JP7710052B2 - 蓄電池管理装置、蓄電池システム及び蓄電池管理方法 - Google Patents

蓄電池管理装置、蓄電池システム及び蓄電池管理方法

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Description

本開示は、蓄電池管理装置、蓄電池システム及び蓄電池管理方法に関する。
従来、蓄電池を管理するために、蓄電池の劣化状態の指標である劣化度(SOH:State of Health)を測定する技術が開示されている。例えば、蓄電池を満充電にした後に完全放電させて、その間の放電電力量から劣化度を測定する技術が知られている。しかし、完全放電による蓄電池の劣化度の測定は、一般的に、蓄電池を専用の動作状態で動作させることが求められ、蓄電池の劣化度の測定中に蓄電池の使用が制限されてしまう。例えば特許文献1は、蓄電池を専用の動作状態で動作させることなく取得した情報に基づいて、蓄電池の劣化度を推定する技術を開示する。
国際公開第2021/085433号
ここで、蓄電池の劣化度の推定精度について、更なる向上が求められている。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、高精度に蓄電池の劣化度を推定可能な蓄電池管理装置、蓄電池システム及び蓄電池管理方法を提供することにある。
本開示の一実施形態に係る蓄電池管理装置は、
対象期間において、蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得し、前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定し、前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定する、制御部を備え、
前記対象期間は、充電、放電及び保持を含む前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分される。
本開示の一実施形態に係る蓄電池システムは、
蓄電池と、制御部を備える蓄電池管理装置とを含み、
前記制御部は、
対象期間において、前記蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得し、
前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定し、
前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定し、
前記対象期間は、充電、放電及び保持を含む前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分される。
本開示の一実施形態に係る蓄電池管理方法は、
制御部を有する蓄電池管理装置が実行する蓄電池管理方法であって、
前記制御部が、
対象期間において、蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得するステップと、
前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定するステップと、
前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定するステップと、を含み、
前記対象期間は、充電、放電及び保持を含む前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分される。
本開示によれば、高精度に蓄電池の劣化度を推定可能な蓄電池管理装置、蓄電池システム及び蓄電池管理方法を提供することができる。
図1は、本開示の一実施形態に係る蓄電池システムの概略構成図である。 図2は、図1に記載の蓄電池管理装置の処理の一例のフローチャートである。 図3は、図2に記載の処理の一部分を詳細化したフローチャートである。 図4は、蓄電池の時間経過による充電率の変化の一例を示す図である。 図5は、図4の充電率の変化に対応して判定される動作モードの例を示す図である。 図6は、複数の動作モードの構成例を示す図である。 図7は、レート依存劣化による温度に応じた変化量を求めるための係数などのテーブルの例を示す図である。
以下、図面を参照して本開示の一実施形態に係る蓄電池管理装置、蓄電池システム及び蓄電池管理方法が説明される。
各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
(蓄電池システムの構成)
図1は、本開示の一実施形態に係る蓄電池システム1の一例を示す概略構成図である。蓄電池システム1は、パワーコンディショナ2と、蓄電池3と、電流センサ4と、温度センサ5と、電圧センサ6と、蓄電池管理装置7とを含む。パワーコンディショナ2は、PCS(Power Conditioning System)とも称される。蓄電池管理装置7は、BMS(Buttery Management System)とも称される。蓄電池システム1において、蓄電池3は、パワーコンディショナ2を介して、電力系統8及び負荷9等、蓄電池システム1の外部に接続される。これにより、蓄電池システム1は、蓄電池3に充電された電力を電力系統8及び負荷9等に供給することができる。また、蓄電池システム1は、電力系統8等から供給された電力を蓄電池3に充電することができる。
図1において破線で示されるように、パワーコンディショナ2、蓄電池3、電流センサ4、温度センサ5、電圧センサ6及び蓄電池管理装置7は、例えばCAN(Controller Area Network)等のネットワークを介して、有線又は無線により互いに通信可能に接続されている。本実施形態では、図1に示されるとおり、蓄電池システム1が、パワーコンディショナ2、蓄電池3、電流センサ4、温度センサ5、電圧センサ6及び蓄電池管理装置7をそれぞれ1つずつ含んでいるものとして説明するが、これらの数はそれぞれ任意の数とされてよい。
パワーコンディショナ2は、蓄電池3から外部に放電される直流電力を交流電力に変換する。また、パワーコンディショナ2は、外部から蓄電池3に供給される交流電力を直流電力に変換する。
蓄電池3は、例えば、リチウムイオン電池などの充放電可能な電池である。蓄電池3は、1つ以上のセル31で構成された蓄電池モジュール32を備える。蓄電池3は、蓄電池モジュール32を構成するセル31に蓄電し、セル31から放電することができる。本実施形態では、蓄電池モジュール32において、複数のセル31が直列に接続されているものとして説明するが、セル31は並列に接続されていてよい。また、蓄電池3において、複数の蓄電池モジュール32が直列又は並列に接続されていてよい。
電流センサ4は、蓄電池3に流れる電流値を計測する。蓄電池3に流れる電流値は、蓄電池3に入力される電流値及び蓄電池3から出力される電流値の少なくとも一方を含む。電流センサ4は、測定した電流値を、蓄電池3に流れる電流値として、例えば、蓄電池管理装置7等に送信する。本実施形態では、電流センサ4は、蓄電池モジュール32の一方の端子と直列に接続されている。ただし、電流センサ4は、蓄電池モジュール32の一方の端子に限られず、蓄電池3に流れる電流値を計測可能な任意の位置に接続されていてよい。
温度センサ5は、蓄電池3の温度を計測する。温度センサ5は、測定した温度を、蓄電池3の温度として、例えば、蓄電池管理装置7等に送信する。本実施形態では、温度センサ5は、蓄電池モジュール32の一方の端子の外面に設置されている。ただし、温度センサ5は、蓄電池モジュール32の一方の端子の外面に限られず、蓄電池3の温度を計測可能な任意の位置に設置されていてよい。
電圧センサ6は、蓄電池3の電圧値を計測する。電圧センサ6は、測定した電圧値を、蓄電池3の電圧値として、例えば、蓄電池管理装置7等に送信する。蓄電池3の電圧値には、例えば、充電中及び放電中の電圧値並びに電流が流れていない状態での開放電圧の値等が含まれる。本実施形態では、電圧センサ6は、蓄電池モジュール32の両端子と並列に接続されている。ただし、電圧センサ6は、蓄電池モジュール32の両端子に限られず、蓄電池3の電圧値を計測可能な任意の位置に設置されていてよい。
蓄電池管理装置7は、蓄電池3を管理する。蓄電池管理装置7は、例えば、蓄電池3の、電源のオン又はオフ又は蓄電池3から蓄電池管理装置7への情報の送信等の制御を行う。
本開示の一実施形態に係る蓄電池システム1において、蓄電池管理装置7は、電流センサ4、温度センサ5及び電圧センサ6等と通信を行い、蓄電池3に流れる電流値、蓄電池3の温度及び蓄電池3の充電率を取得する。蓄電池管理装置7は、取得した蓄電池3の電流値、温度及び充電率に基づいて、蓄電池の動作モードを判定して、劣化度を推定する。このように、蓄電池3を専用の動作状態で動作させることなく取得した情報に基づいて、蓄電池3の劣化度を推定することができる。
蓄電池3の劣化度は、SOH(State of Health)を用いて表される。SOHは、現在の満充電容量(FCC:Full Charge Capacity)の設計容量(DC:Design Capacity)に対する比(%)である。設計容量は、例えば、蓄電池3の製造業者が定めた、蓄電池3の満充電容量の初期値であってよい。蓄電池3の充電率は、SOC(States of Charge)を用いて表される。SOCは、現在の満充電容量に対する現在の充電量の比(%)である。
また、本開示では、以下の説明において、蓄電池3の動作状態は、動作モードとも称される。蓄電池3の動作モードには、例えば、蓄電池3が充放電を行う動作状態である、運転モード及び電力を保持する動作状態である、保持モードが含まれる。
(蓄電池管理装置の構成)
図1を参照して、本実施形態に係る蓄電池管理装置7の概略構成が説明される。図1に示すように、蓄電池管理装置7は、制御部71、通信部72、記憶部73、出力部74及び入力部75を備える。制御部71、通信部72、記憶部73、出力部74及び入力部75は、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。
制御部71は、1つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の汎用のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってよい。制御部71は、プロセッサに限られず、1つ以上の専用回路を含んでよい。専用回路は、例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)であってよい。制御部71は、蓄電池管理装置7の機能を実現するために、上述した、通信部72、記憶部73、出力部74及び入力部75を制御する。制御部71が行う本実施形態に特徴的な制御については、さらに後述する。
通信部72は、1つ以上の通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば、CAN通信モジュール、有線LAN(Local Area Network)通信モジュール又は無線LAN通信モジュール等である。本実施形態において、蓄電池管理装置7は、通信部72を介して、蓄電池システム1に含まれるパワーコンディショナ2、蓄電池3、電流センサ4、温度センサ5及び電圧センサ6等と通信を行うことができる。
記憶部73は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ又は光メモリ等である。記憶部73は、制御部71に含まれるプロセッサのキャッシュメモリ等であってよい。記憶部73は、揮発性の記憶装置であってよく、不揮発性の記憶装置であってよい。記憶部73は、蓄電池管理装置7の機能を実現するための、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア及び情報等を記憶する。
出力部74は、画像及び音等で情報を出力する。出力部74は、例えばディスプレイ及びスピーカー等の出力装置を含む。
入力部75は、入力操作を受け付ける。入力部75は、例えばタッチパネル及びリモートコントローラ等の入力装置を含む。
(蓄電池管理装置の処理例)
図2及び図3を参照して、本実施形態に係る蓄電池管理装置7が実行する、蓄電池3の劣化度を推定する処理(以下、「本処理」とも称される)の一例を説明する。本処理は、本実施形態に係る蓄電池管理方法に相当する。図2には、蓄電池管理装置7が実行する本処理の一例のフローチャートが示されている。図3には、図2に示される処理の一部分を詳細化したフローチャートが示されている。
図2を参照すると、ステップS1において、制御部71は、本処理に必要な初期化を行う。
具体的には、制御部71は、記憶部73に記憶された、蓄電池3の充電率の初期値と、劣化度の初期値と、を取得する。充電率の初期値及び劣化度の初期値は、それぞれ本処理の開始時点における蓄電池3の充電率及び劣化度とされる値である。蓄電池3の充電率の初期値及び劣化度の初期値は、例えば以前に実施された本処理と同一の処理により算出された蓄電池3の充電率及び劣化度である。ここで、制御部71は、本処理と別の処理による初期値を取得してよい。例えば制御部71は、蓄電池3を専用の動作状態で動作させて計測した蓄電池3の充電率の実測値及び劣化度の実測値等を初期値としてよい。
また、制御部71は、本処理における蓄電池3の劣化度の推定が行われる対象期間の最初の開始日時を記憶する。具体的には、制御部71は、本処理を開始する時点の日時を記憶部73に記憶する。以下、本処理における蓄電池3の劣化度の推定が行われる対象期間は、単に「対象期間」とも称される。
ステップS2において、制御部71は、蓄電池3に流れる電流値、蓄電池3の温度及び蓄電池3の充電率を取得する。
具体的には、制御部71は、通信部72を介して、電流センサ4と通信を行い、電流センサ4により例えば1秒間隔で計測された電流値を、蓄電池3に流れる電流値として受信する。また、制御部71は、通信部72を介して、温度センサ5と通信を行い、温度センサ5によって例えば1秒間隔で計測された温度を、蓄電池3の温度として受信する。さらに、制御部71は、例えば電流積算法によって、充電率の初期値と、受信した蓄電池3に流れる電流値とに基づいて、蓄電池3の充電率を算出する。制御部71は、これらの蓄電池3の電流値、温度及び充電率を、対象期間において取得された蓄電池3の電流値、温度及び充電率の情報として記憶部73に記憶する。
制御部71が、蓄電池3に流れる電流値、蓄電池3の温度及び蓄電池3の充電率を取得する方法は上述した例に限られない。例えば、制御部71は、電圧センサ6と通信を行い、蓄電池3の開放電圧の値に基づいて、蓄電池3の充電率を算出してよい。
ステップS3において、制御部71は、動作モードが、充放電を行う運転モード又は電力を保持する保持モードであるか否かを判定する。より詳細に述べると、制御部71は、例えば取得した電流値及び充電率の少なくとも1つに基づいて、蓄電池3の運転状態を判定する。運転状態は、充電、放電及び保持を含む。制御部71は、蓄電池3の運転状態が保持であれば、動作モードが保持モードであると判定する。また、制御部71は、蓄電池3の運転状態が充電又は放電であれば、動作モードが運転モードであると判定する。
例えば制御部71は、記憶部73に記憶された過去の電流値、充電率などを読み出して比較することによって蓄電池3の変化を推定し、蓄電池3の運転状態を判定してよい。また、例えば制御部71は、対象期間において絶対値が所定値以上である電流値が含まれていれば、蓄電池3が所定量以上の電力を入力又は出力しており、動作モードが運転モードであると判定してよい。一方で、制御部71は、対象期間において取得された電流値に、絶対値が所定値以上である電流値が含まれていない場合、蓄電池3が電力を保持しており、動作モードが保持モードであると判定してよい。
ここで、図4は、蓄電池3の時間経過による充電率の変化の一例を示す図である。また、図5は、図4の充電率の変化に対応して判定される動作モードの例を示す図である。図4の縦軸は蓄電池3の充電率(SOC)である。また、図4の横軸は時間であって、時刻t、t、t、t、t、t、…、tが示されている。kは7以上の整数である。制御部71は、これらの時刻を含むタイミングで充電率を取得する。例えば制御部71は、時刻t、t、t、t、t、t、…、tにおいて、蓄電池3の充電率の変化に基づいて、図5に示すように運転状態を判定する。例えば図4の時刻tにおいて、充電率が100%から50%程度まで低下しており、制御部71は、図5のように運転状態が放電であると判定する。例えば図4の時刻tにおいて、充電率が50%程度のままあまり変化せず、制御部71は、図5のように運転状態が保持であると判定する。例えば図4の時刻tにおいて、充電率が10%から80%程度まで上昇しており、制御部71は、図5のように運転状態が充電であると判定する。このように、制御部71は所定の時間で蓄電池3の運転状態を判定する。所定の時間は、時刻t、t、t、t、t、t、…、tのように、充電率の変化を示すようなタイミングが含まれるように設定される。所定の時間は、例えば10分毎である。制御部71は、判定した蓄電池3の運転状態を、判定時の時刻と対応付けて、記憶部73に記憶する。ここで、図5の「適用する動作モード」、「SOC範囲」及び「適用区分」の説明については後述する。
再び図2を参照すると、ステップS4において、制御部71は、蓄電池3の運転状態が切り替わったか否かを判定する。蓄電池3の運転状態の切り替えとは、運転状態がそれまでと異なるものになることを意味する。蓄電池3の運転状態の切り替えは、充電から放電又は保持、放電から保持又は充電、保持から充電又は放電への変化を含む。制御部71は、蓄電池3の運転状態が切り替わった場合に(ステップS4のYes)、充電率の変動範囲の判定及び蓄電池3の劣化度の推定を実行する。
制御部71は、蓄電池3の運転状態が切り替わらない場合でも(ステップS4のNo)、ステップS5において、所定の時間が経過したか否かを判定する。制御部71は、所定の時間が経過した場合に(ステップS5のYes)、充電率の変動範囲の判定及び蓄電池3の劣化度の推定を実行する。ただし、制御部71は、所定の時間が経過していない場合に(ステップS5のNo)、ステップS2の処理に戻る。
制御部71は、蓄電池3の運転状態が切り替わったと判定する場合に(ステップS4のYes)、又は、所定の時間が経過したと判定する場合に(ステップS5のYes)、判定した時点の日時を、対象期間の終了日時かつ次の対象期間の開始日時として、記憶部73に記憶する。
図4の例における時刻t、t、t、t、t、t、…、tは、蓄電池3の運転状態の切り替えのタイミングに対応する。制御部71は、蓄電池3の運転状態が切り替えられる時刻t、t、t、t、t、t、…、tにおいて、対象期間を区分する。例えば時刻tのときに、制御部71は、時刻tを開始日時、時刻tを終了日時とする対象期間について充電率の変動範囲の判定及び蓄電池3の劣化度の推定を実行する。また、例えば時刻tのときに、制御部71は、時刻tを開始日時、時刻tを終了日時とする対象期間について充電率の変動範囲の判定及び蓄電池3の劣化度の推定を実行する。本実施形態において、制御部71は、蓄電池3の運転状態が切り替わることで区切られる、又は、所定の時間で区切られる対象期間で蓄電池3の劣化度の推定を実行する。例えば蓄電池3が満充電となったタイミングで対象期間を区分する手法と比べて、比較的短い対象期間で蓄電池3の劣化度の推定を実行するため、本実施形態に係る蓄電池管理装置7、蓄電池システム1は、蓄電池3の劣化度の推定の精度を高めることができる。
再び図2を参照すると、ステップS6において、制御部71は、対象期間における蓄電池3の充電率の変動範囲を判定する。
具体的には、制御部71は、記憶部73に記憶された、対象期間において取得された情報に含まれる充電率に基づいて、対象期間における蓄電池3の充電率の変動範囲を判定する。制御部71は、対象期間において取得された充電率の中から最大値及び最小値を抽出して、最小値から最大値までを充電率の変動範囲とする。
制御部71は、図6に示すように、SOC範囲が異なる複数の動作モードを予め記憶部73に記憶する。図6の例において、運転モードに対応する複数の動作モード(動作モード1~6)及び保持モードに対応する複数の動作モード(動作モード7~11)が記憶部73に記憶されている。制御部71は、対象期間において抽出した最大値及び最小値に基づく充電率の変動範囲がSOC範囲に含まれるように、1つの動作モードを選択する。制御部71は、選択した1つの動作モードを、対象期間と関連付けて記憶部73に記憶してよい。
例えば図4の時刻tにおいて、充電率が100%から50%程度まで低下しており、制御部71は、図5のようにSOC範囲を40-100[%]とする動作モード2を選択する。図6に示すように、動作モード2は運転モードに対応する複数の動作モードの1つであって、通常劣化の計算に用いられる指数及び係数を定めている。例えば図4の時刻tにおいて、充電率が50%程度のままあまり変化せず、制御部71は、図5のようにSOC範囲を30-70[%]とする動作モード9を選択する。図6に示すように、動作モード9は保持モードに対応する複数の動作モードの1つであって、保持劣化の計算に用いられる指数及び係数を定めている。例えば図4の時刻tにおいて、充電率が10%から80%程度まで上昇しており、制御部71は、図5のようにSOC範囲を10-100[%]とする動作モード1を選択する。図6に示すように、動作モード1は運転モードに対応する複数の動作モードの1つであって、通常劣化の計算に用いられる指数及び係数を定めている。
一般的に、蓄電池3は、充電率が放電末又は充電末の近傍にあって動作又は電力を保持する場合に、それ以外の場合に比べて蓄電池3の劣化が進むことが知られている。そのため、本実施形態では、図6に示すように、充電率の変動範囲に応じた複数の動作モードを定めて、劣化度の計算に用いられる指数及び係数を定めている。つまり、動作モードの条件と、蓄電池3をその条件で動作させた場合の蓄電池3の劣化度との対応情報が、図6に示すようなテーブルの形で記憶部73に記憶されている。このようにパターン分けされた複数の動作モードを用いることで、制御部71は、蓄電池3の劣化度の計算精度を高めることができる。ここで、動作モードの数及び動作モードのSOC範囲は、図6の例に限定されず、蓄電池3の特性に応じて、任意に定められてよい。ここで、図5の時刻t及び時刻tの「適用区分」の項目に示すように、運転状態が充電である場合に、通常劣化に加えてレート依存劣化が計算される場合がある。レート依存劣化の詳細については後述する。
再び図2を参照すると、ステップS7において、制御部71は、対象期間における蓄電池3の劣化度を推定する。
具体的には、制御部71は、記憶部73に記憶された、対象期間における蓄電池3の動作モードと、対象期間において取得された情報に含まれる温度に基づいて、対象期間における蓄電池3の劣化度を推定する。
本実施形態において、制御部71は、アレニウスの法則に基づく以下の式(1)を計算して、その計算結果を用いて蓄電池3の劣化度を推定する。アレニウスの法則は、例えば化学反応速度の温度依存性を予測する場合などに用いられる公知の法則である。
α=exp((b/T)+c) (1)
ここで、
α:反応速度定数、
b:傾き、
c:切片、
T:絶対温度
である。傾きを示す係数のbと、切片を示す係数のcは、図6に示すように、動作モード毎に定められている。
式(1)で算出された反応速度定数αを用いて、蓄電池3の容量劣化は、以下の式(2)で表される。
CAP=α(t)β (2)
ここで、
CAP:容量劣化、
α:反応速度定数、
t:経過時間、
β:劣化指数
である。
式(2)において、ある経過時間tにおける容量劣化をCAP(n-1)とし、経過時間tからさらに時間間隔Δtだけ経過した経過時間t+Δtにおける容量劣化をCAPとすると、容量劣化CAP(n-1)及びCAPは、それぞれ以下の式(3)及び式(4)で表される。また、容量劣化CAPを用いて、経過時間tにおける蓄電池3の劣化度SOH(n-1)及び経過時間t+Δtにおける劣化度SOHは、以下の関係式を満たす。つまり、蓄電池3の劣化度SOHは、劣化度SOH(n-1)及び容量劣化CAPから算出可能である。
CAP(n-1)=α(t)β (3)
CAP=α(t+Δt)β (4)
SOH=SOH(n-1)-CAP
式(3)及び式(4)から、ある時点の容量劣化CAP(n-1)に基づいて、その時点からΔtだけ時間が経過したのちのCAPは、以下の式(5)で表される。
CAP=α((CAP(n-1)β+Δt)(1/β)=f(CAP(n-1)) (5)
ここで、
α:反応速度定数、
β:劣化指数、
Δt:時間間隔、
n:1以上の自然数
である。
式(5)における反応速度定数α及び劣化指数βは、蓄電池3が充放電又は電力の保持を行っている状態、蓄電池3の充電率及び蓄電池3の温度の温度等によって異なる。このため、本実施形態では、蓄電池3の充電率、温度及び動作モードの条件を変えて蓄電池3を動作させて測定した蓄電池3の劣化度に基づいて、予め係数及び指数が決定されて、記憶されている。予め決定された係数及び指数は、具体的に述べると、図6に示される複数の動作モードのそれぞれと対応付けられた反応速度定数αの係数(b、c)及び劣化指数βである。
制御部71は、動作モード及び温度に基づいて、対応情報を参照して、対象期間における蓄電池3の劣化度を推定する。
図3を参照して、制御部71が実行する、対象期間における蓄電池3の劣化度の推定処理の詳細を説明する。例えば、対象期間において、時間間隔ΔtでX個の蓄電池3の温度及び電流値が取得されたと仮定する。制御部71は、ステップS11において、ステップ1で取得された蓄電池3の劣化度の初期値をSOHとして設定し、繰り返し回数nに初期値として0を設定する。
次に、制御部71は、ステップS12からステップS17まで処理をX回繰り返す。即ち、制御部71は、対象期間において取得されたX個の蓄電池3の温度及び電流値の全てに対して、ステップS12からステップS17まで処理を実行する。これによって、制御部71は、対象期間において、最初の開始時点の蓄電池3の劣化度SOHから時間間隔Δtごとの時点n(nは、1からXまでの自然数とする。)における、蓄電池3の劣化度SOHを算出することができる。
具体的には、ステップS12において、制御部71は、繰り返し回数nを1インクリメントする。
制御部71は、ステップS13において、選択した動作モードの係数を用いて上記のように時間Δt×n経過時点におけるSOHを算出する。ステップS13において算出されるSOHは、通常劣化又は保持劣化の劣化度に対応する。ここで、通常劣化又は保持劣化の劣化度の計算で用いられる温度は、例えば複数のセル31の複数の温度が得られる場合に、これらを平均化することなく、最大の温度が選択されて用いられる。複数のセル31の複数の温度から最大の温度が選択されて用いられることによって、より厳密に蓄電池3の劣化度SOHを算出することができる。
ここで、蓄電池3は、充電の場合に、レート及び温度に応じて劣化が進むことが知られている。したがって、制御部71は、ステップS14において運転状態が充電であるか否かを判定し、ステップS15において平均電流値が閾値以上であるか否かを判定する。ステップS15の閾値は、劣化が進行することによって通常よりも多くの電流が流れていることを判定するための基準値であって、蓄電池3の種類などに応じて設定される。また、ステップS15においては、例えば複数の電流が得られるような場合に平均化が行われて、平均値が閾値と比較される。
制御部71は、運転状態が充電であって(ステップS14のYes)、かつ、平均電流値が閾値以上である場合に(ステップS15のYes)、レート依存劣化度を算出する。レート依存劣化度は、進行した劣化に対応する劣化度であって、通常劣化度を修正する値である。制御部71は、レート依存劣化による温度に応じた変化量を含めることによって、高精度に蓄電池3の劣化度SOHを算出することができる。図7は、本実施形態における、レート依存劣化による温度に応じた変化量を求めるための係数などのテーブルを示す。制御部71は、動作モード及び温度に基づいて、図7から反応速度定数α及び劣化指数βを抽出して、式(2)に従って蓄電池3のレート依存劣化度を算出する。ここで、レート依存劣化度では、動作モードに応じて定格容量も変化させて、図7に示されるような乗数(例えば動作モード1では0.93)に応じて、式(2)に従った算出値が調整される。定格容量は、劣化度の計算において、上記の設計容量に対応する。また、レート依存劣化度の計算で用いられる温度は、例えば複数のセル31の複数の温度が得られる場合に、これらを平均化することなく、最小の温度が選択されて用いられる。複数のセル31の複数の温度から最小の温度が選択されて用いられることによって、より厳密に蓄電池3のレート依存劣化度を算出することができる。
再び図3を参照して、制御部71は、ステップS16においてレート依存劣化度を算出し、通常劣化の劣化度SOHに加算する。加算後のものが最終的な劣化度となる。ここで、運転状態が充電でない場合(ステップS14のNo)に、レート依存劣化度は算出されず、通常劣化の劣化度SOHが最終的な劣化度となる。また、運転状態が充電であっても、平均電流値が閾値未満である場合(ステップS15のNo)に、レート依存劣化度は算出されず、通常劣化の劣化度SOHが最終的な劣化度となる。制御部71は、最終的な劣化度SOHを、時点nにおける蓄電池3の劣化度として記憶部73に記憶する。
制御部71は、ステップS17において、ステップS12からステップS17までの劣化度の推定処理がX回繰り返されたか否かを判定する。劣化度の推定処理がX回繰り返されていないと判定された場合に(ステップS17のNo)、制御部71は、ステップS12からの処理を繰り返す。一方で、劣化度の推定処理がX回繰り返されたと判定された場合(ステップS17のYes)、制御部71は、時点Xにおける蓄電池3の劣化度SOHを対象期間の終了時点における蓄電池3の劣化度として記憶部73に記憶する。制御部71は、推定された蓄電池3の劣化度を出力部74に出力してよい。
再び図2を参照して、ステップS7が終了した場合、制御部71は、本処理を終了する。制御部71は、本処理を終了したのち、再度、ステップS1からの処理を開始してよい。
以上のように、本実施形態に係る蓄電池管理装置、蓄電池システム及び蓄電池管理方法は、上記の構成及び工程によって、高精度に蓄電池の劣化度を推定することができる。
本開示の実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行されるプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
例えば、上述した実施形態において、蓄電池システム1は、電流センサ4、温度センサ5及び電圧センサ6をそれぞれ1つずつ備えているものとして説明したが、この限りではない。蓄電池システム1は、複数の電流センサ4、温度センサ5又は電圧センサ6を備えていてよい。例えば、蓄電池システム1において、電流センサ4、温度センサ5又は電圧センサ6が蓄電池3毎に限られず、セル31ごと又は蓄電池モジュール32ごとに設けられていてよい。かかる場合、蓄電池管理装置7は、複数の電流センサ4、温度センサ5又は電圧センサ6が計測した値から平均値又は代表値等を算出することにより、蓄電池3の電流値、温度又は電圧を算出してよい。
又は上述した実施形態において、蓄電池管理装置7の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、例えば、スマートフォン又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータの機能又は処理として実現されてよい。具体的には、実施形態に係る蓄電池管理装置7の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、コンピュータのメモリに記憶させ、コンピュータのプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させることができる。したがって、本実施形態に係る蓄電池管理装置7の処理は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
又は上述した実施形態において、蓄電池管理装置7は、パワーコンディショナ2及び蓄電池3とは別体として設けられている例を示したが、この限りではない。パワーコンディショナ2又は蓄電池3が、蓄電池管理装置7として機能してよい。又はHEMS(Home Energy Management System)及びBEMS(Building Energy Management System)等のEMS(Energy Management System)が蓄電池管理装置7として機能してよい。かかる場合、パワーコンディショナ2、蓄電池3又はEMSは、蓄電池管理装置7の構成及び機能として上述した構成及び機能を有するコンピュータを搭載するように構成されていてよい。
1 蓄電池システム
2 パワーコンディショナ(PCS)
3 蓄電池
31 セル
32 蓄電池モジュール
4 電流センサ
5 温度センサ
6 電圧センサ
7 蓄電池管理装置(BMS)
71 制御部
72 通信部
73 記憶部
74 出力部
75 入力部
8 電力系統
9 負荷

Claims (11)

  1. 対象期間において、蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得し、前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定し、前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定する、制御部を備え、
    前記制御部は、前記蓄電池の運転状態が切り替えられるタイミングで前記対象期間を区分し、
    前記対象期間は、充電、放電及び保持のいずれか1つからなる前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分される、蓄電池管理装置。
  2. 前記蓄電池を動作させる動作モードの条件と、前記蓄電池を前記条件で動作させた場合の前記蓄電池の劣化度との対応情報を記憶する、記憶部を更に備え、
    前記制御部は、前記対応情報に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定する、請求項1に記載の蓄電池管理装置。
  3. 前記制御部は、前記動作モードの判定において、前記動作モードが、充放電を行う運転モード又は電力を保持する保持モードであるか否かを判定する、請求項1又は2に記載の蓄電池管理装置。
  4. 前記制御部は、前記動作モードの判定において、前記対象期間における前記蓄電池の充電率の変動範囲を判定する、請求項1又は2に記載の蓄電池管理装置。
  5. 前記制御部は、前記蓄電池の運転状態が充電であると判定された場合に、前記劣化度の推定において、前記温度に応じた変化量を加算する、請求項1又は2に記載の蓄電池管理装置。
  6. 前記制御部は、前記蓄電池の運転状態が充電であると判定された場合に、前記劣化度の推定において、前記動作モードに応じて定格容量を変化させる、請求項1又は2に記載の蓄電池管理装置。
  7. 蓄電池と、制御部を備える蓄電池管理装置とを含み、
    前記制御部は、
    対象期間において、前記蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得し、
    前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定し、
    前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定し、
    前記制御部は、前記蓄電池の運転状態が切り替えられるタイミングで前記対象期間を区分し、
    前記対象期間は、充電、放電及び保持のいずれか1つからなる前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分される、蓄電池システム。
  8. 制御部を有する蓄電池管理装置が実行する蓄電池管理方法であって、
    前記制御部が、
    対象期間において、蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得するステップと、
    前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定するステップと、
    前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定するステップと、を含み、
    前記蓄電池管理方法は、前記制御部が、前記蓄電池の運転状態が切り替えられるタイミングで前記対象期間を区分するステップを更に含み、
    前記対象期間は、充電、放電及び保持のいずれか1つからなる前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分される、蓄電池管理方法。
  9. 対象期間において、蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得し、前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定し、前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定する、制御部を備え、
    前記対象期間は、充電、放電及び保持を含む前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分され、
    前記制御部は、前記蓄電池の運転状態が充電であると判定された場合に、前記劣化度の推定において、前記動作モードに応じて定格容量を変化させる、蓄電池管理装置。
  10. 蓄電池と、制御部を備える蓄電池管理装置とを含み、
    前記制御部は、
    対象期間において、前記蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得し、
    前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定し、
    前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定し、
    前記対象期間は、充電、放電及び保持を含む前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分され、
    前記制御部は、前記蓄電池の運転状態が充電であると判定された場合に、前記劣化度の推定において、前記動作モードに応じて定格容量を変化させる、蓄電池システム。
  11. 制御部を有する蓄電池管理装置が実行する蓄電池管理方法であって、
    前記制御部が、
    対象期間において、蓄電池に流れる電流値、前記蓄電池の温度及び前記蓄電池の充電率を取得するステップと、
    前記電流値及び前記充電率に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の動作モードを判定するステップと、
    前記動作モード及び前記温度に基づいて、前記対象期間における前記蓄電池の劣化度を推定するステップと、を含み、
    前記対象期間は、充電、放電及び保持を含む前記蓄電池の運転状態の切り替えによって区分され、
    蓄電池管理方法は、前記制御部が、前記蓄電池の運転状態が充電であると判定された場合に、前記劣化度の推定において、前記動作モードに応じて定格容量を変化させるステップを更に含む、蓄電池管理方法。
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