JP7676871B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

インクジェットプリンター等の印刷としては、液体吐出ヘッドに設けられた圧電素子を含む駆動素子を駆動信号により駆動し、駆動素子の駆動によりキャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出させることで、媒体上に文字や画像を形成する所謂圧電方式の印刷装置が知られている。

液体吐出ヘッドから吐出される液体の量を規定する情報を液体吐出ヘッドの駆動を制御する液体吐出ヘッド制御回路から出力することで、圧電素子を制御し、媒体上へ文字や画像を形成する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の制御回路は、印字データＳＩとパターンデータＳＰに基づいて、液体吐出ヘッドを制御することができるインクジェット式プリンターが開示されている。

特開２０１０－１５５４７０号公報

特許文献１に記載される液体吐出装置の制御回路は、ノズルから吐出されるインクを、大ドット、中ドット、小ドット、及び非吐出の４階調で印刷する。いわゆる多階調での印刷を実行するため、媒体上に印刷される文字や画像は高画質である。しかしながら、高画質であるが故に印刷時間が長くなり、画質よりも印刷速度を優先するユーザーの要望に対応できないという課題があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号が供給されることにより液滴を吐出する吐出部と、
第１設定情報信号と第２設定情報信号とを含み、前記駆動信号から、前記吐出部が有する圧電素子に印加される駆動波形を選択する規則を設定する設定情報信号群と、第１吐出制御信号を含み、前記吐出部から前記液滴が吐出されることにより形成されるドットの階調を制御する吐出制御信号群と、を伝達する第１配線と、
前記駆動波形を含む前記駆動信号を伝達する第２配線と、
前記設定情報信号群及び前記吐出制御信号群に基づいて前記駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える選択回路と、を含み、
前記設定情報信号群に応じて前記吐出部から前記液滴を吐出し第１階調数で印刷を行う第１印刷モードと、
前記第１階調数よりも低い第２階調数で印刷を行う第２印刷モードとで動作可能な液体吐出装置であって、
前記第２印刷モードでは、
前記第１設定情報信号及び、前記第１設定情報信号のビットデータが反転した前記第２設定情報信号に応じて前記吐出部から前記液滴を吐出する。

液体吐出装置の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の機能構成を示す図である。 吐出部の概略構成を説明するための図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 選択制御回路の電気構成を示す図である。 ラッチ信号、チェンジ信号、クロック信号、ヘッド制御信号、及び駆動信号について説明するための図である。 ヘッド制御信号のデータ構成の一例を示す図である。 デコーダーのデコード内容を示す図である。 吐出部の１個に対応する選択回路の構成を示す図である。 吐出制御期間に制御機構が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。 吐出制御期間における選択制御回路が有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 図１１に示す選択信号Ｓが供給された場合の選択回路の動作を説明するための図である。 バイナリーモードにおけるラッチ信号、チェンジ信号、クロック信号、ヘッド制御信号、及び駆動信号について説明するための図である。 バイナリーモードにおける吐出制御期間に制御機構が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。 バイナリーモードにおける吐出制御期間における選択制御回路が有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 図１５に示す選択信号Ｓが供給された場合の選択回路の動作を説明するための図である。 第２実施形態における駆動信号選択回路の構成を示す図である。 第２実施形態における吐出部の１個に対応する選択回路の構成を示す図である。 第２実施形態の多階調モードにおけるラッチ信号、チェンジ信号、クロック信号、ヘッド制御信号、及び駆動信号について説明するための図である。 第２実施形態の多階調モードにおける吐出制御期間に制御機構が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。 第２実施形態の多階調モードにおける吐出制御期間における選択制御回路が有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 第２実施形態の多階調モードにおける吐出制御期間における選択制御回路が有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 図２１，２２に示す選択信号Ｓａ，Ｓｂが供給された場合の選択回路の動作を説明するための図である。 第２実施形態のバイナリーモードにおけるラッチ信号、チェンジ信号、クロック信号、ヘッド制御信号、及び駆動信号について説明するための図である。 第２実施形態のバイナリーモードにおける吐出制御期間に制御機構が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。 第２実施形態のバイナリーモードにおける吐出制御期間における選択制御回路が有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 第２実施形態のバイナリーモードにおける吐出制御期間における選択制御回路が有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 図２６，２７に示す選択信号Ｓａ，Ｓｂが供給された場合の選択回路の動作を説明するための図である。 第３実施形態における選択制御回路の電気構成を示す図である。 第３実施形態におけるヘッド制御信号のデータ構成の一例を示す図である。 第３実施形態におけるデコーダーのデコード内容を示す図である。 第３実施形態の多階調モードにおけるラッチ信号、チェンジ信号、クロック信号、ヘッド制御信号、及び駆動信号について説明するための図である。 第３実施形態の多階調モードにおける吐出制御期間に制御機構が出力するヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂの一例を示す図である。 第３実施形態の多階調モードにおける吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 図３４に示す選択信号Ｓが供給された場合の選択回路の動作を説明するための図である。 第３実施形態のバイナリーモードにおけるラッチ信号、チェンジ信号、クロック信号、ヘッド制御信号、及び駆動信号について説明するための図である。 第３実施形態のバイナリーモードにおける吐出制御期間に制御機構が出力するヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂの一例を示す図である。 第３実施形態のバイナリーモードにおける吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 図３８に示す選択信号Ｓが供給された場合の選択回路の動作を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。本実施形態における液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出する液体吐出ヘッド２１が搭載されたキャリッジ２０が往復動し、搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。以下の説明では、キャリッジ２０が移動する方向をＸ方向、媒体Ｐが搬送される方向をＹ方向、インクが吐出される方向をＺ方向として説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向として説明を行うが、液体吐出装置１を構成する各種構成が直交して設けられていることに限るものではない。また、媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。なお、液体吐出装置１は、媒体の幅以上にノズル列が形成されるように液体吐出ヘッド２１が並設され、搬送される媒体に対して液体吐出ヘッド２１からインクを吐出することで、媒体に対して所望の画像を形成する所謂ライン印刷方式のインクジェットプリンターであってもよい。

図１に示すように液体吐出装置１は、インク容器２、制御機構１０、キャリッジ２０、移動機構３０、及び搬送機構４０を備える。

インク容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。インク容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。このようなインクが貯留されるインク容器２としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及びインクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。

制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、液体吐出ヘッド２１を含む液体吐出装置１の各要素を制御する。

キャリッジ２０には、液体吐出ヘッド２１が搭載されている。また、キャリッジ２０は、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定される。なお、インク容器２は、キャリッジ２０に搭載されていてもよい。

液体吐出ヘッド２１には、制御機構１０が出力する液体吐出ヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ、及び液体吐出ヘッド２１を駆動するための１又は複数の駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、液体吐出ヘッド２１は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ、及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、インク容器２から供給されるインクを吐出する。

移動機構３０は、キャリッジモーター３１、及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２０がＸ方向に往復動する。

搬送機構４０は、搬送モーター４１、及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体ＰがＹ方向に搬送される。

以上のように液体吐出装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送と移動機構３０によるキャリッジ２０の往復動とに連動して、キャリッジ２０に搭載された液体吐出ヘッド２１がＺ方向に沿ってインクを吐出することで、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクが着弾し、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

２．液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように液体吐出装置１は、制御機構１０、液体吐出ヘッド２１、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９０を備える。

制御機構１０は、駆動回路５０、及び制御回路１００を含む。制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、制御回路１００は、外部と通信可能に接続されたホストコンピューター等から入力される画像データ等の各種信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するための各種データや当該データに基づく信号を生成し対応する構成に出力する。

制御回路１００の動作の具体例について説明する。制御回路１００は、リニアエンコーダー９０から入力される検出信号に基づいて、キャリッジ２０に搭載された液体吐出ヘッド２１の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、液体吐出ヘッド２１の走査位置に応じた各種信号を生成し出力する。詳細には、制御回路１００は、液体吐出ヘッド２１の往復動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。また、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。なお、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３１に入力されてもよく、同様に、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、搬送モーター４１に入力されてもよい。

また、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号と液体吐出ヘッド２１の走査位置とに基づいて、液体吐出ヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとして、ヘッド制御信号ＤＩ，チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡ
Ｔ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、液体吐出ヘッド２１に出力する。

また、制御回路１００は、駆動回路５０にデジタル信号である基駆動信号ｄを出力する。

駆動回路５０は、駆動信号出力回路５１と基準電圧信号出力回路５２とを含む。基駆動信号ｄは、駆動信号出力回路５１に入力される。駆動信号出力回路５１は、基駆動信号ｄのそれぞれをデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号として駆動信号ＣＯＭを生成し出力する。すなわち、基駆動信号ｄは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタル信号である。そして、駆動信号出力回路５１は、基駆動信号ｄで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し出力する。すなわち、駆動信号出力回路５１は、Ｄ級増幅回路を含む。なお、基駆動信号ｄは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定することができる信号であればよく、例えば、アナログ信号であってもよい。また、駆動信号出力回路５１は、基駆動信号ｄが規定する波形を増幅できればよく、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路又はＡＢ級増幅回路等を含んで構成されてもよい。

基準電圧信号出力回路５２は、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す基準電圧信号ＶＢＳを出力する。基準電圧信号ＶＢＳは、例えば、電圧値が０Ｖのグラウンド電位の信号であってもよく、電圧値が５．５Ｖや６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。

そして、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び基準電圧信号ＶＢＳは、液体吐出ヘッド２１に出力される。

液体吐出ヘッド２１は、駆動信号選択回路２００、記憶回路２５０、及び吐出部６００［１］～６００［ｎ］を含む。例えば、ｎは、４００、８００や１６００等の値である。なお、吐出部６００［１］～６００［ｎ］はいずれも同じ構成であり、区別する必要がない場合、単に吐出部６００と称する場合がある。

駆動信号選択回路２００は、例えば、集積回路装置として構成されている。駆動信号選択回路２００のそれぞれには、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び入力されるヘッド制御信号ＤＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択、又は非選択とすることで、ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］を生成し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに出力する。なお、ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］を区別する必要がない場合、単にＶＯＵＴと称する場合がある。

吐出部６００は、ＶＯＵＴが供給される圧電素子６０を有する。図３は、吐出部６００の概略構成を説明するための図である。図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。キャビティー６３１には、リザーバー６４１からインクが供給されるインクが充填している。また、リザーバー６４１には、インク容器２から供給口６６１を経由してインクが導入される。

振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０の駆動によって変位する。そして、振動板６２１の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開口部であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、キャビティー６３１
に導入されるとともに、ノズル６５１から吐出される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，電極６１２で挟んだ構造である。そして、圧電素子６０の電極６１１にはＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給されることで、圧電体６０１は、電極６１１，電極６１２により供給された電圧の電位差に応じて、電極６１１，電極６１２の中央部分が、振動板６２１とともに上下方向に変位する。すなわち、駆動信号ＣＯＭに基づくＶＯＵＴが供給されることで、圧電素子６０は駆動する。

以上のように構成された吐出部６００では、圧電素子６０が上方向に撓むことで、振動板６２１が上方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。これにより、リザーバー６４１に貯留されているインクがキャビティー６３１に引き込まれる。一方、圧電素子６０が下方向に撓むことで、振動板６２１が下方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。そして、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、キャビティー６３１と連通するノズル６５１から吐出される。なお、圧電素子６０は、図３に示す構造に限られるものではなく、圧電素子６０の駆動に伴ってノズル６５１からインクが吐出できる構造であればよい。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭに基づいて生成されたＶＯＵＴにより駆動することでノズル６５１からインクを吐出させる圧電素子６０と、駆動信号ＣＯＭを圧電素子６０に供給するか否かを切り替える駆動信号選択回路２００と、を有する液体吐出ヘッド２１と、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号出力回路５１、及び駆動信号選択回路２００を制御するクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩを出力する制御回路１００を有する制御機構１０と、を備える。そして、制御機構１０の制御により液体吐出ヘッド２１が制御されることで、媒体Ｐの所望の位置にインクが着弾し、これにより、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

ここで、圧電素子６０が駆動素子の一例であり、駆動信号選択回路２００が切替回路の一例であり、液体吐出ヘッド２１を制御する制御機構１０が液体吐出ヘッド制御回路の一例である。また、駆動信号選択回路２００を制御するクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩを出力する制御回路１００が切替制御回路の一例である。そして、駆動信号出力回路５１が出力する駆動信号ＣＯＭが本実施形態における駆動信号の一例である。なお、本実施形態では、液体吐出装置１が１つの液体吐出ヘッド２１を備えている場合を例示し説明を行うが、液体吐出装置１は、複数の液体吐出ヘッド２１を備えていてもよい。

３．駆動信号選択回路の構成
次に駆動信号選択回路２００の構成について説明する。図４は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図４に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と、選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］とを有する。

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びヘッド制御信号ＤＩが入力される。そして、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩに基づいて、後述する選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］のそれぞれが、駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして出力するか否かを切り替えるための選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｎ］を出力する。

選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］は、吐出部６００［１］～６００［ｎ］に対応して設けられている。そして、選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］は、選択制御回路２１
０が出力する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｎ］に基づいて駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］として出力するか否かを切り替える。

具体的には、選択回路２３０［１］には、選択制御回路２１０が出力する選択信号Ｓ［１］と、駆動信号ＣＯＭとが入力される。そして、選択回路２３０［１］は、選択信号Ｓ［１］に基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択、又は非選択とすることで、ＶＯＵＴ［１］を生成し、吐出部６００［１］に出力する。また、選択回路２３０［ｎ］には、選択制御回路２１０が出力する選択信号Ｓ［ｎ］と、駆動信号ＣＯＭとが入力される。そして、選択回路２３０［ｎ］は、選択信号Ｓ［ｎ］に基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択、又は非選択とすることで、ＶＯＵＴ［ｎ］を生成し、吐出部６００［ｎ］に出力する。

すなわち、選択回路２３０［ｉ］（ｉは１～ｎのいずれか）には、選択制御回路２１０が出力する選択信号Ｓ［ｉ］と、駆動信号ＣＯＭとが入力される。そして、選択回路２３０［ｉ］は、選択信号Ｓ［ｉ］に基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択、又は非選択とすることで、ＶＯＵＴ［ｉ］を生成し、吐出部６００［ｉ］に出力する。

次に選択制御回路２１０の構成の具体例について説明する。なお、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩが入力され、選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｎ］を出力するとして説明を行う。

図５は、選択制御回路２１０の電気構成を示す図である。図５に示すように、選択制御回路２１０は、制御ロジック回路２６０と、ｎ個の吐出部６００に対応して設けられるｎ個の選択信号出力部２７０とを有する。すなわち、選択制御回路２１０は、ＶＯＵＴを出力する吐出部６００の総数と同数のｎ個の選択信号出力部２７０を有する。そして、選択制御回路２１０は、入力されるラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングにおいて、クロック信号ＳＣＫに同期して伝搬されるヘッド制御信号ＤＩに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｎ］を生成し対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］に出力する。

ここで、選択制御回路２１０の電気構成を説明するにあたり、まず、選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭについて説明する。図６は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭについて説明するための図である。

ラッチ信号ＬＡＴは、リニアエンコーダー９０が出力する液体吐出ヘッド２１を搭載したキャリッジ２０の走査位置を示す信号に基づいて、制御回路１００が出力するパルス信号である。液体吐出ヘッド２１は、このラッチ信号ＬＡＴのパルス間において、媒体にドットを形成するために液滴を吐出する。すなわち、液体吐出ヘッド２１はインクを吐出し、媒体Ｐにドットを形成する。これにより、主走査方向に沿った媒体Ｐの所望の位置で、液体吐出ヘッド２１が所定の量のインクを吐出することができ、したがって、媒体Ｐの所望の位置に所望のサイズのドットを形成することができる。このラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから次のラッチ信号の立ち上がるまでの期間が印刷周期にあたり、媒体Ｐにドットを形成するためのドット形成周期Ｔに相当する。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、媒体Ｐに対する液体吐出ヘッド２１の走査位置を示す信号であるとともに、液体吐出ヘッド２１の走査位置に応じて媒体Ｐにドットを形成するドット形成周期Ｔを規定する信号である。

チェンジ信号ＣＨは、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える切替タイミングを規定するパルス信号であり、制御回路１００は、ドット形成周期Ｔを複数の周期に分割するようにチェンジ信号ＣＨを出
力する。本実施形態では、チェンジ信号ＣＨは、ドット形成周期Ｔにおいて３度出力されるパルス信号であるとして説明する。すなわち、本実施形態において、チェンジ信号ＣＨは、ドット形成周期Ｔを期間Ｔ１、期間Ｔ２、期間Ｔ３、期間Ｔ４の４つに規定する。

そして、駆動信号選択回路２００は、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替え、期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。同様に、駆動信号選択回路２００は、期間Ｔ３において駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替え、期間Ｔ４において駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。その結果、媒体Ｐには、ドット形成周期Ｔにおいて、期間Ｔ１に吐出されたインクと、期間Ｔ２に吐出されたインクと、期間Ｔ３に吐出されたインクと、期間Ｔ４に吐出されたインクとが結合し、１つのドットが形成される。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、チェンジ信号ＣＨを用いてドット形成周期Ｔを期間Ｔ１、期間Ｔ２、期間Ｔ３、期間Ｔ４に規定し、それぞれの期間Ｔ１、期間Ｔ２、期間Ｔ３、期間Ｔ４において駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。これにより、液体吐出ヘッド２１は、多種類の大きさのドットを媒体Ｐに形成することが可能となる。これにより、媒体Ｐには、多階調のドットを形成することができ、媒体Ｐに高精細な画像を形成することができる。すなわち、チェンジ信号ＣＨは、駆動信号選択回路２００の切替タイミングを規定する。このような印刷方法は、多階調モードや多値制御と呼ばれることがある。

なお、本実施形態においてチェンジ信号ＣＨは、ドット形成周期Ｔを期間Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の４つに規定するとして説明を行うが、使用される媒体の材質や、インクの物性、さらには使用者の要求に応じて、ドット形成周期Ｔの規定の数を変更してもよい。

例えば、チェンジ信号ＣＨを１つ用いてドット形成周期Ｔを２つに規定してもよいし、チェンジ信号ＣＨを４つ用いてドット形成周期Ｔを５つに規定してもよい。

ヘッド制御信号ＤＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であり、ｎ個の吐出部６００のそれぞれが有するノズル６５１が媒体Ｐに対して吐出するインクの量を個別に規定する吐出制御信号ＳＩと、チェンジ信号ＣＨにより規定される期間Ｔ１、期間Ｔ２、期間Ｔ３、期間Ｔ４のそれぞれにおいて出力される選択信号Ｓの論理レベルと吐出制御信号ＳＩとの関係を規定するための設定情報信号ＳＰとをシリアルに含む。このヘッド制御信号ＤＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してラッチ信号ＬＡＴが立ち上がる前のドット形成周期Ｔにおいて、選択制御回路２１０に供給され、選択制御回路２１０が有するレジスターにｎ個の吐出部６００に対応した状態で保持される。そして、レジスターに保持されたヘッド制御信号ＤＩは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで一斉にラッチされることで、当該ラッチ信号ＬＡＴを含み規定されるドット形成周期Ｔにおける選択信号Ｓの論理レベルが規定される。

駆動信号ＣＯＭは少なくとも１つの駆動波形を含み、ここでは、駆動波形として説明する。ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから１回目のチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された駆動波形ｄｐ１と、１回目のチェンジ信号ＣＨが立ち上がってから２回目のチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された駆動波形ｄｐ２と、２回目のチェンジ信号ＣＨが立ち上がってから３回目のチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された駆動波形ｄｐ３と、３回目のチェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ４に配置された駆動波形ｄｐ４と、を連続させた波形を含む。なお、駆動波形ｄｐ１～ｄｐ４は、吐出パルスの一例である。

駆動波形ｄｐ３は、ノズル６５１から、小程度の量のインクを吐出させるための波形であり、駆動波形ｄｐ２は、ノズル６５１から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクを吐出させるための波形である。駆動波形ｄｐ１は、ノズル６５１から、中程度の量よりも多い大程度の量のインクを吐出させるための波形である。また、ｄｐ４は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。

ここで、図６に示すように、駆動波形ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ３，ｄｐ４のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、駆動波形ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ３，ｄｐ４のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する。なお、図６では、駆動波形ｄｐ１、ｄｐ２、ｄｐ３、ｄｐ４は、異なる波形として図示しているが、同じ波形が複数含まれていてもよい。すなわち、駆動信号ＣＯＭの波形は、図６に示す波形に限られるものではなく、液体吐出ヘッド２１が搭載されるキャリッジ２０の移動速度や、液体吐出ヘッド２１に供給されるインクの性質、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形が組み合わされてもよい。

ここで、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとを含むヘッド制御信号ＤＩの詳細について、図７を用いて説明する。図７は、ヘッド制御信号ＤＩのデータ構成の一例を示す図である。図７に示すようにヘッド制御信号ＤＩは、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとを含み、また、吐出制御信号ＳＩは、上位吐出データＳＩＨ、及び下位吐出データＳＩＬを含む。

具体的には、吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００に含まれる圧電素子６０の駆動を制御するための上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとの２ビットのデータを、ｎ個の吐出部６００のそれぞれに対応して含むｎビットのシリアル信号である。

詳細には、吐出制御信号ＳＩは、ｎビットの上位吐出データＳＩＨを、吐出部６００［ｎ］に対応する上位吐出データＳＩＨ、吐出部６００［ｎ－１］に対応する上位吐出データＳＩＨ、…、吐出部６００［１］に対応する上位吐出データＳＩＨの順にシリアルに含み、当該上位吐出データＳＩＨの後に、ｎビットの下位吐出データＳＩＬを、吐出部６００［ｎ］に対応する下位吐出データＳＩＬ、吐出部６００［ｎ－１］に対応する下位吐出データＳＩＬ、…、吐出部６００［１］に対応する下位吐出データＳＩＬの順にシリアルに含む。

ここで、以下の説明において、吐出部６００［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨを上位吐出データＳＩＨｉと称し、吐出部６００［ｉ］に対応する下位吐出データＳＩＬを下位吐出データＳＩＬｉと称する場合がある。

そして、吐出部６００［ｉ］から、上位吐出データＳＩＨｉと下位吐出データＳＩＬｉとの２ビットで規定される量のインクが吐出される。すなわち、吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００に含まれる圧電素子６０の駆動を制御することで、ノズル６５１から吐出されるインクの量を規定する。すなわち、吐出制御信号ＳＩは、ノズル６５１からインクが吐出されることにより媒体Ｐに形成されるドットの階調を制御するための信号である。ここで、以下の説明において、吐出部６００に対応する上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとを、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］と称する場合があり、また、吐出部６００［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨｉと下位吐出データＳＩＬｉとを、吐出データ［ＳＩＨｉ，ＳＩＬｉ］と称する場合がある。

設定情報信号ＳＰは、圧電素子６０に印加される駆動波形を選択する規則を設定するためのデータを含むシリアル信号であって、具体的には、設定情報信号ＳＰは、チェンジ信
号ＣＨにより規定される期間Ｔ１における吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］との組み合わせによって決定される圧電素子６０の駆動パターンを示す４種類の設定情報ＰＡ００～ＰＡ０３と、期間Ｔ２において吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］との組み合わせによって決定される圧電素子６０の駆動パターンを示す４種類の設定情報ＰＡ１０～ＰＡ１３と、期間Ｔ３において吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］との組み合わせによって決定される圧電素子６０の駆動パターンを示す４種類の設定情報ＰＡ２０～ＰＡ２３と、期間Ｔ４において吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］との組み合わせによって決定される圧電素子６０の駆動パターンを示す４種類の設定情報ＰＡ３０～ＰＡ３３と、を含む。

具体的には、設定情報ＰＡは、ＰＡ３３，ＰＡ３２，ＰＡ３１，ＰＡ３０，ＰＡ２３，ＰＡ２２，ＰＡ２１，ＰＡ２０，ＰＡ１３，ＰＡ１２，ＰＡ１１，ＰＡ１０，ＰＡ０３，ＰＡ０２，ＰＡ０１，ＰＡ００の順にシリアルに含まれる合計１６ビットの信号である。すなわち、設定情報信号ＳＰは、チェンジ信号ＣＨにより規定される期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４における駆動信号選択回路２００の状態であって、具体的には、後述する選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］の状態を規定する選択信号Ｓの論理レベルと、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］との関係を規定する。

なお、本実施形態では、設定情報信号ＳＰが１６ビットの信号であるとして説明するが、チェンジ信号ＣＨによって規定された期間の数等に応じて１６ビット以上の信号、若しくは１６ビット以下の信号であってもよい。

以上のように、制御回路１００は、選択制御回路２１０に対して、ドット形成周期Ｔを規定するラッチ信号ＬＡＴと、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える切替タイミングを規定するチェンジ信号ＣＨと、ｎ個のノズル６５１が媒体Ｐに対して吐出するインクの量を個別に規定する吐出制御信号ＳＩと、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のそれぞれにおける選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］の状態を規定する選択信号Ｓの論理レベルと吐出制御信号ＳＩとの関係を規定するための設定情報信号ＳＰと、吐出制御信号ＳＩ及び設定情報信号ＳＰをシリアルに含むヘッド制御信号ＤＩを伝搬するクロック信号ＳＣＫと、を出力する。

図５に戻り、制御ロジック回路２６０は、ＳＰ用レジスター群２６１と、選択制御信号生成部２６２とを含む。ＳＰ用レジスター群２６１は、シリアルに接続された複数のレジスターを含み、クロック信号ＳＣＫに同期して入力されるヘッド制御信号ＤＩを、順次後段のレジスターに伝搬する所謂シフトレジスターを構成している。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、ＳＰ用レジスター群２６１には、ヘッド制御信号ＤＩのうち、設定情報信号ＳＰに含まれる設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００が保持される。選択制御信号生成部２６２は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでＳＰ用レジスター群２６１に保持されている設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００をラッチするとともに、ラッチした設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００を翻訳することで、選択信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４とを生成し、ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれが有するデコーダー２２６に出力する。

ここで、選択信号Ｑ１は、期間Ｔ１において、設定情報ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３を含む選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定し、選択信号Ｑ２は、期間Ｔ２において、設定情報ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３を含む選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定し、選択信号Ｑ３は、期間Ｔ３において、設定情報ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３を含む選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定し、選択信号Ｑ４は、期間Ｔ４において、設定情報ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３を含む選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する信号である。

以下の説明において、設定情報ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３を含む選択信号Ｑ１を、選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３］と称し、設定情報ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３を含む選択信号Ｑ２を、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３］と称し、設定情報ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３を含む選択信号Ｑ３を、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３］と称し、設定情報ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３を含む選択信号Ｑ４を、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３］と称する場合がある。

ｎ個の選択信号出力部２７０は、それぞれが第１レジスター２２２ａ、第２レジスター２２２ｂ、第１ラッチ回路２２４ａ、第２ラッチ回路２２４ｂ、及びデコーダー２２６を有する。

ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれる第２レジスター２２２ｂは、複数のレジスターを含むＳＰ用レジスター群２６１の後段にシリアルに接続され、ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれる第１レジスター２２２ａは、シリアルに接続されたｎ個の第２レジスター２２２ｂの後段にシリアルに接続されている。具体的には、ＳＰ用レジスター群２６１の後段には、吐出部６００［１］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂが接続される。

また、吐出部６００［１］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂの後段に、吐出部６００［２］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂ、吐出部６００［３］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂ、…、吐出部６００［ｎ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂの順にシリアルに接続されている。

そして、吐出部６００［ｎ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂの後段には、吐出部６００［１］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａが接続されている。また、吐出部６００［１］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａの後段に、吐出部６００［２］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａ、吐出部６００［３］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａ、…、吐出部６００［ｎ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａの順にシリアルに接続されている。

すなわち、ＳＰ用レジスター群２６１と、ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれるｎ個の第２レジスター２２２ｂと、ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれるｎ個の第１レジスター２２２ａとは、シフトレジスターを構成している。そして、ＳＰ用レジスター群２６１に入力されたヘッド制御信号ＤＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれるｎ個の第２レジスター２２２ｂ、ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれるｎ個の第１レジスター２２２ａの順に後段に伝搬される。その後、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第２レジスター２２２ｂには、吐出部６００［ｉ］に対応する下位吐出データＳＩＬｉが保持され、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号出力部２７０に含まれる第１レジスター２２２ａには、吐出部６００［ｉ］に対応する上位吐出データＳＩＨｉが保持される。

ここで、ＳＰ用レジスター群２６１に保持可能なデータサイズが第１データサイズの一例であり、第２レジスター２２２ｂに保持可能なデータサイズが第２データサイズであり、第１レジスター２２２ａに保持可能なデータサイズが第３データサイズである。

ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれが有する第１レジスター２２２ａに保持された上位吐出データＳＩＨは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第１ラッチ回路２２４ａによりラッチされ、ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれが有する第２レジスター２２２ｂに保持された下位吐出データＳＩＬは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第２ラッチ回路２２４ｂによりラッチされる。第１ラッチ回路２２４ａは、ラッチした上位吐出データＳＩＨをラッチデータＬＴａとしてデコーダー２２６に出力し、第２ラッチ回路２２４ｂは、ラッチした下位吐出データＳＩＬをラッチデータＬＴｂとしてデコーダー２２６に出力する。

ここで、ヘッド制御信号ＤＩがヘッド制御データの一例である。また、ヘッド制御信号ＤＩを、ＳＰ用レジスター群２６１、第２レジスター２２２ｂ、第１レジスター２２２ａへ伝達する配線Ａが、第１配線の一例である。また、ＳＰ用レジスター群２６１が第１領域の一例であり、第２レジスター２２２ｂが第２領域の一例であり、第１レジスター２２２ａが第３領域の一例である。

ここで、ＳＰ用レジスター群２６１に保持されているヘッド制御信号ＤＩが第１ヘッド制御データの一例であり、第２レジスター２２２ｂに保持されているヘッド制御信号ＤＩが第２ヘッド制御データの一例であり、第１レジスター２２２ａに保持されているヘッド制御信号ＤＩが第３ヘッド制御データの一例である。

なお、以下の説明において、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号出力部２７０が有する第１ラッチ回路２２４ａが出力するラッチデータＬＴａを、ラッチデータＬＴａｉと称し、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号出力部２７０が有する第２ラッチ回路２２４ｂが出力するラッチデータＬＴｂを、ラッチデータＬＴｂｉと称する場合がある。また、ラッチデータＬＴａ，ＬＴｂをラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］と称する場合があり、また、吐出部６００［ｉ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］を、ラッチデータ［ＬＴａｉ，ＬＴｂｉ］と称する場合がある。

デコーダー２２６には、選択制御信号生成部２６２が出力する選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３］、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３］、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３］、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３］と、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］とが入力される。そして、デコーダー２２６は、選択信号Ｑ１，Ｑ２とラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］とに基づいて、選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。

図８は、デコーダー２２６のデコード内容を示す図である。図８に示すように、デコーダー２２６は、期間Ｔ１において、選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３］で規定される論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３］で規定される論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ３において、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３］で規定される論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ４において、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３］で規定される論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。

すなわち、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４とを規定するチェンジ信号ＣＨは、駆動信号選択回路２００が、選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３］に基づいて駆動信号ＣＯＭを圧電素子６０に供給するか否かの切り替えを実行するのか、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３］に基づいて駆動信号ＣＯＭを圧電素子６
０に供給するか否かの切り替えを実行するのか、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３］に基づいて駆動信号ＣＯＭを圧電素子６０に供給するか否かの切り替えを実行するのか、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３］に基づいて駆動信号ＣＯＭを圧電素子６０に供給するか否かの切り替えを実行するのか、の切り替えタイミングを規定する。

具体的には、デコーダー２２６は、ドット形成周期Ｔにおいて吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、選択信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４で規定される内容に従い、期間Ｔ１において設定情報ＰＡ００の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において設定情報ＰＡ１０の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ３において設定情報ＰＡ２０の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ４において設定情報ＰＡ３０の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。

また、デコーダー２２６は、ドット形成周期Ｔにおいて吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、選択信号Ｑ１，Ｑ２、Ｑ３，Ｑ４で規定される内容に従い、期間Ｔ１において設定情報ＰＡ０１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において設定情報ＰＡ１１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ３において設定情報ＰＡ２１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ４において設定情報ＰＡ３１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。

また、デコーダー２２６は、ドット形成周期Ｔにおいて吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、選択信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４で規定される内容に従い、期間Ｔ１において設定情報ＰＡ０２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において設定情報ＰＡ１２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ３において設定情報ＰＡ２２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ４において設定情報ＰＡ３２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。

また、デコーダー２２６は、ドット形成周期Ｔにおいて吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、選択信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４で規定される内容に従い、期間Ｔ１において設定情報ＰＡ０３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において設定情報ＰＡ１３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ３において設定情報ＰＡ２３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ４において設定情報ＰＡ３３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。

以上のように、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］の状態を制御する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｎ］を出力する。

次に選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］の構成について説明する。ここで、選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］は、いずれも同様の構成である。そのため、選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］を区別する必要がない場合、単に選択回路２３０と称する場合がある。そして、選択回路２３０には、選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｎ］のうちの選択信号Ｓが入力されるとして説明を行う。

図９は、吐出部６００の１個に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図９に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２と、トランスファーゲート２３４とを有する。ここで、選択回路２３０は、スイッチ回路の一例である。また、駆動信号ＣＯＭを伝達する配線は、第２配線の一例である。

選択制御回路２１０が出力する選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４は、入力される選択信号ＳがＨレベルの場合に入力端と出力端との間を導通とし、入力される選択信号ＳがＬレベルの場合に入力端と出力端との間を非導通とする。

そして、トランスファーゲート２３４は、入力される選択信号ＳがＨレベルの場合に、トランスファーゲート２３４の出力端からＶＯＵＴが出力する。すなわち、入力される選択信号ＳがＨレベルの場合、トランスファーゲート２３４はＯＮとなり、入力される選択信号ＳがＬレベルの場合、トランスファーゲート２３４はＯＦＦとなる。

本実施形態における液体吐出装置１は、制御機構１０は、ノズル６５１からインクが吐出される液体吐出ヘッド２１を制御する吐出制御期間と、ノズル６５１からインクが吐出されないように液体吐出ヘッド２１を制御する非吐出制御期間とを有する。そして、制御機構１０は、吐出制御期間と非吐出制御期間とで、異なるデータを含むヘッド制御信号ＤＩを出力することで、共通の信号であるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩを用いて、液体吐出ヘッド２１が有する駆動信号選択回路２００の制御を実行する場合であっても、液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれを低減している。

以上のように、本実施形態における駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択、又は非選択とすることで、ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］を生成し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに出力することにより、印刷を実行する。

すなわち、制御機構１０は、駆動信号選択回路２００をクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びヘッド制御信号ＤＩにより制御することで、吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに駆動信号ＣＯＭに基づくＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］を供給し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｎ］からインクを吐出させる。

４．多階調モード
次に、吐出制御期間において制御機構１０が液体吐出ヘッド２１を制御し、多階調モードで印刷を行う場合の動作について説明する。なお、多階調モードは、第１印刷モードの一例である。

図１０は、吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。ここで、ヘッド制御信号ＤＩのそれぞれに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｎ個のノズル６５１毎に吐出されるインクの量を規定する信号であり、吐出制御期間において、論理レベルが適宜変化する。すなわち、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ドット形成周期Ｔにおいて対応するノズル６５１から吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかとなる。なお、以下の説明では、“１”がＨレベルの信号を意味し“０”がＬレベルの信号を意味するとして説明を行う。

図１０に示すように、吐出制御期間において制御機構１０は、設定情報信号ＳＰを構成する設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００を含むヘッド制御信号ＤＩを選択制御回路２１０に出力する。

具体的には、設定情報ＰＡ３３，ＰＡ３２，ＰＡ３２，ＰＡ３１のそれぞれが“０”“０”“０”“１”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ２３，ＰＡ２２，ＰＡ２１，ＰＡ２０のそれぞれが“１”“１”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ１３，ＰＡ１２，ＰＡ１１，ＰＡ１０のそれぞれが“１”“０”“１”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ０３，ＰＡ０２，ＰＡ０１，ＰＡ００のそれぞれが“１”“１”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

したがって、選択制御回路２１０が有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報ＰＡに基づいて、選択信号Ｑ１～Ｑ４を生成し、デコーダー２２６に出力する。具体的には、選択制御回路２１０は、選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３］＝［０，０，１，１］と、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３］＝［０，１，０，１］と、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３］＝［０，０，１，１］と、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３］＝［１，０，０，０］と、を生成し、デコーダー２２６に出力する。

図１１は、吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図１１に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応した選択信号Ｓを出力する。

具体的には、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＬレベル、期間Ｔ３においてＬレベル、期間Ｔ４においてＨレベル、の選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベル、期間Ｔ３においてＬレベル、期間Ｔ４においてＬレベル、の選択信号Ｓを出力する。

また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベル、期間Ｔ３においてＨレベル、期間Ｔ４においてＬレベル、の選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＨレベル、期間Ｔ３においてＨレベル、期間Ｔ４においてＬレベル、の選択信号Ｓを出力する。

図１２は、図１１に示す選択信号Ｓが供給された場合の選択回路２３０の動作を説明するための図である。トランスファーゲート２３４は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に応じて供給される選択信号Ｓに応じてＯＮ又はＯＦＦとなる。

具体的には、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなり、期間Ｔ３においてＯＦＦとなり、期間Ｔ４においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなり、期間Ｔ３においてＯＦＦとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなり、期間Ｔ３においてＯＮとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯ
Ｎとなり、期間Ｔ３においてＯＮとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。

続いて、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］ごとに、媒体Ｐに形成されるドットについて説明する。吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ４では、駆動波形ｄｐ４がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ２がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐには小ドットが形成される。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ２，Ｔ４では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ１がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ３では、駆動波形ｄｐ３がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から大程度の量のインクと小程度の量のインクとが吐出され、媒体Ｐに着弾する。その後、媒体Ｐに着弾した大程度の量のインクと小程度の量のインクとが結合することで、媒体Ｐに中ドットが形成される。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ４は、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ１がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ２がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ３では、駆動波形ｄｐ３がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から大程度の量のインクと中程度の量のインクと小程度の量のインクが吐出され、媒体Ｐに着弾する。その後、媒体Ｐに着弾した大程度の量のインクと中程度の量のインクと小程度の量のインクとが結合することで、媒体Ｐに大ドットが形成される。

以上のように、吐出制御期間において、制御機構１０が図１０に示すようなヘッド制御信号ＤＩを液体吐出ヘッド２１に出力することで、液体吐出ヘッド２１は、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとに基づいて、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録の４種類のドットを媒体Ｐに形成する。

本実施形態の多階調モードでは、駆動信号選択回路２００は、チェンジ信号ＣＨによってドット形成周期Ｔは期間Ｔ１～期間Ｔ４の４つに規定され、それぞれの期間において駆動信号ＣＯＭをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。これにより、液体吐出ヘッド２１は、非記録を含めの４種類類のドットを媒体Ｐに形成することが可能となる。これにより、液体吐出装置１は、４階調での印刷が可能となり、媒体Ｐに高精細な画像を形成することができる。なお、本実施形態の多階調モードでの階調数４は、第１階調数の一例である。

なお、本実施形態の多階調モードでは、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録の４種類のドットを媒体Ｐに形成する例を例示したが、例えば、大ドット、中ドット、及び非記録の３種類のドットを媒体Ｐに形成してもよい。この場合、液体吐出装置１は、３階調での印刷が可能となる。一般的に、多階調モードでの印刷の場合、階調数は３以上とされる。

５．バイナリーモード
図１３は、バイナリーモードにおける、選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭについての一例を示す図である。ここでは、駆動信号ＣＯＭが２種類の駆動波形から構成され、１回のチェンジ信号ＣＨによって、ドット形成周期Ｔが、期間Ｔ１，Ｔ２の２つに規定される例を示している。なお、バイナリーモードは、第２印刷モードの一例である。

駆動波形ｄｐ１０は、ノズル６５１から、中程度の量のインクを吐出させるための波形であり、駆動波形ｄｐ１１は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。この２種類の駆動波形ｄｐ１０，ｄｐ１１をＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替え、ノズル６５１からインクを吐出するか否か制御する。すなわち、バイナリーモードは、ノズル６５１からインクを吐出する状態と、インクを吐出しない状態の２つの状態を制御するため、階調数は２となる。なお、本実施形態におけるバイナリーモードの階調数２は、第２階調数の一例である。

図１４は、バイナリーモードにおける、吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。ここで、ヘッド制御信号ＤＩのそれぞれに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｎ個のノズル６５１毎に吐出されるインクの量を規定する信号であり、吐出制御期間において、論理レベルが適宜変化する。すなわち、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ドット形成周期Ｔにおいて対応するノズル６５１から吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかとなる。なお、以下の説明では、“１”がＨレベルの信号を意味し“０”がＬレベルの信号を意味するとして説明を行う。

図１４に示すように、吐出制御期間において制御機構１０は、設定情報信号ＳＰを構成する設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００を含むヘッド制御信号ＤＩを選択制御回路２１０に出力する。この場合、設定情報信号ＳＰは、１６ビットとなる。ここで、設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００を含む設定情報信号ＳＰが、設定情報信号群の一例である。

具体的には、設定情報ＰＡ３３，ＰＡ３２，ＰＡ３２，ＰＡ３１のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ２３，ＰＡ２２，ＰＡ２１，ＰＡ２０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ１３，ＰＡ１２，ＰＡ１１，ＰＡ１０のそれぞれが“０”“１”“０”“１”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ０３，ＰＡ０２，ＰＡ０１，ＰＡ００のそれぞれが“１”“０”“１”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

したがって、選択制御回路２１０が有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報ＰＡに基づいて、選択信号Ｑ１～Ｑ４を生成し、デコーダー２２６に出力する。具体的には、選択制御回路２１０は、選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３］＝［０，１，０，１］と、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３］＝［１，０，１，０］と、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３］＝［０，０，０，０］と、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３］＝［０，０，０，０］と、を生成し、デコーダー２２６に出力する。

ここで、設定情報信号ＳＰは、設定情報ＰＡ００～ＰＡ０３と設定情報ＰＡ１０～ＰＡ１３のビットデータが反転するように設定されているため、選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２
のビットデータは反転している。ここで、設定情報ＰＡ００～ＰＡ０３が第１設定情報信号の一例であり、設定情報ＰＡ１０～ＰＡ１３が第２設定情報信号の一例である。

図１５は、吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図１５に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応した選択信号Ｓを出力する。

具体的には、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、期間Ｔ１ではＬレベル、期間Ｔ２ではＨレベルの選択信号Ｓを出力し、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、期間Ｔ１ではＨレベル、期間Ｔ２ではＬレベルの選択信号Ｓを出力する。

また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、期間Ｔ１ではＬレベル、期間Ｔ２ではＨレベルの選択信号Ｓを出力する。デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、期間Ｔ１ではＨレベル、期間Ｔ２ではＬレベルの選択信号Ｓを出力する。

図１６は、図１５に示す選択信号Ｓが供給された場合の選択回路２３０の動作を説明するための図である。トランスファーゲート２３４は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に応じて供給される選択信号Ｓに応じてＯＮ又はＯＦＦとなる。

具体的には、［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０、１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなる。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなる。

続いて、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］ごとに、媒体Ｐに形成されるドットについて説明する。吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ１１がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ２では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ１０がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成される。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ１１がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間
Ｔ２では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ１０がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成される。

以上のように、バイナリーモードでは、選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２のビットデータが反転するように設定情報信号ＳＰが設定されているため、吐出データ［ＳＩＨ］の値に関わらず、吐出データ［ＳＩＬ］の値によってバイナリーモードでの印刷ができる。具体的には、［ＳＩＬ］＝［０］の場合、ノズル６５１からインクは吐出されないため、媒体Ｐにはドットが形成されず、吐出データ［ＳＩＬ］＝［１］の場合、ノズル６５１からインクが吐出されて、媒体Ｐにドットが形成される。吐出データ［ＳＩＬ］が、第１吐出制御信号の一例である。

すなわち、バイナリーモードでは、ヘッド制御信号ＤＩに、吐出データ［ＳＩＨ］が含まれていなくてもよい。ヘッド制御信号ＤＩのデータサイズを小さくすることができるため、多階調モードの場合と比べて、印刷周期あたるドット形成周期Ｔを短くすることができる。

ノズル６５１の数に比例し、吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは大きくなるため、ノズル６５１の数が多いほど、省略可能な吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは大きくなる。すなわち、ノズル６５１の数が多いほど、印刷周期を短くする効果が大きくなる。

例えば、ノズル６５１の数が４００の場合、吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは４００ビットであり、ノズル６５１の数が８００の場合、吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは８００ビットとなるため、ノズル６５１の数が４００の場合と比べて、ノズル６５１の数が８００場合は、省略可能な吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは４００ビット多い。

本実施形態では、多階調モードとバイナリーモードが同じハードウェア構成で実行できるので、ユーザーが任意にモードを切り替え、使用範囲が広がる。

また、本実施形態では、多階調モード、バイナリーモード共に、１６ビットの設定情報信号ＳＰに基づいて選択信号Ｑ１～Ｑ４を生成している。バイナリーモードでは、８ビットの設定情報信号ＳＰに基づいて選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２を生成するようにしてもよい。ヘッド制御信号ＤＩのデータサイズが小さくなり、印刷周期を短くすることができる。

また、本実施形態のバイナリーモードでは、駆動波形ｄｐ１０、ｄｐ１１の２つを用いて、ノズル６５１からインクの吐出を制御しているが、ｄｐ１０のみでも本実施形態のバイナリーモードで得られる効果と同等の効果を得ることができる。すなわち、トランスファーゲート２３４をＯＦＦすることによって、ノズル６５１を微振動させずに媒体Ｐにドットが形成されないように制御してもよい。駆動波形が１つの場合、チェンジ信号ＣＨによりドット形成周期Ｔを規定しなくてもよいため、印刷周期をさらに短くすることができる。

６．第２実施形態
第２実施形態における液体吐出装置１について説明する。第２実施形態における液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態における液体吐出装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略、若しくは簡略化する。

図１７は、第２実施形態における駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。第２
実施形態における駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］とを備える。選択制御回路２１０は、駆動信号ＣＯＭＡをＶＯＵＴとして出力するか否かを切り替えるための選択信号Ｓａと、駆動信号ＣＯＭＢをＶＯＵＴとして出力するか否かを切り替えるための選択信号Ｓｂと、を選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］に出力する。

第２実施形態における駆動信号選択回路２００には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが入力される。そして、駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及び入力されるヘッド制御信号ＤＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択、又は非選択とすることで、ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｎ］を生成し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｎ］のそれぞれに出力する。駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づくＶＯＵＴが供給されることで、圧電素子６０は駆動する。

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩが入力される。そして、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、及びヘッド制御信号ＤＩに基づいて、選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］のそれぞれが、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づくＶＯＵＴとして出力するか否かを切り替えるための選択信号Ｓａ［１］～Ｓａ［ｎ］，Ｓｂ［１］～Ｓｂ［ｎ］を出力する。

なお、ヘッド制御信号ＤＩを、選択制御回路２１０へ伝達する配線Ａは、第１配線の一例である。より詳細には、配線Ａは、ヘッド制御信号ＤＩを、ＳＰ用レジスター群２６１、第２レジスター２２２ｂ、第１レジスター２２２ａへ伝達する。

次に選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］の構成について説明する。ここで、選択回路２３０［１］～２３０［ｎ］は、いずれも同様の構成である。選択回路２３０には、選択信号Ｓａ［１］～Ｓａ［ｎ］のうちの選択信号Ｓａと、選択信号Ｓｂ［１］～Ｓｂ［ｎ］のうちの選択信号Ｓｂとが入力される。

図１８は、吐出部６００の１個に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図１８に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

選択制御回路２１０が出力する選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４ａは、入力される選択信号ＳａがＨレベルの場合に入力端と出力端との間を導通とし、入力される選択信号ＳａがＬレベルの場合に入力端と出力端との間を非導通とする。

同様に、選択制御回路２１０が出力する選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４ｂは、入力される選択信号ＳｂがＨレベルの場合に入力端と出力端との間を導通とし、入力される選択信号ＳｂがＬレベルの場合に入力端と出力端との間を非導通とする。

そして、トランスファーゲート２３４ａの出力端と、トランスファーゲート２３４ｂの出力端とが共通に接続され、当該共通に接続された接続点からＶＯＵＴが出力され、対応する吐出部６００からインクが吐出される。なお、選択回路２３０は、スイッチ回路の一例である。また、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを伝達する配線は、第２配線の一例である。

７．第２実施形態における多階調モード
次に、吐出制御期間において制御機構１０が液体吐出ヘッド２１を制御し、多階調モードで印刷を行う場合の動作について説明する。なお、多階調モードは、第１印刷モードの一例である。

図１９は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭについて説明するための図である。図１９は、選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ,ＣＨＢ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの一例を示す図である。

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが入力される。第２実施形態では、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢは、ドット形成周期Ｔにおいて１度出力されるパルス信号であるとして説明する。すなわち、第２実施形態において、チェンジ信号ＣＨＡは、ドット形成周期Ｔを期間Ｔａ１、期間Ｔａ２を規定し、チェンジ信号ＣＨＢは、ドット形成周期Ｔを期間Ｔｂ１、期間Ｔｂ２を規定する。

そして、選択回路２３０は、選択信号Ｓａに基づいて、期間Ｔａ１、期間Ｔａ２において、駆動信号ＣＯＭＡをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。同様に、選択回路２３０は、選択信号Ｓｂに基づいて、期間Ｔｂ１、期間Ｔｂ２において、駆動信号ＣＯＭＢをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。

駆動信号ＣＯＭＡは、駆動波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２を含み、駆動信号ＣＯＭＢは、駆動波形Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２を含む。駆動波形Ａｄｐ１は、ノズル６５１から、大程度の量のインクを吐出させるための波形であり、駆動波形Ａｄｐ２は、ノズル６５１から、中程度の量のインクを吐出させるための波形である。駆動波形Ｂｄｐ２は、ノズル６５１から、小程度の量のインクを吐出させるための波形であり、Ｂｄｐ１は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。

図２０は、吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。ここで、ヘッド制御信号ＤＩに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｎ個のノズル６５１毎に吐出されるインクの量を規定する信号であり、吐出制御期間において、論理レベルが適宜変化する。すなわち、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ドット形成周期Ｔにおいて対応するノズル６５１から吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかとなる。

図２０に示すように、吐出制御期間において制御機構１０は、設定情報信号ＳＰを構成する設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００，ＰＢ３３～ＰＢ００を含むヘッド制御信号ＤＩを選択制御回路２１０に出力する。この場合、設定情報信号ＳＰは、３２ビットとなる。なお、設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００は、駆動信号ＣＯＭＡから、圧電素子６０に印加される駆動波形Ａｄｐ１又はＡｄｐ２を選択する規則を設定するための設定情報であり、設定情報ＰＢ３３～ＰＢ００は、駆動信号ＣＯＭＢから、圧電素子６０に印加される駆動波形Ｂｄｐ
１又はＢｄｐ２を選択する規則を設定するための設定情報である。ここで、設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００と設定情報ＰＢ３３～ＰＢ００を含む設定情報信号ＳＰが、設定情報信号群の一例である。

具体的には、設定情報ＰＡ３３，ＰＡ３２，ＰＡ３２，ＰＡ３１のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ２３，ＰＡ２２，ＰＡ２１，ＰＡ２０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ１３，ＰＡ１２，ＰＡ１１，ＰＡ１０のそれぞれが“１”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ０３，ＰＡ０２，ＰＡ０１，ＰＡ００のそれぞれが“１”“１”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

したがって、選択制御回路２１０が有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報ＰＡに基づいて、選択信号Ｑａ１～Ｑａ４を生成し、デコーダー２２６に出力する。具体的には、選択制御回路２１０は、選択信号Ｑａ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３］＝［０，０，１，１］と、選択信号Ｑａ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３］＝［０，０，０，１］と、選択信号Ｑａ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３］＝［０，０，０，０］と、選択信号Ｑａ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３］＝［０，０，０，０］と、を生成し、デコーダー２２６に出力する。

同様に、設定情報ＰＢ３３，ＰＢ３２，ＰＢ３２，ＰＢ３１のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＢ２３，ＰＢ２２，ＰＢ２１，ＰＢ２０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＢ１３，ＰＢ１２，ＰＢ１１，ＰＢ１０のそれぞれが“０”“１”“１”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＢ０３，ＰＢ０２，ＰＢ０１，ＰＢ００のそれぞれが“０”“０”“０”“１”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

したがって、選択制御回路２１０が有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報ＰＢに基づいて、選択信号Ｑｂ１～Ｑｂ４を生成し、デコーダー２２６に出力する。具体的には、選択制御回路２１０は、選択信号Ｑｂ１［ＰＢ００，ＰＢ０１，ＰＢ０２，ＰＢ０３］＝［１，０，０，０］と、選択信号Ｑｂ２［ＰＢ１０，ＰＢ１１，ＰＢ１２，ＰＢ１３］＝［０，１，１，０］と、選択信号Ｑｂ３［ＰＢ２０，ＰＢ２１，ＰＢ２２，ＰＢ２３］＝［０，０，０，０］と、選択信号Ｑｂ４［ＰＢ３０，ＰＢ３１，ＰＢ３２，ＰＢ３３］＝［０，０，０，０］と、を生成し、デコーダー２２６に出力する。

図２１は、吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図２１に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応した選択信号Ｓａを出力する。

具体的には、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、期間Ｔａ１においてＬレベル、期間Ｔａ２においてＬレベルの選択信号Ｓａを出力する。また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、期間Ｔａ１においてＬレベル、期間Ｔａ２においてＬレベルの選択信号Ｓａを出力する。

また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された
場合、期間Ｔａ１においてＨレベル、期間Ｔａ２においてＬレベルの選択信号Ｓａを出力する。また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、期間Ｔａ１においてＨレベル、期間Ｔａ２においてＨレベルの選択信号Ｓａを出力する。なお、第２実施形態の多階調モードでは、チェンジ信号ＣＨＡにより、ドット形成周期Ｔは、期間Ｔａ１，Ｔａ２の２つに規定されるため、選択信号Ｑａ１，Ｑａ２が選択され、Ｑａ３，Ｑａ４は選択されない。

図２２は、吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図２２に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応した選択信号Ｓｂを出力する。

具体的には、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、期間Ｔｂ１においてＨレベル、期間Ｔｂ２においてＬレベルの選択信号Ｓｂを出力する。また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、期間Ｔｂ１においてＬレベル、期間Ｔａ２においてＨレベルの選択信号Ｓｂを出力する。

また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、期間Ｔｂ１においてＬレベル、期間ＴｂにおいてＨレベルの選択信号Ｓｂを出力する。また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、期間Ｔｂ１においてＬレベル、期間Ｔｂ２においてＬレベルの選択信号Ｓｂを出力する。なお、第２実施形態の多階調モードでは、チェンジ信号ＣＨＢにより、ドット形成周期Ｔは、期間Ｔｂ１，Ｔｂ２の２つに規定されるため、選択信号Ｑｂ１，Ｑｂ２が選択され、Ｑｂ３，Ｑｂ４は選択されない。

図２３は、図２１，２２に示す選択信号Ｓａ，Ｓｂが供給された場合の選択回路２３０の動作を説明するための図である。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂは、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に応じて供給される選択信号Ｓに応じてＯＮ又はＯＦＦとなる。

具体的には、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］の場合、トランスファーゲート２３４ａは、期間Ｔａ１にＯＦＦとなり、期間Ｔａ２においてＯＦＦとなる。トランスファーゲート２３４ｂは、期間Ｔｂ１にＯＮとなり、期間Ｔｂ２においてＯＦＦとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］の場合、トランスファーゲート２３４ａは、期間Ｔａ１にＯＦＦとなり、期間Ｔａ２においてＯＦＦとなる。トランスファーゲート２３４ｂは、期間Ｔｂ１にＯＦＦとなり、期間Ｔｂ２においてＯＮとなる。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］の場合、トランスファーゲート２３４ａは、期間Ｔａ１にＯＮとなり、期間Ｔａ２においてＯＦＦとなる。トランスファーゲート２３４ｂは、期間Ｔｂ１にＯＦＦとなり、期間Ｔｂ２においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］の場合、トランスファーゲート２３４ａは、期間Ｔａ１にＯＮとなり、期間Ｔａ２においてＯＮとなる。トランスファーゲート２３４ｂは、期間Ｔｂ１にＯＦＦとなり、期間Ｔｂ２においてＯＦＦとなる。

続いて、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］ごとに、媒体Ｐに形成されるドットについて説明する。吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔｂ２では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔｂ１では、駆動波形Ｂｄｐ１がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔｂ１では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔｂ２では、駆動波形Ｂｄｐ２がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から小程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐには小ドットが形成される。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔａ１では、駆動波形Ａｄｐ１がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔｂ２では、駆動波形Ｂｄｐ２がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から大程度の量のインクと小程度の量のインクとが吐出され、媒体Ｐに着弾する。その後、媒体Ｐに着弾した大程度の量のインクと小程度の量のインクとが結合することで、媒体Ｐに中ドットが形成される。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔａ１では、駆動波形Ａｄｐ１がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔａ２では、駆動波形Ａｄｐ２がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から大程度の量のインクと中程度の量のインクと小程度の量のインクが吐出され、媒体Ｐに着弾する。その後、媒体Ｐに着弾した大程度の量のインクと中程度の量のインクと小程度の量のインクとが結合することで、媒体Ｐに大ドットが形成される。

以上のように、吐出制御期間において、制御機構１０が、ヘッド制御信号ＤＩを液体吐出ヘッド２１に出力することで、液体吐出ヘッド２１は、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとに基づいて、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録の４種類のドットを媒体Ｐに形成する。

第２実施形態の多階調モードでは、駆動信号選択回路２００は、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢによってドット形成周期Ｔは期間Ｔａ１、期間Ｔａ２、期間Ｔｂ１、期間Ｔｂ２に規定され、それぞれの期間において駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。これにより、液体吐出ヘッド２１は、非記録を含めの４種類類のドットを媒体Ｐに形成することが可能となる。これにより、液体吐出装置１は、４階調での印刷が可能となり、媒体Ｐに高精細な画像を形成することができる。なお、第２実施形態の多階調モードでの階調数４は、第１階調数の一例である。

８．第２実施形態におけるバイナリーモード
次に、吐出制御期間において制御機構１０が液体吐出ヘッド２１を制御し、バイナリーモードで印刷を行う場合の動作について説明する。なお、バイナリーモードは、第２印刷モードの一例である。

図２４は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭについて説明するための図である。選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ,ＣＨＢ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの一例を示す図である。

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢ、ヘッド制御信号ＤＩ、及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが入力される。第２実施形態のバイナリーモードでは、チェンジ信号ＣＨＡ，ＣＨＢはＬレベルであるため、ドット形成周期Ｔは規定されない。選択回路２３０は、選択信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて、ドット形成周期Ｔごとに、すなわち印刷周期ごとに、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢをＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替える。

駆動信号ＣＯＭＡは駆動波形Ａｄｐ１０を含み、駆動信号ＣＯＭＢは駆動波形Ｂｄｐ１
０を含む。駆動波形Ａｄｐ１０は、ノズル６５１から、中程度の量のインクを吐出させるための波形であり、駆動波形Ｂｄｐ１０は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。すなわち、バイナリーモードは、ノズル６５１からインクを吐出する状態と、インクを吐出しない状態の２つの状態を制御するため、形成されるドットの階調数は２となる。なお、第２実施形態にけるバイナリーモードの階調数２は、第２階調数の一例である。

図２５は、バイナリーモードにおける、吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩの一例を示す図である。ここで、ヘッド制御信号ＤＩに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｎ個のノズル６５１毎に吐出されるインクの量を規定する信号であり、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ドット形成周期Ｔにおいて対応するノズル６５１から吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかとなる。

図２５に示すように、吐出制御期間において制御機構１０は、設定情報信号ＳＰを構成する設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００，ＰＢ３３～ＰＢ００を含むヘッド制御信号ＤＩを選択制御回路２１０に出力する。この場合、設定情報信号ＳＰは、３２ビットとなる。なお、設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００は、駆動信号ＣＯＭＡから、圧電素子６０に印加される駆動波形Ａｄｐ１０を選択する規則を設定するための設定情報であり、設定情報ＰＢ３３～ＰＢ００は、駆動信号ＣＯＭＢから、圧電素子６０に印加される駆動波形Ｂｄｐ１０を選択する規則を設定するための設定情報である。ここで、設定情報ＰＡ３３～ＰＡ００と設定情報ＰＢ３３～ＰＢ００を含む設定情報信号ＳＰが、設定情報信号群の一例である。

具体的には、設定情報ＰＡ３３，ＰＡ３２，ＰＡ３２，ＰＡ３１のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ２３，ＰＡ２２，ＰＡ２１，ＰＡ２０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ１３，ＰＡ１２，ＰＡ１１，ＰＡ１０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＡ０３，ＰＡ０２，ＰＡ０１，ＰＡ００のそれぞれが“０”“１”“０”“１”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

したがって、選択制御回路２１０が有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報ＰＡに基づいて、選択信号Ｑａ１～Ｑａ４を生成し、デコーダー２２６に出力する。具体的には、選択制御回路２１０は、選択信号Ｑａ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３］＝［１，０，１，０］と、選択信号Ｑａ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３］＝［０，０，０，０］と、選択信号Ｑａ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３］＝［０，０，０，０］と、選択信号Ｑａ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３］＝［０，０，０，０］と、を生成し、デコーダー２２６に出力する。

同様に、設定情報ＰＢ３３，ＰＢ３２，ＰＢ３２，ＰＢ３１のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＢ２３，ＰＢ２２，ＰＢ２１，ＰＢ２０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＢ１３，ＰＢ１２，ＰＢ１１，ＰＢ１０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。その後に、設定情報ＰＢ０３，ＰＢ０２，ＰＢ０１，ＰＢ００のそれぞれが“１”“０”“１”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

したがって、選択制御回路２１０が有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御
信号生成部２６２は、設定情報ＰＢに基づいて、選択信号Ｑｂ１～Ｑｂ４を生成し、デコーダー２２６に出力する。具体的には、選択制御回路２１０は、選択信号Ｑｂ１［ＰＢ００，ＰＢ０１，ＰＢ０２，ＰＢ０３］＝［０，１，０，１］と、選択信号Ｑｂ２［ＰＢ１０，ＰＢ１１，ＰＢ１２，ＰＢ１３］＝［０，０，０，０］と、選択信号Ｑｂ３［ＰＢ２０，ＰＢ２１，ＰＢ２２，ＰＢ２３］＝［０，０，０，０］と、選択信号Ｑｂ４［ＰＢ３０，ＰＢ３１，ＰＢ３２，ＰＢ３３］＝［０，０，０，０］と、を生成し、デコーダー２２６に出力する。

ここで、設定情報信号ＳＰは、設定情報ＰＡ００～ＰＡ０３と設定情報ＰＢ００～ＰＢ０３のビットデータが反転するように設定されているため、選択信号Ｑｂ１と選択信号Ｑａ２のビットデータは反転している。なお、設定情報ＰＡ００～ＰＡ０３が第１設定情報信号の一例であり、設定情報ＰＢ００～ＰＢ０３が第２設定情報信号の一例である。

図２６は、吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図２６に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応した選択信号Ｓａを出力する。なお、第２実施形態のバイナリーモードでは、チェンジ信号ＣＨＡにより、ドット形成周期Ｔは規定されないため、選択信号Ｑａ１が選択される。

具体的には、ドット形成周期Ｔの間、選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０、０］が入力された場合、Ｈレベルを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、Ｌレベルを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、Ｈレベルを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、Ｌレベルを出力する。

図２７は、吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図２７に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応した選択信号Ｓｂを出力する。なお、第２実施形態のバイナリーモードでは、チェンジ信号ＣＨＢにより、ドット形成周期Ｔは規定されないため、選択信号Ｑｂ１が選択される。

具体的には、ドット形成周期Ｔの間、選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０、０］が入力された場合、Ｌレベルを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、Ｈレベルを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、Ｌレベルを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、Ｈレベルを出力する。

図２８は、図２６，２７に示す選択信号Ｓａ，Ｓｂが供給された場合の選択回路２３０の動作を説明するための図である。トランスファーゲート２３４ａ、２３４ｂは、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に応じて供給される選択信号Ｓａ，Ｓｂに応じてＯＮ又はＯＦＦとなる。

具体的には、［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］の場合、トランスファーゲート２３４ａはＯＮとなり、トランスファーゲート２３４ｂはＯＦＦとなる。この場合、駆動波形Ａｄｐ１０がＶＯＵＴに供給され、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］の場合、トランスファーゲート２３４ａはＯＦＦとなり、トランスファーゲート２３４ｂはＯＮとなる。この場合、駆動波形Ｂｄｐ１０がＶＯＵＴに供給され、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され
、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成される。

また、［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］の場合、トランスファーゲート２３４ａはＯＮとなり、トランスファーゲート２３４ｂはＯＦＦとなる。この場合、駆動波形Ａｄｐ１０がＶＯＵＴに供給され、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］の場合、トランスファーゲート２３４ａはＯＦＦとなり、トランスファーゲート２３４ｂはＯＮとなる。この場合、駆動波形Ｂｄｐ１０がＶＯＵＴに供給され、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成される。

以上のように、第２実施形態のバイナリーモードでは、選択信号Ｑａ１と選択信号Ｑｂ１のビットデータが反転するように設定情報信号ＳＰが設定されているため、吐出データ［ＳＩＨ］の値に関わらず、吐出データ［ＳＩＬ］の値によってバイナリーモードでの印刷ができる。具体的には、［ＳＩＬ］＝［０］の場合、ノズル６５１からインクは吐出されないため、媒体Ｐにはドットが形成されず、吐出データ［ＳＩＬ］＝［１］の場合、ノズル６５１からインクが吐出されて、媒体Ｐにドットが形成される。吐出データ［ＳＩＬ］が、第１吐出制御信号の一例である。

すなわち、第２実施形態のバイナリーモードでは、ヘッド制御信号ＤＩに、吐出データ［ＳＩＨ］が含まれていなくてもよい。ヘッド制御信号ＤＩのデータサイズを小さくすることができるため、多階調モードの場合と比べて、印刷周期にあたるドット形成周期Ｔを短くすることができる。

ノズル６５１の数に比例し、吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは大きくなるため、ノズル６５１の数が多いほど、省略可能な吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは大きくなる。すなわち、ノズル６５１の数が多いほど、印刷周期を短くする効果が大きくなる。

例えば、ノズル６５１の数が４００の場合、吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは４００ビットであり、ノズル６５１の数が８００の場合、吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは８００ビットとなるため、ノズル６５１の数が４００の場合と比べて、ノズル６５１の数が８００場合は、省略可能な吐出データ［ＳＩＨ］のデータサイズは４００ビット多い。

第２実施形態では、多階調モードとバイナリーモードが同じハードウェア構成で実行できるので、ユーザーが任意にモードを切り替え、使用範囲が広がる。

また、第２施形態では、多階調モード、バイナリーモード共に、３２ビットの設定情報信号ＳＰに基づいて選択信号Ｑａ１～Ｑａ４、選択信号Ｑｂ１～Ｑｂ４を生成している。バイナリーモードでは、１６ビットの設定情報信号ＳＰに基づいて選択信号Ｑａ１，Ｑａ２と選択信号Ｑｂ１，Ｑｂ２を生成するようにしてもよい。ヘッド制御信号ＤＩのデータサイズが小さくなり、印刷周期を短くすることができる。

また、第２実施形態のバイナリーモードでは、駆動波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、及びＢｄｐ２の４つを用いて、ノズル６５１からインクの吐出を制御しているが、例えば、Ａｄｐ１のみでも本実施形態のバイナリーモードで得られる効果と同等の効果を得ることができる。すなわち、ノズル６５１を微振動させるのではなく、トランスファーゲート２３４をＯＦＦすることによって媒体Ｐにドットが形成されないように制御してもよい。駆動波形が１つの場合、チェンジ信号ＣＨによりドット形成周期Ｔを規定しなくてもよ
いため、印刷周期をさらに短くすることができる。

９．第３実施形態
第３実施形態における液体吐出装置１について説明する。第３実施形態における液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態における液体吐出装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略、若しくは簡略化する。

図２９は、第３実施形態における選択制御回路２１０の構成を示す図である。第３実施形態の選択制御回路２１０は、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂが入力される。

ここで、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとを含むヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂの詳細について、図３０を用いて説明する。図３０は、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂのデータ構成の一例を示す図である。図３０に示すようにヘッド制御信号ＤＩａは、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとを含み、また、吐出制御信号ＳＩは、中位吐出データＳＩＭ、及び下位吐出データＳＩＬを含む。また、ヘッド制御信号ＤＩｂは、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとを含み、また、吐出制御信号ＳＩは、ダミーデータＤ１～Ｄｎ、及び上位吐出データＳＩＨを含む。

具体的には、吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００に含まれる圧電素子６０の駆動を制御するための上位吐出データＳＩＨ、中位吐出データＳＩＭ、及び下位吐出データＳＩＬとの３ビットのデータを、ｎ個の吐出部６００のそれぞれに対応して含む信号である。

詳細には、ヘッド制御信号ＤＩａに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｎビットの中位吐出データＳＩＭを、吐出部６００［ｎ］に対応する中位吐出データＳＩＭ、吐出部６００［ｎ－１］に対応する中位吐出データＳＩＭ、…、吐出部６００［１］に対応する中位吐出データＳＩＭの順にシリアルに含み、当該中位吐出データＳＩＭの後に、ｎビットの下位吐出データＳＩＬを、吐出部６００［ｎ］に対応する下位吐出データＳＩＬ、吐出部６００［ｎ－１］に対応する下位吐出データＳＩＬ、…、吐出部６００［１］に対応する下位吐出データＳＩＬの順にシリアルに含む。

一方、ヘッド制御信号ＤＩｂに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｎビットのダミーデータＤ１～Ｄｎの後に、ｎビットの上位吐出データＳＩＨを、吐出部６００［ｎ］に対応する上位吐出データＳＩＨ、吐出部６００［ｎ－１］に対応する上位吐出データＳＩＨ、…、吐出部６００［１］に対応する上位吐出データＳＩＨの順にシリアルに含む。なお、ダミーデータＤ１～Ｄｎは、ダミーレジスター２２２ｄに保持され無効となるため、ダミーデータＤ１～Ｄｎの論理レベルは、ＨレベルであってもＬレベルであってもよい。

図３１は、デコーダー２２６のデコード内容を示す図である。図３１に示すように、デコーダー２２６は、期間Ｔ１において、選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３，ＰＡ０４，ＰＡ０５，ＰＡ０６，ＰＡ０７］で規定される論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ２において、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３，ＰＡ１４，ＰＡ１５，ＰＡ１６，ＰＡ１７］で規定される論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ３において、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３，ＰＡ２４，ＰＡ２５，ＰＡ２６，ＰＡ２７］で規定される論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、期間Ｔ４において、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３，ＰＡ３４，ＰＡ３５，ＰＡ３６，ＰＡ３７］で規定される論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。

図２９に戻り、制御ロジック回路２６０は、第１ＳＰ用レジスター群２６１ａと、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂと、選択制御信号生成部２６２とを含む。第１ＳＰ用レジス
ター群２６１ａは、シリアルに接続された複数のレジスターを含み、クロック信号ＳＣＫに同期して入力されるヘッド制御信号ＤＩａを、順次後段のレジスターに伝搬する所謂シフトレジスターを構成している。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、第１ＳＰ用レジスター群２６１ａには、ヘッド制御信号ＤＩａのうち、設定情報信号ＳＰに含まれる設定情報ＰＡ００～ＰＡ１７が保持される。

また、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂは、シリアルに接続された複数のレジスターを含み、クロック信号ＳＣＫに同期して入力されるヘッド制御信号ＤＩｂを、順次後段のレジスターに伝搬する所謂シフトレジスターを構成している。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂには、ヘッド制御信号ＤＩｂのうち、設定情報信号ＳＰに含まれる設定情報ＰＢ００～ＰＢ１７が保持される。

選択制御信号生成部２６２は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで第１ＳＰ用レジスター群２６１ａに保持されている設定情報ＰＡ００～ＰＡ１７と、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂに保持されている設定情報ＰＢ００～ＰＢ１７とをラッチし、選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する選択信号Ｑ１～Ｑ４を生成する。

具体的には、ラッチされた設定情報ＰＡ００～ＰＡ０７を翻訳することにより選択信号Ｑ１と、ラッチされた設定情報ＰＡ１０～ＰＡ１７を翻訳することにより選択信号Ｑ２と、ラッチされた設定情報ＰＢ００～ＰＢ０７を翻訳することにより選択信号Ｑ３と、ラッチされた設定情報ＰＢ１０～ＰＢ１７を翻訳することにより選択信号Ｑ４と、を生成し、ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれが有するデコーダー２２６に出力する。

選択制御回路２１０は、第１レジスター２２２ａ，第２レジスター２２２ｂ，第３レジスター２２２ｃ，及びダミーレジスター２２２ｄを備える。

ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれる第２レジスター２２２ｂは、複数のレジスターを含む第１ＳＰ用レジスター群２６１ａの後段にシリアルに接続され、ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれる第１レジスター２２２ａは、シリアルに接続されたｎ個の第２レジスター２２２ｂの後段にシリアルに接続されている。ｎ個の選択信号出力部２７０のそれぞれに含まれる第３レジスター２２２ｃは、複数のレジスターを含む第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂの後段にシリアルに接続され、ダミーレジスター２２２ｄは、シリアルに接続されたｎ個の第３レジスターの後段に接続されている。

ここで、第１ＳＰ用レジスター群２６１ａに保持可能なデータサイズが第１データサイズの一例であり、第２レジスター２２２ｂに保持可能なデータサイズが第２データサイズであり、第１レジスター２２２ａに保持可能なデータサイズが第３データサイズである。また、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂに保持可能なデータサイズが第４データサイズの一例であり、第３レジスター２２２ｃに保持可能なデータサイズが第５データサイズであり、ダミーレジスター２２２ｄに保持可能なデータサイズが第６データサイズである。

第２レジスター２２２ｂと、第１レジスター２２２ａとは、シフトレジスターを構成している。第１ＳＰ用レジスター群２６１ａに入力されたヘッド制御信号ＤＩａは、クロック信号ＳＣＫに同期して第２レジスター２２２ｂ、第１レジスター２２２ａの順に後段に伝搬される。その後、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、第２レジスター２２２ｂには、下位吐出データＳＩＬが保持され、第１レジスター２２２ａには、中位吐出データＳＩＭが保持される。

第３レジスター２２２ｃと、ダミーレジスター２２２ｄとは、シフトレジスターを構成している。第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂに入力されたヘッド制御信号ＤＩｂは、クロ
ック信号ＳＣＫに同期して第３レジスター２２２ｃ、ダミーレジスター２２２ｄの順に後段に伝搬される。その後、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、第３レジスター２２２ｃには、上位吐出データＳＩＨが保持され、ダミーレジスター２２２ｄには、吐出制御信号ＳＩに含まれるダミーデータＤ１～Ｄｎが保持される。

なお、ヘッド制御信号ＤＩａがヘッド制御データの一例である。また、ヘッド制御信号ＤＩａを、第１ＳＰ用レジスター群２６１ａ、第２レジスター２２２ｂ、第１レジスター２２２ａへ伝達する配線Ａが、第１配線の一例である。また、第１ＳＰ用レジスター群２６１ａが第１領域の一例であり、第２レジスター２２２ｂが第２領域の一例であり、第１レジスター２２２ａが第３領域の一例である。また、第１ＳＰ用レジスター群２６１ａに保持されたヘッド制御信号ＤＩが第１ヘッド制御データの一例であり、第２レジスター２２２ｂに保持されたヘッド制御信号ＤＩが第２ヘッド制御データの一例であり、第１レジスター２２２ａに保持されたヘッド制御信号ＤＩが第３ヘッド制御データの一例である。

なお、ヘッド制御信号ＤＩｂがヘッド制御データの一例である。また、ヘッド制御信号ＤＩｂを、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂ、第３レジスター２２２ｃ、ダミーレジスター２２２ｄへ伝達する配線Ｂが、第３配線の一例である。また、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂが第４領域の一例であり、第３レジスター２２２ｃが第５領域の一例であり、ダミーレジスター２２２ｄが第６領域の一例である。また、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂに保持されたヘッド制御信号ＤＩが第４ヘッド制御データの一例であり、第３レジスター２２２ｃに保持されたヘッド制御信号ＤＩが第５ヘッド制御データの一例であり、ダミーレジスター２２２ｄに保持されたヘッド制御信号ＤＩが第６ヘッド制御データの一例である。

第１レジスター２２２ａに保持された中位吐出データＳＩＭは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第１ラッチ回路２２４ａによりラッチされ、第２レジスター２２２ｂに保持された下位吐出データＳＩＬは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第２ラッチ回路２２４ｂによりラッチされ、第３レジスター２２２ｃに保持された上位吐出データＳＩＨは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応する第３ラッチ回路２２４ｃによりラッチされる。ダミーレジスター２２２ｄに保持された吐出制御信号ＳＩに含まれるダミーデータＤ１～Ｄｎは、無効データとなる。

第１ラッチ回路２２４ａは、ラッチした中位吐出データＳＩＭをラッチデータＬＴｂとしてデコーダー２２６に出力する。また、第２ラッチ回路２２４ｂは、ラッチした下位吐出データＳＩＬをラッチデータＬＴｃとしてデコーダー２２６に出力する。また、第３ラッチ回路２２４ｃは、ラッチした上位吐出データＳＩＨをラッチデータＬＴａとしてデコーダー２２６に出力する。

１０．第３実施形態における多階調モード
図３２は、第３実施形態の多階調モードにおける、選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂ及び駆動信号ＣＯＭについての一例を示す図である。ここでは、駆動信号ＣＯＭが４種類の駆動波形を含み、３回のチェンジ信号ＣＨによって、ドット形成周期Ｔが、期間Ｔ１～Ｔ４の４つに規定される例を示している。なお、多階調モードは、第１印刷モードの一例である。

駆動波形ｄｐ３は、ノズル６５１から、小程度の量のインクを吐出させるための波形であり、駆動波形ｄｐ２は、ノズル６５１から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクを吐出させるための波形である。駆動波形ｄｐ１は、ノズル６５１から、中程度の量よりも多い大程度の量のインクを吐出させるための波形である。また、ｄｐ４は、ノズル６５
１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。

図３３は、第３実施形態の多階調モードにおける、吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂの一例を示す図である。ここで、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂのそれぞれに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｎ個のノズル６５１毎に吐出されるインクの量を規定する信号であり、吐出制御期間において、論理レベルが適宜変化する。すなわち、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］は、ドット形成周期Ｔにおいて対応するノズル６５１から吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかとなる。また、吐出制御信号ＳＩのダミーデータＤ１～Ｄｎは、ダミーレジスター２２２ｄに保持され無効データとなるため、０又は１のどちらでも構わない。

図３３に示すように、吐出制御期間において制御機構１０は、設定情報信号ＳＰを構成する設定情報ＰＡ３７～ＰＡ２０を含むヘッド制御信号ＤＩａを選択制御回路２１０に出力し、設定情報ＰＡ１７～ＰＡ００を含むヘッド制御信号ＤＩｂを選択制御回路２１０に出力する。この場合、設定情報信号ＳＰは、３２ビットとなる。ここで、設定情報ＰＡ３７～ＰＡ２０と設定情報ＰＡ１７～ＰＡ００を含む設定情報信号ＳＰが、設定情報信号群の一例である。

図３４は、吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図３４に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］に対応した選択信号Ｓを出力する。

具体的には、第１ＳＰ用レジスター群２６１ａに保持されている設定情報ＰＡ３７，ＰＡ３６，ＰＡ３５，ＰＡ３４，ＰＡ３３，ＰＡ３２，ＰＡ３１，ＰＡ３０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“１”である設定情報が選択制御回路２１０に出力され、設定情報ＰＡ２７，ＰＡ２６，ＰＡ２５，ＰＡ２４，ＰＡ２３，ＰＡ２２，ＰＡ２１，ＰＡ２０のそれぞれが“１”“０”“１”“０”“１”“０”“１”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

その後に、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂに保持されている設定情報ＰＡ１７，ＰＡ１６，ＰＡ１５，ＰＡ１４，ＰＡ１３，ＰＡ１２，ＰＡ１１，ＰＡ１０のそれぞれが“１”“１”“０”“０”“１”“１”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力され、設定情報ＰＡ０７，ＰＡ０６，ＰＡ０５，ＰＡ０４，ＰＡ０３，ＰＡ０２，ＰＡ０１，ＰＡ００のそれぞれが“１”“１”“１”“１”“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

したがって、選択制御回路２１０が有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報ＰＡに基づいて、選択信号Ｑ１～Ｑ４を生成し、デコーダー２２６に出力する。具体的には、選択制御回路２１０は、選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３，ＰＡ０４，ＰＡ０５，ＰＡ０６，ＰＡ０７］＝［０，０，０，０，１，１，１，１］と、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３，ＰＡ１４，ＰＡ１５，ＰＡ１６，ＰＡ１７］＝［０，０，１，１，０，０，１，１］と、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３，ＰＡ２４，ＰＡ２５，ＰＡ２６，ＰＡ２７］＝［０，１，０，１，０，１，０，１］と、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３，ＰＡ３４，ＰＡ３５，ＰＡ３６，ＰＡ３７］＝［１，０，０，０，０，０，０，０］と、を生成し、デコーダー２２６に出力する。

ドット形成周期Ｔの間、選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレ
ベル、期間Ｔ２においてＬレベル、期間Ｔ３においてＬレベル、期間Ｔ４においてＨレベルの選択信号Ｓを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＬレベル、期間Ｔ３においてＨレベル、期間Ｔ４においてＬレベルの選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベル、期間Ｔ３においてＬレベル、期間Ｔ４においてＬレベルの選択信号Ｓを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベル、期間Ｔ３においてＨレベル、期間Ｔ４においてＬレベルの選択信号Ｓを出力する。

また、選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベル、期間Ｔ３においてＬレベル、期間Ｔ４においてＬレベルの選択信号Ｓを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベル、期間Ｔ３においてＨレベル、期間Ｔ４においてＬレベルの選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＨレベル、期間Ｔ３においてＬレベル、期間Ｔ４においてＬレベルの選択信号Ｓを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＨレベル、期間Ｔ３においてＨレベル、期間Ｔ４においてＬレベルの選択信号Ｓを出力する。

図３５は、図３４に示す選択信号Ｓが供給された場合の選択回路２３０の動作を説明するための図である。トランスファーゲート２３４は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］に応じて供給される選択信号Ｓに応じてＯＮ又はＯＦＦとなる。

具体的には、［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１においてＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなり、期間Ｔ３においてＯＦＦとなり、期間Ｔ４においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１においてＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなり、期間Ｔ３においてＯＮとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１においてＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなり、期間Ｔ３においてＯＦＦとなり、期間Ｔ４においてＯＦとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１においてＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなり、期間Ｔ３においてＯＮとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。

また、［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１においてＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなり、期間Ｔ３においてＯＦＦとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１においてＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなり、期間Ｔ３においてＯＮとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１においてＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなり、期間Ｔ３においてＯＦＦとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，
ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１においてＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなり、期間Ｔ３においてＯＮとなり、期間Ｔ４においてＯＦＦとなる。

ここで、第３実施形態の多階調モードにおける階調を例示するために、駆動波形ｄｐ１～ｄｐ４によってノズル６５１から吐出されるインクの量を以下のように仮定する。駆動波形ｄｐ１によってノズル６５１から吐出されるインクの量を“４”、駆動波形ｄｐ２によってノズル６５１から吐出されるインクの量を“２”、駆動波形ｄｐ３によってノズル６５１から吐出されるインクの量を“１”、駆動波形ｄｐ４によってノズル６５１から吐出されるインクの量を“０”と仮定する。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］ごとに、媒体Ｐに形成されるドットについて説明する。吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ４以外では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ４では、駆動波形ｄｐ４がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ドットは形成されない。したがって、ノズル６５１から吐出されるインクの量は“０”となる。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ３以外では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給される。期間Ｔ３では、駆動波形ｄｐ３がＶＯＵＴとして供給され、ドットが形成される。したがって、ノズル６５１から吐出されるインクの量は“１”となる。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ２以外では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給される。期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ２がＶＯＵＴとして供給され、ドットが形成される。したがって、ノズル６５１から吐出されるインクの量は“２”となる。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ２，Ｔ３以外では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給される。期間Ｔ２では駆動波形ｄｐ２がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ３では駆動波形ｄｐ３がＶＯＵＴとして供給され、ドットが形成される。したがって、ノズル６５１から吐出されるインクの量は“３”となる。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１以外では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給される。期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ１がＶＯＵＴとして供給され、ドットが形成される。したがって、ノズル６５１から吐出されるインクの量は“４”となる。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１，Ｔ３以外では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給される。期間Ｔ１では駆動波形ｄｐ１がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ３では駆動波形ｄｐ３がＶＯＵＴとして供給され、ドットが形成される。したがって、ノズル６５１から吐出されるインクの量は“５”となる。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１，Ｔ２以外では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給される。期間Ｔ１では駆動波形ｄｐ１がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では駆動波形ｄｐ２がＶＯＵＴとして供給され、ドットが形成される。したがって、ノズル６５１から吐出されるインクの量は“６”となる。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ４では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給される。期間Ｔ１では駆動波形ｄｐ１がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では駆動波形ｄｐ２がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ３ではｄｐ３がＶＯＵＴとして供給され、ドットが形成される。したがって、ノズル６５１から吐出されるインクの量は“７”となる。

以上のように、吐出制御期間において、制御機構１０がヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂを液体吐出ヘッド２１に出力することで、液体吐出ヘッド２１は、吐出制御信号ＳＩと設定情報信号ＳＰとに基づいて、非記録を含めの８種類類のドットを媒体Ｐに形成することが可能となる。これにより、液体吐出装置１は、８階調での印刷が可能となり、媒体Ｐに高精細な画像を形成することができる。なお、第３実施形態の多階調モードでの階調数８は、第１階調数の一例である。

１１．第３実施形態におけるバイナリーモード
図３６は、第３実施形態のバイナリーモードにおける、選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂ及び駆動信号ＣＯＭについての一例を示す図である。ここでは、駆動信号ＣＯＭが２種類の駆動波形から構成され、１回のチェンジ信号ＣＨによって、ドット形成周期Ｔが、期間Ｔ１，Ｔ２の２つに規定される例を示している。なお、他の項目は、図６と共通のため説明を省略する。なお、バイナリーモードは、第２印刷モードの一例である。

駆動波形ｄｐ３０は、ノズル６５１から、中程度の量のインクを吐出させるための波形であり、駆動波形ｄｐ３１は、ノズル６５１からインクを吐出させない波形であり、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。この２種類の駆動波形ｄｐ３０，ｄｐ３１をＶＯＵＴとして吐出部６００に供給するか否かを切り替え、ノズル６５１からインクを吐出するか否か制御する。すなわち、バイナリーモードは、ノズル６５１からインクを吐出する状態と、インクを吐出しない状態の２つの状態を制御するため、形成されるドットの階調数は２となる。なお、第３実施形態にけるバイナリーモードの階調数２は、第２階調数の一例である。

図３７は、第３実施形態のバイナリーモードにおける、吐出制御期間に制御機構１０が出力するヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂの一例を示す図である。ここで、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂのそれぞれに含まれる吐出制御信号ＳＩは、ｎ個のノズル６５１毎に吐出されるインクの量を規定する信号であり、吐出制御期間において、論理レベルが適宜変化する。すなわち、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］は、ドット形成周期Ｔにおいて対応するノズル６５１から吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかとなる。また、吐出制御信号ＳＩのダミーデータＤ１～Ｄｎは、ダミーレジスター２２２ｄに保持され無効データとなるため、０又は１のどちらでも構わない。

図３７に示すように、吐出制御期間において制御機構１０は、設定情報信号ＳＰを構成する設定情報ＰＡ３７～ＰＡ２０を含むヘッド制御信号ＤＩａを選択制御回路２１０に出力し、設定情報ＰＡ１７～ＰＡ００を含むヘッド制御信号ＤＩｂを選択制御回路２１０に出力する。この場合、設定情報信号ＳＰは、３２ビットとなる。ここで、設定情報ＰＡ３７～ＰＡ２０と設定情報ＰＡ１７～ＰＡ００を含む設定情報信号ＳＰが、設定情報信号群の一例である。

図３８は、吐出制御期間における選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。図３４に示すように、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］に対応した選択信号Ｓを出力する。

具体的には、第１ＳＰ用レジスター群２６１ａに保持されている設定情報ＰＡ３７，ＰＡ３６，ＰＡ３５，ＰＡ３４，ＰＡ３３，ＰＡ３２，ＰＡ３１，ＰＡ３０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力され、設定情報ＰＡ２７，ＰＡ２６，ＰＡ２５，ＰＡ２４，ＰＡ２３，ＰＡ２２，ＰＡ２１，ＰＡ２０のそれぞれが“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

その後に、第２ＳＰ用レジスター群２６１ｂに保持されている設定情報ＰＡ１７，ＰＡ１６，ＰＡ１５，ＰＡ１４，ＰＡ１３，ＰＡ１２，ＰＡ１１，ＰＡ１０のそれぞれが“０”“１”“０”“１”“０”“１”“０”“１”である設定情報が選択制御回路２１０に出力され、設定情報ＰＡ０７，ＰＡ０６，ＰＡ０５，ＰＡ０４，ＰＡ０３，ＰＡ０２，ＰＡ０１，ＰＡ００のそれぞれが“１”“０”“１”“０”“１”“０”“１”“０”である設定情報が選択制御回路２１０に出力される。

したがって、選択制御回路２１０が有する制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、設定情報ＰＡに基づいて、選択信号Ｑ１～Ｑ４を生成し、デコーダー２２６に出力する。具体的には、選択制御回路２１０は、選択信号Ｑ１［ＰＡ００，ＰＡ０１，ＰＡ０２，ＰＡ０３，ＰＡ０４，ＰＡ０５，ＰＡ０６，ＰＡ０７］＝［０，１，０，１，０，１，０，１］と、選択信号Ｑ２［ＰＡ１０，ＰＡ１１，ＰＡ１２，ＰＡ１３，ＰＡ１４，ＰＡ１５，ＰＡ１６，ＰＡ１７］＝［１，０，１，０，１，０，１，０］と、選択信号Ｑ３［ＰＡ２０，ＰＡ２１，ＰＡ２２，ＰＡ２３，ＰＡ２４，ＰＡ２５，ＰＡ２６，ＰＡ２７］＝［０，０，０，０，０，０，０，０］と、選択信号Ｑ４［ＰＡ３０，ＰＡ３１，ＰＡ３２，ＰＡ３３，ＰＡ３４，ＰＡ３５，ＰＡ３６，ＰＡ３７］＝［０，０，０，０，０，０，０，０］と、を生成し、デコーダー２２６に出力する。

ここで、設定情報信号ＳＰは、設定情報ＰＡ００～ＰＡ０７と設定情報ＰＡ１０～ＰＡ１７のビットデータが反転するように設定されているため、選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２のビットデータは反転している。ここで、設定情報ＰＡ００～ＰＡ０７が第１設定情報信号の一例であり、設定情報ＰＡ１０～ＰＡ１７が第２設定情報信号の一例である。

ドット形成周期Ｔの間、選択制御回路２１０が有するデコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベルの選択信号Ｓを出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号Ｓを出力する。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベルの選択信号を出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号を出力する。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベルの選択信号を出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号を出力する。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，０］が入力された場合、期間Ｔ１においてＬレベル、期間Ｔ２においてＨレベルの選択信号を出力し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，１］が入力された場合、期間Ｔ１においてＨレベル、期間Ｔ２においてＬレベルの選択信号を出力する。

図３９は、図３８に示す選択信号Ｓが供給された場合の選択回路２３０の動作を説明するための図である。トランスファーゲート２３４は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］に応じて供給される選択信号Ｓに応じてＯＮ又はＯＦＦとなる。

具体的には、［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなる。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなる。

また、［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなる。

また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，０］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＦＦとなり、期間Ｔ２においてＯＮとなる。また、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，１］の場合、トランスファーゲート２３４は、期間Ｔ１にＯＮとなり、期間Ｔ２においてＯＦＦとなる。

続いて、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］ごとに、媒体Ｐに形成されるドットについて説明する。吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ３１がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ２では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ３０がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成される。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ３１がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ２では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ３０がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成される。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］の場合、対応する圧電素子６
０には、期間Ｔ１では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ３１がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ２では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ３０がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成される。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，０］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ１では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ２では、駆動波形ｄｐ３１がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１の近傍が微振動するのみであり、ノズル６５１からインクは吐出されない。したがって、媒体Ｐにはドットが形成されない。

吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，１］の場合、対応する圧電素子６０には、期間Ｔ２では、電圧Ｖｃで一定の波形がＶＯＵＴとして供給され、期間Ｔ１では、駆動波形ｄｐ３０がＶＯＵＴとして供給される。この場合、ノズル６５１から中程度の量のインクが１回吐出され、媒体Ｐに着弾する。したがって、媒体Ｐにはドットが形成される。

以上のように、第３実施形態のバイナリーモードでは、選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２のビットデータが反転するように設定情報信号ＳＰが設定されているため、吐出データ［ＳＩＨ］と吐出データ［ＳＩＭ］の値に関わらず、吐出データ［ＳＩＬ］の値によってバイナリーモードでの印刷ができる。具体的には、［ＳＩＬ］＝［０］の場合、ノズル６５１からインクは吐出されないため、媒体Ｐにはドットが形成されず、吐出データ［ＳＩＬ］＝［１］の場合、ノズル６５１からインクが吐出されて、媒体Ｐにドットが形成される。吐出データ［ＳＩＬ］が第１吐出制御信号の一例であり、吐出データ［ＳＩＨ］が第２吐出制御信号の一例である。

すなわち、第３実施形態のバイナリーモードでは、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂに、吐出データ［ＳＩＨ］と吐出データ［ＳＩＭ］が含まれていなくてもよい。ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂのデータサイズを小さくすることができるため、多階調モードの場合と比べて、印刷周期にあたるドット形成周期Ｔを短くすることができる。

第３実施形態のバイナリーモードでは、吐出データ［ＳＩＨ］と吐出データ［ＳＩＭ］をヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂに含まないようにすることによって、第１実施形態のバイナリーモードの場合よりも、吐出制御信号ＳＩをより小さくすることができる。このため、印刷周期をより短くすることができる。

また、第３実施形態では、多階調モードとバイナリーモードが同じハードウェア構成で実行できるので、ユーザーが任意にモードを切り替え、液体吐出装置１の使用範囲が広がる。

また、第３実施形態では、多階調モード、バイナリーモード共に、３２ビットの設定情報信号ＳＰに基づいて選択信号Ｑ１～Ｑ４を生成している。第３実施形態のバイナリーモードでは、１６ビットの設定情報信号ＳＰに基づいて選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２を生成するようにしてもよい。ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂのデータサイズが小さくなり、印
刷周期を短くすることができる。

また、第３実施形態のバイナリーモードでは、駆動波形ｄｐ３０、ｄｐ３１の２つを用いて、ノズル６５１からインクの吐出を制御しているが、ｄｐ３０のみでも本実施形態のバイナリーモードで得られる効果と同等の効果を得ることができる。すなわち、ノズル６５１を微振動させるのではなく、トランスファーゲート２３４をＯＦＦすることによって、媒体Ｐにドットが形成されないように制御することもできる。さらに、駆動波形が１つの場合、チェンジ信号ＣＨによりドット形成周期Ｔを規定しなくてもよいため、印刷周期をさらに短くすることができる。

１２．作用効果
以上のように本実施形態における液体吐出装置１は、同じハードウェア構成で、多階調モードとバイナリーモードでの印刷ができる。このため、ユーザーが任意に多階調モードとバイナリーモードとを切り替えることができ、使用範囲が広がる。

第１実施形態のバイナリーモードでは、選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２のビットデータが反転するように設定情報信号ＳＰに含まれる設定情報ＰＡが設定されている。このため、吐出データ［ＳＩＨ］の値に関わらず、吐出データ［ＳＩＬ］の値によってバイナリーモードでの印刷ができる。具体的には、［ＳＩＬ］＝［０］の場合、ノズル６５１からインクは吐出されないため、媒体Ｐにはドットが形成されず、吐出データ［ＳＩＬ］＝［１］の場合、ノズル６５１からインクが吐出され、２階調の印刷が実行される。

すなわち、第１実施形態のバイナリーモードでは、ヘッド制御信号ＤＩに、吐出データ［ＳＩＨ］の全て又は一部が含まれていなくてもよい。これにより、ヘッド制御信号ＤＩのデータサイズを小さくすることができるため、多階調モードの場合と比べて、印刷周期にあたるドット形成周期Ｔを短くすることができる。

第２実施形態のバイナリーモードでは、選択信号Ｑａ１と選択信号Ｑｂ１のビットデータが反転するように設定情報信号ＳＰに含まれる設定情報ＰＡ，ＰＢが設定されているため、吐出データ［ＳＩＨ］の値に関わらず、吐出データ［ＳＩＬ］の値によってバイナリーモードでの印刷ができる。具体的には、［ＳＩＬ］＝［０］の場合、ノズル６５１からインクは吐出されないため、媒体Ｐにはドットが形成されず、吐出データ［ＳＩＬ］＝［１］の場合、ノズル６５１からインクが吐出され、２階調の印刷が実行される。

すなわち、第２実施形態のバイナリーモードでは、ヘッド制御信号ＤＩに、吐出データ［ＳＩＨ］の全て又は一部が含まれていなくてもよい。これにより、ヘッド制御信号ＤＩのデータサイズを小さくすることができるため、多階調モードの場合と比べて、印刷周期が短くなる。

第３実施形態のバイナリーモードでは、選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２のビットデータが反転するように設定情報信号ＳＰに含まれる設定情報ＰＡが設定されているため、吐出データ［ＳＩＨ］と吐出データ［ＳＩＭ］の値に関わらず、吐出データ［ＳＩＬ］の値によってバイナリーモードでの印刷ができる。具体的には、［ＳＩＬ］＝［０］の場合、ノズル６５１からインクは吐出されないため、媒体Ｐにはドットが形成されず、吐出データ［ＳＩＬ］＝［１］の場合、ノズル６５１からインクが吐出され、２階調の印刷が実行される。

すなわち、第３実施形態のバイナリーモードでは、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂに、吐出データ［ＳＩＨ］と吐出データ［ＳＩＭ］の全て又は一部が含まれていなくてもよい。これにより、ヘッド制御信号ＤＩａ，ＤＩｂのデータサイズを小さくすることができる
ため、多階調モードの場合と比べて、印刷周期が短くなる。

ノズル６５１の数に比例し、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ］のデータサイズは大きくなるため、ノズル６５１の数が多いほど、省略可能な吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ］のデータサイズは大きくなる。すなわち、ノズル６５１の数が多いほど、印刷周期を短くする効果が大きくなる。

例えば、ノズル６５１の数が４００の場合、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ］のデータサイズは８００ビットであり、ノズル６５１の数が８００の場合、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ］のデータサイズは１６００ビットとなるため、ノズル６５１の数が４００の場合と比べて、ノズル６５１の数が８００場合は、省略可能な吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＭ］のデータサイズは８００ビット多い。

第３実施形態では、多階調モードとバイナリーモードが同じハードウェア構成で実行できるので、ユーザーが任意にモードを切り替え、使用範囲が広がる。

また、第３施形態では、多階調モード、バイナリーモード共に、３２ビットの設定情報信号ＳＰに基づいて選択信号Ｑ１～Ｑ４を生成している。バイナリーモードでは、１６ビットの設定情報信号ＳＰに基づいて選択信号Ｑ１と選択信号Ｑ２を生成するようにしてもよい。ヘッド制御信号ＤＩのデータサイズが小さくなり、印刷周期を短くすることができる。

また、本実施形態のバイナリーモードでは、駆動波形ｄｐ３０、ｄｐ３１の２つを用いて、ノズル６５１からインクの吐出を制御しているが、ｄｐ３０のみでも本実施形態のバイナリーモードで得られる効果と同等の効果を得ることができる。すなわち、トランスファーゲート２３４をＯＦＦすることによって、ノズル６５１を微振動させずに媒体Ｐにドットが形成されないように制御してもよい。駆動波形が１つの場合、チェンジ信号ＣＨによりドット形成周期Ｔを規定しなくてもよいため、印刷周期をさらに短くすることができる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態及び変形例から以下の内容が導き出される。

液体吐出装置の一態様は、
駆動信号が供給されることにより液滴を吐出する吐出部と、
第１設定情報信号と第２設定情報信号とを含み、前記駆動信号から、前記吐出部が有する圧電素子に印加される駆動波形を選択する規則を設定する設定情報信号群と、第１吐出制御信号を含み、前記吐出部から前記液滴が吐出されることにより形成されるドットの階調を制御する吐出制御信号群と、を伝達する第１配線と、
前記駆動波形を含む前記駆動信号を伝達する第２配線と、
前記設定情報信号群及び前記吐出制御信号群に基づいて前記駆動信号を前記吐出部に供給するか否かを切り替えるスイッチ回路と、を含み、
前記設定情報信号群に応じて前記吐出部から前記液滴を吐出し第１階調数で印刷を行う第１印刷モードと、
前記第１階調数よりも低い第２階調数で印刷を行う第２印刷モードとで動作可能な液体吐出装置であって、
前記第２印刷モードでは、
前記第１設定情報信号及び、前記第１設定情報信号のビットデータが反転した前記第２設定情報信号に応じて前記吐出部から前記液滴を吐出する。

この液体吐出装置によれば、設定情報信号群に含まれる第２設定情報信号のビットデータを、第１設定情報信号とビットデータに対して反転するように設定することによって、第１階調数よりも階調数の低い第２階調数での印刷ができる。すなわち、設定情報信号の設定を変更することによって、印刷時の階調を変更することができる。これにより、高画質の画像が必要ない等の理由により、高画質の印刷を行わない場合には、階調数の低い第２印刷モードで印刷を行うことでできる。そして、第２印刷モードでは、第１設定情報信号のビットデータと第２設定情報信号のビットデータが互いに反転した関係であるので、第１吐出制御信号のビットデータがとり得るすべての値に対して、第１設定情報信号及び第２設定情報信号の２ビットの値は「１０」又は「０１」のいずれかであり、「００」又は「１１」となることはない。そのため、第２印刷モードでは、第１印刷モードにおいて第１配線を伝達する吐出制御信号群の一部のビットは冗長なビットとなるため不要であり、第１配線が当該ビットを伝達する必要がない。したがって、この液体吐出装置によれば、第２印刷モードにおいて、第１配線が吐出制御信号群を伝達するのに要する時間を短くすることが可能であり、結果的に印刷時間を短くすることができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２印刷モードにおける前記設定情報信号群のデータサイズは、前記第１印刷モードにおける前記設定情報信号群のデータサイズと等しく、
前記第２印刷モードにおける前記吐出制御信号群のデータサイズは、前記第１印刷モードにおける前記吐出制御信号群のデータサイズよりも小さくてもよい。

この液体吐出装置によれば、第２印刷モードの吐出制御信号群のデータサイズが、第１印刷モードの吐出制御信号群よりも小さいので、第２印刷モードにおいて第１配線が吐出制御信号群を伝達するのに要する時間が短くなり、印刷時間が短くなる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２印刷モードにおける印刷周期は、前記第１印刷モードにおける印刷周期よりも短くてもよい。

この液体吐出装置によれば、第２印刷モードの印刷周期が、第１印刷モードの印刷周期よりも短いので、第２印刷モードにおいて高速印刷が可能である。

前記液体吐出装置の一態様において、
シフトレジスターを備え、
前記設定情報信号群は、前記吐出制御信号群の後に前記シフトレジスターに保持されてもよい。

この液体吐出装置によれば、吐出制御信号群と設定情報信号群は、ひとつの配線でシフトレジスターに伝達される。一方、第２印刷モードでは、第１印刷モードにおいて第１配線を伝達する吐出制御信号群の一部のビットは冗長なビットとなるため不要であり、当該
ビットはシフトレジスターに保持される必要がない。そのため、設定情報信号群が吐出制御信号群の後にシフトレジスターに保持されることにより、第１印刷モードと第２印刷モードでシフトレジスターに保持される吐出制御信号群のデータサイズを異ならせることができる。したがって、この液体吐出装置によれば、１つのシフトレジスターを兼用して第１印刷モードと第２印刷モードとを実現することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１印刷モードは、多階調モードであり、
前記第２印刷モードは、バイナリーモードであってもよい。

この液体吐出装置によれば、第１印刷モードは、階調数が３以上の多階調モードであり、第２印刷モードは、階調数が２のバイナリーモードであってもよい。画質を優先する場合は、多階調モードを選択し、印刷速度を優先する場合は、バイナリーモードを選択することにより、ユーザーが任意にモードを切り替えることが可能となり、使用範囲が広がる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記吐出制御信号群は、第２吐出制御信号を含み、
前記第２吐出制御信号及び前記設定情報信号群を伝達する第３配線を備えてもよい。

この液体吐出装置によれば、形成されるドットの階調数は、第１配線によって伝達される第１吐出制御信号と、第３配線によって伝達される第２吐出制御信号と、によって制御されるため、第１印刷モードにおいてより高い階調数での印刷の実行が可能になる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２印刷モードでは、前記第１配線を伝達した前記第１吐出制御信号及び前記設定情報信号群に基づいて印刷を実行し、
前記第１印刷モードでは、前記第１配線を伝達した前記第１吐出制御信号及び前記設定情報信号群と、前記第３配線を伝達した前記第２吐出制御信号及び前記設定情報信号群と、に基づいて印刷を実行してもよい。

この液体吐出装置によれば、第１印刷モードでは、階調数は、第１吐出制御信号と第２吐出制御信号と、によって制御されるため、第１印刷モードの階調数を上げることができる。また、第２印刷モードでは、第１印刷モードにおいて第３配線を伝達する第２吐出制御信号及び設定情報信号群が不要である。そのため、第２印刷モードにおいて第１配線を伝達する第１吐出制御信号及び設定情報信号群のデータサイズを、第１印刷モードにおいて第３配線を伝達する第２吐出制御信号及び設定情報信号群のデータサイズよりも小さくすることにより、印刷時間を短くすることができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記吐出部を含む複数の吐出部を８００以上有してもよい。

この液体吐出装置によれば、吐出制御信号群は、８００個以上の吐出部からそれぞれ液滴が吐出されることにより形成される８００個以上のドットの階調を制御するため、そのデータサイズは非常に大きくなる。第１印刷モードと第２印刷モードとの印刷時間の差は、吐出制御信号群のデータサイズに比例するので、吐出部の数が多いほど第２モードにおける印刷時間の短縮効果が大きい。

１…液体吐出装置、２…インク容器、１０…制御機構、２０…キャリッジ、２１…液体吐
出ヘッド、３０…移動機構、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動回路、５１…駆動信号出力回路、５２…基準電圧信号出力回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２２２ａ…第１レジスター、２２２ｂ…第２レジスター、２２２ｃ…第３レジスター、２２２ｄ…ダミーレジスター、２２４ａ…第１ラッチ回路、２２４ｂ…第２ラッチ回路、２２４ｃ…第３ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３２ａ…インバーター、２３２ｂ…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２３４ａ…トランスファーゲート、２３４ｂ…トランスファーゲート、２６０…制御ロジック回路、２６１…ＳＰ用レジスター群、２６１ａ…第１ＳＰ用レジスター群、２６１ｂ…第２ＳＰ用レジスター群、２６２…選択制御信号生成部、２７０…選択信号出力部、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１…電極、６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｐ…媒体

Claims (7)

1. 駆動信号が供給されることにより液滴を吐出する吐出部と、
   第１設定情報信号と第２設定情報信号とを含み、前記駆動信号から、前記吐出部が有する圧電素子に印加される駆動波形を選択する規則を設定する設定情報信号群と、第１吐出制御信号を含み、前記吐出部から前記液滴が吐出されることにより形成されるドットの階調を制御する吐出制御信号群と、を伝達する第１配線と、
   前記駆動波形を含む前記駆動信号を伝達する第２配線と、
   前記設定情報信号群及び前記吐出制御信号群に基づいて前記駆動信号を前記吐出部に供給するか否かを切り替える選択回路と、を含み、
   前記設定情報信号群に応じて前記吐出部から前記液滴を吐出し第１階調数で印刷を行う第１印刷モードと、
   前記第１階調数よりも低い第２階調数で印刷を行う第２印刷モードとで動作可能な液体吐出装置であって、
   前記第２印刷モードでは、
   前記第１設定情報信号及び、前記第１設定情報信号のビットデータが反転した前記第２設定情報信号に応じて前記吐出部から前記液滴を吐出し、
   前記第２印刷モードにおける前記設定情報信号群のデータサイズは、前記第１印刷モードにおける前記設定情報信号群のデータサイズと等しく、
   前記第２印刷モードにおける前記吐出制御信号群のデータサイズは、前記第１印刷モードにおける前記吐出制御信号群のデータサイズよりも小さいことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２印刷モードにおける印刷周期は、前記第１印刷モードにおける印刷周期よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. シフトレジスターを備え、
   前記設定情報信号群は、前記吐出制御信号群の後に前記シフトレジスターに保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１印刷モードは、多階調モードであり、
   前記第２印刷モードは、バイナリーモードであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記吐出制御信号群は、第２吐出制御信号を含み、
   前記第２吐出制御信号及び前記設定情報信号群を伝達する第３配線を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第２印刷モードでは、前記第１配線を伝達した前記第１吐出制御信号及び前記設定情報信号群に基づいて印刷を実行し、
   前記第１印刷モードでは、前記第１配線を伝達した前記第１吐出制御信号及び前記設定情報信号群と、前記第３配線を伝達した前記第２吐出制御信号及び前記設定情報信号群と、に基づいて印刷を実行することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記吐出部を含む複数の吐出部を８００以上有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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