持等中に基板のための平坦基板面を提供する。

１つの実施形態では、主本体１０２は、単一部品であることができる。１つの実施形態では、主本体は、少なくとも２つの部品を含む、多部品であることができる。主本体１０２が、少なくとも２つの部品であるときに、第１の部品がストッパ１０４を含み、第２の部品がランプ１０６を含む。

１つの実施形態では、主本体１０２は、フレームまたは取り付けバーに取り付けるための少なくとも１つの留め具１０８を受け入れるための少なくとも１つの穴（図示せず）を含む。１つの実施形態では、取り付けブロック１００は、取り付けブロック１００の高さをフレームまたは取り付けバーに対して調節するためのシムのような少なくとも１つの高さ調節器（図示せず）を含む。

１つの実施形態では、ストッパ１０４は、三角形、半球、パラボラ、台形、立方体等の任意の適当な形状を有することができる。１つの実施形態では、ランプ１０６は、三角形、半球、パラボラ、台形、立方体等の任意の適当な形状を有することができる。

取り付けバー
図２Ａ－２Ｄは、取り付けバー２００を示している。取り付けバー２００は、ブラケット２０２およびストラット２０４を含む。ストラット２０４は、第１の取り付けブロック１００を含む近位端、および、第２の取り付けブロック１００を含む遠位端２１２を含む。１つの実施形態では、ブラケット２０２およびストラット２０４は、１部品である。１つの実施形態では、ブラケット２０２およびストラット２０４は、別個の部品である。ブラケット２０２およびストラット２０４が、別個の部品であるときには、ブラケット２０２およびストラット２０４は、ねじ、ドウェル、ロッド、リベット、少なくとも１つのあり継ぎ、少なくとも１つのさねはぎ継ぎ、接着材、エポキシ、少なくとも１つの磁石によって、または、２つまたはそれ以上の部品を取り付け、隣り合わせにさせ、または、接着するための任意の他の適当な仕方によって、互いに取り付けられ、隣り合わせにされ、または、接着されることができる。

１つの実施形態では、ブラケット２０２は、基板、或いは、ストラット若しくはフレーム（図示せず）等を含む少なくとも１つの他の構成要素に対するブラケット２０２の回転を可能にするための少なくとも１つのベアリング２０８を含むことができる。１つの実施形態では、ブラケット２０２は、２つまたはそれ以上のベアリング２０８を含むことができる。

１つの実施形態では、ブラケット２０２は、ブラケット２０２から外方に延びる突出部２０６を含む。１つの実施形態では、ブラケット２０２は、ブラケット２０２から同じ方向に外方に延びる２つの突出部２０６を含む。１つの実施形態では、ブラケット２０２は、突出部２０６と同じ方向にブラケット２０２から外方に延びるフランジ２１４を含む。

１つの実施形態では、ブラケット２０２は、１つまたはそれ以上の可撓性材料、カットアウト（例えば、トラック、溝、ノッチ等）、および、ストラットを構成するその他の材料よりもより少なく堅い材料等のような少なくとも１つのたわみ部２１６を含むことができる。少なくとも１つのたわみ部２１６は、取り付けブロック１００が、取り付けバー２００の近位端または遠位端２１２を介して、取り付けブロック１００が取り付けバー２００の他方の端に対して与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿って移動することを可能にする。少なくとも１つのたわみ部２１６は、ストラット２０４の頂面を通して部分的に延びることができ、ストラット２０４の底面を通して部分的に延びることができ、ストラット２０４の側面を通して部分的に延びることができ、或いは、ストラット２０４の全体に亘って延びることができる。少なくとも１つのたわみ部２１６を含むセグメントはまた、一旦所望の位置、角度、または、場所等が決定された後、取り付けブロック１００および少なくとも１つのたわみ部２１６を含むセグメントの与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿った位置、角度、または、場所等を設定するためのクラスプ２１０を含むことができる。クラスプ２１０は、ねじ、ドウェル、ロッド、および、リベット等を含むことができる。クラスプ２１０はまた、少なくとも１つのたわみ部２１６を含むセグメントの位置、角度、または、場所等を調節するために使用されることができる。１つの実施形態では、ストラット２０４の遠位端２１２は、ストラット２０４の近位端に対して、および／または、ストラット２０４の近位端と独立して並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させること等によって（位置、角度、または、場所等）調節されることができる。遠位端２１２はまた、少なくとも１つの取り付けブロック１００を含むことができる。１つの実施形態では、ストラット２０４の近位端は、ストラット２０４の遠位端２１２に対して、および／または、ストラット２０４の遠位端２１２と独立して並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させること等によって（位置、角度、または、場所等）調節されることができる。近位端もまた、少なくとも１つの取り付けブロック１００を含むことができる。

図３Ａ－３Ｂは、取り付けバー３００を示している。取り付けバー３００は、該取り付けバー３００が、ブラケット３０２の遠位端に突出部３０６を含むことを除いて、取り付けバー２００と同様である。取り付けバー３００は、ブラケット３０２およびストラット３０４を含む。ストラット３０４は、第１の取り付けブロック１００を含む近位端、および、第２の取り付けブロック１００を含む遠位端３１０を含む。１つの実施形態では、ブラケット３０２およびストラット３０４は、１部品である。１つの実施形態では、ブラケット３０２およびストラット３０４は、別個の部品である。ブラケット３０２およびストラット３０４が、別個の部品であるときには、ブラケット３０２およびストラット３０４は、ねじ、ドウェル、ロッド、リベット、少なくとも１つのあり継ぎ、少なくとも１つのさねはぎ継ぎ、接着材、エポキシ、少なくとも１つの磁石によって、または、２つまたはそれ以上の部品を取り付け、隣り合わせにさせ、または、接着するための任意の他の適当な仕方によって、互いに取り付けられ、隣り合わせにされ、または、接着されることができる。

１つの実施形態では、ブラケット３０２は、基板、或いは、ストラット若しくはフレーム（図示せず）等を含む少なくとも１つの他の構成要素に対するブラケット３０２の回転を可能にするための少なくとも１つのベアリング３０８を含むことができる。

１つの実施形態では、ブラケット３０２は、ブラケット３０２から外方に延びる突出部３０６を含む。１つの実施形態では、ブラケット３０２は、ブラケット３０２から同じ方向に外方に延びる２つの突出部３０６を含む。

１つの実施形態では、ブラケット３０２は、１つまたはそれ以上の可撓性材料、カットアウト（例えば、トラック、溝、ノッチ等）、および、ストラットを構成するその他の材料よりもより少なく堅い材料等のような少なくとも１つのたわみ部３１２を含むことができる。少なくとも１つのたわみ部３１２は、取り付けブロック１００が、取り付けバー３００の近位端または遠位端３１０を介して、取り付けブロック１００が取り付けバー３００の他方の端に対して与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿って移動することを可能にする。少なくとも１つのたわみ部３１２は、ストラット３０４の頂面を通して部分的に延びることができ、ストラット３０４の底面を通して部分的に延びることができ、ストラット３０４の側面を通して部分的に延びることができ、或いは、ストラット３０４の全体に亘って延びることができる。少なくとも１つのたわみ部３１２を含むセグメントはまた、一旦所望の位置、角度、または、場所等が決定された後、取り付けブロック１００および少なくとも１つのたわみ部３１２を含むセグメントの与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿った位置、角度、または、場所等を設定するためのクラスプを含むことができる。クラスプは、ねじ、ドウェル、ロッド、および、リベット等を含むことができる。クラスプはまた、少なくとも１つのたわみ部３１２を含むセグメントの位置、角度、または、場所等を調節するために使用されることができる。１つの実施形態では、ストラット３０４の遠位端３１０は、ストラット３０４の近位端に対して、および／または、ストラット３０４の近位端と独立して並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させること等によって（位置、角度、または、場所等）調節されることができる。遠位端３１０はまた、少なくとも１つの取り付けブロック１００を含むことができる。１つの実施形態では、ストラット３０４の近位端は、ストラット３０４の遠位端３１０に対して、および／または、ストラット３０４の遠位端３１０と独立して並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させること等によって（位置、角度、または、場所等）調節されることができる。近位端もまた、少なくとも１つの取り付けブロック１００を含むことができる。

ホルダ
図４Ａ－４Ｃは、ホルダ４００を示している。ホルダ４００は、フレーム４０２および取り付けバー２００を含む。フレーム４０２は、第１のアーム４０４および第２のアーム４０６を含む。取り付けバー２００は、開放位置（すなわち、基板の挿入を可能にするための）、および、閉鎖位置（すなわち、基板のしっかりとした保持を可能にするための）を有するようにして、自由に、かつ、フレーム４０２と独立して移動し、回転し、または、並進することができる。ホルダ４００は、取り付けバー２００およびフレーム４０２によって形成され、基板（図示せず）を嵌合し、受け入れるように寸法および形状決めされているキャビティ４１２を含む。第１および第２のアーム４０４、４０６は、近位端で隣り合わせにされている。１つの実施形態では、第１のアーム４０４は、第２のアーム４０６よりも長い。１つの実施形態では、第２のアーム４０６は、第１のアーム４０４よりも長い。１つの実施形態では、第１のアーム４０４および第２のアーム４０６は、長さが等しい。１つの実施形態では、第１のアーム４０４および第２のアーム４０６は、１部品である。１つの実施形態では、フレーム４０２は、１部品である。１つの実施形態では、フレーム４０２は、第１のアーム４０４が第１の部品の一部であるか第１の部品を全部形成し、第２のアーム４０６が第２の部品の一部であるか第２の部品を全部形成するような、少なくとも２つの部品である。

開放位置から閉鎖位置への（逆もまた同様）取り付けバー２００、３００の移動、回転、または、並進は、取り付けバー２００、３００の全体を移動、回転、または、並進させることに留意すべきである。しかしながら、取り付けバー２００、３００の移動、回転、または、並進は、与えられた軸線に沿った近位端または遠位端を介しての少なくとも１つの取り付けブロックの移動または調節とは異なっている。したがって、与えられた軸線に沿った少なくとも１つの取り付けブロック１００の調節は、少なくとも１つの取り付けブロック１００が、取り付けバー２００、３００、または、該少なくとも１つの取り付けブロック１００が、取り付けバー２００、３００またはフレーム４０２、５０２の他のセグメントに対して、または、他のセグメントと独立して配置されるフレーム４０２、５０２のセグメントを並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させることによって調節（すなわち、角度、位置、または、場所等）されることができるようなものである。換言すると、例えば、取り付けバー２００、３００の全体は、開放および閉鎖のための第１の動きを有することができ、次いで、取り付けバー２００、３００のセグメントは、そのセグメントの上または箇所に配置された少なくとも１つの取り付けブロック１００を調節するための第２の動きを有することができる。

取り付けバー２００は、第１のアーム４０４の遠位端に対して近位側にある。１つの実施形態では、第１のアーム４０４は、取り付けバー２００のストラット２０４に連結されている。１つの実施形態では、第１のアーム４０４は、取り付けバー２００のブラケット２０２に連結されている。１つの実施形態では、第１のアーム４０４は、取り付けバー２００の少なくとも１つのベアリング２０８に連結されている。

１つの実施形態では、第１のアーム４０４の内側面は、少なくとも近位端と遠位端の間に部分的に位置するプラットホーム４１０を含む。プラットホーム４１０は、基板（図示せず）を支持することができる。

第２のアーム４０６は、少なくとも２つの取り付けブロック１００を含む。１つの実施形態では、第２のアーム４０６の取り付けブロック１００の各々は、取り付けバー２００の対応する取り付けブロック１００から直接キャビティ４１２を横切る。１つの実施形態では、第２のアーム４０６の取り付けブロック１００の少なくとも１つは、取り付けバー２００の対応する取り付けブロック１００から直接キャビティ４１２を横切らない。１つの実施形態では、第２のアーム４０６の遠位端は、取り付けバー２００に向かって延びる台座４０８を含む。台座４０８は、基板（図示せず）を支持することができる。

取り付けバー２００は、開放位置および閉鎖位置を有する。１つの実施形態では、ホルダ４００の取り付けバー２００は、モータ（図示せず、図６Ａ－６Ｄ参照）によって開放位置から閉鎖位置に（逆もまた同様）移動される。１つの実施形態では、モータ（図示せず）は、カップリング（図示せず）によって少なくとも１つの突出部２０６および／またはフランジ２１４に隣り合わせにされ、または、連結される。１つの実施形態では、モータ（図示せず）は、少なくとも１つの突出部２０６および／またはフランジ２１４に直接隣り合わせにされ、または、連結される。

１つの実施形態では、少なくとも１つの取り付けブロック１００は、与えられた軸線例えば、ｚ軸線）に沿って調節可能であり、これに対して、その他の取り付けブロック１００は、フレーム４０２または取り付けバー２００に対して高さを調節することを除いて、静止している。１つの実施形態では、取り付けブロック１００のすべてが、与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿って調節可能である。

１つの実施形態では、フレーム４０２の第１または第２のアーム４０４、４０６の少なくとも１つは、１つまたはそれ以上の可撓性材料、カットアウト（例えば、トラック、溝、ノッチ等）、および、ストラットを構成するその他の材料よりもより少なく堅い材料等のような少なくとも１つのたわみ部（図示せず）を含むことができる。例えば、第２のアームは、取り付けブロック１００が、第２のアームの近位端または遠位端（例えば、第２のアーム内の少なくとも１つのたわみ部の場所に応じて）を介して、取り付けブロックが取り付けバー３００の他方の端に対して与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿って移動することを可能にする少なくとも１つのたわみ部を含むことがでできる。少なくとも１つのたわみ部（図示せず）は、第２のアームの頂面を通して部分的に延びることができ、第２のアームの底面を通して部分的に延びることができ、第２のアーム４０６の側面を通して部分的に延びることができ、或いは、第２のアーム４０６の全体に亘って延びることができる。少なくとも１つのたわみ部（図示せず）を含むセグメントはまた、一旦所望の位置、角度、または、場所等が決定された後、取り付けブロック１００および少なくとも１つのたわみ部（図示せず）を含むセグメントの与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿った位置、角度、または、場所等を設定するためのクラスプ（図示せず）を含むことができる。クラスプは、ねじ、ドウェル、ロッド、および、リベット等を含むことができる。クラスプ（図示せず）はまた、少なくとも１つのたわみ部（図示せず）を含むセグメントの位置、角度、または、場所等を調節するために使用されることができる。１つの実施形態では、第２のアーム４０６の遠位端は、第２のアームの近位端に対して、および／または、第２のアームの近位端と独立して並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させること等によって（位置、角度、または、場所等）調節されることができる。遠位端はまた、少なくとも１つの取り付けブロック１００を含むことができる。１つの実施形態では、第２のアーム４０６の近位端は、第２のアーム４０６の遠位端に対して、および／または、第２のアーム４０６の遠位端と独立して並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させること等によって（位置、角度、または、場所等）調節されることができる。近位端もまた、少なくとも１つの取り付けブロック１００を含むことができる。

１つの実施形態では、取り付けブロック１００のすべては、同じ構成および設計を有する。１つの実施形態では、取り付けブロック１００の少なくとも１つは、その他の取り付けブロック１００と異なる構成および／または設計を有する。

図５Ａ－５Ｃは、ホルダ５００を示している。ホルダ５００は、取り付けバー３００を含むことを除いて、ホルダ４００と同様である。ホルダ５００は、フレーム５０２および取り付けバー３００を含む。フレーム５０２は、第１のアーム５０４および第２のアーム５０６を含む。取り付けバー３００は、開放位置（すなわち、基板の挿入を可能にするための）、および、閉鎖位置（すなわち、基板のしっかりとした保持を可能にするための）を有するようにして、自由に、かつ、フレーム５０２と独立して移動し、回転し、または、並進することができる。ホルダ５００は、取り付けバー５００およびフレーム５０２によって形成され、基板（図示せず）を嵌合し、受け入れるように寸法および形状決めされているキャビティ５１４を含む。第１および第２のアーム５０４、５０６は、近位端で隣り合わせにされている。１つの実施形態では、第１のアーム５０４は、第２のアーム５０６よりも長い。１つの実施形態では、第２のアーム５０６は、第１のアーム５０４よりも長い。１つの実施形態では、第１のアーム５０４および第２のアーム５０６は、長さが等しい。１つの実施形態では、第１のアーム５０４および第２のアーム５０６は、１部品である。１つの実施形態では、フレーム５０２は、１部品である。１つの実施形態では、フレーム５０２は、第１のアーム５０４が第１の部品の一部であるか第１の部品を全部形成し、第２のアーム５０６が第２の部品の一部であるか第２の部品を全部形成するような、少なくとも２つの部品である。

取り付けバー３００は、第１のアーム５０４の遠位端に対して近位側にある。１つの実施形態では、第１のアーム５０４は、取り付けバー３００のストラット３０４に連結されている。１つの実施形態では、第１のアーム５０４は、取り付けバー３００のブラケット３０２に連結されている。１つの実施形態では、第１のアーム５０４は、取り付けバー３００の少なくとも１つのベアリング２０８に連結されている。

１つの実施形態では、第１のアーム５０４の内側面は、少なくとも近位端と遠位端の間に部分的に位置するプラットホーム５１０を含む。プラットホーム５１０は、基板（図示せず）を支持することができる。

第２のアーム５０６は、少なくとも２つの取り付けブロック１００を含む。１つの実施形態では、第２のアーム５０６の取り付けブロック１００の各々は、取り付けバー３００の対応する取り付けブロック１００から直接キャビティ５１４を横切る。１つの実施形態では、第２のアーム５０６の取り付けブロック１００の少なくとも１つは、取り付けバー３００の対応する取り付けブロック１００から直接キャビティ５１４を横切らない。１つの実施形態では、第２のアーム５０６の遠位端は、取り付けバー３００に向かって延びる台座５０８を含む。台座５０８は、基板（図示せず）を支持することができる。

取り付けバー３００はまた、取り付けバー３００、および／または、取り付けバー３００の少なくとも１つのベアリング３０８を予負荷するためのばね５１２を含むことができる。１つの実施形態では、ばね５１２は、第１のアーム５０４に連結されている。１つの実施形態では、ばね５１２は、マウント（図示せず、図７Ａ－７Ｂ参照）のようなもう１つの要素に連結されている。１つの実施形態では、ばね５１２は、第１のアーム５０４およびマウント（図示せず、図７Ａ－７Ｂ参照）に連結されている。

１つの実施形態では、遠位端３１０は調節可能であるけれども、その他の取り付けブロック１００は、フレーム５０２または取り付けバー３００に対する高さを調節することを除いて、静止している。

１つの実施形態では、フレーム５０２の第１または第２のアーム５０４、５０６の少なくとも１つは、１つまたはそれ以上の可撓性材料、カットアウト（例えば、トラック、溝、ノッチ等）、および、ストラットを構成するその他の材料よりもより少なく堅い材料等のような少なくとも１つのたわみ部（図示せず）を含むことができる。例えば、第２のアーム５０６は、取り付けブロック１００が、第２のアーム５０６の近位端または遠位端（例えば、第２のアーム５０６内の少なくとも１つのたわみ部の場所に応じて）を介して、取り付けブロックが取り付けバー３００の他方の端に対して与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿って移動することを可能にする少なくとも１つのたわみ部を含むことがでできる。少なくとも１つのたわみ部（図示せず）は、第２のアームの頂面を通して部分的に延びることができ、第２のアーム５０６の底面を通して部分的に延びることができ、第２のアーム５０６の側面を通して部分的に延びることができ、或いは、第２のアーム５０６の全体に亘って延びることができる。少なくとも１つのたわみ部（図示せず）を含むセグメントはまた、一旦所望の位置、角度、または、場所等が決定された後、取り付けブロック１００および少なくとも１つのたわみ部（図示せず）を含むセグメントの与えられた軸線（例えば、ｚ軸線）に沿った位置、角度、または、場所等を設定するためのクラスプ（図示せず）を含むことができる。クラスプは、ねじ、ドウェル、ロッド、および、リベット等を含むことができる。クラスプ（図示せず）はまた、少なくとも１つのたわみ部（図示せず）を含むセグメントの位置、角度、または、場所等を調節するために使用されることができる。１つの実施形態では、第２のアーム５０６の遠位端は、第２のアーム５０６の近位端に対して、および／または、第２のアーム５０６の近位端と独立して並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させること等によって（位置、角度、または、場所等）調節されることができる。遠位端はまた、少なくとも１つの取り付けブロック１００を含むことができる。１つの実施形態では、第２のアーム５０６の近位端は、第２のアーム５０６の遠位端に対して、および／または、第２のアーム５０６の遠位端と独立して並進させ、撓ませ、曲げ、捩じり、または、移動させること等によって（位置、角度、または、場所等）調節されることができる。近位端もまた、少なくとも１つの取り付けブロック１００を含むことができる。

１つの実施形態では、取り付けブロック１００のすべては、同じ構成および設計を有する。１つの実施形態では、取り付けブロック１００の少なくとも１つは、その他の取り付けブロック１００と異なる構成および／または設計を有する。

図６Ａ－６Ｄは、ホルダ６００を示している。ホルダ５００は、２つのホルダ４００、５００を含む。１つの実施形態では、ホルダ６００は、２つのホルダを含み、それらの両方は、ホルダ４００である。１つの実施形態では、ホルダ６００は、２つのホルダを含み、それらの両方は、ホルダ５００である。

ホルダ６００は、モータ６０２およびカップリング６０８を含む。モータ６０２およびカップリング６０８は、ホルダ６００のために図６Ａ－６Ｄに示されているけれども、モータ６０２およびカップリング６０８は、本願で検討された任意のホルダ、またはその任意の均等物の任意の実施形態で使用されることができる。

１つの実施形態では、ホルダ６００は、スライダ６０４およびコネクタ６０６を含む。スライダ６０４は、取り付けバー２００に隣り合わせにされるか、或いは、連結されている。コネクタ６０６は、マウント（図示せず）に隣り合わせにされることができる。スライダ６０４の一部分は、コネクタ６０６のトラックまたは溝内に嵌合されることができ、それによって、単一のまたは与えられた平面に沿ったスライダ６０４の移動を可能にし、その結果、取り付けバー２００は、モータ６０２およびカップリング６０８を介して開放位置と閉鎖位置の間で並進することができる。スライダ６０４およびコネクタ６０６は、ホルダ６００のために図６Ａ－６Ｄに示されているけれども、スライダ６０４およびコネクタ６０６は、本願で検討された任意のホルダ、またはその任意の均等物の任意の実施形態で使用されることができる。

１つの実施形態では、スライダ６０４およびコネクタ６０６の両方に代えて、板ばね（図示せず）が使用されることができる。

１つの実施形態では、ホルダ６００は、マウント７０２（すなわち、ねじ、釘、ペグ、ピン、ボルトおよびナット、ドウェル、ステープル、リベット等）によって、接着材によって、溶接によって、クリップによって、さねはぎ継ぎによって等で、撮像および／または処理のための、スキャナ、または、撮像顕微鏡、または、蛍光顕微鏡のような二次的装置に取り付けられることができる。ホルダ６００および／またはマウント７０２は、二次的装置に正しく、しっかりと取り付けるための取り付け機構を収容するための少なくとも１つの穴を含むことができる。マウント７０２は、ホルダ６００のために図７Ａ－７Ｂに示されているけれども、マウント７０２は、本願で検討されている任意のホルダ、またはその任意の均等物の任意の実施形態で使用されることができる。１つの実施形態では、ホルダ６００は、正しく、しっかりと取り付けるための取り付け機構（すなわち、ねじ、釘、ペグ、ピン、ボルトおよびナット、ドウェル、ステープル、リベット等）によって、接着材によって、溶接によって、クリップによって、さねはぎ継ぎによって等で、撮像および／または処理のための二次的装置に取り付けられることができる。ホルダ６００は、二次的装置に正しく、しっかりと取り付けるための取り付け機構を収容するための少なくとも１つの穴を含むことができる。取り付け機構は、ホルダ６００のために検討されているけれども、取り付け機構は、本願で検討された任意のホルダ、またはその任意の均等物の任意の実施形態で使用されることができる。

１つの実施形態では、マウント７０２は、撮像平面（例えば、x-y平面）と平面である（すなわち、平行または同一平面である）ように、取り付け機構等によって調節されることができる。

方法
便宜のために、方法は、例の基板としてスライドに言及し、ホルダ４００に関し説明される。しかし、以下に説明される方法は、本願の範囲においてそのように制限されることを意図していない。方法は、実務では、任意の種類の基板（例えば、ウェルプレート等）と共に、また、ホルダ、取り付けバー、または取り付けブロックの任意の実施形態と共に使用されることができる。

１つの実施形態では、基準スライドが、ホルダ４００内に挿入される。基準スライドは、プラットホーム４１０または台座４０８上に置かれることができ、または、取り付けブロック１００の少なくとも２つと直接接触して置かれることができる。取り付けバー２００は、開放位置にある。取り付けバー２００は、閉鎖位置に移動される。それぞれの取り付けブロック１００のランプ１０６は、基準スライドを上方に持ち上げ、それぞれの取り付けブロック１００のストッパ１０４は、基準スライドのために最大持ち上げ距離を設定し、基準スライドを拘束する。取り付けバー２００が閉鎖位置に設定されるときに、取り付けブロック１００によって基準スライド上に及ぼされる力は、ホルダ４００に対する基準スライドの並進移動を抑制する。取り付けバー２００の遠位端２１２にある取り付けブロック１００は、基準スライドにおける反りまたは変形を考慮するために調節されることができ、それによって、基準スライドを撮像平面（例えば、x-y平面）と平面または実質的に平面にさせる。一旦、基準プレートの平面性が任意の適当な仕方で観察されるように、基準プレートが取り付けられた後に、取り付けバーは、スライド上の力を解放するために開放位置に移動される。それぞれの取り付けブロックのランプは、スライドを下方に案内する。次いで、基準スライドは、基準スライドは、ホルダから除去され、実験スライド（すなわち、撮像される試料を含むスライド）が、プロセスを再始動させるために挿入される。

１つの実施形態では、上記の方法は、基準スライドを除外し、並置されて（すなわち、挿入され、取り付けバーが閉鎖され、取り付けブロックが調節されて）行われる。１つの実施形態では、上記の方法は、基準スライドを除外し、すべての後続のスライドのために保持されている取り付けブロック１００により第１のスライドのために行われる。

１つの特徴または要素が本願でもう１つの特徴または要素の上にあると呼ばれるときに、そのは、直接その他の特徴または要素上にあることができ、或いは、介入する特徴および／または要素がまた、存在することがあり得る。これとは対照的に、１つの特徴または要素が、直接もう１つの特徴または要素上にあると呼ばれるときに、介入する特徴または要素は存在しない。また、１つの特徴または要素がもう１つの特徴または要素に「連結され」、「取り付けられ」、または、「結合され」ているときに、その１つの特徴または要素は、もう１つの特徴または要素に直接連結され、取り付けられ、または、結合されていることができ、或いは、介入する特徴および／または要素が、存在することがあり得ることが理解されるであろう。これとは対照的に、１つの特徴または要素がもう１つの特徴または要素に直接「連結され」、「取り付けられ」、または、「結合され」ているときに、介在する特徴または要素は存在しない。１つの実施形態に関して記載され、または示されているけれども、そのように記載され、または示されている要素は、その他の実施形態にも当てはまることができる。また、もう１つの特徴に「隣接して」配置されている構造または特徴に対する言及は、その隣接した特徴上に重なり、または、その隣接した特徴の舌に横たわる部分を有することがあり得ることが、当業者にはわかるであろう。

本願で使用されている用語法は、特定の実施形態を記載するための目的のためだけのものであり、本発明を制限することを意図するものではない。例えば、本願で使用されているように、単数形態「１つの“a”」、「１つの“an”」、および「その“the”」は、文脈が明らかに他の仕方を示しているのでなければ、複数形態も含むことを意図している。さらに、本願明細書および特許請求の範囲で使用されているときの用語「含む“comprise”」および／または「含んでいる“comprising”」は、記述されている特徴、ステップ、操作、要素、および／または、構成要素を特定するが、１つまたはそれ以上の他の特徴、ステップ、操作、要素、構成要素、および／または、それらの群の存在または付加を除外しないことが理解されるであろう。本願で使用されているように、用語「および／または」は、関連した列挙されたアイテムの１つまたはそれ以上の任意のおよびすべてを含み、また、「／」と略されることがあり得る。

「下に“under”」、「下方に“below”」、「下側“lower”」、「上に“over”」、「上側“upper”」等のような空間的に相対的な用語は、本願では、図面に示されているように、１つの要素または特徴のもう１つの要素または特徴との関係を記載する記載の容易性のために使用されることができる。空間的に相対的な用語は、図面に示されている配向に加えて、使用または作動における装置の配向を包含することを意図している。例えば、図面における装置が倒立される場合には、他の要素または特徴の「下に“under”」または「下方に“below”」と記載されている要素は、その他の要素または特徴の「上に“over”」配向されるであろう。かくして、例示的な「下に“under”」は、上に、および、下にの両方の配向を包含することができる。装置は、他の仕方で配向される（９０度回転されて、または、他の配向で）配向されることができ、本願で使用される空間的に相対的な用語は、それに従って解釈されることができる。同様に、用語「上向きに“upwardly”」、「下向きに“downwardly”」、「鉛直“vertical”」、「水平“horizontal”」等は、本願では、特に他の仕方で示されていないならば、説明の目的のためだけで使用されている。

用語「第１の」および「第２の」は、本願では、（ステップを含む）種々の特徴／要素を記載するために使用されているけれども、これらの特徴／要素は、文脈が他の仕方で示していないならば、これらの用語によって制限されるべきでない。これらの用語は、１つの特徴／要素をもう１つの特徴／要素と区別するために使用されることができる。さらに、「第１の」および「第２の」が使用されているけれども、これらの用語は、種々の特徴／要素を１つまたは２つだけに制限することを意図していない。

以下の本願明細書および特許請求の範囲に亘って、文脈が他の仕方で要求しなければ、語「含む“comprise”」、および、「含む“comprises”」および「含む“comprising”」のような変形は、種々の創成要素が、方法および物品（例えば、組成物並びに装置(device）および方法を含む装置(apparatuses) ）において共同して使用されることを意味する。例えば、用語「含む“comprising”」は、任意の記述された要素またはステップを含むが、任意の他の要素またはステップを排除しないことを意味することが理解されるであろう。

例で使用されていることを含めて、その他の仕方で特に表現されていなければ、本願明細書および特許請求の範囲で使用されているように、すべての数は、たとえ明示的に現れていなくとも、語「約“about”」または「およそ“approximately”」が前置きされているかのように読まれることができる。句「約“about”」または「およそ“approximately”」は、記載されている値または位置が合理的予想される値および／または位置の範囲内にあることを示すための大きさおよび／または位置を記載するときに使用されることができる。例えば、述べられた値（または値の範囲）の+/-0.1%、述べられた値（または値の範囲）の+/-1%、述べられた値（または値の範囲）の+/-2%、述べられた値（または値の範囲）の+/-5%、述べられた値（または値の範囲）の+/10%等の値を有することができる。本願で与えられた任意の数値は、文脈がその他の仕方で示さないならば、約またはおよそその値を含むようにも理解されるべきである。例えば、値「10」が開示されている場合には、「約10」も開示されている。本願で記載されている任意の数値は、そこで包含されるすべての部分範囲(subrange)を含むことを意図している。その値よりも小さいまたはその値に等しい、その値よりも大きいまたはその値に等しい、およびそれらの値の間の可能な範囲も開示されている場合には、当業者にはおよそ理解されているように開示されていることも理解される。例えば、値「X」が開示されている場合には、「X」よりも小さいまたは「X」に等しい、および、「X」よりも大きいまたは「X」に等しい（例えば、「X」が数値である場合）ことも開示されている。本願に亘って、データは、多くのフォーマットで提供されることも理解され、このデータは、終点、始点、および、データの点の任意の組み合わせのための範囲を示すことも理解される。例えば、特定のデータ点「10」および特定のデータ点「15」が開示されている場合には、10および15よりも大きい、10および15よりも大きいまたは10および15に等しい、10および15よりも小さい、10および15よりも小さいまたは10および15に等しい、および、10および15に等しいことが開示されていること、および、10と15の間が開示されていることが理解される。２つの特定の単位の各単位も、開示されていることも理解される。例えば、10および15が開示されている場合には、11、12、13、14も開示されている。

種々の例示的な実施形態が上述されているけれども、特許請求の範囲に記載されている発明の範囲を逸脱することなく、種々の実施形態に足して任意の多くの変形を行うことができる。種々の記載されている方法ステップが予め形成されている順序は、代替実施形態でしばしば変更されることができ、他の代替実施形態では、１つまたはそれ以上のステップをすべてスキップすることができる。種々の装置およびシステムの随意の特徴が、いくつかの実施形態に含められることができ、他の実施形態には含められないことができる。したがって、これまでの記載は、主に例示の目的のために提供され、特許請求の範囲に記載されている発明の範囲を制限するように解釈されるべきではない。

本願に含められている例および例示は、例示としてかつ制限としてでなく、主題を実施することができる特定の実施形態を示している。上述したように、他の実施形態を利用することができ、構造的および論理的な置換および変更を、本開示の範囲から逸脱することなく行うことができるように、他の実施形態を利用することができ、導くことができる。本発明の主題のかかる実施形態は、本願で便宜のためにのみ、かつ、実際に２つ以上が開示されている場合には本願の範囲を任意の単一の発明または発明概念に自主的に制限することなく用語「本発明」と個々的にまたは集合的に呼ばれることができる。かくして、特定の実施形態が、本願では例示され、記載されてきたけれども、同じ目的を達成するように計算された任意の構成が、示されている特定の実施形態と代替されることができる。本開示は、種々の実施形態の任意のおよびすべての適合または変形をカバーすることを意図している。上記の実施形態、および、本願に特に記載されていない他の実施形態の組み合わせが、上記の記載を検討するときに当業者には明らかであろう。

これまでの記載は、説明の目的のため、本開示の完全な理解を提供するために特定の用語法を使用した。しかしながら、特定の詳細は、本願で記載されているシステムおよび方法を実施するために必要とされないことが当業者には明らかであろう。特定の実施形態のこれまでの記載は、例示おびに説明の目的のために例として例示されている。特定の実施形態のこれまでの記載は、本開示を網羅すること、および、本開示を、記載されている正確な形態に制限することを意図していない。上記の教示に鑑みて、多くの変更および変形が可能である。実施形態は、本開示の原理および実用的な応用を最もよく説明し、それによって、他の当業者が、考えられる特定の使用に適した種々の変更により本開示および種々の実施形態を最もよく利用することを可能にする。本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲およびそれらの均等物によって規定されることが意図されている。

Claims (11)

1. 第１のアームおよび第２のアームを含むフレームを含み、前記第２のアームは、少なくとも２つの取り付けブロックを含み、
   少なくとも２つの取り付けブロックを含む取り付けバーと、
   前記第２のアームの前記少なくとも２つの取り付けブロックの間に位置決めされ、または、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックの間に位置決めされたたわみ部と、をさらに含む、装置であって、
   前記第２のアームの前記少なくとも２つの取り付けブロック、および、前記取り付けバーの前記少なくとも２つの取り付けブロックは、キャビティの両側にあり、かつ、基板に直接接触して、基板を保持するように構成されており、
   （１）前記たわみ部は、前記取り付けバーのｘ－ｙ平面と本質的に垂直であるｚ軸線に沿って前記取り付けバーの１つの取り付けブロックを調節するように構成されており、または、（２）前記たわみ部は、前記第２のアームのｘ－ｙ平面と本質的に垂直であるｚ軸線に沿って前記第２のアームの１つの取り付けブロックを調節するように構成されており、
   前記取り付けバーは、前記第１のアームに連結され、該取り付けバーが前記フレームに対して移動することを可能にするように構成されている、装置。
2. 前記たわみ部は、カットアウト、トラック、溝、ノッチ、または、１つまたはそれ以上の可撓性材料の少なくとも１つである、請求項１に記載の装置。
3. 前記たわみ部は、前記取り付けバー、または、前記第２のアームの１つの取り付けブロックの位置、角度、または、場所の少なくとも１つを調節するように構成されたクラスプを含む、請求項１に記載の装置。
4. 前記取り付けブロックの各々は、ストッパ、および、ランプを含む、請求項１に記載の装置。
5. 前記取り付けバーは、少なくとも１つのベアリングで前記フレームの前記第１のアームに連結されており、前記ベアリングは、前記取り付けバーが、前記フレームに対して移動することを可能にするように構成されている、請求項１に記載の装置。
6. マウントをさらに含み、前記マウントは、装置を二次的装置に連結する、請求項１に記載の装置。
7. 前記二次的装置は、スキャナ、撮像顕微鏡、または、蛍光顕微鏡である、請求項６に記載の装置。
8. 前記取り付けバーに隣り合うスライダ、および、前記マウントに隣り合うコネクタをさらに含み、前記スライダの一部分は、前記コネクタのトラック内に嵌まる、請求項６に記載の装置。
9. 前記取り付けバーを前記フレームに対して移動させるためのモータをさらに含む、請求項１に記載の装置。
10. 前記第１のアームは、前記基板を支持するように構成されたプラットフォームをさらに含む、請求項１に記載の装置。
11. 前記第２のアームは、前記基板を支持するように構成された台座をさらに含む、請求項１に記載の装置。

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